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Curso de Anlise Matricial de Estruturas

I - INTRODUO
I.1 - Introduo O processo de um projeto estrutural envolve a determinao de foras internas e de ligaes e de deslocamentos de uma estrutura. Esta fase do processo chamada de anlise estrutural. Seu principal objetivo , dadas as caractersticas geomtricas e mecnicas de uma estrutura e as caractersticas fsicas dos materiais que as compem e as aes que sobre ela atuam, determinar os deslocamentos de todos os seus pontos e os esforos internos (tenses e/ou esforos internos solicitantes) e reaes de apoio (no caso de estruturas ligadas ao terreno). A fase de anlise normalmente a maior parte do processo e engloba muitos e diferentes aspectos: construimos um modelo matemtico idealizado (em geral, geometricamente perfeito), impomos carregamentos e outros efeitos ambientais, e depois predizemos a performance resultante atravs da anlise de todos os estgios de carga. Para algumas estruturas a anlise matemtica-numrica suplementada ou complementada por uma anlise fsica com modelos reduzidos do prottipo da estrutura, ou mesmo do prprio prottipo em casos de produo em srie industrial como, por exemplo, aeronaves e automveis. Em qualquer caso, a anlise estrutural tem como alvo propiciar o necessrio entendimento e apreciao do comportamento da estrutura e comparar a performance esperada com os requerimentos de projeto e prescries de normas. Uma estrutura criada para servir a um propsito definido. Os requerimentos podem ser para: abrigar um espao (coberturas), suportar veculos (pontes) e mquinas, ou conter ou reter materiais (silos, barragens). Uma estrutura pode ser projetada com o propsito de trafegar no espao, estar sobre o terreno ou enterrada, flutuar ou ser submergida. Para que ela cumpra o seu propsito, distintos objetivos de projetos devem ser especificados e satisfeitos, como por exemplo: segurana, durabilidade, performance em servio, conforto dos usurios e exequibilidade prtica. Alm desses, a esttica ou aparncia da estrutura deve ser seriamente considerada. De maneira a cumprir com esses e outros objetivos de projeto, devemos ter um entendimento aprofundado do comportamento dos materiais, dos componentes estruturais e do sistema estrutural como um todo. Dentre os mais importantes objetivos de um projeto ressalta-se a segurana estrutural. Rupturas localizadas, distores excessivas, fadiga do material, flambagem e formao de mecanismos plsticos em um sistema estrutural so inaceitveis sob quaisquer circunstncias, j que tais modos de colapso podem resultar em pesadas perdas materiais e, acima de tudo, de vidas humanas. Alm da segurana contra o colapso, uma estrutura deve satisfazer os critrios de utilizao, isto , todos os aspectos de performance devem ser aceitveis para o uso pretendido.

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As deformaes (deslocamentos) e fissurao devem ser limitadas ao ponto de no serem notadas e no comprometerem a utilizao. Vibraes e rudos acsticos devem ser controlados. Reservatrios de lquidos e gases no podem vazar e fundaes no devem recalcar excessivamente. A chave para aplena satisfao dos critrios e requisitos de utilizao o completo entendimento do comportamento da estrutura para todos os casos de carregamento e condies de servio e ambientais, ou seja, uma ampla anlise estrutural.

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14 Anlise estrutural 14.1 Princpios gerais da anlise estrutural 14.1.1 Objetivo da anlise estrutural O objetivo da anlise estrutural determinar os efeitos das aes em uma estrutura, com a finalidade de efetuar verificaes de estados limites ltimos e de servio. A anlise estrutural permite estabelecer as distribuies de esforos internos, tenses, deformaes e deslocamentos, em uma parte ou em toda a estrutura. 14.1.2 Premissas necessrias anlise estrutural A anlise deve ser feita com um modelo estrutural realista, que permita representar de maneira clara todos os caminhos percorridos pelas aes at os apoios da estrutura e que permita tambm representar a resposta no linear dos materiais. Em casos mais complexos, a interao solo-estrutura deve ser contemplada pelo modelo. No caso de aplicao da protenso, deve-se garantir deslocabilidade adequada sua realizao efetiva, minimizando a transmisso no desejada para elementos adjacentes. Anlises locais complementares devem ser efetuadas nos casos em que a hiptese da seo plana no se aplica, como por exemplo em: regies de apoios, regies de introduo de cargas concentradas, unies de peas estruturais, zonas de ancoragem, regies de mudana de seo. Anlises locais complementares tambm devem ser efetuadas quando a no linearidade introduzida pela fissurao for importante, como por exemplo na avaliao das flechas.

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I.2 - Mtodos de Anlise Estrutural Os mtodos de anlise estrutural podem ser divididos em dois grupos: mtodos analticos e mtodos numricos. As limitaes impostas pelos mtodos analticos so bem conhecidas. Somente em casos especiais solues fechadas so obtidas. Solues aproximadas podem ser achadas para algumas configuraes estruturais simples, mas, em geral, para estruturas complexas os mtodos analticos no podem ser usados, e os mtodos numricos devem ser invariavelmente empregados. Os mtodos numricos de anlise estrutural podem ser subdivididos em dois tipos: solues numricas de equaes diferenciais para deslocamentos ou tenses, e mtodos matriciais baseados na idealizao discreta em elementos estruturais. No primeiro tipo, as equaes de elasticidade so resolvidas para uma configurao estrutural particular, tanto por tcnicas de diferenas finitas quanto pela integrao numrica direta. Nesta abordagem a anlise baseada na aproximao matemtica de equaes diferenciais. Limitaes de ordem prtica, porm, restringem sua aplicao a estruturas simples ou particulares. Apesar de vrias operaes em diferenas finitas e integrao numrica envolverem a lgebra matricial, a apresentao matricial no essencial na formulao da anlise. Structural analysis

Analytical methods

Numerical methods

Solution of Differential equations

Matrix methods Discrete element idealization

Finite difference techniques

Numerical integration

Displacement methods

Force methods

Fig. 1.1 Mtodos de Anlise Estrutural (Przemieniecki, [1])

No segundo tipo, toda teoria desenvolvida na lgebra matricial, atravs de todos os estgios da anlise. A estrutura inicialmente idealizada com uma montagem de elementos estruturais discretos com formas presumidas da distribuio de deslocamentos e tenses, e a

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soluo completa ento obtida pela combinao dessa distribuio individual aproximada de deslocamento e tenses de maneira que se satisfaa o equilbrio de foras e a compatibilidade de deslocamentos nas junes desses elementos. Mtodos baseados nesta abordagem mostram-se ser mais adequados anlise de estruturas complexas.

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I.3 - Idealizao Estrutural A maioria das estruturas consistem de uma montagem de diferentes elementos estruturais conectados entre si por ligaes contnuas ou discretas. O passo mais importante na anlise matricial de estruturas a formulao de um modelo matemtico de elementos discretos equivalente estrutura contnua real. Este modelo necessrio a fim de se obter um sistema com um nmero finito de variveis (graus de liberdade) nos quais as operaes de lgebra matricial podero ser realizadas. formulao de tal modelo chama-se de idealizao estrutural.

Fig. I.2 Exemplos de estruturas discretizadas.

As estruturas abordadas nos prximos captulos se restringiro s estruturas reticuladas, ou seja, sistemas estruturais compostos de elementos lineares (barras), e podem ser classificadas em seis categorias: vigas, trelias planas, trelias espaciais, prticos planos, grelhas e prticos espaciais. Esses tipos de estrutura j so compostos por elementos com ligaes discretas, os ns, o que facilita a formulao de seus modelos discretos.

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Fig. 1.3 Tipos de estruturas reticuladas: (a) viga, (b) trelia plana, (c) trelia espacial, (d) prtico plano, (e) grelha e (f) prtico espacial.

Os elementos lineares de barra caracterizam-se como membros que so longitudinalmente maiores em comparao com as dimenses de sua seo transversal. Ns de uma estrutura reticulada so os pontos de interseo dos membros, assim como os pontos de apoio e extremidades livres dos membros. Quando a estrutura est submetida a cargas, cada n sofrer deslocamentos sob a forma de translaes e rotaes, dependendo da configurao de estrutura. Em alguns casos, os deslocamentos nodais sero conhecidos devido s condies que so impostas estrutura. Num engastamento, por exemplo, no existem deslocamentos de qualquer espcie. Contudo, os ns que no representarem pontos de apoio, possuiro deslocamentos que no so previamente conhecidos e que s podem ser obtidos efetuando-se

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uma anlise completa da estrutura. Estes deslocamentos nodais so as quantidades cinemticas indeterminadas do sistema estrutural. O seu nmero representa o nmero de graus de liberdade (GL) da estrutura, ou o seu grau de indeterminao cinemtica.

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14.3 Elementos estruturais As estruturas podem ser idealizadas como a composio de elementos estruturais bsicos, classificados de acordo com a sua forma geomtrica e a sua funo estrutural, conforme itens 14.3.1 e 14.3.2. 14.3.1 Elementos lineares So aqueles em que o comprimento longitudinal supera em pelo menos trs vezes a maior dimenso da seo transversal, sendo tambm denominados barras. De acordo com a sua funo estrutural, recebem as designaes de 14.3.1.1 a 14.3.1.4. 14.3.1.1 Vigas Elementos lineares em que a flexo preponderante. 14.3.1.2 Pilares Elementos lineares de eixo reto, usualmente dispostos na vertical, em que as foras normais de compresso so preponderantes. 14.3.1.3 Tirantes Elementos lineares de eixo reto em que as foras normais de trao so preponderantes. 14.3.1.4 Arcos Elementos lineares curvos, em que as foras normais de compresso so preponderantes, agindo ou no simultaneamente com esforos solicitantes de flexo, cujas aes esto contidas em seu plano.

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Os apoios de uma estrutura reticulada podem ser frequentemente modelados como engastes, como o apoio A da figura abaixo, articulaes (apoio do 2 gnero), como o apoio D, e apoios mveis (apoio do 1 gnero).

Modelo Matemtico / Numrico

Esquema Estrutural

Apoio Real (D) Fig. I.4 Modelagem de apoios.

Em casos especiais, as ligaes entre membros e entre membros e apoios podem ser elsticas (ou semi-rgidas), conforme ser visto posteriormente. Cargas em uma estrutura reticulada constituem quaisquer aes mecnicas externas sobre ela aplicadas, e podem ser modeladas atravs de foras concentradas, cargas distribudas, ou binrios (momentos). Nas estruturas reticulares, onde os elementos estruturais so conectados por ligaes discretas (ns), a interao necessria entre os elementos livres (unassembled) introduzida

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atravs de foras ou deslocamentos nos ns comuns. As foras de interao entre os vrios elementos de um sistema estrutural reticulado so representatas por foras discretas (axiais e cortantes), momentos e torsores nos ns. Para estes casos, o comportamento elstico de cada um dos elementos estruturais pode ser precisamente determinado atravs das teorias elementares de flexo e torso.

Estrutura ntegra ou montada

Estrutura desmontada (Diagramas de Corpos Livres)

Fig. I.5 Estrutura montada e desmontada.

Se a estrutura for estaticamente determinada (isosttica), as equaes da esttica, isto , as equaes do equilbrio esttico em termos das foras, so suficientes para determinar todas as foras, momentos e torques nos ns. Para estruturas estaticamente indeterminadas

(hiperestticas) as equaes de equilbrio so em nmero insuficiente para determinar todas as foras desconhecidas, e por isso devem ser complementadas com equaes de compatibilidade. Alternativamente, as equaes de equilbrio podem ser formuladas em termos de deslocamentos. Neste caso, haver sempre um nmero suficiente de equaes para se determinar os deslocamentos desconhecidos (deflexes e rotaes). Pela discusso anterior fica claro que a idealizao estrutural um processo simples onde uma estrutura complexa reduzida em uma montagem de elementos estruturais discretos. As propriedade elsticas destes elementos devem serem primeiramente estabelecidas antes de procedermos com a anlise esttica (ou dinmica) do sistema.

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14.2 Hipteses bsicas 14.2.1 Condies de equilbrio As condies de equilbrio devem ser necessariamente respeitadas. As equaes de equilbrio podem ser estabelecidas com base na geometria indeformada da estrutura (teoria de primeira ordem), exceto nos casos em que os deslocamentos alterem de maneira significativa os esforos internos (teoria de segunda ordem) (ver comentrios no anexo A.14). Nesses casos as estruturas devem ser analisadas segundo as recomendaes do captulo 15. 14.2.2 Condies de compatibilidade Preferencialmente devem ser respeitadas as condies de compatibilidade. Quando essas condies no forem verificadas no estado limite considerado, devem ser adotadas medidas que garantam dutilidade adequada da estrutura no estado limite ltimo, resguardado um desempenho adequado nos estados limites de servio.

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I.4 - Sistemas de Coordenadas Com o fim de identificar e ordenar matricialmente as aes mecnicas (foras e momentos) e os deslocamentos (lineares ou angulares) existentes nos ns de uma estrutura integrada (montada, contnua) ou nas extremidades de um elemento (isolado, quando subdividida a estrutura estrutura desmontada), torna-se imprescindvel a determinao de um sistema de coordenadas arbitrrio. Por exemplo, para a estrutura da figura abaixo (fig. I.5), submetida a um determinado carregamento, escolheu-se inicialmente o sistema de coordenadas apresentado na fig. (I.6), de forma a poder-se assinalar as solicitaes nos ns B, C e D .

Fig. I.5 Estrutura submetida a um dado carregamento.

Fig. I.6 Sistema de Coordenadas Arbitrrio.

Fixadas estas coordenadas, quando a estrutura for submetidas s cargas da fig. (I.4), o vetor das aes nodais { R} ser:

2 0 {R} = 5 3

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Fig. I.7 Deformaes devidas ao carregamento nas coordenadas monitoradas.

Ao se aplicar o carregamento indicado, a estrutura se deformar, apresentando uma elstica, conforme aponta a fig. (I.7). A partir desta figura pode-se montar o vetor dos deslocamentos {} r :

0,005 0,002 {} r = 0,002 0,003


Nota-se que esses vetores (das aes e dos deslocamentos) tero sempre quatro termos (mesmo que alguns sejam nulos), e estes sero sempre enunciados na ordem em que as coordenadas estiverem numeradas. Ao se desejar, porm, representar um sistema de carregamentos mais genrico, ou mesmo obter um maior nmero de deformaes do domnio da estrutura, poderamos estabelecer um outro sistema de coordenadas, conforme fig. (I.8).

Fig. I.8 Sistema de coordenadas alternativo.

Neste novo sistema de coordenadas estabelecido, o vetor das foras seria definido por:

{R}T = { 2

0 0 0 5 0 0 0 3}

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2 0 0 0 ou melhor, { R} = 5 0 0 0 3
Ao se apresentar os deslocamentos encontrados segundo todas as coordenadas monitoradas, obtm-se a figura (I.9):

Fig. I.9 Deformaes segundo o novo sistema de coordenadas.

O vetor dos deslocamentos seria representado, portanto, por:


T {} r ={ 0,005

0,001 0,002 0,004 0,002 0,001 0,004 0,001 0,003}

Pode-se concluir, portanto, que quanto maior for o nmero de coordenadas utilizadas, maior ser o nmero de respostas obtidas sobre o comportamento da estrutura. Porm, conforme poder ser constatado posteriormente, maior tambm ser o custo computacional para a resoluo do problema. Ao sistema de coordenadas at aqui apresentado, que caracteriza-se por dispor-se ao longo de toda a estrutura, d-se o nome de Coordenadas Globais, ou coordenadas de referncia, ou ainda coordenadas gerais.

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Se a estrutura estiver decomposta em elementos, haver a necessidade de caracterizar com outro sistema de coordenadas, os esforos ou aes extremas dos elementos e as deformaes (deslocamentos) relativos de suas extremidades. Assim, uma barra de trelia plana que s apresenta esforos e deformaes axiais, poder ter os sistemas de coordenadas apresentados na fig. (I.10), mas a existncia das equaes de equilbrio relacionam as coordenadas, podendo-se desta forma representar-se completamente os esforos e deformaes no elemento com um sistema de apenas uma coordenada (fig. I-10c).

Fig. I.10 Sistemas de coordenadas para o elemento de trelia. Entretanto, quando deseja-se obter diretamente os deslocamentos do elemento segundo o plano, a adoo do sistema de coordenadas apresentado na fig. (I-10.a) torna-se mais vantajoso, conforme poder ser constatado mais adiante. Os sistemas de coordenados referentes aos elementos (desmontados) discretos da estrutura recebem o nome de Coordenadas Locais. Uma barra representativa do elemento de viga, com a considerao exclusiva das solicitaes transversais (desconsiderando-se o esforo normal) poderia suderir inicalmente a disposio de quatro coordenadas, conforme a fig. (I.11-a). Entretanto, a existncia de duas equaes de equilbrio relacionando possibilita a adoo de apenas duas coordenadas, como aponta as partes b e c da figura.

Fig. I.11 Sistemas de coordenadas para o elemento de viga.

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Voltando ao exemplo do prtico da Fig. (I.5), suas coordenadas locais para a estrutura decomposta poderiam ser as da Fig. (I.12), desconsiderando-se os esforos normais.

Fig. I.12 Sistema de coordenadas locais para a estrutura da fig. (I.5). As foras existentes nas extremidades dos elementos consistem, conforme j foi explicado, nos esforos existentes (e equilibrantes) nos ns. Logo, o Vetor dos Esforos pode ser representado por 8 coordenadas locais:

S1 S 2 S 3 S4 {S} = S 5 S 6 S 7 S 8
De forma anloga, as deformaes, ou melhor, os deslocamentos em cada um dos elementos, podem ser representados pelo Vetor das Deformaes (deslocamentos locais):

s1 s 2 s 3 s4 {s} = s 5 s 6 s 7 s 8
Finalmente pode-se afirmar que, para se calcular estruturas atravs da discretizao em elementos, ser sempre necessrio se convencionar dois sistemas de coordenadas: Coordenadas Globais, para aes {R} e deslocamentos {r} nodais da estrutura; Coordenadas Locais, para os esforos {S} e deformaes (deslocamentos) {s} nos elementos da estrutura.