VI SBQEE

21 a 24 de agosto de 2005 Belm Par Brasil

Cdigo: BEL 11 7609 Tpico: Modelagem e Simulaes

UM MODELO DE FORNO ELTRICO A ARCO UTILIZANDO A TEORIA DO CAOS

JOO PAULO M. SOUSA PUC-MG

ZLIA M. A. PEIXOTO PUC-MG

MARIO F. ALVES PUC-MG

CELSO P. GARCIA PUC-MG

RESUMO O artigo mostra a modelagem de um forno a arco eltrico utilizando a teoria do caos juntamente com um conjunto de equaes diferencias que descrevem seu comportamento. No modelo a tenso do arco simulada a partir da soluo das equaes diferenciais que reproduzem as caractersticas dinmicas, determinstica, nolinear e multivalores da corrente e tenso do sistema do forno a arco. imposto sobre este sistema uma modulao de caracterstica catica de baixa freqncia, obtida a partir do circuito de Chua com o intuito de simular a ocorrncia do efeito flicker. Um flickermeter foi desenvolvido para calcular o Pst. PALAVRAS-CHAVE Forno a Arco, Modelagem, Flicker, Flickermeter, Circuito de Chua. 1.0 INTRODUO Os fornos a arco transformam energia eltrica em energia trmica na forma de um arco eltrico e tem por finalidade principal derreter sucata. O calor utilizado transferido para a carga por radiao e conveco[1]. Nas ltimas dcadas, os fornos a arco eltrico vm sendo utilizados em escala crescente pela indstria siderrgica. Vrias razes podem ser citadas para o aumento das aplicaes dos fornos eltricos, tais como a abundncia de sucata, a necessidade de reciclagem e a possibilidade de se produzir ligas metlicas com

alto nvel de qualidade a um custo relativamente baixo da energia eltrica em relao a outras formas de energia [2], [3] e [4]. A implantao de um forno a arco gera empregos e atrai novas instalaes industriais, promovendo o desenvolvimento econmico principalmente nas regies de menor grau de desenvolvimento industrial. Entretanto, do ponto de vista da qualidade de energia, estes fornos correspondem a cargas eltricas com grande influncia sobre a produo de distrbios de tenso, como por exemplo o efeito flicker. Esses distrbios afetam diretamente outras cargas conectadas nas imediaes da rede de distribuio eltrica [5]. Desenvolver um modelo adequado para a representao dos fornos a arco constitui uma tarefa fundamental anlise da qualidade da energia eltrica nos locais de sua instalao. Cabe ressaltar o grande desafio desta tarefa em funo de algumas caractersticas intrnsecas ao arco eltrico tais como a no-periodicidade, o comportamento no-linear da relao correntetenso e a imprevisibilidade em relao ao instante de sua ocorrncia e as diferentes dinmicas associadas s varias fases de operao dos fornos. Este trabalho apresenta a aplicao da teoria do caos, mais especificamente o oscilador de Chua, modelagem do forno a arco eltrico. Atravs da modulao do sinal catico de baixa freqncia de sada do oscilador de Chua e do sinal de tenso calculado a partir das equaes dinmicas do forno, obtm-se um modelo que associa as caractersticas estocstica e de no-linearidade

* Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica Av. Dom Jos Gaspar 500, CEP: 30.535-610 Belo Horizonte Bairro Corao Eucarstico Tel: (31) 3319-4305 Fax: (31) 3319-4225

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responsveis pelo aparecimento do efeito flicker [3], [6] e [7]. O efeito flicker pode ocorrer se a modulao de freqncia do fornecimento de energia for menor que 0.5% e tal variao aparecer com a freqncia de 6 a 10 Hz. O modelo desenvolvido foi implementado no ambiente MatLab e os resultados obtidos refletem as caractersticas no-lineares da tenso do forno a arco e a presena do efeito flicker. 2.0 O ARCO ELTRICO O arco uma descarga eltrica, onde os portadores de carga so principalmente eltrons. O arco caracterizado por baixos valores de tenso associados a altos valores de corrente e se estabelece entre os eletrodos do forno e o material a ser derretido. Sua ignio se d quando a tenso, dentro de um semi-ciclo, cresce alm de um certo valor crtico capaz de romper a rigidez dieltrica do meio. Quando a corrente passa por zero o arco se extingue, voltando ignio no semiciclo seguinte. H fases distintas na operao de um forno eltrico a arco, desde o carregamento inicial do forno at o final quando o ao j est no estado lquido. Do ponto de vista da modelagem do arco, so, normalmente consideradas apenas as fases de fuso e refino [2], [4] e [5]. No incio da fase de fuso, aps o carregamento da sucata, os trs eletrodos so abaixados atravs de um sistema de atuadores com o intuito de tentar obter um arco mais estvel possvel e at que se estabelea um curto-circuito entre pelo menos dois deles. A partir da, na fase de ignio, estabelece-se a corrente e o regulador do forno comea a levantar um ou mais eletrodos para estabelecer o arco eltrico. No incio da fuso a sucata apresenta superfcie muito irregular, acarretando grandes flutuaes de corrente j que os reguladores dos eletrodos no tm resposta suficientemente rpida em relao s variaes da corrente. Alm disso, comum a queda de pores de sucata das paredes do forno nos eletrodos, com conseqente curto-circuito. Nesta fase de fuso, o forno a arco demanda uma quantidade muito alta de potncia ativa do sistema de alimentao. Na fase de refino adotada a operao com um arco mais longo e mais constante. Este arco, entretanto, depende do fator de potncia de operao do forno. Como o arco extingue a cada passagem por zero da corrente, sua re-ignio depende da tenso entre os eletrodos num

determinado instante. Com o fator de potncia elevado, acima de 0.9, a tenso no instante da extino do arco suficiente para a re-ignio imediata, resultando em um arco praticamente estvel. Por outro lado, para fatores de potncia da ordem de 0.7 a 0.8, a tenso durante a extino do arco no suficiente para sua reignio imediata, levando a um arco instvel. Isto gera uma demanda de reativos que deve ser compensada para o aumento do fator de potncia da planta [4]. 3.0 O MODELO DO FORNO A ARCO O modelo do forno a arco ser desenvolvido em trs partes. A primeira, que so as equaes diferenciais que representam as caractersticas dinmicas e multivalor do arco eltrico. A segunda, um sinal catico de baixa freqncia utilizado para representar a flutuao de tenso imposta pelo arco eltrico. Finalmente, o sinal catico usado para modular a resposta dada pela equao diferencial. 3.1 Comportamento dinmico do forno a arco As caractersticas de corrente e tenso do forno arco so obtidas da equao diferencial que representa a dinmica do arco, baseada na lei de conservao de energia [13]. A equao do balano energtico do arco eltrico dada por: p1 + p 2 = p 3 (1) onde: p1 representa a transmisso de energia em forma de calor para o ambiente externo, p2 representa a energia interna do arco que afeta diretamente o raio do arco e, p3 representa a energia total desenvolvida no arco e convertida em calor. O efeito de resfriamento funo da temperatura mas essa dependncia considerada pouco significativa, no intuito de simplificar o modelo. Com isso somente o raio do arco aparece como uma varivel de estado. Na equao (1), assumindo-se tal suposio tem-se que,

p1 = k1 r n

(2)

do arco e neste caso n = 0 . Se no for esse o caso e o arco for longo, ento a rea de resfriamento ser principalmente a superfcie

onde k1, uma constante arbitrria e n representa a constante de resfriamento do arco. Se o ambiente em volta do arco quente, o resfriamento do arco no ir depender somente

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lateral, ento n = 1 . Se o arco curto, o resfriamento ser proporcional a seo transversal dos eletrodos, assumindo-se n = 2 . interna do arco que proporcional a r ,
2

O termo p 2 proporcional derivada da energia

p2 = k 2 r
e finalmente,

dr dt

(3)

p3 = vi =

k3 / r m 2 i r2

(4)
Figura 1. Caracterstica v-i do arco eltrico
300 200 100 0 -100 -200 -300 4.50

onde k2 e k3 so constantes arbitrrias. Nessa expresso, a resistncia na coluna do arco assumida inversamente proporcional a r , onde a constante m varia de 0 a 2 para refletir o fato de que o arco pode ser mais quente em seu interior se ele possuir um dimetro maior. Substituindo as equaes (2), (3) e (4) em (1) obtm-se a equao diferencial do arco,
m

k1 r n + k 2 r

k dr = m3 i2 +2 dt r

(5)

4.54

4.58

4.62

4.66

(f ile MFEAP_Final_25_04.pl4; x-v ar t) t: TENARA

[s] 4.70

Figura 2. Forma de onda da tenso do arco.

A tenso do arco dada por,

i v= g

(6)

onde g a condutncia do arco e dado pela seguinte expresso,

Como mostrado em [6], para que sistemas autnomos que contenham resistncias, indutncias e capacitores apresentem um comportamento catico, so necessrias trs condies: 1) Conter pelo menos um resistor com ativao local. 2) Pelo menos um elemento tem que ser no linear. 3) Pelo menos trs armazenar energia. elementos tm que

r m+2 g= k3

(7)

possvel representar os diferentes estgios do processo do arco modificando os parmetros de m e n. A combinao completa desses parmetros para os diferentes estgios de funcionamento do arco pode ser encontrada em [8]. A figura 1 mostra a caracterstica de corrente e tenso do arco atravs da soluo das equaes (5) e (6) no domnio do tempo, e a figura 2 mostra a simulao da forma de onda da tenso do arco. 3.2 Resposta catica dos fornos a arco Como demonstrado em [8], a flutuao de tenso do forno a arco de natureza catica, e a teoria do caos pode ser utilizada para model-la. O circuito de Chua utilizado para estabelecer a caracterstica estocstica e no-linear apresentadas pela flutuao de tenso do forno.

O oscilador de Chua, mostrado na figura 3, um circuito que satisfaz as condies listadas acima e o nico circuito fsico onde j foi comprovada a presena do caos. Mais detalhes podem ser encontrados em [6] e [7].

Figura 3. Circuito de Chua

O elemento no-linear o diodo de Chua (NR). Este elemento linear por partes, como mostrado na figura 4. Tal elemento fornece energia ao sistema garantindo a oscilao autnoma do circuito.

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Variando-se os parmetros escolhidos (L, R, C1 e C2), o circuito pode apresentar diferentes regimes dinmicos, tais como pontos fixos estveis, oscilaes peridicas e dinmica catica [6] e [7]. 3.3 O modelo do forno a arco A corrente absorvida do barramento de baixa tenso do transformador utilizada como a entrada do modelo. A tenso do forno a arco calculada atravs da soluo das equaes diferenciais dadas em (5) e (6) e atravs do sinal catico de baixa freqncia gerado a partir do circuito de Chua. Da modulao desses dois sinais produz-se a tenso final do forno a arco, considerada como a sada do modelo. O modelo se comporta como uma fonte de tenso controlada por corrente, ou seja, o modelo utiliza a corrente do sistema como entrada e determina o valor da tenso para cada passo de tempo. 4.0 O MODELO DO FLICKERMETER O flickermeter modelado teve como base a IEC 61000-4-15 [9], [10], [11] e [14]. Ele composto basicamente de cinco blocos como mostra a figura 4.

4.2 Bloco 2 Demodulador qudrtico A sada do bloco 1 alimenta o bloco 2. O objetivo deste bloco elevar ao quadrado o sinal. Como a lmpada incandescente pode ser considerada como uma carga hmica, a sada deste bloco corresponde a potncia eltrica absovida pela lmpada, a qual a representao do flicker. 4.3 Bloco 3 Filtro de ponderao Esse bloco apresenta em sua estrutura trs filtros. Dois desses filtros em conjunto constituem um filtro passa banda, o chamado filtro de demodulao, com a finalidade de eliminar as componentes DC e aquelas com o dobro da freqncia fundamental. Para tal faz-se necessrio o uso de um filtro RC passa alta com freqncia de corte 0,05Hz e um filtro Butterworth passa baixa de 6 ordem com freqncia de corte de 35Hz para sistema com freqncia de 50Hz e corte em 42Hz para sistemas com freqncia de 60Hz [11], [14] e [15]. O terceiro filtro um filtro passa banda, o Weighting Filter, que tem por finalidade simular a funo de transferncia lmpada-olho, e para tal usa-se uma freqncia de corte 8,8Hz, que a mxima percepo olholmpada [11][14]. A funo de transferncia

K 1 s G( s) = 2 s + 2s + 2 1

s 1+ 2 (8) (1 + s )(1 + s ) 3 4

Figura 4. Diagrama de blocos do flickermeter da IEC. O primeiro passo na medio ajustar a tenso medida para nveis de referncia interno ao flickermeter. Isto feito por meio de um transformador conectado entre o barramento de tenso e o primeiro bloco do medidor. 4.1 Bloco 1 Adaptador da tenso de entrada O objetivo deste bloco normalizar a tenso de entrada do flickermeter por um sinal de referncia. Esse sinal de referncia deve apresentar nveis RMS de tenso e uma resposta no tempo de 10 a 90% do valor final da variao em um tempo de 1 minuto. A constante de tempo para o filtro deste bloco deve ser suficientemente grande para que o sinal de sada seja insensvel a rpidas variaes no sinal de modulao, e pequeno o bastante para seguir pequenas variaes de tenso.

Com as constantes do filtro mostrado na tabela 1 abaixo.

Tabela 1 - Constantes do filtro

Constant k w1 w2 w3 w4

Incandescent lamp
230V/60W 1,74802 25,5085385 4 57,5221845 14,3243430 3 7,69910111 6 137,601758 2 120v/60W 1,6357 26,18438937 57,03353489 18,47194905 8,761700849 108,7941076

4.4 Bloco 4 Mdia Quadrtica Este bloco ir elevar o sinal de entrada ao quadrado devido a caracterstica no linear olho-

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crebro. Neste bloco tambm ir ter um filtro de primeira ordem passa baixa com constante de tempo de 300ms, que tem a finalidade de simular a memria do crebro s alteraes luminosas [11]. A sada deste bloco representa a sensibilidade lmpada-olho-crebro, assim como os nveis instantneos de flicker. 4.5 Bloco 5 Anlise estatstica Este bloco responsvel por fazer uma anlise estatstica dos nveis instantneos de percepo do flicker, que representado pelo Pst. O Pst calculado de acordo com a seguinte relao:

Pst (95%) =

1 Pst ( 99%) 1,25

(11)

Os dados correspondentes ao caso estudado so Xk,rede=0,0555pu e Xk,forno=0,4154pu. O fator Kst, o qual diferente para cada instalao de forno a arco, tem valor tpico de 75. Usando esses dados, na equao (10) combinada (8) tem-se a estimao de nveis de flicker em Pst(95%) =7,072. 6.0 RESULTADOS DE SIMULAO A figura 5 mostra o transformador do forno a arco conectado a um sistema de potncia equivalente. Os dados para a configurao desse sistema podem ser encontrados no Apndice. O Ponto de acoplamento comum (PCC) corresponde ao lado primrio do transformador de 138KV.

Pst = 0,10,1 + 11 + 3 3 + 10 10 + 50 50

(9)

Em que Pi so os nveis de flicker excedidos durante um tempo de observao de 10 minutos e ki so os coeficientes de ponderao. Estes Pi valores so obtidos da curva de freqncia acumulada em 0,1; 1; 2; 3; 10 e 50% do tempo de simulao. O flickemeter foi calibrado de acordo com os critrios propostos pela IEC 6100-4-15[9].

Figura 5 Forno a arco conectado a um sistema de potncia

5.0 IMPLEMENTAO EM ATPDRAW O modelo do forno eltrico a arco e do flickermeter foi implementado em ambiente EMTP. A sada de tenso do forno resultado da soluo da equao diferencial (5) combinada com a modulao catica introduzida pela tenso V1 no capacitor C1 do circuito de chua[2], visto na figura 3. A amplitude da flutuao de tenso do sistema, e assim, o nvel de flicker, pode ser ajustado para maiores ou menores valores, modificando o valor da ganho na sada do circuito de Chua. Ajustes nos valores dos elementos L a C no circuito de chua controla a freqncia dominante do flicker. possvel obter uma estimativa dos nveis de flicker causado por novas instalaes de fornos a arco, pela anlise estatstica do flicker causado por fornos j em operao. Os dados necessrios para esta estimao as os parmetros da impedncia na rede[11][12]. A estimao dada por:

A figura 6 mostra a forma de corrente do forno na fase de refino. A forma de onda da tenso, no secundrio do transformador do forno a arco, pode ser vista pela figura 7.
150 [kA] 100 50 0 -50 -100 -150 4.2

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

(f ile MFEAP_Final_25_04.pl4; x-v ar t) c:XX0025-AFORA

[s]

4.8

Figura 6 Corrente do arco obtida pela simulao

Pst (99%) = K st

X k ,rede X k , rede + X k , forno

(10)

526

800 600 400 200 0 -200 -400 -600 -800 4.0

4.2

4.4

4.6

4.8

(f ile MFEAP_Final_25_04.pl4; x-v ar t) t: TENARA

[s]

5.0

Figura 7 Forma de onda da tenso no arco

A forma de tenso da tenso, no lado primrio do transformador de 138kV, pode ser visto na figura 8. A simulao para um perodo de dez minutos ( como proposto IEC 61000-4-15) foi realizado, e o resultado encontrado pelo flickermeter no lado de 138kV foi indicado por um Pst igual a 6,9798. O clculo usa um processo iterativo. Uma primeira interao calculada com os parmetros do circuito de Chua fixado para um certo valor. Se o Pst simulado no o mesmo que o estimado pelas equaes (10) e (11), os parmetros do modelo so
120 [kV] 80 40 0 -40 -80 -120 4.0

Figura 9 Diagrama de ajuste do modelo

7.0 CONCLUSO O modelo desenvolvido descreve o comportamento de um forno a arco conectado rede de distribuio de energia eltrica. O modelo, utilizando uma combinao das caractersticas dinmicas e determinsticas do arco, descritas por equao diferencial, em conjunto com uma modulao de natureza catica, obtida via circuito de Chua, mostrou-se capaz de reproduzir as flutuaes de tenso associadas ao efeito ficker. Uma metodologia para ajustar a potncia do forno segundo o nvel de flicker esperado demonstrada e os resultados indicam a validade do modelo. O modelo foi construdo no domnio do tempo e pode ser conectado em um barramento especfico como um elemento de circuito facilitando o estudo e a sua utilizao em ambientes computacionais. Os autores esto trabalhando em um projeto onde futuramente o modelo do forno ser integrado a um sistema de compensao resultando em um programa para a anlise dos impactos causados pela instalao de um forno a arco em determinada rede de distribuio de energia.

4.2

4.4

4.6

4.8

[s]

5.0

(f ile MFEAP_Final_25_04.pl4; x-v ar t) v :PCCA

Figura 8 Forma de onda da tenso de fase no primrio

ajustados at que os dois valores sejam os mesmos, como mostra o diagrama apresentado na figura 9.

APNDICE
Os parmetros para o estude de caso da figura 5 esto listados abaixo: O valor pu base para referncia foi 100MVA. Fonte: Fonte de tenso ac senoidal com 138kV phase zero.

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Zthevenin: resistncia R=0.3691 e indutncia L=28.0356 mH. Transformador: Transformador linear de dois enrolamentos Potncia Nominal: Pn=40 MVA (trifsica). Parmetros enrolamento 1: V1(Vrms)=138 kV, L1(pu)=0.275 Parmetros enrolamento 2: V2(Vrms)=33 kV, L2(pu)=0.275 Transformador do Forno a Arco: Transformador linear de dois enrolamentos Potncia Nominal: Pn=30 MVA (trifsica). Parmetros enrolamento 1: V1(Vrms)=33 kV, L1(pu)=0.1404 Parmetros enrolamento 2: V2(Vrms)=400 V, L2(pu)=0.1404 Forno a Arco: (Parmetros correspondentes para a equao diferencial) k1=-3000.0, k2=12.5, k3=12.5;m=0, n=2(condio de refino). (Circuito de Chua) C1= 0.575 nF, C2=150 mF, L=2 H com um resistor srie, R0= 1634.95 W, G=6.1164E-4 mho. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem ao Programa de PsGraduao em Engenharia Eltrica da PUCMinas e a CAPES e CEMIG pela ajuda de custo. REFERNCIAS [1] R. Bellido, T. Gmes, Identification and Modelling of a Three Phase Arc Furnace for Voltage Disturbances Simulations. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 12, No. 4, 1997. [2] O. Ozgun, A. Abur, Flicker Study Using a Novel Arc Furnace Model. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 17, No. 4, 2002. [3] C. A. S. Leandro, Fabricao de Aos em Fornos Eltricos. Programa de Educao Continuada, Siderurgia para no Siderurgistas, Captulo 7, pp. 123-133. Associao Brasileira de Metalurgia e Materiais 1999.

[4] T, Zheng, E. B. Makram, An Adaptive Arc Furnace Model, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 15, No. 3, 2000. [5] G. C. Montanari, M. Loggini, A. Cavallini, ArcFurnace Model for the study of Flicker Compensation in Electrical Networks, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 9, No. 4, October 1994. [6] M. P. Kennedy, Three Steps to Chaos Part I: Evolution. IEEE Transactions on Circuits and Systems, Fundamental Theory and Applications, Vol. 40, No. 10, 1993. [7] M. P. Kennedy, Three Steps to Chaos Part II: A Chuas Circuit Primer. IEEE Transactions on Circuits and Systems. Fundamental Theory and Applications, Vol. 40, No. 10, 1993. [8] E. Acha, A. Semlyen, N. Rajakovi, A Harmonic Domain Computtional Package for Nonlinear Problems and It`s Aplication to Electric Arcs, IEEE Transactions on Power Delivery, Vol. 5, No. 3, 1990. [9] IEC 61000-4-15. Flickermeter Functional and Design Specifications, IEC 61000-4-15 International Standard, Electromagnetic Compatibility (EMC) Part 4: Testing and Measurement Techniques Section 15, 1st Ed, 1997. [10] UIE Part 5 Flicker and Voltage Flutuation. Prepared by de travail GT Qualit de lalimentation Power Quality Working Group WG 2, 1999. [11] T. Larsson, PhD. Theses, Voltage Source Converters for Mitigation of Flicker Caused by Arc Furnaces, Kungl Teknisha Hgskolan, 2003. [12] A. Robert, M. Couvreur, Recent Experience of Connection of Big Arc Furnaces with Reference to Flicker Level. CIGRE 1994, Paper 36-305. [13] P. E. King, T. L. Ochs, A. D. Hartman, Chaotic Responses in Electric Arc Furnaces. Journal Applied Physics, vol. 76, no. 4, pp. 20592065, 1994. [14] M. Rogs, The IEC Flickermeter Model, AGH Univerity of Science and Tecnology AGH UST. March 2003. [15] C. A. G. Medeiros, PhD. Tese, Contribuies para a Conceituao, Medio, Efeitos e Anlise dos Limites Relacionados com Flutuaes de Tenso, Jos Carlos de Oliveira, 2003.

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