Traitement Designal Analogique

Traitement Analogique du Signal
( ELE103 )
Christophe Odet
Professeur INSA de Lyon
Hugues Benoit-Cattin
Matre de Confrences INSA de Lyon
CNAM
2005-2006
Traitement Analogique du Signal - Christophe
Odet
2
Objectif, plan et organisation
Matriser le signal analogique et les moyens analogiques
(lectroniques) de le traiter
Plan du cours
I- Signaux et systmes, Transform de Fourier, corrlation (5h)
II - Rappels de probabilit, signaux alatoires (4h)
III - Filtrage analogique (9h)
IV - Modulation analogique (6h)
Organisation
24h de cours
21h de TD (Hugues Benoit-Cattin)
1 interrogation crite intermdiaire
Contrle final
Odet
3
Ressources complmentaires
Travail personnel: 2H par heure de cours ou de TD
Bibliographie, ouvrages de rfrence
Association des lves et anciens lves du CNAM
Anciens sujet d examen
Polycopis des cours du Professeur B.Fino du CNAM Paris
Ce document disponible en version lectronique
http://www.creatis.insa-lyon.fr/~chris/TSanalogique.pdf
Contact avec les enseignants
Email, RDV
Site web du cnam : www.cnam.fr
Etc...
Odet
4
Introduction
Pourquoi traiter les signaux
Gnrer, Mettre en forme, Adapter, Moduler, Analyser,
Extraire linformation
Signaux dterministes et alatoires
Information et hasard
Bruit et signal utile
Fonctions de traitement
Gnrer, amplifier, filtrer, moduler, chantillonner, convertir
Analogique vs. Numrique
avantages et inconvnients des deux approches
domaines dutilisation
Odet
5
I - Signaux et systmes, Transforme de
Fourier, corrlation
Signaux continus, chantillonns, quantifis, numriques
nergie et puissance
Signaux utiles
Systme linaire invariant (SLI), convolution
Analyse harmonique, Transforme de Fourier
Rponse en frquence des SLI
Corrlation de signaux transitoires
Odet
6
I-1 Signaux continus, chantillonns,
quantifis, numriques
Signal continu x(t)
Signal chantillonn
Signal quantifi
Signal numrique (chantillonn+quantifi)
ex: suite de valeur entire
t
x(t)
] [
) ( ] [ ) (
k x
kT t kT x t x
e
+

T
t
tion quantifica de pas
entier t n avec t n t x
) ( , ) ( ) (
,... 78 , 2 , 34 , 6 , 5 , 3 , 1 ..., ] [ k x
Odet
7
I-2 nergie et puissance
nergie moyenne normalise
Puissance moyenne normalise
nergie totale
Puissance totale
Signaux nergie finie (signaux rels)
Signaux puissance finie (modles)
2
1
) ( ) , (
2
2 1
t
t
dt t x t t W
2
1
) (
1
) , (
2
1 2
2 1
t
t
dt t x
t t
t t P
+

dt t x W ) (
2
T T
dt t x
T
P ) (
1
lim
2
0 < P W
< W P
Odet
8
I-3 Signaux utiles
Signe Sgn(t) =t / |t|,
-1 pour t<0, +1 pour t>0
Echelon unit u(t)=(1+Sgn(t))/2
Rampe
Rectangle

t
t u t ds s u t r ) ( . ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2
1
2
1
+ t u t u t Rect
1
-1
1
-1/2 1/2
1
Odet
9
Triangle
Signaux de largeur et de position quelconque
Impulsion de Dirac (Thorie des Distribution)
Impulsion de largeur nulle et de hauteur infinie !
Ce nest pas un signal physique.
[ ]
'

0
1 , 1 , 1
) (
t t
t Tri
n convolutio t Rect t Rect t Tri * ) ( * ) ( ) (
-1 1
1
T
A
t
0
) ( .
0
T
t t
Rect A

) (t
1
Odet
10
Dirac: Formules fondamentales
Exercice: dmontrer la formule prcdente
Dirac: Relation avec les signaux usuels

+

+

+

) ( ) ( * ) ( ), ( ) ( * ) ( ), ( ) ( ) (
) ( ) 0 ( ) ( ) ( ), 0 ( ) ( ) ( , 1 ) (
0 0 0 0
t t x t t t x t x t t x t x t t t x
t x t t x x dt t t x dt t

... ) (
1
lim ) (
1
lim ) (
)
2
1
( )
2
1
(
) (
) (
) (
), ( ) (
0 0

+

T
t
Tri
T T
t
Rect
T
t
t t
dt
t dRect
t
dt
t du
unit chelon t u dv v
T T
t

) (
2
1
) ( ) (
1
) ( f t
a
at

Odet
11
Sinus cardinal
x
x Sin
x Sinc
) (
) (
+

1 ) ( dx x Sinc
Odet
12
Exercices:
Reprsenter
Reprsenter
Montrer que
Calculer et reprsenter
Montrer que (T. de Fourier)
Montrer que
) ( K
T
t
Tri
) ( * ) ( ) ( .
T
t
Rect
T
t
Rect
T
t
Tri T
) ( * ) (
0 0
T
t t
Rect
T
t t
Rect

+

dt ft j t Rect f Sinc ) 2 exp( ) ( ) (
) (
0
T
t t
Tri

+

df ft j f f t f j ) 2 exp( ) ( ) 2 exp(
0 0

Odet
13
I-4 Systme linaire invariant (SLI) convolution
Systme linaire
si e
1
(t) (resp. e
2
(t)) produit s
1
(t) (resp. s
2
(t)) en sortie alors
a.e
1
t()+b.e
2
(t) produit a.s
1
(t)+b.s
2
(t)
Systme invariant
si e(t) produit s(t) alors e(t-t
0
) produit s(t-t
0
), le fonctionnement ne
dpend pas de l instant d observation
Convolution
h(t) est la rponse impulsionnelle ( un Dirac)
Elle caractrise entirement le fonctionnement linaire du
systme.
e(t) s(t)
+

d t h e t e t h t s ) ( ) ( ) ( * ) ( ) (
(t) h(t)
Odet
14
Exercices:
Quelle est la rponse impulsionnelle h(t) d un SLI tel que
s(t)=e(t) ?
Soit un SLI de rp. Imp. h(t)=Rect(t). Calculer la sortie pour une
entre e(t)=Rect(t).
Soit un circuit RC initialement au repos. Le signal d entre est
u(t) chelon unit. Que vaut la sortie s(t)? En dduire et
reprsenter la rponse impulsionnelle du circuit RC.
Odet
15
Fonction de transfert
H(p) transforme de Laplace de la rponse impulsionnelle
H(p) est en gnral une fraction polynomiale
Stabilit si les ples de H(p) sont partie relle ngative
donc situs dans la partie gauche du plan de Laplace
Exercices: tudier les fonctions de transfert suivantes
et si possible, dterminer la rponse impulsionnelle
3 2
1
) (
2
1
) (
2
2
1
+
+
p p
p
p H
p
p H
5 4
1
) (
) 1 )( 2 (
1
) (
2
4
3
+ +
+ +
p p
p H
p p
p H
Odet
16
I-5 Analyse harmonique Transforme de Fourier
Soit un signal x(t) de dure T respectant les
conditions de Dirichlet
En dehors de la dure T, le signal est priodis:
Dcomposition en srie de Fourier
Remarque: si x(t) est rel (*:conjugu)
Puissance moyenne
+

T
n
n
dt
T
t
n j t x
T
X
T
t
n j X t x
) 2 exp( ) (
1
) 2 exp( ) (
Dcomposition d un signal en
une somme de fonction sinus et cosinus
Spectre de Raies spares
de 1/T
*
n n
X X
2
2
) (
1
n
T
X dt t x
T
Odet
17
Quand
C est la Transforme de Fourier (T.F.) directe et inverse
X(f) est en gnral complexe: module, phase,
reprsentation de Bode , reprsentation vectorielle
Exemple:
T
+

+

df ft j f X t x
dt ft j t x f X
) 2 exp( ) ( ) (
) 2 exp( ) ( ) (
) ( ) ( f X t x
F

) ( ) ( f Sinc t Rect
F

-1/2 1/2
1
Odet
18
Proprits et formules utiles
) ( ) ( ) ( ) (
) (
1
) (
) ( * ) ( ) ( ) 2 exp( ) (
) 2 exp( ) ( ) (
) ( * ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( * ) (
) ( ) 2 (
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
0 0 0
0 0
* *
f x t X alors f X t x si
a
f
X
a
at x
f f f X f f X tf j t x
ft j f X t t x
f Y f X t y t x
f Y f X t y t x
f X f j
dt
t x d
f bY f aX t by t ax
f X t x
F F
F
F
F
F
F
n F
n
n
F
F

+ +

Linarit
SLI, filtrage
Modulation
Thorme du Retard
Modulation
Compression/dilatation
Odet
19
Cas trs courant:
Module de X(f) pair, phase impaire
Partie relle de X(f) paire, partie imaginaire impaire
Exemple/exercice
Calculer et reprsenter (module et phase) la T.F. de Rect(t-1/2)
) ( ) ( ) (
*
f X f X rel est t x si
Module |X(f)| Phase Arg(X(f))
Odet
20
T.F. des signaux usuels (exercices)
) 2 /( 1 2 / ) ( ) (
) /( 1 ) Sgn(
) ( ) 2 exp(
) 2 exp( ) (
) ( 1
1 ) (
)) ( ) ( (
2
) 2 (
)) ( ) ( (
2
1
) 2 (
) ( ) (
) ( ) / (
) ( ) (
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
f j f t u
f j t
f f t f j
ft j t t
f
t
f f f f
j
t f Sin
f f f f t f Cos
f Rect t Sinc
Tf TSinc T t Rect
f Sinc t Rect
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F

+

+
+ +

Odet
21
I-6 Rponse en frquence des SLI
La rponse en frquence d un SLI est la transforme
de Fourier de la rponse impulsionnelle
H(f) gain en frquence, module, phase, diagramme
de Bode ( en dB 20log(|H(f)| )
e(t) s(t)
h(t)
) ( ) ( ) ( ) ( * ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
f H f E f S t h t e t s
f H t h
f S t s
f E t e
F
F
F
F

Odet
22
Exercice
Soit un circuit RC initialement au repos. Le signal d entre
est Rect(t-1/2).
Que vaut le gain en frquence H(f)?
En dduire spectre S(f) du signal de sortie s(t).
Pour RC=0.1, reprsenter rapidement le signal de sortie
s(t)
Odet
23
Relation entre Fourier et Laplace
Fourier = axe imaginaire du plan de Laplace
Exemple
f j p
p H f H
2
) ( ) (

1
1
) (
2
+ +
p p
p H
2
3
2
1
,
2
3
2
1
: j j ples +
) (
) (
f H
p H
Odet
24
I-7 Corrlation de signaux transitoires
( nergie finie)
Produit scalaire, inter-corrlation
Interprtation: orthogonalit
Signaux rels
) (
) ( ) ( ) ( ), ( ) (
*
* *

+ +
+

yx
xy
C
dt t y t x t y t x C
) (
) ( ) ( ) ( ), ( ) (

+ +
+

yx
xy
C
dt t y t x t y t x C
0
xy
C
relle
Odet
25
Autocorrlation x(t)=y(t)
nergie
Fonction paire si x(t) est rel
Ingalit de Schwarz
La fonction d autocorrlation est maximale en =0
) (
) ( ) ( ) ( ), ( ) (
* *

x
xx
C not
dt t x t x t x t x C

+

+ +
) ( ) (
x x
C C
x x
W x x C , ) 0 (
*
) 0 ( ) (
x x
C C
)
10
( . 10 )
10
(
.
t
Tri
t
Rect
AutoCorr

Odet
26
Autocorrlation d un bruit
Relation avec la convolution
Implantation de la corrlation par filtrage (SLI), filtre adapt
) ( * ) ( ) (
*
y x C
xy

y(t) s(t)=C
xy
(t)
h(t)=x
*
(-t)
Odet
27
Densit spectrale d nergie (DSE)
nergie
DSE relle, positive ou nulle, indpendante de la phase
Exemple/exercice
2
) (
) 2 exp( ) ( )) ( .( . ) (
f X
dt ft j t C t C F T f DSE
x x x
+

+

+

df f DSE dt t x C W
en
x x
) ( ) ( ) 0 (
0
2
) ( ) (
2
0
f Sinc t t Rect
DSE

Odet
28
SLI, corrlation et DSE
Filtrage
Identification
Bruit blanc en entre, identification par intercorrlation entre
sortie
e(t) s(t)
h(t)
) ( ) ( ) (
) ( * ) (
) ( * ) ( * ) ( * ) ( ) ( * ) ( ) (
2
f DSE f H f DSE
t C t C
t h t e t h t e t s t s t C
e s
e h
s

) ( * ) ( ) ( * ) ( * ) ( ) ( * ) ( ) ( t C t h t e t h t e t s t e t C
e es

) ( ) ( ) ( ) ( t h t C t t C
es e

Odet
29
II - Rappels de probabilits. Processus et
signaux alatoires
Frquence relative, probabilit
Probabilits combines
Probabilits conditionnelles, indpendance
Variables alatoires, fonction de rpartition, densit de
probabilit
Moments statistiques, moyenne, variance
Corrlation et covariance
Processus alatoire
Stationnarit, ergodicit
Densit spectrale de puissance
Filtrage des processus alatoires
Odet
30
II-1 Frquence relative, probabilit
N expriences, vnement A ralis M fois:
Frquence relative
Probabilit
Exemple: 10 jets de d 6 face: 1,5,3,4,2,5,6,5,3,4
F(1)=1/10 F(2)=1/10 F(3)=2/10
F(4)=2/10 F(5)= 3/10 F(6)=1/10
Intuitivement (d non pip!) Prob(i)=P(i)=1/6
Valeur non dmontrable, souhaite, jamais ralise exactement
(sauf par hasard), valeur moyenne des frquences relatives
paramtres statistiques du processus alatoire associ
N
M
A F ) (
1 ) ( 0 , lim ) (

A Prob
N
M
A Prob
N
6
1
1 ) (
i
i F
Odet
31
II-2 Probabilits combines
vnements s excluant mutuellement
P(A B)=P(A ou B)=P(A)+P(B)
ex: jeu de d: P(1 2 3 4 5 6) = 6 x 1/6 = 1
vnements non disjoints, non exclusifs
AB= P(A B)=P(A)+P(B)-P(A,B)
P(A,B)=P(A B) A et B en mme temps
si AB=0 P(A,B)=0
ex: P( pair ou >4) ?
Par numration complte (souvent irralisable)
P(2 ou 4 ou 5 ou 6)=2/3
P(Pair)+P(>4)-P(Pair et >4)= 1/2 + 2/6 - 1/6 = 2/3
Odet
32
II-3 Probabilits conditionnelles,
indpendance
vnements A et B non exclusifs, N expriences,
A se produit M(A) fois, B M(B) fois
et A et B ensembles M(A,B).
F(A)=M(A)/N
F(B)=M(B)/N
F(A et B)=M(A,B)/N
M(A,B)/M(B) = frquence d apparition de A lorsque B est
aussi ralis
A la limite P(A/B)=P(A,B)/P(B)
Prob A sachant B
Thorme de Bayes: P(A,B)= P(A/B)P(B)
= P(B/A)P(A)
Odet
33
Ex: Jeu de d: P(2/pair) ? (intuitivement 1/3)
P(pair)=1/2, P(2,pair)=P(2)=1/6
P(2/pair)P(pair)=P(pair/2)P(2)=P(2,pair)
P(2/pair)=(1/6) / (1/2) = 1/3 P(pair/2)=(1/6) / (1/6) = 1 (Trivial !)
Prob(A
1
, A
2
,... A
N
)
=Prob(A
1
).Prob(A
2
/ A
1
)Prob(A
N
/ A
1
... A
N-1
)
vnements indpendants
P(A/B)=P(A) et P(B/A)=P(B)
P(A,B)=P(A)P(B)
Odet
34
Vote
pour A
Vote
pour B
Population 1 0,459 0,441
Population 2 0,051 0,049
Exemple:
P(vote A)=0,459+0,051 = 0,51
P(vote A/pop.1)=P(vote A et pop.1)/P(pop.1)
=0,459/(0,459+0,441) = 0,51
donc P(vote A) = P(vote A/pop.1) donc indpendance.
Le vote pour A
ou B dpend il
de la population ?
Odet
35
II-4 Variables alatoires, fonction de
rpartition, densit de probabilit
Valeurs dpendant du hasard, loi de probabilit =
distribution dfinie par: fonction de rpartition F(x)
densit de probabilit p(x)
Fonction de rpartition: variable alatoire X
F(x)=Prob (X x) , fonction non dcroissante
F(-)=0, F(+ )=1
Densit de probabilit

<

+

b
a
x
dx x p a F b F b X a Prob dx x p
du u p x F x p
dx
x dF
x p
) ( ) ( ) ( ) ( , 1 ) (
) ( ) ( , 0 ) ( ,
) (
) (
Odet
36
Variable alatoire discrte (VAD)
valeurs distinctes en nombre fini ou dnombrable
Fonction de rpartition en escalier,
Densit de probabilit en Diracs
ex: jeu de d
Exercice: somme de deux ds
1 2 3 4 5 6
1
1/6
F(x)
1 2 3 4 5 6
1/6
p(x)
x
x
Odet
37
Variable alatoire continue (VAC)
ex: Loi normale, Gaussienne
Densit de probabilit Fonction de rpartition
e
( ) ( ) x 3
2
p(x)=
+
1
2
( ) erf x 3
1
2
Odet
38
Histogramme, estimation de la densit de probabilit p(x)
vnement se produit M(x
i
,x) fois en
N expriences
Densit de probabilit estime (VAD ou VAC approche par une VAD)
2 2
x
x x
x
x
i i

+
x x x p
N
x x M
avec x x p
i
i
i

). , (
~
) , (
) , (
~
N
x x M x
x x
x
x Prob dx x p
i
N
i i
x
x
x
x
i
i
) , (
lim )
2 2
( ) (
2
2
x
x
x
i
) , (
~
x x p
i

Odet
39
II-5 Moments statistiques, moyenne,
variance
VAD
valeur moyenne exprimentale
Esprance mathmatique = moyenne statistique
VAC
N
N x
N
N x
x
i
i i
i
i
i
i i

La valeur x
i
est apparue
N
i
fois sur N expriences

i
i i
N
x
x Prob x x X E ) ( . lim ) (
+

dx x p x X E
x
) ( . ) (
Odet
40
Moments d ordre n
Moments centrs
Valeur quadratique moyenne m
x,2
Variance
cart-type (dviation standard)
Ingalit de
Tchebycheff
) ) ((
, ,
n
n x n x
X E mc m
) (
,
n
n x
X E m
i
i i
x x
VAD x prob x
VAC dx x p x X E m
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ) ((
2
2 2
2 ,
2
2 2
2 , x x x
m +
2
2
2
2
) (
1 ) (

x
x
x
x x
X prob
X prob

+ < <
Odet
41
Fonction f(X) d une variable alatoire X
Exercices
Moyenne et variance du jeu de d
Calculer moyenne et variance de la loi normale
Rappel
Moyenne de la somme de deux ds
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ) ( (
VAD x prob x f
VAC dx x p x f X f E
i
i
n
i
n n
+

2
2
) (
2
) (
2
2
s
e
x p
s
m x
) (
2
0
2
x erf dt e
x
t

Odet
42
Signal gaussien (loi normale)
moyenne m=0 (volt)
cart-type s=1 (volt)
Probabilit que le signal
dpasse 2 (volt) ?
2
) (
2
) (
2
x
e
x p

[ [ ] ]
) 2 ( 1 ) 2 (
) ( ) ( ) , 2 2 , (
2
2
F F
dx x p dx x p x prob
+
+

+

9545 . 0 ) 2 (
) 1 )
2
( (
2
1
) ( ,
2
) (
2
2
) (
2
2
erf
s
m x
erf x F
s
e
x p
s
m x
0,0455
(environ 1/20)
Odet
43
Signal sinusodal phase alatoire
u variable alatoire uniformment rparti en 0 et 2
densit de probabilit
Rappel: moyenne temporelle nulle et variance temporelle a
2
/2 ( Valeur
efficace au carr)
moyenne et variance de x(t) au sens statistique
0 0
1 ) 2 sin( . ) , ( f T u t f a u t x +
[ [
2 , 0 ,
2
1
) ( u u p

+
+
+

+

2
0
2
0
2
2
2 2
2
0
0
2
) 2 ( cos
2
) ( ) ) , ( (
0 ) 2 cos(
2
1
) ( ) , (
a
du u t f
a
du u p u t x
du u t f a du u p u t x

T T
dt m t x
T
dt t x
T
m
0
2 2
0
) ) ( (
1
) (
1

Odet
44
II-6 Corrlation et covariance
Variables alatoires X et Y
Statistique du second ordre, moments conjoints
Corrlation statistique
Covariance
Indpendance
Coefficient de corrlation
d-corrlation si
relation linaire entre X et Y si
Somme de deux variables alatoires Z=X+Y

) , (
) , ( . . ) (
i i i i
xy
y x prob y x
dxdy y x p y x XY E R
y x xy y x xy
R Y X E C )) )( ((
) ( ) ( ) , ( , 0 y p x p y x p C
xy

1 1
y x
xy
xy
C

0
xy
1 t
xy
xy y x z
C 2
2 2 2
+ +
Odet
45
II-7 Processus alatoire
Ensemble de signaux dpendants de (au moins)
deux variables
u dpend des lois du hasard
Description d un processus alatoire par des lois de
probabilit
{ } ) , ( u t x X
u
1
u
2
u
3
t
t
1
t
2
Odet
46
Variables alatoires
Fonction de rpartition, densit de probabilit,
moyenne, varianceau sens statistique.
(a ne pas confondre avec les mmes notions temporelles sur un signal
particulier x(t,u
i
)
Statistiques d ordre 1: loi de probabilit de
l amplitude d un signal l instant t
i
.
Statistiques d ordre 2: loi de probabilit conjointes
des amplitudes d un signal deux instants t
i
et t
j
fonctions de rpartition conjointe, densit de probabilit
conjointe, corrlation, covariance...
Fonction d autocorrlation statistique
Fonction d autocovariance
) , ( )..... , ( ), , (
2 1
u t x u t x u t x
i
)) ( ) ( ( ) , (
2 1 2 1
t X t X E t t R
x

) ( ) ( ) , (
))) ( ) ( ))( ( ) ( (( ) , (
2 1 2 1
2 2 1 1 2 1
t t t t R
t t X t t X E t t C
x x x
x x x

Odet
47
Signal sinusodal
phase alatoire
0
0
1
) 2 sin( . ) , (
f T
u t f a u t x
+
t
1
t
2
)) ( 2 cos(
2
)) 2 ) ( 2 (cos(
2
1
)) ( 2 cos(
2
1
)) 2 ) ( 2 cos(
2
1
)) ( 2 cos(
2
1
(
)) 2 sin( ) 2 sin( (
) , ( ) , (
1 2 0
2
1 2 0 1 2 0
2
1 2 0 1 2 0
2
1 0 1 0
2 1 2 1
t t f
a
u t t f E t t f a
u t t f t t f E a
u t f a u t f a E
t t R t t C
x x

1
]
1
+ +
+ +
+ +

Rem: Dpend de t
2
-t
1
Odet
48
II-8 Stationnarit, ergodicit
Stationnarit: invariance temporelle des proprits
statistiques
Stationnarit au sens large
valeur moyenne et fonction dautocorrlation invariante
dpendante de l cart =t
2
-t
1
Ergodicit: proprits moyennes temporelles
gales au proprits statistiques
2
2 1
2 1
) ( ) ( ) , (
) ( ) , (
x x x x
x x
R C t t C
R t t R

+

2
2
) (
1
lim ) ( ) ( . ) (
T
T
T
x
dt t x
T
t x dx x p x X E
Odet
49
Ergodicit(suite)
Puissance
Variance = valeur efficace au carr
Auto corrlation
Consquence pratique
tude statistique = tude temporelle
Stationnarit et ergodicit sont souvent supposes vraies
sur une certaine dure
voir proprits de l autocorrlation dans le chapitre I
2 2
) ( ) ( t x P X E
x

+ +
T T
x
dt t x t x t X t X E R ) ( ) ( lim )) ( ) ( ( ) (
Odet
50
II-10 Densit spectrale de puissance
Comportement frquentiel des processus alatoires
( puissance finie)
Densit spectrale de puissance
Dans la pratique, estimation
Thorme de Wiener-Khintchine
Voir les notions correspondantes pour les signaux
dterministes.
1
1
]
1

T
T f X
E f DSP
i
T
x
2
) , (
lim ) (
) , ( ) ( ). ( ) , (
.
T f X
T
t
Rect t x T t x
i
Fourier T
i i

N
i
i
x
T
T f X
N
f
DSP
1
2
) , (
1
) (
~
) ( ) (
.
f DSP R
x
Fourier T
x

Odet
51
Bruit blanc
DSP constante
X(t
1
) non corrl avec X(t
2
) pour t
1
diffrend de t
2
Bruit blanc bande limite
Puissance
) ( ) ( ) (
1
A R A f DSP
TF

'
< <
ailleurs
f f f A
f DSP
0
) (
2 1
+

) ( 2 ) ( ) 0 (
2 1
2
f f A df f DSP R P
Odet
52
II-11 Filtrage des processus alatoires
Action dun oprateur g sur un processus alatoire X
Y=g(X) p
x
(x) densit de probabilit de X
Exemple: signal sinusodal phase alatoire ( t=0)
k
k
x x
k x
y
x g y de racines x avec
dx
x dg
x p
y p
k
) ( ,
) (
) (
) (
[ [ 2 1 ) ( , , ), sin( ) ( x p x x a x g y
x
1
), arcsin( 1 : x
a
y
x Racines
) ( sin 1 ) cos(
) (
2
x a x a
dx
x dg

2 2
1
) (
y a
y f
y
.../...
Odet
53
SLI et DSP
Exemple: bruit blanc filtr par circuit RC f
c
=1/(2RC)
X(t,u) Y(t,u)
h(t)
) ( ) ( ) ( ) ( * ) ( ) (
2
f DSP f H f DSP t C t C t C
x y x h y

2
) ( 1
1
) (
c
f
f
f H
+
2
1
) ( , ) (
,
_
+

c
y x
f
f
A
f DSP A f DSP
A
X(t) Y(t)
0 50 100 150 200
-4
-2
0
2
4
0 50 100 150 200
-4
-2
0
2
4
Odet
54
III - FILTRAGE ANALOGIQUE
Avant-propos: relations de Bayard-Bode
Gnralits sur le filtrage
Les tapes de la ralisation d un filtre
Modlisation des filtres
Filtre idal
Fonctions de rponse normalises du 1er et du 2nd ordre
Transposition des fonctions de rponse
Fonctions dapproximations
Synthse des filtres analogiques
Structures de filtres actifs
Exemple complet de calcul dun filtre
Introduction aux problmes de sensibilit
Odet
55
III-1 Avant propos: relations de Bayard-Bode
signal rel causal dtermin par sa partie paire ou impaire
Transforme de Fourier signal rel causal
partie relle paire, partie imaginaire impaire
0
2
) (
) ( ,
2
) (
) (
0 0 ) (
2
) ( ) (
) ( ,
2
) ( ) (
) (
) ( ) ( ) (

<

+
x pour
x f
x f
x f
x f
x pour x f causal signal
x f x f
x f
x f x f
x f
x f x f x f
I P
I P
I P

+
0 0
. .
) 2 sin( ) ( ) Im( , ) 2 cos( ) ( ) Re(
) Im( ) Re( ) (
dt ft t f f dt ft t f f
f j f t f
F T

Odet
56
TF inverse
partie imaginaire nulle
Re(f) paire et Im(f) impaire
Relation entre Re(f) et Im(f): Bayard-Bode
Relation entre module et phase
Filtres spcifis par le gain (module) en frquence
( )
) ( ) (
) 2 sin( ) Im( ) 2 cos( ) (
) Im( ) ( ) (
2
t f t f
df ft f df ft f Re
df e f j f Re t f
I P
ft j
+

0 0
) 2 sin( ) Im( 4 ) 2 cos( ) ( 4 ) ( 2 ) ( 2 ) ( df ft f df ft f Re t f t f t f
I P

0
2 2
0
2 2
) ( 2
) Im( ,
) Im( 2
) ( dy
y f
y Re f
f dy
y f
y y
f Re

Odet
57
III - 2 Gnralits sur le filtrage
Oprations
Multiplication en temps, Convolution en frquence :
chantillonnage, fentrage, modulation
Convolution en temps, Multiplication en frquence:
filtrage
Filtrage
Sparer, modifier, liminer, amplifier, attnuer
les composantes frquentielles d un signal
en module et/ou en phase
Intervalles de frquences limines:
Bandes coupes BC
Intervalles de frquence conserves:
Bandes passantes BP
Intervalles intermdiaires :
Bandes de transition BT
f
H(f)
BP BT BC
1
0
Odet
58
Synthse de filtre
En fonction d une rponse frquentielle souhaite (gabarit),
construire un circuit qui possde cette rponse
Circuits (LC, RC..) passifs
Filtres actifs utilisant des lments amplificateurs
Simulation de filtre LC avec composants actifs
Gyrateurs, NIC,
Filtres capacits commuts
intermdiaires entre le numrique et l analogique
Filtres numriques
?
Gabarit
f
|H(f)|
+
C
C
R
2
R
1
V
e
Vs
+
Odet
59
Les tapes de la synthse d un filtre
Cahier des charges, spcifications de filtrage, gabarit
module, phase, rponse impulsionnelle, indicielle
Approximation: Calcul de la fonction de transfert respectant
le gabarit
normalisation, transposition, optimisation, calcul de l ordre.
Choix d une structure lectronique
Calcul des composants, calcul de sensibilit
Simulation du circuit
Cblage, test
Il est souvent ncessaire de revenir en arrire pour
obtenir un rsultat satisfaisant
Ces tapes sont ralisables +/- automatiquement par
des outils logiciels (utilisez les!)
Odet
60
III - 3 Modlisation des filtres
Filtre (linaire) = systme linaire invariant
Fonction de transfert, gain en frquence
Affaiblissement
e(t) s(t)
h(t)
) (
) (
) (
) (
) ( , 2 ,
) (
) (
) (
f j
e f H
f E
f S
f H f j p
p E
p S
p H

) ) ( log( 20 ) ( ,
) (
1
) (
) (
) ( f H Gain Aff f A
f H f S
f E
f A
dB dB dB

Gabarit
d affaiblissement
f
A(f)dB
Odet
61
Proprits de H(p), H(f)
fraction relle de deux polynmes coefficients rels
ples et zros de H(p) sont rels ou par paires complexes
conjugues
ples partie relle strictement ngative (partie gauche du plan de
Laplace) pour stabilit
En analogique, degr du numrateur infrieur ou gal au degr du
dnominateur
Dans le contexte temporel, relation de Bayard-Bode valables, filtre
causal rel
Rponse en frquence continue, pas de passage brusque de la
bande passante (BP) la bande coupe (BC)
prsence obligatoire de bandes de transition (BT) progressives
f
H(f)
BP BT BC
1
0
f
H(f)
BP BC
1
0
Odet
62
Zros d affaiblissement
Ples d affaiblissement
zros de transmission,
zros de H(p) imaginaires purs
Forme gnrale
p
k
: ples
z
n
: zros
K facteur d chelle (gain) rel
En gnral, on choisit K tel quil y ait le maximun de zros
d affaiblissement (gain =1 (0dB)) car la sensibilit des filtres
aux variations des composants est nulle aux zros
d affaiblissement (thorme).
Degr du dnominateur=ordre du filtre
dB f A f
i dB i
0 ) ( /
0 ) (
) ( /

j
j dB j
f H
dB f A f
k
k
n
n
p p
z p
K p H
) (
) (
) (
Odet
63
Filtre elliptique passe-bas,
ordre 3, BP 3dB, BC 20dB,fc=0.16
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-1
-0.5
0
0.5
1
Real Part
I
m
a
g
i
n
a
r
y
P
a
r
t
Plan de Laplace, ples (x) et zros (o)
|H(f)|
+ .2542 p
2
.3938
+ + + p
3
.591 p
2
1.0031 p .3938
H(p)=
A
dB
(f)
Gain
dB
(f)
Zros 0.0000 + 1.2446i
0.0000 - 1.2446i
ples -0.0842 + 0.9617i
-0.0842 - 0.9617i
-0.4226
k = 0.2542
Odet
64
Synthse en cascade (filtre actifs)
filtre d ordre N pair: N/2 cellules d ordre 2
filtre d ordre N impair : N/2 cellules d ordre 2, une cellule
d ordre 1
Problme de l ordre des cellules ?
Problme de la rpartition des ples et des zros dans
chaque cellule ?
Synthse additive par dcomposition en lments
simples
peu utilise en analogique
0 1
0 1
1
2
0
0 , 1 ,
2
2 ,
0 , 1 ,
2
2 ,
. ) (
d p d
c p c
a p a p a
b p b p b
p H
N
k
k k k
k k k
+
+
+ +
+ +
Cellule
ordre 2
Cellule
ordre 2
Cellule
ordre 2
Cellule
ordre 1
Odet
65
III - 4 Filtre idal
Peut -on raliser un filtre passe-bas idal ?
Rponse impulsionnelle non causale, bande de
transition de largeur nulle
filtre idal irralisable
Filtre non idal:
approximation du filtre idal
dphasage non nul
Oscillations (Sinc(t)), dues la transition raide, gnantes
Besoins rels moins draconiens pour les applications
)
2
( ) (
c
f
f
Rect f H
-f
c
0 f
c
f
H(f)
1
) 2 ( 2 ) ( t f Sinc f t h
c c

Odet
66
III - 5 fonctions de rponse normalises
Normalisation de H(p)
dans les formules, apparat systmatiquement une pulsation
particulire caractristique
p
s : variable de Laplace normalise
: pulsation ou frquence normalise, SANS DIMENSION
La forme normalise permet de travailler sur une expression
INDEPENDANTE des frquences relles (de coupure,)
Exemple: circuit passe-bas RC, f
c
=1/2RC
Tous les passe-bas du premier ordre ont les mmes fonctions
de transfert et rponses en frquence NORMALISEES
f j r j r p 2 + +
+ + + j
r
f
f
j
r
j
r
s
p
p p p p p p

+

+
+

+
j
H
s
s H
p
p H
RC RCp
p H
p
p
1
1
) ( ,
1
1
) ( ,
1
1
) ( ,
1
,
1
1
) (

Odet
67
Fonction du premier ordre (passe-bas)
ple s=-1 (p=-w
p
)
Diagramme de Bode (asymptote -6dB/octave, -20dB/dcade)
-3dB =1 (=
p
)
s
s H
+
1
1
) (
|H()|
chelles linaires
7 , 0
2
1

Module(dB)
Phase(radians)
/4
/2
3

Odet
68
Rponse impulsionnelle normalise
Rponse impulsionnelle dnormalise

e u h s H
inverse Laplace T
) ( ) ( ) (
.
t
p
inverse Laplace T
p
e t u t h p H

) ( ) ( ) (
.
p
1/
p
constante de temps
t
Odet
69
III - 6 Transposition des fonctions de
rponse
Passe-bas Passe-haut
Passe-bande
Rjecteur/coupe-bande
Simplifier les procdures de calcul des filtres
L tude des filtres passe-bas est suffisante
Transposition passe-bas/passe-haut
Symtrie (en chelle log) autour du point
est en gnral situ dans la bande de
transition
p
p
j j
j
j
s
s
,
1
,
1
p
, 1
p
, 1
Odet
70
Exemple: Fonction du premier ordre
p
p
j
j
j
j
s
s
s
s
+
1
1
,
1
1
1
1
1
1
Odet
71
Exercice: Fonction passe-haut du second ordre
4 8
1
4
) (
2
2
p p
p
p H
+ +
Vrifier que cette fonction correspond

bien un passe-haut
Tracer rapidement la module de la
rponse en frquence (voir ci-dessous)
Choisir la pulsation
p
et normaliser la fonction
Transposer la fonction normalise pour obtenir
une fonction passe-bas
Vrifier que la fonction obtenue a un
comportement passe-bas
Odet
72
Transposition passe-bas/passe-bande
Dcalage de =0 en =1
B = bande passante relative ( 3dB),
p
frquence centrale
du passe-bande
) ( ),
1
( ),
1
(
1
p
p
B
j
j
B
j
j
s
s
B
s
p

2
) 3 (
2
1
dB
p p
f
f f
B
1 2 1 2

Odet
73
Fonction du premier ordre
2 2
1
,
1 1
1
+
+ +
+ jB
jB
s Bs
Bs
s
10
5
1
B
B
B
dB
! Ordre x 2
Odet
74
Transposition passe-bas/coupe-bande
Ex: premier ordre
1
)
1
(
1
1
2
+
s
s
B
s
s
B
s
2
2
2
2
1
1
,
1
1
1
1
+

+ +
+
+ jB Bs s
s
s
dB
10
5
1
B
B
B
Gain nul pour =1
Odet
75
III - 7 Fonctions dapproximations
Fonction du premier ordre
voir tude prcdente
Fonction du 2eme ordre
Q coefficient de qualit,
ou de surtension
z, coefficient d amortissement
s + 1
1
z
Q
d
s ds
s H
2
1
1
1
) (
2

+ +
2
1
1
) (
+

jd
j H
1 ) 2 (
1
) (
2 2 4
+ +

d
j H
)
1
( )) ( (
2

d
Arctg j H Arg
7 . 0
2
1
, 2
2
1 0 0
) (
2
> < t
Q d si
d
et pour maximum
d
j H d
M
Q
Q
Q
d
d
j H H
M M
>

2
2
4
1
1
4
1
1
) (
1 ) 0 (
) 1 (

j H
jQ j H
Odet
76
Fonction du 2eme ordre (suite)
Q H Q d Si
M M
>> << , 1 , 1 , 1

>> Arg j H ,
1
) ( , 1
2
Asymptote -40dB/dc.
dB
3 , 2 , 5 . 0 , 1 . 0 d
Odet
77
Phase
Rem: si d>2, H(s) quivalent deux filtres du premier
ordre en cascade. Ce nest plus un VRAI 2eme ordre!
3 , 2 , 5 . 0 , 1 . 0 d
) (
1
) (
1
) (
2 1

s s
s H
2
1
1
coupure de pulsations
Odet
78
Passe-haut:
symtrie des courbes
prcdentes par rapport =1
Passe-bande:
A faire en exerciceet voir transp.73
2
2
1
) ( ,
1
s ds
s
s H
s
s
+ +

2
1
) (
s ds
ds
s H
+ +
dB
3 , 2 , 5 . 0 , 1 . 0 d
Odet
79
Fonction de Butterworth
filtre d ordre n
on montre:
H(s) ples sur le cercle unit
n
n
j H
2
1
1
) (
+

n i i n
n
j s
i i i i
, 1 ), 1 2 (
2
), sin( ) cos( + +

2 / , 1 ), cos( 2
,
1
1
1
1
) (
,
1
1
) (
2 / ) 1 (
1
2
2 /
1
2
n i d
impair n pour
s d s s
s H
pair n pour
s d s
s H
i i
n
i
i
n
i
i

+ + +
+ +

Odet
80
Fonction de Butterworth (suite)
Fonctions passe-bas H(s)
n=1
2
3
4
Pente -n20db/dc.
-3dB
3 2 2
2
2 2 1
1
1
1
1
1
3
2 1
1
2
1
1
1
s s s s s s
n
s s
n
s
n
+ + +
+ + +
+ +

Odet
81
Choix de l ordre n dun filtre de Butterworth
Gabarit passe-bas normalis daffaiblissement:
ATTENTION: la courbe doit passer par 3dB =1
4 paramtres
A
bp,
A
bc
bp

bc
Il faut respecter:
f
A(f)dB
A
bp
A
bc
bp

bc
n N
A
A
bc
n
bc
bp
n
bp
<
<
+
>
+
min
2
10
2
10
)
1
1
( log 20
)
1
1
( log 20
K
Odet
82
Exemple: 1dB, 40 dB, 0.8, 2
/ 6.64<n
Mauvais choix de
bp
et
bc
? Dans la pratique, seul le rapport (slectivit)
k=
bp
/
bc
intervient
ex: 0.872, 2.18 5.9<n
n=6 suffisant !
Il faut rsoudre
7 6
bc
n
bp
bp
n
bp
A
k
A

+

+
)
) ( 1
1
( log 20
)
1
1
( log 20
2
10
2
10
Marges ?
Odet
83
. Ce qui conduit :
Les pulsations
bp
et
bc
doivent tre places correctement (dans
la plage de rglage disponible).
Pour l exemple, on obtient n=5,76. On choisira donc n=6.
) / 1 log( 2
) 1 10 log( ) 1 10 log(
10 10
k
n
bp
bc
A
A


Odet
84
Autres fonctions d approximation
Filtres polynomiaux:
Butterworth
slectif, optimisation de la rponse en amplitude
Legendre (Papoulis)
Trs slectif, avec attnuation continment dcroissante
Chebychev
Les plus slectifs, ondulation dans la bande passante
Bessel (Thomson)
Peu slectif, optimisation de la rponse en phase
Filtres elliptiques (Cauer)
Prsence de zros de transmission dans la bande coupe, encore
plus slectif que Chebychef, mais attnuation limite en bande
coupe
Odet
85
Filtres de Chebychev
Ondulation dans la bande passante ( ER :Equal Ripple filters)
Polynmes de Chebychev
Exemples: n=3 et n=4, b=1
) ( 1
1
) (
2 2
+

n
n
T b
j H
2 1 1 0
2 , , 1

n n n
T T T T T
2
1
1
b +
dB
Odet
86
Filtres de Chebychev (suite)
on montre: ples situs sur une ellipse dans le plan de
Laplace
La fonction de transfert H(s) dpend de l ordre n ET de b
(b dfinit londulation en bande passante)
ex: b=1 ondulation de 3dB en bande passante
ex: H(s) pour n=2 et 3, pour 1 dB d ondulation
Tables (techniques de l ingnieur,)
Logiciels (Matlab,)
) 0058 . 1 4971 . 0 1 )( 0235 . 2 1 (
1
907 . 0 9957 . 0 1
1
2
2
s s s
s s
+ + +
+ +
Odet
87
Filtres de Cauer
prsence de zros de transmission dans la bande coupe
coupure trs raide, bande de transition troite, forte slectivit
comportement de Chebychev dans la bande passante
maisralisation et rglages dlicats
Fonction de transfert de base d ordre 2:
Gain (asymptote) en BF : b/c
Gain (asymptote) en HF : a
Passe-haut (b/c<a) ou passe-bas (b/c>a)
Zros de transmission (gain nul, attnuation infinie)
Dnominateur: rsonance environ
m
=1 (cf. tude du 2nd ordre)
Grande slectivit pour mais avec d faible (risque
dinstabilit) et (faible diffrence entre BP et BC)
On peux tudier la forme simplifie avec c=1, a=1 (passe-haut
avec b<a) ou b=1 (passe-bas avec b>a)
c ds s
b as
s H
+ +
+
2
2
2
) (
a
b

m
b a
Odet
88
a=0.1 , b=1 , d=1 a=0.9, b=1, d=0.2
a=1, b=0.1, d=0.9 a=1, b=1, d=0.2
Odet
89
Filtres de Cauer (suite)
Ordre > 2 : mise en cascade (produit) de N fonctions dordre 2
+ +
+
N
i
mi mi
i
p
d
p
p
p H
1
2
2
2
2
1
1
) (

mi
i
: Zros de transmission dans la BC

: Position approximative des maximas dans la BP
1 2 2 1

m m
a
p
...
2 2 1 1

m m a p
Odet
90
Fonctions passe-tout
Module |H(f)|= 1, action sur la phase
)
1
( 2
1
1
) (
) ( 2
1
1
) (
2 2
2
2
1

+ +
+
b
a
arctg phase
bs as
bs as
s H
arctg phase
s
s
s H
Odet
91
III - 8 Synthse des filtres analogiques
Obtenir le circuit lectronique ralisant une fonction
de transfert donne
Critres de choix
Domaine de frquence
Cot, nombre de composants, prcision
stabilit
sensibilit aux variations de valeurs des composants
Dynamique
Amplification ncessaire
Impdances dentre et de sortie
Odet
92
Solutions
Filtres passifs
LC, en HF, Q lev difficile obtenir en BF
RC, ples rels, pas de surtension donc pas de forte slectivit
Filtres actifs
Prsence d lments amplificateurs
Utilisation en BF (limite de bande passante des composants)
Source d nergie ncessaire
Dynamique limite (saturation)
Structures
Classique amplificateur contre-ractionn
Simulation de LC (NIC, Gyrateurs,.)
Filtres a capacits commutes
Fonctionnement chantillonn
Structure de filtres actifs classiques
Odet
93
III - 9 Structures des filtres actifs
Filtres RC actifs (pas d inductance)
H(p) : fraction de deux polynmes d ordre N et M
Factorisation des polynmes
Regroupement des ples et zros complexes
conjugus en fonctions du second (et premier) ordre
M
M
N
N
p a p a p a
p b p b p b b
p H
+ + + +
+ + + +
... 1
...
) (
2
2 1
2
2 1 0
1
0
1
0
) (
) (
) (
M
j
j
N
i
i
p p
z p
p H

+ +
+ +
k
k
k
p a p a a
p b p b b
p H p H
k k k
k k k
) ( ) (
2
2 1 0
2
2 1 0
Odet
94
H
k
(p): fraction de polynmes de degr 2 coefficients rels
Synthse en cascade (voir III-3)
Problmes d impdance d entre et de sortie des
structures lectroniques en cascade
Filtres actifs en tension (cellule transfert de tension)
impdances dentre forte
impdances de sortie faible
Filtres actifs en courrant
impdance dentre faible
impdance de sortie forte
Filtres passif
Adaptation d impdance Ze=Zs
Transfert de puissance
Ze
Zs
Odet
95
Structure/cellule biquadratique
valeurs de a,b,c : passe-bas, passe-haut, passe-bande,
rjecteur (coupe-bande)
Ralisation de la structure biquadratique
Structures universelles
Passe-bas, passe-haut,par choix/rglage des valeurs des
composants et/ou choix de la sortie du montage
Delyannis-Friend, Fleisher-Tow, rseau variable dtat
Structures 1 amplificateur (oprationnel)
A contre-raction simple
de Rausch, ou contre-ractions multiples
de Sallen et Key, ou source contrle
convertisseur d impdance (NIC) (gnralement deux
amplificateurs)
Simulation dinductance, gyrateur
etc.(autres solutions moins intressantes)
1
) (
2
2
+ +
+ +
ds s
c bs as
s H
Odet
96
Exemple de cellule universelle
simulation de H(s) par intgration
a,c,d>0
ad>b (sauf pour passe-bande)
Passe-bas: a=b=0, enlever R
2
et R
3
Passe-haut: b=c=0, enlever R
1
Passe-bande: a=c=0, enlever R
1
et R
3
et R
2
=R/b
-
+
-
+
-
+
R
R
R/d
R R
C
C
R
1
=R/c R
2
=R/(ad-b)
R
3
=R/a
u
e
u
s
1 ) (
) (
2
2
+ +
+ +

ds s
c bs as
s u
s u
e
s
1 ) (
) (
2
+ +
ds s
bs
s u
s u
e
s
Odet
97
Structure contre-raction simple
Z
1
et Z
2
quadriples complexes dfinis par leur trans-
rsistance (I
s
/V
e
) en sortie court-circuite
Sur la borne - de l ampli-op (parfait) , courant nul, donc:
I
s
(s) pour Z
1
= - I
s
(s) pour Z
2
-
+
Z
1
(s) Z
2
(s)
) (
) (
) (
1
2
s Z
s Z
s H
I
s
V
e
) (
) (
) (
s I
s V
s Z
s
e
) (
) (
) (
) (
) (
1
2
s Z
s Z
s V
s V
s H
e
s

Odet
98
Exemple/exercice:
Structure de Sallen et Key
-
+
C
2
R R R R
C
1
C
1
2
2 1
2
2
2 1
1
) (
p C C R p RC
p H
+ +

Z2
Z4
Z3 Z1
K
) ( ) ) 1 ( (
) (
4 3 1 2 4 3 1
4 2
Z Z Z Z Z K Z Z
Z KZ
p H
+ + + +
-
+
R
1
R
2
1
2
1
R
R
K +
Odet
99
Filtre passe-bas
Cas particulier K=1 (amplificateur mont en suiveur)
C2
C1
R R
K
2 1
0
2 1
2 1
2 2
1 2 2 1
2
2
0 0
2
1
,
) 1 ( 2
,
) ) 1 ( 2 ( 1
1
1
) (
C C R C C
C K C
d K A
p R C C C K C pR
K
p p
d
A
s ds
A
s H
+

+ + +
+ +
+ +

2 1
0
2
1
2 2
1 2 1
2
2
0 0
2
1
, 2 , 1
2 1
1
1
1
) (
C C R C
C
d A
p R C C RC p p p
d
A
s ds
A
s H

+ +
+ +
+ +

!!! Instabilit si d=0
Odet
100
Structure de Rausch (contre-ractions multiples)
Admittances Y
i
ex: Y
1
=1/R
1
,Y
2
=C
2
p,Y
3
=1/R
3
,Y
4
=1/R
2
,Y
5
=C
1
p
Passe-bas
-
+
Y
1
Y
4
Y
5
Y
3
Y
2
4 3 5 4 3 2 1
3 1
) (
) (
Y Y Y Y Y Y Y
Y Y
p H
+ + + +

3 2 2 1
2
3 2
1
3 2
1
1
2
) ( 1
1
) (
R R C C p R R
R
R R
pC
R
R
p H
+ + + +

Odet
101
Convertisseur d impdance ngative (NIC)
Z
R
R
I
V
Z
i
1
2

-
+
I
R
2
R
1 Z
V
-
+
r
Kr
R
2
entre
C
2
sortie
R
1
C
1
2 2 1 1
2
1 2
2 2 1 1
1 2
) ( 1
1
) (
C R C R p
K
C R
C R C R p
C pR
K
p H
+ + +
Ex: Passe-bande
Odet
102
III -10 Exemple complet de calcul dun filtre
Ralisation d un filtre passe-haut Chebyshev
Etapes:
normalisation
(transposition passe-bas)
recherche H(s), vrification (tables, abaques, logiciel)
factorisation, ples-zros, organisation en cellules du
second ordre
(transposition passe-haut)
d-normalisation
choix structure lectronique, calcul des composants
test,...
10 18 f(kHz)
A(dB)
40
1
Odet
103
Normalisation
choix de la frquence de normalisation f
0
?
attention aux proprits de la fonction d approximation
choisie et dune ventuelle marge par rapport au gabarit
On choisit ici f
0
=18kHz, avec une ondulation (Chebyshev)
infrieure 1dB, soit 0.5 dB, pour garder une marge sur le
gabarit en limite et dans la bande passante
kHz f
f
f
18
0
0

1/1.8 1
A(dB)
40
1
Odet
104
Transposition (pas ncessaire si les outils permettent de travailler
directement sur un passe-haut)
Recherche de H
pb
(s)
Ordre ?
titre indicatif, Butterworth (transp. 83) n=8.98, ordre 9 ou 10
Matlab: Chebyshev type 1, ondulation 0.5 dB
>> cheb1ord(1, 1.8, 0.5, 40, s ) ----> n=6

1
1 1.8
A(dB)
40
1
Odet
105
Recherche de H(s) (suite)
Vrification (ex: Matlab)
>>[b,a]=cheby1(6,0.5,1,'s')
b = 0 0 0 0 0 0 0.0895
a = 1.0000 1.1592 2.1718 1.5898 1.1719 0.4324 0.0948
>> freqs(b,a)
---> observation de la courbe, zoom...
0.0948 0.4324 1.1719 1.5898 2.1718 1592 . 1
0895 . 0
) (
2 3 4 5 6
+ + + + + +
s s s s s s
s H
pb
Odet
106
factorisation, ples-zros, organisation en cellules du
second ordre (synthse en cascade)
>>[z,p,k]=cheby1(6,0.5,1,'s')
z =[ ]
p = -0.2898 + 0.2702i , -0.2898 - 0.2702i
-0.2121 + 0.7382i , -0.2121 - 0.7382i
-0.0777 + 1.0085i , -0.0777 - 1.0085i
k = 0.0895
>>zp2sos(z,p,k)
Transposition passe-bas / passe-haut
1.0230) 0.1553 0.5900)( 0.4243 0.1570)( 0.5796 (
0.0895
) (
2 2 2
+ + + + + +
s s s s s s
s H
pb
s s 1
1.0230) 0.1553 1 0.5900)( 0.4243 1 0.1570)( 0.5796 (1
0.0895
) (
2 2 2
6
s s s s s s
s
s H
+ + + + + +

Odet
107
Dnormalisation
Pulsation de rsonance de la cellule i
Coefficient de qualit Q
i
=1/d
i
On choisit a priori
0 0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
2
0
2
0
2
2
2 ,
1
) (
1
) ( ) (
f
p
c
p
b
p
K
p H
s c s b
s K
s H s H
i
i i
i
i i
i i
i
i

+ +
+ +

kHz f
K K K
18
0895 . 0
0
2 1 0
i
ri
c
0

i
i
i
i
c
b
Q
d
1
4473 . 0 0895 . 0
3
3
2
0

i
i i
K K
Odet
108
Calcul des composants
Structure de Rausch passe-haut
Par identification, pour la cellule i
Rsolution: par exemple, choix de R2, calcul de R1,C1,C2
Dans certains cas, on tombe sur des impossibilits qui
ncessitent de revenir en arrire (choix R2, K
i
, structure)
-
+
C
1
C
2
R
2
C
1
R
1
2 1 2 1
2
2 1 1
2 1
2
1
2
) 2 ( 1
) (
R R C C p C C pR
R R C p
p H
+ + +

2 1 2 1
2
0
2 1 1
0
2 1
2
1
2
0
) 2 ( R R C C
c
C C R
b
R R C
K
i i i
+

Odet
109
Rsultats
Cellule 0: b
i
=0.5796 c
i
=0.1570 choix R
2
=1k
R
1
=135.8 C
1
=16nF C
2
=5.63nF
Cellule 1: b
i
=0.4243 c
i
=0.59 choix R
2
=10k
R
1
=365.3 C
1
=3.09nF C
2
=4.08nF
Cellule 2: b
i
=0.1553 c
i
=1.023 choix R
2
=50k
R
1
=146.7 C
1
=2.18nF C
2
=4.99nF
-
+
16nF
5.63nF 1k
16nF
135
-
+
3.09nF
4.08nF 10k
3.09nF
365
-
+
2.18nF
4.99nF 50k
2.18nF
146
Odet
110
Si les valeurs obtenues sont incohrentes (trop petites, trop
grandes), retour sur choix de R
2
,K
i
,structure
Problme de dynamique
Gain des cellules dans la bande passante
Cellule 0 : 2.8
Cellule 1 : 0.76
Cellule 2 : 0.436
Facteur de qualit (rsonance)
Cellule 0 : 0.67
Cellule 1 : 1.83
Cellule 2 : 6.5
. Choix de l ordre des cellules, modifications des K
i
2
1
C
C
c
K
i
i
Cellule 2
Cellule 1
Cellule 0
Rponse totale
Odet
111
Vrification par simulation
Cblage, test, problme de prcision des composants
Odet
112
III - 11 Introduction aux problmes de
sensibilit
Sensibilit dun paramtre a (frquence de coupure, gain, )
en fonction dun composant b (rsistance, capa):
En gnral:
Plus Q est grand, une petite variation dun composant
entranera une grande variation de Q. Risque dinstabilit,
gabarit non respect...
b
b
a
S a
a
b
db
da
S
a
b
a
b
,
Q S
Q

Odet
113
Ex: Sallen-Key passe-bas
Si C
1
varie(augmente) de 10%,
0
varie(diminue) de 5%
Exercice: pour la structure de sallen key passe-bas,
montrer que:
Que peut-on en dduire ?
Que devient l expression pour K=1 ?
2
1 1
,
0
1
0
1
2 1
0
0
1
1
0

C C
S
C C R
C
dC
d
S
1 0
RC d
K
S
d
K

Odet
114
IV - MODULATION ANALOGIQUE
- Introduction, gnralits
- Modulation damplitude
avec porteuse
sans porteuse
Bande latrale unique
Bande latrale rsiduelle
Modulateurs
Dmodulateurs
Performance en prsence de bruit
- Modulation angulaire (Frquence,Phase)
Modlisation, contenu spectral
Rgle de Carson
Comportement en prsence de bruit
Modulateurs
Dmodulateurs
Odet
115
IV-1 Introduction, gnralits
Cadre gnral de la modulation
Buts:
Transposition/adaptation en frquence
Multiplexage frquentiel, partage du support
Amplification, faible bruit
Modification du spectre, codage, confidentialit
Domaine dapplication principal : Tlcommunications
Modulation
Dmodulation
Transmission
Stockage
Amplification
Signal
dmodul
Signal
modulant
Porteuse
auxiliaire
Odet
116
Classification des techniques de modulation
modulation analogiques, signaux modulants analogiques
porteuse sinusodale
Modulation d amplitude (AM)
Modulation angulaire
Modulation de frquence (FM)
Modulation de phase (PM)
Combinaison AM / FM ou PM
porteuse impulsionnelle (modulation d impulsion) (suite
d impulsions priodiques)
en amplitude (PAM)
en dure (PDM)
en position (PPM)
en frquence (PFM) (proche PPM)
Odet
117
Modulations analogiques porteuse sinusodale
AMPLITUDE
FREQUENCE
PHASE
AMPLITUDE et PHASE
Odet
118
Modulations analogiques impulsionnelles
Odet
119
Modulation par Dplacement dAmplitude MDA
(Amplitude Shift Keying ASK)
Modulation par Dplacement de Phase MDP
(Phase Shift Keying PSK)
Modulation par Dplacement de Phase Diffrentiel MDPD
(Differential Phase Shift Keying DPSK)
Modulation dAmplitude de deux porteuses en quadrature MAQ
(Quadrature Amplitude Modulation QAM)
Modulation par Dplacement de Frquence MDF
(Frequence Shift Keying FSK)
- modulations numriques, reprsentation numrique des signaux
modulants quantifis
Odet
120
modulations numriques
AMPLITUDE
FREQUENCE
PHASE
AMPLITUDE et PHASE
1 0 1 0 1 1
Modulant :
Porteuse :
Alphabet fini (ex. binaire)
Odet
121
IV-2 Modulation d amplitude
Modulation avec porteuse (AM, MDBAP, DSB)
Signal
modulant g(t)
Signal
modul s(t)
Indice de modulation
si m>1 il y a sur-modulation
) 2 cos( )
) (
1 ( ) 2 cos( )) ( ( ) (
) ) ( max( , ) (
p p p p p p
t f BU
A
t g
m t f U t g B t s
t g A A t g A
+ + + +
< <
B
A
m
m<1 m=1
Odet
122
AM, aspect frquentiel
)] ( ) ( [
2
)] ( ) ( [
2
) (
) 2 cos( )) ( ( ) (
) ( .) . ( , ) (
p p
p
p p
p
p p
f f G f f G
U
f f f f
BU
f S
t f U t g B t s
f G F T spectre A t g A
+ + + + +
+
< <

Bande latrale
suprieure (BLS)
-f
p
0 f
p
f
G(f)
Bande latrale
infrieure (BLI)
!! Information duplique
en BLI et BLS
Odet
123
AM, rendement (puissance de l metteur ?)
pour g(t) signal sinusodal amplitude A
P
g
=A
2
/2
Puissance porteuse
P
p
=U
p
2
/2
Dans le signal modul, puissance totale
P
tot
= U
p
2
A
2
/8 + U
p
2
A
2
/8 + B
2
U
p
2
/2
Rendement
(U
p
2
A
2
/8 + U
p
2
A
2
/8 ) / P
tot
= m
2
/(m
2
+2)
maximum, sans sur-modulation m=1, rendement 33% !
Seule la moiti est utile...
Mauvais rendement, mais dmodulation simple par
dtection d enveloppe
Amliorer le rendement en liminant la porteuse,
m>>1 , d ou.
modulation sans porteuse
Odet
124
Modulation sans porteuse (AM-P, MDBSP,DBSSC)
)] ( ) ( [
2
) (
) 2 cos( ) ( ) (
) ( .) . ( , ) (
p p
p
p p
f f G f f G
U
f S
t f U t g t s
f G F T spectre A t g A
+ +
< <
-f
p
0 f
p
f
G(f)
Bande latrale
infrieure (BLI)
Bande latrale
suprieure (BLS)
Rendement 100% mais seule
la moiti est utile !
Et dmodulation plus difficile
Odet
125
Modulation bande latrale unique (BLU, SSB)
Filtrage d une des deux bandes latrales (difficile, filtre trs
slectif)
Ralisation par modulateur spcial
Bande passante rduite d un facteur 2
Pour un signal modulant sinusoidal de frquence f
0
, le signal
modul est un signal sinusoidal pur de frquence f
p
+f
0
-f
p
0 f
p
f
G(f)
Bande latrale
unique (BLU)
Odet
126
Modulation bande latrale rsiduelle (BLR, VSB)
Transmission des trs basses frquences (vido,)
Modulation AM puis filtrage spcifique de la BLU
En prsence d une porteuse, dmodulation d enveloppe
avec une distorsion acceptable
-f
p
0 f
p
f
G(f)
Bande latrale
unique (BLU)
Odet
127
Modulateurs AM
Multiplieur analogique, transconductance variable
Amplification gain variable=multiplication
T
C
t
T
BE
B
T
BE
B B
T
BE
B
BE
C
t
U
I
y
U
V
I
U
V
I I
mV
q
kT
U
V
I
V
I
y
)) (exp( ) 1 ) (exp(
26 ,
0 0
E
I
c
(t)
e(t)
s(t)
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t e t I
U
R
t V Ry t I R t s
C
T
BE t C

) (
) (
) (
11
t I
U
R
t h
R
t G
c
T

Odet
128
Modulation par non-linarit (inter-modulation)
Systme relation entre-sortie non linaire
Ex: systme quadratique s(t)=e
2
(t)
N
n
n
n
t e a t s
0
) ( ) (
) 4 cos(
2
) 2 cos( ) ( 2 ) (
2
) (
) 2 cos( ) ( ) (
2
2
2
t f
U
t f U t g t g
U
t s
t f U t g t e
p
p
p p
p
p p

+ + +
+
0 f
p
2f
p
f
G(f)
F
max
2F
max
Odet
129
Dmodulateurs analogiques AM
Dmodulation synchrone: multiplication et filtrage passe-bas
ex: en modulation sans porteuse
Problme: connatre f
p
: AM avec porteuse,
reconstitution(PLL...)
En BLU ou BLR, dmodulation isochrone sinon distorsion
[ ] ) cos( ) ( ) 4 cos( ) (
2
) (
) 2 cos( ) ( ) ( :
) 2 cos( ) ( ) ( :
d d p
d p
d p d
p p
t g t f t g
U U
t d
t f U t s t d on Dmodulati
t f U t g t s Modulation

+ +
+
Modulation AM 2f
p
limine par
filtrage passe-bas
Signal g(t) dmodul
Dmodulation isochrone
si
d
=0
Odet
130
Dmodulation par dtection denveloppe, AM avec porteuse
, dtecteur de crte, redressement et filtrage passe-bas
Frquence de coupure du passe-bas f
c
=1/2RC
R C
Signal AM e(t) Signal dmodul s(t)
Pour viter les distorsions, on montre:
a)
HF
p(t)
s(t)
c)
BF
>> >>
HF
p(t)
s(t)
b)
BF
p(t)
s(t)
2
1
2 1
m
f m
RC
f
m
p
> >>

Odet
131
Performances en prsence de bruit (AM avec porteuse)
Dans la bande de rception du signal (filtre passe-bande
largeur 2F)
Puissance du bruit = 4FN
0
Puissance du signal (g(t) sinusodal amplitude A) =U
p
2
A
2
/4
Puissance porteuse = B
2
U
p
2
/2
Rapport Signal/Bruit
Filtre
passe bande
Dmodulateur
Filtre
passe bas
Bruit blanc
(DSP constante : N
0
)
0
2 2 2
16
) 2 (
FN
A B U
RSB
p
HF
+

Odet
132
Aprs dmodulation
Puissance du bruit = 4FN
0
Puissance du signal = A
2
U
p
2
/2
Rapport Signal/Bruit
Gain en RSB
Maximum 2/3 pour m=1, c est dire diminution du RSB !
Sans porteuse (AMP-P) (exercice dmontrer)
Exercice: Calculer G
RSB
en modulation AM BLU avec et sans porteuse
0
2 2
8FN
U A
RSB
p
BF

2
2
2
2
m
m
RSB
RSB
G
HF
BF
RSB
+

2
RSB
G
Odet
133
IV-3 Modulation angulaire (Frquence,Phase)
Modle gnral
Modulation de phase (PM) si
Modulation de frquence (FM) si
Modle simplifi
Modulation de phase
Modulation de frquence
) ) ( 2 cos( ) (
p p p
t t f U t s + +
) ( ) ( t m k t
dt
t d
t m k
du u m k t
t
)) ( (
2
1
) (
) ( 2 ) (
0
) ) ( 2 cos( ) (
0
+
t
p p
du u m t f U t s
)) ( 2 cos( ) ( t m t f U t s
p p
+
Frquence
instantane
dt
t d
f t f
p i
) (
2
1
) (

+

Odet
134
d o quivalence :
Modulation
de Phase
m(t) s(t) Modulation
de Frquence
m(t) s(t)
d/dt
Modulation
de Frquence
m(t) s(t) Modulation
de Phase
m(t) s(t)
dt
Modulation de Phase (PM) Modulation de Frquence (FM)

Odet
135
Proprits principales des modulations angulaires
Indpendance du niveau de signal dmodul par rapport au signal
reu
... ce qui implique une meilleure immunit au bruit quen modulation
damplitude
Bonne rsistance aux perturbations si lindice de modulation est
lev
Largeur de bande du canal de transmission leve
La modulation FM possde une immunit au bruit suprieure la
modulation PM
Odet
136
Spectre des signaux moduls
forme gnrale
Complexe calculer dans le cas gnral
Diffrent de zro uniquement au voisinage de la porteuse
Modulation bande troite NFM (faible niveau)
[ ]
[ ]
) (
!
)) ( (
) 2 exp( ) (
)) ( exp( ) 2 exp( ) (
) 2 sin( )) ( sin( ) 2 cos( )) ( cos( ) (
0
f S
n
t j
t f j Re U t s
t j t f j Re U t s
t f t t f t U t s
TF
n
n
p p
p p
p p p

1
]
1

<< ) (t
[ ]
[ ] ) ( ) ( ) ( ) (
4
) (
) 2 sin( ) ( ) 2 cos( ) (
2
p p p p
p
p p p
f f DSP f f DSP f f f f
U
f DSP
t f t t f U t s
+ + + + +

Analogue modulation
d amplitude
Odet
137
NFM - Ralisation par chane d Armstrong
Le signal est aussi faiblement modul en amplitude
Dphaseur
/2
Porteuse
X +
Signal modulant m(t)
Signal modul
s(t)
Signal modulant
Porteuse, signal modul
Odet
138
Signal modulant sinusodal
en PM
en FM
Indice de modulation
en FM
) 2 cos( ) ( t f U t m
m m

) 2 sin( ) 2 sin(
) (
2
1
) (
) 2 cos( ) 2 cos( ) ( ) (
max
max
t f f t f f kU
dt
t d
t f
t f t f kU t km t
m m m m i
m m m

) 2 cos( ) 2 cos(
) (
2
1
) (
) 2 sin( ) 2 sin( ) ( 2 ) (
max
max
t f f t f kU
dt
t d
t f
t f t f
f
U
k dt t m k t
m m m i
m m
m
m

m
f
f
max

)) 2 sin( 2 cos(
) ) ( 2 2 cos( ) (
t f t f U
du u m k t f U t s
m p p
t
p p

+
+

Odet
139
Signal modulant sinusodal en FM
on montre (dcomposition en srie de Fourier)
J
n
() dsigne la fonction de Bessel de 1
re
espce dordre n
Densit spectrale de s(t): spectre de raies (s(t) priodique)
) ) ( 2 cos( ) ( ) ( t nf f J U t s
m p
n
n p
+

+

[ ]
+

+ + +
n
m p m p n
p
s
nf f f nf f f J
U
f DSP ) ( ) ( ) (
4
) (
2
2

J
0
J
1
J
2
J
3
Fonctions
globalement dcroissantes
quand n augmente
Le spectre est donc born
pour une valeur de donne
Odet
140
fp=30
fm=1
=10
fp=30
fm=1
=5
fp=30
fm=2
=5
fp=20
fm=1
=5
Exemples de DSP
s
(f)
Odet
141
Exemples de DSP
s
(f) en NFM <<1
Il ne reste plus que 3 raies: la porteuse et deux raies latrales
fp-fm et fp+fm, (analogie avec AM faible)
Le signal modul s(t) est quasiment sinusodal.
fp=20
fm=1
=0.5
fp=20
fm=1
=0.1
Odet
142
Rgle de Carson (signal quelconque)
largeur du spectre du signal modul
Fp
Bs
m
f Bs ) 1 ( 2 +
Exemple:
Porteuse 20 Mhz, FM
Frquence max du
signal modulant 20 kHz (audio)
pour =2
Bs=120 kHz
pour =0.1
Bs=40 kHz (identique AM)
Odet
143
Comportement en prsence de bruit
pour un RSB en entre suprieur 5dB
donc, augmenter l indice de modulation pour amliorer
le RSB en sortie...
au prix d une augmentation de la largeur de bande Bs
Bruit basse-frquence en sortie du dmodulateur FM
pr-accentuation (amplification) des HF avant modulation
entre sortie
RSB RSB
2
3
2
2
3
) ( f
RSB Bs
P
f B
entre
entre
BF

Odet
144
Modulateurs FM
<<1 (NFM)
Chane d armstrong
VCO (Voltage Controlled Oscillators)
Oscillateur Quartz accordable par diode varicap
mais variation de frquence faible (<<1) pour conserver
une bonne linarit
>1 (WFM)
Il est difficile dobtenir une porteuse stable et une grande
excursion de frquence
Modulateurs plus complexes
u
i
i
u
Comportement
capacitif
de la diode bloque
Odet
145
Multiplication de frquence et mlangeur
VCO + PLL (Phased Locked Loop, boucle verrouillage de phase)
Oscillateur quartz
diviseur par R
Comparateur
de phase
Filtre passe-bas
f
c
<< F
min
f
x
/R
f/N
f
x
Diviseur par N
programmable
VCO
s(t)
m(t)
v
0
Odet
146
Dmodulateurs FM
Discriminateur en quadrature
Frquence instantane f
i
(t)
Signal modul e(t)
Signal modulant m(t) PM:
FM:
Multiplieur
e(t)
Filtre passe-bas
f
c
<< f
p
x(t)
y(t)
s(t)
signal BF
Dphaseur
) ) ( (
2
p i
f t f r +
dt
t d
f t f
p i
) (
2
1
) (

+
) ( ) ( t t m k
dt
t d
t m k
)) ( (
2
1
) (

)) ( cos( )) ( 2 cos( ) ( t U t t f U t e
HF p p p
+
)) (
2
) ( cos( ) ( t m k r t U t x
HF p
+ +

Odet
147
/...
1
]
1
+ + + +
+ +
)) (
2
cos( )) (
2
) ( 2 cos(
2
)) ( cos( )) (
2
) ( cos( ) ( ) ( ) (
2
t m k r t m k r t
U
t U t m k r t U t e t x t y
HF
p
HF p HF p

Terme HF (2f
p
) Terme BF
limin par filtrage passe-bas
[ ]
)) (
2
) ( 1 ) (
)) ( sin(
2
)) (
2
cos(
2
) (
2
2 2
t m
k r U
t s t m k r gnral en
t m k r
U
t m k r
U
t s
p
p p
<<

1
]
1
+

Odet
148
Exemple de ralisation: circuit accord sur f
p
b
o
b
i
n
e
Multiplieur
e(t)
L C R
C
0
Filtre passe-bas
f
c
<< f
p
x(t)
y(t)
s(t)
signal BF
Exemple pour f
p
= 10,7 MHz, frquence intermdiaire des rcepteurs FM
C = 100pF, C
0
= 5pF, L = 2.1mH et R = 1k
Gain
Phase
10.7MHz 10.7MHz
Autour de f
p
dphasage:
) ) ( (
2
p i
f t f r +
Pente r
Odet
149
Dmodulateur PLL
Quand la PLL est verrouille, les phases de e(t) et v(t) sont
gales:
En FM:
Comparateur
de phase
Filtre passe-bas
f
c
<< F
i
VCO
v(t)
Sortie du dmodulateur
s(t)
e(t)
)) ( 2 cos( ) ( t t f U t e
p p
+
) ) ( 2 cos( ) (

+ dt t s g t f A t v
p
quation du VCO
) (
2
) (
)) ( (
2
1
) ( t m
g
k
t s
dt
t d
t m k

) (
)) ( (
) ( ) ( t s g
dt
t d
dt t s g t

Odet
150
Exemple/exercice (bande FM)
Porteuse f
p
= 100 Mhz
Dviation de frquence maximale t75kHz
Signal modulant audio, frquence min 50Hz,
frquence max 15kHz
Calculer les indices de modulation maxi et mini
En dduire les largeurs de bande Bs maxi et mini
Etudier et critiquer les schmas de modulation
Chane d Armstrong
Chane d Armstrong et multiplieur
Chane d Armstrong, multiplieur et mlangeur
Exercice
Signal modulant m(t)=2Rect(t/T) - 1, avec T=1ms
Porteuse FM 10Mhz, Largeur de bande Bs = 20kHz
Quel indice de modulation proposez-vous ?

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Modulation de Phase (PM) Modulation de Frquence (FM)

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