1

Capitolul I Tema de proiect

1.1 Date initiale
Sa se proiecteze mecanismul de ridicare al unui pod rulant al carui sistem de actionare electrica contine un motor asincron trifazat cu rotorul bobinat avand urmatoarele caracteristici: -Tensiunea nominal U1n=380 V -Frecventa nominal f1n=50 Hz -Durata relative de functionare DA= 40% -Masa utila de ridicare M=10 [t] -Inaltimea de ridicare H=10 [m] -Viteza de ridicare v=10 [m/min] Clasa de utilizare carateristica duratei de functionare zilnica estimate in ore. Un mechanism este considerat in functionare atat timp cat se afla in miscare.

Din table alegem tipul si masa muflei : m=10 tip: M 2.10 m=183 kg In functie de regimul de functionare alegem coeficientul: e-coeficient care reprezinta valoare minima admisibila. e=27 c- coeficient de siguranta c=6 ip- rap de transmiterea a palanului ip= p=0,98 N-sarcina nominal = M*g [N] N=100 000 [N] q- greutatea dispata de prinderea principal m*g [N] m [t] [kg] g=9,8110 m/ q=183x10= 1830 [N] Calculul fortei de intindere F=
1= 1

=2

=25977,04
2

F=

25977,04=181235,16 [N] In functie de F avem:

-d=21 [mm] -A=182,65 [ -mc=1,69 [kg] D- diametrul nominal de infasurare a rolelor de conducere Dd(e-1)=21*(27-1)=21*26=446 [mm] Din table alegem o valoare < decat D D=450 [mm] De d(0,6*e-1) -diametrul rolelor de egalizare De21 (0,6*27-1)=319,2 De335 [mm] Df- rolele si tamburul de actionare; DT = Df+d DT-diamentrul tamburilor; DT=446+21=467 [mm] DT=500 [mm] Calculul lungimi tamburului: LT=2*( -nR=5
3

+nR)*p+L1+2*L2

-ip=2 Din tabel avem: -p=23 L1=70200 [mm] L2=p*(11,5) [mm]

LT=2*(

+ )*23+80+2,4=896,6
Calcularea vitezei unghiulare a tamburului

T= * -ip=2 -v=10 - DT=500 T= R=( -=3 - t= p* T*R - R1=0,98 - R= t=0,98*0,96*0,94=0,88 * =1,33 rad/s.

Calculul puteri necesare ridicari sarcini nominale P1= = =18514[W]

Viteza (m/min)(m/s) Momentul maxim de torsiune Mt max= = =184,47[N*m]

-1-viteza sincrona a motorului electric = - n1=1500 RPM 1= =157 rad/s. Din tabelul 2.7 in functia de p calculate alegem parametrii -PN=20 KW -tip motor: Aim-180-4 -nN-1420 RPM -U1N=380V Alunecarea nominal SN= = =0,053 *SN=1,3* 0,053=0,063

S=(1,52)*

-i raport de transmitere i= (1*S)= (1-0,063)=110,60

-i-calculat=110
5

-i teoretic=112 Pe baza raportului de transmitere si a regimului de functionare determinat se allege din tabelul 2.11 tipul reductorului: Reductor: R3-400 -A=970 -d1= 60 mm -d2=100 mm -i real= 112,27 Calculul de alegere si verificare a motoarelor electrice de actionare (a) se determina puterea necesara si cuplul restent corespunzator diferitelor operatii Vehicul QNQx=M*g Noul QN= Qx (z*H*mc*g) greutate cablu

-A pentru ridicarea si coborarea cu sarcina se foloseste relatia: q = =0,99 Din figura 2.12 am ales urmatoarele la ridicare cu sarcina: -1=0,82; -2=0,76; CAZ A.) 1) Ridicare cu sarcina P1= [W]

MR1=

[N*m]

-v [ m/min][m/s] -DT [mm][m] - i= I real P1= MR1= 19869 [W] 176,97 [N*m] 2)Calculul coborarii cu sarcina P2= MR2= =-12382 [W] -133 [N*m] Pentru ridicarea si coborarea fara sarcina q = 0,1

10=0,1 ridiccare 20=0,5 coborare , fara sarcina CAZ B. 1a) Ridicarea fara sarcina P10= MR10= 2a)Coborarea fara sarcina P20=q*v*20=1830*0,16*0,5=146,4 [W] = [ [W]

MR20=

1,014 [N*m] b)Se realizeaza diagram de sarcina simplificata