Ia
Va
Xl
m Im *
1
(2)
El error del algoritmo esta dado por:
'
A
F
L
F
I
I
X
R
Im (3)
Este error es cero cuando If Ia estn en fase,
lo que implica que no hay generacin en B, o
que =0 y el sistema es homogneo (todas
las impedancias tienen ngulos iguales). En el
STN no se cumplen las anteriores
condiciones, por lo que el error esta
multiplicado por la resistencia de falla, lo que
ocasiona grandes desventajas de este
algoritmo respecto a fallas de alta
impedancia.
3. ALGORITMO DE TAKAGI [4]
El algoritmo de Takagi trata de eliminar el
error del algoritmo de reactancia
multiplicando el trmino del voltaje en la
falla por una magnitud tal, que el resultado
sea real.
Asumiendo:
Ia Ia Ia + (4)
Sea:
*
Ia
If
e Ka Ka
j
De donde:
* Ia Ka If (5)
Multiplicando la ecuacin 1 por el conjugado
complejo de If, reemplazando en la ecuacin
5 y tomando la parte imaginaria se elimina el
trmino que contiene Rf.
Por lo tanto
[ ]
[ ]
* *
* *
* * * Im
* * Im
IA KA IA Zl
KA IA VA
m (6)
De donde:
[ ]
[ ]
j
j
e IA IA Zl
e IA VA
m
* * * Im
* * Im
*
*
(7)
Takagi efecta la aproximacin =0, y
resulta:
[ ]
[ ]
*
* * Im
* * Im
IA IA Zl
IA VA
m (8)
Takagi pretende minimizar el error usando el
factor e
*
(11)
Esta ecuacin no presenta aproximaciones y
en teora debe detectar la falla perfectamente.
Sin embargo, puede arrojar resultados
imaginarios debido a imprecisiones en los
equivalentes de lnea y medidas en los
extremos.
5. ALGORITMO DE ERIKSSON [6]
Este algoritmo est orientado a la obtencin
de una ecuacin para m a partir de una
reduccin de toda la red, incluyendo las
impedancias de las fuentes. Solo se necesita
hacer dos aproximaciones (la de lnea corta e
impedancia de secuencia positiva y negativa
iguales) para el clculo de m, pero se requiere
conocer las impedancias de las fuentes, que
varan con el rgimen de operacin del
sistema.
Como en todos los algoritmos de lneas cortas
se parte de la ecuacin 1:
Idrraga, et al
98
Sea:
F
A J
I
I
De D
"
(12)
Obsrvese que D = 1 / K
A.
Por tanto:
D
I
Rf IA Zl m VA
A
"
* * * + (13)
Pero:
B l A
B l
Z Z Z
Z Z m
D
+ +
* * ) 1 (
(14)
Sustituyendo la Ecuacin 14 en Ecuacin 13
0 *
3 2 1
2
+
F
R K K K m m (15)
Donde:
L
B
A L
A
Z
Z
I Z
V
K + + 1
.
1
(16)
,
_
+ 1
.
2
L
B
A L
A
Z
Z
I Z
V
K (17)
,
_
+
+
1
.
"
3
L
B A
A L
A
Z
Z Z
I Z
I
K (18)
Se separa la ecuacin 15 en dos ecuaciones
(partes real e imaginaria), que se resuelven
eliminando R
F
y queda una ecuacin nica en
mde la forma: am
2
+ bm + c = 0
Donde:
) 3 Im( K a
) 3 Im( ) 1 Re( ) 1 Im( ) 3 Re( K K K K b
) 2 Im( ) 3 Re( ) 3 Im( ) 2 Re( K K K K c
Para cortocircuitos entre fases el cambio en
las corrientes de lnea se usa directamente,
mientras que para fallas a tierra, se usan
magnitudes de secuencia positiva.
El valor de I
A
a utilizar en la ecuacin 18
depende del tipo de falla, ese valor es dado en
la Tabla 2.
Tabla 2. Corrientes del Algoritmo de Eriksson
Tipo de falla IA
Ag (3/2)*(I
Aa
I
A0
)
Bg (3/2)*(I
Ab
I
A0
)
Cg (3/2)*(I
Ac
I
A0
)
ab, abg IAa IAb
bc, bcg IAb IAc
ca, cag IAc IAa
6. RESULTADOS
Realizando la programacin de estos cuatro
algoritmos en una hoja de clculo, se corren
simulaciones de la lnea de transmisin para
tres distancias (0.25, 0.5 y 0.75 de la longitud
total) y diferentes valores de resistencia de
falla (rango de resistencia de 0 a 100 Ohm) en
EMTP/ATP. Los resultados de las
simulaciones realizadas con los algoritmos se
presentan en las Tablas 3 y 4. Aunque se
realizaron muchas simulaciones se presentan
los casos ms relevantes. De igual forma, en
la Tabla 5 se observa la localizacin de los
cuatro algoritmos cuando se utilizan
directamente los valores de voltaje y corriente
entregados por el rel, es decir, se toman
dichos datos de un registro de falla, donde se
conoce de antemano la ubicacin del punto
donde ocurri la falla.
Tabla 3. Resultados obtenidos usando algoritmos
para localizacin de fallas con Rf = 0
Algoritmos
Distancia Calculada
%
Error
max
Reactancia 50.29 99.63 145.7 2.01
Takagi 50.29 99.63 145.7 2.01
Schweitzer 50.99 98.83 149.8 0.9
Eriksson 50.25 99.55 145.8 2.05
De los resultados de la Tabla 3 se observa
como los algoritmos presentan un
comportamiento preciso para fallas francas,
esto se explica porque para este tipo de fallas
se cumplen las aproximaciones requeridas por
los algoritmos.
Dyna 143, 2004
99
Tabla 4. Resultados obtenidos usando algoritmos
para localizacin de fallas con Rf = 40 Ohm
Algoritmos
Distancia Calculada
%
Error
max
Reactancia 54.4 108.1 156.5 -3.27
Takagi 54.4 108.1 156.5 -3.27
Schweitzer 49.0 99.99 140.2 3.9
Eriksson 50.1 100.4 143.2 3.3
Para fallas de alta impedancia, y sobre todo
lejos de la subestacin, el error comienza a
ser grande y presenta un comportamiento
exponencial. Esto es debido a que las
suposiciones que se hacen para cada
algoritmo no se cumplen por la presencia de
la resistencia de falla, cuyo efecto es una
pequea diferencia en los ngulos de las
corrientes de falla vistas desde cada
subestacin y por la pequea diferencia
angular en el voltaje que existe en cada uno
de los extremos de la lnea.
Tabla 5. Resultados de los algoritmos usando
registro de falla para falla monofsica a 44 km de
la subestacin A.
Algoritmos
Distancia Calculada en
km
Reactancia 10.56
Takagi 8.9187
Schweitzer 22.51
Eriksson 36.9 y 59.12
De la Tabla 5 y realizando un anlisis
comparativo, puede concluirse una vez ms
que es mejor aplicar el algoritmo de Eriksson
en el STN colombiano.
7. CONCLUSIONES
Los cuatro algoritmos hacen suposiciones
sobre el comportamiento y estructura del
sistema de potencia, limitando su alcance
real. Todos presentan un desempeo
aceptable como localizadores de fallas de
baja impedancia, y a corta distancia del
rel, en las lneas de transmisin. Sin
embargo, para fallas de alta impedancia,
los casos ms usuales en Colombia, su
comportamiento presenta graves
deficiencias.
El Algoritmo de Eriksson, no slo por las
condiciones requeridas para su aplicacin
sino tambin por ser, entre los estudiados,
el ms preciso en las simulaciones, es el
que presenta mayores posibilidades de
implementacin para el STN.
Dado que en el STN colombiano son
frecuentes las fallas de alta impedancia, y
lejanas del rel, el Algoritmo de Eriksson
soluciona en parte el reposicionamiento
de la continuidad en el servicio. Por lo
tanto, es necesario desarrollar algoritmos
para localizacin de fallas, aprovechando
las nuevas tecnologas de la informacin,
de modo que se puedan usar tcnicas en
las que no se tengan que hacer
suposiciones sobre el comportamiento del
sistema real y se mantenga en el clculo
la independencia respecto a la impedancia
de falla.
El trabajo futuro se orienta a la
localizacin de fallas en lneas de
transmisin utilizando algoritmos
evolutivos.
AGRADECIMIENTOS
Los autores desean expresar su
reconocimiento a los ingenieros de ISA, Jairo
Mauricio Urrea R. y Jhon Albeiro Caldern
por sus comentarios tcnicos y colaboracin
en la realizacin de este trabajo.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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Potencia. Volumen III. Bogot, 1993.
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Avanzado de Protecciones Digitales.
Captulo 2: Introduccin a los relevadores y
sistemas digitales de proteccin.
Idrraga, et al
100
[3] HOROWITZ Stanley, PHADKE Arun.
Power System Relaying. 1992
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Fault Locator Using One Terminal Voltage
and Current Data. IEEE Trans. Power App.
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1998.
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An Accurate Fault Locator with
Compensation for Apparent Reactance in the
Fault Resistance Resulting from Remote-end
infeed. IEEE Transaction on PAS, Vol PAS
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Locators in a Personal Computer. IEEE
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27, N 2, March/April 1991.
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089 de 1999 y 096 de 2000, Circular CREG
018 de 2000.