El punto inicial era un filtro de 3x3 que redondea imgenes ms grandes y remover estructuras pequeas.

Esto era una opcin buena para eliminar estructuras que estn por debajo de cierto tamao. Cmo podemos controlar el tamao y posiblemente la forma de las estructuras afectadas por dicha operacin?

Supongamos que queremos eliminar las pequeas estructuras de una imagen binaria sin alterar significativamente las estructuras ms grandes que quedan. Para llevar esto a cabo la idea es: Todas las estructuras en la imagen son encogidas de forma iterativa por pelado de una capa de un cierto espesor alrededor de los lmites

La disminucin elimina las estructuras pequeas paso a paso, y slo las estructuras grandes permanecen. Las estructuras restantes vuelven a crecer en la misma proporcin. Las regiones ms grandes debern haber vuelto a su forma original, mientras las regiones pequeas han desaparecido de la imagen.

Necesitamos dos tipos de operacin. La disminucin significa remover una capa de pixeles de una regin de primer plano alrededor de su borde exterior en el contexto La operacin creciente aade una capa de pxeles alrededor de la frontera de una regin de primer plano

Reduccin de una regin de primer plano mediante la eliminacin de una capa de pxeles del borde: imagen original (a), los pxeles del borde identificados que estn en contacto directo con el fondo (b), y los resultados despus de contraccin (c)

Creciente una regin de primer plano por unin de una capa de pxeles del borde: imagen original (a), identificados pxeles de fondo que se encuentran en contacto directo con la regin (b), y los resultados despus de crecer (c)

Al igual que la matriz de coeficientes de un filtro lineal, las propiedades de un filtro morfolgico son especificadas por elementos en una matriz llamada Elemento Estructurante.

En una morfologa binaria, el elemento estructural contiene nicamente valores de 0 y 1.

H (i, j ) {0,1}

Y el punto de inters marca el origen del sistema de coordenadas de H.

 Dichos puntos de inters no necesariamente son los puntos del centro, ni su valor 1.

Para una especificacin formal de las operaciones morfolgicas, es de gran ayuda describir una imagen binaria como un conjunto de puntos en un plano de dos dimensiones.

Para una imagen binaria I(u,v) perteneciente al conjunto {0,1}, el conjunto de puntos correspondientes Qr consiste de los pares de coordenadas p=(u,v) de todos los pixeles en primer plano.

QI { p | I ( p) 1}

Dado un conjunto de puntos, operaciones fundamentales sobre una imagen binaria pueden ser expresadas como un simple conjunto de operaciones.

Por ejemplo,

binaria I I es equivalente a construir el complemento del conjunto.

invirtiendo una imagen

Una dilatacin es una operacin morfolgica que corresponde a nuestra concepcin intuitiva de crecimiento como se discuti anteriormente. Como una operacin de conjuntos, se define como:

El resultado de la dilatacin es el conjunto de puntos del elemento estructurante H tal que al menos est contenido en algn elemento de I, cuando el elemento estructurante se desplaza sobre el conjunto I.

 En el ejemplo anterior podemos apreciar como para cada pixel de la imagen I se repite el elemento estructural H

Es la operacin Dual a la dilatacin. Es el resultado de comprobar si el elemento estructurante H est completamente incluido dentro del conjunto I. Cuando no ocurre, el resultado de la erosin es el conjunto vaco.

 H solo se cubre cuando I se posiciona en p=(1,1), por eso el resultado es solo ese punto.

La operacin de dilatacin es comutativa:

Asociativa:

Si tenemos un elemento estructurante muy grande como la siguiente forma:

Podemos implementarlo como una secuencia de multiples dilataciones con menor elemento estructural de la siguiente manera: Tambin existe un elemento neutral para la dilatacin

La erosin es, en contraste con la dilatacin, no conmutativa.

Un filtro morfolgico especificado por:

es

desambiguo

El tipo de operacin El contenido del elemento estructurante

El tamao y forma del elemento estructurante depende de la aplicacin, resolucin de la imagen, etc. Aunque generalmente, el elemento estructural es usado como una figura circular.

Definicin La apertura de una imagen A mediante un elemento estructural K se expresa como:

Es decir: La erosin de la imagen A con el elemento estructural K, seguido de la dilatacin del resultado con K

Suaviza los contornos de una imagen. Elimina pequeos salientes.

Elimina franjas o zonas de un objeto que sean mas estrechas que el elemento estructural.

La apertura de una imagen A mediante un elemento estructural K se expresa como:

En otras palabras, la dilatacin de la imagen A con el elemento estructural K, seguido de la erosin del resultado con K

Elimina huecos pequeos rellenndolos y une componentes conexos cercanos Une separaciones estrechas.

La definicin de morfologa a escala de grises es una generalizacin de la morfologa binaria con los operadores binarios OR y AND reemplazados por las operaciones aritmticas MAX y MIN respectivamente. Considera el valor de intensidad de cada pixel

A diferencia del esquema binario, los elementos estructurantes de la morfologa a escala de grises no se definen como conjuntos de puntos, sino como funciones 2D de valores reales. , , , 2

El resultado de la dilatacin a escala de grises se define como el mximo de los valores en H agregados a los valores de la sub-imagen actual de I: , = max { + , + + (, )} De forma similar, el resultado de la erosin a escala de grises es el mnimo de las diferencias:
(,)

, = min { + , + (, )}
(,)

El elemento estructurador de 3x3 es puesto sobre la imagen en la posicin superior izquierda. Cada valor de es agregado a su correspondiente elemento de I. El resultado intermedio ( + ) para esta posicin particular se muestra a continuacin. El valor mximo 8=7+1 es insertado en el resultado en la actual posicin del origen del filtro.

El elemento estructurador de 3x3 es puesto sobre la imagen en la posicin superior izquierda. Cada valor de es restado a su correspondiente elemento de I. El resultado intermedio ( ) para esta posicin particular se muestra a continuacin. El valor mnimo 3-1=2 es insertado en el resultado en la actual posicin del origen del filtro.

La apertura y cierre en imgenes a escala de grises se define de forma idntica que el caso binario, como operaciones compuestas de dilatacin y erosin con el mismo elemento estructurador. En el ejemplo vemos la dilatacin y erosin a escala de grises con elementos estructuradores en forma de disco. El radio r es 2.5 (arriba), 5.0 (centro) y 10(fondo).