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Asignatura: Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos Cdigo: 16554 Centro: Facultad de Ciencias Titulacin: Grado en Ingeniera Qumica Nivel:

Grado Tipo: Formacin Obligatoria N de crditos: 6 ECTS

ASIGNATURA / COURSE TITLE


CONTROL E INSTRUMENTACIN DE PROCESOS QUMICOS / PROCESS CONTROL AND INSTRUMENTATION

1.1.
16554

Cdigo / Course Code Materia / Content area Tipo / Course type Nivel / Course level Curso / Year Semestre / Semester Nmero de crditos / Credit Allotment Requisitos Previos / Prerequisites

1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. 1.8.

Automtica y control / Automation and control

Formacin obligatoria / Compulsory subject

Grado / Grade

Tercero / Third course

1er Semestre / First Semester

6 crditos ECTS / 6 ECTS credits

Conocimientos previos recomendados: Ecuaciones diferenciales, campo de los nmeros complejos, transformada de Laplace, desarrollo en series de Taylor y McLaurin, la medida: exactitud, precisin y error. Asignaturas previas recomendadas: lgebra, Clculo, Operaciones Bsicas, Operaciones de Flujo de Fluidos y Transmisin de Calor. Operaciones de Separacin, Ingeniera de la Reaccin Qumica.

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Asignatura: Control e Instrumentacin de Procesos Qumicos Cdigo: 16554 Centro: Facultad de Ciencias Titulacin: Grado en Ingeniera Qumica Nivel: Grado Tipo: Formacin Obligatoria N de crditos: 6 ECTS

1.9.

Requisitos mnimos de asistencia a las sesiones presenciales / Minimun attendance requirement

La asistencia es obligatoria / Attendance is mandatory

1.10. Datos del equipo docente / Faculty Data


Coordinadora:
Docente(s) / Lecturer(s): M Ariadna lvarez Departamento de / Department of: Qumica Fsica Aplicada Facultad / Faculty: Ciencias Despacho - Mdulo / Office Module: 08-504.3 Telfono / Phone: +34 914 97 8038 Correo electrnico/Email: ariadna.alvarez@uam.es Pgina web/Website: Horario de atencin al alumnado/Office hours: En cualquier horario previa peticin de hora.

1.11. Objetivos del curso / Course objectives


Objetivos El control e instrumentacin de procesos es una rama de la Automtica que se ocupa de las tcnicas e instrumentos de medida y regulacin necesarios para el diseo y la operacin seguros, estables y eficientes de plantas qumicas. La asignatura se divide en dos partes; la primera, INSTRUMENTACIN, tiene como objetivo que el alumno conozca los elementos fsicos (sensores y actuadores) que se utilizan en las plantas de proceso para implementar los lazos de control y que adquiera destreza a la hora de especificarlos. La otra parte, CONTROL DE PROCESOS, tiene por objetivo que el alumno conozca y sepa aplicar las tcnicas de control regulatorio bsico y de control avanzado ms empleadas en las plantas de proceso. Competencias

Conocer los conceptos bsicos del control de procesos. Establecer modelos dinmicos de tipo trmico, mecnico, hidrulico y en sistemas con reaccin qumica. Analizar la respuesta de los sistemas de primer orden a las perturbaciones externas y a los cambios en los valores de consigna en los dominios del tiempo, de Laplace y frecuenciales. Resolver modelos dinmicos mediante la tcnica de simplificacin de diagramas de bloques (formulacin entrada/salida).

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Establecer los criterios de estabilidad de los sistemas de control. Conocer las tcnicas elementales de anlisis y diseo de sistemas de control realimentado: Tipos de acciones de control, seleccin de controladores y su sintonizacin. Conocer bsicamente los sistemas de control complejo: Control distribuido y su implantacin en plantas qumicas y el control secuencial (procesos discontinuos). Conocer las tendencias ms actuales en sistemas de control de procesos. Conocer la instrumentacin (sensores y actuadores) utilizados habitualmente en procesos qumicos industriales. Comprender y realizar diagramas P&ID de procesos sencillos.

Competencias especficas: Modelizar procesos dinmicos. Especificar equipos e instalaciones. Seleccionar equipos de automatizacin y control. Concebir. Calcular. Disear. Evaluar. Optimizar Prever cambios. Competencias transversales: Capacidad de anlisis y sntesis. Comunicacin oral y escrita en la lengua propia. Conocimiento de informtica en el mbito de estudio. Capacidad de gestin de la informacin. Resolucin de problemas. Toma de decisiones. Trabajo en equipo. Razonamiento crtico. Capacidad de aplicar conocimientos en la prctica. Habilidad de trabajar de forma autnoma. Sensibilidad hacia temas medioambientales.

1.12 . Contenidos del Programa / Course Contents


Tema 1. Introduccin al Control de Procesos. El control de procesos en la industria. Sistemas de control: Definiciones; elementos bsicos de un circuito de control. Niveles de control de procesos. Diseo del sistema de control.

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Tema 2.

Instrumentacin de procesos qumicos. Definiciones y conceptos bsicos. Sistemas de transmisin. Sensores: Medida de temperatura, presin, caudal y nivel. Analizadores en lnea. Elementos finales de control: Vlvulas; Tipos de vlvulas. Transformada de Laplace. Definiciones, propiedades y teoremas. Transformadas de funciones importantes. Transformada inversa. Solucin de ecuaciones diferenciales lineales. Comportamiento dinmico de sistemas. Introduccin a la funcin de transferencia. Diagramas de bloques. Modelos dinmicos: Tipos de modelos; Aplicacin de modelos a distintos sistemas fsicos y qumicos. Linealizacin de modelos dinmicos. Anlisis dinmico en el dominio del tiempo: Anlisis de la respuesta en sistemas de primer orden; Anlisis de la respuesta en sistemas de segundo orden; Sistemas de orden superior. Error en rgimen permanente y estabilidad de sistemas. Error en rgimen permanente: Definicin; Tipos de errores; Error con realimentacin no unitaria; Error en sistemas con varias entradas. Estabilidad de sistemas: Definicin; Criterio de Routh; Lugar de las races. Anlisis dinmico frecuencial. Diagramas de Bode y Nyquist. Respuesta en frecuencia de distintos sistemas. Compensadores de adelanto y de retraso de fase. Generalidades. Compensador de adelanto de fase. Compensador de retraso de fase. Compensador de adelanto-retraso. Controladores PID. Acciones bsicas de control: todo-nada, proporcional, integral y derivativa. Controladores PID. Sintonizacin de controladores PID: Criterios y mtodos. Sistemas de control complejo. Sistemas de control avanzado: Control en cascada. Control anticipativo. Control multivariable.

Tema 3.

Tema 4.

Tema 5.

Tema 6. Tema 7.

Tema 8.

Tema 9.

Contenidos prcticos (prcticas de laboratorio) Caracterizacin de una vlvula neumtica. Determinacin de las caractersticas inherente e instalada. Estudio de la histresis que presenta y clculo del coeficiente de caudal, para una vlvula neumtica en el intervalo de presiones en que puede operar en la instalacin. Calibracin de un sensor de caudal de lquidos y caracterizacin de una vlvula motorizada. Determinacin de los parmetros ptimos de calibracin del sensor y caracterizacin de la vlvula motorizada en trminos de curva caracterstica instalada e histresis. Estudio del control en retroalimentacin. Caracterizacin de la respuesta de un lazo de control en retroalimentacin (o feedback) respecto de diferentes variables como los parmetros de ajuste del controlador PID, la perturbacin, el

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tipo de vlvula de regulacin, etc., mediante el uso de simuladores de proceso en rgimen dinmico.

1.13 . Referencias de Consulta / Course bibliography


OGATA, K. Ingeniera de Control Moderna. Prentice Hall. Pearson Educacin. Madrid (2003). OLLERO DE CASTRO, P. y FERNNDEZ CAMACHO, E. Control e instrumentacin de procesos qumicos. Ed. Sntesis. Madrid (2006). CREUS, A. Instrumentacin industrial. Marcombo. Barcelona (2005). ACEDO, J. Control Avanzado de Procesos. Daz de Santos. Madrid (2003). RIGGS, J.B. y NAZMUL KARIM, M. Chemical and Bio-Process Control. Prentice Hall (2007). CONSIDINE, D.M. Process instrumentation and control handbook. McGraw-Hill. Nueva York (1993). DOETSCH, G. Introduction to the Theory and Applications of Laplace Transforms. Springer-Verlag. Nueva York (2011). LIPTAK, B. Y VENCZEL, K. Instrument engineers' handbook: process control. Chilton Book Co. Radnor, Pennsylvania (2003). MORRIS, A.S. Principles of measurement and instrumentation. Prentice Hall. Englewood Cliffs. New Jersey (1993). LUYBEN, W. Process modeling simulation and control for chemical engineers. McGraw Hill International Edition. Nueva York (1990). MCMILLAN, G.K. Process/Industrial Instruments and Controls Handbook. McGraw Hill. Nueva York (1999). HIMMELBLAU, D. Y BISCHOFF, K. Anlisis y simulacin de procesos. Revert. Barcelona (2004). BOLTON, W. Instrumentacin y Control Industrial. 2 Edicin. Paraninfo. Madrid (1999).

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Mtodos Docentes / Teaching methodology


Actividades presenciales Clases tericas y clases de problemas. Exposicin oral por parte del profesor de los contenidos tericos fundamentales de cada tema. As como la resolucin de problemas tipo relacionados con los contenidos tericos. Clases prcticas en aula. Resolucin por parte de los alumnos de ejercicios y casos prcticos propuestos por el profesor, bajo su supervisin. Los estudiantes que conforman el grupo se dividirn en los subgrupos que permita el nmero de alumnos.

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Prcticas de laboratorio. Los alumnos harn dos tipos de prcticas. La primera de ellas se realizar en los laboratorios y el grupo se dividir en grupos de 2-4 alumnos. La segunda, el grupo se dividir en dos grupos en aula de informtica. Tutoras. Orientacin, seguimiento del trabajo realizado y resolucin de dudas.

Tiempo de trabajo del estudiante / workload


N de horas

Estudent

Porcentaje

Clases tericas Clases de problemas Prcticas de laboratorio Presencial Clases prcticas en aula Tutoras Actividades de evaluacin Realizacin de actividades prcticas No Estudio semanal (15 semanas x 4 h/semana) presencial Preparacin de examen. Carga total de horas de trabajo:

63 h (42%)

71 horas (47,3%)

8 h (5,3%) 7 h (4,7%) 60 h (40,0%) 12 h (8,0%) 150 h

79 horas (52,7%)

Mtodos de Evaluacin y Porcentaje en la Calificacin Final / Evaluation procedures and weight of components in the final grade

Examen parcial y final (70%). Prcticas de laboratorio (15%). Participacin en clases prcticas y entrega de problemas (15%). El examen final recoger todos los contenidos impartidos (teora y problemas) y se realizar al finalizar el semestre, en la fecha establecida por la Facultad. De forma opcional los alumnos podrn presentarse a un examen parcial a la mitad del semestre. Si la nota del parcial es igual o superior a 5 puntos sta supondr un 50 % de la nota correspondiente al examen final y libera materia. En caso contrario el alumno deber examinarse de la totalidad de la asignatura en el examen final. El aprendizaje y la formacin adquirida por el estudiante sern evaluados a lo largo del curso. En este sentido, se tendr en cuenta la participacin activa de los alumnos en las clases prcticas obligatorias y la entrega de supuestos prcticos, donde se profundizar en el conocimiento de los conceptos desarrollados en cada uno de los bloques temticos.

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Para superar las prcticas de laboratorio los alumnos debern entregar un informe en el que se resumirn los resultados obtenidos durante las prcticas de laboratorio. En la convocatoria extraordinaria se mantienen los mismos porcentajes de evaluacin que en la ordinaria. La nota correspondiente a evaluacin frecuente (Participacin en clases prcticas y entrega de problemas) ser la obtenida en la evaluacin ordinaria. Tanto el examen como los informes de prcticas podrn ser evaluados de nuevo, si no se superaron en la evaluacin ordinaria. El estudiante que haya participado en menos de un 20% de las actividades de evaluacin, ser calificado en la convocatoria ordinaria como No evaluado.

Cronograma* / Course calendar


Semana 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Tema 1y2 2 3 3y4 4 4 4y5 5 6 6 7 8 8 9 9

*Este cronograma tiene carcter orientativo

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