Anda di halaman 1dari 12

Electrotecnia Industrial Mecnica de Mantenimiento de Planta C13 04 - B

Curso:

ELECTROTECNIA INDUSTRIAL PLC CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE

Laboratorio 07
Acua Uriol, Italo Porras Mndez, Anthony Huerta Coronado, Jair

Especialidad:
Mecnica de Mantenimiento de Maquinaria de Planta

Cuba Anicama, Carlos

Profesor:

C13-04-AB

Seccin:

Electrotecnia Industrial Mecnica de Mantenimiento de Planta C13 04 - B

2013 II

INTRODUCCIN.
El termino PLC proviene de las siglas en ingls (Programable Logic Controller), que en espaol significa Controlador Lgico Programable. A fin de la dcada del 60, grandes empresas de la industria automotor de los EEUU imponen a sus proveedores de automatismo unas especificaciones para la realizacin de un sistema de control electrnico para mquinas transfer: Este equipo debe ser fcilmente programable, sin recurrir a las computadoras industriales ya en servicio en la industria. Un PLC o autmata programable es toda mquina electrnica diseada para controlar, en tiempo real y en medio industrial, procesos secuenciales. Realiza funciones lgicas: series, paralelos, temporizaciones, cuentas; y otras ms potentes como clculos, regulaciones, etc. Otra manera de definir un PLC es como una caja negra en la que existen: Terminales de entrada a los que se conectan pulsadores, finales de carrera, fotoclulas, detectores. Terminales de salida a los que se conectan bobinas de contactores, electrovlvulas, lmparas.

Electrotecnia Industrial Mecnica de Mantenimiento de Planta C13 04 - B

FUNDAMENTO TERICO.

PLC
Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de mdulos o tarjetas (circuitos impresos), en los cuales estn ubicados los componentes electrnicos que permiten su funcionamiento. Cada una de las tarjetas cumple una funcin especfica. Algunos PLC tienen una cubierta o carcaza, llamada comnmente rack, que viene a ser un bastidor donde se alojan las tarjetas en forma ordenada, que por lo general estn comunicadas.

FUNCIONES LGICAS
FUNCIN LGICA Y (AND) Est funcin lgica tiene una equivalencia elctrica tal como se muestra en el siguiente circuito elctrico:

LISTA DE ORDENAMIENTO ENTRADAS.

Electrotecnia Industrial Mecnica de Mantenimiento de Planta C13 04 - B

SALIDAS.

DIAGRAMA DE CONTACTOS

PLANO DE FUNCIONES

DIAGRAMA DE CONEXIONES

Electrotecnia Industrial Mecnica de Mantenimiento de Planta C13 04 - B

FUNCIN LGICA O (OR) Est funcin lgica tiene una equivalencia elctrica tal como se muestra en el siguiente circuito elctrico:

ENTRADAS.

SALIDAS.

DIAGRAMA DE CONTACTOS

Electrotecnia Industrial Mecnica de Mantenimiento de Planta C13 04 - B

PLANO DE FUNCIONES

DIAGRAMA DE CONEXIONES

Electrotecnia Industrial Mecnica de Mantenimiento de Planta C13 04 - B

El controlador programable tiene una estructura muy semejante a los sistemas de programacin, como el computador, cuya estructura fsica (hardware) est constituido por:

Fuente de alimentacin.
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa elctrica a la CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC. En los circuitos interiores de una fuente de alimentacin se transforma la tensin alterna de la red a tensin continua, en niveles que garanticen el funcionamiento del hardware del PLC. A la fuente de alimentacin tambin se le conoce como la fuente de poder: Power Supply. Fuente de alimentacin para un PLC modular Simatic S5 Todas las fuentes estn protegidas contra cortocircuitos mediante fusibles, que muy fcilmente pueden ser reemplazados en caso de una avera.

Unidad de procesamiento central (CPU).


Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, en otros trminos, podra considerarse el cerebro del controlador. La unidad central est diseada en base a microprocesadores y memorias. Las memorias son del tipo ROM y RAM. La memoria ROM (Read Only Memory): es una memoria de lectura, que permanece fija en el CPU, contiene el sistema operativo con que opera el controlador, NO SE BORRA. La memoria RAM (Random Access Memory): memoria de acceso aleatorio, es una memoria voltil y fcil de modificarla. En la memoria RAM se ubican: La memoria del usuario. Los temporizadores. Los contadores. Los bits o memorias internas. Base de datos.

Unidades de Procesamiento central Telemecanique (TSX 87-40 y TSX 107-40)

Electrotecnia Industrial Mecnica de Mantenimiento de Planta C13 04 - B

La CPU al igual que para las computadoras, se pueden clasificar de acuerdo a la capacidad de su memoria y las funciones que puedan realizar, adems de su velocidad de procesamiento. El tiempo de lectura del programa est en funcin del nmero y tipo de instrucciones, y por lo general es del orden de los milisegundos. Este tiempo tan pequeo significa, que cualquier modificacin de estado en una entrada, modifica casi instantneamente el estado de una seal de salida.

Mdulos o interfases de entrada/salida (E/S).


Los mdulos de entrada o salida son las tarjetas electrnicas que proporcionan el vnculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellas se origina el intercambio de informacin, ya sea con la finalidad de adquirir de datos, o para el mando o control de las mquinas presentes en el proceso. Los dispositivos de campo de entrada ms utilizados son: los interruptores, los finales de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre otros. Los dispositivos de campo de salida ms utilizados son: las bobinas de las electrovlvulas, los contactores principales, las lmparas indicadoras, etc. Los mdulos de entrada, transforman las seales de entrada a niveles permitidos por la CPU. Mediante el uso de un acoplador ptico, los mdulos de entrada aslan elctricamente el interior de los circuitos, protegindolo contra tensiones peligrosamente altas, los ruidos elctricos y seales parsitas. Finalmente, filtran las seales procedentes de los diferentes sensores ubicados en las mquinas. Los mdulos de salida, permiten que la tensin llegue a los dispositivos de salida. Con el uso del acoplador ptico y con un rel de impulso, se asegura el aislamiento de los circuitos electrnicos del controlador, y se transmiten las rdenes hacia los actuadores de mando.

Tipos de mdulos de entrada y salida


Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (sensores y actuadores), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salida, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreto o anlogo) ha determinado valor de tensin o corriente en DC o AC. MDULOS DE ENTRADA DISCRETA. Estas tarjetas electrnicas se usan como enlace o interfases entre los dispositivos externos, denominados tambin sensores, y la CPU del PLC. Estos sensores son los encargados de leer los datos del sistema, que para este caso slo son del tipo discreto, adems, tienen la caracterstica de comunicar los dos estados lgicos: activado o desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el paso o no de la seal digital (1 0). Los sensores pueden ser del tipo manual (pulsadores, conmutadores, selectores, etc.) o del tipo automtico (finales de carrera, detectores de proximidad inductivos o capacitivos, interruptores de nivel, etc.).

Electrotecnia Industrial Mecnica de Mantenimiento de Planta C13 04 - B En la imagen Mdulos de entrada discreta de la familia Simatic - S5

MDULOS DE SALIDA DISCRETA. Al igual que los mdulos de entrada discreta, estos mdulos se usan como interfase entre la CPU del controlador programable y los dispositivos externos (actuadores), en la que slo es necesario transmitirle dos estados lgicos, activado o desactivado. Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser: contactores, rels, lmparas indicadoras, electrovlvulas, displays, anunciadores, etc.

Mdulos de memoria.
Son dispositivos electrnicos enchufables en la CPU, destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente. Se cuentan con dos tipos de memorias, voltiles (RAM) y no voltiles (EPROM Y EEPROM), segn requieran o no de energa elctrica para la conservacin de la informacin. La capacidad de memoria de estos mdulos se disean para diferentes tamaos, las ms tpicas son: 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256 Kb, y ms, excepcionalmente.

Unidad de programacin.
Los aparatos de programacin denominados tambin terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina, a travs de la escritura y lectura; con estos terminales podemos realizar la modificacin, monitoreo, forzado, diagnstico y la puesta a punto de los programas. Estos aparatos estn constituidos por un teclado y un dispositivo de visualizacin, donde el teclado muestra todos los smbolos (nmeros, letras, instrucciones, etc.) necesarios para la escritura del programa y otras acciones anteriormente sealadas. El visualizador o pantalla pone a la vista todas las instrucciones programadas o registradas en memoria. Los aparatos de programacin son una herramienta importante y necesaria para el dilogo con el PLC, pero fsicamente independiente, las cuales nos permiten: Escribir a travs de una lista de instrucciones o mediante un mtodo grfico los programas, as como modificarlos o borrarlos de manera total o parcial. Leer o borrar los programas contenidos en la memoria RAM de la CPU, o tambin de las memorias EPROM o EEPROM. Simular la ejecucin de las instrucciones del programa a travs del forzado de las entradas o salidas.

Electrotecnia Industrial Mecnica de Mantenimiento de Planta C13 04 - B Detectar y visualizar las fallas del programa o fallas originadas en los dispositivos de campo de entrada o salida. Visualizar en todo momento el estado lgico de los dispositivos de entrada y accionadores (en tiempo real). Realizar la transferencia de los programas contenidos en la memoria RAM o EPROM, a los diferentes perifricos, tales como: discos magnticos o impresora.

Memorias Internas.
Una memoria interna es aquella donde se puede almacenar los resultados provenientes de las combinaciones de entradas y salidas y, este valor almacenado, puede tomar diferente denominaciones tales como: Bits (B) Marca (M) Bandera (F), etc. Una memoria interna se considera desde el punto de vista tcnico, como una salida virtual, esto quiere decir que fsicamente no activa una salida como un Contactor, sino, es un dato que se encuentra almacenado en la memoria y puede tomar los valores de 0 y 1. Sus ventajas se reflejan en: Simplifica la solucin de los problemas. Rpido diagnstico de fallas, etc.

EJEMPO DE UN PROBLEMA. Automatizar una prensa hidrulica, de modo que slo pueda funcionar cuando la rejilla protectora est cerrada (S3 y S4). Adems debern haberse presionado dos pulsadores (S1 y S2), y el pistn se encuentre en su posicin inicial (S5). Si durante el descenso del pistn, la rejilla de abre o se deja de presionar cualquiera de los dos pulsadores, el pistn se detiene instantneamente. Cuando el pistn llega al lmite inferior (S6), inmediatamente inicia su retorno al lmite superior. Durante su retorno, la rejilla protectora puede abrirse y dejar de presionar los pulsadores. Todos los pulsadores e interruptores de final de carrera estn normalmente abiertos en su estado de reposo.

10

Electrotecnia Industrial Mecnica de Mantenimiento de Planta C13 04 - B

PROCEDIMIENTO DE DESARROLLO.
LISTA DE ORDENAMIENTO

DIAGRAMA DE CONTACTOS

PLANO DE FUNCIONES

11

Electrotecnia Industrial Mecnica de Mantenimiento de Planta C13 04 - B

CONCLUSIONES.
Se tuvo el primer contacto con el PLC, el cual fue bastante sencillo de usar. Se aprendi de una forma emprica su programacin, sus diferentes funciones y su navegacin. El men de programacin es bastante amigable, al igual que sus funciones y sus selectores. Una vez aprendido la programacin, ahora depende de nosotros la aplicacin y la lgica, ya que nuestro programas deben ser lo ms sencillo posible y simplificado, con diferentes mtodos en lgebra booleana. La utilizacin del PCL nos brinda muchas ventajas a comparacin de la lgica convencional, tales ventajas como menor costo, mejor espacio, confiabilidad, poco mantenimiento, fcil instalacin, entre muchas ms por lo que lo hace un equipo de gran utilidad para su uso para automatizar sistemas en aplicaciones bsicas tanto como industriales.

12