Anda di halaman 1dari 27

Laporan Tetap Praktikum Pengendalian Proses PC-10 (Electrical Console) Pengendalian Kontinyu dan Diskontinyu

Disusun Ole !
Dilia Puspa Fitri Puspasari Liza Humairoh Marisontara M. Raja !l"Mu#arrom R.!. %arah &o'iatri Rizha D(i !)unin*t)as +arni Fatimah ,-las . 5 ,/ 0nstru#tur . 0r. 1lina Mar*ar-tt)2 M.%i. 0611 3040 0316 0611 3040 0319 0611 3040 0325 0611 3040 0326 0611 3040 032$ 0611 3040 0330 0611 3040 0332 0611 3040 0335

La"oratorium Teknik Kimia Politeknik #egeri $ri%i&aya Palem"ang '01(

)nput dan Output Pengendalian Proses Pengendalian On*O++ secara ,anual-Otomatis

)-

Tu&uan Perco"aan %-t-lah m-la#u#an pra#ti#um mahasis(a 3apat . 1. M-n3-montrasi#an controller2 2. M-n-ntu#an input 3an output )an* t-r3apat 3i alat P45"102 3. M-n3-montrasi#an p-n*u ahan controller setting2 4. M-n3-montrasi#an op-rasi r-lai sa#lar output 6s(it7h-3 output82 5. M-m -3a#an #onta# t-r u#a 3an t-rtutup normal. ran*#aian #ali rasi 'oltm-t-r 3an process

))-

.lat yang digunakan " " " " " %-p-ran*#at alat P45"10 5rimtool Lampu in3i7ator 24' 9!4 ,a -l u#uran p-n3-# ,a -l u#uran panjan* 2 uah 2 uah 1 uah

))))0-

/am"ar .lat (Terlampir) Dasar Teori

0nput atau masu#an a3alah -:-# 3ari lin*#un*an #- suatu pros-s #imia2 s-3an*#an output atau #-luaran a3alah -:-# 3ari pros-s #imia #- lin*#un*an. 0nput Pros-s ,imia ;utput 0nput ;utput

Dalam suatu p-n*-n3alian hu un*an antara input2 pros-s 3an output m-rupa#an satu loop 6si#lus8 )an* utuh. ;utput m-rupa#an #-luaran 3ari pros-s )an* m-n-rima input. 0nput 3apat 3i a*i 3ua )aitu. 1. 9aria -l )an* 3imanipulasi 63iu ah8 < apa ila har*a input t-rs- ut -rasal 3ari op-rator atau p-n*-n3ali 6controller8. 2. =an**uan < apa ila har*a input t-rs- ut -rasal 3ari lin*#un*an 3an u#an -rasal 3ari p-n*-n3ali atau op-rator. ;utput 3i a*i 3ua )aitu . 1. ;utput t-ru#ur < apa ila har*a output t-rs- ut 3apat 3iu#ur. 2. ;utput ta# t-ru#ur < apa ila har*an)a ti3a# 3apat atau ta# isa 3iu#ur.. Pa3a alat P45 10 t-r3apat l- ih 3ari satu input 3an l- ih 3ari satu output2 masin*"masin* 3apat 3ilihat 3ari tuisan )an* t-r3apat 3i a*ian m-rah>hitam 6polaritas arus8. %atu input 3apat m-m -ri#an a(ah so#-t - -rapa output2

s-p-rti )an* t-r3apat pa3a process controller2 atau - -rapa input m-n*hasil#an satu output. ,on:i*urasi a3alah susunan in:ormasi )an* 3i*una#an untu# m-n*hu un*#an p-n*u#uran #-pa3a 'aria -l )an* 3imanipulasi. Pa3a alat P45 10 #on:i*urasi 3apat 3ilihat pa3a process controller2 3imana pa3a a*ian ini t-r3apat p-n*aturan controller 6controller setting8 )an* -risi #-t-ntuan )an* 3is-t ol-h op-rator a*ar controller m-njalan#an #on:i*urasi )an* t-lah 3is-t. Dari hasil p-n*aturan controller2 ma#a input #- process controller m-nja3i har*a p-n*u#uran )an* #-mu3ian 3i-'aluasi s-suai setting

3i3alam controller 3an m-n*hasil#an output p-n*-n3ali m-n*u ah 'aria -l )an* 3imanipulasi.

-rupa sin)al untu#

4ontoh2 pa3a s-ttin* ;&>;FF 3-n*an hist-risis ? 2@ 3an set point ? 50@ ma#a apa ila input #- process controller A 50@ ma#a controller a#an m-n*hi3up#an lampu in3i#ator 24 9!4 m-nunju##an 'aria -l )an* 3imanipulasi 6arus listri#8 3isam un*#an. Pa3a saat input #- controller B 50@ C 2@ ma#a controller a#an m-mutus#an arus listri#. Pengendalian Tak Kontinyu P-n*-n3alian ta# #ontin)u atau 3is- ut p-n*-n3alian ;&>;FF

m-mpun)ai 3ua *-ra#an output )aitu ;& 6hi3up8 atau ;FF 6mati8 t-rha3ap input )an* 3i -ri#an pros-s. P-n*-n3alian ti3a# #ontin)u ini ju*a t-r a*i 3ua atas *-ra#an p-n*-n3alin)a2 )aitu manual 3an otomatis. Manual #ar-na )an* -rtin3a# s- a*ai p-n*-n3ali )an* m-n*-'aluasi 3an m-n-ntu#an tin3a#an #- 'aria -l 3inamis a3alah manusia 6man8. %-3an*#an otomatis apa ila p-n*-n3alin)a -rupa alat p-n*-n3ali. ,onta# t-r u#a normal 6&>;8 . #onta# )an* t-rja3i l-ta#n)a t-rpisah 6so#-t ! 3an 48 3an #ar-nan)a ti3a# m-n*hantar#an listri# saat so#-t ! 3an 4 ti3a# 3ihu un*#an. ,onta# t-rtutup normal 6&>48 . #onta# t-rsam un* (alaupun so#-t ! 3an 4 ti3a# 3ihu un*#an. %a#lar pa3a posisi 6&>;8 atau 6&>48 t-r*antun* pa3a p-n**unaann)a2 apa ila 3iin*in#an output 3alam posisi ;& tanpa p-rlu m-n**una#an #a -l antara so#-t ! 3an 4 ma#a posisi )an* 3ipilih a3alah normall) 7los-3 7onta7t 6&>48. %-3an*#an apa ila 3iin*in#an output 3alam posisi ;& namun m-m-rlu#an p-n)am un*an #a -l 3iso#-t ! 3an 42 ma#a posisi sa#lar a3alah normall) op-n 7onta7t 6&>;8. /-*itu ju*a s- ali#n)a untu# posisi ;FF. Lampu in3i#ator )an* t-rpasan* pa3a so#-t 24 9!4 a#an m-n)ala atau mati s-suai posisi r-lai sa#lar )an* 3ipilih ol-h op-rator. Hal )an* sama ju*a t-rja3i untu# so#-t 240 9!42 arus listri# a#an m-n*alir atau t-rputus s-suai posisi r-lai. R-lai 3isini m-mun*#in#an p-n*aturan on 3an o:: 'oltas- tin**i 6240 9!4 3an 24 9!48 m-n**una#an arus listri# 4"20 m! atau 0"1 'olt.

=am ar 1. %ist-m R-lai 0P1O$ED21 PE1CO3..# 0-1- Kali"rasi 0oltmeter " " M-n*hu un*#an #a -l listri# P45"10 #- so7#-t listri#2 M-n*hi3up#an alat P45"10 3-n*an m-nai##an l-'-l s-#rin* #atas 3an m-n-#an tom ol hitam 2 3an 52 " M-n)am un*#an #a -l -r(arna hitam 3an m-rah s-rta tom ol manual output #- 'oltm-t-r s-suai *am ar 6ran*#aian #ali rasi manual ohm2 output 3-n*an 'oltm-t-r8 3i a(ah ini 3an m-mp-rhati#an loop arus )an* m-nuju #- sam un*an r-sistor 50

"

5om ol output 3iposisi#an pa3a 4 m!2 t-r a7a 02200 'olt 3-n*an

ila 'oltm-t-r ti3a# trimtool 3an

m-n**una#an

3imasu##an pa3a z-ro untu# m-nai##an har*a putar trimtool s-arah jarum jam 3an s- ali#n)a untu# m-nurun#an har*a pa3a 'oltm-t-r 3-n*an m-mutar trimtool -rla(anan arah jarum jam2 tol-ransi har*a 3i 'oltm-t-r 02200 'olt2 " M-mutar tom ol manual output #- #anan hin**a ma#simal untu# m-n3apat#an p-m a7aan 'oltm-t-r 12000 'olt2 m-n**una#an trimtool apa ila har*a 'oltm-t-r ti3a# 12000 'olt 3-n*an m-masu##an trimtool pa3a span. 0-'- Kali"rasi Process Controller " M-n*hu un*#an#a -l 3ari manual output P4"10 #- so7#-t input pros-s #ontrol-r pa3a a*ian #iri 3-pan alat 3-n*an m-mp-rhati#an hu un*an 6C8 3an 6"82 " M-la#u#an p-n*aturan har*a pro7-ss 7ontroll-r 3apat 3ila#u#an 3-n*an 7ara m-n-#an tom ol 7 hin**a 3i*it pa3a la)ar -r#-3ip. ,-mu3ian m-n-#an tom ol F 1D2 ma#a pa3a la)ar 'aria lpros-s s- -lah atas a#an m-nampil#an tulisan Pr 6 power8 output. Har*a Pr han)a 3iatur pa3a posisi manual2 " M-n-#an tom ol F 1D a#an m-nampil#an Prop2 3an m-masu##an har*a 'aria l- lain s-suai 3-n*an ta -l #on:i*urasi #ali rasi process controller2 " %aat span t-r a7a 3i la)ar 'aria -l pros-s2 m-mutar tom ol manual output 4"20 m! s-arah jarum jam #- 20 m!2 #-mu3ian

m-n-#an tom ol D s>3 " 100.0 " -nt-r2

3D2 lalu m-n-#an tom ol D

1D

%aat z-ro t-r a7a 3i la)ar 'aria -l pros-s2 m-mutar tom ol manual output 4"20 m! D 1D 0.000 -nt-r2 -rla(anan jarum jam #- 4 m!2 2D2 lalu m-n-#an tom ol #-mu3ian m-n-#an tom ol D s>3 "

"

M-n*amati p-m a7aan 3i la)ar 'aria -l pros-s m-nunju##an 100@ 3an ji#a #- 4 m!2 la)ar m-nampil#an 0@.

0-(- Pengendalian On*O++ secara ,anual " M-n*hu un*#an #a -l 3an so#-t ! #- 4 3an posisi r-lai &>;. Lalu m-n*amati lampu2 " M-l-pas#an #a -l so#-t ! 3an 42 #-mu3ian m-min3ah#an #a -l #- !"/ 3an /"4 s-7ara -r*antian. M-n*amati lampu2 " M-n*ulan*i lan*#ah )an* sama untu# posisi r-lai pa3a &>4 untu# #a -l !"/ 3an s-t-rusn)a. 0-4- Pengendalian On*O++ secara Otomatis " M-n*atur s-tpoint 50@ 3an hist-risis E0@ 3-n*an m-n**una#an tom ol D2 " M-n*amati ah(a output r-lai pa3a so#-t lampu in3i#ator 24 9!4 a#an m-n)ala2 n)ala lampu #-ti#a input 6har*a t-r a7a

pa3a la)ar 'aria l- pros-s8 3i a(a har*a s-tpoint 50@ 3an a#an mati lampun)a #-ti#a input -ra3a 3iatas har*a s-tpoint2 " M-n*ulan*i p-r7o aan 3-n*an m-m'ariasi#an har*a hist-risis 3an s-tpointn)a.

0)-

Data Pengamatan 0)-1Pengendalian On*O++ dengan $aklar Pemili $oket 5a# t-rhu un* !"/ /"4 !"4 Lampu (On*O++) #*O #*C ;FF ;& ;FF ;& ;FF ;& ;& ;FF

5-'- Pengaru $etpoint ter adap 6aktu 7idup dan ,ati Lampu $etpoint (8) 50 50 30 7isterisis (8) E 6 6

On 4129 4326 2321

O++ 5E22 5624 3629

30 60 60 40 40

E E 6 6 E

2124 512E 5329 3329 312E

3E21 6E22 6620 4623 4E22

0))-

.nalisa Perco"aan Dari p-r7o aan )an* t-lah 3ila#u#an 3apat 3ianalisa ah(a alat

P45"10 3ila#u#an #ali rasi 'oltm-t-r 3-n*an 7ara #-luaran 3ari manual output 3ihu un*#an #- input 'oltm-t-r m-l-(ati r-sistor 50 2 3imana arus #-luaran minimal 4 m! 3an arus ma#simaln)a 20 m! ma#a t-*an*an )an* a#an t-ru#ur 3i 'oltm-t-r s-harusn)a minimal 022 'olt 3an ma#simal 1 'olt -r3asar#an rumus. 9 ? 0.R Fi#a pa3a 4 m! ti3a# t-ru#ur 022 'olt pa3a process controller ma#a untu# m-n*atur #- 022 'olt m-n**una#an trimtool2 3imana alat ini s-ma7am o -n* #-7il untu# m-mutar #- #iri 3an #- #anan pa3a z-ro. Gntu# m-mp-r -sar an*#a2 3iputar #- #anan 3an untu# m-mp-r#-7il an*#a2 3iputar #- #iri. %-3an*#an untu# an*#a ma#simal 20 m! ti3a# t-ru#ur pa3a 1 'olt ma#a 'oltm-t-r harus -rhu un*an2 a*ar nilai 3apat t-ru#ur. Gntu# #ali rasi process controller2 #a -l 3ari manual output 3ihu un*#an #- process controller 3an #a -l 3ari output process controller 3ihu un*#an #input amm-t-r2 3imana amm-t-r ini a#an m-nunju##an arus )an* 3i#on'-rsi 3ari process controller. %uatu pros-s 3apat 3i#ontrol 3alam posisi hi3up atau mati m-lalui p-n*aturan ;&>;FF s-7ara manual m-n**una#an r-lai &>; atau &>4. R-lai -r:un*si s- a*ai p-n*atur ;&>;FF 'oltas- tin**i m-n**una#an arus listri# 4"20 m!. Pa3a sist-m r-lai &>; apa ila #a -l ! 3an 4 3ihu un*#an2 ma#a sa#lar a*ian 3alam switch output a#an t-rhu un*2 s-hin**a lampu in3i#ator m-n)ala. isa 3iatur ju*a m-n**una#an trimtool #- #iri atau #- #anan pa3a span. %-lain itu2 loops pa3a

%-m-ntara apa ila #a -l ! 3an 4 ti3a# 3ihu un*#an2 ma#a sa#lar a#an t-rtutup s-hin**a arus ti3a# 3apat m-n*alir 3an lampu in3i#ator ti3a# m-n)ala. Pa3a sist-m r-lai &>4 6Normally Close Contact8 m-rupa#an #- ali#an sist-m r-lai &>;. Pa3a sist-m r-lai &>42 sa#lar a*ian 3alam pa3a p-n*aturan switched output su3ah t-rhu un* s-hin**a lampu in3i#ator m-n)ala. &amun2 apa ila #a -l pa3a so7#-t ! 3an 4 3ihu un*#an2 ma#a sa#lar a#an t-rputus s-hin**a arus ti3a# 3apat m-n*alir 3an lampu in3i#ator ti3a# m-n)ala. Pa3a p-n*-n3alian on>o:: s-7ara manual 3apat t-rlihat 3ari ah(a s-tpoint m-mp-n*aruhi on>o:: lampu. %-tpoint m-rupa#an nilai )an* 3iatur s- -lum 3ila#u#an p-n*-n3alian a*ar param-t-r )an* t-ru#ur ti3a# m-l- ihi maupun m-n*uran*i ran*- s-tpoint. %-hin**a suatu pros-s 3apat -rjalan lan7ar. &ilai )an* m-l- ihi har*a s-tpoint 6misal. sp ? 50@82 ma#a lampu in3i#ator a#an o:: 3i#ar-na#an p-n*u#urann)a m-l- ihi 3ari s-tpoint2 s-3an*#an nilai )an* 3i a(ah s-tpoint lampu a#an m-n)ala. Hal ini 3i#ar-na#an param-t-r )an* t-ru#ur h-n3a# m-n7apai har*a s-tpoint. ;l-h #ar-na itu s-tpoint -rp-n*aruh t-rha3ap suatu p-n*-n3alian pros-s.

0)))- Kesimpulan Dari p-m ahasan 3iatas 3apat 3isimpul#an ah(a . " " P-n*u#uran 4 m!H20 m! a#an s- an3in* 3-n*an 022 'olt H 1 'olt 3an a#an s- an3in* 3-n*an 0@ " 100@ pa3a process controller2 5rimtool 3i*una#an untu# m-mutar #- #iri 3an #- #anan pa3a span maupun z-ro untu# pros-s #ali rasi2 " Pa3a P45"10 ini 0@ t-ru#ur pa3a 4 m! 3an 100@ a#an t-ru#ur pa3a 20 m!.

"

Gntu# sist-m &>;2 lampu in3i#ator a#an m-n)ala apa ila #a -l pa3a so#-t ! 3an 4 3ihu un*#an 3an lampu ti3a# m-n)ala apa ila #a -l ! 3an 4 ti3a# 3ihu un*#an.

"

Gntu# sist-m &>42 lampu in3i#ator ti3a# m-n)ala apa ila #a -l pa3a so#-t ! 3an 4 3ihu un*#an2 3an lampu in3i#ator a#an m-n)ala apa ila #a -l ! 3an 4 ti3a# 3ihu un*#an.

"

%-tpoint m-mp-n*aruhi m-n)ala 3an ti3a# m-n)ala lampu.

Da+tar Pustaka

L-stari2 %utini P. 2013. Penuntun Praktikum Pengendalian Proses. Pal-m an*. Polit-#ni# &-*-ri %ri(ija)a.

Kon+igurasi Kali"rasi Process Controller Controller $etting %-t Point Po(-r ;utput Prop"/an3 +a#tu int-*ral +a#tu 3-ri'ati: 4)7l- tim" " " Hist-risis Po(-r limit %-t Point limit Ran*- lin-aritas 4"20 m! ? 0"100@ !#si 7ontrol r ? r-'-rs6t-r ali#8 " " Kode " Pr Prop 0nt 31r 4I H t 4L H = H4 H ; GP H t HI%5 Pr H L %P H L 4% H 1 1ange Pengaturan 50 " 20 120 20 10 " " " 5 100 100 " 05E $atuan @ @ @ M-nit D-ti# D-ti# " " " @ @ @ " " 4% H 2 4% H 3 4% H 4 nn " r H>L F " " ; "

!L!H G

" " " %P!& J1R;

4% H 5 4% H 6 4% H $ %P!& J1R;

" " "

" " " 100 0

" " "

" 3 0

" " @ @

Pengendalian Kontinyu

)-

Tu&uan Perco"aan " M-n3-monstrasi#an op-rasi p-n*-n3alian s-7ara #ontin)u j-nis proporsional2 " " M-m -3a#an op-rasi p-n*-n3alian #ontin)u 3an ti3a# #ontin)u2 M-n3-monstrasi#an atas 3a)a #-luaran 6po(-r limit8 3an atas s-t point 6s-t point limit8.

))-

.lat yang diguanakn " " " " " %-p-ran*#at alat P4 10 5rimtool ,a -l Lampu in3i#ator 24 9!4 %top(at7h 1 uah 1 uah 2 uah

)))-

/am"ar .lat (Terlampir)

)0-

Dasar Teori /-rlainan 3-n*an sist-m p-n*-n3alian ti3a# #ontin)u )an* m-m -ri#an

output 3alam #-a3aan t-rputus"putus 3an ti3a# harus 3ari 0 @ #- 100 @2 ali# #0 @ la*i2 ma#a s)st-m p-n*-n3alian #ontin)u m-m -ri#an har*a #-luaran )an* halus pa3a s-tiap har*a p-ru ahan atau -rror. %ist-m p-n*-n3alian #ontin)u t-r3iri 3ari ti*a m-to3- #-n3ali )aitu PR;P;R%0;&!L2 0&51=R!L 3an D1R09!50F. m-to3m-n*uran*i #-#uran*an tiap p-n*-n3alian. M;D1 PR;P;R%0;&!L Proporsional m-rupa#an p-r ai#an 3ari m-to3- p-n*-n3ali 3ua posisi 6on>o::8 3imana output 3ari p-n*-n3ali t-rha3ap -rror 3apat 3in)ata#an 3alam suatu hu un*an lin-ar 3alam s- uah *ra:i# *aris lurus 3-n*an #-mirin*an 45o untu# proporsional an3 6pita proporsional8 100 @. Pita proporsional a3alah r-ntan* har*a 3i3a-rah s-tpoint2 )an* m-mpun)ai hu un*an lin-ar satu"satu pa3a 3a-rah 0 @"100 @. P-rsamaan )an* 3i*una#an a3alah . P ? ,p . 1p C Po Gntu# . P2 Po . output p-n*-n3ali 6@82 output p-n-n3ali tanpa -rror 6@8 ,p 1p . #onstanta proporsional antara -rror 3-n*an output p-n*-n3ali . -rror 3alam p-rs-ntas- s#ala p-nuh Pa3a apli#asin)a2 #-ti*a iasan)a 3i*a un* untu# m-nin*#at#an hasil p-n*-n3alian 3an

Pita proporsional 6proporsional an32 P/8 3in)ata#an s- a*ai 100>,p. ,p a3alah #onstanta proporsional antara -rror 3an output p-n*-n3ali. 1rror )an* m-l- ihi P/ a#an j-nuh pa3a 0 @ 3an 100 @. Hal ini m-n)- a #an #-#uran*an 3ari mo3- p-n*-n3alian proporsional ini 3an 3i#ata#an p-n*-n3ali m-n*alami o:: s-t 6j-nuh8 )aitu -rror sisa pa3a titi# p-n*op-rasian 'aria -l pros-s #-ti#a t-rja3i p-ru ahan - an2 p-n*-n3ali ti3a# m-m -ri#an output s-harusn)a.

0-

Prosedur Perco"aan 0-1- Pengaturan .%al a. M-n*atur har*a ProP 20@2 0nt2 3-r pa3a controller setting pa3a har*a 0 3an har*a si#lus 64)t8 pa3a har*a 10 3-ti#. M-n*atur har*a hist-risis 6HI%t8 pa3a har*a 1@2 . M-n*hu un*#an #a -l 3ari manual output #- input pa3a process controller 64"20 m!8 3an m-l-ta##an lampu in3i#ator pa3a so#-t 24 9!4. 0-'- Peng ilangan O++set 7. M-mutar tom ol manual output 4"20 m! hin**a tampilan la)ar 'aria -l pros-s m-nampil#an 50@ ? 12 m!2 3. M-n-#an tom ol F 1D #-mu3ian m-n-#an tom ol manual a#an hi3up2 -. M-n*atur po(-r output #- har*a 50@ 3-n*an tom ol D 3an tom ol K 3an tom ol ' untu# m-n*hilan*#an o::s-t. ,-mu3ian m-n-#an tom ol manual #-m ali m-n*a#ti:#an mo3- normal 6otomatis8 0-(- ,ode Proporsional :. M-mutar tom ol manual output 4"20 m! #-#iri untu# m-m -ri#an input 4 m! #- pro7-ss 7ontroll-r 3-n*an m-n-#an F 1D 3an 3i7atat har*a po(-r output )an* tampil 3i s-tpoint 3ispla). M-n*amati #-a3aan lampu2 *. M-n*atur har*a 4I"t m-nja3i 10 3-ti#2 h. M-n*atur input 3ari tom ol manual output 3alam int-r'al 10@ 3ari 0"100@2 lalu 3iamati nilai po(-r output 6Pr8 3an #-a3aan lampu2 2 lampu

i. M-n*hi3up#an stop(at7h 3an m-n7atat (a#tu hi3up ataupun mati lampu s-rta po(-r outputn)a2 j. M-la#u#an - -rapa #ali run untu# m-n3apat#an 3ata )an*

s-suai 3-n*an t-ori2 #. M-m an3in*#an 3ata 4I"t 10 3-ti# 3-n*an 4I"t 1 3-ti# 3an 3 3-ti#.

0)-

Data Pengamatan Prop ? 20@2 0nt ? 02 3-r ? 0

4I"t ? 10L HIst ? 50@ 4%"2 ? r Lampu (menit) .ktual On ! O++ Full) ;:: 1202 . E29E 2202 . $29E2 3216 . 62E4 4221 . 52$9 5225 . 42$5 52E5 . 4215 $200 . 3200 E203 . 129$ E29$ . 1203 Full) ;n Lampu (menit) Teori On ! O++

)nput

Po%er (Pr) Praktual Prteori 0 10 20 30 40 50 60 $0 E0 90 100

0 10 20 30 40 50 60 $0 E0 90 100

0 6 15 2E 39 50 61 $2 E5 95 100

Full) ;:: 1.9 2.E 3.$ 4.6 5.5 6.4 $.3 E.2 9.1 Full) ;n

Prop ? 20@2 0nt ? 02 3-r ? 0 4I"t ? 1L

Prop ? 20@2 0nt ? 02 3-r ? 0 4I"t ? 3L

HIst ? 50@ 4%"2 ? r

HIst ? 50@ 4%"2 ? r

)nput 0 10 20 30 40 50 60 $0 E0 90 100

Prteori 0 10 20 30 40 50 60 $0 E0 90 100

On ! O++ Full) ;:: 021 . 029 022 . 02E 023 . 02$ 024 . 026 025 . 025 026 . 024 02$ . 023 02E . 022 029 . 021 Full) ;n

)nput 0 10 20 30 40 50 60 $0 E0 90 100

Prteori 0 10 20 30 40 50 60 $0 E0 90 100

On ! O++ Full) ;:: 023 . 22$ 026 . 224 029 . 221 221 . 029 224 . 026 22$ . 023 Full) ;n Full) ;n Full) ;n Full) ;n

0))-

.nalisa Perco"aan Dari p-r7o aan )an* t-lah 3ila#u#an 3apat 3ianalisa ah(a P-r7o aan

P45"10 )an* #-3ua ini m-rupa#an sist-m p-n*-n3alian #ontin)u 3imana sist-m p-n*-n3alian )an* 3i*una#an a3alah p-n*-n3ali proporsional. Dimana p-n*-n3ali proporsional m-n*hasil#an sin)al #-n3ali )an* -sarn)a s- an3in* 3-n*an sin)al -rror . %-hin**a t-r3apat hu un*an t-tap 3an lin-ar antara 'aria -l pros-s 3-n*an posisi -l-m-n #ontrol a#hir. Proporsional an3 )aitu p-rs-ntas- p-ru ahan -rror atau 'aria l- pros-s )an* 3apat m-n*hasil#an p-ru ahan sin)al #-n3ali atau manipulat-3 'aria l- s- -sar 100@. Dimana #- utuhan p-n*-n3ali2 l- ar proporsional -saran ini l- ih m-n7-rmin#an an3 m-n-ntu#an #-sta ilan s)st-m

p-n*-n3alian. %-ma#in #-7il nilai proporsional an32 ma#a p-n*-n3ali s-ma#in p-#a2 tan**apan s-ma#in 7-pat2 o::s-t )an* t-rja3i s-ma#in #-7il2 t-tapi sist-m 7-n3-run* ti3a# sta il. %- ali#n)a 3-n*an proporsional an3 )an* -sar sist-m m-nja3i sta il t-tapi p-n*-n3ali ti3a# p-#a atau lam at 3an o::s-t m-nja3i -sar. Pa3a p-n*-n3ali sama 3-n*an nol ma#a p-rila#u p-n*-n3ali proporsional m-nja3i m-nja3i sama 3-n*an p-n*-n3ali on"o::. ,ompromi t-rha3ap nilai proporsional 3ip-rlu#an2 s-hin**a 3i p-rol-h tan**apan 7-pat2 o::s-t 3apat 3it-rima2 t-tapi s)st-m 7u#up sta il. ;::s-t m-rupa#an #-#uran*an 3ari mo3- proporsional ini2 3imana o::s-t m-rupa#an -rror sisa pa3a titi# p-n*op-rasian 'aria -l pros-s #-ti#a t-rja3i p-ru ahan - an. Ma#a untu# m-n*hilan*#an ini 3ila#u#an p-n*aturan p-n*hilan*an o::s-t 3-n*n m-n-#an tom ol F1 D #-mu3ian m-n-#an tom ol manual 3an m-n*atur power output pa3a 50@ 3-n*an tom ol up 3an down.

Pa3a p-r7o aan ini nilai proporsional /an3 )an* 3imasu##an a3alah 20@ 3-n*an 4)"t s- -sar 10 s-#on 4)"t 6cycle time8 m-rup#an (a#tu )an* 3i utuh#an untu# satu #ali si#lus on"o::. Dari 3ata input s-tpoint )an* 3imasu##an 3ari 10@ " 100@ 3-n*an int-r'al 10@ 3apat 3ilihat ah(a s-ma#in tin**i s-tpoint ma#a s-ma#in -sar power 6-n-r*i8 )an* 3i*una#an untu# m-n7apai nilai t-rs- ut. 5-tapi 3i#ar-na#an alat )an* su3ah tua 3an m-n*alami *an**uan s-hin**a har*a po(-r s-7ara a#tual ti3a# s- an3in* 3-n*an har*a input )an* 3imasu##an. %-p-rti pa3a s-tpoint 10@ ma#a har*a po(-r )an* 3i utuh#an s-7ara t-oritis a3alah 10 t-tapi #ar-na #on3isi alat ma#a har*a power )an* 3i*una#an han)a 6. %-3an*#an untu# (a#tu t-ja3in)a n)ala lampu on"o:: 3iu#ur 3-n*an m-n**una#an stopwatch. Dari 3ata input )an* 3imasu##an pa3a s-tpoint 0@ n)ala lampu fully off ini ma#su3n)a a3alah ti3a# a3a -n-r*i )an* 3i utuh#an. Lalu untu# s-tpoint 100@ n)ala lampun)a fully on 6lampu t-rus m-n)ala8 ini ma#su3n)a ah(a -n-r*i )an* 3i utuh#an a3alah ti3a# h-nti2 3an ti3a# t-rja3i si#lus on"o::. %-3an*#an untu# 3ata input s-tpoint 3ari 20@ " 90@ (a#tu )an* 3i uth#an untu# lampu m-n)ala atau pa3am m-n3-#ati har*a s-7ara t-oritis. P-r an3in*an antara input 3an output ini a3alah 1 . 1 #ar-na har*a P/ )an* 3imasu##an 20@. Ma#a ji#a har*a P/ )an* 3imasu##an -r -3a2 ma#a -r -3a pula -n-r*i 6output8 )an* 3ihasil#an.

0)))- Kesimpulan Dari p-m ahasan 3iatas 3apat 3isimpul#an ah(a . Dimana p-n*-n3ali proporsional m-n*hasil#an sin)al #-n3ali )an* -sarn)a s- an3in* 3-n*an sin)al -rror . Proporsional an3 )aitu p-rs-ntas- p-ru ahan -rror atau 'aria l- pros-s )an* 3apat m-n*hasil#an p-ru ahan sin)al #-n3ali atau manipulat-3 'aria l- s- -sar 100@ . %-ma#in #-7il nilai proporsional an3 o::s-t )an* t-rja3i s-ma#in #-7il 2 s- ali#n)a 3-n*an proporsional an3 )an* -sar o::s-t m-nja3i -sar .

;::s-t m-rupa#an #-#uran*an 3ari mo3- proporsional ini2 3imana o::s-t m-rupa#an -rror sisa pa3a titi# p-n*op-rasian 'aria -l pros-s #-ti#a t-rja3i p-ru ahan - an.

Har*a outuput pa3a p-n*-n3alian #ontin)u ini 3ip-n*aruhi ol-h har*a Proporsional /an32 4)"t2 s-rta s-tpoint.

Da+tar Pustaka

L-stari2 %utini P. 2013. Penuntun Praktikum Pengendalian Proses. Pal-m an*. Polit-#ni# &-*-ri %ri(ija)a.