Lois de comportement. Bibliographie.

177





Partie III
















LOIS DE COMPORTEMENT DES
SOLS




















Lois de comportement. Bibliographie.
178




Chapitre VI

















Etude bibliographique






















Lois de comportement. Bibliographie.
179




Table des matires



I. INTRODUCTION................................................................................................................................... 180
II. MTHODE DE CONSTRUCTION DUNE LOI DE COMPORTEMENT...................................... 180
III. LOIS DE COMPORTEMENT LASTIQUE ...................................................................................... 180
III.1. COMPORTEMENT LASTIQUE LINAIRE ISOTROPE (LOI DE HOOKE)................................................... 181
III.2. MODULE DYOUNG ET COEFFICIENT DE POISSON DES MATRIAUX ISOTROPES................................. 182
III.3. LOIS LASTIQUES NON LINAIRES INCRMENTALES.......................................................................... 182
III.3.1. Loi lastique non linaire incrmentale de type hypolastique................................................... 183
III.3.2. Le modle hyperbolique .............................................................................................................. 184
III.3.3. Le module variable...................................................................................................................... 185
III.4. CONCLUSIONS SUR LES LOIS SANS PLASTICIT.................................................................................. 186
IV. LOIS DE COMPORTEMENT LASTOPLASTIQUES .................................................................... 186
IV.1. NOTION DE SURFACE DE CHARGE...................................................................................................... 187
IV.2. NOTION DCROUISSAGE. ................................................................................................................. 187
IV.3. NOTION DE LOI DCOULEMENT........................................................................................................ 190
V. LOI DE COMPORTEMENT LASTIQUE PARFAITEMENT PLASTIQUE................................ 191
VI. LOI LASTOPLASTIQUE AVEC CROUISSAGE ......................................................................... 194
VI.1. MODLES AVEC UN DOMAINE LASTIQUE FERM ............................................................................. 194
VI.2. MODLE DEUX MCANISMES......................................................................................................... 195
VI.3. MODLES AVEC UN DOMAINE LASTIQUE OUVERT ........................................................................... 197
VII. CONCLUSIONS SUR LA PARTIE BIBLIOGRAPHIQUE.......................................................... 199















Lois de comportement. Bibliographie.
180
I. Introduction

Les matriaux en Gnie Civil sont assimils des milieux continus, qui sont soumis un
certain nombre de principes gnraux de la physique et da la mcanique (la conservation de
lnergie, la conservation de la quantit de mouvement, etc..). Lobjet de la loi de
comportement est de caractriser lvolution du matriau sous leffet dactions extrieures
donnes, elle permet galement de complter le systme dquations de nimporte quel
problme de mcanique des milieux continus. La diversit et la complexit des
comportements des matriaux ont amen les rhologues distinguer un grand nombre de
comportements tels que llasticit, la viscosit, la plasticit et leurs combinaisons. (Mandel
[1966], Salenon [1988]).

II. Mthode de construction dune loi de comportement

Elaborer un modle de comportement pour un matriau consiste construire une relation
fonctionnelle permettant dexprimer les efforts intrieurs, reprsents par les contraintes, en
fonction des grandeurs cinmatiques dcrivant la dformation du milieu tudi (Stutz [1987]).
Le comportement dun matriau est compltement caractris lorsque lon peut prvoir ltat
des contraintes (
ij
) lorsque lon connat lhistoire des dformations (
ij
).

Daprs Halphen et Huet [1979] la dtermination exprimentale quantitative dune loi de
comportement doit tre effectue en quatre tapes :
1) Dtermination des types de modles dont relve le comportement tudi, des expriences
quantitatives permettent didentifier les principaux caractres du comportement du
matriau.
2) Ecriture formelle dune loi de comportement adapte aux divers caractres identifis.
3) Dtermination des fonctions mathmatiques intervenant dans la dfinition de la
fonctionnelle de comportement et dtermination quantitative des valeurs numriques des
paramtres.
4) Dtermination du domaine de validit de la fonctionnelle ainsi dfinie.

Une bonne loi doit admettre une forme suffisamment simple pour tre utilisable par une autre
personne que son auteur et une forme adapte son introduction dans un code de calcul
numrique en dformation. De plus, la loi doit comporter un nombre restreint de paramtres,
ces paramtres devant tre facilement identifiables sur des essais en laboratoire.

III. Lois de comportement lastique

Lorsque dans un essai, la courbe effort - dformation est la mme en chargement et en
dchargement, le comportement du matriau est dit lastique. La relation comportementale
sexprime par une fonction tensorielle (F
ij
), dont la forme dpend de la configuration de
rfrence choisie est telle que :
) ( F
kl ij ij
=

Le comportement lastique peut tre linaire : le tenseur des dformations est proportionnel
au tenseur des contraintes au cours des sollicitations. Ce type de comportement a t
dcouvert par Hooke [1678].
Lois de comportement. Bibliographie.
181
Le comportement lastique peut tre non linaire : les essais montrent gnralement que la
courbe effort dformation devient rapidement non linaire. En ralit, le comportement
linaire constitue seulement une approximation du comportement rversible des matriaux
(o petites dformations). La premire loi lastique non linaire a t introduite par Leibniz
en 1690.
Au-del de la limite dlasticit, la courbe effort - dformation en dchargement est diffrente
de la courbe suivie en chargement. Lorsque la dformation nest plus rversible, le
comportement est dit inlastique. De plus, partir dun certain niveau de chargement
correspondant une limite dlasticit initiale, la limite dlasticit volue en fonction des
sollicitations appliques : cest le phnomne de lcrouissage (Figure 1).


Figure 1 :Phnomne dcrouissage

III.1. Comportement lastique linaire isotrope (loi de Hooke)

Un comportement lastique linaire signifie que le tenseur de dformation reste proportionnel
au tenseur des contraintes au cours du chargement. Un matriau est dit isotrope si toutes les
directions sont quivalentes Les relations gouvernant llasticit linaire sont les suivantes
(cas tridimensionnel) :

E / ) ( tr E / ) 1 (
ij kl ij ij
+ =

ij kl ij ij
) ( tr 2 + =

o le paramtre E reprsente le module dYoung, le coefficient de Poisson, et les
coefficients de Lam,
ij
symbole de Kronecher (
ii
=1,
ij
=0, si ij)

Les relations entre les paramtres de comportement sont suivantes (en 3D):
( )( ) +

=
2 1 1
E

( ) +
=
1 2
E


( )
+
+
=
2 3
E
) ( 2 +

=
Les coefficients E et sont soumis aux conditions suivantes:
0 E > 5 . 0 1 < <

OA et CB prsente un
comportement lastique
Lois de comportement. Bibliographie.
182
La loi de comportement peut tre applique aux invariants des tenseurs de dformation et de
contraintes:
) 2 1 /( ) ( tr E tr
ij ij
= E / ) ( J ) 1 ( ) ( J
ij 2 ij 2
+ =

2 / 3 ) ( J
2
oct ij 2
=
O introduisant la contrainte moyenne p et le dviateur des contraintes:

3 / ) ( I p
ij 1
= ) ( J 3 q
ij 2
=

O K est module volumique et G le module de cisaillement.
Les relations entre les paramtres de comportement K, G, E et sont suivantes:
( )
=
2 1 3
E
K
( ) +
=
1 2
E
G

G K 3
KG 9
E
+
=
G 2 K 6
G 2 K 3
+

=

III.2. Module dYoung et coefficient de Poisson des matriaux isotropes

La dtermination du module dYoung et du coefficient de Poisson dun matriau est effectue
en estimant les tangentes initiales aux courbes de - obtenues lessai triaxial axisymtrique
(Figure 2 et Figure 3). Si Oz reprsente laxe de compression et Ox et Oy les deux axes dans
le plan de lchantillon cylindrique, les dformations
xx
et
yy
sont gales et principales, on
obtient les relations suivantes:

zz
q
E

=
zz
xx


=


Figure 2 : Dtermination du module dYoung

Figure 3 : Dtermination du coefficient du
Poisson

III.3. Lois lastiques non linaires incrmentales

Des lois sont dites incrmentales non linaires si elles dcrivent, dans leur expression, les
dformations irrversibles sans faire appel des critres de charge-dcharge.

1
=
zz
2
=
3
=
xx
=
yy

Lois de comportement. Bibliographie.
183
La non-linarit du comportement des matriaux est un fait exprimentalement bien dfini,
surtout pour les sols. Les essais sur le sol montre que ds les premiers chargements on
observe une non-proportionnalit entre les contraintes et les dformations que subit
lchantillon.
Lcriture gnrale dune loi de comportement sous forme incrmentale est difficile car il faut
dfinir des vitesses de contraintes et de dformations respectant le principe dindiffrence
matrielle. Cest pour cette raison que lutilisation dune loi de comportement incrmentale
est applique que dans le cas de petites dformations, pour lesquelles les problmes de la
dfinition des vitesses ne se pose plus dans les mmes termes.
La formulation incrmentale de la loi de comportement est obtenue en appliquant quune
petite sollicitation applique, pendant un temps dt, induit une petite rponse dtermine et
unique. Il existe une fonction tensorielle F telle que :

0 ) dt , d , d ( F
ij ij
=

Plusieurs types de lois lastiques non linaires ont t dvelopps : quasi-linaire, non
linaires continues (hypolastiques et hyperlastiques). Parmi ces lois la plus connue est la loi
de Duncan [1980] qui se base sur une approximation hyperbolique des courbes de
comportement contrainte-dformation obtenues dans un essai triaxial de compression draine.

III.3.1. Loi lastique non linaire incrmentale de type hypolastique

La formulation de type hypolastique est utilise pour dcrire mathmatiquement le
comportement des matriaux, dans le cas o ltat de contrainte dpendrait de ltat actuel de
dformation et du chemin de chargement. Pour cette raison les modules lastiques tangents
sont considrs.
En mcanique des sols il existe deux catgories de mthodes hypolastiques :

Les modles hyperboliques, cest dire une reprsentation linaire lastique par morceaux
(Kondner [1963], Duncan [1980])
Les modles modules variables (Nelson et al. [1971], Naylor [1975])

Selon cette approche, la relation incrmentale entre contrainte et dformation peut s'crire,
lors du m
ime
incrment de contrainte {d
m
} et de dformation {d
m
} :

{d
m
} = [C
tm
] {d
m
}

o [C
tm
] est la matrice de rigidit incrmentale associe cette tape de chargement (diffrent
donc d'un incrment l'autre et d'un point l'autre); la relation prcdente peut se mettre sous
la forme dans le cas d'un problme en dformation plane:
m
xy
y
x
m
m
m
xy
y
x
E 0 0
0 ) E K 3 ( ) E K 3 (
0 ) E K 3 ( ) E K 3 (
E K 9
K 3

+
+

Les deux paramtres E et K seront rvalus chaque incrment et en chaque point, en
fonction des contraintes actuelles et du chemin de chargement.
Lois de comportement. Bibliographie.
184
III.3.2. Le modle hyperbolique

A partir de rsultats d'essais triaxiaux, une relation hyperbolique a t propose par Kondner
[1963] pour dcrire le comportement des sols (Figure 4).
(
1
-
3
)
f

Figure 4 :Reprsentation de la loi hyperbolique (triaxial)

Cette relation s'exprime sous la forme :
( )
( )

1 3
1
1
1 3
1
=
+
E
i
ult

o
E est le module dYoung

1
la dformation axiale
(
1
-
3
)
ult
est la valeur asymptotique de la contrainte dviatorique (
1
-
3
).
(
1
-
3
)
f
contraintedeviatorique la rupture avec la valeur de
3
applique

1
et
3
reprsentant les contraintes principales extrmes (
1
>
2
>
3
)
Les valeurs de (
1
-
3
)
ult
et de (
1
-
3
)
f
, dviateur la rupture (ou rsistance dviatorique la
compression) du sol, sont lis par le rapport constant de rupture R
f
, tel que:

( ) ( )
ult 3 1 f f 3 1
R =

Le failure ratio R
f
est compris habituellement entre 0,6 et 0,9. Duncan et Chang [1970]
dterminent le dviateur la rupture (
1
-
3
)
f
par le critre de Mohr-Coulomb:
( )

+
=
sin 1
sin 2 cos c 2
3
f 3 1

o
c est la cohsion du sol
est son angle de frottement interne
Duncan et Chang [1970] permettent galement la variation de en fonction de
3
selon la
relation:
Lois de comportement. Bibliographie.
185

=
Pa
log
3
10 0

o

o
est l'angle de frottement interne du sol
P
a
est la pression atmosphrique de rfrence
est la rduction supplmentaire de l'angle de frottement chaque fois que
3

augmente 10 fois.

III.3.3. Le module variable

Duncan et Chang [1970] ont complt la loi hyperbolique propose par Kondner en y
introduisant le module tangent initial propos par J anbu [1963] :
n
atm
3
atm ch i
P
P K E

=
o K
ch
et n sont des paramtres obtenus partir de rsultats d'essais triaxiaux (Figure 5) :

Figure 5 :Mthode de calcul des paramtres K
ch
et n (d'aprs Janbu, [42])

En dchargement et en rechargement, le module se calcule selon :
n
atm
3
atm ur ur
P
P K E

=
O K
ur
est gnralement plus grand que la constante K
ch
(Figure 6).
Lois de comportement. Bibliographie.
186
(1
-3
)

1
1
E
ur
n
atm 3 atm ur ur
) P / .( P . K E =

Figure 6 : La relation contraintes-dformations en cas de chargement-dchargement dans un triaxial
(Duncan et al. [1980])

De nombreux calculs par la mthode des lments finis ont t effectus laide de ce
modle. Par contre elle prsente les inconvnients suivants :
Il est impossible de la justifier pour dautres chemins de contraintes que ceux ayant servi
son laboration.
Les incrments de contraintes et de dformations ont les mmes directions principales, ce
qui est en contradiction avec les exprimentations (Loret [1981]).
Le matriau nest jamais dilatant (0,5).

III.4. Conclusions sur les lois sans plasticit

Les relations constitutives des modles bases sur lhyperlasticit o lhypolasticit donnent
des rsultats acceptables. (Wu [1995], Wang [1989]). Les modles bass sur les lois
incrmentales sont faciles implanter dans un code de calcule bas sur une approche
incrmentale. Elles sont capables de reproduire les caractristiques importantes du sol
comme, non-linarit, dpendance du niveau de contrainte, utilisation de critre simple pour
distinguer le chargement et dchargement. (Collins [1989]).

Par contre elle prsente les inconvnients suivants :
Les modles prsents nutilisent pas la notion de plasticit, ils sont bass sur la
reprsentation du comportement du sol par des courbes mathmatiques thoriques.
Ces lois sont trs empiriques et demandent de nombreux paramtres difficiles quantifier
(Darve [1989]).
Elles ne sont pas capables de prendre en compte leffet deffondrement, de consolidation,
de radoucissement ou durcissement, quon observe dans la plupart des sols.
Elles ne peuvent pas prdire un comportement dilatant avant rupture.

IV. Lois de comportement lastoplastiques

La plupart des matriaux ont un comportement lastoplastique, qui est caractris par
lapparition de dformations lastiques et de dformations irrversibles. La dcomposition
usuelle mais qui nest pas forcment la seule est la suivante :
p e
+ =
avec les dformations totales,
e
les dformations lastiques et
p
les dformations
plastiques.
Lois de comportement. Bibliographie.
187
Les modles lastoplastiques sont bass sur quatre notions fondamentales :
la surface de charge ;
la rgle dcrouissage ;
la rgle dcoulement ;
le critre de rupture ;

IV.1. Notion de surface de charge.

La frontire entre les deux domaines : un domaine lastique (partie rversible) et un domaine
plastique (partie de dformations irrversibles), est caractrise par une fonction scalaire F
appele fonction de charge. Cette fonction peut voluer en cours des sollicitations avec une
variable dcrouissage jusquau critre de rupture:
( ) 0 A , , F
i ij
=

O

ij
tenseur des contraintes.
paramtre dcrouissage isotrope en gnral fonction des dformations plastiques.
A
i
paramtre dcrouissage cinmatique.

Trois cas de figure se prsentent donc :

0 F < Intrieur de la surface, ce domaine est lastique.
0 F = Etat correspondant la frontire du domaine
0 F > Etat correspondant lextrieur du domaine

Lorsque le point reprsentatif de ltat des contraintes atteint la surface de charge 0 F = , deux
cas de comportement lastoplastiques sont possibles :

a) La surface de charge nvolue pas et lexpression de la surface de charge ne contient donc
pas de paramtre dcrouissage.
b) La surface de charge volue au cours du chargement (modle lastoplastique avec
crouissage).

IV.2. Notion dcrouissage.

Afin de mieux comprendre la notion dcrouissage, nous allons nous placer dans le cas dun
essai de traction ou de compression uniaxiale (Figure 7)

Lois de comportement. Bibliographie.
188
F

Figure 7: Essai de compression uniaxiale

Le long du chemin OA le comportement est lastique, cest dire que lors dune dcharge, on
revient en O. Le point A, reprsentant le point limite au-del duquel on n'a plus le
comportement lastique correspond une contrainte caractristique dite "seuil" de plasticit
initiale ou "limite lastique". Apres l'avoir franchi, et si au point B par exemple, on dcharge,
le chemin de dchargement ne sera pas BAO mais BCD. La dformation qui reste OD =
p

est une dformation irrversible, dite plastique. On est donc entr dans le domaine plastique.
Si on recharge, le chemin sera DEF, F tant le prolongement du chemin OAB. I1 rejoint alors
le chemin du premier chargement.
On peut assimiler en gnral la courbe BCDEF la droite DGH et admettre que les
dformations sont rversibles le long de cette ligne. Le nouveau seuil de plasticit est alors le
point H qui est plus lev que le prcdent (A). Cette lvation du seuil de plasticit s'appelle
crouissage.
Le domaine lastique dun matriau dpend donc de ltat dcrouissage du matriau
(quivalent ltat de chargement).
Lcrouissage du matriau se traduit par lvolution de la surface du seuil de plasticit. On
introduit donc une ou plusieurs variables supplmentaires, appeles variables dcrouissage.
Ces variables peuvent tre choisies de faon arbitraire condition quelles permettent de
traduire lvolution de ltat interne du milieu qui a subi des dformations plastiques. Ces
variables peuvent tre par exemple des scalaires fonction des dformations plastiques comme
pour le modle de Cam-Clay (Roscoe & Burland [1968], Schofield & Wroth [1968]) qui
utilise la dformation volumique plastique comme paramtre dcrouissage, ou bien des
tenseurs par exemple
ij
p
.

Les principales thories relies au phnomne dcrouissage sont les suivants:

La thorie de lcrouissage isotrope de Taylor & Quinney [1931] qui admet que dans le
domaine lastique intrieur au critre de plasticit se transforme par homothtie de centre O
pendant lcrouissage.
Comme exemple nous proposons un essai triaxial drain cyclique (Figure 8). Dans le cas
dune limitation en dformation, on trouve le comportement de type accommodation, cest
dire une stabilisation de la relation contrainte-dformation (Figure 9). Dans le cas dune
limitation en contrainte (Figure 8), lessai conduit une adaptation, le comportement de
matriau reste purement lastique aprs le premier dchargement.

Lois de comportement. Bibliographie.
189

Figure 8 : Ecrouissage isotrope. Essai cyclique
limit en contrainte (Daprs Dubujet[1992])

Figure 9 : Ecrouissage isotrope. Essai cyclique
limit en dformation(Daprs Dubujet[1992])

Ce type dcrouissage dcrit le comportement rel du sol de faon assez simplifie, leffet de
rochet classiquement observ exprimentalement ne peut pas tre dcrit par cette thorie
(Figure 10)


Figure 10 : Comportement cyclique dun sol sur le chemin triaxial drain (Daprs Dubujet [1992])

La thorie de lcrouissage cinmatique de Prager [1955] qui propose que le domaine
lastique se deplace dans lespace des contraintes. Lcrouissage cinmatique est non-linaire.

Ce type dcrouissage est capable de dcrire leffet de rochet pour un essai limit en
contrainte (Figure 11). On observe la rptition des cycles le long de laxe des dformations.
Il existe cependant un rapport
max
/
min
permettant dobtenir laccommodation. Pour un essai
limit en dformation laccommodation est observ (Figure 12).
Figure 11 : Ecrouissage cinmatique. Essai
cyclique limit en contrainte (Dubujet [1992])

Figure 12 : Ecrouissage cinmatique. Essai cyclique
limit en dformation(Dubujet [1992])
Lois de comportement. Bibliographie.
190
La thorie de lcrouissage mixte. La superposition dun crouissage isotrope (Figure 13)
et dun crouissage cyclique non-linaire permet de dcrire le durcissement cyclique. Par
contre lcrouissage mixte ne peut dcrire le durcissement que pour une seule
stabilisation. A partir du moment o lcrouissage isotrope a atteint sa valeur
asymptotique, le modle se rduit un crouissage cinmatique.

Figure 13 : Ecrouissage mixte. (Dubujet [1992])

IV.3. Notion de loi dcoulement.

Soit (
ij
, k) un tat de contrainte et un tat dcrouissage correspondant une tape de
chargement donne. Si cet tat est tel que F(
ij
, k) <0, alors (
ij
) est lintrieur du domaine
lastique actuel, la variation de la dformation est donc purement lastique :

e
ij ij
d d =

Si cet tat est tel que F(
ij
, k) >0, alors (
ij
) est sur la frontire du domaine, dans ce cas le
comportement du matriau doit tre dcrit. Si ltat de contrainte actuel
ij
est situ sur la
surface de charge et tendance sortir de cette surface le matriau est considr en
chargement. De manire plus mathmatique :

cas de dchargement: cas de chargement:

( ) 0 , F
ij
=

( )
0 d
, F
ij
ij
ij
<

Les dformations totales sont lastiques:
d =d
e
et donc d
p
=0

Cest un cas de dcharge et lincrment de
contrainte est dirig vers lintrieur du
domaine lastique actuel.

( ) 0 , F
ij
=

( )
0 d
, F
ij
ij
ij
>

Les dformations totales:
d d d
e p
= +

Cest un cas de chargement et lincrment
de contrainte est dirig vers lextrieur du
domaine lastique actuel.

La rgle dcoulement plastique a pour objet dexprimer (d
ij
p
) en fonction de (
ij
) et de ltat
dcrouissage k.
Lincrment de dformation plastique (d
ij
p
) est caractris par sa direction et son amplitude,
la direction de lincrment de dformation plastique est perpendiculaire la surface
Lois de comportement. Bibliographie.
191
dfinissant le potentiel plastique ( ) 0 G
ij
= . Le vecteur incrment de dformations plastiques
peut tre exprim par la rgle dcoulement suivante :
0 avec
G
ij
p
ij

=

(multiplicateur plastique)
Si F =G +constante, la loi est dite associe.

V. Loi de comportement lastique parfaitement plastique

Dans le modle lastique parfaitement plastique la fonction de charge est confondue avec le
critre de rupture. A lintrieur de la surface de rupture (F<0), le comportement du matriau
est suppos lastique linaire isotrope ou anisotrope. Sur la surface de charge (F=0), le
comportement est considr comme parfaitement plastique.
Il existe plusieurs critres de rupture, qui ont t proposs, initialement dvelopps pour les
mtaux et ont t utiliss pour les sols. A partir de ces critres il est possible de construire une
loi de comportement lastique parfaitement plastique. Nous prsentons les critres les plus
utiliss en Gnie Civil. (Tableau 1).
Le modle de Mohr-Coulomb est un modle souvent utilis pour reprsenter la rupture par
cisaillement dans les sols et les roches tendres.
Cette loi de comportement se caractrise par une lasticit linaire isotrope de Hooke (E, ),
une surface de charge ( )
ij
F et un potentiel plastique ( )
ij
G . Les rgles dcoulement sont
non associes. Le critre de rupture de Mohr-Coulomb et le potentiel plastique ne font pas
intervenir la contrainte intermdiaire
2
.
Von Mises en 1913 propose une loi qui prend en compte linfluence de la contrainte
intermdiaire, le critre de rupture dpend de deuxime invariant du tenseur de contraintes J
2
.
Dans lespace des contraintes principales la surface de rupture est un cylindre de rvolution
passant par laxe hydrostatique. Les rgles dcoulement sont associes, le potentiel plastique
est confondu avec la surface de charge (Tableau 1), cette loi comporte 3 paramtres.
L
o
i
s

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c
o
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B
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1
9
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Loi de comportement dveloppe
194
De manire gnrale, le modle lastique parfaitement plastique constitue une approche
acceptable pour analyser la rupture des sols dans les problmes de fondations, stabilit de
pentes, de tunnels, de soutnements.
Les essais en laboratoire montrent quil est important de suivre la dformation au cours de la
sollicitation et donc dadopter un modle lastoplastique plus complexe et capable de prendre
en compte le phnomne dcrouissage.

VI. Loi lastoplastique avec crouissage

Dans cette grande famille, les lois sont bases sur fait que le sol subit des dformations
plastiques au cours de la sollicitation avant rupture. Les plastifications peuvent tre de deux
natures : lies au cisaillement ce qui peut conduire la rupture du sol et lies la
compression.
Dans le cas o ces deux phnomnes sont pris en compte, nous avons dans lespace des
contraintes un domaine lastique ferm (Figure 14) limit par une ou plusieurs courbes. La
plastification apparat ds que le point reprsentant ltat de contrainte actuel atteint la
frontire du domaine.
Dans le cas ou on admet seulement la plastification due au cisaillement, le domaine lastique
intrieur sera ouvert (Figure 15).












Figure 14 : Domaine lastique ferm











Figure 15 : Domaine lastique ouvert

VI.1. Modles avec un domaine lastique ferm

Le type du modle le plus rpandu est la loi de comportement de Cambridge, de type Cam-
Clay avec une seule surface de charge ferme, et les modles deux surfaces de charge du
type Lade [1989].
Daprs les essais raliss sur les diffrents types de gomatriaux, on a tendance privilgier
lun des deux mcanismes : les dformations plastiques dviatoires ou les dformations
plastiques volumiques.
Dans le cas de largile les essais montrent lexistence dune surface de charge ferme avec le
mcanisme de plasticit volumique. Dans le cas des sables, on privilgie plutt les
dformations plastiques dviatoires.
Dans notre tude nous nous sommes intresss au comportement des sols granulaires. Pour
ltude bibliographique on prsente les lois existantes pour les sables. Simpson et Wroth
[1972], Nova et Wood [1979], Mroz [1979] ont utilis les hypothses gnrales de la loi Cam-
Cisaillement
Compression
Cisaillement
Compression
Loi de comportement dveloppe
195
Clay (le plus utilis est le concept dtat critique) afin de les adapter au comportement des
sols granulaires.

VI.2. Modle deux mcanismes

Les lois deux mcanismes sont destines plutt simuler le comportement des sables, elles
distinguent bien le comportement en cisaillement de celui en compression. (Vermeer [1982],
Nova [1987] Lade [1989]). A titre dexemple on prsente la loi de Lade [1989] et [1990]

Loi de Lade [1989] (14 paramtres)

La loi de Lade est un modle lastoplastique dvelopp pour dcrire le comportement des
matriaux granulaires.
Le comportement du modle est compos de trois parties :
Partie lastique non linaire
Partie plastique obtenue par lvolution dune surface ferme (mcanisme plastique
volumique (Figure 16)).
Partie plastique obtenue par lvolution dune surface de charge conique (mcanisme
plastique dviatorique)

Figure 16 : Surface de charge conique et sphrique (Lade [1989])

Mcanisme lastique

La partie lastique est base sur la loi de Hooke avec le module reli la contrainte
3
par la
relation suivante avec le constant :
n
3
ur ur
Pa
Pa K E

=
K
ur
et n peuvent tre dtermins partir de la pente dcharge-recharge dans lessai triaxial.

Mcanisme plastique volumique

La surface de charge est prsente par une surface sphrique ( cap surface ). Les rgles
dcoulement sont associes : la surface de charge est confondue avec le potentiel plastique :

2
2
1 c c
I 2 I G F + = =
O I
1
et I
2
sont la premire et deuxime invariants des contraintes :
Loi de comportement dveloppe
196
z y x 3 2 1 1
I + + = + + =
) ( ) ( I
x z z y y x xz zx zy yz yx xy 1 3 3 2 2 1 21
+ + + + = + + =

Mcanisme plastique dviatorique

La surface de charge conique est exprime par le premier est le troisime invariants des
contraintes :
m
1
3
3
1
p
Pa
I
27
I
I
F

=

rupture en F
1 p
=
O :
) ( ( I
yx xy z xz zx y zy yz x xz zy yx zx yz xy z y x 3 2 1 3
+ + + + = =
m et
1
sont des paramtres de la loi.

Les rgles dcoulement non-associes sont utilises pour calculer les dformations
correspondantes lvolution de la surface conique :

ij
p
p
p
ij
G
d d

=
Le potentiel plastique scrit sous la forme :
3
m
1
2
3
1 p
I
I
Pa
27 I G

+ =

Ce modle a t test sur diffrents types de chemin de contraintes. Une trs bonne
concordance t obtenue entre lexprience est la simulation numrique.

Loi de Lade [1990] modifie (11 paramtres)

En 1990 la loi a t modifie (Lade [1994]) et adopte pour une large gamme de matriaux
frottants : sable, bton, roche (Lade et Kim [1988]), argile (Lade [1990]). Les rsultats de
simulations triaxiales obtenus avec une loi un seul mcanisme ont t compars celles
obtenues avec une loi deux mcanismes. Les rsultats sont peu diffrents condition que
ltat de contraintes ne soit pas trop proche de laxe des contraintes isotropes (axe p).
Un modle avec un seul mcanisme a donc t propos, la surface de charge de type isotrope
est asymtrique par rapport laxe hydrostatique (Figure 17 et Figure 18)
Loi de comportement dveloppe
197


Figure 17 : Surface de charge (Lade [1994])
Figure 18 : Potentiel plastique (Lade [1994])

La surface de charge est donne en fonction du premier et du troisime invariants :

1
m
1
3
3
1
p
Pa
I
27
I
I
F =

=
Lincrment des dformations plastiques est calcul partir des rgles dcoulement non
associes :
ij
p
p
p
ij
G
d d

=
Avec le potentiel plastique :

+ =
Pa
I
I
I
I
I
G
1
2
2
2
1
3
3
1
1 p

Le modle est capable de prendre en compte le phnomne de radoucissement et de
durcissement.

VI.3. Modles avec un domaine lastique ouvert

En 1979, Ghaboussi et Momen (6 paramtres) proposent le modle domaine ouvert destin
simuler le comportement des matriaux granulaires sous chargement cycliques.
La surface de rupture est suppose conique et isotrope, elle est dfinit par lquation suivante :
0 I K
3
1
S S ) ( F
2
1
2
ij ij
= =
avec :
1 ij ij ij
I
3
1
S =
3 2 1 1
I + + =
k est une constante
Laxe de la surface de rupture est confondu avec laxe hydrostatique dans lespace des
contraintes (Figure 19).
Loi de comportement dveloppe
198

Figure 19 : Formes du critre de rupture et de la surface de charge

La surface de charge et la surface de rupture sont homothtiques. Par contre laxe de cette
surface nest pas obligatoirement confondu avec la trisectrice de contrainte. Ceci permet de
modliser les matriaux anisotropes en introduisant un tenseur danisotropie (
ij
) trois
composantes.
Les rgles dcoulement sont donnes par la taille de la surface de charge (paramtre k) et le
tenseur
ij
, qui donne la direction de laxe du cne. La variation des paramtres est effectue
en fonction de la longueur de la dformation dviatorique :
( )
2
1
p
ij
p
ij
d d d =
Lincrment de dformation plastique est normal la surface de charge :
( )
kl kl kl
p
ij
n d n
h
1
d =
h est le paramtre dcrouissage exprim partir de lquation suivant :
) ( g J
1
) ( J c h
3
ij ij


+ =
Le paramtre h est donc fonction de ltat de contrainte, des fonctions c() et g() qui
dpendent de la dformation plastique.
Les essais triaxiaux ont t simuls avec une bonne concordance avec lexprimental, par
contre lapplication du modle est limite au cas des sables dilatants.

Modle de Gaboussi et Momen [1984] modifi (16 paramtres)

Les auteurs proposent une amlioration du modle par une rgle dcoulement non associ
afin de mieux approcher les variations de volume du sol et par des modles anisotropes. La
surface de rupture est de la forme suivante :
0 ) ( MpR q =
avec langle de Lode donn par :

=
3
3
q 2
J 27
sin
1
3
1

La surface de charge (Figure 20) dcrit par :
) ( R kp ) , p ( F =
Loi de comportement dveloppe
199
k est le paramtre dcrouissage isotrope et fonction des dformations plastiques.


Figure 20 :Surface de charge et de rupture

Lorientation de laxe de la fonction de charge peut varie, elle est donne par le tenseur
ij
.
Lincrment de dformation plastique est compos par deux composantes : volumique et
dviatorique.
v
ij
d
ij
p
ij
d d d + =
Lincrment de dformation volumique est compos de la variation des contraintes moyennes
(dtermine partir des relations classiques de la compressibilit) et une composante due au
cisaillement (calcule partir du travail de dformation plastique normalis ) :
( ) ( ) ) d s (
1
d R d ij
p
ij
v
ij

=
() est la pente du travail de dformation plastique qui est fonction du matriau.
est une constante.
La composante dviatorique d
ij
d
est dtermine en utilisant les rgles de normalit dans le
plan octadrique avec le module de dformation plastique h :
m
n
0
) ( R Mp
q
1 p h h

=
Avec h
0
, n et m sont des constantes du matriau.
Ce modle simule correctement les essais triaxiaux de rvolution, par contre il ncessite la
connaissance de 16 paramtres, ce qui oblige effectuer des nombreux essais didentification.

VII. Conclusions sur la partie bibliographique

Les lois dveloppes ne sont pas toujours utilisables pour tout les types de sollicitations. Les
lois sont bases sur un schma classique : reprsenter au mieux le comportement sur des
chemins de contraintes simples et connus afin de dterminer les paramtres de la loi et puis
passer au calcul douvrages rels.
Les paramtres doivent tre peu nombreux et assez faciles dterminer, ce qui nest pas le cas
dans la plupart des modles, mais plus la loi est complexe plus le nombre de paramtres
augmente.
Les nombreux essais raliss sur le sol montrent que le comportement est souvent
crouissable et dilatant. La rgle dcoulement plastique pour les sols doit tre non associe
la surface de charge.
Loi de comportement dveloppe
200
Pour les lois lastoplastiques deux types de modle sont envisags: avec le domaine lastique
ouvert ou ferm. Pour le comportement du sol o le cisaillement domine les lois domaine
lastique ouvert sont suffisantes. La rupture sobtient suivant la courbe proche du critre de
rupture de Mohr-Coulomb. Par contre la simulation du comportement de sol en compression
demande une loi avec le domaine lastique ferm. Les lois utilisant les concepts de lcole de
Cambridge reprsente trs bien ce phnomne.