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Introdu ca o ao estudo de harm onicas em circuitos de corrente alternada

Prof. Carlos Kleber 29 de novembro de 2013

Introdu c ao

Harm onicos s ao ondas senoidais com frequ encia m ultipla de uma onda denominada fundamental. a origem do termo provem da ac ustica, pela vibra c ao de cordas dos instrumentos musicais. Matematicamente uma onda qualquer pode ser decomposta por um conjunto de ondas, sendo a de menor frequ encia a fundamental e as restantes suas harm onicas, podendo conter ainda uma componente cont nua (tamb em denominada de frequ encia zero ou componente CC). Em uma rede el etrica como do Brasil, assume-se como frequ encia fundamental a onda de 60 Hz, sincronizada pelas m aquinas do sistema, sendo assim todas as harm onicas m ultiplas de 60. Seja uma carga n ao-linear alimentada por uma tens ao puramente senoidal v (t) = V sen (t), e pela sua rela c ao tens ao-corrente n ao ser linear, obt em-se uma corrente i(t), que pode ser decomposta por uma s erie de frequ encias, da forma:

i(t) = A0 +
n=1

[An cos(n t) + Bn sen (n t)]

(1)

ou na forma:

i(t) = C0 +
n=1

Cn cos(n t + n )

(2)

1 n 2 B No qual Cn = A2 n + Bn e n = tg An . Para uma fonte n ao-linear, que por si s o ir a gerar diversas harm onicas, esse problema multiplicase ao longo de todas as frequ encias. Para o estudo de circuitos n ao-lineares, existem duas abordagens b asicas:

Estudo no dom nio do tempo, utilizando programas do tipo ATP/ EMTP ou PSCAD, aonde realiza-se o c alculo diferencial em passos de tempo sucientemente curtos de forma a tratar o problema linearmente, Estudo no dom nio da frequ encia, decompondo os sinais em frequ encias fundamentais e harm onicas. Neste caso estima-se uma aproxima c ao linear dentro de cada frequ encia, ou realiza-se um c alculo iterativo. O melhor m etodo depender a do tipo de estudo e o grau de n ao-linearidade do circuito. Alguns elementos possuem aproximadamente uma resposta dependente da frequ encia, neste caso o estudo por harm onica e mais apropriado. Outros, como n ucleos ferromagn eticos saturados, atuam fortemente no dom nio do tempo, dependendo inclusive se a vari avel e crescente ou decrescente. Assim, o modelo no dom nio do tempo e o mais adequado. A resposta em frequ encia de um elemento pode ser aplicada no dom nio do tempo atrav es da teoria da convolu c ao. Como regra geral, qualquer modelo possui um dom nio de validade, e conforme o problema e extrapolado para fora deste dom nio, o modelo deixa de ser pr atico. Resumindo, n ao h a uma conta m agica para todos os problemas, e ` as vezes e necess ario trabalhar mais para um resultado mais adequado.

Estudo por harm onicas

Supondo que o estudo no dom nio da frequ encia seja o mais adequado, para cada sinal tem-se uma componente cont nua C0 , uma componente fundamental C1 , em valor de pico, e suas harm onicas C . Para obter o valor ecaz de cada componente, exceto C , basta dividir as componentes por n 0 2.

Fontes de distor co es harm onicas


Componentes eletr onicos: a opera c ao de chaveamento de diodos, transistores e similares, particularmente nas fontes de equipamentos, distorce a onda de corrente, que pela queda de tens ao causa desbalan co ao longo de todo o ramal. Ou seja, tudo que o componente ltrou para dentro do equipamento e jogado de volta para a rede... Descargas el etricas: o efeito parte desde em pontos de fuga, como um mal-contato intermitente, ou falha de isolamento, at e descargas atmosf ericas. Efeitos de satura c ao: o efeito de histerese para indutores operando acima do valor nominal, ou o efeito corona em linhas de transmiss ao, distorcendo a onda de tens ao. M aquinas de opera c ao intermitente: a opera c ao em geral nunca e constante, logo o chaveamento de m aquinas provoca dist urbios no ramal. O efeito pode ser de oscila c oes lineares entre indutores e capacitores, ou incluir intera c oes com elementos n ao-lineares.

Alguns exemplo de elementos que produzem harm onicos:

3.1

Distor c ao harm onica de uma grandeza

Seja uma grandeza x(t), fun c ao no tempo, podendo ser decomposta em uma componente fundamental C1 e em harm onicas Cn . A distor c ao harm onica total DHTx (ou no ingl es total harmonic distortion - THDx ) e denida por THDx = 1 C1
2 Cn n=2

(3)

Utiliza-se no estudo de harm onicas a distor c ao de tens ao THDv e a distor c ao de corrente THDi , n ao sendo necessariamente iguais. Os limites de distor c ao s ao determinados por norma e em geral dependem da classe de tens ao do sistema. Para uma ordem de grandeza, pela IEEE [1] estabelece-se T HDV < 5% e T HDI < 20%. Outro par ametro relevante e o valor ecaz, que pode ser calculado a partir da fundamental e das harm onicas:
2 Cn n=1

Crms =

(4)

Pot encia

Seja um elemento alimentado por uma tens ao v (t) e uma corrente i(t), a pot encia instant anea p(t) pode ser denida por v (t) i(t). A pot encia ativa P e denida por P = 1 T
T

p(t)dt =
0 n=1

Vm Im cos(n,v n,i )

(5)

Analogamente, a pot encia reativa e denida por

Q=
n=1

Vm Im sen (n,v n,i )

(6)

Sendo a pot encia aparente

4.1

Fator de pot encia na presen ca de harm onicas


FC = Vpico Vrms |V | |V+ | (7)

Fator de crista

Fator de desbalan co FD = Fator de icker FF = V |V | (9) (8)

Efeitos das harm onicas em sistemas de pot encia

Solicita c oes t ermicas n ao previstas no projeto em condi c ao de frequ encia fundamental. Sobrecarga do condutor de neutro. Condi c oes de resson ancia. Resson ancia paralela - sobretens oes entre os elementos da resson ancia. Opera c ao indevida de fus veis e rel es eletr onicos.

Medi c ao de harm onicos

O que medir Como quanticar Cuidados Uso de TCs e TPs adequados

An alise de harm onicos

A decomposi c ao de um sinal em harm onicos permite, assumindo que a superposi c ao linear e razoavelmente v alida, em estudar circuitos harm onicos, tal como em componentes sim etricas1 . Um fato interessante e que o uxo de pot encia em um circuito de determinada harm onica n ao necessariamente seguir a o mesmo sentido que o uxo da fundamental. Inje c ao de corrente harm onica

8
8.1

Componentes sim etricas em regime distorcido


Efeito das liga c oes em delta

9
9.1 9.2

M etodos de redu c ao de harm onicos


Filtros passivos Filtros ativos

10

Conclus ao

Interharm onicas: componentes cuja frequ encias n ao s ao m ultiplos da fundamental. A rigor podese criar uma forma de onda com uma interham onica, somando-se duas fontes com frequ encias quaisquer. Mas a ocorr encia natural deste fen omeno e ainda assunto de debate [2]. A quest ao e da deni c ao de quem e a fundamental, pois a exist encia da interharm onica n ao pode violar o princ pio da transformada de Fourier. A fundamental real ser a o m aximo divisor comum de todas as frequ encias envolvidas.
1 De

fato, pode-se aplicar componentes sim etricas para cada harm onica...

Refer encias
[1] IEEE recommended practices and requirements for harmonic control in electrical power systems, 1993. [2] Li, C., Xu, W., and Tayjasanant, T. Interharmonics: basic concepts and techniques for their detection and measurement. Electric Power Systems Research 66, 1 (2003), 39 48.