Examen Final Control de Procesos

Problema 1

a) El Lazo de Control sera el siguiente:

La posicin de falla de la vlvula debe ser a falla abre, para reducir la concentracin de NH3 que sale por el tope del equipo en caso de que ocurra un fallo en el suministro de aire de instrumentos y reducir el riesgo de generar emisiones de NH3. El tipo accin del controlador es Directo, porque a mayor concentracin de NH3, la vlvula se debe abrir para aumentar el flujo de agua que ingresa al absorbedor para diluir el NH3. b) El diagrama de bloques es el siguiente:

Las funciones de transferencia son las siguientes: Vlvula de Control:

Como la constante de tiempo del actuador de la vlvula es despreciable, La capacidad mxima de la vlvula es de 500 GPM:

Por lo tanto:

Transmisor:

Como el lapso de tiempo del instrumento es insignificante,

El transmisor est calibrado de 0 a 200 ppm:

Por lo tanto:

Proceso:

A partir de los datos dados se obtiene el siguiente grfico:

300 250 200 Flujo de Agua (GPM) 150 100 50 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 Tiempo (seg.) 52.00 51.80 51.60 51.40 51.20 51.00 Concentracin 50.80 NH3 (ppm) 50.60 50.40 50.20 50.00 49.80

Se observa que el proceso tiene un tiempo muerto ( )

La ganancia es:

El tiempo muerto ( ) y la constante de tiempo ( ) se determinan grficamente, como se describe en los siguientes grficos:

De donde:

Con estas concentraciones se lee los tiempos del grfico:

300 250 200 Flujo de Agua (GPM) 150 100 50 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 Tiempo (seg.)

52.00 51.90 51.80 51.70 51.60 51.50 51.40 51.30 51.20 51.10 51.00 Concentracin 50.90 NH3 (ppm) 50.80 50.70 50.60 50.50 50.40 50.30 50.20 50.10 50.00 49.90

Para el tiempo muerto:

Reemplazando en la funcin de transferencia:

c) Para un Controlador Proporcional (tipo P):

La funcin de transferencia total es:

Suponiendo que el controlador es estable:

Aplicando sustitucin directa:

La parte imaginaria de la ecuacin:

La parte real de la ecuacin:

De la siguiente tabla:

Para un Controlador Proporcional (tipo P):

Para un Controlador Proporcional Integral (tipo PI):

d) Usando Simulink: Para el Controlador Tipo P

Para el Controlador Tipo PI

Problema 2 a) Usando HYSYS, se realiza la simulacin en Estado Dinmico del Proceso:

Para el Controlador Tipo P se especifica lo siguiente (segn lo calculado en la parte c del problema anterior):

Al graficar el porcentaje de apertura de la vlvula y la variable de proceso se obtiene lo siguiente:

Se observa que no hay variacin debido a que no se ha perturbado el sistema todava. Para el Controlador Tipo PI se especifica lo siguiente (segn lo calculado en la parte c del problema anterior):

Al graficar el porcentaje de apertura de la vlvula y la variable de proceso se obtiene lo siguiente:

Se observa que no hay variacin debido a que no se ha perturbado el sistema todava. b) Al perturbar el sistema de 50 ppm a 60 ppm, no se puede observar variaciones en el sistema debido a que al llevar los valores en ppm a fracciones msicas, el valor resulta tan bajo que la perturbacin no se puede apreciar en la grfica.