GRADO DE INGENIERA AEROESPACIAL. CURSO 201112. MATEMTICAS II. DPTO.

DE MATEMTICA APLICADA II
Leccin 4. Ecuaciones diferenciales.

1. Ecuaciones diferenciales de primer orden. Trayectorias ortogonales.

Muchas aplicaciones y problemas de la ciencia, la ingeniera y la economa se formulan en trminos de un modelo descrito por una ecuacin diferencial, como el que analizaremos a continuacin. En esta leccin estudiaremos ecuaciones diferenciales de primer y segundo orden. Aprenderemos a resolver estas ecuaciones diferenciales e investigaremos las propiedades de sus soluciones. EJEMPLO. Un producto qumico se vierte en un recipiente que contiene una solucin lquida con una determinada cantidad de ese producto qumico disuelto. La mezcla se mantiene homognea por agitacin y, a su vez, sale del recipiente a una velocidad conocida.

En este proceso es importante conocer la cantidad de producto qumico que contiene el recipiente en un momento dado. La tasa de cambio de la cantidad de producto es la diferencia entre la velocidad a la que llega el producto y la velocidad a la que sale. Denotemos por y ( x) la cantidad de producto qumico que contiene el recipiente en el instante x. Entonces
y( x) = [ velocidad de llegada ] [ velocidad de salida ] .

Si V ( x) es el volumen total de lquido del recipiente en el instante x, entonces velocidad de salida del producto qumico, en el instante x, es el producto de la concentracin, en el instante x, por la y ( x) tasa de salida, es decir, [ velocidad de salida ] = [ tasa de salida ] . Igualmente V ( x)

[ velocidad de llegada ] = [ concentracion ] [ tasa de llegada ] .

y ( x) [ tasa de salida ]. Si medimos y( x) V ( x) kilogramos, V ( x) en litros, y x en minutos, las unidades en la ecuacin anterior son De acuerdo con lo anterior, y( x) = [ velocidad de llegada ]
kilogramos kilogramos litros kilogramos litros = . minuto litros minuto litros minuto Por ejemplo, en una refinera de petrleo, un tanque de almacenamiento contiene 10.000 litros de gasolina que contiene 100 kilogramos de un aditivo disuelto en ella. En preparacin para el invierno, se bombea al tanque gasolina que contiene 0.05 kilogramos de aditivo por litro a una velocidad

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de 40 litros por minuto. La solucin bien mezclada se bombea a una velocidad de 45 litros por minuto Qu cantidad del aditivo habr en el tanque si han transcurrido 20 minutos desde que ha comenzado el proceso de bombeo? Sabemos que el volumen en litros (de gasolina y aditivo) del tanque, en cualquier instante x, es V ( x) = 10.000 + ( 40 x 45 x ) = 10.000 5 x. Entonces

[ velocidad de salida ] =

y ( x) y ( x) 9 y ( x) . 45 = [ tasa de salida ] = 10.000 5 x 2000 x V ( x)

Por otra parte, [ velocidad de llegada ] = [ concentracion ] [ tasa de llegada ] = 0.05 40 = 2. La ecua-

cin diferencial que modela el proceso de mezcla es y( x) = 2

mos que y (0) = 100. La solucin de esta ecuacin diferencial es

9 y ( x) . Por otra parte, observe2000 x

9

y ( x) = 0.25 ( 2000 x ) 7.8125 1028 ( 2000 x ) . Por tanto, al cabo de 20 minutos, la cantidad de aditivo ser y (20) = 129.593. DEFINICIN. Una ecuacin diferencial de primer orden es una ecuacin de la forma y = f ( x, y ), siendo f ( x, y ) una funcin de dos variables definida en una regin del plano. Una solucin de la ecuacin diferencial y = f ( x, y ) es una funcin y = y ( x) derivable en un intervalo I tal que y( x) = f ( x, y ( x) ) , para todo x I . EJEMPLO. 1) Vamos a comprobar que la funcin y ( x) = x 2 + 5 es solucin de la ecuacin diferencial y = 2 x. Derivando la funcin y se obtiene que y( x) = 2 x. 2) La funcin y ( x) = e 2 x + 5 es solucin de la ecuacin diferencial yy = e 2 x . Derivando la funcin, se obtiene que y( x) = e2 x e +5
2x

y, por tanto, y ( x) y( x) =

e2 x e +5
2x

e2 x + 5 = e2 x .

3) La funcin y ( x) = e 2 x es solucin de la ecuacin diferencial y = 2 y en el intervalo ( , ) . En este caso la variable x no aparece explcitamente en la ecuacin. 4) Consideremos la ecuacin diferencial y = 1 e x . En este caso slo aparece la variable independiente x, as que las soluciones de la ecuacin diferencial son las primitivas de 1 e x , es decir, las funciones y ( x) = x + e x + C , donde C es la constante de integracin. Esta expresin se conoce como solucin general ya que todas estas funciones son soluciones de la ecuacin, pues verifican que y( x) = 1 e x y, por otro lado, cualquier solucin de la ecuacin debe ser de esa forma. La aparicin de una constante es inevitable en la resolucin de una ecuacin diferencial ya que siempre hay que realizar el clculo de una primitiva. Habitualmente ser el conocimiento de una condicin inicial lo que nos permita determinar el valor de la constante de integracin en nuestro problema. Consiste en fijar el valor y0 que debe tomar la funcin y ( x) en un punto dado x0 . Esto se conoce como condicin inicial ya que suele venir determinada por el punto de partida de la situa-

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cin fsica o geomtrica que se estudia. La condicin inicial nos permite hallar el valor de la constante C que corresponde a la solucin concreta que se busca. DEFINICIN. Una solucin del problema de valor inicial y = f ( x, y ), con y ( x0 ) = y0 , es una funcin y = y ( x) definida en un intervalo que contiene a x0 que es solucin de la ecuacin diferencial y = f ( x, y ) y tal que y ( x0 ) = y0 . OBSERVACIN. Si especificamos una condicin inicial y ( x0 ) = y0 , para la solucin y = y ( x) de la ecuacin diferencial y = f ( x, y ), la curva solucin (la grfica de la funcin y = y ( x) ) pasa por el punto ( x0 , y0 ) con pendiente y( x0 ) = f ( x0 , y0 ). Podemos representar grficamente esta situacin dibujando un pequeo vector con pendiente f ( x, y ) en algunos puntos ( x, y ) que hayamos seleccionados en el dominio de la funcin f . Cada vector tiene la misma pendiente que la curva solucin. La imagen resultante se llama campo de direcciones y ofrece una visualizacin de la forma general de las curvas soluciones. Observa el siguiente grfico donde mostramos el campo de direc1 ciones de la ecuacin diferencial y = y x y la solucin y ( x) = x + 1 e x , que verifica la con3 2 dicin inicial y (0) = . 3

EJEMPLO. El problema de valores iniciales y = y 5 , con y (0) = 0, tiene ms de una solucin. Una solucin es la funcin constante y ( x) = 0. Otra solucin es y ( x) = x5 . Ambas soluciones verifican 55 la condicin inicial. Se pueden encontrar ms soluciones que verifiquen la condicin inicial.

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En las aplicaciones es deseable conocer que existe una nica solucin de un problema de valores iniciales. El teorema de Picard que enunciamos a continuacin da condiciones que garantizan la existencia y unicidad de la solucin. TEOREMA (PICARD). Supongamos que f ( x, y ) y su derivada parcial f y ( x, y ) son continuas en un
disco centrado en ( x0 , y0 ). Entonces, el problema de valores iniciales y = f ( x, y ), con y ( x0 ) = y0 , tiene solucin nica y = y ( x) definida en un intervalo centrado en el punto x0 .
Ecuacin diferencial de una familia de curvas: trayectorias ortogonales. El conjunto de soluciones (o solucin general) de una ecuacin diferencial de primer orden es una familia de curvas que depende de un parmetro, la constante de integracin. Recprocamente, dada una familia de curvas que dependen de un parmetro c, descritas por la ecuacin F ( x, y ) = c, existe una ecuacin diferencial de primer orden de la cual esta familia es la solucin general. Si y = y ( x) es una de las curvas de esta familia, entonces F ( x, y ( x) ) = c, para todo x I , siendo I un intervalo donde est

definida la funcin y = y ( x). Ahora derivamos implcitamente en la igualdad F ( x, y ( x) ) = c y obtenemos Fx ( x, y ( x) ) + Fy ( x, y ( x) ) y( x) = 0, para todo x I . Es decir, la funcin y = y ( x) es soluFx ( x, y ) en el intervalo x I . Esta ecuacin diferencial se Fy ( x, y ) llama ecuacin diferencial de la familia de curvas F ( x, y ) = c. En el siguiente ejemplo desarrollamos este proceso en varios casos concretos.

cin de la ecuacin diferencial y =

EJEMPLO. Vamos a determinar la ecuacin diferencial de las siguientes familias de curvas. En cada uno de los casos siguientes supondremos siempre que y es una funcin que depende de x.

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1) La familia xy c( x 1) = 0. Observemos que esta ecuacin es equivalente a con respecto a x y simplificando se tiene que y = general es xy c( x 1) = 0.

xy = c. Derivando x 1

y . Es fcil comprobar que su solucin x( x 1) y = c. x2

2) La familia de parbolas y = cx 2 . Observemos que esta ecuacin se puede escribir como Derivando con respecto a x y simplificando queda la ecuacin diferencial y = probar que su solucin general es la familia de parbolas y = cx 2 .

2y . Es fcil comx

DEFINICIN. Dadas dos curvas C1 y C2 que se cortan en un punto ( x, y ), diremos que se cortan ortogonalmente si sus rectas tangentes en dicho punto son ortogonales. Dada una familia de curvas que depende de un parmetro f ( x, y, c) = 0, diremos que una curva C es una trayectoria ortogonal a dicha familia si en cada punto en que C corta a una curva de la familia lo hace ortogonalmente, es decir, las dos rectas tangentes en el punto de corte son perpendiculares. Asimismo, dadas dos familias de curvas 1 y 2 , diremos que la familia de curvas 2 son las trayectorias ortogonales a la familia 1 si cada curva de la familia 2 corta ortogonalmente a la familia 1 y toda curva ortogonal a esta ltima familia pertenece a 2 .

Dada una familia de curvas uniparamtrica h( x, y, c) = 0 nos planteamos cmo obtener la familia de sus trayectorias ortogonales. Supongamos que conocemos la ecuacin diferencial y = f ( x, y ) de la familia h( x, y, c) = 0. Fijamos un punto ( x, y ) de una de las curvas de la familia h( x, y, c) = 0. La pendiente de su recta tangente es f ( x, y ). Recordemos que dos rectas de pendientes m1 y m2 , respectivamente, son ortogonales si, y slo si, m1m2 = 1. Por tanto, la pendiente de cualquier curva

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ortogonal a ella en el punto ( x, y ) es cin diferencial y =

1 . Y esta nueva curva debe ser solucin de la ecuaf ( x, y )

1 . En resumen, si disponemos de la ecuacin diferencial de una famif ( x, y ) lia de curvas, la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales se obtiene sustituyendo en 1 la ecuacin anterior y por . y

EJERCICIO 1. Halla la ecuacin diferencial de las siguientes familias de curvas. Asimismo, halla la ecuacin diferencial de la familia de curvas ortogonales.

1) La familia de todas las circunferencias con centro en el origen. 2) La familia de circunferencias que pasan por el origen de coordenadas y que, adems, tienen su centro sobre el eje OY . 3) La familia de parbolas x = cy 2 . 4) La familia de hiprbolas xy = c. 5) La familia de circunferencias que pasan por el origen de coordenadas y que, adems, tienen su centro sobre el eje OX . 6) La familia de las circunferencias que pasan por los puntos (1, 0) y (0,1).