Exercices vacances GE

Exercices de Vacances DECEMBRE - JANVIER TS

Exo n1 On donne : Vcc = 12V Vled = 2 V %c = 20!( Vcesat = 0 3V V&esat =0 9V !in = 120

123#5-

Donner la valeur de V1 pour Ve = 5V puis Ve = 0V En dduire la valeur de Ve pour laquelle le transistor est satur (c-a-d passant) Donner la relation liant Vcc Vrc Vled et Vce (loi des !ailles) puis calculer "c $alculer %&sat ' en dduire "& ()in d*+tre s,r de saturer le transistor on applique - %& un coe))icient de sursaturation .=1 5 / le nouvel %& vaut donc %&* = .0%&sat / En dduire la nouvelle valeur de "& 1- $o!plter le c2rono3ra!!e ci-dessous / %ndiquer si la led est allu!e ou teinte 4

Exo n2 51

52

53

Donner les quations de 51 52 et 53

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Exo n3 Etude d*un co!parateur - )en+tre

123#-

Expri!er Vre)1 en )onction de "1 "2 "3 et Vcc Expri!er Vre)2 en )onction de "1 "2 "3 et Vcc 5ac2ant que Vcc = 12V et "1="2="3 = " expri!er Vre)1 et Vre)2 en )onction de Vcc Donner les tensions de sortie des (:8 pour les cas suivants ()aire attention au )ait que Ve est connect - l*entre ;- < de l*(:8 du 2aut et ; = < pour celui du &as )

Ve > Vre)1 Vs1 = ??// Ve > Vre)2 Vs2 = ??// Ve @ Vre)1 Vs1 = ??// Ve @ Vre)2 Vs2 = ??// 5- 5ac2ant que la structure diodes d1 = d2 = rsistance "# Aoue un rBle de ; EC < analo3ique c-a-d Vs3 = Vs1/Vs2 (voir ta&leau de vrit) donner la valeur de Vs3 pour les 3 cas Vs1 Vs2 0 0 0 Vcc Vcc 0 Vcc Vcc suivants 4 Ve > Vre)2 4 Vs3 = ??/ Vre)2 > Ve > Vre)1 4 Vs3 = ??/ Ve @ Vre)1 4 Vs3 = ??/ Vs3 0 0 0 Vcc

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1- $o!plter le c2rono3ra!!e ci-contre/

:n dit que Vre)1 - Vre)2 = lar3eur de la )en+tre/ :n retrouve ce t7pe de structure dans le scateur lectronique (avec une )en+tre plus petite qu*ici) / 6orsque ai!ant (3Oc2ette) et capteur sont en vis - vis il ne )aut plus ali!enter le !oteur/ $*est le co!parateur - )en+tre qui 3nEre cet ordre d*arr+t/ $ela per!et aussi d*viter les sou&resauts inte!pesti)s dus au tre!&le!ent du doi3t (En position repos la tension ve est l*intrieur de la )en+tre)

Exo n4

Dn disque !uni de # er3ots !tallique est !ont solidaire!ent sur une roue d*un petit v2icule / $2aque )ois qu*un er3ot passe devant le capteur D8% une i!pulsion lectrique (si3nal carr !is en )or!e par l*inter)ace) est envo7e vers l*entre (0 du !icrocontrBleur/ $e s7stE!e per!et au !icrocontrBleur de connaFtre la vitesse du v2icule/ 6e !icrocontrBleur peut !oduler la puissance co!!ute au !oteur en pilotant un ; Gac2eur < avec ses sorties H0 et H1 / 1- "appeler la si3ni)ication du si3le D8% I 2- Juelle est en pointKtour la rsolution de ce codeur I (disque) :n donne 4 "a7on "1 = 5c! (disque = er3ot) / "a7on "2 = Lc! (ra7on de la roue au sol) "ducteur . = 1K550 :n e))ectue avec un tac27!Etre une !esure de la vitesse de rotation de la roue 4 30toursK!inute a- $alculer la vitesse de dplace!ent du v2icule en !Ks &- $alculer la vitesse de rotation du !oteur (en tourK!inute puis en rdKs ) c- $alculer la )rquence des i!pulsions 3nres par le capteur D8%/ d- 8our connaFtre la vitesse de rotation de la roue une solution possi&le est de co!pter le no!&re d*i!pulsions reMues pendant 10 secondes et d*en dduire par calcul la vitesse/ 6*al3orit2!e -que vous deveN co!plter (re)aire sur )euille)- est le suivant 4

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Exercices vacances GE (donner les formules des vitesses en )onction du ra7on de la roue et varia&le co!pteur ) Do $o!pteur = ??/ Qor t1=1 to n1 Qor t2 = 1 to 255 Rext t2 Rext t1 P %nitialisation du co!pteur 2 s P te!porisation 2 s P Rote 4 la varia&le co!pteur s*incr!ente pendant la te!po 1 s P 3rOce - une routine d*interruption non dcrite ici 1 s

VitesseSroue = ??????????????????????/// P ( co!plter (en trK!in) VitesseSve2icule = ?????????????????????// P ( co!plter ( en !Ks) 6oop -@ $alculer la valeur de n1 pour avoir une te!porisation de 10s (=K- 0/05s) / %ndiquer le )or!at de la varia&le n1 que vous c2oisireN (L &its ou 11 &its) -@ $o!plter les )or!ules vitesse roue et vitesse v2icule/ e- T/ Ver3oN Aeune pro3ra!!eur en ro&otique utilise une varia&le ; co!pteur < de L&its / Est-ce su))isant I Juelle est la vitesse !axi!ale du v2icule (en !Ks) que pourra !esurer le !icrocontrBleur I 3- Le microcontrleur va agir sur le hacheur our faire varier la vitesse du moteur ! Le rinci e du hacheur est le suivant : :n )er!e l*interrupteur C1 pendant le te!ps C2 et on l*ouvre pendant le te!ps C&/ 6e !oteur va se co!porter co!!e s*il tait ali!ent avec une tension !o7enne de Vcc0 "c avec "c = rapport c7clique "c = C2KC :n donne C2 = 100s et C=#00s Vcc=2#V
Rote 4 la priode C devra +tre petite (et donc la )rquence 3rande) pour ne pas avoir d*coup !oteur /

a- $alculer le rapport c7clique not "c &- En dduire la tension !o7enne vue par le !oteur c- 8our une tension !o7enne donne la vitesse du v2icule peut varier s*il doit 3ravir une pente s*il est en c2ar3e ?etc / GrOce au retour capteur on a vu qu*il tait possi&le de dter!iner la vitesse relle du v2icule/ :n sou2aite !aintenir la vitesse constante 4 - Jue doit )aire le !icrocontrBleur si la vitesse di!inue I (co!!ent doit varier C2 I) - Jue doit )aire le !icrocontrBleur si la vitesse au3!ente I (co!!ent doit varier C2 I) - $o!plter l*al3orit2!e de r3ulation de vitesse ( encore appel ; asservisse!ent de vitesse <) sac2ant que 4 - 8:"CH/0 = 1 4 C1 )er! - 8:"CH/0 = 0 4 C1 ouvert :n suppose qu*un sous pro3ra!!e d*interruption 3nEre auto!atique!ent de )aMon c7clique toutes les #00s les si3naux carrs/ %l )aut si!ple!ent )aire varier le te!ps t2 en !odi)iant la valeur du co!pteur $t2 (C2 proportionnel - $t2) Do 6ire vitesse 5i vitesse@vitesseSsou2aitee alors $t2 = $t2 ??? P - co!plter

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Exercices vacances GE Qin si 5i vitesse> VitesseSsou2aitee alors $t2 = $t2 ??? P - $o!plter Qin si 6oop 5ous pro3ra!!e interruption (excut toutes les #00s ) 8:"CH = ??? P - co!plter Q:" t= 1 to $t2 REUC t 8:"CH = ??// P - co!plter Qin pr3 interruption

4- Etude de l"interface d"ada tation

a- Donner les processeurs (structures) correspondants aux # )onctions d*usa3es per!ettant d*adapter le si3nal capteur/ &- Qonction a!pli)ier 4 $alculer le 3ain de l*a!pli)icateur sac2ant que "#=10. "3=1./ 6a )or!ule est donne 4 G = V1KVcap = ("#K"3 = 1) c- :n donne 4 V1=#V V2 = 1 1V (tension aux &ornes de la diode d1)/ $alculer la valeur de "1 pour li!iter le courant %6 dans la diode in)ra-rou3e - 30!( d- En dduire %c sac2ant que %cK%6 = 0 5 e- $alculer la valeur de la rsistance de rappel "2 / :n prendra Vcesat =0 #V / f- $alculer la lar3eur du si3nal issu du !onosta&le / (voir doc tec2nique du #53L) / :n donne $=100nQ et "=10. 3- $o!plter les c2rono3ra!!es ci-dessous 4

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Dn !onosta&le est un circuit qui per!et de 3nrer en sortie une i!pulsion cali&re de lar3eur constante /

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