Aula 3

Rotaes
Associate Research :
S. Nilo Mestanza Muoz
Outubro 2008
Center for Human and Nature Science - UFABC
10/7/2008
A segunda lei de Newton
r RES F
r r dp = ma = dt
momento linear
r r p = mv
grandeza cinemtica na translao momento linear grandeza dinmica na translao fora qual a grandeza cinemtica na rotao? qual a grandeza dinmica na rotao?
10/7/2008 Center for Human and Nature Science - UFABC
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torque de uma fora
(em relao a um ponto)
r F
r r
O
r r r r F
r F
r F
r F
10/7/2008
r r
3
r r
= r F sen = r F
Trs partculas m1, m2 e m3 esto ligadas por hastes finas de massa desprezvel, como Se ilustra na figura. Uma fora F=4,5 N aplicada a m2 no plano xy, formando um ngulo de 30 grados com a horizontal. Qual o momento de F em relao a um eixo perpendicular ao plano xy e que passa por m3?
= r F sen
= 5 x 4,5 xsen[180 (300 + 37 0 )] = 20,7 N .m(entrando ao plano xy )

+3 (4i j) r =5 5 +1 ( 3i j) F = 4,5 2 Center for Human and Nature Science - UFABC
10/7/2008
Trs partculas m1, m2 e m3 esto ligadas por hastes finas de massa desprezvel, como Se ilustra na figura. Uma fora F=4,5 N aplicada a m2 no plano xy, formando um ngulo de 30 grados com a horizontal. Qual o momento de F em relao a um eixo perpendicular ao plano xy e que passa por m3?
+3 (4i j) r =5 5 +1 ( 3i j) F = 4,5 2
=r X F
= 20,7 J
) (k
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Ponto fixo
Fora resultante r F
r r r RES dp r r RES r dp F = r F = r dt dt
N r N r RES r r RES r N r r r F = Fi r F = r Fi = r Fi i i i N r r RES r TOTAL r r F = = i i
r r
O
r r r r r r r r r r RES d dr dp ( r p ) = mv + r = m (v v ) + r F dt dt dt
RES d r r r ( r p) = r F dt r
momento angular torque

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r r r L r p
r r r r F
rTOTAL
dLO = dt
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Para um sistema de n partculas
L = l1 + l 2 + ... + ln = li
i =n i =1
r TOTAL
r dL = = I. dt
A acelerao angular de um corpo rgido diretamente proporcional ao torque. A acelerao angular inversamente proporcional ao momento de Inrcia de um objeto.
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r T
O
2 T = m ac = m R r r r O = r T = 0 r r vt = R p = m vt
Calcular o torque que realiza a tenso na corda e o momento angular da partcula de massa m.
r r r r r L = r p = mr vt = mRRk
k
r r O
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r v
r L = mR 2 k
constante ?
r L = Ik
Onde:
I = mR
2
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Similar relao entre a fora e o momento em um sistema linear, ns podemos mostrar o relacionamento entre o torque e o impulso angular O momento angular definido como:
L = I
Unidades do momento angular: O torque resultante:
kg.m .rad / s L = t
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O momento angular de um sistema conservado quando o torque total Externo zero.
= 0
L i = Lf
ento
I i i = I f f
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Com as mos e os ps extrados, mais perto do corpo, a velocidade angular dos patinadores aumentos. Fisicamente explicado como: Se L se conserva, I decresce, isso significa que aumentar.
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Freqncia ():
Nmero de voltas tempo gasto para efetu-las Unidades: Hertz, s^-1, 1/s. Perodo (T): o tempo necessrio em dar uma volta. E o inverso da freqncia. Velocidade angular ():
T=
2 = = 2 . T
Exemplo: se o perodo de um movimento circular T = 0,5 s, sua freqncia e sua velocidade angular: = 1/0.5 = 2 voltas/s = 2 hertz rad 2 2 = = = 2 T s 0,5
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Um ginasta roda em cima de uma plataforma giratria, e completa uma volta em cada 2 s. O ginasta tem inicialmente os braos abertos e um haltere de 5 kg em cada mo, a 1 m do eixo de rotao. Qual a velocidade angular do ginasta quando ele aproxima os dois halteres a 0,2 m do eixo? Qual a variao na energia cintica? Nota: Iginasta em torno do eixo re rotao de 3,0 kg.m^2, quando esto com os braos esticados, e de 2,2 kg.m^2 quando esto prximos do seu corpo.
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Conservao do momentum angular L
I ii = I f f
Calculo do momento de inrcia inicial
I i = I gin + I hal = 3,0 + 2 x5 x(1) 2 = 13 kg.m 2

Calculo do momento de inrcia final
I f = I gin + I hal = 2,2 + 2 x5 x(0,2) 2 = 2,6 kg.m 2

Calculo da velocidade angular inicial 2 2 rad i = 2 = = = T 2 s
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Calculo da velocidade angular final
Ii 13 rad f = i = = 15,7 If 2,6 s

Calculo da energia cintica inicial
i EK r =
1 I ii2 = 64 J 2
Calculo da energia cintica final
f K r
1 = I f2 f = 320 J 2
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w = 0,3 kg f I i = 4 kg.m
2
L1 = 1000 mm
i = 1,5 hz
L2 = 10 cm I f = 1,5 kg.m
2
f = ?
Eki = ?, EK f = ?
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Movimento linear
Movimento entorno de um eixo fixo
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Monitores: Robson Toshio Nichimura Mrcio Jos Bellizi Jr. Sala 301 - 2 feira 14h - 16h (Mrcio) 3 feira 17h - 19h (Mrcio) 5 feira 17h - 19h (Robson) sala 303 - 4 feira 14h - 16h (Robson) sala 401 - Nos dois sbados antes da prova: sbado 25 de outubro - 9:00h s 11:00h (Robson) sbado1 de novembro - 9:00h s 11:00h (Marcio) sbado 29 de novembro - 9:00h s 11:00h (Marcio) sbado 06 de dezembro - 9:00h s 11:00h (Robson)
18
Obrigado!
10/7/2008
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(em relao a um ponto)

= 5 x 4,5 xsen[180 (300 + 37 0 )] = 20,7 N .m(entrando ao plano xy )

momento angular torque

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Para um sistema de n partculas

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O momento angular de um sistema conservado quando o torque total Externo zero.

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Conservao do momentum angular L

I i = I gin + I hal = 3,0 + 2 x5 x(1) 2 = 13 kg.m 2

I f = I gin + I hal = 2,2 + 2 x5 x(0,2) 2 = 2,6 kg.m 2

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Calculo da velocidade angular final

Ii 13 rad f = i = = 15,7 If 2,6 s

Calculo da energia cintica final

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Movimento entorno de um eixo fixo

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