Curvas e superf cies

Yolanda K. S. Furuya 21 de agosto de 2007

Antes de introduzirmos as curvas e superf cies, lembremos que fun c oes trabalhadas em C alculo 1, denidas num subconjunto de R e com valores em R s ao denominadas fun c oes reais a 1 (uma) vari avel real: f : D R, com f (x) = y R denida para todo x D.
0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2

O gr aco de f , dado por Graf (f ) = {(x, f (x)) R2 | x D} e o primeiro exemplo de curva no plano. Ao lado, f (x) = x sen(1/x), em D = [0.1, 2].
0.2 0.4 0.6 0.8 1 x 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Utilizando v arias dessas fun c oes denidas num mesmo em D R, podemos obter as chaman das fun co es vetoriais : r : D R , com r (x) = (f1 (x), . . . , fn (s)) Rn para cada x D, onde f1 : D R, . . . , fn : D R s ao fun c oes reais a 1 vari avel.
1 0.5

1 0.5 1

Por exemplo, r (t) = (2 cos(t), sen(t)), t [0, 2 ] dene uma fun c ao vetorial que descreve no plano Oxy uma elipse de semi-eixos 2 e 1, centrado na origem (um exemplo de curva, parametrizada).

Agora, se D R2 e para cada (x, y ) D associamos um u nico z = f (x, y ) R, temos uma fun ca o real a 2 vari aveis reais, denida no dom no D. Muitas vezes denimos a express ao f (x, y ) e deixamos implicito que o dom nio D e onde a express ao faz sentido. Vimos exemplos em Geometria Anal tica, como f (x, y ) = x2 + y 2 1 denida para D = R2 , uma fun c ao polinomial de grau 2 nas vari aveis x e y . O conjunto C0 = {(x, y ) D | f (x, y ) = 0} descreve a circunfer encia de centro (0,0) e raio 1 em D = R2 . A equa c ao f (x, y ) = 0, ou seja, x2 + y 2 1 = 0 e chamada equa c ao da circunfer encia. Neste caso, dizemos que a circunfer encia e a curva de n vel 0 de f e tamb em que ela est a sendo denida implicitamente pela equa c ao.

Curvas de n vel Ck = {(x, y ) D | f (x, y ) = k} da fun c ao f (x, y ) = x2 + y 2 1 restrita ao dom nio D = [2, 2]] [2, 2].

J a a fun c ao dada pela express ao f (x, y ) = ln(x2 y + 1) tem seu dom nio restrito pela condi c ao x2 y + 1 > 0 imposta pela fun c ao ln. A curva de n vel 0 e dada pela condi c ao f (x, y ) = 0 2 2 0 e portanto ln(x y + 1) = 0, donde x y + 1 = e = 1, o que d a a par abola y = x2 . Para cada k R, o conjunto dos pontos do plano denido pela equa c ao f (x, y ) = 0 e chamada de curva de n vel k de f (em geral e uma boa curva, mas nem sempre)
x 2 1 0 1 2 2

Dom nio de f (x, y ) = ln(x2 y + 1) esbo cado pela vista pelo topo do seu gr aco. A fronteira do dom nio est a sendo aproximada pelas curvas de n vel k .

O gr aco de uma fun c ao real a duas 2 vari aveis reais f : D R R e o conjunto de pontos do espa co da forma (x, y, f (x, y )), onde (x, y ) D. Em geral e uma superf cie no espa co.

Por exemplo, se f (x, y ) = o gr aco e o parabol oide hiperb olico z = x2 y 2 , tamb em conhecido como sela. A equa c ao z = x2 y 2 e a equa c ao do parabol oide hiperb olico e dizemos que esta equa c ao dene implicitamente a superf cie.

x2 y 2 ,

4 2 1 y 0 1 2 2 1 1 0 x 2

Observe que o conjunto formado pelos pontos (x, y, z ) R3 que satisfazem a equa c ao z = f (x, y ) pode ser interpretada tamb em como o conjunto dos pontos onde f (x, y ) z = F (x, y, z ) = 0. Neste caso, F (x, y, z ) dene um exemplo de fun ca o real a 3 vari aveis reais. O dom nio desta F e 3 o conjunto dos pontos (x, y, z ) R onde (x, y ) est a no dom nio D de f . e z R. Em geral, uma fun c ao real f a 3 vari aveis reais e denido num dom nio D R3 e tem valores em R. O conjunto do pontos (x, y, z ) D que satisfazem a equa c ao f (x, y, z ) = k (onde k e uma constante) e chamada de superf cie de n vel k de f e, em geral, e uma superf cie, denida implicitamente pela equa c ao f (x, y, z ) = k. Como n ao e vi avel esbo car o gr aco de uma fun c ao de 3 vari aveis, fun c oes de 3 vari aveis s ao estudadas atrav es das superf cies de n vel (e mais outros elementos). Superf cies de n vel da fun c ao f (x, y, z ) = 2 2 2 x +y z

k = 1: hiperbol oide de 2 folhas k = 0: cone k = 1: hiperbol oide de 1 folha Outra forma de descrever uma superf cie, al em de superf cie de n vel de fun c ao real de 3 vari aveis reais ou gr aco de fun c ao real a duas vari aveis reais, e a parametriza c ao com 2 par ametros. 3 3 Neste caso, obtemos a superf cie S R como um conjunto de pontos (x, y, z ) R onde as coordenadas x = x(t, s), y = y (t, s) e z = z (t, s) s ao dadas por fun c oes a 2 vari aveis reais t e s, chamados par ametros. Por exemplo, a esfera de raio R e centro na origem, pode ser dada parametricamente por x = R sen(t) cos(s), y = R sen(t) sen(s) e z = R cos(t), com t [0, ] e s [, pi]. Constru mos acima uma fun c ao denida num subconjunto do plano e com imagem no espa co: f : D R2 R3 . Um caso particular de uma fun c ao F : D Rm Rn . Quando m = 3 e n = 2, uma equa c ao do tipo F (x, y, z ) = (f (x, y, z ), g(x, y, z )) = (k, l) dene 2 equa c oes, f (x, y, z ) = k e g(x, y, z ) = l, cada uma delas em geral denindo uma superf cie, e portanto, o conjunto dos pontos que satisfazem as duas equa c oes de superf cies, ser a a curva de intersec c ao das superf cies (outra maneira de denir uma curva no espa co!). No exemplo, a intersec c ao do cone x2 +y 2 = 0 com o plano z = 1 y e uma par abola, 2 e e o conjunto dos pontos (x, y, z ) R com F (x, y, z ) = (0, 0), onde F (x, y, z ) = (x2 + y 2 z 2 , y + z 1). z2

Acima tratamos basicamente do plano e do espa co com coordenadas cartesianas. Outros sistemas de coordenadas podem ser mais interessantes para simplicarmos as equa c oes e parametriza c oes a serem trabalhadas, como coordenadas polares no plano, e as coordenadas esf ericas e cil ndricas no espa co, casos cl assicos. Retas tangentes ` as curvas e planos tangentes ` as superf cies tamb em poder ao ser obtidos, com utiliza c ao de diferencia c ao. O que for poss vel obter como aplica c ao de C alculo 1, vamos fazer a seguir.

0.1

Curvas no Plano

Considere uma part cula que se move no plano num intervalo de tempo I . Para cada instante t I , sejam x = f (t) e y = g(t) as coordenadas da posi c ao da part cula. Ent ao o conjunto de pontos C = {(x, y ) = (f (t), g(t)) R2 | t I } dene uma curva no plano, parametrizada pelas fun c oes coordenadas x = f (t) e y = g(t) denidas em I e com valores reais, conhecida como trajet oria da part cula. Este e um exemplo de curva parametrizada, isto e, cujas coordenadas em rela c ao a algum sistema depende de um par ametro, no caso, t (tempo). A posi c ao da part cula no instante t, dada pelo vetor r (t) = (f (t), g(t)), dene uma fun ca o vetorial r : I R2 denida no intervalo I , tamb em chamada de parametriza c ao da curva. Em textos de Geometria Diferencial, a fun c ao r e chamada de curva e o conjunto dos pontos C = {r (t) = (f (t), g(t)) | t I } e o tra co da curva. Por exemplo, r (t) = (5+2 cos(t), 7+3 sen(t)), onde parametriza a elipse de centro (5, 7) e semieixos 2 e 3 nas dire c oes dos eixos Ox e Oy , respectivamente. Veriquemos que os pontos satisfazem ((5 + 2 cos(t)) 5)2 ((7 + 3 sen(t)) 7)2 (x 5)2 (y 7)2 + = 1: de fato, + = a equa c ao da elipse, 4 9 4 9 4 cos2 (t) 9 sen2 (t) + = 1, para todo t. Isto mostra que os pontos r (t) est ao sobre a elipse. Um 4 9 exerc cio mais dif cil e mostrar que todos os pontos da elipse podem ser obtidos dessa maneira. Mas um exerc cio mais f acil e obter todos os pontos da elipse, pelo menos visualmente, no programa Maple. Podemos falar em limites, continuidade e diferenciabilidade de fun c ao vetorial por r (t) = (f (t), g(t)), t I , atrav es das fun c oes coordenadas f (t), g(t): lim r (t) = lim (f (t), g(t)) = (lim f (t), lim g(t)).
ta ta ta ta

r (t) = (f (t), g(t)) e cont nua em a I se lim r (t) = r (a).

ta

r (t) = (f (t), g(t)) e cont nua em I se f (t) e g(t) forem cont nuas em I . d d r (t + t) r (t) d r (t) = lim = ( f (t), g(t)). t0 dt t dt dt No caso de trajet oria de part culas dada por r (t), a derivada

d r (t) representa o vetor dt velocidade v (t) no instante t (portanto aponta na dire ca o tangente ` a trajet oria) e esses vetores, considerados com origem em (0, 0), descrevem uma nova curva parametrizada por t, tal que a d2 d c ao da part cula a(t) no instante t. derivada v (t) = 2 r (t) representa o vetor acelera dt dt d No caso apenas de curva parametrizada r (t), a derivada r (t) representa um vetor na dire c ao dt tangente ` a curva, no ponto r (t). No exemplo da elipse acima, num ponto r (t0 ) = (5 + 2 cos(t0 ), 7 +

3 sen(t0 )), o vetor v (t0 ) = (2 sen(t0 ), 3 cos(t0 ) dene a dire c ao da reta tangente ` a elipse. Ou seja, a reta tangente ` a elipse em r (t0 ) e dada parametricamente por (x, y ) = r (t0 ) + s v (t0 ) = (5 + 2 cos(t0 ) 3s sen(t0 ), 7 + 3 sen(t0 ) + 3s cos(t0 )), s R. Exerc cio: mostre as propriedades reetivas da elipse, envolvendo os focos. d Uma curva parametrizada por r (t), t I e uma curva lisa, ou suave, se r (t) existir e for dt d n ao nulo (= (0, 0)) para todo t I . Pontos onde r (t) = (0, 0) ou n ao existe, podem representar dt bicos. Veja nos exerc cios abaixo o exemplo da c uspide. Uma curva parametrizada por uma fun c ao vetorial cont nua denida num intervalo I da reta deve ser conexa, isto e, seu tra co e constitu do de uma u nica parte sem interrup c oes. N ao e o caso de uma hip erbole, que e constitu da de dois ramos distintos. Dizemos que uma curva parametrizada por r : [a, b] R2 e fechada se r (a) = r (b). E uma curva parametrizada r : I R2 tem auto-intersec co es se existem t1 = t2 I tal que r (t1 ) = r (t2 ), formando uma esp ecie de gura Xisem torno do ponto. As curvas suaves e sem auto-intersec c oes se encaixam na vis ao intuitiva de que, para cada ponto da curva, considerando somente pontos da mesma sucientemente pr oximos, o tra co se assemelha a uma linha reta. Do C alculo 1, os gr acos de fun c oes reais de uma vari avel real f (x) s ao curvas, com paramed c ao e deriv avel triza c ao r (t) = (t, f (t)) e dire c ao tangente r (t) = (1, f (t)); nos casos em que a fun dt nos intervalos do dom nio, o gr aco e uma curva suave (por qu e?) e sem auto-intersec c oes (por qu e?). Exemplos conhecidos de curvas suaves e sem auto-intersec c ao estudados em Geometria Anal tica no Plano s ao as retas (no plano e no espa co), circunfer encias e alguns tipos de c onicas, como par abolas, elipses, duas retas paralelas e hip erboles. Algumas dessas curvas, podem ser estudadas como gr acos ou com parametriza c oes, mas elas foram introduzidas na sua maioria como conjuntos de pontos que satisfazem uma equa ca o a duas vari aveis reais. Dizemos que a curva foi denida implicitamente pela equa c ao. No caso dos gr acos do C alculo 1, a equa c ao correspondente e y = f (x), ou F (x, y ) = f (x) y = 0. Vimos portanto, maneiras distintas de se descrever curvas no plano: Como gr aco de uma fun c ao diferenci avel denida num intervalo I R ou numa reuni ao 1 disjunta de intervalos. Por exemplo, o gr aco de f (x) = . x Como conjunto de pontos que satisfazem uma certa equa c ao em duas vari aveis. O exemplo 1 c ao e conhecida anterior pode ser descrito pela equa c ao y = ou ainda, xy = 1. Esta descri x como forma impl cita. Como a equa c ao em duas vari aveis est a ligada a fun c ao de 2 vari aveis, estas curvas tamb em ser ao conhecidas como curvas de n vel de fun c ao de 2 vari aveis. De forma param etrica, isto e, descrevendo-se as coordenadas dos pontos atrav es de uma vari avel, chamada par ametro. No mesmo exemplo acima, a curva pode ser dada na forma 1 r (t) = (t, ), com t (, 0) (0, ). t Pode ser que a curva inteira n ao possa ser descrita de uma s o vez com uma das formas acima. Mas por partes devem ser.

A utiliza c ao de um software como o Maple para desenhar uma curva no computador exige que o usu ario conhe ca exatamente com qual formato est a lidando: gr aco de fun c ao, parametriza c ao ou equa c ao (impl cita). Veja aplica c ao no exemplo acima: with(plots): # para carregar alguns comandos gr aficos especiais plot(1/x, x=.0001 ..10); # para desenhar o gr afico de f(x) =1/x, no intervalo [.0001,10] plot([t,1/t, t=.0001 ..10]); # para desenhar a curva parametrizada nesse intervalo implicitplot(x*y=1, x=.0001 .. 10, y=0..10); # para desenhar a curva no ret^ angulo mencionado Exemplos e exerc cios 1. A semicircunfer encia x2 + y 2 = 1, y 0, pode ser parametrizada por (x, y ) = (cos t, sen t), 2 , com 1 x 1. Mostre que 1 x 0 t e pode ser obtido como gr a co de f ( x ) = 2t x = 1 + t2 , 1 t 1, e outra parametriza c ao da semicircunfer encia. Em que intervalo 2 1 y = t 1 + t2 varia o par ametro t na forma param etrica (x, y ) = (cos(2t), sen(2t) para descrever a mesma semicircunfer encia? ex + ex e muito 2. A caten aria dada como gr aco da fun c ao f (x) = a cosh(b x), onde cosh(x) = 2 importante e muito presente em nosso ambiente: por exemplo, os os el etricos pendentes entre dois postes formam uma caten aria, dentro do plano vertical (perpendicular ao plano do ch ao) contendo os dois pontos de xa ca o nos postes. Obtenha o tra co da curva para a = 1 e b = 1. 3. Verique as propriedades reetivas conhecidas da par abola, elipse e hip erbole envolvendo os seus focos, utilizando parametriza c oes convenientes e vetores tangentes. t t x = cosh(t) = e + e 2 t , t R, descreve um dos ramos da hip erbole dada 4. Verique que t y = senh(t) = e e 2 por x2 y 2 = 1. Qual dos ramos? D e uma outra parametriza c ao mais simples do mesmo ramo. 5. A curva parametrizada por x = t2 , t R, e chamada c uspide e tem um v ertice em (0, 0), y = t3 chamado ponto de c uspide. Desenhe a c uspide na vizinhan ca do ponto de c uspide. Verique que o vetor tangente em t = 0 e nulo, o que permite esse tipo de comportamento.

6. A curva Lima con de Pascaldada pela parametriza c ao x = (1 + 2 cos t) cos t , t , y = (1 + 2 cos t) sen t e uma curva com auto-intersec c ao. Verique isto mostrando que a curva passa por (0, 0) duas vezes. Fa ca um esbo co da curva usando o programa Maple.

7. A curva de n vel z = k de uma fun c ao real de duas vari aveis reais z = f (x, y ) e o conjunto dos pontos Ck = {(x, y ) D | f (x, y ) = k} contida no dom nio. ( A fun c ao f : D R2 R tem dom nio num subconjunto D do plano e tem valores em R, isto e, (x, y ) D z = f (x, y ) R). Claro que nem sempre e uma curva suave e sem auto-intersec c oes como visto acima, mas para boas condi c oes de f e de k s ao. Obtenha as curvas de n vel para k = 0, k = 1 e k = 1, para cada uma das seguintes fun c oes: 2 2 (a) f (x, y ) = x + y , (b) f (x, y ) = x2 y 2 , (c) f (x, y ) = x2 + y 5, (d) f (x, y ) = ln(x2 + y 5), (e) f (x, y ) = x2 , (f) f (x, y ) = ln(2x2 + y 2 1), f (x, y ) = 1 x2 y 2 Voltaremos ` as curvas de n vel novamente no estudo das fun c oes de 2 vari aveis. 8. Dado um ponto P = (a, b) no plano, (a) obtenha parametricamente uma circunfer encia centrada em P e de raio 1. Depois, para cada ponto Q desta circunfer encia, obtenha a equa c ao param etrica da reta que passa por Q e e tangente ` a circunfer encia. (b) para cada m, obtenha a equa c ao da reta que passa por P e tem coeciente angular m. Para as quest oes seguintes considere um sistemas de coordenadas polares no plano S = {O, r, }, onde O e a mesma origem do sistema cartesiano usual {O, x, y }, r e a dist ancia do ponto P (x, y ) ` a origem, e eo angulo do semieixo positivo de Ox ` a semi-reta com origem O contendo P . 9. Obtenha a equa c ao da circunfer encia de centro na origem e raio R em coordenadas polares. 10. Que tipo de curva e descrito pela equa c ao polar r = ? 11. Que regi ao e descrita pelas desigualdades polares 0 r 3 e /3 /2? 12. Obtenha na forma polar de uma planica c ao do cone circular com base de di ametro 5cm e altura h = 4cm.

0.2

Curvas no espa co

Uma curva no espa co pode ser, pelo menos por partes, descritas na forma param etrica, atrav es de fun c oes vetoriais com valores no espa co, generalizando a situa c ao de curvas no plano: r : I R R3 (t I r (t) = (x(t), y (t), z (t)) R3 . As deni c oes e propriedades das fun c oes vetoriais acerca de limite, continuidade, diferenciabilidade vistas no caso plano continuam valendo no espa co. Uma curva no espa co pode ser uma curva plana (cujo tra co est a contido num plano do espa co, como no caso de retas, circunfer encias ou c onicas que podem ser obtidas como sec c oes planas do cone ou do cilindro) ou n ao (pode n ao existir nenhum plano contendo o tra co da curva, como uma espiral de caderno, chamada de h elice ). Veja a diferen ca entre curva no planoe curva planano espa co! N ao podemos descrever curvas no espa co como gr aco de fun c ao (em geral, o gr aco de uma fun c ao de 2 vari avies e uma superf cie), como no caso anterior. E para descrever implicitamente, precisamos, em geral, de duas equa c oes em 3 vari aveis (uma equa c ao em 3 vari aveis em geral representa uma superf cie e a curva seria a intersec c ao das duas superf cies). Ent ao outra forma de obter curvas no espa co e como intersec c ao de superf cies. Nesta sec c ao s o trataremos das superf cies cl assicas. No software Maple, podemos obter uma curva no espa co dada em forma param etrica (x, y, z ) = (f (t), g(t), h(t)), t [tmin, tmax], atrav es do comando spacecurve, contido no pacote plots :

with(plots): #carregando o pacote plots spacecurve([f(t), g(t), h(t)], t= tmin .. tmax, options); # desenhando a curva Se a curva e dada por duas equa c oes, pode-se tentar uma visualiza c ao da mesma desenhando os objetos das duas equa c oes, isto e, as duas superf cies, cuja intersec c ao representa a curva. Para melhor visualiza c ao, recomenda-se variar as op c oes de apresenta c ao das superf cies, como por exemplo, deixar uma das superf cies transparente ou simplesmente aramado e a outra cheia. Considere a curva abaixo, intersec c ao da superf cie cil ndrica dada por x2 + y 2 = 1 e o plano z = x y . A intersec c ao e uma elipse. with(plots): Cilindro := implicitplot3d( x^2 + y^2 =1, x= -1 .. 1, y= -1 .. 1, z= -1 .. 1, style=patchnogrid); Plano := plot3d( -x -y, x = -1 .. 1, y = -1 .. 1, style= wireframe, color = red); display({ Cilindro, Plano}, scaling = constrained); Exemplos e exerc cios 1. Uma reta no espa co e uma curva, que pode ser dada tanto parametricamente, quanto como intersec c ao de dois planos, como foi visto em Geometria Anal tica. Obtenha uma paramex 2y + z = 0 . Uma reta no espa co e um exemplo de curva plana no triza c ao da reta r : y+z =0 espa co. 2. Se C e uma curva contida num dos planos coordenados, Oxy , Oxz ou Oyz , ou em planos paralelos a estes, basta considerar a curva no plano (em duas vari aveis) em quest ao e acrescentar a equa c ao do plano. Exemplos: A circunfer encia de centro (0, 0, 0) e raio 5 no plano Oxy e dada parametricamente x = 5 cos t c ao de duas equa c oes: por y = 5 sen t , t [0, 2 ], ou implicitamente, como solu z=0 x2 + y 2 = 25 z=0 (representando um cilindro circular) . (representando um plano) A circunfer encia de centro (0, 0, 0) e raio 5 no plano z = 10 (paralelo ao plano Oxy ), x = 5 cos t pode ser dada parametricamente por y = 5 sen t , t [0, 2 ], e implicitamente, por z = 10 x2 + y 2 = 25 z = 10 . Exerc cio: (1) Obtenha uma forma param etrica da curva de intersec c ao do parabol oide no espa co dado pela equa c ao z = x2 + y 2 pelo plano z = 9. Que curva e essa?

Generalize: obtenha as intersec c oes pelos planos z = k, k > 0. (2) Intercepte o mesmo parabol oide pelo plano x = 4, verique que curva e essa, desenhe no plano Oyz e ache uma parametriza c ao da curva. 3. Se uma curva C no espa co est a contida num plano , podemos obter uma parametriza c ao para x = f (t) , ela se for conhecida a forma param etrica de uma c opia no plano Oxy , Cxy = y = g(t) t I : Basta encontrar um ponto A = (x0 , y0 , z0 ) que seria correspondente ao O = (0, 0) do plano Oxy , e um par de vetores ortonormais do plano, e , e utilizar a parametriza c ao {(x, y, z ) = A + f (t) + g(t), t I }. Por exemplo, vamos obter a parametriza c ao da circunfer encia de raio 5 com centro A = (1, 3, 4) contida no plano passando por A e perpendicular a N = (1, 1, 1). Primeiro, encontramos uma base ortonormal de vetores do plano . Podemos ver que u = (1, 1, 0) e v = (1, 1, ao dois vetores ortogonais do plano. Assim, podemos tomar 2) s 2 6 (1, 1, 0) e = (1, 1, 2) . = 2 6 Assim, a parametriza c ao da circunfer encia ca, para t [0, 2 ]: (x, y, z ) = A + cos t + sen t . 2 2 6 6 6 = (1, 3, 4) + ( cos t + sen t, cos t + sen t, 2 sen t) 2 6 2 6 6 4. Uma h elice e uma curva que se enrola em torno de um cilindro circular como uma trepadeira no seu tutor. A h elice que se enrola no cilindro circular x2 + y 2 = a2 , que a cada volta avan ca x = a cos t linearmente na altura z , pode ser dada parametricamente por y = a sen t , t R, a e b z = bt xos, n ao nulos. Esta h elice e uma curva que n ao e curva plana, isto e, n ao existe um plano que cont em todos os seus pontos. 5. As c onicas s ao assim chamadas pois podem ser obtidas como sec c oes do cone por planos (exceto os casos degenerados de retas paralelas ou vazio, que aparecem como sec c oes do cilindro que pode ser considerado um cone com v ertice no innito, na geometria projetiva). Considere o cone x2 + y 2 z 2 = 0 e obtenha planos 1 , 2 e 3 cujas sec c oes com o cone sejam elipse, par abola e hip erbole, respectivamente.

Superf cies

Na mesma linha intuitiva de curvas no plano, uma superf cie no espa co e um conjunto de pontos no espa co R3 tal que, olhando numa vizinhan ca pequena de qualquer um de seus pontos, enxerga-se um peda co de plano poss velmente com alguma deforma c ao n ao muito grave (rasgos, por exemplo, n ao seriam permitidos). Cada plano estudado em Geometria Anal tica e uma superf cie (apareceu nas formas de equa c ao (a 3 vari aveis reais, tipo ax + by + cz + d = 0) e de parametriza c ao ( em 2 par ametros: x(t, s) = x0 + a1 t + b1 s, y (t, s) = y0 + a2 t + b2 s e, z (t, s) = z0 + a3 t + b3 s em GA, e tamb em poder a ser estudado como gr aco de fun c ao de 2 vari aveis f (x, y ) = ax + by + c). Outras superf cies provavelmente j a do seu conhecimento s ao a esfera, o parabol oide (ex: antena parab olica), a sela (sela de cavalo), o cilindro, etc, que estudaremos aqui com o nome de qu adricas e tamb em como superf cies especiais. Em primeiro momento trabalharemos somente em coordenadas cartesianas ortogonais (direc oes dos eixos denidos por uma base de vetores ortonormal). Generalizando, as maneiras de descrever as superf cies que veremos aqui e que devemos saber diferenciar exatamente para o uso em programas de computador, s ao: Forma param etrica: descrevendo-se as coordenadas (x, y, z ) de cada ponto atrav es de 2 par ametros, x = f (t, s), y = g(t, s), z = h(t, s), com os par ametros t e s variando em intervalos da reta. Forma impl cita, ou seja, como conjunto de pontos (x, y, z ) que satisfaz uma equa c ao nessas 3 vari aveis, ou ainda, como superf cie de n vel de uma fun c ao de 3 vari aveis (com as devidas condi c oes de continuidade e diferenciabilidade, que veremos mais tarde). Gr aco de fun c ao real de duas vari aveis ( com as devidas condi c oes de continuidade e diferenciabilidade). No software Maple, temos as 3 maneiras de plotar as superf cies: with(plots): plot3d( [ f(t,s), g(t,s), h(t,s)], t= tmin .. tmax, s= smin .. smax ); implicitplot3d(equa c~ ao(x,y,z), x=xmin ..xmax,y=ymin..ymax,z=zmin .. zmax); plot3d( f(x,y), x=xmin .. xmax, y=ymin .. ymax); Exerc cio: Obtenha o desenho das qu adricas utilizando o software Maple. Uma op c ao interessante para visualizar as curvas de intersec c ao com planos z = k sobre o desenho da superf cie e style=patchcontour. Por exemplo, with(plots): implicitplot3d(x^2-y^2-z^2=1, x=-2 ..2,y=-1..1,z=-1 .. 1, style=patchcontour); para desenhar o hiperbol oide de 2 folhas, dentro do espa co delimitado.

1 0.5 z 0 0.5 1 1 2 y 0 1 1 2 1 0 x

Outro exerc cio inicial e desenhar ` a m ao as mesmas qu adricas, dadas as equa c oes na forma reduzida, obtendo as sec c oes pelos planos coordenados e por planos paralelos aos coordenados, em n umero suciente para obter uma boa id eia da superf cie, como deve ter sido feito em Geometria Anal tica. A seguir, vamos gerar algumas superf cies especiais a partir de curvas no espa co, utilizando os conhecimentos de Geometria Anal tica.

1.1

Superf cies cil ndricas

Considere uma curva plana C no espa co, e v um vetor transversal (n ao paralelo) ao plano da curva. O cilindro de diretriz C e geratrizes paralelas a v e a reuni ao das retas que passam por um ponto de C e s ao paralelas a v . Isto e, e o conjunto dos pontos P que podem ser escritos na forma P = Q + s v onde Q C .

x = x(t) Se C e dado parametricamente por y = y (t) z = z (t)

, com o par ametro t I , e v = (a, b, c),

 x = x(t) + s a ametros t I e s R. Fazendo, na obtemos a parametriza c ao y = y (t) + s b , com os par z = z (t) + s c parametriza c ao dada, s [0, 1], estamos descrevendo um tronco de cilindro cujas geratrizes s ao segmentos de mesmo comprimento e dire c ao que v . Por exemplo, o cilindro sobre a circunfer encia de raio 3 e centro (0, 0, 0) no plano z = 0 e x = 3 cos t + 2s geratrizes paralelas a v = (2, 3, 5) e parametrizada por y = 3 sen t + 3s , com t [0, 2 ], s R. z = 5s As superf cies cil ndricas com retas geratrizes paralelas a um dos eixos coordenados s ao f aceis de reconhecer, dadas as equa c oes na forma F (x, y, z ) = k. Al em disso, pode ser parametrizada de forma simples. Veja os 3 casos e os exemplos: se a vari avel x n ao aparece explicitamente na equa c ao, e que ela e livre e portanto a superf cie e um cilindro com geratrizes paralelas ao eixo Ox. Por exemplo, y z 2 = 0 no espa co Oxyz representa um cilindro parab olico de geratrizes paralelas a Ox e diretriz dada pela par abola 2 {y = z , x = 0} do plano Oyz . Em termos param etricos, podemos ter {x = x(s), y = y (t), z = z (t)}, sendo t o par ametro da curva diretriz e s o par ametro das retas geratrizes. 2 No exemplo, x = s, y = t , z = t. se a vari avel y n ao aparece explicitamente na equa c ao, e que ela e livre e portanto a superf cie 2 2 e um cilindro com geratrizes paralelas ao eixo Oy . Por exemplo, x z = 1 no espa co Oxyz representa um cilindro hiperb olico de geratrizes paralelas a Oy e diretriz dada pela hip erbole {x2 z 2 = 1, y = 0} do plano Oxz . Em termos param etricos, podemos ter {x = x(t), y = y (s), z = z (t)}, sendo ametro da curva diretriz e s o par ametro das retas geratrizes. t o par No exemplo, x = 1 + t2 , y = s, z = t. se a vari avel z n ao aparece explicitamente na equa c ao, e que ela e livre e portanto a superf cie e um cilindro com geratrizes paralelas ao eixo Oz . Por exemplo, x2 + y 2 = 1 no espa co Oxyz representa um cilindro circular de geratrizes paralelas a Oz e diretriz dada pela circunfer encia {x2 + y 2 = 1, z = 0} do plano Oxy . Em termos param etricos, podemos ter {x = x(t), y = y (t), z = z (s)}, sendo t o par ametro da curva diretriz e s o par ametro das retas geratrizes. No exemplo, x = cos t, y = sen t, z = s. Veja as 3 superf cies acima:

1 0.5 z 1 2 1 1 1 0.5 y 0 0.5 1 2 1 y 0 1 1 0.5 0 0.5 1 2 1 0 1 0.5 z 0 z 0 1 2 1 1 0.5 x y 0 0.5 1 1 0.5 0 x 0.5 1 0

Al em disso, dada a forma param etrica nesses casos, para obter a forma impl cita, basta obter a forma impl cita da curva (infelizmente, nem sempre e f acil). Por exemplo, se x = tg(t) sec(t), y = tg(t) + sec(t) z = s, vemos que temos um cilindro com geratrizes paralelas ao eixo Oz . Como xy = tg2 (t) sec2 (t) = 1, da identidade trigonom etrica, temos que a equa c ao da curva diretriz no plano Oxy e xy = 1, que e uma hip erbole. Logo a equa c ao do cilindro hiperb olico dado parametricamente e xy = 1. Mais geralmente, C e dada implicitamente por 2 equa c oes a 3 vari aveis, f (x, y, z ) = 0 e g(x, y, z ) = 0 (toda equa c ao nas vari aveis x, y e z pode ser colocada na forma F (x, y, z ) = 0), e vecv = (a, b, c) e a dire c ao das geratrizes, podemos obter a equa ca o do cilindro, da seguinte forma: Para cada P = ( x, y, z ) do cilindro, seja Q = (X, Y, Z ) C tal que Q = P + v , para algum X = x + a R. Ou seja, Y = y + b . Z = z + c Como Q = (X, Y, Z ) C , devemos ter f (X, Y, Z ) = 0 e g(X, Y, Z ) = 0. Substituindo X , Y e Z pelas equa c oes envolvendo x, y , z e , se tiver sorte, pode-se obter em fun c ao de x, y e z por uma das equa c oes e, substituindo na outra equa c ao, obter uma equa c ao F (x, y, z ) = 0 para descrever os pontos (x, y, z ) do cilindro. Veja o mesmo exemplo do cilindro parametrizado acima: C e dada pelas equa c oes x2 + y 2 = 9 f (x, y, z ) = x2 + y 2 9 = 0 . Se v = (2, 3, 5), para cada x, y, z ) no e z = 0. Ou seja, C : g(x, y, z ) = z = 0 X = x + 2 para algum (X, Y, Z ) na circunfer encia e R. Substituindo cilindro, temos Y = y + 3 Z = z + 5 nas equa c oes de C tem-se: z z portanto, (x 2 )2 + (y 3 )2 9 = 0 e a equa c ao do cilindro. 5 5 Como a equa c ao e dada por um polin omio de grau 2 nas vari aveis x, y e z , este cilindro e um exemplo de qu adrica. Exerc cios: 1. Esboce e obtenha as formas param etrica e impl cita do cilindro com diretriz C e geratrizes paralelas a v , nos seguintes casos: (a) C e a elipse no plano Oyz dada pela equa c ao Depois fa ca com v = (1, 0, 0). (y 1)2 (z + 1)2 + = 1 e z = 0; v = (5, 1, 1). 4 9 f (X, Y, Z ) = (x + 2)2 + (y + 3)2 9 = 0 g(X, Y, Z ) = z + 5 = 0 . Donde = z e, 5

(b) C e um ramo de hip erbole dado por x = cosh t, y = 0, z = senh t, com t R (verique que satisfaz a equa c ao x2 z 2 = 1); v = (0, 1, 0); fa ca tamb em com v = (1, 2, 3). 2. Interprete x = 0 como um cilindro no espa co. Que superf cie e essa?

3. Para cada c onica num dos planos coordenados, d e a equa c ao do cilindro sobre a c onica com geratrizes perpendiculares ao plano da c onica. Tente fazer o esbo co, quando poss vel. Por exemplo, x2 y 2 = 0, z = 0 dene duas retas concorrentes no plano Oxy . O que e o cilindro sobre essa c onica, com geratrizes paralelas ao eixo Oz ? 4. Esboce a superf cie z = cos(x) no espa co.

1.2

Cones sobre curvas

Seja C uma curva plana no espa co e V um ponto, n ao pertencente ao plano da curva. O cone de diretriz C e v ertice V e a reuni ao das retas pssando por V e por um ponto da curva. Como superf cie, ela apresenta problema exatamente no v ertice.

Se P cone, existe Q C tal que P = V + s(Q V ) para algum s R. Ou, Q = V + t(P V ), para algum t R. Se quisermos obter o cone na forma param etrica, usamos a primeira forma: P = V + s(Q V ), e substituimos Q pela forma param etrica da curva. Se quisermos a equa c ao do cone, usamos a segunda forma: Q = V + (P V ) e fazemos f (Q) = 0 e g(Q) = 0, onde f = 0 e g = 0 seriam as equa c oes da curva C . Por exemplo, o cone cuja diretriz e a cir2 2 x +y =4 e v ertice V = cunfer encia C : z=0 (2, 1, 4) tem as equa c oes param etricas dadas por: x = 2 cos t + s(2 cos t 2) y = 2 sen t + s(2 sen t 1) , com t [0, 2 ] e z = 4s s R.
4

0 2 1 0 1 2 1 0 1 2

X2 + Y 2 = 4 Z=0

X = 2 + (x 2) Para obter a equa ca o do cone, escrevemos Y = 1 + (y 1) Z = 4 + (z 4)

, substitu mos nas equa c oes 1 , e substituindo na z4

, e eliminamos . De Z = 4+ (z 4) = 0 tem-se que =

(x 2) 2 (y 1) 2 + 1 = 4. Este cone tamb em pode ser reescrito (z 4) (z 4) como uma qu adrica (Exerc cio: obtenha o polin omio de grau 2 que dene esta qu adrica.) outra equa c ao, temos 2 Exerc cios: Esboce e obtenha as formas param etrica e impl cita do cone com diretriz C e v ertice V , nos seguintes casos: 1. C e a elipse no plano Oyz dada pela equa c ao (y 1)2 (z + 1)2 + = 1 e x = 0; V = (5, 1, 1). 4 9

2. C e a par abola dado por x = t, y = 0, z = t2 5t, com t R; V = (0, 1, 0); fa ca tamb em com V = (1, 2, 3). Obs: Obter um desenho de cone atrav es da equa c ao pelo software Maple n ao d a muito certo perto do v ertice, por quest oes relacionados com o m etodo num erico aplicado e pelo problema matem atico apresentado no v ertice (ponto singular da fun c ao F (x, y, z ) fornecida pela equa c ao F (x, y, z ) = 0). Experimente com a equa c ao x2 + y 2 z 2 = 0. Que cone e esse?

1.3

Superf cies de revolu c ao

Seja C uma curva plana, e r uma reta contida no plano da curva. Sob certas condi c oes sobre esses elementos, rotacionado a curva em torno da reta r , obtemos uma superf cie de revolu ca o de C em torno de r . Observe que a superf cie e a reuni ao das circunfer encias que passam por pontos de C e centro em r , em planos perpendiculares a r . x = f (t) Suponha a curva C dada parametricamente: C : y = g(t) , t I . Para cada t I , z = h(t) seja r (t) o ponto de r tal que o vetor (f (t), g(t), h(t)) r (t) seja perpendicular a r e tenha norma (t). O ponto r (t) corresponde ao centro da circunfer encia e (t) e o raio. Seja e1 , e2 um par de vetores unit arios e ortogonais a r (paralelos aos planos das circunfer encias). Ent ao temos a seguinte parametriza c ao da superf cie de revolu c ao: (x, y, z ) = r (t) + (t) cos s e1 + (t) sen s e2 , t I, s [0, 2 ]. Isto ca bem mais simples quando r = Oz e C e uma curva no plano aco Oxz dada como gr x = f (t) de uma fun c ao x = f (z ), com z I . Teremos a parametriza c ao C : y = 0 com t I , da z=t curva, e podemos tomar e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), r (t) = (0, 0, t), (t) = f (t). Assim, (x, y, z ) = (0, 0, t) + f (t)(cos s, sen s, 0), t I, s [0, 2 ], x = f (t) cos s ou seja, y = f (t) sen s , t I, s [0, 2 ]. z=t A mesma parametriza c ao, se r = Oz e C e uma curva no plano Oyz como gr aco da fun c ao y = f (z ).

 x = f (t) Se r = Oz e a curva e dada por C : y = 0 z = g(t) raio(t) = f (t) e os centros r (t) = (0, 0, g(t). Assim,

, t I , no plano Oxz , temos os raios

(x, y, z ) = (0, 0, g(t)) + f (t)(cos s, sen s, 0), t I, s [0, 2 ], x = f (t) cos s ou seja, y = f (t) sen s , t I, s [0, 2 ]. z = g(t) Obt em-se resultados an alogos, mantendo os eixos de rota c ao como um dos eixos coordenados e a curva num dos planos coordenados. Por exemplo, o caten oide obtido rotacionando a caten aria x = cosh(z ) do plano Oxz em torno do eixo Oz , obtemos a parametriza c a o ( x, y, z ) = (0 , 0 , t) + cosh(t)(cos s, sen s, 0), t R, x = cosh(t) cos s , t R, s [0, 2 ]. s [0, 2 ], ou seja, y = cosh t sen s z=t x = 3 cos t em torno do eixo Oz pode ser dada O elips oide obtido rotacionando a elipse y = 0 z = 2 sen t parametricamente por ( x, y, z ) = (0 , 0 , 2 sen t ) + 3 cos t(cos s, sen s, 0), t [0, ], s [0, 2 ] , ou seja, x = 3 cos t cos s y = 3 cos t sen s , t [0, ], s [0, 2 ]. z = 2 sen t

 x = 3 + 2 cos t O toro (pneu, rosquinha, b oia, etc) obtido rotacionando a circunfer encia y = 0 z = 2 sen t x = (3 + 2 cos t) cos s t [0, 2 ], em torno do eixo r = Oz tem parametriza c ao dada por y = (3 + 2 cos t) sen s z = 2 sen t t [0, 2 ], s [0, 2 ]. Veja as 3 superf cies acima:

1 0.5 0 0.5 1.5 1 1.5 1 0 0.5 0 0.5 0.5 1 1 1.5 1.5 1 0.5 2 1 0 0 2 1 3 2 0 1 0 1 1 2 2 3 3 1 3 2 4 2 0 2 4 4 2 0 2 4

Variando t (e xando s) temos os meridianos; variando s (e xando t) temos os paralelos. Considere agora o caso de r = Oz , e C no plano Oxz dada por equa c oes f (x, y, z ) = 0 e g(x, y, z ) = y = 0. Se (X, Y, Z ) C , ent ao os pontos (x, y, z ) da circunfer encia de centro (0, 0, Z ) e z = Z raio (Z ) = X 2 + Y 2 pertencem ` . a superf cie de revolu c ao. Ou seja, x2 + y 2 = 2 (Z ) = X 2 + Y 2 f (X, Y, Z ) = 0 deve-se obter uma equa c ao em x, y e z , da forma F (x2 +y 2 , z ) = Y =0 0. O interessante e que toda superf cie dada por uma equa c ao desse tipo e uma superf cie de re2 volu c ao em torno do eixo Oz : a curva diretriz pode ser dada por {F (x , z ) = 0, y = 0} x2 + 3z 2 = 5 em torno do eixo Oz , obtemos um Por exemplo, rotacionando a elipse C : y=0 elips oide de revolu c ao. Seja (X, Y, Z ) um ponto na elipse. Os pontos (x, y, z ) do elips oide com z = Z , est ao na circunfer encia de centro (0, 0, Z ) e raio (Z ) = X 2 + Y 2 . Ou seja, satisfazem X 2 + Y 2 = x2 + y 2 X 2 + 3Z 2 = 5 as equa c oes . Assim, das equa c oes da elipse , segue que Z=z Y =0 x2 + y 2 + 3z 2 = 5 e a equa c ao da superf cie, conhecida como elips oide. Ou seja, esse elips oide e 2 2 2 dado implicitamente pela equa c ao x + y + 3z 5 = 0 e portanto, esse elips oide e um caso de qu adrica. A fun c ao F referida acima seria F (u, z ) = u + 3x2 5, que quando fazemos u = x2 + y 2 e igualamos a 0, d a a equa c ao F (x2 + y 2 , z ) = (x2 + y 2 ) + 3z 2 = 5 Juntamente com co dessa superf cie, obtida no softA equa c ao z = e1/(x +y ) determina um Veja um peda gr aco que e uma superf cie de revolu c ao em ware Maple torno do eixo Oz . Qual a curva que foi rotacionada? Fa ca y = 0 e obtenha a curva, no plano Oxz , esboce a curva e esboce a superf cie de revolu c ao!
2 2

4 3.5 3 z 2.5 2 1.5 1 2 1 0 y 0 1 2 1 x 1 2

implicitplot3d(z=exp(1/(x^2+y^2)), x=-2..2, y=-2..2, z=1..4, style=patchcontour); F (x, y 2 + z 2 ) Analogamente, se o eixo de rota c ao for Ox, uma equa c ao da superf cie deve ser da forma = 0 e se o eixo de rota c ao for Oy , a superf cie de revolu c ao e da forma F (x2 + z 2 , y ) = 0. Vale a rec proca. Exerc cios: I. Esboce a superf cie, e obtenha as formas param etrica e impl cita da superf cie de revolu c ao da curva C em torno do eixo r , nos seguintes casos: 1. C e a elipse no plano Oyz dada pela equa c ao z2 (y 3)2 + = 1 e x = 0; r = Oy . 4 9

2. C e a par abola dado por x = t, y = 0, z = t2 , com t R; r = Oz ; fa ca tamb em com r = Ox, pelo menos a param etrica. Qual dos casos a superf cie e uma qu adrica? 3. C e uma reta paralela ao eixo Oy , dada por x = 0, z = 5. Fa ca para r = Oy e para r = Oz . 4. C e uma reta que cruza o eixo Oy , dada por x = 0, z = 5y . Fa ca rota c ao em torno de r = Oy e r = Oz . II. Obtenha a superf cie dada como uma superf cie de revolu c ao, isto e, exiba a curva e o eixo de rota c ao, e mostre as equa c oes (a que n ao tiver sido dada). 1. Cone circular com v ertice V = (0, 1, 0) cujas geratrizes formam angulo /4 com o eixo Oy . 2. Cilindro circular de raio 5 e eixo central Ox. 3. Esfera de centro (0, 0, 5) e raio 3. 4. O hiperbol oide de uma folha dada pela equa c ao x2 + y 2 z 2 = 1. 5. O hiperbol oide de 2 folhas dada pela equa c ao x2 y 2 z 2 = 1.

1.4

Gr acos de fun c oes de 2 vari aveis

Uma fun c ao real de duas vari aveis reais f : D R2 R, associa a cada ponto (x, y ) do seu dom nio 2 D R um n umero real z = f (x, y ) R. O seu gr aco e o conjunto Graf (f ) = { (x, y, f (x, y )) | (x, y ) D } no espa co R3 . Uma superf cie dada como gr aco de f (x, y ), tem naturalmente a equa c ao z = f (x, y ) e a forma param etrica (x, y, z ) = (t, s, f (t, s)), com (t, s) D. Mas, dependendo da situa c ao, podemos identicar o dom nio D de uma fun c ao de 2 vari aveis dentro do plano Oxz ou Oyz , em vez de Oxy , tendo como gr acos as superf cies de equa c ao y = g(x, z ) ou x = h(y, z ) e parametriza c ao (x, y, z ) = (t, g(t, s), s) ou (x, y, z ) = (h(t, s), t, s). Observadas certas condi c oes, como continuidade e diferenciabilidade, a serem esclarecidos mais tarde, o gr aco de uma fun c ao z = f (x, y ) e uma superf cie suave (sem bicos e rasgos). Toda superf cie suave no R3 deve ser uma reuni ao de superf cies dadas como gr aco de fun c oes boas, do tipo z = f (x, y ) ou y = g(x, z ) ou x = h(y, z ), com as emendassuaves. Aqui vamos apenas apresentar alguns exemplos de gr acos, sem nos preocuparmos em justicar se realmente os gr acos s ao superf cies suaves. Exemplos e exerc cios. 1. O gr aco da fun c ao f (x, y ) = a(x x0 ) + b(y y0 ) + c, onde a, b, c, x0 e y0 s ao constantes reais, e um plano no espa co com vetor normal N = (a, b, 1) e passando pelo ponto (x0 , y0 , c). (1 x2 y 2 ) e uma calota esf erica, pois devemos ter 2. O gr aco da fun c ao f (x, y ) = 2 2 2 2 2 2 2 z = f (x, y ) = 1 x y x +y +z = 1 = z0 z0 3. O gr aco da fun c ao f (x, y ) = x2 + y 2 e um parabol oide de revolu c ao, passando pelo v ertice (0, 0, 0). Voc e pode visualizar isto, obtendo os cortes do gr aco por planos paralelos aos planos coordenados: Cortando com o plano z = 0, devemos resolver f (x, y ) = x2 + y 2 = z = 0. Da , temos x = 0, y = 0 e z = 0, e vemos que temos somente o v ertice V = (0, 0, 0). Cortando com um plano z = k < 0, n ao temos nada, pois x2 + y 2 nunca e negativo. Cortando com um plano z = k > 0, temos circunfer encias de raio k e centro (0, 0, k), 2 2 das equa c oes x + y = k e z = k. Trata-se portanto de uma superf cie de revolu c ao de uma curva em torno do eixo Oz . z = x2 + y 2 z = y2 Cortando com o plano x = 0, temos = que e uma par abola x=0 x=0 no plano Oyz . Logo, o gr aco e a superf cie obtida pela rota c ao da par abola em torno do eixo Oz . Exerc cios: Obtenha um esbo co do gr aco de f (x, y ) = 2x2 + 2y 2 + 10. Qual o nome da superf cie? Idem para g(x, y ) = 2(x 3)2 + 2(y 4)2 5. Qual a diferen ca desta superf cie para a anterior? (x 1)2 (y 2)2 4. Exerc cio: Obtenha um esbo co do parabol oide el tico, gr aco de f (x, y ) = + 4 9 1, analisando diversos cortes da superf cie por planos paralelos aos planos coordenados.

5. O gr aco da fun c ao f (x, y ) = x2 y 2 e uma superf cie chamada sela ou parabol oide hiperb olico. Obtenha as curvas de n vel de f (veja a deni c ao no u ltimo exemplo de curvas no plano), para os n veis k = 0, k = 1 e k = 1. Obtenha os cortes pelos planos x = 0, x = 2, x = 2, y = 0, y = 2, y = 2. Esboce a superf cie. 6. O gr aco da fun c ao f (x, y ) = x2 e um cilindro parab olico. Veja superf cies cil ndricas. Obtenha as sec c oes do cilindro pelos planos x = 0, y = 0 e z = k 0. 7. Obtenha o gr aco da fun c ao f (x, y ) = ln(x2 + y 2 1). Antes, determine o dom nio da fun c ao. Veja uma parte do gr aco, obtido via parametriza c ao, utilizando como par ametros r e das coordenadas polares (r, ) no plano Oxy . Qual seria essa parametriza c ao?
2 1 0 1 4 2 0 2 4 2 0 2 4
2 1 0 1 4 2 0 2 0 2 4

1.5

Superf cies Regradas

Superf cies regradas s ao reuni oes de retas. J a vimos os cilindros e cones, mas temos outras superf cies com essa propriedade. Entre as qu adricas, podemos citar o hiperbol oide de uma folha, de revolu c ao, tipo um cesto de lixo. Temos tamb em o parabol oide hiperb olico ou sela. O helic oide, grosseiramente aproximado por uma escada em caracol, pode ser obtido por uma h elice.
1

0.8 1 0.6 0.5 0.4 0

6 5 4 3 2 1

0.5 1 1 1 0.5 0 0.5 1 1 0.5 0 0.5

0.2

0 1 0.5 0.5 0 0.5 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1 1 0.5 0

0 0

1. Para obter o hiperbol oide de uma folha regrado, considere duas circunfer encias de mesmo raio, em planos paralelos: x = cos t x = cos t 2 2 2 2 x +y =1 x +y =1 = y = sen t . = y = sen t e C2 : C1 : z = 1 z=1 z = 1 z=1 Ligue os pontos de uma circunfer encia com os da outra, de forma que haja uma defazagem no par ametro, isto e, ligue (cos t, sen t, 1) com (cos(t + ), sen(t + ), 1), para algum xo. Ent ao (x, y, z ) = (cos t, sen t, 1) + s(cos(t + ) cos t, sen(t + ) sen t, 2).

Essa e a constru c ao da cesta de lixo, usando um fundo circular e varetas formando o contorno, todos colocados na borda da base formando o mesmo angulo com o plano da base. Quando as varetas cam perpendiculares ` a base ( = 0), temos o cilindro circular. 2. Uma sela (parabol oide hiperb olico) regrada pode ser obtida tomando-se inicialmente um quadrado com reticulado de retas como uma peneira com beirada quadrada. Suponha os lados do quadrado de material duro, mas articul avel nas quinas, de forma que se possa suspender dois v ertices opostos ao mesmo tempo, mantendo os outros dois no lugar. E suponha as linhas que formam o reticulado el asticas e sempre esticadas em linha reta. A superf cie formada pelo reticulado e de uma sela. A parametriza c ao pode ser vista no hipertexto sobre superf cies. 3. Vamos aqui construir a parametriza c ao do helic oide, reunindo as retas que passam pela h elice (x, y, z ) = (cos t, sen t, t) e pelo ponto (0, 0, t) Oz . A parametriza c ao ca: (x, y, z ) = (0, 0, t) + s(cos t, sen t, 0), t R e s R. Modelos aproximados do helic oide, al em das escadas em caracol, podem ser vistas feitas com palitos de sorvete para girarem com o vento.

1.6

Coordenadas esf ericas

Como no caso de coordenadas polares no plano, podemos descrever os pontos do espa co atrav es das coordenadas esf ericas ou das coordenadas cil ndricas. O primeiro, como o nome diz, se presta mais a descrever os pontos atrav es de sua posi c ao em esferas. Considere um ponto xo O, a origem do sistema. Considere um plano de refer encia passando por O e um eixo de refer encia, contida no plano e passando tamb em por O. Na passagem entre coordenadas esf ericas e coordenadas cartesianas Oxyz , consideramos O como a origem do sistema cartesiano, o plano de refer encia como o plano Oxz e o eixo, o Oz . Para cada ponto P no espa co (P = O), consideraremos r a dist ancia do ponto a O, o angulo do raio OP com o eixo Oz de refer encia, e o angulo entre o plano Oxz de refer encia e o plano contendo o eixo Oz e o ponto P , que coimcide com o angulo formado com a proje c ao ortogonal de OP sobre o plano Oxy e o eixo Ox. Assim, dada a terna r, , , com r > 0, 0 e 0 < 2 , pode-se determinar exatamente a posi c ao do ponto e vice-versa. Na origem, apenas indicamos r = 0. A rela c ao entre as coordenadas cartesianas (x, y, z ) e esf ericas (r, , ) ca portanto equacionado por x = r sen cos y = r sen sen . z = r cos Exemplos e exerc cios 1. Uma esfera de centro na origem e raio R, tem a equa c ao em coordenadas esf ericas dada simplesmente por r = R. A partir disso, ca f acil obter a parametriza c ao da esfera em coor x = R sen cos denadas cartesianas: y = R sen sen , 0 e 0 < 2 . z = R cos Exerc cios: (1) Obtenha as equa c oes param etricas (em coordenadas cartesianas) de uma esfera com centro na origem e raio 5. (2)Depois da calota superior dessa esfera (z 0) mudando a varia c ao dos par ametros.

(3) Supondo que a esfera representa o globo terrestre em escala menor, sendo o equador no plano z = 0, represente os paralelos e os meridianos. (4) Obtenha a parametriza c ao da esfera de centro (a, b, c) e raio R, em coordenadas cartesianas. 2. Um cone circular reto com v ertice na origem e geratrizes formando angulo 0 com o eixo Oz, tem equa c ao = 0 em coordenadas esf ericas. A partir disso, segue a parametriza c ao x = r sen cos 0 do cone sem o v ertice, em coordenadas cartesianas: y = r sen 0 sen , com r > 00 e z = r cos 0 < 2 . Exerc cio: Qual a parametriza c ao do cone cujo com v ertice na origem cujas geratrizes formam angulos de 30 graus com o eixo Oz ? 3. Obtenha os paralelos e os meridianos de uma esfera centrada na origem, em coordenadas esf ericas. 4. No Maple, os comandos gr acos 3D aparecem com uma indica c ao de [, ] que corrensponde a descri ` c ao da posi c ao do observador (ou da c amera) num sistema de coordenadas onde o centro do objeto ` e a origem do sistema. Voc e pode ler esses angulos ao clicar sobre a gura (os n umeros aparecem no canto superior esquerdo do video). Desenhe uma gura assim etrica e fa ca as visualiza c oes trocando esses valores, para concluir que e est ao trocados em rela c ao a nota ` c ao que utilizamos em nossas coordenadas esf ericas. 5. Estude a utiliza c ao do comando plot3d no Maple, com coordenadas esf ericas, utilizando a op c ao coords=spherical.

1.7

Coordenadas cil ndricas

As coordenadas cil ndricas, como o nome diz, descreve os pontos do espa co atrav es da descri c ao do ponto em cilindros. Considere um ponto do origem, O que compararemos com a origem de um sistema cartesiano. Considere um eixo de refer encia Oz e o plano de refer` encia Oxz . Para cada ponto P = O, considere o cilindro circular reto de raio e eixo Oz , a dist ancia z de P ao plano Oxy (perpendicular a Oz por O) e angulo do plano por Oz e P e o plano Oxz . As coordenadas cil ndricas de P s ao dadas por , e z , que se relacionam com o sistema x = cos cartesiano pelas equa c oes y = sen , com > 0, 0 < 2 e z R. z=z Exemplos e exerc cios 1. Um cilindro circular reto de raio R e eixo central Oz pode ser escrita pela equa c ao = R em coordenadas cil ndricas. Assim, uma parametriza c ao do mesmo cilindro, em coordenadas cartesianas pode ser dada

2. Uma equa c ao do tipo F (, z ) = 0 sem o comparecimento da vari avel determina pontos P = (, , z ) em coordenadas cil ndricas de uma superf cie de revolu c ao em torno do eixo Oz Verdadeiro ou falso? 3. Estude a parametriza c ao, em coordenadas cartesianas, de superf cies de revolu c ao em torno do eixo Oz que tamb em s ao gr acos de fun c oes z = f (x, y ), usando como par ametros as vari aveis de coordenadas cil ndricas. Isto e an alogo a utilizar os par ametros das coordenadas polares no plano Oxy Ou seja, x = cos(), y = sen(), z = f ( cos(), sen()). 4. Estude a utiliza c ao de coordenadas cil ndricas no comando plot3d no programa Maple, implementando v arios exemplos, com a op c ao coords=cylindrical.

x = R cos por y = R sen z=t

, com 0 < 2 e t R.