Control de Potencia con PIC

Los tiristores son muy usados en el control de potencia, ya sea en cargas resistivas o inductivas tales como motores, solenoides, calefactores. En comparacin a los dispositivos mecanicos como los reles, los tiristores ofrecen mayor fiabilidad, mejores prestaciones y menor costo, adems de que el tiempo de respuesta es menor que si se usara un dispositivo electromecnico. Una de las aplicaciones de uso domestico es el regulador de lu , en la figura! se muestra un esquema de este circuito, esta basado en un triac y un optoacoplador que separa la etapa de potencia de la etapa digital, nos sirve para proteger el dispositivo de control ya que solo funciona con un nivel m"imo de #v, a diferencia de la etapa de potencia, que com$nmente se usa %%&v o !!&v. 'ara el control de potencia reali ado a trave de se(ales digitales provenientes de dispositivos digitales o microprocesadores. 'ara evitar que el circuito digital de control sea da(ado por la red de alimentacin es preciso aislar ambos sistemas. Las t)cnicas de aislamiento estn basadas en optoacopladores o transformadores* un optoacoplador es unidireccional, la se(al va en un $nico sentido a diferencia de un transformador que es bidireccional* adems este es mas usado debido al costo. La mayor+a de optoacopladores no tiene la capacidad de conducir grades cantidades de corriente, por ello se os utili a como disparadores de triacs. En l siguiente figura se muestra un ejemplo de un circuito de disparo con optoacoplador

'ara el circuito del laboratorio se utili aron un optoacopldor ,-./&%!, y un transformador, el optoacoplador se lo utili a como interface entre la etap d control y la etapa de potencia, debido a que no puede conducir grandes cantidades de corriente se lo utili a como disparador del triac* el transformador, debido a su caracter+stica de ser bidireccional se lo utili a, conjuntamente con el opamp 01! como un circuito detector de cruce por

cero, para asegurar que el triac se dispara correctamente y no en las transiciones, lo cual lo destruir+a.

"5)

TR1 RV1
17*

U2
3 6 2 4 5
AC Volts

"88+8
AC Volts

7 1

10& TRAN-2P2S

L 741

L1

R1 !1
CR%STAL 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 100

U3

6 12V

U1
OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT CLR/V##/T$V RB0/INT RB1 RB2 RB3/PG RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30 2 OC3021
80*

RV2 U4
,7010L5

R2
1& R2'1(

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREFRA3/AN3/VREF" RA4/T0CKI RA5/AN4/SS RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RE0/AN5/RD RC2/CCP1 RE1/AN6/WR RC3/SCK/SCL RE2/AN7/CS RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/T!/CK RC7/R!/DT RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877

1&

A B C D

El circuito contiene 2 interruptores, los cuales varian la potencia que se entrega a la carga a un !&3, /&3, #&3, 0&3, 4&3 y !&&3, su funcionamiento es variar el angulo de disparo en las dos combas de la se(al de entrada. En la siguiente figura se muestra como varia la se(al de entrada, la primera oda es a se(al se saida del transformador, tiene una amplitud de !%v, a seguna se(al es la salida del opamp, nos muestra cada ve que la se(al de entrada pasa por cero, recorando que el transformador no desfasa la se(al de entrada de%%&v, la tercera se(al es la salida del microcontrolador, actualmente esta apagada, y la cuarta se(al es la tensin en el triac,se observa que esta abierto, por ello su grafica es id)ntica a la se(al de entrada.

"88+8

56ora variamos la potencia entregada al !&3, se observa como el pic dipara al tiristor cada !ms, la se(al del tiristor se ve recortada al final, pasdos los 0ms, el tiristor se cortocircuita solo por !ms, que es cuando se cierra el circuito y el foco enciende con una intensidad baja.

56ora variamos la potencia entregada a un #&3, se observa que el microcontrolador dispara cada 1ms para cada comba como en el caso anterior, luego la forma de onda del iristor es recortada a la mitad de cada comba, esto quiere decir que en los primeros 1ms el tiristor eta abierto, el foco no encender en ese timpor, luego el pic dispara o manda su se(al por un intervalo de !ms, con esto se dispara el tiristor cortocircuitando sus terminales, con esto se logra ue el foco encienda durante los siguientes 1ms 6asta que la tensin se 6aga cero, uevamente se espera otros 1ms para volver a disparar, pero en este caso es en la comba negativa de la se(al de entrada, y asi se repite cada periodo.

7inalmente se presiona el ultimo botn, con el que entregamos una potencia casi del !&&3 a la carga, en la figura se muestra como el microcontrolador dispara cada #&&us, activa su se(al por !ms y espera unos 8ms, repite el mismo proceso en la parte negativa de la se(al, a6ora en la se(al del tiristor se observa que casi en todo su periodo, esto quiere decir que el tiritor cortocircuita sus terminales casi en todo su periodo, de esta manera le llega corriente en un 443 de la potencia total logrando que el foco encienda a su m"ima intensidad