ESCUELA POLITCNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA

TESIS DE GRADO

"COMPORTAMIENTO DINMICO DE MOTORES DE INDUCCIN

CON CAPACITORES SERIE Y PARALELO"

TESIS PREVIA A LA OBTENCIN DEL TITULO DE I N G E N I E R O ELCTRICO EN LA ESPECIAL! ZACION DE POTENCIA

FERNANDO MANCERO SANTILLAN

QUITO, JUNIO

1983

CERTIFICACIN

Certifico que el presente trabajo fue realizado en su totalidad por el seor Femando Manoero Santilln.

3NG. MENTOR POVEDA A. Director de Tesis

A G R A D E C I M I E N T O

Al Seor Ingeniero ifentor Poveda por su valiosa y sincera colaboracin en el desarrollo del pre sent trabajo.

SERsNDO MANCEBO

 N D I C E

Pginas INTK3DUCCION CAPITULO I LA MAQUINA -EE INDUCCIN 1.1 . ' 3 4 . 4 1

ECO-CXONES DE LA MAQUINA EN EJES a,b,c.

1 . 1 . 1 Ecuaciones del Voltaje 1.1.2 Ecuaciones de la Mquina de Induccin Deferidas al Estator. 1.1.3 Ecuacin del Otorgue Electromagntico

9 10

1.2 'TRANSFORMACIN ES LAS ECUACIONES DE LA MAQUim. A UN SISTEMA EE EJES ARBITRARIOS q, f O. 12

1.2.1 El Eje Cero

1.2.2 1.2.3

14
" 18 21 26

Ecuaciones de las Concatenacionaes de flujo Ecuaciones del voltaje en variables qd

1.2.4 Ecuaciones del Torque Electromagntico

1.2.5

Ecuaciones del Torque Electromecnico

27
28 32

1.3 . ESTADO EST&3ICWARIO COMO CA9D PAKCIOJLAR 1.3,1 Ecuaciones del voltaje en estado estacionario

CAPITULO

II 35 36 43 44 45

INTBDDCCICN EE IA SATURACIN 2.1 2.2 ECUACIONES PRIMARIAS EE LA MAQUUSIA ECUACIONES IE LA MAQUINA EN POR UNIDAD

2.2.1 Valores. Base 2.2.2 Valores en por unidad

Pginas 2.3 .OIK7& DE MGNETISAdCN ES IMDUCniCN. 2.4 ECUACIONES DLA MAQUINA INCLUIDAS LA SATURACIN IA MAQUINA DE' 48 50

CAPTULO

III 55 . 55

CAPACITORES 3.1 3.2 ECACIOT IE LOS CAPACTIORES

TRANSFORMACIN DE LAS ECUACIONES DE LOS CAPACITORES AL SISOEMA DE EJES ARBITRARIOS q,d,0, . 56 58

3.2.1 Ecuaciones del Alimentador 3.3

. CAPACITORES SERIE Y PAR&IEID ACOPLADOS A IA MAQUINA. 60 ' \0 61

3.3.1 Capacitores en Paralelo 3.3.2 Capacitores en Serie

CAPITULO

IV '
;

' ' 63

PPOGRAMA DIGEEAL 4.1

ECUAdCNES DE IA MAQUINA UTILIZADAS EN EL MUELO DIGITAL, 63 70

4.2

MTODO DE SOLUCIN DEL PROGRAMA DIGITAL

4.2.1 Programa Principal

4.2.2 Subrutina OCWDI 4.2.3 Subrutina SATINI 4.2.4 Subrutina FUNGE 4.2.5 SiiDrutina SATURA 4.2.6 Subrutina II^^RS 4.2.7 Perodo efe Integracin 4.2.8 Condiciones iniciales para los capacitores y . ' ' 7

72
'72 73 74 _ 74 7 78

voltaje de barra

79

Pginas 4.2.9 Simulacin da las perturbaciones

4.3 DIAGRAMA CE FLUJO

.
'

79
80"

CAPITULO

V 90

PAKIE E^ERIMSOTAL ' 5.1 EETEHVIINACiaS tE LOS. PARMETROS Y CUOTA CE MAGNETIZACIN .DB LA MAQUINA. 5.1.1 Determiaacin de los parmetros 5.1.2 Corva de Magne-tizacin 5.2 ARRANQUE DE IA MAQUINA '

91 91 93 93 93 95 96 * 9V

'5.2.1 Corriente de Arranque 5.2.2 Velocidad de arranque 5.3 5.4. (X>IOX>-CIRCUITO SIMTRICO A LA MAQUINA VARIACrCN BRUSCA DE CAPGA MECNICA

CAPITULO

VI . '' 105 107

APLICACIN ffi LOS CAPACITORES 6.1 CAPACITORES EN SERIE

6.1.1 Carportamiento dinmico con capacitores en Serie

6.1.2 Arranque con capacitores en serie .

108
108

6.1.3 Variacin de carga

6.2 CAPACITORES EN PARALELO ' .'

110
111 112 112 115

6 . 2 . 1 Oornportamiento dinmico con capacitores Shunt 6.2.2 Arranque con capacitores en paralelo 6.2.3 Variacin de carga mecnica

6.2.4 Factor de potencia

.CAPITULO VII ANLISIS Y _ COMPARACIN EE I&SULTADOS 7.1 APLICACIONES EEL PROGRAMA

"

117

H9 121

Pginas ' 7.1.1 Referencia sincrnica ' 122 126133 140

7.1.2 Referencia fija-.en. el Estator 7.1.3 Referencia fija en el BDtor 7.1.4 Variables de Fase
7.2 ODMPBOBACia-7 EE LOS INSULTADOS EXPEDINTALES CCD7 LOS RESULTADOS DEL COMPUTADOR.

145

7.2.1 Corto-Circuito simtrico 7.2.2 Transitorio de arranque . ' _

146 150 154

7.2.3 Variacin brusca de carga irechica

7.2.4 Modelo con capacitores arranque con capacitores en paralelo. 7.2.5 Capacitores en serie: Eliminacin de resisten_ 164 171 . 177 177 . 179 179 180 186 188 ' 190 158

cia conectadas en paralelo al capacitor 7.2.6 Capacitor ptimo 7.3 COflCLUSIOSIES Y lEODMEED^OSES

7.3.1 Conclusiones 7.3.2 Recomendaciones 7.3.3 Restricciones a tenerse en cuenta APNDICE A: Manual de uso y listado del programa APNDICE B: APNDICE C: B3BLIOGRSFIA Clculo del alimentador Equipo utilizado

I N T R O D U C C I N

Los motores de induccin son muy conocidos por sus muchas aplicacio

nes,- debido a su versatilidad, confiabilidad, facilidad en el contr y por su costo razonable, Es por esto que son objeto de estudios

investigaciones con la finalidad de tener un amplio conocimiento d su comportamiento dinmico y su influencia en el sistema del forman parte.

cual

Es conocido que los notores de induccin tienen un factor de potenc en atraso y producen una calda de tensin a sus termnalas

tanto e

el arranque como al aplicarles carga, .Para compensar estos efectos

generalmente se usan capacitores en paralelo a los terminales cksl m tor, que suministran la potencia reactiva que exige el motor.

Como una solucin alternativa de compensacin est la aplicacin

de

capacitores en serie, usados para mejorar el voltaje de recepcin, e clusivamente en circuitos radiales ce distribucin.

Su aplicacin a

los terminales del motor parece ser.til en ciertos casos, mientras

que en 'otros casos, el funcionamiento del motor es errtico e inacep table porque causan oscilaciones e inestabilidad en el sistema,

lodos estos efectos pueden ser representados y predichos a travs de

un.programa digital, irediante el modelo matemtico que aqu se prese ta. La teora os coordenadas arbitrarias de referencia

qdO, represe

ta muy bien la realidad del conjunto irotor-capacitor, para estudiar . * comportamiento dinmico.

La presente investigacin considera-un motor trifsico de induccin mediante prusbas de laboratorio, de arranque y -variacin brusca

de

carga, con capacitores y sin capacitores, establece comparaciones en

tre estas dos aplicaciones sobre el comportamiento dinmico del moto Adems, se realiza un corto-circuito simtrico sin capacitores.

Esto

mismos'transitorios son simulados en el computador, en el que se inc ye'el efecto de- la saturacin magntica, para obtener resultados luego se conparan con los cbtenidos en el laboratorio.

Es muy importante destacar el hecho de contar con una simulacin coordenadas qdO de los capacitores y de la lnea, que puede

apli

carse no solo a mquinas sino tambin a lneas de transmisin u otro sistemas.

la 'modelacin del programa digital se realiza en forma general, de t

manera que se puede utilizar para cualquier irquina de induccin tri sica y cualquier valor ds capacitor. Los rebultados del

computado

que aqu se presentan son para contrastar con los cbtenidos en el la

ratorio, sin embargo se prueba la bondad del programa, con varios val res de capacitor, con el propsito de hallar el valor del capacitor timo y demostrar lo anotado anteriormente.

C A P I T U L O

LA MAQUINA DE INDUCCIN

En las raaquinas de induccin, el modelo matemtico que se desarrolla

lineal, siendo la mquina simtrica e ideal, sin considerar la satur

cin, las anronicas en la onda de f.m.m. o cualquier otro fenareno q carezca de linealidad. Una vez desarrollado el novelo matemtico,

puede introducir estos fenmenos sin apartarse del modelo lineal bs

El anlisis matemtico lleva a determinar las ecuaciones diferenciale

de voltajes, corrientes, torque y velocidad que son las ecuaciones g rales de la mquina de induccin.

M tratar a la mquina de induccin como simtrica e ideal, generalm

te se la define como una mquina polifsica con las siguientes carac rsticas .

1. Entrehierro Uniforma. 2.

Circuito lineal magntico, despreciando la saturacin e-histresi

3. Los devanados del estator y del rotor deben ser simtricos y dis

buidos de tal forma que produzcan una onda de f.m.m. de distribucin senoidal en el entrehierro.
4. Las inductancias prcpias de cualquiera de los devanados tanto

estator como del rotor son independientes de la posicin del rot

5.

No se considera alteracin en la resistencia, debido a cambios temperatura y frecuencia,

(Eef. 1.2)*

1.1

ECUACIONES DE' IA MAQUINA EN EOES a,b,c.

Con las consideraciones anotadas anteriormente se puede analizar la m

.quina corno un conjunto de circuitos lineales acoplados, en donde lo voltajes son proporcionales a las corrientes que las producen.

Para facilitar el anlisis, se ir-epresenta una mquina trifsica de d

polos Fig. 1.1, donde los devanados del estator se hallan desfasados 120 elctricos entre s, y de manera similar en el rotor, siendo Q

el desplazamiento angular entre los ejes magnticos del estator y ro tor.

1 . 1 . 1

Ecuaciones del voltaje:

La ecuacin del voltaje en cada una de las fases viene expresada asi:

v = r . 'i + p . A

( 1 . 1 )

* Las ' referencias bibliogrficas se hallan al final.

eje bf

ESTATOR

eje es
eje cr

RDTOR

Fig.

1.1

AQin^-SIIvHn?I^CA-TRIFASIC DE DOS POLOS.

donde: i : es la corriente por fase X : son concatenaciones de flujo totales de una bobina. r : es la resistencia total por fase de cada bobina. p : es el operador d/dt.

En forma luatricial para los devanados del estator y del rotor los vo jes fase-neutro sern:
i f o 1 1 (- 1 ii r r 1

Vabc s

iabc

S:

Xabc
4- TI -r p

Vabc

iabc

Aabc r

(1-2

Cada una de las submatrices tiene la siguiente forma:

Vas Var
/

Vabc

Vbs Ves

Vabcr

= Vor
Ver

( 1 . 3

r' s

o r s o

o o r s r r =

o
o o o

o
o

o o

(1.4)

las

iar
/

iabc

ibs ics

iabc

ibr icr

(1.5)

Xas

Xar

Xabc

Abs Xcs

Xabcr -

Xbr Xcr

(1.6)

Cada elerrento de las subiuatrices corresponde a los valores propios d cada uno de los respectivos devanados.

Las concatenaciones de flujo para el estator.y rotor se expresan a pa tir de la siguiente definicin: <

= L .i

( 1 . 7 )

En forma rnatricial ser:

( 1 . 8 )

donde

J LJ es la matriz de inductancias propias y mutuas de los dos

devanados. Desarrollando .la ecuacin anterior para cada devanado se tiene: Xabc
LS
! 1 ii [ __ j- .
T ' -1- !
1 1

SR

iabc

( 1 . 9 )
LR

Xabcr

LSR

iabcr

' Las submatrices

LS

-y

LB

de inductancias propias del estator

del rotor se definen as:

Ls LS

o
Ls
o

o o
Ls

Lr LR

o
Lr

o o
Lr

o o

o o

donde:
Ls = Lis + Ims Lr = Llr + Lmr

( 1 . 1

siendo Lis y Llr

las inductancias de dispersin del estator y rotor

Lms y Lmr las inductancias de magnetizacin del estator y rotor resp tivamente.

L.

SR'

es la submatriz de inductancias mutuas entre los devanados del

tator y-rotor/ y su magnitud depende de la posicin del rotor.

La

inductancia mutua entre cualquier devanado del estator y rotor v

con el coseno del ngulo (9r):, entre los ejes magnticos respectivos La submatriz de inductancia mutua desarrollada es:

Cos 0 r

eos

cos(9r -

L,

SR

Lsr

Cos(Gr

=2. )

eos 9 r cos(0r

cos(9r

Cosfr + ~- }

eos e r

(1.

donde:

Lsr: es la magnitud del acoplamiento mutuo entre los devanado del estator y rotor.

6 r: es el desplazamiento angular entre el eje del estator y rotor.

1,1.2

Ecuaciones de la Mquina de Induccin referidas al Estator:

Es necesario que todos los parmetros de la mquina estn referidos a

tator ya que por lo general la medicin de estos parmetros es con re to a los devanados del estator.

Se puede referir las ecuaciones del rotor al 'estator multiplicando po

relacin de espiras, tal como se refiere las cantidades del secundari primario en un _transformador. (Ref. 3).

i'abc

Nr Ns -Ns Nr

iabcr

v'abc

vabc

(1.13)

Ns_ Nr

.Aplicando la transformacin a la ecuacin

(1.9) ,

resulta:

- 10

A'abc . r

Nq = ~^ Nr _. N:3 Nr

A abe r

4^3

SR

. 9

' .

T ' -rr Jj

-^-\P rr

V Nr /

loK

'
s

( 1 . 1

Reemplazando en la ecuacin de -voltaje queda:

Vabc

,
S

'r S J +p _ ,

Ls

1 J l
1 -p

p Ka I^SJ
._

iabc

^_ _
i'abcr

( 1 . 1 5 )

Vabc 1

rj

P ^

f "t [L^r. MS j

I r ,I I r r 4- p * [ L 'r

'

.T .3 Ecuacin del Torque Electromagntico:

La ecuacin del Tcrque electromagntico se puede obtener a partir de l 'energa instantnea almacenada en el campo magntico que es:

(Ref. 4)

(1.16)

donde: iabc
s

(1-17) i'abc

su transpuesta es:
m

j.

=:

] ] 1 1 1 1

i'abc r

( 1 . 1 8 )

- 11 La inatriz de inductancias es:

IS L
__ _j

(1.19)
L1

El torgue electromagntica se define asi:

8 v;' 3 Gr

E. # / Derivada parcial de la ccenergla con 2 V respecto a la posicin. ( 1 . 2 0 )

siendo P el ninero de polos.. Sustituyendo la ecuacin (1.16) en la ecuacin anterior queda;

,0r L

(1.21)

Desarrollando la ecuacin (1.21) se llega a la siguiente expresin:

Te = - V ^2 IL

ias (i'ar - -

i'br -

1 . 1 1 i ibs (i'br - -5- i f a r - =- i'cr) + ics (i'cr - -^ i'br - i'aje) sen 9 z. z 2'
ias(i'br-i'cr) + ibs(i'cr-i'ar) +ics(i'ar-i'br) eos Gr' ( 1 . 2 2 )

12

1.2

TRASNHOH^CIOS DE LS EOJACIONES DE LA MAQUINA A UN SISTEMA DE EJ AEBIERAKCOS q, d, Q.

Las ecuaciones de las inductancias mutuas son -.funcin de la posicin

gular del rotor (Or) , lo que dificulta grandemente el anlisis, es por

ta razn que se usa un sistema de ejes arbitrarios de referencia ccmn ra el estator y rotor, el cual elimina este inconveniente.
X

El mtodo consiste en referir todas las variables del estator y del ro

a ion sistema de referencia que gira a una velocidad arbitraria w, en t

to qae los ejes del estator estn fijos y los del rotor giran a una ve cidad wr.

Desarrolladas las ecuaciones en estos ejes, y conociendo su solucin puede conocer la solucin en cualquier sistema de coordenadas.

Las ecuaciones de transformacin son escritas en base a relaciones tri

nccnetricas existentes entre los ejes del rotor y estator con el sistem

ortogcnal arbitrario' como lo indica la'figura 1.2. La representa.cion. de vectores espaciales y no fasoriales.
fie bs

eje br

Fig. 1.2

Sistema de Ejes arbitrarios

- 13 -

"Coro se observa se trata de una'.transformacin de -un sistetia trifsic a un bifsico, es decir las tres bobinas de los ejes a, b, c, -se \senfcan con dos bobinas en los ejes q,d.

rep

Por lo tanto las dos bobinas deben tener el mismo numero de vueltas q las bobinas trifsicas, para producir una onda de f .m.m. de amplitud igual a la del sistema trifsico.

La corriente que circular por cada una de las dos bobinas ser 3/2 v

la corriente de cualquiera de las bobinas reales de la mquina. (Eef .

Con la ayuda de la fig. 1.2 y con lo anotado anteriormente las siguie ecuaciones pueden ser escritas.

Por definicin

'

f .m.m = Ni

( 1 . 2 3 )

N: es el nmero de espiras de la bobina real de la mquina.

En forma matricial se tiene que:

fmmq
=N

cosO

eos (9 --

-j

'l ;

rrQ LAJo

(8 \\J

-} ! ^ ,, ^ )

ias ibs

")

f~\

ca

fmmd

senQ

sen (G -

sen

i,y -t-

ics
"(. 24) '

ero:
fmmq ^s
iqs

3 2N
frrrnd

(1.25)

ids

14 -

Reemplazando la

ecuacin (1.25) en (1.24) quedar:

iqs

eos 9

eos (9
p

~- ) o

eos (9 4- 3
2

*?

" 3G J-CU3

ibs
ids sen 9 sen (9 ^ ) sen (9 4- ^-~- }
3
J

(1.2

7T ^

ics

Donde 9 es el desplazamiento angular del sistema arbitrario ce refe ca y se define como:

w --dt 4- 9
o

(o)

( 1 .

'Generalizando la transformacin quedar:

fgs

eos 9

eos (9

5 ) - "eos (9 4- -^5

fas fbs

(1.

fds

sen 9

sen (9

sen (9 4- -

fes

donde: f : puede ser voltaje, corriente o concatenaciones de flujo.

1.2.1

El Eje Cero:

La transformacin que se. debe realizar es al sistema de coordenadas g

'O, por lo que resulta importante analizar como.se introduce o aparece te eje.

El eje cero tiene una particularidad nica y es que no aparece en este

la velocidad a la que gira el sistema arbitrario de referencia, debid

- 15

' que las variables en este eje no estn asociadas a la-txaiisfomacin solo se presentan en el sistema donde son originadas.

Esto ltimo significa que existirn componentes en el eje cero, donde

se presenten condiciones desbalanceadas o asimtricas en el estator o

en el rotor. Es decir si ocurre un desbalanoe en el estator, aparece

rn componentes en el eje cero pero solo en el estator, igual caso si ocurre en el rotor.

El desbalance en el estator puede estar en la alimentacin, o por un

cortocircuito asimtrico iras no existe o no es muy prctico hablar de 'un desbalance en los devanados del estator. : /

En el rotor el desbalance puede ser en el valor desigual de las resis tencias exteriores conectadas a cada devanado.

Por. lo tanto

;el eje cer:o existe solo donde hay asimetra.

Es

estudio analiza el caso simtrico, por lo que no aparecern component en el eje cero.

El valor del eje cero esta dado por la siguiente ecuacin:

fo = -

(fa + fb + fe)

(1.29)

(Itef. .1.3)

 - 16 -

La transformacin en forma matricial para los 3 ejes queda as;

fVsi ( fl fas

^5

~\l 3 3
TT 2 "ir

fgs fds fos

2 3

sen 1
2

sen. (t

sen

( t -r 1
2

fbs fes

( 1 .

1
. ^ 2

Para el rotor el proceso es similar', en este caso el deplazmiento lar es B, siendo 3= 9 - Gr y 0r se define- como:

Or =

wr

dt + Or

(o)

( 1 .

transformacin en fonra general referida al estator es:

f'g f 'dr f'or 2 3

^^^ 0

COS p

COS

^^ ^ o
\

o ' *-\

2 ir^

OOS ^

^^^ ,
p

2 TT ^
)

f'ar

senp

sen

~ )
O

-CSDR { 6 n~
&^ '*

^,
J

f 'br U-3

1 2

1 2

1 2

f T cr

Se noinbra

"As | a la matriz de transformacin del estator,

'Ar

al

del rotor y por 'A3- a la matriz de transformacin general,- es decir:

o
A3

( 1 . 3 3 )

Ar

Entonces se tiene gue:"

_ J_ 17 /

fqdq

sr

A3

fabc

sr

(1.34)

En conponentes de fase;

fabc

s.r

"fqdo,

s.r

(1.35)

h1

es la matriz de transformacin inversa, siendo:

A
(1.36)

A -1 r
donde:
eos 9 sen 0 2 'TT . -> i 3
O

2 ir , _, ) 3
' O 4-

/r 1 s

LAJD ^u
rY~yC: /'A

/r,

sen
con

i
fft

._

j_
1

(1.37)

-(-

eos 3
Tfl
rr-ic;

;
n

sen 3
TT

1 ,-, - j1T
2 TT o
,

oob ^ \Q

*?

; , sen . \ / p
cor

j_

,,

cu^> v P +

-,

TT

sen. v p o.

j_

La ecuacin (1.34) en .forma desarrollada queda:

18

fas
fbs fes

eos 6

sen .0
9

I 1 . 0
9. '

0 u
0 u

fq

rv-^e/o eos (.y

rv-,c-fl eos \\j o. i

-3 ^\i ) o
~, ^ j

sen ^ i u i i^ jn _L -> |
c^n/'fi 4sen^u i 9
!

u
0 u

u '0
0 u

fd

} 1 [ i -^ j.

fo

I 1

cosg
n~\r~(p-COS ^ p } }

f ' ar f'br

0
n U

0
fl U

0 1 I
fl U .

seng
r-o-n ('P SCJ1 \ }

. 1
J.1

fT f

-,

.-,

"
f'cr
O u n

I
9 n

u i rr^fPCULI ^ p >
1

.-, ^j r-n-n'P-fseii^ P i

9 ,

1 o , A/ J-

(1 .38
1.2.2 . Ecuaciones de las Concatenaciones de flujo:

Se aplica la matriz de transformacin (1.33)v a la matriz general de c catenaciones de flujo

A3

(1-39)

A3

A3

Se obtiene los siguientes resultados en variables g, d, O.

Xqdo Iqdo igdo

( 1 . 4 0 )

donde:

Xqdo I>gdo iqdo

=

A3 A3 A3

-1
A3

( 1 . 4 1 )

- 19

Desarrollando cada matriz de la ecuacin (1.40) se tiene:

Aqdo

Aabc

A'qdo.r

Ar ii ii 1 i

X'bc r

Lado ^ s

As i

LS

i A . s

As ^

1 A r

(1.43) L'qdor
Ar
A"1 s

Ar

Lr

A"1

La matriz de inductancias tambin es igual a:

Ls

0 L s

0 O

1 1 J

M O

O' M

0 0

Lado ^ s

o
"-*>
Lado ^ r
M
0 0

. o
1:: ' 0

- ' LS
0
O .0
l

J! 1

o
L'r
0 0
:

o
:

:o
0
0 L'r

0
L'r 0

M , . 0

I j

donde:
Ls Ll

Lr == L'lr + L'mr

-(Ifef. 1

.)

- - 20 -

Con las ecuaciones de ( 1 . 9 ) a ( 1 . 1 1 ) se obtiene que:

Lms = L'mr M = -=- litis

(1.46)

Ns Lsr litis = rr~ Nr

Reemplazando (1.46) en (1.45) resulta:

(Kaf.. 1.2)

Ls = Lis + M L'r= L'lr + M

(1.47)

La ecuacin

(1.44) expresa justamente lo que se pretende, que las in

ductancias mutuas sean independientes e la posicin del rotor y del

tiempo, transformndose en una submatriz muy simple y manteniendo sus valores reales.

Aerns las subrnatrices de inductancias propias

LS

y' L' r. j no sufre

ninguna modificacin, manteniendo sus valores originales.

Y finalmente para la corriente:

iado

As

iabc (1-48)

i'qdo

Ar

i'abe

Con el desarrollo de cada matriz de la ecuacin (1.40) se demuestra

que:

. - 21

Xabc

Aqdo

iqdo

( 1 . 4 9 )

Das arrollando las matrices anteriores:

Xqs

Ls 0

0 Ls

0 0

' Xds
Xos

| ! 1

M 0

0 M

0 0

iqs

ids ios

o
M
0

o
0
M '

lis
0
0

1 i 1
1 i
i 1

o
L'r
0

o
0
L'r

;o.
0
0

X'qr X'dr X'os

i'qr

( 1 . 5 0

i'dr i'or

d'r

Con la transformacin al sistema de ejes q d, o, se elimina el proble

trabajar con variables de fase en donde las inductancias mutuas y ci coeficientes varan coa el tiempo y con la posicin -del rotor.

Memas se puede ver mas claramente en la ecuacin ( 1 . 5 0 ) la particul

dad del eje cero, de no estar asociado con la transformacin, tal co observa en la Fig. 1.2.

1.2.3 Ecuaciones del Voltaje en variables

Se parte de la ecuacin (1.1) y se sigue el mismo proceso de transfo cin desarrollado para las concatenaciones de flujo.

A3

A3

i +

A3

- 22 - '

Aplicando lo conocido a la ecuacin (1.51) se tiene:

A3 V

= A3 R

iqdo

A3

Aqdo

( 1 . 5 2

Las matrices

, 1

Aqdo

son funciones del tiempo por lo que el o

rador p afectar a las dos matrices. Adems el valor de la resiste

cia del estator y del rotor no varan.con la transformacin, por lo t

to:

Aqdo

Aqdo

A3

Aqdo

A3

( 1 . 5 3 )

Realizando operaciones y reemplazando en la ecuacin (1.51) resulta siguiente ecuacin.

Vqdo

Lqdo

-M A3

A3

> Iqdo

iqdo

(1.54

donde:
0

pe
0 0

0 0 0 .0

0
0
0

0
. 0
0
"

0
0 0 0

-Pe
0 0 0 0

1
j

0
0 0

p3

(1-55

0 0

i -pe 1
| 0

0
0

23 -'

Expresando la ecuacin (1.54) en funcin de todos los trminos se tendr las ecuaciones generales de voltaje en el sistema arbitrario que describen el comportamiento de la mquina.

vqs vds Vos

(rs 4- Lsp) -LspQ

0

LspG

'

0 '

Mp

Mp0 Mp
0

0 0
0

igs ids

(rs + Lsp)
0

0 -Mp9
rs 1 0

ios-

=
V'qr V'dr

\
Mp -MpB
0

'

'
0 0

Mp[3 1$)
0

V'or

i -(r^+L'p) L P3' ii 0 -L'rpg (r'+L^p) ii 0 ! 0 0 l

.i'qr

i'dr i'or

r1 r -f Lrp

Las ecuaciones de voltaje pueden ser escritas* en funcin de ls cenca / tenaciozes de flujo totales; a partir de las ecuaciones (1*56) de don de se obtiene el siguiente grupo de ecuaciones:

vqs = rs iqs -- p Xqs

-r Ads pG

Vds = rs ids + p - Ads - Aqs p9 Vos = rs ios . + /p Aos ) .

s" -- *"~~X f \

V'qr = r'

i'qr + p A'qr + A'dr p3

V'dr = r 1 i'dr + p A'qr - ^qr p3

( 1 . 5 7 )

Vror = r

i or + / p A or

Las concatenaciones de flujo totales estn expresadas asi:

Aqs = Ls iqs + Mi!gr

- 24 -

Xds = Ls ids + Mi ' dr

Xos = Ls ios
X'qr = L' i'qr + Miqs (1-58)

X'dr = L 1 i'dr + Mids r

X'or = L1 i'or r

Eeernplazando la ecuacin (L.47)

en (1.58)

Xqs = Lis iqs H- M (iqs + i'qr)

= Lis ids + M (ids -H i'dr)

Xos = Lis ios

X'qr ~ L'lr i'qr + M (iqs + i'qr) X'dr = L'lr i'dr -1- M (ids H- i'dr)

(1.59)

X!or ~ L'lr i'or

Las ecuaciones generales de voltaje expresado en funcin de las conca teiiaciones 3e flujo totales,, sugieren los siguientes circuitos.

rs

Xdsp9

Lis

L'lr X'drpB /<[

r1

iqs Vqs

-OVi'qr
V'qr

EJE q

- 25 -

"AqspQ

X'qrpt

vas

V'dr

EJE-

rs

-A
7

~i:or

V'or

EJE

Eig. 1,3 Circaitos equivalentes q d O.,, de una mquina sim trica trifsica con referencia fija.en el Esta

El grfico del eje cero explica la existencia del eje, exclusivamen

donde se origina una asimetra, sea esta en el estator o en e'l roto razn por-la cual los circuitos de ste_ jjne no se jiallan_a.cQplados, decir la asirretra que se origina en. el estator no se observa en el tor y viceversa. Como no se halla asociado con la -bransf^na'cin // contiene ten-nios de'los ejes- q, d como se observa e

- - 26

las ecuaciones (1.57) y (1*59) representan las ecuaciones generales

de voltaje de la mquina, las cuales .se obtieren en un sistema de re ferencia arbitrario que gira-a "una velocidad cualquiera wr paro es

conveniente ver estas ecuaciones en los sistemas mas comunes conocidos.

1. Sistema de referencia fijo en el estator (w=0) , por lo que p9~0 y 3 = -9r valor 'que se reemplaza en la ecuacin (1,56) .

2. Sistema de referencia fijo en el rotor (w = wr) en este caso pj3=

y w = wr valor que puede ser reemplazado en (1.56) y trabajar e esta referencia. .

3. Sistema de referencia girando a la velocidad sincrnica (w "we)

donde 0 = 0 e y 3 = 6e 0r y se sigue con el mismo proceso.

En este sistema los voltajes y corrientes son magnitudes constan

tes , es decir no dependen del tiempo, lo cual no ocurre en los sistemas anteriores.

Los trminos \qs p0 , Xdsp0 ,A'qr p3

A'dr p3

representan voltajes

de velocidad, debido al movimiento de los ejes, el comportamiento de

la mquina estar sujeta a condiciones especficas. pAqs, p Ads, p A'qr, p A'dr los trminos

son los voltajes de transformacin.

1.2.4 Ecuaciones del Otorgue Electromagntico:

Para obtener la ecuacin del torque electromagltico en variables qdQ

se aplica la matriz de transformacin a la ecuacin (1.22) resultando

- 27 -

Te = - - ~

M (igs i'dr - ids i:qr )

( 1 . 6 0 )

En funcin de las concatenaciones de flujo el torque electro:aagnti_ co queda:

Te = - . ~

U'qr i'dr - X'dr i'qr )

( 1 . 6 1 )

donde

n es el nmsro de fases.

1.2. -5 'Bcuacioiies del Ibrque Electromecnico:

La ecuacin del cxxnportamiento electromecnico del inotor de inducci est dato por: (Rsf. 9 ) .

Ote =

(Jp + D)

wr -1- -Tai

(1.62)

donde: J
D

= momento de inercia de la mquina

= coeficiente angular de friccin viscosa

Jpwr = Torque de aceleracin

D wr Torque de amortiguamiento mscnico

Ira Te

= Toxque nBcnico = Tozque electrcmagntico,

28 -

1.3. ESTADO

ESTACIONARIO COMO CASO PAKTICLR.

En estado estable la mquina opera en condiciones balanceadas,las co-

rrientes del estator producen un campo magntico que gira en el entre

hierro a la velocidad sincrnica we, y debido, a que el rotor gira a

una velocidad diferente de we, se inducen corrientes en el rotor que

o
L

J , \n un canpo magntico que gira a una velocidad

pecto al rotor, a la velocidad sincrnica .tor.

(we - wr) con res_

we con respecto al esta

Por lo tanto las variables dal estator varan con la frecuencia we la red, y las del rotor con una frecuencia (we - wr) .

Las variables del estator al transformar al sistema de referencia arb

trario/ que gira a "una velocidad arbitraria w con respecto al estat varan con una frecuencia de we - w . De igual manera en el rotor

sistema arbitrario gira a una velocidad .w - wr con respecto al rotor las variables varan a una frecuencia we - w , esto es:

we - w =

(w e - wr) - (w - wr)

Por lo tanto en estado estable todas las variables del estator y del

tor referidos al sistema arbitrario, aparecen como cantidades sinusoi les que varan a una frecuencia de we - w, para todos los sistemas

referencia, excepto para el que gira a la velocidad sincrnica, en do

de las variables se ven como conponentes de continua o magnitudes atr tantes.

- 29

' Unicarrente en estado estable se puede hablar de fasores por lo que lo

voltajes y las corrientes que son cantidades sinusoidales se puede re

presentarles como cantidades fasoriales y no como valores instantne

En la parte rrecnica el torque y la velocidad permanecen constantes. (Bef. 2.3} .

f as" = Be F

e-

= Be

Fas

e~

donde:

jee(o) Fas Fs e

Para, todas las fases queda:

fas = Ka
fbs - Es fes = Be f' ar = Be

Fas Ebs Fes

e'

. j 9 e

e:.J0e

(1.63)

F' ar e'

- 0r) - 0r)

f' cr Re

F' cr e'

donde:

f : puede ser voltaje, corriente o concatenaciones de flujo. 3? : es un fasor Fs : es la magnitud del fasor Re : parte real del fasor.

"- 30 -

Para una mquina trifsica los bobinados del estator y del. rotor se hallan desfasados 120 grados elctricos, entre si respectivamente. Taando de referencia la fase la fig. 1.1 se tiene que: "a" para una secuencia "abe", segn"

Fbs = a Fas
Fes == a
?

Fas

F'br =

a J F'ar

(1-64)

F'cr = - a F'ar
Da = e
2 TT

donde;

_. 2_^ .2 D' 3 a - e

Aplicando . las ecuaciones de transformacin se tiene:

9ir

j.e
2-JT

f qs

fas . Re - e j

4- fbs . Re . e

TT.

fds = -j I fas, Be . e
O \ g

+ fbs.Re . e
1(6 J"1

2"J

+ fes. Re. e

'

f'qr = ~ f 'ar.Re . e

+ f'br.Re . e.

+ f 'cr.Re . e

(1.6

'dr -

f'ar. Re . e

JL 2

-i- f'br . R e ' , e

Z) 1 2 J

j(3-

TT

ir

f f er . Re . e

- 31 -

Se debe reemplazar (1.64) en (1.63) y estas en (1.65) y se obtiene:

Fas e

j(0e-9)

fds = Be

J (Oe - 9) j Fas e

1 (Oe ~ 6) f' j, qr = Re ~ F' ar e

f 'dr = Be j F'ar e

(1.66)

j (6 e - 0)

Como se anot anteriorrrente las variables del estator y rotor en el

sistema arbitrario de referencia varan con una frecuencia de we - w, por lo tanto en forma fasorial excepto para la referencia sincrnica se tiene que :

fgs = Re

Fqs e j (9e - 9)

fds=

Fds e 3 (0e'-G)
j (9e - 0)

'gr =

(1-67)

f'dr = Re

F'dr eD"C0e

G)

Si se escoge concluye que:

9 (o) = O, entonces de las ecuaciones (1-66) y ( 1 . 6 7 ) s

Fqs = Fds = F'qr = F'dr =

Fas j Fas Far j Far . (1-68)

32 -

1.3.1 Ecuaciones del Voltaje en Estado Estacionario:

Para mayor facilidad se toma el eje q con la referencia fija en el es tator y se realiza los siguientes reemplazos:

1. Por la ecuacin (1.68)

Vas = Vq^ y V'ar = V'qr

2. El operador p se reemplaza por j (we - w)

3. Y p3 = w wr

Con estos reemplazos se llega a obtener las ecuaciones de voltaje, muy

conocidas para la maquina' de induccin que expresan el circuito equi valente de esta mquina.

Luego de arreglar las ecuaciones se obtiene los siguientes resultados

Vas = (rs + j xls)

las + j Xin

(las + I'ar)

V'ar r' ~ = ^ + j x'lr) J'ar + j >m (las 4- I'ar)

(1-69)

siendo:

xls : reactancia de dispersin del estator x'lr : reactancia de dispersin del rotor s : es el deslizamiento y viene dado por:
=

we

- 33

equivalente de Las ecuaciones de voltajes, (1.69) dan el circuito equiv la mquina de induccin, como se muestra en la fig. 1.4. (a) (b) rs
las Vas

xls

x'lr

-r1
r
V

r/s
n

i*

y
o Xm P

I'ar V'ar s

(a) r1 Con V'ar = O y, separando circuito. rs

y .

en dos trminos se tiene el siguiente

xls
v

x'lr
'
v

r'
v _ I'ar ~ <f ^ r1

las Vas

5 Xm

1-s

(b)

Fig. 1.4

Circuito Equivalente de la Mquina de Induccin.

El estado estable constituye un caso muy particular de la transforma cin.a .coordenadas qdOf es decir que luego del anlisis matemtico

desarrollado y con ciertas consideraciones se llega a obtener el circuito equivalente de la mquina en trminos de fase.

34 - '

El anlisis del circoito equivalente no se lo desarrolla por consider

un trabajo innecesario, por cuanto este anlisis a partir del circuit equivalente se halla en varios libros y publicaciones de mquinas de duccin.

C A P I T U L O

II

INTRODUCCIN

J3E

LA

SATURACIN

En el modelo matemtico que se desarrollo en el captulo anterior,

su

poniendo despreciable la reluctancia del hierro, se introduce el efec to de la saturacin magntica del hierro.

La tensin inducida y el par electromagntico dependen en cualquier m

quina del flujo concatenado con sus devanados y este flujo depende . d

las caractersticas del hierro y de les entrebierros, por lo yae la s turacin influye notablemente en las caractersticas de la mquina.

Cifef. 6}..

El anlisis de la saturacin se lo hace exteriormsnte y no interiorme

te/- esto significa que no se consideran las discontinuidades del entre

hierro debido a las ranuras, canales da ventilacinT presencia de arm

cas en las ranuras del rotor y estator etc, efectos que son determinad

en la construccin misma de la mquina, por lo que todos estos detalle no se tenan en cuanta.

Las

consideraciones hechas en el desarrollo de las ecuaciones, del ca

lo 1, no cambian con la saturacin, se sigue manteniendo el modelo lin y los parmatros de la mquina no varan.

La introduccin de la satu

cin no es mas que una correccin al modelo lineal a travs de un como se ver mas adelante.

36

2.1 ECUACIONES PKEMKCAS DE JA M2QUIN&

.Analizando las ecuaciones primarias de la mquina dadas por (1,57)

(1.59) se llega a expresar los voltajes Acorrientesr torque, velocidad

en funcin de las concatenaciones de flujo, que sern las variables d estado .del irodslo.

Esto facilita el estudio y permite analizar los p

rlodos transitorios y estado estable;, adems se introduce la velocidad

de los ejes y la velocidad angular elctrica we r que no se han consi derado-

Las ecuaciones primarias de la iquiaa son:

' Vqs' = rs / Vds = rs

iqs ids

-f

p Xqs

H-

XdspG ^gspO

+ p Xds -

Vos = rs
V r qr = r'

ios

+ p xos

'
X'drpg X'qrp|

(2.1)

i'qr + p X'qr + p x'dbc -

V'dr - r 1 i'dr +

V'or = rr 1

i'or

+ p x'or

Las ecuaciones de concatenaciones de flujo son:

Xqs = Lis iqs + M (iqs 4- i'qr) ~ Lis ids -h M (ids + i'dr) Xos = Lis ios (2,2)

'

- 37 -

X [ qr = L'lr i'qr + M (iqs + i ' q r ) X'dr = L'lr i'dr + M (ids + i'dr) x'or ~ L'lr i'or

A la ecuacin (2.2) se le multiplica por la velocidad angular elctric we quedando as:

i/jgs = xls . iqs Tj,ds xls ids

+ >an 4Xm

(iqs + i'qr) (ids + i'qr)

^os xls
tp'qr= x'lr

ids
i'qr- -I>a

'

.
(iqs..+ i'qr)

(2.3)

^'dr = x'lr TJJ ' or x r Ir

i'dr i' or

-i-

>5n (ids + i'dr)

donde:
x'lr = v?e L'lr xls = we Lis xm '= we M

. i/; = wex

i|j

son las concatenaciones de flujo "por segundo"; el porqu se toma

concatenaciones de flujo por segundo se observar con mayor claridad e la seccin (2.2) al pasar las ecuaciones a por unidad.

- 38

'En la ecuacin (2.3) se realiza 'el siguiente reemplazo:

= xm (iqs + i'qr) (2.4)

d = xm (ids + i f dr) Por lo que, la ecuacin (2.3) resulta: i/jqs = xls iqs + ipds = xls ids + T|JOS = xls ios ifj'qr = x r lr i'qr + ijjitq (2.5)

i/j ' dr = x ' Ir i ' ds + i/mtd ip.Vor = x'lr i'or

Da las ecuaciones anteriores se despejan las corrientes:

( * qs - toq)

ids =

(V ds

ios = - ip os xls

( 2 . 6 )

i1 fe =

x,lr

( ij/'dr

i'or =

4 *6r

x'lr

- 39

Quedan expresadas las corrientes en ioncion de las variables de estado que son las concatenaciones de flujo, ecuaciones muy importantes para el modelo digital*

Ifeemplazando

(2.6) en ( 2 . 4 ) se llega a;

= >orq

xls if/ds xls

x ' Ir T/J ' dr x'Ir

(2.7)

f-

donde:

= Xmd = 1/l/Xm + (Ifef. 1)

(2.8)

Para expresar las ecuaciones.de voltaje (2.1) en funcin de las conca-

tenaciones de flujo por segundo, se multiplica arribos miembros de esta ecuacin por we, y se reemplaza; w = p9 y w - \vr = p3 , ., w i|;as

, we Vgs =. v?e rs ^-^^^-^ + p

VTJ Vds = we rs * *

-, - - w TJ^ + p , ijjds

(2-9)

we

Vos -

we rs^bs/xls +.p i|os ifi'qr - ifjnq x'lr

we V'gr = v^e

r'

\|j ' qr + (w - wr)

/ ' dr

- 40 -

we V'dr - we r'
we V'or = we r 1 i|/or/x'lr +_ p ij/or'

(w _ w

'qr

Daspejando los trnanos p ^ se tendr las ecuaciones diferenciales dal motor de induccin.

we V

w we

rs xls

p i|ds = we

vas

( * ird -

(2.10)

p ip'qr we

wr - w

r' r

p 1/1'dr = we

- wr V'dr H- w we

p jos = we

rs Vos - ~T xls

OS

ijj'or = we

V'or

Ifeeirplazando la ecuacd.cn (2.7) en (2.6) se obtiene la siguiente ecuacin:

iqdos,r

XJi

(2.11)

Conde cada matriz est definida as:

- 41 -

iqs

*qs ijj ds
fy os (2.12)

ids ios

iqdo

s,r

i'gr

*'qr #'dr

i'dr

i'or

^'or

>ds - xmg
xls "
0

0
xls-xmi

0 " -

xirq >Ls x*lr

0'

xls ^

xmd xls x'lr

1 xls

xrng xls x'lr

0

o
0

^12^~^Sx'lr2
0

0"

xls x'lr

x'lr 0 0

-A-

En esta ecuacin las corrientes se hallan en funcin de los parmetros concatenaciones de flujo de la mquina-

Si se reenplasa este ltimo grupo de ecuaciones en las ecuaciones (2.10 resulta:

we

Xmaq

(2.14)

- 42 -

Cada matriz se define

as:

Vgs
i/jds
,os V

Vds Vos
V'qr
v 'dr

(2.15)

,,,'gr

V : or

rs Xmq-xls
xls

w v?e

x
Xmcl
~\*-

W''C

rs

Xrnd-xls

xls

A-LD

C?

xi
X maq

r 1 Xwq r ^ xls x'lr

'^^ 'lr ^ ,- 2 x'lr

r1 r Xirtd

xls x'lr

w - wr v;e

r
x'lr ,
O '

,n x I

(2.16)

asando el mismo proceso con la ecuacin del torque electromagnti (l.G1j se obtiene.

1 we

n "o"

-^

(i|j' qr i ' dr -

\';' dr

i' qr)

-17)

- 43 -

En la ecuacin del toxqoe. electromecnico que describe el

to mecnico de la mquina se puede despreciar el coeficiente de visco

sidad D, por ser un valor muy pequeo que no tiene infuencia en la ec cion, (Kef . 8) ,

Ote = J pwr- + Tm

(2.18)

Quedan expresados asi las ecuaciones de voltaje r corriente y movimie

en trminos de las variables de estado para al sistema de ejes arbitr

AL trabajar en un sistema da referencia particular, conviene seleccio nar la referencia donde se quiere realizar el estudio esto es:

si

dasea simular algn transitorio asiwetrioo en el estator, sa elige

1

referencia fija en el estator , si es en el rotor el estadio se tema l referencia en el rotor,

2.2

EOJAOOTES DE XA J&QOIH&. EN POR IJNIDSD:

Es muy ventajoso trabajar en al .sistema "por unidad" en donde -las ma

nitudes y parmetros son fracciones de los valores nominales seleccio nados cono bases

Por la condicin, da simetra de la mquina de induccin,, resulta, fc

el trabajo de expresar sus valores en -por unidad, se selecciona valo

base de potencia, voltaje y frecuencia, que pueden ser los datos de p ca da la mquina.

- 44 -

2.2.1 Valores Base:

SB : Potencia aparente base en volt-amperios por f as VB : voltaje base en voltios por fase, y JEB : frecuencia base en Hertz*

De estos valores base se puede obtener otros valores base:

2. (amperios)

"VB ~ ^FE"

(ohmios')

WB = 27T fB

(rad/seg) .

Dorde trcs.

fB debe ser la frecuencia a la cual estn definidos los parm LB = -^r

WB

(Henrios)

IB = Inauctanc.ia base

(2.19)

las concatenacioi'ss de flujo base son:

XB = IB v

IB

Multiplicando ambos miembros de la ltima ecuacin anterior por vB . obtiene: /

i|/B = XB . I B

(2.20)

- 45

SiguieTdo' este desarrollo se llega a demostrar que en valores base;

= VB

(2.21)

2.2.2 Valores en Por Unidad:

El valor en por unidad viene ciado por la siguiente relacin:

TT n

Valor

valor real p.u = =rr ^ valor base

(2.22)

implicando la ecuacin (2.22) y las' ecuaciones de valores base a las ecuaciones (2.10) se egresan en por unidad. Sus valores no se. alte_

ran, sin erribargo -se puede realizar una "demostracin muy interesanta donde se expresa el voltaje en por unidad en funcin de las 'concatey naciones de flujo por segundo.

V = pX
we V = pip

(2.23)

y aplicando las ecuaciones de valores base y por unidad se demuestra

que:
1 V p.u.- p X p.u. Ip.u.

o tambin:

(2.24)

wB V p..= p ^ P*"

.- 46

Ecuacin muy iinportante que revela un hedi: en el sistema por unida

todais las magnitudes son adimensionalesf sin embargo la ecuacin (2,2

tiene dimensin en segundos, y es debido a que sencillamente no se h tomado un tiempo base.

Para que ambos miembros de la ecuacin (2..23) tengan la misma dimensi es necesario tomar concatenaciones ' de flujo por segundo. Otra forma

analizar esto es : p es un operador -que siempre tiene dimensin en s

gundos y para no alterar la ecuacin es necesario tomar concatenacion de flujo por segundo.

El paro de las ecuaciones a por unidad no trae ningn probleira.-; se ma

nen los valores originales de. las ecuaciones en el sistema en, por un

pudiendo suprimirse el subndice 'pu' de las ecuaciones para evitar d

siada nomenclatura; la frecuencia base wB se ha tomado igual a ' we, cuencia a la cual estn definidos los parmetros.

En el sistema por unidad se toma el mismo valor instantneo base tant ra el sistema arbitrario voltaje.
Vqs -

qdO como para el sistema abcr en corriente

^- \p ds +

~j^

( ifjmg - 4>q

p i|;ds = v?B ^ \

Vds -i- : ibqs + wB y ^ xls

*
y

( jmd - ds)

(2

47 -

" ^ ^'q r

+ ~r

( * nid -

p ijj os = wB

(Vos -

r'
p ijj'or ~ wB (V'or -

La ecuacin del tonque base viene dado por:

(2,26)

la ecuacin (2 V 17) para la anterior, el torque en por unida

te

Tfi'gr . i'dr

ij^dr.i'gr

'

(2,27)

La ccnstante de inercia de la mquina (H) viene dada por la siguiente finicin:

Energa almacenada a ws en kw . seg Potencia- Aparente noninal en K7A

. ~~,

mediante frmula:

H =

5.48 * J

Ws

10 6

(seg)

(2.29)

. Sn
donde: J Ws Sn ; morrento de inercia de la mquina en kg - m
2

: . velocidad sincr6iica de la mquina en r.p.nu : potencia aparente nominal de la mquina en KVA

- 48

La constante de inercia tiene su unidad en segundos en el sistema por unidad? la unidad de.energa es igual a la unidad de potencia en-

un

segundo, por lo tanto la constante de inercia es numricamente igual a la energa almacenada en por unidad, -(Re. 9) .

Al acelerar uniformemente la mquina desde el reposo hasta la veloci-

dad sincrnicar en el tiempo de un segundo, el torque sera igual a Jv La energa almacenada producida por la potencia debido a este torque la velocidad media ws/2 ' ser igual a J Ws/2 por lo tanto r

H =

JWs

'

( 2 . 3 0 ) '

Despejando J y .reemplazando en la ecuacin (2,18) se tiene la ecua cin diferencial de la velocidad y en por unidad resulta:

p Wr = 5- (Te - En) p.u,

(2.31)

2,3. CURVA DE MGNCTIZACICN DE LA MAQUINA. DE INDUCCIN

Los datos del circuito magntico relacionados- con la saturacin se de

prende de las caractersticas en vaco y de la; curva de magnetizaci o saturacin de la maquina como se muestra en la figura 2.1.

La cur

de magnetizacin corresponde a la geometra particular del hierro y d

entrehierro de la maquina en estudio, la curva de magnetizacin del m

tor de induccin se la obtiene a rotor bloqueado, haciendo trabajar a mquina como transformador con los terminales del rotor (secundario)

tos. Se excita al estator y se mide el voltaje inducido en el rotor;

- 49

medio de una relacin de espiras se refleja este voltaje al estator.

representa en bs casas la corriente de lnea ( I L ) y en ordenadas el vo

je inducido reflejado (V7R)r porgue interesa en esta curva que la cor te y el voltaje estn representados a una misma frecuencia, .

V'JR/

Lnea del entrehierro

-H

caractersticas en vacio

ta

I
Amperios de excitacin IL

Fig. 2,1 Caractersticas en circuito abierto y lnea del entrehierro

Otra forma de ofotensr esta curva es haciendo girar la mquina a la v

cidad' de sincronismo o muy prxima a ella, y se determinan las corrie

tes magnetizantes correspondientes a una serie de valores de tensin aplicada al estator, (Efef. 6} .

50 --

La representacin deila curva de magnetizacin de la mquina en estudio se halla en el capitulo V.

2.4 ECUACIONES DE LA MAQUINA INCLUIDAS LA SMJJRACICN:

El introducir la saturacin no significa que, se va a trabajar con l quina en la regin de saturacin, lo cual aumentara las perdidas en

hierro y disminuira el rendimiento de la mquina; lo que se pretende

es dar una correccin'a los flujos mutuos que por alguna perturbacin la maquina alcanzan la regin de saturacin.

Segn la figura 2,1 se ve que existe una relacin lineal entre la co te y el voltaje hasta un cierto punto lmite o valor crtico, luego cual esta relacin deja de ser lineal.

En la parte lineal de la curva de vaco, iguales variaciones de corri

producen iguales variaciones de tensin, en la parte no lineal es neo

rio aumentar la variacin de corriente para una misma variacin de te de la parte' lineal.

Si a la corriente de excitacin (IL) se le multiplica por Xm se tendr

abscisas las concatenaciones de flujo mutuo tp m ( ij/m = XnuIL) , y en nadas para condiciones de circuito abierto se tendr que:

we V = p ty m

(2.32

51 -

Daspe jando ty m

T[I m =

J we V

siendo V el voltaje inducido , con lo cual se tendr en ambos ejes $ mr y la pendiente de la recta del entrehierro ser igual a 1, formando un ngulo de .45 con culaquiera de los ejes. Esto significa que la figura 2.1 se transforma en la figura 2.2.

Sobrepasado el valor critico se tienen las concatenaciones de flujo saturadas,. respresentadas por m

recta del entrehierro

Fig. 2. 2 Recta del entrehierro a 45

- - 52 -

En el laboratorio se obtienen datos de corriente y voltaje, la corri te multiplicada por Xrn da ip m y para la parte saturada i/j*m,

los datos de voltaje segn la ecuacin (2.32) se tendr que integrar tos datos lo cual no es posible, por lo que se divide estos datos

un factor para obtener la recta a 45, es decir forzamos o nos impon mos esta recta como exige el modelo matemtico.

Segn la figura 2,2 'para cada valor de (corriente) \|/ m, podemos det

minar un Axi, que es la diferencia que existe entre la lnea del en

hierro y el valor verdadero de la curva de magnetizacin, siempre qu sobrepasa del codo de la curva.

Las concatenaciones de flujo mutuo saturado ijj*m se puede definir a p tir de $ m r considerando la correccin Axi, en consecuencia.

^*mq = xm (iqs + i'qr) ijj*md xm (ids + i'dr) -

Axi Axi

(2,33

En la parte lineal se tiene

Axi = O entonces

ijj*m = ijjn .

Las ecuaciones de las corrientes quedan:

iqs = -

xls

. .. $ ds ios =

xls

i'qr =

(2134)

Trabajando con la ecuacin (2,7) se llega a lo siguiente:

. xls

". xTr"

1SE_

(2,35)

x'lx

Xm

A XL

En las.ecuaciones (2.5) y . '(2. 10) -para.iiitrcdiicir, la saturacin bastar rernplazar: i|j%q por il^ng y
por

con lo cdal estas e

ciones incluirn la saturacin.

Con la caacion (2.33.) y la curva de la figura .2.2 se. puede obtener u nueva curva,, representada en la figura 2.3 donde . Axi = f (ip *ra) la que se puede conocer dems ecuaciones.
- AXi
T

Axi y dete.rminar (2.33.) y-en cnsecuenica .

Fig. 2.3

. Axi en funcin de

- 54 -'

La figura 2.3

indica que mientras

i^*m no llegue al valor critic

A xi es cero. Esta curva se- utiliza para introducir la saturacin el modelo digital.

El mtodo de introducir la saturacin por -medio de concatenaciones d

flujo es mucho mas sencillo que hacerlo mediante corrientes como var

bles de estado, -Al utilizar las corrientes como variables de estado ra introducir la saturacin se debe determinar las concatenaciones

flujo y luego volver a corrientes para resolver las ecuaciones difer

cales lo cual aumentara considerablemente el tiempo de confutacin

El utilizar las concatenaciones de flujo como variables de estado, t

este proceso no-es necesario, como se ha demostrado y facilita su em en la solucin del modelo digital.

C A P I T U L O

III

CAPACITORES

En este captu.lo se trata exclusivamente de las ecuaciones de los cap citores.

Se considera primeramente a los -capacitores aislados de la

quina para realizar la transformacin de sus ecuaciones a coordenada

qdOr cano elemento nioo-y luego se-los trata acoplados a la maquina conexin serie y paralelo.

La presencia de los capacitores se hace notoria al incluir una inped cia de lnea hacia atrs del capacitor.

La transformacin a coordena

qdO del alimsntador se lo hace en forma independiente.

El anlisis matemtico se lo ha hecho en forma secuencia!:

primero

mquina, luego la inclusin de la saturacin, luego los capacitores

por ultimo el alimentadorr lo cual facilita enonnemente tanto el an sis matemtico como la simulacin en el computador.

3.1 ECUACIN DE LOS CAPACITORES.

Para . este

anlisis se parte

de las ecuaciones generales conocid

para los capacitores.

ye - i / idt

'

(3.1)

56 -

d ic = c dt

Ve

(3,2)

ic = c p Ve

(3.3)

Despejando el voltaje

pVc = i c * ic

(3.4)

Para las tres fases resulta:

Vea

ica

Vcb

i"
c

icb ice

(3.5)

Veo

En forma simplificada:

, P Vea.D.c.

JL c

1C

'a.b.c.

(3.6)

3.2

TRANSFORMACIN DE LAS ECACIO^S DE LOS CAPACITORES AL SISTEMA DE EJES ARBITRARIOS q, d, O.

Se aplica la matriz de transformacin rior.

As

As

a la ltima ecuacin ant

Ve

abe

As

ic'abe

(3.7)

57 -

-i As
P

As

Ve qdo
1 As

1 c

1C

'qdo

(3.8)

As-1

Ve qdo

Veqdo

ic .

qao

(3.9)

AS.

-1 P As

Ve 'qdo

+ P

Ve 'qdo

1 c

"qdo

(3,10

Pero se conoce que

0
As . P

p00 0

0
0 0 ~ B

As"1

-p9 0

(3.11

Keertplazando la ecuacin (3.11)' en (3.10) resulta:

Vccrd

icqd

Vccrd

(3.12

No existen componentes en el eje cero.

Se puede expresar la capacitancia en trminos de su reactancia capa

tiva, para lo cual se divide ambos miembros de la ecuacin (3.'12.) p we y se reemplaza w por pO quedando:-

icqd

Vcgd

(3.1

donde

Xc =

es la reactancia capacitiva

w =
w we

w we

(3.1

- 58

En el sistema en "por unidad" los valores originales no cambian y l ecuacin (3.13) en este sistema en forma desarrollada queda:

Vcq = vjB

( Xc icq - ^ r Vod)

(3/15

p ' Ved = wB

( Xc

icd

4- -~~- Vcq )

Las ecuaciones de

(3.15) son las ecuaciones diferenciales da los c

altores que determinan su oornportamiento.

3.2.1

Ecuaciones del Alimentador:

Es necesario considerar una impedancia de linea para aprecia): clara

te la presencia de los capacitores. Hasta el momento se tiene defi

en coordenadas qdO la mquina y los capacitores r restando esta l seccin.

Se considera una barra infinita y una impedaacia de lnea como indi figura 3.1 y se expresa su ecuacin para una fase. EL

n,
Barra Infinita VB

Fig. 3.1.

Barra infinita que alimenta al moto incluyendo una impedancia de lnea.

- 59

VB = VM + RL

iL

-Jr

diL dt

( 3 . 1 6 )

Se opli0^ la transformacin a la ecuacin (3.16) g generalizada para un alimantador trifsico.

As VB abe = As

VM ,

abe 4- As

RL

iL "abe

L ,

abe

iL .

abe

( 3 . 1 7 )

En los captulos anteriores se desarroll'cada trmino, aplicando lo nocido se llega a oh tenar la siguiente ecuacin:

VB'qd

qd

ZL

iL

qa

qc

(3.13)

Donde cada matriz esta definida as:

VB

VBqd
VBd

(3.19)

ZL - xL

(3.20)

EL

- 60 -

( 3 . 2 1 )

ilq iLqd
iLd
(3.22)

VMq
VMqd (3,23)

VMd

3.3.1 Capacitores en Paralelo:

Considerando la figura 3.2 y segn la convencin de signos impuesta las siguientes ecuaciones pueden ser establecidas.

EL

-i- _^y
Barra Inf i
n i t a VB

4.

icl c

Terminales de la
mquina .

Fig. 3.2

Capacitor en paralelo con los termi_ nales de la mquina.

- 61 -

Vcqd icqd iMqd

( 3 . 2 5 )

En este caso interesa conocer las corrientes en cada rama ya que el voltaje aplicado al capacitor es igual al voltaje de la maquina.

Se puede expresar tent las corrientes como los voltajes dal capaci

en funcin de las concatenaciones da flujo de la mquina, de las ecu ciones diferenciales de la mquina se puede despejar los voltajes

interesan y se tiene: los voltajes del capacitor en funcin .e las c catenaciones da flujo de la mquina.

Segn la ecuacin (3.25) las corrientes se pueden e^pressr ca la si te manera.

icq -

xL

qs -

(3.26

icd

xL

JL
xls

con las concatenaciones de flujo de la lnea.

3.3.2

Capacitores en serie:

La figrua (3.3) permite plantear la siguiente ecuacin;

- 62

,
RL
IL"V

Ve

C
VM

Barra infinita VB

Terminales d
mquina

Fig. 3.3 Capacitor en serie con los termina les de la maquina.

VB = RL il* + L ~ + Ve + VM dt

(3,27)

En coordenadas qdO esta ecuacin resulta:

i VB>qdo

Ve qdo

VM

qdo

ZL

qdo

. 1 1

(3.28)

Donde cada matriz ya ha sido definida anterionnente.

En este caso las corrientes de lnea y del capacitor son iguales a

corrientes que circulan por los devanados del estator del motor, po tanto:

iqL = icq = iqs =

s-

( 3 . 2 9 )

idL ~ icq = ids = ~ (

C A P I T U L O

IV

PRDGRAMA DIGITAL

Se tratar exclusivamente del programa digital, sus ecuaciones, r todo de solucin y su diagrama, de flujo.

El programa digital constituye una parte esencial del presente tr

bajo, de tal forirade poder eoirprobar que el anlisis matemtico e correcto y verificar los capacitores. el comportamiento dinrnico de la maquina y

4.1 ECUACTCESES DE IA MAQUINA. UTILIZADAS

EN EL MODEU) DIGITAL.

Se desarrollo en los captulos anteriores un sin numero de ecuaci

nss que nos dan el coniportamiento del sistema que se estudia. Ca

viene por tanto e.xpresar en un solo conjunto las ecuaciones utili

zadas en el modelo digital, para probar el modelo matemtico y co trastar con los resultados que se obtienen en el laboratorio.

Para los casos de estudio excepto para el arranque, se parte circuito equivalente de la mquina de induccin figura 4.1.

de

- 64 -

Rs

xls

+ * las
Vas

- <
Fig. 4.1 Circuito equivalente ce la mquina de induccin.

donde lo nico que se desconoce son las corrientes:

Vas las

(Z2 + ZM) ZA~"

- las ZM

I'ar =

(4.1)

siendo:

- = Rs + j xls

r1

+ j x'lr

ZM = j >

ZA = Z

Z2 + 7. ZM + Z ZM

Con los capacitores se tiene los siguientes circuitos:

65 -

Ci.rouito paralelo.

Fig. 4.2

Circuito equivalente de la mquina de induccin con capacitores en paralelo y la irnpedancia del alirrentador.

zc (z 2 + ZM) + za.
IL = Vas nj 'u

2cT~ZA"

"

o tairbien:

:[L = Ic -- las

VB = IL Z0 4- Vas

(4.2)

donde:

Zc = - jXc

Z = EL + jxL

- 66 - Circuito serie.

RL

XL

Rs

xl

__^n
Ifar

x'lr

I +las
Vas

,r Xm

Fig. 4.3 Circuito equivalente da la mquina de induccin con capacito3:es serie y la iirpedancia del a.3-i-

A las ecuaciones ( 4 , 1 ) se debe aadir las siguientes

Ic = IL = las V *V *\

VB = las (Z0 + Zc) -!- Va: 'w t 3 "^

(4.3)

o tambin:
( Z 2 + ZM) (Z 3 + Zc) + 2A

VB = Vas

Cono se ha representado en los circuitos equivalentes, las corrien y los voltajes son magnitudes fasoriales.

La transformacin de las corrientes a ejes arbitrarios .qdO es la s guiente :

- 67 -

Iqs = las oos (ETA 4- 0 )

(4.4)

I'qr = I'ar eos (BETA H- 0 )

ETA = (w ~ we) t +

BETA = (w - wr - we) t + 6

0*, $2

ngulo de fase de las corrientes del estator y del rotor respectivamente.

es el ngulo da conexin. son las magnitudes mximas da las corrientes da la fase "a" del estator y rotor respectivanente.

las/ I 1 ai" :

Para el voltaje:
Vqs ' = = Vas eos (ETA)
(4.5)

V f qr = V f ar eos (BETA) siendo V'ar - O Vas = es el voltaje mximo efe la fuente de alimentacin

Plujos mutuos concatenados:

Jtq - xnq (iqs + i'qr)

(4.6) md = xmd (ids + i'dr)

- 68 -

Al incluir la saturacin:

= Xmq

xls

ifr'qr x ' Ir

Xmq Xm

A xiq
(4.7)

- Xrrd

Xrrd

xls

'

x ' Ir

Axid

Concatenaciones de flujo:

i|qs =. xls

iqs +

ipds =

xls

ids

-f
(4.8)

i/os
qr =

xls

ios

xMr i'qr -f-

i^'dr = ip f or =

x f l r i'dr Hx'lr i'or

Para la lnea: i/jqL = xL iqL

= xL idL

Las concatenaciones de flujo son voltajes; para el caso de los cap citores estas concatenaciones de flujo "sern funcin del voltaje que se cargan los capacitores. Ecuaciones diferenciales de la mquina:

~ wB (Vqs

w
WB

rs

- 69 -

i/ds = vS

Vds +

- ^qs

+ --

ij>*ifid -

1^03 = wB

Vos

rs

(4.9)

p 4/qr - wB I V'qr +

t'dr H

r-, x'lr

( *ttf ~ T/> fcrr)

y

'

p ij'dc = wB | V r cir -H

-g-^ if-'qs +r

^ f dr)

V l or

Eaiaciori diferena'al de la velocidad:

p wr " ~~

(rJe - Tni)

Ecuaciones diferenciales de la lnea con capacitores shunt:

p i^qL = wB (VBq - Vqs -

^qli
X_j

i\-J

wr

w v;B
KL xL

<3L)

( 4 . 1 0 )

_w_ (VBd - Vds + v/B

Ecuaciones diferenciales de la lnea con capacitores serie:

i/iqL - VvB

(VBq - Vqs - Vqc -

qL -

Wo

i|> dL )

= wB (VBd - Vds - Vdc +

- 70 -

Ecuacin diferencial ce los capacitores:

p Vcq = v/B

(Xc

icq - = Ved)
( 4 . 1 2 )

p Ved ~ wB " (Xc

w icd + wB

Vcg)

4.2

MTODO EE SOLCTCN EEL EROSRMA DIGITAL:

El mtodo de solucin seguido' por el prograira digital se describe a continuacin;

1. Suministro de parmstros de la mquina de induccin, indicado-

res y la informacin adicional que constituyen los datos del pr grama.

2. Determinar las condiciones iniciales segn el tipo da estudio perturbacin.

3. Solucin ce las ecuaciones diferenciales por el mtodo de Run Kutta de cuarto orden.

4. Se introduce la saturacin en cada paso de integracin si sob pasa la parte lineal.

5. Clculo de las corrientes, voltajes,, torgue, velocidad .en cada so de integracinF segn la perturbacin correspondiente.

- 71 -

6.

Imprimir los resultados.

El proceso que se acaba de describir, se muestra en forma de diagr ma de flujo simplificado en la figura 4.4.

Para un mejor entendimiento a continuacin se describan brevoni

te el programa principal y las subrutinas que componen el progr ma digital.

lectura de parmetros de la ma quina y datos adicionales. Calcular las condiciones inicia. les segn la perturbacin para t = to Integrar las ecuaciones diferen cales por el mtodo de Rurige Kutta. Introducir la saturacin en cada paso de integracin si sobrepasa la parte lineal.

t t + At Calcular las variables "de salida segn el tipo de perturbacin

Iirprimir los resultados

C'

FIN

Fig. 4.4.

- 72 4.2.1 Programa Principal;

El programa principal se encarga de lo siguiente:

Lee los parmetros de la mquina-, parmetros da la lnea y el .valor dsl capacitor.

Lee la curva de vaco de la .mquina, los factores da multiplic

cion para la graficacion ds los resultados, los ngulos da oo nexin segn el tipo efe perturbacin.

Llama a textos los sufop.togramas, excepto al subprograrna que int cluce la saturacin inicial.

Evala los incrementos en base del sistema de ecuaciones difer

dales r introduciendo la saturacin en cada paso de integraci

Calcula las corrientes, ^a velocidad, el voltaje, el tonque el tromagntico, en cada paso da integracin.

Jjrprime los ttulos generales, datos del programa, condiciones cales, segYi la perturbacin.

Imprima los resultados en forma de lista o almacena los result para graf i caries llamando a la subrutina Grafo.

4.2.2 Subrutina CDNDI:

Se encarga de calcular las condiciones iniciales para la integrac

- 73 -

segn el tipo de perturbacin. En el arranque todas las condiciones son cero excepto el voltaje,' en los dems casos cte perturbaciones, se parte del estado estable.

Escoge el eje arbitrario de referencia, calcula las corrientes in:L

cales y transforma a los ejes arbitrarios de referencia tanto las corrientes como los voltajes.

- Llama a la subrutina (satini) que introduce la saturacin inicial.

4.2.3

Subirutina - SATINI

Para introducir la saturacin inicial es necesario trabajar en la

te lineal de la curva, es una restriccin irrpuesta al programa. S

en inicio se trabaja en la regin saturada es necesario realizar u procaso iterativo para hallar el punto inicial de la saturacin. (Itef. 3.13). Inicialmente se tiene los flujos no saturados representados en el

de las abscisas de la figura 4.5, y se calcula los flujos mutuos s rados que son los que intensan.

Fig. 4.5. Curva para introducir la saturacin inicial.

. - 74 -

La subrutina stira es utilizada una sola vez, ya que una vez obte

nido en condiciones iniciales los flujos mutuos saturados se pued calcular Axi, mediante la subrutina SATURA en donde se tiene la curva Axi - f (ty *m)..

4 *2

4 Subprcgrama, HJKGE:

Esta funcin emplea el mtodo de Runga Kutta de cuarto orden para

resolucin de las ecuaciones diferenciales/ que consiste en calcu

cuatro puntos, de los cuales se obtiene un promedio ponderado, si do este prorredio el nuevo

punto/para repetirse el proceso has

que el tieirpo de integracin termine.

En cada uno de los subpasos regresa, al programa principal para ev luar los incremantos e introducir la saturacin, si la regin lineal. sobrepasa

Cada vez que obtiene el promadio ponderado, corrgpleta un paso de i

gracin y procede en el programa principal a calcular las variabl salida.

4.2.5 Subrutina SATURA:

Esta subrutina encuentra

Axi en cada paso de integracin, para ev

luar las ecuaciones diferenciales.

- 75 -

Se, tiene la curva

Axi = f ($ *m) , que para la simulacin digita

se lo aproxima a varios segmentos de recta para seguir razonablemente su comportamiento

En condiciones iniciales se halla el valor de ty*m y mediante la

ecuacin Axi = f ( tp %i) se construye la curva de la .Fig.4.6. Al evaluar los flujos mutuos ^mq o $ md

en cada paso de inte-

gracin, estos son flujos mutuos saturados, por lo que se trabaja

nicamente con esta curva para hallar A xi, durante todo el tiemp de estudio. Axi

Fig. 4.6 lalacin Axi con respecto a

En caso de trabajar en la parte lineal del hierro se tiene que:

Axi = 0

Para la simulacin digital la curva de la .Fig. 4.6 se ha aproxi_

mado a una sola recta, como se muestra en las figuras 4.7 y 4.8 p las siguientes razones. *
-

El efecto de la saturacin es iicrportante cuando se tiene altas

corrientes magnetizantes y en este caso el punto de trabajo es

- 76 -

t donde inicia la curva.

El proceso de Runga Kutta necesita que sea lo ms rpido posi-

ble, ya que se repite cuatro veces en cada paso de integracin y puede introducir ruido y dar resultados errneos, al utilizar un paso de integracin iruy pequeo.

Este inconveniente se ve acrecentado ms aun, porque en

cada

subpaso de integracin se debe introducir la saturacin por lo que es necesario que l mtodo sea lo roas eficiente.

El trazo de la recta, del'a ser en fozma prctica y razonable

de tal forma de reflejar lo ms cerca posible la zona de trabajo que se espara. Va

lex

Fig. 4.7

Curva de magnetizacin de la mquina.

- 77 -

-Con el mtodo de aproximar a xana sola recta, se pierde precisin al

seguir la caracterstica de esta curva, pero se disminuye el tiempo

de computacin, compensndose as con la falta de precisin y evita do obtener resultados errneos.

Axi

Axi - m ifj*m + b

\)*m

Fig. 4.,O Curva para introducir la saturac.lri,

4.2.6

Subrutina INVK3:

Esta subrutina transforma las corrientes y voltajes da los ejes qd a variables rea3.es mediante la transformacin inversa.

Esta, transformacin se realiza solo para la fase'a'ya que interesan los resultados de una sola de las fases.

Al trabajar con capacitores y obtener los resultados en variables les, cada cinco pasos da integracin se llama a esta subrutina el calculo correspondiente, debido a que el paso de integracin muy pequeo y es necesario ahorrar tiempo de computacin. *
SIBHJTINA. GRAFO.

pa

Presenta los resultados en forma grfica, acoirpaando un listado

- 78 -

la variable con respecto al tiempo.

Cada variable se representa Individualmente y de manera que se pued

apreciar los resultados estos se alteran por factores de multiplica cin y escalamiento.

4.2.7

Perodo de Integracin:

Se ha venido utilizando un paso de integracin de, 0.001 en la simu

cin de maquinas, para representar los fenrrenos transitorios obten dose resultados satisfactorios.

El paso os integracin va aproximando a las funciones o fenmenos p rectas, por lo que esta aproximacin debo ser ponderada ds tal

for

ce no perder puntos inportantes da los fenrrenos qus se analizan.

Un paso ds integracin muy- pequeo, aumenta el tiempo da conputaci

puside traer problemas con ruidos, propios del computador y dar una lucin errnea.

La inclusin de los capacitores ha dado problemas con este paso de

tegracin, debido a las altas frecuencias naturales que se presenta por los capacitores, introduciendo perturbacin en los resultados, lo que obligadamente es necesario disminuir el paso

de integraci

(h=0.0001) para eliminar este fencsreno.

Para efecto de comparar

sultados, slo es posible obtener tres ciclos, por cuanto el tiempo computacin aumenta considerablemente.

- 79 -

4.2.8 Condiciones iniciales para los capacitores y voltaje de Barra

Para hallar las condiciones iniciales en los capacitores y en la ln

estado estable, se considera que se conoce el voltaje a los terminal

la mquina y se calcula hacia atrs de la mquina:la corriente de l del capacitor y el voltaje de la barra. Luego durante el tiempo de

dio se mantiene fijo el voltaje de barra y se analiza hacia adelante

En el arranque el voltaje de barra es dato del programa y se toma el lor obtenido en estado estable.

4.2.9

Simulacin de las Perturbaciones:

Para la simulacin del cortocircuito y varicacin brusca de carga me

ca " se parte del estado estable y luego de un cierto tiempo se produc perturbacion .

En el computador se simula, haciendo cero el voltaje cuando se produ

corto-circuito; para un tiempo anterior a la perturbacin la mquina baja en estado estable.

VARIACIN BRUSCA DE CARGA MECNICA:

Inicialmente la mquina trabaja en vaco, la velocidad es cercana a

crnica, luego se produce la perturbacin aadiendo al torque inicia

80 -

valor 'fijo de torgue "que se obtiene del laboratorio, para hallar el n punto 'de funcionamiento.

ARRANQUE:

En el arranque se considera desenergiza.da la Truquina para un tiempo

rior a la perturbacin . Con capacitores en paralelo se puede simula

siderando energizados los capacitores antes del arranque de la mquin

4.3

DIAGRAMA. DE FLUJO:

PRINCIPAL1

INICIO i

Lectura de parmetros de la'rn quina, lnea y capacitor. Lectura de indicadores, facto^ res de escalamiento y datos' g_e nerales.Inicializar variables. Imprimir Ttulos y Datos generales segn el modelo.

Sin capacitores

Capacitores Serie Capacitores paralelo. Cali Condi.Condiciones Iniciales

K = Runge.Subrutina Runge-Kutta

- 81 -

Cali

Satura

(1,2,3)/ Runge

Ecuaciones diferencia les de la Mquina.

Runge-2

Sin capacitores
<r -^ ^. mMT?YTrf\ ^ 3 (J

Ecuaciones diferenciales Lnea y car>-.; citares paralelo

^^
.
-,rvw

Ecuac. Diferenciales Linea y Capacitores Serie

___ ___

Calculo de las variables

Transforma cin My

O|

Resultados en forma de lista

Cali Grafo.Resul tados en forma grfica

(FIN J)

82 -

Subrutina CCNDI Almacenar- en arregles los coeficien tes de las ecuaciones diferenciales flujos y corrientes. Tipo de Perturbacin GOTQ (4,4,6,4), IDIST. .

Calcular las corrien tes iniciales de fase. Transformacin a Coor_ denadas qdO. Calcular los flujos mutuos Cali Satini.Clcala los flujos mutuos saturados, iniciales.

Calcular las concatena^ ciones de flujo.

Calcular corrientes iniciales de lneaccapacitores y el voltaje de barra. Transformar a coordenadas qdO.

83 -

Calcular las concatenaciones de flujo- de la lnea y capacitor.

REOTRN

Condiciones iniciales para -vor que. 'Todas las condiciones son cero excepto el voltaje. Voltaje de la mquina en ejes qdo.

Sin capacitoresrpE

Cape.serie Capac.Paralelo

Voltaje de barra en qdo.

ejes

- 84

Funcin Runge

(4, 5, 6, 1, 8), M

DO 10 J = 1,N

Y(j) = psi (j) flujos Z(j) = Dsi (j) Ec.difer. PSi(j) - Y(j)+0.5;*BH*DSi(j)

Ti = Ti + 0.5 * HH

KETKtt

DO 15 J = 1,N
2(j) - Z(j) + 2* DSI(J) PSI(j) = Y(j)+0.5* HH*DSI(j)

Runge= 2 RETTON

- 85 -

DO 20 J = 1, N

Z ( j ) = Z ( j ) + 2.0 * DSI(j) PSI(j) - Y ( j ) + HH * DSI (j)

DO 30 J = 1, N

Cbtener el pratedio ponderado.

PSI (j) = Y ( j ) + Z ( j ) + D S K J ) * -g-

KNGE^S

M = O

RETLMsf

END

- 86

Subrutina Satini

Ecuacin de la Kecta ^*ra = R, m

RE7TRN

END

- 87

Subrutina Satura

EJcuaciri de la recta

- 88 -

Subrutina INVRS

Transformar las corrientes y volta jes de la mquina a ejes reales.

si
Transformar corrientes de lnea y capacitor y el voltaje de barra a ejes reales.

BETUKN

END

- 89 Subrutina GRAFO

Escribe escala de las ordenadas.

no Forma la lnea de las abscisas. Construye y escribe la lnea de las ordenadas Ubica la posicin de la variable

Escribe tiempo y arreglo

Escribe arreglo y tiempo.

Llena de blancos el arralo.

N = N+l

'CAPITULO

PARTE

EXPERIMENTAL

Las pruebas de laboratorio sirven para contrastar el comportamiento di nmico de lina mquina real, con el modelo matemtico desarrollado.

A pesar de las limitaciones del laboratorio se ha podido experimentar

con suficiencia, para satisfacer el estudio y cumplir con el propsito de comparar con el modelo.

El motor de induccin utilizado para las pruebas tiene los siguientes datos de placa: 220/380 voltios, 7 / 4 . 0 4 amperios, 3.0 Hp,

conexin

A /y , 4 polos 60 Hz.

Los parmetros de este motor han sido ya obtenidos segn las referencias 8 y 11, las diales han servido de gua y comparacin sultados aqu obtenidos.

con los re

Los valores que se ob1:ienen en laboratorio, tales cerno parmetros de la mquina, curva de magnetizacin, ngulos de conexin, se utilizan como datos en el programa para la simulacin de los transitorios.

- 91 -

5.1

DTlERMINACira DE IOS PARMETROS Y CUEVA DE MGNETIZACiaN DE IA MO

5.1*1 Determinacin de los Parmetros:

La determinacin de los parmetros del motor de induccin se hizo me diante las pruebas normalizadas de vaco y rotor bloqueado.

La prueba de vaco dio los siguientes resultados:

VL = 220 voltios . IL = 3.48 amperios w* = 40.5 x 10 vatios w~ = - 30,5 x 10 vatios vtr 1.800 rpm

on el rotor bloqueado se anot las siguientes lecturas.

VL = 56 voltios XL = 7 amperios w- = 33.5 x 10 vatios Wo - - 2.0 x 10 vatios wr O rpn.

La resistencia por fase del estator se midi aplicando corriente continua dando el siguiente valor:

- 92 -

VcD =5.28 voltios IcD =3.25 amperios rs = 1.624615

Con estos datos se han calculado los siguientes parmetros:

r = Xm =

5.393235 S 103.048215 f -

Xs = Xflr = 6 . 1 3 7 4 5 6O

El -monanto de inercia se torr de la referencia 8, cuyo valor es:

J.-= 0.0552 Kg - m

Aplicando la ecuacin (2.29)

se obtiene la constante de inercia.

H = 0.367437 seg.

En condiciones nominales

wr = 1,660 s =

rpn

0.07778

En vaco: wr = 1.770 s = rpm

0.016667

- 93

5.1.2 Curva de Magnetizacin:

la curva de magnetizacin del motor de induccin se obtuvo a rotor bl / queado, haciendo funcionar como transformador; se aplica tensin vari

ble al estator y se mide corriente de lnea en el estator y voltaje i

ducido en el rotor, la curva de magnetizacin se traza en trminos d

voltaje inducido reflejado al estator, en funcin de la corriente de e tacin, que en este caso ser la corriente de lnea ; por una simple

lacin de espiras se refleja al estator el voltaje medido en el rotor

la tabla 5.1 muestra los datos obtenidos y la curva correspondiente

figura 5.1. Corno se observa el comportamiento del hierro es lineal n

tras no se llegue a la saturacin, donde su caracterstica deja de se lineal, separndose de la lnea del errtrehierro.

5.2

ARRNOlTE DE 1A MAQUINA:

5.2.1

Corriente j e Arranque:

Para realizar esta prueba se conect el diagrama de la figura 5.2. L

seal de corriente se obtuvo de una resistencia de Ifi y la seal de taje en los terminales de la mquina para determinar el ngulo nexin. de

Segn los oscilogramas obtenidos la magnitud y forma ce la corriente arranque depende del ngulo de conexin.

- 94 -

Por el oscilograma de la foto 5.1 aplicando una tensin de 220 voltios y en vaco, la corriente de arranque es de 42 amperios, aproximadamente 6 veces su valor nominal.

El tiempo que una mquina tarda en llegar a sus valores nominales dependen de varios factores: a- de la inercia de la mquina, b- de la carga conectada al eje, y c- de los parmetros elctricos de la m quina y del sistema al cual se conecta.

^
FOTO 5.1

TRANSITORIO EE ARRANQUE CANAL 1 VERTICAL HORIZONTAL 200 volt/div. 5 m seg/div. CANAL 2

50 anp./dlv. 5 m seg/div.

El oscilograma de la foto 5.2 muestra la evolucin de la corriente de arranque a la que est sometida la mquina aproximadamente duran-

- 95 -

te 1.2 seg.

FOTO 5.2

Corriente de Arrncale Vertical Horizontal

20 amp/div, 0.2 seg/div.

5.2.2 Velocidad de Arranque:

La seal de la velocidad de arranque se obtuvo de un tacmetro elec-

tromagntico, acoplado al eje de la mquina y a travs de un rectifi cador de onda completa se registr el oscilograma de la foto 5.3.

Por las fotos 5.2 y 5.3 se puede constatar que la mquina en vaco tarda en arrancar 1.2 segundos aproximadamente.

- 96 -

Arrancando la mquina bajo carga, alcanza sus valores nominales en 1. 5 segundos.

FOTO 5.3 Velocidad de Arranque

Vertical Horizontal

345.098 r.p.m./div. 0.2 sec/div.

5.3

CORTO CIRCUITO SIMTRICO A LA MAQUINA:

Utilizando los diagramas de conexin de la figura 5.2. se realizo esta

prueba, la seal de corriente es tomada de una resistencia de 1 & y la

seal de voltaje en ese instante es cero, pero es registrado para obte ner el ngulo de corto-circuito.

97 -

Debido a que la mquina de induccin no tiene una fuente de excitacin independiente o permanente, hay un rpido amortiguamiento de la corriente al producirse el corto-circuito, la alimientacin se hace cero y la velocidad de la mquina decrece rpidamente hasta cero.

Si la mquina est bajo carera la corriente se amortigua mucho ms r pido y la mquina se detiene en menor tiempo.

L.1P.

FOTO

5;4

Corto-Circuito Simtrico

Canal 1 Vertical Horizontal 200 volt/div. 5 m seg/div.

Canal 2 10 amp/div. 5 m seg/div.

5.4

VARIACIN BRUSCA DE CARGA MECNICA:

Esta aplicacin se realiza haciendo trabajar a la mquina iniciaLnen te en vaco, y luego se aplica carga bruscamente.

- 98 -

De los resultados obtenidos se deduce que la corriente del motor, en ese.iiistante oscila bruscamente y luego tiende a estabilizarse en un nuevo punto de funcionamiento que estar dado por el valor del incre ment.

El voltaje decrece levemente, dependiendo de la regulacin del alimentador.

La velocidad de la mquina ante el incremento brusco de carga oscila y luego tiende a disminuir hasta estabilizarse en su nuevo punto de funcionamiento,

Los oscilogramas que aqu se presentan

muestran estas caractersti-

cas, para el caso de aplicar una carga menor a la de condiciones nomi nales.

FOTO 5.5. Variacin de la velocidad

- 99 -

Vertical Horizontal

260.3 O.5

r.p.m./div sec/div

FOTO 5.6 Variacin brusca de carga mecnica

Canal 1

Canal 2

Vertical Horizontal

500 volt/div 5 m seg/div

amp/div

5 m seg/div,

- 100 -

Cada uno de estos oscilogramas fueron registrados a diferente tieirpo

de tal forma de poder observar en detalle, la oscilacin del voltaj corriente y velocidad del motor, segn el incremento ds carga.

JL-J,

J_

FOTO 5.7 Variacin de la Corriente

Vertical Horizontal Resistencia

amp/div.

0.1 sec/div. 1U

- 101 TABLA 5.1

DATOS DE LA CURVA DE MAOTETIZAdCN DE LA MADUINA

IL (amp)
0.1 .

VR" (v)
10 .17.5 25

V'R (V)

16

0.3
.0.45. :

28

40 .

. 0.7 .-.:.
. 1.1
1.7

35

. 56.2
80 105 120

, .:. , . ' 50 . ; :
66 75
::

. 1.42 ':.:
2.15 .:
2.7 2.95 3.5 4.2 4.85 5.4 5.9
6.7 7.3 8.0
925

94

150 182 202. 220 242 258

268

. 114 . : . . 127
142 154
164 170

. 176
184 188

278
290 298 308 320 332 340

194 202 209 215

11.0
12.25

- 102 -

V!R = a .VR

donde

'a1 es la relacin de espiras.

Para hallar la relacin de espiras- se aplica tensin a una sola bobi_

na del estator y se mide en su correspondiente del rotor, dando un va

lor de 2.7713. Los datos de la Tabla 5.1 se anotaron en conexin A/y de tal forma que la relacin de espiras es de la siguiente manera.

Alimentacin
ESTATOR RDTOR

- 104 -

R
<

ci

k iS i

1 1 O^

, I

,c2

^1

Trigge:
-4C2

220~
C1

C2

CIOJITO

DE OCNTH3L

C1

FUENTE 3 0
VARIABLE

' TRIGGER

:RECTIFIDA COMPLE
CN|.

Circuito de fuerza

Fig. 5.2

Diagrama de Conexin

C A P I T U L O

VI

APUCACICHES EE LOS

CAPACITORES

La aplicacin de capacitores serie o paralelo a los terminales de u motor o de una planta industrial, mejora 1 voltaje terminal y

factor de potencia de la red, suministrando potencia reactiva.

Se usan generalmente capacitores en paralelo, para regular el volta je terminal y el factor de potencia.

Es frecuente el uso de capac

tores en paralelo en motores de induccin, la cantidad de KVAR qu se conecte debe ser limitada, de tal forma de no causar

un voltaj

excesivo a los terminales del motor, debido a la auto-excitacin d

motor por el suministro de 'reactivos de los capacitores (Pef. 12) .

Se usan capacitores serie, para compensar la cada de voltaje lnea y mejorar el voltaje terminal donde se conecta la carga.

en

El uso os capacitores en serie es muy limitado, la presencia de cap citores serie a los terminales de una mquina produce oscilaciones

inestabilidad en el funcionamiento normal de la mquina, por lo qu su uso no es muy aconsejable.

Un motor tanto en el arranque como en el funcionamiento requiere suministro de potencia reactiva. En una planta industrial donde tn instalados gran cantidad de motores,

se requiere mucho de est

- 106 -

potencia, por lo que resulta indispensable tener lo ms cercano una fuente de potencia reactiva.

Resulta benfica la instalacin de capacitores, para la empresa duea de la red elctrica, para mejorar el f . . p . de la red y para la fbrica, para liberar capacidad en-sus instalaciones y reducir cargos por demanda.

La economa juega un papel importante para ambas empresas, la canti-

dad ptima da capacitores (KVAR) , se toma en base a estudios y anli sis sistemticos del sistema plant-red.

El moeklo que se presenta aqu, considera . una compensacin local

como se muestra en la fig. 6.1, sin embargo con este mismo modelo s

puede representar un sistema donde los capacitores estn localizados en una subestacin. El objetivo fundamental en este trabajo es

el

anlisis del comportamiento durante perturbaciones del irotor cuando a l se han asociado capacitores.

xL

Lnea

o&
Motor Induccin G

CapacitorShunt

Capacitor) Serie.

Fig. 6.1

Represenciacin esquemtica del modelo que se utiliza.

- 107

6 . 1

CAPACITORES EN SERTE:

La aplicacin de capacitores en serie generalmente se realiza en ln

de transmisin, para compensar la cada de tensin en la lnea y el

var el \oltaje de recepcin. Este tipo de compensacin se usa exten

mente en circuitos radiales, para mejorar el voltaje terminal, debid

altas y rpidas fluctuaciones de carga que se presentan en el sistem

En motores de induccin su uso es muy limitado, es necesario un anl

previo del conjunto. El empleo de capacitores serie a los terminale

motor, puede ser muy til y beneficioso en ciertos casos, mientras q errtico e inaceptable en otros el funcionamiento del motor. (Ref.

La presencia de capacitores serie en el motor, produce fuertes oscil

nes e inestabilidad en su funcionamiento y en el sistema de alimenta

por la introduccin de una gran cantidad de armnicas, en el motor y la corriente de lnea.

Debido a estos problemas que causa, este tipo de compensacin no es

usado, pero es una solucin alternativa para mejorar el factor de po cia y controlar el voltaje terminal. (Ref. 10, 12) .

Una compensacin serie excesiva a los terminales del motor, causa autoexcitacin en el motor, razn por la cual se presentan voltajes sivos a los terminales del motor.

- loa -

6.1.1

Oarportairdento Dinmico con Capacitores en serie:

El anlisis del comportamiento dinmico del motor se analiza en ba se a la parte ejqperimental realizada .con los capacitores.

. "~"

Este tipo de compensacin, trae muchos problemas en el funcionamie

to asi notor, debido a la introduccin de armnicas en el motor ca

sando inestabilidad en su funcionamiento y en el sistema da alimen cin, como se analiza en detalle en cada caso representado.

6.1.2 Arranque con Capacitores en Serie;

Con el equipo disponible del Laboratorio de Mquinas elctricas d

la Facultad de Ingeniera Elctrica, se realiz la experimentacin

El banco de capacitores utilizados es muy pequeo, dando una react

ca capacitiva muy alta, esto implica que al aplicar tensin al mo

tor se presenta una alta cada de tensin en el aliirentador y a lo terminales del motor aparece un voltaje muy reducido incapaz arrancar a la mquina.

de

Es necesario conectar resistencias en paralelo a los capacitores c

mo se indica en la fig. 6.2., y en este caso en las ecuaciones dif

renciales es necesario incluir esta resistencia para la respectiva simulacin.

- 109 -

'VBqd = Vcqd

Z'L

iLqd

Donde la nica matriz que sufre modificaciones es

Z'L

siendo:

RL + He

w we

Z'L
w - xL we
RL + Be

RL

.A
IL

HERe Terminales del motor.

Barra Infinita.

VB

Fig. 6.2

Capacitor serie en paralelo con una resistencia, conectadas al motor.

En estas condiciones el arranque de la mquina no es satisfactorio,

puesto que hay una mayor cada de tensin a los terminales del motor

que sin los capacitores. La resistencia conectada disminuye la pre-

sencia de armnicas en la corriente de lnea, en razn de que la influencia de los capacitores es mnima.

- 110 -

6.1.3

Variacin de Carga:

Trabajando la maquina en vaco se puede eliminar las resistencias, presentndose un pequeo transitorio como se observa en el oscilograma efe la foto 6.1. El funcionamiento del motor en estas condi-

ciones es de mucha inestabilidad por la introduccin de gran cantil dad de armnicas en el motor, lo que implica que se presenta una oscilacin en el voltaje y en la corriente de lnea.

Vertical Horizontal FOTO 6.1

2 amp/div. 10 m seg/div.

Eliminacin efe las resistencias conectadas en paralelo con los capacitores.

- 111 -

Al aplicar carga, el itiotor se detiene, esto significa que la compen

sacian serie, en la magnitud que se tom aqu y bajo ciertas condi-

ciones deja al motor en completa inestabilidad. Ante una mnima va-

riacin de carga el motor se detiene, porque ya en vaco funciona co mucha inestabilidad. El sistema puede ser estabilizado conectando

las resistencias que amortiguan estas oscilaciones, pero no resulta

provechoso la presencia de los capacitores y por el contrario la re-

sistencia conectada aumenta la impedancia del alimentador, provocando una mayor cada de tensin tanto en el arranque como al colocar carga al motor,que sin estos elementos.

Los resultados del comportamiento dinmico ctel ejemplo analizado,peo

mite "ver una de las condiciones para no usar capacitores en serie a los terminales del motor en fbricas y plantas industriales.

6.2

CAPACCTORES EN PARALELO:

Los Capacitores en paralelo se aplican en forma general en sistemas elctricos de potencia, obtenindose resultados benficos en todos los puntos del sistema.

La funcin cel capacitor es suministrar reactivos en el punto donde

se conectan, para mejorar el factor de potencia, el voltaje y aumen

tar la capacidad del sistema de tal forma efe servir a ms abonados.

Tienen el mismo efecto que un generador, motor o condensador sincrn

co sobre-excitado, con la diferencia de no existir desgaste mecnico en el capacitor.

- 112 -

La aplicacin local de los capacitores a los terminales cel motor,

es similar al estudio que se puede realizar en una planta industrial, donde el conjunto de motores y carga se reducira a un equivalente, que estara representado por el circuito equivalente del motor, los capacitores a la entrada de la planta y la lnea de transmisin representada por el alimantador.

Este tipo de compensacin, resulta benfico en el funcionamiento de los motores de induccin, especialmente cuando se tiene variaciones continuas de carga, ya que mantienen fijo el voltaje a los termina-

les.

6.2.1

Comportamiento Dinmico con Capacitores Shunt.

El anlisis del canportamiento dinmico, con capacitores en paralelo se realiza como en el caso anterior para el arranque y variacin de carga.

Los resultados obtenidos con este tipo de compensacin satisfacen los objetivos de este estudio, dando una mayor atencin a este tipo de

cdnpensacin. A pesar de tener la presencia de armnicas, particular

mente en la corriente de lnea, sta compensacin majora el funcionamiento del motor, especialmente al producir variaciones de carga.

6.2.2 i Arranque con Capacitores en paralelo. En el arranque la compensacin Shunt, tiene efectos muy significativos.

- 113 -

Gano se observa en el oscilograma de la foto 6.2, en el instante de arrancar la rraquina se presentan frecuencias naturales muy altas coi rante unos pocos milisegundos, debido a la presencia de los capacitores. El orden y la magnitud de estas frecuencias depende del valor del capacitor, de los parmetros elctricos del sistema y ngulo de conexin. del

Se observa la presencia de armnicas particulantEnte en la corriente del capacitor y en la de lnea, en el voltaje nicamente en el

instante en que arranca la mquina;se presenta una pequea perturba cin. Sin embargo la compensacin Shunt, resulta muy benfica para el

arranque del motor; mejora el voltaje terminal y reduce el tiempo de arranque de la mquina.

La presencia de armnicas son mas severas si el capacitor y motor son energi2ados simultneamente, que si el capacitor es energizado antes que el motor.

Como se muestra en los oscilogramas de arranque, la magnitud de es_ tas armnicas depende exclusivamente del ngulo de conexin. La

foto 6.3 muestra el caso mas crtico donde la corriente del capacitor, tiene frecuencias muy altas, durante pocos milisegundos. la presencia de amnicas en las corrientes de lnea y del capaci-

tor pueden ser amortiguadas, colocando, resistencias en paralelo con los capacitores (Ref. 10) .

114 -

El arranque de la mquina en estudio con capacitores Shunt requiere un tieitpD algo menor que: sin capacitores ( 1 . 1 seg) pero no es regi trado el oscilograma, porque no es muy apreciable esta reduccin de tiempo.

Voltaje del estator

Corriente del estator

Corriente del capaci Corriente de lnea

FOTO 6.2 Arranque con capacitores en paralelo, ngulo cte conexin - 60 .

31

59 A

6.7 A

^vfgvtt

f W . ^ n . . ' , ^ T ^ j&je-.xfr*-:..

28 A

POTO 6.3 Arranque con capacitores en paralelo, ngulo de conexin 90.

115 -

las frecuencias altas. que se presentan durante los primeros ciclos del arranque, produce un voltaje elevado durante estos ciclos; la magnitud y duracin de estos potenciales peligrosos depende del ta mao del motor, de la carga conectada, del banco de capacitores y

de los parmetros elctricos del sistema de alimentacin (Bef 10)

6.2.3

Variacin de carga mecnica:

Para el anlisis de este punto, se parte del estado estable y luego se produce un incremento de carga, .

En estado estable con el motor en vaco, se nota la introduccin de armnicas en la corriente de lnea y una pequea oscilacin en el

funcionamiento del motor debido a la presencia de estas armnicas.

Al producir un. incremento brusco de carga, el motor tiende a dete-

nerse por un instante y luego se acelera, aumentando la corriente y disminuyendo la velocidad.

La compensacin de los capacitores rrantiene fijo el voltaje termina

esto hace que la maquina alcance su nuevo punto de funcionamiento en irenor tiempo, que ga sin capacitores

para el caso' similar de igual incremento de carse realiz en el captulo anterior.

En su nuevo punto de funcionamiento la presencia de armnicas en la

corriente de lnea es mnima y la oscilacin del funcionamiento del motor desaparece.

- 116 -:

Ee esto resulta que la compensacin Shunt, resulta benfica, cuando hay continuas variaciones de carga o es necesario arrancar la mqui^ na con carga. '

La tabla 6.1 inuestra los 'resultados^.obtenidos para diferentes valo_ res de capacitores, al aplicar carga al motor hasta llegar al nuevo punto de funcionamiento, notndose una disminucin en la corriente ds linea y en la del motor y un leve aumento del voltaje terminal, al aumentar el valor de los capacitores.

CAPACITOR (uf)

CORRIENTE CORRENTE CORRIENTE VOLTAJE VOLTAJE CAPACITOR MOTOR UNEA MDTOR CCN CARGA (AMP) (MP) VACIO (VOL) (2MP) (VOLT) . 6.4 5.7 5.30 5.25 5.2 ,

0 1

6,4 6.38 6.3 6.2 6.28

220 220 220 220 220

217 218

10
20 30 40

2.8
4.2 5.6

'

218 220

220

TABLA 6.1

Valores "de corriente y voltaje para diferentes valores de capacitores y cara "una misma carga.

^ 117 -

6.2.4

Factor de Potencia:

El factor de potencia,, tiene su importancia en el rendimiento de la

JTtquina, como en la economa debido al costo d= la potencia reacti~j>" -.-"'

vaf hacindose necesario controlar este factor "de potencia.

-El costo de los aparatos de alterna es aproximadamente proporcional a sus KVA nominales e inversamente proporcional tencia. al factor de po-

Un factor cus potencia bajo implica mayor intensidad, mayores caicas de voltaje aumentando las perdidas-en el cobre de las mquinas disminuyendo su rendimiento. y

Resulta entonces indispensable controlar el factor de potenciaf. en una planta industrial/ en una red de distribucin, de tal de.mantener un buen rendimiento y una.economa adecuada, forma

Los motores de induccin tienen un factor de potencia en atraso, mu pequeo cuando trabajan en 'vaco, aumentando hasta el 85% a

plena

carga. El factor de potencia en atraso significa'que el motor exig de la red el suministro de potencia reactiva. Por medio de los capacitores se controla el factor de potencia

del

motor, suministrando potencia reactiva para su.buen funcionamiento.

118 -

Gen la aplicacin ce los capacitores en paralelo, en ningn memento se mejora el factor de potencia del motor que tiene como dato de

placa, simplemente se compensa a la red el suministro de potencia reactiva, requerida por el motor o por cargas inductivas.
-x-"""' '^~**'

En una planta industrial, la instalacin ce capacitores en paralelo

. a su entrada resulta necesario, pero ciertamente se.debe buscar el "f

tor de potencia econmico.", de tal forma que la inversin en capaci tores sea compensada con el ahorro de la planta.

Al conectar una carga capacitiva muy grande,, las maquinas de induc-

cin y sncronas, pueden auto-excitarse pudiendo dar origen a sobr tensiones excesivas o pares transitorios excesivos. (3ef. 12-6).

Las mquinas de induccin tienen su nica fuente de excitacin

la alimentacin de la red, la corriente magnetizante del motor nece

sita de una componente reactiva para crear el flujo en el motor. En

el caso ce que la corriente ce los capacitores sea mayor a la corri

te ncminal de'la maquina, se produce una auto-excitacin de la mqu na, dando origen a sobretensiones a los terminales de la rtquina.

Es indispensable entonces limitar la capacidad de los condensadores para evitar estos efectos.

C A P I T U L O

VII

ANLISIS Y OOMPAKACICN EE KESOTADOS

.El anlisis y. comparacin de resultados se hace en base a los resu

^""^

tados obtenidos en laboratorio con los obtenidos en el programa di gital.

Previamente se realiza algunas, aplicaciones del programa,d

tal forma a probar al-programa de la forma ms sencilla y eficien

te.

Se ha utilizado corro valores base los datos de placa del motor en

tudio,para tener en p.u.los parmetros de la mquina, de los capac tores y del alirentador.

Para la simulacin digital se ha calculad

la impedancia del aliirentador desde la mesa de trabajo (N2- 11) has

'el tablero de llegada, cuyos valores .reales se hallan en el apndi

B.

-Los valores en por unidad utilizados en el modelo digital se detal a continuacin: S_ t = 889.13 VA

VB
T

=
=

220 V.
4.0415 A

Parmetros de la mquina en por unidad : r

s
r'

0.0298 xls = x'lr = 0.112748

r'
H

= .0.09907 '
= 0.367437

xm = 1.893043

120 -

Capacitor: X^ = - 1.21822 c Alimentador: RL. = 0.006046 XL = 0.00328 La forma ms fcil de probar al programa, es simulando la mquina opera en estado estable tomando la referencia sincrnica, los

-"""'

..

re

tados en coordenadas qdo t deben mantenerse constantes e iguales

las condiciones iniciales,, durante todo el tiempo de integracin d las ecuaciones diferenciales.

En variables de fase las corrientes

voltajes son sinusoidales,para estado estable.

Los resultados en v

riables de fase son los mismos para cualquier sistema de referenci

que se haya elegido inicialmente. Esta es otra manera de probar q

el programa funcione correctamente en todos los sisterras de refere

cia.

- 121 -

7.1

APLICACIONES EEL

El programa est desarrollado para ejes arbitarios de referencia, es

tando al criterio del usuario el escoger el sistema de referencia q / , . ' ' ' ' cksee estudiar, o a su vez obtener los resultados en variables de f

se para realizar un estudio del comportamiento dinmico del motor d induccin .

Mediante datos de entrada correspondientes, se puede simular transit

rios de arranque , cortecircuito y_ variacin brusca de carga mecni Para verificar el buen funcionamiento del programa se ha escogido

modelo con capacitores en paralelo y observar la variacin de las c

' 9

rrientes y voltajes en los ejes mas comunes de referencia para cond ciones de estado estable. "El torgue y la velocidad es das las referenciasr como tambin en variables de fase. igual . en

Para los transitorios anotados anteriormente, se realiza una compara

cin con los resultados obtenidos en el laboratorio, donde se muestr la flexibilidad del programa en obtener resultados de variables en el laboratorio no es posible obtener.

Por ltimo como un objetivo principal del programa, se obtiene el c pacitor ptimo, para el motor en estudio, mediante un anlisis ccctportamiento dinmico del conjunto.

de

- 122 -

7olol Inferencia sincrnica (w = WB) :

Para condiciones balanceadas en esta referencia tanto las corrientes como los voltajes^e' los ejes q .y d se obser_ van como componentes ce continua; el tcrque y la velocidad permanecen invariantes f en cualquier sistema de referencia que se trabaje, corno tambin al obtener los resultados en variables de fase.

En el sistema de ejes arbitrarios qdO, se cumplen las leyes de Kirchhoff, tal como se puede comprobar en los resul tados que se presentan mas adelante.

La referencia sincrnica significa que el sistema de ejes arbitrarios est girando a la velocidad sincrnica que gira el campo inagntico y coino las variables del rotor y del estator, estn referidas a un mismo sistema de referencia, se observa a los voltajes y a las corrientes como magnitudes constantes. En la simulacin digital durante todo el proce so de integracin las condiciones iniciales se mantienen,.es decir las variables del .estator y del 'rotor son magnitudes constantes independientes del tiempo.

- 123 -

GORRIEME

IQS

CORREME

IDS

CORRIENTE

IQC

CORRIENTE IDC

- 124 -

CORRIENTE

IQL

CORRIENTE

IDL

VELOCIDAD

- 125 -

i I" I

VOLTAJE VMQ

VOLTA3E

VMD

VOLTAJE

VCQ

VOLTAJE

VCD

- 126 -

7 . 1 . 2

Beferencia Fija'en el Estator:

La referencia fija en el estator significa que el sisteira de ejes arbitrarios no gira (w = 0) . Las variables del

estator y rotor en este caso se .observan como sinusoides a la frecuencia base. Como se analiz anteriormente el eje d adelanta en 90 grados al eje g, lo que signi-

fica que si en el eje q las variables son funciones cosenoidales en el eje d sern sinusoidales.y viceversa.

los resultados del eje q en esta referencia, son iguales a los resultados que se obtienen en variables de fase, ya que en este caso se cumple que:

donde f puede ser voltajes, corrientes o concatenaciones de flujo.

. .,_-

-,..,.-.

. ' > , . _ .

-- ', ^ '.;..* 7. .v . : ' : ^ " . ' . ; : . " : ; " -"-.'".'."1"--.:--?; ,;^:''..'-'*'i'VT".-",''r,~r,

' " " ' ' ' ' ' "

CORRIENTE

IQS

CORRIENTE

IDS

- 128 -

TORQUE

VELOCIDAD

- 129 -

VOLTAJE

VOLTAJE

VMD

- 130 -

CORRIENTE

IQC

CORRJEOTE

131 -

CORRIENTE

IQL

CORRIENTE

IDL

- 132 -

VOLTAJE

VOQ

VOLME

VCD

- 133 -

7.1.3 Referencia fija en el Rjtor

(w = wR)

~-

Para la inferencia fija en el rotor las variables del estator y cfel rotor varan como sinusoides a la frecuencia de deslizamiento, o 'del rotor. Como la frecuencia del rotor es muy pequea, la variacin de las corrientes y voltajes es muy lenta. Si el motor gira a la velocidad sincrnica significa que el deslizamiento es cero con lo cual las corrientes y voltajes del estator y rotor no tendrn ninguna variacin y se presentaran cerno componentes de continua.

Tanto para la referencia fija en el estator como para la re_ ferencia fija en el" rotor F durante la operacin en estado estable las variables del rotor y del estator aparecern co mo cantidades sinusoidales que varan con una frecuencia de
we - w; como se mencion anteriormente en el capitulo I, es to es:

Si w = O se'tiene -la referencia fija en el estator con la frecuencia de la red, si w = wr que es la referencia fi

ja en el rotor se tiene la frecuencia de deslizamiento.

,j, i

-tr.i

anejara

- sei -

- 136--

VOLTAJE

VMQ

VOLTAJE

- 137"-

CORRIENTE

IQC

CORRIENTE

IDC

- 138 -

CORRIENTE

IQL

CORRIENTE

IDL

140 -

7.1.4 Variables de Fase:

Para estado estable las variables' de fase son cantidades si-"" j~ -"-"'' ^ anteriormente los resultados nusoidales. Como se irenciono en variables de fase son iguales a los resultados obtenidos en el eje q para la referencia fija en el estator. El torque y la velocidad permanencen constantes para todos los sis_

tenas de referencia ya que toaos son para una misma condicin de operacin, pero mirados desde varias referencias.

Los resultados que se obtienen al transformar a variables de fase, para cualquier tipo de perturbacin como para estado estable, son idnticos, independiente del sistema, de referencia que se haya elegido para realizar el estadio,,

Los resultados que se han presentado en esta seccin han sido para demostrar que el programa esta desarrollado en siste_

ma de ejes arbitrarios, y peder observar la forma de onda que tienen las variables en coordenadas cia respectivamente. qd, para cada referen-

141 -

CUBRIENTE IEL ESTATOR

CORRIENTE

DEL ROTOR

- 142 -

TOBQE

EIECTK3M2C&ETIOD

VELOCIDAD

- 143 -

VOLTAIE -IEL

ESTATOR

- 144--

'

. a - -"11"V . * ' . , ' "

CORRENTE

DEL

CAPACITOR

CORRIENTE

tE

LINEA

- 145

7.2 ..

CCMPKBCICN EE LOS RESULTADOS EXPERIMENTAOS COT LOS KESUL TAEOS DEL COMPUTADOR. . . -

Las pruebas experimentales realizadas, en los captulos V y VI, ha _-"" ^f~r servido para tener un conocimiento pleno del comportamiento del mo

tor de induccin. El programa digital simula este estudio y ofrec

resultados que resulta conveniente conparar con los resultados de laboratorio y realizar un anlisis.

La simulacin digital tiene una gran ventaja al ofrecer resultado

ante cualquier tipo de perturbacin /'/jue no es posible obtener en

el laboratorio debido a sus limitaciones. Esto significa que a m

de las variables que se comparan, se incluirn otras variables com

el torgue y la corriente del rotor, variables que no son posible c

parar. Ademas se podran incluir concatenaciones de flujo con pro sitos de conocer los diseos del motor.

Vale indicar que es independiente elegir la referencia de los ejes

arbitrarios para la simulacin de un transitorio, ya que los resul tados en variables de fase son los mismos.

Cebicb a que el computador no 'traza los grficos en forma continua adamas ubica los puntos en forma aproximada, es necesario unir en ma manual estos puntos y darles una - continuidad adecuada.

Los resultados que se pueden comparar son: corrientes del estator,

lnea, sl capacitor, voltajes y velocidad segn la perturbacin c rrespondiente .

146 7.2.1 Corto-Circuito Siiretrico:

5ms

IMBHI ^B(WW ^^^^^Hi i^^^W j, ^^^^^fc i^^H^^I ^^^^^^B ^H^Pl^H ^^M^^H ^^P^^W

32.63 A

14.21 A

Espacio simulado en el Computador

32.25 A

14.45 A

CORRIENTE DEL ESTATOR

1660 rpm

Espacio simulado en el computador

1660 rpm

VEUOCIE&D ANGULAR

- 148 -

CORRIENTE EEL BOIOR

Fig.

7.1 Grficos de torio de co cuito simt

TORQUE ELECTROMAGNTICO

- 149 -

La magnitud y la forma de cnda en este tipo de transitorio cepende del. ngulo de conexin, ce las caractersticas del motor y de la carga conectada al eje del motor. . . '

Gomo se observa la respuesta del computador es eficiente, la cor*

rriente de pico del oscilograma es 32,6A, en el computador 32.75A. La prueba se realiz con el motor bajo carga lo que determina que el motor se detenga bastante rpido. El amortiguamiento final experimental es ms lento que en el com putador debido a que luego de producirse el corto-circuito se

asocian ciertos fenmenos, como _ la respuesta del motor hacia la falla.por el flujo que se halla atrapado en el entre~hierro,mien tras que en el computador la simulacin se realiza de una manera siitple haciendo cero la alimentacin.

Sin embargo la respuesta del computador/ es aceptable lo cual pe_r mite asegurar que la respuesta de las otras variables: torque En es_

velocidad, corriente del rotor tienen esa forma y magnitud."

to se puede recalcar una vez ms la bondad del programa en ofrecer estos resultados; -por ejemplo resulta imposible medir la corriente del rotor en un motor de induccin con rotor jaula de ar dilla, mientras que el coitputador ofrece esta posibilidad.

- 150 7.2.2 - Transitorio de Arranque:

57.6

MBMK
Espacio simulado

iz

57-78 A

O3RRIENOE DEL ESTATOR

- 151 -

1770 r.p.m.

}138. 15 r.p.m.

VELOCIDAD ANGULAR

- 152- ,-

i ! *i

CORRIENTE EEL ROTOR

1ORQUE ELECTROMAO

5!

Fig. 7.2

Grficos del Transito de Arranque.

VOLTA3E EEL ESTATOR

153 -

En la siimilacin se ha escogido una escala adecuada para poder cbse

var con claridad la variacin de la corriente de .arranque durante l primeros ciclos.

En.el oscilograma es necesario tener las dos ond

de voltaje y corriente respectivamente/ para determinar el ngulo c - ^ corriente y no es muy apreciable esta variacin.

En el oscilograma los tres picos que se observan tienen una magnitu

de 42.4 A, 55.5 A y 57.6 A respectivamente, en el computador se ob ne 42.8 A, 55.73 A y 57.78 A, resultados muy similares.

En este transitorio es importante hablar sobre la variacin que tie el torque y la corriente del rotor.

El torque oscila durante los p

meros ciclos de arranque y decae hasta hacerse una lnea constante su valor nominal.

El torque que se acostumbra a observar para mot

de induccin, es el valor prorredio de este torque que responde el putacbr.

La corriente del rotor es -una sinusoide de frecuencia del estator el instante de conexin del arranque (S = 1) y la frecuencia del

"tor es la del estator. Estos ciclos que aparecen son prcticamente

de. la frecuencia del estator, ya que la frecuencia del rotor evolu na lentamente hacia la frecuencia de' funcionamiento.

154 7.2.3 Variacin brusca de carga mecnica:

5 ms

4.61 A

espacio simulado

50 m seg.

4.6 A

CORRIENTE

DEL

ESTATOR.

- 155 -

1770

r.p.

1660 r.p.m.

50 m seg. espacio siiiiulado

1770 r.p.m.

': i 5: i
M

: t
*

VETOCIDAD

ANGULAR

*;*

CORRIENTE CEL K)OX)R

Fig. 7.3

Grficos al producir una variacin brusca de carga

VOLTAJE EEL ESTATOR

- 157 -

El estudio del comportamiento dinmico del motor,. se realiza tanto en el arranque como en una variacin brusca de carga al motor, ana lizando las respuestas de. estos transitorios. _-"'"j*' Los motores de induccin utilizados en las industrias, estn gene-

ralmente sometidos a variaciones 6e carga, resultando importante es; ta perturbacin, . Al producirse un incremento brusco de carga

el

motor oscila, la corriente inicialmente disminuye y luego aumenta

(como se observa en el oscilograma 5.6 capitulo V)f hasta estalizajr se en su nuevo punto de funcionamiento .

Eebido a la potencia pequea del motor en estudio, no es posible

lzar una variacin muy grande, donde se pueda observar la oscilaci que .se presenta en la velocidad y en la corriente.

El computador responde en forma similar para esta perturbacin tant

para la corriente cono para la velocidad. El tiempo que el motor t

da en estabilizarse es dependiente del valor 'de carga que se aplique

motor. Ante 'esta variacin el torque se incrementa y tiende a estab lizarse en su nuevo valor.

En cuanto a valores ci respuestas, para el tercer pico que es el ma significativo el valor e^qperirrental es 4.615 amp., el computador 4.60 amp. Para la velocidad al final del espacio simulado se

tiene

1.704.13 rpm segn el experinnento y 1691.43 rpm. segn el computado

- 158 7.2.4 Modelo con capacitores: Arranque-Capacitores en Paralelo-.

5 ms |

Voltaje del moto capacitor.

Corriente del es

Corriente del ca

Corriente ,_delln

espacio simulado

" ; i ^\
l

CORRIENTE

DEL

CPACITOR

- 159 -

CORRIENTE DE LISEA

! xl

VCLTAIE DEL CAPACITOR (ESTATOR)

CORRIENTE DEL ROTOR

-"191"-

:-""""

- 162 -

La aplicacin de los capacitores, en paralelo a los terminales del

motor resulta muy benfico para su funcionamiento, como se analiz en el captulo anterior. Se ha tomado el transitorio de arranque

para analizar el comportamiento del _motor y establecer diferencias '^ff ~* y semejanzas con el transitorio similar sin los capacitores.

Gomo se observa en el oscilograma la presencia del capacitor, intr duce armnicas y frecuencias muy altas en el inicio del arranque.

La presencia de .estas frecuencias altas es propio del capacitor fe

nmeno muy complejo de analizar- que no esta dentro de nuestro obje

tivo. La magnitud de estas frecuencias depende exclusivamente del

ngulo efe conexin, siendo el ms crtico cuando la onda-de voltaj tiene 90 grados.

Para estableoar comparaciones -se ha preferido simular para el caso

ms crtico y ciertamente que la respuesta del computador es sati_s

factora. Debido a-la presencia de frecuencias altas en el inicio del arranque, fue necesario disminuir ms el paso de integracin

-(h = 0.00001) en-la simulacin digital durante este transitorio. p ra obtener resultados razonables.

En la experimentacin no se pudo 'saber que magnitud tiene la corrie

te del capacitor y la de lnea al inicar el arranque y no se puede establecer comparaciones <3e magnitudes para este pico.

Se ha escogido la corriente del capacitor como la mas significativa

para comparar tanto en forma como en magnitud. . Como se observa l

'corriente del capacitor tiene gran presencia de armnicas que. se i troducen tairbin en la corriente de linea.

El confutador.produce resultados--no exactamente iguales pero si iruy

similares donde se nota la presencia del capacitor, como tambin la presencia de armnicas.

Se puede comparar .el segundo pico de las tres ondas de corriente el oscilograma indica 58.92 amp. para la corriente del estator, 6.76

amp. para la corriente del capacitor y 28.26 amp. para la de lnea, el computador da los siguientes'valores:

56.47 amp. para la corrie

te del estator, 6.68 amp. paxa la corriente del capacitor y 26,32 a para la corriente de lnea.

Se puede conparar resultados de torque y velocidad entre los dos ir delos con capacitores y sin capacitores.

Oon capacitores se presen

tan oscilaciones en el torque, que son indeseables, pero se posee u torque ms alto. Para el primer pico con capacitores se tiene valor de 44.074, sin capacitores 40.2398.

un

En cuanto a la velocidad los resultados para un mismo tierrpo 50 ras con capacitores 0.089 en p.u. sin capacitores 0,07675 en p.u.

Esto

pone de. manifiesto que con los capacitores se posee un mejor torque

haciendo que la maquina arranque ms rpidamente y lljegue a sus val

res nominales en menor tiempo. No se registro el oscilograma de ve

locidad con capacitores, porque la diferencia de tiempo que tarda l mquina en arrancar no es muy significativa.

7.2.5

- 164 Capacitores en Serie: Eliminacin de Resistencias,conectadas en paralelo al capacitor:

2. A

espacio simulado

50 m seg.
ODROENTE DEL ESTATOR.

i :;i'.;;i:,.,10 !Ki:-i

V \

- 166 -

"VElJOCIDAD

TOSQUE

^ 168 -

Cono se analiz.en el captulo VI, con la disponibilidad de los la

boratorios no es posible realizar aplicaciones con los capacitores en serie, por lo que se ha limitado a realizar una simulacin-que

permita verificar la bondad del modelo, tambin en esta condicin. _/',-^' '^^' Cese el punto de vista de estado estable parece sencilla, pero realcente tiene sus incovenientes en la simulacin digital.

Se trata de elimiar las resistencias conectadas en paralelo a los

capacitores con el motor funcionando en vaco, esta eliminacin pro

duce un cambio brusco en los parmetros de la lnea, aumentando co

sicterablemente el voltaje del motor, obtenindose resultados errneos muy lejos de la realidad.

-Fue necesario analizar este fenmeno desde el punto de vista transi torio. Gorro se observa en el oscilograma la primara onda es

ante

cte producirse el transitorio y luego aparecen dos ondas muy juntas

sin la presencia de armnicas, porgue son producto del "arco" que

se produce al eliminar las resistencias. la simulacin de este ar

co se represent corno una resistencia que crece en forma lineal du

rante el tiempo que dura este arco (6 m seg.) y luego se elimina es ta resistencia en la simulacin.

Corro se conoce el arco involucra varios fenmenos como: - temperatura ambiental -- resistencia de los contactos - presencia del viento - transferencia de calor al rredio

- temperatura que alcanza el arco etc. que no se han considerado,

- 169 -

puesto que la representacin con ms detalle de un arco sale del

alcanc de este trabajo y requiere un esfuerzo-que puede represen tar otra tesis.

La simulacin del arco se ha hecho en forma sencilla pero ha dado

lugar a una siraulacion inuy interesante en este estudio y con resultados aceptables.

La presencia de armnicas es iras notoria en este caso, durante lo

ciclos que dura el transitorio, luego del cual la corriente del r

tor (o del capacitor) -tiene deformaciones nicamente en los picos por la presencia del capacitor.

Con capacitores en paralelo, conectados en delta (A) las armani

cas circulan dentro de la delta y la presencia de armnicas especialmente en la corriente da lnea es mnima. Conectados en

se

rie las armnicas tienen camino libre y se introducen en la corri

te del motor, lo cual provoca una inestabilidad en el funcionamie to del motor.

En la simulacin no se considera la presencia de armnicas propia

del motor, que con la presencia del capacitor estas armnicas s

ms severas, razn por la cual aparecen en forma notoria ciertas

deformaciones en los picos de las ondas. En el programa la sola

presencia del capacitor introduce deformaciones en las ondas, qu

hace que estas no sean sinusoides perfectas. Adems como en l simulacin con capacitores es necesario reducir el paso de

tegracin, la onda que grfica el computador en este caso es de m

- 170 -

yor amplitud qre la onda del oscilograma, lo que irrplica que los picos se vean iras amortiguados.

El valor experimental es de 2.5 amp. para el primer pico,el compu

tador da 2.85 anp, .para el ltimo pico 1.44 amp. segn el exprime to y 2.448 amp. segn el ccnputador.--"' .1^'

...

La diferencia se debe a la forma muy siitple de representar este fe

nmeno en la simulacin. Gomo se explic en el captulo VI, el fu

cionamiento del motor es muy inestable, la respuesta del computado

pone de manifiesto este hecho en la oscilacin que se produce tant

en el torque como en la velocidad, 'que primeramente el torgue crec

y la velocidad disminuye y luego tienden a volver a sus valores ini ciales, lo cual explica la inestabilidad en el funcionamiento del motor.

La inestabilidad del motor es causado por un fenmeno de resonanci ya qu3 realmente se tiene un circuito serie RLG que pueden causar

sonancia. la reactancia del capacitor conjuntamente con la reacta

cia inductiva del' motor, establecen un circuito resonante a una fre cuencia que estar dado por el valor de estos elementos.

I3n estas condiciones de funcionamiento ante cualquier variacin d

carga el motor pierde completamente su estabilidad, lo cual explic que el motor se detenga.

- 171 -

7.2.6

Capacitor - ptimo:

'

.. _

La forma de elegir el capacitor ptimo, en funcin del comportamien-

to dinmico se basa en el estudio^realizado previamente. Como se ha observado el transitorio de arranque, es el que ms perturbaciones causa tanto al sistema como al motor,: por tanto en base a la respuesta de este transitorio se determinar el capacitor ideal.

Previamente se realiz un clculo manual sobre el valor del capacito para mejorar el factor de potencia, dentro de -ciertos limites

desde

0.8 hasta 0.95. Se ha escogido estos lmites considerando dos aspec_

tos: la penalizacin que irrpone la empresa elctrica por un f ,p. menor a 0.85 o 0.8 y el otro aspecto la economa que para obtener un f.p. mayor a 0.95 resultara muy costoso.

El objetivo fundamental del programa es justamente que permita probar varios capacitores y determinar a travs de los resultados cual capacitor se debe emplear segn las necesidades particulares. Pre-

viamente es necesario hacer un estudio en estado estable del sistema

y cfetentnar el valor de los capacitores que se pueden emplear para mejorar el factor de potencia. Lo que no se sabe es cual capacitor responde en mejor forma en algn transitorio de tal manera de no afectar al sistema en general.

- 172 -

Los valores de los capacitores empleados se dan a continuacin:

Xc p . u .
- 18.839 9.455 6.737 5.085 3,8467 3.302 2.665

Cos 0 0.8 .,-- ^' 0.82 0.85 0.87 0.9 -

CAP ( j j f) 2.5865 5.15367 7.23214 9.5827 12.6675 14.7571 18.2844

0.92
0.95

Oon estos valores se ha corrido el programa; no resulta provechoso

presentar los resultados grficos para cada valor de capacitor, ya

que sera una repeticin de los resultados presentados anteriormen

te para esta misma simulacin. La forma como se ha procedido a de

"terminar el capacitor ptimo es tomando puntos en donde se presen-

tan variaciones mas significativas para cada variable y graficando en escalas adecuadas para observar estas variaciones.

A continuacin se presentan los resultados tomados del computador, para escoger el capacitor ptimo..

-_-L.J_L_i.L-L_:A2.a

ZlZLJLLJLl.. " : '^f:P- ;:! :i:=;l!TJ=1

TTNI
; ;.__ i _, ' '.___;

- 176 -

Segn los resultados obtenidos las siguientes conclusiones pueden ser establecidas: - A mayor valor de capacitor las oscilaciones en los primaros ciclos de arranque son ms fuertes. -'"
permite que la mquina se acelere ms rpidamente. . '

un capacitor mayor determina^un "torgue de arranque mayor, lo que

Se produce una mayor oscilacin en el voltaje terminal de la mquina al inicio del arranque, con un capacitor de mayor KVAR.

Para determinar el valor del capacitor ptimo, se puede realizar e base a los resultados de la corriente de lnea. Un mayor valor

de

capacitor produce el pico ms alto en .la corriente de lnea al -ini-

cio del arranque, lo cual es perjudicial para el sistema, pero seg

la evolucin de esta corriente a mayor capacitor la corriente de l nea es irenor. te forma: -

Esto permite obtener el capacitor ptimo de la siguie

Debe mejorar el factor de potencia para no ser penalizado por la Empresa Elctrica.

--

El valor del pico de la corriente de lnea al inicio del arranqu

debe ser menor o igual al mximo pico de la restante corriente d arranque de la lnea, para no afectar al sistema.

Segtn este an

lisis el capacitor ptimo puede ser de 7.2 a 12.0 microfaradios ra el motor en estudio.

Coro una recorren dacin se debe complementar el estudio con el -anli de. costos anuales en torno a estos aspectos.

- 177 -

7.3

Q3SJCLUSIOSES Y

7 . 3 . 1

Conclusiones :

'

Tanto el inoalo matemtico como '--^ la simulacin digital, predicen el c

.-""'*''

portamiento dinmico de la mquina de induccin en forma satisfactor especialmente la presencia del capacitor se adapta perfectamente a teora de coordenadas qdO/ por los resultados que se han obtenido

La introduccin de la saturacin magntica, en la simulacin contrib a que el modelo responda en rrejor forma, como queda establecido en

comparacin de resultados. Adems con el modelo planteado en funci

de las concatenaciones de flujo se puede introducir la saturacin c

facilidad y ventaja en cuanto a la disminucin en el tiempo ce compu cin con respecto a otros mtodos.

Para la. simulacin con capacitoresr es indispensable reducir el paso

integracin, debido a las altas frecuencias propias del capacitor, q se hacen presentes .

La aplicacin de capacitores en paralelo a los terminales del motor sulta ser la ms recomendada por los resultados obtenidos, lo cual llevado a realizar un estudio detenido para determinar el capacitor timo. Estos capacitores a ms de corregir el factor de potencia

sistema, son beneficiosos para el funcionamiento del motor especialm

te ante variaciones rpidas de carga porque mantienen fijo el voltaj

178 -

terminal; sin errbargo en el arranque', a pesar de reducir el tiempo d

arranque producen fuertes oscilaciones que son indeseables para un sis tema.

.-'" _""" -- ^ Para un estudio dinmico del motor con. los capacitores resulta neces rio usar la teora de coordenadas qdO, para predecir los efectos

compensacin sobre el motor y el sistema, lo cual puede ser fcilmen realizado mediante la simulacin digital que se ha llevado a cabo.

Oon los capacitores se hacen presente armnicas que se introducen

el motor y principalmente en la corriente de lnea, en especial cuan

do el motor arranca durante los prirreros ciclos. Es reconendable qu los capacitores sean energizados antes que el motor para evitar estas armnicas sean iras severas.

qu

En el caso de tener una linea telefnica cercana a la red de aliment

cin, estas armnicas causarn ruidos e interferencia en la comunicacin y ms aun si hay arranques continuos.

La compensacin serie ha tenido una especial atencin, por los probl mas qua trae consigo.

No ha sido posible obtener un buen funcionamie

to del motor con los capacitores disponibles en el Laboratorio de M

quinas y por el contrario este tipo de compensacin causa inestabili

dad y fuertes oscilaciones al sistema lo que produce un pobre funcion miento del motor.

En este caso la presencia de _arm5nicas es. ivas fuerte y probablement porque se presenta un fenreno d& resonancia.

- 179 -

7.3.2

Recomendaciones;

Alimentar a la maquina con doble excitacin y realizar un estudio efe su comportamiento.

Simular condiciones desbalanceads en la -alimentacin a un motor tri fsico de induccin.

Simular a la mquina de induccin en estudio de estabilidad transito ria en sistemas elctricos de potencia, mediante esta teora.

En lo posterior sera interesante considerar la adquisicin de dispo sitivos para el Laboratorio de Mquinas que faciliten la medicin del torque y el ngulo de disparo.

Introducir en el modelo el efecto de las armnicas y de la histresi

7.3.3

Restricciones a tenerse en cuenta:

Est diseado para simular tanto transitorios como estado estable condiciones balanceadas.

La introduccin de la saturacin durante condiciones iniciales se re liza en la parte lineal de la curva de magnetizacin.

El voltaje aplicado al rotor se lo fija en cero, pero puede tener al gn valor.

En el modelo con capacitores es necesario reducir el paso de integra

cin, lo que implica que no es conveniente similar mucho tiempo el e tudio, porque el tiempo de conputacin es. muy grande.

- 180 -

APNDICE

A -

M23STUAL EE USO IEL PROGRAMA

1 . -

OBJETIVO: .**'' . -s"

*--'*'"'

El objetivo fundantental del programa es probar el modelo matem tico desarrollado y contrastar con los resultados obtenidos el laboratorio.

en

Mediante el .programa se puede realizar un estu

dio del comportamiento dinmico del motor trifsico de inducci con capacitores en serie y en paralelo.

2,-

MTODO ES SOLUCIO?:

"

Consiste en plantear las ecuaciones diferenciales del motor y capacitor en coordenadas arbitrarias qdO. La solucin efe

es

ecuaciones diferenciales se realiza por el nntodo de Runge-Kut de cuarto orden.

\-

EBSCRIPCICN EEL PROG

En el capitulo IV se halla descrito en detalle cada parte del p

grama, con su respectivo diagrama ds flujo, por lo gua se reccn da remitirse a esta seccin.

4.-

NQMEISCLArURA:

Variables <3e Entrada Parmetros de la mquina

- 181 -

SMBOLO X. : j- X1T3 : IR XM ES RR VM : : : :

EESCRIPCICN -

Reactancia del estator

Reactancia del rotor referida al estator Reactancia mutua

_*"".f"'
-

Insistencia del estator Asistencia del rotor referida al estator Voltaje del estator Voltaje del rotor Deslizamiento Constante de inercia. Frecuencia base.

VM- : S H B : : :

ParitBtros de la UCnea y capacitor:

XC XL : : Reactancia capacitiva Reactancia del alirrentador

RL
RC

:
:

. Asistencia del aliuentador

Resistencia qus se conecta en paralelo con los cap_a citores serie.

VI

Voltaje de la barra infinita

Curva de Vacio de la mquina;

Pl,P2, YC

Puntos de la curva de. saturacin de la maquina

R17R2, YS

Puntos de la curva para _ introducir la saturacin in cial.

- 182 -

SIMBOID ngulos de Conexin:

EESCRIPCICN . "

EELTA i FF.T, ;

ngulo de conexin para estado estable ngulo de conexin .en^arranque para el modslo sin " capacitores. .-*"'" -

AG

ngulo de conexin de arranque de la barra infinita para el modelo con capacitores en paralelo.

Factores de amplificacin de escala-.

IA, IB, LC, LD, U?, LJ, LI, IL, IM. LN, factores de multiplica cin de escala para observar en forma razonable los grficos.

Otras Variables: PSI W r

DSI (1) ,

I = 1, NH:
I = 1, NH:

Concatenaciones de flujo
Ecuaciones diferenciales

1<JH

Nrrero de ecuaciones diferenciales segn el modelo : 7 para el modelo sin capacitores y 11 para el modelo con capacitores.

NH1 :

Es un nmero (6) , que se emplea para calcular los v tajes en ejes qdO.

IMF :

Valor que se aade para producir el incremento brusc carga. (O.25}

Matriz compleja que se utiliza para calcular las co rrientes iniciales de fase.
Tiempo de estudio

151

TPERT:

Instante en que se produce una perturbacin.

- 183 -

SMBOLO

EESCRIPCICN

ST

Paso de integracin: 0.001 para el modelo sin capaci

VB We

: :

tores. 0.0001 para el modelo con capa citores . ^'' _"" ' Frecuencia angular base Frecuencia angular elctrica

A, B :

Vectores donde se almacenan ..Igs coeficientes de las ec ciones diferenciales y de las corrientes.

Indicadores: .

IDIST;

Selector de perturbaciones ; 1 para estado estable 2 produce corto-circuito simtrico

3 arranque

4 variacin brusca de carga MM ;

Selecciona _ O imprime los resultados en forma grf 1

irnpriine los resultados en forma de t

MJ

Para las referencias: - 1 referencia sincrnica

0 referencia rotrica

1 referencia estatrica

MR

Selector:

1 perturbacin con capacitores serie

O capacitores serie en estado estable

MT

Modelo

O 1

sin capacitores con capacitores

- 184 -

SMBOLO

OESCRIPCiaSI

'MS

Selecciona O capacitores serie 1 capacitores en paralelo

MX

Indicador para simular. arranque con capacitores en _"" paralelo: ^^ . . O capacitores energizados antes que el motor '1 motor y capacitor energizados al mismo tiempo

MY

Selecciona O para obtener los resultados en ejes

qdO.

1 resultados en variables de fase.

Variables de Salida:
AIQS2, AIDS2, AIOS2: 'corrientes del estator en ejes AIQR2, AIDR2, AIOR2: WKt TEI : : qdO.

corriente del rotor en ejes qdO.

Velocidad del motor Torque electromagntico

AIQL2f AIDL2: corrientes de la linea en ejes qd AIQC2,. AIDC2: corrientes del capacitor en ejes qd

Variables de Fase: AIIS

AIIR

:
:

Corriente de fase del estator

Corriente del rotor '

AIIL AIIC VAS

VCS VLS

: : :
: :

Corriente de lnea Corriente dsl capacitor Voltaje del estator

Voltaje del Capacitor Voltaje de la barra infinita

185 -

SMBOLO

EESOTIPCICN

Fig. (1, KD) : Arreglo que almacena las variables de salida para ser graficadas. I CCNT:

Contador que se utiliza para graficar las variables de salida cada 5 pasos' de integracin en el modelo con capacitores.

5.-

FORMA DE PJOPORdOSIAR LOS DATOS AL PK3GB2MA;

nidass de los Datos:

Los parmetros de la mquina, lnea y capacitor deben estar en por unidad. Los ngulos de conexin deben ser dados en radianes. Los resultados que se obtienen en forma grfica son alterados por factores de multiplicacin de escala, pero se hallan por unidad. en

Los formatos de lectura se hallan en las hojas de codificacin correspondientes.

6.-

EESTRICCIO^ES:

La saturacin inicial se introduce en 3a parte lineal de la curva.

Simula transitorios y estado estable en condiciones balanceadas

Utilizar los pasos de integracin indicados. Se debe asegurar

que los datos estn bien ubicados en los formatos respectivos.

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

INSTITUTO DE INFORMTICA Y COMPUTACIN

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NOMBRE DEL PROGRAMA Progr amador L. Fecha:

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INSTITUTO DE INFORMTICA Y COMPUTACIN

NOMBRE DEL PROGRAMA\ Programac n

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NOMBRE DEL P R O G R A M A Programador. . = Fecha;.

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ESTUDIO, TIEMPO

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LEER : P A S O DE I N T E G R A C I N - T TIEMPO "DE SELECTOR DE PERTURBACIN RE A D 1 , 5 ) S T . TF . D L T A , DEL ,-TPER, IDIST

DE

FORMAT SFIO .5, 13 i

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163 1.64 .165 166 36

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41 230 15

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105 107 1 06 86 87 51 2'40

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79
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141

69

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7 O

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LLAMAR

A LA FUNC ION

RUNGF - KUTTA HE CUARTO ORDEN

LA RP^ION LINEAL

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NV-A=1

ECUACIONES DIFERENCIALES CON CAPACITORES EN SERIE

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7
EN C A D A PASO DE I N T

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MOTOR

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GO T Q
C --- > 12

116
TRANSFORMA A VARIABLES DE FASE

L L A M A R A LA S U B 7 U T I N A QUE CAL- INVRS (NP- )

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116 NV A- 1 C- -- > C A L C U L A R LOS V O L T A J E S SEGN EL TPH OE P E R T U R B A C I N GO TO i 20 ,30 *4'0 50 ) , m t ST

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96

8.9
1 17

GO TO 540 IF ( M A T . E Q . l )
GO TO 540 A( 7 ) = - X C / X L A 6)=RL/XL MA T = M A T - f - l

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11-7

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30
c --'39 >

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IF ( W R P 2 . L T . O * > WRP2=0.. GO TO 540 C --- > C A L C U L A R LOS V O L T A J E S EN EL A R R A N Q U E 40 E T A2 = TET A2-K W- W E: ) * T I HETA2=OEL4- W-WR-'^E ) *TI V8 ( 1 ) = V M # D C O S ( E T A 2 ) V6 ( 2 J =VM*DS IN( E T A 2 ) VB <3 )=0 . VB (4-=VMi-*DCOS ( B E T A 2 ) Ve (5 =;VMi*DSIN; SETA 2 I VB ( 6 ) =0 , IF-l'MT-cE'Q.O > GO TQ 540 AL-.FA2-=ANG-KW-WE)*TI VL l = V I * O C O S ALFA 2 ) V L ( 2 i --V1#DSIN< ALFA2) . r F t ' M S . E Q . O ) GO TU 57 VB ( 1 ) = V L { I I-DS I ( 8 ) / W 3 ~ A ( 6 ) * P S I ( 8 ) - A ; 2 ) * " P S l 9 1 VB (2 } =DS r 9) / W B - V L ( 2 ) - A { 2 ) * P S I C 8 ) - t - A ( 6 ) * P S t ( 9 1 PS C 10 } = V B I PS T i I I ) ^ V S ( 2 ) GO TQ 540 57 A N G 2 ~ T F T A 2 - C - W ~ W E ) ^T i PS II 10 ) = V 2 * D C O S A N G 2 ) PS H 1 I ) = - V 2 * D S L N A N G 2 > VB l ) = V L ( 1 ) -DS I ( ( 5 ) / W B - P S I 1 O )- A ( 6) *P S I ( 8 } - A 2 ) ^-PS I f Q J VB (2 ) =DSI ( 9 ) /-W8-VL C 2 ) -4-P 5 I 1 ) ~ A 2 l # P S I 8 ) - K A 6 i ^PS T Q } GO T O 54 O 50 IF ( T I .GT.TPER ( GO TO 96 MA T= 1 GO T O 20 96 IF ( M A T . Q . 1 ) GO TQ 97 . T E = P S i C 4 ) - * A IDR2-PS ( 5 ) * A I O Q ^ . GO TO 20 c --- > P R O D U C I R V A R I A C I N B R U S C A DE C A R G A

97

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540

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. QUE TRANSFORMA LOS VOLTAJES QDO A

--- > c --- .> 115 177

l F I MY . E Q .i > GO TO i 26
c

GO TO

I23

--- > 1 23 124

Mpp i M IR RESULT A D O ' 5 FN VAR r ARLES OF. F ASF S \ C A P A C f T H f J F S R I T E - C 3 ,-124-') TI.. A M S , A I R .e V A S . W R , 'TE t FO R M A T C e '%20X*6(F.4-,5XH GO TQ 121 --- > I Mp.R fMIR . V'A'RI'ABLeS OF S A L I D A !N COORDENADAS ODO-, S I-N C A

126 '541

W R I T E 3 .541 I T I , A I Q S 2 , A I D S 2 , A I O S 2 , A I Q R 2 , ATDR2,AIOR2,WFU *' VB (2) F O R M A T ' ' , 2X , 1 I ( F 8 . 4 . 3 X ) )

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c --- > VOLTAJES EN COORDENADAS o, o, o .

, V( 1 ) = VM#DCOS ! ( ET'A^DELT-A ) Vi 2i = V M # O S N C - E T A - f D F U T A ) V { 3) = 0 . VC 4) = V M 1 * D C O S ( B E T A -(-DELTA } V ' 5 ) = V M l - * O S IN- BETA-t-D'-ELTA i

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> CALCULAR LAS CORRIENTES EN FUNCIN DE

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ICI S

IF (MR.EQ. U GO TO 41. " '" ' VC=IC*Pl 2 . M " GO TO 42 7.1 -P v 2. 1 ) * R C / ; RC4- 2 , 1 ) ZS t 1 , 1 ) = Z 1 <\TC= Zl *SUM XCS=-ATC "^S I 1 , 2 ) = D C M P L X ( O . D Q * X C S J C 2, 1 ) = Z S 1 , 2 ) VC-1 C*ZS( 1 , 2 ) 42 NV A- I ' VA = I S * { P 1 2 . 3 ) + P ( 2 * 1 ) ) + P < 1,3 ) V 2 - C O A R S X VCJ CALCULAR EL NGULO DEL V O L T A J E C --- > X6-VC Y6-=-RET TE'TA2=O AT AN2 ( Y6 , X5 ) NV A= 1 Vl=CDABS(VA) -. AI (3 ) - C O A B S t IL ) A I ( 4 ) = C D A R S ( IC ) C A L C U L A R El_ NGULO OF UA X3=IL Y 3 RES THET A3 = D A T A N 2 ( Y 3 - . X 3 C ALCUL AR EL NGULO DE UA

'

DEL

CAPACITO.R

43

^ . >"' CORRIENTE

. DE L I NE

;>

__

CORR IENTE OFL

C A P A C I TH R

X4 = I C Y4=-AREST THETA4=DATAN2( Y4, X 4 ) CALCULAR EL ANGULQ. DEL V O L T A J E - DE B A R R A --- >

X5-VA Y5=-R
PH H 3 )~57 , 2 9 5 8 * T H E T A 3 PH PH T 5 I = 5 7 . 2 9 5 8 * T H E T A 5 IC6 )~57e2958^TETA2 > IM P R I M I R : V O L T A J E DE L N E A C CORRIENTES OE LINEA Y DF.L > C P A C I T O R CON SUS NGULO S- -CORRESPOND I ENTF.S //R I T E ( 3 , 2 3 ) V l , P . H I t 5 > , A I ( 3 ) ! P H I ( 3 > , A T ( 4 } > P H I 4 > FQ R M A T C ///35X VOLTAJE DE L I N E A '(/34.X * 18C **' > ,//30X* s VL"

"

C 23

*,

*10 X, PH I (5) = ' 5 F10 5*///35Xt c CORRIENTE DE LINF.A ,/34Xt20 * */3 4 X 2 5 t 1 * ' > , / / 3 0 X , I C = ' F 1 0 . 5 , 1 O X , f P H T 4 > = , F I Q . 5 / / ) I MPRIMIR EL V O L T A J E Y NGULO DEL C A P A C I T O R
. vR I T E [ 3 ,350 > V 2 . P H 1 ( 6 ) FI 3 = P H T C 3 1 / 5 7 - 2 9 5 S F 4=PHI ( 4 1 / 5 7 * 29^^ F E 5-PHI ( 5 ) / 5 7 . 295'3 > T RANSFORMAR A COORDENADAS O , D > 0 AL FA~ ( W - W E } * T T VL t i t = V l * D C O S f A L F A 4 - F I 5 ) VL ( 2 ) = - V l * D s r N ( ALFA--FI5 i A I L( 1 - A 1 ( 3 } * D C O S C A L F A v F I 3 )

IL =( , FLO.S, 1 OX, ' PH t 13 >='* ,FIG5*///35X* ACORRIENTE DHL CA

EL

VOLTAJF

Y LA

CORRIENTE

> TR A N S F O R M A R A FJES Q , D , 0 LA C O R R I E N T E C( D-A K 4 > - * C r C O S ( A L F A f F I A > AI C( 2 )=-A T 4 ) *OS IN ALFAH-F 4 PS PS H 9 ) = XL*A I L { 2 ) OL =PSU 8 ) / X L AI Dl_ =PS I ( 9 } / X L VF ( M S . E Q . O ) GO TO 36 IC 1 O J = V C 1 ) t 1 I - V 2i A OC -PS I t 8 > / X L - B 3) * ( P S l i l i - Y M Q A ) A I DC =PSI ( 9 J / X L - B C , 3 H e ( P S I ( 2 ) - Y M D A j CO TO 8 PS t l O - ) - = V '^S K 1 l')=-Va*D'S INC ANG ) AI OC= A l C i ) GO TO :8

Y EL

VOLTAJE

DFL

CAP

3'fi

C C 6

>

CONDICIONES 'INICALES PARA T R A N S T O R I O DE A R R A N Q U E ... . T=0.

ARRANQUE ' '

WR =0 . WRI=0*
A 0 4 ) = WR- W / . W B ) Ai5)=<W/WBJ-WP
80 DO 8 O I = 1 , N H PS I( I ) = 0 *

35 .
15 40

AI ( 2 ) = 0 . WRITE E 3 3 5 ) FfJRMAT//,1 ' , 3 5 X , L A S CORRIENTES INICIALES S O N ' , / / / ) -IFX-MJ ) 15..T.6 ,.17 WR I TE ( 3 , 4 0 ) A I ( I ) , A I ( 2 ) , V I 1 F O R M A T 3 0 X ' * VA I t 1 >= f , F I O . 5 1 O X , A - I ( 2 ) = i , r l . 0 . 5 , 1 O X , ' W= ' , A-"5

16

GO TO 18 *R I T E C 3 , 4 0 ) A I ( 1 ) , A I 2 ) . V2.1

17
18

GO T O " 1 8 WR I T E C 3 , 4 0 ) A [ ( I ) A !< 2 ) , V31

YM O= O .
YMD=0-, ^^'^ INICIALES DE ARRANQUE

.
,*'
'"

>

LAS C O R R I E N T E S AIOS-O. AIDS=0. AIOS=0. A I OR = O . AIDR=0. AI OR-0 .

SON CERO

>

125
c
C 75 >

CALCULAR LOS VOLTAJES 'ET A^DEL^C.W WE) *T^C BETA = DELH-(-W WRWE) *TI Vi i ) = VM*DCOS'ETA) V( 2)-VM*DSIN("ETA) Vi 3-0. VC 4-)=VMl*DCOSt BETA) V( 5j-VMr*D'S C N C BETA } V(6)=0. DO 125 1 = 1 N H 1

I N I C I A L E S DE A R R A N Q U E

ve i=v;. i

>' MODELO CON C A P A C I T O R E S

C O N D I C I O N E S I'NICIALES I F ( M X . E Q . O ) GO TO 73 IF M S . E Q . O GO TO 74 AIOL-O. EN A R R A N Q U E PARA CAPACITORES EN

F. (MT .EQ.O } GO

TO

81

PAR

AIDC=0
W-WE VL { 1 ) =V 1. * D C O S t A L F A ) VL C 2 > = - V l * D S r N ( A L F A ) GO TO 8 > C O N D I C I O N E S I N I C I A L E S EN A R R A N Q U E NV A= 1 > V O L T A J E DE B A ^ A T G U A L AL V O L T A J E *Vi_ FA = AN G <- ( W - W E ) * T VB C 1 = V 1 * D C Q S ( A L F A VB < 2 ) = - V l * D S I N ( A L F A ) * ( - ! ) GO T u 75 I F ( M S . E O . O ) GQ TO 76 > C A P A C I T O R E S EN P A R A L E L O IL~P ( 3 1 / P ( 2, 1 ) t-P 2 , 3 ) )

C 7 4.
c

P'ARA

CAPACITORES

FN

SEP

DEL MOTOR

73 C

VC = I l _ # p C 2 * 1 )
VM^CDABSVC) V2=VM GO TQ 77 NV A= 1 C A P A C I T O R E S EN S E R I E Il_ = C P ( 3 l | - P ( l , 3 ) ) / ( P ( 2 l ) - < - P < 2 ' : J ) > V C = 1 U*P 2 1 ) V 2 = C D A D S ( VC ) NVA-1 f.5 A=I_*SUM XI =IL YI-RSA

76 C

>

77

350

7 8

THET A 3 = D A T A N 2 ( Y i , X 1 ) ASA=VC*SUM X2=VC Y2=-ASA TE TA 2=0 A T A N 2 Y2. X 2 ) ' DELTA=TETA2 . AI (3 - C D A R S ( I D . - ' ' ' PH li > = S 7 . - 5 8 5 9 * T E T A 2 WR I T E 3 . 350 )., V 2 / P H U 6 ) F O R M A T / / 3 5 X , '.VOLTAJE DEL CAPAC ITOR" , /34X, 2 3 ( l - t ) / / 3 0 X , V C *^F1 0. 4 * 1 0 X . ' ANG.= ' , F 1 0 . 5 . - / / I ' E T , A = O E L t T E T A 2 + - V - W E ) *T I ALjFA=ANG-*-W-WE) *TI U L ( l ) - A I ( 3 ) * D C O S ( A L F A +T H E T A 3 ) A L L 2 ) = - A I ( 3 ' ) * D S IN ( ALF A +-THET A 3 ) VL ( 1 )=-V 1**OCOS ( A L F A ) .. VL E 2 ) - - V l ' * r . ) S r N { ' A L F A ) ' . VB (i } ~ V - M * O C O S ( E T A ) V 3 2 ) = VM-*DS.IN(ETA ) > L F C M S . E Q . . O) GO TI 78 GO TO 8 -"" AN GL= T TA 2-4- ( W- WE > *T I PS I 10 ) = V 2 * D C O 5 t AfJGL J

31

PSI(L1J=-V2^OSINANGL) GO TO 8 FI.5=0.
RETURN EN D

C-

>

IF (MA-N.'EQ. 1 1 GO TO 3 VM-YHQ
3 4 5 6 GO T O b YM-YMD T-F ( Y - M . L T . Y S ) GO T.O -6 YM S= Y M RETURN YM-S-Rl^ YM-R2 GO TO

SiJBROUT I ME S AT IM t ( Y MQ , YMD Y M S , AN ) S B R U T I NA QUF I N T R O D U C E LA S A T U R A C ION I M P L L C T T R f = A i _ * 8 C A - H , D-Z ) COMMON-/SAT/P t-R?;, Y S * I J

INICIAL

>

U HR;) IJT t N E S A T U R A ( Y '<i O A , V M D A , D X T < N A N ) S U U U T I N A OUE I N T R O D U C E LA S A T U R A C I N , t M P L I C l Y RFAL.*8 ( A - H , O-7 } COMMON/PSAT/Pl B P 2 , Y C , I t I F C N A - W . E Q - . 1 i GO TO -.'i YE X= Y MOA

VM=DAHS- Y ex-)

3 4 5 6

GO TQ 4 YEX1-YHOA Y M = D A O S (YB'X 1 F C Y 4 . L T Y C ) G O T O GO T O .6 DX 1 = 0 . FETUUN HX I-P L * Y M - P 2

"

.c --- >

F U N C T O N R U N G C C N , P S I ,-D S F , T , HH , H4 . H , FUNCIN RUNGE-KUTTA OE- CU^TO O R D E N . IMPLICIT RE AL* 8 ( A - H . n-Z } T N T H G E R RUNGE nEAL*fi PS I DSI , T t , HH , HA-, WH . H O ME N S O N Y I O O , Z ( 1 0 0 1 , P S U 2 0 ) , O S C ( 1 0 M= M+ 1 GO T O 4 , S , 6 , 7 , Q ) , M C --- ^ PASU 2 5 OH 1 O J=l , N

Y; JJ^PS n J )

10 25 C --- > C --- > 6

Z( J ) = D S I ( J S I J = V ( J ) -f-0 ,5*HH*OSI ( J } T f =T E^-0 5*HH 9UNGE-2 -PASO I

PASO 3 O.'l 1 5 J = 1 , N Z( J i = Z ( J ) + 2 , 0 # O S I ( J ) 15 PS f ( J = Y f J] +0 0 5 * H H * D S I t J RUNGE-2 4E TURN C --- > PASO 4 7 m 20 J=l ,N 7. J) = 2( J ) *-2 . 0 * D S ' t C J ) 20 PS H J = V ( J )"fr-HH*D3 f ( J )

en ro ?. 5

C --- > P AS 5 8 r V) 30 J = l . N 30 P S [ J )=Y ( J I * Z ( J

RE TURN EN O

T /SUBROUT IHEz I N V R S N*"Z ) . > S U S R U T I N A QUE T R A N S F O R M A A V A R I A B L E S DE FASF.. TMPLICIT REAL*(A-H,0-Z) DI ME'N S10N F I G ( l 5 , 3 0 G * & H 8 ) , A f 2 Q J , A T ( f i > , P S I ( 2 0 ) , V ( 8 ) . V B t t t > , #PH T 8 - 1 - t A I I C 8 * D 5 I C 3 0 ) , Y M O O - > * Z ( I 00 ) P S I I 20 1 , A I L 6) * A t C ( 6 1 CO MPLEX*-16P 3-, 6 ) , Z L , Z ? , A IS, A IR, I S E R , S U M , IL, I C , V A , VC , ZS ( 2 CDMMC1N V B V L , V 2 . A I O S 2 * A IDS2 . A I Q ' R 2 1 A I D R 2 . A I O L 2 , A I D L 2 , A I OC?. , A * W R P 2 W, W B . W E . WR * D E L T A , DEL , ET AL, TETA 2 , THET A I , THET A 2 -, THET A * T H E T A 5 . T H E T A 6 ., AI S--, A I R , A IL B A C , VAS VL S , V C S > A r , A r r , A I L . A I C * A I IR , Z S . Z C . R C , IS, IL* IC , X C S , S . COMMQN X S , X ' 1 R . S - X M R S 9 R R . , VM , V M r . H . F B , T F , T M F * X , A , B , P , A I OS , A * A f O R , A I D R , A IOR .TE, WR I ,XMQ ,-XMD t ' Y M O * YMD 0 YMQ A , YMD A , I D I ST . MJ CQMMQ-N XC, X L . - R L f AI Q.L A T O L . A l QC A I O C V 1 , MT , MS , MX , M Y , F I 5 , . COMMON/PS-AT/P1 ,'P'2f YC , I I COMMON/SAT/R1R2,YS, J C O M M O N N N H . P S I P S I I , D S I , T I * S T H X , N H 1 I-F (NR E Q * 1 ) GO T J 5

ETA=W*TI
LAS CORRIENTES* DEL M O T O R * M C S = A I O S 2 * D C 0 5 ( ET A ) -t-A I D S2* D S I N ( ETA ) AI I R - = A I Q R 2 * D C O S ( B E T A ' ) --AIDR?,*DS t - N B E J A ) GO TO 6 ' ETAL-W^TI

5
c -->

6
C --- >

T R A N S F O R M A R A V A R I A B L E DE FASE EL VOLTAJE DEL MOTOR V-AS=.VB{ I )*OCOS FTA i -)- VB ( 2 ) * O 5 I N t FTA 1 I IF CMT.cF.O.O J GO TO 8 GO TO 7 tF (MT . f r . 0 , 0 ) GO TO 8
ALFA1=W*T1 T R A N S F O R M A R LAS CORRIENTES DE LINEA Y DEL A t IL = A I Q L 2 * n C Q S A L F A ) -4- A I O L 2 * D S TN ( ALFA i AI rC = A I Q C 2 # D C n s A L F A l l - l - A - r O C ? * D S I I \ A L F A 1 > GO TO 5 ALFA2=W*TI CAPACITOR

C --- >
8

T R A N F O R M A R A V A C I A R L E S DE FASE LOS VOLTAJES. DE L I N E A Y DF VL'S=VL 1 )#DCOS ( Aj_FA2 ) +VL 2 ) *OS I N t AL FA 2 i VCS = PS 10 ) *DCOSt ALFA2) vPS T 1 1 ) *DS T Ni ALF^2)
RETURN EN O

Ubi

SUBROUTINE G R A F O f F I G U J C , M * N P U N ) ' C- -- >SUB RUTINA' DE G R A F I C A C I O N IMPLICIT P E A L * 8 ( A - H , O-Z.) ~" ' . ' 01 MENSIQN FI G( 1 5-, .300 ) , LINEA ( 1 O 1 ) * ORD ( 1 1 ) , JS I M ( 1 5 ) . D A T A JS I'M/15* * / i JN , JP , JI. JNAD t JSU/ ' - *\ *- ' . I , DO 1 1 J-l , 1 O 1 ' ' \ LI NEA( J ) = MAD 1 I CONTINU N=0 DQ 1 2 1 = 1 1 1

12
C --- > 30

O R D ( I * = 1 0 * I - 1 1 0-f-NC
E S C R I B I R LA E S C A L A DE LAS WR I T E < 3 , 30 j ( O R D ( 1 1 , 1 = 1 . 1 1 ) FO R M A T IX . 1 1 C F 6 . 1 , (-X ) i ORDENADAS

GO TO 14.
13
c

'

I F ( N/ 1 O- ( N- 1 } / 1 0 ) 1 7 , 1 7 , 1 4
LAS L N E A S DE LAS ORDENADAS

--- > CONSTRUIR 14 . MN=0

DO

15

I=1, 1 O

Ll N E A ( M N ) = J P DO 15 K 1=1 9 15 16 31

LI NEAU 01 )=.JP TF;N ) 19 * 1 6 19

LI N E A ? M N = J N

' W R I T E ( 3 , 3 1 ) N e L I MEA FO PM'A T ( 1 X t 4 , 1 O 1 A I I ' GO TO 28 C --- > C O N S T R U ! ; 1 LA P R I M E R A

LINEA

OH

LAS

ABClSAf

17
18

DO 18
DO 24-

1 = 1, 1 0 1 , 10
I=M t M

LI N E A 1 = J T

19

XNS=NC

JP OS=FI'G( I T N + 101 4 9 9 9 9 - X N S IF C J P O S - 1 0 1 ) 20 23, 21

20
21

IF ( JPOS ) 2 2 ^ 2 2 , 23

LI NEA 1 0 1 } - J S U GO TO 2422 LI NEA ( I )=JSU G TO 2 A 21 LI N E A J P O S ) =JS M ( L > 24 jCONT-INUE C --- > IMPRIMIR LQS DATOS SE LA LINEA T F ( N A 10-( N-l >v 1 0 ) 2 7 , 27. 2 5 25 W R I T E 3 3 2 ) N ,LINE4 . F I G t M . N ' j 3 ?. FO RM A T ( 1 X , I 4 , 1 O 1 A 1. 1 X . 1 P E 1 2 5 )

GO TO
27 " 34 '23 29 40

28

WR I TE ( 3 v 3 4 ) L r N E A t F G t M , N ) FORMAT5X,10lAllX*Fia,5> DQ 29 1 = 1 * 101 LI NEA I ) = J N A D N= N 4- 1 IF N-NPUN ) 3. 1 3 ,40 RE TUR N

- 186 -

APNDICE . "

CALCULO DEL ALIMEHSTADOR

El aliirentador se considero desde la mesa de trabajo N51 11 del ia-

_''".j"* boratorio de Mquinas de la Pacult'ad de Ingeniera' Elctrica, hasta el Tablero principal de llegada. . . .

Mesa N* 11

*- Tablero de Control del

Laboratorio.

Conductor Na 10 AW3, dimetro 2.3 irm

longitud 30 iretros'.

Tablero de Oontrol - AEIE (Tablero) . del laboratorio 2 Conductores Wa 2 dimetro 6.5 irtn. longitud 20 metros

AEIE ^- Transformador

Conductores N^ 2/0 , longitud 12 metros.

CZ^PKCSCEBISTICS DEL

ELUS COEXICN
170 KVA

DY5

6300 ALTA 6000

6150 V 5700 V

BAJA

231 - 133 V

IMPEDAMCIA 3.95%

- 187 -

Se utilizo el autotrans'forrrador, cuyas especificaciones se hallan en el apndice' C, para obtener 220 voltios de voltaje nominal de

la mquina. Para obtener -su inpedancia, se realiz tina prueba de corto-circuito en el tap correspondiente, a las prcticas, cuyos
._-' resultados son: P = 52 W 4.2 V ^.** ~" _

V =

16. amo.

balizan do los clculos respectivos se obtiene:

ohms/fase
.

X ohms/fa

Wa NA N

10 3W 2 2/0

'0.1161 0.0061 0,0018 0.002 0.. 203125 0.0016 0.0009 0.00990.16627

Transforrrador Autotrans formador

Inpedancia del alimentador

z = 0.329125

+ j

0.17867 ohms

En por unidad 2 = 0.006046 + j 0.003282

- 188 -

APNDICE EQUIPO

UTILIZADO

Motor de Induccin CEEL Bruxelles

V 220 380

"
A;7 - 4.04 rpm 1800

CV

Fases

Hz '

60

Ktotor de Continua:

CETEL -Bruxelles
* V 110 A 22.7 rpm 1800

CV

2500

Capacitores:
EXEL Bruxelles Na 12

V
V

220
380

-VA 5.8
VA 3.35

Hz
Hz

SO
60

Carga - Monofsica:
CETEL Bruxelles NA 3

110

'VA

18.2

Hz 60

Autotransformador:
ZENIT INPOT 115 x 3 V Na 7703 . 50 - GO Hz

- 189 -

OUEPUT 3 2 1

O - 115 .x 3 V

16 A.

'

pulsantes contactores de 220 V Reo'stato de campo de Ac 357 ohrns, 1.1 amp. . '.

3 resistencias 3.3 ohms, 9.aup, para seal de osciloscopio

1 - vatmetro 5, 25. ainp; 120, 240 V; eos 0 0.2 para pruebas de

corto-circuito y circuito abierto 1 1 1 1 transformador de relacin 1/1 para aislamiento del osciloscopio osciloscopio MKTROSIIX, tipo 564 B, con auto-erase tacnetro electromagntico rectificador de onda completa para tacotetro

' 1 cmara fotogrfica para osciloscopio TEKTECNIX; rollo polaroid 667 blanco y negro. 2 3 voltrretros 65, 135, 260 V, clase 0.5 amperrretros 12, 24 A/- clase 0.5

Para obtener los datos de la curva ds magnetiz acin de la mquina jse utilizo.el .siguiente equipo: 1 voltr&nstro 300, 750 V 1 1 aitperiretro 0.6, 1.2, 3, 6 arnp. que luego es corto-circuitado ampermetro de 12, 24 amp.

- 190
B I B L I O G R A F A

1.- KRUSE. P.C., and THCM&S C.H.

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Me. Graw-Hill Book

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THALER, GEOEGE J, WILCOX, HILTCH, "Equinas Elctricas" Ed. Limu lxico 1974.

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"Electric Machinery".

Ed. Me. Graw-H

7.- "MANUEL COIMES OERTA. vas".

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8.- BONILLA NGEL G. cin".

"Transitorios en la Reconexin efe Motores de Ind

E.P.N. Quito 1981.

9.- . AIKINS BBRSIARD- "Electrical Machines", Chapman and Hall Ltd. OMxd Edition, London 1962.

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May/june 1980 pp 841 - 846. 11.- ,&CM2IDA J:

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tion" . ATRR Trans . Power Apparatus Systems Vol . Pass 73 , February ^1954 pp 12-19.

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