UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION

SENSORES Y TRANSDUCTORES

Ing. Jorge Cosco Gri !ne"

#$%#

SENSORES Y TRANSDUCTORES

Todo el control industrial depende de la habilidad para medir el valor de la variable controlada con exactitud y rapidez. De manera general, se ha encontrado que la mejor forma para medir el valor de la variable controlada es convirtindola en alguna clase de seal elctrica para detectarla con un sistema de medida elctrico debido a que a. !as seales elctricas pueden transmitirse de un lugar a otro b. !as seales elctricas son m"s f"ciles de linealizar, amplificar y filtrar c. !as seales elctricas son f"ciles de manipular para averiguar par"metros como# la rata de cambio variable, el tiempo de integraci$n de la variable, si la variable ha excedido alg%n l&mite, etc. !os dispositivos que convierten el valor de la variable controlada en una seal elctrica se de denominan transductores o sensores elctricos. 'n sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes f&sicas o qu&micas, llamadas variables controladas, en magnitudes elctricas. !as variables de control pueden ser# temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleraci$n, inclinaci$n, desplazamiento, presi$n, fuerza, torsi$n, humedad, p(, etc. !a magnitud elctrica obtenida puede ser en una resistencia elctrica )como en una *TD+, una capacidad elctrica )como en un sensor de humedad+, un potencial elctrico )como en un termopar+, una corriente elctrica )como un fototransistor+, etc. ,uede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha sus propiedades f&sicas con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. 'n sensor se diferencia de un transductor, en que el sensor est" siempre en contacto con la variable a medir o a controlar. 'n transductor es un dispositivo que convierte una forma de energ&a a otra, un sensor convierte un par"metro f&sico a una salida elctrica y finalmente un actuador convierte una energ&a elctrica a una salida f&sica. (ay sensores que no solo sirven para medir la variable, sino tambin para convertirla mediante circuitos electr$nicos en una seal est"ndar )- a ./ m0, o

1 a 23D4+ para tener una relaci$n lineal con los cambios de la variable controlada dentro de un rango, para fines de control de dicha variable en un proceso 5xiste una inmensa variedad de sensores disponibles en el mercado sensores que generan una corriente elctrica tras la aplicaci$n de una fuerza como lo es el caso de los sensores piezoelctricos, o sensores que cambian las propiedades de conducci$n seg%n una variable externa. 4onsecuentemente no es una sorpresa que una forma de clasificar los sensores sea de acuerdo a la variable elctrica que se modifica a travs de la variable f&sica, o por el contrario que se clasifiquen de acuerdo a la variable f&sica que ellos puedan sensar. ,or ejemplo el term$metro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acci$n de la temperatura. 'n transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energ&a de entrada, en otra diferente de salida. 5l nombre del transductor ya nos indica cual es la transformaci$n que realiza, aunque no necesariamente la direcci$n de la misma.

C&!si'ic!ci(n

%. 6eg%n el tipo de seal de salida es decir la forma de codificar la magnitud

medida, podr&amos realizar la siguiente clasificaci$n - 0nal$gicos aquellos que proporcionan un valor de tensi$n o corriente entre un rango previamente fijado )normalmente /71/3 o -7./m0+. - Digitales aquellos que proporcionan una seal codificada en pulsos o en alguna codificaci$n digital )como 84D, binario, etc.+. 5n una u otra forma, las seales digitales representan el valor de la variable medida. !os transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser m"s compatibles con las computadoras digitales que los sensores anal$gicos en la automatizaci$n y en el control de procesos. - Todo7 nada aquellos que %nicamente poseen dos estados, los cuales est"n separados por un valor umbral de la variable detectada.

#. 6eg%n el tipo de magnitud f&sica a detectar podemos establecer la siguiente

clasificaci$n 7 ,osici$n lineal o angular - Desplazamiento o deformaci$n - 3elocidad lineal o angular - 0celeraci$n - 9uerza y par - ,resi$n - 4audal - Temperatura - ,resi$n - (umedad - 3iscosidad - :ivel - 4olor - p( - ,resencia o proximidad - T"ctiles - ;ntensidad lum&nica - 6istemas de visi$n artificial - etc.

). 6eg%n la variable elctrica que se modifica a travs de la variable f&sica medida.

*56;6T;3<6.7 4onvierten la variable f&sica sensada en variaciones de resistencia. !os tipos m"s comunes de sensores resistivos los constituyen los potenci$metros, galgas extensiomtricos y termo7resistencias. ;:D'4T;3<6.7 !a inductancia de una bobina depende de su geometr&a, de la permeabilidad magntica del medio y del n%mero de espiras que la conforman. 3ariando cualquiera de estos par"metros se obtiene una diferencia de potencial entre sus extremos que corresponde proporcionalmente a la variable f&sica sensada 40,04;T;3<6.7 !os condensadores son dispositivos que acumulan energ&a, est"n compuesto por dos placas met"licas separadas por un material llamado dielctrico que puede ser l&quido, s$lido, gaseoso o un vac&o. 6i se pone un voltaje a travs de las placas del capacitor este generar" un campo elctrico entre ellas. !os transductores capacitivos se emplean para detectar variaciones de la capacidad por el movimiento de una o de las dos placas o por variaci$n del material dielctrico entre las placas.

 ,;5=<!5!54T*;4<6.7 5l efecto piezoelctrico, descubierto a finales del siglo >;> por ,ierre y ?acques 4urie, hace referencia a algunos materiales que son capaces de generar un potencial elctrico en respuesta a una deformaci$n o vibraci$n mec"nica. Dicho potencial se genera a lo largo de ciertos ejes cristalogr"ficos como respuesta a la deformaci$n mec"nica. 5l material sufre un reordenamiento de las cargas internas, tanto positivas como negativas, y por ende producen un potencial elctrico.
@5:5*0T;3<6.7 6e basa en principios f&sicos de

generaci$n de fuerza electromotriz cuando se unen dos materiales )metales com%nmente+ unidos en un extremo que producen un pequeo y %nico voltaje seg%n la temperatura. 5l fen$meno es debido a dos efectos ),eltier y Thomson+. 5l efecto ,eltier hace referencia a una fuerza electromotriz 95A debida a la diferencia entre los dos metales, es decir que de acuerdo a una temperatura determinada se genera una diferencia de potencial )95A+ caracter&stica. 5l efecto Thomson se asocia con otra 95A generada por un gradiente a travs del mismo metal. 0%n cuando las 95As generadas son muy bajas es posible medirlas, tras la amplificaci$n de las mismas.
9<T<5!54T*;4<6.7

6e basan en emisores de luz ) !5Ds o !"mparas de tungsteno+ que reflejados o refractados son captados por fotoceldas o fototransistores que las convierten la energ&a captada en corriente elctrica energ&a. 5xisten varios tipos como 6ensores de temperatura )absorben radiaci$n y la convierten a Temperatura+, 6ensores c u"nticos, 6ensores fotoemisivos, 4eldas fotoconductivas, 6ensores fotovoltaicos, etc.

D5 *0D;04;<:.7 'tilizan ondas electromagnticas para radiar y absorber

C!r!c*er+s*ic!s ,e &os sensores o *r!ns,-c*ores E.!c*i*-, !a exactitud de la medici$n debe ser tan alta como fuese posible. 6e entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistem"ticos positivos o negativos en la medici$n. 6obre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero. /recisi(n !a precisi$n de la medici$n debe ser tan alta como fuese posible. !a precisi$n significa que existe o no una pequea variaci$n aleatoria en la medici$n de la variable. !a dispersi$n en los valores de una serie de mediciones ser" m&nima. R!ngo ,e '-ncion! ien*o 5l sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el rango. Ve&oci,!, ,e res0-es*! 5l transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un tiempo m&nimo. !o ideal ser&a una respuesta instant"nea. C!&i1r!ci(n 5l sensor debe ser f"cil de calibrar. 5l tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de calibraci$n deben ser m&nimos. 0dem"s, el sensor no debe necesitar una recalibraci$n frecuente. 5l trmino desviaci$n se aplica con frecuencia para indicar la prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace necesaria su recalibraci$n. Fi!1i&i,!, 5l sensor debe tener una alta fiabilidad. :o debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento. 2is*3resis se refiere a la diferencia en la salida para una misma entrada, seg%n la direcci$n en que se alcance.

Es*r-c*-r! ,e !0&ic!ci(n con sensores o *r!ns,-c*ores 5lemento sensor o captador 4onvierte las variaciones de una magnitud f&sica en variaciones de una magnitud elctrica )seal+. Tratamiento de la seal. 6i existe, realiza la funci$n de modificar la seal obtenida para obtener una seal adecuada. 5tapa de salida. 4omprende los circuitos necesarios para poder adaptar la seal al nivel requerido para la carga exterior.