Júlio César Da Silva - Análise Numérica de Estruturas Grampeadas

JLIO CSAR DA SILVA
ANLISE NUMRICA DE ESTRUTURAS GRAMPEADAS
Dissertao apresentada ao Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio, como parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Civil Geotecnia
Orientadores: Eurpedes A. Vargas Jr. Luiz Eloy Vaz
Departamento de Engenharia Civil PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO DE JANEIRO Rio de Janeiro, maio de 1999
A meus pais, meus irmos, meus sobrinhos e a minha noiva Fabrcia
O caminho da sabedoria no ter medo de errar. Conhecimento sem transformao no sabedoria. (Trechos dos livros Brida e Frases de Paulo Coelho)
O pensamento o fundamento eu ganho o mundo sem sair do lugar (trecho da msica Pensamento de Cidade Negra)
AGRADECIMENTOS
Ao professor Eurpedes A. Vargas Jr., orientador deste trabalho, por ter me apoiado nos momentos mais difceis da tese e despertado meu interesse pela anlise numrica em Geotecnia. Ao professor Luiz Eloy Vaz., co-orientador deste trabalho, pelo apoio em parte do desenvolvimento desta dissertao Ao professor e co-orientador Rodrigo Pelluci Figueiredo pelo grande apoio prestado no decorrer do desenvolvimento desta dissertao. A meus pais (Geraldo e Consolada), meus irmos (Fabinho, Claudinha, Lange e Cris), a minha querida noiva Fabrcia e a todos meus parentes e amigos de Ouro Preto, em especial a Evaldo, Juliano e Z Cristiano, que torceram por esta conquista. A meus amigos com quem tive um convvio sempre muito alegre, nos locais de moradia no Rio: Elcinho, Marconi, Bodim, Tio Paulinho, Lumbriga, Conrado, Bebeto, Gariba, Fbio, Ricardo, Willy, Nenem, Ban-Ban, Mrio e os bolinhas (Cadu e Thiago). A moada do volei de praia, em especial a Ricardo Highlander, Ricardo cabra-dapeste, Regina, Cleide, Margareth e Luciana, por momentos de descontrao passados durante este perodo. Aos demais amigos da turma de Geotecnia 96.2: Fernando, Daniela, Cludio, Giorgiana e Cristiana. A CAPES por financiar a realizao desta dissertao. A todos colegas da Ps-Graduao no mencionados aqui, professores e funcionrios do Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio que contriburam de forma direta ou indireta para realizao deste trabalho. Aos amigos do PET-CIVIL/EM/UFOP (tutores e integrantes) pelo apoio e amizade, a todos professores da DECIV/EM/UFOP que contriburam para meu crescimento profissional e tico, em especial, Romero Csar Gomes e Christianne Lyra Nogueira que me apresentaram a esta instituio e aos professores Jos Carlos de Arajo e Marclio S. R. Freitas pelo convvio profissional e pela amizade. Em especial, a DEUS.
RESUMO
Esta pesquisa tem como objetivo a implementao de uma ferramenta numrica que contabiliza as incluses horizontais e subhorizontais na parcela de solo devidamente discretizada por elementos finitos. Este modelo implementa a anlise de esforos axiais e cisalhantes solicitados nas interfaces grampo/nata, nata/solo e no prprio ao (grampo) e, tambm, esforos fletores de um material equivalente formado pela combinao das rigidezes do grampo e da nata. Este objetivo alcanado atravs da implementao de mais um pacote de subrotinas, denominado grampo, no programa DYNREL, desenvolvido no Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio (Figueiredo, 1991). A formulao proposta para contabilizar o efeito das incluses considera, alm dos deslocamentos nodais horizontal e vertical, a influncia das rotaes no sistema de foras envolvido. A parcela reativa do grampo
calculada iterativamente em funo das variveis primrias obtidas no programa principal para o meio discretizado sem reforo e, assim, acrescida ao vetor de foras internas contrrias. Logo o novo vetor de foras desbalanceadas do sistema incorpora o efeito das incluses passivas (grampo). O presente trabalho apresenta detalhes da tcnica de estruturas grampeadas, do modelo numrico de anlise implementado, de exemplos de validao do comportamento das estruturas grampeadas e de exemplos ilustrativos destas estruturas.
ABSTRACT
The present research has as its main objective the development of a numerical tool capable of simulating the introduction of long structural inclusions in a soil mass discretized by finite elements. Models of the behaviour of the nail/grout system and its interaction with the soil mass were implemented. These models take into account the normal and shear loads transferred at the nail-grout and groutsoil interfaces besides the axial loads and moments acting in the nail itself. The models are able to consider both elastic and inelastic behaviour both at the interfaces and the nail. The proposed models , consisting on a set of subroutines, were implemented in the program DYNREL, developped at the Civil Engineering Department of PUC Rio (Figueiredo,1991). DYNREL is a finite element program which uses dynamic relaxation as the solution algorithm for the equilibrium equations. In the implementation carried out, it is considered that the soil mass is discretized without taking into account the nail. The reactions of the nails are calculated at each time step from the displacements of the elements intercepted by the nails. These displacements are used in the developped subroutines to generate the force reactions from the nails which in turn are transferred back to the finite element mesh for the following time step calculations. The present work presents detais of the implemented models as well as validation and illustrative examples. Conclusions are drawn relative to the numerical implementation carried out and to the results obtained on the analysis of hypothetical nailed retaining structure.
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS..............................................................................V
LISTA DE TABELAS.............................................................................IX
LISTA DE SIMBOLOS...........................................................................X
1 INTRODUO...................................................................................1
2 - SOLO GRAMPEADO EM ESTRUTURAS DE CONTENO:..3 2.1 - HISTRICO: ................................................................................................ 3 2.2 - A TCNICA PROPRIAMENTE DITA:...................................................... 5 2.3- OBRAS DE SOLO GRAMPEADO: ............................................................. 6 2.3.1 - No Brasil:................................................................................................. 7 2.3.2 - No Exterior: ........................................................................................... 12 2.4 - TCNICAS CONSTRUTIVAS E MATERIAIS EMPREGADOS: ......... 13 2.4.1 - Processo de execuo do muro:.............................................................. 13 2.4.2 - Processo de execuo dos grampos: ....................................................... 14 2.5 - COMPARAO COM OUTRAS TCNICAS: ....................................... 16 2.5.1 - Comparao com a tcnica de cortinas ancoradas:................................ 16 2.5.2 - Comparao com a tcnica de terra armada: ......................................... 18 2.6 - PROCESSOS DE ANLISE DE ESTABILIDADE:................................. 19 2.6.1 - Caractersticas dos mtodos de anlise de muros de solo grampeado: ... 19 2.6.2 - Introduo do efeito do grampo no mtodo de anlise:........................... 22 2.6.3 - Influncia da rigidez no comportamento dos muros reforados: ............. 23 2.7 - VANTAGENS E DESVANTAGENS: ........................................................ 25 2.7.1 - Principais vantagens da tcnica de solo grampeado:.............................. 25 2.7.2 - Principal desvantagem da tcnica de solo grampeado:........................... 26
3 - ANLISE NUMRICA DE SOLOS GRAMPEADOS....................27
III
3.1 INTRODUO:......................................................................................... 27 3.2 O PROGRAMA DYNREL: ....................................................................... 28 3.3 CONSIDERAES SOBRE RELAXAO DINMICA:..................... 29 3.4 IMPLEMENTAO NUMRICA DE GRAMPOS:............................... 36 3.4.1 Mtodo do elemento barra:.................................................................... 37 3.4.2 Mtodo do elemento micro-estaca (barra + viga): ................................. 39 3.4.3 Mtodo do elemento barra + junta: ....................................................... 43 3.4.4 Mtodo do elemento equivalente:........................................................... 45 3.4.5 Mtodo proposto de simulao de iterao GRAMPO/nata e o macio: 46 3.4.6 Seqncia de clculo da Subrotina GRAMPO: ...................................... 48
4 - EXEMPLOS DE VALIDAO E DE APLICAO...................81 4.1 EXEMPLOS DE VALIDAO: ............................................................... 81 4.1.1 Validao do comportamento axial dos Grampos: ................................. 82 4.1.2 Validao do comportamento flexo dos Grampos: ............................ 85 4.2 EXEMPLOS DE APLICAO: ............................................................... 90 4.2.1 Influncia da rigidez flexo no comportamento de estruturas Grampeadas em relao ao tipo de anlise aplicada:.................................................................. 90 4.2.2 Influncia da inclinao dos GRAMPOS no comportamento das paredes:93 4.2.3 Anlise do comportamento de uma estrutura Grampeada hipotrica: .... 95
5 - CONCLUSES E SUGESTES.....................................................118
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................120
APNDICE A..........................................................................................128
IV
LISTA DE FIGURAS
CAPTULO II
Figura 2.1 Comparao do NATM com a tcnica convencional de revestimento rgido (Mitchell e Villet, 1987)...................................................................................................... ....4 Figura 2.2 Aplicaes do reforo de solos atravs do grampeamento.................................6 Figura 2.3 Ilustrao da Shell (1992)...................................................................................7 Figura 2.4 Ilustrao Granja Saito (1990)............................................................................8 Figura 2.5 Ilustrao OAS COPENE (1986).....................................................................8 Figura 2.6 Ilustrao C. N. Odebrecht (1986)......................................................................9 Figura 2.7 Ilustrao CBPO FEPASA (1984).....................................................................10 Figura 2.8 Ilustrao SOTER (1984)...................................................................................10 Figura 2.9 Ilustrao P. M. Tab. da Serra (1983).................................................................11 Figura 2.10 Ilustrao Ferreira Guedes (1983)....................................................................12 Figura 2.11 Ilustrao Frana (1972)...................................................................................12 Figura 2.12 Ilustrao Estados Unidos (1976).....................................................................13 Figura 2.13 Fases construtivas..............................................................................................14 Figura 2.14 Cravao dos grampos pelo processo Hurpinoise.............................................15 Figura 2.15 Processo Titan (Dywidag) de instalao do reforo..........................................16 Figura 2.16 Mecanismos de transferncia de carga..............................................................17 Figura 2.17 Deslocamentos horizontais no muro de terra armada e no solo grampeado.....18 Figura 2.18 Modelos de ruptura do solo grampeado............................................................20 Figura 2.19 Tipos de anlise de estabilidade em funo da localizao da superfcie de ruptura.......................................................................................................................................22 Figura 2.20 Otimizao de comprimento de grampos..........................................................23 Figura 2.21 Custo relativo de obras de solo grampeado.......................................................25
CAPTULO III
Figura 3.1 Ciclo de clculos da Relaxao Dinmica..........................................................30
Figura 3.2 Elemento de barra...............................................................................................38 Figura 3.3 Graus de liberdade permitidos ao elemento micro-estaca...............................39 Figura 3.4 Elemento de barra...............................................................................................40 Figura 3.5 Elemento de viga.................................................................................................41 Figura 3.6 Orientao arbitrria do elemento micro-estaca (Cook et al., 1989)...............43 Figura 3.7 Deslocamentos permitidos ao elemento GRAMPO............................................48 Figura 3.8 Seo transversal do furo (sistema GRAMPO/nata)...........................................48 Figura 3.9 Esquema sintetizado da subrotina.......................................................................49 Figura 3.10 Esquema de fluxo da subrotina GRAMPO.......................................................51 Figura 3.11 Elemento GRAMPO intercepta 2 arestas do elemento CST.............................55 Figura 3.12 Rotao da aresta interceptada ij da figura 3.10................................................58 Figura 3.13 Elemento GRAMPO intercepta um n..............................................................60 Figura 3.14 Rotao das arestas concorrentes ao n b do reforo........................................61 Figura 3.15 Resistncia ao cisalhamento na interface ao/nata............................................66 Figura 3.16 Influncia da tenso in situ na resistncia ao cisalhamento nas interfaces (Tan, Bawden e Pelley, 1993)............................................................................................................67 Figura 3.17 Influncia da tenso in situ na trajetria de fora solicitada ancoragem........67 Figura 3.18 Modelo multi-segmentado de relao fora vs, deslocamento..........................69 Figura 3.19 Flexo plstica numa seo circular em presena de esforo axial...................74 Figura 3.20 Efeito da Fora axial no Momento plstico.......................................................77
CAPTULO IV
Figura 4.1 Geometria e condies de contorno....................................................................82 Figura 4.2 Modelo reolgico relativo associao de material rochoso (ou terroso) e incluso, ambos apresentando comportamento elstico linear.................................................83 Figura 4.3 MEF que representa a geometria do problema analisado ..................................84 Figura 4.4 Deslocamento axial para o trecho linear elstico do ao (incluses)..................84 Figura 4.5 viga bi-apoiada com carregamento pontual........................................................85 Figura 4.6 MEF usada no ensaio 1.......................................................................................86 Figura 4.7 Deslocamentos verticais obtidos no ensaio 1......................................................87
VI
Figura 4.8 Rotaes obtidas no ensaio 1..............................................................................87 Figura 4.9 viga bi-apoiada com carga distribuda................................................................88 Figura 4.10 MEF usada no ensaio 2.....................................................................................88 Figura 4.11 Deslocamentos verticais obtidos no ensaio 2....................................................89 Figura 4.12 Rotaes obtidas no ensaio 2.............................................................................89 Figura 4.13 MEF antes da escavao....................................................................................91 Figura 4.14 MEF aps a escavao......................................................................................91 Figura 4.15 Deslocamentos horizontais na face do revestimento.........................................92 Figura 4.16 Deslocamentos horizontais na face do revestimento.........................................92 Figura 4.17 Deslocamentos verticais na superfcie do terreno.............................................93 Figura 4.18 Deslocamentos horizontais na face do talude com GRAMPO sem rigidez flexo.........................................................................................................................................94 Figura 4.19 Deslocamentos verticais na superfcie do terreno com GRAMPO sem rigidez flexo.......................................................................................................................................94 Figura 4.20 MEF antes da escavao..................................................................................96 Figura 4.21 MEF aps a escavao.....................................................................................97 Figura 4.22 Funo de Plastificao da malha sem reforo................................................98 Figura 4.23 Funo de Plastificao da malha com reforo...............................................99 Figura 4.24 Malha deformada e Funo de Plastificao da malha sem reforo...............100 Figura 4.25 Malha deformada e Funo de Plastificao da malha com reforo...............101 Figura 4.26 Campo de deslocamentos da malha sem reforo.............................................102 Figura 4.27 Campo de deslocamentos da malha com reforo............................................103 Figura 4.28 MEF antes da escavao..................................................................................105 Figura 4.29 MEF aps a escavao.....................................................................................105 Figura 4.30 Funo de Plastificao da malha sem reforo................................................106 Figura 4.31 Funo de Plastificao da malha com reforo...............................................107 Figura 4.32 Isofaixa de tenso horizontal sem reforo........................................................108 Figura 4.33 Isofaixa de tenso horizontal com reforo........................................................109 Figura 4.34 Tenso horizontal seo 1 - sem reforo.......................................................110 Figura 4.35 Tenso horizontal seo 1 - com reforo.......................................................110 Figura 4.36 MEF antes da escavao..................................................................................112 Figura 4.37 MEF aps da escavao...................................................................................112
VII
Figura 4.38 Variao da fora desequilibrada em cada passo de iterao para diversos valores de coeso (convergncia do mtodo).........................................................................113 Figura 4.39 Variao da fora desequilibrada em cada passo de iterao para a coeso que leva o macio reforado (grampo com e sem rigidez flexo) ao colapso (convergncia do mtodo)...................................................................................................................................114 Figura 4.40 Variao da fora desequilibrada em cada passo de iterao para a coeso a partir de 0.0025 MPa/m que leva o macio reforado (grampo com rigidez flexo) ao colapso (convergncia do mtodo).........................................................................................115 Figura 4.41 Funo de Plastificao do macio sem reforo (carga = 0.1 MN/m).............116 Figura 4.42 Funo de Plastificao do macio com reforo 1 (carga = 0.1 MN/m)........117
APNDICE A
Figura A.1 Geometria e condies de contorno..................................................................128 Figura A.2 Tenses Normais aos Planos cartesianos..........................................................129
VIII
LISTA DE TABELAS
CAPTULO II
Tabela 2.1 Mtodos de anlise de muros de solo grampeado.............................................19
CAPTULO III
Tabela 3.1 Resumo dos processos adaptativos (Figueiredo, 1991).....................................35 Tabela 3.2 Cabealhos usados no arquivo neutro DYNGRAM.TXT.................................50 Tabela 3.3 Relao entre o momento plstico e o momento limite elstico (incio do escoamento).............................................................................................................................76 Tabela 3.4 Resumo das caractersticas de modelos usados em anlises tridimensionais de estruturas grampeadas.............................................................................................................78 Tabela 3.5 Resumo das caractersticas de modelos usados em anlises bidimensionais de estruturas grampeadas.............................................................................................................78
CAPTULO IV
Tabela 4.1 caractersticas do solo.......................................................................................104 Tabela 4.2 caractersticas do solo.......................................................................................111
IX
LISTA DE SMBOLOS
CAPTULO II
KS mdulo de reao do solo
CAPTULO III
A rea da seo transversal do elemento a raio dos fios que compem o reforo Aa rea da seo transversal do ao Ab - rea da seo transversal do elemento de barra ah afastamento entre reforos (pregagens) na direo horizontal Ar rea da seo transversal dos reforos (pregagens) AREA rea de superfcie av afastamento entre reforos (pregagens) na direo vertical C coeficiente de amortecimento D dimetro do furo d dimetro do reforo (GRAMPO) dti, dtj deslocamentos transversais aresta nos pontos i e j, respectivamente e espessura da nata de cobertura do reforo E1N mdulo de elasticidade da nata E mdulo de elasticidade do ao Eb mdulo de elasticidade do elemento de barra Eeq mdulo de elasticidade equivalente do GRAMPO/nata EG mdulo de elasticidade do GRAMPO EN mdulo de elasticidade da nata Er mdulo elasticidade dos reforos ES mdulo de elasticidade do solo F fora solicitada nas interfaces e no ao
{f} vetor de foras externas {F} Vetor de foras internas {f*} vetor de foras nodais devido reao do GRAMPO F*e limite elstico sem considerao do confinamento gerado pela tenso in situ Fa foras de amortecimento viscosas Fax fora axial no reforo FC fator de confinamento Fe limite elstico Fm foras de massa Fmx Limite elstico mximo Fmin Limite elstico mnimo {Fn} vetor de cargas nodais fr vetor de foras internas do reforo (GRAMPO) Fu limite de ruptura Fxi, Fxj foras na direo do eixo OX dos respectivos ns do elemento de barra i e j Fyi, Fyj foras na direo do eixo OY dos respectivos ns do elemento de barra i e j h comprimento dos fios que compem o reforo IG momento de inrcia da seo transversal do GRAMPO IN momento de inrcia da seo transversal da nata J1 fator de correlao (relao entre o limite elstico e o comprimento do GRAMPO envolto em nata) [k*] matriz de rigidez do sistema contabilizando a rigidez do elemento GRAMPO [kviga] matriz de rigidez da barra [kbarra], [kbarra] matriz de rigidez da barra kc rigidez da nata [kme], [kme] matriz de rigidez do elemento micro-estaca [kr] matriz de rigidez do reforo (GRAMPO)
XI
L comprimento do elemento L, L0 comprimento do reforo envolto pela nata la comprimento da aresta interceptada Lb comprimento do elemento de barra [M] matriz de massa m1N - inverso do coeficiente de Poisson da nata [MR] matriz linha que relaciona rotaes [MRUF] matriz que relaciona os deslocamentos fictcios com deslocamentos nodais dos elementos que influenciam no trecho analisado [MRUH] matriz linha que relaciona deslocamentos horizontais [MRUV] matriz linha que relaciona deslocamentos verticais mS- inverso do coeficiente de Poisson do solo [Nv], [Nh] matrizes de interpolao vertical e horizontal P Potncia de amortecimento P2rc tenso radial em torno do furo P2ris tenso radial in situ Pr tenso normal mxima passvel de ocorrer na interface GRAMPO/nata PZ tenso cisalhante nas interfaces (reforo/nata ou nata/solo) R, C constantes das equaes de Cardoso (1987) R1 raio do reforo R2 raio do furo RCS resistncia compresso simples da nata [T] matriz de transformao de eixos {u} vetor de variveis discretas dependentes {uei} vetor de deslocamentos dos elementos que influenciam no trecho analisado u'i, uj deslocamentos na direo OX dos respectivos ns do elemento de barra i e j ui, uj deslocamentos na direo OX dos respectivos ns do elemento de barra iej ur graus de liberdade do reforo (GRAMPO)
XII
UrR2 deslocamentos radiais na parede externa do anel de nata ou parede interna do furo v'i, vj deslocamentos na direo OY dos respectivos ns do elemento de barra i e j vi, vj deslocamentos na direo OY dos respectivos ns do elemento de barra iej w fator que define o grau de aderncia entre o solo e as pregagens Ec taxa de variao da energia cintica F incremento de carga ps-elstica F incremento de carga devido variao da tenso in situ t incremento de tempo - ngulo de dilatncia na interface GRAMPO/nata - Parmetro de amortecimento - ngulo de inclinao do elemento de barra a - ngulo de inclinao da aresta com o eixo global me - ngulo formado entre o eixo x e o elemento micro-estaca - deslocamento ocorrido {} - vetor de deslocamentos nodais e , e* - deslocamento relativo ao limite elstico i - deslocamento intermedirio u , u* - deslocamento relativo ao limite de ruptura - ngulo de atrito ij - rotao do trecho ij s - coeficiente de Poisson do solo i, j rotaes do elemento num plano qualquer xy i, j rotaes do elemento num plano qualquer xy
CAPTULO IV
DEQ deslocamento equivalente para associao do macio com o reforo XIII
Fy carga linearmente distribuda H altura ou comprimento do macio L largura do macio TOL tolerncia empregada na anlise para foras desbalanceadas
APNDICE A
AREA - rea da superfcie onde Fy est aplicada; E - Mdulo de Elasticidade do ao; E2 - Mdulo de Elasticidade do macio; Fy - Carga aplicada uniformemente distribuda; H - Comprimento do macio na direo y. L - Largura do topo e da base da macio; y - Deformao especfica; 2 - Coeficiente de Poisson do macio; x, y e z - Tenses Normais aos respectivos planos cartesianos YOZ, XOZ e XOY, veja figura A.1 abaixo;
XIV
CAPTULO I
INTRODUO
Com o crescente aumento em todo o mundo do emprego da tcnica do reforo de solos para estabilizao de taludes seja ele natural ou no, o que se objetiva neste trabalho o estudo da tcnica de grampeamento (solo grampeado), introduzida na Frana em 1972, que bastante prtica e de comprovada eficincia para estabilizao de taludes de escavao atravs do reforo do solo in situ. A formulao proposta para contabilizar o efeito das incluses horizontais e subhorizontais (grampos) considera, alm dos deslocamentos nodais horizontal e vertical, a influncia das rotaes no sistema de foras envolvidas, bem como a mobilizao simultnea da resistncia flexo e trao no grampo devido ao de momentos e foras axiais. A parcela reativa destas calculada iterativamente em funo das variveis primrias obtidas no programa principal, que utiliza a tcnica da Relaxao Dinmica como algoritmo para resoluo do problema de equilbrio resultante, sem nenhum tipo de esforo atuando e acrescida ao vetor de foras desbalanceadas do sistema contabiliza o efeito da(s) incluso(es) do(s) grampo(s) na parcela do solo devidamente discretizada por elementos finitos. Em sintonia com este propsito analisou-se elstica e elastoplasticamente, atravs do programa DYNREL escrito em linguagem FORTRAN, estruturas de solo grampeado. No captulo 2, deste trabalho, realizada uma reviso bibliogrfica com o intuito de apresentar como foi o surgimento da tcnica de solo grampeado, as caractersticas das estruturas grampeadas, fazendo comparaes com outras tcnicas de conteno, mostrando alguns exemplos de obras realizadas no Brasil e no Exterior, bem como, a obra que foi marco inicial das estruturas grampeadas. Logo aps, no captulo 3, so feitos alguns comentrios sobre a tcnica da Relaxao Dinmica, sobre o programa DYNREL, realizada, tambm, uma descrio sobre as metodologias empregadas, em vrios trabalhos, para anlise de estruturas grampeadas, bem como a metodologia empregada na implementao proposta e formulao usada neste trabalho. O captulo 4 utilizado para apresentar os exemplos de validaes afim de se comprovar a eficcia do procedimento numrico e, alm disso, alguns exemplos de aplicao so descritos para que se possa estudar o comportamento de estruturas grampeadas.
p 2
Concluses e sugestes para futuros trabalhos so apresentados no captulo 5. No captulo 6 feita a apresentao das Referncias Bibliogrficas. Finalmente, no Apndice A apresenta-se solues analticas de problemas apresentados no captulo 3.
CAPTULO II
SOLO GRAMPEADO EM ESTRUTURAS DE CONTENO:
2.1 - Histrico:
A necessidade de estabilizao rpida de escavaes, teve sua origem nas minas de explorao de minrios, sendo portanto um problema antigo e basicamente restrito Engenharia de Minas. A partir da dcada de 50, houve um crescimento muito grande da aplicao de ancoragens curtas, tipo Perfo, SN Anker, Berg - Jet, para utilizao de tneis e emboques de tneis, na Frana, Alemanha e ustria. O professor Landislau Von Rabcewicz, desenvolveu a partir de 1945, o NATM New Austrian Tunneling Method, para avano de escavaes em tneis rochosos, cuja patente foi depositada em 1948. Sob efeito do peso de terras e tenses confinantes, uma cavidade tende a se deformar, reduzindo seu dimetro. Na circunvizinhana da cavidade se forma a chamada zona plstica, com tenses radiais decrescentes. Obtm-se a estabilizao dos mesmos com a aplicao logo aps da escavao, de um revestimento flexvel de concreto projetado, tela metlica e chumbadores curtos radiais na zona plstica, com controle de deformaes da cavidade. Este revestimento estar portanto sujeito a uma carga reduzida, face as
deformaes j havidas. O mtodo evoluiu, para a aplicao num tnel em xisto graftico argiloso, o tnel Massemberg em 1964. Seguiu-se com aplicaes em solos pouco
competentes, como aqueles encontrados nas Minas Austracas, substituindo pesados escoramentos de madeira por finas camadas de concreto projetado. O solo grampeado tem sua origem muito parecida com a do NATM descrita acima e mostrada na Figura 2.1. Em 1960 Henry Vidal patenteou o sistema de conteno de Terra Armada. Este consiste na construo de aterros em que durante sua execuo, so colocadas nervuras, entre as camadas de solo aplicadas. O atrito lateral destes elementos implantados no seio do solo compactado, permite a formao de arrimos verticais de grande altura. Em 1970 Lizzi, Itlia, apresentou seu processo de estabilizao de encostas em solo, com chumbadores integrais longos no protendidos, executados em vrias inclinaes e fixados viga de concreto armado. A que ele chamou de Urdidura Tridimenzionale Pali Radice.
RGIDO
FLEXVEL NATM
Chumbadores
Concreto Armado
Zona Ativa Concreto Projetado
Figura 2.1 - Comparao do NATM com a tcnica convencional de revestimento rgido (Mitchell e Villet, 1987)
Na Frana, em 1972, a empresa Bouygues, com a experincia adquirida no NATM, e em consrcio com a Soletanche aplicaram o sistema Soil Nailing para um talude ferrovirio prximo a Versailles. Eram taludes em arenitos com inclinao de 70 e rea total de 12.000m2. Do sucesso desta obra decorreu a intensificao do uso do mtodo para escavaes e taludes neste pas. At 1986 cerca de mais de 12.000m2 foram estabilizados e diversos programas de pesquisas esto em desenvolvimento, dentre eles, o programa nacional de estudos chamado Programme Clouterre. O desenvolvimento desta tecnologia na Alemanha Ocidental teve seu incio em 1975 e j foram executadas mais de duas dezenas de obras desta natureza. Nos Estados Unidos temos notcia da aplicao do sistema em 1976. Entretanto, anteriormente a 1976 no Canad, Shen cita cerca de 10.000m2 de contenes com altura at 18,0m. Ensaios em modelos na escala real foram instrumentados pelo Prof. Shen que
conduziu um programa de pesquisas na Universidade da Califrnia em 1981. No Brasil, que tem um solo muito apropriado para aplicao do mtodo, j foram executadas muitas obras deste porte. Em 1966 ocorreu a aplicao de concreto projetado e tela soldada para estabilizao de taludes na barragem de Xavantes pela Empresa Rodio Perfuraes e Consolidaes. Em 1970, a SABESP utilizou nos emboques do tnel-05 do
sistema Cantaneira de abastecimento de gua para So Paulo, tratamento com chumbadores curtos, concreto projetado e tela metlica. A partir de 1972, nos tneis e taludes da Rodovia dos Imigrantes foram aplicadas contenes por chumbadores, perfurados e injetados com calda ou somente cravados a percusso e reticulados de micro-estacas. At o final da dcada de 1970, engenheiros das grandes potncias mundiais, realizaram seus trabalhos isoladamente sem trocas de informao, mas a partir de 1979 houve uma Conferncia em Paris sobre o assunto, que permitiu em funo da exposio das obras j executadas e estudos, um grande desenvolvimento de novos projetos. Hoje a grande maioria das empresas que executa servios geotcnicos na Europa, oferece em seu catlogo de servios e propagandas, a execuo de conteno tipo Soil Nailing (Zirlis e Pitta, 1992).
2.2 - A Tcnica propriamente dita:

Devido a grande utilizao em obras de estabilizao (conteno) das cortinas ancoradas desde 1957, os engenheiros brasileiros tm dado pouca ateno a uma tcnica alternativa, introduzida na Frana em 1972, em que os elementos de reforo so muito semelhantes s ancoragens, porm sem pr-tenso ou trecho livre ditos grampos, pregos ou chumbadores. O solo grampeado uma tcnica bastante prtica e comprovadamente eficiente para a estabilizao de taludes de escavao atravs de reforo do solo in situ. Os grampos so incluses passivas semi-rgidas. O grampeamento do solo consta de um reforo obtido atravs da incluso de elementos resistentes flexo composta, denominados grampos, que podem ser barras de ao, barras sintticas de seo cilndrica ou retangular, micro-estacas, ou em casos especiais, estacas. Os grampos so instalados horizontalmente ou suborizontalmente, de forma a
introduzir esforos resistentes de trao e cisalhamento (Ortigo et al., 1993). Entre as tcnicas de reforo para estabilizao de talude e escavaes in situ, temos a aplicao de chumbamento de solo, a execuo do reticulado de estacas raiz, as estacas de grande dimetro e as cortinas atirantadas.
Para taludes ou escavaes ngremes em subsolos arenosos, a aplicao de Soil Nailing ser, muito provavelmente, mais econmica que o reticulado de estacas raiz, considerando-se a necessidade de um nmero elevado destes ltimos em relao aos chumbadores. Quando se objetiva a estabilizao de taludes abatidos, o chumbamento No caso de taludes com
sistemtico, ou o conjunto de estacas raiz, ser a soluo.
possibilidade de acesso de equipamentos pesados e plano de escorregamento bem definido a soluo por estacas de grande dimetro provavelmente ser mais vivel (Zirlis e Pitta, 1992). As estruturas de solo grampeado podem ser utilizadas tanto (a) na estabilizao de taludes naturais quanto (b) em escavaes, como ilustrado na Figura 2.2.
(a)
(b)
Figura 2.2 - Aplicaes do reforo de solos atravs do grampeamento
2.3- Obras de Solo Grampeado:

A seguir sero listadas algumas obras de solo grampeado, conforme mostrado por Zirlis e Pitta (1992), que foram executadas no Brasil e no Exterior, dentre elas, est a obra de um talude de 70 de inclinao e 22m de altura, em areia fortemente cimentada, na Frana, em Versailles, executada durante a construo de uma via frrea.
2.3.1 - No Brasil:
(a) SHELL-CONDUTO-ESTRADA DOS PILES CUBATO/SP(1992) A estrada dos Piles liga a rodovia Pedro Taques a Vila dos Piles, regio de depsitos industriais de Cubato. Est implantada num corte, onde a montante h um talude com inclinaes entre 45 e 70 graus, e a jusante o Rio Grade (Figura 2.3).
Figura 2.3 - Ilustrao Shell (1992)
(b) GRANJA SAITO-RUA BRENTANO-SO PAULO/SP (1990) Este caso envolve a implantao de um edifcio, em que para estabilizao das escavaes verticais de seu subsolo foi aplicado este mtodo. O lote com 20,0m de frente por 50,0m de profundidade, tem junto as divisas laterais residenciais trreas, na frente a rua Brentano e aos fundos lote vago. Exceto a parede de fundo onde ocorrera uma instabilizao e foi executada cortina atirantada, nas outras faces foi utilizado o sistema "Soil Nailing" (Figura 2.4).
Figura 2.4 - Ilustrao Granja Saito (1990)
(c) OAS-COPENE-POLO PETROQUMICO DE CAMAARI/BA (1989) Para que fosse possvel a execuo de outro prdio para a Torre de resfriamento na COPENE, foi necessrio a execuo de corte vertical em solo, junto rua interna "E-2400". O talude existente de aterro arenoso se encontrava estvel com cerca de 40 graus. Seu corte foi vertical e imediatamente junto ao final da rua (Figura 2.5).
Figura 2.5 - Ilustrao OAS - COPENE (1986)
(d) CONSTRUTORA NORBERTO ODEBRECHT-SIMES FILHO/BA (1986) Durante a implantao da tubulao de gua tratada, do sistema adutor de pedra do cavalo para Salvador, ocorreram dois acidentes prximos estaca 457 em talude rodovirio, pertencente ao Municpio de Simes Filho. O projeto previa a instalao do tubo metlico cerca de 3,0m abaixo do p do corte. Neste ponto o talude margeava a adutora e ambos estavam paralelos BR324, localizados aps o primeiro posto de policiamento rodovirio, em sua margem direita, indo de Salvador para Feira de Santana (Figura 2.6).
Figura 2.6 - Ilustrao C. N. Odebrecht (1986)
(e) CBPO-FEPASA-MAIRINQUE/SP (1984) Visando prover a segurana de sua linha frrea, a FEPASA decidiu por aplicar um reforo de "Soil Nailing", junto ao talude da encosta prximo aos pilares P1 e P2 da ponte sobre o crrego Santa Rita, na variante ferroviria Helvetia - Guaian no Municpio de Mairinque (Figura 2.7). O subsolo era caracterizado por um filito extremamente alterado, em que junto superfcie ocorriam freqentes desplacamentos, que iriam certamente desestabilizar o macio como um todo.
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Figura 2.7 - Ilustrao CBPO - FEPASA (1984)
(f) SOTER/SOUMAYER/PLACON/TAMOIO-PRAIA DE ICARA-NITERI/RJ (1984) Com o objetivo da utilizao da rea residencial muito valorizada, para implantao de cinco edifcios de alto luxo, junto praia de Icara em Niteri, foi executado um corte de 35,0m de altura com remoo de cerca de 30.000m3 de solo. O material encontrado foi caracterizado como um solo de alterao de gnaisse extremamente alterado com feies pegmatticas, apresentando veios caoticamente dispersos de solues pneumatolticas. Devido a esta condio de intemperismo, era prevista a ocorrncia, de instabilidade durante o corte em regies aleatoriamente localizadas, em presena ou no de gua (Figura 2.8).
Figura 2.8 - Ilustrao SOTER (1984)
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(g) PREFEITURA MUNICIPAL DE TABOO DA SERRA MORRO DO CRISTOTABOO DA SERRA/SP (1983) Trata-se de talude com 25,0m de altura de inclinao mdia de 55 graus, com vrias residncias implantadas em seu paramento. Est limitado por duas ruas, uma junto crista e outra junto ao p. Na metade do talude existe um belvedere e no topo uma esttua de Cristo, que um marco importante de Taboo da Serra, grande cidade industrial conurbada com So Paulo. Durante um perodo chuvoso ocorreram diversos escorregamentos superficiais com destruio parcial e em alguns casos total de algumas residncias. O talude composto por solo de alterao de rocha gnaissica, com vrias fases bastante arenosas (Figura 2.9).
Figura 2.9 - Ilustrao P. M. Tab. da Serra (1983)
(h) FERREIRA GUEDES-FEPASA-PONTE JOO DIAS/SO PAULO/SP (1983) Dentro do plano de "Modernizao de Subrbios", implantado pela FEPASA Ferrovias Paulistas S. A., foram projetadas duplicaes para vrias linhas frreas. No trecho da zona sul de So Paulo, entre as estaes Terminal Santo Amaro e Estao Pinheiros margeando o rio Pinheiros, havia um aterro de encontro da ponte Joo Dias que obstruia a duplicao. Este material muito pouco competente, composto por argila silto-arenosa mole, foi removido, estabilizando-se o talude remanescente de 75 graus e 6,5m de altura com aplicao de chumbadores e concreto projetado (Figura 2.10).
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Figura 2.10 - Ilustrao Ferreira Guedes (1983)
2.3.2 - No Exterior:
(a) FRANA (1972) Objetivando ampliaes junto ao ptio da estao de Versailles-Chantiers, pertencente ao ramal ferrovirio Paris-Brest, decidiu-se pela implantao de duas linhas auxiliares. Para tal foi necessria a execuo de cortes com alturas de at 21,6m inclinados de 70 graus numa extenso de 965m, removendo cerca de 80.000m3 de solo (Figura 2.11). ngulo de atrito interno entre 33 e 40 graus e uma coeso de 2tf/m2. O solo era
constitudo pelo arenito Fontainbleau, caracterizado por 80% de partculas entre 0,1 e 0,4mm,
Figura 2.11 - Ilustrao Frana (1972)
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(b) ESTADOS UNIDOS (1976) Para ampliao das instalaes do hospital "Good Samaritan" em Portland, Oregon, foi necessria a execuo de escavaes de at 13,7m de profundidade, gerando 2.140m de talude vertical para ser contido (Figura 2.12). A cerca de 1,5m desta escavao, havia um edifcio de alvenaria estrutural de 4 andares, ao longo de uma das faces da escavao. O subsolo era caracterizado por sedimentos lacustres mediamente compactos a compactos de areia fina e silte, com ngulo de atrito de 36 graus e coeso de 2tf/m2.
Figura 2.12 - Ilustrao Estados Unidos (1976)
2.4 - Tcnicas Construtivas e Materiais Empregados:
2.4.1 - Processo de execuo do muro:
Muros de solo grampeado tm sido empregados tanto em taludes naturais ou previamente escavados, em que as condies de estabilidade no so satisfatrias, quanto em escavaes. Neste caso, o grampeamento realizado na massa de solo medida em que a
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escavao executada em etapas (Figura 2.13) em geral de 1 a 2m de profundidade, obtendose uma zona de solo reforado que funcionar como suporte do material atrs sem reforo.
Figura 2.13 - Fases construtivas
A altura mxima a escavar em cada etapa depende do tipo de terreno e da inclinao da face de escavao, que dever ser estvel durante a fase crtica que ocorre entre a escavao, instalao do reforo e aplicao de um revestimento delgado de concreto projetado. O material a ser escavado deve apresentar uma resistncia aparente no drenada ao cisalhamento mnima de 10kPa, do contrrio no se poder executar esta escavao. Uma resistncia como esta, entretanto, possvel obter na maioria dos solos argilosos e arenosos, mesmo em areias puras midas, devido ao efeito da capilaridade. Somente em areias secas e sem qualquer cimentao entre gros, ou em solos argilosos muito moles este processo dificilmente ter sucesso.
2.4.2 - Processo de instalao dos grampos:
Os grampos so instalados logo aps a escavao por percusso, ou por perfurao e injeo sem presso. A tcnica por percusso, semelhante ao processo de enfilagem usada por construtores de tneis NATM em solo para introduzir um reforo adicional ao terreno,
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consta da cravao de barras ou perfis metlicos esbeltos com o auxlio de martelete pneumtico, o que leva a um processo de execuo muito rpido, mas a resistncia ao cisalhamento do contato solo-grampo e , em geral, pequena, sendo tpico valores da ordem de 30 a 40kPa em solos arenosos. Este processo no pode ser empregado quando h
ocorrncia de pedregulhos e inconveniente no caso de argilas, como as porosas de So Paulo e Braslia, pois o atrito resultante muito baixo. H tambm limitaes no comprimento mximo, da ordem de 6 m, em que se pode cravar com eficincia um grampo. Uma tcnica alternativa foi desenvolvida na Frana (Louis, 1981), consistindo na cravao por percusso de um tubo de ao medida que se injeta nata de cimento atravs da ponta sob presso elevada (Figura 2.14). Os muros assim executados so denominados na Frana de Hurpinoise, em reconhecimento ao tcnico Hurpin que desenvolveu o mtodo. A presso de injeo superior a 20kPa, destruindo o solo frente da ponta facilitando a cravao do grampo (Ortigo e Palmeira, 1992). Este processo comumente utilizado em obras provisrias em virtude da livre exposio dos reforos corroso (Ehrlich e Silva, 1992). Um processo semelhante foi desenvolvido pela firma Dywidag Gmbh (Figura 2.15), tendo denominao comercial de ancoragem Titan. Trata-se de um tubo de ao ranhurado dispondo de coroa que introduzido por rotopercusso. gua ou ar empregados como fluido de perfurao. Ao final injeta-se calda de cimento. Esta tcnica, ainda, no est disponvel no Brasil (Ortigo e Palmeira, 1992).
Figura 2.14 - Cravao dos grampos pelo processo Hurpinoise
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Figura 2.15 - Processo Titan (Dywidag) de instalao do reforo
A tcnica mais comum semelhante execuo de ancoragens de barra: perfura-se o terreno com dimetro entre 50 e 100mm, introduz-se uma ou duas barras de ao com dimetro entre 13 e 25mm, seguido de injeo de nata de cimento com presses baixas, inferiores a 100kPa. Com este processo, o atrito lateral unitrio obtido em solos compactos ou rijos razoavelmente elevado, superior a 100kPa.
2.5 - Comparao com outras Tcnicas:
2.5.1 - Comparao com a tcnica de cortinas ancoradas:
Apesar de existir grande similaridade entre os grampos e as ancoragens ou os tirantes convencionais, quando utilizados para estabilizao de taludes ou escavaes, h distines muito importantes (Figura 2.16(a) - cortina atirantada e Figura 2.16(b) - solo grampeado) que sero citadas a seguir:
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CORT INA ANCORADA
SOLO GRAMPEADO
Concreto Projetado
Tmax Ancoragens Revest iment o Zona At iva Zona Passiva
(a)
(b)
Figura 2.16 - Mecanismos de Transferncia de carga
as ancoragens so fortemente pr-tensionadas com cargas de 300 a 500kPa, para prevenir deslocamentos da cortina e os grampos sofrem apenas uma pequena prtenso, da ordem de 5 a 10kPa, com a finalidade exclusiva de garantir a ligao com o concreto projetado; as ancoragens possuem um trecho livre e os grampos no possuem este trecho livre, transferindo tenses para o solo ao longo de todo o seu comprimento. Em
conseqncia, a distribuio de tenses na massa de solo diferente. Por outro lado, como os grampos so instalados com uma maior densidade (tipicamente de 0,5 a 5m2 de parede), a conseqncia de ruptura em um grampo , em geral, pequena e as tolerncias construtivas no exigem o rigor que se pratica nas cortinas convencionais, devido ao modo interativo do comportamento dos grampos; as cortinas convencionais tm a parede de concreto dimensionada ao puncionamento das cargas elevadas dos tirantes. J os grampos, como suportam pequenas cargas, no exigem maiores cuidados, a no ser uma pequena placa de ao para transferir a carga ao revestimento de concreto projetado;
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a grande maioria das cortinas tradicionais tem parede vertical moldada in loco, pois a concretagem inclinada apresenta problemas executivos que assim so evitados. Ao contrrio, os muros de solo grampeado podem facilmente ter paredes inclinadas, com vantagens para a estabilidade da obra e reduo de escavaes; as ancoragens convencionais tendem a ser longas (15 a 45m), necessitando de um equipamento de maior porte, ao contrrio dos grampos que so curtos, de comprimento mximo da ordem da profundidade da escavao; o comprimento dos tirantes inversamente proporcional a sua distncia crista do talude, j o dos grampos aumentam com a distncia crista do talude, um conceito oposto ao que foi empregado para os grampos em vrias obras do incio dos anos 80.
2.5.2 - Comparao com a tcnica de terra armada:
(a)
(b)
Figura 2.17 - Deslocamentos horizontais no muro de terra armada e no de solo grampeado
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A tcnica de solo grampeado bastante semelhante terra armada tanto em conceituao quanto no mtodo de anlise. construtiva. A terra armada executada de baixo para cima e os deslocamentos horizontais do muro ocorrem, principalmente, na parte de baixo (Figura 2.17(b)), j o solo grampeado executado de cima para baixo e os maiores deslocamentos ocorrem na parte de cima do muro (Figura 2.17(a)). A principal diferena reside na tcnica
2.6 - Processos de Anlise de Estabilidade:
2.6.1 - Caractersticas dos mtodos de anlise de muros de solo grampeado:
Os principais mtodos de anlise de obras de solo grampeado (Tabela 2.1) subdividem o terreno atrs do muro (Figura 2.18) em uma cunha ativa, limitada por uma superfcie potencial de deslizamento, sendo o restante considerado zona passiva, onde os grampos so fixados. A anlise de estabilidade global feita considerando os esforos estabilizantes dos grampos atuando nesta cunha ativa. Os mtodos diferem, entretanto, quanto forma da superfcie de ruptura, quanto ao mtodo de clculo do equilbrio das foras atuantes e quanto natureza destas foras.
Tabela 2.1 - Mtodos de anlise de muros de solo grampeado

caractersticas Alemo Referncia Anlise Fator de segurana Superfcie de ruptura Grampos resistem a Trao somente Flexo composta Geometria da parede Camadas de solo vertical ou inclinada 1 vertical 1 x x x x qualquer nmero qualquer x x vertical ou inclinada 1 vertical ou inclinada 1 x Stockler et al, 1979 Equilbrio limite 2 cunhas Global Bi-linear Davis Shen et al, 1981 Equilbrio limite 2 blocos Global Parablica Mtodo de Anlise Multicritrio Schlosser, 1983 Equilbrio limite fatias Global e Localizado Circular ou poligonal Cinemtico Juran et al, 1988 Tenses Localizado Espiral logartmica Escoamento Anthoine, 1990 Teoria do Escoamento bloco rgido Global Espiral logartmica
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Dias (1992) diz que se deve, obrigatoriamente, ser verificada a estabilidade interna, isto , superfcie de ruptura passando pela regio coberta por grampos, e, tambm, a estabilidade global, com superfcies de ruptura envolvendo toda a obra.
Figura 2.18 - Modelos de ruptura de solo grampeado
Os mtodos de anlise esto mostrados na Tabela 2.1, sendo que os mais conhecidos e utilizados mundialmente sero, sucintamente, descritos a seguir. Maiores detalhes, sobre estes mtodos, podem ser encontrados em Dyminski (1994).
2.6.1.1 - Mtodo Alemo:
O modelo adotado baseia-se na idia de que o conjunto solo+reforo forma uma estrutura como se fosse um muro de gravidade, utilizando o mtodo do equilbrio limite. Neste mtodo, monta-se um polgono de foras atuantes no modelo.
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2.6.1.2 - Mtodo Davis:
O modelo utilizado baseia-se em estruturas convencionais de escoramento, onde os grampos so considerados elementos apenas de conteno e no de melhoramento de solo, sendo parecido com o atirantamento. Considera-se que a superfcie de ruptura parablica, passando pelo p do talude, baseado em anlises por elementos finitos. Esta curva parablica simplificada por dois segmentos de reta (Figura 2.18). O mtodo das fatias (equilbrio limite) utilizado para se avaliar a contribuio dos reforos na estabilidade global, somente considerando-se as foras de trao desenvolvidas no reforo (componentes paralelas e perpendiculares superfcie de ruptura).
2.6.1.3 - Mtodo Francs:
Schlosser (1983) utilizou-se de um modelo de ruptura muito parecido com o mtodo Davis, porm desenvolveu uma anlise baseada em quatro critrios (anlise multi-critrio).
(i) Resistncia ao cisalhamento do solo
(ii) Atrito solo x reforo
(iii) Interao normal entre solo e reforo
As foras cortantes e os momentos fletores mobilizados no reforo so calculados considerando-se a equao da viga sobre base elstica, necessitando-se, portanto, de K s (mdulo de reao do subsolo). Tambm para este clculo, devem ser considerados os deslocamentos relativos entre solo e reforo, o que de difcil previso. Adota-se ento que os planos inicialmente perpendiculares superfcie de ruptura permanecero perpendiculares em qualquer estgio do escorregamento.
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(iv) Resistncia do reforo
2.6.2 - Introduo do efeito do grampo no mtodo de anlise:
O efeito estabilizante do grampo pode ser traduzido como foras aplicadas cunha de ruptura. Estas foras podem ser incorporadas no mtodo de estabilidade, pois produzem momentos e foras estabilizantes. O emprego do mtodo de equilbrio limite de fatias, a partir de um programa computacional existente, apresenta vantagens. Anlises tanto de estabilidade interna, externa ou mistas, podem ser realizadas (Figura 2.19). Entretanto, tanto o mtodo de anlise, quanto a maneira como o efeito do reforo incorporado afetam o valor do fator de segurana obtido. Nos mtodos de fatias de Bishop e Felenius, que definem o fator de segurana como uma relao entre somatrios de momentos resistentes e instabilizantes, o efeito do reforo pode ser considerado de duas formas: primeiro, provocando um momento resistente adicional; segundo, decompondo as foras aplicadas pelo grampo incorporando-as s demais foras atuantes na fatia. Essas abordagens levam a fatores de segurana diferentes.
Figura 2.19 - Tipos de anlise de estabilidade em funo da localizao da superfcie de ruptura
Os mtodos que definem fatores de segurana somente atravs da relao de momentos apresentaro superfcies crticas, no necessariamente realistas, que minimizem os momentos gerados pelo reforo. O resultado obtido ser certamente diferente dos mtodos
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que definem o fator de segurana por relaes de foras, ou atravs do fechamento do polgono de foras. Os mtodos de equilbrio limite tm sido aplicados com sucesso na anlise de estruturas de arrimo tanto no campo como em vrios modelos de laboratrio. Entretanto, parecem ainda necessrios estudos adicionais para quantificar a influncia dos aspectos discutidos acima da na magnitude do fator de segurana.
(a)
(b)
(c)
Figura 2.20 - Otimizao de comprimento de grampos: (a) projeto no otimizado, baseado na experincia com cortinas ancoradas; (b) soluo tpica de solo grampeado em taludes de altura entre 6 e 8m; (c) otimizao do comprimento de grampos para taludes com altura superior a 8m.
2.6.3 - Influncia da rigidez no comportamento dos muros reforados:
A rigidez dos esforos um dos parmetros mecnicos determinantes no comportamento de solos reforados. Essa rigidez controla os deslocamentos relativos entre o solo e os reforos, responsveis pela transferncia de esforos entre ambos e , naturalmente, pelo maior ou menor estado de deformao do macio. A seguir faz-se um estudo analtico do comportamento dos muros.
(a.1) Reforos extensveis e inextensveis:
Nos sistemas de reforo com armaduras passivas, como o caso dos muros reforados (por exemplo, solo grampeado), a transferncia de esforos do solo para as incluses depende
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das deformaes experimentadas pelo material compsito e da deformabilidade relativa dos materiais constituintes. Os sistemas de reforos so constitudos por armaduras relativamente extensveis (por exemplo, geossintticos) ou por armaduras relativamente inextensveis (por exemplo, terra armada ou solo grampeado). As diferenas fundamentais entre estes dois sistemas so: a rigidez dos dois tipos de reforo completamente diferente, sendo a do ao cerca de 100 a 1000 vezes superior dos geossintticos; o volume de ao numa estrutura reforada muito menor do que o volume de geossintticos numa estrutura comparvel (0,02 a 0,05% para o ao e 0,2 a 0,5% para os geossintticos).
(a.2) Tenses e deformaes num macio reforado:
Adotando-se a hiptese de que a deformao de trao nos reforos igual deformao horizontal no solo implica, por um lado, que a presena dos reforos no afeta as deformaes no solo e, por outro, que no h deslizamento entre o solo e os reforos. Embora a primeira implicao no possa ser considerada vlida para reforos metlicos, pois estes afetam localmente as deformaes do solo, para geossintticos, mais concretamente para geogrelhas, ambas implicaes podem ser consideradas aproximadamente verdadeiras. segundo Lopes e Cardoso (1991) as presses laterais so: no caso de reforos metlicos, prximas dos valores de repouso no topo dos muros, diminuindo com a profundidade; os resultados experimentais confirmam este comportamento (LCPC-SETRA, 1979); para geossintticos, praticamente coincidentes com as correspondentes ao estado de equilbrio limite ativo.
As hipteses acima podem ser consideradas no caso de no ter ocorrido compactao. Bonaparte e Schmertmann (1987) concluram atravs de estudos realizados por eles que para os reforos metlicos as deformaes de equilbrio so da ordem de 0,01 a 0,1% enquanto para os geossintticos variam entre 1 e 2,5%.
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2.7 - Vantagens e Desvantagens:
2.7.1 - Principais vantagens da tcnica de solo grampeado:
A disseminao da tcnica de solo grampeado na Europa e na Amrica do Norte est sendo contribuda por diversos fatores, que sero apresentados a seguir: economia: uma avaliao limitada de algumas obras em Vancouver, Canad, e na Frana, levou aos custos relativos apresentados na Figura 2.21; velocidade de execuo do reforo: o grampeamento do solo pode ser executado rapidamente se utilizados equipamentos adequados, como as perfuratrizes rotopercussoras. O comprimento reduzido dos grampos permite perfurao com somente uma, ou no mximo duas, manobras da lana da rotopercussora;
Cortina Ancorada 100
80
60 Solo grampeado permanente 40 Solo grampeado provisrio
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Figura 2.21 - Custo relativo de obras de solo grampeado
velocidade de execuo do paramento: o uso de concreto projetado permite obras mais rpidas e menor utilizao de mo-de-obra, j que este revestimento para controlar eroso e reduzir mudanas de umidade do solo;
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inclinao da parede: os muros de solo grampeado podem facilmente ser inclinados no sentido do terreno, ao contrrio das cortinas tradicionais com parede moldada in loco que so construdas verticalmente para evitar dificuldades na concretagem. Com isso, possvel melhorar a estabilidade do muro e tambm reduzir o movimento de terra na obra. Alm disso, a inclinao da parede reduz a perda por reflexo do concreto jateado; comportamento: medies de campo em escavaes com solo grampeado realizadas na Europa (Clouterre, 1991) indicaram que os deslocamentos necessrios para mobilizao do reforo so surpreendentemente menores que o esperado, em taludes verticais os valores mximos observados so da ordem de 0,3% da altura; alm disso, desde que o grampeamento seja aplicado no menor tempo possvel aps a escavao, os deslocamentos do solo so minimizados, prevenindo-se danos a estruturas adjacentes; aumento da rigidez da estrutura: o aumento da rigidez da estrutura de solo grampeado possvel atravs da adoo de solues mistas em que grampos so combinados com ancoragens convencionais, permitindo reduzir os movimentos do terreno. Em escavaes prximas a estruturas sensveis aos deslocamentos do terreno, esta alternativa permite projetar um muro de solo grampeado enrijecido em locais especficos; desempenho em regies ssmicas: o solo grampeado um excelente mtodo de conteno em regies ssmicas. Tal desempenho e estabilidade das estruturas de solo grampeado durante terremotos tem sido confirmadas e explicadas por diversos pesquisadores com base em resultados de ensaios centrfugos (Vucetic et al.,1993).
2.7.2 - Principal desvantagem da tcnica de solo grampeado:
A principal desvantagem da tcnica de solo grampeado so os maiores deslocamentos provocados pela flexibilidade da estrutura, discutida acima. A execuo de um muro deste tipo prximo a uma estrutura muito sensvel a movimentos do terreno requer cuidados especiais, como adoo de ancoragens convencionais para diminuir a sua flexibilidade.
CAPTULO III
ANLISE NUMRICA DE SOLOS GRAMPEADOS
3.1 Introduo:
Prope-se, aqui, a implementao, em um programa j existente, previamente testado e de comprovada eficcia, de um subrotina que preveja a incluso do elemento grampo, na malha de elementos finitos analisada. Este elemento implementado de tal maneira que suporte esforos de flexo-compresso comportando-se como uma incluso passiva, ou seja, no tenha protenso ou, se tiver, que seja valores bem pequenos, da ordem de 5 a 10 kPa, simplesmente, afim de garantir a ligao com o concreto projetado. A este novo elemento est associada a funo de minorar os deslocamentos do macio terroso pelo acrscimo de foras internas contrrias ao sistema natural de acomodao de massa. O programa utilizado para tal implementao denomina-se DYNREL. A implementao numrica do elemento grampo foi realizada a partir do elemento tirante/cabo, j implementado no programa DYNREL por Charbel (1996), com a incluso, neste modelo, do comportamento relativo componente de flexo. A incluso da componente flexo foi feita baseando-se no modelo do elemento viga (subrotina estaca), implementado por Bello (1997), para anlise de estabilidade. O modelo do elemento grampo leva em considerao o efeito combinado dos esforos tanto em anlises elsticas quanto plsticas. Segundo Lima (1996) para taludes de pequenas dimenses, se comparados com taludes de minerao que chegam a centenas de metros, a flexo torna-se influente no comportamento do modelo de ancoragem. As anlises, no presente trabalho, so realizadas sob deformao plana. Assim sendo pode-se visualizar o efeito do grampo como aquele em uma seo intermediria entre linhas de grampos. Estas anlises 2-D podem ser ditas aproximadas, e certamente anlises 3-D seriam mais representativas do comportamento real do macio, mas muito mais dispendiosas do ponto de vista computacional. Com o intuito de simular, quando convier, um efeito
Captulo III 28
3.2
O rograma DYNREL
tridimensional prope-se utilizar o valor do espaamento entre grampos, j que este valor , geralmente, fixado como unitrio. O objetivo deste trabalho foge a uma explanao mais detalhada do funcionamento do programa principal no que se refere ao seu fluxo, rotinas e modelos utilizados, pelo fato de se necessitar de uma apresentao mais extensa. Para tanto sugerido um estudo mais detalhado e aprofundado dos trabalhos de Figueiredo (1991) e Ramos Lima (1996). Passa-se, neste momento, a tecer alguns comentrios, mesmo que de forma superficial, sobre o programa DYNREL e o funcionamento do algoritmo da Relaxao Dinmica (RD). Posteriormente, apresenta-se a metodologia utilizada para a implementao numrica, bem como algumas consideraes necessrias para sua compreenso.
3.2 O Programa DYNREL:

A implementao proposta, mostrada a seguir, realizada em um programa j existente, previamente testado e de eficcia comprovada, denominado DYNREL, criado em 1991 na PUC-Rio, por Figueiredo e escrito em linguagem FORTRAN 77 (Adams et al., 1992; Farrer et al., 1992 e Hehl, 1986). Este programa foi desenvolvido com o intuito de realizar anlises bidimensionais baseadas no Mtodo dos Elementos Finitos, em conjunto com o emprego do algoritmo da Relaxao Dinmica (Otter et al., 1996) aplicado resoluo das equaes de equilbrio. A sua concepo semelhante a um outro programa denominado FLAC (Itasca, 1987), amplamente divulgado na literatura, que faz uso de um Mtodo de Diferenas Finitas igualmente explcito no tempo, ou seja, tambm empregando a Relaxao Dinmica. Na elaborao das malhas de elementos finitos, para simulao dos problemas a serem analisados, foram utilizados elementos de deformao constantes - CST (Zienkiewicz & Taylor, 1989). Apresenta-se implementados neste programa vrios tipos de modelos constitutivos, que so: Elasticidade Linear Isotrpica; Elastoplasticidade perfeita de Mohr-Coulomb com leis de fluxo associada ou no
Captulo III
3.3 29
Cons deraes sobre Relaxao D nm ca
Elastoplasticidade de Mohr-Coulomb com amolecimento e/ou endurecimento com leis de fluxo associada ou no; Elstico Hiperblico de Duncan; Elasto-plstico de Druker-Prager; Alonso (solos no saturados).
3.3 Consideraes sobre Relaxao Dinmica:

A relaxao dinmica teve seu advento em meados da dcada de setenta, quando pesquisadores atentaram para o fato de que uma tcnica de anlise dinmica transiente podia prestar-se obteno de solues de regime permanente. A sugesto desta possibilidade fundamentou-se na simples observao de que um sistema oscilante excitado por uma perturbao constante no tempo, desde que devidamente amortecido, tenderia posio final de equilbrio sob ao da mesma. A relaxao pode ser considerada como um procedimento iterativo de resoluo de sistema de equaes simultneas quaisquer. J a relaxao Dinmica trata-se de um mtodo iterativo simultneo, explcito no tempo, de integrao das equaes do movimento criticamente amortecidas, discretizadas por diferenas finitas centrais (Smith, 1985) e conjugada considerao independente das equaes constitutivas, tambm, discretizadas, atravs de qualquer mtodo aproximado. Est intrnseco na tcnica da Relaxao Dinmica em causa recorrer as leis de movimento (2 lei de Newton) e constitutiva, separadamente de uma maneira peculiar, em cuja evoluo constituir-se- o prprio ciclo iterativo, como pode ser visto na Figura 3.1 abaixo. Em um dado instante, as foras desequilibradas entre subunidades contguas (elementos) de um meio discreto (malha) promovem a movimentao dos pontos conectandoas (ns). Resultam deslocamentos que so obtidos por sucessivas integraes numricas, no tempo, de aceleraes e velocidades. Deslocados os pontos nodais, procede-se
determinao das deformaes em cada elemento, as quais introduzidas em uma relao
Captulo III
3.3 30
constitutiva fornecem as tenses correspondentes. Destas encontram-se foras aplicadas malha, originam as novas foras desequilibradas, reiniciando a iterao.
Figura 3.1 - Ciclo de clculos em Relaxao Dinmica
Os deslocamentos em cada etapa so limitados em decorrncia da natureza explcita do mtodo. Um incremento de magnitude t requerido de modo a impedir uma
comunicao fsica entre ns contguo na malha. Isto factvel por haver uma velocidade finita de propagao para vibraes mecnicas que funo das propriedades de rigidez e inrcia do meio. Assim, um passo de tempo suficientemente nfimo poder ser suprimido, exceto quando a massa inercial for nula, tal que, uma perturbao no transite se quer at a sua vizinhana imediata no domnio discreto. Esta idia de que, dentro dados limites
temporais, os ns encontramos isolados com relao ao fenmeno modelado bsica nos algoritmos explcito. Da mesma forma, tambm significar que um elemento qualquer no ir interagir com todos os demais, seno, somente com aqueles que lhe so fronteirios. Aps entendida fisicamente, a restrio imposta ao t em termos matemticos, o desacoplamento das equaes de movimentos referentes a cada ponto nodal. Como implicao ter-se-, automaticamente, desobrigado de uma interao concomitante mtua a
Captulo III
3.3 31
totalidade dos elementos, refletindo em tornar desnecessria a formao de uma matriz que traduza esta possibilidade a qualquer instante durante a anlise. Os clculos podem, ento, prosseguir em etapas, nas quais uma grandeza vetorial conhecida no tempo t , figurando no membro direito de uma igualdade manipulada algebricamente, resultando a mesma grandeza em um posterior t + t no lado esquerdo. Em outras palavras, uma futura configurao da malha (que ao final da anlise coincidir com uma situao de equilbrio ou de fluxo permanente) obtida exclusivamente do conhecimento de que se dispe sobre a mesma, em uma posio retrocedida de t na escala do tempo. Isto pode, de fato, ser considerado como a prpria definio de um mtodo explcito. A desejada correspondncia entre o problema real e sua idealizao sendo modelada estar vinculada observncia rigorosa da imposio sobre o t e tem como conseqncia a obteno de solues vlidas. Em caso contrrio, os valores encontrados no tero significado fsico, caracterizando o que se designa por instabilidade numrica. Quando isto ocorre, os resultados em geral no tm relao alguma com o que se poderia esperar e normalmente apresentam enormes discrepncia entre iteraes sucessivas. Por este motivos os mtodos explcitos so ditos condicionalmente estveis. Em geral os algoritmos so mais eficientes, como no caso de anlise linear. Mas, no entanto, a considerao de no-linearidades comum e recorre a uma entre vrias tcnicas iterativas disponveis (Mathies e Strang, 1979; Bathe, 1982, etc.), sendo que em todas so imperativas operaes matriciais a cada iterao, o que obviamente as torna substancialmente mais onerosas, alm da possibilidade de no convergirem para certas condies de carregamento (Bathe, 1982). H casos em que as abordagens implcitas demandaro
excessivo trabalho computacional, como por exemplo, onde a matriz correspondente malha idealizada possua grandes larguras de banda, apresentando um grande nmero de zeros intercalados entre valores no nulos distantes da diagonal principal (uma simulao de atirantamento em escavaes subterrneas pode originar esta situao), ou nos casos em que a conectividade dos elementos varie consideravelmente, correspondendo a constantes reformulaes matriciais (simulao de um descontnuo ou de um conjunto de partculas compondo um meio granular), a aplicao de mtodos explcitos pode ser prefervel. O mesmo tem sido proposto, para problemas com a ocorrncia de amolecimento (Scott, 1987; Cundall e Board, 1988; Cundall, 1990), ou instabilidade de uma forma geral (Cundall e Lemos, 1989), onde sem cuidados especiais, dificuldades, com relao a inclinao negativas
Captulo III
3.3 32
das tangentes em parte da curva tenso-deformao, surgem para as operaes matriciais (de Borst, 1986). Rotinas que simulem uma escavao, semelhante, assumem extrema facilidade de implementao. Limitam-se a uma instruo definindo, oportunamente, que um dado
elemento a ser escavado, no tenha mais a contribuio de suas foras internas contabilizada na determinao das foras desequilibradas a partir de ento. Em outras palavras, o elemento simplesmente subtrado da malha quando for conveniente. Obviamente, substancial a economia de memria alocada, uma vez que so dispensveis clculos matriciais. Isto faculta, em situaes onde recursos de memria sejam escassos, a soluo de alguns problemas de grande porte. Quanto a estes, Cundall e Board (1988) apontam que o tempo para a execuo de programas de Relaxao Dinmica aumenta com o nmero de elementos, em problemas com geometrias idnticas, segundo o expoente 3/2 (embora sem a pretenso de serem indicativas, as simulaes feitas durante este trabalho mostraram expoentes em torno da unidade, onde alm da similaridade geomtrica a idealizao discreta for constituda por um nico tipo de elemento), em contraste a esquemas implcitos em que o crescimento se d ao quadrado ou at ao cubo. Na Relaxao Dinmica, o problema esttico solucionado com a introduo de uma parcela dinmica. A soluo obtida pelo equilbrio das foras internas e externas. De maneira a se obter tal soluo por Relaxao Dinmica, utiliza-se a equao de movimento 3.2 (Bathe, 1982), sob forma discretizada em elementos finitos, a qual descreve a resposta transiente (Otter et al. 1966). Lana-se mo de tal procedimento afim de garantir que seja extrada energia cintica das oscilaes, pois em certos meios (por exemplos os elsticos), se no dissipada, permitiria o eterno prosseguimento do fenmeno vibratrio.
{Fm }+ {Fa }+ {Fi } = {f }

Ou
n n }+ [C] { }+ [k ] { [M ] {u u u n }= {f }
3.1
3.2
sendo,
{Fi } - vetor de foras internas; {u} - vetor de variveis discretas dependentes (vetor de deslocamentos resultantes);
n - ndice (ensimo incremento);
Captulo III
3.3 33
{f } - vetor de foras externas; {Fm } vetor de fora de massa; {Fa } vetor de fora de amortecimento viscosa;
[M ] - matriz de massa; [C] - matriz de coeficientes de amortecimento; [K ] - matriz de rigidez.

A matriz de coeficientes de amortecimento adquire a forma da equao 3.3 para o caso de amortecimento global (processo adaptativo), ou seja, aquele em que se procura manter a taxa de variao da energia cintica prxima potncia de amortecimento e tendendo a zero, utilizando um amortecimento crtico com o mdulo de oscilaes dominantes. Os demais tipos de processos adaptativos esto mostrados na Tabela 3.1.
[C] = [M ]
3.3
onde, o parmetro de amortecimento , para este caso, pode ser determinado quando a taxa
aproxima-se da potncia de amortecimento P , ou seja: de variao da energia cintica E c
P =1 E c
3.4
Neste momento, pelo desacoplamento da equao 3.2, possvel obter as aceleraes requeridas pelo algoritmo atravs da equao 3.5 abaixo.
1 } = [M ] ({ } { u f } [k ] { u} [M ] {u )
3.5
A integrao numrica em questo pode, ento, ser colocada sob uma forma algortmica como mostrado na seqncia abaixo (Figueiredo, 1991): (a) atribuio das condies iniciais
Captulo III
3.3 34
0 u i dado para todo i 0 i = 0 u
(b) seleo de parmetros para todo i m ii , t
n (c) para todo i R i u n i = f i Fi u i
( )
( ) ( ) t / 2

(d) se, para todo i R i 0 pare, seno continue (e) para todo i: Ri u0 1/ 2 i i se n = 0 , ento u = m ii
(n +1 ) 2 i seno u =
R i (u n (1 / t / 2) u (n 1 ) 2 i ) i + (1 / t + / 2) m ii (1 / t + / 2 )
+1 (n +1 ) 2 (f) para todo i u n = un t i i + ui
(g) n = n + 1 (h) retorne: sendo, R i u n foras desequilibradas resultante na iterao n; u0 i - deslocamento inicial;
0 i - velocidade inicial; u
para (c) se a anlise for linear e para (b) se no-linear
( )
m ii - massa; - coeficiente de amortecimento; t - incremento de tempo; f i - foras externas; Fi - foras internas; n - ndice de iterao.
O motivo de instrues distintas para os casos linear e no-linear em (h) devido ao fato de que no ltimo os parmetros timos mudam no decorrer da anlise. A manuteno das
Captulo III
3.3 35
estimativas iniciais poder dar lugar a taxas de convergncia muito lentas ou a instabilidades numricas, tal como em problemas de enrijecimento (Figueiredo, 1991).
Tabela 3.1 Resumo dos processos adaptativos (Figueiredo, 1991) Procedimento Referncia Parmetros otimizados Densidades fictcias Cassel (1970) - densidades - pondera densidades pelo uso do teorema de - t Gerschgorin objetivando um incremento Caractersticas bsicas
temporal maximizado. Densidade Cundall (1982) - densidades - atua como um servomecanismo que amplia - t ou reduz o t (e as densidades) conforme seja necessrio para a modelagem de situaes transientes ou de regime permanente. Avaliao adaptativa de parmetros (I) Papadrakakis - densidades - as densidades no so reais (1981) - t - - o t determinado adaptativamente com a utilizao do teorema de Gerschgorin - determina-se adaptativamente a partir de estimativas para a taxa de decaimento do erro. Avaliao adaptativa de parmetros (II) Auto amortecimento global Cundall (1982) Underwood (1983) - densidades - emprega as densidades fictcias - t - - - avaliado fazendo-se uso do quociente de Rayleigh. - opera atravs de um servocontrole numrico que procura sempre manter a potncia de amortecimento prxima taxa de variao da energia cintica (situao ideal de
amortecimento crtico). Auto amortecimento local Cundall (1987) - o amortecimento proporcional fora desequilibrada - o fator de amortecimento adimensional e no depende de qualquer propriedade do meio.
Captulo III 36
3.4
Implementao numr ca de grampos
Durante o processo de propagao da onda de deformao, um incremento de magnitude t requerido para evitar o contato fsico entre os ns vizinhos na malha. Esta limitao possvel visto existir uma velocidade finita de propagao para as vibraes mecnicas, que funo das propriedades de rigidez e inrcia do meio em questo. Desta maneira, existe um incremento de tempo especfico para cada anlise, que impede a transio importuna da perturbao at a vizinhana imediata do domnio discretizado. Este incremento funo da massa e rigidez dos elementos que compem a malha. Quanto maior a massa, maior ser o t e menor ser a velocidade de propagao da onda de deformao ao longo da malha. Quanto maior for a rigidez, menor ser o t necessrio para a estabilizao do sistema. A estabilidade numrica para sistemas muito rgidos requer incrementos de tempo muito pequenos gerando, assim, uma grande quantidade de ciclos iterativos para a sua convergncia, o que traduz-se por um esforo computacional mais elevado.
3.4 Implementao numrica de grampos:

Agora, neste momento, tem-se a inteno de descrever alguns mtodos de implementao numrica de grampos encontrados na literatura e, posteriormente, apresentar o modelo implementado no programa DYNREL para simulao do comportamento de grampos em macios terrosos. Algumas formas de modelagem numrico que sero descritos a seguir so bastante comum em anlises com tirantes, mas que, facilmente, puderam ser estendidos para anlise de grampos, como nota-se em alguns trabalhos que sero listados abaixo, dentro de suas respectivas formas de modelagem. A primeira forma de modelagem se constitui na
introduo pura e simples de um elemento de barra. A segunda forma de modelagem uma extenso da primeira, o que se faz, aqui, considerar os reforos (grampo) por elementos de barra mais de viga, ou seja, acrescenta-se a parcela referente flexo. A terceira forma de modelagem uma extenso da primeira, tambm, mas considera-se os reforos (grampo) por elementos de barra e as interfaces solo-face e solo-reforos por elementos de junta de quatro ns. A quarta forma de modelagem a de material equivalente, que requer um maior esforo computacional para ser implementado. Finalmente, a quinta e ltima forma de modelagem a
Captulo III 37
3.4
qual simula os efeitos de um sistema de ancoragem com a parcela referente flexo, tambm, includa. Esta ltima modelagem numrica de sistema de ancoragem com rigidez flexo (grampo) foi escolhido para a implementao numrica no programa DYNREL, programa este baseado na tcnica da Relaxao Dinmica (Figueiredo, 1991).
3.4.1 Mtodo do elemento barra:
Este mtodo consiste em introduzir um elemento estrutural de barra, explicitamente, nas regies da malha de elementos finitos afim de simular a presena de estruturas de grampo. O efeito da presena do grampo na malha notado a medida que este elemento solicitado a se deformar, reagindo no sentido oposto a esta deformao. A implementao deste elemento de barra realizada por meio da equao de elementos finitos, ver Cook (1989).
{F} = [k ] {}
sendo,
3.6
{F} Vetor de cargas nodais; [k ] Matriz de rigidez; {} - Vetor deslocamentos nodais.

A matriz de rigidez do elemento de barra referente Figura 3.2 pode ser facilmente obtida (Cook, 1989). Esta matriz est apresenta abaixo. cos 2 cos sen cos 2 cos sen A b E b cos sen sen 2 cos sen sen 2 [k ] = cos 2 Lb cos sen cos 2 cos sen sen 2 cos sen sen 2 cos sen
3.7
sendo,
Captulo III 38
3.4
A b rea da seo transversal do elemento de barra; L b Comprimento do elemento de barra; E b Mdulo de elasticidade do elemento de barra; - ngulo de inclinao do elemento de barra.
y yj
L, E, A
j
yi
xi
xj
Figura 3.2 Elemento de barra Os vetores {} e {F} podem ser colocados como: u i v i {} = u j v j sendo, u i , u j Deslocamentos na direo do eixo OX dos respectivos ns do elemento de barra i e j; v i , v j Deslocamentos na direo do eixo OY dos respectivos ns do elemento de barra i e j.
3.8
Captulo III 39
3.4
Fx i Fy i {F} = Fx j Fy j sendo,
3.9
Fx i , Fx j Foras na direo do eixo OX dos respectivos ns do elemento de barra i e j; Fy i , Fy j Foras na direo do eixo OY dos respectivos ns do elemento de barra i e j.
A formulao acima considera que o grampo seja um elemento elstico linear. No linearidades no comportamento tenso vs. deformao do mesmo seriam possveis de serem incorporadas, modificando-se, convenientemente, a matriz de rigidez. Nesta modelagem do grampo simples como um elemento de barra no incorpora, em seu sistema, os efeitos de interface, isto ser feito no elemento descrito no item 3.4.3.
3.4.2 Mtodo do elemento micro-estaca (barra + viga):
Para apresentar a formulao deste modelo, primeiramente, faz-se a apresentao da matriz de rigidez de um elemento de barra, depois de um elemento de viga e, finalmente, por associao das rigidezes dos elementos de barra e de viga, tem-se o modelo procurado.
Figura 3.3 Graus de liberdade permitidos ao elemento micro-estaca
Captulo III 40
3.4
Para se ter facilidade no que tange associao das rigidezes dos elementos de barra e de viga, procede-se de maneira um pouco diferente do item 3.4.1, o qual j apresenta a formulao em relao a um sistema de eixos arbitrrios. O que se pretende apresentar estas formulaes em relao a um sistemas de eixos particular, mostrado na Figura 3.4 e na Figura 3.5, e logo aps concretizada a associao dos elementos barra e viga apresentar esta matriz de associao em relao a um sistema de eixos quaisquer, atravs da matriz de transformao de eixos, como mostrado na Figura 3.11. A rigidez axial do trecho, associada aos deslocamentos gerados nesta direo, pode ser contabilizada considerando-se um elemento de barra (Figura 3.4).
y'
u'i
i j
u'j L, E, A
x', u'
Figura 3.4 Elemento de barra
A matriz de rigidez do elemento acima apresentada na equao 3.10.
Para o
elemento de barra, [k 'barra ] funo do comprimento L , do mdulo de elasticidade E e da rea da seo transversal A do elemento. 1 [k 'barra ] = A E L 1 1 1
3.10
sendo,
Captulo III 41
3.4
[k 'barra ] matriz de rigidez do elemento de barra.

Similarmente, a rigidez flexo referente aos esforos cortantes e momentos fletores, pode ser contabilizada considerando-se um elemento de viga (Figura 3.5).
y', v'
v'i 'i
i
v'j
j
'j
x'
L, E , I
Figura 3.5 Elemento de viga
A matriz de rigidez do elemento acima apresentada na equao 3.11.
elemento de viga, k ' viga funo do comprimento L , do mdulo de elasticidade E e do momento de inrcia I da seo transversal do elemento. 6L 12 6L 12 6L 4L2 6L 2L2 EI = 3 L 12 6L 12 6L 2 6L 4L2 6L 2L
Para o
[k' ]
viga
3.11
sendo,
[k' ] matriz de rigidez do elemento de viga.

viga
Captulo III 42
3.4
Finalmente, aps determinao das rigidezes do elemento barra e do elemento viga, pode-se escrever a matriz de rigidez local da micro-estaca (viga + barra) associando-se as equaes 3.10 e 3.11, resultando em: AE L 0 0 [k 'me ] = AE L 0 0 AE L 0 0 AE L 0 0 6E I L2 2E I L 0 6E I 2 L 4E I L 0
0 12E I L3 6E I L2 0 12E I L3 6E I L2
0 6E I L2 4E I L 0 6E I L2 2E I L
0 12E I L3 6E I 2 L 0 12E I L3 6E I 2 L
3.12
sendo,
[k 'me ] matriz de rigidez do elemento micro-estaca.

Como esta matriz referente a um elemento alinhado com o eixo xy como mostrado na Figura 3.6. Para se ter uma orientao arbitraria deste elemento micro-estaca no plano xy, deve-se efetuar a devida transformao de coordenadas segundo a equao 3.13.
[k me ] = [T]T [k 'me ] [T]

sendo,
3.13
[T] - matriz de transformao de eixos e possui a seguinte forma:

cos me sen me 0 [T] = 0 0 0 sen me cos me 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 cos me 0 sen me 0 0 0 0 0 sen me cos me 0 0 0 0 0 0 1
3.14
Captulo III 43
3.4
sendo, me - ngulo formado entre o eixo x e o elemento micro-estaca. Note que o valor 1aparece em [T] , pois o vetor de rotaes no muda de direo, ou seja, 'i = i e ' j = j .
v'j
j
'j u'j
x',u
'
vj
j
j uj
' ', v u'i
y, v
v'i
i L, ,I A,E
vi
I ,E,
ui i
A L,
x,u
'i
Figura 3.6 Orientao arbitraria do elemento micro-estaca (Cook et al., 1989)
Briaud e Lim (1997) usaram o programa chamado ABAQUS (1992) para fazer anlises dos grampos e demais elementos encontrados. Os grampos foram simulados como um elemento de viga/micro-estaca, que pode resistir a cargas axiais e momentos fletores. Na escolha das rigidezes axial e fletora dos elementos grampo tanto a ao da nata quanto a protenso do ao foram includas.
3.4.3 Mtodo do elemento barra + junta:
Neste modelagem, o que se prope usar um elemento de barra de dois ns para os reforos (grampos), como realizado acima, concomitantemente com elementos de junta de
Captulo III 44
3.4
quatro ns para as interfaces solo-face e solo-reforos (Goodmann, Taylor e Brekke, 1968 e Goodmann, 1976). Este modelo foi usado por Lopes e Cardoso (1991) num meio terroso em que o solo e a face do revestimento foram simulados por elementos bidimensionais de cinco ns (Doherty, Wilson e Taylor, 1969). O comportamento no-linear do solo, das interfaces e dos reforos simulado por um modelo elastoplstico perfeito, sem endurecimento e com lei de fluxo associada. Cardoso e Carreto (1990) prope um modelo para anlise bidimensional de macios reforados por grampos, cuja formulao bastante mais sofisticada do que o modelo tridimensional. O modelo 2D aceita comportamentos no-lineares para os materiais e
interfaces e baseia-se numa modelagem discreta do macio reforado. Os reforos e as suas interfaces com o solo so modeladas separadamente: i) as primeiras so representadas por elementos barra com rigidez igual dos vares de ao usados na obra, desprezando-se a contribuio da calda envolvente; ii) as segundas so modeladas por elementos de junta aos quais so atribudas as caractersticas mdias obtidas nos ensaios de arrancamento. Como o elemento de barra (reforo) j foi bem descrito em itens anteriores, no se v, aqui, a necessidade de descrev-lo, novamente. Logo, a seguir, faz-se uma breve descrio do elemento de junta, bem como de suas caractersticas, a ser nas interfaces deste modelo, sugerindo-se que maiores detalhes, a respeito deste elemento, podem ser encontrados em Goodmann, Taylor e Brekke (1968) e Goodmann (1976), pois o detalhamento de sua formulao foge ao objetivo deste trabalho. Ento, segundo Goodmann, Taylor e Brekke (1968), um elemento contnuo de deformao plana usado em anlises de elementos finitos no modela, satisfatoriamente, este comportamento. A junta no um elemento de linha e de fato a alta excentricidade leva a impreciso na determinao de tenses. Em vez disso, considerada uma rigidez de junta especial, cuja derivao da rigidez do elemento CST (Clough, 1960) como elemento de junta ser projetada por ser comparvel com elementos contnuos e ser adicionado a eles na matriz de rigidez estrutural. A idia da adio da rigidez do elemento ligado estrutura total foi desenvolvida por Ngo e Scordellis (1967).
Captulo III 45
3.4
3.4.4 Mtodo do elemento equivalente:
Este mtodo foi proposto por Sharma e Pande (1988), com o objetivo de apresentar um material equivalente que fosse usado para modelar um macio apresentando planos de descontinuidade, e ainda reforado por estruturas de conteno. O conceito de material equivalente baseado no desenvolvimento de uma lei constitutiva para um material que se comportar como um macio apresentando famlias de descontinuidades e estruturas de reforos. Para isto, necessrio que os planos de uma famlia de descontinuidades, bem como, as incluses que compem um conjunto de estrutura de reforo tenham uma disposio espacial regular, e estejam espaadas entre si a uma dimenso muito menor do que a dimenso crtica do problema a ser analisado, como por exemplo, a altura de um talude de corte ou natural. O modelo matemtico baseia-se em um modelo reolgico proposto por Chen e Pande (1994) e Sharma et al. (1988), onde cada componente do material equivalente (macio, famlia de descontinuidades, estrutura de reforo) representado por uma unidade de modelo reolgico elasto-viscoplstico. A implementao do modelo equivalente resulta em uma alterao na matriz tenso x deformao do elemento, que para apresentar caractersticas de suporte, tem na matriz mencionada anteriormente a soma da matriz de rigidez elstica do reforo. Uma vez que as unidades de modelo reolgico relativas ao macio e ao reforo esto associados em paralelo, isto implica que ambos sofrem a mesma deformao, da, atravs de uma matriz de rotao pode-se conhecer o deslocamento sofrido pelo sistema de ancoragem, e consequentemente atravs do dado anterior a matriz de rigidez elstica do reforo obtm-se a tenso gerada no sistema de ancoragem e consequentemente a contribuio do mesmo como reforo para o macio. Cardoso e Carreto (1990) prope um modelo para anlise tridimensional de macios reforados por grampos, cuja formulao compsita. Neste modelo, o macio
representado por um material equivalente com caractersticas elsticas anisotrpicas que podem ser determinadas pelas expresses de Cardoso (1987). O que se faz, neste modelo, transformar caractersticas elsticas do solo e dos reforos em um material equivalente com caractersticas elsticas anisotrpicas ( E 1 , E 2 , 1 , 2 e G ). Se existir uma aderncia perfeita
Captulo III 46
3.4
entre o solo e os reforos, o grau de aderncia igual a um ( w = 1 ), as equaes de Cardoso (1987) coincidem com as propostas por Gerrard (1992); mas se no existir aderncia entre o solo e as armaduras , o grau de aderncia nulo ( w = 0 ), as caractersticas do material equivalente so iguais s do solo no reforado.
3.4.5 Mtodo proposto de simulao de iterao grampo/nata e o macio:
Neste instante, passa-se a descrever o modelo que ser implementado no programa DYNREL afim de simular o comportamento de grampos em estruturas de conteno. O desenvolvimento a seguir ser uma adaptao do modelo produzido por Tan, Bawden e Pelley (1993), o qual simula a iterao entre o sistema de ancoragem cabo (tirante)/nata e o meio terroso, semelhante ao que foi feito por St. John e Van Dillen (1983) nos programas UDEC e FLAC com a adio, ao modelo presente, do comportamento relativo componente de flexo. Apesar das consideraes feitas por Tan, Bawden e Pelley (1993) serem relativas ao comportamento de cabos, sugere-se neste trabalho que elas possam ser extensivas ao comportamento axial de grampos. Este modelo no apresenta um elemento grampo explcito, apenas os efeitos da incluso so considerados na malha durante o processo de iterao. Devido aos aspectos incremental e interativo deste modelo ele bastante adequado para o tipo de formulao numrica existente no programa DYNREL utilizado. Sendo o grampo um reforo do tipo passivo pressupe-se a gerao de foras contrrias ao movimento do solo imediatamente aps o incio do processo de instabilizao. Durante este processo, permitido ao elemento estabilizante sofrer certas deformaes, regidas pelo limite elasto-plstico do material empregado. Os graus de liberdade permitidos especficos associados aos esforos de trao, flexo e at cisalhantes esto mostrados na Figura 3.2. deslocamentos axiais, transversais e rotacionais. Onde percebe-se a possibilidade de
3.4.5.1 Aspectos que condicionam o comportamento do sistema grampo/nata:
Captulo III 47
3.4
No que refere ao comportamento do sistema grampo/nata, exclusivamente trao, pode-se estender os resultados obtidos de ensaios de laboratrio e campo executados em sistema de ancoragem cabo(tirante)/nata por diversos autores, relatados por Tan et al. (1993). Tais ensaios foram realizados com o intuito de compreender o comportamento desse sistema sob condies de carga axial e confinamento perfeito. Considerando a similaridade de
comportamento entre os grampos (sujeitos somente carga axial) e os tirantes, ento pode-se afirmar que os aspectos, identificados por estes ensaios, que condicionam a efetividade do sistema de ancoragem cabo (tirante)/nata, tambm, condicionam a efetividade do sistema grampo/nata, com exceo para o comprimento que est envolto em nata, j que o grampo no possui trecho livre, logo seu comprimento est todo envolvido pela nata. aspectos observados so os seguintes: Portanto, os
- Propriedades caractersticas do grampo; - Resistncia e rigidez da nata de cimento; - Dimetro do furo; - Propriedades caractersticas do macio terroso; - Condio de tenso in situ.
Afim de implementar o comportamento do sistema grampo/nata flexo, assumiu-se este como uma estrutura composta, apresentando uma rigidez equivalente a partir das caractersticas dos dois materiais que o compem (grampo e a nata), sendo expressa por: E eq I eq = E G I G + E N I N
3.15
Onde, E i e I i so o mdulo de elasticidade do material e momento de inrcia da seo transversal e o subscrito i indica o tipo de material (os ndices G e N indicam grampo e nata, respectivamente).
Captulo III 48
3.4
Figura 3.7 Deslocamentos permitidos ao elemento grampo
nata
GRAMPO
d D
Figura 3.8 Seo transversal do furo (sistema grampo/nata)
Sendo, d o dimetro do reforo (grampo) e D o dimetro do furo.
3.4.6 Seqncia de clculo da Subrotina grampo:
Tendo em vista o algoritmo da Relaxao Dinmica que se baseia em um processo iterativo simultneo explcito no tempo, onde calculam-se os deslocamentos e esforos nodais gerados a partir de uma parcela das foras externas aplicadas ao sistema em um dado intervalo de tempo t , props-se a criao de uma subrotina que avaliasse os esforos internos gerados no grampo em funo de tais deslocamentos da malha. De posse dos esforos internos dos ns do grampo (pontos de interseo com o elemento), o prximo passo seria a extrapolao
Captulo III 49
3.4
para os respectivos ns do elemento influenciado. A Figura 3.8 descreve, de uma forma bastante sintetizada, o esquema de clculo do processo. O programa principal verifica a existncia do grampo e contabiliza os valores da reao a cada passo de tempo pelo acrscimo destes ao vetor de foras internas da malha. Posteriormente, quando a determinao das foras desbalanceadas do sistema, j estar presente a parcela referente ao grampo. Analisando-se este processo, possvel concluir que o pressuposto bsico da implementao est baseado na determinao de esforos internos no grampo gerados a partir de deslocamentos nodais de certos elementos da malha. A seqncia simplificada de clculo para determinao dos esforos resistentes provenientes da insero do elemento grampo na malha mostrada a seguir, em etapas, podendo ser visualizada melhor na Figura 3.8. Logo aps sero apresentadas as subrotinas envolvidas na implementao e o arquivo de entrada de dados que possibilita a insero do elemento grampo na malha a ser analisada. A Tabela 3.1 descreve os cabealhos usados no arquivo de entrada de dados DYNGRAM.TXT. O fluxograma que descreve, mais detalhadamente, as etapas de clculo seguidas dentro da subrotina grampo para contabilizar as foras de reao dos mesmos apresentado na Figura 3.9.
Figura 3.9 Esquema sintetizado da subrotina
Captulo III 50
3.4
Tabela 3.2 Cabealhos usados no arquivo neutro DYNGRAM.TXT %ELEMENTO.ESTABILIZANTE %DEFLEXAO.GRAMPO 1 ativa o elemento grampo 1 escreve as deflexes no arquivo grampo.pos %PRETENSIONAMENTO.GRAMPO %VALOR.PROTENSAO %NUMERO.GRAMPOS %NOS.GRAMPOS %COORDENADA.NOS.GRAMPOS 1 aplica protenso no grampo valor da pr-tenso aplicada nmero de grampos numerao dos ns extremos Coordenadas grampo(s) %MODULO.ELASTICIDADE.GRAMPOS %AREA.SECAO.GRAMPOS %TENSAO.ESCOAMENTO.GRAMPOS %ESPACAMENTO.HORIZONTAL.GRAMPOS mdulo de elasticidade trao rea da seo transversal grampo tenso de escoamento do grampo espaamento grampos %RAIO.FIOS raio dos fios que compem o grampo %RAIO.FUROS %MODULO.CISALHANTE.NATA %MODULO.ELASTICIDADE.NATA %COEFICIENTE.POISSON.NATA Raio do furo mdulo cisalhante da nata mdulo de elasticidade da nata Coeficiente de Poisson da nata horizontal entre dos ns do(s)
%RESISTENCIA.COMPRESSAO.UNIAXIAL.NATA resistncia compresso uniaxial da nata %ANGULO.ATRITO.NATA.GRAMPO ngulo de atrito entre a nata e o grampo %ANGULO.ATRITO.NATA.SOLO ngulo de atrito entre a nata e o solo %MUDANCA. ANGULO.ATRITO.NATA.GRAMPO mudana do ngulo de atrito entre a nata e o grampo % MUDANCA. ANGULO.ATRITO.NATA.SOLO mudana do ngulo de atrito entre a nata e o solo
Captulo III 51
3.4
EQUAREF PROGRAMA PRINCIPAL
RETAS
EQUAREL
NO TINC=3
INTERSEC
SIM
COMPLAD
NO GRAMPO CINT=1 LADOS LANDINT
SIM
CASINCL
TRASFEIX MRIGIDX PRIME TAMANHO FUNQSI RELAO TRANSREL FTRT
INCIDREF
CRITRUP ESFOROS CORRFM CONSI DISFOR
Figura 3.10 Esquema de fluxo da subrotina grampo
Captulo III 52
3.4
Subrotinas processadas somente uma vez:
EQUAREF: calcula as equaes das retas dos reforos;
EQUAREL: calcula as equaes das retas das arestas;
INTERSEC: determina quais elementos so interceptados pelos reforos e as coordenadas de interseo;
COMPLAD: calcula o comprimento das arestas de todos os elementos da malha;
LADINT determina o modo de interseo (um n e uma aresta, duas arestas ou dois ns). Associa coordenadas de interseo com a incidncia da aresta ou n. Determina quais arestas dos elementos adjacentes influenciam no ponto interceptado.
CASINCL: associa um tipo de caso aresta interceptada, segundo sua inclinao.
INCIDREF: determina a incidncia para os ns fictcios da estaca e suas coordenadas de interseo. TAMANHO: determina o tamanho do vetor {u ei } e seus graus de liberdade associados.
Subrotinas processadas iterativamente:
TRASFEIX: determina a matriz de transformao de eixo do reforo e sua transposta;
MRIGIDX: determina a matriz de rigidez do elemento viga para o trecho do elemento analisado de acordo com a equao 3.11;
PRIME: transforma a rigidez do elemento de viga para o eixo xy segundo a equao 3.13;
Captulo III 53
3.4
FUNQSI: calcula o valor de
S pi la
para a aresta interceptada;
RELACAO: monta [MRUF ] TRANSREL: determina [MRUF ]
FTRT: calcula a fora axial gerada no segmento do reforo no interior do elemento CST, limitando a fora axial mxima pelas foras mximas cisalhantes em cada interface e pela fora de escoamento do reforo;
ESFORCOS: calcula os deslocamentos transversais ao eixo do reforo e a rotao dos mesmos, as conseqentes foras internas, extrapola para os ns e acrescenta ao vetor de foras internas nodais da malha determinado na iterao;
CRITRUPT: limita os momentos atuantes nos pontos nodais do reforo segundo o critrio de ruptura escolhido;
CORRFM: faz a correo (limita) da fora axial e do momento fletor no reforo (grampo), para o caso de ocorrncia de plastificao devido ao carregamento combinado;
CONSI: aplica a conveno do sentido das foras axiais de reao do reforo;
DISFOR: distribui a fora axial gerada pelo reforo para os ns do elemento CST atravessado pelo mesmo.
1a ETAPA: Identificao dos elementos atravessados pelo sistema (grampo/nata), e respectivos pontos de interseo:
Para proceder tal identificao, necessrio, primeiramente, realizar-se uma simplificao: durante a introduo da incluso na malha, considera-se apenas a equao da
Captulo III 54
3.4
reta formada por pontos extremos da incluso e hipotetiza-se a interseo desta em apenas uma faixa de elementos CSTs. Espera-se que esta hiptese seja vlida em funo do
pequeno dimetro do reforo e das dimenses elevadas dos taludes discretizados. O elemento CST composto por trs segmentos de reta delimitado pelas coordenadas de seus ns. O que se pretende fazer , to somente, verificar para cada elemento, se os segmentos de reta que o formam so ou no interceptados pelo segmento de reta que define o sistema grampo/nata. Se tiver ocorrido tal interseo, identifica-se os dois pontos de
interseo atravs de suas coordenadas e o nmero do elemento interceptado pelo reforo.
2a ETAPA: Clculo dos deslocamentos relativos entre pontos de interseo:
Inicialmente deve-se visualizar o sistema de foras envolvidas no reforo. Referindose Figura 3.7, o vetor de deslocamentos e rotaes do reforo apresenta a seguinte forma: u A v A A {u r } = u B vB B
3.16
Em uma malha de elementos finitos cada elemento atravessado pelo sistema grampo/nata analisado individualmente, portanto as extremidades nestes casos so os pontos de interseo entre o elemento e o sistema grampo/nata. As foras geradas nestes pontos de interseo A e B de tal figura a partir dos deslocamentos mostrados na equao 3.17 podem ser determinadas segundo a rigidez do elemento grampo por:
{f r } = [k r ] {u r }
3.17
Captulo III 55
3.4
O reforo (grampo) inserido na malha intercepta, segundo a hiptese feita, elementos CSTs especficos, podendo coincidir com: a) duas arestas, b) uma aresta e um n ou c) dois ns. Analisa-se abaixo cada uma destas hipteses.
a) Reforo intercepta somente arestas:
k GRAMPO B
Ljk SB
j A i SA Lij
Figura 3.11 - Elemento grampo intercepta 2 arestas do elemento CST
Neste momento, os deslocamentos dos ns A e B so incgnitas no problema, portanto a equao 3.17 no pode ser resolvida. Em contrapartida, os deslocamentos dos ns i, j e k j apresentam-se determinadas pela iterao ocorrida no programa principal. Portanto, partindose do pressuposto bsico da implementao, deve-se determinar:
{u r } = [MRUF ] {u ei }
sendo,
3.18
[MRUF ] matriz que relaciona os deslocamentos fictcios com deslocamentos nodais dos
elementos que influenciam no trecho analisado, sendo formado por:
Captulo III 56
3.4
[MRUH ]A [MRUV ] A [MR ]A [MRUF] = [MRUH]B [MRUV ]B [MR ]B
[MRUH]pi [MRUV]pi [MR ]pi
matriz linha que relaciona deslocamentos horizontais; matriz linha que relaciona deslocamentos verticais;
matriz linha que relaciona rotao;
pi indica o ponto de interseo analisado;
{u ei } vetor de deslocamentos de elementos que influenciam no trecho analisado.

Neste caso {u ei } configura os deslocamentos do prprio elemento interceptado, pois est relacionado apenas com os ns i, j e k, ou seja: ui v i u j {u ei } = vj u k v k
3.19
A montagem de [MRUH ]pi e [MRUV ]pi feita interpolando-se linearmente os respectivos deslocamentos nodais da aresta interceptada:
{u r }v pi = [MRUV ]pi {u ei } = [N]v pi {u ei } {u r }h pi = [MRUH ]pi {u ei } = [N]h pi {u ei }

sendo,
3.20
3.21
Captulo III 57
3.4
v h [N]pi e [N ]pi
matrizes de interpolao vertical e horizontal, respectivamente, para o ponto

v
de interseo pi analisado, que relacionam os deslocamentos verticais e horizontais, {u}pi e
{u}h pi , do ponto de interseo.

Como exemplo de montagem das matrizes de interpolao, seja o ponto A da Figura 3.11. Neste caso a matriz de interpolao horizontal apresenta a seguinte forma:
[N ]h pi = [N i
Nj
0 0 0
]
v
3.22
As funes lineares de interpolao utilizadas para a montagem de [N ]pi e [N ]pi

h
apresentam a seguinte forma:
Ni = 1
S pi la
3.23
Nj =
S pi la
3.24
onde, S pi est definido na Figura 3.11 e l a o comprimento da aresta interceptada. A montagem de [MR ]pi feita considerando-se a variao angular da aresta que contm o ponto de interseo. Seja , por exemplo, uma aresta interceptada qualquer ij representada na Figura 3.11 e os devidos deslocamentos nodais j determinados ( u i , v i , u j e v i ). Assumindo que a rotao desta aresta seja muito pequena, pode-se escrev-la da seguinte forma: dt j dt i l ij
ij tan ij =
3.25
Captulo III 58
3.4
onde, dt i e dt j so os deslocamentos transversais aresta (Figura 3.12), sendo escritos em funo dos deslocamentos nodais e do ngulo de inclinao da mesma com o eixo X ( a ). Desta forma pode-se obter a seguinte equao:
{u r } pi
sendo,
= ij = [MR ]pi {u ei }
3.26
{u r } pi
- deslocamento rotacional do ponto de interseo pi associado rotao da aresta
analisada.
dtj vj j uj ij
vi dti i ui
a x
Figura 3.12 Rotao da aresta interceptada ij da Figura 3.11 Apenas como efeito ilustrativo, a matriz [MRUF ] para o exemplo considerado na Figura 3.11, apresenta a sua forma final como mostrado na equao 3.27 a seguir.
Captulo III 59
3.4
1 0 sen ij L [MRUF] = 0ij 0 0
0 1 cos ij L ij 0 0 0
0 sen ij
0 cos ij L ij 0 1 cos ij L ij
0 0 0 0 sen ij L ij
L ij 1 0 sen ij L ij
0 0 cos ij L ij 0 0
3.27
onde, referindo-se a Figura 3.11 e respectivamente, a 1 e 4 linhas prescrevem os deslocamentos horizontais dos pontos A e B; a 2 e 5 os deslocamentos verticais dos mesmos pontos e a 3 e 6 linhas as rotaes das arestas ij e jk . Sendo, = S pi la
b) Reforo intercepta Ponto Nodal:
Para o caso de interseo coincidente com um ponto nodal, a determinao das matrizes de deslocamento horizontal e vertical ocorre da mesma forma descrita no item anterior. Evidentemente que os deslocamentos horizontal e vertical do reforo coincidem com os do n interceptado, visto que o valor de S pi da Figura 3.11 nulo. Isto condiz com uma das caractersticas das funes de interpolao, que assume o valor unitrio quando avaliada no n referente a ela e nulo em qualquer outro. A determinao da matriz de rotao realizada de uma forma um pouco diferente. Para o ponto interceptado props-se a determinao da resultante de rotaes das arestas que concorrem para aquele n, imaginando que isto representaria uma mdia de rotaes dos elementos (solo) adjacentes ao n. Portanto, aplica-se o mesmo procedimento descrito,
anteriormente, para cada aresta concorrente ao n em separado e procede-se a soma das mesmas. O valor resultante representa a rotao daquele ponto. Para realizao desta soma necessrio escrever-se {u r } em funo de um vetor de deslocamentos nodais que seja representativo de todos os deslocamentos envolvidos na composio dos dois pontos de interseo do trecho. Consequentemente, {u ei } apresenta uma dimenso diferente da anterior, que ser funo do nmero de arestas envolvidas.
Captulo III 60
3.4
Seja, por exemplo, o trecho ab do reforo na Figura 3.13. Para o n a do reforo as variveis primrias que concorrem para a determinao dos deslocamentos deste ponto
, v , {u r }u a
apenas os deslocamentos nodais referentes aos ns i e j , calculados por
interpolao e pela determinao da rotao da aresta interceptada, como descrita para o caso considerado. Para o n b do reforo, pode-se notar que os elementos n ao n + 3 possuem em comum este n, portanto concorrem de alguma forma na determinao dos deslocamentos do reforo. Isto , os deslocamentos nodais que influenciam na determinao de {u r }b referentes aos ns destes elementos, ou seja, i , j , l , m .
u , v ,
so os
m n+2
n+3
b, k n
n+1
Figura 3.13 Elemento grampo intercepta um n
O vetor deslocamentos para o trecho ab do reforo deve agregar as informaes de ambos os pontos de interseo que, para o caso, apresenta a seguinte forma:
{u ei }T = {u i
vi
uj
vj
uk
vk
ul
vl
um
vm }
3.28
Captulo III 61
3.4
A considerao da rotao do ponto b feita pela determinao da mdia das variaes angulares de todas as arestas que concorrem para o devido ponto nodal (Figura 3.13), devidamente compatibilizadas para a dimenso do vetor {uei}, ou seja: MR jk + [MR kl ] + [MR ki ] + [MR mk ] = {u ei } 4 b
{u r } b
3.29
ou, de uma forma mais generalizada
{u r } pi
[MR ]
na i =1
na
{ u ei }
3.30
onde, na o nmero de arestas que concorrem ao ponto de interseo pi . Para o ponto a , o procedimento similar ao descrito anteriormente. Para o caso de interseo de dois pontos nodais, o procedimento de determinao da matriz de rotao o mesmo, porm a dimenso do vetor de deslocamento nodais dos elementos que concorrem para aquele trecho vai ter dimenso tal que agregue todos os ns dos elementos que esto influenciando na anlise do trecho.
km
kl
b, k ki kj j
Figura 3.14 Rotao das arestas concorrentes ao n b do reforo
Captulo III 62
3.4
Procedendo-se desta maneira a simplificao realizada inicialmente sobre a equao de uma reta para incluso do grampo minimizada, assumindo uma regio de influncia do reforo um pouco maior e no to somente os deslocamentos nodais de um elemento em separado. Este procedimento suaviza a hiptese feita inicialmente sobre a considerao da equao de uma reta para o reforo, pois desta maneira considera-se a influncia de regio um pouco maior de influncia na obteno das variveis primrias do reforo, pela mdia da variao angular de vrias arestas (vrios pontos nodais) e no to somente os deslocamentos nodais de um elemento em separado.
3a ETAPA: Clculo da fora gerada no sistema grampo/nata:
Nesta etapa, primeiramente, calcula-se as foras axiais de reaes nos reforos devido aos deslocamentos axiais sofridos pelos pontos de interseo. Para determinao destas foras so levados em conta as resistncias ao cisalhamento nas interfaces ao/nata e solo/nata, a tenso de escoamento do ao, sendo que a influncia da tenso in situ na resistncia ao cisalhamento destas interfaces, tambm, considerada (Tan et al., 1993). As equaes 3.31 a 3.53 foram obtidas experimentalmente. A seguir detalhado, passo a passo, este clculo.
1 Primeiramente, define-se os limites elsticos mnimo (situao em que no h confinamento) e mximo (confinamento completo), sem a contribuio da tenso in situ. R 2 R1
2
Fmin = 2 R 1 L 0 (8 10 )% RCS
2 2
R 2 + R1
2
a 0,2378 h
3.31
sendo, Fmin Limite elstico mnimo; R 1 Raio do reforo; R 2 Raio do furo;
Captulo III 63
3.4
L 0 Comprimento do reforo envolto pela nata (para o grampo L = L 0 , no existe trecho livre); RCS Resistncia compresso simples da nata; a Raio dos fios que compem o reforo; h comprimento dos fios que compem o reforo. 50% RCS 0,1944 h +1 a
2
Fmax = 2 R 1 L 0
3.32
sendo, Fmax Limite elstico mximo
2 Posteriormente, define-se o fator de confinamento, o qual influencia o limite elstico da situao analisada.
FC =
m S + 1 (m 1N 1) R 2 + (m 1N + 1) R 1 + 2 2 mS ES m 1N E1N R 2 R 1
2
E 1N R 2 R 1
2
2R 1
2 2
3.33
sendo, FC - Fator de confinamento; E 1N mdulo de elasticidade da nata; m 1N inverso do coeficiente de Poisson da nata; E S - mdulo de elasticidade do solo; m S inverso do coeficiente de Poisson do solo; R 2 Raio do furo; R 1 Raio do reforo.
Captulo III 64
3.4
Neste caso, existem duas consideraes extremas que so: a) situao sem confinamento, ou seja, a presso radial na parede externa da nata nula. P2rc = 0
b) situao de confinamento perfeito (completo), ou seja, os deslocamentos radiais na parede externa da nata so nulos.
R2 Ur =0
3 - Obtm-se, ento, o limite elstico, em funo do confinamento, para a situao de uma incluso cujo comprimento envolto pela nata de 0,25m. Este limite pode ser qualquer valor entre Fmin e Fmax . Fe* = (0,17 + 0,40 FC ) (Fmax Fmin ) + Fmin
3.34
onde Fe* - Limite elstico sem considerao do confinamento gerado pela tenso in situ.
4 Calcula-se o fator que correlaciona o comprimento da incluso envolto pela nata com seu limite elstico.
j1 = 1 + 0,7
(L 0 0,25)
0,25
3.35
onde j1 Fator de correlao (relao entre o limite elstico e o comprimento do grampo envolto em nata).
Captulo III 65
3.4
5 Rescreve-se o limite elstico, agora para qualquer comprimento de incluso envolto em nata. No caso de grampos todo comprimento est envolto em nata, no h trecho livre. Fe = j1 {(0,17 + 0,40 FC ) (Fmax Fmin ) + Fmin }
3.36
6 Uma vez definido o limite elstico, passa-se a determinao do limite de ruptura. Determina-se qual a tenso normal ao eixo da incluso interna mxima, na interface grampo/nata possvel de ocorrer, em uma situao de carga uniaxial e confinamento perfeito. Tal tenso corresponderia a um limite de ruptura na nata. Logo tem-se: Pr = 3,42 + 0,0006 K c + 0,10 RCS
3.37
sendo, Pr Tenso normal mxima possvel de ocorrer na interface grampo/nata; K c rigidez da nata.
7 A partir desta pode-se calcular o incremento de fora ps-elstico, que corresponde a uma resistncia cisalhante da interface grampo/nata. F = 2 R 1 j1 L 0 PZ ou F = 2 R 2 j1 L 0 PZ 3.39
3.38
sendo, F Incremento de carga ps-elstica; PZ Tenso cisalhante nas interfaces reforo/nata e nata/solo, respectivamente, equaes 3.38 e 3.39.
Captulo III 66
3.4
PZ = tan( + ) Pr e PZ = P2ris tan
3.40
3.41
Na Figura 3.15, o ngulo de atrito e o ngulo de dilatncia na interface grampo/nata.
nata reforo
Figura 3.15 Resistncia ao cisalhamento na interface ao/nata 8 Tem-se, ento definido os limites elstico Fe* e de ruptura que ( Fe* + F ). Entretanto, h que se considerar o efeito da tenso in situ sobre os mesmos. F = 2 R1 L P2 tan
ris
3.42
sendo, 2 R 1 L rea lateral da superfcie da incluso; P2ris Tenso radial in situ;
- ngulo de atrito.
Captulo III 67
3.4
F - Incremento de carga devido tenso in situ. A variao desta tenso influencia na trajetria de fora como mostrado na Figura 3.17.
F nata PZ nata F
Figura 3.16 Influncia da tenso in situ na resistncia ao cisalhamento nas interfaces (Tan, Bawden e Pelley, 1993)
reforo carga
carga
curva de trajetria de Fora 1
curva de trajetria de Fora 2
Deslocamento
Figura 3.17 Influncia da tenso in situ sobre a trajetria de fora solicitada ancoragem
Captulo III 68
3.4
9 Pode-se, ento, redefinir os limites elsticos (equao 3.43) e de ruptura (equao 3.44), agora somando-se a influncia da tenso in situ. Fe = j1 Fe + F

3.43
Fu = j1 Fe + F + F
3.44
sendo, Fe Limite elstico; Fu Limite de ruptura.
10 Estando definido os limites de fora elstica e de ruptura, faz-se necessrio conhecer seus respectivos deslocamentos. Ensaios efetuados por Goris (1989) e Reichert (1991) (apud, Tan et al. 1993) definem que para um comprimento de reforo de 0,25m embebido em nata os deslocamentos elstico ( e ) e de ruptura ( u ), so: e = 0,003 u = e + 0,034
3.45
3.46
Estendendo-se a soluo acima para o caso de se ter um comprimento aleatrio de reforo envolto em nata, tais expresses so rescritas como: * e = j1 0,003
* * e = e + 0,034
3.47
3.48
Captulo III 69
3.4
11 De posse das foras limites elstica e de ruptura, e seus respectivos deslocamentos obtm-se uma relao fora vs. deslocamento composto por 4 segmentos lineares. O que mostrado na Figura 3.18. u e + 2
i = e
3.49
carga
Fu 3 Fi 2 Fe 1 e=f1*3mm i=e+1/2*(u-e) Fi=Fe+2/3*(Fu-Fe) 4
Deslocamento
Figura 3.18 Modelo multi-segmentado de relao fora vs. deslocamento
12 Em funo do deslocamento ( ) sofrido pela interface sabe-se em qual segmento de reta calcula-se a fora solicitada na interface. Este clculo realizado pelas equaes 3.50, 3.51, 3.52 e 3.53 referentes, respectivamente, aos segmentos de reta (1), (2), (3) e (4).
F=
Fe e
para
3.50
F = Fe +
4 e (Fu Fe ) 3 u e
para
e e < e + u 2
3.51
Captulo III 70
3.4
F = Fe
2 u (Fu Fe ) 3 u e > u
para
e e + u 2
< u
3.52
F = Fu
para
3.53
13 Quanto a fora axial gerada no ao (reforo) esta segue a lei de Hooke. F = k
3.54
Sendo, a rigidez representada por um elemento de barra (equao 3.55). EA L
k=
3.55
sendo, E Mdulo de elasticidade do ao; A rea da seo transversal do ao (reforo); L Comprimento do reforo envolto em nata, no caso, do grampo L = L 0 .
14 De posse dos limites de ruptura das duas interfaces, e da tenso de escoamento, adota-se entre estes, o menor valor para reger o limite de ruptura do sistema. Com relao fora solicitada pelo sistema adotar-se- a maior fora dentre aquelas solicitadas nas interfaces e no ao, e toma-se como limite para tal, o limite de ruptura do sistema, anteriormente, descrito.
15 Como pode-se notar a parcela referente flexo ainda no foi inserida na formulao. Logo passa-se, agora, a descrever o a formulao referente flexo.
Captulo III 71
3.4
Para incluir o comportamento flexo do grampo no modelo proposto, aplicou-se uma formulao de material compsito, cuja rigidez flexo equivalente foi adicionada ao grampo atravs da restrio de deslocamentos transversais e rotaes das intersees dos grampos com os elementos. Primeiramente, para contabilizar o efeito referente flexo, calcula-se os parmetros do grampo atravs de seus dados geomtricos, como mostrado abaixo: 4 A
d=
3.56
sendo, d Dimetro do reforo; A rea da seo transversal do ao (reforo) Dd 2
e=
3.57
sendo, D Dimetro do furo; e espessura da nata, que cobre o reforo. d4 64
IG =
3.58
sendo, I G Momento de inrcia referente ao reforo. 4 D d4 64
IN =
3.59
sendo, I N Momento de inrcia referente ao anel de nata.
Captulo III 72
3.4
Determinados os parmetros de cada material componente da seo transversal do furo (reforo e nata), calcula-se as caractersticas do material equivalente. O momento de inrcia do material equivalente dado pele seguinte equao: D4 64
I eq =
3.60
sendo, I eq Momento de inrcia referente ao material equivalente; D dimetro do furo.
Logo o mdulo de elasticidade do material equivalente ser dado por: E I + EN IN E eq = G G I eq
3.61
sendo, E eq - mdulo de elasticidade do elemento equivalente.
As foras reativas transversais do reforo (atuando como elemento de viga) podem, ento, ser determinadas segundo a equao 3.62 (substituio da equao 3.18 em 3.17), de acordo com os casos de interseo mencionados.
{f r } = [k r ] [MRUF ] {u ei }
3.62
As rotaes desaparecem por um processo de condensao cinemtica que alcanado pr multiplicando a equao 3.62 pela transposta de [MRUF ] (equao 3.63):
[MRUF]T {f r } = [MRUF]T [k r ] [MRUF] {u ei }

ou, de uma outra forma:
3.63
Captulo III 73
3.4
{f } = [k ] {u ei }
sendo,
3.64
[k ]*
{f }*
- matriz de rigidez do novo sistema contabilizando a rigidez do elemento grampo; - vetor de foras internas nodais devido reao do grampo.
16 Efeito do carregamento axial no momento plstico (carregamento combinado):
Aps calculado a fora axial e o momento fletor no reforo, verifica-se se h plastificao na seo atravs da equao 3.65. Como se observar o reforo pode no
plastificar pela ao isolada do momento fletor e da fora axial, mas pode plastificar pela combinao destes. A plastificao devido ao esforo combinado garante que a seo
plastificou pela ao conjunta do momento e da fora axial ou por pelo menos um destes. Fax M c A I
y =
3.65
sendo, y - Tenso de escoamento do material; Fax - Fora axial no reforo; A - rea da seo transversal; M - momento fletor; c distncia do centro extremidade mais comprimida ou tracionada; I - momento de inrcia.
Na presena de carregamento axial (trao ou compresso), o eixo neutro no divide uma seo em duas reas iguais, como no caso de flexo simples. O momento plstico de sees duplamente simtricas (sees retangulares, sees I laminadas e circulares) sempre reduzido pela presena de uma fora axial, mas no caso de sees mono simtricas flexionadas no plano de simetria (seo T) no to simples.
Captulo III 74
3.4
As sees retangulares, I laminadas e T so tratadas separadamente em Horne (1971) e a seo circular, que de suma importncia neste trabalho, ser tratada a seguir.
Seo circular na presena de carregamento axial:
Figura 3.19 Flexo Plstica numa seo circular em presena de esforo axial
Para a seo circular na Figura 3.19, o eixo neutro plstico AA desloca-se sob um carregamento axial P para uma posio distante de a do eixo centride XX, dando a distribuio de tenso mostrada. A seo totalmente plastificada sob a ao combinada da carga P atuando atravs do centride e um momento fletor M'p atuando no eixo centride XX. A relao entre M' P e P pode, convenientemente, ser obtida para uma seo duplamente simtrica, tal como pela considerao da distribuio total de tenso, como pela composta de duas componentes de distribuio, mostrado na Figura 3.19(b) e (c). A
distribuio de tenso na Figura 3.19(b) contribui na carga axial, mas no no momento fletor, enquanto que na Figura 3.19(c) contribui no momento fletor, mas no na carga axial. Portanto,
Captulo III 75
3.4
2 2 4 a2 4 a2 P= arcsen 1 2 + a 1 2 4 2
3.66
Se a seo for plastificada somente sob carregamento axial, o valor da carga axial ser: PP = A y
3.67
Como, A= 2 4 3.68
ento, substituindo 3.68 em 3.67, tem-se: PP = 2 y 4 3.69
sendo, A - rea da seo transversal (no caso do grampo, seo circular); - dimetro da seo transversal; PP - carga de esmagamento; y - tenso de escoamento do material; a - distncia do eixo centride XX ao eixo neutro plstico AA.
Como, n= P PP 3.70
sendo, n - ndice carga de esmagamento
dividindo numerador e denominador da equao 3.70 pela rea ( A ), tem-se:
Captulo III 76
3.4
P n= A y
3.71
Logo, substituindo as equaes 3.66 e 3.68 em 3.71, tem-se: n = 1 2 4 a2 4 a 4 a2 arcsen 1 2 + 1 2 3.72
Como, Z p o mdulo de plasticidade, ento para seo circular, tem-se: Zp = 3 6 3.73
e Z'p o mdulo de plasticidade modificado, isto , levando em conta o efeito do carregamento axial. Z'p = 1 n 2 Z p
3.74
Logo, podemos expressar o momento plstico ( M'p ) pelo mdulo de plasticidade modificado ( Z'P ) M'p = Z'p y 3.75
Portanto, o momento plstico ( M'p ) de uma seo circular varia parabolicamente com a carga axial P = A n y , como mostrado na Figura 3.19, tornando-se nulo para o valor da carga de esmagamento ( Pp ). Segundo Crandall (1978),
Tabela 3.3 relao entre o momento plstico e o momento limite elstico (incio do escoamento) seo transversal retangular circular cilindro de parede fina viga I Mp/My 1.5 1.7 1.3 1.1 1.2
Captulo III 77
3.4
Logo, para sees circulares, tem-se: M p = 1,7 M y
3.76
sendo, M p - momento fletor limite; M y - momento fletor no incio do escoamento.
SEO CIRCULAR
1.0
SEO RETANGULAR
0.8
M'p/Mp
0.6
0.4
0.2
0.0 0.0 0.2 0.4 P1/Pp 0.6 0.8 1.0
Figura 3.20 Efeito da fora axial no Momento Plstico
A seguir apresenta-se um quadro resumo de alguns modelos numricos utilizados para simulao dos grampos na malha de elementos finitos
Captulo III 78
3.4
Tabela 3.4 - Resumo das caractersticas de modelos usados em anlises tridimensionais de estruturas grampeadas AUTORES Caractersticas do material solo material Tipo de reforo interface face solo elemento Tipo de reforo interface face elstico linear elstico linear elstico linear 4 4 4 4
Cardoso e Carreto (1990)
Briaud e Lim (1997)
Smith e Su (1997)
hiperblico elstico linear elstico linear brick (8ns) de viga / micro-estaca bidimensional
elastoplstico elastoplstico brick (4ns) brick (14ns) brick (14ns)
Tabela 3.5 Resumo das caractersticas de modelos usados em anlises bidimensionais de estruturas grampeadas AUTORES Caractersticas do material solo material Tipo de reforo interface face solo Tipo de elemento elastoplstico elstico linear bidimensional (6 e 8 ns) unidimensional (3 ns) reforo de viga (reforos rgidos) de barra (reforos flexveis) interface face unidimensional (3 ns) junta junta (4 ns) bidimensional (5 ns)
3
Lima (1996)
Cardoso e Carreto (1990) hiperblicas elstico linear -
Lopes e Cardoso (1991) elastoplstico elastoplstico elastoplstico bidimensional (5 ns)
Silva (1999)1
elastoplstico elastoplstico
2
CST
barra
barra (2ns)
Captulo III 79
3.4
Observaes:
1 Modelo proposto neste trabalho Anlise numrica de estruturas grampeadas; 2 As interfaces usam restries de resistncia ao cisalhamento para controlar as deformaes; 3 Os reforos e as interfaces so modelados por elementos fictcios, j que estes no so discretizados na malha de elementos finitos e sim inseridos nesta malha por intermdio de um arquivo de configurao, a qual contabiliza as reaes do reforo por reduo de deslocamentos ; 4 - usado um material equivalente de caractersticas elsticas anisotrpicas para simulao do problema.
4a ETAPA: Distribuio da fora por ns do elemento:
A fora mobilizada nas duas extremidades do sistema grampo/nata, entendendo extremidade como os pontos de interseo entre o elemento CST e o sistema grampo/nata, distribuda para os ns do elemento CST, somando-se ao vetor de foras internas do programa DYNREL. O vetor de foras internas { f } deve ser acrescido ao vetor de foras internas nodais da
*
malha, calculado no programa principal para o passo de tempo anterior, durante a determinao das foras desbalanceadas do sistema para a prxima iterao. Desta forma, o efeito resistente do elemento estabilizante (grampo) garantido, repetindo-se a cada iterao.
5a ETAPA: Implementao da condio de Pr-tensionamento:
Na implementao da condio de pr-tensionamento a fora a ser adicionada preestabelecida, sendo esta somada no ao vetor de foras internas, mas ao vetor de foras aplicadas do programa DYNREL. Esta soma se faz antes do primeiro passo de deslocamento, de tal forma que quando os deslocamentos forem calculados, no primeiro passo de iterao, a fora de pr-tensionamento j estar somada ao vetor de fora aplicada, vetor este responsvel por deslocamentos calculados no primeiro passo de iterao. Para o caso do grampo este valor de pr-tensionamento considerado como nulo em todas as anlises realizadas frente,
Captulo III 80
3.4
mas podendo se adotar valores bem baixos, simplesmente, com o intuito de garantir a iterao da face da parede (revestimento) com o grampo.
6a ETAPA: Influncia sobre o intervalo de tempo do passo de iterao:
Ao simular os efeito de reao do sistema de reforo grampo/nata, e adicion-los aos ns do elemento, como se estivesse alterando a rigidez do elemento e, consequentemente, alterando a velocidade de propagao da onda de deformao no elemento em questo, de tal forma que este elemento poder fornecer o menor clculo de intervalo de tempo entre todos os elementos da malha. Portanto seria necessrio que todos os elementos atravessados pelo sistema de reforo grampo/nata, tivessem o seu intervalo de tempo recalculado, agora numa associao com sistema grampo/nata e verificado, ento entre todos os elementos da malha qual o menor intervalo de tempo, o qual seria adotado para cada passo de iterao. Entretanto isto no se fez necessrio uma vez que o programa DYNREL possui uma varivel de entrada denominada time-frac, cuja funo justamente multiplicar o valor de menor intervalo de tempo calculado entre todos os elementos da malha, por um valor entre 0 e 1. O fator de reduo (time-frac) funciona como um fator de segurana para o clculo do intervalo de tempo para o passo de iterao. Desta forma pode-se alterar o intervalo de tempo utilizado para o passo de iterao de forma a evitar situaes de instabilidade numrica causada pelo aumento de rigidez de um elemento atravessado pelo grampo/nata.
CAPTULO IV
EXEMPLOS DE VALIDAO E DE APLICAO
4.1 Exemplos de Validao:

Aps a descrio do funcionamento do DYNREL para anlise de estruturas grampeadas, feita no captulo anterior, passa-se, neste instante, a uma etapa de testes afim de validar o comportamento do elemento grampo sujeito tanto a esforos axiais quanto a esforos transversais (de flexo). O objetivo primrio desta avaliao est na correta determinao de foras internas geradas no elemento grampo e posterior transferncia aos devidos ns dos elementos finitos interceptados. Como no DYNREL se encontra implementado os elementos tirante/cabos (Charbel, 1996) e estaca (Bello, 1997), que trabalham trao e flexo, respectivamente, o que se prope aqui submeter o grampo a esforos de trao e de flexo em ensaios distintos com o intuito de comparar estes resultados com os dois casos de eficcia j comprovadas em teses desenvolvidas por Charbel (1996) e Bello (1997) no departamento. A simulao dos testes feita pela criao de uma malha de elementos finitos atravs de um pr-processador denominado o MTOOL desenvolvido na prpria PUC-RIO. Nela pode-se observar o valor da carga aplicada, os parmetros de resistncia utilizados e a posio da incluso ensaiada. A magnitude da tolerncia (TOL) estipulada pelo usurio a partir do arquivo de configurao do programa principal. Ela comparada com as foras desequilibradas do sistema, calculadas cada passo de tempo. Estima, basicamente, a preciso que se quer aplicar anlise. Para obteno de valores razoveis de preciso indica-se uma tolerncia mnima de 1% do valor da carga aplicada (Bello, 1997). Obviamente, maior preciso indica mais iteraes necessrias e , consequentemente, maior esforo computacional.
Captulo IV 82
4.1
Exemplos de Val dao
4.1.1 Validao do comportamento axial dos grampos:
Para validao do comportamento axial, considerou-se o grampo sujeito somente a esforos axiais afim de reproduzir o comportamento do tirante/cabo elstico linear e comparlos soluo analtica para comprovar a efetividade da implementao numrica. Primeiramente, descreve-se o problema a ser analisado com auxlio da Figura 4.1.
Figura 4.1 Geometria e condies de contorno do problema analisado
sendo,
H altura ou comprimento do macio; L largura do macio; Fy carga linearmente distribuda.
Com o intuito de ilustrar o problema analisado, utilizou-se, de maneira hipottica, um material rochoso elstico linear atravessado ao centro por uma incluso (tirante/cabo ou grampo) elstico linear, sujeito a um campo de tenso distribudo uniformemente no topo da malha, e apresentando na base apoios de primeiro gnero, sob a anlise de deformao plana.
Captulo IV 83
4.1
Exemplos de Val dao
O modelo reolgico que representa a associao do material rochoso (terroso) elstico linear com a incluso (tirante/cabo ou grampo) elstico linear mostrado na Figura 4.2. Como se pode notar trata-se de uma associao em paralelo entre o material rochoso (ou terroso) e a incluso (tirante/cabo ou grampo), garantindo que ambos estaro sujeitos ao mesmo campo de deformao.
MATERIAL ROCHOSO OU TERROSO
INCLUSO
Figura 4.2 Modelo reolgico relativo associao de material rochoso (ou terroso) e incluso (tirante/cabo ou grampo), ambos apresentando comportamento elstico linear
A soluo analtica para o problema descrito acima e mostrado na Figura 4.1 est apresentada no Apndice A. Os resultados numricos foram obtidos atravs de uma malha de elementos finitos de 10m de altura (H) por 10m de largura (L) mostrada na Figura 4.3. Nesta malha colocou-se uma incluso (tirante/cabo ou grampo) com dimetro de 0.30m e 10m de comprimento, vertical e passando pelo n 3 que est localizado no centro da malha. Utilizou-se como propriedade de mdulo de elasticidade da incluso (EAO) um valor simblico extremamente pequeno, afim de obter grandes deslocamentos e ressaltar melhor as diferenas entre a soluo analtica e numrica caso existissem. Fez-se diversos ensaios com diferentes cargas linearmente distribudas Fy aplicadas no topo da malha e os deslocamentos provenientes desta anlise numrica com incluses
( )
Captulo IV 84
4.1
Exemplos de Val dao
(tirante/cabo e grampo) foram comparados com os deslocamentos equivalentes (DEQ ) da soluo analtica, cuja seqncia de clculo esta mostrado no Apndice A, provenientes da mesma variao de cargas, como pode ser visto na Figura 4.4 que representa um grfico de deslocamento vs. Fora Aplicada.
Figura 4.3 Malha de Elementos Finitos (MEF) que representa a geometria do problema analisado e mostrado na Figura 4.1
0.06
DESLOCAMENTO (m)
0.04
TIRANTE GRAMPO (SUJEITO SOMENTE TRAO) ANALTICO

0.02
0.00 0.0 0.5 1.0 F (MN/m) 1.5 2.0
Figura 4.4 Deslocamento axial para o trecho linear elstico do ao, ou seja, das incluses (tirante/cabo e grampo)
Captulo IV 85
4.1
Exemplos de Val dao
4.1.2 Validao do comportamento flexo dos Grampos:
Para validao do comportamento flexo dos grampos partiu-se para a modelagem de ensaios de flexo de vigas bi-apoiadas, tipicamente empregados na rea estrutural, que apresentam solues analticas em termos de deslocamentos, rotaes e momentos facilmente encontradas na literatura sobre Mecnica dos Slidos. Para modelagem destes ensaios props-se, ento, a discretizao de um meio com caractersticas nulas, de tal sorte que no existisse nenhum tipo de material agindo contrrio s deformaes do grampo inserido na malha. Esta hiptese simula somente a existncia de ar naquela regio garantindo que os deslocamentos sofridos pela malha so to somente resistidos pela rigidez da viga. Sendo assim, os valores de mdulo de Elasticidade,
coeficiente de Poisson e peso especfico para o material daquela regio devem ser zerados. Contudo, tem-se uma regio da malha com certa massa e rigidez afim de possibilitar a determinao do t necessrio ao algoritmo da Relaxao Dinmica. As deformaes
associadas a esta regio devem, obviamente, ser restringidas para no influenciarem nos resultados obtidos para a viga. As incluses empregadas nos ensaios de flexo possuem as seguintes caractersticas: EG=12.000MPa, d=0,15m e L=4m, sendo que as solues tericas para os devidos ensaios foram retirados de Timoshenko (1983).
Ensaio 1 Viga bi-apoiada com carregamento Pontual no centro do vo
L/2
L/2
Figura 4.5 Viga bi-apoiada com carregamento pontual
Captulo IV 86
4.1
Exemplos de Val dao
Com o intuito de se obter a soluo analtica do problema proposto acima e visualizado atravs da Figura 4.5, lanou-se mo das seguintes equaes para deflexo ( ) e inclinao da linha elstica (') mostradas abaixo, respectivamente.
Px 3L2 4x 2 48EI
0x
L 2
4.1
P L2 4x 2 16EI
0x
L 2
4.2
A malha de elementos finitos utilizada para simular o ensaio proposto acima e ilustrado pela Figura 4.5 apresentada a seguir. A incluso a ser inserida na malha de maneira fictcia est situada no topo da malha na horizontal.
Figura 4.6 Malha de elementos finitos (MEF) usada no ensaio 1
Captulo IV 87
4.1
Exemplos de Val dao
0,5 DESLOCAMENTO VERTICAL
0,4 0,3 ESTACA (DYNREL) GRAMPO (DYNREL) ANALTICO
0,2 0,1
0,0 0,00
0,20
0,40 X/L
0,60
0,80
1,00
Figura 4.7 Deslocamentos verticais obtidos no ensaio 1
0,4 0,3 0,2 ROTAES 0,1 ESTACA (DYNREL) 0,0 0,0 -0,1 -0,2 -0,3 -0,4 X/L 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 GRAMPO (DYNREL) ANALTICO
Figura 4.8 Rotaes obtidas no ensaio 1
Captulo IV 88
4.1
Exemplos de Val dao
Ensaio 2 Viga bi-apoiada com carga distribuda
L/2
L/2
Figura 4.9 Viga bi-apoiada com carga distribuda
A malha de elementos finitos utilizada para simular o ensaio proposto acima e ilustrada pela Figura 4.10 apresentada a seguir.
Figura 4.10 Malha de elementos finitos (MEF) usada no ensaio 2
Com o intuito de se obter a soluo analtica do problema proposto acima e visualizado atravs da Figura 4.9, lanou-se mo das seguintes equaes para deflexo ( ) e inclinao da linha elstica (') mostradas abaixo, respectivamente.
Captulo IV 89
4.1
Exemplos de Val dao
= =
Qx 3 L 2Lx 2 + x 3 24EI
) )
0x
L 2 L 2
4.3
Q L3 6Lx 2 + 4x 3 24EI
0x
4.4
1,2 DESLOCAMENTO VERTICAL
0,8
0,4
ESTACA (DYNREL) GRAMPO (DYNREL) ANALTICO

0,0 0,2 0,4 X/L 0,6 0,8 1,0
0,0
Figura 4.11 Deslocamento vertical obtidos no ensaio 2
1,2
0,8
ESTACA (DYNREL) GRAMPO (DYNREL) 0,4 ANALTICO
Rotaes
0,0 0,0 0,4 0,8 1,2
-0,4
-0,8
-1,2 x/L
Figura 4.12 Rotaes obtidas no ensaio 2
Captulo IV 90
4.2
Exemplos de Apl cao
4.2 Exemplos de Aplicao:

Com o intuito de estudar o comportamento de estruturas grampeadas, passa-se, neste momento, a analisar alguns taludes de corte com grampos. Para proceder tal anlise, utiliza-se de um pr-processador (MTOOL) afim de facilitar a gerao de malhas de elementos finitos e um pr-processador (MVIEW) para visualizao dos diversos campos de tenso, de deformao, de deslocamentos e da funo de plastificao. Estas anlises so realizadas em solos com comportamento elstico e elastoplstico e grampos com e sem rigidez flexo, cujas anlises so feitas antes e depois da escavao do talude com a gravidade atuando em todos casos estudados a partir de agora.
4.2.1 Influncia da rigidez flexo no comportamento de estruturas grampeadas em relao ao tipo de anlise aplicada:
Neste item no se objetiva determinar a relevncia da rigidez flexo em relao rigidez axial podendo levar em conta, tambm, a inconsistncia de rigidezes. O que se faz , simplesmente, comparar valores de deslocamentos horizontais na face do revestimento e deslocamentos verticais na superfcie do terreno em anlises elsticas e elastoplsticas. Nesta anlise foi utilizada uma malha de elementos finitos com solo considerado, primeiramente, como um material elstico com mdulo de elasticidade igual a 50MPa, coeficiente de Poisson de 0.25 e peso especfico de 19kN/m3 e, depois, como material de Mohr-Coulomb com plasticidade constante com mdulo de elasticidade 50MPa, coeficiente de Poisson de 0.25, ngulo de atrito de 30, ngulo de dilatncia de 30, coeso de 0.03MPa e peso especfico de 19kN/m3. O grampo utilizado tem comprimento de 4m, mdulo de elasticidade simblico (E) igual a 20700MPa e dimetro de 0.4m. A malha de elementos finitos (MEF) foi gerada com 36 elementos e 25 ns antes da escavao como pode ser vista na Figura 4.13 e com 28 elementos e 21 ns aps escavao, j que 8 elementos foram escavados, como pode ser visto na Figura 4.14.
Captulo IV 91
4.2
Exemplos de Apl cao
Figura 4.13 Malha de elementos finitos (MEF) antes da escavao
Figura 4.14 Malha de elementos finitos (MEF) aps da escavao Na anlise com solo no comportamento elstico no ocorreu diferena entre deslocamento, quando se considerou o grampo com e sem rigidez flexo, j no caso de
Captulo IV 92
4.2
Exemplos de Apl cao
anlise elastoplstica ocorreu uma pequena diferena entre os deslocamentos gerados. Isto pode ser melhor visualizado observando a Figura 4.15, Figura 4.16 e Figura 4.17.
Y (m)
6 5 4 3 2 -0.0001
0.0009
0.0019
0.0029
SEM REFORO
GRAMPO SEM RIGIDEZ FLEXO HORIZONTAL
GRAMPO HORIZONTAL
Figura 4.15 Deslocamentos Horizontais na face do revestimento (o solo considerado como meio linear elstico)
Y (m)
6 5 4 3 2 -0.0001
0.0009
0.0019
0.0029
SEM REFORO
GRAMPO SEM RIGIDEZ FLEXO HORIZONTAL
GRAMPO HORIZONTAL
Figura 4.16 Deslocamentos horizontais na face do revestimento (o solo considerado como meio de Mohr-Coulomb com plasticidade constante)
Dx (m)
Dx (m)
Captulo IV 93
4.2
Exemplos de Apl cao
SEM REFORO
COM GRAMPO SEM RIGIDEZ FLEXO
COM GRAMPO
0.008
0.006
0.004
0.002
0.000 6 5 4 3 2
X (m)
Figura 4.17 Deslocamentos Verticais na superfcie do terreno (o solo considerado como meio de Mohr-Coulomb com plasticidade constante)
Atravs da Figura 4.15 pode-se notar que no houve reduo de deslocamentos na face do revestimento quando se considerou o solo com um meio linear elstico. Pela Figura 4.16 observou-se que houve uma reduo de deslocamentos na face do revestimento de 6% quando se considerou o solo como um meio de Mohr-Coulomb com plasticidade constante. E, finalmente, analisando o exemplo ilustrado pela Figura 4.17 notou-se uma reduo de 3% nos deslocamentos verticais na superfcie do terreno., para um meio de Mohr-Coulomb com plasticidade constante. Logo nota-se que a resistncia flexo dos grampos de pouca importncia quando se est num nvel de tenses muito longe da plastificao do solo. Mais adiante ser verificado a sua influncia em nveis de tenses prximo ruptura dos solos.
4.2.2 Influncia da inclinao dos grampos no comportamento das paredes:
Nesta anlise foi utilizada uma malha de elementos finitos com solo considerado como um material elstico. Utilizou-se 4 (quatro) valores de inclinao do grampo inserido na malha variando de 0 a 15 em passos de 5.
Dy (m)
Captulo IV 94
4.2
Exemplos de Apl cao
Todos grampos usados tm comprimento de 4m, mdulo de elasticidade simblico (E) igual a 20700MPa e dimetro de 0.4m. Os grampos 1, 2, 3, 4 tm inclinao de 0, 5, 10 e 15, respectivamente. A malha de elementos finitos (MEF) a mesma do item anterior.
0.0006
0.0005
0.0004
Dx (m)
0.0003
0.0002
0.0001
0.0000 4 5 Y (m)
SEM REFORO REFORO HORIZONTAL REFORO INCLINADO DE 5 REFORO INCLINADO DE 10 REFORO INCLINADO DE 15
Figura 4.18 Deslocamento Horizontal (Dx) da parede (face do talude escavado) com grampo sem rigidez flexo
X (m) 2 0.0000 3 4 5 6
0.0002
0.0004
Dy (m)
0.0006
0.0008
0.0010
0.0012
SEM REFORO REFORO HORIZONTAL REFORO INCLINADO DE 5 REFORO INCLINADO DE 10 REFORO INCLINADO DE 15
Figura 4.19 Deslocamento Vertical (Dy) da superfcie do terreno com grampo sem rigidez flexo
Captulo IV 95
4.2
Exemplos de Apl cao
Como podemos notar atravs do valor dos deslocamentos horizontais e verticais (Figura 4.18 e Figura 4.19), a medida que a inclinao dos grampos vo aumentando, partindo de um valor limite inferior 0, estes deslocamentos aumentam e se aproximam dos valores de deslocamentos quando o talude analisado sem incluso. Observa-se, ento que para um mesmo comprimento de reforo a sua influncia vai diminuindo a medida que se aumenta sua inclinao.
4.2.3 Anlise do comportamento de uma estrutura grampeada hipottica:
A malha de elementos finitos (MEF) foi gerada com 648 elementos e 361 ns antes da escavao como pode ser vista na Figura 4.20 e com os elementos aps escavao, j que alguns elementos foram escavados, como pode ser visto na Figura 4.21. As figuras a seguir mostram o estudo numa MEF e as condies de contorno adotadas a um modelo elastoplstico perfeito de Mohr-Coulomb, que simulam um talude a cu aberto a ser escavado. O refinamento da malha e a influncia das extremidades do contorno devem ser melhor estudados para casos reais. O que se pretende aqui , to somente, demonstrar
qualitativamente a efetividade da simulao numrica dos grampos. A tenso horizontal na superfcie do terreno apresenta-se pequena, porm no nula como deveria ser. Provavelmente, devido a uma discretizao no refinada da malha na superfcie do talude e, tambm, devido ao mtodo de interpolao do ps-processador utilizado. Para verificar a eficincia dos reforos usou-se 5 GRAMPOS espaados de 1m na horizontal e de 1m na vertical com as mesmas propriedades do exemplo anterior, s que de 5m de comprimento, como pode ser visto na Figura 4.22. O campo de deslocamentos do macio apresentado na Figura 4.26 e Figura 4.27 para anlise sem e com reforo, respectivamente. As funes de plastificao do macio so apresentadas na Figura 4.22 e Figura 4.23 para o talude sem e com reforo, respectivamente.
Captulo IV 96
4.2
Exemplos de Apl cao
A densidade de um reforo por 1m2 de face. A escavao foi feita em apenas uma etapa de 6m, o que no aconteceria na prtica.
Figura 4.20 Malha de elementos finitos (MEF) antes da escavao
Captulo IV 97
4.2
Exemplos de Apl cao
Figura 4.21 Malha de elementos finitos (MEF) aps a escavao
Captulo IV 98
4.2
Exemplos de Apl cao
Figura 4.22 Funo de Plastificao da malha sem reforo
Captulo IV 99
4.2
Exemplos de Apl cao
Figura 4.23 Funo de Plastificao da malha com reforo
Captulo IV 100
4.2
Exemplos de Apl cao
Figura 4.24 Malha deformada e Funo de Plastificao da malha sem reforo
Captulo IV 101
4.2
Exemplos de Apl cao
Figura 4.25 Malha deformada e Funo de Plastificao da malha com reforo
Captulo IV 102
4.2
Exemplos de Apl cao
Figura 4.26 Campo de deslocamentos da malha sem reforo
Captulo IV 103
4.2
Exemplos de Apl cao
Figura 4.27 Campo de deslocamentos da malha com reforo
Como pode-se notar, os deslocamentos da parede (face do revestimento) e da superfcie do terreno so reduzidos pela incluso de reforos no talude, o que j era de se esperar. A reduo de deslocamentos foi de 75,65% no topo do talude. Observando a funo de plastificao, pode-se notar, claramente, que h uma reduo na plastificao do macio proporcionado pela incluso dos reforos.
Captulo IV 104
4.2
Exemplos de Apl cao
Com o intuito de avaliar deslocamentos e tenses no macio e esforos nos grampos, utilizou-se parmetros do solo e dos grampos bem mais prximo do real, diferentemente das anlises que foram realizadas at agora. Logo, analisou-se um malha a ser escavada de 15m de altura por 20m de comprimento com 636 ns e 1200 elementos que pode ser visualizada na Figura 4.28. As caractersticas do solo podem ser observadas na Tabela 4.1.
Tabela 4.1 - Caractersticas do solo (MN/m) K E (MN/m) c (MN/m) () 0.019 0.0 50.0 0.25 0.03 30
Os reforos utilizados, nesta anlise, so barras de ao de 25mm de dimetro com 5m de comprimento introduzidas em furos de 10cm de dimetro, injetados com calda de cimento. O talude, descrito acima e mostrado na Figura 4.28, foi analisado procedendo-se uma escavao de 6m de altura por 5m, no qual a nica carga aplicada seria a gravidade. O macio escavado contendo as posies dos reforos mostrado na Figura 4.29. Nota-se, tambm, que quanto maior a rigidez das incluses maiores sero as redues de deslocamentos e de deformaes no macio. Como a incluso dos reforos agem num macio tal qual o aumento da tenso confinante em ensaios triaxiais, por exemplo, pode-se esperar que ocorra um aumento das tenses aps serem reforados. Este aumentado das tenses horizontais observado atravs da Figura 4.34 e Figura 4.35.
Captulo IV 105
4.2
Exemplos de Apl cao
Figura 4.28 Malha de elementos finitos antes da escavao
Figura 4.29 - Malha de elementos finitos aps escavao
Captulo IV 106
4.2
Exemplos de Apl cao
PLAST
+2.14E-001 +1.91E-001 +1.67E-001 +1.43E-001 +1.19E-001 +9.53E-002 +7.15E-002 +4.77E-002 +2.38E-002 +0.00E+000
Figura 4.30 Funo de Plastificao do macio sem reforo (c=0.3MPa)
Captulo IV 107
4.2
Exemplos de Apl cao
PLAST
+2.14E-001 +1.90E-001 +1.67E-001 +1.43E-001 +1.19E-001 +9.52E-002 +7.14E-002 +4.76E-002 +2.38E-002 +0.00E+000
Figura 4.31 - Funo de Plastificao do macio com reforo (C=0.3MPa)
Captulo IV 108
4.2
Exemplos de Apl cao
SIG XX
+2.02E-002 +6.74E-003 -6.75E-003 -2.02E-002 -3.37E-002 -4.72E-002 -6.07E-002 -7.42E-002 -8.77E-002 -1.01E-001
Figura 4.32 Isofaixa de Tenso horizontal sem reforo
Captulo IV 109
4.2
Exemplos de Apl cao
SIG XX
+2.02E-002 +6.74E-003 -6.75E-003 -2.02E-002 -3.37E-002 -4.72E-002 -6.07E-002 -7.42E-002 -8.77E-002 -1.01E-001
Figura 4.33 Isofaixa de Tenso horizontal com reforo
Captulo IV 110
4.2
Exemplos de Apl cao
SIG XX +2.02E-002 +6.74E-003 -6.75E-003 -2.02E-002 -3.37E-002 -4.72E-002 -6.07E-002 -7.42E-002 -8.77E-002 -1.01E-001
Figura 4.34 Tenso horizontal Seo 1 sem reforo
SIG XX
+2.02E-002 +6.74E-003 -6.75E-003 -2.02E-002 -3.37E-002 -4.72E-002 -6.07E-002 -7.42E-002 -8.77E-002 -1.01E-001
Figura 4.35 tenso horizontal Seo 1 com reforo
Captulo IV 111
4.2
Exemplos de Apl cao
Nota-se que a eficincia dos grampos no caso anterior foi baixa por causa da pequena solicitao de esforos. O que j era de se esperar para baixos nveis de tenso por serem os grampos estruturas passivas, ou seja, s desempenham seu papel quando mobilizados. Por isso tentar-se- levar esta estrutura a ruptura simulando a construo de um aterro. E, por fim, analisar o efeito da rigidez flexo prxima ruptura. Ento, afim de se estudar a relevncia da rigidez flexo na ruptura ,ou bem prximo desta, analisou-se um macio terroso hipottico, variando-se a coeso e plotando os valores da fora desequilibrada em cada passo de iterao para os trs casos abaixo:

sem reforo; reforo sem rigidez flexo; reforo com rigidez flexo.
A no convergncia do mtodo implica na ruptura da estrutura, quando se varia somente a coeso que no provoca instabilidade numrica por no entrar no clculo do valor de t. Ento, o que se prope analisar esta convergncia para diversos valores de coeso ( Figura 4.38 e Figura 4.39). A malha de elementos finitos (MEF) utilizada mostrada na Figura 4.36 e Figura 4.37 e as caractersticas do solo na Tabela 4.2. O reforo (grampo) utilizado tem 25.4mm de dimetro, 6m de comprimento, mdulo de elasticidade de 207000MPa e o furo tem 10cm de dimetro.
Tabela 4.2 - Caractersticas do solo (MN/m) K E (MN/m) c (MN/m) () 0.019 0.0 50.0 0.3 varivel 30
Primeiramente, fez-se o estudo para diversos valores de coeso em uma MEF com e sem reforo. No reforo analisado, nesta primeira fase, no foi considerada a rigidez flexo.
Captulo IV 112
4.2
Exemplos de Apl cao
Com a determinao de um valor de coeso limite para o qual o macio grampeado (reforo sem rigidez flexo) no seja levado a convergncia muito, pode-se , para este valor de coeso, analisar um reforo levando em conta a rigidez flexo e observar a convergncia.
Figura 4.36 MEF antes da escavao
Figura 4.37 MEF aps escavao
Captulo IV 113
4.2
Exemplos de Apl cao
C=0MPa C=0,01MPa C=0,003MPa 0.04
C=0,3MPa C="0,03MPa - SEM REFORO" C=0,002MPa
C=0,03MPa C=0,001MPa C=0,0025MPa
0.03
FORA DESVIADORA
0.02
0.01
0 0 1000 2000 N DE ITERAES 3000 4000 5000
Figura 4.38 variao da fora desequilibrada em cada passo de iterao para diversos valores de coeso (convergncia do mtodo)
Pela observao da Figura 4.38, pode-se notar que h convergncia do mtodo para o macio sem reforo quando a coeso maior que 0,03MPa. No h convergncia do mtodo para um macio reforado (reforo sem rigidez flexo) quando a coeso est em torno de 0,0025MPa. A
Captulo IV 114
4.2
Exemplos de Apl cao
Figura 4.39 trs a comparao da convergncia do mtodo para um macio reforado atravs de grampos com e sem rigidez flexo para um solo com coeso de 0,0025MPa.
C=0,0025MPa
SEM RIGIDEZ FLEXO 0.03 COM RIGIDEZ FLEXO
FORA DESVIADORA
0.02
0.01
0 0 1000 2000 N DE ITERAES 3000 4000 5000
Figura 4.39 variao da fora desequilibrada em cada passo de iterao para coeso que leva o macio reforado (grampo com e sem rigidez flexo) ao colapso (convergncia do mtodo)
Com base nestes resultados tentou-se determinar uma coeso limite a partir da qual o solo rompia mesmo tendo um reforo com rigidez flexo. Analisou-se solos com coeso menores do que 0,0025MPa. Pela Figura 4.40 pode-se notar que no h convergncia para solos com coeso abaixo de 0,001MPa.
Captulo IV 115
4.2
Exemplos de Apl cao
C = 0,002MPa
0.025
C = 0,001MPa
0.020
FORA DESVIADORA
0.015
0.010
0.005
0.000 0 1000 2000 N DE ITERAES 3000 4000 5000
Figura 4.40 - variao da fora desequilibrada em cada passo de iterao para coeso a partir de 0,0025MPa que leva o macio reforado (grampo com rigidez flexo) ao colapso (convergncia do mtodo)
Para o mesmo caso, tentou avaliar qual seria a carga de ruptura para um solo com e sem reforo. Para isto analisou-se o talude sem reforo aumentando-se a carga at atingir a ruptura e a partir desta carga introduziu-se o reforo e continuou-se aumentando a carga at romper novamente a estrutura. Os deslocamentos no p do talude, no primeiro estgio de carga com reforo, foram reduzidos de 83% em relao aos deslocamentos no p do talude
Captulo IV 116
4.2
Exemplos de Apl cao
neste mesmo estgio s que sem reforo. O que comprova a eficincia dos grampos na estabilizao. Isto pode ser verificado observando as figuras (Figura 4. 41 e Figura 4. 42)a seguir. A carga foi aumentada de cerca de 10 vezes para que o talude com reforo rompesse em relao carga suportada pelo talude sem reforo.
Figura 4. 41 - Funo de plastificao do macio sem reforo (carga = 0.1MN/m)
Captulo IV 117
4.2
Exemplos de Apl cao
Figura 4. 42 - Funo de Plastificao do macio com reforo - 1 (carga = 0.1MN/m)
CAPTULO V
CONCLUSES E SUGESTES
Os exemplos analisados comprovam a eficincia e eficcia do modelo implementado em anlise de estruturas grampeadas. Lanando mo da tcnica da Relaxao Dinmica, os problemas de conteno podem ser resolvidos atravs da incluso fictcia dos reforos na malha, sem a necessidade de se criar uma nova malha, a cada anlise. Este modelo possibilita convergncia mais rpida por causa da imposio de um amortecimento global ao sistema. Consideramos, ainda, a possibilidade de ruptura nas
interfaces solo/nata, nata/reforo e no prprio reforo (por flexo-trao). A incluso de grampos num macio terroso eficiente, pois reduz, consideravelmente, as deformaes (deslocamentos) no macio. O efeito do reforo equivalente ao aumento de tenso confinante ou da coeso do macio terroso. Testes preliminares comprovaram que a inclinao dos grampos mais eficiente a de 0 (horizontal), devido a observao da reduo de deslocamentos na face da escavao e na superfcie (topo) do talude. Atravs de estudos preliminares sobre a influncia da rigidez dos reforos no comportamentos dos muros reforados conclui-se que: quanto maior for a rigidez dos reforos maior a eficcia destes na restrio das deformaes de trao do solo; verifica-se a ocorrncia de um aumento dos esforos nas incluses e, naturalmente, uma reduo do estado de deformao do macio reforado e dos deslocamentos da face medida que a rigidez dos reforos aumenta; no caso de reforos deformveis, ocorre uma elevada mobilizao da resistncia intrnseca dos solos, ou seja, tira-se partido quase integralmente da resistncia dos solos o que, pelo contrrio, no acontece no caso das incluses serem rgidas. a rigidez flexo dos grampos tem considervel importncia quando o talude est prximo ruptura.
Captulo V 119
Concluses e sugestes
Como foi verificado, realmente, o efeito da incluso de reforos no macio semelhante ao aumento das tenses confinantes em amostras ensaiadas em aparelhos triaxiais, pois ocorre um aumento considervel das tenses horizontais. Os solos brasileiros, especificamente os saprolticos, parecem ser muito adequados para aplicao da tcnica do solo grampeado. Logo, sugere-se o estudo mais detalhado da aplicao de fibras metlicas ou sintticas em substituio s telas por trazer vantagem no aspecto prtico de aplicao, de resistncia e de permeabilidade do concreto. Ainda, como sugestes para trabalhos futuros, podemos citar o seguinte: realizao de ensaios de laboratrio e monitoramento de estruturas in situ para que possa se comparar os resultados numricos com os adquiridos no campo, o que j est sendo realizado por Feij (1999); utilizao da otimizao para encontrar os parmetros ideais de projeto para o grampo; efetuar uma extenso para a anlise tridimensional; fazer anlises de estruturas grampeadas considerando o solo como material no saturado. Isto pode ser realizado com a aplicao do modelo de Alonso (solos no saturados), j implementado no programa; tentar simular a estabilizao de taludes por vegetao (efeito das razes no processo de estabilizao) atravs de anlises com incluses passivas para superfcies rasas de ruptura. J que a vegetao pode desempenhar um papel importante de elemento estabilizante, se o processo de desestabilizao for, predominantemente por perda de suco; simular o revestimento da face do talude atravs da incluso de um reforo vertical nesta interface e usar da possibilidade de pretensionamento do grampo afim de garantir sua interao com a parede; estudar o comportamento mecnico de estruturas de conteno mistas; considerar, no caso de estruturas reais, o contorno da malha em elementos infinitos ou aplicar a distncia mnima das bordas ao topo do talude escavado propostas por Lim e Briaud: 4*D para a borda oposta a escavao e 4*(He + D) para a borda do lado escavado.
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APNDICE A
DETERMINAO DO DESLOCAMENTO EQUIVALENTE (DEQ):
Seja uma incluso, localizada no centro de um macio, com carregamento linearmente distribudo (Fy) aplicado na direo axial ao seu eixo, como mostrado na Figura A.1:
Figura A.1 Geometria e condies de contorno do problema analisado
A soluo analtica para o problema proposto no captulo IV e visualizado atravs da Figura A.1 acima apresentada a seguir passo a passo.
A. 1 Determinao do Deslocamento sofrido pelo macio:

Pela Teoria da Elasticidade (Chou & Pagano, 1967) determina-se a deformao especfica na direo do eixo OY sofrida pelo macio.
Apnd ce A
A.1
Determ nao do Deslocamento sofr do pelo mac o 129
y =
1 y 2 ( x + z ) E2
A.1 A.2 A.3 A.4 A.5
x = 0.0
z = 2 ( y + x )
AREA = L 1
y = Fy AREA
Sendo, AREA - rea da superfcie onde Fy est aplicada; L - Largura do topo e da base da macio; Fy - Carga aplicada uniformemente distribuda; y - Deformao especfica; E2 - Mdulo de Elasticidade do macio; 2 - Coeficiente de Poisson do macio; x, y e z - Tenses Normais aos respectivos planos cartesianos YOZ, XOZ e XOY, veja Figura A.2.
y
y
Figura A.2 Tenses Normais aos Planos cartesianos
Apnd ce A
A.2
Determ nao do Deslocamento sofr do pelo reforo 130
Uma vez conhecida a deformao especfica (y) pode-se calcular o deslocamento (DYM), na direo do eixo OY, sofrido pela malha, a partir da seguinte equao:
DYM = L y
Sendo: L - Comprimento do macio na direo y
A.6
A. 2 Determinao do Deslocamento sofrido pelo GRAMPO:
Pela Teoria da Elasticidade (Chou & Pagano, 1967) determina-se a deformao especfica na direo do eixo OY sofrida pelo GRAMPO, sob ao do mesmo carregamento uniformemente distribudo (Fy) a que est sujeito o macio.
y =
y
E
A.7
Como,
y =
Fy ARSECAO
A.8
Ento,
y =
Fy E ARSECAO
A.9
Sendo, ARSECAO - rea da seo transversal do GRAMPO; Fy - Carga aplicada uniformemente distribuda; E - Mdulo de Elasticidade do ao.
Apnd ce A
A.3 131
Determ nao do Deslocamento Equ valente
Uma vez conhecida a deformao especfica (y) pode-se calcular o deslocamento (DYI), na direo do eixo OY, sofrido pela incluso, a partir da seguinte equao:
DYI = L y
A.10
A.3 Determinao do Deslocamento Equivalente:

Finalmente, como os materiais ensaiados (macio e incluso) esto associados em paralelo, pode-se determinar o deslocamento analtico sofrido por associao atravs da seguinte equao A.11:
D EQ =
1 1 1 + DYM DYI
A.11
Sendo, DEQ - Deslocamento Equivalente para a associao em paralelo entre o macio e a incluso.

Júlio César Da Silva - Análise Numérica de Estruturas Grampeadas

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JLIO CSAR DA SILVA

ANLISE NUMRICA DE ESTRUTURAS GRAMPEADAS

Orientadores: Eurpedes A. Vargas Jr. Luiz Eloy Vaz

A meus pais, meus irmos, meus sobrinhos e a minha noiva Fabrcia

3 - ANLISE NUMRICA DE SOLOS GRAMPEADOS....................27

Figura 3.1 Ciclo de clculos da Relaxao Dinmica..........................................................30

Tabela 2.1 Mtodos de anlise de muros de solo grampeado.............................................19

Tabela 4.1 caractersticas do solo.......................................................................................104 Tabela 4.2 caractersticas do solo.......................................................................................111

SOLO GRAMPEADO EM ESTRUTURAS DE CONTENO:

Zona Ativa Concreto Projetado

2.2 - A Tcnica propriamente dita:

sistemtico, ou o conjunto de estacas raiz, ser a soluo.

Figura 2.2 - Aplicaes do reforo de solos atravs do grampeamento

2.3- Obras de Solo Grampeado:

Figura 2.3 - Ilustrao Shell (1992)

Figura 2.4 - Ilustrao Granja Saito (1990)

Figura 2.5 - Ilustrao OAS - COPENE (1986)

Figura 2.6 - Ilustrao C. N. Odebrecht (1986)

Figura 2.7 - Ilustrao CBPO - FEPASA (1984)

Figura 2.8 - Ilustrao SOTER (1984)

Figura 2.9 - Ilustrao P. M. Tab. da Serra (1983)

Figura 2.10 - Ilustrao Ferreira Guedes (1983)

Figura 2.11 - Ilustrao Frana (1972)

Figura 2.12 - Ilustrao Estados Unidos (1976)

2.4 - Tcnicas Construtivas e Materiais Empregados:

2.4.1 - Processo de execuo do muro:

Figura 2.13 - Fases construtivas

2.4.2 - Processo de instalao dos grampos:

Figura 2.14 - Cravao dos grampos pelo processo Hurpinoise

Figura 2.15 - Processo Titan (Dywidag) de instalao do reforo

2.5 - Comparao com outras Tcnicas:

2.5.1 - Comparao com a tcnica de cortinas ancoradas:

CORT INA ANCORADA

Tmax Ancoragens Revest iment o Zona At iva Zona Passiva

Figura 2.16 - Mecanismos de Transferncia de carga

2.5.2 - Comparao com a tcnica de terra armada:

Figura 2.17 - Deslocamentos horizontais no muro de terra armada e no de solo grampeado

2.6 - Processos de Anlise de Estabilidade:

2.6.1 - Caractersticas dos mtodos de anlise de muros de solo grampeado:

Tabela 2.1 - Mtodos de anlise de muros de solo grampeado

Figura 2.18 - Modelos de ruptura de solo grampeado

2.6.1.1 - Mtodo Alemo:

2.6.1.2 - Mtodo Davis:

2.6.1.3 - Mtodo Francs:

(i) Resistncia ao cisalhamento do solo

(ii) Atrito solo x reforo

(iii) Interao normal entre solo e reforo

(iv) Resistncia do reforo

2.6.2 - Introduo do efeito do grampo no mtodo de anlise:

Figura 2.19 - Tipos de anlise de estabilidade em funo da localizao da superfcie de ruptura

2.6.3 - Influncia da rigidez no comportamento dos muros reforados:

(a.1) Reforos extensveis e inextensveis:

(a.2) Tenses e deformaes num macio reforado:

2.7 - Vantagens e Desvantagens:

2.7.1 - Principais vantagens da tcnica de solo grampeado:

Cortina Ancorada 100

60 Solo grampeado permanente 40 Solo grampeado provisrio

Figura 2.21 - Custo relativo de obras de solo grampeado

2.7.2 - Principal desvantagem da tcnica de solo grampeado:

ANLISE NUMRICA DE SOLOS GRAMPEADOS

3.2 O Programa DYNREL:

Cons deraes sobre Relaxao D nm ca

3.3 Consideraes sobre Relaxao Dinmica:

0 u i dado para todo i 0 i = 0 u

+1 (n +1 ) 2 (f) para todo i u n = un t i i + ui