DFT - IF - UERJ

Mec anica Geral

Prof: Marcelo Santos Guimaraes
Prova Final - Gabarito
1- Considere uma partcula de massa m se movendo sob a inuencia de uma for ca central

F(r) = F(r) r.
a) Escreva as equacoes de movimento (segunda lei de Newton) em coordenadas polares. (1.0)
b) Mostre que a equacao para a trajetoria, com r() =
1
u()
, e: (1,0)
d
2
u
d
2
= u
m
L
2
u
2
F
_
1
u
_
(1)
onde L = mr
2

e o momento angular.
c) Qual e o potencial associado a trajetoria r = C onde C e uma constante? (0.5)
Resposta - 1
a) Temos
m

r =

F(r) = F(r) r (2)
observando que, com r = r r:

r = r r + r

r = r r + r

r = r r + 2 r

r + r

r = r r + 2 r

+ r

2
r. (3)
Obtemos portanto, em termos das componentes em coordenadas polares:
m r mr

2
= F(r)
mr

+ 2m r

= 0 (4)
b) A segunda equa cao em (4) expressa simplesmente a conserva cao do momento angular L = mr
2

:
dL
dt
= mr
2

+ 2mr r

= 0 L = constante (5)
Usando que r = r() =
1
u()
, temos
r =
1
u
2
du
d
d
dt
= r
2

du
d
=
L
m
du
d
(6)
que implica em
r =
L
m
d
2
u
d
2

=
L
2
u
2
m
2
d
2
u
d
2
(7)
E a segunda equa cao em (4) fornece
m r mr

2
= F(r) m r = F(r) +
L
2
mr
3

L
2
u
2
m
d
2
u
d
2
= F
_
1
u
_
+
L
2
u
3
m
(8)
1
Ou
d
2
u
d
2
= u
m
L
2
u
2
F
_
1
u
_
(9)
c) Temos que r = C u =

C
, e vemos que
d
2
u
d
2
= 0. Pela eq.(9), obtemos portanto:
0 = u
m
L
2
u
2
F
_
1
u
_
F
_
1
u
_
=
L
2
u
3
m
(10)
ou, em termos de r:
F(r) =
L
2
mr
3
(11)
Essa forca esta associada ao potencial:
U(r) =
_
r

dr

F(r

) =
L
2
2mr
2
(12)
onde o zero do potencial foi adotado no innito.
2- Uma partcula de massa m colide perpendicularmente com um palito de mesma massa m, densidade linear
de massa uniforme e comprimento l inicialmente em repouso. A colisao e elastica.
a) Mostre que o momento de inercia do palito em rela cao ao seu centro de massa (localizado no centro do
palito) e I =
1
12
ml
2
. (0.5)
b) Use as leis de conservacao para encontrar a distancia h (veja a gura), em rela cao ao centro de massa do
palito, onde a partcula precisa colidir tal que a velocidade da partcula e do centro de massa do palito apos a
colisao sejam iguais. (2.0)
Resposta - 2
a) O momento de inercia em relacao ao centro do palito e dado por
I = 2
_ l
2
0
dx x
2
= 2
m
l
l
3
24
=
1
12
ml
2
(13)
onde x e uma coordenada ao longo do palito e foi usado que a densidade linear de massa e constante: =
m
l
.
b) Para encontrar h, usamos as leis de conservacao. Como so atuam forcas internas e a colisao e elastica, o
momento linear, o momento angular e a energia se conservam:
Conservacao do momento linear:
mv
0
= mv + mv v =
v
0
2
(14)
Conservacao da energia:
mv
2
0
2
=
mv
2
2
+
mv
2
2
+
I
2
2
= m
_
v
0
2
_
2
+
1
24
ml
2

2
2
(15)
de onde obtemos:
=

6v
0
l
(16)
Conservacao do momento angular:
Denindo a origem do sistema de coordenadas em qualquer ponto, em repouso, ao longo da horizontal
que passa pelo centro do palito, temos:
mv
0
h = mvh + I (17)
onde apenas as contribuicoes do momento angular da partcula e do momento angular associado a rota cao
do palito em torno do centro de massa entram na equacao. O momento angular associado ao movimento
do centro de massa do palito e nulo, pois a velocidade do centro de massa e paralela ao seu vetor posi cao
em relacao ao referencial escolhido.
Usando os valores de e v obtidos anteriormente, temos:
mv
0
h = m
v
0
2
h +
1
12
ml
2

6v
0
l
h =
l

6
(18)
3- Duas partculas, inicialmente separadas por uma distancia d, sao lan cadas simultaneamente do solo, conforme
mostra a gura. A partcula da direita possui velocidade inicial V na direcao vertical.
a) Qual deve ser a velocidade inicial u (componentes vertical e horizontal) da partcula da esquerda para que
ela colida com a partcula da direita quando ambas atingirem suas alturas maximas? (1.5)
b) Qual deve ser o valor de V para que u (o modulo de u) seja mnimo? (1.0)
Resposta - 3
a) A unica for ca que atua nas partculas e a for ca peso (exceto na colisao). Portanto e imediato escrever os
vetores posicao das partculas. Adotando a origem do sistema de coordenadas no solo, na posicao inicial da
partcula da esquerda, temos para o vetor posicao da partcula da esquerda:
r
e
(t) = x
e
(t) e
x
+ y
e
(t) e
y
= u
x
t e
x
+ (u
y
t
1
2
gt
2
) e
y
(19)
e para o vetor posicao da partcula da direita temos
r
d
(t) = x
d
(t) e
x
+ y
d
(t) e
y
= d e
x
+ (V t
1
2
gt
2
) e
y
(20)
As velocidades em qualquer instante sao obtidas derivando essas expressoes.
Como as partculas colidem na altura maxima, esta sera a mesma para ambas. Na altura maxima a velocidade
vertical se anula e portanto, neste instante, devemos ter para a partcula da direita:
V = gt
max
(21)
Da mesma forma, a velocidade vertical da partcula da esquerda sera nula em t = t
max
e portanto:
u
y
= gt
max
= V (22)
3
Para que ocorra a colisao, a posi cao horizontal das partculas tem que ser a mesma em t = t
max
, logo:
u
x
t
max
= d u
x
=
dg
V
(23)
Portanto, para que ocorra a colisao, a velocidade inicial da partcula da esquerda tem que ser:
u =
dg
V
e
x
+ V e
y
(24)
b) Temos que expressar u como funcao de V :
u =
_
u
2
x
+ u
2
y
=
_
d
2
g
2
V
2
+ V
2
(25)
Para que u seja mnimo como funcao de V devemos ter
du
dV
= 0 e
d
2
u
dV
2
> 0.
du
dV
=
V
d
2
g
2
V
3
_
d
2
g
2
V
2
+ V
2
= 0 V =
_
dg (26)
e de fato
d
2
u
dV
2

V =

dg
= 2
_
2
dg
> 0 (27)
4- Considere uma partcula de massa m se movendo no plano sob a inuencia do potencial:
U(x, y) =
k
2
_
x
2
+ y
2
_
xy (28)
onde k e sao constantes reais positivas e k > .
a) Encontre a forca que age na partcula e escreva a equa cao de movimento. (1.0)
b) Quais sao as frequencias dos modos normais de oscila cao? (1.5)
Resposta - 4
a) A for ca que age na partcula e dada por:

F = U(x, y) = (kx + y) e
x
+ (ky + x) e
y
(29)
e portanto as equacoes de movimento sao:
m x = kx + y
m y = ky + x (30)
b) Os modos normais podem ser identicados imediatamente como a combinacao linear que diagonaliza as
equacoes acopladas acima: q
1
= x + y e q
2
= x y. Em termos de q
1
e q
2
as equacoes cam:
m q
1
= (k )q
1
m q
2
= (k + )q
2
(31)
Vemos que o modo q
1
oscila com frequencia
1
=
_
(k)
m
e o modo q
2
oscila com frequencia
2
=
_
(k+)
m
.
4