Mq u i n a s e lct ri c a s rotat i va s

O rigen de las mqui n a s e lct ri cas

Las diferentes etapas en que han sido desarrollados los con- vertidores electromagnticos de energa (mquinas elctri- cas que transforman energa mecnica en elctrica y vice- versa) desde que en 183 apareci! el primer artilugio hasta nuestros das" han sido muy valiosas si anali#amos las apor- taciones que stos han prestado al desarrollo tecnol!gico e industrial de la humanidad$ %l fundamento te!rico en el que se &asa el funcionamiento de los convertidores electromecnicos se encuentra en los

'enerador %nerga mecnica

(otor

)eniendo en cuenta lo que hemos estudiado hasta el momen- to" podemos clasificar las mquinas elctricas rotativas en* + 'eneradores$ )ransforman la energa mecnica en ener- ga elctrica$ tres principios fundamentales de la inducci!n electromagntica" que podemos resumirlos en*
% ' e % n e r g a e l c t r i c a

+ ,na corriente elctrica que circula por un conductor arro- llado a un n-cleo metlico de hierro o acero hace que ste se comporte como un imn$ + Las corrientes elctricas e.ercen entre s fuer#as a dis- tancia$

+ (otores$ )ransforman la energa elctrica en energa me- cnica$

% n

( o

% n e r g a e l c t r i c a

+ /uando se mueve un conductor en el seno de un campo magntico" se produce (induce) so&re l una corriente elctrica$ %stos principios constituyen la gnesis de las mquinas elc- tricas y son de&idos" en gran medida" al tra&a.o de tres grandes hom&res de ciencia* + 0ominique 1ran2ois 3ean 4rago (15861873)$ + 4ndr (arie 4mp8 re (1557 1836) $ + ( ic h a el 1 ar a d a y (1 5 9 11 8 6 5) $

s i f i c ac in de l a s mq u i nase lct ri c a s rotat i va s

D e f i n i c i n :e entiende por mquina elctrica al con.unto de mecanis- mos capaces de generar" aprovechar o transformar la energa elctrica$ :i la mquina convierte energa mecnica en energa elc- trica se llama generador" mientras que si convierte energa elctrica en energa mecnica se denomina motor$ %sta relaci!n se conoce como principio de conser vaci!n de la energa electromecnica$

;odemos reali#ar otra clasificaci!n de las mquinas elc- tricas teniendo en cuenta el tipo de corriente elctrica que utili#an" el n-mero de fases" etc$" tal como se muestra en la )a&la 5$1 de la pgina siguiente$

= n d u c t o r $ + = n d u c i d o $ + % s c o & i l l a s $ + / u l a t a o c a r c a s a $ + % n t r e h

7. Con sti tuc in ge ner a l de l a s mq uina s e lct ri c a s rotat i va s

La constituci!n de toda mquina elctrica rotativa (tanto de c$c$ como de c$a$) es muy similar$ :i sacrificamos un e<ce- sivo rigor cientfico por &revedad y sencille#" descri&iremos a continuaci!n las partes ms relevantes de toda mquina elctrica rotativa" lo cual nos permitir conocer tanto sus li- mitaciones como sus aplicaciones ms adecuadas$ )oda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes ele- mentos &sicos" representados en la 1igura 5$1$ +

7. De fi ni c in y c l a

i e r r o $ + /

o . i n e t e s $

Tipo de corriente Mquina elctrica

'eneradores

(otores

)a&la 5$1$ Clasificacin general de las mquinas elctricas rotativas.

(a)

%ntrehierro >orde polar ;ie#a polar

=nducido /ulata >o&ina inductora

+ =nductor %s una de las dos partes fundamentales que forman una m- quina elctrica" se encarga de producir y de conducir el flu- .o magntico$ :e le llama tam&in estator por ser la parte fi.a de la mquina$ %l inductor" a su ve#" consta de los siguientes elementos* la pie#a polar" el n-cleo" el devanado inductor y la e<pansi!n polar$

?-cleo polar

>ancada

(&)

=nducido o rotor

/ulata

)apa /olector

La pie#a polar" su.eta a la culata de la mquina" incluye al n-cleo propiamente dicho y a su e<pansi!n$ %l n-cleo forma parte del circuito magntico de la mqui- na .unto con los polos" las e<pansiones polares" el en- trehierro" inducido y la culata" y en l se encuentran los de- vanados inductores$ %l devanado inductor est formado por el con.unto de es- piras que" en n-mero prefi.ado para cada tipo de mqui- na" producir el flu.o magntico cuando circule la corriente elctrica$

/o.inetes

244

%.e

;olea de accionamiento

1ig$ 5$1$ (a) y (&)$ Partes constitutivas de las mquinas elctricas rotativas.

La e<pansi!n polar es la parte ms ancha de la pie#a polar" y se encuentra pr!<ima al inducido o rotor de la mquina$ + =nducido %l inducido constituye el otro elemento fundamental de la mquina (1ig$ 5$ )$ :e denomina tam&in rotor por ser la parte giratoria de la misma$ /onsta" a su ve#" de n-cleo del inducido" devanado inducido y colector$

/onductor fle<i&le %sco&illas 'ua 0elgas de co&re (ica

;ie#a de presi!n @esorte ;ortaesco&illa %.e 4priete

%l n-cleo del inducido est formado por un cilindro de cha- pas magnticas que estn construidas" generalmente " de acero laminado con un A de silicio para me.orar las prdidas en el circuito magntico$ %ste cilindro se fi.a al e.e de la mquina" el cual descansa so&re unos co.inetes de apo- yo$ Las chapas que forman el inducido o rotor de la mquina disponen de ranuras en las que se alo.an los hilos de co&re del devanado inducido$ %l devanado inducido se encuentra conectado al circuito e<terior de la mquina a travs del

colector" y es en l donde se produce la conversi!n de energa$ %l hilo de co&re utili#ado para los devanados inducido e inductor es de co&re electroltico" el cual presenta una resistividad de B"B15 C mm Dm

B E/ de temperatura $
%l colector es un con.unto de lminas de co&re" denominadas delgas" aisladas entre s y conectadas a las secciones del devanado del inducido$ :o&re las delgas se desli#an las esco&illas$

1 i g $ 5 $ 3 $ E s c o b i l l a s .

+ % n t r e h i e r r o :e denomina entrehierro al espacio e<istente entre la parte fi.a y la parte m!vil de la mquina" es decir" entre el rotor y las e<pansiones polares" evitndose de esta manera el ro- #amiento entre am&os$ + / o . i n e t e s :irven de apoyo al e.e del rotor de la mquina (1ig$ 5$1&)$

f u n c i o n a m i e n t o d e l o s g e

n e r a d o r e s

+ / u l a t a /omo se o&serva en la 1igura 5$1" la culata es la envoltura de la mquina elctrica y est hecha de material ferromag- ntico$ :u misi!n es conducir el flu.o creado por el devanado inductor$ )am&in se unen a ella los polos de la mquina$
@anuras 0iscos unos espesor

s do s pri nci pio s fun da me nta les en los qu e se &a sa cu alqui er m

quina que transf orma la energ a mec nica en energa elctri ca (gener ador electro magn tico) son los siguie ntes*

>rida cierre

7. P rin ci pio s de

e l e t r o m a g+ n% t s c i o & c il o la ss
5 $ $ I n d u c i d o .

1 i g $

de car&!n + o de / + grafito" se 4 hallan alo.adas en un portaesco&i llas desde donde se desli- #an so&re las delgas del colector y" mediante un conductor fle<i&le" se unen a los &ornes del inducido (1ig$ 5$3)$

L o

'eneralmente " se fa&rican

2 4 5

F b Lneas de fuer#a a d ? ( o v i A
1ig$ 5$6$ Arrollamiento de "ramme. 1ig$ 5$H$ fem. "eneracin de una

A b

a G
!

%n las mquinas rotativas" los conductores se montan pa- ralelos al e.e de rotaci!n y so&re el inducido" como se re- presenta en la 1igura 5$7$

#as electromotrices generadas tienden a enviar corrientes ascendentes por am&os lados" desde el punto a al b" pero no circular corriente" puesto que la tensi!n entre a y b tien- de a que circulen corrientes opuestas por am&os lados del arrollamiento (i#quierdo y derecho)$

E IE C '
g C

1ig$ 5$7$ !#neas de flu$o magntico % fem inducida en una mquina elc& trica rotativa.

y aplicando la ley de Khm al circuito e<terior" tendremos que la intensidad de corriente de la lnea es* %<presi!n 5$1$ I!
g I E F

/uando gira el inducido" los conductores (C ) cortan las l- neas de campo magntico" de este modo se genera en ellos una fem$ Los puntos y las cruces representados en las sec- ciones de los conductores (C ) de la 1igura 5$7 indican el sentido de la fem generada cuando el inducido gira en sen- tido contrario a las agu.as del relo.$ ;ara poder e<traer la corriente generada" hay que conectar los conductores del inducido a un circuito de car246

JJJ
i

donde* :i la mquina funciona como generador" por comparaci!n entre las 1iguras 5$7 y 5$6 podemos o&servar que las fuer-

y AG" seg-n la 1igura 5$6" que representa el primitivo arrollamiento del anillo de 'ramme$
ga e<terior por medio de las esco&illas AF

I r e s i s t e n c i a d e l c i r c u i t o e < t e r i o r $

I resistencia del arrollamiento del inducido$

i

%n los generadores de c$c$ (dinamos) el campo magntico permanece en reposo" mientras que el inducido es el !rga- no m!vil de la mquina$ ;or el contrario" en los generadores de c$a$ el inducido" ge- neralmente" permanece esttico y el campo magntico gira$

:i el arrollamiento del anillo de 'ramme de la 1igura 5$6 se reduce a una sola espira de rea ( que gira con veloci- dad angular w perpendicular a las lneas de un campo mag- ntico uniforme )" siendo a el ngulo que en un determi- nado instante de tiempo t forma la perpendicular al plano de la espira con las lneas de campo magntico (1ig$ 5$5)$

0e la %<presi!n 5$H se deduce que la fem inducida en la es- pira es una funci!n sinusoidal$ ;or tanto" si se coloca una espira dentro de un campo mag- ntico" como se representa en la 1igura 5$8" sta cortar en su giro las lneas de fuer#a del campo magntico creado por los polos norte y sur" conectando de este modo sus e<- tremos a sendos anillos so&re los cuales se apoyan las es- co&illas que estn conectadas al circuito e<terior a travs de una resistencia$ %l aparato de medida registrar el paso de corriente elctrica$

'iro de la espira

J
B

;ie#as polares
a

? : %spira

%s &i @e

st cia

1ig$ 5$5$ Espira.

%l valor del flu.o magntico f a travs de la espira es* %<presi!n 5$ $ f I ) C ( C c o s a

/omo a I w C t" llamando al producto ) C ( I fB" tenemos

que*

1 i g $ 5 $ 8 $ " e n e r a d o r e l e m e n t a

l .

! n

247

La forma de esta corriente elctrica es una onda sinusoidal como lo es tam&in la fem inducida$ ;or tanto" durante el giro de la espira de BE a 36BE" que se representa en la 1igura 5$9" a travs de las posiciones A (BE)" ) (BE a 9BE)" C (9BE a 18BE) y * (18BE a 5BE)" para
4

E I EB

sin

(wt)

1ig$ 5$9$ "iro de la espira de , a -.,/.

%<pr esi! n 5$3$

f
? : ? :

>

La fuer#a electromotri# E inducida en la espira en un instante t se o&tiene derivando el flu.o con respecto al tiempo$ df
/

dt dt / o

E I G JG I G JG (fB cos (wt)) I + C fB C sin (wt)

? : : ?

d o E I w C f *
B B

% < p r e s i

pasar de nuevo a la posici!n A inicial" se produce la onda sinusoidal de la 1igura 5$1B" que" como se puede o&servar" I se corresponde con la representaci!n de una corriente o tensi!n alternas$

/omponente fluctuante /omponente constante A ) C * A t

1ig$ 5$1 $ C

sid era r co mo el res ulta do de sup erp one r dos tipo s de corrie nte s* una con sta nte y otr a fluc tua nte alte rna $ %n cas o de que

= n t e n s i d a d o

se precise una corriente que tenga mayor compo- nente

constante" hay que aumentar el n-mero de espiras (1ig$ 5$13)$

7. ido
18B 36B
L o s c o n d u ct or e s s e al o. a n e n el in d u ci d o d e la m q ui n a" e n ra n ur a s r e al i#
G

1ig$ 5$1B$ 0nda sinusoidal.

;ara o&tener una corriente continua" &astar con sustituir los anillos por dos semicilindros que giren al unsono con la es- pira" como se indica en la 1igura 5$11" de tal forma que cuando cam&ie el sentido de la fem inducida en la espira" tam&in cam&ien los F semicilindros de la esco&illa" dando como resultado una corriente elctrica que siempre ir di- rigida en el mismo sentido$

1ig$ 5$13$ Aumento del n1mero de espiras.

/o lec tor

adas so&re la superficie del cilindro" como se indica en la 1igura 5$ " que son paralelas al e.e de giro" con lo que se les asegura una &uena su.eci!n y protecci!n con- tra

choques" y al no so&resalir de la superficie del cilindro" se reduce el entrehierro y" como consecuencia" la reluctan- cia de la mquina es menor$

1ig$ 5$11$ "eneracin de una corriente continua.

2 4 8

%sta situaci!n se consigue por medio del colector" so&re el cual se montan los semicilindros llamados delgas$ La corriente as o&tenida tiene carcter unidireccional" su intensidad vara con el tiempo (1ig$ 5$1 ) y se puede con-

0e&emos recordar que reluctancia es el cociente entre la fuer#a magnetomotri# 2 C I (n-mero de es- piras del circuito inductor multiplicado por la intensidad que por l circula) y el flu.o f del campo magntico$ 2 C ! I J J G I

4 las ranuras del inducido se las recu&re de un aislante an- tes de efectuar el arrollamiento de los conductores" como se representa en la 1igura 5$1H$

/hapa de inducido

%n la 1igura 5$17 se o&serva que para pasar de una esco- &illa a la siguiente" el camino recorrido A&)&C&* se reali#a por delante del polo norte (tramo A&)3" y por el opuesto" al pasar por el polo sur (tramo C&*3" con lo que" por regla ge- neral" en este tipo de arrollamiento el n-mero de esco&illas coincide con el de polos$ Arrollamiento ondulado o serie

4islante /onductores

La caracterstica ms destacada de este arrollamiento (1ig$ 5$16) es la siguiente* partiendo del e<tremo de una &o&ina" A" sta" una ve# que atraviesa el polo norte" llega al polo sur" de tal forma que el lado A& ) de la espira est en cone<i!n con el C&* situado &a.o el polo siguiente$
1ig$ 5$1H$ anura de inducido.

Los arrollamientos utili#ados en las mquinas elctricas se conocen con los nom&res de* + 4rrollamiento m-ltiple o im&rincado$ + 4rrollamiento ondulado o serie$ /on ellos se consigue aumentar la fem total de la mquina" ya que en ve# de una espira" como ha&amos utili#ado has- ta ahora" se emplea un con.unto de ellas por cada polo que posee la mquina$ Arrollamie nto mltiple o imbrincado %ste tipo de arrollamiento (1ig$ 5$17) consiste en conectar un e<tremo de una &o&ina A a una delga del colector y el otro e<tremo * a la siguiente delga$ 0e este modo se dis- pone del mismo n-mero de delgas en el

/ E ) 4r m ad ur a ) *

/olector

A 4 ?

C
? :

colector que de &o- &inas en el inducido$

A * E 0 e l g a s d e l c o l e c t o r
1 i g $ 5 $ 1 6 $ A r r o l l a m i e n t o o n d u l

a d o o e n s e r i e .

"c i tac in de l as mq ui
0elgas del colector
1ig$ 5$17$ Arrollamiento m1ltiple o imbrincado.

na de c r ri n te con nua

4ctualmente se construyen mquinas de tamaLo ms redu- cido que hace algunos aLos de&ido a la tecnologa de fa-

2 4 9

0e esta manera" no vara el valor de la fem inducida" por lo que sera necesario utili#ar solamente dos esco&illas" aun- que por regla general se emplean tantas como polos$ ;or tanto" la diferencia esencial entre am&os arrollamientos consiste en que en el arrollamiento im&rincado las cone- <iones se reali#an superpuestas" mientras que en el ondulado se reali#an hacia adelante" encontrando este -ltimo mayor aplicaci!n en mquinas de pequeLo tamaLo$
A * /olector

&ricaci!n y a los materiales que se usan para su construc- ci!n" sin que ello conlleve prdidas de potencia de la mquina$

4 ) 4 E r * m a d u r a A )

C 4 2 (

7. Po los y e

%n la 1igura 5$15 se puede apreciar dos tamaLos diferen- tes de mquinas elctricas de la misma potencia$ :in em&argo" el n-mero de lneas de flu.o magntico que circula por los polos" inducido y yugo de am&as mquinas" es el mismo$ ;or este motivo" la tendencia actual es la de la construcci!n de mquinas multipolares$ =gualmente" las mquinas disponen de unos pequeLos polos denominados polos de conmutaci!n o interpolos mediante los cuales tratamos de evitar que se produ#can chis- pas entre esco&illa y colector" lo que hara que ste se quemase y se acortase la vida de la mquina$

puede regular dicho flu.o s!lo con variar la corriente que cir- cula por la &o&ina que constituye el electroimn$ Mstas se de- nominan &o&inas e<citadoras" y la corriente que circula por ellas" corriente de e<citaci!n$ 0icha corriente puede ser suministrada por la propia m- quina elctrica" denominndose" en este caso" mquina au- toe<citada$ ;or el contrario" si la corriente de e<citaci!n se la suministra otra mquina (generador au<iliar)" entonces se dice que la mquina posee e<citaci!n independiente$ Los distintos sistemas de e<citaci!n empleados dan lugar a que las mquinas elctricas" &ien generadores" &ien moto- res" posean caractersticas de funcionamiento diferentes y" por tanto" de utili#aci!n$ %n la 1igura 5$18 se representa el circuito elctrico y el es- quema &ipolar de una mquina con e<citaci!n indepen- diente" cuya corriente de e<citaci!n es generada por otra mquina au<iliar$ La 1igura 5$19 representa tanto el circuito elctrico como el esquema &ipolar de una mquina autoe<citada cuyas &o&i(quina he<apolar (a) / or ri e nt e I
e

/ o r r i e n t e
i

de indu cido

f F

Nugo >o&ina ; inducido o e<citadora

5b

G =nducido f

(a) /ircuito elctrico %ntrehierro %<pan si!n pola r Ii f

(quina &ipolar

( & )

F 2

1ig$ 5$15$ Mquinas de igual potencia6 cu%os inducidos tienen el mismo dimetro6 diferencindose en el n1mero de polos % en la seccin del %ugo o armadura.

f
2 5 0

Excit acin de las m ! uina s de corri ente conti nua

Ie (&) %s qu em a

;or regla general" el flu.o magntico de cualquier mquina elctrica est originado 1ig$ 5$18$ Mquina con e7citacin independiente. por electroimanes" de esta forma se

/orriente de e<citaci!n Ie >o&inas e<citadoras F

/orriente I de

Ie F 2

Ii

inducido f

(
i

5
b

i ep

G 5b f

G f (a) /ircuito elctrico (&) %squema

1ig$ 5$19$ Mquina autoe7citada.

" estn conectadas en derivaci!n (paralelo) con los &ornes del inducido$
nas e<citadoras" representadas por
e

%l valor de la corriente de e<citaci!n ser

b I 5I

:e denominan mquinas con e<citaci!n serie las que tienen conectadas las &o&inas e<citadoras en serie con el induci- do$ ;or dichas &o&inas circula la corriente total de la m- quina" y los conductores que las forman tienen gran secci!n y pocas espiras$ ;or el contrario" las mquinas con e<citaci!n compuesta presentan las &o&inas de e<citaci!n tanto en serie como en derivaci!n" lo que da lugar a dos tipos diferentes de esta cla- se de mquinas* + (quinas con e<citaci!n en derivaci!n larga (1ig$ 5$ 1a)$ + (quinas con e<citaci!n en derivaci!n corta (1ig$

e JG ep donde 5b es el valor de la tensi!n en &ornes de la

mquina y

ep

la resistencia de las &o&inas de

e<citaci!n en deriva- ci!n$ 'eneralmente" el valor de esta corriente oscila entre el B"7 A y el 7 A del valor de la corriente a plena carga" dependiendo del tamaLo de la mquina$
%n las 1iguras 5$ B y 5$ 1 se muestran dos e.emplos de m- quinas autoe<citadas con e<citaci!n serie o compuesta" res- pectivamente$

5$ 1&)$ %ntre am&as no e<isten diferencias en las caractersticas de funcionamiento" y solamente se distingue una de otra en

I i JJJJ esIb I

e s
F

I II
e i

Ii f F

>o&ina de e<citaci!n
i

i 5 2 b
( G Ie

5b

=nducido

25"

(a) /ircuito elctrico

1ig$ 5$ B$ Mquina con e7citacin serie.

(&) %squema

Ii II

I I G Ie
I I F
e

ii I Ie F

es

>o&inas e<citadoras serie f

i
es

I f
e

>o&inas e<citadoras serie 5b

I F

ep

G >o&inas e<citadoras en derivaci!n (a) 0erivaci!n larga f

ep b
G

>o&inas e<citadoras en derivaci!n

(&) 0erivaci!n corta

Ie F 2

Ii

i
G

5b

(c) %squema
1ig$ 5$ 1$ Mquina con e7citacin compuesta.

que las &o&inas en derivaci!n se conectan antes o despus que las &o&inas en serie (derivaciones larga y corta" res- pectivamente)$

Lnea neutra con carga Lnea neutra en vaco @otaci!n del generador

7. #$ne a ne u t r a e n vac$o y e n c arg a La lnea neutra es aquella que divide al inducido y so&re
la cual se sit-an las esco&illas$
252

? d F c

:i la mquina no tiene carga" es decir" tra&a.a en vaco" la lnea neutra es la representada en la 1igura 5$ para una mquina &ipolar$

@otaci!n del

mot

/uando la mquina tra&a.a en carga" la lnea neutra se desva como consecuencia de la reacci!n del inducido" que"

1ig$ 5$

$ !#nea neutra en carga.

en caso de que la mquina se comporte generador" esta desviaci!n se efectuar en el sentido de rota- ci!n" y si la mquina se comporta motor" en sentido contrario" a fin de me.orar en casos la conmutaci!n$

como mismo como am&os

donde*

I )ensi!n en vaco generada en &ornes de la mquina$

EB f I 1lu.o por polo en O&$ n I Pelocidad de giro del inducido en rpm$ 8 I /onstante (depende del n-mero de conductores en se- rie entre las esco&illas positiva y negativa)$

7. Cu rva s c ar acter$st i c a s de f un c i ona mi e n to de los ge ner a dores de co r ri e n te con t i nua

%n la clasificaci!n general de las mquinas elctricas de la )a-

&la 5$1 se o&serva que los generadores de corriente continua (dinamos) se diferencian entre s por el tipo de e<citaci!n$ %l anlisis detallado de cada uno de estos tipos de e<citaci!n proporciona un conocimiento ms amplio del funcio- namiento de los generadores de c$c$ por medio de las grficas de sus curvas er caractersticas de funcionamiento$ #ur$a caracter%stica de tensin de una dinamo con excitacin independiente %n una dinamo con e<citaci!n independiente (1ig$ 5$ 3)" la tensi!n generada en las &o&inas del inducido en vaco es directamente proporcional al n-mero de lneas de fuer#a de flu.o magntico cortadas en la unidad de tiempo y a la velocidad de giro$
1 B 1 B B 8 B 6 B H B B B B B " H B " 8 1" Ie 1"6 "B "H "8 E

/orriente de e<citaci!n Ie"

) e n s i ! n

en

amperios
1ig$ 5$ H$ Curva de saturacin en vac#o de una dinamo.

e n

Ii Ie

G F r

e i

f Eb
Pelocidad I 1 BBB rpm

%sta grfica se o&tiene de la siguiente forma* 1$ $ %<citand o la dinamo con un generad or au<iliar de c$c$ en el que las rpm del inducido tienen

un valor constante previamente determinado$ Pariando la corriente de e<citaci!n Ie

mediante el reostato r$
0e esta manera o&tendremos los valores de EB e Ie$ La curva de la 1igura 5$ H comien#a con un valor de

1ig$ 5$ 3$ *inamo con e7citacin independient e.

%s decir* %<presi! n 5$7$ %B I

I er y con Ie I B$ %ste hecho es de&ido al magnetismo remanente de las masas polares$

EB

2 5 &

8Cf C

:i la dinamo tiene carga conectada a sus &ornes" como en el caso de la 1igura 5$ 7" la caracterstica de tensi!n determina la variaci!n de sta con la corriente de la lnea en los &ornes de la dinamo cuando la velocidad y la corriente de e<citaci!n permanecen constantes$

Ie

Ii
F

sta*

e i

@egulaci!n de tensi!n I JJJ

E #u r$a car act er% sti ca de ten si n de una dinamo con excitacin en deri$acin

E
b

G
b

1ig$ 5$ 7$ *inamo en carga.

0e esta forma se o&tiene la curva de la 1igura 5$ 6" en la cual se aprecian dos cadas de tensi!n* + ,na de&ida a la reacci!n del inducido y que resulta de difcil determinaci!n$ + Ktra producida por la cada de tensi!n en la resistencia del inducido
i i

La 1igura 5$ 5 representa una dinamo con e<citaci!n en derivaci!n y sin carga" tam&in llamada autoe<citada$ Qaciendo circular una corriente Ie

por la
e

resistencia

del

Ii es

(donde

la resistencia de las &o&inas del inducido e Ii es la corriente del inducido)$

circuito de e<citaci!n se o&tiene la recta oM de la grfica de la 1igura 5$ 8 y que responde a la ecuaci!n EB I e C Ie$
9 Ie
!

F
e

E ( P ) P o

/ a d a d

e & i d a a l

a G f /ada Eb resistencia de r ; l e n a

por la dinamo aumente de&ido a que*

)ensi!n final /ur v a d e s a t u r a c i ! n e n v a c o " E

B

1ig$ 5$ 5$ *inamo con e7citacin en derivacin.

4mpe rios

/ o r r i e n t e d

E
B

1ig$ 5$ 6$ Cur va car acte r#sti ca de tens in de una din am o con e7c itac in ind epe ndi ent e.

( P ) n u i r c u a n d o l a c o r r i e n t e s u m i n i s t r a d a

+ :e reduce el flu.o de los polos de e<citaci!n por la reac- ci!n del inducido$
2 5 4

c o

I
e

+ La tensi!n en los &ornes Eb

se

;o r con sig uie nte " la ten si! n en &or nes Eb

diferencia de la Eg generada en cada tensi!n en resistencia induci- do I i$ la de la del C i

di s mi

%s import ante conoc er la regula ci!n de tensi! n de la dinamo" que se define como la variac in de la tensi n en bor& nes %&

del ind uci do.

1ig$ 5$ 8$ Proceso de autoe7citacin.

:uponiendo que la dinamo gire a la velocidad

determina- da para la curva de saturaci!n y que el interruptor 9 est

cuan do se supri me la totali dad de la carg a cone cta& da % se manti ene fi$a la veloc idad de giro

a&ierto" se engendrar la tensi!n oa : er

de&ida al

+ :e produce la cada de tensi!n en el inducido

mag- netismo remanente$

:i a continuaci!n se cierra el interruptor 9" la tensi!n oa produce una corriente de e<citaci!n igual a ob que auto- mticamente eleva el valor de la tensi!n a oc" la cual" a su ve#" elevar la corriente e<citadora al valor od6 y as suce- sivamente$ %ste proceso se denomina autoe<citaci!n$ %n el punto M de corte de la curva de saturaci!n con la rec- ta EB

I i$
+ /omo la corriente de e<citaci!n depende de Eb

al ser constante" si disminuye Eb la corriente de e e<citaci!n tam- &in disminuye$

C Ie se detiene el proceso de

autoe<citaci!n de&i- do a que" pasado este punto" son menores los valores que se o&tienen en la tensi!n generada necesarios para que la corriente e<citadora se mantenga$
4l conectar una o varias cargas a la dinamo" el resultado aparece como indica la 1igura 5$ 9$

/omparando esta grfica con la curva caracterstica de ten- si!n de una dinamo con e<citaci!n independiente" com- pro&amos que la tensi!n generada en &ornes de una dina- mo en derivaci!n es menor que la engendrada con e<citaci!n independiente$ #ur$a caracter%stica de tensin de una dinamo con excitacin serie I
Ie
I

e<terior

Ii F
e

F
i

/ircuito

Eb f G

/ada de&ida reacci!n del E (P)

B

/one<iones para o&tener la curva 1

f ada Ii
i

resistencia inducido
ada de&ida disminuci!n e<citaci!n

I /arga

F
i

Eb
G

/one<iones para o&tener la curva

1ig$ 5$3B$ *inamo con e7citacin serie.

II (4)
1ig$ 5$ 9$ Curva caracter#stica de tensin de una dinamo con e7citacin en derivacin.

aumentar la corriente suministrada mediante la dinamo" ya que*

La curva caracterstica de la tensi!n disminuye al

+ :e reduce el flu.o de los polos de e<citaci!n por la reac- ci!n del

nducido$ 0e esta manera" como se ve en la 1igura 5$31" se determina la forma de la curva caracterstica de tensi!n de una dinamo serie en carga" en la cual hay que considerar la cada de tensi!n de&ida" por una parte" a la reacci!n del inducido y por otra" a las &o&inas de e<citaci!n (
e

2 5 5

C Ii) que

la hace di- ferente de la curva de saturaci!n en vaco$

(P) 1" saturaci!n en vaco /ada de&ida a la reacci!n del inducido

;ar electromagntico Ii

;ar electromagntico Ii

@otaci!n "

/ a e l

? : ? P o

4mper ios

(4)

0i n a m o ( ot or (a) (&)
1ig$ 5$31$ Curva caracter#st ica de una dinamo serie. 1 i g $ 5 $ 3 $ ( a ) P a r e l e c t r o m a g n t i c o r e s i s t

e n

7.

% < p r e s i ! n 5 L a d i f e r e n c i a f u n d a m e n t a l e n t r e
2 5

$ 5 $

e s n o d e l m o t o r " s e t r a t a d e c o n v e r s i ! n d e e n e r g a e l c t r

I 4CrI C)C! C r (2 m)
Me or y un mo tor de cor rie nte co nti nu a es tri &a en la util i#a ci! n qu e se ha ce de la m q ui na " la cu al vie ne da da

ica en en erg a me c nic a$ Los dist into s tip os de e< cit aci !n de mo tor es de c$c $ so n los mis mo s qu e se util i#a n par a los ge ner ad ore s" lo qu e im

p l ' a L % l d o ) ! I : i

/o m o ) I J " sie nd o ( la se cci !n de l flu. o pa ra el ra di o r d e l i n d u c i d o

o n d e a l o s p o l o s

e l % <

g n t i c o d e t o d a m q u i n a d e c $ c $ " & i e n s e c o m p o r t e

c o m o g e n e r a d o r " & i e n c o m o m o t o r " e s d i r e c t a m e n t e p r

e n 0 e l a % < p r e si ! n 5 $ 8 s e o & s e r v a q u e e l p a r e l e c tr o m a

d ( e l a m q u i n a $

u n g e n e r a d

:ustit uyen e do ) i y ( g en la u %<pr a esi!n l 5$5 a y * haci endo JJGG oper ad cione o s" se n llega d e a la e<pr p esi!n ms c simpl o r ificad r a e del s par p

o p o r c i o n a l a l fl u . o m a g n ti c o y a l a i n t e n s i d a d d e

l i n d u c i d o $ La 1i g ur a 5$ 3 a re pr es en ta u n a m q ui n a d e c$ c$

que funcion a com o un gen erad or acci ona do por un mot or au<i liar" el cual pro duc e un giro cont rari o a las agu. as del relo. " y una fem en sus &or nes$

0icha fem da lugar a que circule por los conductores del in- ducido y por el circuito e<terior una corriente elctrica$ ;ero como los conductores que forman el inducido estn dentro de un campo magntico" se encuentran sometidos a fuer#as que tienden a que el inducido del generador gire en el mis- mo sentido que las agu.as del relo." lo cual hace que se cree un par resistente opuesto al giro del generador$ %ste par de&e ser inferior al par motor que hace girar al generador$ %n la 1igura 5$3 &" la mquina funciona como motor y" por tanto" las fuer#as originadas en los conductores del induci- do hacen que ste gire en sentido contrario a las agu.as del relo.$ 0e la misma forma que en el caso anterior" se genera en los &ornes una fem que" si la mquina se comporta como mo- tor" se opone a la corriente que circula por los conductores del inducidoR esta fem reci&e el nom&re de fuer#a contra- electromotri# (fcem) del motor$ Ecuacin de la intensidad de un motor de corriente continua :i se considera un motor con e<citaci!n independiente" como se muestra en la 1igura 5$33" y sa&iendo que la fem generada se opone a la corriente que circula por los con- ductores del inducido y es opuesta a la fem aplicada" ten- dremos que su valor vendr dado por* %<presi!n 5$9$ Eg I

0espe.ando

Ii

de la %<presi!n 5$9

o&tenemos*
%<presi!n 5$1B$ Ii

I Eb G Eg
i

JJJ

que es la e<presi!n de la intensidad de un motor de c$c$ co- nectado a una tensi!n de Eb

y con una resistencia

de indu- cido i$
:i en la %<presi!n 5$1B se multiplican los dos miem&ros de la igualdad por Ii

se o&tiene la ecuaci!n de las

potencias*
%<presi!n 5$11$ Eg C

Ii I E b C Ii G Ii

donde* Eg C

Ii I ;otencia elctrica transformada por el motor en potencia mecnica$

C Ii I ;otencia suministrada al motor$

Eb
i

C Ii I ;otencia disipada en calor por el circuito del in- ducido$

Eb G Ii

Cas o prc t i c o %
,n motor de c$c$ se encuentra conectado a una lnea de B P con e<citaci!n en derivaci!n y produce 1 /P con los siguientes datos* + /orriente de e<citaci!n" 4$

en que* Eb
i

la

I )ensi!n en &ornes.

C Ii I /ada de tensi!n en el inducido$

+ @esistencia de inducido" B"3 $ + @endimiento" 8B A$ /alcula*

Ii

a3
I
e

;otencia a&sor&ida por el motor" Pa$

e i

Eg
G

d3 1u er# a co ntr ael ect ro mo tri# " Eg$

Eb G

;otencia f
a

a&sor&ida P
257

1ig$ 5$33$ Motor con e7citacin independiente.

:ol uci !n a3 & I JJJJJJJJ JJG I JG

Cas o p rc t i c o % ' c o n t i nua c in (

despe.ando Pa*

P I
a

s P JG &

cesita$

I JB JG " 8 B

e n v at io s* 1 7 C 5 3 6 I 1 1 B H B O
a

7.% Cu rva s c ar acter$st i c a s

b 3

I II I JJ JG J G B

1 I 1 B H B

5 I

I Il G Ie I 7B"18 G I H8"18 4
c3 Ii

de f un c i on a m i en corrto de los
ient e con tinu a 0e la %<presi!n 5$9 se deduce que la fcem de un motor se diferencia de la fem aplicada en la cada de tensi!n en el inducido
i

I Eb G C Ii I B G (B"3 C 7B"18) I BH"97 P

d3 Eg

Ecuaci n de la $eloci dad de un motor de

C I i$

;or otro lado" y seg-n la %<presi!n 5$7"

es proporcional
Eg

moto r e s de co r ri e n te con t i nua

Las caractersticas de funcionamiento de los motores de c$c$ se o&tienen mediante las curvas que representan la varia& cin de la velocidad % la variacin del par electromagnti& co con la corriente del inducido cuando permanece cons& tante la tensin. ;ara su representaci!n grfica" &asta con utili#ar las f!r- mulas del par y de la velocidad en los distintos tipos de e<citaci!n de los motores de corriente continua$ Me I

e x c

i t % 8f ( n I JG r

caso de un motor con e<citaci!n en derivaci!n (1ig$ 5$3H)" la tensi!n en &ornes Eb y la corriente

sustituyendo E por g su valor e<presado en la %<presi!n 5$9 resulta que* %<presi!n 5$1 $ Eb

de e<cita- ci!n Ie son constantes" as como el flu.o f$ %ste hecho hace

que el par motor sea igual a* MI8 C f C Ii

I 8; C Ii
I nI J J J G siendo 8; I 8 C f I constante$
f I! Ii Ie

8f e n la q u e*

8 f Ii
2 5 8

n I Pelocidad de giro del motor en revoluciones por minuto$

E

a d e t e n s i ! n e n e l i n d u c i d

(;ar electroma gntico)

al flu.o y a la veloci dad de giro* E de don de* Eb G i Ii (Pelocid ad)

I )ensi!n en &ornes del motor$

Eb f I 1lu.o por polo$
f

C I #ur$a caracter%st ica de un motor de corriente continua con

i

I / a d

E
g

o $
e

F
i

G
1ig$ 5$3H$ Motor de c.c. con e7citacin en derivacin.

0e la %<presi!n 5$1 se deduce que la tensi!n en &ornes" Eb"

es

constante por ser la tensi!n de la lnea a la que se conecta el motor" y que la cada de tensi!n" i C Ii" tiene" por

:u representaci!n es una recta que pasa por el origen de coordenadas" como se ve en la 1igura 5$37$

1 3BB 1BB rendimiento 8B ; a r y r e n B ; l e n a (&) 1 BB 1 1BB

Ii
e

(a)

Eb es constante r f Ii Ie E Eb

F r
i

es

b
i

constante

BB

1B B 3B HB /orriente en el inducido

7B

1ig$ 5$37$ Curvas caracter#sticas de funcionamiento de un motor con e7ci& tacin en derivacin.

0e la misma forma" la ecuaci!n de la velocidad ser igual a* n I 8;; C (Eb

1ig$ 5$36$ <a3 egulacin de la velocidad mediante el control del campo de e7citacin <aumenta la velocidad3. <b3 egulacin de la velocidad median& te el control de la resistencia del inducido <disminu%e la velocidad3.

Ii)
en la que 8;; I 1D8 C f I constante" siendo su representa- ci!n grfica una recta que decrece al aumentar la corrien- te de carga" seg-n se aprecia en la 1igura 5$37$ ?o o&stante" la principal caracterstica de este tipo de motores es la de poseer velocidad regula&le$ ;ara ello" &asta con intercalar resistencias varia&les en el circuito de e<cita- ci!n o en el de inducido que permiten aumentar o disminuir la velocidad del motor" como se representa en la 1igu- ra 5$36a-&$ /uando la resistencia se conecta en serie con las &o&inas de e<citaci!n" como indica la 1igura 5$36a" la corriente de e<citaci!n disminuye" y con ella tam&in el flu.o" por lo que el motor girar con ms revoluciones$ %ste hecho se cono- ce como la regulaci!n de la velocidad mediante el control del campo de e<citaci!n$

que la tensi!n en &ornes Eb

sea constante" lo que

implica que el flu.o de e<citaci!n aumente con la intensidad de la carga" ya que la corriente del inducido es a la ve# corrien- te de e<citaci!n (1ig$ 5$35)$
0e esta manera" el par electromagntico directamente proporcional a la intensidad de carga$ es

Las curvas de la 1igura 5$38 se o&tienen a partir de las f!r- mulas generales de las %<presiones 5$8 y 5$1 " en las cua- les o&servamos que si la carga del motor disminuye" tam&in lo har el flu.o de e<citaci!n" por lo que el motor tendr que incrementar su velocidad para mantener la fcem necesaria$ %n la 1igura 5$38 se o&serva que si la intensidad de carga disminuye en un motor serie" la velocidad crece muy rpiIe I

;or el contrario" si la resistencia se conecta en serie con las &o&inas del inducido (1ig$ 5$36&) se consigue que la tensi!n aplicada a sus &ornes disminuya" lo que implica" de acuerdo con la %<presi!n 5$1 " que sta tam&in disminuya" situaci!n que reci&e el nom&re de regulaci!n de la velocidad mediante el control de la resistencia del inducido$
Eb

Ii

F
e i

#ur$a caracter%stica de un motor de corriente continua con excitacin en serie %n este tipo de motores" las curvas caractersticas del par electromagntico y de la velocidad se o&tienen haciendo

G
259

f
1ig$ 5$35$ Motor de c.c. con e7citacin serie.

BBB 1 8BB 1 6BB 1HB 1 B 1BB ; 8B a r 6B y HB ; l e n a 1 HBB 1 BB 1 BBB 8BB 6BB HBB B B B

r f
i e

I F

Eb

r G

f
1ig$ 5$HB$ egulacin de la velocidad mediante el control del flu$o por polo <aumenta la velocidad3.

B B HB 6B 8B /orriente de inducido en amperios

una parte de la corriente Ii

1ig$ 5$38$ Curvas caracter#sticas de funcionamiento de un motor con e7ci& tacin serie.

circule por las &o&inas de e<ci- taci!n" y as el flu.o f disminuya$

#ur$a caracter%stica de un motor de corriente continua con excitacin compuesta %n este motor tanto la curva representativa de la velocidad como la del par electromagntico se encuentran entre las correspondientes al motor serie y al motor derivaci!n" como se puede o&servar en la 1igura 5$H1$

damente" lo que puede llegar a producir daLos irrepara&les en el mismo" por lo que siempre un motor de este tipo de&e estar conectado a la carga$ %sta cualidad los hace id!neos para su utili#aci!n en gr-as y en maquinaria de tracci!n$

La regulaci!n de velocidad de estos motores se con- sigue intercalando una resistencia r en serie con el &o&inado inducido (1ig$ 5$39)" de tal manera que la tensi!n aplicada en &ornes se redu#ca en Ii C r y" a su ve#" la

f I
e

e s
i

F E

fcem se o&tenga a menor velocidad$

ep

%n caso de que se precise aumentar la velocidad mante-

Ii niendo constante la L tensi!n" a ha&r que f I i disminuir el flu.o f$ t e n1ig$ 5$H1$ r s E i G ! n f

2 6

a
; o

Motor de

e n & o r n e s E
b

e s c o n s t a n t e " a s c o m o l

1 i g $ 5 $ 3 9 $ e g u l a c i n d e l a v e l o c i d a d m e d i a n t e e l c o n t r o l d e l a t e n s i n e n b o r n e s d e l m o

to r < di s m in u % e la v el o ci d a d 3.

o con las &o&inas de e<citaci!n (1ig$ 5$HB)" lo que permitir que s!lo

y d e r i v a c i ! n $ %n la 1igura 5$H se representan las curvas correspondien- tes al par y a la velocidad del motor con e<citaci!n com- puesta$

; a r a e ll o " l a r e si st e n ci a r s e c o n e ct a r e n p a r a l e l

;ar motor serie rpm serie ;ar motor compuesto rpm compuesto ; a r m o t ;ar motor en derivaci!n

despe.amos Eb y

multiplicamos am&os miem&ros de la ecua- ci!n por Ii" se o&tiene*

%<presi!n 5$13$

Eb

C Ii I E g Ii F

i i

rpm en derivaci!n

; l e n a /orriente en el inducido" Ii
1ig$ 5$H $ Curvas caracter#sticas de funcionamiento de un motor de c.c. con e7citacin compuesta.

7.% )a l an ce e nergt i co de un moto r de co r ri e n te con t i nua

:i en la ecuaci!n* E
g

I E
b

I
i

Eb C

Ii I ; o t e n c i a a & s o r & i d a p o r e l m o t o r y p r o p o r c i o n a d

a a l i n d u c i d o ( O ) $ Ii I ; o t e n c i a e l c t r i c a t r a n s f o r m

a d a e n m e c n i c a p o r e l m o t o r $
i

a l o r f i c a d i s i p a d a e n e l i n d u c i d o $
L a 1 i g u r a 5 $ H 3 r e

p r e s e n t a u n & a l a n c e e n e r g t i c o e n t r e

c t r i c a s u m i n i s t r a d a a l m o t o r y l a

a en el e.e del mismo$

7. % *e la c i n e n

tre ca +a l lo

de va po r , par y ve lo c ida d de un moto r de c .c .

0ado un motor de c$c$" en el que M representa el par mo- tor (Sg)" Me

el par electromagntico (Sg)" /$P. ca&allos de

;otencia suministrada al motor (EbI!)

1BB A
;otencia suministrada a la e<citaci!n EbIe

A
;otencia suministrada al inducido EbIi

98 A
;rdidas en el inducido" en la e<citaci!n serie y
i

C I
i

I ; o t e n c i a c

p en los contactos de las esco&illas I o 6A t ;otencia elctrica transformada en mecnica EgIi l e ;rdidas en a el hierro n c pventilaci!n i y ro#amiento en esco&illas y co.inetes ;rdidas por o a t ;otencia mecnica en m el e.e e n e c i 1ig$ 5$H3$ )alance energtico de un motor de c.c. a c e n l i c

26"

vapor y n la velocidad de giro (rpm)" y teniendo presente que el par entregado a la carga por un motor se denomina par de frenado" siendo ste menor que el par electromag- ntico de&ido al par de retardo producido como conse- cuencia del ro#amiento" la resistencia al aire y las prdidas en el hierro en el motor se tiene que* %<presi!n 5$1H$ (ca&allos de vapor a la salida) pnCM I JJJJ /$P$ H 7BB %<presi!n 5$17$ (ca&allos de vapor transformados) p n C Me I JJJJG /$P$ H 7BB /omo la potencia transformada de elctrica a mecnica es igual a* Eg C e igual a

%stas prdidas aumentan con la velocidad de giro de la m- quina" siendo independientes de la carga para una veloci- dad determinada$ &) ;rdidas en el hierro + ;or corriente de 1oucault (= C n

) )$
+ ;or histresis (=; C n C )1"6)$

:iendo*
=6 =; I constantes$ n I velocidad de giro en rpm$ ) I densidad m<ima de flu.o magntico$ %stas prdidas son de difcil cuantificaci!n y se suponen independientes de la carga de la mquina$ c) ;rdidas en el co&re + %n el inducido y e<citaci!n serie (Ii
i

Ii

)$
E/ $ g po de mo s e< pr es ar* % <p re si !n 5$ 1 6$ utili#aci!n en to0ependen del valor de la carga$ d) ;rdidas en las esco&illas + ;or resistencia de contacto de la esco&illas ( E I )$
e i

C I
i

J J 5 G 3 6

%<presi 5$1H" 5$17 5$16 son

:iendo* E
e

I cada de tensi!n en una esco&illa

e) ;rdidas distri&uidas de carga

dos los motores de corriente continua $

2 6 2

7.% Prd ida s y r e nd i m i e n to en l as mq uin a se lct ri c a s

'(rdidas de potencia Los diferentes tipos de prdidas de potencia en toda m- quina elctrica de corriente continua pueden clasificarse en* a) ;rdidas mecnicas + @esistencia del aire$ + @o#amiento de los co.inetes$ + @o#amiento de las esco&illas$

'eneralmente se considera su valor como un 1 A de la po- tencia total suministrada a la mquina$ )endimiento de una m !uina el(ctrica %l rendimiento de toda mquina se define por* P &
s

J P a
siendo*

I ;otencia suministrada$
Ps

I ;otencia a&sor&ida$
Pa Pp

I ;otencia perdida$

+ :i la mquina se comporta como generador* %<presi!n 5$15$

+ :i se comporta como motor*

P &sg I JJ PJ F sP
p

P
a

G &m I p JJJ P
a

Cas o prc t i c o ,n generador de corriente continua presenta los siguien- tes valores* + ;otencia nominal" 1 BBB SO$ + )ensi!n nominal" 6BB P$ + @esistencia de inducido y arrollamientos serie"
i

7$

;rdidas totales$

6$ ;otencia a&sor&ida por el generador$ 5$ @endimiento a media carga$ :oluci!n a3 1$ 4 plena carga* Iec I Eb C

I B"BB6 $

Ii F Iev I 1 666 F 1 I 1 658 4

$

+ /orriente suministrada" 1 666 4$ + 1em a plena carga" Eg I 61 P$ + ;rdidas mecnicas y en el hierro" H P$ + /orriente de e<citaci!n en derivaci!n y en vaco" Iev I a3 4 pl en a ca rg a* 1 $

Iev I 6BB C 1 I 5"

SO I I B"BB6 C 1 658 I 16"9 SO

3$
i i

H$ 7$

C 1 658 I 3"36 SO 1A de 1 BBB SO I 1B SO

6$ H F 5" F 16"9 F 3"36 F 1B I 61"H6 SO

1 4$
F I 1 BBB F 61"H6 I 1 P B61"H6 SO p

/alcula*

/orriente suministrada$

$ ;rdidas en la e<citaci! n en derivaci !n$ 3$ H$ 7$ 6$ 5$ 8$ b3 1$ $

Ps 1 BBB 8$ I B"9H" el 9H &g I A J I J J J P JG

a

26&

5 $ &
g

I 1 BBB"H6 J J I J J J I B " 9 $ % n A " &

g

I 9 7 B H$ ;rdid as distri&u idas de carga$ P

a

7H "

3$ ;rdida s en los contacto s de las esco&ill as$

7.% Mq u i n a s e lct ri c a s de co r ri e n te a lter n a rotat i va s

%l gran desarrollo de la %lectrotecnia o&lig! a generar e in- vestigar cada ve# ms a fin de dar respuesta al creciente consumo de energa elctrica$ ;or la dificultad que ofreca el transporte de corriente con- tinua a grandes distancias" al contrario de lo que ocurra con la alterna" el mundo de la tecnologa plante! un nuevo dilema" que era el de llevar a ca&o el transporte de ener- ga mediante corriente alterna y que se haca en los centros de consumo con los receptores que hasta el momento fun- ciona&an con corriente continua$ 'alileo 1erraris encontr! el principio de campo magntico giratorio" el cual sera de gran importancia en el futuro de las mquinas elctricas de corriente alterna" y que pos- teriormente 0o&roTolsSy o )esla utili#aran en aplicacio- nes prcticas$ %s en 1887 cuando 1erraris reali#a e<perimentos con corrientes alternas independientes de igual intensidad y frecuencia" pero desfasadas entre s" hacindolas circular por devanados colocados so&re un &astidor$ 0e esta manera compro&! que en el espacio interior de este &astidor apareca un campo magntico rotativo que deno- min! campo magntico giratorio porque se despla#a&a a una velocidad angular que dependa de la frecuencia de la corriente que se utili#a&a para generarlo$ %sto dio pie a que" en 1885" apareciera el primer motor de inducci!n de corriente alterna reali#ado por ?icola )esla y a que" posteriormente" en 1889" 0o&roTolsSy presentara el motor e<perimental de corriente alterna trifsica con rotor en .aula de ardilla$

1ig$ 5$HH$ 4%')$

otor de $aula de ardilla (cortesa de

La 1igura 5$H7 representa la secci!n de una mquina &if- sica de inducci!n en la que los arrollamientos del estator se encuentran separados 9BE elctricos entre s$ Qay que tener en cuenta que* P 'rados elctricos I 'rados mecnicos C J

%stator

@otor

( E i1

2 6 4

%l estator de una mquina elctrica de inducci!n (motor) es igual al del generador de c$a$" mientras que" por otro lado" el rotor" denominado de .aula de ardilla" es totalmente distinto y formado por un cilindro de &arras de co&re o de alu- minio (1ig$ 5$HH)$ %stas &arras se unen en sus e<tremos mediante dos anillos de metal" como se puede apreciar en la 1ig$ 5$HH$ 0ado que no e<iste cone<i!n elctrica entre el rotor y el es-

E
1

(
1

a) d)

&)

c)

tator" la corriente que circula por l es inducida por el cam-

po magntico que crean las &o&inas del estator$

1ig$ 5$H7$ Campo magntico giratorio de una mquina bifsica.

y ) se conectan a cada una de las dos fa- ses de la red" siendo i1 e i las corrientes que circulan por am&as &o&inas en un instante dado$
Las &o&inas )1

M1

(wt I 3B)

Los campos magnticos producidos por am&as &o&inas se representan en la 1igura 5$H6$ :i se considera un instante determinado a partir de la po- sici!n a3 de la figura" las corrientes i1

M ( w M

(w t I 3 B )
M

(w t I H 7 )

e i son iguales a*
i
1

I I
m <

s i n w t
;or consiguiente" en la fase !1 se

C c o s w t i I I
m <

produce una componente de fuer#a magnetomotri # igual a*

M
1

I 2 C i
1

I 2

(wt I H7)

+ ( i s e i % n

I
m <

( (3

E
3

1ig$ 5$H5$ esultante de la fuer>a magnetomotri>.

c o s w t ( 4 v )

)
3

independientemente del valor que tenga wt$

1ig$ 5$H6$ ?ariacin del campo magntico giratorio.

y en la fase ! *

)1

I 2 C i I 2 Im< sin wt (4v)

M siendo 2 el n-mero de espiras por fase$
i
1

/onclusiones* + !a fuer>a magneto motri> posee velocida d e in&

La resultante de estas dos compone ntes de la fuer#a magnetomotri #M

i1

i i3
I

m<

tensidad constantes.
: i (a) I

1 I m< i I0
1

i1 :

ser" seg-n la 1igura 5$H5" igual a*

M I M F M1 I (2 I cos m< w t) F (2 I sin m< w t) I I % s d e c i r *

? :

? i
1

1 I m< i I0

(c) i I

2 6

%<pr esi! n 5$19 $

a) d)

&)

c)

M
1ig$ 5$H8$ Campo magntico giratorio de una mquina trifsica.

y )3

estn separadas 1 B grados elctricos y

cuyos e<tre- mos se conectan a una red trifsica &ien en estrella o &ien en tringulo$
%l campo magntico resultante originado por las tres &o&inas en los instantes a36 b36 c3 y d3 se representa en la 1igu- ra 5$H9" y" como en el caso anterior" tiene intensidad cons- tante$

y representa la velocidad a la que tiene que girar un alter- nador del mismo n-mero de polos para proporcionar la misma frecuencia que se aplica al motor$ 'ar motor
? ? ? : :

1 m<

(a) i I i I G1D I i
1

( & )

IG 1D I
i3 ?

m<

I 1 D I
m <

7 i I 1D i
3

Im< 0

I G I
m <

7 ? : i1 : i3

I 1D

Im<

I
(d) i1

1D
i I I i I G1D 3 I
m<

m<

I G Im<
i

I 1D Im
<

:enti do :

de rotaci! n

del campo

p I n-meros de polos
1ig$ 5$7B$ Tensin6 intensidad % par en un motor de induccin.

1ig$ 5$H9$ ?ariacin del campo magntico giratorio.

7.% C aracter$st i cas de f un c i on a m i en to de los moto r e s de i ndu cc in

*elocidad de sincronismo 4 la velocidad del campo magntico giratorio se le denomina velocidad de sincronismo (ns)

4l cortar el campo magntico las &arras del rotor" se en- gendran en ellas fuer#as electromotrices que dan lugar a corrientes que circulan en los sentidos representados por puntos y cruces en la 1igura 5$7B" encontrndose sometidas a fuer#as que tienden a moverlas en direcci!n perpendicu- lar al campo magntico" siendo apro<imadamente tangenciales a la circunferencia de rotaci!n y produciendo con ello el par motor$ %n un motor elctrico" el par M y la velocidad de giro n estn relacionados de tal forma que cuando la velocidad decrece el par aumenta" como puede o&servarse en la 1igura 5$71$ ' a r d e + i r o

y es

igual a*
%<presi!n 5$ B$

2 6 6

1 nB sien do* fI frec uen cia

%l valor del par de giro del motor viene dado por* %<presi!n 5$ 1$

I
s

J J C

f ( r p m ) p

M
=

7.% . c uaciones d e l par moto r e i n te n s ida d d e l roto r

MA

en f un c in de l de s l i / a m i e n to
/onsiderando* + f I 1lu.o giratorio por poloR Er

M2

2
n

;ar normal Mm ;ar motor M! ;ar resistente Mb ;ar de aceleraci!n

M2

;ar de arranque (para nIB) M= ;ar m<imo M( ;ar mnimo M2 Pelocidad nominal n( Pelocidad de sincronismo
MA

I )ensi!n del rotorR @r I @eactancia de dispersi!n del rotorR r I @esistencia del rotorR f I 1recuencia de redR s I 0esli#amientoR Ir I =n- tensidad del rotorR 0r I Ungulo de desfase entre Ir y sErR M I ;ar motorR sEr I )ensi!n engendrada en el rotor para cualquier desli#amiento con f I cteR sf I 1recuencia en el rotor para cualquier desli#amientoR s@r I @eactancia de dispersi!n para cualquier desli#amiento"

tenemos que la intensidad en el rotor vendr dada por* %<presi!n 5$ H$ I I

r r s FC (E s C @) JJJJJGG r r

1ig$ 5$71$ Curvas representativas del par % la velocidad de giro.

siendo* 8 I /onstante$ f I 1lu.o magntico del campo giratorio$

y el factor de potencia cos 0r %<presi!n 5$ 7$

r

ser*

Ir

I =ntensidad de corriente del rotor$

' I JJJJJ F (s@ ) cos 0r I J
r r r

Desli,amiento La velocidad de giro del rotor del motor de&e ser menor que la velocidad del flu.o magntico" puesto que si tuvieran la misma velocidad" las &arras del rotor no cortaran a las l- neas de flu.o y" por tanto" no se engendrara en ellas la fem" resultando que la corriente en el rotor sera nula$ 0e&ido a la resistencia del aire y al ro#amiento" el rotor no llega a alcan#ar la velocidad del flu.o (velocidad de sin- cronismo)" por lo que la diferencia entre la velocidad de sincronismo y del rotor se denomina desli#amiento$ %<presi!n 5$ $ s I ns G

Qay que hacer notar que Ir tiene + Ir

dos componentes" que son*

cos 0r" en fase con sEr$

r r

+ I sin 0 " retrasada 9BE respecto a sE $ La -nica componente que produce el par es Ir cos

0r" por lo que el par total resultante se e<presar como*

%<presi!n 5$ 6$ M I 8 C f C I C cos 0
r r

nr

%n tanto por ciento de ns* %<presi!n 5$ 3$

:i se sustituyen las %<presiones 5$ H y 5$ 7 en la %<pre- si!n 5$ 6" se o&tiene el par motor en funci!n del desli#a- miento$ %<presi!n 5$ 5$

267

s I ns G n r C JJJ 1BB n
s

JJJJJ F s @r r

8 f s Er r MI

/omo el desli#amiento s es muy pequeLo" tanto funcione el motor en vaco como a plena carga" el producto s@r

es
% < p r e s i ! n 5 $ 9 $

des- precia&le frente a %<presiones 5$ H y

5$ 6 se convierten en* %<presi!n 5$ 8$

" de este modo las

s E I r
r r

7.% M o t o r
r

8 f s E r M

d e i n d u c c i n c o n r o t o

r d e v a

n a d o
La intensidad y par motor son directamente proporciona- les al desli#amiento tanto en vaco como a plena carga$

:i se precisa com&inar el &uen par de arranque del motor con rotor de alta resistencia con las elevadas caractersti- cas de funcionamiento del motor con rotor de &a.a impe-

dancia" es preciso variar la resistencia del rotor$ %sto se consigue utili#ando un arrollamiento trifsico en el rotor en ve# de la .aula de ardilla" como indica la 1igu- ra 5$73$ 0urante el proceso de arranque" toda la resistencia est en el circuito" suprimindose gradualmente hasta cero cuando el motor adquiere velocidad$

0ado que el motor de .aula de ardilla posee velocidad cons- tante" si se precisa variar la velocidad hay que utili#ar este tipo de motor" el cual permite o&tener un margen de veloci- dades amplio" que va desde cero hasta un 97 A apro<imadamente$

7.% Moto r de i ndu cc in con roto r de a lta res i ste nci a

%n la 1igura 5$7 se representa la relaci!n entre la varia- ci!n del par y la corriente del rotor con la velocidad en un motor de

inducci!n de .aula de ardilla y &a.a impedancia$ ;odemos o&servar que en reposo" el motor a&sor&e apro- <imadamente seis veces y media la corriente a plena car- ga" a la ve# que desarrolla un par motor de arranque de una ve# y media el par a plena carga$ :i se aumenta hasta tres veces la resistencia del rotor" se puede duplicar el par de arranque" reduciendo prctica- mente la corriente en un 7 A$ %n este caso se dice que el rotor es de alta resistencia$

%sco&ill as 4 n i l l o s d e s l i # a n t e s

/orriente en el rotor

3BB 7B BB 17B 1BB 7B ;ar mot; or ar e < ;ar pr motor a e plena s carga a /orriente a plena carga

6 7 B H B 3 B B

@eostato
1ig$ 5$73$ Esquema del motor de induccin con rotor devanado.

2 6

7.% Moto r con d o+ l e 0 1 B B aul a de ard il Pelocidad a plena carga la

B

/ o rr i e n t e e

B 6B 1 5B B 8B 9B B 1BB 3 B H B 7 B Pelocidad en A de la vel oci da d de sin cro nis mo

1ig$ 5$7 $ ?ariacin del par motor % corriente del rotor.

Ktro procedimiento que permite disponer de un rotor de

alta resistencia en el arranque y &a.a durante el funcionamiento" es el de utili#ar un rotor devanado con do&le .aula de ardilla (vase 1igura 5$7H)$

La 1igura 5$77 representa diferentes tipos de ranuras de ro- tores para motores de inducci!n de .aula de ardilla$

(a) (&)

(c)
1ig$ 5$77$ Tipos de ranuras. 1ig$ 5$7H$ otor con doble $aula de ardilla.

Las &arras gruesas se sit-an en el interior del rotor" siendo su reactancia muy elevada a la frecuencia de la red y cir- culando muy poca corriente a rotor parado$ ;or el contrario" las &arras delgadas de la superficie del ro- tor poseen pequeLa reactancia" pero una resistencia eleva- da$ 0e este modo" en el momento del arranque" solamente transportan corriente las &arras de alta resistencia del ro- tor" comportndose como un rotor de alta resistencia$ ;or el contrario" cuando el motor alcan#a velocidad" la reactancia en las &arras gruesas disminuye a la ve# que la corriente total del rotor aumenta hasta que la velocidad hace que la corriente prcticamente se iguale con la co- rriente que circula por las &arras delgadas" siendo la resis- tencia pequeLa en el momento de funcionamiento$

7. - )a l an ce e nergt i co, r e nd i m i e n to, de s l i / a m i e n to y facto r de pote n c i a de un moto r de i nducc in

-alance ener+(tico La 1igura 5$76 representa el &alance energtico de un mo- tor de inducci!n$ )endimiento /onsiderando que la potencia de salida del estator (Ps6e)

es igual a la potencia de entrada en el rotor (Pe6r)" tenemos que*

;otencia elctrica suministrada al estator I 3EeIe ;rdidas en el co&re del estator I 3I

cos fe
e

1BB A

3"7 A
;rdidas en el hierro del estator ;otencia transmitida al rotor a travs del entrehierro (3ErIr

"7 A

cos fr en el caso de un rotor devanado)

9H

A
;rdidas en el co&re del rotor (I 3I

en el caso de un rotor devanado)

r

3"7 A
;rdidas por ro#amiento y ventilaci!n

;otencia mecnica suministrada por el e.e

88"7 A

269

1ig$ 5$76$ )alance energtico de un motor de induccin.

Ps6e I

Pe6r I 3 C Er C Ir C cos 0r

rpm 1 BB

:i Ie es

la intensidad del estator de una fase y cos 0e el fac- tor de potencia" la potencia a&sor&ida ser igual a*
Pa

rpm 1BBB @endimiento HB 8BB 3B 6BB 1actor de potencia

1BB 8B 6B / or ri e ;otencia nt suministr e

I 3 C Ee C Ie C cos 0e

;or lo que*

en la que E es la tensi!n del estator$

e

;ar en li&r 4 asm pie p R e ren dim ient o y

ada I ;otencia a&sor&id aG ;rdidas

HB

; a

y el rendi mient o ser* %<p resi !n ;otencia 5$3 suminist B$ rada Ps

H 6 8

1B B

1H

7 .
/ a & a l l o s

l t e r n
r

1ig$ 5$75$ Caracter#sticas de funcionamiento de un motor de induccin tri& fsica.

&I

J J J J J J J J J J
I

serva c!mo el factor de potencia aumenta con la carga del motor$

J ; o t e n c i a a & s o r & i d a P a
Desli,amie nto :i en la ecuaci!n* Ir sE sE I

I
r

por r que* F ( s @ )
r

c o e n ti n u a " a u n q u e e < i s t e n a l g u n a s d if e r e n c i a s e n s u c o n s t r u c c i ! n $ 4 d if e r e n c i a d

e gn %<presi !n 5$31$

ne ra

d + I

siendo

I ;rd idas en el co&r e del roto r por fase $

r

J J pJ
d o n d e *

BCf nI

+ E

Ir cos r I ;ote ncia por fase tran smit ida$

:i se multi plica el num erad or y deno mina dor de %<pr esi!n 5$31 por el n-me ro de fases" se o&tie ne*

J J J J J GF (s r @)
r

se multiplican am&os miem&ros por Ir r" se

o&tiene*

n BBB para f I 7B Q#R %<p resi !n ;otencia 5$3 en el del $ co&re rotor sI
2 7 0

p JJJ n I Pelocidad de giro en rpm$ p I ?-mero de pares de polos$

J J J J J J J J J J J J J J ;o ten cia tra ns mit ida al rot or

f I 1recuencia (ciclos por segundo)$ 4s pues" el rotor girar a una velocidad constante igual a la de sincronismo de la red$ 'eneralmente" la mayora de los alternadores son de indu- cido fi.oR por tanto" es el campo magntico el que gira$

.actor de potencia La 1igura 5$75 representa las caractersticas de funciona- miento de un motor trifsico de inducci!nR en ella se o&-

%n la 1igura 5$78 se pueden o&servar las partes funda- mentales de un alternador monofsico de campo magnti- co giratorio" denominado rotor" y los conductores alo.ados en forma de &o&inas conectadas en serie en el estator" o parte fi.a de la mquina" de tal forma que sus tensiones se sumen$

1 A

H )

%stator
1ig$ 5$79$ )obinas del estator.

? @otor 1 A

?
: : 3 ) ?

4l estar conectado en serie el grupo de &o&inas" la fem to- tal ser igual a la fem de uno de los grupos de &o&inas multiplicada por el n-mero de grupos$ Qay que tener presente que como las fem de un grupo de &o&inas no estn en fase" sino que forman cierto ngulo entre s" la fem total del grupo ser la suma vectorial de todas las fem individuales" como se indica en la 1igura 5$61$ @esultando que si E es el valor de la fem de un grupo de &o- &inas y que sta es igual a la de los otros cuatro" la fem ge- nerada en los cuatro grupos de &o&inas ser*

1ig$ 5$78$ Alternad or monofsi co de polos salientes.

La representaci!n de la tensi!n en los terminales A y ) del grupo de &o&inas es la correspondiente a la 1igura 5$79 con cuatro ciclos por revoluci!n$ %n la prctica" y con motivo de aumentar la capacidad del alternador" el arrollamiento del estator se reali#a en varias ranuras" como se indica en la 1igura 5$6B" en la que se o&serva que est formado por cuatro grupos de &o&inas co- nectadas en serie con cuatro &o&inas por grupo$

I E cos H7E F E cos 17E I E (cos H7E F cos 17E) I

Eg I

I E ( B " 5 F B " 9 ) 3 " E Los alternadores se clasifican en funci!n del tipo de induc- tor y de la forma en que se disponen los polos" seg-n se muestra en el /uadro 5$ $
1ig$ 5$6B$ Arrollamiento del estator con cuatro ranuras por polo.

? :

A G )F G A

FH 1

2 7

eH

e3 e

e1

%stator

3 B

Eg

EH 3B

H7

H 7 E
1

E 3 B

1 i

1ig$ 5$61$ 4uer>a electrom otri>6 % " g del grupo de bobinas.

;olos lisos /lasifica (rotor" ci!n cilndrico) = n ? : ; o lo s s a l i e n t e s

/uadro 5$ $ Clasifica cin de los alternad ores.

2 7 2

7. Con st rucc in de un a lter n ador

%n la 1igura 5$6 se muestra una secci!n de un alternador de polos salientes$ %l estator o inducido se construye de lminas de acero la- minado al silicio y dispone en su interior de &o&inas donde se producirn las corrientes inducidas (1ig$ 5$63)$ %l rotor est formado por un n-mero determinad o de polos nort e y sur rod ead os de las

&o&in as de e<cita ci!n$ La corriente de e<citaci!n del alternador se produce en una dinamo au<iliar llamada e<citatri#" cuya tensi!n de e<citaci!n es independiente del alternador$

e e l e ct 7. 1 r u o e m r o t / ri / a d e e u l n a e lt c e t r n r a o d m o o r t /
1 i

e n % <

r i / d

:e o&tiene* a) La variaci!n del flu.o" " que representa la diferencia entre el valor del flu.o m<imo y el valor del flu.o mni- mo" es decir* f I f f

P P

m<$

mn$

IB

m7

? :

m#n

correspondiendo el valor m<imo al caso en que el polo inductor se encuentra frente a la &o&ina y el valor m- nimo a la situaci!n en que ning-n polo inductor est frente a la &o&ina" seg-n muestra la 1igura 5$6H$ b) La variaci!n del tiempo" t" determina el valor del flu- .o m<imo" el cual" seg-n se aprecia en la onda sinu- soidal de la 1igura 5$67" corresponde al punto t I 1DH del periodo$ /omo ste viene dado por T I 1Df y la frecuencia f es f I n C p" resulta que* n1 Cp T I JJG por lo que la variaci!n del tiempo para el valor del flu- .o ser* %<presi!n 5$3H$ 1C p t I H C n JJJJ c) %l n-mero 2 representa el n-mero de conductores activos que tiene el rotor del alternador$ 0ado que toda espira comprende dos conductores ac- tivos" 2 vendr dado por* 2cond$ 2 I JJG :ustituyendo en la ecuaci!n general de la fem de la %<- presi!n 5$33" se o&tiene el valor medio de sta" que es* Emed$

1ig$ 5$6H$ ?ariaciones del flu$o6 f.

F1

Dt

1ig$ 5$67$ ?ariacin del tiempo6 t.

7. - 1 unda m en to de l a lter n a d o r t ri fs i co
0isponiendo de tres &o&inas idnticas" desfasadas 1 BE" como se indica en la 1igura 5$66" se generarn tres fuer- #as electromotrices del mismo valor y de la misma frecuen- cia" pero desfasadas entre s 1D3 del periodo$ 0e tal forma que" al efectuar el inductor (rotor) una vuelta" generar en cada una de las &o&inas un periodo de la fuer- #a electromotri#$ ?ormalmente" las &o&inas que corresponden a una misma fase se unen en serie a fin de que sus fem se sumen (1ig$ 5$65)$ ?o o&stante" y a efectos de me.orar la utili#aci!n del alter- nador" se puede do&lar el n-mero de &o&inas del estator" como se indica en la 1igura 5$68$ 'eneralmente" se puede afirmar que*

I fm<$ C H C n C 2 p cond$ C
JJG

%<presando la fem en valor efica#" y teniendo presen- te que EefDEmed

I 1"11 (factor de

forma)" resulta que*

%<presi!n 5$37$

Eef

I "

A fm<$ C n C p C 2cond$

%l inducido de un alternador trifsico comprende tan- tas &o&inas por fase como pares de polos$ Las &o&inas correspondientes a una misma fase se pueden conectar entre s en serie o en paralelo$

27&

e<presi!n de la fem generada en un alternador que gira a n rpm con p pares de polos y 2 conductores ac- tivos en el rotor$

E (

FE

B
?3

e1

e3

E1

: B ( B

? ( E
1ig$ 5$66$ Alternador trifsico.

E ?
1

? !3

(fase 3)
E E : E : : (fase 1) ! 1 : : ? E

7. - Moto r e s mon ofs i cos

/uando en un motor de inducci!n &ifsico o trifsico se des- conecta una de las fases" el motor sigue girando y sopor- tando toda la carga$ %n estas condiciones" el estator no pro- ducir un campo giratorio$ %n este caso" el motor se denomina de funcionamiento mo- nofsico" como se muestra en la 1igura 5$69$ 4l aplicar una corriente alterna al estator se origina un flu- .o alterno f" que cuando aumenta o disminuye induce co- rrientes en las &arras del rotor$

: :

! E

(fase )
E

1ig$ 5$65$ Alternador trifsico con tres grupos de bobinas en serie.

E f

?
% % : !1 : : : : fase 1)
1ig$ 5$69$ Motor monofsico.

/uando el rotor est parado" los e.es magnticos de las corrientes del rotor y del estator son iguales y los dos flu.os se encuentran alineados" por lo que no se produce par de arranque del motor$ / o t o r d e f a s e p a r t i d a poder arrancar ;ara un motor monofsico de inducci!n se dispone de un arrollamiento au<iliar ();) en el estator" si-

!3
2 7

E ( f a s e 3 )

E ! (fas e )

1ig$ 5$68$ Alternador trifsico con tres grupos de bobinas en serie % dos pares de polos.

tuado con un ngulo de 9BE con respecto al arrollamiento principal ()) (vase 1ig$ 5$5B)$

E!

); E!

); E ) I I
1

I1
) a I

1ig$ 5$51$ Motor con condensador.

I1
1 i g $ 5 $ 5 B $ M o t o r d e f a s e p a r t i d a .

arrollamiento )" por lo que presentar una resistencia ms elevada$ ;or tanto" la corriente I1

estar retrasada con respecto a la tensi!n E" pero menos que I " e<istiendo un ngulo a de despla#amiento entre am&as corrientes$
4l descompone r I1 en sus

dos componen tes*

+ I1

/omo puede o&servarse" el arrollamiento ); (au<iliar) se reali#a con hilo ms delgado que el

sin a retras ada 9BE respe cto a I

+ I
1

c o s a e n f a s e c o n I
la -nica que contri&uye a formar el par de arranque" .unto con I "

/ o t o r u n i $ e r s a l %ste motor es muy seme.ante" tanto en construcci!n como en cone<i!n" a un motor de corriente continua serie" con algunas modificaciones a fin de o&tener un funcionamiento acepta&le con corriente alterna$ La 1igura 5$5 representa el esquema elctrico y el dia- grama vectorial del motor universal$

%<pre si!n 5$36$ M

a

%squem a elctric o

%ste tipo de motores suele desarrollar pares de arranque comprendidos entre B"57 y veces el par a plena carga$

Ei

1
0iag ram a vect orial

/ o t o r c o n c o n d e n s a d o r
@
e

arranque superior a 3"7 veces el par a plena carga$

1 i g $ 5 $ 5 $ M o t o r u n i v e r s a l .

es I1 sin a" por lo que dicho par vendr dado por la siguiente ecuaci!n*

I @i

E!
i

:i en el esquema de la 1igura 5$5B se intercala un conden- sador en serie con el arrollamiento au<iliar ();)" las con- diciones de arranque me.oran considera&lemente (vase 1ig$ 5$51)$ %l desfase g e<istente entre I1

) e n e n c u e n t a q u e *

e I depende

de la capacidad del condensador" pudiendo" con uno solo de ellos" o&tener un par de

I I =ntensidad del motorR f I 1lu.oR Ei I )ensi!n

de indu- cidoR @i I @eactancia de los &o&inados del inducidoR @e I @eactancia de los &o&inados de

e<citaci!nR i I @e- sistencia del arrollamiento del inducidoR I e @esistencia del arrollamiento de la e<citaci!nR I C @ I )ensi!n en la

2 7 5

reactancia del inducido (@ I @e F

@i)R I C en la resistencia del inducido ( I )ensi!n de lnea$

I )ensi!n F i)R E! I

la e<presi!n de la velocidad de giro ser* %<presi!n 5$35$ fp C a n I 36BE JJJ La clasificaci!n que se hace de los motores paso a paso se esta&lece por el tipo de estator o por el tipo de rotor" seg-n se indica en la siguiente ta&la$

%n funcionamiento con corriente continua" el par motor y la velocidad son las de un motor de corriente continua serie" y cuando funciona con corriente alterna" la velocidad dis- minuye al aumentar la carga$ /otor s%ncrono :i al arrolllamiento de la mquina de la 1igura 5$53 se apli- ca una fuer#a electromotri# alterna" sta hace que circule una corriente" tam&in alterna" a travs de los conductores a6 b6 c y d que forman el arrollamiento$

a Estator (ovimiento + ,nipolares + >ipolares b ? ? d :

)a&la 5$ $ Clasificacin de motores paso a paso.

otor

1ig$ 5$53$ Motor s#ncrono.

0e&ido a que estos conductores se encuentran dentro de un campo magntico" se e.erce so&re ellos una fuer#a$ 4 su ve#" so&re los polos act-a otra fuer#a igual y de sentido contrario que hace que el rotor de la mquina gire$ /omo la corriente es alterna" la fuer#a que act-a so&re el rotor

cam&ia de sentido$ ;ara que esto no suceda" el propio rotor de&e girar a la velocidad de sincronismo* 1 Bf

p r c
)a&la 5$3$ Caracter#sticas de los motores paso a paso.

t i c o 2 ,n motor gira el
rotor un ngulo a I 9E con una frecuencia de paso de fp I 76B Q#$

Tipo motor

C a s
J p J Gp

=mn permanente @eluctancia varia&le

o r

/otor paso a paso

Q&rido

0etermina su veloci%stos motores se caracteri#an porque el rotor gira un determinado ngulo (a) por cada paso que realice$ Llamando* a I ngulo de paso$ n I velocidad (rpm)$ dad de giro$ :olu ci!n fp

2 7 6

C a

J J 3 nI G 6 B

7 6 B C 9 I JJJG I 1H s 3 6 B

I frecuencia de paso$
fp

ct i v ida de s de e n s e3an / a 4 a pr e nd i / a 0 e
7.%. nl i s i s de un moto r de i nd u cc in t ri fs i co con roto r e n 0 aul a de ard il l a
)ipo de actividad 0e ha&ilidades cognitivas$ K&.etivos + + + + /onectar y arrancar el motor en estrella y en tringulo$ =nvertir el sentido de giro del motor$ /onectar un inversor de sentido de giro$ 0eterminar la relaci!n entre la tensi!n de lnea y de fase en la cone<i!n en estrella$ 0uraci!n estimada horas

+ 0eterminar la cone<i!n correcta del motor de acuerdo con la tensi!n indicada en la placa de caractersticas$ + (edios didcticos y tecnol!gicos (otor de inducci!n trifsico (1BB o 3BB O)R dos voltmetrosR un selector de arranque (trifsico)R un inversor de sentido de giro$ + ;rocedimientos 1$ $ @eali#a las cone<iones de acuerdo con el es- quema elctrico de la 1igura 5$5H$ 4rranca el motor y mide la tensi!n de lnea en- tre las fases !1 y ! y la tensi!n de fase entre los terminales del motor 51
41$$$43 !1 ! !3 2 PE

y 5"

indicando el sentido de giro y la cone<i!n del motor$

3$ /onecta los conductores e<teriores a la ca.a de &ornes de la siguiente manera* !1 P1 ! ,1 !3 O1
1ig$ 5$5H

O ,1

P1

O1

/on el motor en funcionamiento" mide la ten- si!n de fase entre los terminales ,1 y , in- dicando el sentido de giro y la cone<i!n del motor$ H$ (odifica el circuito de acuerdo con el esquema elctrico de la 1igura 5$57$ 7$ /on el motor en funcionamiento" reali#a las si- guientes mediciones* + )ensi!n de fase entre ,1 y + :entido de giro$ + /one<i!n$ 6$ @eali#a las cone<iones que se precisan en el inversor" para lo cual el motor de&er*

+ %star desconectado en la posici!n VBW del inversor$ + 'irar a la derecha en la posici!n V1W del inversor$ + 'irar a la i#quierda en la posici!n V W del inversor$ 5$ (onta el circuito de acuerdo con el esquema elctrico de la 1igura 5$56 y arranca el motor cam&iando el sentido de giro mediante el in- versor$
277

,$

!1 ! !3 2 PE 41$$$43

!1 ! !3 2 PE

1B

OP P ,1

, O

P1

O1

, P
,1

P1 O1

1ig$ 5$57

+ %valuaci! n de la actividad 1$ 0ed uce c!m o se cone ctar n los con duct ores e<te riore s a los term inale s de la ca.a de &or-

ne s de un m ot or trif si co y d! nd e de &e co ne ctar se el co nd uct or ;% $

ales se conec tarn cuand o el motor se conect e en estrell a$ H$ 4rgu ment a c!mo se de&e n coloc ar los puente s en la ca.a de &orne s y qu termin ales se conec tarn cuand o el motor se conect e en tring ulo$

1ig$ 5$56

7$

0educe de qu manera de&e conectarse un motor trifsico a un sistema de alimentaci!n BD38B P si en la placa de caractersticas figura un volta.e de BD38B P$ /onsidera por qu un motor con la indicaci!n de B P en su placa de caractersticas no de&e conectarse

en tringulo a un sistema de alimentaci! n de BD38B P$ 5$ 0educe qu volta.e de&er figurar en la placa de caracterstic as de un motor trifsico que se conecta a BD38B P con arranque estrellatringulo$

6$

3$

278

7. - . nl i s i s de l a s c ar acter$st i c a s de un moto r de i nd u cc in t ri fs i co con roto r e n 0 aul a de ard il l a y con cone " in e st r e l l a y t rin gulo
)ipo de actividad 0e ha&ilidades cognitivas$ K&.etivos + /onectar y arrancar el motor en estrella y en tringulo$ + 0eterminar el par nominal del motor a partir de los datos de la placa de caractersticas$ + (edir la corriente de arranque del motor en cone<i!n estrella y en cone<i!n tringulo$ + /onectar un conmutador de arranque estrella-tringulo reversi&le$ + (edios didcticos y tecnol!gicos (otor de inducci!n trifsico (.aula de ardilla) 1BB O o 3BB OR voltmetroR ampermetroR selector de arranqueR conmutador estrella-tringulo$ + ;rocedimientos 1$ @eali#a las cone<iones de acuerdo con el es- quema elctrico de la 1igura 5$55 para com- pro&ar las caractersticas de arranque en co- ne<i!n tringulo$ 0etermina el par motor nominal a partir de los datos de la placa de caractersticas$ 0uraci!n estimada horas

3$

4ntes de proceder al arranque del motor" si- t-a el selector de velocidad en VnW I 1 7BB y el par V(W en <1$ 4rranca el motor y a.usta el par nominal calculado del mismo una ve# que alcance el rgimen de marcha$ :eguida- mente" desconecta el motor con la carga no- minal$ Puelve a conectar nuevamente el mo- tor despus de una pausa y mide la corriente I de arranque a plena carga en cone<i!n tringulo$

H$ /onecta el motor en cone<i!n estrella conforme al esquema elctrico de la 1igura 5$58$

!1 ! !3 2 PE 41$$$43

!1 ! !3 2 PE 41$$$43

O ,1

, P1

1ig$ 5$55

1ig$ 5$58

7$ 4rranca el motor con la carga nominal y mide la corriente de arranque I en cone<i!n estrella$ 6$ /ompleta el esquema elctrico de la 1igu- ra 5$59 de forma que sea posi&le arrancar el motor por medio de un conmutador estrella- tringulo$

!1 ! !3

5$ ; o n e l c o n m u t a d o r e n p o s i c i ! n e s t r e l l a y m i d e e l v a

BN

,1

+ / o r r i e n t e d e s p u s d e a c e l e r a c i ! n $ ;or -ltimo" coloca el conmuta dor en posici!n tringulo y mide la corrient e inmediat amente despus de la conmuta ci!n y despus

de can#ar la velocid ad final$ + /orrient e despu s de conmut aci!n$

P1 O1
+ /orriente despus de alcan#ada la velocid a d f i n a l $ + % v a l u a c i ! n d e l a a c t i v i d a d 1$ 0e duc e por qu no arr anc a el mot or en $ 0 et er mi n a p or q u e

c o n e<i ! n es tr ell a si ti e n e co n ec ta d a la c ar g a n om in al $

n la prctica los motores de inducci!n trifsicos de rotor de .aula de ardilla" y para una potencia de salida apro<imadamente entre 7 y 1B SO" se arrancan en estrella$

1ig$ 5$59

3$

4nali#a de qu forma influirn los valores de corrientes altos so&re el sistema de alimentaci!n$

H$ Palora cul ser la influencia de una cone<i!n estrella o tringulo de un motor so&re sus ca- ractersticas de arranque$ 7$ 0educe por qu en un motor de inducci!n tri- fsico se pasa de estrella a tringulo despus de arrancar$

280

u to e va l ua c in
1$ /ompara el concepto de generador con el de motor$ $ 0educe el principio de funcionamiento de las mquinas elctricas rotativas$

5$

/ompara el rendimiento de un generador con el de un motor$ 3$

H$ 7$ 6$

c ti vi da

28"