CAPTULO VI

DEFORMACIONES DEBIDAS A LA FLEXIN

6.01) Relaciones Momento / Curvatura. Ecuaciones Diferenciales de la
Curva Elstica

6.01.1) Introduccin

Por accin de las cargas transversales, el eje geomtrico de un elemento se flexiona a
partir de su posicin inicial.

Definicin). Curva Elstica: Forma adoptada por el eje neutro longitudinal luego de
aplicadas las cargas de flexin.

Generalmente las deflexiones son pequeas comparadas con las dimensiones del
elemento. Cada segmento (elemento de arco infinitesimal) de la Curva Elstica puede
ser aproximado por un arco de circunferencia. El radio de este arco se denomina Radio
de Curvatura (de la curva elstica).


Nota). Existe diferencia entre los ejes "y" y "u". El eje "y" ubica fibras materiales en la
seccin transversal. El eje "u" mide las flechas de la curva elstica.



6.01.2) Curvatura Elstica

Es conveniente determinar cuantitativamente la deformacin del elemento debida a la
flexin, esto es calcular la curvatura del eje geomtrico. Consideremos un elemento en
flexin pura positiva. Aislemos un elemento de "longitud unitaria". Se genera la
deformacin representada:
u
A
: Flecha del punto A (Deflexin
vertical del punto A)

2
A
: Giro del punto A (Deflexin
rotacional del punto A)
2
A

A'
A
AA=u
A

El radio de
curvatura es:
= EI
Z
/ M
X

1

O
1

u
Curva Elstica
U
X
Z
Y
Y
Y: ubica fibras en la
seccin transversal
X
Eje inicial
Eje deformado
U: Mide flechas
de la elstica


El valor de
x
mide la deformacin unitaria longitudinal y tambin el alargamiento de
las fibras de longitud unitaria.

Las fibras longitudinales se transforman en arcos circulares concntricos, de longitudes
proporcionales a sus respectivos radios de curvatura.

Si es el radio de curvatura del eje geomtrico deformado, una fibra genrica
separada del eje z la distancia y, sufre un alargamiento
x
(puesto que "1" es la
longitud de referencia). Se verifica la relacin:

=
c + y
1
1
x
( < 0), de la cual
obtenemos

= c
y
x
.
Si el material es elstico de comportamiento lineal, entonces: o
x
= E (- y/) (1).

Comparando la ecuacin (1) con la Frmula de la Flexin Elstica o
x
= - M y / I
Z
,
obtenemos - E y / = - M y / I
Z
, de donde:
Z
EI
M 1
=

(2)
Ecuacin que define la Curvatura Elstica debida a la flexin.

Definicin): El producto EI
Z
se denomina Rigidez Flexional (tiene unidades de F-L
2
).

Definicin): La ec. (2)
Z
EI
M 1
=

, tambin mide el ngulo que giran dos secciones

transversales separadas una longitud unitaria.


Definicin): El ngulo total de giro de una seccin extrema del elemento, respecto de
la otra, se llama ngulo Total de Giro: L = u (4)
M
M
y
1+

1


+
y

X

1
y<0
EJE NEUTRO
Lnea Elstica
1
1


1= (3)

Z
EI
dx ) x ( M
d = |


El ngulo total de giro entre dos secciones separadas una distancia L, en estos casos,
ser dado por la integral:
}
= u
L Z
dx
EI
) x ( M

(5)
La ecuacin anterior tambin puede usarse para el caso de elementos con secciones
variables, sometidos a flexin, en los cuales el momento, I
Z
, de inercia es variable.
}
= u
L Z
dx
) x ( EI
) x ( M

(5.1)

6.01.3) Ecuaciones Diferenciales de la Curva Elstica

La Curvatura Elstica:
Z
EI
M 1
=

puede relacionarse con las flechas de la curva elstica.

Geomtricamente, la curvatura es:
2 / 3
2
2
2
dx
du
1
x d
u d
1
(
(

|
.
|

\
|
+
=

Puesto que la curvatura elstica debe ser consistente con la curvatura geomtrica,
tenemos:
2 / 3
2
2
2
Z
dx
du
1
x d
u d
EI
M
(
(

|
.
|

\
|
+
= (1)
L
u
M M
Nota: Si el momento flector, M, es
variable a lo largo del eje geomtrico
M=M(x), entonces el ngulo de flexin
correspondiente a dos secciones separa-
das la distancia dx, es:
dx
d

M(x) M(x) + dM(x)
V(x) + dV(x)
V(x)
d=dx
Por la ec. (3):
P (u, y)
u
ELSTICA
y
Que constituye la ecuacin diferencial de la curva elstica.
Para un caso particular: Conocida la relacin:
Z
EI
M
, por integracin se determinar la
ecuacin de la curva elstica u = u(x).

Para deformaciones infinitesimales, generalmente 20, con lo cual du/dx 0. Para
estos casos, con suficiente aproximacin puede considerarse:
2
2
Z
dx
u d
EI
M
= (1.1)
Para cada problema particular deben ser determinadas dos constantes de integracin,
mediante las denominadas Condiciones Iniciales (o Condiciones de Frontera).

Notas)
i) Si la rigidez flexional EI
Z
es constante, y asimismo es constante el momento flector
M, se comprueba que la "Curva Elstica Exacta" es un arco de circunferencia,
mientras que la "Curva Elstica Aproximada" es un arco de parbola de segundo
grado.

Integrando la ec. (1) obtenemos un arco de circunferencia como solucin general.
Integrando la ec. (1.1) obtenemos un arco de parbola como solucin general.
Ecuacin diferencial no aproximada:
( ) | |
C
dx du 1
dx
u d
EI
M
2 / 3
2
2
2
Z
=
+
= , haciendo el
cambio de variable du/dx = v, obtenemos C
) v 1 (
dx
dv
2 / 3 2
=
+
. Separando variables e
integrando una vez, la variable v viene dada por
2
) K Cx ( 1
) K Cx (
v
+
+
= , siendo K una
constante de integracin. Integrando por segunda vez (con respecto a la variable
u), obtenemos la solucin general en la forma (u - u
O
)
2
+ (x - x
O
)
2
= 1/C
2
, que
corresponde a un arco de circunferencia.

Usando ahora la ecuacin diferencial aproximada: C
dx
u d
EI
M
2
2
Z
= = . Integrando una
vez obtenemos
1
Z
C
EI
x M
dx
du
+ = . Integrando por segunda vez tenemos
2 1
Z
2
C C
EI
x M
u + + = , que corresponde a una parbola de segundo grado.

ii) Teniendo en cuenta la relacin diferencial ) X ( V
dx
) x ( dM
= , la ecuacin diferencial
de la curva elstica puede reescribirse de varias maneras alternativas.

De la ec. (1.1) si la rigidez flexional EI
Z
es constante, obtenemos
dx
) x ( dM
EI
1
dx
u d
Z
3
3
=
equivalentemente
dx
) x ( V
EI
1
dx
u d
Z
3
3

= (2). De la ec. (2),

dx
) x ( dV
EI
1
dx
u d
z
4
4
-
= , si la
rigidez flexional EI
Z
es constante. Recordando que ) x ( q
dx
) x ( dV
= , la ecuacin
anterior se expresa: ) x ( q
EI
1
dx
u d
Z
4
4
= (3).

EJEMPLOS

1) Determinar ecuaciones para la pendiente y la deflexin vertical en cualquier punto
de la viga representada. Considerar constante la rigidez flexional EI
Z
.

Integrando una vez: ( )
1
3
Z
C x L
6 dx
du
EI +
e
=
Como en x = 0 (empotramiento) no existe giro, 0
dx
du
= , la constante es
6
L
C
3
1
=
Por tanto:
6
L
6
) x L (
dx
du
EI
3 3
Z
e

e
= (**)
Integrando por segunda vez: ( )
2
3
4
z
C x L
6

x L
24

u EI + = .
Para x = 0, es u = 0 (extremo empotrado), luego C
2
= L
4
/24. Finalmente,
reemplazando en la ecuacin (**) obtenemos la ecuacin de la curva elstica:
( )
24
L
x
6
L
x L
24

u EI
4 3
4
Z
+ = (***)

A partir de la ec. (**) se calculan los giros en cualquier punto de la elstica. A
partir de la ec. (***) se calculan las flechas en cualquier punto de la elstica.

As, para el extremo A:
De (**) obtenemos: ( )
(

=
(

(
=
6
L
L L
6

EI
1
dx
du
3
3
Z L x
, es decir
Z
3
A
EI 6
L
=
De (***) obtenemos:
Z
4
A
EI 8
L
u =
2) Encontrar la ecuacin de la curva elstica y la flecha en el extremo libre de la viga
representada. Considerar constante la rigidez flexional EI
Z
.

Ecuacin diferencial aproximada:
(*)
, reemplazando en
(*), tenemos:
x M
V
L - x
A
L


P
b a
C
B
A
Como existen dos tramos tpicos, debemos integrar dos veces la ecuacin
diferencial (una vez para cada tramo tpico).

Tramo AB: (0 x a) M(x) = Px Pa

Tramo BC: (a x a + b) M(x) = 0

Notar que para ambos tramos la variable x se mide a partir del mismo origen
(punto A).

Elsticas:
Tramo AB: Pa Px
dx
u d
EI
2
2
Z
= . Integrando dos veces:
2 1
2 3
z
C x C ax
2
P
x
6
P
u EI + + =
Tramo BC: Pa Px
dx
u d
EI
2
2
Z
= . Integrando dos veces: EI
Z
u = C
3
x + C
4

Para determinar las cuatro constantes de integracin, usamos las condiciones en el
empotramiento y la caracterstica de continuidad de la curva elstica.

Condiciones:
En x = 0 debemos tener u = 0; u' = 0 (empotramiento en A). Luego se obtienen
las constantes C
1
= C
2
= 0 (elstica del tramo AB).

En x = a, u y u' son nicas (condiciones de continuidad y derivabilidad).
Obtenemos:
| |
a x 4 3
Z a x
2
2 1
3
Z
C x C
EI
1
Px
2
a
C x C x
6
P
EI
1
=
=
+ =
(

+ + (Continuidad en x = a)

| |
a x 3
Z a x
1
2
Z
C
EI
1
aPx C x
2
P
EI
1
=
=
=
(

+ (Derivabilidad en x = a)

Se plantean dos ecuaciones con dos incgnitas C
3
y C
4
. Resolviendo el sistema
obtenemos:
2
Pa
C
2
3
= ,
6
Pa
C
3
4
= . Por tanto, las elsticas son:
Tramo AB:
(

=
2
Pax
6
Px
EI
1
u
2 3
Z
Tramo BC:
(

+ =
6
Pa
2
Pxa
EI
1
u
3 2
Z

La flecha en el extremo libre es el valor de u cuando x = a + b (evaluado en la
elstica del tramo BC). Obtenemos:
(

+
+
=
6
Pa
2
) b a ( Pa
EI
1
u
3 2
Z
c
.

3) Usando la ecuacin de la curva elstica pueden resolverse algunos problemas
hiperestticos en flexin.

La viga representada soporta una carga repartida uniforme
0
= 10 lb/pie, y un
momento concentrado M
0
= 100 lb-pie. Calcular las reacciones externas y
M
0

0
L/2 L/2
encontrar la ecuacin de la curva elstica. Considerar constante la rigidez flexional
EI
Z
; L=10'.

Sistema hiperesttico externo (tres reacciones desconocidas y dos ecuaciones
tiles del equilibrio).
Momentos flectores: Tramo AB (0 x 5') M(x) = R
1
x 5x
2

Tramo BC (5' x 10') M(x) = R
1
x 5x
2
+ 100

Ecuaciones diferenciales de la curva elstica: (notar que "x" se mide desde el
punto A).

Tramo AB: EI
Z
u" = R
1
x 5x
2
(1)
Tramo BC: EI
Z
u" = R
1
x 5x
2
+ 100 (2)
Integrando (1) y (2), obtenemos:
De (1):
1
3 2
1
Z
C
3
x 5
2
x R
' u EI + = ;
2 1
4 3
1
Z
C x C
12
x 5
6
x R
u EI + + = (*)
De (2):
3
3 2
1
Z
C x 100
3
x 5
2
x R
' u EI + + = ;
4 3
2
4 3
1
Z
C x C x 50
12
x 5
6
x R
u EI + + + = (**)
Incgnitas: R
1
, C
1
, C
2
, C
3
, C
4


Condiciones:

En x = 5' u'
AB
= u'
BC
(Derivabilidad de la elstica)
En x = 5' u
AB
= u
BC
(Continuidad de la elstica)

Reemplazando valores en las ecuaciones de condicin, obtenemos el sistema:
C
2
= 0; C
3
= 50R
1
+667; C
4
= 333R
1
7,510; C
1
= 1,16750R
1
; 5C
1
= 83R
1
2,920
Resolviendo el sistema anterior, encontramos:
R
1
= 26.3; C
1
= 148; C
2
= 0; C
3
= 64.8; C
4
= 1,247.9 (en lbs)
Ecuaciones del equilibrio global:
R
1
+ R
2
= 100
0 ) 10 ( R ) 10 (
2
10
100 M
1
2
c
= + +
De donde obtenemos:
R
1
= 73.7 lb; M
C
= 137 lb-pie

Curvas Elsticas: Reemplazando las constantes determinadas en las ecuaciones (*)
y (**) y simplificando obtenemos:
Tramo AB: x 148
12
x 5
6
x 3 . 26
u EI
4 3
Z
=
Tramo BC: 9 . 1247 x 8 . 64 x 50
12
x 5
6
x 3 . 26
u EI
2
4 3
Z
+ + =
M
0

0
L/2 L/2
M
C
R
1
R
2
Condiciones de borde
En x = 0 u = 0
En x = L = 10' u = 0; u' = 0
4) La carga w es resistida por la fuerza repartida que se representa, fr, cuya
magnitud es proporcional a la flecha de la curva elstica. Si la rigidez flexional EIz
es constante, determinar la ecuacin diferencial de la curva elstica.

La ecuacin diferencial de la curva elstica es ) x ( q
dx
u d
EI
4
4
Z
= , donde: q(x) = f
r
- ;
con la condicin: f
r
= ku. Luego:
L
x
sen
EI
1
u
EI
k
dx
u d
Z Z
4
4
t
= =
Haciendo el cambio de variable:
2
Z
EI
k
= , tenemos
L
x
sen
EI
1
u
dx
u d
Z
2
4
4
t
=
Ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de cuarto orden, no homognea con
coeficientes constantes.

5) Determinar la flecha y la inclinacin en el punto C de la viga representada.
Considerar constante la rigidez flexional EIz.


En la seccin de empotramiento se generan dos reacciones una de fuerza vertical
(|) y otra de momento ( ) cuyos valores son: R
1
= qL/2; R
2
= 3qL
2
/8.

Tramo AB:
8
qL 3
2
qLx
) x ( M
2
= , elstica:
8
qL 3
2
qLx
" u EI
2
1 Z
=
Integrando dos veces obtenemos:
2 1
2 2 3
1 Z
C x C
16
x qL 3
12
qLx
u EI + + = (*)
Condiciones para determinar las constantes de integracin: u
1
(0) = u
1
' (0) = 0.
Imponiendo dichas condiciones, encontramos: C
1
= C
2
= 0. Luego, para el tramo
AB, la ecuacin de la curva elstica es:
16
L qx 3
12
qLx
u EI
2 2 3
1 Z
= (*.1)
Tramo BC:
2
) L 5 . 0 x ( q
8
qL 3
2
qLx
) x ( M
2 2

=
Elstica:
2
) L 5 . 0 x ( q
8
qL 3
2
qLx
" u EI
2 2
2 Z

= . Integrando dos veces, encontramos:
4 3
2 2 2 3
2 Z
C x C
24
) L 5 . 0 x ( q
16
x qL 3
12
qLx
u EI + +

= (**)
Condiciones para determinar las constantes de integracin C
3
y C
4
: Continuidad y
derivabilidad en B: u
1
(L/2) = u
2
(L/2); u
1
'(L/2) = u
2
'(L/2).

x
fr
L
L/2 L/2
C
B A
q
Reemplazando estas condiciones en la ecuacin (**), obtenemos un sistema de
dos ecuaciones con dos incgnitas. Resolviendo dicho sistema, encontramos: C
3
=
C
4
= 0.

Ecuaciones de la curva elstica:
)
16
x qL 3
12
qLx
(
EI
1
) x ( u
2 2 3
Z
= ; (0 x L/2)
(

=
24
) L 5 . 0 x ( q
16
x qL 3
12
qLx
EI
1
) x ( u
4 2 2 3
Z
; (L/2 x L)
Calculando u
2
' (L), obtenemos el giro en el punto C:
Z
3
C
EI 48
qL 7
= u . Calculando el
valor u
2
(L), obtenemos la flecha en el punto C:
Z
4
C
EI 384
qL 41
u = .

6) Para la viga representada, determinar la ecuacin de la curva elstica, el giro y la
flecha en la articulacin C. La rigidez flexional del tramo ABC es EI
Z
y la del tramo
CD es 2EI
Z
.


Para los tres tramos la variable x se medir desde el punto A.
Tramo AB: (0 x 24'); M(x) = Px/3; Elstica:
3
Px
" u EI
1 Z
= . Integrando tenemos:
2 1
3
1 Z
A x A
18
Px
u EI + + =
Tramo BC: (24 x 36); ) 24 x ( P
3
Px
) x ( M = . Elstica:
3
Px 2
P 24 " u EI
2 Z
=
Integrando, tenemos:
2 1
3
2
2 Z
B x B
9
Px
Px 12 u EI + + =
Tramo CD: (36' x 48');
3
Px 2
P 24 ) x ( M = . Elstica: .
3
Px 2
P 24 " u EI 2
3 Z
=
Integrando tenemos:
2 1
3
2
3 Z
C x C
18
Px
Px 6 u EI + + = .
Necesitamos considerar seis condiciones para determinar las seis constantes de
integracin.

Condiciones en los apoyos: u
1
(0) = 0; u
3
'(48) = 0; u
3
(48) = 0
Condicin de derivabilidad: u
1
'(24) = u
2
'(24)
Condiciones de continuidad: u
1
(24) = u
2
(24); u
2
(36) = u
3
(36)

Imponiendo las condiciones indicadas, planteamos un sistema de seis ecuaciones
con seis incgnitas.

Resolviendo simultneamente este sistema, obtenemos:
12' 12' 24'
D C B A
P
Articulacin: M=0
EI
Z
2EI
Z

P
8P
2P/3
P/3
A
B C
D
A

A
1
= -208P/3; A
2
= 0; B
1
= -1,072 P/3; B
2
= 2,304 P; C
1
= -192 P; C
2
= 1,536P

Reemplazando las constantes de integracin en las ecuaciones de la curva elstica
(por tramos), encontramos:

48 x 36
EI
P 1536
EI
Px 192
EI 18
Px
EI
Px 6
) x ( u
36 x 24
EI
P 2304
EI 3
Px 1072
EI 9
Px
EI
Px 12
) x ( u
24 x 0
EI 3
Px 208
EI 18
Px
) x ( u
Z Z Z
3
Z
2
3
Z Z Z
3
Z
2
2
Z Z
3
1
s s + =
s s + =
s s =


La flecha en el punto C es u
c
= u
3
(36) u
c
= -192P/EI
Z
.

Como en el punto C existe una articulacin, en la elstica se presentar un punto
no derivable (con derivadas laterales diferentes). Por lo tanto el giro en el punto C
ser:
Z
3 2 C
EI 3
P 152
) 36 ( ' u ) 36 ( ' u = = |


7) La viga ABC tiene rigidez flexional constante EI
Z
. Determinar la deflexin de la
articulacin B y el ngulo de rotacin en el apoyo A.


Por equilibrio determinamos la fuerza de reaccin vertical en el apoyo A: F = 2P/3
Sea
B
la deflexin en el extremo libre del voladizo BC.

D C B A
P
u
1

u
2
1

u
3
21

|
C

Punto derivable
Punto no derivable
(derivadas laterales
diferentes)
2a/3 a/3 L
C B A
P
q
El momento flector en la seccin ubicada a la
distancia x del punto B, es:
Ecuacin diferencial de la elstica (tramo BC):
Integrndola tenemos:
x
C B
2P/3
q
B Ax
9
Px
24
qx
u EI
3 4
Z
+ + + = . Las constantes de integracin A y B se determinan a
partir de las condiciones: u'(L) = 0; u(L) = 0. Se obtienen:
3
PL
6
qL
A
2 3
= ;
9
PL 2
8
qL
B
3 4
+ =
La ecuacin de la curva elstica (tramo BC) es:

(
+ + + + =
9
PL 2
8
qL
x )
3
PL
6
qL
(
9
Px
24
qx
EI
1
) x ( u
3 4 2 3 3 4
Z

La flecha en el punto B es u
B
= u(0) )
9
PL 2
8
qL
(
EI
1
u
3 4
Z
B
+ =

El ngulo de giro
A
tiene dos componentes: El ngulo BAB
1
producido por la
flecha u
B
y un ngulo adicional ocasionado por la flexin de la viga AB:

A
=
1
+
2
(*)
Como las deformaciones son infinitesimales, tenemos:
Z
3
Z
4
B
1
aEI 9
PL 2
aEI 8
qL
a
u
+ = = u (**)
El ngulo
2
corresponde a la rotacin del extremo A de la viga AB, segn se
indica:


Reemplazando (**) en (***) y en (*), obtenemos:
Z
2
Z
3
Z
4
A
EI 81
Pa 4
aEI 9
PL 2
aEI 8
qL
+ + = u
8) En la viga doblemente empotrada AB, el empotramiento B ha sufrido un
desplazamiento vertical D. Calcular los momentos y las fuerzas que se desarrollan
en los apoyos. Considerar constante la rigidez flexional EI
Z
.

B A
B
1
u
B

A

Determinando el ngulo de rotacin
del apoyo mvil, encontramos:
(***)
2a/3 a/3
B A
P
2P/3
B'

L; EI
Z

B
A
M
A

R
A

R
B

M
B



Condiciones en el apoyo A: u'(0) = 0; u(0) = 0. Obtenemos C
1
= C
2
= 0. Luego, la
ecuacin de la curva elstica es: )
6
x R
2
x M
(
EI
1
) x ( u
3
A
2
A
Z
= .
Condiciones en el apoyo B: u'(L) = 0, por lo tanto 0
2
L R
M
A
A
= + (*)
Tambin: u(L) = - (recordar la ubicacin de los ejes). Luego tenemos:
6
L R
2
L M
) ( EI
3
A
2
A
Z
= A (**).
Resolviendo (*) y (**) obtenemos: A =
2
Z
A
L
EI 6
M ; A =
3
Z
A
L
EI 12
R

9) Determinar la flecha en el extremo libre de la viga representada, originada por el
peso propio. Peso total: Q; Mdulo de Elasticidad: E.

Sea w el peso unitario
2
bLt
Q
w = . Consideremos una porcin de longitud x (medida
a partir del vrtice).




El volumen del elemento variable de altura x, es V= w v x t / 2. De la semejanza
de tringulos se obtiene v = b x / L. Con lo cual, el peso es P = w b t x
2
/ 2 L.

x

M
A

R
A

V
M
Equilibrio: M + M
A
+ R
A
x = 0 M = -M
A
- R
A
x
Elstica: EI
Z
u" = M
A
R
A
x. Integrando dos
veces, tenemos:
t
L
b


t
x
z
M
v
M

x/3 2x/3
El momento flector en la seccin ubicada a la distancia x, es:
L 6
x wbt
) x ( M
3
=
Ecuacin diferencial de la curva elstica:
) x ( I
) x ( M
" Eu
Z
= , puesto que las secciones
transversales son de anchura variable (v). El momento de inercia es
L 12
bxt
I
3
Z
= .
Reemplazando en la ecuacin (*) obtenemos:
2
2
t
wx 2
" Eu = . Integrando dos
veces, obtenemos: ) C x C
t 6
wx
(
E
1
u
2 1 2
4
+ + = . Determinamos las constantes de
integracin con las condiciones siguientes u' (L) = 0; u(L) = 0 (apoyo empotrado).
Obtenemos los valores:
2
3
1
t 3
wL 2
C = y
2
4
2
t 6
wL 3
C = , con los cuales la ecuacin de
la curva elstica es:
)
t 2
wL
t 3
x wL 2
t 6
wx
(
E
1
) x ( u
2
4
2
3
2
4
+ =
La flecha en el extremo libre es
2
4
Et 2
wL
) 0 ( u = . Como el mximo momento de
inercia es I
Zmx
= bt
3
/12 (que se presenta en la seccin del empotramiento) y el
peso total de la viga es Q = Lbtw/2, la flecha puede escribirse
Zmx
3
EI 12
QL
) 0 ( u = .

10) En la viga representada, determinar el valor absoluto de la mxima deflexin
vertical. Considerar E el mdulo de elasticidad del material de la viga.

Momentos flectores. Tramo AB: M(x) = Px/2 en el intervalo 0 x a. Tramo BC:
2
Px
Pa ) x ( M = en el intervalo a x 2a.
El Momento de inercia es I
Z
=bh
3
/12, constante para el tramo AB. El momento de
inercia en el tramo BC es variable.


Elsticas:
A
a
h
b
P
B C
a
Por semejanza de tringulos
obtenemos: . Luego
el momento de inercia (variable)
es:
a
h
x
a
Tramo AB:
3 Z
Ebh
Px 6
" u EI = . Integrando obtenemos
2 1 3
3
C x C
Ebh
Px
) x ( u + + =
Condicin u(0) = 0 (apoyo articulado simple). Se obtiene C
2
= 0.
Elstica: x C
Ebh
Px
) x ( u
1 3
3
+ = 0 x a
Tramo BC:
3 3
Ebh
aP 6
a 12
h ) x a 2 ( Eb
Px 5 . 0 Pa
) x ( " u =

= . Integrando,
4 3 3
2
C x C
Ebh
aPx 3
) x ( u + + = .
Condicin u(2a) = 0 (apoyo simple), de donde obtenemos
3 3
3
4
aC 2
Ebh
Pa 12
C = . Por lo tanto la ecuacin de la curva elstica (en el tramo
BC) es
3 3
3
3 3
2
aC 2
Ebh
Pa 12
x C
Ebh
aPx 3
) x ( u + = a x 2a
Otras condiciones:
Continuidad de la elstica. En x = a se requiere:
a x
3
3
3
3 3
2
a x
1
3
3
2
aC 4
Ebh
Pa 12
x C
Ebh
aPx 3
2
x C 2
Ebh
Px
= =
(

+ =

(
+ Simplificando obtenemos:
3
2
3 1
Ebh
Pa 10
C C = + (*). Tambin en x = a la curva elstica es derivable,
luego:
a x 3 3
2
a x 1 3
2
) C
Ebh
aPx 6
( ) C
Ebh 6
Px 3
(
= =
+ = + De donde
3
2
1 3
Ebh
aP 3
C C = (**).
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), obtenemos las constantes C
1
y C
3
:
3
2
1
Ebh 2
Pa 7
C = ;
3
2
3
Ebh 2
Pa 13
C = .
La curva elstica queda definida por las ecuaciones:
3
2
3
3
Ebh 2
x Pa 7
Ebh
Px
) x ( u = 0 x a (Tramo AB).
3
3
3
2
3
2
Ebh
Pa
Ebh 2
x Pa 13
Ebh
aPx 3
) x ( u + = a x 2a (Tramo BC).
Flecha mxima, haciendo 0
dx
du
= en cada una de las funciones anteriores.
Tramo AB: Obtenemos | | a , 0
6
a 7
x e =
Tramo BC: Obtenemos | | a 2 , a
12
a 13
x e = . Por tanto la flecha mxima se
produce en el tramo BC, en x= 13a/12. Evaluado u(13a/12), obtenemos:
3
3
MAX
Ebh 48
Pa 121
u = , valor que puede escribirse
Zmx
3
EI 576
Pa 121
, donde I
Zmx
= bh
3
/12

11) Usando la ecuacin diferencial de la curva elstica pueden solucionarse algunos
problemas de flexin combinada con carga axial (flexo-compresin).

Encontrar la ecuacin de la curva elstica en la viga representada. Considerar
constante la rigidez flexional EI
Z
.

Elemento en flexo-compresin


Se requiere un anlisis de segundo orden, para incluir el efecto de la carga axial P.
El momento flector en la seccin ubicada a la distancia x del apoyo articulado
simple, es u P
2
x w
2
Lx w
) x ( M
2
o o
+ = . Como u < 0, la ecuacin del momento
flector es Pu
2
x w
2
Lx w
) x ( M
2
o o
= . Con esto, la ecuacin diferencial de la curva
elstica es Pu
2
x w
2
Lx w
" u EI
2
o o
Z
= . Ecuacin diferencial que puede ser escrita
como:
Z
o
z
2
2
EI 2
) x L ( x w
u
EI
P
dx
u d
= + .

La solucin general de esta ecuacin diferencial lineal de segundo orden, con
coeficientes constantes y no homognea, es
2
Z o
2
o
Z
2
Z
1
P
EI w
P 2
) x Lx ( w
x )
EI
P
cos( C x )
EI
P
( sen C u +

+ + = (*)
Para encontrar las constantes C
1
y C
2
, usamos las condiciones u(0) = 0; u(L) = 0.
Obtenemos las ecuaciones:
2
Z o
2
P
EI w
C 0 + = y
2
Z o
Z
2
Z
1
P
EI w
L )
EI
P
cos( C L )
EI
P
( sen C 0 + + =
Resolviendo el sistema anterior se obtienen
2
Z o
2
P
EI w
C = y
(
(

= 1 )
EI
P
cos(
P
EI w
L )
EI
P
( sen
1
C
Z
2
Z o
Z
1
.
Reemplazando en la ecuacin (*) tendremos la ecuacin de la curva elstica.

12) Encontrar la ecuacin de la curva elstica para la viga que se representa, cuya
rigidez flexional EIz es constante. (Elemento con carga axial excntrica).


w
0

P
x
L
u
P
V
P
M u
w
0
L/2
x
x
u
P P
e

Ecuacin diferencial lineal de segundo orden no homognea, cuya solucin general
tiene la forma:
e x )
EI
P
cos( C x )
EI
P
( sen C u
Z
2
Z
1
+ = (*)
Para determinar las constantes C
1
y C
2
usaremos las condiciones u(0) = 0 y u(L) =
0. Reemplazando en (*), encontramos:
C
2
= e;
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
L
EI P cos
2
L
EI P sen e
C
Z
Z
1
. Con lo cual, la ecuacin de la curva elstica es:
(
(
(
(
(

|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

= 1
2
L
EI P cos
x
2
L
EI P cos
e ) x ( u
Z
Z
. Notar que la flecha mxima y el mximo
momento flector se presentan en x = L/2.

Nota) Observar los resultados siguientes:
La flecha mxima se presenta en x = L/2, siendo
(

|
.
|

\
|
= 1
2
L
EI
P
sec e u
Z
MX

El mximo momento flector es |
.
|

\
|
= + =
2
L
EI
P
sec Pe ) u e ( P M
Z
MX MX
que
tambin se presenta en x = L/2.
Si la seccin es rectangular, el esfuerzo normal mximo de compresin, es:

(

+ = o ) 2 L EI P sec(
I
ceA
1
A
P
Z
Z
mx
. Recordando que I
Z
/A =
2
( es el radio de
giro del rea de la seccin transversal), puede escribirse:
(

|
|
.
|

\
|

+ = o
2
L
EA P sec
ce
1
A
P
2 mx
, denominada Frmula de la Secante (para el
estudio de columnas cargadas excntricamente).

Nota) Usando el desarrollo en series de potencias de Mc Laurin, es posible
obtener la ecuacin de la curva elstica sin resolver directamente las integraciones
P
P
M
e+u
e
u
x
Ecuacin de momento flector:
M(x) = P(e+u)
Ecuacin de la curva elstica:
EI
Z
u''= P(e+u)
Ecuacin que puede escribirse como

-c
Fibras ms
comprimidas
y
z


Reemplazando el M
mx
por su expresin
correspondiente, obtenemos
requeridas. Alrededor del punto x = x
0
= 0 la ecuacin de la curva elstica puede
aproximarse por:
........
! n
x ) 0 ( n
........
! 4
x ) 0 ( ' ' ' ' u
! 3
x ) 0 ( ' ' ' u
! 2
x ) 0 ( " u
x ) 0 ( ' u ) 0 ( u ) x ( u
n n 4 3 2
+ + + + + + + =

Los coeficientes u''0), u'''(0), u''''(0), etc, pueden hallarse a partir de las diversas
formas de la ecuacin diferencial de la curva elstica.

Z
EI
) x ( M
) x ( " u =
Z
EI
) 0 ( M
) 0 ( " u = , supuesto EI
Z
constante.
Z
EI
) x ( ' M
) x ( ' ' ' u =
Z
EI
) x ( V
) x ( ' ' ' u

=
Z
EI
) 0 ( V
) 0 ( ' ' ' u

=
Z Z
EI
) x ( q
EI
) x ( ' ' M
) x ( ' ' ' ' u = =
Z
EI
) 0 ( q
) 0 ( ' ' ' ' u = , etc.
Luego la ecuacin de la curva elstica tiene la forma:
...
! 5
x
EI
) 0 ( ' q
! 4
x
EI
) 0 ( q
! 3
x
EI
) 0 ( V
! 2
x
EI
) 0 ( M
x ) 0 ( ' u ) 0 ( u ) x ( u
5
Z
4
Z
3
Z
2
Z
+ + +

+ + + = (*)

Para las condiciones de carga ms frecuentes, los coeficientes son nulos desde un
cierto orden de derivada en adelante y el desarrollo se reduce a la suma de
algunos trminos.

Ejemplo
1) Hallar la ecuacin de la curva elstica. Considerar EI
Z
constante.



Reacciones en A: R
A
= q
0
L/2; M
A
= q
0
L
2
/6. La fuerza cortante y el momento flector
en x = 0, son M(0) = q
0
L
2
/6 y V(0) = q
0
L/2, de acuerdo al convenio de signos
establecido.

En x = 0 la funcin de carga es q(0) = q
0
. Tambin q'(x) = q
0
/L, de donde
q'(0)=q
0
/L. Los dems coeficientes q''(0), q'''(0), q''''(0), etc., son todos nulos.
Reemplazando los coeficientes determinados en la ecuacin (*) y simplificando
tenemos:
|
|
.
|

\
|
+ +

=
! 5
x
! 4
x
! 3
x
2
L
! 2
x
6
L
EI
q
) x ( u
5 4 3 2 2
Z
0


L
B
q
0

A
Usaremos el desarrollo en serie de potencias de
Mc Laurin, ec (*).
Coeficientes: u(0)=0; u(0)=0, condiciones de
empotramiento en A.
A la distancia x del apoyo A, la carga repartida
de variacin lineal, est dada por: .
Recordando el convenio de signos de la funcin
de carga, tenemos .
L
B
q
0

R
A

M
A

Nota)
Otros casos de inters que pueden analizarse mediante la determinacin de curvas
elsticas son (i) Elementos en flexo-compresin y (ii) Vigas sobre fundacin elstica.

Definicin) Viga/columna (elemento en flexo-compresin): cuerpo prismtico que
soporta, simultneamente, carga transversal y carga axial.


Es estos sistemas notamos que el momento flector que se desarrolla por efectos de la
carga axial depende de la flecha, u, del eje neutro longitudinal. Las condiciones de
equilibrio deben satisfacerse en la condicin deformada (anlisis de segundo orden).

Consideremos un elemento de longitud dx, ubicado a la distancia x (seleccionada
convenientemente).

Sea R la resultante de las fuerzas distribuidas en el tramo de longitud x, aplicando
uno de los Teoremas del Valor Medio del Clculo Integral, tenemos:
) ( w x dx ) x ( w R
x x
x
A = =
}
A +
con x < < x + x
Sea u el cambio de elevacin experimentado por el eje neutro, en la longitud de
referencia x.




Ecuaciones de equilibrio:
w=w(x)
u
x
w=w(x)
u

x x
x
x/2
M+(dM/dx)x

M
R
o(x)
O P
V
V+(dV/dx)x
P
u

x
oe<0 , 1>
w = w(x)
0 F
V
=

0 V dx ) x ( w x
dx
dV
V
x x
x
= + A +
}
A +
. Usando un teorema del valor medio para
integrales, y llevando al lmite para x 0, obtenemos: 0 ) x ( w
dx
dV
= + (i)
0 M
0
=

0 ) x ( x ) ( w u P
2
x
V
2
x
) x
dx
dV
V ( M x
dx
dM
M = A o A + A +
A
+
A
A + + A + .
Simplificando y llevando al lmite x 0 cuando obtenemos: 0
dx
du
P V
dx
dM
= + + (ii)
Si la deflexin es provocada fundamentalmente por el momento flector, puede
expresarse:
0
dx
du
P V )
dx
u d
EI (
dx
d
2
2
z
= + + , puesto que ) x ( M
dx
u d
EIz
2
2
=

Aceptando que la fuerza axial P es independiente de x, al derivar una vez respecto de
x, encontramos:
0
dx
u d
P
dx
dV
)
dx
u d
EI (
dx
d
2
2
2
2
Z 2
2
= + + (iii). Reemplazando (i) en (iii) y simplificando
tenemos: ) x ( w
dx
u d
P )
dx
u d
EI (
dx
d
2
2
2
2
Z 2
2
= + , Ecuacin Diferencial del Sistema
Viga/columna.

Si adems la rigidez flexional EI
Z
permanece constante, tenemos
) x ( w
EI
1
dx
u d
EI
P
dx
u d
Z
2
2
z
4
4
= + . Ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de cuarto orden, no
homognea y con coeficientes constantes.

Definicin) Viga sobre fundacin elstica es una viga apoyada en toda su extensin
sobre un medio elstico o fundacin, de tal manera que la reaccin en cada punto es
proporcional al descenso (flecha) de la viga deflectada.

Si las deformaciones no sobrepasan ciertos lmites, la hiptesis de proporcionalidad
entre reacciones externas y desplazamientos (Hiptesis de Winkler) se verifica muy
satisfactoriamente en todos los casos ms frecuentes de cimentaciones.

x
b
q
0
u
Mdulo de Balasto (K): Representa la reaccin de la fundacin en un rea unitaria
(cm
2
) cuando el descenso es una unidad (cm). El mdulo K se mide en Unidades de
fuerza por Unidades de volumen (kg/cm
3
).

Curva elstica: La reaccin sobre una unidad de longitud (cm) cuando el descenso es
una unidad (cm) es = Kb. Por tanto, cuando el descenso sea u, la reaccin repartida
ser r = u. Si la viga est sometida a una carga repartida dirigida hacia abajo, de
intensidad q, la fuerza total repartida por unidad de longitud es q r = q u. Si la
viga es prismtica y homognea (EI
Z
constante) la ecuacin diferencial de la curva
elstica, ser u q
dx
u d
EI
4
4
Z
| = . Luego q u
dx
u d
EI
4
4
Z
= | + (1). Ecuacin diferencial lineal,
de cuarto orden, no homognea. Su solucin contienen dos partes: la solucin de la
ecuacin homognea y la solucin particular.

Ecuacin diferencial homognea: 0
EI
u
dx
u d
Z
4
4
=
|
+ . Cuya solucin general tiene la forma:
x cos e C x sen e C x cos e C x sen e C ) x ( u
x
4
x
3
x
2
x
1
o + o + o + o =
o o o o
(*)
Donde las constantes C
1
, C
2
, C
3
y C
4
se determinarn mediante las condiciones de
frontera. El parmetro o est dado por
4
Z
4
EI 2
o =
|
. Una solucin particular de la
ecuacin (1) para el caso q = q
0
(constante) es u = q
0
/b.

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial (1), es:
) x cos C x sen C ( e ) x cos C x sen C ( e
q
) x ( u
4 3
x
2 1
x 0
o + o + o + o +
|
=
| o
.
Conocida la ecuacin de la curva elstica, pueden calcularse ngulos de giro,
momentos flectores, fuerzas cortantes y reacciones de la fundacin.

(Signo porque se
han considerado
flechas positivas +).
u
x