Tugas 9

SI-3213 Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa

Dosen: Prof. Ir. R. Bambang Boediono, ME, Ph.D

Disusun Oleh:
Hadiatma 15010099

PROGRAM STUDI TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN LINGKUNGAN
INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG
2013

Tugas 9 SI-3213 Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa 2013

Soal 1:
Diketahui data struktur dan beban seperti berikut.

Gunakan step-by-step integration untuk menghitung gaya pegas dan tampilkan grafik fs(t) vs
x(t). t s.d 5 detik (setelah detik ke 0,8 sudah tidak ada beban yang bekerja).
Jawab:
Berikut ini langkah perhitungan dengan cara step-by-step integration.
a. Menghitung besaran dinamis

k 5 kips/in
c 0,2 kips.sec/in
m 0,1 kips.sec 2 /in
x max 1,2 in

Hadiatma (15010099)

Tugas 9 SI-3213 Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa 2013

b. Menghitung koefisien-koefisien yang digunakan pada step-by-step integration

h 0,1 detik
Dengan menggunakan keadaan awal struktur diam, maka

x0 0 m dan x 0 0 m/det
Koefisien untuk kecepatan, misalkan a
a

6m
6 0,1
3c
3 0,2 6,60
h
0,1

Koefisien untuk percepatan, misalkan b

b 3m

ch
0,2 0,1
3 0,1
0,31
2
2

Koefisien untuk membantu perhitungan , misalkan ka

3c 6m 3 0,2 6 0,1

66
h h2
0,1
0,12

ka

c. Menghitung gaya pegas fS,N

fS,N dihitung menggunakan persamaan berikut.

f S, N kx N
Untuk N=0,

fS,0 kx 0 5 0 0 kips
d. Menghitung gaya redaman fD,N
FD,N dihitung menggunakan persamaan berikut.

f D,N cx N
Untuk N=0,

f D,0 cx 0 0,2 0 0 kips

e. Menghitung nilai N
N dihitung menggunakan persamaan berikut.

x N

1
p N f S, N f D,N
m

Untuk N=0,
p 0 0 kN

Hadiatma (15010099)

Tugas 9 SI-3213 Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa 2013

x 0

1
1
p 0 f S,0 f D,0
0 0 0 0 in/sec 2
m
0,1

f. Menghitung nilai
dihitung menggunakan persamaan berikut.

h
6

~
p d,N p N m x N 3x N c 3x N x N p N ax N bx N
2
h

Untuk N=0,

~
pd,0 p 0 ax 0 bx 0 5 6,6 0 3,1 0 5 kips
g. Menghitung nilai
dihitung menggunakan persamaan berikut.

~
3c 6m
k d, N k N

k ka
h h2
Untuk N=0,

~
k d,0 k 0 k a 5 66 71 kips/in
h. Menghitung xN
xN dihitung menggunakan persamaan berikut.

x N

~
pd, N
~
k d, N

Untuk N=0,

~
pd,0
5 kips
x 0 ~

0,07 m
71 kips/in
k d,0
i. Menghitung N
N dihitung menggunakan persamaan berikut.

x N

3
h
x N 3x N x N
h
2

Untuk N=0,

x 0

3
h
3
0,07 3 0 0,1 (0) 2,11 in/sec
x 0 3x 0 x 0
h
2
0,1
2

Hadiatma (15010099)

sec kips in in/sec

[1] [2]
[3]
[4]
0,0 0,0 0,00 0,00
0,1 5,0 0,07 2,11
0,2 8,0 0,49 6,36
0,3 7,0 1,26 8,04
0,4 5,0 2,00 6,58
0,5 3,0 2,52 3,56
0,6 2,0 2,69 -0,27
0,7 1,0 2,48 -3,83
0,8 0,0 1,97 -6,02
0,9 0,0 1,36 -5,72
1,0 0,0 0,90 -3,05
1,1 0,0 0,77 0,45
1,2 0,0 0,97 3,17
1,3 0,0 1,35 4,09
1,4 0,0 1,75 3,98
1,5 0,0 2,05 2,05
1,6 0,0 2,10 -0,88
1,7 0,0 1,90 -3,05
1,8 0,0 1,55 -3,56
1,9 0,0 1,24 -2,49
2,0 0,0 1,08 -0,54
2,1 0,0 1,12 1,31
2,2 0,0 1,31 2,29
2,3 0,0 1,56 2,66
2,4 0,0 1,79 1,84

fS

fD

fI

kips
[5]
0,00
0,35
2,47
6,00
6,00
6,00
6,00
4,94
2,40
-0,66
-2,92
-3,57
-2,60
-0,69
1,32
2,82
3,08
2,04
0,31
-1,26
-2,03
-1,81
-0,87
0,37
1,49

kips
[6]
0,00
0,42
1,27
1,61
1,32
0,71
-0,05
-0,77
-1,20
-1,14
-0,61
0,09
0,63
0,82
0,80
0,41
-0,18
-0,61
-0,71
-0,50
-0,11
0,26
0,46
0,53
0,37

kips
[7]
0,00
4,23
4,26
-0,61
-2,32
-3,71
-3,95
-3,18
-1,20
1,80
3,53
3,48
1,96
-0,12
-2,12
-3,23
-2,91
-1,43
0,40
1,75
2,14
1,55
0,41
-0,90
-1,86

in/sec2
[8]
0,00
42,25
42,61
-6,08
-23,16
-37,13
-39,47
-31,79
-11,98
18,00
35,30
34,77
19,63
-1,24
-21,19
-32,26
-29,08
-14,31
4,01
17,54
21,38
15,53
4,11
-9,04
-18,58

kips
[9]
5,00
3,00
-1,00
-2,00
-2,00
-1,00
-1,00
-1,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

a
[10]
0,00
13,94
41,95
53,07
43,42
23,53
-1,75
-25,27
-39,71
-37,72
-20,13
2,99
20,94
27,01
26,27
13,55
-5,80
-20,12
-23,52
-16,40
-3,56
8,62
15,09
17,56
12,13

p*d

k*

[11]
0,00
13,10
13,21
-1,89
-7,18
-11,51
-12,24
-9,86
-3,71
5,58
10,94
10,78
6,09
-0,39
-6,57
-10,00
-9,02
-4,44
1,24
5,44
6,63
4,81
1,27
-2,80
-5,76

kips
[12]
5,00
30,04
54,16
49,19
34,24
11,02
-14,99
-36,12
-43,42
-32,14
-9,19
13,77
27,03
26,63
19,70
3,55
-14,82
-24,56
-22,27
-10,97
3,07
13,43
16,37
14,76
6,38

kips/in
[13]
5,00
5,00
5,00
0,00
0,00
0,00
5,00
5,00
5,00
5,00
5,00
5,00
5,00
0,00
0,00
0,00
5,00
5,00
5,00
5,00
5,00
5,00
0,00
0,00
0,00

kips/in
[14]
71,00
71,00
71,00
66,00
66,00
66,00
71,00
71,00
71,00
71,00
71,00
71,00
71,00
66,00
66,00
66,00
71,00
71,00
71,00
71,00
71,00
71,00
66,00
66,00
66,00

in
[15]
0,07
0,42
0,76
0,75
0,52
0,17
-0,21
-0,51
-0,61
-0,45
-0,13
0,19
0,38
0,40
0,30
0,05
-0,21
-0,35
-0,31
-0,15
0,04
0,19
0,25
0,22
0,10

3x/h
[16]
2,11
12,69
22,88
22,36
15,57
5,01
-6,33
-15,26
-18,35
-13,58
-3,88
5,82
11,42
12,10
8,95
1,61
-6,26
-10,38
-9,41
-4,63
1,30
5,67
7,44
6,71
2,90

3
[17]
0,00
6,34
19,07
24,12
19,74
10,69
-0,80
-11,48
-18,05
-17,15
-9,15
1,36
9,52
12,28
11,94
6,16
-2,64
-9,15
-10,69
-7,46
-1,62
3,92
6,86
7,98
5,52

h/2

[18]
0,00
2,11
2,13
-0,30
-1,16
-1,86
-1,97
-1,59
-0,60
0,90
1,77
1,74
0,98
-0,06
-1,06
-1,61
-1,45
-0,72
0,20
0,88
1,07
0,78
0,21
-0,45
-0,93

in/sec
[19]
2,11
4,24
1,69
-1,46
-3,01
-3,83
-3,56
-2,19
0,30
2,67
3,50
2,72
0,92
-0,11
-1,93
-2,93
-2,17
-0,51
1,08
1,95
1,85
0,98
0,37
-0,82
-1,69
4

2,5
2,6
2,7
2,8
2,9
3,0
3,1
3,2
3,3
3,4
3,5
3,6
3,7
3,8
3,9
4,0
4,1
4,2
4,3
4,4
4,5
4,6
4,7
4,8
4,9
5,0

0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0

1,88
1,80
1,59
1,37
1,24
1,23
1,34
1,52
1,69
1,78
1,73
1,59
1,42
1,31
1,30
1,37
1,50
1,62
1,70
1,67
1,57
1,46
1,37
1,35
1,39
1,48

0,15
-1,67
-2,32
-1,89
-0,72
0,55
1,60
1,97
1,46
0,26
-1,10
-1,68
-1,45
-0,65
0,29
1,10
1,44
1,14
0,31
-0,70
-1,19
-1,10
-0,56
0,13
0,74
1,04

1,97
1,58
0,53
-0,57
-1,24
-1,27
-0,72
0,17
1,02
1,44
1,22
0,49
-0,32
-0,86
-0,95
-0,59
0,04
0,69
1,04
0,93
0,44
-0,16
-0,59
-0,70
-0,48
-0,03

0,03
-0,33
-0,46
-0,38
-0,14
0,11
0,32
0,39
0,29
0,05
-0,22
-0,34
-0,29
-0,13
0,06
0,22
0,29
0,23
0,06
-0,14
-0,24
-0,22
-0,11
0,03
0,15
0,21

-2,00
-1,24
-0,06
0,94
1,38
1,16
0,40
-0,57
-1,32
-1,50
-1,00
-0,16
0,61
0,99
0,89
0,37
-0,33
-0,91
-1,10
-0,80
-0,20
0,38
0,70
0,67
0,33
-0,18

-20,03
-12,43
-0,64
9,42
13,81
11,62
4,04
-5,66
-13,15
-14,95
-10,02
-1,57
6,12
9,92
8,89
3,73
-3,33
-9,14
-11,01
-7,95
-1,99
3,80
7,01
6,72
3,29
-1,76

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,99
-11,03
-15,34
-12,45
-4,78
3,61
10,58
13,01
9,61
1,72
-7,25
-11,08
-9,58
-4,28
1,93
7,26
9,50
7,50
2,02
-4,59
-7,87
-7,27
-3,70
0,83
4,86
6,83

-6,21
-3,85
-0,20
2,92
4,28
3,60
1,25
-1,75
-4,08
-4,64
-3,11
-0,49
1,90
3,08
2,76
1,16
-1,03
-2,83
-3,41
-2,47
-0,62
1,18
2,17
2,08
1,02
-0,55

-5,22
-14,88
-15,54
-9,52
-0,50
7,21
11,83
11,25
5,53
-2,92
-10,36
-11,57
-7,68
-1,21
4,68
8,42
8,47
4,67
-1,39
-7,05
-8,49
-6,09
-1,53
2,91
5,88
6,29

0,00
5,00
5,00
5,00
5,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
5,00
5,00
5,00
5,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
5,00
5,00
5,00
5,00
0,00
0,00
0,00

66,00
71,00
71,00
71,00
71,00
66,00
66,00
66,00
66,00
66,00
71,00
71,00
71,00
71,00
66,00
66,00
66,00
66,00
66,00
71,00
71,00
71,00
71,00
66,00
66,00
66,00

-0,08
-0,21
-0,22
-0,13
-0,01
0,11
0,18
0,17
0,08
-0,04
-0,15
-0,16
-0,11
-0,02
0,07
0,13
0,13
0,07
-0,02
-0,10
-0,12
-0,09
-0,02
0,04
0,09
0,10

-2,37
-6,29
-6,57
-4,02
-0,21
3,28
5,38
5,11
2,52
-1,33
-4,38
-4,89
-3,25
-0,51
2,13
3,83
3,85
2,12
-0,63
-2,98
-3,59
-2,57
-0,65
1,32
2,67
2,86

0,45
-5,01
-6,97
-5,66
-2,17
1,64
4,81
5,91
4,37
0,78
-3,30
-5,04
-4,35
-1,95
0,88
3,30
4,32
3,41
0,92
-2,09
-3,58
-3,31
-1,68
0,38
2,21
3,11

-1,00
-0,62
-0,03
0,47
0,69
0,58
0,20
-0,28
-0,66
-0,75
-0,50
-0,08
0,31
0,50
0,44
0,19
-0,17
-0,46
-0,55
-0,40
-0,10
0,19
0,35
0,34
0,16
-0,09

-1,82
-0,65
0,44
1,16
1,27
1,06
0,37
-0,51
-1,20
-1,36
-0,58
0,23
0,80
0,94
0,81
0,34
-0,30
-0,83
-1,00
-0,50
0,09
0,54
0,69
0,61
0,30
-0,16

Tugas 9 SI-3213 Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa 2013

Dan berikut ini hasil plot fs vs x.

fs(t) vs x(t)
8.00

fs(t) dalam kips

6.00
4.00
2.00
0.00
-2.00

0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

3.00

-4.00
-6.00

x(t) dalam in

Dari grafik di atas, tidak terlihat adanya proses loading-unloading yang berkelanjutan. Hal ini
disebabkan oleh pembebanan yang berhenti pada detik 0,8.

Hadiatma (15010099)

Tugas 9 SI-3213 Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa 2013

Soal 2:
Diketahui data percepatan gempa El-Centro seperti berikut ini.

Riwayat Waktu Gempa El-Centro 1940 N-S

0.4
Percepatan gempa (g)

0.3
0.2
0.1
0
-0.1 0

10

15

20

25

30

35

-0.2
-0.3
-0.4

detik
El Centro Data

1. Buatlah respon spektra dengan ketentuan seperti berikut ini.

-

Tn dari 0,1 detik sampai 10 detik

Tn = 0,1 detik

t = 0,02 detik

Plot Sd vs T, Sv vs T, dan Sa vs T

= 5%

2. Untuk T = 0,25 detik, bandingkan dengan Integral Duhamel.

3. Bandingkan |g +|max dengan Sa.
4. Bandingkan ||max dengan Sv.
5. Bandingkan dengan program nonlin.
Jawab:
1. Pembuatan Spektra
Berikut ini langkah perhitungan untuk mendapatkan respon spektra.
j. Pilih T, misalnya 0,25 detik
k. Menghitung besaran dinamis
Menggunakan = 5% dan m = 1 ton.

Hadiatma (15010099)

Tugas 9 SI-3213 Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa 2013

n

2
2

25,13 rad/s
T 0,25

k m n 2 1 25,132 631,65 kN/m

c (2mn ) 0,05 2 1 25,13 2,51 ton/det

l. Menghitung koefisien-koefisien yang digunakan pada step-by-step integration
Menggunakan keadaan awal struktur diam, maka

x0 0 m dan x 0 0 m/det
Koefisien untuk kecepatan, misalkan a
a

6m
6 1
3c
3 2,51 307,54
h
0,02

Koefisien untuk percepatan, misalkan b

b 3m

ch
2,51 0,02
3 1
3,03
2
2

Koefisien untuk membantu perhitungan , misalkan ka

ka

3c 6m 3 2,51 6 1

15376,99
h h2
0,02
0,022

m. Menghitung nilai pN
pN dihitung dengan persamaan berikut.

p N mx g,N
Untuk N=0,

x g,0 0,062 m/det 2

Dengan demikian,
p 0 mx g,0 1 0,062 0,062 kN

n. Menghitung gaya pegas fS,N

fS,N dihitung menggunakan persamaan berikut.

f S, N kx N
Untuk N=0,

f S,0 kx 0 631,65 0 0 kN

Hadiatma (15010099)

Tugas 9 SI-3213 Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa 2013

o. Menghitung gaya redaman fD,N
FD,N dihitung menggunakan persamaan berikut.

f D,N cx N
Untuk N=0,

f D,0 cx 0 2,51 0 0 kN
p. Menghitung nilai N
N dihitung menggunakan persamaan berikut.

x N

1
p N f S, N f D,N
m

Untuk N=0,

x 0

1
1
p 0 f S,0 f D,0 0,062 0 0 0,062 m/det 2
m
1

q. Menghitung nilai
dihitung menggunakan persamaan berikut.

h
6

~
p d,N p N m x N 3x N c 3x N x N p N ax N bx N
2
h

Untuk N=0,

~
pd,0 p 0 ax 0 bx 0 0,026 307,54 0 3,03 0,062 0,161 kN
r. Menghitung nilai
dihitung menggunakan persamaan berikut.

~
3c 6m
k d, N k N

k ka
h h2
Untuk N=0,

~
k d,0 k 0 k a 631,65 15376,99 16008,65 kN/m
s. Menghitung xN
xN dihitung menggunakan persamaan berikut.

x N

Hadiatma (15010099)

~
pd,N
~
k d,N

Tugas 9 SI-3213 Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa 2013

Untuk N=0,

~
pd,0
0,161 kN
x 0 ~

-0,000010 m
16008,65 kN/m
k d,0
t. Menghitung N
N dihitung menggunakan persamaan berikut.

x N

3
h
x N 3x N x N
h
2

Untuk N=0,

x 0

3
h
3
- 0,00001 3 0 0,02 (0,062) -0,001 m/det
x 0 3x 0 x 0
h
2
0,02
2

u. Menghitung |g,N +N|

Untuk N=0,

x g,0 x 0 0,062 0,062 0 m/det 2

v. Menghitung nilai xmax, xmax, dan |g,N +N|max
Untuk T=0,25 detik, didapatkan:

x max 0,01329 m
x max 0,30395 m/det

x g,0 x 0

max

8,56 m/det 2

w. Menghitung nilai Sd, Sv, dan Sa

Untuk T=0,25 detik, didapatkan:

Sd x max 0,01329 m
Sv nSd 25,1 0,01329 0,334 m/det

Sa n 2 Sd 25,12 0,01329 8,39 m/det 2

Perhitungan dilakukan menggunakan tabel di Ms. Excel. Berikut ini hasil plot grafik
untuk ketiga jenis respon spektra.

Hadiatma (15010099)

10

Tugas 9 SI-3213 Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa 2013

Spektral Perpindahan
0.400
0.350
Sd dalam m

0.300
0.250
0.200
0.150
0.100
0.050
0.000
0

10

12

10

12

10

12

Periode Struktur, T dalam detik

Pseudo-Spektral Kecepatan
0.800
Sv dalam m/sec

0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0

Periode Struktur, T dalam detik

Sa dalam m/s2

Pseudo-Spektral Percepatan
10.000
9.000
8.000
7.000
6.000
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0.000
0

Periode Struktur, T dalam detik

Hadiatma (15010099)

11

Tugas 9 SI-3213 Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa 2013

2. Membandingkan dengan Integral Duhamel
Untuk T=0,25 detik, dilakukan perbandingan dengan hasil perhitungan menggunakan
integral Duhamel di tugas sebelumnya. Berikut ini perbandingannya.
Hasil Perhitungan
Integral Duhamel

Step-by-Step Integration

xmax

30,37819

mm

xmax

13,28707

mm

|N+g|max

19,23615

m/s2

|+g|max

8,56013

m/s2

Terlihat bahwa, terdapat perbedaan yang sangat jauh antara hasil perhitungan dengan
cara integral Duhamel dan cara step-by-step integration.
3. Membandingkan |g +|max dengan Sa
Untuk membandingkan |g +|max dengan Sa, lebih mudah jika disajikan dalam
bentuk grafik. Berikut ini grafik perbandingan |g +|max dengan Sa.

Sa atau |+g|max dalam m/s2

Sa & |+g|max
10.000
8.000
6.000
4.000
2.000
0.000
0

10

12

Periode Struktur, T dalam detik

Sa

Percepatan Total Max

Untuk spektral percepatan, terlihat bahwa nilai pendekatan menggunakan nilai xS d

mampu memberikan nilai yang sangat mendekati nilai |g +|max.
4. Membandingkan ||max dengan Sv
Untuk membandingkan ||max dengan Sv, lebih mudah jika disajikan dalam bentuk
grafik. Berikut ini grafik perbandingan ||max dengan Sv.

Hadiatma (15010099)

12

Tugas 9 SI-3213 Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa 2013

Sv atau ||max dalam m/sec

Sv & ||max
0.900
0.800
0.700
0.600
0.500
0.400
0.300
0.200
0.100
0.000
0

10

12

Periode Struktur, T dalam detik

Sv

kecepatan max

Untuk spektral kecepatan, terlihat bahwa nilai pendekatan menggunakan nilai xSd
tidak cukup akurat untuk nilai T

2,5 detik.

alaupun demikian, untuk nilai T

2,5

detik, pendekatan tersebut cukup mendekati nilai sesungguhnya.

5. Membandingkan dengan program nonlin
Selanjutnya dilakukan perbandingan hasil respon spektra dengan cara step-by-step
integration dan hasil respon spektra dengan menggunakan program nonlin (dipilih
analisis elastis).
Berikut ini grafik yang menggambarkan perbandingan tersebut.

Spektral Perpindahan
0.400
0.350
Sd dalam m

0.300
0.250
0.200

SBSI

0.150

Nonlin

0.100
0.050
0.000
0

10

12

Periode Struktur, T dalam detik

Hadiatma (15010099)

13

Tugas 9 SI-3213 Dinamika Struktur dan Rekayasa Gempa 2013

Pseudo-Spektral Kecepatan
0.900
0.800
Sv dalam m/sec

0.700
0.600
0.500
0.400

SBSI

0.300

Nonlin

0.200
0.100
0.000
0

10

12

Periode Struktur, T dalam detik

Pseudo-Spektral Percepatan
10.000
9.000

Sa dalam m/s2

8.000
7.000
6.000
5.000

SBSI

4.000

Nonlin

3.000
2.000
1.000
0.000
0

10

12

Periode Struktur, T dalam detik

Dati ketiga grafik di atas, terlihat bahwa untuk spektral perpindahan, terdapat
perbedaan yang cukup besar antara hasil SBSI dan nonlin, sedangkan perbedaan
antara hasil SBSI dan nonlin untuk spektral kecepatan dan percepatan cukup dekat.
Artinya, untuk membuat respon spektra percepatan, metode SBSI (Step-by-Step
Integration) mampu memberikan hasil yang cukup akurat.

Hadiatma (15010099)

14