Tomado de: http://autric.com/Microbotica%20y %20Mecatronica/descripcion.

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Equipo docente: Fernando Remiro Domnguez Fernando Blanco Flores Eduardo Flix Garca Folgar ngel Toledo artnez
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e-mail: FREMIRO@teleline.es

($)ER&(*$ DE+ &E$T(D, DE G(R, E$ CONTINUA INTRODUCCIN

,T,RE& DE CORRIENTE

Para invertir el sentido de giro de un motor de corriente continua, se debe invertir la polaridad de la tensi n aplicada a sus bornas! Esto se consigue utili"ando una #uente de alimentaci n sim$trica % el siguiente circuito&

'onta(e en medio puente

Con una sola #uente de Alimentaci n el circuito siguiente&

INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO EN MOTORES DE C.C. Para invertir el sentido de giro de un motor de c!c!, basta con invertir la polaridad de la tensi n aplicada en sus bornas VB )con lo cual var*a el sentido de la corriente +ue circula por su bobinado,, % -acer as* +ue el par de .uer"as +ue originan el giro del motor sea de sentido contrario!

,tro mtodo de in-ertir el sentido de giro es el de in-ertir la polaridad del campo magntico producido por las .o.inas excitadoras/ esto solo puede 0acerse en m'quinas que las tengan accesi.les desde el exterior1 2omo normalmente los motores de c1c1 no tienen accesi.les las .o.inas de excitaci3n/ en este estudio nos centraremos en controlar el sentido del giro de los motores in-irtiendo la polaridad de la tensi3n VB aplicada en .ornas del mismo1 METODO DE CO!T"TO#$" E# E!T%DO DE &%"O DE #O MOTO"E DE C.C.

Con dos #uentes de Alimentaci n sim$tricas, % el circuito en medio puente! Puede -acerse el$ctricamente con interruptores o electr nicamente mediante transistores!

Venta'as. Es mu4 sencillo de construcci3n 4 de 5uncionamiento1 2on una sola se%al de control se go.ierna el sentido de giro del motor1 %ncon(enientes. &on necesarias dos tensiones de alimentaci3n1

2on un sola Fuente de 6limentaci3n 4 el circuito en puente1 &u realizaci3n puede ser con interruptores o con transistores al igual que el anterior

Venta'as. &olamente es necesaria un a Fuente de 6limentaci3n para su 5uncionamiento1 Es el circuito m's utilizado1 %ncon(enientes. &on necesarias dos se%ales de control para go.ernar el sentido de giro del motor1 En las siguientes 5iguras se muestras dos di5erentes maneras de construir el puente de transistores/ 7unto con esquemas de .loques de su 5uncionamiento1

MOD)#$DO"E DE $!C*)"$ DE +)# O ,+-M. / DE 0"EC)E!C%$ DE +)# O ,+0M. 8na manera de o.tener una corriente continua cu4o -alor medio se pueda -ariar es modular el anc0o o la 5recuencia de una se%al pulsatoria de onda cuadrada que -are entre 9 )1 4 un -alor m'ximo de tensi3n ) Estos circuitos reci.en el nom.re de -ara es el perodo total de la se%al1 2on cualquiera de estos dos sistemas se o.tiene una se%al cuadrada/ cu4o -alor medio es 5'cilmente -aria.le/ se%al con la que se puede regular la -elocidad de un motor de c1 c1 $!C*)"$ DE +)# O . En una onda cuadrada se -ara el anc0o de pulso positi-o/ manteniendo constante la 5recuencia/ 4a que de esta manera el -alor medio de la onda resultante es -aria.le dependiendo de la duraci3n del pulso positi-o de la misma1 +a modulaci3n de anc0ura de pulsos <;= > se consigue con circuitos electr3nicos/ de una de estas 5ormas: Generando una se%al triangular 4 compar'ndola con una tensi3n continua de re5erencia <-aria.le a -oluntad>/ de manera que en la salida se o.tiene una onda cuadrada con regulaci3n del anc0o del pulso positi-o1 ediante un circuito asta.le que controla el disparo de un monoesta.le/ para o.tener en la salida una onda cuadrada de pulso positi-o -aria.le1 ediante so5t?are/ por programa para @;/ o.teniendo en el puerto de salida una se%al cuadrada donde se puede -ariar el tiempo de pulso positi-o1 0"EC)E!C%$ DE +)# O .
6:

odulador de ;ulsos <;= >/ si lo que se -ara es odulador de Frecuencia <;F >/ si lo que se

el tiempo de duraci3n de pulso positi-o/ 4

En una onda cuadrada se mantiene constante el tiempo del pulso positi-o/ 4 se -ara el tiempo total <la 5recuencia del ciclo>1 2on esta -ariaci3n de 5recuencia se -ara el -alor medio de la onda de salida1 +a modulaci3n de la 5recuencia de los pulsos <;F regulaci3n de tiempo1 Generando una se%al triangular de 5recuencia -aria.le 4 compar'ndola > se consigue

elctricamente con circuitos iguales a los anteriores/ con elementos de

con una continua de re5erencia/ para o.tener en la salida una onda cuadrada de 5recuencia -aria.le1 2on un asta.le de 5recuencia -aria.le que controla el disparo de un

monoesta.le/ o.teniendo as una se%al cuadrada con regulaci3n de 5recuencia1 ediante so5t?are/ por programa para @;/ o.teniendo en el puerto de

salida del mismo una onda cuadrada de 5recuencia -aria.le por el propio programa1