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SENSORES INDUSTRIALES Un sensor es un dispositivo capaz de detectar seales de determinadas magnitudes (variables o seales de entrada), y transformarlas en otras magnitudes (variables o seales de salida) que usualmente son seales de tensin o corriente y que pueden ser entendidas por un controlador. Las variables de un proceso industrial son aquellas magnitudes que van a ser controladas y supervisadas, pues afectan directa o indirectamente al comportamiento del sistema automtico. Estas variables son muy diversas, dependern en todo momento del tipo de proceso a controlar y siempre estarn condicionadas por su entorno (condiciones ambientales, influencia de otras variables, etc.). Una posible clasificacin de las variables a controlar en un proceso industrial es la siguiente: Variables trmicas, como por ejemplo la temperatura. Variables de radiacin, como por ejemplo la radiacin electromagntica. Variables de fuerza, como por ejemplo la presin. Variables de velocidad, como por ejemplo la aceleracin. Variables de tiempo, como por ejemplo la frecuencia. Variables geomtricas, como por ejemplo la superficie. Variables fsicas, como por ejemplo el peso. Variables elctricas, como por ejemplo la tensin. Los sensores industriales ms utilizados en la industria, tienen la siguiente clasificacin: Sensores mecnicos. Sensores capacitivos.

 Sensores inductivos. Sensores fotoelctricos. Otro tipo de sensores. 1.1. SENSORES FOTOELCTRICOS Un sensor fotoelctrico es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz, permitiendo detectar la presencia o la ausencia de todo tipo de objetos (opacos, transparentes, reflectantes, etc.) en gran variedad de aplicaciones industriales y terciarias. Su funcionamiento se basa en la emisin de un haz luminoso por una parte del sensor (emisor) y la posterior recepcin por otro lado del sensor (receptor). La deteccin se efecta cuando un objeto modifica la cantidad de luz que emite el emisor al receptor. En ese momento cambia el estado de un contacto elctrico asociado al detector. Hoy en da la mayora de los sensores fotoelctricos utilizan leds como fuentes de luz. Un led es un semiconductor, elctricamente similar a un diodo, pero con la caracterstica de que emite luz cuando una corriente circula por l en forma directa. Las fuentes de luz habituales: Solar y ambiental: Son las fuentes de luz ms habituales, aunque las menos precisas para ser utilizadas, por lo que su aplicacin se reserva casi exclusivamente para control de encendido y apagado. Rojas, verdes y amarillas: Son visibles y por tanto pueden ser afectadas por la luz ambiente intensa. Su uso en general se da en aplicaciones industriales, deteccin de marcas, etc. Infrarrojas: No visibles, son relativamente inmunes a la luz ambiente artificial. Generalmente se utilizan para deteccin en distancias largas y ambientes con presencia de polvo. Figura N 001: Sensor Fotoelctrico 2

Fuente: [URL 001]

1.1.1. Composicin y funcionamiento Un detector fotoelctrico detecta un objeto o una persona por medio de un haz luminoso. Sus dos componentes bsicos son un emisor y un receptor de luz. La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica suficientemente la cantidad de memoria que llega al receptor para provocar el cambio de estado de la salida. Para ello, se siguen dos procedimientos: - Bloqueo del haz por el objeto detectado. - Retorno del haz sobre el receptor por el objeto detectado. Los detectores fotoelctricos disponen de un emisor de diodo

electroluminiscente y de un receptor de fototransistor. Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso, su insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la temperatura, su durabilidad prcticamente ilimitada y su velocidad de respuesta. Dependiendo del modelo de detector, la emisin se realiza en infrarrojo o en luz visible verde o roja. La corriente que atraviesa el LED emisor se modula para obtener una emisin luminosa pulsante e insensibilizar los sistemas a la luz ambiental. Figura N 002: Composicin de un detector fotoelctrico

Fuente: [URL 002] 2.1.2. Tipos de Sensores Fotoelctricos a) SENSOR DE BARRERA En un sensor de barrera, transmisivo o de exploracin directa, como se muestra en la figura N 01, el emisor y el receptor se posicionan opuestos entre s, pero alineados, de modo que la luz del primero incide directamente sobre el segundo. La deteccin se realiza por sombra o bloqueo, es decir cuando el objeto interrumpe el haz de luz. Este mtodo, adecuado para objetos no trasparentes, incluso reflectantes, es el que provee el ms alto nivel de energa ptica. Por esta razn, los sensores de barrera tienen un largo alcance y toleran la contaminacin de los lentes por polvo, humo, etc. Se utilizan principalmente para la deteccin de objetos pequeos, el posicionamiento preciso de piezas y el conteo de partes. Su principal desventaja es que el emisor y el receptor deben conectarse independientemente. Figura N 001: Principio de funcionamiento de un sensor fotoelctrico de barrera o transmisivo

Fuente: [URL 001] 4

El emisor y el receptor se sitan en dos cajas separadas. Es el sistema que permite los mayores alcances, hasta 100 m con ciertos modelos. El haz se emite en infrarrojo o lser. A excepcin de los objetos transparentes, que no bloquean el haz luminoso, puede detectar todo tipo de objetos (opacos, reflectantes) gracias a la excelente precisin que proporciona la forma cilndrica de la zona til del haz. Es necesario alinear cuidadosamente los diodos electroluminiscentes que faciliten la alineacin mediante el control de la intensidad del haz luminoso que llega al receptor. Adems de cumplir esta funcin de ayuda, los diodos indican si un exceso de acumulacin de suciedad en los componentes pticos puede llegar a provocar defectos de deteccin. Figura N 002: Funcionamiento de detector de barrera

Fuente: [URL 002] Figura N 003: Control de alineacin entre emisor y receptor

Fuente: [URL 002] b) SENSOR DE PROXIMIDAD En el caso de los sensores de proximidad, el emisor y el receptor estn ubicados en una misma caja. El haz luminoso se emite en infrarrojo y se proyecta hacia el receptor cuando un objeto suficientemente reflectante penetra en la zona de deteccin. El alcance de un sistema de proximidad es inferior al de un sistema rflex, lo que desaconseja su uso en entornos contaminados. El alcance depende: - Del calor del objeto detectado y de su poder reflectante (un objeto de color claro se detecta a mayor distancia que un objeto oscuro). - De las dimensiones del objeto detectado (el alcance disminuye con el tamao). Los detectores de proximidad se equipan frecuentemente con un potencimetro de reglaje de sensibilidad. Para una distancia dada entre el objeto detectado y el emisor, la deteccin de un objeto menos reflectante requiere un aumento de la sensibilidad, lo que puede provocar la deteccin del plano posterior en caso de ser ms reflectante que el propio objeto. En estos casos, el uso de un sistema de proximidad con borrado del plano posterior asegura la deteccin del objeto. Figura N 007: Principio del sistema de proximidad

Fuente: [URL 002] 2. Desarrollo del Proyecto 2.1. Sinptico de la instalacin Diagrama N001: Procesamiento del caf

PROCESO A MEJORAR

Fuente: http://www.cafeflordepatria.com.ve/indexpropro.php Recepcin y Almacenamiento de la materia prima: Se reciben en el almacn de materia prima los granos de los distintos proveedores de caf en sacos. Luego pasa comprobar el peso de los sacos recibidos. Anlisis de la calidad del caf: Seguidamente se realiza el examen olfativo, visual, y se clasifica el caf segn la calidad. Pasa a la formacin de lotes de sacos dependiendo de la calidad y la humedad del caf. Limpieza de los Granos de caf: Se transporta desde el almacn una calidad especfica para ser transportado hasta la maquina limpiadora la cual tiene como objetivo extraer las partculas extraas al caf (piedras, palillos, etc). 7

Molienda: Los granos son transportados hasta los silos de almacenamiento de caf tostado (Luego del proceso de tostado los granos deben tener un reposo). los molinos que se basan en la trituracin de los granos tostados en partculas ms pequeas. Empaquetado: El caf molido es transportado hacia el tanque de caf molido y se distribuye hasta las tolvas de las diferentes mquinas empaquetadoras. Almacenamiento: Se almacena el caf listo para su comercializacin.

Molino controlado por un motor y faja que transmite el movimiento

S1

Molino

F a j a

S2 S3 S4

Motor

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