UNIVERSIDADE CASTELO BRANCO

FELIX ALBERTO MURGA CABALLERO

ANLISES DOS PROCESSOS DE CURVAMENTO EM DUTOS

RIO DE JANEIRO 2010

FELIX ALBERTO MURGA CABALLERO

ANLISES DOS PROCESSOS DE CURVAMENTO EM DUTOS

Monografia apresentada Coordenao de Cursos de Ps-Graduao de Petrleo e Gs da Universidade Castelo Branco como requisito parcial Obteno do Grau de Especialista em Engenharia de Construo e Montagem de Tubulao On-Shore e Off-Shore.

ORIENTADOR: Prof. Carlos Alexandre de Araujo, MSc.

RIO DE JANEIRO 2010

FELIX ALBERTO MURGA CABALLERO

ANLISES DOS PROCESSOS DE CURVAMENTO EM DUTOS

Monografia apresentada Coordenao de Cursos de Ps-Graduao de Petrleo e Gs da Universidade Castelo Branco como requisito parcial Obteno do Grau de Especialista em Engenharia de Construo e Montagem de Tubulao On-Shore e Off-Shore.

Aprovada em:

Bancada Examinadora:

Prof. Dr. Luiz Carlos Da Silva

Prof. Esp. Fabrinny Araujo Da Silva

DEDICATRIA

Aos meus familiares

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AGRADECIMENTOS

A Deus, por ser meu guia do meu caminho. memria de minha me, Luisa Caballero, que mesmo no estando presente entre ns, continua sendo um smbolo de amor e ternura. Ao meu pai, Felix Murga pelos conselhos, incentivos, orientaes nos meus estudos e opes profissionais. minha irm Donata, pelo apoio, compreenso e se orgulhar de minha pessoa. minha esposa Leda e meus filhos Ana Luisa e Andre Filipe pela compreenso, apoio e pacincia que tiveram na elaborao deste trabalho. Em especial, ao orientador e professor Carlos Alexandre de Araujo, pelo apoio, dedicao e amizade. Aos amigos que no decorrer deste perodo colaboraram direta e indiretamente. Ao corpo docente a coordenao do curso.

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EPGRAFE

H homens que lutam um dia e so bons. H outros que lutam um ano e so melhores. H os que lutam muitos anos e so muito bons. Porm, h os que lutam toda a vida. Esses so os imprescindveis." Bertolt Brecht

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RESUMO

Felix Alberto Murga Caballero, Carlos Alexandre De Araujo (Orientador). ANALISES DOS PROCESSOS DE CURVAMENTO EM DUTOS. Monografia apresentada Coordenao de Cursos de Ps-Graduao de Petrleo e Gs da Universidade Castelo Branco como requisito parcial obteno do Grau de Especialista em Engenharia de Construo e Montagem de tubulao On-Shore e Off-Shore. 2010. Rio de Janeiro. Curvas em tubos so elementos importantes usados em mudanas de direo em sistemas de dutos da indstria do petrleo e gs. Um sistema de dutos geralmente transporta: leo, diesel, gasolina, querosene de aviao (QAV), GLP, gs natural entre outros. A fabricao e montagem destes elementos curvados nos dutos devem garantir que o transporte dos fluidos seja feita com alto grau de segurana e confiabilidade. Essa Monografia procura descrever de forma sucinta e exploratria, os resultados relativos ao processo de ps-dobramento de tubos, atravs de uma analise comparativa das diversas variveis envolvidas no processo, como por exemplo: dimetro, espessura, material, e deformao do material. Em um processo de curvamento de tubos, algumas peas curvadas podem apresentar defeitos ou anormalidades, o critrio da tolerncia destes defeitos so julgadas atravs das normas mais usadas na indstria de dutos deforma que garanta de forma segura o transporte do petrleo e seus derivados e que so expostas nesta Monografia.

PALAVRAS CHAVE: Processos de curvamento, raios de curvatura, defeitos em tubos curvados.

RESUMEM

Felix Alberto Murga Caballero, Carlos Alexandre De Araujo (Supervisor). ANLISES DE LOS PROCEDIMIENTOS DE FEXIN EN CONDUCTOS. Monografia presentada a la Coordinacin de los Cursos de Postgrado de Petrleo e Gas de la Universidad Castelo Branco como requisito parcial para obtener el Titulo de Especialista en Ingenieria, Construccin e Instalacion de tuberias On-shore y Off-shore. 2010. Rio de Janeiro. Las curvas por tubos, son elementos importantes utilizadas en los sistemas de conductos cuando son necesarios cambios de direccin em estas lineas para la industria del Petroleo e Gas. Un sistema de conductos por lo general transporta: aceite, diesel, gasolina, jet fuel (combustible de aviacin), GLP, gas natural y otros productos similares a este grupo. La fabricacin y montaje de estos elementos curvos en los conductos debe garantir que el transporte de liquidos se haga con alta seguridad y fiabilidad. Esta monografia intenta describir de manera sucinta y exploratoria los resultados existentes en el proceso de post-doblado de tubos, por medio de un analises comparativo de las distintas variables involucradas en el proceso, tales como: el diametro, espesor, material, y la deformacin del material. En un tubo doblado, algunas piezas pueden presentar defectos o anomalias. El criterio de la tolerancia de estos defectos pude ser a taves de las normas de Projecto e Construccin ms utilizadas en este ramo de industria. En esta monografia son expuestas algunos de esos criterios.

PALABRAS CLAVE: Procesos de flexin. Radios de Flexin. Os defectos en los tubos curvos.

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LISTA DE ILUSTRAES Figura 1 Refinaria de produo de derivados de petrleo.....................................................3 Figura 2 Petroleiro usado no transporte de petrleo e seus derivados....................................4 Figura 3 Dutos de uma refinaria[25]......................................................................................7 Figura 4 Sees transversais em tubos. [9]............................................................................13 Figura 5 - Tipos de extremidades de tubo de ao. [25]............................................................14 Figura 6 Fabricao de tubos por laminao - Laminador oblquo [25]...............................16 Figura 7 Fabricao de tubos por laminao Laminadores de acabamento [25]...............16 Figura 8 Fabricao de tubos por extruso [25]....................................................................17 Figura 9 - Sistema de fundio centrfuga para produo de tubos de ferro fundido..............18 Figura 10 Processo de fabricao de tubo com costura longitudinal [28]............................18 Figura 11 - Tubo com costura helicoidal [25]..........................................................................18 Figura 12 - Processo de solda por resistncia eltrica por pontos (a) e por costura (b) [16]....19 Figura 13 Soldagem a arco submerso [16]............................................................................20 Figura 14 - Calandras de perfis e tubos [7]..............................................................................20 Figura 15 - Calandras numricas de perfis e tubos [7].............................................................21 Figura 16 dobramento de tubos metlicos [7].......................................................................22 Figura 17 Diagrama tenso-deformao especfica de materiais elastoplsticos, bilineares [3]..............................................................................................................................................23 Figura 18 Momentos fletores abaixo do regime elstico [3].................................................23 Figura 19 Momentos fletores no limite do regime elstico [3].............................................24 Figura 20 Momentos fletores provocando zonas de plastificao [3]...................................24 Figura 21 Momentos fletores plsticos e formao de rtula plstica [3].............................25 Figura 22 - Maquina curvadeira de tubos [7]...........................................................................30 Figura 23 Curvamento a frio no campo [13].........................................................................31 Figura 24 Curvamento a quente a alta freqncia [5]...........................................................36 Figura 25 - Transferidor de grau para curvamento a quente [5]...............................................37 Figura 26 Diagrama esquemtico para medio de ondulaes [17]....................................38 Figura 27 - Variao do raio mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X42 em funo do dimetro nominal......................................................................................................................42 Figura 28 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X46 em funo do dimetro Nominal................................................................................................................44

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Figura 29 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X52 em funo do dimetro Nominal................................................................................................................46 Figura 30 - Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X56 em funo do dimetro nominal.................................................................................................................48 Figura 31 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X60 em funo do dimetro nominal.................................................................................................................50 Figura 32 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X65 em funo do dimetro Nominal................................................................................................................52 Figura 33 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X70 em funo do dimetro Nominal................................................................................................................54 Figura 34 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X80 em funo do dimetro Nominal................................................................................................................57 Figura 35 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X42 em funo da espessura daparede.............................................................................................................59 Figura 36 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X46 em funo da espessura da parede..............................................................................................................61 Figura 37 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X52 em funo da espessura da parede..............................................................................................................63 Figura 38 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X56 em funo da espessura da parede..............................................................................................................65 Figura 39 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X60 em funo da espessura da parede..............................................................................................................67 Figura 40 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X65em funo da espessura da parede..............................................................................................................69 Figura 41 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X70 em funo da espessura da parede..............................................................................................................71 Figura 42 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X80 em funo da espessura da parede..............................................................................................................73 Figura 43 - Variao do raio mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L em funo do dimetro nominal, de X42 at X80...........................................................................................76 Figura 44 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L em funo da espessura da parede, de X42 a X80...........................................................................................78

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LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Graus de Material Tubo API e Tenso Mnima de Escoamento (Sy) de materiais para Tubos [2]...........................................................................................................................11 Tabela 2 - Curvamento a frio para tubos...................................................................................32 Tabela 3 - Determinao do ngulo Maximo de curvatura [29]...............................................35 Tabela 4 - Graus e Propriedades Mecnicas de Tubos ao-carbono API 5L [18]....................39 Tabela 5 Variao do (Rm) para tubos API 5L X42..............................................................41 Tabela 6 - Variao do Rm para tubos API 5L X46.................................................................43 Tabela 7 - Variao do Rm para tubos API 5L X52.................................................................45 Tabela 8 - Variao do Rm para tubos API 5L X56.................................................................47 Tabela 9 - Variao do Rm para tubos API 5L X60.................................................................49 Tabela 10 - Variao do Rm para tubos API 5L X65...............................................................51 Tabela 11 - Variao do Rm para tubos API 5L X70...............................................................54 Tabela 12 - Variao do Rm para tubos API 5L X80...............................................................56 Tabela 13 - Variao da Rm para Tubos API 5L X42..............................................................59 Tabela 14 - Variao da Rm para Tubos API 5L X46..............................................................61 Tabela 15 -Variao da Rm para Tubos API 5L X52...............................................................63 Tabela 16 - Variao da Rm para Tubos API 5L X56..............................................................65 Tabela 17 - Variao da Rm para Tubos API 5L X60..............................................................67 Tabela 18 - Variao da Rm para Tubos API 5L X65..............................................................69 Tabela 19 - Variao da Rm para Tubos API 5L X70..............................................................71 Tabela 20 - Variao da Rm para Tubos API 5L X80..............................................................73

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SUMRIO CAPTULO I - INTRODUO................................................................................................ 1 1.1. PETRLEO E SEUS DERIVADOS.............................................................................. 1

1.1.1. O que o petrleo?....................................................................................................... 1 1.1.2. Formao das bacias sedimentares e petrleo..............................................................1 1.1.3. Obteno dos derivados do petrleo............................................................................. 2 1.1.3.1. Explorao.............................................................................................................. 2 1.1.3.2. Perfurao............................................................................................................. 2 1.1.3.3. Produo................................................................................................................. 2 1.1.3.4. Refino..................................................................................................................... 3 1.1.3.5. Transporte.............................................................................................................. 3 1.2. OBJETIVOS DA MONOGRAFIA................................................................................. 4

CAPTULO II: CONCEITOS INICIAIS................................................................................... 6 2.1. TUBOS E TUBULAES................................................................................................. 6 2.2. DUTOS................................................................................................................................6 2.3. CLASSIFICAES DAS TUBULAES ........................................................................ 8 2.3.1. Tubulaes quanto ao emprego.................................................................................... 8 2.3.2. Tubulaes quanto ao fluido conduzido....................................................................... 8 2.4. MATERIAIS PARA FABRICAO DE TUBOS............................................................8 2.4.1. Tubos de ao carbono................................................................................................... 9 2.4.2. Especificao de material de tubos de ao carbono....................................................10 2.4.3. Tubos de Ao - liga..................................................................................................... 12 2.5. NORMALIZAO DOS TUBOS ................................................................................... 13 2.6. DADOS PARA AQUISIO DE TUBOS..................................................................... 14 2.7. PROCESSOS DE FABRICAO DE TUBOS...............................................................15

2.7.1. Fabricao de Tubos por Laminao.......................................................................... 15 2.7.2. Fabricao de Tubos por Extruso.............................................................................. 16 2.7.3. Fabricao de Tubos por Fundio............................................................................. 17 2.7.4. Fabricao de Tubos com Costura Fabricao soldada...........................................18 2.8 PROCESSOS DE CURVAMENTO EM DUTOS............................................................20 2.8.1. Conceituao............................................................................................................... 20 2.8.2. A fsica do processo de curvamento de dutos.............................................................21 2.8.3. Anlise do processo de conformao mecnica de dobramento.................................22 2.8.4. Dobramento contnuo por rolos - tubos...................................................................... 25 2.8.5. Recuperao elstica................................................................................................... 27 2.8.6. Tipos de curvamento................................................................................................... 28 2.8.7. Curvamento Natural.................................................................................................... 28 2.8.8. Curvamento a frio....................................................................................................... 30 2.8.9. Critrios de aprovao ou rejeio de anormalidades na regio curvada a frio ..........32 2.8.10. Curvamento a Quente............................................................................................... 35 2.8.11. Critrios de aprovao ou rejeio de anormalidades na regio curvada a quente...37 CAPITULO III: ANLISES COMPARATIVAS...................................................................39 3.1 PROPRIDADES MECNICAS DOS TUBOS.................................................................39 3.2 METODOLOGIAS DE ANLISES.................................................................................. 39 3.2.1. Analise do raio de curvatura mnimo (Rm) em funo da variao do dimetro nominal (D)........................................................................................................................... 40 3.2.1.1. Comportamento do Rm para tubos ao classe API 5L X42.................................40 3.2.1.2 Comportamento do Rm para tubos ao classe API 5L X46................................42 3.2.1.3 Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X52..........................44 3.2.1.4 Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X56..........................46 3.2.1.5 Comportamento do Rm para tubos de ao API 5L X60....................................48

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3.2.1.6 Comportamento do Rm para tubos de ao API 5L X65....................................50 3.2.1.7 Comportamento do Rm para tubos de ao API 5L X70....................................52 3.2.1.8 Comportamento do Rm para tubos de ao API 5L X80....................................55 3.2.2 Analise do raio de curvatura mnimo (Rm) em funo da variao da espessura da parede do tubo....................................................................................................................... 58 3.2.2.1 Comportamento do Rm para tubos de ao classe API X 42..............................58 3.2.2.2 Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X46..........................60 3.2.2.3 Comportamento do Rm para tubos ao classe API 5L X52...............................62 3.2.2.4 Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X56..........................64 3.2.2.5- Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X60............................66 3.2.2.6 Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X65..........................68 3.2.2.7- Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X70............................70 3.2.2.8 Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X80..........................72 CAPITULO IV: CONCLUSO ............................................................................................... 75 4.1. ANLISE DO RAIO DE CURVATURA MNIMO (Rm) EM FUNO DA VARIAO DO DIMETRO NOMINAL (D)...................................................................... 75 4.2. ANALISE DO RAIO DE CURVATURA MNIMO (Rm) EM FUNO DA VARIAO DA ESPESSURA DA PAREDE DO TUBO.....................................................77

CAPTULO I - INTRODUO 1.1. PETRLEO E SEUS DERIVADOS 1.1.1. O que o petrleo? Do latim Petra (pedra) e Oleum (leo). O petrleo uma substancia oleosa, inflamvel, e com cheiro caracterstica e em geral, menos densa que a gua e com cor variando entre o negro e o castanho escuro. um produto de origem orgnica, sendo uma combinao de molculas de carbono e hidrognio. Admite-se que esta origem esteja ligada decomposio dos seres que compem o plncton organismos em suspenso nas guas doces ou salgadas tais como protozorios, celenterados e outros causados pela pouca oxigenao e pela ao de bactrias [30]. Estes seres decompostos foram, ao longo de milhes de anos, se acumulando no fundo dos mares e dos lagos, sendo pressionados pelos movimentos da costa terrestre e transformaram-se na substncia oleosa, que o petrleo. Ao contrrio do que se pensa o petrleo no permanece na rocha que foi gerado a rocha matriz mas desloca-se at encontrar um terreno apropriado para se concentrar. Estes terrenos so denominados bacias sedimentares, formadas por camadas ou lenis porosos de areia, arenitos ou calcrios. O petrleo aloja-se ali, ocupando os poros rochosos como forma lagos. Ele acumula-se, formando jazidas. Ali so encontrados o gs natural, na parte mais alta, e petrleo com gua nas partes mais baixas. 1.1.2. Formao das bacias sedimentares e petrleo A idade do nosso planeta, a Terra, calculada em bilhes de anos. As jazidas de petrleo, no to idosas, tambm tm idades fabulosas, que variam de um a quatrocentos milhes de anos. Durante esse perodo, aconteceram grandes e inmeros fenmenos, como erupes vulcnicas, deslocamento dos plos, separao dos continentes, movimentao dos oceanos e ao dos rios, acomodando a crosta terrestre na forma que a conhecemos hoje. Com isso, grandes quantidades de restos vegetais e animais se depositaram no fundo dos mares e lagos, sendo soterrados pelos movimentos da costa terrestre, sob presso das camadas de rochas e pela ao do calor. Esses restos orgnicos foram se decompondo at se transformarem em petrleo.

Por longo tempo, os sedimentos foram se acumulando em camadas, dando origem as rochas sedimentares e estas geram as bacias sedimentares. O petrleo s pode ser encontrado em reas onde houve acumulao de restos orgnicos e rochas sedimentares. 1.1.3. Obteno dos derivados do petrleo Como j visto, o petrleo no se acumula na rocha em que foi gerado. Ele passa atravs dos poros das rochas, ate encontrar outra rocha que o aprisione, formando a jazida. Para a obteno dos diversos derivados do petrleo necessrio fazer uma serie de atividades: 1.1.3.1. Explorao o ponto de partida, onde realizada a busca do petrleo para a localizao de uma jazida. Nesta fase so analisados o solo e o subsolo, mediante a aplicao dos conhecimentos de Geologia e de Geofsica, entre outros 1.1.3.2. Perfurao Nos locais determinados pelos estudos Geolgicos e Geofsicos, perfura-se um poo o chamado Poo Pioneiro mediante o uso de uma sonda. Comprovada a existncia de petrleo, outros poos so perfurados para se avaliar a extenso da jazida. Essa avaliao que vai determinar se comercialmente vivel, ou no, produzir o petrleo descoberto. Caso positivo, o nmero de poos perfurados forma um Campo de Petrleo. 1.1.3.3. Produo Nesta fase, o leo pode vir superfcie espontaneamente, impelida pela presso interna dos gases. Estes poos so chamados Poos Surgentes. Para controlar esse leo usado, um conjunto de vlvulas chamadas rvore de Natal. Quando, a presso fica reduzida, so empregados processos mecnicos, como o Cavalo de Pau, equipamento usado para bombear o petrleo para a superfcie. Os trabalhos em mar seguem critrios aplicados em terra, mas utilizam equipamentos especiais de perfurao e produo: as Plataformas e os Navios-sonda. Dos campos de produo, seja em terra ou em mar, o petrleo e o gs seguem para o parque de armazenamento, onde ficam estocados. Este parque uma grande rea na qual se

encontram instalados diversos tanques que se interligam por mdio de tubulaes (ou dutos), com diferentes materiais, geometrias, condies ambientais e restries mecnicas; 1.1.3.4. Refino Neste estgio na Refinaria, o petrleo vai sendo submetido a diversos processos para a obteno de muitos derivados.

Figura 1 Refinaria de produo de derivados de petrleo.

Refinar petrleo separar suas fraes, process-lo, transformando-o em produtos de grande utilidade. A Petrobras possui 11 refinarias, localizadas do norte ao sul do Brasil, responsvel pelo processamento de milhes de barris dirios de petrleo, essas refinarias suprem nosso mercado com todos os derivados que podem ser obtidos a partir do petrleo nacional ou importado: gasolinas, leos combustveis, alm de outros. 1.1.3.5. Transporte O transporte do petrleo e seus derivados se realizam por Oleodutos, Gasodutos, Navios Petroleiros, Terminais Martimos e Caminhes Tanques. Oleodutos e Gasodutos so sistemas que transportam o leo e o gs, por meio de dutos (tubos) subterrneos.

Figura 2 Petroleiro usado no transporte de petrleo e seus derivados.

O transporte do petrleo e seus derivados por dutos tem se mostrado o meio, mas econmico e seguro para o transporte de grandes volumes e por longas distncias. Sua infraestrutura fixa que pode ser de superfcie, subterrnea ou submarina, ligando os locais de produo ou extrao aos pontos de distribuio, refino ou embarque, como terminais de portos. Os primeiros Oleodutos foram construdos nos Estados Unidos entre 1875-1880. No sculo XX, ampliarem-se as redes em diversas regies do mundo, especialmente naquelas que so grandes produtoras de petrleo, como o oriente mdio e a antiga Unio Sovitica, ou grandes consumidores, coma a Europa [27]. No Rio Pipeline 2009, evento organizado em Rio de Janeiro Brasil foi declarado que a indstria dutoviria movimenta mais de 30 bilhes de dlares por ano no mundo. No Brasil, so 20 mil quilmetros de dutos construdos, e existe um grande desafio para expanso dessa malha, principalmente os dutos offshore. A perspectiva para os prximos cinco anos para incrementar a malha de dutos de investimentos cujo valor chegue a U$ 8 bilhes. Esta malha de dutos deve ser expandida at 2013 conforme esta previso: 1.000 km de oleodutos; 2.400 km de gasodutos; 2.000 km de dutos rgidos submarinos e 2.000 km de alcooldutos [26]. 1.2. OBJETIVOS DA MONOGRAFIA A fabricao de dutos por dobramento objetiva conformao do projeto dos sistemas de tubulaes s mudanas de direo necessrias para sua implementao no complexo industrial de refino e transporte de derivados de petrleo.

Dessa forma, a presente Monografia procura descrever, de forma sucinta e exploratria, os resultados relativos aos processos de dobramento de dutos de transporte de petrleo e seus derivados, por meio de uma anlise comparativa das diversas variveis envolvidas nesse processo, como por exemplo: dimetro, espessura, temperatura, material, deformao do material. Assim, o presente Captulo I apresentou um pequeno histrico sobre os fluidos a serem transportados por dutos (petrleo e seus derivados). No Captulo II foram aprofundados os aspectos principais da engenharia de dutos, no que concerne classificao, materiais, dimetros comerciais e espessuras, sua fabricao e processos mecnicos de dobramento. J no Captulo III concentra-se o foco do presente estudo, qual seja: elaborar uma anlise comparativa entre raios de curvatura mnimos requeridos em funo de alguns parmetros de projeto, a saber: presso de trabalho, dimetro, e espessura do tubo em dobramento, dentre outros. Finalizando, o Captulo IV versar sobre as concluses do presente estudo e possveis contribuies do mesmo para a melhora e compreenso do estado da arte na fabricao de dutos de transporte de derivados de petrleo. Iniciando os estudos, foi feita uma extensa pesquisa bibliogrfica a diversas fontes, que podem ser encontradas ao final do trabalho.

CAPTULO II: CONCEITOS INICIAIS Neste capitulo so abordados, de forma sucinta, alguns conceitos iniciais que so fundamentais para o desenvolvimento e compreenso da presente monografia. 2.1. TUBOS E TUBULAES Tubos so condutos fechados de seo circular e apresentam-se como cilindros ocos compridos e so destinados ao transporte de fluidos. A conduo do fluido feita ocupando toda rea da seo transversal do tubo e trabalham como condutos forados. Tubulaes so um conjunto de tubos e seus diversos acessrios devidamente interligados entre si, cujo objetivo armazenar e/ou interligar pontos de gerao de fluidos os quais podem estar distantes das mquinas que os usam. Usam-se tubulaes para a conduo de todos os fluidos conhecidos, lquidos ou gasosos, bem como materiais pastosos e fluidos com slidos em suspenso, em toda faixa de variao de presso e temperatura usada nas indstrias. A importncia das tubulaes nas indstrias grande: em todas as indstrias h linhas de tubulaes de maior ou menor importncia, e todas essas linhas so fundamentais ao seu funcionamento. Nas chamadas Indstrias de Processos, onde as tubulaes so todos os componentes fsicos de ligao entre os diversos equipamentos mecnicos (vasos de presso, tanques, bombas, trocadores de calor, etc.), e por onde circulam os fluidos de processo e utilidades, o valor das tubulaes representa, at 25% do custo total da instalao industrial. Na indstria do petrleo e gs, o sistema de tubulaes conhecido como Dutos e tem como objetivo principal o transporte de petrleo e seus derivados. 2.2. DUTOS Dutos ou tubos so componentes dos sistemas de tubulaes especialmente projetados e construdos de acordo com as normas internacionais de segurana, para transportar produtos tais como: petrleo e seus derivados, lcool e gs por distncias longas. So fabricados de diversos tipos de materiais os quais recebem tratamentos contra corroso, sendo inspecionados periodicamente por modernos equipamentos e monitoramento distncia.

Figura 3 Dutos de uma refinaria [25].

Entre os dispositivos de segurana esto as vlvulas de bloqueio, instalados em vrios intervalos dos dutos para impedir a passagem de produtos em caso de alguma anormalidade. Dessa maneira, um duto permite que grandes quantidades de produtos sejam movimentadas de forma relativamente segura. Os dutos tambm so instalados dentro de uma refinaria. So instalados entre municpios, entre estados ou entre pases. Estes dutos interligam peres, terminais martimos e fluviais, campos de produo de petrleo e gs, refinarias, companhias distribuidoras e consumidoras. Na maior parte so instalaes subterrneas, h tambm os areos e os submarinos, estes localizados nas imediaes das plataformas de petrleo e terminais martimos. Todo o complexo sistmico de dutos (tubulaes) implica num traado dessas linhas por reas urbanas, rurais, avenidas e rodovias, condomnios, fazendas, serras e montanhas, rios, lagos, mares, manguezais, ou seja, cortam uma grande diversidade de locais. Na construo de um duto, os projetistas encontram dificuldade em relao ao traado do duto. Uma configurao reta invivel, sendo necessrio ento fazer mudanas de direo, devido existncia de acidentes geogrficos, transversais e cruzamentos ao longo da passagem do duto. Estas mudanas de direo s so possveis mediante a fabricao de tubos curvos nos diversos processos de dobramento.

2.3. CLASSIFICAES DAS TUBULAES A literatura classifica as tubulaes em dois grupos: tubulaes quanto ao emprego e tubulaes quanto ao fluido conduzido. 2.3.1. Tubulaes quanto ao emprego As tubulaes deste grupo ainda podem ser subdividas em: Tubulaes dentro das instalaes industriais, formadas pelas seguintes linhas: tubulaes drenagem; e Tubulaes fora de instalaes industriais, formadas pelas seguintes redes: tubulaes de transporte e tubulaes de distribuio. 2.3.2. Tubulaes quanto ao fluido conduzido Pertencem a este grupo, as tubulaes que so empregadas na indstria para o transporte de fluidos, tais como: gua, vapor, leos, ar, gases, esgoto e drenagem, produtos qumicos e fluidos diversos. Nesta Monografia, sero focadas as tubulaes de transporte (dutos) da linha tronco que transportam os hidrocarbonetos e seus derivados (leo, gs) e lcool, fora das instalaes industriais e para longas distncias. Neste escopo, vale salientar que o projeto, construo e montagem destas linhas seguem os critrios das normas ASME B31.4 [21], ASME 31.8 [22], ABNT 12712 [2] e NORMA PETROBRAS N-464 [24]. 2.4. MATERIAIS PARA FABRICAO DE TUBOS Atualmente grande a variedade dos materiais usados para fabricao de tubos. S a ASTM (Americam Society for Testing and Materials) especifica mais de 500 tipos diferentes de materiais [8]. Damos a seguir um resumo dos principais materiais usados. Tubos de ao-carbono; Tubos de ao-liga; Tubos de ao inoxidvel; Tubos de ferro fundido; de processo, tubulaes de utilidades, tubulaes de instrumentao, tubulaes de transmisso hidrulica e tubulaes de

Tubos de metais no-ferrosos (cobre, lates, cobre-niquel, alumnio, nquel e ligas, metal monel, chumbo, titnio e zircnio); e Tubos de materiais plsticos (PVC, polietileno, epxi, concreto armado, elastmeros, vidro, etc.). A seguir uma breve explicao dos tubos de ao-carbono e aos-liga no sentido de facilitar a compreenso desta Monografia. 2.4.1. Tubos de ao carbono O ao-carbono o material industrial que apresenta a menor relao custo/resistncia mecnica. um material fcil de soldar, conformar e no tem dificuldade de ser encontrado no mercado. Em uma refinaria, por exemplo, mas de 90% de toda a tubulao de aocarbono. Tubos de ao-carbono so usados para conduzir gua doce, vapor de baixa presso, leos, gases e muitos outros fluidos pouco corrosivos. Os principais componentes qumicos do ao-carbono [4] para serem aplicados na fabricao tubos de vrios dimetros para oleodutos, gasodutos e afins so: Carbono (C), Mangans (M), Fsforo (P), Enxofre (S), Alumnio (Al) e Silcio (Si). O aumento do porcentual de carbono na composio do ao-carbono produz um aumento nos limites de resistncia das tenses de escoamento e de ruptura, na dureza e na temperabilidade do ao. Por outro lado, esse aumento prejudica a ductilidade (capacidade de se deformar) e soldabilidade do ao. Devido a estas restries, a quantidade de carbono para tubos limita-se ate 0, 35%, sendo que at 0,30 % de carbono a solda fcil, e at 0,25 % de carbono os tubos podem ser curvados a frio. Aos com teor de carbono de at 0,25 % so considerados aos de baixo carbono e tem limite de resistncia mecnica (r) entre 310 a 370 MPa e o limite de escoamento (y) entre 150 a 220 Mpa. Para aos com teor de carbono de 0,35 % so considerados aos de mdio carbono e seus limites de resistncia mecnica (r) est entre 370 a 540 MPa. com limite de tenso de escoamento (y) entre 220 a 280 MPa. Aos-carbono podem ser acalmados com adio de Silcio para eliminar os gases, ou efervescentes, tem estrutura metalrgica mais fina e uniforme com menor incidncia de defeitos internos. Aos-carbono acalmados so adequados para usos com temperatura acima de 400C ou temperaturas inferiores a 0C. Em altas temperaturas, o ao-carbono comea a ter suas propriedades mecnicas alteradas. Acima dos 370C observa-se deformao permanente (fluncia). Acima dos 400C

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tem sua resistncia mecnica bastante reduzida. Uma exposio permanente sobre os 440C pode causar precipitao de carbono (grafitizao) e acima dos 530C o ao carbono sofre uma intensa oxidao superficial. Em temperaturas baixas o ao-carbono perde a ductibilidade, ficando sujeito a fraturas frgeis repentinas, no devem ser empregadas as tubulaes de ao-carbono quando ocorrem temperaturas inferiores a -45C. e os limites mximos para altas temperaturas recomendamse: Tubulaes principais servio continuo: at 450C Tubulaes secundarias servio continuo: at 480C

2.4.2. Especificao de material de tubos de ao carbono As principais Especificaes de Material para tubos de ao-carbono de origem norteamericana so citadas a seguir ([14] e [25]): ASTM (American Society for Testing and Materials) API (American Petroleum Institute) As Especificaes mais usadas so: ASTM A53: tubos de qualidade media, para uso geral, com costura ou sem costura, de 1/8" a 26" de dimetro nominal. Os tubos podem ser pretos ou galvanizados. Fabricados com dois graus de material: Grau A (0,25% C) e Grau B (0,30% C); ASTM A 106: tubos de alta qualidade, sem costura. Fabricados com dimetro nominal de 1/8" at 26", para altas temperaturas e devem ser acalmadas com silcio. Fabricados com trs graus de material: Grau A (0,25% C), Grau B (0,30% C e Grau C (0,35% C). ASTM A 120: tubos especificados para qualidade estrutural, pretos ou galvanizados. Fabricados com ou sem costura, de 1/8" at 26". A norma ASME B 31.3 limita o uso desta linha de fabricao de tubos para fluidos no inflamveis, no txicos e no perigosos, em presses at 1 MPa e temperatura de at 185oC; ASTM A 333: especificao para tubos com e sem costura, especiais para baixa temperatura, normalizados e acalmados;

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ASTM A 671: tubos fabricados a partir de chapas de ao acalmado (ASTMA 516), ou no-acalmados (ASTM A 285 Gr. C). Tubos feitos com costura por solda eltrica (arco submerso), em dimetros de 16" ou maiores, para servios em temperatura ambiente e baixas; ASTM A 672: especificao para tubos fabricados com costura por solda eltrica (arco submerso), em dimetros de 16", ou maiores, para servios de altas presses, em temperaturas moderadas. Os tubos so feitos de chapa de ao acalmado (ASTM A 515 ou 516), ou no-acalmados (ASTM A 285 Gr. C); API 5L: especificao para tubos de qualidade media, com ou sem costura, e 1/8" at 64" de dimetro nominal, em dois graus: A (0,25%C) e B (0,30%C); e API 5LX: especificao para tubos com ou sem costura, de ao-carbono de alta resistncia, especial para oleodutos e gasodutos, abrangendo oito graus de material, conforme mostra a Tabela 2.1.
Tabela 1 Graus de Material Tubo API e Tenso Mnima de Escoamento (Sy) de materiais para Tubos [2].

Especificao: API 5L Grau X42 X46 X52 X56 X60 X65 X70 X80

Limite de Escoamento (Sy) (MPa) 290 317 359 386 414 448 483 552

De acordo com a norma ASME B.31.3 [20], os tubos desta especificao no devem ser empregados para temperaturas acima de 200C.

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2.4.3. Tubos de Ao - liga Chamados tambm de aos especiais [1], uma liga de ao-carbono com elementos de adio (nquel, cromo, mangans, tungstnio, molibdnio, vandio, silcio, cobalto e alumnio) para conferir a esses aos caractersticas especiais, tais como: resistncia trao e corroso, elasticidade e dureza, entre outras, tornando-os melhores do que os aos-carbono comuns. A adio de elementos de liga tem objetivo de promover mudanas micro estruturais que, por sua vez, promovem mudanas nas propriedades fsicas e mecnicas, permitindo que ao material desempenhar funes especiais. Referente aos materiais para fabricar tubos deste grupo [25], h dois tipos de aos-liga que so importantes: Aos-liga molibdnio e cromo-molibdnio; e Aos-liga nquel. Os aos-liga Molibdnio e Cromo-Molibdnio contm ate 1% de Mo e at 9% de Cr, em diversas propores, sendo estes materiais adequados para uso em elevadas temperaturas. O Cromo causa uma melhora na resistncia oxidao e corroso, sendo este efeito melhor quanto maior for a quantidade de Cromo. Aos-liga com at 2,5% de Cr so especficos para servios em alta temperatura, com grandes esforos mecnicos e baixa corroso, para os quais a principal preocupao a resistncia fluncia. Aos-liga com alto teor de Cromo so especficos para servios em alta temperatura, com esforos mecnicos reduzidos e alta corroso. O Molibdnio o elemento mais importante na melhoria da resistncia fluncia do ao. Tubos ao-liga no devem ser empregados para servios com temperatura abaixo de 0C. Tubos ao-liga Cr-Mo, com baixo Cromo so adequados para linhas de vapor superaquecido. Enquanto que tubos ao-liga Cr-Mo com alto cromo so adequados para tubulaes que transportam hidrocarbonetos em temperaturas elevadas e todos os tubos ao-liga Cr-Mo so tambm indicados para servios com Hidrognio. Os aos-liga com teor de nquel so adequados para uso em temperaturas muito baixas, sendo a temperatura limite quanto mais baixa quanto maior for a quantidade de Nquel. Os tubos de aos-liga so bem mais caros do que os de ao-carbono, sua montagem e soldagem so tambm difceis, exigindo quase sempre tratamentos trmicos. Como todas as instalaes industriais esto sujeitas a se tornarem obsoletas em relativamente pouco tempo,

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no econmico nem recomendvel o emprego de aos-liga apenas para tornar muito mais longa a vida de uma tubulao As principais Especificaes de Material da ASTM para tubos de ao liga so as seguintes: ASTM A 335: tubos fabricados sem costura e nos seguintes graus (Gr.): P1, P5, P7, P9, P11 e P22.; e ASTM A 333: tubos fabricados sem costura e nos seguintes graus (Gr.): Gr. 3 e Gr. 7. 2.5. NORMALIZAO DOS TUBOS Os dimetros comerciais dos tubos de ao-carbono e de aos liga esto definidos pela norma americana ASME 36.10M [23], abrange tubos com dimetros nominais de 1/8" at 80". A norma API 5LX [19] define tubos de ao-carbono e ao-liga especiais para oleodutos e gasodutos. Todos estes tubos so designados por um valor chamado Dimetro Nominal Dn, tambm conhecido como IPS (Iron Pipe Size) ou bitola nominal. O dimetro nominal no corresponde a nenhuma dimenso fsica do tubo, apenas uma referencia comercial, a partir de 14"em diante, o dimetro nominal coincide com o dimetro externo do tubo(Figura
4).

Figura 4 Sees transversais em tubos. [9]

Os dimetros nominais padronizados pelas normas so as seguintes: 1/8", 1/4", 3/8", 1/2", 3/4", 1", 1 1/4", 1 1/2", 2", 2 1/2", 3", 3 1/2", 4", 5", 6", 8", 10", 12", 14", 16", 18", 20", 22", 24", 26", 30" e 36". Os dimetros nominais de 1 1/4", 2 1/2", 3 1/2" e 5", so pouco usados na prtica, razo pela qual devem ser evitados nos projetos. Os tubos de dimetro

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nominal acima de 36" no so padronizados, sendo fabricados por encomenda, e somente com costura, pelos processos de fabricao por solda. Tubos sem costura os comprimentos de fabricao variam entre 6 e 10 metros, embora existam tubos com comprimento de at 18 metros. Os tubos com costura podem ser fabricados em comprimento que variam entre 12 e 18 metros. Os tubos de ao so fabricados em trs tipos de extremidade, de acordo com o sistema de ligao a ser usada (Figura 5) Pontas lisas, simplesmente esquadrejadas; Pontas chanfradas, para uso com solda de topo; e Pontas rosqueadas.

Figura 5 - Tipos de extremidades de tubo de ao. [25]

Para definir a espessura de parede dos tubos adotado o termo de serie (Schedule Number - SCH), onde essas sries so valores padronizadas e ajudam bastante na especificao dos tubos. O SCH varia de 10 ate 160, da seguinte forma: SCH 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100, 120, 140 e 160 (Figura 4). Existem ainda as classificaes complementares: S Standard, at 10" aproximado a SCH40; XS Extra-strong, at 8" aproximado a SCH80; e XXS Double extra-strong, at 8" aproximado ao SCH 160.

2.6. DADOS PARA AQUISIO DE TUBOS Para encomendar ou adquirir tubos, devemos considerar, no mnimo, os seguintes dados: Dimetro nominal; Quantidade (em unidades de comprimento ou peso);

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Nmero da srie; Norma dimensional; Especificao completa e grau do material; Tipo de extremidade; Processo de fabricao; Tipo de acabamento externo e interno; e Outras exigncias especiais a critrio do projetista. 2.7. PROCESSOS DE FABRICAO DE TUBOS Na indstria de fabricao de tubos h os seguintes processos: Tubos sem costura: o Extruso ou Laminao; e o Fundio. Tubos com costura: o Fabricao por solda. 2.7.1. Fabricao de Tubos por Laminao Os processos de laminao so os mais importantes para a fabricao de tubos de ao sem costura. So empregados para a fabricao de tubos de ao-carbono, aos-liga e aos inoxidveis, desde cerca de 80 at 650 mm de dimetro [25]. H vrios processos de fabricao por laminao, o mais importante dos quais o Processo Mannesman. Nesse processo, uma barra de seo circular de ao com o dimetro externo aproximado do tubo que se vai fabricar aquecido a cerca de 1200C e levado a um laminador chamado laminador oblquo . Neste laminador a barra colocada entre os rolos e prensada. Logo a ponteira de uma haste cnica abre um furo no centro da barra, transformando-o num tubo curto, empenado com paredes grosas (Figura 6).

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Figura 6 Fabricao de tubos por laminao - Laminador oblquo [25].

O tubo obtido nesta primeira parte passa a um outro laminador chamado laminadores de acabamento onde sofre uma serie de calibraes dos dimetros externos e internos e melhoramentos do acabamento superficial (Figura 7).

Figura 7 Fabricao de tubos por laminao Laminadores de acabamento [25].

2.7.2. Fabricao de Tubos por Extruso Neste processo, um tarugo cilndrico macio de material de ao, em estado pastoso, colocado em um recipiente de ao debaixo de uma poderosa prensa (Figura 8). Em uma nica operao, que dura poucos segundos, executam-se as seguintes atividades: O mbolo da prensa, encosta-se no tarugo;

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O mandril, acionado pela prensa, fura completamente o centro do tarugo; e Em seguida, o embolo empurra o tarugo, obrigando o material a passar pelo furo de uma matriz calibrada, por fora do mandril, formando o tubo. Os tubos de ao que saem desta primeira operao so curtos e de paredes grosas; sendo levados ainda quentes a outros laminadores de rolos para ajustar o dimetro externo e interno, a espessura da parede e o desempeno.

Figura 8 Fabricao de tubos por extruso [25].

2.7.3. Fabricao de Tubos por Fundio Nestes processos o material do tubo, em estado liquido, despejado em moldes especiais, onde se solidifica adquirindo a forma final. No processo de fundio por centrifugao para fabricao de tubos, o molde tem um movimento de rotao. A fora centrifuga faz com que o metal lquido v de encontro s paredes do molde, onde se solidifica. O cilindro que atua como molde rodeado por uma camisa de gua. A Figura 9 ilustra o processo de fundio de tubos por centrifugao. Tubos de ferro fundido, utilizados em suprimento de gua, so produzidos dessa forma.

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Figura 9 - Sistema de fundio centrfuga para produo de tubos de ferro fundido.

2.7.4. Fabricao de Tubos com Costura Fabricao soldada Tubos com costura so fabricados a partir de uma chapa que curvada e soldada nas extremidades. Esta tcnica bastante usada na indstria, obtendo tubos com grandes dimetros e espessuras de parede. Existem duas modalidades da costura nesse processo: longitudinal e helicoidal.

Figura 10 Processo de fabricao de tubo com costura longitudinal [28].

Figura 11 - Tubo com costura helicoidal [25].

Existem vrios processos de solda, sendo os mais empregados: solda por resistncia eltrica (Eletric Resistence Welding - ERW) e solda por arco submerso (Submerged Arc Welding - SAW).

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A soldagem por resistncia eltrica para fabricar tubos de menores dimetros (at 450 mm). A matria-prima utilizada normalmente uma bobina de chapa enrolada que soldada na borda de forma a obter uma produo continua de tubos. A circunferncia do tubo a largura da bobina, que dever ser cortada e aparada na largura exata, depois do desbobinamento e aplainao.

Figura 12 - Processo de solda por resistncia eltrica por pontos (a) e por costura (b) [16].

Na primeira etapa, os rolos conformadores pressionam o centro da bobina e, simultaneamente, roletes de lamina efetuam o corte lateral da bobina da chapa. A segunda etapa se da o formato final do tubo, a traves da compresso de rolos que comprimem a chapa sucessivamente em duas direes. A seguir feita a soldagem por resistncia eltrica e finalmente submetida aos diversos tipos de acabamento para obter o produto final. A soldagem por arco submerso utilizada quando se trata de fabricar de tubos de mdios e grandes dimetros usando chapas planas comerciais com largura mxima de 2,44 metros. Neste caso as chapas so calandradas no sentido do comprimento at formar os dimetros.

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Figura 13 Soldagem a arco submerso [16].

Na fabricao de tubos com grandes dimetros, necessrio efetuar a calandragem no comprimento da chapa, para ento as bordas sejam soldadas entre si. 2.8. PROCESSOS DE CURVAMENTO EM DUTOS 2.8.1. Conceituao um processo de fabricao de dutos de transporte de petrleo e seus derivados, cujo objetivo obter uma geometria que atenda s mudanas de direo mantendo as suas caractersticas definidas no projeto (tolerncia dimensional, geometria e de material) de maneira que possam ser instaladas no local geogrfico previsto.

Figura 14 - Calandras de perfis e tubos [7].

Hoje j existem muitas mquinas dotadas do recurso CNC (Computer Numeric Control ou Controle Numrico Computadorizado) com funcionamento hidrulico / eltrico.

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Figura 15 - Calandras numricas de perfis e tubos [7].

A norma da Petrobras N-464 [24], no seu item 6.8, estabelece que o processo de curvamento de tubos deva seguir os critrios estabelecidos nas seguintes normas: Para oleodutos, seguir os princpios da norma ASME B.31.4 [21]; Para gasodutos, seguir os princpios das normas ASME B31.8 [22] e ABNT NBR 12712 [2]. 2.8.2. A fsica do processo de curvamento de dutos As mudanas de direo so obtidas pelos processos industriais de curvamento nos dutos, podendo ser: curvamento natural, curvamento a frio ou curvamento a quente. O curvamento uma operao onde ocorre uma deformao permanente por flexo, ou seja, o material sofre deformaes alm do seu limite elstico. Quando um metal curvado, a sua superfcie externa fica tracionada e a interna comprimida. Estas tenses normais aumentam a partir de uma linha neutra, chegando a valores mximos nas camadas externa e interna.

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Figura 16 dobramento de tubos metlicos [7].

Em outras palavras, em um curvamento a tenso normal varia de um mximo negativo na camada interna para zero na linha neutra e da sobe a um mximo positivo na camada externa. Desta forma, uma parte das tenses normais atuantes na seo curvada estar abaixo do limite de escoamento (LE) e a outra parte supera este limite, conferindo a pea a uma deformao plstica permanente. O diferencial de tenses entre a parte distendida e a parte comprimida responsvel tambm por uma reduo na seo transversal do tubo conformado. Esta deformao depende do dimetro do tubo, da espessura da parede e do raio de curvatura. 2.8.3. Anlise do processo de conformao mecnica de dobramento O estudo e trabalho de Beer & Johnston Jr. [3] mostra o comportamento dos materiais, considerando a deformao plstica de uma barra em flexo, perfeitamente aplicvel compreenso do processo de dobramento de tubos. Para o caso de uma barra feita de material elastoplstico, o diagrama tensodeformao ideal mostrado na Figura 17.

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Figura 17 Diagrama tenso-deformao especfica de materiais elastoplsticos, bilineares [3].

Enquanto a tenso normal x no ultrapassar o valor da tenso de escoamento, a lei de Hooke pode ser aplicada sendo a distribuio de tenses linear ao longo da seo. A tenso normal para flexo determinada por (Figura 18):

m =

M .c I

Equao 1

Figura 18 Momentos fletores abaixo do regime elstico [3].

Aumentando-se o valor do momento fletor de forma a m atingir a tenso de escoamento e (Figura 19), tem-se o mximo momento elstico, ou seja, o maior valor de momento para o qual as deformaes se mantm totalmente elsticas:

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Figura 19 Momentos fletores no limite do regime elstico [3].

I Me = e c

Equao 2

Aumentando ainda mais o valor do momento fletor, aparecem zonas plastificadas na barra, que apresentam tenses uniformes e iguais a -e na parte superior e +e na parte inferior da barra (Figura 20).

Figura 20 Momentos fletores provocando zonas de plastificao [3].

Entre as duas regies plsticas, permanece um ncleo de material em estado ainda elstico, onde a tenso varia linearmente com a distncia y linha neutra (centro). Desta forma, pode-se dizer que:

x =

e
ye

.y

Equao 3

Se o momento aumentar mais, a regio plastificada se expande, at que, no limite, as deformaes so totalmente plastificadas, apresentando rtula plstica (Figura 21), que o limite terico para a estabilidade estrutural do elemento em anlise.

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Figura 21 Momentos fletores plsticos e formao de rtula plstica [3].

Pode-se afirmar tambm que, o momento fletor correspondente a uma seo totalmente plstica chamado de momento plstico da barra estudada:
3 M P = .M e 2 Das cinco ltimas equaes tem-se, m = tenso normal mxima; e = tenso de escoamento; x = tenso em determinada regio da barra retangular (y); M = momento fletor; Me = momento fletor mximo, antes do escoamento; Mp = momento plstico; c =metade da altura da seo transversal da barra retangular; I = momento de inrcia; y = distncia de uma determinada regio da barra linha neutra; ye = metade da espessura do ncleo elstico; e b = largura da barra retangular.

Equao 4

2.8.4. Dobramento contnuo por rolos - tubos

Para se determinar o melhor mtodo de execuo de um curvamento de um tubo, devem ser levados em considerao a geometria da pea (dimetro, espessura de parede e comprimento), o material do tubo, o raio de dobramento, preciso requerida e nmero de dobras projetadas [15]. No mercado encontram-se equipamentos devidamente construdos para tais finalidades, mais sofisticados, dependendo do produto final. A utilizao de um suporte interno (mandril) ao tubo no processo de dobramento de tubo torna-se muito importante, pois a espessura de suas paredes afeta as distribuies das tenses de trao e compresso [27].

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O critrio que diferencia um tubo de parede fina de um tubo de parede grossa seu dimetro externo e sua espessura de parede. Os tubos so considerados de paredes finas quando a relao entre seu dimetro e espessura for maior que 30. (American Society for Metals apud [11]).

2r > 30 t

Equao 5

A relao Dimetro do duto 2r a espessura de parede t conhecida tambm como Estabilidade Estrutural do Tubo. Quanto menor a estabilidade do duto , maior e a tendncia de achatamento na regio da curva e de enrugamento na regio cncava. Nos processos de curvamento de dutos deve ser observado que haver uma reduo na seo do duto conformado. Neste processo, o raio externo sofre um esforo de trao,enquanto o raio interno um esforo de compresso. Este comportamento gera um diferencial de esforos que seria o responsvel pela reduo da seo do duto curvado. As tcnicas de dobramento para ambos os tipos de paredes so semelhantes. Apesar disto, os tubos de paredes finas devem, muitas vezes, utilizar mandris internos para evitar a flambagem especialmente em conformao categorizada como dobradeiras de rotao e prensas hidrulicas. A necessidade ou no de utilizao de mandril interno para dobramento de tubo analisada pela razo de dobramento , sendo a razo entre o raio mnimo de dobramento Rm, medido a partir da linha neutra, e o dimetro externo 2r, ou seja:

Rm 2r

Equao 6

A velocidade de dobramento e a fora exercida devem ser menores quando ocorre o curvamento de um tubo de parede fina [11]. Durante o processo de dobramento manual ou automtico, os mtodos utilizados sero os mesmos, sendo que, no mtodo manual, a repetibilidade se torna questionvel. Isto ocorre porque algumas dobradeiras possuem dispositivos de atrito para evitar o deslizamento do tubo na matriz durante o dobramento e tambm evitar rugas nas paredes do tubo. As ferramentas utilizadas pelo mtodo de dobramento de barras se diferenciam do mtodo de dobramento de tubos pelo fato de necessitarem de uma guia de encaixe bem

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preciso para a parede externa do tubo, preservando a seo transversal circular durante o processo.
2.8.5. Recuperao elstica

Uma das dificuldades na conformao de materiais metlicos, em termos gerais, o efeito de mola ou recuperao elstica. O efeito de mola a variao dimensional sofrida pela pea conformada depois que a ferramenta de conformao liberada. Isto ocorre devido s variaes da deformao produzidas pela recuperao elstica. [6] A recuperao elstica dos materiais submetidos conformao uma dificuldade a ser considerada. Conforme a referncia [6], este efeito de mola ocorre em todos os processos de conformao, porm, no dobramento ele percebido mais facilmente e tambm mais estudado. De acordo com [12], no processo de dobramento ocorre a recuperao elstica porque o material deformado na regio elastoplstica recupera parte da sua deformao elstica induzido pelo dobramento. O restante da deformao elstica permanece armazenado no material, e, como a regio elstica est entre duas regies plsticas, estas impedem a recuperao das deformaes elsticas totais do material. A recuperao elstica proporcional ao limite de escoamento, ao mdulo elstico e a deformao plstica e ser tanto maior quanto:

maior limite de escoamento; menor o mdulo elstico; maior a deformao plstica.

Assim, a definio do efeito de mola por Dieter [6] pode ser descrita pela razo:
K=

f o

Equao 7

onde, K = coeficiente de resistncia do material;

0 = ngulo de curvatura antes da liberao da carga; f = ngulo de curvatura aps liberao da carga.

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2.8.6. Tipos de curvamento

Para atender demanda da topografia do local onde sero instalados os dutos, existem trs principais mtodos de fabricao, de acordo com a situao de cada local de instalao e as caractersticas mecnicas do material do tubo, estes trs mtodos so citados abaixo:
Curvamento natural, Tubos curvados a frio ou pr-curvados a frio Tubos curvados a quente ou pr-curvados a quente.

2.8.7. Curvamento Natural

um processo de mudana de direo feita a traves de curvamento em dutos durante na fase de instalao na vala, sem que ocorra uma deformao permanente. A norma da ABNT NBR 12712 [2] que define as condies mnimas exigveis para projeto, especificao de materiais e equipamentos, fabricao de componentes e ensaios dos sistemas de transmisso e distribuio de gs combustvel por dutos. Possui um subitem especificamente sobre os processos de execuo do curvamento natural. Neste subitem expe as seguintes recomendaes: a) O curvamento natural um processo de mudana de direo que s pode ser empregado em gasodutos enterrados; b) O curvamento natural produzido no duto dentro da faixa elstica do material e s pode ser usado para grandes raios de curvatura. O curvamento natural realizado, durante a fase de construo, pelo ajuste da tubulao ao fundo da vala, provocado pelo peso da prpria coluna de tubos; c) O raio mnimo de curvatura (Rm), para gasodutos operados temperatura ambiente, onde a mudana de direo feita pelo curvamento natural, deve ser calculada pela seguinte equao:
Rm = Ec D / 2 (0,7 P D ) 0,9 S y 2e

Equao 8

Onde:

Rm=Raio mnimo de curvatura para curvamento natural (cm); Ec=Modulo de elasticidade do material (MPa);

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Sy=Tenso mnima de escoamento (MPa); D=Dimetro externo do duto (cm); e= Espessura da parede do duto (cm); e P=Presso de projeto do gasoduto (MPa).

A equao acima se refere ao clculo do raio mnimo de curvatura em dutos quando transporta de produtos a temperatura ambiente. Quando o produto transportado est acima da temperatura ambiente, sofrendo uma variao trmica , a Norma Petrobras N-464 [24] fixa as condies exigveis para construo, montagem, teste, condicionamento e aceitao de dutos terrestres nestas condies. Desta forma, diz-se que o curvamento natural no deve ultrapassar o limite elstico do material para a variao trmica , sendo o raio mnimo calculado pela seguinte formula:

Rm =

Ec D / 2 (0,7 P D ) Ec * * 0,9 S y 2e Onde: Rm=Raio mnimo de curvatura para curvamento natural, em cm; Ec=Modulo de elasticidade do material, em MPa; Sy=Tenso mnima de escoamento, em MPa; D=Dimetro externo do tubo, em cm; e= Espessura da parede do tubo, em cm; P=Presso, em Mpa; =Coeficiente de dilatao trmica linear do ao, em 1/C , e

Equao 9

=Diferena entre a temperatura de operao do duto e a temperatura estimada de montagem do duto, em C.

Sendo adotados os seguintes parmetros: Ec= 2,00x105 MPa, para ao-carbono temperatura ambiente de 21C; P a presso mnima de teste hidrosttico para duto transportando produto a temperatura ambiente. P a presso de projeto para duto transportando produto quente; e = 0 para duto transportando produto temperatura ambiente.

30

Nesta Monografia ser analisado o comportamento do raio mnimo de curvatura (curvamento natural) em dutos terrestres e transportando o produto temperatura ambiente.

2.8.8. Curvamento a frio

Foi visto que no curvamento em tubos ocorrem mudanas de direo feitas ao longo da linha tronco de dutos, para atender ao traado projetado ou topografia do terreno. Quando estas mudanas so de ngulos menores, a execuo possvel colocando-se simplesmente o duto na vala preparada permitindo uma deformao do duto at a faixa elstica, sendo este um processo de curvamento natural. Mas se as mudanas de direo nos dutos sejam necessrios ngulos maiores, ento uma curvatura permanente necessria. Estas operaes de mudanas de direo em dutos com maiores ngulos so realizadas pelo processo de curvamento a frio e em maquinas especiais chamadas Maquinas Curvadeiras. Figura 22. Este trabalho feito, sem necessidade de aquecimento.

Figura 22 - Maquina curvadeira de tubos [7].

Nas operaes de curvamento a frio, o esforo de flexo feito de modo que provoca uma deformao permanente do material. A deformao que feita no tubo pelo processo de curvamento a frio chama-se deformao plstica, antes desta deformao, porm, ocorre uma outra, chamada deformao elstica, que no permanente.

31

Figura 23 Curvamento a frio no campo [13].

Segundo a norma da ABNT NBR 12715 [2], o raio mnimo de curvatura para tubos curvados a frio fixado conforme critrios abaixo: a) O raio mnimo de curvatura para tubos com dimetros =12,75"ou maiores pode ser determinado conforme a Tabela 2. A coluna desvio angular fornece a variao angular mxima, em graus por metro linear, do eixo longitudinal do duto; a coluna raio mnimo fornece o raio mnimo de curvatura em funo do dimetro externo do tubo; b) O desvio angular , em graus por metro, deve ser calculado pela formula seguinte:

1 180 Rm

Equao 10

Onde: Rm= raio mnimo de curvatura (m). c) Raios mnimos de curvatura inferiores aos valores da Tabela 2 so permitidos desde que as curvas obedeam a todos os outros requisitos expostos em norma e que a espessura de parede, aps o curvamento, no seja inferior mnima permitida pela norma pela qual o tubo fabricado.

32

Tabela 2 - Curvamento a frio para tubos.

D Dimetro Externo mm Polegadas < 323,85 356,6 406,4 457,2 >508,0 12,75 14 16 18 20

Desvio angular (graus/metro)

Rm Raio mnimo de curvatura 18D 21D 24D 27D 30D

9,8 7,7 5,9 4,6 3,8

2.8.9. Critrios de aprovao ou rejeio de anormalidades na regio curvada

Nesta parte da monografia, ressaltar-se- alguns critrios de aprovao ou rejeio dos defeitos apresentados na regio dos tubos curvados (ovalizao, mossas, fissuras). Estes princpios de aprovao ou rejeio esto especificados nos cdigos nacionais usados na construo de dutos como a norma Petrobrs N-464 [24] e a norma ABNT NBR 12712 [2], e as de origem Americana ASME B 31.4 [21] e ASME 31 B 31.8 [22]. So estas normas as de uso mais comum na indstria Brasileira de dutos e que determinam os princpios bsicos de projeto, material, fabricao, montagem e testes de sistemas de dutos e seus acessrios. A norma da ABNT NBR 12712 [2] tem como objetivo fixar as condies mnimas para projeto, especificao de materiais e equipamentos, fabricao de componentes e ensaios dos sistemas de transmisso e distribuio de gs combustvel por dutos. Esta norma diz: 1) O tubo pr-curvado obtido pelo curvamento a frio ou quente do tubo, o qual produz uma deformao plstica do material; 2) O tubo pr-curvado deve estar isento de enrugamentos, fissuras ou outras evidencias de danos mecnicos; 3) Quando no tubo pr-curvado houver uma solda circunferencial, esta deve ser inspecionada por um mtodo no-destrutivo aps o curvamento; 4) A ovalizao da circunferncia seo transversal do tubo pr-curvado deve ser controlada de forma que no haja danos integridade estrutural do tubo ou que possa provocar futuros problemas operacionais no gasoduto; e

33

5) A diferencia entre o maior e o menor dos dimetros externos, medidos em qualquer seo do tubo pr-curvado, no pode exceder 5% do seu dimetro externo especificado na norma dimensional de fabricao. A norma Petrobras N-464 [24] estabelece as condies exigveis para construo, montagem, testes e aceitao de dutos terrestres, nos seguintes aspectos: 1) O curvamento de tubos deve atender ao disposto na norma para oleodutos ASME B 31.4 [21] e, para gasodutos, dever atender o especificado nas as normas ASME B 31.8 [22]. e ABNT NBR 12712 [2]; 2) Para adequao ao projeto de terraplanagem e abertura da vala, no que se refere aos raios horizontais e verticais, o raio mnimo de curvatura do tubo deve ser previamente verificado, atravs de um teste de qualificao com os tubos a serem aplicados, preservandose o disposto no seu item (a); 3) O teste de qualificao deve ser realizado distribuindo ao longo de um tubo revestido, golpes com valores progressivos de ngulo, at a ocorrncia de enrugamento externamente visvel ou danos observveis no revestimento anticorrosivo. Posteriormente, o tubo testado deve ser examinado internamente, nas regies mais tracionadas e comprimidas, determinando o limite angular aceitvel por golpe, sem danos ao revestimento, de maneira a atender aos critrios de enrugamento, ovalizao e espessura de parede apresentados nesta norma e nas normas ASME B 31.4 ou B 31.8; 4) O mtodo de curvamento deve ser previamente aprovado e satisfazer as seguintes condies mnimas de inspeo: a. A diferena entre o maior e o menor dos dimetros externos, medidos em qualquer seo do tubo, aps o curvamento, no pode exceder 2,5% do seu dimetro externo especificado na norma dimensional de fabricao; b. No so permitidos enrugamento e danos mecnicos no tubo e no revestimento; c. A curvatura deve ser distribuda, o mais uniformemente possvel, ao longo do comprimento do tubo; d. Em cada extremidade do tubo a ser curvado deve ser deixado um comprimento reto mnimo determinado na qualificao; e. Nos tubos com costura, no permitida a coincidncia da solda longitudinal com a geratriz mais tracionada ou mais comprimida, devendo o curvamento ser executado de forma que a solda longitudinal seja

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localizada o mais prximo possvel do eixo neutro do tubo curvado, com uma tolerncia de 30; e f. Nos curvamentos de tramos que contenham uma solda circunferencial, deve ser deixado um comprimento reto de 1m para cada lado da solda circunferencial. A norma ASME B 31.4 [21] o cdigo que estabelece os requisitos para o projeto, materiais, construo, montagem, inspeo e testes de tubos que transportam lquido como petrleo, leo, condensado, gasolina natural, gs de petrleo liquefeito, gs carbnico, lcool liquido, amnia anidra liquida e produto de petrleo liquida entre instalaes de produo (producerss lease facilities), plantas de processamento de gs natural, refinarias, plantas de estaes de amnia, terminais (martimos, ferrovirios e de caminhes) e outros pontos de recebimento e entrega. Segue abaixo alguns critrios dessa norma: 1) As curvas com rugas no devem ser utilizadas; 2) As curvas devem ser feitas de tubo com espessura de parede que tenha sido calculado em conformidade com o pargrafo 404.2.1 dessa norma; 3) As curvas devem ser feitas de tal forma a preservar a forma transversal do tubo, e devem ser livres de descolamentos, rachaduras ou outras provas de danos mecnicos. O dimetro da tubulao no pode ser reduzido em qualquer ponto por mais de 2,5% do dimetro nominal. Esta curvatura deve deixar passar o pig de limpeza especificado conforme o pargrafo 437.7.1b; 4) Os raios mnimos das curvas a frio de campo sero como especificados no pargrafo 406.2.1b; 5) Tangentes cerca de 6 ps (2 metros) de comprimento so adequadas em ambas extremidades das curvaturas a frio, como especificado no pargrafo 437.1.1d; 6) Quando curvas so feitas de tubos com soldas longitudinais, a solda longitudinal deve estar dentro ou cerca da linha de eixos da curva, como especificado no pargrafo 437.1.1e; A norma ASME B31.8 [22] o cdigo que abrange: projeto, fabricao, instalao, inspeo e teste das instalaes de dutos usados para o transporte de gs. Esta norma cobre tambm aspectos de segurana e manuteno de essas instalaes. Citam-se os critrios mais relevantes desta norma: 1) A curva ser feito livre de empenamento, rachaduras ou outras evidencias de danos mecnicos;

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2) O mximo grau de curvamento de uma curva a frio no campo pode ser determinado por qualquer mtodo e devem respeitar os valores da Tabela 3. Nesta tabela so indicados: o dimetro nominal do tubo, a mxima deflexo em um comprimento de arco igual ao dimetro e o raio mnimo de curvamento como uma funo do dimetro.
Tabela 3 - Determinao do ngulo Maximo de curvatura [29].

Dimetro Nominal

Deflexo do eixo longitudinal C

Raio mnimo de curvatura em dimetro do tubo (4)

< 12 12 14 16 18 > 20

3,2 2,7 2,4 2,1 1,9

18D 18D 21D 24D 27D 30D

3) Um curvamento a frio no campo pode ser feito para um radio menor do que permitido na Tabela 3, desde que o tubo curvado cumpra todos os requisitos desta norma e a espessura da parede aps curvamento no seja menor do que permitido pelo pargrafo 841.11; e 4) Para tubulaes menores de 12 polegadas de dimetro, os requisitos do item 1 devem ser atendidos, e a espessura da parede depois da flexo no seja inferior ao mnimo permitido pelo pargrafo 841.1.

2.8.10. Curvamento a Quente

O curvamento a quente ou curvamento por induo com alta freqncia utilizado como uma opo ao curvamento a frio quando o raio de curvatura requerido muito pequeno. Estas curvas tm chamado a ateno recentemente devido ao seu uso potencial em gasodutos. Na rea de dutos, as curvas por induo so largamente usadas como importantes conexes para mudar a direo de transporte dos fluidos e para aliviar tenses trmicas, atravs da sua aplicao como juntas de expanso [30].

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O curvamento por induo por alta freqncia um aquecimento local e por um perodo de tempo curto no havendo prejuzo para com o material, seja por oxidao, seja por alteraes metalrgicas [22]. Neste processo de curvamento o efeito das tenses envolvidas similar aos de curvamento a frio, as estruturas das fibras do lado externo da curva so esticadas e as fibras do lado interno comprimidas. O aquecimento por induo de alta freqncia para dobramento de tubos [20], obtido a traves de um sistema eletromagntico, gerando quantidades de calor que variam conforme o tipo de material. No processo, envolve-se a pea com uma bobina onde flui uma corrente alternada, e cria-se um campo magntico, esse campo altamente concentrado, induz um potencial eltrico na pea a ser curvada e, como a mesma representa um circuito fechado, a voltagem induzida provoca o fluxo de corrente. A resistncia da pea ao fluxo de corrente induzida causa o aquecimento (Figura 24).

Figura 24 Curvamento a quente a alta freqncia [5].

A primeira etapa do processo a colocao do tubo a ser curvado pela parte posterior da mquina, fazendo-se passar pelos pares de rolos guia e pelo indutor. Depois o tubo agarrado, ficando assim, rigidamente ligado ao brao giratrio, j previamente regulado com o raio de curvamento que se pretende obter. A outra extremidade do tubo acoplada ao carinho impulsor, que proporciona a forma necessria ao curvamento. Inicia-se, ento, o aquecimento que por ser indutivo, atinge quase instantaneamente a temperatura ideal de curvamento, neste instante, o carro impulsor acionado e inicia-se o

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curvamento a uma velocidade constante. A seo aquecida, ao sair da bobina, sofre resfriamento forado ou no, dependendo do material em processamento. Graas ao transferidor de grau, acoplado na base de girao do brao, o ngulo de curvamento pode ser visualizado e, ao se atingir o ngulo requerido, interrompe-se o processo (Figura 25).

Figura 25 - Transferidor de grau para curvamento a quente [5].

2.8.11. Critrios de aprovao ou rejeio de anormalidades na regio curvada a quente

A norma ABNT NBR 12712, em seu item 27.3.10 estabelece que o curvamento a quente, feito em tubos expandidos a frio ou tratados termicamente, reduz o valor de sua tenso mnima de escoamento; nesses casos, a tenso mnima de escoamento especificada dever ser calculada de acordo com o prescrito em seus itens 7.5.2.1 e 7.5.4 [2]. A norma da Petrobras N-464 [24], no seu item 6.8.6, estabelece que o curvamento a quente s pode ser empregado quando seu mtodo de execuo previr aquecimento uniforme por induo eltrica de alta freqncia e resfriamento controlado. O raio da curva obtida deve atender a limitao definida pelo projeto bsico, quanto ao raio mnimo para de pig instrumentado. Ainda segundo esta norma, Pigs so dispositivos inseridos em um duto e desloca-se livremente dirigido pelo prprio fluido, cujo objetivo manter limpa a parede interna do duto de qualquer elemento estranho aderida nela, verifica a geometria do mesmo detectando qualquer anormalidade. A norma Brasileira ABNT NBR 15273 [17], tem como objetivo estabelecer as condies tcnicas de fornecimento para curvas de dutos feitas pelo processo de curvamento por induo para a utilizao em sistemas de transporte por dutos para as industriais de petrleo e gs natural . Este cdigo expe algumas recomendaes, tais como:

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1) Uma caracterstica do processo de induo que um ressalto (enrugamento) pode ocorrer em funo da relao entre dimetro e espessura = 2r/t (Estabilidade Estrutural do Tubo) em cada ponto de tangencia (transio) de uma curva. Estes ressaltos ou enrugamentos devero de natureza esttica (aparncia) e no serem classificados como defeitos perniciosos. O enrugamento, conforme mostrado na Figura 26 deve ser aceitvel, desde que sejam atendidos os seguintes requisitos: a) As formas da ruga concordem com a superfcie do tubo de forma gradual, com profundidade crista-a-vale, CVD, de 1% do dimetro externo real. b) A razo entre a distancia entre cristas adjacentes, l, e a CVD seja no mnimo 25. CVD deve ser calculado conforme abaixo: CVD = D2 + D4 D3 2

Equao 11

Onde: D e D so os dimetros externos de duas cristas adjacentes; e D o dimetro externo do vale intercalado.

Figura 26 Diagrama esquemtico para medio de ondulaes [17].

2) A ovalizao das extremidades, deve ser medida com paqumetro nas extremidades retas e deve ser avaliada a diferena do dimetro externo mximo e mnimo em relao ao dimetro nominal. No devem exceder 1,5%, desde que o trecho reto mnimo seja de 500 mm em ambas as extremidades. 3) A ovalizao no corpo da curva, deve ser medida com paqumetro no meio do corpo da curva e deve ser avaliada a diferena do dimetro externo mximo e mnimo em relao ao dimetro externo nominal, no devendo exceder de 3,0%.

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CAPITULO III: ANLISES COMPARATIVAS 3.1 PROPRIDADES MECNICAS DOS TUBOS

As propriedades mecnicas listadas na Tabela 4 [4] so para tubos soldveis de media e alta resistncia mecnica, especificados para serem aplicados na fabricao de dutos de vrios dimetros para gasodutos e oleodutos da indstria brasileira. Esta anlise comparativa ser feita abrangendo os nove graus de material usados na fabricao de tubos para dutos, conforme especificao da norma API 5L [18], sendo esses nove tubos os mais usuais na indstria de dutos.
Tabela 4 - Graus e Propriedades Mecnicas de Tubos ao-carbono API 5L [18].

Especificao do material e grau (API 5L) X42 X46 X52 X56 X60 X65 X70 X80

Limite de tenso de escoamento (Sy) PSIx10 MPa 42 290 46 317 52 359 56 386 60 414 65 448 70 483 80 552

Limite de Resistncia (r) PSIx10 60,000 62,898 65,942 71,014 74,927 76,956 81,884 90,068 MPa 414 434 455 490 517 531 565 621

3.2 METODOLOGIAS DE ANLISES

Para verificar o comportamento do raio de curvatura mnimo (Rm) em funo de diversos parmetros listados a seguir para tubos em curvamento natural, vamos utilizar a Equao 8, dada da seguinte forma: Rm = Ec D / 2 (0,7 P D ) 0,9 S y 2e

Equao 8

E os seguintes parmetros:

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Ec=Modulo de elasticidade do material (MPa); Sy=Tenso mnima de escoamento (MPa); D=Dimetro externo do duto (cm); e= Espessura da parede do duto (cm); e

P=Presso de Projeto (MPa). Atravs de grficos, ser mostrado a tendncia das diversas curvas parametrizadas
obtidas, considerando-se a temperatura invariante na anlise. Consideraes para anlises onde as temperaturas variam no sero abordadas na presente Monografia. Segue abaixo os tipos de analises de comportamento do Rm para cada condio dos parmetros envolvidos nesta equao.

3.2.1. Analise do raio de curvatura mnimo (Rm) em funo da variao do dimetro nominal (D).
Considerando-se o raio mnimo Rm variando com o dimetro nominal D, sendo todos os demais parmetros condicionantes constantes (ceteris paribus), obtm-se as seguintes relaes:

Rm =

Ec D / 2 (0,7 P D ) 0,9 S y 2e

Equao 8

Sendo que:
0,9 S y

(0,7 P D ) > 0
2e

Onde o dimetro da famlia de tubos fica limitado a:

D < 2,57 SY e P

Equao 12

3.2.1.1. Comportamento do Rm para tubos ao classe API 5L X42.

Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) de 21C; 2. Caractersticas do material: o Tubo ao-carbono: API 5L X42; o Modulo de elasticidade (Ec): 2x10 MPa;

o Tenso de Escoamento (Sy): 290 MPa; e 3. Considerou-se que a espessura da parede do tubo (e) fixa e vale 6,4 mm., que a espessura mnima para tubos de DN 12, fabricados conforme a norma API;

41

4. Presso (P): 7,5 MPa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto. Logo, para os parmetros dados, teremos:

290MPa 6,4mm 7,5MPa D < 636mm D < 25 pol D < 2,57 Ou seja, o dimetro D dos dutos variam de um mnimo de 12 at um mximo de 25 para a validade da formulao aplicada. Valores de D no intervalo de validade so dados pela tabela abaixo. Foram desconsiderados os valores de D fora desse intervalo.
Tabela 5 Variao do (Rm) para tubos API 5L X42.

D (cm) 32,39 35,56 40,64 45,70 50,80 55,90 61,00

Rm (cm) 25274,99 30925,94 43090,79 62127,34 96503,41 176214,75 564569,78

Segue abaixo o grfico mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao do dimetro nominal (D) do tubo, acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores dos raios mnimos.

42

Figura 27 - Variao do raio mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X42 em funo do dimetro nominal.

Do grfico acima, depreende-se que: 1. Existe um limite superior de aplicao de dimetros em 25 polegadas (63,50 cm). Acima deste, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para dimetros de at 24 polegadas (61,00 cm) comercial; 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo exponencial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 93%; 3. Dentro desse limite e para esse ao, observa-se que para dimetros entre 20 (50,80cm) e 24 polegadas (61,00 cm), os raios mnimos obtidos crescem de forma exponencial. Com isso, conclui-se que para esta faixa de dimetros dada, obtm-se maiores raios de curvatura, ou seja, maior capacidade de dobramento para maiores dimetros, sendo os demais parmetros constantes (espessura, tenso limite de escoamento, temperatura e presso). 3.2.1.2 Comportamento do Rm para tubos ao classe API 5L X46. Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21C; 2. Caractersticas do material:
o Tubo ao-carbono: API 5L X46;

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o Modulo de Elasticidade (Ec): 2x105 MPa; o Tenso de Escoamento (Sy): 317 MPa; e

3. Dimenses dos dutos variando entre dimetros nominais (D) de um mnimo de 12" (32,39 cm) at um maximo de DN 76" (193,00 cm); 4. Considerou-se que a espessura da parede do tubo (e) fixa e vale 6,4 mm., que a espessura mnima para tubos de DN 12, fabricados conforme a norma API; 5. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto. Logo, para os parmetros dados, teremos:
D < 2,57 317 MPa 6,4mm D < 695mm ou D < 27 pol 7,5MPa

Ou seja, o dimetro D dos dutos variam de um mnimo de 12 at um mximo de 26 para a validade da formulao aplicada. Valores de D no intervalo de validade so dados pela tabela abaixo. Foram desconsiderados os valores de D fora desse intervalo.
Tabela 6 - Variao do Rm para tubos API 5L X46.

D(cm) 32,39 35,56 40,64 45,70 50,80 55,90 61,00 66,00

Rm (cm) 21246,26 25500,47 34262,83 46700,04 66024,94 99781,06 173765,97 452151,57

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Segue abaixo os grficos mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao do dimetro nominal (D) do tubo, acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores dos raios mnimos.

Figura 28 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X46 em funo do dimetro Nominal.

Do grfico acima, depreende-se que: 1. A equao apresenta um limite de aplicao de dimetros em 27 polegadas (valor mximo). Acima deste, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para dimetros de at 26 polegadas (comercial); 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo exponencial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 92%; 3. Dentro desse limite e para esse ao, observa-se que para dimetros entre 20 e 24 polegadas, os raios mnimos obtidos crescem de forma exponencial. Com isso, conclui-se que para esta faixa de dimetros dada, obtm-se maiores raios de curvatura, ou seja, maior capacidade de dobramento para maiores dimetros, sendo os demais parmetros constantes (espessura, tenso limite de escoamento, temperatura e presso). 3.2.1.3 Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X52 Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21C; 2. Caractersticas do material: o Tubo ao-carbono: API 5L X52

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o Modulo de Elasticidade (Ec): 2x10 MPa o Tenso de Escoamento (Sy): 359 MPa 3. Dimenses dos dutos variando entre dimetros nominais (DN) de um mnimo de 12at um maximo de DN 76; 4. Considerou-se que a espessura da parede do tubo (e) fixa e vale 6,4 mm., que a espessura mnima para tubos de DN 12, fabricados conforme a norma API; 5. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto. Logo, para os parmetros dados, teremos:

359MPa 6,4mm 7,5MPa D < 787 mm D < 31 pol D < 2,57 Ou seja, o dimetro D dos dutos variam de um mnimo de 12 at um mximo de 30 para a validade da formulao aplicada. Valores de D no intervalo de validade so dados pela tabela abaixo. Foram desconsiderados os valores de D fora desse intervalo.
Tabela 7 - Variao do Rm para tubos API 5L X52.

D (cm) 32,39 35,56 40,64 45,70 50,80 55,90 61,0 66,0 71,10 76,20

Rm (cm) 17024,932 20062,236 25982,578 33687,508 44273,769 59580,492 83670,888 125961,71 225865,535 721526,853

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Segue abaixo os grficos mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao do dimetro nominal (DN) do tubo, acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores dos raios mnimos.

Figura 29 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X52 em funo do dimetro Nominal.

Do grfico acima, depreende-se que: 1. A equao apresenta um limite de aplicao de dimetros em 31 polegadas (valor mximo). Acima deste, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para dimetros de at 30 polegadas (comercial); 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo exponencial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 92%; 3. Dentro desse limite e para esse ao, observa-se que para dimetros entre 28 e 30 polegadas, os raios mnimos obtidos crescem de forma exponencial. Com isso, conclui-se que para esta faixa de dimetros dada, obtm-se maiores raios de curvatura, ou seja, maior capacidade de dobramento para maiores dimetros, sendo os demais parmetros constantes (espessura, tenso limite de escoamento, temperatura e presso). 3.2.1.4 Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X56 Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21C; 2. Caractersticas do material:

47

o Tubo ao-carbono: API 5L X56 o Modulo de Elasticidade (Ec): 2x10 MPa o Tenso de Escoamento (Sy): 386 MPa 3. Dimenses dos dutos variando entre dimetros nominais (DN) de um mnimo de 12at um maximo de DN 76; 4. Considerou-se que a espessura da parede do tubo (e) fixa e vale 6,4 mm., que a espessura mnima para tubos de DN 12, fabricados conforme a norma API; 5. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto. Logo, para os parmetros dados, teremos: 386 MPa 6,4mm D < 2,57 D < 846mm 7,5MPa D < 33 pol

Ou seja, o dimetro D dos dutos variam de um mnimo de 12 at um mximo de 32 para a validade da formulao aplicada. Valores de D no intervalo de validade so dados pela tabela abaixo. Foram desconsiderados os valores de D fora desse intervalo.
Tabela 8 - Variao do Rm para tubos API 5L X56.

D (cm) 32,39 35,56 40,64 45,70 50,80 55,90 61,0 66,0 71,10 76,20 81,30

Rm (cm) 15096,69 17643,40 22488,76 28569,89 36536,08 47323,69 62754,18 86053,05 127467,54 218582,76 583089,60

48

Segue abaixo os grficos mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao do dimetro nominal (DN) do tubo, acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores dos raios mnimos.

Figura 30 - Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X56 em funo do dimetro nominal.

Do grfico acima, depreende-se que: 1. A equao apresenta um limite de aplicao de dimetros em 33 polegadas (valor mximo). Acima deste, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para dimetros de at 32 polegadas (comercial); 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo exponencial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 92%; 3. Dentro desse limite e para esse ao, observa-se que para dimetros entre 30 e 32 polegadas, os raios mnimos obtidos crescem de forma exponencial. Com isso, conclui-se que para esta faixa de dimetros dada, obtm-se maiores raios de curvatura, ou seja, maior capacidade de dobramento para maiores dimetros, sendo os demais parmetros constantes (espessura, tenso limite de escoamento, temperatura e presso). 3.2.1.5 Comportamento do Rm para tubos de ao API 5L X60 Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21C; 2. Caractersticas do material: o Tubo ao-carbono: API 5L X60

49

o Modulo de Elasticidade (Ec): 2x10 MPa o Tenso de Escoamento (Sy): 414 MPa 3. Dimenses dos dutos variando entre dimetros nominais (DN) de um mnimo de 12at um mximo de DN 76; 4. Considerou-se que a espessura da parede do tubo (e) fixa e vale 6,4 mm., que a espessura mnima para tubos de DN 12, fabricados conforme a norma API; 5. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto. Logo, para os parmetros dados, teremos:

414MPa 6,4mm 7,5MPa D < 908mm D < 2,57 D < 36 pol Ou seja, o dimetro D dos dutos variam de um mnimo de 12 at um mximo de 34 para a validade da formulao aplicada. Valores de D no intervalo de validade so dados pela tabela abaixo. Foram desconsiderados os valores de D fora desse intervalo.
Tabela 9 - Variao do Rm para tubos API 5L X60.

D (cm) 32,39 35,56 40,64 45,70 50,80 55,90 61,0 66,0 71,10 76,20 81,30 86,40

Rm (cm) 13509,88 15682,58 19736,54 24681,54 30930,23 39002,91 49834,69 64771,37 87800,64 126871,15 207700,14 474074,07

50

Segue abaixo os grficos mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao do dimetro nominal (DN) do tubo, acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores dos raios mnimos.

Figura 31 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X60 em funo do dimetro nominal

Do grfico acima, depreende-se que: 1. A equao 3.6 apresenta um limite de aplicao de dimetros em 35 polegadas (valor mximo). Acima deste, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para dimetros de at 34 polegadas (comercial); 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo exponencial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 92%; 3. Dentro desse limite e para esse ao, observa-se que para dimetros entre 28 e 34 polegadas, os raios mnimos obtidos crescem de forma exponencial. Com isso, conclui-se que para esta faixa de dimetros dada, obtm-se maiores raios de curvatura, ou seja, maior capacidade de dobramento para maiores dimetros, sendo os demais parmetros constantes (espessura, tenso limite de escoamento, temperatura e presso). 3.2.1.6 Comportamento do Rm para tubos de ao API 5L X65. Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21C; 2. Caractersticas do material: o Tubo ao-carbono: API 5L X65

51

o Modulo de Elasticidade (Ec): 2x10 MPa o Tenso de Escoamento (Sy): 448 MPa 3. Dimenses dos dutos variando entre dimetros nominais (DN) de um mnimo de 12at um maximo de DN 76; 4. Considerou-se que a espessura da parede do tubo (e) fixa e vale 6,4 mm., que a espessura mnima para tubos de DN 12, fabricados conforme a norma API; 5. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto. Logo, para os parmetros dados, teremos: 448MPa 6,4mm D < 2,57 D < 982mm 7,5MPa D < 38 pol

Ou seja, o dimetro D dos dutos variam de um mnimo de 12 at um mximo de 38 para a validade da formulao aplicada. Valores de D no intervalo de validade so dados pela tabela abaixo. Foram desconsiderados os valores de D fora desse intervalo.
Tabela 10 - Variao do Rm para tubos API 5L X65.

D (cm) 32,39 35,56 40,64 45,70 50,80 55,90 61,00 66,00 71,10 76,20 81,30 86,40 91,40

Rm (m) 11980,75 13817,84 17183,02 21181,08 26072,59 32140,72 39868,06 49812,50 63721,72 84049,43 116570,89 176958,53 322772,17

52

Segue abaixo os grficos mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao do dimetro nominal (DN) do tubo, acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores dos raios mnimos.

Figura 32 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X65 em funo do dimetro Nominal.

Do grfico acima, depreende-se que: 1. A equao apresenta um limite de aplicao de dimetros em 39 polegadas (valor mximo). Acima deste, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para dimetros de at 38 polegadas (comercial); 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo exponencial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 90%; 3. Dentro desse limite e para esse ao, observa-se que para dimetros entre 34 e 38 polegadas, os raios mnimos obtidos crescem de forma exponencial. Com isso, conclui-se que para esta faixa de dimetros dada, obtm-se maiores raios de curvatura, ou seja, maior capacidade de dobramento para maiores dimetros, sendo os demais parmetros constantes (espessura, tenso limite de escoamento, temperatura e presso). 3.2.1.7 Comportamento do Rm para tubos de ao API 5L X70. Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21C; 2. Caractersticas do material: o Tubo ao-carbono: API 5L X70

53

o Modulo de Elasticidade (Ec): 2x10 MPa o Tenso de Escoamento (Sy): 483 MPa 3. Dimenses dos dutos variando entre dimetros nominais (DN) de um mnimo de 12at um maximo de DN 76; 4. Considerou-se que a espessura da parede do tubo (e) fixa e vale 6,4 mm., que a espessura mnima para tubos de DN 12, fabricados conforme a norma API; 5. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto.

Logo, para os parmetros dados, teremos: 483MPa 6,4mm 7,5MPa D < 1005mm D < 2,57 D < 40 pol Ou seja, o dimetro D dos dutos variam de um mnimo de 12 at um mximo de 40 para a validade da formulao aplicada. Valores de D no intervalo de validade so dados pela tabela abaixo. Foram desconsiderados os valores de D fora desse intervalo.

54

Tabela 11 - Variao do Rm para tubos API 5L X70.

D (cm) 32,39 35,56 40,64 45,70 50,80 55,90 61,0 66,0 71,10 76,20 81,30 86,40 91,40 96,50 101,60

Rm (cm) 10730,481 12310,955 15163,475 18482,674 22444,049 27212,188 33061,491 40244,669 49692,859 62376,732 80301,873 107563,025 152798,893 248076,962 565033,021

Segue abaixo os grficos mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao do dimetro nominal (DN) do tubo.

Figura 33 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X70 em funo do dimetro Nominal.

Do grfico acima, depreende-se que:

55

1. A equao 3.8 apresenta um limite de aplicao de dimetros em 40 polegadas (valor mximo). Acima deste, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para dimetros de at 40 polegadas (comercial); 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo exponencial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 95%; 3. Dentro desse limite e para esse ao, observa-se que para dimetros entre 38 e 40 polegadas, os raios mnimos obtidos crescem de forma exponencial. Com isso, conclui-se que para esta faixa de dimetros dada, obtm-se maiores raios de curvatura, ou seja, maior capacidade de dobramento para maiores dimetros, sendo os demais parmetros constantes (espessura, tenso limite de escoamento, temperatura e presso). 3.2.1.8 Comportamento do Rm para tubos de ao API 5L X80. Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21C; 2. Caractersticas do material: o Tubo ao-carbono: API 5L X80; o Modulo de Elasticidade (Ec): 2x105 MPa; o Tenso de Escoamento (Sy): 552 MPa; 3. Dimenses dos dutos variando entre dimetros nominais (DN) de um mnimo de 12at um maximo de DN 76; 4. Considerou-se que a espessura da parede do tubo (e) fixa e vale 6,4 mm., que a espessura mnima para tubos de DN 12, fabricados conforme a norma API; 5. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto. Logo, para os parmetros dados, teremos:

552MPa 6,4mm 7,5MPa D < 1210mm D < 47 pol D < 2,57

56

Ou seja, o dimetro D dos dutos variam de um mnimo de 12 at um mximo de 46 para a validade da formulao aplicada. Valores de D no intervalo de validade so dados pela tabela abaixo. Foram desconsiderados os valores de D fora desse intervalo.
Tabela 12 - Variao do Rm para tubos API 5L X80.

D (cm) 32,39 35,56 40,64 45,70 50,80 55,90 61,0 66,0 71,10 76,20 81,30 86,40 91,40 96,50 101,60 106,70 111,80 116,80

Rm (cm) 8899,565 10132,543 12310,955 14772,501 17611,943 20895,427 24735,945 29191,027 34652,685 41354,397 49772,574 60663,507 74968,921 95545,293 126871,147 180348,347 292323,406 658491,896

Segue abaixo o grfico mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao do dimetro nominal (D) do tubo, acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores dos raios mnimos.

57

Figura 34 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X80 em funo do dimetro Nominal.

Do grfico acima, depreende-se que: 1. A equao apresenta um limite de aplicao de dimetros em 46 polegadas (valor mximo). Acima deste, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para dimetros de at 46 polegadas (comercial); 2. 3. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo exponencial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 95%; Dentro desse limite e para esse ao, observa-se que para dimetros entre 42 e 46 polegadas, os raios mnimos obtidos crescem de forma exponencial. Com isso, conclui-se que para esta faixa de dimetros dada, obtm-se maiores raios de curvatura, ou seja, maior capacidade de dobramento para maiores dimetros, sendo os demais parmetros constantes (espessura, tenso limite de escoamento, temperatura e presso).

58

3.2.2 Analise do raio de curvatura mnimo (Rm) em funo da variao da espessura da parede do tubo.

Nesta verificao, o raio de curvatura mnimo (Rm) varia com a espessura da parede do tubo, todos os outros parmetros envolvidos na Equao 8 permanecem constantes. Rm = Ec D / 2 (0,7 P D ) 0,9 S y 2e Equao 8

Sendo que: (0,7 P D ) > 0 0,9 S y 2e ( 0,7 P D ) 0,9 S y > 2e (0,39 P D ) e> Sy
3.2.2.1 Comportamento do Rm para tubos de ao classe API X 42 Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21C; 2. Caractersticas do material:

o Tubo ao-carbono: API 5L X42; o Modulo de Elasticidade (Ec): 2x10 MPa; o Tenso de Escoamento (Sy): 290 MPa
3. Considero-se um tubo com dimetro Nominal de 12 fixo fabricado conforme a norma API. 4. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto.

59

Logo, para os parmetros dados, teremos; (0,39 7,5 32,39) e> 290 e > 0,33cm
Tabela 13 - Variao da Rm para Tubos API 5L X42.

Espess.(cm)
0,64 0,79 0,87 1,03 1,27 1,59 1,91 2,22 2,54

Rm (cm)
25274,99 21118,17 19838,12 18150,47 16691,39 15607,69 14961,78 14544,16 14235,73

Segue abaixo os grficos mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao da espessura da parede (e), acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores.

Figura 35 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X42 em funo da espessura da parede.

Do grfico acima, depreende-se que:

60

1. A Equao 8 apresenta um limite de aplicao de espessuras da parede do tubo acima de 0,33cm. Abaixo deste valor, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para espessuras maiores que 0,33cm; 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo polinomial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 95%; 3. O grfico mostra que quanto maiores as espessuras da parede, menores sero os raios mnimos de curvatura obtidos e, conseqentemente, maiores as curvaturas requeridas no processo de dobramento. Em termos prticos, isto representa um maior grau de dificuldade no dobramento de tubos com espessuras cada vez maiores. 3.2.2.2 Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X46 Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21C; 2. Caractersticas do material:

o Tubo ao-carbono: API 5L X46; o Modulo de Elasticidade (Ec): 2x105 MPa; o Tenso de Escoamento (Sy): 317 MPa;
3. Considero-se um tubo com dimetro Nominal (D) de 12 fixo fabricado conforme a norma API. 4. Sy=317 Mpa, para o ao Especificao do material e grau (API 5L) X46. 4. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto. Logo, para os parmetros dados, teremos;

61

e>

(0,39 7,5 32,39)

317 e > 0,299cm

Tabela 14 - Variao da Rm para Tubos API 5L X46. Espess.(cm) 0,64 0,79 0,87 1,03 1,27 1,59 1,91 2,22 2,54 Rm (m) 21246,26 18229,91 17268,08 15975,13 14833,84 13971,69 13451,84 13113,31 12862,05

Segue abaixo os grficos mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao da espessura da parede (e), acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores.

Figura 36 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X46 em funo da espessura da parede.

Do grfico acima, depreende-se que:

62

1. A Equao 8 apresenta um limite de aplicao de espessuras da parede do tubo em 0,299 cm. Abaixo deste valor, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para espessuras maiores que 0,299 cm; 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo polinomial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 94%; 3. O grfico mostra que quanto maiores as espessuras da parede, menores sero os raios mnimos de curvatura obtidos e, conseqentemente, maiores as curvaturas requeridas no processo de dobramento. Em termos prticos, isto representa um maior grau de dificuldade no dobramento de tubos com espessuras cada vez maiores. 3.2.2.3 Comportamento do Rm para tubos ao classe API 5L X52. Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21C; 2. Caractersticas do material:

o Tubo ao-carbono: API 5L X52 o Modulo de Elasticidade (Ec): 2x105 MPa o Tenso de Escoamento (Sy): 359 MPa
3. Considero-se um tubo com dimetro Nominal (D) de 12 fixa fabricado conforme a norma API. 4. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto. Logo, para os parmetros dados, teremos;

63

Tabela 15 -Variao da Rm para Tubos API 5L X52.

Espess.(cm) 0,64 0,79 0,87 1,03 1,27 1,59 1,91 2,22 2,54

Rm (m) 17024,93 15031,91 14371,82 13464,83 12644,83 12012,94 11626,62 11372,85 11183,39

Segue abaixo os grficos mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao da espessura da parede (e), acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores.

Figura 37 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X52 em funo da espessura da parede.

Do grfico acima, depreende-se que:

64

1. A Equao 8 apresenta um limite de aplicao de espessuras da parede do tubo em 0,264 cm. Abaixo deste valor, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para espessuras maiores que 0,264 cm; 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo polinomial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 95%; 3. O grfico mostra que quanto maiores as espessuras da parede, menores sero os raios mnimos de curvatura obtidos e, conseqentemente, maiores as curvaturas requeridas no processo de dobramento. Em termos prticos, isto representa um maior grau de dificuldade no dobramento de tubos com espessuras cada vez maiores. 3.2.2.4 Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X56 Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21C; 2. Caractersticas do material:

o Tubo ao-carbono: API 5L X56 o Modulo de Elasticidade (Ec): 2x105 MPa o Tenso de Escoamento (Sy): 386 MPa
3. Considero-se um tubo com dimetro Nominal (D) de 12 fixa fabricado conforme a norma API. 4. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto. Logo, para os parmetros dados, teremos;

65

Tabela 16 - Variao da Rm para Tubos API 5L X56.

Espess.(cm) 0,64 0,79 0,87 1,03 1,27 1,59 1,91 2,22 2,54

Rm (cm)
15096,69 13508,50 12973,04 12229,44 11549,21 11019,78 10693,83 10478,78 10317,72

Segue abaixo o grfico mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao da espessura da parede (e), acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores.

Figura 38 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X56 em funo da espessura da parede.

Do grfico acima, depreende-se que:

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1. A equao 3.13 apresenta um limite de aplicao de espessuras da parede do tubo em 0,245 cm. Abaixo deste valor, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para espessuras maiores que 0,245 cm; 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo polinomial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 96%; 3. O grfico mostra que quanto maiores as espessuras da parede, menores sero os raios mnimos de curvatura obtidos e, conseqentemente, maiores as curvaturas requeridas no processo de dobramento. Em termos prticos, isto representa um maior grau de dificuldade no dobramento de tubos com espessuras cada vez maiores. 3.2.2.5- Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X60 Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21o C; 2. Caractersticas do material:

o Tubo ao-carbono: API 5L X60; o Modulo de Elasticidade (Ec): 2x105 MPa; o Tenso de Escoamento (Sy): 414 MPa
3. Considero-se um tubo com dimetro Nominal (D) de 12 fixa fabricado conforme a norma API. 4. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto. Logo, para os parmetros dados, teremos;

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Tabela 17 - Variao da Rm para Tubos API 5L X60.

Espess.(cm) 0,64 0,79 0,87 1,03 1,27 1,59 1,91 2,22 2,54

Rm (cm)
13509,88 12223,80 11783,69 11511,70 10597,01 10149,60 9872,44 9688,87 9511,02

Segue abaixo os grficos mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao da espessura da parede (e), acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores.

Figura 39 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X60 em funo da espessura da parede.

Do grfico acima, depreende-se que:

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1. A Equao 8 apresenta um limite de aplicao de espessuras da parede do tubo em 0,229 cm. Abaixo deste valor, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para espessuras maiores que 0,229 cm; 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo polinomial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 96%; 3. O grfico mostra que quanto maiores as espessuras da parede, menores sero os raios mnimos de curvatura obtidos e, conseqentemente, maiores as curvaturas requeridas no processo de dobramento. Em termos prticos, isto representa um maior grau de dificuldade no dobramento de tubos com espessuras cada vez maiores. 3.2.2.6 Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X65 Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21C; 2. Caractersticas do material:

o Tubo ao-carbono: API 5L X65; o Modulo de Elasticidade (Ec): 2x105 MPa; o Tenso de Escoamento (Sy): 448 MPa
3. Considero-se um tubo com dimetro Nominal (D) de 12 fixa fabricado conforme a norma API. 4. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto. Logo, para os parmetros dados, teremos;

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Tabela 18 - Variao da Rm para Tubos API 5L X65.

Espess.(cm) 0,64 0,79 0,87 1,03 1,27 1,59 1,91 2,22 2,54

Rm (cm)
11980,75 10958,30 10603,28 10101,28 9632,65 9261,54 9030,21 8876,38 8760,54

Segue abaixo os grficos mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao da espessura da parede (e), acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores.

Figura 40 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X65em funo da espessura da parede.

Do grfico acima, depreende-se que:

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1. A Equao 8 apresenta um limite de aplicao de espessuras da parede do tubo em 0,211 cm. Abaixo deste valor, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para espessuras maiores que 0,211 cm; 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo polinomial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 97%; 3. O grfico mostra que quanto maiores as espessuras da parede, menores sero os raios mnimos de curvatura obtidos e, conseqentemente, maiores as curvaturas requeridas no processo de dobramento. Em termos prticos, isto representa um maior grau de dificuldade no dobramento de tubos com espessuras cada vez maiores. 3.2.2.7- Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X70 Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21C; 2. Caractersticas do material:

o Tubo ao-carbono: API 5L X70; o Mdulo de Elasticidade (Ec): 2x105 MPa; o Tenso de Escoamento (Sy): 483 MPa
3. Considero-se um tubo com dimetro Nominal (D) de 12 fixa fabricado conforme a norma API. 4. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto. Logo, para os parmetros dados, teremos;

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Tabela 19 - Variao da Rm para Tubos API 5L X70.

Espess.(cm) Rm (cm) 0,64 10730,48 0,79 9902,93 0,87 9612,09 1,03 9197,72 1,27 8807,56 1,59 8496,27 1,91 8301,19 2,22 8171,02 2,54 8072,76
Segue abaixo os grficos mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao da espessura da parede (e), acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores.

Figura 41 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X70 em funo da

espessura da parede. Do grfico acima, depreende-se que:

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1. A Equao 8 apresenta um limite de aplicao de espessuras da parede do tubo em 0,196 cm. Abaixo deste valor, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para espessuras maiores que 0,196 cm; 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo polinomial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 97%; 4. O grfico mostra que quanto maiores as espessuras da parede, menores sero os raios mnimos de curvatura obtidos e, conseqentemente, maiores as curvaturas requeridas no processo de dobramento. Em termos prticos, isto representa um maior grau de dificuldade no dobramento de tubos com espessuras cada vez maiores. 3.2.2.8 Comportamento do Rm para tubos de ao classe API 5L X80 Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: 1. Temperatura ambiente (T) 21C; 2. Caractersticas do material:

o Tubo ao-carbono: API 5L X80; o Modulo de Elasticidade (Ec): 2x105 MPa; o Tenso de Escoamento (Sy): 552 MPa
3. Considero-se um tubo com dimetro Nominal (D) de 12 fixa fabricado conforme a norma API. 4. A presso de projeto (P) foi estabelecida em 7,5 Mpa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool. Numa rede de dutos este transporte possvel pela ajuda de diferenas de presses existente dentro dos dutos. O fluido introduzido sob presso, quando lquidos so comprimidos por bombas e quando gases so comprimidos por compressores. Por fora do fluxo, existe uma perda de energia por atrito, conseqentemente a presso vai caindo ao longo do duto, sendo necessria a instalao de umas unidades chamadas Estao de Compresso, estas unidades so colocadas de trecho em trecho cuja finalidade elevar a presso do duto e dar continuidade transferncia do produto. Logo, para os parmetros dados, teremos;

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Tabela 20 - Variao da Rm para Tubos API 5L X80.

Espess.(cm) Rm (cm) 0,64 8899,56 0,79 7952,34 0,87 7708,20 1,03 7535,15 1,27 7306,14 1,59 7161,41 1,91 7064,32 2,22 7024,88 2,54 6990,75
Segue abaixo os grficos mostrando o comportamento do raio mnimo (Rm) em funo da variao da espessura da parede (e), acompanham o grfico as caractersticas do material do tubo e a tabela com os valores.

Figura 42 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L X80 em funo da

espessura da parede. Do grfico acima, depreende-se que:

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1. A Equao 8 apresenta um limite de aplicao de espessuras da parede do tubo em 0,171 cm. Abaixo deste valor, a equao no tem validade para os parmetros dados. Logo, anlise proposta valida para espessuras maiores que 0,171 cm; 2. O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) do tipo polinomial, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 88%;

3. O grfico mostra que quanto maiores as espessuras da parede, menores sero

os raios mnimos de curvatura obtidos e, conseqentemente, maiores as curvaturas requeridas no processo de dobramento. Em termos prticos, isto representa um maior grau de dificuldade no dobramento de tubos com espessuras cada vez maiores.

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CAPITULO IV: CONCLUSO

Neste capitulo so colocados as concluses complementares da Monografia. Algumas concluses parciais j foram expostas no Capitulo III, nos itens analisados para cada grau de tubo API 5L em processo de curvamento a frio. Foi mostrado que no processo de curvamento de tubos estes tm suas limitaes fsicas (material) e geometria, sendo que estas limitaes foram estabelecidas pela equao geral de curvamento natural. Foram realizadas basicamente duas anlises dos parmetros envolvidos na equao geral de dobramento de tubos a frio: Anlise do raio de curvatura mnimo em funo da variao do dimetro nominal dos tubos; e Anlise do raio de curvatura mnimo em funo da variao da espessura dos tubos.

4.1. ANLISE DO RAIO DE CURVATURA MNIMO (Rm) EM FUNO DA VARIAO DO DIMETRO NOMINAL (D)
Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes: O raio mnimo Rm varia com o dimetro nominal D, sendo todos os demais parmetros condicionantes constantes (ceteris paribus);
Rm = Ec D / 2 , ( 0,7 P D ) 0,9 S y 2 e D < 2,57 SY e P

Famlia de materiais: Especificao do material e grau (API 5L) - X42, X46, X52, X56, X60, X65, X70 e X80; Temperatura ambiente (T) de 21C constante; Considerou-se que a espessura da parede do tubo (e) fixa e vale 6,4 mm, que a espessura mnima para tubos de DN 12, fabricados conforme a norma API;

Presso (P): 7,5 MPa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool.

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Dessa forma, obteve-se o grfico abaixo da variao de Rm x D, para cada grau dos tubos:

RmxD
800000,00

Raio de curvatura minima (cm)

700000,00 600000,00 500000,00 400000,00 300000,00 200000,00 100000,00 0,00 0,00 20,00 40,00 60,00 80,00 100,00 120,00 140,00

API 5L X42 API 5L X46 API 5L X52 API 5L X56 API 5L X60 API 5L X65 API 5L X70 API 5L X80 DiametroNominal(cm)

Figura 43 - Variao do raio mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L em funo do dimetro nominal, de X42 at X80.

Conclui-se que:

O comportamento grfico que relaciona Rm=F(D) tipicamente exponencial para as diversas famlias de ao grau (API 5L) - X42, X46, X52, X56, X60, X65, X70 e X80, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e D da ordem de 95%. Isto demonstra que o comportamento matemtico das curvas para todos os materiais pode ser aproximado ao da funo exponencial, com correlao estatstica de 95%;

Para um determinado grau de material do tubo, o raio mnimo de curvatura aumenta medida que o dimetro nominal do tubo aumenta. Isto , para dimetros maiores de tubo de um mesmo material, seus raios de curvatura so maiores, ou seja, maior capacidade de dobramento para maiores dimetros, sendo os demais parmetros constantes (espessura, tenso limite de escoamento, temperatura e presso);

Os raios mnimos curvatura para um determinado grupo de tubos tem um comportamento limitado conforme o grau do material. Pode-se verificar que,

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para maiores graus de material, maiores so os raios mnimos de curvatura. Numa aplicao industrial o projetista deve considerar este fator, porque tubos com maiores graus so mais caros, sendo este um fator limitante do dobramento.
4.2. ANALISE DO RAIO DE CURVATURA MNIMO (Rm) EM FUNO DA VARIAO DA ESPESSURA DA PAREDE DO TUBO.

Para essa anlise, foram consideradas as seguintes condicionantes:

O raio de curvatura mnimo Rm varia com a espessura da parede do tubo, todos os outros parmetros envolvidos permanecem constantes (ceteris paribus).

Rm =

Ec D / 2 (0,39 P D ) , e> (0,7 P D ) Sy 0,9 S y 2 e

Famlia de materiais: Especificao do material e grau (API 5L) - X42, X46, X52, X56, X60, X65, X70 e X80; Temperatura ambiente (T) de 21C constante; Considero-se um tubo com dimetro Nominal de 12 fixo fabricado conforme a norma API. Presso (P): 7,5 MPa; que a presso mnima no interior do duto para o transporte do petrleo, seus derivados e o tambm lcool.

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Rm x e
30000,00 Raio Mnimo de Curvatura (cm) 25000,00 20000,00 15000,00 10000,00 5000,00 0,00 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 Espessura (cm)

API 5L X42 API 5L X46 API 5L X52 API 5L X56 API 5L X60 API 5L X65 API 5L X70 API 5L X80

Figura 44 Variao do Raio Mnimo de curvatura (Rm) para tubos API 5L em funo da espessura da parede, de X42 a X80.

Para essa anlise, conclui-se que:

O comportamento grfico que relaciona Rm=F(e) tipicamente polinomial decrescente, com tendncia matemtica estabilizao em um determinado patamar, com coeficiente de correlao R2 entre Rm e e da ordem de 95%. Isto demonstra que o comportamento matemtico das curvas para os diversos graus (materiais) pode ser aproximado ao da funo polinomial decrescente, com correlao estatstica de 95%;

O grfico mostra que quanto maiores as espessuras da parede, menores sero os raios mnimos de curvatura obtidos e, conseqentemente, maiores as curvaturas requeridas no processo de dobramento. Em termos prticos, isto representa um maior grau de dificuldade no dobramento de tubos com espessuras cada vez maiores; Para um mesmo grau de material de tubo, o raio mnimo de curvatura diminui medida que a espessura da mesma aumenta. Este fato est ligado diretamente ao fator de tenso de flexo (Sf) e ao momento de Inrcia (I) de um elemento estrutural metlico. Durante o processo de curvamento de um tubo, geram-se tenses de flexo e compresso na regio curvada e o raio de curvatura poder ser maior ou menor em funo do momento de inrcia deste elemento. Em nosso caso, tubos com menores espessuras de parede tm maior raio de

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curvatura e tubo com maiores espessuras de parede tem menor raio de curvatura. Com tubos com graus altos de material podemos conseguir menores raios de curvatura.

Pode-se verificar que, para maiores graus de material, menores so os raios mnimos de curvatura. Numa aplicao industrial o projetista deve considerar este fator, porque tubos com maiores graus so mais caros, sendo este um fator limitante do dobramento.

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REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

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