Capitulo 6 maquinasCA

Capitulo 6 Mquinas CA
Captulo
Captulo
6
6
6.1- GERADORES CA ALTERNADORES 6.1- GERADORES CA ALTERNADORES
Os aternadores tem o mesmo prncpo de funconamento que os geradores CC, ou se|a,
necessro que ha|a um movmento reatvo entre a espra e o campo magntco, de forma
que se tenha uma varao de fuxo no nteror da mesma, produzndo assm uma f.e.m
nduzda. A dferena fundamenta entre um gerador de CC e uma gerador CA est na forma
como a corrente etrca coetada. No gerador CA temos os ans coetores e no
comutadores como nos geradores CC. Observe a fgura abaxo.
Sem os ans comutadores a corrente na carga nverte seu sentdo, ou se|a, temos ento
uma corrente aternada.
6.1.1- Tipos de altenadoes 6.1.1- Tipos de altenadoes
H dos tpos de aternadores: o de armadura grante e o de campo grante. No prmero,
o tpo de construo semehante ao gerador CC, savo os ans coetores, que exstem no
ugar dos ans comutadores. Este tpo de aternador com armadura grante, s usado para
pequenas potncas. Observe a fgura abaxo.
Del !"ES 6-1 #o$esso %in&'ius Se''(in
Mquinas de Mquinas de
Coente Altenada Coente Altenada
O tpo de campo grante, tem sua armadura no estator (parte fxa da mquna, presa a
carcaa) e o crcuto de campo coocado no rotor, dmnundo assm consequentemente os
fascamentos que poderam surgr nas escovas, pos as tenses nduzdas na armadura de
aguns geradores podem ser da ordem de aguns mhares de vots. A fgura abaxo representa
este tpo de gerador.

6.1.) Classi$i'a*+o dos altenadoes 6.1.) Classi$i'a*+o dos altenadoes
Os aternadores podem ser cassfcados quanto a fase em monofscos, bfscos e
trfscos. A segur descreveremos cada um dees, expondo suas caracterstcas.
a, Altenadoes -ono$si'os a, Altenadoes -ono$si'os
No aternador monofsco, as bobnas de armadura, so gadas em sre ou paraeo. A
fgura a segur representa o esquema de um gerador monofsco bpoar. O estator bpoar
porque feto em dos grupos de pos dstntos. Observe que o rotor tambm consste em dos
grupos poares, que quando grando nduzem tenso nos enroamentos do estator.

Observe que para cada vota do rotor, temos um cco da tenso aternada nduzda,
ento podemos escrever que a freqnca da tenso nduzda ser dada por:
f=n' .p'
Onde: f freqnca da tenso nduzda em Hertz |Hz|
n rotaes do rotor por segundo |rps|
p nmero de pares de pos
Del !"ES 6-) #o$esso %in&'ius Se''(in
N
S
A
1
A
2
Gerador monofsco Tenso na sada do gerador
Se aumentarmos o nmero de pares de pos, podemos aumentar a freqnca etrca
sem mudarmos a freqnca mecnca de gro do rotor. Para um gerador com p= 2 (2 pares de
pos ou 4 pos) sua freqnca etrca ser duas vezes maor que a freqnca mecnca.
Observe a fgura abaxo.

A expresso anteror pode ser reescrta da segunte forma:
f=
np
120
n rotaes do rotor em rotaes por mnuto |rpm|
No caso de grandes geradores, seus rotores trabaham em baxa rotao, em torno de
90 rpm, o que nos dara 80 pos ou 40 pares de pos para termos em sua sada uma tenso
nduzda na freqnca de 60 Hz.
., Altenadoes .i$si'os ., Altenadoes .i$si'os
Estes aternadores so pouco comuns, possuem dos enroamentos monofscos e a
dferena que temos seus enroamentos da armadura defasados 90 mecncos um do outro,
que nos dar um tenso de sada defasada 90 etrcos entre as fases A e B. Observe a fgura
a segur.
Del !"ES 6-/ #o$esso %in&'ius Se''(in
N
S
A
1
A
2
B
1
B
2
Gerador bfsco de 2 pos Tenso na sada do gerador
A
1
A
2
Gerador monofsco de 4 pos
N
S
N
S
Tenso na sada do gerador
', Altenadoes ti$si'os ', Altenadoes ti$si'os
Nos aternadores trfscos, como o nome | sugere, possu trs enroamentos
monofscos defasados 120 mecncos, o que nos dar um defasamento de 120 etrcos
entre as trs fases.
A expresso para o cacuo da freqnca da tenso nduzda no gerador monofsco,
tambm vada para os geradores bfscos e trfscos.
6.1./- "un'iona-ento dos altenadoes 6.1./- "un'iona-ento dos altenadoes
6.1./.1- "un'iona-ento a 0a1io 6.1./.1- "un'iona-ento a 0a1io
A caracterstca da tenso a vazo de um aternador dntca de um gerador CC, ou
se|a, a tenso de sada depende da veocdade de gro do rotor e da corrente de exctao,
chegando ao grfco a segur.
Sua gao esquemtca pode ser representada como esquema abaxo, no caso para
um gerador trfsco.
N
S
A
1
A
2
Gerador trfsco de 2 pos
Tenso na sada do gerador
B
1
B
2
C
2
C
1
B C A
V
SADA
I
EXCITAO
6.1./.)- "un'iona-ento 'o- 'a3a 6.1./.)- "un'iona-ento 'o- 'a3a
Para smpfcao do estudo, apenas anasaremos o funconamento, quando o gerador
CA amenta uma carga resstva e supondo o gerador com campo grante.
Ouando temos uma carga resstva gada ao gerador CA, no nstante em que um dos
pos, por exempo, o po norte do crcuto de campo passa por um enroamento da armadura,
temos a gerao de uma tenso nduzda e da corrente nduzda na armadura, aparece um
con|ugado contrro ao sentdo de rotao do rotor, pos o enroamento de campo tende a
empurrar o enroamento de armadura no mesmo sentdo de rotao )observe fgura abaxo),
como este est preso a carcaa, do estator, pea 3 e de Newton, produzr uma fora
contrra ao sentdo de gro do rotor no prpro rotor. Ento pea e de conservao da energa,
para que um gerador fornea energa etrca a uma carga necessro que forneamos
energa mecnca ao mesmo, que corresponde a energa etrca mas as perdas do sstema.

corrente de armadura
rotao
torque
resstente
N
6.) M56!7NAS CA 6.) M56!7NAS CA
As mqunas CA podem ser dvddas em dos grupos: as mqunas sncronas, muto
semehantes as mqunas CC e as mqunas assncronas (motores de nduo), mas o prncpo
bsco do funconamento das duas basea-se no conceto do campo grante
6.).1- Ca-po 3iante 6.).1- Ca-po 3iante
O campo grante, um campo magntco de mduo constante que gra dentro do
estator de uma mquna CA. Isto consegudo peo fato de termos trs enroamentos dspostos
no estator defasadamente de 120 mecncos, sendo estes amentados por tenses trfscas
tambm de defasadas de 120 etrcos. Observe a fgura a segur.
Desta forma ento teremos no estator a soma de trs campos magntcos produzdos
peas trs fases, dando como resutante um campo magntco grante. A fgura abaxo
representa as formas de ondas do campo produzda peas fazes A, B e C e suas somatras em
dversas stuaes em funo do tempo, at reazarmos um cco.
A
1
A
2
B
2
B
1
C
2
C
1
S
N
N
S
A B C
N
S
N
S
N
N
N
N
N
N
N
N
S
S
S
S
S
S
S
S
S
N
N
S
A
1
A
2
B
2
B
1
C
2
C
1
A
1
A
2
B
2
B
1
C
2
C
1
A
1
A
2
B
2
B
1
C
2
C
1
A
1
A
2
B
2
B
1
C
2
C
1
A
1
A
2
B
2
B
1
C
2
C
1
A
1
A
2
B
2
B
1
C
2
C
1
Campo grante em um motor trfsco
A
1
A
2
Estator trfsco de 2 pos
B
1
B
2
C
2
C
1
Observe que nesta stuao, o campo grante d uma vota ao mesmo tempo que a
tenso etrca reaza um cco, ento podemos escrever que:
n=60f
A nossa mquna em questo possu apenas dos pos (N e S) por fase. Se
aumentarmos o nmero de pos observaremos que o cco magntco tambm aumentar sua
freqnca, ou se|a, se tvermos 4 pos na fase, a cada cco etrco teremos meo cco do
campo grante (meo cco mecnco). Se tvermos ento 6, 8 ou 10 pos a veocdade do
campo grante ser 3, 4 ou 5 vezes menor que a veocdade da mquna de 2 pos, sendo
assm podemos chegar facmente a expresso:
n=
120f
p
A esta veocdade, chamamos de veocdade sncrona.
6.).)- Motoes de indu*+o ti$si'os 6.).)- Motoes de indu*+o ti$si'os
Sabemos que se tvermos uma tenso trfsca, gada a um enroamento trfsco
defasados de 120 mecncos, teremos no estator do motor um campo grante. Se coocarmos
ento uma espra curto crcutada dentro deste estator, aparecero correntes nduzdas na
mesma, pos o campo grante corta os condutores da espra. Se esta espra for presa a um exo,
a mesma comear a grar, pos a corrente nduzda r nteragr com o campo grante dando
orgem a um con|ugado ou torque de partda. Desta forma ento a espra (rotor do motor)
comear a grar, tentando acompanhar o campo grante.
Observe que o rotor nunca poder chegar a veocdade sncrona, pos se sto acontecer
no teremos mas movmento reatvo entre o campo grante e as espras do rotor,
consequentemente no haver corrente nduzda. Desta forma ento, a veocdade de um
motor de nduo ser sempre menor que a veocdade sncrona, sendo por sso chamado de
mquna assncrona.
A esta dferena percentua entre a veocdade sncrona e a veocdade do rotor,
chamamos de escorregamento, dado por:

s=
n n
R
n
x100%
Onde: n veocdade do campo grante |rpm|
n
R
veocdade do rotor |rpm|
s escorregamento
Os rotores das mqunas de nduo so construdos com barras de cobre de grande
seo curto crcutadas por ans de cobre ou bronze. Este tpo de rotor conhecdo como rotor
em curto ou gaoa de esquo, devdo sua forma fsca embrar uma gaoa de esquo. Podemos
anda termos os bobnados, onde podemos curto crcuta-os ou g-os a resstores externos,
cu|a anse ser abordada futuramente.

Os rotores em curto, ou gaoa de esquo tem a grande vantagem de no possur
contatos etrcos mves, emnando-se assm os ans coetores, escovas e suas constantes
manutenes.
6.).).1- Esque-as de li3a*9es e- u- -oto ti$si'o 6.).).1- Esque-as de li3a*9es e- u- -oto ti$si'o
Como o motor trfsco possu trs enroamentos, seu esquema de gao poder ser
em Y ou A, sendo que, se for gado da tma forma as bobnas tero uma tenso maor que em
Y, pos a tenso de fase agora gua a de nha.
A fgura abaxo mostra as duas formas de gao.
6.).).)- Con:u3ado e- u- -oto ti$si'o 6.).).)- Con:u3ado e- u- -oto ti$si'o
O con|ugado em um motor de nduo pode ser demostrado matematcamente como
sendo:
C=C
mdo
cos
Lembre-se que o con|ugado em um motor proporcona ao produto B.I, onde B o
campo magntco produzdo peo estator e I a corrente nduzda no rotor. O nguo que
aparece na expresso do con|ugado a defasagem entre o campo magntco e a corrente
nduzda. Observe que o con|ugado do motor ser mxmo quando = 0, ou se|a, quando a
caracterstca etrca do crcuto do rotor for puramente resstva, pos a f.e.m. nduzda nas
barras do rotor est em fase com o campo magntco, e como o rotor apresenta caracterstcas
ndutvas, a corrente fca atrasada em reao a tenso, e conseqentemente ao campo
magntco. Em contrapartda o vaor da corrente rotrca dmnu no aumentando
Del !"ES 6-; #o$esso %in&'ius Se''(in
Rotor em curto Rotor bobnado
sgnfcatvamente o con|ugado fna do motor, mas emnamos o con|ugado resstente que
exste quando h defasamento entre o campo magntco e a corrente rotrca.
Nos rotores do tpo gaoa no podemos acrescentar resstnca ao crcuto do rotor,
porm nos rotores bobnados, por termos acesso aos seus enroamentos podemos faze-o.
Esta opo tambm dmnu sgnfcatvamente a corrente de partda.
A fgura a segur mostra o grfco do con|ugado de um motor de nduo com rotor tpo
gaoa em funo do escorregamento.
Observe que o con|ugado aumenta rapdamente no prmero trecho e depos ca
entamente at o motor parar. Temos ento nesta curva duas reges. Na prmera rego seu
funconamento estve, pos uma eventua sobrecarga produz um aumento no
escorregamento do motor, aumentando assm sua corrente, reforando ento o con|ugado do
motor que restabeece novamente o equbro. Na segunda rego seu comportamento
nstve, pos quaquer sobrecarga produz aumento em seu escorregamento, reagndo assm o
motor com uma dmnuo no con|ugado, dmnundo mas anda o seu escorregamento, e em
pouco tempo evando o motor a parar.
Podemos tambm anasar o con|ugado em funo da rotao do motor (fgura abaxo).
Neste dagrama notamos que a rego de funconamento do motor, compreende- se entre a
veocdade do sncronsmo e a de pena carga. O con|ugado que o motor produz com carga
nomna, aproxmadamente a metade do vaor do con|ugado mxmo que o mesmo pode
produzr.
Del !"ES 6-< #o$esso %in&'ius Se''(in
Con|ugado
Escorregamento
25% 50% 75% 100%
C
mx
Con|ugado
Veocdade
25% 50% 75% 100%
C
mx
C
carga
Veocdade nomna
em pena carga
Con|ugado
de carga
6.).)./ Ci'uito equi0alente 6.).)./ Ci'uito equi0alente
O crcuto equvaente de um motor de nduo com o rotor travado, semehante a um
transformador, podendo assm he apcar o mesmo modeo esquemtco. Devdo a freqnca
nduzda no rotor ser dntca a do estator, as correntes no rotor produzem um campo grante
com veocdade equvaente a sncrona com o mesmo sentdo do campo do estator.
Ouando o rotor comea a grar a freqnca da corrente nduzda ca para um vaor dado
peo escorregamento do motor. Conseqentemente, seu vaor tambm ca, pos a f.e.m.
nduzda dependente da varao do fuxo, ento se a freqnca dmnu a f.e.m. nduzda
dmnuu tambm.
Observe ento que um aumento de carga refete em uma dmnuo na veocdade do
rotor aumentando assm a sua corrente. No transformador nossa carga no secundro
etrca, enquanto no motor de nduo ea vem a ser mecnca e em funo da veocdade, ou
do escorregamento, que neste caso proporcona.
No crcuto equvaente a carga mecnca pode ser substtuda por uma resstnca pura,
pos um aumento de carga no exo refete nos termnas do motor um aumento de potnca
atva. Sendo assm seu crcuto equvaente ser:
Onde: r
1
resstnca do enroamento do estator
x
1
reatnca do enroamento do estator
r
p
perdas no nceo
x
m
reatnca de magnetzao
r
2
resstnca do rotor
x
2
reatnca do rotor
r
S
resstnca de carga
E
1
tenso nduzda no estator
E
2
tenso nduzda no rotor
I
1
corrente no estator
I
2
corrente no rotor
A resstnca carga pode ser escrta em funo do escorregamento, como sendo:
r
S
=r
2
1 s
s
Podemos anda fazer agumas smpfcaes no crcuto equvaente, tas como:
1) E1 = E2, pos se supomos que as espras do estator esto na reao de 1:1 com as espras
do rotor, teremos nossa reao de transformao gua a 1.
2) Em pena carga podemos desprezar a corrente de magnetzao, e podemos anda supor as
perdas no nceo como constantes.
Del !"ES 6-1= #o$esso %in&'ius Se''(in
Esquema equvaente por fase de um motor trfsco
Chegamos ento ao segunte crcuto equvaente.
6.).).2 #ot>n'ia 6.).).2 #ot>n'ia
Sabemos que a potnca mecnca de um motor a potnca em seu exo dada por:
P
exo
=r
S
I
motor
2
Como r
S
=r
2
1 s
s
, sua potnca no exo ser dada por:
P
exo
=r
2
1 s
s
I
motor
2
Como esta potnca entregue peo rotor, neste tambm exstem perdas hmcas dadas
por:
P
r2
=r
2
I
motor
2
Ento a potnca transferda ao rotor peo estator ser a potnca mecnca (potnca no
exo) mas as perdas hmcas, chegando a segunte expresso:
P
rotor
=
r
2
s
Exstem anda no motor as perdas hmcas no crcuto do estator P
r1
e as perdas por
ventao e atrto e no nceo P
VAN
. As perdas hmcas no estator podem ser cacuadas da
segunte forma:
P
r1
=r
1
I
motor
2
| as perdas por atrto ou ventao e no nceo na maora dos casos podem ser
consderadas constantes.
A potnca atva ento consumda peo motor ser a soma de todas as parceas
descrtas anterormente, chegando ento a:
P
consumda
=P
exo
P
r2
P
r1
P
VAN
Esquema equvaente smpfcado por fase de um motor trfsco
Defnmos rendmento de um motor como sendo a reao entre a potnca no exo
e a potnca consumda, dado por:
=
P
exo
P
consumda
x100%
Como o motor trfsco apresenta caracterstca ndutva, precsamos cacuar sua
potnca aparente, que dada por:
N=
P
consumda
cos
Onde cos o fator de potnca do motor.
Ento podemos cacuar a potnca aparente de um motor por fase como sendo:
N=
P
exo
cos
Mutpcando esta potnca por trs, e substtundo a potnca aparente peo produto
tenso-corrente, chegaremos a segunte expresso:
P
exo
=3V
F
I
F
cos
Como a corrente de nha gua a corrente de fase a a tenso de nha 3 vezes a
tenso de fase, podemos expressar esta expresso em termos da tenso de nha e corrente de
nha como sendo:
P
exo
=3V
L
I
L
cos
6.)./ Motoes de indu*+o .i$si'os 6.)./ Motoes de indu*+o .i$si'os
Os motores de nduo bfscos so pouco comercas, porm sua anase ser
mportante para compreendermos o funconamento dos motores monofscos.
Os enroamentos de um motor bfscos so defasados de 90 mecncos em seu estator
e amentados por tenses bfscas defasadas de 90 etrcos. Observe a fgura abaxo:
Del !"ES 6-1) #o$esso %in&'ius Se''(in
A
1
A
2
B
1
B
2
Motor bfsco de 2 pos
Ouando amentamos o estator com uma tenso bfsca, tambm teremos o surgmento
de um campo magntco grante. A fgura abaxo representa a somatra dos campos
produzdos por cada fase em aguns ntervaos de tempo.
Os motores bfscos tambm podem ter seu rotor como gaoa de esquo ou bobnado.
6.).2 Motoes -ono$si'os 6.).2 Motoes -ono$si'os
Os motores monofscos so dvddos em dos tpos: os motores de nduo e os
motores tpo sre.
6.).2.1 Motoes de indu*+o 6.).2.1 Motoes de indu*+o
O funconamento dos motores de nduo, basea-se no prncpo do campo grante,
porm em um motor monofsco de nduo temos somente um enroamento. Desta forma
ento no teremos um campo magntco grante e sm um campo pusante, que no ser
capaz de fazer o motor grar. Observe a fgura a segur.
Del !"ES 6-1/ #o$esso %in&'ius Se''(in
0
o
A
1
A
2
B
1
B
2
A
1
A
2
B
1
B
2
A
1
A
2
B
1
B
2
A
1
A
2
B
1
B
2
A
1
A
2
B
1
B
2
A
1
A
2
B
1
B
2
A
1
A
2
B
1
B
2
A
1
A
2
B
1
B
2
A
1
A
2
B
1
B
2
N
S
N
N
S
S
N S N
N
S
S
N
S
N
N S
S
N S
S
S N
N
N
S
45
o
90
o
135
o
180
o
225
o
270
o
315
o
360
o
A B
A
1
A
2
A
1
A
2
Motor monofsco
A
1
A
2
A
1
A
2
A
1
A
2
A
1
A
2
N
S
S
N
0
o
90
o
180
o
270
o
360
o
Campo pusante em um motor monofsco
Se o motor | estvesse grando, esse campo apesar de pusante sera sufcente para
manter seu movmento, pos a prpra nrca do rotor faz com que ee contnue grando. O
grande probema ento a partda do motor. Para se resover esse probema constr-se um
enroamento auxar defasado de 90 mecncos do enroamento prncpa. Lga-se ento um
capactor em sre com o enroamento auxar, pos desta forma garantmos uma defasagem
perto dos 90 etrcos entre as correntes do enroamento prncpa e do enroamento auxar
smuando assm um motor bfsco. Desta forma ento, o motor passa a possur um con|ugado
de partda. A este motor damos o nome de motor de nduo monofsco de fase auxar.
Podemos tambm utzar resstncas etrcas para produzr este defasamento, porm mas
comum o uso de capactores.
Estes motores possuem anda uma chave centrfuga que desga o enroamento auxar
quando o motor atnge uma determnada rotao em que apenas seu campo pusante mantm
seu movmento, observe o esquema abaxo.
Os motores monofscos tambm podem ser gados em um sstema bfsco, pos na
readade temos dos enroamentos prncpas, que podem ser gados em sre ou paraeo. A
fgura abaxo representa seu esquema em um sstema trfsco a 4 fos de 220V de nha.
Temos anda um outro tpo de motor de nduo, o motor de campo dstorcdo. Este tpo
de motor possu pos saentes e em cada po coocada uma cnta de cobre conforme fgura
abaxo.
A
1
A
2
Motor monofsco de fase auxar
Enroamentos
prncpas
Enroamento
auxar
Chave centrfuga
Capactor de
partda
Lgaes motor monofsco
Enroamento de
campo
Cnta
Ouando o campo magntco no estator comea a aumentar, produzda uma corrente
nduzda na cnta que va se opor ao campo ndutor, desta forma temos uma concentrao
maor de nhas de campo na parte nferor do po. Ouando o campo chega ao mxmo no
temos corrente nduzda na cnta, ento as nhas de campo se dstrbuem unformemente no
po. Aps o ponto de mxmo o campo comea a decrescer, ou se|a, varar, produzndo assm
uma corrente nduzda na cnta que se ope a sua varao, concentrando assm as nhas de
campo dentro dea.
Este movmento do campo produz um con|ugado muto fraco, mas sufcente para
coocar o motor em movmento. A fgura abaxo representa o que fo dto. Ouando a corrente
nverte seu sentdo temos o mesmo fenmeno porm no sentdo contraro.
Os motores de nduo por no apresentarem muto rendmento, tem sua apcao
restrta, sendo de potncas fraconaras e de uso mas domstco.
6.).2.) Motoes -ono$si'os tipo s?ie 6.).2.) Motoes -ono$si'os tipo s?ie
A caracterstca construtva de um motor CA sre dntca ao crcuto de um motor CC
sre, pos sabemos que se nvertermos o sentdo da corrente no mesmo, sua rotao no
nverte o sentdo, sendo possve ser amentado por uma corrente aternada. A nca dferena
que a bobna de campo do motor sre CA possu menos espras afm de reduzr sua
reatnca.
Suas caracterstcas geras so as mesmas do motor CC sre e suas potncas no so
superores a 1CV. So muto usados em pequenos aparehos etrcos porttes, como mquna
de furar, ventadores, serra mrmore, etc.
A B
C
A
B
C
Funconamento motor de campo dstorcdo
Esquema gao do motor CA sre
6.).4- Mquinas s&n'onas 6.).4- Mquinas s&n'onas
As mqunas sncronas, apresentam uma caracterstca muto mportante por
funconarem na veocdade sncrona, pos ao nvs de coocarmos uma espra em curto dentro
do estator, coocamos um rotor bobnado em forma de barra como o esquema da fgura a
segur.

Ao garmos o estator da mquna, temos um campo grante que gra na veocdade
sncrona. O rotor bobnado ento amentado por uma tenso contnua, e produz um campo
em um nco sentdo e constante. Desta forma o campo magntco do rotor r nteragr com o
campo grante, porm devdo a nrca do rotor ee no entrar em movmento, pos a
veocdade do campo grante muto ata e ao mesmo tempo que o rotor repedo, tambm
atrado peo campo grante dexando-o mve.
As mqunas sncronas ento precsam de um aconamento auxar para acanarem
uma veocdade prxma da sncrona e assm garmos a amentao do rotor, onde este agora
acompanha a veocdade sncrona conforme fgura abaxo.
Com reao a este tpo de aconamento, exste um nconvenente de que so geradas
tenses eevadas no crcuto do rotor por este estar aberto, podendo assm comprometer a
soao do rotor.
Uma outra forma de aconamento utzando um rotor em curto (gaoa de esquo)
construdo no prpro rotor bobnado, pos o motor comear a funconar como uma mquna
de nduo, sendo que aps aguns nstantes da partda o crcuto de campo do rotor
amentado atngndo assm a veocdade sncrona. Observe que aps o motor ter atngdo a
veocdade sncrona, o escorregamento zero, no tendo assm tenso nduzda no rotor em
curto.
N
S
A
1
A
2
Mquna sncrona de 2 pos
B
1
B
2
C
2
C
1
A
1
A
2
B
2
B
1
C
2
C
1
S
N
N
S
N
N
N
N
S
S
S
S
S
N
N
S
A
1
A
2
B
2
B
1
C
2
C
1
A
1
A
2
B
2
B
1
C
2
C
1
A
1
A
2
B
2
B
1
C
2
C
1
S
S
S
S
N
N
N
N
Motor sncrono grando
6.).4.1 Esque-a de li3a*+o 6.).4.1 Esque-a de li3a*+o
Seu esquema muto smpes, pos temos a amentao do estator, dntco ao motor
de nduo trfsco sendo em Y ou A e seu rotor amentado por uma tenso contnua de
acordo com as fguras abaxo:
ESOUEMA DE LIGAO
6.).4.)- Ci'uito equi0alente 6.).4.)- Ci'uito equi0alente
O crcuto equvaente de uma mquna sncrona semehante ao de um motor sncrono
CC. A dferena consste em que quando trabahamos com CC o crcuto de armadura no
possu reatnca e sm resstnca pura. Nas mqunas sncronas o crcuto de armadura possu
ento uma mpednca dada por uma parcea resstva (resstnca etrca dos enroamentos) e
uma reatva (reatnca ndutva dos enroamentos), sendo sua equao por fase dada por:
V
AB
='ZI
Onde: V
AB
tenso de fase do motor
' fora contra-eetromotrz do motor (f.c.e.m.)
Z

mpednca do estator
I

corrente do estator
Lembre-se que a f.c.e.m de um motor depende de sua veocdade e da corrente de
exctao do campo. Como nas mqunas sncronas a veocdade sempre constante, e
mantendo a exctao constante, consequentemente o vaor de sua f.c.e.m. (E) no mudar
dentro da rego de operao da mquna.
Agora se mudarmos o vaor da corrente de exctao de campo, podemos ter a mquna
sncrona funconando com caracterstca ndutva, resstva ou capactva.
A fgura abaxo representa o dagrama fasora nas trs stuaes.
' ' '
Supondo que a tenso na nha sempre permanea com seu mduo constante, no
dagrama a) a corrente do estator est atrasada em reao a tenso de nha devdo estar
atrasada de 90 em reao a tenso no enroamento do estator. Esta caracterstca de um
crcuto ndutvo, tendo assm um fator de potnca menor que 1 atrasado. Se aumentarmos a
exctao chegaremos ao dagrama b), onde a corrente fca em fase com a tenso na nha nos
dando um fator de potnca untro. Nestas condes o motor trabaha com seu mxmo
rendmento etrco.
Para todos os vaores de exctao nferores a esta, dzemos que o motor trabaha em
regme sub-exctado.
O contrro observado quando aumentarmos mas anda a exctao da mquna
obtendo assm o dagrama c) onde a corrente do estator est adantada em reao a tenso da
nha. Dzemos ento que o motor est super-exctado. Neste regme de funconamento o motor
pode am de fornecer energa mecnca, corrgr o fator de potnca do sstema.
6.).4./- Con:u3ado de u- -oto s&n'ono 6.).4./- Con:u3ado de u- -oto s&n'ono
Uma caracterstca mportante de um motor sncrono o de manter sua veocdade
constante, pos opera na veocdade sncrona dada por ???. Outra caracterstca a de poder
operar com fator de potnca untro, atngndo rendmentos eevados ou fator de potnca
capactvo, suprndo assm o fator de potnca ndutvo dos motores de nduo. O
nconvenente de um motor sncrono a sua partda, que deve ser feta por uma mquna
auxar ou coocando seu crcuto de campo em curto que nos trs nconvenentes |
estudados.
Sendo assm, seu con|ugado de partda em gera bem nferor aos motores assncronos
(motores de nduo). Mesmo assm em agumas apcaes onde a veocdade mportante
empregam-se motores sncronos, porm o con|ugado referdo a mquna nunca poder ser
maor que seu mxmo con|ugado, sendo este proporcona ao seno do defasamento entre a
tenso de nha e a f.c.e.m. .
Caso con|ugado da carga se|a maor que o do motor, o motor poder perder o passo
poar, ou se|a, o con|ugado agora produzdo peo estator no rotor ser contrro, recebendo um
voento mpuso no sentdo contrro ao movmento, fazendo o mesmo perder o sncronsmo,
fazendo-o parar. Em agumas stuaes este mpuso contrro pode ser to forte a ponto de
danfcar as estruturas mecncas do motor.
Del !"ES 6-1; #o$esso %in&'ius Se''(in
V
AB
V
AB
V
AB
I
1
I
2
I
3
X
L
.I
X
L
.I
X
L
.I
Dagrama fasora do motor sncrono subexctado (a), sobrexctado (b) e superexctado (c)
(a)
(b) (c)
6.).6- #atida de -otoes ti$si'os 6.).6- #atida de -otoes ti$si'os
A forma mas smpes de partda de um motor de nduo, a partda dreta, onde
gamos o motor dretamente rede etrca. Este tpo de gao nos traz aguns
nconvenentes, pos sua corrente de partda assume vaores muto atos, at dez vezes o vaor
da corrente nomna em aguns motores.
Uma forma de se reduzr essa corrente, sera partr o motor sem carga, porm ta
aternatva em quase todos os casos torna-se dfc, pos quase sempre estes motores so
gados com carga. Para resover este probema muto comum a utzao de mtodos que
reduzam a corrente de partda. Estes mtodos so conhecdos como partda ndreta.
Na partda ndreta a mquna gada atravs de agum dspostvo que reduz as
correntes de partda, entre ees temos: Chave estrea-trnguo, chave compensadora
(autotrafo) e chave eetrnca (soft-starter).
a, C(a0e estela-ti@n3ulo a, C(a0e estela-ti@n3ulo
Neste mtodo, o motor parte ncamente gado em estrea e aps atngr 90% de sua
veocdade a gao aterada para trnguo, onde temos a tenso nomna e
conseqentemente o con|ugado mxmo que o motor pode oferecer.
Exstem agumas mtaes para o uso desta chave, pos o motor deve possur ses
termnas, o enroamento do motor quando em trnguo deve suportar a tenso de nha da
rede e sua caracterstca de con|ugado de carga deve se compatve com esta condo, pos |
que a tenso reduzda de 3 o torque reduzdo a 1/3.
Ouando o con|ugado resstente de partda muto ato, a corrente de comutao
tambm pode atngr vaores eevados, tornando esse mtodo nt. Em agumas stuaes a
corrente de comutao pode atngr o dobro do vaor da corrente de partda dreta.
., C(a0e 'o-pensadoa ., C(a0e 'o-pensadoa
Neste, mtodo utzamos um autotransformador com vros tapes secundros, que
amenta o motor com tenses crescentes at atngr a tenso nomna. Normamente usado
quando a chave estrea-trnguo no produz con|ugado sufcente para vencer o con|ugado
resstente de uma carga.
', C(a0e eletAni'a Bso$t-state, ', C(a0e eletAni'a Bso$t-state,
Mtodo baseado em dspostvos eetrncos e controado por um mcroprocessador.
Possbta varar contnuamente a tenso apcada sobre a mquna, desde pequenos vaores
at a tenso nomna sem envover partes mecncas mves, utzando trstores para o
controe da tenso e corrente.
Atravs deste controador podemos controar am da veocdade e corrente de partda,
podemos anda ter controe sobre o con|ugado do motor e anda ter uma parada suave,
evtando trancos no sstema, vencendo entamente a nrca do mesmo.
Del !"ES 6-1< #o$esso %in&'ius Se''(in
ECERCDC7OS #RO#OSTOS ECERCDC7OS #RO#OSTOS

6.1- Dese|a pro|etar um gerador sncrono que fornea uma tenso CA de 60 Hz de freqnca
com uma fora motrz que gra a 200 rpm. Cacue o nmero de pos desta mquna.
6.2- Para o probema anteror determne a reao entre graus etrcos e graus mecncos.
6.3- Um gerador etrco trfsco, 24 pos, gra com veocdade de 300 rpm, com tenso
nduzda em cada espra sendo de 15,75 V
pco
, e com cada bobna possundo 50 espras. Pede-
se:
a) a freqnca da tenso etrca gerada.
b) a tenso de pco e a tenso efcaz por fase.
c) a tenso efcaz da nha quando o gerador gado em A e quando gado em Y.

6.4- Em uma mquna sncrona de 8 pos, 60 Hz, a reao entre a f.c.e.m. e a corrente
exctao de campo dada por ' = 25 I
exctao
. Sendo a reatnca da mquna 1,2 O por fase,
cacue sua corrente de exctao para que a mesma funcone com:
a) fp = 0,8 ndutvo
b) fp = 1
c) fp = 0,8 capactvo
Suponha a tenso de nha no barramento se|a constante de 658,16 V e a mquna este|a
gada em Y. Despreze as perdas hmcas.
6.5- Um conversor de freqnca consste de duas mqunas sncronas acopadas, sendo o
aternador de 10 pos, 50 Hz aconado por um motor de 60 Hz. Cacue o nmero de pos que
o motor deve ter.
6.6- Utzando-se um motor sncrono de 60 Hz para produzr 400 Hz, especfque o menor
nmero de pos necessros para cada uma das mqunas sncronas, de modo a consegur-se
a converso de freqnca.
6.7- Um centrfugador de ata veocdade fo pro|etado para funconar a uma veocdade
constante de 1000 rpm a fm de produzr a fora centrfuga necessra. Escohe-se um motor
que satsfaz a condo, mas dspe-se apenas de 60 Hz. Especfque o conversor de freqnca
que reazar a converso necessra para que o motor funcone.
6.8- Uma rea ndustra tem uma carga de 4000 kVA a um fator de potnca de 0,6 em atraso.
Um motor sncrono de 800 HP, com rendmento de 88%, acrescdo para aconar uma carga
mecnca, mas, sobretudo, para mehorar o fator de potnca do sstema para 0,9 em atraso.
Cacue:
a) o fator de potnca naquea funcona o motor sncrono.
b) a capacdade nomna, em kVA, do motor sncrono na stuao descrta.
6.9- Em uma fbrca funconam 5 motores de nduo trfscos dntcos com a as seguntes
caracterstcas: 20 HP, 4 pos, 60 Hz, f.p. = 0,8 e rendmento 90% a pena carga. Determne
qua ser o vaor do f.p. do sstema quando gamos uma mquna sncrona de potnca 20 HP
superexctada com f.p. = 0,9 e rendmento de 95%.
6.10- Um motor trfsco, gado em A, 220 V (tenso de nha), 20 HP, 60 Hz, 4 pos, f.p. =
0,85, possu rendmento de 90% com carga nomna. Cacue:
a) sua corrente de nha
b) seu escorregamento
6.11- Um motor trfsco, gado em Y, 220 V (tenso de nha), 10 HP, 60 Hz, 6 pos, tem as
seguntes constantes em ohms por fase, referda ao estator:
Del !"ES 6-)= #o$esso %in&'ius Se''(in
r
1
= 0,294 r
2
= 0,144
x
1
= 2,503 x
2
= 1,209
Desprezando-se as perdas totas por atrto, ventao e no ferro, para um escorregamento de
2%, cacue, quando o motor funcona com tenso nomna:
a) veocdade em rpm do rotor
b) a corrente no estator
c) potnca no exo
d) con|ugado
e) o fator de potnca
f) o rendmento
6.12- Repta o probema 11 para um escorregamento de 3%
Respostas:
6.1- 36
6.2- 18
6.3- a) 60 Hz b) 787,5 V e 556,9 V c) 556,9 V e 964,3 V
6.4- a) 12,9 A b) 15,94 A c) 18,48 A
6.5- 12
6.6- Aternador: 40 pos, motor: 6 pos
6.7- Aternador: 10 pos, motor: 72 pos
6.8- a) 0,37 b) 1832 kVA
6.9- 0,875
6.10- a) 51,18 A b) 10 %
6.11- a) 1176 rpm b) 15,2 A c) 4400 W d) 35,75 N.m
e) 0,89 f) 93,5%
6.12- a) 1164 rpm b) 20,16 A c) 5677 W d) 46,6 N.m
e) 0,80 f) 91,4%
Del !"ES 6-)1 #o$esso %in&'ius Se''(in

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