10

Curvas Planas Parametrizadas

Sumrio
10.1 Parametrizao das cnicas . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 10.1.2 10.1.3 10.1.4 Parametrizao do crculo . . . . . . . . . . . . .

2
2 4 7 9

Parametrizao de uma elipse . . . . . . . . . . . Parametrizao de uma hiprbole . . . . . . . . . Parametrizao de uma parbola . . . . . . . . .

10.2 Parametrizao de curvas planas conhecidas

10.2.1 10.2.2 10.2.3 10.2.4 Curva de Agnesi.

. . . .

12
12 14 16 19

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ciclides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Epiciclide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Flium de Descartes. . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Soluo de Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . .

23 26

Unidade 10

Parametrizao das cnicas

Ao estudarmos as retas no plano, vimos que a reta r que passa por dois pontos distintos P1 = (x1 , y1 ) e P2 = (x2 , y2 ) dada pelas seguintes equaes paramtricas: x = x + t(x x ) 1 2 1 r: ; t R. y = y1 + t(y2 y1 ) Estas equaes expressam os valores das coordenadas cartesianas x e y de um ponto qualquer da reta r em funo de apenas uma varivel, a varivel t, denominada parmetro. Neste captulo veremos como obter as equaes paramtricas de algumas curvas planas, dentre elas as cnicas, usando, por exemplo, relaes trigonomtricas bsicas e observando as condies que um ponto deve satisfazer para pertencer a uma curva dada.

Definio 1

Seja C uma curva plana. Dizemos que uma aplicao : D R2 , (t) = (x(t), y (t)), uma parametrizao de C se a sua imagem (D) coincide com C , ou seja, C = (D) = {(x(t), y (t)) | t D} , onde D um subconjunto de R (geralmente um intervalo ou uma reunio nita de intervalos). A imagem (D) R2 tambm chamada trao de . A parametrizao de uma curva plana pode ser vista como a trajetria de uma partcula mvel que se desloca em um intervalo de tempo. Neste caso, (t) = (x(t), y (t)) nos d a posio que o mvel ocupa em cada instante t.

10.1

Parametrizao das cnicas

Nesta seo veremos como parametrizar uma elipse, uma hiprbole e uma parbola. Comearemos este estudo por um caso particular da elipse, mas extremamente importante, que o crculo.
10.1.1 Parametrizao do crculo

Seja C : x2 + y 2 = r2 o crculo de centro na origem e raio r > 0.

Curvas Planas Parametrizadas

Seja t a medida, em radianos, do ngulo P0 OP (tomada no sentido positivo), onde O a origem do sistema cartesiano de coordenadas, P0 = (r, 0) a interseo do crculo com o semieixo positivo OX e P = (x, y ) C . Consideremos o ponto P = (x, 0). Como o tringulo OP P retngulo em P , as expresses das coordenadas x e y , em funo do parmetro t, so:
x = x(t) = r cos t

Unidade 10

y = y (t) = r sen t

Fazendo t percorrer os valores do intervalo [0, 2 ), obtemos todos os pontos do crculo. Se quisermos, podemos considerar t percorrendo todos os valores reais. Isto implica realizar um nmero innito de voltas sobre o crculo. Portanto, uma possibilidade de equaes paramtricas para o crculo C : x = r cos t C: ; t R. y = r sen t

Figura 10.1: Crculo C : x2 + y 2 = r2 .

Observe que, para quaisquer valores reais a e b, com a = 0, as equaes

x = r cos(at + b) e y = r sen(at + b),

tambm so equaes paramtricas para o crculo C , pois:

x2 + y 2 = r2 cos2 (at + b) + r2 sen2 (at + b) = r2 ,

para todo t R, e conforme t percorre todos os valores em ,

ponto P = (r cos(at + b), r sen(at + b)) percorre todos os pontos do crculo. Em particular, para a = 1 e b = /2, obtemos que x = r cos(/2 t) = r sen t C: ; t R, y = r sen(/2 t) = r cos t so equaes paramtricas para o crculo C . Seja agora o crculo de centro (x0 , y0 ) e raio r > 0
C : (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 .

b 2 b ,o a a

Unidade 10

Parametrizao das cnicas

Por uma translao do sistema de eixos OXY , obtemos um novo sistema de eixos O X Y , onde O = (x0 , y0 ) o centro do crculo. Nas coordenadas x e y do sistema O X Y , a equao cartesiana do crculo x2 + y 2 = r2 , pois, nesse sistema, o crculo C tem raio r e centro na origem. Sendo x = r cos t e y = r sen t, t R, equaes paramtricas de C nas coordenadas x e y , segue que: x = x + x = x + r cos t 0 0 C: ; t R, y = y0 + y = y0 + r sen t so equaes paramtricas do crculo C nas coordenadas x e y .

Figura 10.2: Crculo C :: (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 .

Exemplo 1

Parametrize o crculo C : x2 + y 2 4x 6y = 12. Soluo. Completando os quadrados, x2 4x + y 2 6y = 12 (x 2)2 + (y 3)2 = 12 + 4 + 9 = 25 , vemos que C o crculo de centro C = (2, 3) e raio r = 5. Pelo visto acima, x = 2 + 5 cos t ; t R, C: y = 3 + 5 sen t so equaes paramtricas do crculo C .

10.1.2

Parametrizao de uma elipse

Seja E :

x2 y2 + = 1 uma elipse de centro na origem. a2 b2

Curvas Planas Parametrizadas

Seja C : 2 + 2 = 1 o crculo de centro na origem e raio r = 1. Como = cos t x y (x, y ) E se, e s se, (, ) = , C, e C : ; tRe a b = sen t = sen t C: ; t R so parametrizaes de C , obtemos que = cos t
E: x = a cos t y = b sen t ; t R,

Unidade 10

E:

x = a sen t y = b cos t

; t R,

so possveis parametrizaes da elipse E . O signicado geomtrico do parmetro t R pode ser visto da seguinte maneira. Sejam Ca : x2 + y 2 = a2 o crculo de centro na origem e raio a e Cb : x2 + y 2 = b2 o crculo de centro na origem e raio b.

Figura 10.3: Crculos Ca e Cb , a > b > 0.

Considere, para cada t R, os pontos Pa = (a cos t, a sen t) Ca e Pb = (b cos t, b sen t) Cb , tais que os vetores OPa e OPb fazem um ngulo t, no sentido positivo, com o semieixo positivo OX . A interseo da reta ra : x = a cos t, paralela ao eixoOY que passa pelo ponto Pa , com a reta rb : y = b sen t, paralela ao eixoOX que passa pelo ponto Pb , nos d o ponto P = (a cos t, b sen t) pertencente elipse E :
x2 y2 + = 1. a2 b2

Unidade 10

Parametrizao das cnicas

Figura 10.4: Construo da elipse E

Seja agora a elipse E :

Por uma translao dos eixos coordenados, obtemos um sistema de eixos O X Y , onde O = (x0 , y0 ) o centro da elipse. Nas novas coordenadas x e y , a equao cartesiana da elipse ca na forma E : 2 + 2 = 1 e, portanto, a b x = a cos t x = a sen t E: ; tR e E : ; tR y = b sen t y = b cos t so parametrizaes da elipse nas coordenadas x e y . Como x = x + x0 e y = y + y0 , obtemos que: x = x + a cos t x = x + a sen t 0 0 E: ; t R, e E : y = y0 + b sen t y = y0 + b cos t so parametrizaes da elipse nas coordenadas x e y .
x2 y2

(y y0 )2 (x x0 )2 + = 1 de centro (x0 , y0 ). a2 b2

; t R,

Exemplo 2

Parametrize a elipse x2 + 4y 2 2x 16y = 1. Soluo. Completando os quadrados,

x2 2x + 4y 2 16y = 1 (x 1)2 + 4(y 2)2 = 1 + 1 + 16 = 16
(x 1)2 (y 2)2 + = 1, 16 4

vemos que a elipse E tem centro no ponto (1, 2), reta focal y = 2 paralela ao eixoOX , a = 4 e b = 2. Ento,

Curvas Planas Parametrizadas

x = 1 + 4 cos t y = 2 + 2 sen t x = 1 + 4 sen t y = 2 + 2 cos t

Unidade 10

E:

t R,

E:

tR

so parametrizaes de E .

10.1.3

Parametrizao de uma hiprbole

Consideremos a hiprbole H : x2 y 2 = 1 equiltera (a = b = 1) de centro na origem cuja reta focal o eixoOX . e senh t = , t R, as funes cosseno Sejam cosh t = 2 2 hiperblico e seno hiperblico. Os pontos (cosh t, senh t) e ( cosh t, senh t) pertencem hiprbole H, pois,
(cosh t)2 (senh t)2 =
e2t + 2 + e2t e2t 2 + e2t = 1 para todo t R. 4 4 et + et et et

Figura 10.5: Grcos de cosh t e senh t.

Alm disso, variando t em R, vemos que x = cos ht (x = cos ht) percorre todos os valores em [1, +) (respectivamente, (, 1]), enquanto y = b senh t percorre todos os valores reais. x = cosh t Portanto, ; t R, uma parametrizao do ramo H+ de y = senh t x = cosh t H que intesecta o semieixo positivo OX , e ; t R, uma y = senh t parametrizao do ramo H de H que intesecta o semieixo negativo OX .

Unidade 10

Parametrizao das cnicas

Figura 10.6: Grco de H = H+ H .

0 Seja agora a hiprbole H : a2 reta focal paralela ao eixoOX . Considere a hiprbole H0 : 2 2 = 1.

(x x )2

(y y0 )2 = 1 de centro (x0 , y0 ) e b2

Como (x, y ) H se, e s se, (, ) =

x x0 y y0 , a b

H0 e

= cosh t = senh t

t R , uma parametrizao de H0 , temos que x = x a cosh t 0 ; t R, y = y0 + b senh t

so equaes paramtricas da hiprbole H. De modo anlogo, podemos vericar que x = x + b senh t 0 ; y = y0 a cosh t so equaes paramtricas da hiprbole H : (x0 , y0 ) e reta focal paralela ao eixoOY .

t R,

(y y0 )2 (x x0 )2 = 1 de centro a2 b2

Exemplo 3

Parametrize a hiprbole H : x2 4y 2 + 2x 8y = 7. Soluo. Completando os quadrados, temos:

x2 + 2x 4y 2 8y = 7 (x + 1)2 4(y + 1)2 = 7 + 1 4 = 4
(x + 1)2 (y + 1)2 = 1 . 4

Curvas Planas Parametrizadas

Logo, H uma hiprbole de centro (1, 1), reta focal y = 1 paralela ao eixoOX , a = 2 e b = 1. Assim, pelo visto acima, x = 2 cosh t 1 H: ; t R, y = senh t 1 uma parametrizao de H.

Unidade 10

Parametrize a hiprbole H : x2 + 9y 2 2x + 18y 1 = 0. Soluo. Completando os quadrados, obtemos:

9(y 2 + 2y ) (x2 + 2x) = 1 9(y + 1)2 (x + 1)2 = 1 + 9 1 = 9 (y + 1)2
(x + 1)2 = 1. 9

Exemplo 4

Logo, H uma hiprbole de centro (1, 1), reta focal x = 1 paralela ao eixoOY , a = 1 e b = 3. Portanto, x = 3 senh t 1 H: ; t R, y = cosh t 1 uma possvel parametrizao de H.

10.1.4

Parametrizao de uma parbola

As equaes cannicas das parbolas se caracterizam por apresentar uma das variveis no primeiro grau. Isso permite expressar essa varivel como funo da varivel do segundo grau. Assim, por exemplo, na parbola P de equao
(x a)2 = k (y b) y = (x a)2 + b ,
1 k

de vrtice (a, b) e reta-focal paralela ao eixoOY , escolhendo o parmetro t 1 como sendo x a, a varivel y se expressa como y = t2 + b.
k

Unidade 10

Parametrizao das cnicas

Figura 10.7: P : (x a)2 = k(y b) .

Portanto, P tem por equaes paramtricas: x = t + a P: ,tR y = 1 t2 + b

k

Exemplo 5

Parametrize a parbola P : y 2 2x + 4y = 0. Soluo. Completando o quadrado:

y 2 + 4y 2x = 0 (y + 2)2 = 2x + 4 = 2(x + 2) ,

vemos que P uma parbola de vrtice V = (2, 2) e reta focal y = 2 paralela ao eixoOX . Ento, como x =
(y + 2)2 2, temos que: 2

2 x = t 2 2 P: y = t 2

t R,

so equaes paramtricas da parbola P .

Exemplo 6

Determine uma parametrizao da cnica dada pela equao do segundo grau:

9x2 24xy + 16y 2 20x + 110y 50 = 0 .
Soluo.

(10.1)

Os coecientes da equao so A = 9, B = 24, C = 16, D = 20, E = 110, F = 50 e seu indicador I = B 2 4AC = (24)2 4 9 16 = 0. Portanto, a equao do tipo parablico.

10

Curvas Planas Parametrizadas

9 12 12 16

Unidade 10

Seja A =

a matriz da equao 10.1 e

= ( 9)( 16) 144

p() = det

9 12 12 16

= 2 25 = ( 25)

o seu polinmio caracterstico, cujas razes so 1 = 0 e 2 = 25, ou seja, 1 = 0 e 2 = 25 so os autovalores da matriz A. = (x, y ) relativos ao autovalor = 0 so as solues Os autovetores u 1 1 do sistema ( 9)x + 12y = 0 9x + 12y = 0 1 12x + (1 16)y = 0 12x 16y = 0 3x + 4y = 0 4y x = . 3 3x 4y = 0
= 4 , 3 um autovetor unitrio relativo ao autovalor = 0. Assim, u 1 1 5 5 = 3 , 4 um autovetor unitrio relativo ao autovalor E, portanto, u 2 5 5 2 = 25.

Seja OX Y o sistema obtido girando, no sentido positivo, os eixos OX e 4 3 OY de ngulo (0, /2) tal que cos = e sen = .
5 5

Nas coordenadas x e y do sistema OX Y , a equao 10.1 ca na forma

25y 2 + 4/5 3/5 (x, y ), (20, 110) 3/5 4/5 50 = 0

25y 2 + < (4/5x 3/5y, 3/5x + 4/5y ), (20, 110) > 50 = 0 25y 2 16x + 12y + 66x + 88y 50 = 0 25y 2 + 50x + 100y 50 = 0 y 2 + 2x + 4y 2 = 0.

Completando o quadrado, temos:

y 2 + 4y = 2x + 2 (y + 2)2 = 2x + 2 + 4 = 2(x 3) .

Assim, a curva representa uma parbola de vrtice V = (3, 2), parmetro 1 1 5 p = , reta focal : y = 2, foco F = 3 , 2 = , 2 e diretriz
1 7 L:x=3+ = . 2 2 2 2 2

11

Unidade 10

Parametrizao de curvas planas conhecidas

Portanto,
x=
t2 +3 ; 2

y =t2

t R,

uma parametrizao da parbola nas coordenadas x e y . 1 1 Ento, usando a mudana de coordenadas x = (4x 3y ) e y = (3x +4y ), 5 5 obtemos que: 1 t2 1 4 + 3 3(t 2) = (2t2 + 3t 18) x= 5 2 5 P: ; t R, 2 1 t 1 3 3 + 3 + 4(t 2) = t2 + 4t + 1 y=
5 2 5 2

uma parametrizao da cnica.

Figura 10.8: Parbola 9x2 24xy + 16y 2 20x + 110y 50 = 0

10.2

Parametrizao de curvas planas conhecidas

10.2.1

Curva de Agnesi.

Seja C um crculo de raio r tangente a duas retas paralelas s1 e s2 . Sejam O e A os pontos de tangncia de C com s1 e s2 , respectivamente. Do ponto

12

Curvas Planas Parametrizadas

O tracemos uma semirreta em direo reta s2 . Sejam R e Q os pontos de interseo desta semirreta com C e s2 , respectivamente. Tracemos o segmento QD, perpendicular a s1 , com D s1 , e a reta s paralela a s1 passando por R (veja a Figura 10.9).

Unidade 10

Figura 10.9: Construo da curva de Agnesi.

Seja P o ponto de interseo da reta s com o segmento QD. Os pontos P assim obtidos, traando todas as semirretas que partem de O e intersectam C , descrevem a curva denominada curva de Agnesi. Para obtermos as equaes paramtricas da curva de Agnesi, admitamos que O seja a origem do sistema de coordenadas, s1 seja o eixo OX e s2 : y = 2r. Assim, A = (0, 2r) nessas coordenadas (Figura 10.9). O nosso problema consiste em determinar as coordenadas dos pontos P = (x, y ) da curva em funo de apenas um parmetro. Denotando t a medida do ngulo DOQ, obtemos:
|OD| = |OQ| cos t

|RB | = |OR| sen t .

(10.2)

onde B a projeo de R sobre o eixo OX . Note que os tringulos ORA (inscrito em um semicrculo de C ) e ODQ so retngulos. No primeiro, ORA o ngulo reto, a medida de OAR t e, portanto, |OR| = 2 r sen t. No tringulo ODQ, temos |QD| = 2r. Logo, 2r |OQ| sen t = 2r, ou seja, |OQ| = .
sen t

Substituindo essas relaes em (10.2), obtemos:

|OD| =
2r cos t = 2r cotg t sen t

|RB | = 2r sen2 t .

(10.3)

13

Unidade 10

Parametrizao de curvas planas conhecidas

Ento, as equaes paramtricas da curva de Agnesi so: x = 2 r cotg t ; t (0, ) , y = 2 r sen2 t e seu trao mostrado na gura 10.10:

Figura 10.10: Curva de Agnesi.

10.2.2

Ciclides

Sejam C um crculo de raio r, s uma reta e P um ponto de C . Denominamos ciclide a curva descrita pelo ponto P quando C rola sobre a reta s, sem deslizar. Para obtermos as equaes paramtricas da ciclide, admitamos que: a reta s o eixo OX ; o crculo C inicia o movimento estando seu centro no ponto (0, r); o ponto P coincide com a origem do sistema de coordenadas no incio do movimento. Tracemos dois crculos: C1 , representando C em sua posio inicial, e C2 , representando C aps ter rolado alguns instantes. Veja, na Figura 10.11, a designao dos seguintes elementos: sejam O1 e O2 os centros de C1 e C2 , respectivamente; P = (x, y ) o ponto da ciclide em C2 ; A o ponto em que C2 toca o eixo OX ; Q = (x, 0) e T = (0, y ) as projees ortogonais de P sobre OX e OY , respectivamente; M e N as projees ortogonais de P sobre O2 O1 e O2 A, respectivamente; t a medida do ngulo que O2 P faz com O2 A, no sentido positivo.

14

Curvas Planas Parametrizadas

Unidade 10

Figura 10.11: Desenvolvimento da ciclide.

Note que o segmento OA tem o mesmo comprimento que o arco de A a P sobre o crculo C2 , que consiste dos pontos de C que j zeram contato com a reta s. Como t a medida de AO2 P , o comprimento do arco de C2 de A a P que j fez contato com s rt. Logo, |OA| = rt. Ento, x = |OQ| = |OA| |QA| = |OA| |O2 M | = rt r| sen t| , y = |OT | = |OO1 | |T O1 | = r |O2 N | = rt r| cos t| onde o sinal depende da posio de Q na semirreta OA e da posio de T na semirreta OO1 , que, por sua vez, variam com a medida t do ngulo AO2 P .
Analisando o sinal de sen t e cos t nos intervalos [0, ], [ , ], [, 32 ] e 2 2 3 [ 2 , 2 ], obtemos as seguintes equaes paramtricas da ciclide:

x = rt r sen t , y = r r cos t

tR

para t = 0, o ponto P est na sua posio inicial; para t = , P dista 2r do eixo OX ; para t = 2 , o crculo d um giro completo e o ponto P volta a tocar o eixo OX .

Observao 2

Veja como feito o movimento na seqncia de guras abaixo.

15

Unidade 10

Parametrizao de curvas planas conhecidas

Figura 10.12: t =

2 3

Figura 10.13: t = .

Figura 10.14: t =

3 2

Figura 10.15: t = 2 .

trocides.
10.2.3 Epiciclide

Figura 10.16: Ciclide.

Consideremos dois crculos, e C , de raios R e r, respectivamente,tais que: e C se tocam apenas em um ponto P , os pontos de C , diferentes de P , esto no exterior de . Denominamos epiciclide o lugar geomtrico descrito pelo ponto P quando C rola sobre sem deslizar. Para obtermos as equaes paramtricas da epiciclide, admitamos com centro na origem, C com centro no ponto (R + r, 0) e que a posio inicial de P seja P1 = (R, 0). Nas Figuras 10.17 e 10.18, mostramos o crculo C aps ter rolado, no sentido positivo, alguns instantes sobre o crculo . Acompanhe, nessas mesmas guras, a designao dos seguintes elementos: P = (x, y ) o ponto da epiciclide que, estando inicialmente na posio P1 , descreve o arco de curva P1 P quando C rola um ngulo de medida sobre ; A o ponto de contato entre os crculos; O2

16

Curvas Planas Parametrizadas

o centro de C ; B e D as projees de O2 sobre os eixos OX e OY ; Q = (x, 0) e T = (0, y ) as projees de P sobre OX e OY ; M e N as projees de P sobre as retas O2 D e O2 B , respectivamente, e seja t o ngulo AO2 P descrito pelo ponto P com respeito semirreta radial OO2 .

Unidade 10

Figura 10.17: P descreve uma epiciclide.

Figura 10.18: P continuando o movimento.

O nosso problema consiste em descrever as coordenadas do ponto P em termos de um parmetro. Nas guras acima, vemos que as posies relativas entre O, Q e B e entre O, T e D variam de acordo com a posio do ponto P . Isto , de acordo com a medida t do ngulo AO2 P . No caso em que Q est entre O e B , e T est entre O e D, gura 10.17, temos: x = |OQ| = |OB | |QB | = |OB | |O2 M | , (10.4) y = |OT | = |OD| |T D| = |OD| |O2 N | . Note que, enquanto C rola sobre , seu centro descreve um crculo centrado em O e de raio R + r. Sendo a medida do ngulo que o semieixo OX positivo faz com a semirreta OO2 (no sentido positivo), obtemos:
|OB | = (R + r)cos

|OD| = (R + r)sen .

(10.5)

Se t a medida do ngulo que O2 A faz com O2 P , no sentido positivo, vemos que: N O2 P = OO2 B AO2 P = ( ) t = ( + t) . 2 2 Portanto, no tringulo-retngulo P N O2 , temos:
|O2 M | = r sen(N O2 P ) = r sen( ( + t)) = r cos( + t) , 2 |O2 N | = r cos(N O2 P ) = r cos( 2 ( + t)) = r sen( + t) .

(10.6)

17

Unidade 10

Parametrizao de curvas planas conhecidas

Substituindo as identidades (10.5) e (10.6) em (10.4), obtemos:
x = (R + r) cos r cos( + t) , y = (R + r) sen r sen( + t) .

(10.7)

Observe que o comprimento do arco de A a P ao longo de C igual ao comprimento do arco de P1 a A sobre o crculo (lembre que C rola sobre , sem deslizar). Como a medida do primeiro arco rt e a medida do segundo
R, temos rt = R, de onde, t =

Logo, substituindo t = R em (10.7), obtemos as seguintes equaes r paramtricas da epiciclide, apenas em funo do parmetro :
x = (R + r) cos r cos + R r R+r = (R + r) cos r cos , r R y = (R + r) sen r sen + r R+r . = (R + r) sen r sen r

R . r

(10.8)

Vamos vericar agora o caso em que B est entre O e Q e T est entre O e D (Figura 10.18). No tringulo N P O2 , (Figura 10.18), temos N O2 P = t ( ) = ( + 2 t) . Portanto: 2 |O2 M | = r sen(( + t) ) = r cos( + t) , 2 |O2 N | = r cos(( + t) 2 ) = r sen( + t) . Como x = |OQ| = |OB | + |QB | = |OB | + |O2 M | , y = |OT | = |OD| |T D| = |OD| |O2 N | , obtemos as mesmas equaes paramtricas do caso anterior. Nos outros casos, em que B est entre O e Q e D est T e O, ou que Q est entre O e B e D est entre T e O, tambm podemos mostrar que:
x = (R + r) cos r cos y = (R + r) sen r sen
R+r , r R+r . r

Assim, quando C rola sobre , as coordenadas do ponto P satisfazem as equaes (10.8), independentemente da posio de P .

18

Curvas Planas Parametrizadas

Concluso: as equaes paramtricas da epiciclide so:

Unidade 10

x = (R + r) cos r cos(( R+r ))

r

y = (R + r) sen r sen(( R+r )) r

(10.9)

Observe que, quando C percorre um arco de de comprimento igual a 2r, o ponto P volta a tocar . Portanto, se R = n, onde n N, o ponto P toca n vezes at coincidir r com sua posio inicial na n-sima vez. Para vericar isto, basta observar que o comprimento de contm n vezes o comprimento de C : 2R = 2 (nr) = n(2r) . A Cardiide a epiciclide com r = R ( = t). Ento, por 10.9, as equaes paramtricas da cardiide so:
x = 2r cos r cos(2) y = 2r sen r sen(2)

Figura 10.19: Cardiide R = r .

10.2.4

Flium de Descartes.

A curva chamada Flium de Descartes a curva cuja equao cartesiana :

C : x3 + y 3 = 3axy ,

onde a > 0 ,

(10.10)

19

Unidade 10

Parametrizao de curvas planas conhecidas

Para fazermos um esboo detalhado desta curva, vamos primeiro parametrizla. Para isso, introduzimos o parmetro t = y/x . Observe que: se (x, y ) C , ento x = 0 y = 0,. se t = 1 e (x, y ) C , ento x = y = x3 + (x)3 = 3ax(x) = 0 = 3ax2 = x = 0 e y = 0 . Substituindo y = tx na equao x3 + y 3 = 3axy , obtemos:
x3 + (tx)3 = 3ax(tx) (1 + t3 )x3 = 3atx2 .
3at 3at

Portanto, para t = 1, temos que x = e y = tx = t. 1 + t3 1 + t3 Assim, x(t) = 3at 1 + t3 ; t (, 1) (1, +) , C: 2 y (t) = 3at 3
1+t

uma parametrizao da Folium de Descartes. Observe que (x(0), y (0)) = (0, 0). Vamos agora vericar algumas propriedades relativas a esta curva:
1. A curva intersecta a reta r : y = x nos pontos (0, 0) e

3a 3a , . 2 2

De fato, fazendo y = x na equao (10.10), obtemos: x3 + x3 = 3axx 2x3 = 3ax2

x = 0 ou x =
3a . 2

2. A curva simtrica em relao

reta r : y = x. Seja P = (x0 , y0 ) um ponto do plano e P o simtrico de P em relao reta r : x y = 0.

Figura 10.20: r r e P simtrico de P em relao a r.

Seja r a reta perpendicular reta r que passa pelo ponto P . Ento, r (1, 1) e x = s + x0 r : ; s R, y = s + y0

20

Curvas Planas Parametrizadas

uma equao paramtrica da reta r . O ponto Q = (s + x0 , s + y0 ) de interseo da reta r com a reta r tm parmetro s dado por: y x0 . s + x0 = s + y0 s = 0
2

Unidade 10

Logo,
Q = = =

e, portanto, P = 2Q P = (x0 + y0 , x0 + y0 ) (x0 , y0 ) = (y0 , x0 ) . Para vericar que C simtrica em relao reta r : y = x, basta mostrar que (x, y ) C se, e s se, (y, x) C , o que evidente pela equao cartesiana de C . Podemos provar, de modo anlogo, que o simtrico de um ponto P = (x, y ) com respeito reta y = x o ponto P = (y, x). Assim, um conjunto S simtrico com relao reta l, quando: (x, y ) S (y, x) S.

y0 x0 y x0 + x0 , 0 + y0 2 2 x y0 y0 x0 + x0 , 0 + y0 2 2 y0 + x0 x0 + y0 , , 2 2

Observao 3

3. Vamos analizar agora o comportamento da curva em funo do parmetro

t nos intervalos (, 1) , (1, 0] , [0, 1] e [1, +).

(A) Para t (, 1): 1 + t3 < 0; x(t) > 0 e y (t) < 0;

t t1

lim (x(t), y (t)) =

lim

3a 3a , 1/t + t2 1/t2 + t

= (0, 0) ;

lim (x(t), y (t)) = (+, ) .

(B) Para t (1, 0]: 1 + t3 > 0, x(t) < 0 e y (t) > 0; (x(0), y (0)) = (0, 0) e lim+ (x(t), y (t)) = (, +) .
t1

(C) Para t [0, 1]: 1 + t3 > 0; x(t) > y (t) > 0 se t (0, 1); x(0) = 3a y (0) = 0 e x(1) = y (1) = .
2

21

Unidade 10

Parametrizao de curvas planas conhecidas

(D) Para t (1, +): 1 + t3 > 0; y (t) > x(t) > 0;
t+

lim (x(t), y (t)) = lim

t+

3a 3a , 2 1/t + t 1/t2 + t

= (0, 0) .

4. A curva est contida no semiplano x + y + a > 0 e d((x(t), y (t)), r ) 0

quando t 1 , onde r a reta x+y +a = 0. Ento, r uma assntota da curva. De fato:

x(t) + y (t) + a =
3at2 3at + 3at2 + a + at3 3at + + a = 1 + t3 1 + t3 1 + t3 3 2 t + 3 t + 3t + 1 (t + 1)(t2 + 2t + 1) = a = a 1 + t3 (t + 1)(t2 t + 1) t2 + 2 t + 1 a(t + 1)2 = a 2 = 2 > 0, (10.11) t t+1 t t+1

pois (t + 1)2 > 0 para todo R {1} e t2 t + 1 > 0 para todo t R.

lim d((x(t), y (t)), r) =
t1

|x(t) + y (t) + a| t1 2 a(t + 1)2 = lim 2 t1 2 (t t + 1) a0 = = 0. 2 3

lim

(10.12)

Usando as informaes acima, podemos traar a curva:

Figura 10.21: Folium de Descartes obtido com a = 1.

22

Curvas Planas Parametrizadas

10.3 Exerccios

Unidade 10

1. Para cada uma das curvas abaixo, determine sua equao cartesiana e

esboce-a. x = t2 (a) C : ; tR y = t3 x = t4 ; tR (c) C : y = 2t2 idnticas? x = t + 1 t (a) C1 : y = t 1 t x = t + 1 t (b) C1 : 1 y = t

t

(b) C :

; tR y = 2t2 x = cos2 ( t ) 2 (d) C : ; tR y = sen2 ( t )

2

x = t2

2. As curvas (isto , as trajetrias) descritas em cada um dos itens abaixo so

; t R {0}

C2 :

x = et + et y = et et

; tR

; t>0

C2 :

x = et + et y = et et

; tR

3. Considere o crculo C : (x x0 )2 + (y y0 )2 = r 2 de centro (x0 , y0 ) e raio

r > 0. Parametrize a parte superior de C (isto , (x, y ) C ; y y0 ) de duas maneiras diferentes.

4. Seja a hiprbole H :

paralela ao eixoOX . Mostre que x = a sec t + x 0 H+ : ; t , , 2 2 y = b tan t + y0 x = a sec t + x 0 H : ; t , 2 2 y = b tan t + y0 so parametrizaes dos ramos H+ e H de H que intersectam o semieixo OX positivo e semieixo OX negativo, respectivamente.
5. Parametrize as cnicas de duas maneiras diferentes. (a) x2 4y 2 + 4x + 8y 4 = 0

(x x0 )2 a2

(y y0 )2 b2

= 1 de centro (x0 , y0 ) e reta focal

23

Unidade 10

Exerccios
(b) x2 + 4y 2 + 4x 8y + 4 = 0 (c) 4x2 + y 2 8x + 4y 4 = 0 (d) 4y 2 + 8x + 8y 4 = 0 6. Encontre equaes paramtricas para as cnicas dadas pelas equaes do

segundo grau do exerccio 6 do Captulo 8.

7. A

involuta de um crculo de raio a a curva descrita pela extremidade de

um o quando o o (mantido tenso) desenrolado de um carretel de raio a (ver gura 10.22). Determine equaes paramtricas para tal involuta sabendo que o centro do carretel (isto , do crculo) est na origem e que o o comea a ser desenrolado no ponto A = (a, 0).

Figura 10.22: Exerccio 7

Note que o segmento OT perpendicular ao segmento T P .

8. Considere o crculo da gura 10.23. Sejam OA o dimetro sobre o eixo

OX , AB um segmento tangente ao crculo em A, e C o ponto em que o segmento OB intercepta o crculo. Se P est sobre o segmento OB e OP = CB , obtenha as equaes paramtricas do lugar geomtrico descrito por tais pontos P . Esta curva denomidada Cisside de Diocles.

Determine tambm a equao cartesiana, mostre que a reta x = 2a uma assntota e faa um esboo da curva.

24

Curvas Planas Parametrizadas

Unidade 10

Figura 10.23: Exerccio 8

9. Consideremos dois crculos e C , de raios R e r , respectivamente, tais que:

r < R; e C se tocam apenas em um ponto P , e os pontos de C , diferentes de P , esto no exterior de .

O hipociclide o lugar geomtrico descrito pelo ponto P , quando C rola sobre , no sentido negativo (horrio), sem deslizar. Obtenha equaes paramtricas da hipociclide. No caso particular em que R = 4r, a curva chamada astride ou tetracspide. Parametrize e faa um esboo da astride.
10. A

Lemniscata de Bernoulli a curva dada pelas equaes paramtricas:

t 1 + t4 ; C: 3 y (t) = t 1 + t4

x(t) =

t R.

Faa um esboo desta curva, indicando o sentido em que ela percorrida, e determinemos a sua equao cartesiana.

25

Unidade 10

Soluo de Exerccios
10.4 Soluo de Exerccios

Soluo do Exerccio 7:

Utilizando como parmetro o ngulo t 0 indicado na gura abaixo, obtemos que x = a cos t + at sen t e y = a sen t at cos t, t 0

Figura 10.24: Involuta.

Soluo do Exerccio 8:

Figura 10.25: Exerccio 8.

Como AB = 2a tan e CB = OP = r = AB sen , temos que r = 2a tan sen e, portanto, x = r cos = 2a tan sen cos , y = r sen = 2a tan sen2 so equaes paramtricas da curva.

26

Curvas Planas Parametrizadas

Alm disso, como r = cartesiana da curva
x2 + y 2 = 2a x2 + y 2 , tan =
y x
y x

Unidade 10

e sen = ,

y x2 + y 2

, a equao

y x2 + y2

ou seja,
x3 = y 2 (2a x)

Figura 10.26: Exerccio 8.

A curva , portanto, simtrica em relao ao eixoOX , e como y =

da curva.

x3 , 0 x < 2a, 2a x

x2a

lim y = . Logo, x = 2a uma assntota

Soluo do Exerccio 9:

Para obtermos as equaes paramtricas da hipociclide, vamos admitir com centro na origem, C iniciando o movimento com centro no ponto (R r, 0) e P com posio inicial P1 = (R, 0). Determinemos as coordenadas do ponto P = (x, y ) em termos de um parmetro, quando C rola sobre sem deslizar.

27

Unidade 10

Soluo de Exerccios

Figura 10.27: P descrevendo uma hipociclide.

Figura 10.28: P continuando o movimento.

Acompanhe, nas Figuras 10.27 e 10.28, a designao dos seguintes elementos: A o ponto de C que toca ; O2 o centro de C ; B e D as projees de O2 sobre os eixos OX e OY ; Q = (x, 0) e T = (0, y ) as projees de P sobre OX e OY ; M e N as projees de P sobre O2 D e O2 B , respectivamente. Com estas notaes, considerando o caso em que B est entre O e Q e T est entre O e D, mostrado na Figura 10.27, temos:
x = |OQ| = |OB | + |QB | = |OB | + |O2 M | , y = |OT | = |OD| |T D| = |OD| |O2 N | .

(10.13)

Sabendo que o centro de C descreve um crculo de raio R r, e sendo a medida do ngulo que o semieixoOX positivo faz com OO2 , no sentido positivo, obtemos: |OB | = (R r) cos e |OD| = (R r) sen . Denotando t a medida do ngulo de O2 A para O2 P , no sentido negativo, temos: . OO2 P = t e OO2 P N O2 P = 2 Logo, N O2 P = + + OO2 P = + + ( t) = ( t) + . 2 2 2 Portanto, no tringulo retngulo P N O2 , temos:
|O2 M | = r sen(N O2 P ) = r sen(( t) + ) = r cos( t) = r cos(t ) , 2 |O2 N | = r cos(N O2 P ) = r cos(( t) + 2 ) = r sen( t) = r sen(t ) .

Substituindo essas identidades nas relaes (10.13) e usando o fato de que t = R , obtemos as seguintes equaes paramtricas da hipociclide: r

28

Curvas Planas Parametrizadas

x = (R r) cos + r cos(( Rr ))
r

Unidade 10

y = (R r) sen r sen(( Rr )) r

,tR

Procure vericar que as mesmas equaes paramtricas so obtidas quando P est em outras posies com respeito ao centro O2 . As equaes paramtricas da astride so: x = 3r cos + r cos(3) ; R, y = 3r sen r sen(3) e seu lugar geomtrico mostrado na gura 10.29.

Figura 10.29: Astride.

Soluo do Exerccio 10:

Vamos achar primeiro os pontos onde a curva intersecta a reta r : x y = 0. Para que isso ocorra devemos ter:
x(t) = y (t)
t t3 = t3 t = 0 1 + t4 1 + t4

t(t2 1) = 0 t = 0 ou t = 1 ou t = 1 .

Logo,
C r = (0, 0) , Alm disso, temos que:

1 1 , 2 2

, ,

1 2

1 2

A. para t (, 1) (0, 1), x(t) > y (t), pois t > t3 , e

t

lim (x(t), y (t)) = lim

1 1 , 1/t + t3 1/t3 + t

= (0, 0) .

B. para t (1, 0) (1, +), x(t) < y (t), pois t < t3 , e

29

Unidade 10

Soluo de Exerccios

t+

lim (x(t), y (t)) = (0, 0).

Com estas informaes, podemos traar a curva:

( y = 0). Em particular, y e x tm o mesmo sinal ao longo da curva. Como x =

t ,t= 1 + t4

t y t3 = t2 = t2 x , obtemos que t2 = , se x = 0 Sendo y = 4 4 1+t 1+t x y y se x > 0 e t = se x < 0, temos que: x x y 1/2 x2 1/2 x = 2 x 2 x2 + y 2 = x1/2 y 1/2 x +y

Figura 10.30: Lemniscata de Bernoulli.

x = 1 + y 2 /x2

y/x

x2 + y 2 =
y/x 1 + y 2 /x2 x2

xy , se x > 0 ;

x=

x + y = |x|

|y |1/2 |y |1/2 |x|1/2 2 2 x = 2 x + y = x x + y2 |x|1/2 |y | 2 2 |x|

|x| |y | =

xy , se x < 0 ;

uma vez que x e y tm o mesmo sinal ao longo da curva. Assim, x2 + y 2 = (xy )1/2 (x2 + y 2 )2 = xy a equao cartesiana da Lemniscata de Bernoulli. Observe, pela equao acima, que a Lemniscata de Bernoulli simtrica em relao reta r : x y = 0.

30