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CHAPITRE 1 :
INTRODUCTION A LHYDRAULIQUE
A/Lhydraulique :
Tout dabord, il importe de bien dfinir ce quest lhydraulique. La gnration de forces et de mouvements par des liquides sous pression est une dfinition trs juste de lhydraulique moderne. Donc, le liquide est ici le fluide de transmission de lnergie comparativement ! lair comprim en pneumatique". Le liquide et une huile synthtique spciale dont la temprature de service doit #tre comprise entre $% et &%'(. )n retrouve lhydraulique dans une panoplie fort impressionnante de domaines dapplication. *ar ailleurs, on distingue deu+ types dapplication, soit, lhydraulique stationnaire lhydraulique mobile. Lhydraulique s a i!""aire se retrouve principalement dans les installations qui sont fi+es. Dailleurs, en voici quelques e+emples, les dispositifs de levageles machines.outils modernesles lignes de transfertles diffrents modles de presse industrielleles ascenseursetc.
Lhydraulique #!$ile, pour sa part, quipe diffrents vhicules qui peuvent se dplacer aisment. )n la retrouve dans les applications suivantes, les vhicules que lon retrouve sur les chantiers de constructionles vhicules ! bennes basculantesles engins agricolesetc.
/l est vrai que lutilisation de lhydraulique en industrie prsente de multiples avantages, notamment, la mise en oeuvre defforts importantslutilisation de petits composants versus leffort dploy"un positionnement prcisla possibilit de dmarrer un cycle en pleine chargele fluide est pratiquement incompressible %,0 1 ! 2%%% *3/"une bonne dissipation thermique.
*ar contre, lhydraulique ne possde pas que des avantages. 4oici donc ce quon lui reproche, source dencrassement par les fuites dhuile" risque dincendies et daccidents plus lev555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 Ch1 : Introduction l hydraulique !a"e : 1/1#
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mise en oeuvre de pressions leves qui sont dangereuses faible rendement sensibilit au+ changements de temprature modification de la viscosit".
Ps ( h ) ) *
E Q U A T I O N + ,1 o8,
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Lorsquune pression est e+erce en un point quelconque dun fluide au repos, cette pression se transmet intgralement dans toutes les directions et avec la m#me intensit.
Force de 100 N
.
=fin de dterminer cette pression, il est ncessaire dappliquer lquation suivante, Pression = Force / Surface E Q U A T I O N + ,0
Re#arque : 6tant donn les pressions leves dans les systmes hydrauiques, la pression due
au poids du liquide peut #tre considre comme ngligeable.
Pression #1 = Pression #2
Force #1
10 kg 100 kg
Force #2
3I4URE + ,1 E5E6PLE
/l est possible de dterminer la pression du liquide de la Digure %.2 ! laide de l6quation %.<. *uisque ltat dquilibre est atteint, la pression E2 doit #tre quivalente ! la pression E<. De ce fait dcoule lquation suivante,
Re#arque : *our dplacer la masse de 2%%?g dune hauteur h< il faut dplacer la masse de 2%?g
dune hauteur plus grande h2 selon la relation , h1.7ur2a1e81(h0.7ur2a1e80
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FrGce ! ce principe fort simple, la faible force applique sur le piston E2 le piston de mise sous pression" peut #tre augmente considrablement par lagrandissement de la surface du piston E< le piston de travail". (e principe est ! la base de tous les systmes hydrauliques voir anne+e".
Force #2
La force E2 est engendre par la pression E2 du liquide qui agit sur la surface E2. 6nsuite, cette force est transmise ! la surface E< via la tige du piston. (ette nouvelle force E< qui est identique ! la force E2" gnre ainsi la pression E<. *uisque la surface E< est plus petite que la surface E2, la pression rsultante est forcment &lus *ra"de utiliser l6quation %.< pour confirmer ce rsultat". Htant donn que les forces sont identiques, on obtient alors lquation suivante,
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Q ( < /
E Q U A T I O N + ,; o8,
*ar ailleurs, il est possible dobtenir lquation de continuit en modifiant lgrement lquation du dbit volumique,
Q ( A ) :
E Q U A T I O N + ,= o8,
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L a m
i n a i r e
T u r b u
l a n t
Lcoulement est la#i"aire si le liquide se dplace dans le tube dune faLon rgulire et parallle ! la+e du tube. Les filets au centre de la veine se dplacent plus vite que les filets e+trieurs. Lorsque la vitesse dcoulement augmente, le mouvement des filets liquides cesse d#tre rgulier ! partir dune certaine vitesse appele vitesse critique. Les conditions dcoulement deviennent instables, les filets du milieu sont dvis vers les couches e+trieures. /ls entrent en collision et forment des tourbillons. Lcoulement devient ur$ula" et le flu+ principal subit des pertes dnergie. Le nombre de >eynolds Re sans unit" permet de dteminer le type dcoulement dans un tube ! intrieur poli ,
Re( : . d /
v , vitese dcoulement du liquide. d , diamtre interne du tube. , viscosit cinmatique. 3i >e M <$%% ,6coulement laminaire. E-e#&le : 3i >e N <$%% , 6coulement turbulant. 4292m;s
F 1 F 2
V 1 A A 1 3 A 4 A A 3 2
Re9(1+++++.1/9+(0;++ Lcoulement est donc turbulant dans le tronLon =I pour redevenir laminaire.
$.Per es de 1har*es : Le frottement entre les filets du liquide en mouvement et ladhrence du fluide au+ parois forment une rsistance que lon peut nommer pertes de charges. Les pertes de charge sont dfinies comme tant des rsistances qui sopposent ! lcoulement libre du fluide. )n distingue trois sources de pertes de charge, 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 Ch1 : Introduction l hydraulique !a"e : %/1#
Circuits Hydrauliques les pertes de charge dans les conduites les pertes de charge dues au+ changements de direction les pertes de charge dues au+ distributeurs.
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Per es de 1har*e da"s les 1!"dui es , reprsentent la rsistance forme par les frictions interne et e+terne du liquide en mouvement. *uisque la vitesse dcoulement est un important facteur qui influence la rsistance, il est donc recommand de ne pas dpasser les valeurs de rfrence.
1& 14 12 10
Pression ((ar)
' & 4 2
Per es de 1har*es &ar #@ re de l!"*ueur de uyau erie : *our liquides hydrauliques avec 9A0%3/ <A#/sB dA##B Re P &A$ar/# B Re 2% &A$ar/# B C $% <.0 %.II 0% 2.0 %.2P %.0 D 20% %.0 %.%@ <0% %.$ %.%$ C P% <.<0 %.AA 2%% %.&0 %.$< ? ! 20'( 92%% 3/"- O ! P%'( 9<% 3/" 2 D $%% %.<0 %.2&& 0%% %.20 %.%PI C 2<% %.P<0 2.&& <%% %.$&0 %.PI < D P%% %.2<0 %.$0 2%%% %.%&0 %.2$ C <I% I D 2<%% C $P% %.<2 0.$ P%% %.2<0 2.@ P D 2A%% %.%I 2.%< $%% %.%I$ %.P0
%.$2< %.%P<0 $.0I I%% %.2A& 2.<& %.& <%%% %.%$& %.<0
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Qn dbit volumique scoule dans une tuyauterie dun diamtre de Pmm RFP" ! une vitesse de %.0m;s. La viscosit cinmatique est 92%%mm<;s ! 20'(. La masse volumique est A0%3/.
L ,longueur de tuyauterie"
Le coefficient de frottement (>; / Re 9&0 ; $% 9 <.0 )n dduit p9 <.0 2%%%;P". A0%;<". %.0"< 9II<&%.A$ Pa ( +.99 $ar pour un mtre de longueur.
Per es de 1har*e dues au- 1ha"*e#e" s de dire1 i!" : concernent les dviations du flu+ par des coudes, des raccords en T et les nombreu+ branchements qui se retrouvent dans les installations hydrauliques. (e type de pertes de charge peut influencer considrablement lcoulement du fluide.
Les pertes de charge sont dtermines par le coefficient e+primental qui est donn pou un certain nombre de cas courants. = ce coefficient on ajoute un facteur de correction b. /l vient quen rgime laminaire ,
&( . $ . .:0 / 0 Re $
<0 $% 0% 20 2%% &.0 <0% $ 0%% 2.0 2%%% 2.<0 20%% 2.20 <$%% 2
3!r#e
E-e#&le :
%.0
2.$
%.0S..2
<
2.<
0....20
3oit un coude de diamtre 2%mm. La masse volumique de lhuile A0% 3/ et 92%% dcoulement 0m;s. >e90%%%.2%;2%% 90%%. Le coefficient de correction b92.0 92.< daprs le tableau. p9 2.< +2.0+A0%+<0 ; < 92@2<0 *a 9 %.2@ bar.
3/. La vitesse
Per es de 1har*e dues au- dis ri$u eurs , leur importance peut #tre dtermine en consultant les abaques fournis par le fabricant.
F/Le re"de#e" :
La puissance hydraulique est donne par la formule , le dbit volumique.
Dans tout systme hydraulique, la puissance que lon fournit en entre ne se retrouve pas intgralement ! la sortie et ce, ! cause des diffrentes pertes de charges dans le systme. Donc, le rendement se dfinit comme le rapport entre la puissance dentre et la puissance de sortie.
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/l importe, lors du calcul du rendement, de spcifier le type de pertes de charge qui est insr dans lquation. (est ainsi que lon dnote trois types de rendements en fonction des pertes de charge impliques dans le calcul, le rendement volumique le rendement hydromcanique le rendement total. Le re"de#e" :!lu#ique : implique les pertes relatives au+ fuites internes et e+ternes des pompes, des moteurs et des distributeurs. Le re"de#e" hydr!#'1a"ique h# ne tient compte que des pertes relatives ! la friction dans les pompes, les moteurs et les vrins. 6nfin, le calcul du re"de#e" systme hydraulique. ! al ! implique les pertes de tout genre survenant dans le
T9 huile hydraulique, la ou les lettres qui suivent dsignent les additifs. D'si*"a i!" Pr!&ri' 's s&'1i2iques D!#ai"es du ilisa i!"
HL
*rotection anticorrosive et /nstallation dans lesquelles les amlioration de la rsistance au sollicitations thermiques sont vieillissement. importantes ou dans lesquelles il y a un risque de corrosion par pntration deau. =mlioration de la rsistance ! (omme pour lhuile TL, ainsi que lusure. dans les installation dont le type de construction ou les conditions de fonctionnement provoquent un frottement mi+te important. =mlioration de linterdpendance (omme pour lhuile TL*, surtout viscosit;temprature. dans les milieu+ industriels caractriss par de brusques changements de temprature et par des tempratures ambiantes basses.
HLP
H<
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La pompe hydraulique P entraUne par le moteur lectrique fournit lhuile ! une pression fi+e par le limiteur de pression LP. 3i cette pression dpasse la valeur de consigne, celui.ci effectue un retour vers le rservoir R. Dinalement, un r'ser:!ir est reli ! la pompe hydraulique. /l remplit aussi plusieurs fonctions, la rception et le stoc:age du fluide de linstallation hydraulique lvacuation de la chaleur sparation de lair, de leau et des particules solides. La grandeur dun rservoir est fonction,
Circuits Hydrauliques du dbit de la pompe de la chaleur effective durant le fonctionnement normal du temps de cycle.
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La 1yli"dr'e, que lon nomme aussi le volume de refoulement ou le volume engendr, est la dfinition de la capacit de la pompe. 6lle reprsente la quantit de liquide refoul par la pompe sur un tour une rvolution complte". Lorsquon dsire connaUtre le volume engendr par minute, on fait alors rfrence au dbit volumique ou le dbit de refoulement". /l est alors ncessaire dutiliser l6quation %.A afin de trouver cette information.
Q ( " ) <
E Q U A T I O N + ,F )8, J 9 dbit volumique dbit de refoulement" n 9 nombre de tours ; min vitesse de rotation" 4 9 cylindre *our ce qui est de la &ressi!" de re2!ule#e" , celle.ci dtermine sa possibilit. /l sagit ici dindiquer le plus court laps de temps possible pendant lequel on soumettra la pompe ! une pression de pointe. Tout ceci est dans loptique dviter lusure prmature de la pompe. De plus, la :i esse de r! a i!" est un important critre de choi+, car le dbit est fonction de la rvolution de la pompe. La majorit des pompes possdent une vitesse ma+imale de fonctionnement. 6nfin, le re"de#e" reprsente les pertes encourues lors de la transformation de lnergie mcanique en nergie hydraulique. Le rendement total dune pompe est la somme du rendement volumique et du rendement hydromcanique. 6n pratique, la pompe est value selon des courbes caractristiques ! pression et ! vitesse constantes. (es courbes reprsentent diffrents aspects de la pompe, notamment, le dbit volumique ou de refoulement" la puissance le rendement. /l est ! noter que la courbe du dbit en fonction de la pression est la courbe caractristique de la pompe elle.m#me. La Digure %.I prsente les courbes caractristiques dune pompe neuve et celles dune usage.
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100
10
200
2 0
Pression ((ar)
3 I 4 U R E + ,9 C O U R % E
avec des palettes avec des a+es filets avec des engrenages. T A % L E A U + ,1 P O 6 P E 7 P!#&es I e"*re"a*e pompes ! dbit constant" *ompes ! engrenage . e+trieure *ompes ! engrenage . intrieure *ompes ! couronne dente *ompes ! vis
HYDRAULIQUE7 <OLU6IQUE7
P!#&es I &ale es P!#&es I &is !"s pompes ! dbit constant, pompes ! dbit constant, variable ou rgulatrice" variable ou rgulatrice" denture *ression arrivant sur *ompes ! pistons radiau+ lintrieur denture *ression arrivant sur *ompes ! pistons a+iau+ le+trieur
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Cha()re de re*oule(ent
+iquide co(!ri(,
Cha()re d as!iration 3 I 4 U R E + ,; P R I N C I P E
DE LA PO6PE J EN4RENA4E
Le principe de fonctionnement est fort simple. 6n effet, un des pignons est fi+ ! larbre moteur et il entraUne le second ! laide de leur denture respective. Lorsque les pignons tournent, le dplacement des dents provoque un vide dans la chambre daspiration. (ette chambre tant en communication avec le rservoir, lhuile aspire est donc refoule dans la chambre de refoulement. =ussi, le dplacement des dents chasse le fluide de la chambre de refoulement et le pousse donc dans les conduites.
;/Le" re ie" :
*uisquil e+iste une panoplie fort impressionnante de pompe, il est alors fortement conseill de se rfrer au+ documents techniques du constructeur. Ranmoins, certaines tGches peuvent sappliquer ! tout type dinstallation Kaintenir un environnement propre et e+empt de poussire. 6ffectuer des entretiens prventifs rgulirement. etc.
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ANNE5E 1:
6+ercice , (ric Tydraulique
Donctionnement ,
555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 Ch1 : Introduction l hydraulique !a"e : 14/1#
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*hase =spiration , Lorsque le piston de mise en pression 2 remonte, la chrage ne descend pas car lhuile est arr#te par le clapet<. Dans le cylindre a se produit une depression qui sera comble par de lhuile venant du rservoir$ ! travers le clapetI. *hase >efoulement , Lorsque le piston2 descend, le clapetI se ferme et lhuile est refoule dans le cylindre b ! travers le clapet<, le piston0 supportant la charge se met ! monter. (alculer , 2. La pression en bar. <. La force sur le grand piston. $. La valeur du dplacement de la charge, ! chaque dplacement du piston<.
ANNE5E 0 :
Les huiles utilises dans les commandes hydrauliques travaillent dans de larges limites de pression, de temprature et de vitesses. . 6lles doivent assurer dans toutes ces conditions, une bonne lubrification des organes du dispositif hydraulique et de prvenir ainsi lVusure prmature de ceu+.ci. 6n rgle gnrale, les huiles hydrauliques doivent possder les qualits suivantes,
1. Qne viscosit approprie, pour assurer un minimum de fuites, un minimum de pertes de charge et
une prompte raction du systme hydraulique au+ impulsions de sa commande.
2. Qn indice lev de viscosit pour assurer un bon rendement du dispositif hydraulique au+
diffrentes tempratures de marche.
3. Qn film dVhuile rsistant pour prvenir lVusure des pompes, des valves, des cylindres, des pistons
et en gnral sur tous les organes dont les surfaces frottantes subissent des pressions leves.
4. Qne capacit leve de lubrification pour permettre la mise en mouvement facile des organes de
commande.
. Qne bonne capacit de dsmulsification pour assurer la sparation rapide et efficace de lVeau,
emp#cher la formation de lVmulsion et des vapeurs et emp#cher lVabsorption de lair.
&. Qn bas chiffre de neutralisation, qui assure un faible degr dVacidit et permet ainsi dVviter la
555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 Ch1 : Introduction l hydraulique !a"e : 15/1#
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.. Qne stabilit chimique pour assurer une rsistance ! lVo+ydation et emp#cher ainsi la formation
dVun dp7t de cambouis ou gommeu+.
'. Qn point dVaniline convenable pour que les joints en caoutchouc synthtique ne se dtriorent
pas ! lVusage. REN7EI4NE6ENT7 DKORDRE PRATIQUE : Qne huile est,
0 0 0
fluide de 0% ! &% centisto:es cas gnral des installations" Demi fluide de 2%% ! 2<% centisto:es visqueuse de <%% ! $%% centisto:es.
A L CLA77I3ICATION : 1. Huiles #i"'rales: I catgories, dont chacune dVelle est divise en & classes 20.<<.$<.IP.PA.2%%.20%"
0 0 0
Tuiles de catgorie WTLW , huiles minrales anti.o+ydantes et anti.corrosions.. Tuiles de catgorie WTKW , liquide de catgorie TL avec des proprits anti.usures. Tuiles de catgorie WT4W , liquide de catgorie TK avec des proprits de viscosit . temprature plus performantes.
D'si*"a i!" , Dluide pour transmissions hydrauliques >T <<. Tuiles dites difficilement inflammables I catgories dont chacune est divise en 0 classes. 2< . I . P . A . 2%"
3luides de 1a '*!rie A :
0 0 0 0 0 0 0 0 0
Lubrification trs limite dVo8 choi+ de son utilisation". X Dluide visqueu+. $ ! <% 1 dVhuile soluble plus % ! <% 1 de savons. T' dVutilisation 9 X 0' ! 0%'(. Ron corrosif, aprs vidange protger les parties mtalliques dcouvertesLubrification un peu suprieure au fluide prcdent. Qtilisation, huile demandant peu de lubrification et fortement consomme.
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0 0 0 0 0 0 0
3luide de 1a '*!rie % : I% 1 dVeau. pourcentage ! surveiller". T' dVutilisation 9 X 0' ! X 0%' (. Ron corrosif attention ! la teneur en eau". Lubrification, sensiblement gale ! lVhuile minrale. huile sensible au moussage et dsaration.
matriel hydraulique.
0 N9 I% 1 dVeau. 0 T' dVutilisation, X<%' ! X 0%'( 0 =nti.corrosion moyenne . attaque les peintures. 0 Lubrification moyenne, faire attention au choi+ pompes . moteurs. 0 Tuile sensible au moussage cavitation. 0Tuile trs bon march .Dortement utilise en industrie vu lVvolution 0
3luide de 1a '*!rie D : Dluides de synthses, sans eau M9%,2 1"
technique
du
0 0 0 0 0
Tydrocarbures chlors ou 6sters phosphoriques ou le mlange des deu+.V T' dVutilisation 9 . <%% ! 20%% '(. =nti.corrosion . Trs corrosive en prsence dVeau cration dVacides". Lubrification bonne. Tuiles utilises dans des circuits travaillant ! tempratures leves.
3urveillance du pouvoir de dsaration cavitation". *our les huiles dites difficilement inflammables C. 1. Re#&la1e#e" du"e huile #i"'rale &ar u"e huile di22i1ile#e" i"2la##a$le AM%MC. a. 555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555555 Ch1 : Introduction l hydraulique !a"e : 1&/1#
0 0 0 0 0
3urveillance de la propret, usure" /mpuret venant de lVatmosphre. /mpurets internes au circuit usure". 3urveillance de son degr dVacidit ou dValcalinit pT".
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4oir rservoir de grandes dimensions dsaration" Dimensions des tuyauteries aspiration, leurs situations, aspiration.retour. Diltration.
b. 4idange et nettoyage , >servoir . tuyauterie . matriel hydraulique, filtres,... c. >inLage par une huile de rinLage fournie par le fournisseur". Kise en service 9 pression nulle en augmentant progressivement, tout en purgeant les circuits. 2P ! <I h pour C et ( . A h pour =. d. 4idange ! chaud . nettoyage . remplissage par une huile propre *ression nulle en augmentant progressivement, tout en purgeant les circuits. 4rification des colmatages filtres surtout pour huile c".