Cibiyt 9

Diseo de una silla de
ruedas para poner en

posicin erguida a una
persona parapljica
Construyendo un estereoscopio
digital tipo caja
Anlisis del sistema de bombeo de gas L.
P. en Mxico: el monitoreo de variables y su
prediccin
Optimizacin de procesos utilizando
tcnicas de calendarizacin
Desarrollo de una formulacin de
impermeabilizante con nopal
Cintica de fermentacin para
produccin de cido propinico a
partir de suero lcteo
Divisin de Ciencias Bsicas, Ingeniera y Tecnologa
CiBIyT
Revista Ao 3, nmero 9, agosto de 2008
rgano de difusin cientfica e investigacin
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ICWMS vs. RedNew, una mejora para
recuperacin de imgenes basada en
contenido
Diagnstico de habilidades en infantes
mediante programacin gentica difusa
Customer Relationship Management
(CRM). Herramientas para estar ms cerca
del cliente.
Resistencia al cambio tecnolgico
en instituciones educativas
Editorial
Revista
CiBIyT
rgano de difusin cientfica e investigacin
CiBIyT no ha muerto ni andaba de parranda. La construccin de la ciencia requiere tiempo. Encontrar un tema
cientfco, describirlo, planifcar su desarrollo, efectuar y evaluar la investigacin y, fnalmente, divulgar sus con-
clusiones es un proceso lento y arduo para el investigador. Por esa razn, CiBIyT haba retrasado su aparicin. A
fn de cuentas, realizar y presentar una investigacin no es enchlame esta gorda. Hay que trabajar duro.
CiBIyT sigue vivita y coleando, comunicando las experiencias de los investigadores, noveles unos, experimen-
tados otros. Pero, todos con deseos de compartir su conocimiento. Todos con el gusto de dar a conocer las mejoras
que reportan sus descubrimientos, inventos, innovaciones. Llevar el trabajo del laboratorio o de los modelos a es-
cala, a la vida cotidiana es la realizacin de aquello que comenz siendo un sueo, una posibilidad entre muchas.
Entre las opciones de mejora y aprovechamiento de los recursos que poseemos, este nmero de CiBIyT presenta
una idea para mejorar el entorno de los discapacitados que jams podrn estar de pie. Una opcin para impermeabi-
lizar una vivienda con materiales propios de la regin. Otra ms, como la de la obtencin de cido propinico a par-
tir de un elemento contaminante: el suero lcteo. Y podramos seguir enumerando de forma superfcial la esencia de
todos las colaboraciones, pero creemos que es mejor que cada uno de nuestros lectores lo averige por s mismo.
Nos despedimos con la seguridad de que los feles seguidores de los temas cientfcos encontrarn algo de su
agrado. Y no olviden que en cada artculo encontrarn el correo electrnico de los investigadores con quienes pue-
den intercambiar informacin y retroalimentarse. Al fn y al cabo, la ciencia se construye como si fuere un edifcio,
ponemos un tabique sobre otro y as hasta el infnito.
CiBIyT
Por la investigacin y la difusin cientfca
El Editor

Revista CiByT, ao III, nmero 9, agosto de 2008, ISSN: 1870056X 1
Universidad Autnoma de Tlaxcala
Dr. Serafn Ortiz Ortiz
Rector
M. A. Vctor J ob Paredes Cuahquentzi
Secretario Acadmico
Mtra. Dora J urez Ortiz
Secretaria de Investigacin Cientfica y Posgrado
Lic. Efran Ortiz Linares
Secretario de Extensin Universitaria y
Difusin Cultural
M. C. Romn Mendoza Cervantes
Secretario Tcnico
Mtro. Felipe Hernndez Hernndez
Secretario Administrativo
M. C. Sergio Eduardo Algarra Cerezo
Coordinador de la Divisin de Ciencias
Bsicas, Ingeniera y Tecnologa
M. C. Marlon Luna Snchez
Director de la Facultad de Ciencias Bsicas,
Ingeniera y Tecnologa
Revista CiBIyT
M. C. Arnulfo Snchez Corts
Director y Editor
M. C. Jorge Luis Castaeda Gutirrez
Coordinador Editorial
M. C. Mara Vernica Hernndez Ruiz
Coordinador de Arbitraje
Mtra. Silvia Tomasa Rivera del ngel
Asesora Editorial
M. C. Gilberto Mart Lelis Snchez
Distribucin y Difusin
Lic. Jos Botello Hernndez
Coordinador de Diseo Grfico y Edicin
Dr. Juan Pablo Snchez Rodrguez
Fotografas
Lic. Mara Isabel Silva Aldrete
Correccin y Revisin de Textos
Gustavo Snchez Rodrguez
Seccin: Exprimidor de cerebros
Nuestr a por tada
La garza, smbolo de la
Facultad de Ciencias Bsicas,
Foto:
Juan Pablo Snchez Rodrguez
Revista CiBIyT, Ciencias Bsicas, Ingeniera y Tecnologa, rgano de Difusin Cientfica
e Investigacin, ao 3, nmero 9, agosto de 2008.
Reserva de derechos: 04-2007-090509361300-102
ISSN: 1870 056X
Certificado de Licitud en trmite
ngel Solana S/N, Prol. Calzada Ferrocarril Mexicano, San Luis Apizaquito,
Apizaco, Tlax., Apartado Postal N 140
Tel: (01-241) 4-17-25-44 Fax: (01-241) 4-17-58-44
Produccin realizada por digitimagen (01 241- 417 72 28)
Todos los artculos y su contenido son responsabilidad exclusiva de los autores.
Se autoriza la reproduccin parcial para fines acadmicos y sin fines de lucro con autori-
zacin por escrito del editor y mencionando la fuente.
Tiraje: 1,000 ejemplares
Agradeceremos sus comentarios y sugerencias a:
revista-cbit@ingenieria.uatx.mx
cibiyt@hotmail.com
ndice
Quines somos .............................................................................2
Diseo de una silla de ruedas para poner
en posicin erguida a una persona parapljica .................................3
ICWMS vs. RedNew, una mejora para
recuperacin de imgenes basada en contenido .............................11
Construyendo un estereoscopio digital tipo caja ............................19
Optimizacin de procesos utilizando
tcnicas de calendarizacin ........................................................23
Cintica de fermentacin para produccin
de cido propinico a partir de suero lcteo ..................................27
Anlisis del sistema de bombeo de gas LP en
Mxico: el monitoreo de variables y su prediccin .........................33
Desarrollo de una formulacin de
impermeabilizante con nopal .......................................................37
Discurso inaugural pronunciado por el
M.C. Antonio Durante Murillo en la
Segunda Jornada de Autorrealizacin de la U. A. T. ...................40
Diagnstico de habilidades en infantes
mediante programacin gentica difusa ........................................41
Customer Relationship Management (CRM).
Herramientas para estar ms cerca del cliente ...........................49
Resistencia al cambio tecnolgico
en instituciones educativas...........................................................51
2 Revista CiByT, Ciencias Bsicas, Ingeniera y Tecnologa ISSN: 1870056X
Quines somos
Doctor en Ciencias de la Com-
putacin, Universidad de Las
Amricas, Puebla, Mxico.
(2006). Maestra en Ciencias
con especialidad en Sistemas
Computacionales, Universi-
dad de Las Amricas, Puebla,
Mxico. (2001), Ingeniera en
Computacin, Universidad
Tecnolgica de la Mixteca,
Huajuapan de Len Oaxaca,
Mxico. (1998)
matizacin de la Sociedad, Editorial Flix Varela, Habana,
Cuba (ISBN 959-261-025-8), 2002, pp. 209-214.
Artculos:
Flores-Pulido L., Starostenko O., Flores-Quchol D., Rodr-
guez-Flores J .I., Kirschning I., Chvez-Aragn J .A., Con-
tent-Based Image Retrieval Using Wavelets, in Proceedings
of 2nd WSEAS Internacional Conference in Computer En-
gineering and Applications (CEA 08), Acapulco, Mxico,
J anuary 25-27, 2008. Electrical & Computer Engineering
Series, Editors: Alexander Grebennikov, Alexander Ze-
mliak, UAP, MX, ISBN: 978-960-6766-33-6, ISSN: 1790-
5117, pp. 40-45, 2008/ Chvez-Aragn Alberto and Staros-
tenko Oleg, A Shape-Based Model for Visual Information
Retrieval, MICAI 2007, LNAI 4827, Springer-Verlag Berlin
Heidelberg 2007. pp. 612-622. ISBN 978-3-540-76630-8.
ISSN 0302-9743/ Starostenko Oleg, Chvez-Aragn Alber-
to, Burlak Gennadiy & Contreras Renn, A Novel Star Field
Approach for Shape Indexing in CBIR Systems, J ournal of
Engineering Letters 2007. Dec. 2007, Vol 15, Issue 2. pp.
10-21. ISSN: 1816-093X (print version), 1816-0948(on-
line version)/ Flores-Pulido Leticia, Estrada-Cruz Wendy
E., Chvez-Aragn J os Alberto, An Image Retrieval Sys-
tem Based on Feature Extraction for Machine Vision Using
Three Similarity Metrics, 23rd. ISPE International Confe-
rence on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future,
CARS & FOF 07, Bogot Colombia, August 2007, Militar
Nueva Granada University. pp. 832-837, ISBN 978-958-
978-597-3/ O. Starostenko, A. Chvez-Aragn, J . Snchez,
R. Rosas, Content Based Visual Information Retrieval For
Management Information Systems, European. and Medite-
rranean Conference on Information Systems, EMCIS 2007,
J une 2007, Spain, pp.45-1, 45-8. ISBN: 978-84-8363-184-3/
Chvez-Aragn Alberto, Starostenko Oleg, Flores P. Leticia,
Star Fields: Improvements in Shape-Based Image Retrieval,
CORE-2007, Advances in Computer Science and Enginee-
ring, Research in Computing Science vol. 27, May 2007. pp.
79-90 ISSN 1870-4069/ Oleg Starostenko, Carlos K. Cruz,
Alberto Chvez-Aragn, Renn Contreras. A Novel Shape
Indexing Method for Automatic Classifcation of Lepidopte-
ra, Proc. of XVII Int. Conf. on Electronics, Communications,
and Computers, (Publ. IEEE Computer Society , NJ , USA ,
(ISBN 0-7695-2283-1) Febr. 2007, Mxico , pp.1-6/ Medi-
na, M A., Chvez-Aragn, A., Chvez, R.O. Construction,
Implementation and Maintenance of Ontologies of Records,
Web Congress, 2006. LA-Web 06. Fourth Latin American.
Cholula Puebla, Mxico, October 25-27, pp.,6773. ISBN:
0-7695-2693-4/ Starostenko Oleg, Chvez-Aragn Alberto,
Zehe Alfred, Burlak Gennadiy, A Novel Shape and Ontolo-
gical Indexing for VIR Systems, Proceedings of the 12-th
Americas Conference on Information Systems, Acapulco,
Mxico, August 4-6, 2006, Page(s): 2833-2842
Dr. Jos Alber to Chvez Ar agn
Profesor-Investigador
e-mail: albertochz@gmail.com
Cur sos y seminar ios
Diplomado Internacional en transformacin de la prctica
docente para el aprendizaje de la Ingeniera, veranos 2005,
2006, 2007. Comit interinstitucional para la formacin de
Ingenieros Puebla-Tlaxcala
Curso en Robtica y visin computacional. INRIA (French
National Institute for Research in Computer Science and
Control) Grenoble Francia, verano 2000
Distinciones
Investigador Nacional (nivel candidato), Sistema Nacional
de Investigadores CONACyT. (2008-2010) Perfl Promep
Doctorado cum laude en Ciencias de la Computacin
Maestra cum laude, en Ciencias con Especialidad en Siste-
mas Computacionales
Mencin especial por la calidad de la tesis de licenciatura
Exper iencia docente y de investigacin
Profesor investigador de tiempo completo:
Universidad Autnoma de Tlaxcala (licenciatura y post-
grado), 2004-2008. Universidad Tecnolgica de la Mixteca
(licenciatura), 2001
Profesor tiempo parcial:
Universidad Iberoamericana, Puebla (licenciatura), 2002-
2003, Universidad de Las Amricas-Puebla (licenciatura),
2002-2003.
Formacin de Recursos Humanos
Direccin de tesis a nivel licenciatura y maestra en las
reas de visin por computadora, recuperacin de informa-
cin visual y usabilidad de sistemas
reas de inters
Recuperacin de informacin visual, Visin por computa-
dora, Robtica pedaggica, Inteligencia artifcial, Lengua-
jes de programacin, Algoritmos bio-inspirados
Productos cientfcos
Captulos de libros:
O. Starostenko, A. Chvez A., A. Zehe, G. Burlak, High
Quality Access To Visual Information and Services Within
J ini Distributed Environment, The Book La Telemtica y
su Aplicacin en la Educacin a Distancia y en la Infor-
Diseo de una silla de r uedas par a poner en posicin er guida a una per sona par apljica
Arnulfo Snchez Corts * Hugo Tlilayatzi
Facultad de Ciencias Bsicas, Ingeniera y Tecnologa
ar_sanc54@tlaxcala.com
bravohtm@hotmail.com
Introduccin
Este trabajo de investigacin y diseo es el resultado de la
identifcacin de una necesidad humana: sillas de ruedas es-
peciales para personas con lesiones medulares. Cotidiana-
mente vemos por lo menos un usuario en la calle, quien pro-
bablemente podra mejorar su estilo y calidad de vida con
ayuda de la ciencia y la tecnologa; pero, desgraciadamente,
muchas personas con capacidades especiales no tienen los
recursos econmicos necesarios o no existe el objeto o me-
canismo que pudiese arreglar en cierta forma sus proble-
mas. Muchas de las personas que no tenemos discapacidad
alguna, rara vez nos detenemos a pensar en cmo es la vida
de una persona con capacidad especial. Por buena fortuna,
nuestra cultura apenas est dando un vuelco en ese sentido,
para lo cual tratamos de aportar algo con este trabajo donde
como principio se da un ligero panorama acerca de las sillas
de ruedas existentes en el mercado, as como sus partes y
refacciones; despus de ello se da una idea de las conside-
raciones biomecnicas de una silla de ruedas para despus
pasar a una enseanza de cmo tomar las medidas bsicas a
un usuario para la buena eleccin de una silla de ruedas, se
ha buscado la mxima ligereza de la silla de ruedas, usando
una aleacin de aluminio que sea la ms indicada para este
tipo de aplicaciones.
1.1 Antecedentes
Muchas de las personas que han sufrido un accidente, enfer-
medad o por algn defecto fsico no son capaces de valerse
por s mismas, dependen de otros para hacer sus tareas coti-
dianas, lo cual limita sus expectativas de vida. Las personas
con capacidades especiales son este tipo de personas de las
cuales hablamos; muchas de ellas son capaces de realizar
diferentes tipos de trabajos, as como de llevar a cabo una
vida que podra decirse casi normal. Las personas que no
pueden caminar se valen de una silla de ruedas para des-
plazarse de un lugar a otro, librando de esta manera gran
cantidad de obstculos, pero no obstante hay obstculos
que les son infranqueables. Ahora bien, con el paso de los
aos las sillas de ruedas han ido evolucionando, antes eran
toscas, rgidas y muy pesadas, de diseos con poco o casi
nada de confort, hoy en da las tenemos muy livianas de
diseos aerodinmicos, anatmicas, ergonmicas, autom-
ticas, motorizadas y dems pero an as los usuarios se ven
disminuidos para realizar sus tareas cotidianas porque la si-
lla de ruedas despus de un rato les cansa la espalda, no les
permite tener acceso a alturas ms all de lo que alcanzan
sus manos en la posicin de sentado, moralmente se ven en
desventaja por no estar en una posicin erguida como las
personas que estn de pie y pueden caminar. Con base en
lo anterior muchas personas han dedicado gran parte de su
tiempo para conseguir un diseo de sillas de ruedas destina-
das a dar otro nivel de vida a quienes las necesitan, prueba
de ello es que ya hay campeones olmpicos que compiten
en sillas de ruedas.
1.2. Planteamiento del problema
Las personas con capacidades especiales, en concreto las
personas parapljicas, que son aqullas que no poseen mo-
vimiento en sus extremidades inferiores, pueden ser capa-
ces de hacer algn tipo de trabajo manual como por ejemplo
en una lnea de ensamble o algn tipo de taller en los cuales
se requiere que la persona est de pie para poder tener ac-
ceso a alturas que le seran difcil de alcanzar si estuviese
sentado. Con base en esto se pretende disear una silla de
ruedas capaz de poner en posicin erguida a una persona
de mediana estatura y un peso mximo de 100 Kg., o con
secuelas de embolia cerebral. Entindase por persona para-
pljica a aquella que tiene sus piernas, pero que carece de
movimiento en ellas.
1.3 Objetivo
El objetivo de este trabajo es obtener un diseo ptimo para
personas parapljicas o con secuelas de embolia cerebral,
para lo cual se empleen materiales livianos y resistentes.
1.4 Tr abajo propuesto
La metodologa que se sigui para la obtencin del dise-
o fue: a) Determinar el tipo de mecanismo a emplear; b)
Hacer un estudio anatmico, esttico y dinmico del me-
canismo; c) Investigar qu tipo de materiales son los ms
livianos y resistentes; d) Hacer el clculo y diseo de la
silla de ruedas.
1.5 Delimitacin
El diseo slo servir para aquellas personas que posean las
dos piernas, pero que no tengan movimiento en ellas, como
es el caso de las personas parapljicas o con secuelas de em-
bolia cerebral no muy graves, ya que de ser graves tal vez la
persona se vea imposibilitada de operar el dispositivo con
seguridad. Se considera daos no muy graves, al hecho de
que el enfermo est bien de sus facultades mentales y ade-
ms tenga control motor de las partes mviles superiores de
su cuerpo. El diseo no servir para aquellas personas que
no posean sus piernas, ya que de no poseerlas no se contar
con el apoyo mecnico que brindan al soportar el peso del
tronco de la persona.
2.1 Tipos de componentes de una silla de
r uedas
Para poder ajustar correctamente una silla de ruedas a las
necesidades de su usuario, es importante conocer la extensa
gama de posibilidades que existen en los distintos compo-
nentes de una silla de ruedas. De esta forma, podremos ele-
gir en cada componente, el que mejor se adapte al usuario y
as potenciar al mximo su funcionalidad en la silla.
Como partes claves de una silla de ruedas, se analiz
los distintos tipos de armazn, ruedas, frenos, reposapis
y reposabrazos, respaldos y las ventajas e inconvenientes
de cada uno de ellos. Materiales de construccin, formas y
tipos disponibles en el mercado, as como diferentes posibi-
lidades de aplicaciones y sus variaciones.
2.2 Tipos de sillas de r uedas
Se mencionan slo algunos ya que, en la actualidad, hay
muchos tipos de sillas en el mercado, las hay de distintos ti-
pos, tamaos, materiales y precios. En esta parte se investi-
g una pequea cantidad de sillas existentes en el mercado,
en el cual no se tiene una silla que pudiese colocar en forma
erguida al enfermo, como la silla que se disear.
La cantidad de sillas en el mercado es muy extensa, pero
Silla de ruedas reclinable (Los Pinos)
Silla de ruedas estndar (Los Pinos)
Silla postural (Ref. www.sillasderuedas.com.ar)
Silla con suspensin (Ref. www.sillasderuedas.com.ar)
como se puede apreciar en las sillas anteriores, que, aunque
son de las ms sofsticadas en el campo de las sillas ma-
nuales, ni siquiera en las sillas elctricas hay una que desa-
rrolle la funcin que se pretende llevar a cabo con nuestro
diseo.
3.1 Factores que afectan a la movilidad
rozamiento
Una silla de ruedas debe tener como objetivo permitir al
usuario la mxima funcionalidad, comodidad y movilidad.
Para cumplir con este objetivo, la silla debe estar pensada
para ajustarse a la persona, no es la persona la que debe
amoldarse a su silla. Si se escoge una silla de ruedas no
apropiada, puede resultar incmoda o por ejemplo tener un
asiento en el que el usuario resbale hacia delante o se incli-
ne hacia un lado. El resultado ser que la energa del usua-
rio se malgastar de manera innecesaria debido al esfuerzo
continuado por modifcar su postura. Una silla de ruedas in-
apropiada puede incluso provocar una discapacidad extra.
A menudo se considera que lo que ms afecta a la ma-
niobrabilidad de la silla son su peso y el material con el que
est hecha su estructura. Sin embargo, hay factores ms im-
portantes como el asiento y la postura que de l se derive, la
distancia entre ejes de las ruedas, la posicin y el tamao de
las ruedas, incluso la forma en que la silla ha sido ajustada
o montada, que pueden infuir decisivamente en la funcio-
nalidad y movilidad del usuario.
Empezamos analizando los factores que afectan a la
MOVILIDAD-ROZAMIENTO:
Cuanto mayor sea el rozamiento, la resistencia a rodar
de la silla ser superior y, por lo tanto, el usuario requerir
mayor energa para su propulsin.
En sta, se analizar cmo afectan a la facilidad para ro-
dar los siguientes factores:
La distribucin del peso
Tamao y composicin de las ruedas
Tamao de las ruedas delanteras
Centro de gravedad de la silla
Distancia entre ejes de ruedas delanteras y traseras
Angulacin de las ruedas traseras
ngulo de las ruedas delanteras
3.2 Factores que afectan a la propulsin
El montaje de la silla de ruedas debe procurar una propul-
sin efcaz junto con un gasto mnimo de energa. Cada
usuario debido a sus circunstancias personales tiene una
capacidad de propulsin distinta y a veces limitada. Por eso
es importante tener en cuenta los siguientes factores que
permitirn buscar la composicin de silla que cada usuario
necesita, para poder optimizar la propulsin dentro de sus
posibilidades, por lo cual debe considerarse lo siguiente:
Gamas de movimiento
Postura
Altura y posicin de las ruedas
Tamao de la rueda
Distancia entre ejes
Angulacin de la rueda
3.3 La postur a en la silla de r uedas
La capacidad para funcionar de manera efcaz y realizar
actividades depende de la habilidad para adoptar la postura
apropiada. Esto hace que, si una persona no puede mover-
se o modifcar su postura, puede ser necesario utilizar el
asiento para intentar dar externamente lo que est limitado
internamente.
Silla plegable tipo tijera (Ref. www.sillasderuedas.com.
Silla para maratn a medida (Ref. www.sillasderuedas.
Silla para tenis a medida (Ref. www.sillasderuedas.com.
Una silla de ruedas nicamente resulta til para su usua-
rio si le proporciona comodidad y una base de asiento esta-
ble que le permita:
Sentarse erguido en una posicin sentada simtrica.
Conseguir la mxima capacidad funcional con el mni-
mo gasto de energa.
Reducir la presin que soporta en las nalgas y muslos.
A continuacin se mencionan los distintos factores de los
que depende que el usuario pueda adoptar en su silla la pos-
tura correcta para conseguir estos objetivos.
Tamao
Forma y ngulo del asiento
Soporte para los pies
Altura del respaldo
Forma del respaldo y ngulo
Soporte de los brazos
4.1 Medidas necesar ias par a la prescr ipcin de
una silla de r uedas
La independencia en una silla de ruedas puede facilitarse
o empeorarse como resultado de una toma de medidas co-
rrecta o no. La silla es una extensin del individuo y cada
individuo tiene unas necesidades que deben ser tomadas en
consideracin.
Las medidas deben tomarse, de poder ser, en una super-
fcie plana y preferentemente dura con un almohadillado
mximo de 2,5 a 3 cm. El espacio personal del usuario es
muy importante. Debemos respetarlo siempre y pedir per-
miso cuando tengamos que tocarle o aproximarnos, ya que
estaremos invadiendo su espacio personal. Esto tambin
garantiza en algunos casos la seguridad de quienes estn
trabajando con el paciente.
Al tomar medidas el usuario debe posicionarse en la pos-
tura correcta que despus va a adoptar en la silla de ruedas.
As mismo deber considerarse la ropa que lleve puesta en
ese momento y la que llevar habitualmente.
Medidas ms importantes: anchura plvica, longitud del
muslo.
De esta toma de medidas depender la distribucin de la
presin, la posicin plvica y estabilidad, la longitud total
de la silla y su maniobrabilidad.
Longitud de la pantorrilla.- De esta medida dependen
la distribucin de la presin, la posicin plvica y estabi-
lidad.
Altura inferior de la escpula.- Medida que se corres-
ponde con la altura del respaldo en un paciente con control
normal de tronco. Se mide desde el plano del asiento hasta
el ngulo inferior de la escpula. La altura mxima del res-
paldo debe quedar a 2.5 cm., por debajo de la escpula.Esto
nos da la idea de cun delicada es la toma de medidas del
usuario.
4.2 Proceso de diseo
Un buen diseo slo se logra si se lleva a cabo de un modo
cientfco, bien ordenado y con bases bien estructuradas
pero sobre todo con gran imaginacin del diseador.
Un proceso de diseo debe contar con las siguientes eta-
pas: a) Identifcacin de la necesidad, b) Investigacin de
fondo, c) Planteamiento de la meta, d) Especifcaciones de
tarea, e) Ideacin e invencin, f) Anlisis, g) Seleccin, h)
Diseo detallado, i) Elaboracin de prototipos, pruebas, y
j) Produccin
4.3 Clasifcacin de los materiales
La materia prima para fabricar cualquier parte de mquina,
o la mquina misma, tiene tal diversidad de propiedades
que aun considerando el costo, casi siempre es difcil deci-
dir sobre el material ms idneo para un trabajo determina-
do. Un material podr tener mayor resistencia a los esfuer-
zos, otras mejores propiedades para resistir la corrosin, y
todava otro podra ser ms econmico. En consecuencia,
la mayora de las selecciones es un compromiso entre una
gran cantidad de materiales, utilizando los mejores datos
de ingeniera y el juicio disponible. Por ejemplo, el cobre
puede alearse en cientos de formas para producir muchos
materiales con propiedades especiales.
La seleccin entre materiales metlicos y no metlicos y
entre orgnicos e inorgnicos es un compromiso entre ca-
ractersticas de servicio y costo. Para el diseo que se pre-
tende desarrollar se tomar como metal de trabajo el alu-
minio, ya que es mucho ms ligero, caracterstica deseable
para los aparatos ortopdicos, geritricos y mdicos.
4.4 Consider aciones par a la eleccin del
mecanismo
Primero que nada, despus de identifcar la necesidad de
un dispositivo de este tipo, se procedi a hacer un pequeo
anlisis de los mecanismos que posiblemente resolveran
nuestro problema. Se mencionan los mecanismos que cum-
plan con los requerimientos como son: fcil construccin,
movimientos sencillos, sin necesidad de varios actuadores
y pocos eslabones
Despus de haber elegido el mecanismo volcador (dum-
per), que sera colocado en la parte del asiento, a continua-
cin se estudi la forma de lograr la traslacin del respaldo
desde la posicin de sentado hasta la posicin de parado. En
este movimiento se requera trasladar el respaldo, pero sin
rotacin alguna, es decir, que durante todo el trayecto de la
posicin 1(inicial) a la posicin 2(fnal) la posicin del res-
paldo no cambiase en absoluto, ya que de haber algn giro
hacia delante en el respaldo se perdera estabilidad, ya que
el centro de gravedad del cuerpo del usuario podra cambiar
bruscamente, lo cual sera peligroso.
Despus de haber propuesto el mecanismo se procedi a
construir un modelo a escala del mecanismo para constatar
las caractersticas cinemticas requeridas para nuestro obje-
tivo. Como en todo problema de diseo, se deben realizar
modelos a escala siempre que sea posible para verifcar que
el mecanismo lleve a cabo el movimiento deseado, de no
ser as se optar por otra alternativa, en nuestro caso por
otro mecanismo.
Una vez realizadas las pruebas cinemticas con el mo-
delo se procedi a dimensionarlo para una persona de 1.70
metros de alto, pero al seguir con el diseo se tuvieron que
modifcar algunas medidas, ya que por cuestiones de geo-
metra de los materiales se tenan problemas por lo que se
realizaron modifcaciones.
5. Anlisis esttico del mecanismo
Ya realizado el dimensionado, procedimos a hacer un an-
lisis esttico del mecanismo y para ello identifcamos los
elementos y nodos del mecanismo con nmeros y letras res-
pectivamente indicando eslabones y articulaciones.
En esta etapa, en que slo se realizar el anlisis esttico
del mecanismo, tal vez surja la pregunta: por qu solo el
anlisis esttico? Pues la explicacin es que debido a que la
velocidad que se manejar para el movimiento del mecanis-
mo es muy baja, entonces no hay concentracin de esfuer-
zos por vibracin o por inercia de movimientos bruscos por
mencionar algunos, que son los que se generan cuando se
manejan altas velocidades, como por ejemplo en los juegos
mecnicos de las ferias que manejan grandes velocidades y
cambios bruscos de direccin. En tales casos, se est obliga-
do a hacer un anlisis dinmico del mecanismo diseado.
Para poder hacer el anlisis esttico, primero debemos
tratar de determinar a qu tipo de esfuerzo est sometido el
elemento en cuestin, puede estar sometido a tensin, com-
presin o a esfuerzo cortante.
Como principio de cuentas para iniciar el anlisis estti-
co consideramos arbitrariamente que el centro de gravedad
G se encuentra a 15 cm. del punto B, lgicamente esto en
la realidad no es cierto, ya que al moverse el paciente en
la silla cambia la ubicacin de su centro de gravedad, pero
para clculos lo consideraremos en esa posicin. Otro punto
importante es que no consideraremos fuerza alguna en el
respaldo, en primer lugar porque se supone que el usuario
de la silla no tiene movilidad en las piernas y, por lo tanto,
no puede replegarse hacia el respaldo haciendo fuerza con
las piernas lo cual deja fuera un posible esfuerzo de consi-
deracin; en segundo lugar, cuando el paciente est sentado
la fuerza que el torso del usuario aplica al respaldo es m-
nimo. Otra consideracin importante es que para el anlisis
esttico se considera un peso de 65 Kg., el cual es el peso
ms o menos promedio de una persona de 1.70 metros de
estatura, pero teniendo en cuenta que las personas discapa-
citadas tienden a bajar de peso es probable que el peso del
usuario fnal de la silla sea menor.
Figura 5.1 Identifcacin de eslabones y articulaciones
7.1 Anlisis esttico: posicin 2(par ado)
Para iniciar el anlisis esttico de esta posicin, primero
analizaremos las componentes del peso de la persona con
respecto al plano inclinado del asiento. El centro de grave-
6. Anlisis esttico: posicin 1 (sentado)
dad nuevamente se tom arbitrariamente teniendo en cuen-
ta que despus de haber hecho una pequea investigacin
acerca del centro de gravedad humano, la mayor parte de
las fuentes de informacin coinciden en que el centro de
gravedad del cuerpo humano, cuando se est parado, se en-
cuentra a la altura del ombligo; as que, tomando como re-
ferencia esto, se realiz el anlisis de las fuerzas que actan
en el mecanismo dando como resultado lo siguiente:
7.2 Esfuer zos en cada elemento del mecanismo
Ya contando con la geometra de cada eslabn se procedi
a determinar los esfuerzos que actan en cada elemento to-
mando en cuenta los espesores del tipo de material, reas de
contacto entre elementos y planos de accin de cada fuerza
que provoca un esfuerzo.
7.3 Par tes y accesor ios de la silla
Ya que tenemos un diseo ser necesario hacer unos ajustes
para la seguridad del usuario, primero que nada necesitamos
sujetar al usuario a la silla. Los puntos primordiales son las
rodillas, cintura y pecho, en estas partes necesitaremos co-
locar un tipo de cinturn o correa que mantenga el cuerpo
unido a la silla conforme se realiza el desplazamiento de la
posicin 1 a la posicin 2.
Los cojines para el respaldo y asiento, frenos, y dems
accesorios, as como descansabrazos sern comprados bus-
cando una compatibilidad con el mecanismo. Estos descan-
sabrazos debern ser abatibles para no estorbar al usuario
en la posicin 2.
Las ruedas traseras debern ser de 26 pulgadas o en su
defecto de 66 centmetros de dimetro. Las ruedas delante-
ras debern ser de 5 pulgadas o 12.7 centmetros. Las rue-
das que soportarn el peso del usuario en la posicin 2 sern
de 2 pulgadas de dimetro.
7.4 Actuador lineal
El actuador lineal ser elctrico y no hidrulico, ni neum-
tico; se eligi este tipo de actuador ya que es el tipo ms
recomendado y est diseado exclusivamente para usos
geritricos y mdicos as como ergonmicos. Este tipo de
actuadores trabaja de la siguiente manera:
7.5 Presentacin fnal de la silla en 3D
Como todo diseo en la actualidad, est ligado con las nue-
vas tcnicas de dibujo por computadora, aqu presentamos
el modelo fnal de la silla en tres dimensiones para dar una
idea del objetivo que se persigue con tal mecanismo.
8. Conclusiones
Para fnalizar slo podemos decir que el mecanismo repre-
senta una gran oportunidad de desarrollo para las personas
con lesiones medulares, ya que se vern facultadas para te-
ner acceso a reas que eran inalcanzables desde su posicin
de sentados.
La opcin aqu desarrollada slo es una de las muchas
posibilidades que existen para remediar problemas de esta
ndole. Nuestra solucin representa la que se mostr como
ms factible para este fn; sin embargo, puede haber quie-
nes tengan otras ideas para solucionar el problema o en su
defecto perfeccionar ste. Las restricciones de este proyecto
se basan principalmente en que debe usarse una batera de
24 V AC, con lo cual deber el usuario ejercer ms fuerza
para impulsarse, pero se deja abierto el espacio para quien
crea conveniente y tenga los recursos para convertirla de
manual a elctrica, es por eso que la estructura se dise de
tal forma que hubiese esa posibilidad.
Por ltimo, slo queda decir que la aplicacin de esta si-
lla para el uso de un discapacitado queda limitado de acuer-
do con la opinin medica, la cual determinar para qu ca-
sos es conveniente su uso, ya que no todos los lesionados
medulares presentan las mismas ventajas y desventajas de
movimiento corporal.
Con el trabajo aqu mostrado, esperamos crear concien-
cia en la aplicacin de la ciencia para el benefcio de las
personas discapacitadas. Ojal y se desarrollaran ms pro-
yectos de este tipo dirigidos a benefciar a la humanidad.
Bibliogr afa
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http://www.un.org/esa/socdev/enable/designm/AD4-01htm
http://whirlwind.sfsu.edu/2020/wtestshtml#iso
http://www.wheelchairparts.com/tab7.html
http://www.wingchunkuen.com/journal/features/willia-
ms_stability.shtml
Si pudiese volver a la juventud,
cometera todos aquellos errores de nuevo,
slo que ms temprano.
Tallulah Bankhead
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tesis? (2 edicin): LIMUSA: Mxico: pp 23, 24-30
11.- En el texto: (Mercado, H.S. 1996).
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Tcnico quienes considerarn su aceptacin, aceptacin con
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Comit se reserva el derecho de aceptar o rechazar los documen-
tos por publicar as como de defnir la fecha de publicacin.
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de su contraparte, por lo que el fallo del Comit Tcnico ser
inapelable.
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Nota: Las funciones del Comit Tcnico y del Editor conllevan
exclusivamente fnes acadmicos.
6.- Descalifcacin:
Todos los trabajos recibidos sern revisados por el Comit
Tcnico descalifcando a aqullos que no cumplan con los requi-
sitos establecidos.
7.- Apor taciones especiales:
Sern los artculos que no se sometern al Comit Tc-
nico y se incluirn por invitacin en alguna seccin de la
revista.
8.- Aclar aciones o dudas:
Favor de dirigirlas al Editor en la direccin ya indicada.
9.- Fechas de recepcin de documentacin:
1 al 31 de marzo de 2009
1 al 31 de mayo de 2009
1 al 30 de septiembre de 2008
1 al 30 de noviembre de 2008
Para la publicacin de un artculo se ha de considerar un pe-
riodo de dos meses, a partir de la fecha de entrega (periodo de
arbitraje).
ICWMS vs. RedNew, una mejor a par a recuper acin de imgenes basada en contenido
Leticia Flores
1,2
, Oleg Starostenko
2
, Dharinka Flores
1
, J .
Israel Rodrguez
1
, J . Alberto Chvez
1
1
Universidad Autnoma de Tlaxcala,
Laboratorio de Tecnologas Visuales (LTV)
Calzada Apizaquito, Apizaco, Tlaxcala, Mxico
Facultad de Ingeniera en Sistemas Computacionales
2
Universidad de Las Amricas, Puebla
Centro de Investigacin en Tecnologas de la Informacin (CENTIA)
Santa Catarina Mrtir, Cholula, Puebla, Mxico
aicitel@ingenieria.uatx.mx, oleg.starostenko@udlap.mx, achavez@ingenieria.uatx.mx
Resumen
En este artculo, se efecta una comparacin entre dos sis-
temas de recuperacin de imgenes basados en contenido.
Dicho anlisis se basa en la comparacin cuantitativa y
cualitativa de los resultados obtenidos por cada uno de los
sistemas. El primer sistema analizado es el sistema Red-
New (Recuperacin de Imgenes con Redes Neuronales y
Wavelets) [2]. RedNew es un sistema que propone un agru-
pamiento de imgenes a travs de una red neuronal, seguido
de un proceso de recuperacin con una mtrica de simili-
tud. El segundo sistema es una propuesta para mejorar a
RedNew, que evita el uso de una red neuronal, utilizando
solamente una mtrica de similitud. Este segundo sistema
recibe el nombre de ICWMS (Imgenes con Coefcientes
Wavelet y una Mtrica de Similitud). ICWMS mejora no-
tablemente el desempeo de RedNew y lo comprueba con
cuatro conjuntos de datos diferentes. RedNew mantena un
porcentaje de recuperacin del 65%, mientras que nuestra
propuesta alcanza hasta un 97% de recuperacin respecto a
una imagen peticin.
Palabras clave: - Recuperacin de Informacin Visual,
Transformada Wavelet, Redes Neuronales, Mtricas de Si-
militud.
1. Introduccin
En sistemas de recuperacin de imgenes, el proceso de ex-
traccin de caractersticas representa una pieza importante.
Los resultados de la recuperacin o precisin dependen de
un mtodo de extraccin de caractersticas adecuado, el cual
obtiene datos relevantes de una imagen basados en su con-
tenido. La dimensin de un vector de caractersticas para
una imagen cualquiera, puede variar. Para nuestro trabajo
la dimensin del vector de caractersticas describe detalles
relevantes de una imagen en tan solo 60 caractersticas su-
fcientes para representar los detalles ms sobresalientes de
una imagen como se seala en el estudio de J acobs [1].
Dentro del estado del arte, una gran diversidad de tra-
bajos han obtenido bsquedas efectivas dentro de su etapa
de recuperacin utilizando mtodos de extraccin de ca-
ractersticas efcientes como es el caso de la transformada
wavelet. Es por ello que vale la pena realizar ms pruebas
sobre datos de este tipo de transformada y proponer posi-
bles mejoras para elevar los porcentajes de recuperacin de
informacin visual en aplicaciones especfcas dentro del
estado del arte. Nuestra propuesta describe una mejora a
RedNew [2] por medio de cuatro conjuntos de datos y una
mtrica de similitud. La coleccin de imgenes utilizada
es Columbia Object Image Library (COIL) 100 [11]. Los
mtodos de extraccin de caractersticas utilizados estn
contextualizados dentro de las familias de las transforma-
das wavelet. ICWMS tambin hace uso de una mtrica de
similitud, pero a diferencia de RedNew, no requiere del uso
de una red neuronal para organizar sus datos.
La estructura de nuestro artculo es la siguiente: en la
seccin 2 se describen brevemente algunos trabajos sobre-
salientes relacionados con recuperacin basada en conteni-
do a travs de transformada wavelet, por supuesto incluyen-
do a RedNew [2]. En la seccin 3, se describe la arquitec-
tura de RedNew y la mejora propuesta por ICWMS. En la
seccin 4, se explica la teora bsica acerca de las tcnicas
utilizadas para la extraccin de caractersticas en las im-
genes de nuestra coleccin. En la seccin 5, se proporcio-
nan detalles de los experimentos realizados entre RedNew
e ICWMS, as como resultados de las mejoras logradas por
nuestra propuesta. Finalmente, en la seccin 6 se mencio-
nan las conclusiones y algunos comentarios importantes
respecto a trabajos futuros.
2. Tr abajos relacionados
En esta seccin se describen algunos trabajos relacionados
con nuestra propuesta. Dentro de este estado del arte, las
transformadas wavelets se utilizan bajo diferentes mtricas
de similitud y se obtienen importantes resultados dentro
de sus procesos de recuperacin. En el trabajo propuesto
por J acobs, Finkelstein y Salesin [1], se propone un pro-
ceso de bsqueda dentro de una base de datos de imge-
nes, utilizando una imagen peticin como punto de partida.
Esta peticin tambin puede ser esbozada manualmente o
escaneada en baja calidad. El algoritmo de bsqueda uti-
liza descomposicin multirresolucin YIQ. Se introduce
tambin una mtrica que compara la similitud entre coef-
cientes wavelet. El mtodo de extraccin de caractersticas
utilizado es una transformada wavelet haar que presenta ro-
bustez a distorsiones, se maneja adems una base de datos
de 1,093 imgenes a color y se logra un porcentaje del 90%
de recuperacin.
Otro trabajo relacionado que se propone mejorar, es el
descrito por Flores y Lpez [2] llamado RedNew. En este
trabajo, se utiliza un anlisis multirresolucin bajo el espa-
cio de colores YIQ. Inicialmente se le hace un preprocesa-
miento a las imgenes a travs de una segmentacin basada
en crecimiento de regiones y posteriormente se realiza un
agrupamiento de imgenes con ayuda de una red neuronal.
Una vez clasifcadas, se implementa la transformada wave-
let haar para extraer las caractersticas ms sobresalientes
de las imgenes y as poder compararlas por medio de la
mtrica propuesta por J acobs en [1]. Se obtiene un 0.1625
de exhaustividad y se utiliza un centroide como patrn para
cada grupo de imgenes.
En el artculo de Garca [15], se presenta un sistema bio-
mtrico basado en propiedades del iris. Se utiliza un dato
biolgico con una cmara de alta resolucin, y una seal
unidimensional representada por una transformada wavelet
haar. Despus de su fase de preprocesamiento, se obtiene
un cdigo binario de 125 bits que se implementa con un alto
nivel de seguridad. El anlisis propuesto en [4], presenta
una comparacin entre tres mtricas de similitud para un
sistema de correlacin. Se utiliza transformada daubechies,
con una coleccin de 1,400 imgenes y se logra un 97% de
recuperacin con imgenes en blanco y negro.
3. La arquitectur a de RedNew y su mejor a a
tr avs de ICWMS
La propuesta que se presenta en este artculo se centra en
una mejora al sistema RedNew implementado por Flores y
Lpez [2]. Dicha mejora se logra con una versin renova-
da llamada ICWMS (Imgenes con Coefcientes Wavelet y
Mtricas de Similitud). A continuacin se describirn las
arquitecturas de cada sistema y se resaltarn las diferencias
entre uno y otro.
3.1 El Sistema RedNew
El sistema RedNew (Redes Neuronales con Empata-
miento Wavelet) es un sistema de recuperacin de imgenes
que utiliza transformada wavelet haar. Para llevar a cabo su
tarea, se cre una serie de mdulos dentro del sistema que
desempean las siguientes funciones: Inicialmente se rea-
liza un preprocesamiento de la coleccin de imgenes para
poder ser agrupadas en grupos defnidos. A esto se le llama
la fase de preprocesamiento. Dentro de la fase de prepro-
cesamiento, se segmenta la imagen por regiones. A dichas
regiones se les calculan 16 caractersticas (rea en pxeles,
elipse, radio mximo, promedio en R, G y B, voluminosi-
dad, etc.). Estas caractersticas se detallan en [2] y [10].
Una vez preprocesada la coleccin, se procede con la
fase de organizacin de la cual se hace cargo una red neuro-
nal ART2 (Teora de Resonancia Adoptiva 2). Esta red neu-
ronal recibe las 16 caractersticas de las diferentes regiones
anteriormente procesadas, lo cual permite organizar dichas
imgenes en aproximadamente 4 grupos (casas, gente, pai-
sajes y mapas). La topologa de la red es de 16 nodos en la
capa de entrada, por una capa oculta con nodos generados
dinmicamente dentro del proceso de entrenamiento, y 12
nodos en la capa de salida. Despus se procede a su recu-
peracin. La fase de recuperacin consta de los siguientes
pasos: (1) se toma cada grupo previamente organizado y
se extraen los coefcientes wavelet de cada imagen, (2) se
calcula un centroide que consiste en una imagen patrn re-
presentativa para cada grupo, (3) se toman dichos centroi-
Fig. 1. El Sistema RedNew, tomado de Flores y Lpez [2]
des como puntos de partida para cualquier bsqueda que
el usuario solicite y (4) se aplica una mtrica de similitud
propuesta por J acobs [1] para comparar la imagen peticin
y los centroides calculados. La arquitectura completa de
RedNew puede observarse en la Figura 1.
Los centroides se calculan de la siguiente manera: se
toma un promedio de las matrices de coefcientes wavelet
de un grupo especfco, se normaliza dicho promedio en un
rango de [0,1], se trunca a 1 si el coefciente truncado es
mayor o igual que 0.5 y se pone a 0 en otro caso. Dicha
matriz se compara contra todas las matrices de coefcientes
wavelet de cada grupo. Finalmente, se saca una diferencia
de cuadrados para detectar la matriz contra la cual se haya
obtenido la menor diferencia. Entonces dicha matriz es to-
mada como la imagen centroide del grupo y se repite el
mismo proceso con los cuatro grupos ([2,10]).
3.2 ICWMS: una mejora de RedNew
ICWMS (Imgenes con Coefcientes Wavelet y Mtrica
de Similitud) es una mejora al sistema RedNew. El sistema
ICWMS es un sistema que hace uso de la metodologa con
la que fue creado el sistema RedNew, pero muestra notables
mejoras con menor costo computacional. El enfoque pro-
puesto adopta el concepto principal del sistema RedNew,
pero la secuencia de procesamiento de datos es diferente
debido a que se reduce la complejidad del sistema sin in-
crementar el costo computacional. El programa de bloques
del sistema ICWMS se presenta en la Figura 2. Una imagen
peticin es dada como entrada a la unidad de extraccin
de coefcientes wavelet. Dicha unidad puede extraer 4 con-
juntos de datos de una misma imagen. Estos conjuntos de
datos son obtenidos por medio de 4 tipos de transformadas
wavelet que son: la transformada haar, transformada daube-
chies, transformada biorthogonal y transformada symlet. La
siguiente unidad de ICWMS es la unidad de mtrica de si-
militud, donde se utiliza una modifcacin de la mtrica de
J acobs [1], que se explicar en la seccin 4.5. Esta unidad
se encarga de comparar la imagen peticin del usuario con-
tra los 4 conjuntos de datos de coefcientes wavelets pre-
viamente calculados. Finalmente, se muestra una unidad
de interfase la cual nos ayuda en el proceso completo para
utilizar ICWMS (Figura 2).
Las modifcaciones ms notables consisten en las si-
guientes: se evita la fase de preprocesamiento de imgenes,
se evita el uso de una red neuronal ya que no es necesaria
una fase de organizacin previa y se evita el uso de centroi-
des. ICWMS logra un 97.00% de recuperacin y obtiene
adems otros tres conjuntos de datos de caractersticas men-
cionados anteriormente (esto dentro de la unidad de extrac-
cin de coefcientes wavelet). La descripcin arquitectnica
de ICWMS se muestra en la Figura 2.
Fig. 2. Sistema ICWMS: Imgenes con Coefcientes
Wavelet y Mtricas de Similitud
4. Extr accin de car acter sticas Wavelet
Una transformada wavelet [13] es una clase de funcin
matemtica utilizada para dividir una funcin de entrada
dentro de diferentes componentes de frecuencia con una
resolucin que iguala su escala, un ejemplo se muestra en
la Figura 3. Una transformada wavelet tiene ventajas sobre
una transformada de Fourier tradicional para representar
funciones que tienen discontinuidades y picos agudos, los
cuales nos indican caractersticas sobresalientes en nues-
tras imgenes. En trminos formales, esta representacin
es una serie de ondas de funciones integrables cuadrticas
con respecto a una funcin base (original) o con respecto a
espacios vectoriales. Una transformada wavelet est clasif-
cada en transformadas wavelet discretas (DWTs) y transfor-
madas wavelet continuas (CWTs). Las CWTs operan sobre
cualquier escala mientras que las DWTs utilizan un subcon-
junto especfco de escalas.
Por otro lado, existen diferentes tipos de familias wave-
lets, pero en general, sus ventajas se defnen por:
1. Velocidad de convergencia cuando la frecuencia tien-
de a infnito.
2. La simetra que es til para evitar el defasamiento en
procesamiento de imgenes.
3. La regularidad que es til para obtener caractersti-
cas deseables, como el suavizado de seales o imgenes
reconstruidas.
En nuestro sistema ICWMS descomponemos cada ima-
gen en canales YIQ. Entonces, la extraccin de caractersti-
cas obtiene coefcientes wavelet para cada imagen. Dichos
coefcientes son calculados a travs de cuatro diferentes
familias de wavelets con la intencin de probar diferentes
conjuntos de datos dentro del proceso de bsqueda para
Fig. 3. Ejemplo de una Transformada Wavelet
encontrar la mejor transformada para nuestro enfoque pro-
puesto.
4.1 Transformada Wavelet Haar
La Transformada Haar consiste en un impulso positivo
corto, seguido de un impulso negativo corto. Es el ejemplo
ms simple de las familias wavelet para anlisis multirreso-
lucin. Estas funciones constituyen una base orthogonal. La
transformada wavelet haar es una funcin lineal separable
basada en una funcin escalar como se describe a continua-
cin:
Donde es la transformada haar, y x es la imagen de
entrada. Un ejemplo de la extraccin de este tipo de coef-
cientes puede apreciarse en la Figura 4(a).
4.2 Transformada Daubechies
La Transformada Daubechies es una familia de wavelets
orthogonal que defne a una wavelet discreta. Una funcin
wavelet daubechies, luce de la siguiente manera:
=
+
=
1
0
1
) (
N
k
k k N
k
y C y D (3)
Donde
k N
k
C
+ 1
denota un coefciente binomial, y es el
tamao de la imagen, es el pixel de entrada que est siendo
procesado. Un ejemplo de la extraccin de este tipo de co-
efcientes puede apreciarse en la Figura 4(b).
4.3 Transformada Biorthogonal
La transformada biorthogonal exhibe una propiedad de
fase lineal, la cual es necesaria en seales de reconstruccin
de imgenes:
Donde j y k son los ndices de la imagen de entrada,
es la wavelet haar calculada en 1 y 2 y s(x) se defne por la
primera derivada de la imagen x. Al extraer la transformada
biorthogonal, los coefcientes obtenidos lucen como en la
Figura 4(c).
4.4 Transformada Symlet
La transformada symlet es la ms simtrica y fue pro-
puesta por Ingrid Daubechies como una modifcacin al
aumento de simetra. Las caractersticas de ambas familias
son similares. La symlet es expresada en mdulos dentro de
funciones de transferencia:
) / 1 ( * ) ( ) ( z U z U z S = (5)
Donde z es la imagen de entrada y U es tal que el mdulo
z es menor a 1. Un ejemplo de este proceso se muestra en
la Figura 4(d). Donde pueden apreciarse las 4 familias de
wavelet que a su vez generan 4 conjuntos de datos diferen-
tes para una misma imagen. El tamao del vector en cada
caso y el nivel de descomposicin en cada transformada se
muestran en la Tabla 1, donde se aprecia que el nivel de
descomposicin se mantiene en rangos muy similares.
Fig. 4. Ejemplos de extraccin de coefcientes wavelet
bajo (a) wavelet haar, (b) wavelet daubechies, (c) wavelet
symlet y (d) wavelet biorthogonal
Tabla 1. Niveles de descomposicin y tamaos de vecto-
res de cada tipo de transformada wavelet, calculados dentro
del sistema ICWMS.
Tipo de Wavelet Descomposicin
Tamao del
Vector
Haar 5 1x4096
Daubechies 4 1x4489
Biorthogonal 6.8 1x5184
Symlet 4 1x4489
4.5 Mtricas de Similitud
Para el proceso de recuperacin, es necesario aplicar
dentro de nuestro sistema alguna mtrica de similitud, la
cual realiza la comparacin entre la imagen peticin y nues-
tra coleccin de imgenes.
La mtrica de similitud utilizada dentro del sistema Red-
New es la mtrica de J acobs [1] que se muestra a continua-
cin:
Donde Q es la imagen peticin, T es una de las 4 imgenes
centroides de RedNew y w(i,j) es el peso asociado a la clase
de imagen a la que pertenece T. Los valores de w(i,j) son
utilizados en [1] para aplicaciones en especfco dependien-
do de los tipos de grupos de imgenes. En RedNew, los
valores dew(i,j) son valores asignados para cada una de las
clases de imgenes que se manejan que son casas, personas,
paisajes y mapas, es decir, se manejan 4 pesos diferentes.
En la Figura 5 mostramos un ejemplo de la recuperacin
dentro de RedNew. Esta interfase nos permite observar los
resultados obtenidos al aplicar 6. La mtrica de J acobs es
adaptada para ICWMS, de tal manera que se elimina w(0,0)
y w(i,j).

Donde Q es la imagen peticin y T es cualquier ima-
gen del corpus que se compara en tiempo de ejecucin. En
ICWMS, se elimina el peso w(i,j), y aunque se manejan 72
clases de imgenes, el proceso de bsqueda funciona de
manera satisfactoria sin el manejo de dicho parmetro. La
comparacin entre coefcientes es de la siguiente manera: si
el coefciente w(i,j) = T(i,j) se suma un uno, de lo contrario,
se suma un cero. De este modo, se va acumulando la dife-
rencia entre las imgenes. Para el caso de nuestra propuesta,
adems de la mtrica (7), se hace uso de dos ms: la mtrica
de Q. Tian (9) y la mtrica Euclidiana (8). La mtrica Eucli-
diana [7] es expresada por la ecuacin (8), es la distancia
ms comn entre dos puntos y es considerada como un va-
lor escalar sin signo (valor absoluto). Esta distancia entre
dos puntos P = (p
1
,p
3
,...p
n
) y Q = (q
1
,q
3
,...q
n
), es expresada
por la ecuacin (8):
2 2
) ( ) ( ,
y y x x
q p q p Q P + = (8)
Donde P es una imagen del corpus y Q es la imagen pe-
ticin. Q. Tian [12] propone una mtrica de similitud dada
por la ecuacin (9) donde x
i
y q
i
son el i-simo vector de la
imagen j-simo dentro de la coleccin y la imagen peticin
respectivamente:
) ( ) ( ) (
i i
T
i i i
q x q x f S = (9)
Donde (x
i
- q
i
)
T
es la transpuesta de la diferencia entre el
vector de la imagen dentro de la coleccin y el vector de
la imagen peticin respectivamente, y S(f
i
) es el resultado
de la similitud entre las dos imgenes. En la Figura 6 mos-
tramos un ejemplo de la recuperacin dentro de ICWMS.
Esta interfase nos permite observar los resultados obtenidos
al aplicar (7), (8) y (9) bajo el conjunto de datos o tipo de
transformada que el usuario elija.
Tabla 2. Promedio de porcentaje de recuperacin de 100
peticiones aleatorias dentro del sistema ICWMS por cada
transformada.
Wavelet Q.Tian Jacobs Euclidiana %
Haar 88 80 88 91
Daubechies 97 95 95 96
Symlet 97 96 95 97
Biorthogonal 97 96 95 97
Promedio 93.67
5. Exper imentos
La primera parte de los experimentos consisti en ana-
lizar los porcentajes de recuperacin para las tres mtricas
Fig. 5. Resultados obtenidos por el sistema RedNew
utilizando la mtrica de Jacobs
de similitud y para los 4 conjuntos de datos de transfor-
madas wavelet como se muestra en la Tabla 2. En la Tabla
2 podemos ver cuatro tipos de transformadas wavelet con
sus correspondientes porcentajes obtenidos por las mtricas
de similitud. Podemos observar que el promedio por todas
las transformadas fue de 93.67%. En esta tabla, la primera
columna se refere al conjunto wavelet utilizado, de la se-
gunda a la cuarta columna se refere al porcentaje obtenido
en el proceso de recuperacin, la ltima columna contiene
el promedio obtenido por cada transformada, en las tres m-
tricas considerando 100 peticiones de usuario. Puede verse
entonces, que los mejores conjuntos de datos, resultaron al
aplicar transformada biorthogonal y transformada symlet.
Lo anterior, posiblemente se deba al uso de la transformada
haar como paso previo en daubechies, y a la simetra que
propone symlet. En la Tabla 3 podemos ver las cuatro trans-
formadas wavelet y sus porcentajes correspondientes obte-
nidos por cada mtrica de similitud. Podemos observar que
los mejores porcentajes promedios se obtuvieron al aplicar
la mtrica Euclidiana descrita anteriormente en la ecuacin
(8). En esta tabla, la primera columna se refere al conjunto
wavelet utilizado, la segunda columna se refere al porcen-
taje promedio obtenido por cada mtrica de similitud y la
ltima columna muestra el promedio obtenido por las tres
mtricas en total considerando 100 peticiones de usuario al
azar. Describiremos a continuacin la segunda parte de los
experimentos en recuerdo y precisin entre RedNew y su
mejora bajo nuestra propuesta llamada ICWMS.
Tabla 3. Promedio de porcentaje de recuperacin de 100
peticiones aleatorias dentro del sistema ICWMS por cada
mtrica.
Wavelet Q.Tian Jacobs Euclidiana
Haar 88 97 97
Daubechies 80 95 96
Symlet 88 95 95
Biorthogonal 91 96 97
Promedio 80 95.75 96.25
Estos experimentos consisten en probar 4 diferentes cla-
ses de imgenes peticin en los dos sistemas, medir preci-
sin y recuerdo en ambos, y promediar dichos resultados.
Es importante mencionar que en RedNew se tienen 4 clases
diferentes de imgenes y en ICWMS se tienen 72 clases
diferentes de posibles peticiones. Para el caso de RedNew,
se experimenta con 6 peticiones de casas, 7 peticiones de
personas, 6 peticiones de mapas y 4 peticiones de paisajes,
para hacer un total de 25 experimentos (ver Tabla 4). Para
el caso de ICWMS, se experimenta con 10 peticiones de
4 diferentes objetos (frascos cuadrados, marcianos, frascos
redondos y platos), para hacer un total de 40 experimentos
en total (ver Tabla 5. Uno de los resultados visuales de este
experimento, puede apreciarse en la Figura 7.
Tabla 4. Evaluacin de exhaustividad y precisin para 25
peticiones aleatorias en RedNew.
Peticiones Exhaustividad Precisin
6 0.25 0.83
7 0.15 0.42
6 0.05 0.16
4 0.2 1
Promedio 0.1625 0.6
Tabla 5 Evaluacin de exhaustividad y precisin para 40
peticiones aleatorias en ICWMS.
Peticiones Exhaustividad Precisin
10 0.32 1
10 0.27 0.85
10 0.32 1
10 0.32 1
Promedio 0.3 0.96
En la Tabla 4, se muestran las evaluaciones de precisin
y exhaustividad para RedNew, el cual trabaj con una co-
leccin de 200 imgenes en total, cada grupo de imgenes
se compone de 20 imgenes, con 4 clases de imgenes por
grupo. En la Tabla 5, se muestran las evaluaciones de pre-
cisin y exhaustividad para nuestro enfoque propuesto en
ICWMS, el cual trabaj con una coleccin de 7,200 imge-
nes en total, con 100 imgenes por clase para 72 clases.
En la Tabla 5 mostramos recuerdo y precisin para casos
aleatorios en cuatro diferentes clases de imgenes. Pode-
mos observar entonces que ICWMS elev la exhaustividad
Fig. 6. Resultados al aplicar tres mtricas de similitud (de
izquierda a derecha: Q. Tian, Jacobs y Euclidiana) dentro
del sistema ICWMS
al doble de su versin anterior (RedNew) de 0.1625 a 0.30
y en el caso de la precisin se elev de 0.60 a 0.96 en pro-
medio. Esto puede deberse a que posiblemente en la versin
de RedNew, se utilizaba un centroide que no refejaba las
diferencias reales contra toda la coleccin al momento de la
ejecucin dentro del proceso de bsqueda. En ICWMS no
se hizo uso de ese centroide. ICWMS trabaj con una co-
leccin de 100 diferentes clases de objetos, y 72 objetos por
clase haciendo un total de 7,200 imgenes. Esta coleccin
recibe el nombre de COIL 100 presentada en [11]. Acerca
de las diferencias funcionales podemos mencionar que se
eliminaron algunas etapas de preprocesamiento de la colec-
cin, se manejaron ms tipos de datos, se elimin el manejo
de centroides y en su lugar se calcula previamente una ma-
triz de diferencias de la peticin contra toda la coleccin,
se mejor la interfase y se agregaron ms colecciones de
datos. Se prob con una coleccin mucho ms grande y me-
jor controlada, se sigui trabajando con la mtrica de J acobs
[1], se compararon resultados de recuperacin con otras dos
mtricas de similitud que son la de Q. Tian y la Euclidiana,
y se sigui conservando un conjunto de datos bajo transfor-
mada haar, pero a diferencia de RedNew, ICWMS aplica
4 tipos de conjuntos de datos: haar, daubechies, symlet y
biorthogonal. Otra de las cosas que se conservaron de Red-
New, fue el nmero de coefcientes wavelet el cual sigue
siendo nicamente de 60 coefcientes normalizados, como
se determina en el estudio realizado por J acobs [1] que
estipula que ms caractersticas no arrojaran datos sobre-
salientes y menos caractersticas, perderan algunos datos
esenciales de la imagen.
6. Conclusiones
Nuestra nueva versin de RedNew alcanz las expectativas
de mejorar la exhaustividad, se logr un aumento de casi
el doble de 0.1625 a 0.30 bajo la versin de ICWMS. Otro
elemento que se elev, fue la precisin casi dos veces ms de
0.30 a 0.96. Este aumento en precisin y exhaustividad, es
posible que se deba a que no utilizamos una imagen centroi-
de dentro de nuestro proceso de bsqueda. Al inicio, se crea
que el uso de dicho centroide acelerara el proceso de bs-
queda, pero en ICWMS, nos dimos cuenta de que en lugar
de utilizarlo, deberamos de calcular las diferencias reales
contra todas las imgenes de la coleccin y no trabajar con
diferencias aproximadas como era el caso de RedNew. En
cuanto al tipo de transformada utilizada en ICWMS, con-
cluimos que Symlet y Biorthogonal resultaron las mejores
transformadas y superaron los resultados de trabajos relacio-
nados previos, las cuales no se habran implementado dentro
del estado del arte. Los porcentajes alcanzados por estas dos
Fig. 7. Resultados visuales de algunos de los 40
experimentos realizados en ICWMS
transformadas fueron del 97%. Lo anterior se debe posible-
mente a que la transformada symlet hace uso de la simetra
para el clculo de la seal, lo cual conserva las principales
caractersticas de la imagen y al mismo tiempo remarcan
esta propiedad. Por otro lado, la transformada biorthogo-
nal, utiliza una derivada que se obtiene de la transformada
haar, la cual revolucion el estado del arte en su momen-
to. Y mantiene tambin caractersticas sobresalientes de la
imagen. En cuanto a las mtricas de similitud, se observ
que el mejor desempeo se obtuvo con la mtrica Euclidia-
na, la cual sigui conservando su lugar como la mejor, tal
y como se haba reportado en [4], para imgenes en blanco
y negro. La duda que quedaba respecto a como funcionara
con imgenes a color, ha sido despejada.
7. Referencias
[1] J acobs, E., Finkelstein, A., Salesin, D. H.: Fast Multiresolu-
tion Image Querying. Department in Computer Science and
Engineering, University of Washington, Technical Report
95-01-06, 24 J anuary, Proceedings of SIGGRAPH 95, In
Computer Graphics Proceedings, Annual Conferences Se-
ries, ACM SIGGRAPH, New York (1995).
[2] Flores L., Lopez A., Altamirano L., Classifcation of seg-
mented images combining neural networks and wavelet
matching, Machine Vision, part of SPIEs Photonics West
(2001).
[3] Hen Y., J enq-Neng H., Handbook of Neural Network Signal
Processing, New York: CRC Press, (2002)
[4] Flores-Pulido L., Estrada-Cruz W. E., Chvez-Ara-
gn J . A., An Image Retrieval System Based on
Feature Extraction for Machine Vision using Three
Similarity Metrics, Proceedings of the 23rd. I SPE
I nternational Conference on CADCAM, Robotics &
Factories of the Future - CARS & FOF 07. Uni-
versidad Militar Nueva Granada Bogot, Colombia.
No se puede ensear nada a un hombre;
slo se le puede ayudar a encontrar la
respuesta dentro de s mismo.
Galileo Galilei
I SBN: 978-958-978-597-3. 16-18 th of August, pp. 832-
837, (2007)
[5] Tian, Q., Content based image retrieval using wavelet based
salient points, In SPIE Photonics West, (2001)
[6] Misiti, M., Misiti,Y., Openheim,G., Poggi, J .,: Wavelet Tool-
box for Matlab, The Mathworks Inc., U.S., 292295. availa-
ble in: http://wwwmathworks.com/wavelet, (2004)
[7] Mndez-Penn, A. J., Lado-Tourio, M. J., Identifcacin y
catalogacin de imgenes de interfaz, Publicacin Electr-
nica, pp.16, Departamento de Informtica Area de Lenguajes
y Sistemas Informticos, Universidad de Vigo, Curso 2003-
2004.
[8] Del Bimbo A., Visual Information Retrieval, Boston: Mor-
gan Kaufmann Inc. Pub., Inc., 1999.
[9] De Bonet J .S., Multiressolution Sampling Procedure for
Analysis and Synthesis of texture images, Computer Gra-
phics Proceedings, Annual Conference Series,
[10] SIGGRAPH 97, August 3-8, pp. 361-368, (1997)
[11] Flores L., Lopez A., Altamirano L., Segmented Image Clas-
sifcation combining Neural Networks and Wavelets, XXII.
International Congress Electronic Engineering Electro 2000,
pp. 23 - 27, (2000).
[12] Nayar S., Nene S., Murase H. Technical Report: Colum-
bia 99Object Image Library (COIL-100), Department of
Computer Science, Columbia University, New York, U.S.,
February (1996).
[13] Rui Y., Huang T. S., Mehrotra S., Content-based image re-
trieval with relevance feedback in MARS, Proc. of ICIP, San-
ta Barbara, (1997).
[14] Walker J .S., A Primer on Wavelets and their Scientifc Appli-
cations, New York: Chapman & Hall-CRC, (1999)
Francisco Toledo
Muerte con puerta y pjaro
1999
Grabado/metal, 4/21
29 x 15.5 cm
Constr uyendo un estereoscopio digital tipo caja
Marva Anglica Mora Lumbreras
1
, Antonio Aguilera Ramrez
2
1
Calzada Apizaquito s/n
Universidad de Las Amricas, Puebla
2
Centro de Investigacin en Tecnologas de Informacin y Automatizacin
Santa Catarina Mrtir s/n
marva@ingenieria.uatx.mx
1
, antonio.aguilera@udlap.mx
2
Resumen
Hay diferentes maneras de ver imgenes estereoscpicas y
generalmente se requiere de equipo especial para verlas. En
este artculo, se describe un mtodo sencillo para construir
un estereoscopio tipo caja, el cual nos permite ver imgenes
estreo sobre papel o sobre cualquier pantalla de computa-
dora. Las imgenes pueden ser construidas fcilmente por
una computadora, ya sea escenas en movimiento, estticas
o fotografas.
Palabras clave: grfcas estereoscpicas, estereoscopio.
1. Introduccin
Actualmente, hay diferentes mtodos para ver grfcas es-
tereoscpicas, que requieren de algn equipo especial, por
ejemplo: la estereoscopia activa requiere lentes especiales.
Estos mtodos son interesantes, pero no son accesibles a
toda la gente.
No debemos olvidar los viejos estereoscopios que nos
permiten ver correctamente imgenes estereogrfcas. Ac-
tualmente, existen trabajos que muestran cmo construir
estereoscopios usando dispositivos digitales. Por men-
cionar algunos, tenemos el artculo citado en [1], el cual
muestra en detalle cmo construir un estereoscopio basado
en computadora. Este mtodo ocupa un conjunto de espe-
jos y un sistema de dos monitores y est basado en la idea
del estereoscopio tipo Cazs. Los resultados obtenidos en
este trabajo fueron grfcas de alta resolucin. Paul Bourke
construy un estereoscopio tipo Holmes en el 2005; l us
dos iPods para visualizar las grfcas estereoscpicas [2].
En [3] y [4] usaron el estereoscopio tipo Wheatstone para
evaluar la visualizacin de grafos 3D.
La idea principal en este artculo es construir un este-
reoscopio barato y fcil de crear, con materiales accesibles
para la mayora de la gente. Los lentes usados en este este-
reoscopio pueden ser fcilmente ensamblados y desensam-
blados, para su transportacin. Este trabajo est basado en
el estereoscopio tipo caja, que, es considerado uno de los
estereoscopios bsicos [5]. Este estereoscopio se limita a
ocultar la imagen correspondiente al ojo opuesto, por medio
de una pared central y no emplea ningn elemento ptico
[6]. La pared central no slo oculta la imagen opuesta a
cada ojo, tambin facilita la superposicin de las dos im-
genes 2D, para formar una imagen nica en 3D.
2. Estereoscopio
De manera natural, nuestro mecanismo de visin es estreo,
es decir, somos capaces de apreciar, a travs de la visin bi-
nocular, las diferentes distancias y volmenes en el entorno
que nos rodea [6].
Un estereoscopio es un aparato que permite crear de ma-
nera artifcial la ilusin de profundidad en fotografas, pel-
culas u otras imgenes bidimensionales, uno de los pioneros
de la estereoscopia fue Wheatstone en 1838 [7], y se bas
en el conocimiento de que cada ojo percibe los elementos
de una escena desde un ngulo distinto, dando como re-
sultado una triangulacin de la cual, el cerebro obtiene la
distancia al objeto.
Por lo tanto, las imgenes bidimensionales o pares este-
reoscpicos son imgenes ligeramente diferentes y se usa
una imagen para cada ojo, ver Figura 1.
3. Constr uyendo el estereoscopio tipo caja
La construccin de este estereoscopio es fcil. Se anexa a
este artculo el diseo de los lentes en las Figuras 2a y 2b,
en una escala 1:4, por lo que se necesita amplifcar 400% el
tamao del diseo, imprimirlo en 2 hojas de cartn y recor-
tarlo. Las lneas grises indican dobleces.
La Figura 3a, muestra como ensamblar los lentes, y sus
medidas. La Figura 3b muestra el estereoscopio con un mo-
nitor como visualizador.
Una caracterstica fundamental, para que este estereos-
copio proporcione una correcta visualizacin, es el uso de
pequeos pares estereoscpicos. Debido a esta caractersti-
ca, podemos ver los pares estreos en una computadora o
impresos en papel. Si usamos la computadora, podemos ver
escenas estreo en movimiento.
Figura 2. Diseo de los lentes, escala 1:4
Figura 3. Estereoscopio tipo caja
Figura 1. Cubo
Para crear la escena estreo usamos OpenGL. OPENGL
permite el uso de viewports. En este trabajo se usarn slo
dos viewports, uno para cada ojo. Se requieren slo ocho
pasos para visualizar ambas escenas.
1) Borrar los buffers de color y profundidad.
2) Defnir el viewport (para el ojo izquierdo)
3) Usar gluLookAt() para ubicar la cmara en la posicin
del ojo izquierdo.
4) Dibujar la escena OpenGL (sin hacerle swap o fush
a los buffers).
5) Defnir el viewport (para el ojo derecho).
6) Usar gluLookAt() para ubicar la cmara en la posicin
del ojo derecho
2a
2b
3a
3b
7) Dibujar la escena OpenGL otra vez.
8) Hacer swap a los buffers.
4. Pr uebas y resultados
Se hizo una evaluacin del estereoscopio digital con un gru-
po de estudiantes, en la que se evaluaron aspectos como:
- Facilidad para fusionar las imgenes estreos.
- Calidad de las imgenes.
- Percepcin de profundidad.
- Ilusin de 3D en escenas en movimiento.
Se examinaron diferentes tipos de imgenes estreos,
tales como:
a) Objetos slidos (dibujos, fotos y un ambiente).
b) Objetos alambrados.
c) Combinacin de objetos alambrados y slidos.
En la Figura 4 se muestran los resultados de la evalua-
cin. Los resultados fueron satisfactorios, los observadores
pudieron fusionar fcilmente las diferentes imgenes este-
reoscpicas, las cuales resultaron de alta calidad y a colores.
Una ventaja es que las imgenes en movimiento tambin se
ven en 3D perfectamente.
5. Conclusiones
Este artculo nos muestra cmo construir un estereosco-
pio tipo caja de manera fcil que permite ver pequeas im-
genes estreos, estticas o en movimiento, de alta calidad y
sin prdida de color.
Finalmente, podemos mencionar algunas aplicaciones:
- Este estereoscopio es til para ver fotos estreo.
- Este estereoscopio podra ser una herramienta til, en
libros para nios, que deberan incluir fotos estreos y los
lentes mostrados en este artculo.
- Debido a que este estereoscopio permite ver imgenes
estticas o con movimiento, puede ser usado para hacer
pruebas en prototipos que empleen grfcas estereoscpi-
cas.
Figura 4. Resultados
6. Referencias
[1] Aguilera Ramrez Antonio, Mora Lumbreras Marva Angli-
ca, Obtaining Stereographics using a Two-Monitor System
and a Set of Mirrors, Proceedings of the 18th International
Conference on Electronics, Communications and Compu-
ters (conielecomp 2008). Pages 177-181, ISBN:978-0-7695-
3120-5.
[2] Bourke,Paul, 2005 http://astronomy.swin.edu.au/pbourke/
[3] Ware Colin, Mitchell Peter. Visualizing graphs in three dimen-
sions, ACM Transactions on Applied Perception (TAP), Vo-
lume 5 , J anuary 2008, ISSN:1544-3558
[4] Ware Colin, Mitchell Peter, Reevaluating stereo and motion
cues for visualizing graphs in three dimensions, Proceedings
of the 2nd symposium on Applied perception in graphics and
visualization, ACM, August 2005
[5] Parente, J . I.: A estereoscopia no Brasil (Stereoscopics in Bra-
sil, written in Portuguese). ISBN: 858679631X. Sextante
Artes (1999).
[6] Aguilera, Antonio. Sistemas de Multidisplay: Tcnicas y
Aplicaciones (Multidisplay Systems: Techniques and Appli-
cations, written in Spanish). Master Thesis. IunivertecH
(I.U.T.H.). Puebla, Mxico (2008).
[7] Wheatstone, C. On some remarkable, and hitherto unobserved,
Phenomena of Binocular Vision. Philosophical Transactions
of the Royal Society of London, 373-374. XI. 1838.
El tiempo es muy lento para los que esperan,
muy rpido para los que tienen miedo,
muy largo para los que se lamentan,
muy corto para los que festejan.
Pero, para los que aman, el tiempo es eternidad.
William Shakespeare
UNIVERSIDAD AUTNOMA DE TLAXCALA
FACULTAD DE CIENCIAS BSICAS,
INGENIERA Y TECNOLOGA
Ciencias Bsicas:
Matemticas Aplicadas
Qumica Industrial
Ingenier a y Tecnologa:
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La Facultad de Ciencias Bsicas, Ingenier a y Tecnologa
ofrece las siguientes opciones:
* Licenciaturas acreditadas
Resumen
Este documento presenta resultados obtenidos al resolver un
problema de calendarizacin en la produccin de asas para
cacerolas y mangos para sartenes de la industria FUNHE-
DI (Fundicin de Herraje Diamantado). Proyecto realizado
en las lneas de investigacin: Modelado y Optimizacin, y
Probabilidad y Estadstica que cultiva el Cuerpo Acadmi-
co de Modelacin Matemtica de la UAT.
Introduccin
El proyecto consiste en resolver un problema real de la in-
dustria FUNHEDI, que se dedica a la elaboracin de pro-
ductos de aluminio (ver Figura 1) como son: asas para ca-
cerolas del N 1, N 2, N 3, N 4, N 5 y N 6, mangos para
sartenes del N 2 con inclinaciones de 15 y 30, exprimido-
res y campanas, entre otros.
La empresa de Fundicin de Herraje Diamantado (FUN-
HEDI), ubicada en 2 Seccin, N 16, Col. San Lus Api-
Optimizacin de procesos utilizando tcnicas de calendar izacin
M. en C. Araceli Lpez*, M. en C. Sara Meja Prez*
Lic. Magally Lpez Prez*, Martha Tamayo Huerta^, Arturo Prez Snchez^
*Docentes de la Facultad de Ciencias Bsicas, Ingeniera y Tecnologa
^Egresados de la Lic. en Matemticas Aplicadas
zaquito en Apizaco, Tlaxcala y cuyo jefe de produccin es
el Ing. Ezequiel Frnquiz Carmona, es lder en la produc-
cin de diferentes productos de aluminio. De acuerdo con
su demanda (produccin y fechas de entrega especifcadas),
la industria realiza su produccin en diez etapas diferen-
tes para cada producto y se observa que estos productos se
acumulan en alguna parte del proceso, ocasionando en un
tiempo determinado el ocio o la aglomeracin en alguna
otra etapa.
Nuestro objetivo es determinar el orden adecuado de fa-
bricacin de los productos de tal manera que se minimice
el tiempo entre las etapas, implicando con esto la optimiza-
cin del tiempo total de fabricacin.
El anlisis se desarroll mediante dos grupos de trabajo
de la licenciatura de Matemticas Aplicadas de la Univer-
sidad Autnoma de Tlaxcala: Optimizacin y Probabilidad
(pertenecientes a las mencionadas lneas de investigacin).
El propsito del grupo de Optimizacin es el de calendari-
zar la fabricacin de los productos en una demanda deter-
minada por el cliente de FUNHEDI. Para ello es necesario
conocer los tiempos de produccin en cada etapa para cada
producto, datos que la industria no tiene registrados, motivo
por el cual el grupo de Probabilidad, analiz los tiempos de
produccin de slo tres productos; asa N 2, 4 y 6, con la
intencin de crear un modelo de prediccin que determine
para cualquier nmero de productos lo siguiente: el tiempo
promedio de elaboracin, en que etapas se tienen tiempos
de espera (formacin de colas) y el nmero promedio de
productos que se elaboran en una jornada de trabajo. Con
esta informacin, el grupo de Optimizacin puede modelar
el problema con una funcin objetivo sujeta a restricciones
lineales.
Un problema de calendarizacin es un problema de na-
Figura 1. Productos de aluminio.
turaleza combinatoria ya que el procedimiento bsico para
encontrar la solucin ptima, consiste en realizar una bs-
queda exhaustiva en el conjunto de soluciones del proble-
ma (enumeracin completa) y elegir la que aporte la mejor
solucin.
Planteamiento del problema
Un problema de optimizacin lineal con restricciones (de
igualdad o de desigualdad) se defne como:
Minimizar (o maximizar): f(x)
Sujeta a:
Ax b,
x 0.
Donde f(x) es la funcin objetivo que debe minimizarse
(o maximizarse), A es una matriz de tamao m x n, llamada
matriz de restricciones, b es un vector de tamao n, que re-
presenta los requerimientos mnimos que se deben satisfa-
cer, x es un vector que contiene las variables de decisin.
Par resolver el mencionado problema lo plantearemos
como un problema de programacin lineal con las caracte-
rsticas que tiene la calendarizacin.
Para plantear el problema de FUNHEDI como un pro-
blema de calendarizacin, es necesario conocer los tiempos
de produccin en cada rea de trabajo, as como los tiempos
de transicin entre ellas y los tiempos de inicio de cada pro-
ducto. La empresa no cuenta con estos tiempos, motivo por
el que el grupo de probabilidad se dio a la tarea de realizar
una simulacin del proceso de produccin con el objetivo
de proporcionar los tiempos que se requieren.
Simulacin de los tiempos de produccin
La simulacin de los tiempos promedios para cada fase se
realiz utilizando herramientas estadsticas como: mues-
treos aleatorios (que medimos en FUNHEDI), clculo de la
frecuencia relativa y acumulativa, marca de clase, etc., con
la intencin de determinar su distribucin de probabilidad
y as generar las variables aleatorias por el mtodo de la
transformada inversa [10] y la teora de colas [9], dado que
el proceso de fabricacin se plante como un sistema de l-
nea de espera con diez servidores en serie (ver Figura 2), los
cuales conformaban las diez fases por las que cada producto
tiene que pasar para concluir su fabricacin. Para generar
las variables aleatorias que se necesitan para la simulacin
del proceso de fabricacin se implementan algoritmos com-
putacionales en lenguaje de Matlab los cuales sirven para
conformar el programa principal de simulacin [11].
La Tabla 1 muestra los tiempos de produccin en cada
etapa de los productos.
For mulacin del problema como un problema
de calendar izacin.
Declaracin de variables
Consideramos nueve productos a realizar en diez etapas
dentro del proceso de produccin. Para cada una de ellas
se requiere de un cierto tiempo y para poder referirnos a
Tabla 1.
Figura 2. Lnea de espera.
Etapa Asa N 1 Asa N 2 Asa N 3 Asa N 4 Asa N 5 Asa N 7 Asa N 8 Campana
N 2
Campana
N 4
1 37.89 37.94 41.55 53.87 58.30 59.96 66.54 52.45 55.26
2 2250.00 2250.00 2250.00 2250.00 2250.00 2250.00 2250.00 2250.00 2250.00
3 14.80 11.77 15.85 13.24 14.48 10.40 10.45 12.58 11.97
4 4.14 4.48 4.28 6.11 6.74 7.78 8.15 3.26 3.44
5 8542.15 6858.69 6235.42 4285.73 3753.04 2765.43 2701.56 2429.73 2314.03
6 3.51 4.87 6.74 6.99 7.29 9.55 11.23 0.00 0.00
7 1.37 2.11 3.55 3.76 3.89 4.14 4.92 1.08 1.05
8 1.23 1.34 2.13 2.26 2.25 2.88 2.52 0.00 0.00
9 2.80 2.20 2.40 2.46 2.81 2.46 2.43 0.00 0.00
10 1200.00 1200.00 1200.00 1200.00 1200.00 1200.00 1200.00 1200.00 1200.00
Total 12057.89 10373.40 9761.92 7824.42 7298.80 6312.60 6257.80 5949.10 5835.75
estos diferentes tiempos es conveniente hacer la siguiente
declaracin de variables:
i denota al producto a elaborar es decir, i = A, B, C, D,
E, F donde; A designa el asa N 1, B designa el asa N 2, C
designa el asa N 3, D designa el asa N 4, E designa el asa
N 5, F designa el asa N 7, G designa el asa N 8, H designa
la campana N 2 e I designa la campana N 4.
Cabe mencionar que slo estamos considerando los
tiempos de produccin del mango N 2 (con 15 de incli-
nacin) ya que tiene los mismos tiempos de produccin del
mango N 2 (con 30 de inclinacin), o sea que da lo mismo
producir un mango con 15 de inclinacin que uno con 30,
ya que la nica diferencia es el grado de inclinacin, que se
realiza de acuerdo con la peticin del cliente, por lo que los
consideramos como uno solo.
Adems t
i
y T
i
designan tiempo de inicio y tiempo total
en el proceso de produccin del producto i respectivamente,
Y
ik
= 1 si el producto i se fabrica antes que el k y 0 en caso
contrario, con i k y por ltimo Tiempo =tiempo total de
produccin de la demanda requerida.
El problema de calendarizacin para FUNHEDI se con-
sidera como:
Minimizar Tiempo
Sujeto a:
Tiempo - t
A
_ 12057.89
Tiempo t
B
_ 10373.4
Tiempo t
C
9761.92
Tiempo t
D
7824.42
Tiempo t
E
7298.8
Tiempo t
F
6312.6
Tiempo t
G
6257.8
Tiempo t
H
5949.1
Tiempo t
I
5835.75
t
A
t
C
-37.89 +M*( 1 Y
AC
)
t
C
t
A
-41.55 +M*Y
AC
t
B
t
C
-37.44 +M*(1 Y
BC
)
t
C
t
B
-41.55 +M*Y
BC
t
A
t
B
-37.89 +M*(1 Y
AB
)
t
B
t
A

-37.44 +M*Y
AB
t
A
t
D
-37.89 +M*( 1 Y
AD
)
t
D
t
A
-53.87 +M*Y
AD
t
B
t
D
-37.44 +M*(1 Y
BD
)
t
D
t
B
-53.87 +M*Y
DB
t
A
t
E
-37.89 +M*(1 Y
AE
)
t
E
t
A
-53.30 +M*Y
AE
t
A
t
F
-37.89 +M*( 1 Y
AF
)
t
F
t
A
-93.96 +M*Y
AF
t
B
t
E
-37.44 +M*(1 Y
BE
)
t
E
t
B
-53.30 +M*Y
BE
t
A
t
G
-37.89 +M*(1 Y
AG
)
t
G
t
A
-45.99 +M*Y
AG
t
B
t
F
-37.44 +M *( 1 Y
BF
)
t
F
t
B
-93.96 +M*Y
BF
t
B
t
G
-37.44 +M*(1 Y
BG
)
t
G
t
B
-45.99 +M*Y
BG
t
C
t
D
-41.55 +M*(1 Y
CD
)
t
D
t
C

-53.87 +M*Y
CD
t
C
t
E
-41.55 +M*( 1 Y
CE
)
t
E
t
C
-53.30 +M*Y
CE
t
C
t
F

-41.55 +M*(1 Y
CF
)
t
F
t
C
-93.96 +MY
CF
t
C
t
G

-41.55 +M*(1 Y
CG
)
t
G
t
C
-45.99 +M*Y
CG
_{GC}
t
D
t
E
-53.87 +M*( 1 Y
DE
)
t
E
t
D
-53.30 +M*Y
DE
t
D
t
F
-53.87 +M*(1 Y
DF
)
t
F
t
D
-93.96 +M*Y
DF
t
D
t
G
-53.87 +M*(1 Y
DG
)
t
G
t
D

-45.99 +M*Y
GD
t
E
t
F
-53.30 +M*( 1 Y
EF
)
t
F
t
E

-93.96 +M*Y
FE
t
E
t
G
-53.30 +M*(1 Y
EG
)
t
G
t
E

-45.99 +M*Y
EG
t
F
t
G

-93.96 +M*(1 Y
FG
)
t
G
t
F

-45.99 +M*Y
FG
Donde todas las Y
ik
son variables binarias y M es un n-
mero mayor a todos los tiempos obtenidos en la Tabla 1,
en este caso M = 13 000, que nos servira como una cota
superior para los tiempos requeridos.
La interpretacin de las restricciones planteadas en el
modelo anterior es:
t
D
t
F
= -53.87 + M*(1 Y
DF
)
Para que D (asa N 4), sea fabricado antes que F (asa N
6), el tiempo de inicio de D ms el tiempo que se tarda D en
la primera etapa (fundicin) debe ser menor o igual que el
tiempo de inicio de F ms una cota M.
t
F
t
D
= -93.96 + M*Y
DF
Anlogamente, si queremos que F sea fabricado antes
que D, entonces el tiempo de inicio para F ms el tiempo de
F en la primera etapa debe ser menor o igual al tiempo de
inicio de G ms la cota respectiva. Obsrvese que para cada
par de artculos se plantean las dos restricciones como las
que acabamos de mencionar.
Solucin al problema de calendar izacin.
La anterior formulacin se implementa con el software LIN-
DO y se muestra a continuacin los resultados obtenidos:
Valor de la funcin objetivo
13879.36 SEGUNDOS. Tiempo total de fabricacin
Tiempo inicial de produccin de cada producto:
T
A
= 1820.969971
T
B
= 0000.0
T
C
= 3845.780029
T
D
= 3852.310059
T
E
= 6566.060059
T
F
= 3782.889893
T
G
= 2241.449951
y la calendar izacin de produccin es:
Se comienza con el producto B ( asa N 2) con un tiem-
po de inicio de 0, despus el producto A (asa N 1) con un
tiempo de inicio de 1820 segundos, despus el producto G
(mango N 2) con un tiempo de inicio de 2241 segundos,
despus el producto F ( asa N 6) con un tiempo de inicio
de 3782 segundos, despus el producto C (asa N 3) con un
tiempo de inicio de 3845 segundos, despus el producto D
(asa N 4) con un tiempo de inicio de 3852 segundos, y por
ltimo el producto E (asa N 5) con un tiempo de inicio de
6566 segundos.
Conclusiones
A) Se han estimado los tiempos de produccin mediante un
software matemtico cuya colaboracin por los alumnos de
la Lic. en Matemticas Aplicadas ha sido importante.
B) Se ha logrado entender y aplicar el modelo matemti-
co clsico de calendarizacin a la industria fundidora FUN-
HEDI.
C) Las estimaciones de los tiempos de produccin (Tabla
1) fueron validados por el jefe de produccin de FUNHE-
DI, as como el orden de la calendarizacin.
D) Se contribuy a realizar trabajo de investigacin cole-
giado entre los miembros del cuerpo acadmico as como a
formar a los estudiantes, Arturo Prez Snchez, Sandra Ba-
zn Cruz, Magally Lpez Prez, Alejandro Snchez Guz-
mn, Erick Ruiz Maldonado y Martha Tamayo.
E) Se ha realizado trabajo de campo en la recopilacin de
nuevos datos, rediseo del software de un modelo matem-
tico y obtencin de datos de pronstico, implementacin de
los mismos en el modelo clsico de calendarizacin, con-
cretizado a un problema de la industria de la fundicin .
F) El anlisis y aplicacin de este modelo ha resuelto
un problema real en la fabricacin de productos de alumi-
nio y cuyos resultados se presentaron en la XV Escuela de
Optimizacin y Anlisis Numrico 2005 (ENOAN 2005),
misma que se realiz en Morelia, Michoacn.
G) Con ciertas modifcaciones al problema, tambin se
han presentado resultados en la XVI Escuela de Optimiza-
cin y Anlisis Numrico 2006 (ENOAN 2006) realizada
en la UAT, Apizaco Tlaxcala.
H) Esta temtica ha sido el proyecto de tesis de Arturo
Prez Snchez para obtener el grado de Licenciatura en Ma-
temticas Aplicadas.
Bibliografa
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FUNHEDI. CiBIyT, Ao 1, N 3. pg. 17-20. Universidad
Autnoma de Tlaxcala.
Nunca andes por el camino trazado,
pues l te conduce nicamente hacia donde los otros fueron.
Alexander Graham Bell
Resumen
Se analizaron cuatro modelos cinticos para encontrar el
que describiera mejor la cintica de la fermentacin pro-
pinica en lactosuero. Se construy el programa CINETI-
CA.FOR que utiliza la subrutina GREG.FOR para realizar
la estimacin no lineal de los parmetros de cada modelo.
Los datos experimentales usados, para probar cada uno de
los modelos, fueron obtenidos a las mejores condiciones de
operacin, encontradas en un estudio anterior realizado en
un bioreactor por lotes (Prez-Villaseor, 1997). Se realiz
un anlisis de varianza a los diferentes modelos estudiados
Logstico, tipo Monod, Contois y combinado (Logstico y
Monod). El modelo combinado fue el que present el mejor
ajuste de los datos experimentales.
Abstr act
Four models were analyzed in order to fnd which of them
described better the kinetics of the propionic fermentation
in whey. The program CINETICA.FOR that uses the su-
broutine GREG.FOR was constructed for non lineal esti-
mation of the parameters for each model. The experimental
data used to test the model were obtained under the best
operation conditions found elsewhere in a batch reactor
(Prez-Villaseor, 1997). A variance analysis was made to
each model (Logistic, Monod, Contois and a combination
of the Logistic and Monod models). The combined model
had the best ftting of the experimental data.
Introduccin
El cido propinico es un importante producto qumico que
se utiliza en la produccin de plsticos de celulosa, perfu-
mes y herbicidas. Tambin es un buen inhibidor de mohos
Cintica de fer mentacin par a produccin de cido propinico a par tir de suero lcteo
Fernando Prez-Villaseor
1*
, Mara Vernica Hernndez-Ruiz
1
, Enrique Botello lvarez
2
,
Cristina Coronado Velasco
2
y Teresa Flores Flores
2
1
Universidad Autnoma de Tlaxcala, Facultad de Ciencias Bsicas, Ingeniera y Tecnologa
Calzada Apizaquito s/n. Apizaco, Tlax.
2
Instituto Tecnolgico de Celaya, Departamento de Ingeniera Qumica
Av. Tecnolgico e Irrigacin. Celaya, Gto.
*
Tel y fax (01241) 417 25 44 Ext. 2601. e-mail fervilla68@yahoo.com.mx
y, por lo tanto, sus sales de calcio y de potasio son utilizadas
como preservadores de alimentos (Playne, 1985).
Desde el primer tercio del siglo XX (Prescott y Dunn,
1952), se han hecho esfuerzos para producir cido propi-
nico a travs de procesos fermentativos, utilizando sustratos
como glucosa, lactosa y cido lctico. Sin embargo, estos
procesos no han sido aplicados de forma industrial debi-
do a la baja concentracin de cido propinico en el me-
dio fermentativo. Actualmente, la produccin industrial de
cido propinico se hace mediante sntesis petroqumicas.
No obstante, el inters por la elaboracin de cido propi-
nico a partir de fuentes de carbono baratas ha aumentado,
un ejemplo es la lactosa del suero de leche, as tambin se
tiene inters por mejorar las condiciones de operacin para
incrementar la produccin de cido propinico en el caldo
fermentativo.
Por otro lado, el suero de la leche es una sustancia que
en muchos pases se descarga directamente a las caeras
debido a que tiene una composicin muy variable. Kissalita
y Pinder (1989) han reportado que 1,000 litros de suero con
un DBO
5
de 80,000 ppm tienen el mismo poder de conta-
minacin que 400 personas, por lo que es muy importante
usar los componentes del suero para obtener productos de
utilidad.
Con el fn de mejorar el rendimiento del cido propini-
co en los procesos fermentativos, se han desarrollado va-
rios trabajos, como la inmovilizacin de microorganismos
(Cavin et al. 1985; Champagne y Gouft, 1989; J ain et al.
1991; Lewis y Yang 1992a) y el reciclado de organismos
(Boyaval y Corre 1987; Goma y Blanc, 1987; Colomban
et al., 1993). Tambin existen reportes respecto al metabo-
lismo de Propionibacterium (Hettinga y Reinbold 1972;
Playne 1985; Papotsakis y Charles, 1985), los efectos del
sustrato (Lewis y Yang, 1992b) y el efecto del pH (Hsu y
Yang, 1991). Sin embargo, slo se encontr un modelo ci-
ntico propuesto para un proceso que utiliza glucosa como
sustrato y la inmovilizacin de Propionibacterium thoenii
(Zhang et. al. 1998).
En este trabajo, se obtuvieron datos cinticos en un bio-
rreactor batch, utilizando Propionibacterium acidipropio-
nici y lactosuero como sustrato. Los datos cinticos fueron
evaluados con cuatro modelos cinticos, los cuales se des-
criben a continuacin.
Teor a
Una relacin funcional entre la tasa neta de crecimiento de
masa celular (r
X
) y la concentracin de componentes esen-
ciales fue propuesta por Monod en 1942 y establece:
Adems de la ecuacin (1), han sido propuestas otras
expresiones para la velocidad neta de crecimiento celular.
Moser (1985) presenta un gran resumen de modelos emp-
ricos para representar la cintica microbiana, entre los que
destacan los siguientes:
Figura 1. Sistema de
biorreaccin para
la fermentacin
propinica.
En estos modelos (ecuaciones 1, 2 y 3) X es la concentra-
cin celular en peso seco, S es la concentracin del sustrato
y
max
es la constante especfca de crecimiento.
Metodologa
Materiales
Fue utilizado un cultivo de Propionibacterium acidipro-
pionici CDB-1048 donado por CINVESTAV-Mxico. Los
microorganismos se conservaron en un medio que contena:
100 g/l de leche no grasa (Difco), 100 g/l jugo de tomate, 5
g/l de extracto de levadura (Difco), y agua destilada a pH de
7.0. El caldo de fermentacin fue preparado con 2 g/l de ci-
trato de sodio, 2 g/l (NH
4
)
2
HPO
4
, 0.1 g/l MgSO
4
.7H
2
O, 0.05
g/l MnSO
4
.H
2
O, 7.5 de extracto de levadura, 70 g/l de suero
lcteo deshidratado (Lan OLake), y agua destilada.
Mtodos.
La fermentacin se efectu en un reactor batch de 2.0 L. El
equipo experimental se ilustra en la Figura 1. El caldo de
fermentacin fue adicionado al reactor y esterilizado a 15
lb/in
2
por 15 min. Para mantener condiciones anaerbicas,
se burbuje N
2
por 40 minutos al medio de cultivo abriendo
las vlvulas 1 y 3 y manteniendo cerrada la vlvula 2 (Fi-
gura 1).
Para iniciar el proceso de fermentacin, todas las vlvu-
las fueron cerradas y se aadi el cultivo de inculo, equi-
valente al 7.5% del volumen del reactor. El pH se mantuvo
en 6.5 mediante la adicin de NH
4
OH concentrado con un
dispositivo Cole Palmer Chemcadet pH Stat.
Los experimentos se realizaron por duplicado. Cada
corrida de fermentacin tuvo una duracin de 60 horas y
r X
S
k S
x max
=
+
(1)
r X
X
X
x max
max
=
1
Logstico: (2)
Contois: (3)
r X
S
k X S
x max
=
+
'
Tabla 1. Parmetros cinticos para varios modelos de fermentacin.
Modelo Parmetros Funcin
Objetivo
Logstico
max
X
max
b
3
b
4
b
5
b
6
3 parmetros 0.075 13.800 1.000 0.000 1.000 1.000 18.397
4 parmetros 0.074 13.810 1.019 0.000 1.000 1.000 16.908
6 parmetros 0.076 14.330 1.006 0.000 1.000 0.930 15.608
Monod type
max
k b
3
b
4
b
5
b
6
3 parmetros 0.086 19.990 1.000 0.000 1.000 1.000 23.229
4 parmetros 0.086 19.990 1.000 0.000 1.000 1.000 23.229
6 parmetros 0.086 29.310 1.000 0.000 1.000 0.930 11.274
Contois
max
k b
3
b
4
b
5
b
6
3 parmetros 0.066 0.477 1.000 0.000 1.000 1.000 36.040
4 parmetros 0.058 0.276 0.971 0.000 1.000 1.000 25.430
6 parmetros 0.055 0.373 1.017 0.000 1.000 0.975 19.915
se llev a cabo un muestreo cada 6 horas. Las muestras se
analizaron para determinar lactosa (Dubois et. al., 1956),
cidos orgnicos y biomasa en base seca.
Los cidos orgnicos fueron analizados por HPLC
usando 25 l de medio de fermentacin libre de clulas.
Se utiliz una bomba de alta presin LC-250 (Perkin El-
mer), un detector UV-LC295 (Perkin Elmer), un integra-
dor C-R54 (Shimadzu) y una columna para separar cidos
orgnicos 0A-1000 (Altech). Como fase mvil se emple
H
2
SO
4
0.01 N.
Resultados
Los resultados de los experimentos de fermentacin se
muestran en la Figura 2.
dX
dt
r
x
=
(4)
(5)
dS
dt
r b Y r b X
s SX x
= =
3 4
( )
(6)
dP
dt
r b Y r
P PX x
= =
5
( )
(7)
dA
dt
r b Y r
A AX x
= =
6
( )
Figura 2. Perfles de concentracin de biomasa, cido
propinico y cido actico
Considerando que r
x
es la expresin que describe la pro-
duccin de biomasa de acuerdo con las ecuaciones (1), (2)
(3), el modelo general que describe el proceso de fermenta-
cin propinica se describe por las siguientes ecuaciones:
Cada modelo fue analizado para 3, 4 y 6 parmetros,
para tal efecto se construy el programa CINETICA.FOR,
que emplea la subrutina GREG.FOR (Stewart et al. 1990)
para la estimacin no lineal de parmetros. Para el caso de
3 parmetros, los valores de los elementos b
3
, b
5
y b
6
se fja-
ron en 1.0. Para el caso de 4 parmetros, se asign el valor
de 1.0 a los elementos b
5
y b
6
. Los resultados obtenidos para
cada modelo se muestran en la Tabla 1. Las ecuaciones se
integraron por el mtodo de Runge Kutta de 4 orden.
Figura 3. Comparacin de los modelos Logstico y Monod contra los datos experimentales.
Tabla 2. Parmetros cinticos para el modelo combinado
de fermentacin.
Modelo Parmetros
Funcin
Objetivo.
Combinado
Monod &
Logstico

max
k b
3
X
max
b
5
b
6
3 parmetros 0.070 17.224 - 15.003 - - 9.837
Los mejores resultados (mejor vector de residuos) se ob-
tuvieron con los modelos Logstico y Monod de 6 parme-
tros. La comparacin entre los resultados experimentales
y la prediccin de estos modelos se muestra en la Figura
3. Se observa que los residuales de biomasa y lactosa son
ms pequeos para el modelo de Monod en comparacin
con los obtenidos con el modelo Logstico. En el caso de
los residuales de los cidos actico y propinico, sucede lo
contrario.
Debido a los resultados anteriores y dado que los mo-
delos analizados son empricos, se propuso una expresin
combinada, en la que se utiliz el modelo de Monod para la
representacin de biomasa y lactosa, y el modelo Logstico
para la evaluacin de la produccin de ambos cidos. Una
comparacin entre los datos experimentales y los obtenidos
por la combinacin de ambos modelos se reporta en la Fi-
gura 4.
El resumen de la evaluacin de parmetros del modelo
combinado se encuentra en la Tabla 2, al comparar dichos
resultados con los reportados en la Tabla 1, se confrma que
el modelo combinado present el vector de residuales ms
pequeo.
Finalmente, se realiz una prueba de falta ajuste (Bates
y Watts, 1988 y por Constantinides, 1991) a los modelos
mencionados. Los resultados se muestran en la Tabla 3. Se
observa que la menor relacin de la varianza (S
1
2
) con res-
pecto a la varianza experimental (S
2
2
) fue para el modelo
combinado. Sin embargo, el modelo no satisface la prueba
F (S
1
2
/S
2
2
<F).
Figura 4. Comparacin de los datos del modelo combinado contra los experimentales.
Tabla 3. Resultados de la prueba de falta de ajuste.
Modelo
Falta
de
ajuste
Grados
de
Libertad
Error
Exper
Grados
de
Libertad
F
1-.05
Falta de
ajuste
(lactosa)
Logstico 293.08 8 8.13 11 33.86 2.95 282.30
Monod 93.45 5 8.13 11 13.28 3.20 73.43
Contois 334.38 5 8.13 11 47.55 3.20 264.11
3 parmetros
Combinado
66.48 8 8.13 11 8.77 2.95 61.02
Conclusiones
Aun cuando ninguno de los modelos analizados satisface
completamente la prueba de falta de ajuste, este hecho se
debe a la falta de ajuste que presenta la lactosa, situacin
que se hace ms evidente en la regin de alta concentracin
de lactosa (t<20 h, de acuerdo con las fguras 3 y 4). La
razn de tal desviacin podra ser la alta dilucin (1:1000)
realizada en la determinacin experimental de lactosa para
las muestras de alta concentracin, debido a la sensibilidad
del mtodo de anlisis (Dubois, 1956).
Para mejorar la precisin en la prediccin de lactosa, se
pueden proponer otros modelos con ms parmetros; sin
embargo, estos parmetros no tendran ningn signifcado
biolgico y no podran ser validados experimentalmente.
Existen muchos modelos empricos en la literatura para
describir un proceso de fermentacin y la mayora de ellos
utilizan al menos un parmetro estadstico. Sin embargo,
se destaca la importancia de haber combinado dos modelos
que por separado no predicen del todo bien el comporta-
miento de las variables, adems de que el nuevo modelo
est basado en parmetros que pueden ser estimados expe-
rimentalmente.
Notacin
r =Velocidad de la reaccin de fermentacin (g l
-1
h
-1
)
t =Tiempo (h)
X =Concentracin de biomasa (peso seco) (g l
-1
)
X
max
=Concentracin mxima de biomasa (peso seco)
(g l
-1
)
S =Concentracin de lactosa (g l
-1
)
P =Concentracin de cido propinico (g l
-1
)
A =Concentracin de cido actico (g l
-1
)
k =Constante de la ecuacin de Monod (g l
-1
)
k =Constante de la ecuacin de Contois (g l
-1
)
Hay personas que nos hablan y no las escuchamos,
hay personas que nos hieren y no dejan ni cicatriz,
pero, hay personas que simplemente aparecen en nuestra vida y nos marcan para siempre
Cecilia Meireles
Y
i/x
= Coefciente metablico (relaciona el cambio de
concentracin de i respecto a x)
b
i
=Parmetros de ajuste en los modelos de fermenta-
cin.
max
= Constante especfca de velocidad de crecimiento
(h
-1
)
Subndices
X
=Biomasa
S
=Lactosa
P
=cido propinico
A
=cido actico
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Resumen
En Mxico, el gas licuado de petrleo (gas LP) es bombea-
do a cada una de las cinco estaciones establecidas en la red
del ducto, para hacerlo llegar a cada una de las terminales
y posteriormente a los diversos clientes. El control de este
bombeo se realiza mediante el sistema satelital SCADA y
el registro manual de 28 variables que establece la empresa,
efectuado cada dos horas durante 365 das, lo que origina
una gran cantidad de informacin, que generalmente es ar-
chivada y no es analizada en su totalidad, para visualizar el
comportamiento del sistema.
Este contexto dio la oportunidad de desarrollar una inves-
tigacin que consisti en analizar el control del sistema de
bombeo de gas LP bajo el enfoque de la teora de los siste-
mas dinmicos no-lineales, determinando la dimensin del
atractor y el lmite de predictibilidad fnita de cada una de
sus variables. Este enfoque permite ser una alternativa en el
mbito de la administracin del trabajo porque se obtienen
las variables de mayor complejidad dentro de la empresa.
Introduccin
La aparicin de la geometra fractal y el estudio de los sis-
temas dinmicos no-lineales, han permitido analizar y ca-
racterizar sistemas que escapaban a las tcnicas clsicas de
anlisis.
Lorenz gener el trmino efecto mariposa para indicar
aquellas situaciones en las que una pequea causa puede
multiplicarse de tal modo que acabe produciendo un resul-
tado catastrfco, las cuales se caracterizan por una descrip-
cin matemtica por sistemas de ecuaciones diferenciales
no lineales; presentan gran sensibilidad a las condiciones
iniciales, con sinergias y retroalimentaciones, y son disi-
Anlisis del sistema de bombeo de gas LP en Mxico:
el monitoreo de var iables y su prediccin
Dra. Alejandra Torres Lpez*, Dr. Toms Morales Acoltzi,
M. en C. J orge Luis Castaeda Gutirrez, Ing. Ma. Luisa Martnez Guzmn.
*e-mail: atorreslo@hotmail.com
Instituto Tecnolgico de Apizaco
Ingeniera Industrial
Avenida Instituto Tecnolgico s/n, Apizaco, Tlax.
pativas, es decir, que para evolucionar necesitan un aporte
constante de energa. En su evolucin, se va perdiendo in-
formacin de modo que al cabo de un tiempo, ms o menos
largo, pierden toda relacin con las condiciones iniciales.
Se dice que presentan un comportamiento de caos deter-
minista.
La expresin caos determinista puede parecer una contra-
diccin en los trminos, enfrentados caos y desorden frente a
determinismo y orden. Con ella, precisamente, quiere darse
a entender que la prdida de la informacin que caracteriza
al caos, no es debida a circunstancias ms o menos aleato-
rias, como las que se contemplan en la mecnica cuntica,
sino a las leyes deterministas de la fsica clsica.
En las ltimas dcadas, la aplicacin de la teora de los
sistemas dinmicos no-lineales se ha extendido a diversas
reas del conocimiento, tal como en las ciencias naturales,
ciencias sociales, antropologa, sociologa, psicologa, me-
dicina, administracin, economa, msica, ingeniera, entre
otras.
Problemtica a resolver
El impacto socio-econmico del anlisis del sistema de
bombeo de gas LP es de suma importancia, debido a que
Mxico tiene slo un ducto LPG para llevar el producto a
las estaciones de bombeo establecidas en el pas, por lo que
el control de este sistema, es bsico para evitar prdidas
fnancieras a la empresa petrolera mexicana, a sus clientes,
y tener un impacto negativo en el mercado.
Actualmente la empresa petrolera mexicana, invierte
fuertemente en la implementacin de sistemas de calidad
para sus productos y servicios, con el objeto de satisfacer
los requerimientos establecidos por sus clientes, as como
el ampliar su mercado nacional e internacional, cumpliendo
con estndares de seguridad y proteccin ambiental.
Bajo este contexto, el operario termina trabajando para
satisfacer el sistema y no con el sistema, como es su fna-
lidad.
El intercambio de informacin permiti desarrollar un
trabajo de investigacin con el sistema de bombeo del gas
LP, ya que, para su control, el operario debe registrar 28
variables cada dos horas durante 365 das, lo que origina
122,640 datos/ao. En muchas ocasiones, stos no pueden
ser analizados en forma conjunta, por ejemplo cuando se
presenta algn incidente o se quiere conocer como se com-
porta el sistema, debido al gran trabajo que implica el ha-
cerlo de manera tradicional, como puede ser con tcnicas
clsicas de estadstica. Ante esto, el enfoque de los sistemas
dinmicos no-lineales, nos permite determinar que al menos
con una sola variable es posible conocer la dinmica del sis-
tema a travs de sus invariantes como son la dimensin del
atractor y el lmite de predictibilidad asociada a cada varia-
ble. La investigacin permiti caracterizar las variables del
sistema de bombeo de gas LP con la fnalidad de determinar
aqullas que contienen mayor informacin del sistema, en
qu dimensin viven y cul es su lmite de predictibilidad,
es decir, se evaluar el grado de complejidad del sistema, el
cual aparentemente es elevado debido al nmero de varia-
bles que interactan. Cabe mencionar que, trabajar con el
enfoque de la teora de los sistemas dinmicos no-lineales
no se orienta a desplazar los mtodos tradicionales de an-
lisis, ni tampoco los sistemas de calidad, slo pretendemos
mostrar la diversidad de su aplicacin, ya que son un com-
plemento de lo que nos ofrece el enfoque lineal siendo otra
alternativa para analizar y administrar el comportamiento
de los procesos industriales.
Como resultado de la aplicacin de los conceptos de la
teora del caos, se tendr una simplifcacin del nmero de
variables, representando benefcios socio-econmicos y
tecnolgicos para la empresa.
Hiptesis
Con una sola variable registrada, es posible conocer la di-
nmica del sistema de bombeo de gas LP a travs de sus
invariantes como son la dimensin del atractor y el lmite
de predictibilidad asociada a cada variable.
Metodologa
La metodologa aplicada para el trabajo de investigacin
consisti en estudiar los sistemas dinmicos no-lineales
(disipativos), analizar la informacin de las variables del
sistema de bombeo de gas LP derivada de cada bomba para
detectar si hay faltantes de registro y proponer las posibles
causas, as como el periodo de funcionamiento para la for-
macin del banco de datos, seleccionar una serie de tiempo
que contenga al menos 512 datos sin interrupcin de una
misma bomba, caracterizar las variables del control del sis-
tema de bombeo de gas LP, con mtodos lineales y no-li-
neales, procesar los datos mediante el apoyo de softwares:
Number Cruncher Statistical System-2000 (NCSS-2000),
paquete Estadstico STATPACK, y el Time Series Analysis
(TISEAN) y analizar los resultados del anlisis dinmico.
Desar rollo del tr abajo
Inicialmente se evalu la informacin de las 28 variables
que son monitoreadas para el control del sistema, de las
cuales, se eligieron aqullas que presentaban alta variabi-
lidad, obtenindose 20 de ellas para su anlisis. La magni-
tud del nmero de datos con el que se trabaj se muestra a
continuacin.
Tabla 1. Series de tiempo de la bomba 71 y 72 obtenidas
en el periodo especifcado.
Bomba Periodo
N de
das
Total de datos
registrados
71
24/noviembre/03
al 11/enero/04
49 16,449
72
27/mayo/03
al 15/agosto/03
81 25,144
Resultados
Los experimentos con mtodos lineales y no-lineales
realizados para poder obtener las respectivas conclusiones
fueron:
Mtodos lineales:
Anlisis de comportamiento estacionario.
Espectro de potencia.
Anlisis de armnicos.
Mtodo de wavelet (ondculas).
Determinacin de la mediante autocorrelacin.
Mtodos No Lineales:
Determinacin de la mediante el anlisis de in-
formacin mutua.
Lmite de predictibilidad.
Dimensin del atractor.
Los resultados obtenidos de las pruebas bilaterales t-Stu-
dent, dependen de la ventana de datos que se analice, se
tiene un efecto de subjetividad, debido a la habilidad del
muestreo.
Se obtuvieron los anlisis de ondculas de cada variable
y series de tiempo. Este anlisis visualiza al espectro de po-
tencia en el dominio de tiempo/frecuencia y permite identi-
fcar las frecuencias activas a lo largo del tiempo, as como
la presencia de un comportamiento estacionario.
Qu representa el valor de la informacin mutua
()?
Consiste en determinar el 1
er
mnimo local de cada varia-
ble de las series de tiempo B-71 y B-72, lo cual nos llevar
a conocer el nmero de variables que constituir el espacio
fase, as como la reconstruccin del mismo, es decir, se de-
terminar si es necesario trabajar con las 20 variables del
sistema para analizar su comportamiento.
El lmite de predictibilidad aunado a la dimensin del
atractor va a permitir determinar la dinmica del sistema,
que es lo que se establece en la hiptesis de nuestra la in-
vestigacin. Para la obtencin del lmite de predictibilidad
de cada variable, primero se calcul el mximo exponente
de Lyapunov.
Ante la determinacin de estos valores, qu representa
el lmite de predictibilidad de cada variable? Representa
la mxima longitud para predecir el comportamiento a par-
tir de
o
t . Ms all de ese periodo no se puede predecir su
comportamiento.
Lo que nos asegura que podemos ir de la observacin de
una variable, a un estado multivariado o espacio fase como
es requerido para el estudio de la dinmica es posible me-
diante la determinacin del atractor embebido (embbeded)
en algn espacio R
m
. El teorema no deja fuera embbedings
con dimensin menor que 2d+1.
Tabla 10. Dimensin de informacin de las series de
tiempo B-71 y B-72 de aquellas variables que convergen.
Variable
Serie
de
tiempo
Valor del punto
de convergencia
=Dimensin del
atractor (d)
Valor de la
dimensin
Embedding
(m) m=2d+1
V-7 B-71 0.2520 3
V-27 B-71 0.00526 3
V-14 B-72 0.02269 3
V-25 B-72 0.5762 3
V-26 B-72 0.00064 3
Se observa que el valor de convergencia de las variables
es menor a 1, signifcando que no presentan muchos grados
de libertad, por lo que la dimensin del atractor (dimensin
de informacin) de las respectivas variables de las series de
tiempo es 1, permaneciendo invariantes sus caractersticas.
El valor de embedding indica que para la reconstruccin del
espacio fase se requieren tres variables.
Conclusiones
Con respecto al sistema de bombeo de gas LP de la empresa
PEMEX, se puede decir que el proceso es fractal y result
que no es altamente complejo, debido a que el valor de las
variables que convergen es menor a 1, por lo que su atrac-
tor vive en una dimensin de 1 y tiene una predictibilidad
fnita. El grado de informacin mediante el coefciente de
autocorrelacin result ser menos consistente que los obte-
nidos mediante informacin mutua.
Despus de haber realizado una comparacin entre m-
todos lineales y no-lineales, stos ltimos describen de me-
jor manera los datos, lo que signifca que nuestras series de
tiempo seleccionadas no tienen un alto grado de compleji-
dad o no-linealidad.
Cabe aclarar que la hiptesis de la investigacin que se
aplic, tambin fue que debera haber diferencia entre los
mtodos lineales y no-lineales, de no ser as, que es una
opcin posible, entonces nuestro sistema sera casi lineal.
Con referencia al objetivo general y demostrar la hiptesis
establecida para la investigacin, los experimentos numri-
cos que se efectuaron para caracterizar a las series de tiempo
B-71 y B-72, nos condujeron a cumplir estos rubros debido
a que permanecen invariantes sus caractersticas al determi-
nar su lmite de predictibilidad y dimensin del atractor.
Estas determinaciones pueden ayudar a la empresa, en el
sentido de que tal vez ya no sea necesario trabajar con las
28 variables para conocer el comportamiento del sistema, lo
que representara un ahorro en costos, optimizacin de ho-
ras-hombre, disminucin de enfermedades laborales, entre
otros, as como el de trabajar con el sistema de calidad, para
que ste trabaje para el hombre.
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Siempre hay un poco de locura en el amor,
aunque siempre hay un poco de razn en la locura.
Federico Nietzsche
Resumen
La seguridad es una necesidad que el hombre ha busca-
do a travs del tiempo, el sentirse protegido teniendo un
techo seguro ha hecho que se desarrollen diversas tcni-
cas para la construccin de sus viviendas, como para la
preservacin de ellas, en diferentes condiciones climato-
lgicas, una forma de conservar sus hogares ha sido la im-
permeabilizacin desarrollando diferentes tcnicas como
materiales usados.
Antiguamente la forma de impermeabilizar los techos de
las construcciones no contemplaba ningn tipo de material
industrializado y se tena que utilizar materiales naturales
tomados del lugar
1
. Posteriormente, se utilizaba el asfalto
directamente derivado del petrleo tiende a tener la propie-
dad de repeler el agua, y hoy en da es utilizado como mate-
ria prima para elaborar los impermeabilizantes.
Es muy importante reducir al mximo o eliminar por
completo las tecnologas contaminantes, y esto se lograra
utilizando mtodos constructivos tradicionales, que son ela-
borados con productos naturales.
El nopal tiene importancia por su alto contenido nutri-
cional y propiedades medicinales, adems de su fcil adap-
tacin, lo cual lo ubica en casi todo el territorio nacional.
Tiene propiedades aglutinantes por lo que surge la idea
de utilizarlo para mejorar una mezcla de materiales que
pueden ser utilizados como impermeabilizante, la baba
de nopal tiene el trabajo dentro del impermeabilizante de
estabilizar, densifcar, controlar el fraguado, aumentando
la elasticidad y la propiedad de unir las partculas de los
materiales. Esto dara a las personas la facilidad de prote-
1
http://www.geocities.com/impermeabilizante/historia/htm
Desar rollo de una for mulacin de imper meabilizante con nopal
M Elena J imnez Lorenzini
1
, Luis Gerardo Lpez Carmona
2
,
Facultad de Ciencias Bsicas, Ingeniera y Tecnologa
Ingeniera Qumica
1
acatzingo@hotmail.com,
2
lgrex@yahoo.com.mx
ger sus viviendas, utilizando materiales
2
de origen natural
y de fcil adquisicin.
La recopilacin de nopal se llev a cabo en el municipio
de Tlaxcala, as tambin los materiales a utilizar, cemento
blanco, cal apagada y cloruro de sodio (sal), se procedi
a mezclarse, obteniendo el impermeabilizante, se cortaron
seis piezas de lmina de asbesto, que fueron pesadas y me-
didas, despus se les aplic impermeabilizante con diferen-
te concentracin de nopal.
Las pruebas se llevaron a cabo en el laboratorio pesado
de la Facultad de Ciencias Bsicas, Ingeniera y Tecnologa,
los datos obtenidos se grafcaron y analizaron.
Introduccin
En nuestro tiempo como en el pasado, es muy importante
la proteccin de las viviendas ya que si no se protege una
construccin, se puede ocasionar daos al inmueble, por
eso existen en la actualidad diversos tipos de impermeabili-
zantes para cada tipo de necesidad, para cimientos, paredes
y techos. Uno de los principales problemas que tienen las
construcciones tanto antiguas como modernas es evitar el
deterioro, que pueden llegar a causar las condiciones clim-
ticas: fro calor, viento, lluvias.
Antiguamente, la forma de impermeabilizar los techos
de las construcciones no contemplaba ningn tipo de ma-
teriales industrializados y se tenan que utilizar materiales
naturales del lugar, una de las ventajas era su bajo costo y la
facilidad de contar con estos.
1
Es importante sealar que este sistema de proteccin para
las azoteas fue utilizado hace ms de 300 aos para ser pre-
cisos y que slo gracias a la revolucin industrial y al des-
2
http://www.geocities.com/apostoloteca/liturgia/mansacris/apen-
dice_4htm
cubrimiento del petrleo se empiezan a inventar materiales;
el asfalto, que es un derivado del petrleo, tiene la propiedad
de repeler el agua, que es una de las principales propiedades
que se busca en un material que pueda ser utilizado como
materia prima para elaborar los impermeabilizantes.
2
Este estudio nos permitir conocer la cantidad de baba de
nopal que repelar la humedad con mayor efectividad, ade-
ms de conocer sistemas constructivos, que sean tradicio-
nales, y que respondan con una adaptacin a las costumbres
y grado de capacitacin requerido para poner en las manos
de la mayora de la gente la posibilidad de proteger sus vi-
viendas adems de la ventajas de ocupar materiales de fcil
adquisicin y bajo costo adems de no contaminar el ya da-
ado ambiente por lo que se utilizan materiales naturales.
El objetivo del trabajo es desarrollar una frmula con
base de baba de nopal para utilizarlo como impermeabili-
zante natural, adems de identifcar qu concentracin de
baba de nopal es la que arrojar los mejores resultados, se
determinarn los componentes y la cantidad exacta de ma-
teriales para una menor absorcin de humedad, tambin se
conocern las ventajas y desventajas de la elaboracin de
un impermeabilizante elaborado con baba de nopal, luego
se identifcarn las principales limitaciones que causan la
elaboracin de un impermeabilizante de baba de nopal y
se determinar la cantidad de componentes para una mejor
efectividad.
Con todo lo anterior, se tratar de demostrar que el im-
permeabilizante elaborado con la mayor cantidad de baba
de nopal ser el que mejor resista la absorcin de humedad
y ser el que ofrezca los mejores resultados.
Prepar acin
El proceso que se dise para la preparacin de la mezcla
fue el siguiente:
1.-Cortar las hojas de nopal en cuadritos o pedazos.
2.-Agregar seis litros de agua y dejarla reposar 4 das.
3.-Transcurridos los cuatro das se deber colar para reti-
rar los pedazos de nopal.
4.-Se debern pesar la cal, cemento blanco y sal.
5.-Se colocaran los materiales previamente pesados en
un recipiente
Aplicacin
Con una brocha pinte la parte a impermeabilizar, mezcle
bien el impermeabilizante para que no se asiente la cal hi-
dra, esto es muy importante para que tengamos la misma
concentracin de todos los componentes sobre la capa a
impermeabilizar. Espere media hora y aplique una segunda
capa de impermeabilizante.
3
En los das 5 y 6 es necesario repetir los pasos para im-
permeabilizar. En total, se requiere poner 6 capas de imper-
meabilizante. Con 6 capas de impermeabilizante no se debe
ver nada del concreto, si no es el caso, se debe preparar
ms impermeabilizante y aplicarlo en las reas que lo ne-
cesiten.
3
Despus de una hora y cada dos o tres horas seguidas
humedezca bien la parte impermeabilizada con un rociador.
Es muy importante rociar a una distancia de 50 cm, para que
no escurra el impermeabilizante con la fuerza del agua.
3
Para obtener este dato se utilizar un secador, el cual
elimina la humedad de un slido o de un material casi s-
lido, en este proceso se presta mayor atencin al producto
slido.
Las muestras se sometieron a una inmersin de 15 minu-
tos en agua a 20 C, posteriormente deben ser pesadas y con
su diferencia de peso conoceremos la cantidad de agua que
fue absorbida. Este procedimiento se realizar para cada
una de las muestras, las cuales contienen diferentes concen-
traciones de nopal, este mismo procedimiento se realizar
con las muestras restantes.
Procedimiento de secado
Se colocaron en el secador (aparato que mide la prdida
de humedad tomando como referencia el peso perdido) por
10 minutos para despus ser pesadas, el procedimiento se
repite hasta que la muestra retome su peso original seco, el
tiempo en el secador se fjar de acuerdo con la cantidad de
humedad que se pierde, si la prdida de humedad es muy
poca, entonces se proceder a aumentar la cantidad de tiem-
po dentro del secador.
3
www.conservaciontexcoco.org.htm
Composicin de las muestras
MUESTRA
NOPAL
(g)
CEMENTO
BLANCO
(g)
CAL
(g)
SAL
(g)
AGUA
(lt)
I 2715 100 133.33 30.8 2
II 1640 100 133.33 30.8 2
III 820 100 133.33 30.8 2
IV 410 100 133.33 30.8 2
V 205 100 133.33 30.8 2
VI 0 100 133.33 30.8 2
Fuente directa.
Resultados
Comportamiento de las muestras
Humedad absorbida g/cm
3
Experimento
Muestra
Nopal
(g)
I II III
I 2715 0.116540 0.136510 0.116220
II 1640 0.138130 0.166731 0.157886
III 820 0.137130 0.140186 0.165539
IV 410 0.151081 0.136216 0.148362
V 205 0.145597 0.125147 0.142788
VI 0 0.152440 0.147850 0.146729
Fuente directa
Conclusin
En el anlisis de las grfcas expuestas anteriormente, pue-
de observarse que la muestra que dio los mejores resultados
es la que contiene 2,715g de nopal, y es la que menos se
humedece, al ser comparadas con las dems grfcas es la
que menos absorbi humedad. Por lo tanto, podramos decir
con certeza que la muestra que arroj los mejores resultados
es la nmero uno, con una cantidad de baba de nopal de
2,715g y con un porcentaje de absorcin de 0.123g/cm.
Al realizar este trabajo, pudimos apreciar cules son las
ventajas y desventajas de utilizar un impermeabilizante de
baba de nopal, una de las cosas que se observ es la poca
duracin que tiene, ya que es efectivo durante un corto
tiempo, pero despus su efcacia disminuye hasta desapare-
cer, esto se podra resolver mejorndolo ya sea agregando
algn material natural que pueda aumentar su duracin. La
utilizacin de productos naturales arroja como resultado el
empleo de todos los residuos como el bagazo del nopal que
se utiliza como forraje para animales o enriquecimiento de
tierra por medio de la composta.
Referencias
[1]COPLADET, Direccin de Informtica y Estadstica. Unidad
de Estadstica, datos obtenidos:
Sntesis Geogrfca del Estado de Tlaxcala. INEGI
Anuario estadstico de Tlaxcala, edicin 2001. COPLA-
DET-INEGI.
[2] Gmez-Pompa. 1985. Mxico. Los recursos de Mxico (Re-
fexiones). Instituto Nacional de Investigacin Sobre Recur-
sos Biticos. Pp 35-44, Tomo 6 Pg. 1849
[3] INEGI. Marco Geoestadstico, 2000. INEGI-DGG. Superfcie
de la Repblica Mexicana por Estados. 1999
[4] Luna, V. J . 1995. Mxico. Banco de Germoplasma y selec-
cin de formas de nopal (Opuntia spp.) tunero. En: Pimien-
ta Barrios, et al., Memorias del 6to. Congreso Nacional y
4to. Congreso Internacional. Celebrado del 6 al 10 de No-
viembre. Universidad de Guadalajara. Guadalajara, J alisco,
Mxico. Pp 72-73
[5] Mrquez Alonso, C. et al., 1999. Mxico. Plantas Medicinales
de Mxico II. Ed. UNAM. Pp 121-122
[6] Medina, M. E. 1995. Mxico. Estudios de los suelos cultivados
con nopal en Milpa Alta, D.F. En: Pimienta Barrios, et al.,
Memorias del 6to. Congreso Nacional y 4to. Congreso Inter-
nacional. Celebrado del 6 al 10 de Noviembre. Universidad
de Guadalajara. Guadalajara, J alisco, Mxico. p.p 83-89
[7] http://www.banderas.commx/tlaxcala.htm
[8] http://www.bideco.commx/imper/orientimper.html
[9] www.cerroblanco.com.ar/productos/cemento_toltecahtml
[10] www.conocimientoswebnet/portal/article255htm
[11] www.conservaciontexcoco.orghtm
Grfca experimento II
Fuente directa
Grfca experimento II
Fuente directa
Grfca experimento III
Fuente directa
Honoris Causa
Buenos das:
Dr. Serafn Ortiz Ortiz, seores secretarios universita-
rios, coordinadores y directores, gracias por su presencia.
Saludo al Lic. Mauro Snchez Ibarra, coordinador de au-
torrealizacin de la UAT, a la FEUAT, a la fundacin UAT,
destaco la presencia de presidentes y autoridades munici-
pales
La Facultad de Ciencias Bsicas, Ingeniera y Tecnolo-
ga, sede de la Segunda J ornada de Autorrealizacin, le da
la ms cordial bienvenida a toda la comunidad de las diez
facultades de la UAT, al campus Calpulalpan y al rea de
Diseo Textil, tambin a los padres de familia, a mi fami-
lia e invitados especiales que nos visitan. En especial a los
acadmicos pioneros, en la imparticin de la asignatura de
autorrealizacin en nuestra Alma Mater, a los cientos de
participantes, a los artistas, ponentes y jueces que darn
vida a nuestra jornada.
Sr. Rector, la estructura de gobierno y el personal de in-
geniera, le agradecemos la distincin de que, en el marco
de los festejos del XXX aniversario de nuestra Facultad,
se designara a Apizaquito, sede del mximo evento que se
organiza en pro de la autorrealizacin, seores ex directores
bienvenidos
Por el impulso que el seor Rector le da a la autorreali-
zacin y el poder de convocatoria que tiene este evento en-
tre la comunidad universitaria, me congratula informar que
este es el evento de mayor dimensin que se ha organizado
en la Facultad en su historia y el primero que se realiza en
el hbitat de las garzas.
Su visita y el motivo es una excelente oportunidad de
abordar uno de los aspectos ms signifcativos que contem-
pla la autorrealizacin, como eje sustantivo en la UAT, la
identidad institucional. Y enlazarla con los antecedentes de
nuestra Facultad y el por qu denominamos a Ingeniera
como el hbitat de la garza de la Universidad Autnoma
de Tlaxcala.
Cuando las autoridades universitarias, en su momento,
deciden descentralizar de la ciudad de Tlaxcala a las hoy
Discur so inaugur al pronunciado por el M.C. Antonio Dur ante Mur illo en la
Segunda Jor nada de Autor realizacin de la U. A. T.
Abr il 2008
facultades, se inicia precisamente con Ingeniera en 1982.
Apizaquito era una opcin, zona rica en agua y como mues-
tra la laguna y el ro Atenco a espaldas de ustedes.
Ejidatarios de este lugar deciden donar este terreno a
nuestra Institucin, en el que se sembraba maz y alfalfa.
Cuando se inicia la construccin del laboratorio pesado y
ligero, se irrumpe el hbitat existente, en el sobresale una
poblacin de garzas, que vive entre pocas casitas y el ensor-
decedor silbato de las locomotoras del ferrocarril.
Con estos hechos las garzas comparten su hbitat con
los universitarios y posteriormente con comercializadores
internacionales de refrescos.
Para Ingeniera, compartir el hbitat de las garzas a 30
aos de su fundacin, a pesar del incontrolable avance de
la mancha urbana, es un hecho signifcativo y vigente. Por
fortuna, la Madre Naturaleza permite a nuestro campus ser
el nico espacio universitario donde podemos apreciar,
principalmente en otoo, el vuelo lento y el aterrizaje de las
garzas hasta tocar tierra en estas reas verdes, para comer
chapulines.
La garza, que en nuestro escudo simboliza la naciona-
lidad tlaxcalteca, hoy y desde que la cultura apunta hacia
Apizaquito, Ingeniera es el hbitat de la garza de la Univer-
sidad Autnoma de Tlaxcala.
En Ingeniera, la garza universitaria simboliza adems
de la nacionalidad tlaxcalteca, la identidad institucional.
Seor Rector, mi reconocimiento a usted. Su tenaz im-
pulso en la puesta en marcha del programa de autorrealiza-
cin evidencia una signifcativa evolucin de la identidad
institucional, entre la comunidad de la mxima Casa de Es-
tudios de Tlaxcala.
Y, fnalmente, me atrevo a afrmar que la jornada univer-
sitaria de autorrealizacin es el laboratorio itinerante mul-
tidisciplinario ms grande que ensambla la UAT, en donde
la autorrealizacin es el reactor que da mayor vigor a la
identidad institucional
Por la cultura a la justicia social
Resumen
Este trabajo presenta la realizacin de un sistema genti-
co difuso basado en multimedia aplicado a la deteccin y
diagnstico de habilidades en infantes, el cual cuenta con
un entorno de trabajo formado de tres interfases de usuario
una en multimedia para interactuar con los infantes, otra
para la interaccin con el especialista en Psicologa Infantil
y la tercera para la interaccin con el desarrollador del sis-
tema. El sistema gentico difuso cuenta con la capacidad
de aprendizaje de reglas lingsticas difusas mediante pro-
gramacin gentica. El sistema cuenta tambin con otras
herramientas que le permiten al desarrollador del sistema
defnir variables lingsticas, trminos lingsticos, defnir
y afnar los parmetros de las correspondientes funciones
de pertenencia. La efectividad del sistema gentico difuso
se demostr al aplicarlo en la deteccin de las habilidades
de 49 infantes. Los resultados obtenidos fueron comparados
con los proporcionados por un especialista en Psicologa
Infantil.
Palabras clave: sistema gentico difuso, programacin
gentica, modelado difuso, multimedia, reglas difusas, mo-
delos de inferencia difusa.
1. Introduccin
Los sistemas difusos (SD) han demostrado su enorme po-
tencial para la solucin de problemas complejos de clasif-
cacin, modelado, diagnstico, toma de decisiones, y con-
trol, en un vasto nmero de aplicaciones [01][02][08]. En
muchos de los casos, la clave del xito de los SD radic en
su habilidad de razonamiento aproximado ante conocimien-
to impreciso e incierto [03][04]. No obstante dicho xito, en
Diagnstico de habilidades en infantes mediante progr amacin gentica difusa
Evelina Meza D., Malaquas Quintero F., Federico Ramrez C., Erndira Rendn L.,
y Citlalih Gutirrez E.
Facultad de Ciencias Bsicas, Ingeniera y Tecnologa de la UAT,
Laboratorio de Investigacin en Tecnologas Inteligentes del DSC-ITA,
Maestra en Ciencias de la Computacin del Instituto Tecnolgico de Toluca.
malakaz@prodigy.net.mx
los noventa, los SD fueron criticados por su nula capacidad
de aprendizaje, por lo que en el contexto de la inteligen-
cia computacional surgieron dos opciones de hibridacin la
de modelos neuronales SD y la de algoritmos evolutivos
SD o sistemas gentico difusos (SGD) [11][12].
Este trabajo presenta la realizacin de un SGD basado en
multimedia aplicado a la deteccin y diagnstico de habili-
dades en infantes, con un entorno de trabajo formado de tres
interfases de usuario una en multimedia para interactuar con
los infantes, otra para la interaccin con el especialista en
Psicologa Infantil y la tercera para la interaccin con el de-
sarrollador del sistema la cual cuenta con herramientas que
permiten defnir variables lingsticas, trminos lingsti-
cos, defnir y afnar los parmetros de las correspondientes
funciones de pertenencia, generar la base de reglas lings-
ticas difusas mediante programacin gentica [13][14] y
aplicar el mecanismo de inferencia difusa adecuado.
La efectividad del sistema difuso se demostr al apli-
carlo en la deteccin de las habilidades de 49 infantes, los
resultados obtenidos fueron comparados con los proporcio-
nados por un especialista en Psicologa Infantil.
El documento se encuentra organizado de la siguiente
manera, en la seccin 2 se describe el planteamiento del
problema, en la seccin 3 se presenta el desarrollo de la in-
terfaz de interaccin humanomquina basada en multime-
dia para los juegos interactivos de deteccin de habilidades
en infantes, la seccin 4 se dedica al modelado e imple-
mentacin del sistema gentico difuso, en la seccin 5 se
explica el trabajo experimental, mientras que en la seccin
6 se muestra la interpretacin de los resultados obtenidos,
y, fnalmente en la seccin 7, se reportan las conclusiones y
las recomendaciones.
2. Planteamiento del problema
Habilidad es hablar de una disposicin natural o adquirida
en un campo determinado del comportamiento. Una habi-
lidad es una capacitacin intelectual que una vez activada
facilita el aprendizaje, la ejecucin o la retencin de una
tarea, es decir, para la ejecucin como rango defnido de
una habilidad de aprendizaje [05][06].
La deteccin oportuna de las habilidades de un infante
es de gran utilidad en la toma de decisiones, tanto para sus
maestros con el fn de lograr una mejora continua del pro-
ceso de enseanza-aprendizaje a lo largo de su instruccin
primaria, como para sus padres con el fn de alcanzar un
desarrollo integral de su vida familiar y, posteriormente,
profesional [06].
En el contexto de la Psicologa Infantil y la Pedagoga,
se han desarrollado diferentes instrumentos encaminados a
dar apoyo en la deteccin, estudio y desarrollo de habilida-
des en infantes, siendo uno de ellos el de los juegos interac-
tivos tales como: bal, laberintos, rompecabezas, analogas,
series, entre otros [06][07]. Cada uno de ellos dirigido a
identifcar en los infantes la habilidad visual, de atencin,
percepcin visual, espacial e integracin, abstraccin, etc.,
respectivamente
Tradicionalmente la aplicacin de tales juegos se realiza
de manera manual, lo cual resulta demasiado tedioso, can-
sado, tardado y poco efciente, tanto para los infantes como
para el responsable de la identifcacin de las correspon-
dientes habilidades, situacin que ha motivado la iniciativa
de desarrollar un SGD que, basado en multimedia, permita
por una parte aplicar los juegos de aptitudes en un ambiente
agradable y de simple manejo para los infantes y, por otra
parte, basado en un sistema de inferencia gentica difusa
que desempee el papel de una til herramienta de especia-
listas en Psicologa Infantil para la identifcacin efciente
de habilidades en infantes [09][10].
3. Desar rollo de la inter faz de inter accin
humanomquina
La interfaz de interaccin humanosistema gentico difuso
se desarroll para tres tipos de usuario: infante, psiclogo y
desarrollador del sistema, por lo que su implementacin se
realiz como se describe en las siguientes subsecciones.
3.1 Interfaz de interaccin infantesistema gentico
difuso
La interfaz de interaccin del infante con el sistema di-
fuso consta de siete juegos interactivos, organizados como
se ilustra en la Figura 1, mismos que se implementaron en
Macromeda Flash.
3.2 Interfaz de interaccin psiclogosistema
gentico difuso
La interaccin entre el psiclogo y el sistema gentico
difuso tiene lugar a travs de una interfaz basada en cuatro
cuadros de dilogo implementados en lenguaje J ava, de los
cuales los dos primeros que se muestran en la Figura 5, le
permiten al psiclogo registrar sus datos personales y dar de
alta su correspondiente cuenta de usuario.
Figura 1: Estructura de la interfaz infantesistema difuso.
De los cuadros de dilogo que se ilustran en la Figura
6, el primero de ellos le permite al psiclogo registrar en
MySQL los datos de los infantes a evaluar, el segundo le
permite consultar los datos registrados de los infantes u ob-
servar el desempeo de cada uno de ellos en los juegos de
aptitudes.
Figura 5: Registro de datos generales y cuenta de usuario
del Psiclogo.
Figura 6: Expediente de infantes en los juegos de
aptitudes.
3.3 Interfaz de interaccin desarrolladorsistema
gentico difuso
La interaccin entre el sistema gentico difuso y el desa-
rrollador de la aplicacin de dicho sistema se soporta me-
diante una interfaz basada en un escritorio de trabajo imple-
mentado en J ava, en el cual el desarrollador cuenta con los
elementos requeridos para defnir las variables lingsticas
de entrada y salida con sus respectivos trminos lingsticos
y funciones de pertenencia, el acceso al sistema de inferen-
cia difusa y los medios para la generacin automtica de la
base de reglas lingsticas mediante programacin gentica
como se muestra en la Figura 7.
Figura 7: Escritorio de trabajo del desarrollador de
aplicaciones del sistema gentico difuso.
4. Modelado e implementacin del sistema
gentico difuso
La generacin de la base de reglas lingsticas difusas en
el sistema propuesto se realiza mediante un sistema de pro-
gramacin gentica, cuyo modelado e implementacin se
realiz como se explica a lo largo de la presente seccin.
4..1 Modelado e implementacin de smbolos
terminal y funcin
Se defnieron dos tipos de smbolos terminal (ST) cuya es-
pecifcacin se presenta en la Tabla 1, se defnieron cuatro
smbolos funcin (SF) cuyo nombre y descripcin se expli-
ca en la Tabla 2.
Tabla 1: Defnicin de smbolos terminal.
Nombres
de smbolos
terminal
Descripcin
<VAR_LIN>
Son nombres de variables lingsticas de en-
trada-salida, defnidos desde el escritorio de
trabajo como se ilustra en la Figura 12.
<TERM_LIN>
Son los nombres de los trminos lingsticos
- conjuntos difusos en que se ha distribuido
el universo de discurso de cada variable lin-
gstica de entrada-salida, defnidos desde
el escritorio de trabajo como se ilustra en la
Figura 12.
4.2 Modelado e implementacin de la estructura de
representacin del fenotipo
En el sistema de programacin gentica los individuos a
evolucionar son reglas lingsticas difusas. Con una estruc-
tura descrita por una gramtica de contexto libre y de expre-
sin regular que se muestran en la Tabla 3.
En el algoritmo evolutivo, la representacin de una po-
blacin de reglas lingsticas difusa se hace en una estructu-
Tabla 2: Defnicin del conjunto de smbolos funcin.
Nombre Descripcin
ANTTE
Representa un predicado lingstico difuso con-
tenido en la parte de antecedentes de una regla
difusa, teniendo como argumentos una variable
lingstica de entrada con su respectivo trmino
lingstico, donde ANTTE regresa un valor nu-
mrico en el intervalo [0, 1] que representa el gra-
do de verdad de dicho predicado lingstico.
CONSC
Es anlogo al smbolo funcional ANTTE, con la
diferencia de que CONSC representa un predi-
cado lingstico difuso contenido en la parte de
consecuentes de una regla difusa, esto slo para
reglas difusas del tipo Mamdani o Larsen.
OPR_Y
Denota el operador de interseccin difusa Y (min)
de la teora de conjuntos difusos para realizar la
interseccin de dos o ms ANTTEs, y generar un
valor numrico en el intervalo [0, 1] que denota el
grado de verdad de la regla difusa en turno.
OPR_O
Desempea el papel de un operador de agrega-
cin o unin (max) de la teora de conjuntos difu-
sos para conformar un solo conjunto difuso desde
los conjuntos difusos generados por STR_SI-
ENTONCES para cada regla difusa en la base de
reglas difusas en evolucin, por lo que OPR_O
ocupa el lugar del nodo raz en la representacin
de rbol de dicha base de reglas.
STR_SI-
ENTOCES
Es una primitiva funcional de dos argumentos,
siendo el primero el valor numrico generado por
ANTTE o OPR_Y, mientras que el segundo argu-
mento es el valor numrico obtenido por CONSC,
y as dar lugar a un conjunto difuso de salida.
Tabla 3: Descriptor gramatical de contexto libre (GCL)
de la estructura sintctica de reglas lingsticas
difusas vlidas.
Conjunto Defnicin
ST: {SI, ENTONCES, (, ), Y, ES, *, +}
SNT:
{<RD>, <ANTDTS>, <CONSCT>, <PRED_LD>,
<VAR_LIN>, <TERM_LIN>, <POLINOMIO>,
<EXP>, <COEF>}
SIN: {<RD>}
RS:
{<RD>::=SI <ANTDTS>ENTONCES <CONSCT>
<ANTDTS>::=<PRED_LD>[Y <ANTDTS>]
<CONSCT>::=<PRED_LD>
[Y<ANTDTS>]<POLINOMIO>
<PRED_LD>::=<VAR_LIN>ES <TERM_LIN>
<POLINOMIO>::=<VAR_LIN>=<EXP>
<EXP>::=(<COEF>*<VAR_LIN>) {[+(<COEF>*
<VAR LIN>) ]}* +<COEF>}
Conjunto Defnicin
ST: {a, b, , z, A, B, , Z, 0, 1, 2, , 9, ., +, -, _ , }
SNT:
{<VAR_LIN>, <TERM_LIN>, <COEF>, <LETRA>,
<DIGITO>}
SIN: {<VAR LIN>, <TERM LIN>, <COEF>}
RS:
{<VAR_LIN> ::= <LETRA>{<LETRA>_ }*
<TERM_LIN> ::= <LETRA>{<LETRA>_ }*
<COEF>::=<Sig>{<DIGITO>}+.{<DIGITO>}
+
<LETRA> ::= abzABZ
<DIGITO> ::= 01 9
<Sig> ::= - }
ra de rbol, como la que se ilustra en la Figura 8.
Tabla 5: Restricciones sintcticas para la representacin
de rbol de una BRD.
N
Restriccin
Descripcin
R1:
El smbolo Funcin OPR_O nicamente podr
ocupar el lugar del nodo raz de la representa-
cin de rbol de la base de reglas difusas.
R2:
En los nodos padre del nivel inmediato inferior
al del nodo raz slo les podr corresponder un
smbolo Funcin STR SI-ENTONCES.
R3:
El hijo de la rama izquierda de un nodo STR_SI-
ENTONCES podr ser un nodo que corresponda
ya sea a un smbolo Funcin ANTTE o a un sm-
bolo Funcin OPR_Y.
R4:
El hijo de la rama derecha de un nodo STR_SI-
ENTONCES podr ser nicamente un nodo que
corresponda a un smbolo Funcin CONSC o un
smbolo Funcin POLINOMIO.
R5:
El nodo de un smbolo Funcin OPR_Y podr te-
ner mximo dos nodos hijo correspondientes ya
sea a un smbolo Funcin ANTTE para la rama
izquierda y/o a un smbolo Funcin OPR_Y para
la rama derecha.
R6:
El nodo de un smbolo Funcin ANTTE podr
tener mximo dos nodos hijo, correspondientes
a un smbolo Terminal <VAR_LIN>(variable
lingstica de entrada) para la rama izquierda y
a un smbolo Terminal <TERM_LIN>(conjunto
difuso de entrada) para la rama derecha.
R7:
El nodo de un smbolo Funcin CONSC podr
tener mximo dos nodos hijo, correspondientes
a un smbolo Terminal <VAR_LIN>(variable
lingstica de salida) para la rama izquierda y
un smbolo Terminal <TERM_LIN>(conjunto
difuso de salida) para la rama derecha.
R8:
El nodo de un smbolo Funcin POLINOMIO
podr tener slo dos nodos hijo, correspondien-
tes a un smbolo Terminal <VAR_LIN>(varia-
ble lingstica de salida) para la rama izquierda
y a un smbolo Terminal <EXP>(polinomio de
salida) para la rama derecha, aplicable slo para
reglas difusas tipo TSK.
La profundidad mnima permitida para un rbol de reglas
difusas se estableci de 3 niveles, que corresponde a reglas
difusas con un slo predicado lingstico difuso como an-
tecedente. El nmero mximo de antecedentes por regla se
determin mediante la expresin 2d-3, donde d es un par-
metro de control del algoritmo de programacin gentica
que determina la profundidad mxima permitida del rbol
de reglas.
La poblacin inicial consiste de dos rboles de reglas
difusas construidos al azar de acuerdo con la estructura de
rbol descrita anteriormente, con un nmero de reglas NRC
por rbol especifcado dentro del intervalo [NRMIN, NR-
MAX], mismo que es fjado durante la confguracin del
sistema de programacin gentica. NRMIN es interpretado
como el tamao mnimo de la base de reglas con las que el
sistema difuso es capaz de dar soluciones satisfactorias al
problema para el cual se est modelando. NRMAX viene
siendo el tamao mximo de la base de reglas elegido de
tal forma que NRMAX NRC, donde NRC representa el
nmero de reglas requerido para la base de reglas difusas
en evolucin.
4.3 Modelado e implementacin de los operadores
de variacin
Para la identifcacin evolutiva de la base de reglas lin-
gsticas difusas, los dos rboles de reglas de la poblacin
inicial son sometidos a los operadores de cruza, mutacin,
y/o reproduccin, para formar el tercer rbol de reglas que
sustituye nicamente al menos apto de los rboles padre.
Operador de cruza
En este trabajo el operador de cruza se implement de
acuerdo con un conjunto de lineamientos que se describen
en la Tabla 6, desarrollados para preservar la estructura sin-
tctica correcta del rbol de reglas resultante de la accin
de dicho operador gentico. Una vez elegidos los padres, se
procede a determinar los puntos de cruza en ambos padres,
realizar el intercambio de material gentico y con ello cons-
truir el nuevo rbol de reglas difusas como se describe en
los rboles de la Figura 9.
Tabla 6: Lineamientos para la implementacin
del operador de cruza.
N Descripcin Propsito
1
La poblacin actual de individuos est
conformada de dos rboles de reglas di-
fusas, cada uno conteniendo un nmero
de reglas comprendido en el intervalo
[NRMIN, NRMAX].
Tener en cuenta que
las reglas padre se
obtienen desde dos
bases de reglas di-
fusas.
2
La primera regla padre se obtiene des-
de uno de los rboles de reglas Figura
4.9, mientras que la segunda regla padre
se obtiene del segundo rbol de reglas
Figura 4.10, eligindose al azar cual de
los dos rboles de reglas ser el primero
y cual el segundo cada vez que se apli-
que la cruza.
Aclarar que slo de
un rbol de reglas se
puede obtener una
sola regla difusa pa-
dre identifcado por
el funcional STR_
SI-ENTONCES, de
cada par seleccio-
nado.
Figura 8. Representacin rbol de una base de reglas
lingsticas difusas (BRD).
3
El punto de cruza se defne seleccionan-
do al azar cualquier nodo no STR_SI-
ENTONCES en el primer padre, res-
tringindose el punto de cruza del se-
gundo padre a ser seleccionado al azar
siempre que sea del mismo tipo que en
el primero, a excepcin de los nodos
ANTTE, y OPR_Y siempre que no se
altere la profundidad permitida del nue-
vo rbol de reglas.
Asegurar que el in-
tercambio de mate-
rial gentico entre
padres sea del mis-
mo tipo, contexto, y
signifcado.
4
De los nodos correspondientes a sm-
bolos terminales, slo se permite elegir
como punto de cruza a nodos <TERM_
LIN>siempre que en ambos padres co-
rrespondan a conjuntos difusos distintos
pero pertenecientes a la misma variable
lingstica.
Que la cruza entre
nodos terminales
slo se d con tr-
minos lingsticos
distintos pero que
correspondan en
contexto y signif-
cado.
5
La cruza se realiza intercambiando el
material gentico contenido en los pun-
tos de cruza de los dos padres.
Que tenga lugar la
cruza.
6
Las dos reglas hijo se insertan en el nue-
vo rbol de reglas como sub-rboles del
nodo raz OPR_O.
Asegurar que las
reglas hijo se in-
corporen a la nueva
poblacin de reglas
difusas.
Operador de mutacin
La implementacin del operador de mutacin se realiz de
acuerdo con las cuatro consideraciones que se describen en
la Tabla 7 y su aplicacin se ilustra en la Figura 10.
Operador de reproduccin
Para formar la poblacin de la generacin siguiente se to-
man en cuenta slo los dos rboles de reglas difusas con las
aptitudes ms altas de los tres rboles de reglas disponibles
los dos rboles padre y el rbol de reglas hijo, lo que signi-
fca que siempre por lo menos uno de los rboles de reglas
padre por reproduccin pasa a formar parte de la poblacin
de la siguiente generacin.
4.4 Modelado e implementacin de la funcin de
aptitud
En el presente trabajo se opt por aplicar la funcin de apti-
tud de error absoluto o distancia Minkowski como se defne
en (1), la cual se aplic de acuerdo con los datos de entrada
Figura 9: Ejemplo de aplicacin
del operador de cruza.
Tabla 7: Implementacin del operador de mutacin.
N Descripcin
1
La regla difusa hijo a ser mutada es seleccionada de acuerdo a
un porcentaje bajo defnido por el usuario.
2
Se selecciona aleatoriamente el subrbol a ser mutado en la re-
gla difusa hijo que haya sido elegida.
3
Se remplaza el subrbol seleccionado por otro creado aleato-
riamente, siempre que ste concuerde con el tipo de smbolos
terminal/funcin del subrbol a sustituir y sin rebasar la profun-
didad mxima permitida del rbol de reglas difusas, de lo con-
trario se crea otro subrbol que cumpla con tales condiciones.
4
Los nodos de smbolos funcin OPR_O y STR_Si-Entonces no
pueden ser objeto de mutacin.
salida de entrenamiento/prueba proporcionados en la es-
pecifcacin del problema a ser solucionado por el sistema
difuso bajo diseo.
Donde:
p: es la poblacin de reglas difusas en turno.
n: es el nmero de datos de entrenamiento/prueba pro-
porcionados.
Inf(): es el resultado de la inferencia difusa aplicada a la
base de reglas p con ve.
ve: es el vector de datos de entrada de entrenamiento/
prueba del sistema.
vs: es el vector de datos de salida esperados de entrena-
miento/prueba del sistema.
El criterio de terminacin adoptado radica en agotar un
determinado nmero de casos de entrenamiento/prueba por
generacin o bien hasta obtener una base de reglas con una
Figura 10: Ilustracin de la implementacin del operador
de mutacin.
aptitud esperada menor o igual a la unidad, formalmente
expresada en (2).
Estructura general del sistema gentico difuso
(SGD)
El diseo del SGD se realiz de acuerdo con la estructura
arquitectnica que se describe en la Figura 11 y su imple-
mentacin se hizo en lenguaje J ava con el uso del J DK 1.4,
as tambin se program en este mismo lenguaje el sistema
de razonamiento aproximado con sus respectivos mecanis-
mos de inferencia difusa para los modelos Mamdani, Suge-
no y Larsen para emplearlos como sistemas de evaluacin/
interpretacin de las bases de reglas lingsticas difusas en
evolucin.
5. Tr abajo exper imental
El trabajo experimental con el SGD se realiz en las eta-
pas de entrenamiento y de prueba del sistema, en ambos ca-
sos para identifcar aptitudes en 49 infantes de acuerdo con
su desempeo observado en la ejecucin de tres juegos de
aptitudes el de bal, laberintos y rompecabezas. En la eta-
pa de entrenamiento, el SGD para cada juego de aptitud se
someti a doce corridas con diez generaciones por corrida
y al fnal obtener una base de nueve reglas lingsticas di-
fusas por cada juego que se muestran en la Figura 12. Para
la etapa de prueba las mismas bases de reglas lingsticas
difusas, se emplearon para identifcar las aptitudes de otros
49 infantes.
Figura 11: Estructura arquitectnica del SGD.
Figura 12: Bases de reglas lingsticas difusas generadas
por el SPG.
6. Inter pretacin de resultados
En los resultados obtenidos por la psicloga y el SGD en
la deteccin de las aptitudes visual, atencin y abstraccin,
con los datos de entrenamiento, se observ un desempeo
caracterizado por los datos que se resumen en la Tabla 8 y
se ilustran en las Figuras 13 a), b) y c) respectivamente.
Tabla 8: Desempeo del SGD con los datos
de entrenamiento.
Figura 14: Desempeo del SGD en la fase de prueba para
la deteccin de la aptitud
a) visual, b) atencin, y c) abstraccin.
En cuanto a los resultados obtenidos por la psicloga y el
SGD en la deteccin de las aptitudes visual, atencin y abs-
traccin, con los datos de prueba, se observ un desempeo
caracterizado por los datos que se resumen en la Tabla 9 e
ilustran en las grfcas de la Figura 14.
7. Conclusiones y recomendaciones
En el presente documento se present el desarrollo de un no-
vedoso sistema gentico difuso basado en multimedia, con
la capacidad de desempear el papel de una til herramienta
para especialistas en Psicologa Infantil y Pedagoga en la
realizacin de la difcil y valiosa tarea de identifcar y diag-
nosticar habilidades intelectuales en infantes, mediante la
interpretacin lingstica y numrica de su desempeo en la
ejecucin de diferentes juegos de aptitudes tales como bal,
laberintos y rompecabezas. En el documento, se explicaron
los diferentes componentes que se incorporaron al sistema
Figura 13: Desempeo del SGD en la fase de
entrenamiento para la deteccin de la aptitud
a) visual, b) atencin y c) abstraccin.
difuso entre los que se encuentran la interfaz amigable in-
fante-sistema difuso basada en multimedia, la interfaz psi-
clogo-sistema gentico difuso basada en un escritorio de
trabajo implementado en J ava que permite dar seguimiento
al desempeo de los infantes y diagnstico de sus aptitu-
des, la interfaz ingeniero del conocimiento-sistema gen-
tico difuso basada en un amigable escritorio de trabajo im-
plementado en Java que permite la defnicin de variables
lingsticas, trminos lingsticos, el ajuste de parmetros
de funciones de pertenencia y la construccin semiautom-
tica o automtica de la base de reglas lingsticas difusas, el
modelado difuso del sistema de toma de decisiones basado
en un sistema de inferencia difusa Mamdani, el diseo e im-
plementacin de un sistema de programacin gentica para
la generacin automtica de la base de reglas lingsticas
difusas mediante aprendizaje supervisado. El documento
fnaliza con la explicacin de los resultados obtenidos en la
fase de entrenamiento y en la fase de prueba a las que fue
sometido el sistema gentico difuso para diagnosticar las
aptitudes de percepcin visual, atencin y abstraccin de 49
infantes mediante los juegos de bal, laberintos y rompeca-
bezas, respectivamente.
Las recomendaciones de trabajo futuro que se sugieren
son: a) aplicar el sistema gentico difuso en el diagnstico
Tabla 9: Evaluacin del desempeo del SGD en la fase
de prueba.
J uego Casos
Error
absoluto
total
Error
esperado
Error
mxi-
mo
Error
mni-
mo
Aciertos del SD
To-
tales
Porcen-
taje
Bal 49 10433 212 14 000 41 84 %
Labe-
rintos
49 15976 326 2766 004 33 6735 %
Rom-
peca-
bezas
49 215 438 2766 049 35 7142 %
de ms aptitudes de grupos ms grandes de infantes, b) in-
corporar en el sistema difuso las adecuaciones pertinentes
para dotarlo de la capacidad ejecucin distribuida y con ello
dar mayor versatilidad y capacidad de atencin a infantes
en una red de rea local o intranet, y c) incorporar un siste-
ma multiagente en la interfaz infante-sistema difuso.
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fuzzy rule-based systems for intelligent control, in Intelli-
gent Automation and Soft Computing, vol. 2, no. 3, 1996,
pp. 271 284.
Francisco Toledo
El mono pelegrino
Pastel/papel
30 x 45.3 cm
2003
La verdadera flosofa es reaprender a ver el mundo.
Maurice Merleau-Ponty
1. Introduccin
En la actualidad, todas las organizaciones necesitan una
nueva visin de esfuerzo comercial integrado que incluya:
una transformacin de marketing transaccional en otro rela-
cional a fn de individualizar sus relaciones con el cliente.
En los matrimonios las personas destinan dinero y tiem-
po para la conquista y retencin de la pareja. Lo mismo
sucede entre la empresa y sus clientes. La herramienta es el
Customer Relationship Management (CRM).
En este entorno, el CRM constituye una herramienta per-
fecta. Deja a un lado los conceptos tradicionales que im-
peraban y sita las relaciones de la empresa con el cliente
como eje central de la operacin comercial.
No interesa la compra venta, sino la asociacin. No se
persigue el cobro, sino la convivencia. No se buscan clien-
tes, se buscan socios.
2. Qu es el Customer Relationship
Management?
El CRM es parte de una estrategia de negocio centrada en el
cliente. Una parte fundamental de su idea es, precisamente,
la de recopilar la mayor cantidad de informacin posible so-
bre los clientes, para poder dar valor a la oferta. La empresa
debe trabajar para conocer las necesidades de los mismos
y as poder adelantar una oferta y mejorar la calidad en la
atencin. El nombre CRM hace referencia a una estrategia
de negocios basada en los clientes, pero tambin a los siste-
mas informticos que dan soporte a esta estrategia.
El CRM se podra defnir como el conjunto de actuacio-
nes dirigidas a cuestionar las relaciones de la empresa con
los clientes mediante el conocimiento de cada uno de ellos
consiguiendo as un trato individualizado.
Hoy en da los clientes no buscan ser todos iguales,
Customer Relationship Management (CRM). Her r amientas par a estar ms cerca del cliente
Ma. Guadalupe Norma Jurez Gmez
Departamento de Ciencias Econmico-Administrativas
Av. Instituto Tecnolgico s/n Apizaco Tlaxcala
gig13norma3@hotmail.com
sino un trato individual. Y esto se puede lograr implantando
un tipo de actuaciones que te permitan conocer personal-
mente quin es tu cliente, cules son sus preferencias y qu
le diferencia del resto.
Una vez que conozcas toda esa informacin le podrs
ofrecer un trato personalizado cada vez que se comunique
con la empresa o est con l.
3. Cul es el objetivo del CRM?
El objetivo del CRM es la optimizacin del valor para el
cliente, que repercute directamente en el aumento de valor
para la empresa. Esta correspondencia requiere de medicin
del valor en tres dimensiones.
Tiempo de respuesta a las demandas del cliente.
Volumen de interacciones con cada cliente.
Rentabilidad del cliente.
4. Cules son los benefcios del CRM?
El CRM aporta enormes capacidades de personalizacin de
la relacin que puede ser modifcado en funcin de las ne-
cesidades de cada cliente. A travs de estas capacidades se
obtienen los siguientes benefcios.
Mayor efectividad de las campaas de marketing.
Aumentar el porcentaje de clientes.
Mejorar la productividad de la fuerza de ventas.
Aumentar la satisfaccin del cliente.
Las empresas buscan conquistar, convencer y lograr re-
laciones duraderas con sus clientes para que exista la re-
compra y un mejor acercamiento.
La analoga perfecta entre lo que hace el CRM con sus
clientes es el matrimonio. Entre ambos existe un proceso de
conquista previo, luego viene la peticin para consumar la
unin y enseguida la construccin de la relacin para vol-
verla ms slida.
5. Cul es el ciclo del CRM?
En los modelos abiertos, donde hay libre competencia, las
relaciones con los clientes siguen el siguiente ciclo.
1. Cliente profesional.- Resulta bsico adquirir toda la
informacin posible del mercado recurriendo a bases de
datos externas, listas abiertas, emprendiendo acciones de
presentacin en diferentes socios, encargando informes de
prospeccin y tendencias sobre los segmentos de atencin
prioritaria para la empresa.
2. Contacto.- En esta etapa, el cliente potencial (por lo
general localizado como registro de una base de datos) se
ha hecho tangible en una primera fase a partir de un correo
electrnico, una llamada telefnica o una entrevista de pre-
sentacin.
Es fundamental registrar todos los datos de los contactos
que la empresa realiza sobre los clientes potenciales de su
mercado.
Esta visin productiva tiene que completarse con otra
reactiva basada en las comunicaciones del cliente a travs
de los nmeros 01-800, internet, cupones promocionales,
contactos directos en las ofcinas comerciales, etc.
Es necesario entender que no basta con conocer la edad,
el nombre y el nivel socioeconmico de los clientes. Es pre-
ciso saber qu le gusta, qu medios de comunicacin pre-
fere, cules son sus hbitos, entre otros datos. El problema
es que la gente no est dispuesta a proveer tantos datos, al-
gunas de las estrategias que se han utilizado con la fnalidad
de convencer a la gente para participar son los premios, es
decir, otorgarle algo a cambio para que se convenza de los
benefcios que puede traerle el proporcionar informacin.
Con los datos que se generan, los responsables de mar-
keting profundizan en el conocimiento de su mercado, lo
que les permite reconfgurar las ofertas para adaptarlas a los
nuevos perfles del futuro cliente.
3. Cliente.- Cuando un contacto efecta una adquisicin
se convierte en cliente. Este es el modelo crtico en el mar-
keting relacional ya que aporta las claves para confgurar
sucesivas ofertas. Es vital invertir fuertes sumas y nume-
rosas horas para identifcar a cada uno de los clientes. Con
esta poltica el benefcio no tardar en llegar.
4. Cliente vinculado.- Es un cliente fel habitualmente
comprador de los productos y/o servicios de la empresa,
como regla general, un cliente puede defnirse como vincu-
lado cuando la empresa le ha vendido varios productos/ser-
vicios. En este enfoque hay que considerar tanto la lealtad
como la rentabilidad del cliente.
5. Excliente.- Aquel que ha dejado de consumir los
productos de la empresa. Una base de datos de ex-clientes
es la mejor fuente de clientes potenciales con la que cuenta
una empresa. Para aprovechar esta base de datos hay que
investigar por que dichos clientes han dejado de adquirir
dichos productos/servicios.
El Customer Relationship Management requiere la in-
corporacin de una serie de funciones sobre las bases de
datos del cliente que permite la explotacin de la informa-
cin relativa a los cinco puntos mencionados anteriormente
del proceso del cliente.
Las funciones ms destacadas del CRM son las si-
guientes:
Designacin de la fcha del cliente.
Generacin de segmento objetivo en el mercado para
disear acciones personalizadas a la medida del perfl del
consumidor.
Defnicin del canal de comunicacin idneo para
cada segmento.
Obtencin de claves para el diseo de promociones,
incentivos, etc.
Generacin de argumentos de soporte a las com-
paas.
6. Conclusin
El entorno actual exige a las empresas la optimizacin de
sus prcticas de marketing y ventas mediante la incorpora-
cin de herramientas tecnolgicas que faciliten la interac-
cin con el cliente.
El valor de la relacin con los clientes es el elemento
ms importante para que una empresa genere valor a me-
diano y largo plazo a sus accionistas, es la capacidad de
construir relaciones ganar-ganar con los clientes bajo una
ptica uno a uno que tenga en cuenta sus necesidades y
expectativas.
El CRM permite a la empresa anticiparse a las necesida-
des de los diferentes clientes convirtiendo cada contacto en
una oportunidad de venta.
La competencia feroz entre marcas lleva a los encarga-
dos de la mercadotecnia de una empresa a no dejar ir a sus
clientes. En pocas palabras para salvar este matrimonio hay
que renovarlo y sacarlo de la rutina y el CRM puede ser una
buena estrategia.
7. Referencias bibliogrfcas
Gonzlez Recuento J avier, Ms all del CRM y el Marketing Re-
lacional, Ed. PrenticeHall, 2005. Ed. Prentice Hall, 2005.
Carry J ay y Adam, CRM, Customer Relationship Management,
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Philip Kotler y Amstrong, Marketing de Relaciones, Ed. Mc Graw
Hill, 2003.
Paul Greenberg, CRM Gestin de Relaciones con los clientes, Ed.
Mc Graw Hill, 2004.
Resumen
Como sabemos, en la actualidad todas las instituciones edu-
cativas tienen altos ndices de utilizacin de medios infor-
mticos para todas sus actividades, tales como control esco-
lar, control fnanciero, control de mantenimiento, control de
personal y sobre todo el uso de herramientas propias para
desarrollar la actividad escolar. Esto hace de la actividad
informtica un tema crucial y de suma importancia en el
uso de medios y herramientas tecnolgicas en la institucin,
pero sobre todo en lo que sucede con la resistencia de su
personal al cambio.
La actividad principal de las instituciones educativas es
la educacin y, como tal, es importante responder a las ex-
pectativas actuales del desarrollo de las comunidades, por
lo que es bsico que los docentes tengan la habilidad suf-
ciente para usar las diferentes herramientas y paquetera de
las tcnicas informticas.
Como sabemos, el ritmo y la complejidad del cambio ha-
cia nuevas formas, nuevas maneras de vivir, nuevos valores
son de una magnitud nunca antes vista.
Es obvio que las instituciones no logran salvarse de este
desarrollo vertiginoso de la informacin y de la aparicin
de nuevas tecnologas informticas, ni de avances en la pa-
quetera en todas sus especialidades, etc.
En resumen, si queremos adaptarnos tenemos que inver-
tir dinero, capital humano y capital tecnolgico; esto en el
tercer mundo se plantea con un desafo nunca antes visto.
Si imaginamos qu tipos de respuesta se esperan, nos
damos cuenta de que no estamos preparados para lo que se
viene; la educacin mexicana promedio, en la actualidad,
improvisa cursos de accin a corto plazo para lograr sobre-
vivir sin notar quizs que el hecho de improvisar, tarde o
Resistencia al cambio tecnolgico en instituciones educativas
J orge Gracia Lima, Hayde Patricia Martnez Hernndez
Departamento de Ciencias Bsicas, Elctrica y Electrnica
jhgracia12@hotmail.com
temprano, puede dejarnos fuera del desarrollo tecnolgico,
por un defciente uso adecuado de los sistemas informticos.
Es por ello que se hace necesario retomar la planeacin
y la investigacin en el campo de la enseanza para la su-
pervivencia y permanencia del pas dentro de los estndares
internacionales de la educacin.
Por tal motivo, este trabajo hace hincapi en la impor-
tancia que tiene el personal de la institucin para lograr
los objetivos, por lo que nos concentraremos en analizar la
resistencia al cambio tecnolgico en las instituciones edu-
cativas, ya que pensamos, que ste es el primer problema
que se debe investigar para poder dar alguna alternativa de
solucin y poder estar como institucin en niveles acordes
de modernizacin educativa.
1. Introduccin
Algunos estudios de la psicologa le llaman resistencia al
cambio tecnolgico, o ms especfcamente en relacin con
la tecnologa de las computadoras, se le denomina compu-
terfobia; pero eso es cuando alcanza niveles demasiado al-
tos en los que, quienes la sufren, prcticamente se paralizan
frente a estas mquinas, pero tal situacin, no es muy fre-
cuente. Lo ms habitual es que todos tengamos o hayamos
tenido, como muchos ms, algn tipo de resistencia a utili-
zar las nuevas tecnologas que se nos cruzan en el desarro-
llo de nuestra prctica diaria.
Generalmente se asocia esta resistencia con personas o
docentes de edades avanzadas o intelectuales de las ciencias
sociales o la literatura, que preferen la pluma y el papel,
antes que el teclado y la pantalla, pues lo consideran ms
conveniente.
Es posible que haya menos disposicin de stos hacia las
nuevas tecnologas, pero probablemente no sean los nicos,
pues, quin no se ha sentido alguna vez un poco miedoso
o turbado al no saber cmo hacer funcionar algn nuevo
aparato que llega a la institucin o que vemos en algn otro
lado?
Esta resistencia al cambio se transforma en fobia cuando
la ansiedad que genera una determinada situacin con estas
tecnologas o con su aplicacin a una determinada activi-
dad. Desde los aos 80, en que el uso de las computadoras
comenz a masifcarse, los investigadores del comporta-
miento humano han prestado especial atencin a esta ansie-
dad, a la que han bautizado de diversas maneras.
Una investigacin, de la Universidad de Barcelona, se-
al que al menos un 25% de los usuarios tendra algn
nivel de fobia leve a las computadoras, mientras que un 5%
sufre de una fobia ms fuerte.
En la dcada de los 80, en el mbito de lo empresarial
es donde surgieron las primeras investigaciones y anlisis
de esta resistencia al cambio tecnolgico, a partir de la ex-
periencia de los ejecutivos mayores, es posible identifcar
diversas causas que van desde el temor a la ignorancia per-
sonal, hasta el miedo a perder el control, lo que nos puede
servir para establecer un comparativo con docentes de ma-
yor edad.
Aunque con frecuencia pasan inadvertidos, los efectos
de esta ansiedad son simples de reconocer:
Justifcan su manera de trabajo obsoleto.
Crean disculpas para no utilizarlo.
Toman excesivas precauciones al utilizar un ordena-
dor.
Se quejan frecuentemente contra el ordenador cuando
se est utilizando.
Evitan los ordenadores y las reas donde estn coloca-
dos.
Intentan reducir al mximo el tiempo de utilizacin del
ordenador.
Los grandes avances tecnolgicos originan una cantidad
importante de nuevas herramientas que obligan a las institu-
ciones a su adquisicin para ser incluidas en el desarrollo de
sus procesos de enseanza con la fnalidad de mantenerse
como opcin viable en un mercado permanentemente cam-
biante y cada vez ms saturado.
Las nuevas tecnologas deben encontrarse fundamental-
mente en las reas medulares y estratgicas; sin embargo,
es importante que todas las unidades de la institucin se en-
cuentren orientadas en la misma lnea tecnolgica. El xito
de una institucin depende de la calidad de sus procesos de
enseanza, informacin y de la velocidad con la que sta
puede ser comunicada.
Para optimizar el fujo de informacin y de calidad de
la enseanza en la institucin, existen los nuevos sistemas
computarizados, los que ponen a disposicin de quien lo
demande y en el momento en que se requiera toda la in-
formacin que se demande para alguna actividad, nuevas
tcnicas de enseanza, tutoriales en red, informacin en
lnea, informacin de investigaciones y estudios, retroali-
mentacin con investigadores a nivel mundial, bibliografa
sufciente a nivel mundial, base de datos de empleados, te-
sorera, nmina, contabilidad, registro de proveedores, etc.
2. El cambio en la institucin
Sabemos que el cambio supone tener una serie de proble-
mas, ya que la propia tendencia a la continuidad por parte
del comportamiento de los individuos, la hace inevitable
incluso en los cambios ms insignifcantes.
La crisis contina hasta que se alcanza alguna nueva for-
ma de adaptacin en que los antiguos elementos se fusionan
con los nuevos elementos. Esto sucede porque los miem-
bros de la institucin pueden percibir los efectos del cam-
bio de diferente manera, como benefciosos, perjudiciales o
ambivalentes, de acuerdo con sus conveniencias personales
y su capacidad de adaptacin.
Por lo que se puede aseverar que cualquier cambio que
se introduce en la institucin produce resistencia y la adop-
cin de estos nuevos sistemas computarizados no es la ex-
cepcin, pues la implantacin de un sistema de este tipo
tiene un impacto en la estructura, los procesos y, por consi-
guiente, en los miembros de la misma.
Por eso, no slo se trata de aplicar una nueva tecnologa,
sino que la clave est en saber manejarla para aprovechar
al mximo su potencial. Para esto, la administracin debe
reconocer las etapas del proceso, con el objetivo de esta-
blecer medidas que garanticen un adecuado manejo de la
resistencia que se presenta y con ello lograr que el cambio
sea exitoso.
3. Desar rollo
El mundo en que vivimos est sometido a continuas, r-
pidas y profundas modifcaciones. En las instituciones los
cambios afectan de manera muy evidente tanto a los mto-
dos de trabajo como al estatus profesional de los docentes.
La computacin, el internet, las nuevas tecnologas, etc.,
obligan a una puesta al da casi inmediata tanto de las insti-
tuciones cuanto entes con estructura y fnes propios, como
del personal que en ella trabaja.
Los docentes se ven obligados a adaptarse, a adecuar
sus habilidades y experiencias a los nuevos requerimientos.
Factores como la magnitud y tipo de cambio, estructura de
la institucin, caractersticas del personal afectado, etc., de-
terminarn el xito o fracaso del proceso de cambio.
En la implementacin de nuevas tecnologas en una ins-
titucin, casi siempre se producen cambios en las tareas, en
el entorno, en las herramientas, en las conductas individua-
les, en las actitudes de los docentes y en la distribucin del
trabajo.
Ante la puesta en marcha de innovaciones, tanto tecnol-
gicas como de nuevas aplicaciones, el ajuste de los indivi-
duos ante la nueva situacin puede adoptar reacciones bien
neutrales, negativas o positivas. Es el ajuste negativo o re-
sistencia al cambio el que se contempla como indeseable.
La resistencia al cambio puede adoptar distintas manifesta-
ciones que pueden ser categorizadas en tres tipos:
Manifestaciones externas: destruccin de equipo, sa-
botaje del trabajo y de las reas, intentos de huelgas, proble-
mas laborales, justifcaciones, etc.
Manifestaciones internas: estrs, problemas emocio-
nales y de comportamiento, justifcacin a su resistencia al
cambio, simulacin, etc.
Manifestaciones difusas: baja motivacin, insatisfac-
cin, poca implicacin, decremento de la productividad.
Este tipo de manifestaciones suele tener efectos insidiosos
que a menudo ocurren sin ser conocidos.
Los efectos de los cambios tecnolgicos en las institu-
ciones han de ser contemplados como algo multidimensio-
nal, no determinista y muy infuenciado por las decisiones
que rodeen su puesta en marcha efectiva. Y esto es as, de
manera especial, en el caso de los docentes adultos, en los
que la motivacin y la resistencia al cambio como factores
que explican por qu estos docentes estn menos inclinados
a adoptar nuevas tcnicas de trabajo slo deben considerar-
se como factores dentro de un proceso causal ms amplio.
As, ante la inexistencia de relaciones simples de causa y
efecto, la resistencia al cambio se confgura como un proce-
so y una actitud en el que se entrecruzan e infuyen entre s
aspectos emocionales de los implicados, experiencias pre-
vias y la propia situacin concreta en la que se produce el
proceso de cambio. Sin embargo, s que es posible sealar
las causas ms frecuentes de resistencia, cuya deteccin ser
til en los procesos de implementacin de los cambios.
Miedo al fracaso
Resistencia a experimentar
Tener falta de informacin
Desinformacin
Mucho miedo a lo desconocido
Factores histricos
Sentimiento de amenaza al estatus
Amenazas al poder
Desconocimiento de benefcios no percibidos
Sensacin de baja en la confanza
Empobrecimiento de las relaciones
Para tratar de entender el fenmeno de la resistencia al
cambio es conveniente contemplarlo desde el anlisis cos-
to-benefcio, entendiendo los costes como las prdidas rea-
les o percibidas derivadas del proceso de cambio y el valor
asociado a esos costos, a su vez los benefcios como las
ganancias esperadas del cambio y el valor asociado a estas
ganancias. Se producir mayor o menor resistencia al cam-
bio en funcin de la diferencia entre costos y benefcios, y
del valor conferido al resultado neto.
Otro aspecto incidente en el grado de resistencia es el
nivel de informacin y el grado de implicacin de los do-
centes afectados. A menor grado de informacin sobre los
objetivos y los planes de cambio se produce una mayor ten-
dencia a completar la falta de informacin con presunciones
e hiptesis, dedicando una mayor cantidad de energa a los
juegos de resistencia. El sentimiento de no implicacin
del trabajador en la estrategia de cambio desde su inicio ge-
nera visiones negativas del cambio y de los efectos de ste
sobre cada uno de los participantes.
No es de dudar por ello que los aspectos personales de
cada docente harn que estos cambios sean ms o menos
asimilados y a menudo constituyen una fase crtica que im-
plica el riesgo de fracasar.
Entre la poblacin, los ms expuestos a este riesgo son
los docentes adultos, a quienes a menudo se percibe como
una poblacin menos capaz de encarar y tener xito frente a
estas transformaciones.
Per,o para poder tener un marco de referencia ms con-
creto, nos preguntamos, cules son las difcultades espe-
cfcas que los docentes adultos encuentran cuando se en-
frentan a estos cambios tecnolgicos en su entorno habitual
de trabajo? Por qu las nuevas tecnologas computarizadas
llevan a la marginalidad a algunas categoras de docentes?
A continuacin se enuncian las principales difcultades es-
pecfcas a las que han de hacer frente los docentes de edad
avanzada ante el cambio.
Mayor esfuerzo cognitivo de aprendizaje
Cuestionamiento de la capacidad
Miedo al fracaso
Percepcin de amenaza
Prdida de control sobre el trabajo
Creencias errneas asociadas al cambio
4. Prepar acin par a el cambio
Es en esta fase en la que los docentes afectados por el cam-
bio tienen sus contactos iniciales con lo que va a ser su nue-
vo trabajo (obligaciones, tareas, mtodos y procedimientos).
Este es el periodo de entrenamiento en el que lo ms impor-
tante ser la formacin y el aprendizaje que se proporcione
a los docentes. Sin embargo, una de las creencias errneas
que alimentan las reticencias a invertir en formacin para
los docentes de edad es que stos encuentran difcultades en
el aprendizaje. Lo ms habitual es que dichos problemas de
aprendizaje residan, ms que en las propias capacidades del
adulto, en un mal diseo de los mtodos pedaggicos, ale-
jados de lo que debera ser la formacin de docentes de esta
condicin; prctica, relacionada en la medida de lo posible
con el trabajo realizado hasta el momento y que permita la
participacin activa de los formadores.
En la pedagoga y formacin de adultos, existen dos pa-
rmetros de orden interno al educando en cuyo mbito se
han de situar el resto de componentes del hecho pedaggico
para que ste pueda comprenderse sufcientemente la expe-
riencia y la edad.
El hombre adulto llega a la formacin, al contrario que
los nios, con una idea propia sobre las cosas, sea sta ade-
cuada a la realidad o no. El hecho es que el adulto tiene
su propia experiencia sobre las cosas. Desaparece en l,
en gran medida, la curiosidad por el descubrimiento expe-
rimental del mundo desconocido y, en su lugar, se instala
la preocupacin por vivir su realidad, el mundo concreto
que le rodea; el adulto sabe que no puede hacer todo lo que
quiere cuando quiere.
Por tanto, estas coordenadas del realismo del yo, del pro-
yecto personal y del presente son las que marcan el grado
de extensin del horizonte personal del adulto, que a su vez
son las que determinan la decisin de emprender las nue-
vas tcnicas, la manera de encararla y la voluntad de per-
severar en ella; el adulto est metido en la vida y busca en
la formacin la utilidad para hacer frente a las situaciones
cotidianas. Afrontar con garantas de xito la formacin de
adultos exige conocer los problemas que plantea y los pun-
tos fuertes con que cuenta el adulto para obtener de ello una
serie de aspectos prcticos para la accin.
Diversos estudios y autores ponen en relieve las carac-
tersticas que encontraron al trabajar en la actualizacin in-
formtica de docentes mayores, destacando las siguientes
ventajas e inconvenientes:
4.1 Ventajas:
El adulto est ms preparado para el trabajo en equipo.
La motivacin de formacin suele ser ms fuerte y
distinta. En general, los adultos usan sus posibilidades de
estudio nicamente cuando se les ofrecen perspectivas de
mejoramiento econmico y profesional.
Cuentan con una experiencia sobre la que actuar y
sobre la que pueden engarzar nuevos conocimientos. Esta
experiencia supone una rica fuente para el aprendizaje.
Tiene unas motivaciones y unas necesidades que le
animan.
El temor de quedar desfasado y de no estar a la altu-
ra en capacitacin tcnica y profesional.
Motivacin de la promocin social; posibilidad de
continuar y proseguir una formacin que pueda abrir las
puertas a una promocin personal.
Motivacin de la promocin de la funcin; posibilidad
de adaptarse a funciones o responsabilidades nuevas.
Motivaciones culturales y sociales.
4.2 Inconvenientes:
Actitud de desconfanza frente al propio hecho de la
formacin: creer que no se les va a ensear nada.
Imagen negativa de la formacin escolar habitual: de-
formacin del concepto de formacin, asimilndolo a me-
moria.
Lentitud en los procesos de aprendizaje.
Resistencia natural al cambio en las estructuras menta-
les; se tienen ciertas ideas sobre las cosas, si bien, a veces,
equivocadas.
Hbitos de comportamiento profundamente estable-
cidos.
Temor de parecer ser una persona a formar, que no da
plena satisfaccin en el trabajo.
Temor a exponerse a una situacin de fracaso.
Miedo al ridculo frente a la accin de la formacin y
frente a la sociedad.
Las circunstancias laborales y familiares que les restan
tiempo de estudio y aaden preocupaciones.
Poca confanza en las propias capacidades para el
aprendizaje.
4.3 Aspectos prcticos:
Los adultos aprenden mejor cuando se les brinda la
oportunidad de hacerlo a travs de la actividad.
Imponen su propio ritmo.
Cuando la formacin est en ntima consonancia con
sus necesidades inmediatas, con el desarrollo de sus tareas
y/o rol social.
Los adultos aprenden mejor cuando no tienen que re-
currir a la memorizacin.
El adulto tiene necesidad de estructurar e integrar los
nuevos conocimientos en marcos antiguos de experiencia; a
diferencia del nio, al adulto le es ms difcil retener infor-
macin si no la comprende.
Se debe aplicar una enseanza activa, con utilizacin
de mtodos audiovisuales, etc.
A medida que los individuos maduran se produce un
cambio en la perspectiva del tiempo, que va de la aplicacin
futura de los conocimientos a la inmediatez de la aplica-
cin, por lo que hay que procurar que el aprendizaje sea de
pronta aplicacin.
Los programas de formacin deben disearse para no
ser competitivos y para que el fracaso no sea contemplado
como una opcin.
Una vez fnalizado el periodo de formacin y entrena-
miento, en el que se aprenden las nociones bsicas del nue-
vo trabajo, es cuando comienzan los cambios reales en el
puesto de trabajo y cuando el trabajador completa su ajuste
al cambio.
Los efectos del cambio de trabajo se manifestarn en gi-
ros en el contenido de trabajo, mejores clases presenciales,
utilizacin mayor de las herramientas informticas, mayor
aplicacin de paquetera informtica, mejorar el trabajo en
grupo, mejorar el ambiente de trabajo, etc.
Los efectos pueden ser tanto positivos como negativos,
as, puede producirse ansiedad fsica y psquica, y decre-
mentos en la satisfaccin laboral cuando los cambios supo-
nen una menor complejidad y variedad del trabajo.
Por el contrario, los cambios que implican un enriqueci-
miento del trabajo, una mayor autonoma, etc., pueden ge-
nerar una mayor satisfaccin y motivacin laboral.
Esto puede generar una cierta disparidad entre la situa-
cin nueva y la considerada ideal, cuanto mayor sea esta
disparidad, menor ser la implicacin de los trabajadores
con el cambio y ms poder recobrarn quienes desde el
principio adoptaron posiciones crticas con el cambio.
En la ltima fase del proceso se producir la generali-
zacin e institucionalizacin del cambio y la organizacin
volver al estado de equilibrio. Es en este momento cuando
los cambios comienzan a ser aceptados como parte del sis-
tema.
El grado de generalizacin e institucionalizacin ser
funcin de la implicacin de los trabajadores con el nuevo
sistema, de los nuevos valores y actitudes de los emplea-
dos, de la persistencia del cambio, del establecimiento de
programas de formacin para los nuevos empleados y de
reciclaje para los antiguos.
5. Conclusin
En casi todas las instituciones, el cambio hacia nuevas tc-
nicas deben ser impuestas para estar vigentes en su entorno,
no hay aqu ms opcin que cambiar y, sin embargo, se ve
casi como reprochable la idea de la resistencia al cambio.
A veces nos encontramos con cambios donde los planos in-
feriores de la organizacin slo pueden perder y se percibe
como lgica su resistencia.
Se puede decir, despus de lo anterior, que si no hay l-
der que tome y gue el desafo no hay cambio, es necesaria
la presencia y accin de este lder fuerte en relaciones que
surgen para paliar la inseguridad y el miedo al cambio, este
lder puede ser el dirigente de la institucin.
Dado que cambiar es un compromiso coyuntural, todo
cambio necesita facilitadores que proporcionen la cohesin,
por ello en vez de crear grupos departamentales que lo di-
fculten se debe abrir a todos y a todas las ideas para tener
xito al fnal.
La resistencia no es mala en s misma, es acaso una
muestra de preocupacin y miedo a lo que pueda pasar en
un futuro muy cercano para el docente con resistencias.
Para implementar el cambio hay que diagnosticar, accionar
el plan y controlar su cumplimiento.
La base para lograr la cooperacin en este proceso radica
en las buenas prcticas de comunicacin anteriores a l, sin
esto la resistencia estar bien fundada y no habr forma de
quebrarla o superarla.
Se hace necesario entrenar y educar para asegurarnos que
la gente est preparada para los nuevos retos y no insegura
por falta de informacin y preparacin. Una visin clara y
todo un sistema que la respalde ayudan signifcativamente.
Cambiar no es despedir masivamente, como lo vienen
haciendo algunas instituciones; cambiar es mejorar lo que
ya existe y darle una nueva forma ms competitiva. El cam-
bio es progresivo, si bien compulsivo, pero nunca es a corto
plazo, debemos darle tiempo sufciente para su aceptacin.
El cambio es en mucho, valorar la brecha entre lo que
somos y lo que queremos ser como institucin en conjunto.
Es importante considerar a todos los docentes como base
de su desarrollo y no tratar de crear separaciones que sern
nocivas para la implementacin de tcnicas modernas.
La resistencia al cambio no se vence, se trabaja, se acuer-
da, se capacita, se diluye con dilogo comprometido y sin-
cero. La demagogia y la ambigedad no tienen lugar aqu,
aqu tiene lugar el autoconocimiento, el reto a nosotros mis-
mos y a nuestros modelos mentales.
Los cambios no deben dejarse al azar, hay que crear una
actitud y mentalidad abierta al cambio. Creemos que si se
posee esta visin y se la trabaja ao tras ao, ningn cambio
ser tan difcil como se le plantea.
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Sin l, sers un eterno desafnado
en el inmenso coro de la humanidad.
Roque Schneider
Francisco Toledo
Muerte saltando con Cholo
1999
Grabado / metal, 9/15
10 x 15 cm
El Comit Tcnico
de la Revista CiBIyT
est integrado de la siguiente manera:
Divisin de Ciencias Bsicas,
Dra. Margarita Martnez Gmez
Dr. Armando Rugarca Torres
Dr. Carlos Alberto Reyes Garca
Dr. Jos Mara Rico Ramrez
Dr. Norberto Farfn Garca
Dr. Abelardo Flores Vela
Dr. Fernando Prez Villaseor
Dr. Luciano Garca Bauelos
Dr. Federico Ramrez Cruz
Dr. Isaas Lpez Morales
Dr. Arturo Elas Domnguez
Dr. Antonio Guevara Garca
Dra. Roco Meza Gordillo
Dra. Ana Berta Luna Miranda
Dr. ngel Castro Agero
Dra. Alejandra Torres Lpez
Dr. Edgar Alfredo Portilla Flores
M. C. Antonio Durante Murillo
M. I. A. Carlos Prez Corona
M. C. Sal Cano Hernndez
M. C. Leticia Flores Pulido
M. C. Marva Anglica Mora Lumbreras
M.A. Mara Elena Jimnez Lorenzini
M. C. Miguel ngel Carrasco Aguilar
M. C. Jos Manuel Cervantes Vzquez
M. C. Miguel ngel Munive Rojas
ISSN: 1870-056X
Fecha: agosto de 2008
cIENCIAS
BSICAS
ingeniera
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