Linguagens de Programao - Ladder

Automao Semestre 02/2013

Engenharia de Controle e Automao

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

RSLogix Micro/500 e RSLogix 5000 O que ser abordado?

Instrues de Bit
Instrues de Temporizador e Contador Instrues Matemtica Instrues Lgicas e de Movimentao

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Instrues de Bit
Instrues Examinar Examinar se energizado (XIC) Examinar se desernergizado (XIO) Instrues Energizar / Desenergizar Sada Energizar sada (OTE) Energizar Sada com reteno (OTL) e desenergizar Sada com reteno (OTU) Monoestvel Sensvel Borda de Subida (ONS)

FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

Instrues de Bit
Instrues Examinar Examinar se energizado (XIC) Examinar se desenergizado(XIO)

Essas instrues possibilitam ao controlador verificar o estado energizado/desenergizado de um endereo especfico de bit na memria, sendo um ou zero armazenando no bit de memria.

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Instrues de Bit
Examinar se energizado (XIC) No RSLogix Micro/500

Formato da instruo XIC

No RSLogix 5000 ou Studio 5000

Quando um dispositivo de entrada fecha seu circuito o terminal de entrada conectado ao mesmo indica um estado energizado, o qual refletido no bit correspondente do arquivo de entrada.

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Instrues de Bit
Examinar se desenergizado (XIO) No RSLogix Micro/500

Formato da Instruo XIO

No RSLogix 5000 ou Studio 5000

Quando um dispositivo de entrada no acionado, o terminal de entrada conectado a ele indica um estado desenergizado, o qual refletido no bit correspondente do arquivo de entrada. Ao
localizar uma instruo XIO com o mesmo endereo, o controlador determina que a entrada est desenergizado (0) e ajusta a lgica da instruo para verdadeira. Quando o dispositivo acionado o controlador ajusta a lgica dessa instruo para falsa.
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Instrues de Bit
Instrues Energizar/ Desenergizar Sada

As instrues Energizar/ Desenergizar Sada so empregadas para energizar ou desenergizar um bit especfico.

Essas instrues so as seguintes: Energizar Sada (OTE) Energizar Sada com Reteno (OTL) Desenergizar Sada com Reteno (OTU)

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Instrues de Bit
Energizar Sada (OTE) Formato da instruo OTE O estado terminal de sada indicado atravs de um bit especfico do arquivo de sada. Ao ser estabelecida uma lgica verdadeira na linha de programa que contem a instruo OTE, o

No RSLogix Micro/500

No RSLogix 5000 ou Studio 5000

controlador energiza o respectivo bit em (1), fazendo com que o terminal de sada seja energizado
e o dispositivo de sada conectado a este terminal seja acionado. Caso essa lgica verdadeira no seja estabelecida, o controlador desenergiza o bit, em (0), a instruo desabilitada e o dispositivo de sada associado desenergizado. A instruo OTE no-retentiva desabilitada quando:

For programada dentro de zona MCR falsa

Ocorrer um erro grave no sistema de controle

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Instrues de Bit
Energizar/Desenergizar Sada com reteno (OTL) / (OTU)

Formato da instruo OTL

Formato da instruo OTU

No RSLogix Micro/500

No RSLogix 5000 ou Studio 5000

Essas so instrues de sada retentiva geralmente so utilizadas aos pares para qualquer bit da tabela de

dados controlado pelas mesmas. Tambm podem ser empregadas para inicializar valores de dados a nvel
de bit.

Uma instruo OTU com o mesmo endereo da instruo OTL (desabilita ou desenergiza) o bit de memria.
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Instrues de temporizador e contador

Generalidades Descrio Instruo de temporizador Instruo de contador

Instruo de rearme de temporizador/contador

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Instrues de temporizador e contador

Generalidades

Temporizador de energizao (TON) Temporizador de desenergizao(TOF) Temporizador retentivo (RTO) Contador crescente (CTU) Contador decrescente (CTD) Contador de alta velocidade (HSC) Rearme de temporizador / contador (RES)

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Instrues de temporizador e contador

Descrio

As descries de temporizador e contador requerem trs palavras do arquivo de dados. A palavra 0 a palavra de controle que contem o bit de estado da instruo. A palavra 1 o valor pr-selecionado. A palavra 2 corresponde ao valor acumulado. Quando o valor acumulado for igual ou maior que o valor pr-selecionado, o bit de estado ser energizado. Pode-se utilizar este bit para controlar um dispositivo de sada.

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Instrues de temporizador e contador

Instruo de temporizador As instrues de temporizador so as seguintes: Temporizador na energizao (TON) Temporizador na desenergizao (TOF) Temporizador retentivo (RTO) Palavras utilizadas na instruo de temporizador:
EN= bit de Habilitao do Temporizador

TT= bit de Temporizao do Temporizador

DN= bit de Realizado do Temporizador

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Instrues de temporizador e contador

Base de Tempo Para controladores MicroLogix, SLC500 5/02, 5/03, 5/04 e 5/05, deve-se selecionar uma das bases de tempo disponveis:
1= segundo 0.01= 10 milisegundos 0.001=1 microsegundo

Para controladores CompactLogix e ControlLogix, deve-se utilizar a base de tempo em microsegundo:

0.001=1 microsegundo

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Instrues de temporizador e contador

Temporizador na energizao Formato da Instruo TON

No RSLogix Micro/500

No RSLogix 5000 ou Studio 5000

A instruo de temporizador na energizao (TON) inicia a contagem dos intervalos

da base de tempo quando a condio da linha se torna verdadeira. medida que a condio da linha permanece verdadeira, o temporizador incrementa seu valor acumulado (ACC) a cada varredura at atingir o valor pr-selecionado (PRE). O valor acumulado zerado quando a condio da linha for falsa independente do temporizador ter ou no completado a temporizao.
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Instrues de temporizador e contador

TON

EN

TT

DN

Temporizador Energizado

ACC=PRE

Temporizador

Desenergizado

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Instrues de temporizador e contador

Temporizador na desenergizao Formato da instruo TOF

No RSLogix Micro/500

No RSLogix 5000 ou Studio 5000

A instruo de temporizador na desenergizao (TOF) inicia a contagem dos

intervalos da base de tempo quando a linha realiza uma transio de verdadeira para falsa A instruo RES no deve ser empregado com a instruo TOF

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Instrues de temporizador e contador

TOF

EN

TT

DN

Temporizador Energizado

Temporizador Desenergizado

ACC=PRE

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Instrues de temporizador e contador

Temporizador Retentivo Formato da instruo RTO

No RSLogix Micro/500

No RSLogix 5000 ou Studio 5000

A instruo RTO inicia a contagem dos intervalos da base quando a condio da linha se torna verdadeira. medida que a condio da linha permanece verdadeira, o temporizador incrementa o seu valor acumulado (ACC). O valor acumulado retido quando: A condio da linha se torna falsa, quando ocorre uma falha ou o controlador perde a alimentao.

O bit (DN) s desenergizado quando a instruo RES habilitada.

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Instrues de temporizador e contador

Instruo de contador Crescente / decrescente (CTU e CTD)

Formato da instruo CTU

Formato da instruo CTD

No RSLogix Micro/500

No RSLogix 5000 ou Studio 5000

As instrues de Contador Crescente (CTU) e Contador Decrescente (CTD) contam as transies de

falsa para verdadeira, as quais podem ser causadas por eventos que ocorrem no programa. Cada
contagem retida quando as condies da linha se tornam falsas e, assim permanece at que a instruo RES, com o mesmo endereo do contador, seja habilitada.
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Instrues de temporizador e contador

Instruo de Rearme do Temporizador / Contador Formato da Instruo RES

No RSLogix Micro/500 No RSLogix 5000 ou Studio 5000

Instrues de temporizador contador

Utiliza-se um instruo RES para zerar as instrues de Contadores e

Temporizadores RTO, quando a instruo RES habilitada com o mesmo endereo do timer ou counter. Nos Temporizadores, zera os valores dos bits (DN) (EN) e (TT)
Nos Contadores, zera os valores dos bits (OV) (UM) e (DN).
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Instrues de Matemtica
Generalidades As instrues de sada permitem realizar operaes matemtica em palavras especificas so as seguintes:

Adio (ADD) Subtrao (SUB) Multiplicao (MUL) Diviso (DIV) Negao (NEG) Raiz Quadrada (SQR)

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Instrues de Matemtica
Adio (ADD) Formato da instruo ADD
No RSLogix Micro/500 No RSLogix 5000 ou Studio 5000

O valor de Source A somado ao valor de Source B, armazenando o resultado da instruo no valor do destino
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Instrues de Matemtica
Subtrao (SUB)

Formato da instruo SUB

No RSLogix Micro/500 No RSLogix 5000 ou Studio 5000

O valor de Source A subtrado ao valor de Source B, armazenando o resultado da instruo no valor do destino
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Instrues de Matemtica
Multiplicao (MUL) Formato da instruo MUL
No RSLogix Micro/500 No RSLogix 5000 ou Studio 5000

O valor de Source A multiplicado ao valor de Source B, armazenando o resultado da instruo no valor do destino
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Instrues de Matemtica
Diviso (DIV) Formato da instruo DIV
No RSLogix Micro/500 No RSLogix 5000 ou Studio 5000

O valor de Source A dividido pelo valor de Source B com o quociente arredondado sendo armazenado no destino.
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Instrues de Matemtica
Negao (NEG)

Formato da instruo NEG

No RSLogix Micro/500 No RSLogix 5000 ou Studio 5000

O valor do parmetro Source multiplicado por -1 e armazenado no destino

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Instrues de Matemtica
Raiz quadrada (SQR) Formato da instruo SQR
No RSLogix Micro/500 No RSLogix 5000 ou Studio 5000

Quando essa instruo verdadeira, a raiz quadrada do valor absoluto da fonte calculada e o resultado arredondado colocado no destino.
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Instrues de lgica e de movimentao

Generalidades

Instrues de sada que permitem realizar operaes lgicas de movimentao, essas intruses so as seguintes:

Movimentao (MOV) Movimentao com mascara (MVM)

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Instrues de lgica e de movimentao

Movimentao (MOV)
Formato da Instruo MOV
No RSLogix Micro/500 No RSLogix 5000 ou Studio 5000

O controlador move o valor da fonte (Source) para o valor do destino (Dest)

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Instrues de lgica e de movimentao

Instruo de Movimento com mscara (MVM) Formato da instruo MVM
No RSLogix Micro/500 No RSLogix 5000 ou Studio 5000

A instruo de movimento com mscara uma instruo de palavra que move os dados de uma localizao fonte para um destino e permite que partes desses dados sejam mascarados por uma palavra ou valor constante (MASK)
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Instrues de comparao
Instruo Menor Que (LES)
No RSLogix Micro/500 No RSLogix 5000 ou Studio 5000

Instruo de Menor Igual Que (LEQ)

Instruo de Maior Que (GRT)

Instruo de Maior Igual Que (GEQ)

Instruo de Igual (EQU)

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Endereamento de PLCs

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Estrutura de Dados

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Perguntas?

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