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UNIVERSIDAD DE CASTILLA - LA MANCHA

Escuela de Ingeniera Minera e Industrial de Almadn

PRCTICAS DE MQUINAS ELCTRICAS


Grado en Recursos Energticos - Curso: 4

PRCTICA 3
Estudio de la mquina asncrona.

Profesor: Jacinto Gallego Calvo

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA, ELECTRNICA, AUTOMTICA Y COMUNICACIONES. (rea de Ingenier a E!"#$ri#a%

Escuela de Minas e Industriales DE ALMADN (Ciudad Real)

PRCTICAS DE MQUINAS ELCTRICAS (4 de Grado en Recursos Energticos)

PRCTICA 3
Curso 2013-14

Contenido
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Objetivos de la prctica. .................................................................................................. 3 Fundamento terico. ........................................................................................................ 3 Material necesario para la realizacin de la prctica....................................................... 7 Utilizacin del software l@bsoft para la realizacin de experimentos. .......................... 9 Experimentos del curso mquinas asncronas. .............................................................. 10 Experimentos del curso motor con condensador........................................................... 20 Experimentos del curso transformador giratorio ........................................................... 23 Presentacin de resultados ............................................................................................ 28

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1. OBJETIVOS DE LA PRCTICA.
Con esta prctica se pretenden alcanzar los siguientes objetivos: Conocer el comportamiento de un devanado de estator bajo diferentes frecuencias. Determinar los componentes del circuito equivalente. Analizar la diferencia entre la conexin tringulo y la conexin estrella del devanado del estator de una mquina asncrona. Analizar como varan la tensin y la corriente del estator cuando se alimenta ste desde un variador de frecuencia. Realizar la inversin de giro en un motor asncrono trifsico. Estudiar el motor asncrono trifsico con conexin Steinmetz. Comprobar cmo la tensin secundaria del rotor bobinado de un motor asncrono depende de la posicin del rotor cuando se alimenta el estator con una tensin monofsica. Demostrar que si se aplica corriente trifsica al estator de un motor asncrono, se genera un campo magntico giratorio de amplitud constante y que, por lo tanto, tambin la tensin secundaria inducida es constante, independientemente de la posicin de giro del rotor.

2. FUNDAMENTO TERICO.
Antecedentes y constitucin de las mquinas asncronas. El invento de la mquina asncrona se realiz en 1885. Los inventores fueron el italiano Galileo Ferraris y el yugoslavo Nikola Tesla. Michael V. Dolivo-Dobrowolski construy, en 1889, el primer motor trifsico asncrono, para el que utiliz el sistema que l mismo llam de corriente trifsica. Ya a inicios de la dcada de los 90 del siglo XIX, se construyeron motores con anillos colectores al igual que rotores de cortocircuito. Los rotores de las mquinas asncronas pueden presentar un diseo como rotor de anillos colectores o rotor en cortocircuito basndose ambos en el mismo principio de funcionamiento. La mquina asncrona, con rotor de cortocircuito, es la mquina elctrica de mayor uso al ser ms sencilla, robusta y barata que el motor de anillos colectores. No obstante, este ltimo ofrece la ventaja de que se puede influir en su comportamiento de servicio por medio de los devanados de rotor, accesibles desde el exterior. Debido al buen comportamiento de arranque que se obtiene con la insercin de resistencias de arranque, el motor de anillos colectores se utiliza para accionamientos de gran envergadura como por ejemplo: accionamientos de cintas transportadoras y de excavadoras; accionamientos de mquinas trituradoras y plantas de cemento, los cuales, en ciertas circunstancias, deben ponerse en marcha soportando altas cargas (arranque pesado).Por otra

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parte en los motores de anillos colectores, la velocidad de giro se puede ajustar de manera continua en cierto rango por medio de resistencias de circuito de rotor.

Caractersticas del rotor de jaula de ardilla. Estos rotores constan de un nmero de conductores (barras del rotor) cortocircuitados en sus extremos mediante un anillo conductor. En las barras del rotor, la corriente positiva se ha marcado con rojo, la negativa con azul, mientras que el color gris indica la ausencia de corriente. El campo magntico gira con velocidad constante. El rotor no gira sincrnicamente con respecto a la velocidad de rotacin del campo magntico, sino que lo hace ms lentamente. Slo gracias al movimiento relativo de los conductores, a travs del campo magntico giratorio, se inducen tensiones en las barras, que generan una corriente a travs de las conexiones en cortocircuito. Los conductores, por los que fluye corriente, generan fuerzas magnticas que se suman entre s.

Figura 2.1.- Giro de un rotor de jaula de ardilla como consecuencia del campo magntico giratorio del estator.

El rotor en cortocircuito consta, bsicamente, de tres componentes o materiales: Un paquete de chapas de un material ferromagntico, aisladas entre s, con cavidades preparadas (22 en este caso, ver Figura 2.2) para el alojamiento de las barras del rotor. Aluminio, material con el que se construyen las barras del rotor y los anillos de cortocircuito Eje. En la Figura 2.2-b, en el rotor an no acabado, se reconocen los 22 extremos de las barras de aluminio. stas se insertan en las ranuras utilizando aluminio fundido. A

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continuacin, en la parte superior e inferior de los anillos de cortocircuito, e igualmente de aluminio fundido, se coloca el eje y se tornea el rotor hasta la medida deseada. En la Figura 2.2-b se puede observar un rotor en cortocircuito completo. Se reconocen tanto las barras conductoras de aluminio as como los anillos de cortocircuito del mismo material.

Figura 2.2.- (a) Rotor de jaula de ardilla de 22 barras. (b) Seccin del rotor de jaula en el que se aprecian las 22 barras de que consta.

Caractersticas del rotor bobinado o rotor de anillos. El rotor con anillos colectores, al igual que el estator, presenta un devanado de corriente trifsica, el cual, en los diseos trifsicos convencionales, se encuentra conectado en estrella. Estos devanados se han representado aqu, cada uno con una espira y tres colores diferentes.

Figura 2.3.- Rotor bobinado o de anillos.

Los terminales del devanado de corriente trifsica del rotor, en el que se genera un segundo campo giratorio que se suma al del estator, estn conectados a tres anillos colectores, sobre los que se encuentran las escobillas de carbn, con las que se puede sacar la corriente generada en el rotor hacia el exterior. Las conexiones de las escobillas de carbn se llevan a la caja de bornes. De esta manera, en la caja de bornes se dispone, para una conexin posterior, de los terminales de devanado as como los terminales de devanado del estator. De acuerdo con la configuracin de la conexin, se puede influir en el comportamiento de servicio.

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De manera usual, el devanado del rotor se cortocircuita por completo, a travs de resistencias, una vez que se ha realizado la puesta en marcha.

Conexin estrella. Esta conexin se realiza conectando entre s los tres principios o los tres finales del devanado y los otros tres extremos que quedan libres a la red trifsica. El punto comn donde se conectan los tres terminales es el neutro.

Figura 2.4.- Conexin estrella.

La tensin entre cada uno de los tres terminales que quedan libres y el neutro se denomina tensin de fase y las tensiones entre dos fases se llaman tensin de lnea y su valor no corresponden a la tensin de una fase sino que es 1,73 veces mayor: UL= 1,73 Uf Las corrientes que circulan por la lnea corrientes de lnea tienen el mismo valor que las que circulan por las fases corriente de fase, es decir: IL= If En el caso de los equipos consumidores de corriente trifsica, de acuerdo con las normas, los orgenes de fase se designan con U1, V1, W1 y los terminales con U2, V2, W2. En la conexin estrella, los terminales de los devanados se conectan entre s y luego al neutro. Dado que, en el caso de las mquinas trifsicas, se tienen cargas simtricas, no es necesaria la conexin de los terminales al neutro.

Conexin tringulo. Esta conexin se realiza uniendo los terminales de cada fase con el origen de la siguiente. Las tensiones entre dos fases (tensin de lnea) coinciden con la tensin de la red:

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UL= Uf Las corrientes que circulan por la lnea se dividen, respectivamente, entre las fases, y esta corriente de lnea es mayor que la corriente que circula por las fases en una proporcin de 1,73, es decir: IL= 1,73 If Los terminales de fase de un devanado se conectan con el origen del prximo. No existe un punto medio y no se puede conectar un conductor neutro.

Figura 2.5.- Conexin tringulo.

3. MATERIAL PRCTICA.

NECESARIO

PARA

LA

REALIZACIN

DE

LA

Esta prctica se va a realizar utilizando el sistema UniTrain-I que es un sistema de experimentacin y entrenamiento, de alto rendimiento, para la formacin y el aprendizaje, asistidos por PC. La interfaz de medicin provee las entradas y salidas analgicas y digitales de medicin y control, las cuales, al combinarse con una gran cantidad de Instrumentos Virtuales, proporcionan instrumentos de medicin de gran precisin, lo cual, en el laboratorio convencional, slo es realizable empleando un gran nmero de onerosos equipos individuales. A la inteligente interfaz de medicin del sistema UniTrain-I se puede conectar una cantidad libre de Experimentadores con fines de experimentacin real. El software LabSoft es la plataforma de experimentacin abierta que permite el acceso a todos los medios del sistema UniTrain, y que ha sido concebida para la ejecucin y documentacin de experimentos. Para esto, dentro del entorno LabSoft, se pueden ejecutar cursos multimedia e instrucciones de experimentacin, adems de realizar mediciones en tiempo real, las cuales, dado el caso, se complementan con simulaciones. El material necesario para realizar esta prctica es el siguiente: Ordenador con programa L@bsoft de Mquinas Asncronas. Interface UniTr@in-I - SO4203-2A. Experimentador UniTr@in-I - SO4203-2B

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MALETIN SO4204-7T, que incluye: o Tarjeta UniTr@in-I, mquina de corriente trifsica con tres rotores- SO42047T o Juego de shunts UniTr@in-I - SO4203-2F Fuente de alimentacin SO4203-2A (8 PIN). Fuente de alimentacin SO4203-2D (6 PIN). Juego de cables UniTr@in-I - SO5146-1L.

Figura 3.1. (a) Interfaz SO4203 UNITRAIN. (b) Experimentador SO4203-2B UNITRAIN.

Las caractersticas de la tarjeta UniTrain-I de la mquina de corriente trifsica son las siguientes: Datos tcnicos:
Estator: bipolar Resistencia del devanado (200C): 20 ohmios Tensin nominal delta/estrella: 3 x 12 V / 21V. Frecuencia nominal: 50 Hz Corriente nominal delta/estrella: 3 x 0,73 A / 0,42A Coseno Phi: 0,8. Dimensiones: 160 x 100 mm (alto x ancho). Condensadores: 100 F. Sensor de temperatura: KTY84-150 (Hoja de datos). Mx. velocidad de giro: 3000; (breve) (4500) rpm Figura 3.2.- Tarjeta UniTrain-I, Mquina de corriente trifsica.

En la figura siguiente se representan la fuente de alimentacin ampliada, la tarjeta insertable shunts y el juego de cables.

Figura 3.3.- (a) Fuente de alimentacin ampliada SO4203-2D UNITRAIN (b) Tarjeta insertable shunts SO4203-2F y juego de cables SO5146-1L UNITRAIN.

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4. UTILIZACIN DEL SOFTWARE L@Bsoft PARA LA REALIZACIN DE EXPERIMENTOS.


Para la realizacin de experimentos con el sistema UniTrain, deberemos tener instalado en un PC el software L@aBsoft y utilizaremos el interfaz SO4203-2A, al que le uniremos el experimentador SO4203-2B (Figura 3.1). Una vez unidos entre s el interfaz y el experimentador, alimentamos el interfaz mediante la fuente de alimentacin ampliada SO4203-2D (Figura 3.3) y lo conectamos al PC mediante un cable USB. Despus insertamos en el experimentador la tarjeta que corresponda al experimento que se vaya a realizar, y procedemos a abrir el software L@Bsoft del curso y experimento correspondiente. , nos aparecer una ventana en la que se nos pide que Al abrir el software seleccionemos un idioma y a continuacin otra en la que debemos introducir un nombre y una contrasea, que conviene no olvidar, pues si ms tarde queremos acceder a los datos guardados en esta sesin de trabajo deberemos teclear el mismo nombre y la misma contrasea, de lo contrario se nos abrir una nueva sesin y no tendremos acceso a los datos guardados.

Una vez hemos introducido el nombre y la contrasea correspondiente a la sesin que vamos a comenzar y con el interfaz dispuesto y conectado a uno de los puertos del PC mediante el correspondiente cable, si el ordenador no reconoce el puerto al que hemos conectado el interfaz, nos aparecer una nueva ventana en la que nos solicita que seleccionemos otra interfaz.

Seleccionamos el interfaz que corresponda y le damos a repetir inicializacin (o si solo queremos ver el programa sin realizar ningn experimento podemos correr el programa en modo simulacin). A continuacin aparecern los cursos de L@Bsoft que tengamos instalados en el ordenador . Abrimos el curso que queramos realizar y procedemos a leer las instrucciones y documentacin del curso. Despus cliqueamos en la pestaa del experimento que vamos a realizar en funcin de la tarjeta que hayamos instalado en el experimentador y seguimos las

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instrucciones y los pasos que nos indica, procediendo a contestar cuantas cuestiones y preguntas nos soliciten.

Una vez terminado el experimento procedemos a guardar los datos, que posteriormente podremos recuperar abriendo una nueva sesin con el mismo nombre y contrasea que le hemos dado cuando iniciamos nuestra sesin.

5. EXPERIMENTOS DEL CURSO MQUINAS ASNCRONAS.


Experimento 5.1: Mediciones en el motor asncrono trifsico en conexin Y-D. En este experimento, por medio de mediciones de tensin y de corriente, se analizar la diferencia entre el circuito tringulo y estrella. Pasos a seguir para la realizacin de este experimento: Abra el software L@bsoft y elija el curso Conexin de la mquina en circuito delta y estrella que est dentro del curso Mquinas asncronas. Una vez leda la informacin correspondiente al curso que vamos a realizar, abrimos el experimento Mediciones en el motor de corriente trifsica en circuito delta y estrella y seguimos las instrucciones que se nos indican. Monte el circuito experimental que se muestra a continuacin y conecte el interfaz a la fuente de alimentacin correspondiente y al PC. OJO: PONER EL ROTOR DE JAULA. Insertar el rotor de jaula

Figura 5.1.- Estructura del circuito para el experimento 5.1 con conexin estrella.

Como se muestra en la imagen, el estator se conecta en estrella. En la fase U se encuentra ahora una resistencia para la medicin de corriente (shunt).

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Abra el instrumento virtual Voltmetro A en el men Instrumentos, Instrumentos de medicin. Las corrientes y tensiones alternas se miden como valor eficaz (RMS). La mayor precisin de medida se consigue en los rangos de medicin pequeos, en donde no aparece ninguna sobreexcitacin. Ajuste los parmetros del instrumento de medicin segn su propio criterio Abra el instrumento virtual Ampermetro B en el men Instrumentos, Instrumentos de medicin Anote el valor de la derivacin shunt en la casilla prevista para ello. Ajuste los parmetros del instrumento de medicin segn su propio criterio. Abra la alimentacin de corriente trifsica y, empleando el display de frecuencia y el voltmetro A, ajuste los siguientes valores: f= 50 Hz, UFaseU = 10V.

Mida la tensin de devanado UFase U a travs de U1-U2 y la corriente de devanado IFase U. 1) Lea los valores de tensin y corriente de devanado medidos e introdzcalos en los campos previstos para ello: Multmetro A: tensin de fase UFaseU= ______ V. Multmetro B: corriente de fase IFaseU= ______ A. 2) A partir de los valores medidos, calcule la potencia elctrica aparente consumida por la mquina: PY= 3UFaseU IFaseU= _______ VA

Inserte los dos conectores puentes inferiores y la derivacin shunt, como se muestra en la imagen, de manera que el estator est cableado en tringulo y repita las mediciones: Insertar el rotor de jaula

Figura 5.2.- Estructura del circuito para el experimento 5.1 con conexin tringulo.

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3) Lea los valores de tensin y corriente de devanado medidos e introdzcalos en los campos previstos para ello. Multmetro A: tensin de devanado UL13 = _______ V Multmetro B: corriente de devanado I13 = ________ A 4) A partir de los valores medidos, calcule la potencia elctrica aparente consumida por la mquina: P = 1,73UL13IL1 = 1,73UL131,73I13= 3UL13I13= ______ VA 5) Segn los clculos, en qu factor es mayor la potencia consumida del circuito en delta con respecto al circuito en estrella? Factor 1. Factor "raz de 3". Factor 3. 6) Explique por qu varan las tensiones, corrientes y potencias en el estator, aunque los ajustes del generador no se hayan modificado.

Experimento 5.2: Mediciones en el estator de una mquina asncrona. Dependencia de la frecuencia en relacin a la Intensidad. Por medio de las siguientes mediciones se mostrar el comportamiento de un devanado de estator bajo diferentes frecuencias, y se determinarn los componentes del diagrama de circuito equivalente.

Pasos a seguir para la realizacin de este experimento: Abra el software L@bsoft y elija el curso Mquinas asncronas que est dentro del curso Mquinas asncronas. Una vez leda la informacin correspondiente al curso que vamos a realizar, abrimos el experimento Mediciones en el estator y seguimos las instrucciones que se nos indican. Monte el circuito experimental que se muestra a continuacin y conecte el interfaz a la fuente de alimentacin correspondiente y al PC.

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Figura 5.3.- Experimento mediciones en el estator.

El devanado del estator U se conecta de manera monofsica a los terminales V1 y V2 del generador de corriente trifsica. En el men Instrumentos / Instrumentos de medicin, abra el voltmetro A, con el que mediremos la tensin UU en el devanado. En el men Instrumentos / Instrumentos de medicin, abra el ampermetro B a travs de la derivacin shunt de 1 (no olvidar anotar este valor en el instrumento virtual), con el que mediremos la corriente IU del devanado. En el men Instrumentos / Alimentacin, abra la Alimentacin de DC, y ajuste la amplitud (en el voltmetro A) a 6V. 7) Mida la corriente IU y copie el resultado en la casilla correspondiente: . . . . . . . .mA 8) Cul es el valor de la resistencia del devanado R = U / I: ........

En el men Instrumentos/Alimentacin, abra la alimentacin de corriente trifsica, y ajuste la amplitud (en el voltmetro A) en 6V. Ajuste la frecuencia f de acuerdo con los valores de la tabla, y mida, para cada ajuste, la corriente IU. 9) Copie los resultados en la tabla:

Figura 5.4

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10) Cambie la tabla de valores a la vista del diagrama. Explique la relacin entre frecuencia y la impedencia y entre frecuencia y corriente completando correctamente las siguientes frases: Con frecuencia ascendente __________________________________ Con frecuencia descendente _________________________________ 11) Calcule la impedancia a partir de los valores medidos e insrtelos tambin en la tabla. 12) Calcule la inductancia a partir de la impedancia obtenida con 50 Hz:

r r r Z = R + jX L
L= Z2 R 2 2 f

Z = R 2 + ( 2 f L )

Por tanto:

( H)

13) Cul es el valor de la inductancia del devanado? LU= ________ mH

Experimento 5.3: Punto de operacin y caracterstica de control de una mquina asncrona. Las mquinas asncronas y su circuito magntico estn diseados para una magnetizacin constante. Esto significa que el flujo magntico, en el interior del estator, debe permanecer igual para todas las frecuencias. Por lo tanto, en el caso de las redes de alimentacin de frecuencia variable, se deben respetar ciertas condiciones. Si a travs de un sistema de corriente trifsica se aplica una tensin constante al devanado del estator, y si la frecuencia vara, las corrientes del mismo tambin varan debido a la accin de las inductancias. Si la frecuencia desciende, entonces aumenta la corriente del estator y con ello el flujo magntico. Para que este flujo se mantenga constante, frente a una frecuencia variable, la tensin debe variar simultneamente. Una herramienta til para mantener constante la corriente del estator la constituye el "control de la caracterstica" para el que se toma en cuenta la curva U=f(f). A partir de un punto inicial, la tensin aumenta de manera proporcional a la frecuencia, hasta alcanzar un valor lmite. En nuestro caso, este valor lmite est dado por la mxima tensin que puede suministrar el generador de corriente trifsica UniTrain-I. En el siguiente experimento, la frecuencia con la que se llega a este valor lmite se denominar frecuencia de corte.

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Figura 5.5.- Control del motor.

La tensin inicial es el punto de partida de la recta de la caracterstica ubicado al lado izquierdo. Esta tensin inicial compensa exactamente la cada de tensin que se produce en la resistencia del devanado con la corriente nominal. Dado que la magnetizacin es proporcional a la corriente que la produce y, por tanto, prcticamente proporcional a la corriente de marcha en vaco, esta ltima debe permanecer aproximadamente constante para todas las frecuencias. Por tanto, para comprobar la buena regulacin de la caracterstica, se puede usar la medicin de la corriente de marcha al vaco. Pasos a seguir para la realizacin de este experimento: Abra el software L@bsoft y elija el curso Mquinas asncronas que est dentro del curso de igual nombre Mquinas asncronas. Una vez leda la informacin correspondiente al curso que vamos a realizar, abrimos el experimento Caracterstica de control de una mquina asncrona y seguimos las instrucciones que se nos indican. Monte el circuito experimental que se muestra a continuacin y conecte el interfaz a la fuente de alimentacin correspondiente y al PC.

Figura 5.6.- Experimento punto de operacin de una mquina asncrona.

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Abra los instrumentos virtuales Voltmetro A y ampermetro B en el men Instrumentos / Instrumento de medicin, sin olvidar introducir el valor del shunt y ajustar el rango de medicin correcto. Abra el instrumento virtual Control de motor en el men Instrumentos.

Conectado en estrella, la tensin nominal y la frecuencia nominal del motor de jaula de ardilla tienen un valor de 14V y 50 Hz. Abra la ventana de la caracterstica con el botn U/f y ajuste la frecuencia de corte de la misma en 14V/50Hz, llevndola a la posicin deseada con la tecla oprimida tras un click con el ratn. Ajuste tambin la tensin inicial de la caracterstica en 0 V para la primera serie de mediciones, pulsando con el ratn en el punto de corte de la recta con el eje Y. El tiempo de rampa no ejerce aqu ninguna influencia y debe mantenerse en 1 s. Pulse ahora el botn POWER. Antes de cada medicin, ajuste la frecuencia con las teclas grandes de "subir" o "bajar". Mida la tensin y la corriente del estator para cada frecuencia indicada en la tabla y transfiera los valores de medicin a la misma (columnas 3 y 4).

Figura 5.7

14) A partir del diagrama, describa la manera en que la tensin y la corriente varan cuando se modifican los ajustes de frecuencia. 15) Explique la curva de corriente y sus efectos sobre el par de giro.

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16) Cambie a la vista de diagrama. Qu afirmaciones son ciertas con referencia a la curva de tensin y de corriente? (Puede ser correcta ms de una respuesta). La tensin aumenta linealmente con la frecuencia desde el valor inicial hasta 100 Hz. La prolongacin de las rectas de tensin en la parte inferior izquierda tiende a 0V. La prolongacin de las rectas de tensin en la parte inferior izquierda tiende a 4V aprox. La prolongacin de las rectas de tensin en la parte inferior izquierda tiende a 9V aprox. La tensin aumenta linealmente con la frecuencia desde el valor inicial hasta 50 Hz. A partir de 50 Hz, la tensin permanece casi constante o aumenta slo mnimamente. Con un aumento de frecuencia la corriente se incrementa, empezando de 0A hasta 50 Hz, para despus disminuir. En el rango de 0 a 50 Hz la corriente es ms o menos constante. La corriente no empieza desde cero. Pase de la vista de diagrama a la tabla de valores. Repita la serie de mediciones con una tensin inicial de 5 V y vuelva a cambiar a la vista de diagrama. 17) Qu afirmaciones son ciertas respecto a la curva de tensin y de corriente si la tensin inicial es de 5 V? (Puede ser correcta ms de una respuesta). La tensin aumenta linealmente con la frecuencia desde el valor inicial hasta 100 Hz. La prolongacin de las rectas de tensin en la parte inferior izquierda tiende a 0V. La prolongacin de las rectas de tensin en la parte inferior izquierda tiende a 4V aprox. La prolongacin de las rectas de tensin en la parte inferior izquierda tiende a 9V aprox. La tensin aumenta linealmente con la frecuencia desde el valor inicial hasta 50 Hz. A partir de 50 Hz, la tensin permanece casi constante o aumenta slo mnimamente. Con un aumento de frecuencia la corriente se incrementa, empezando de 0A hasta 50 Hz, para despus disminuir. En el rango de 0 a 50 Hz la corriente es ms o menos constante. La corriente no empieza desde cero. Pase de la vista de diagrama a la tabla de valores. Repita la serie de mediciones con una tensin inicial de 10 V y vuelva a cambiar a la vista de diagrama. 18) Qu afirmaciones son ciertas respecto a la curva de tensin y de corriente si la tensin inicial es de 10 V? (Puede ser correcta ms de una respuesta). La tensin aumenta linealmente con la frecuencia desde el valor inicial hasta 100 Hz. La prolongacin de las rectas de tensin en la parte inferior izquierda tiende a 0V. La prolongacin de las rectas de tensin en la parte inferior izquierda tiende a 4V aprox.

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La prolongacin de las rectas de tensin en la parte inferior izquierda tiende a 9V aprox. La tensin aumenta linealmente con la frecuencia desde el valor inicial hasta 50 Hz. A partir de 50 Hz la tensin permanece casi constante o aumenta slo mnimamente. Con un aumento de frecuencia la corriente se incrementa, empezando de 0A hasta 50 Hz, para despus disminuir. En el rango de 0 a 50 Hz la corriente es ms o menos constante. La corriente no empieza desde cero. 19) La resistencia del devanado es, aproximadamente, de R= 20 y la corriente nominal I= 0,43 A, tambin aproximadamente. En teora, cun elevada debe ser la tensin inicial para compensar la cada de tensin que de ello resulta? UInicial = IR= __________ V

Experimento 5.3. Inversin del sentido de giro. El sentido de giro del campo magntico rotatorio de una mquina de corriente trifsica se puede ajustar o invertir fcilmente permutando dos de sus fases. Esto se puede realizar manualmente, al conectar la mquina trifsica a la red de alimentacin fija intercambiando dos de los cables, o de manera automtica por medio de rels.

Figura 5.8.- Inversin del sentido de giro en una mquina asncrona.

Si se conecta la mquina trifsica a una fuente de alimentacin variable, como es el caso de los convertidores de frecuencia o el sistema UniTrain-I, la "conmutacin" se puede realizar electrnicamente. En este experimento se invertir el sentido de giro del motor permutando dos de sus fases. Para ello, contrariamente a los experimentos anteriores, la mquina no se conectar con conectores puente, sino que se usar cables para los devanados V y W, los mismos que se conectarn en cruz durante la ejecucin del experimento.

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Pasos a seguir para la realizacin de este experimento: Abra el software L@bsoft y elija el curso Mquinas asncronas que est dentro del curso de igual nombre Mquinas asncronas. Una vez leda la informacin correspondiente al curso que vamos a realizar, abrimos el experimento Inversin del sentido de giro y seguimos las instrucciones que se nos indican. Monte el circuito experimental que se muestra a continuacin y conecte el interfaz a la fuente de alimentacin correspondiente y al PC.

Figura 5.9.- Experimento inversin del sentido de giro en una mquina asncrona.

Abra el instrumento virtual Control de motor en el men Instrumentos: Abra la ventana de la caracterstica con el botn U/f y ajuste el punto de quiebre de la misma a 14V / 50Hz. Ajuste tambin la tensin inicial de la caracterstica a 6 V. Pulse el botn POWER. 20) En qu sentido gira la mquina? En sentido horario. En sentido antihorario. 21) Permute las conexiones de V y W. En qu sentido gira ahora la mquina? En sentido horario. En sentido antihorario. 22) Por qu vara el sentido de giro? Porque en ese sentido se puede arrancar el rotor. Porque el sentido de giro depende de las coincidencias que se produzcan al inicio. La permutacin de dos fases invierte el sentido de giro del campo en rotacin.

Pulse el botn CW (sentido horario) / CCW (sentido antihorario) de la unidad de control del motor.

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23) Cmo gira la mquina en este caso? En sentido horario. En sentido antihorario. 24) Por qu vara el sentido de giro? Porque la modificacin en el control produce el mismo efecto que la permutacin de dos fases. Porque el sentido de giro depende de las coincidencias que se produzcan al inicio. Porque en este sentido se puede arrancar el roto.

6. EXPERIMENTOS DEL CURSO MOTOR CON CONDENSADOR


En muchos casos, debido a la sencilla y poco costosa conexin a la red de alimentacin, se prefiere que las mquinas pequeas tengan un diseo de mquina monofsica. Dado que las mquinas asncronas, robustas y de precios mdicos, necesitan un campo giratorio, ste debe generarse primeramente a partir de la red de alimentacin monofsica. Un mtodo sencillo para generar el campo giratorio consiste en aprovechar el desfase producido por el empleo de un condensador en un motor asncrono monofsico (Figura 6.1-a).

Figura 6.1.- (a) Motor asncrono monofsico con condensador. (b) Motor asncrono trifsico en conexin Steinmetz.

Junto a la corriente principal, se produce una corriente con desfase en los devanados auxiliares. Los dos campos magnticos, proporcionales a las corrientes, se superponen formando un campo magntico rotatorio. Pero tambin las mquinas de corriente trifsica normales, con tres devanados, pueden operar con la alimentacin de la red monofsica si se emplea un condensador, de manera que su respuesta corresponda a la de un motor normal de corriente trifsica. El circuito ms conocido que se emplea con este fin es el circuito diseado por Steinmetz (Figura 6.1.b). Los motores tpicos con condensadores poseen dos devanados con un desplazamiento de 90 grados, los cuales reciben una alimentacin de corrientes desfasada, de igual manera, en 90 grados. Las corrientes generan campos magnticos estacionarios en los dos devanados, los cuales, segn la variacin de la corriente, modifican su amplitud y direccin. Los campos se superponen conformando un campo magntico total con amplitud constante, el cual genera un campo rotatorio circular.

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Figura 6.2.- Generacin de un campo giratorio mediante un sistema bifsico.

Experimento 6.1. Conexin del motor de corriente trifsica en circuito de Steinmetz. Con esta conexin, el motor asncrono de corriente trifsica, con rotor en cortocircuito conectado en delta, se pone en marcha con la red de corriente alterna monofsica, empleando un condensador. Pasos a seguir para la realizacin de este experimento: Abra el software L@bsoft y elija el curso Motor con condensador que est dentro del curso Mquinas asncronas. Una vez leda la informacin correspondiente al curso que vamos a realizar, abrimos el experimento Conexin del motor de corriente trifsica en circuito de Steinmetz y seguimos las instrucciones que se nos indican. Monte el circuito experimental que se muestra a continuacin y conecte el interfaz a la fuente de alimentacin correspondiente y al PC. Durante el montaje, tenga en cuenta que nicamente una fase de la mquina se conecta al generador de corriente trifsica.

Figura 6.3.- Experimento conexin Steinmetz de un motor asncrono.

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Abra el instrumento virtual Control de motor en el men Instrumentos. Abra la ventana de la caracterstica con el botn U/f Ajuste el punto de quiebre de la misma en 14V / 50Hz pulsando sobre l y desplazndolo a la posicin deseada mientras mantiene presionada la tecla del ratn. El tiempo de rampa no ejerce aqu ninguna influencia y debe mantenerse en 1 s. Ajuste la tensin inicial de la caracterstica en 10 V. Pulse ahora el botn POWER. 25) Ajuste ahora la frecuencia en 50 Hz y describa lo que ocurre: 26) Qu observa en el rotor? El rotor vibra pero permanece inmvil. El rotor gira de forma asncrona con el campo de rotacin. El rotor gira de forma sincrnica con el campo de rotacin.

Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el men Instrumentos: o Canal A a 5V/DIV a UU o Canal B a 5V/DIV a UV, y a continuacin a UW o Base de tiempo a 5ms/DIV o Trigger A a 0 V o Lnea de cero en posicin central 27) Mida con el osciloscopio las tensiones del estator.

28) Observe en las imgenes del osciloscopio las tres tensiones del estator medidas. Qu afirmacin es correcta? Se trata de un sistema de corriente trifsica perfecto. Se trata de un sistema de corriente trifsica ligeramente asimtrico. Se trata de un sistema monofsico. 29) Por qu el sistema de corriente trifsica generado por un circuito de Steinmetz es hasta cierto punto simtrico slo en un pequeo rango de frecuencia? Porque el condensador no tolera otras frecuencias. Porque la frecuencia nominal de la mquina es de 50 Hz. Porque el desfase entre el condensador y las inductancias del devanado depende de la frecuencia.

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7. EXPERIMENTOS DEL CURSO TRANSFORMADOR GIRATORIO


El campo magntico, generado en el interior del estator, se puede mostrar claramente, con el "rotor monofsico", por medio del acoplamiento magntico entre el devanado del estator y el del rotor. Con ello se demuestra que tal configuracin presenta, en principio, la respuesta de un transformador: Si se aplica una tensin alterna al devanado del estator, en ste se genera un campo magntico alterno de posicin fija. En el devanado del rotor se induce ahora una tensin, cuya amplitud depende de la relacin entre el nmero de espiras y el ngulo de rotacin b ubicado entre el campo magntico y el rotor.

Figura 7.1.- Campo giratorio inducido en el rotor cuya amplitud cambia al variar la posicin del rotor.

U2/n2 = U1/n1 cos Con un ngulo de rotacin de =0, se alcanza la mxima tensin de salida. Con un ngulo de rotacin de =90, la tensin de salida tiende a cero, mientras que, con una nueva rotacin, la tensin vuelve a aumentar, pero con una amplitud cuya fase se ha invertido. Si los tres devanados del estator se conectan a un sistema de tensin trifsica, el campo rotatorio, ubicado en el interior del estator, genera igualmente una tensin de induccin en el devanado del rotor. La amplitud de la tensin del rotor no depende del ngulo de rotacin sino, casi exclusivamente, de la relacin del nmero de espiras. Una revolucin del rotor provoca ahora un desfase de la tensin del rotor. Si se cortocircuita el devanado del rotor, debido a la corriente resultante, se genera un campo magntico, el cual, finalmente, provoca un par de giro gracias al cual el rotor entra en movimiento. El transformador giratorio es el caso especial de una mquina asncrona en estado de reposo, o, dicho de otra manera, una mquina asncrona de corriente trifsica con el rotor bobinado, en estado de reposo, se comporta como un transformador.

Experimento 7.1. Transformador rotatorio con alimentacin monofsica En este experimento se determinar la relacin entre espiras y se comprobar cmo la tensin secundaria depende de la posicin del rotor.

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Pasos a seguir para la realizacin de este experimento: Abra el software L@bsoft y elija el curso Transformador giratorio que est dentro del curso Mquinas asncronas. Una vez leda la informacin correspondiente al curso que vamos a realizar, abrimos el experimento Transformador rotatorio con alimentacin de corriente trifsica y seguimos las instrucciones que se nos indican. Monte el circuito experimental que se muestra a continuacin y conecte el interfaz a la fuente de alimentacin correspondiente y al PC.

Figura 7.2.- Experimento transformador rotatorio con alimentacin monofsica.

Abra el instrumento virtual Alimentacin de corriente trifsica Instrumentos/Fuentes de alimentacin. Ajstelo de la siguiente manera: o U= 10 V o f= 50 Hz Pulse el botn POWER

en el men

Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el men Instrumentos / Instrumento de medicin. Ajuste los parmetros del osciloscopio por su propia cuenta: o Tensin, canal A: 5 V/DIV; c.c. o Tensin, canal B: 2 V/DIV; c.c. o Base de tiempo 2 ms/DIV. o Trigger A a 0 V. o Lnea de cero en posicin central.

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30) Haga girar el rotor hasta que consiga medir su mxima tensin. Copie el oscilograma en la casilla grfica.

31) Lea los valores pico de las dos tensiones e insrtelos en los campos previstos para ello: Canal A: tensin primaria Uprim = _______ V Canal B: tensin secundaria Usec = _______ V 32) Qu deduce de la relacin del nmero de espiras entre el devanado del estator y del rotor? Estator : rotor, 45 :10 aprox. Estator : rotor, 10 :45 aprox. Estator : rotor, 90 :10 aprox. 33) Cuntos valores mximos de tensin aparecen en un giro del rotor? 1 (amplitud constante). 2. 3. 4. 34) En qu se diferencian los valores mximos? Misma amplitud, misma posicin de fase Misma amplitud, posicin de fase desplazada en 180 grados. Menor amplitud, posicin de fase desplazada 120 grados.

Experimento 7.2. Transformador rotatorio con alimentacin de corriente trifsica. Este experimento demuestra que si se aplica corriente trifsica, se genera un campo magntico rotatorio de amplitud constante y que, por lo tanto, tambin la tensin secundaria inducida es constante, independientemente de la posicin de giro del rotor. Pasos a seguir para la realizacin de este experimento:

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Abra el software L@bsoft y elija el curso Transformador giratorio que est dentro del curso Mquinas asncronas. Una vez leda la informacin correspondiente al curso que vamos a realizar, abrimos el experimento Transformador rotatorio con alimentacin monofsica y seguimos las instrucciones que se nos indican. Monte el circuito experimental que se muestra a continuacin y conecte el interfaz a la fuente de alimentacin correspondiente y al PC.

Figura 7.3.- Experimento Transformador rotatorio con alimentacin de corriente trifsica.

Abra el instrumento virtual Alimentacin de corriente 09trifsica Instrumentos / Fuentes de alimentacin. Ajstelo de la siguiente manera: o U = 15 V. o f = 50 Hz.

en el men

Pulse el botn POWER Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el men Instrumentos / Instrumentos de medicin. Ajuste los parmetros del osciloscopio segn su propio criterio: o o o o o Tensin, canal A: 2 V/DIV; c.c. Corriente, canal B: 1 V/DIV; c.c. Base de tiempo 2 ms/DIV. Trigger A a 0 V. Lnea de cero en posicin central.

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35) Copie el oscilograma en la siguiente grfica.

36) Gire lentamente el rotor 360 grados. Cuntos valores mximos de tensin aparecen en una vuelta del rotor? 1 (amplitud constante). 2. 3. 4. 37) Qu desfase existe entre la tensin del estator y del rotor? 0 grados. 180 grados. El desfase es proporcional al ngulo de giro. Experimento 7.3. Cortocircuito en el rotor monofsico. Este experimento sirve de preparacin para el estudio del motor con rotor de anillos colectores. Pasos a seguir para la realizacin de este experimento: Abra el software L@bsoft y elija el curso Transformador giratorio que est dentro del curso Mquinas asncronas. Una vez leda la informacin correspondiente al curso que vamos a realizar, abrimos el experimento Cortocircuito en el rotor monofsico y seguimos las instrucciones que se nos indican. Monte el circuito experimental que se muestra a continuacin y conecte el interfaz a la fuente de alimentacin correspondiente y al PC. Al inicio, no conecte el puente amarillo de cortocircuito al rotor. Aviso de seguridad: Para evitar peligro de accidentes, observe las siguientes indicaciones: a. Ejecute el experimento nicamente con los ajustes sealados para el generador de corriente trifsica. b. Utilice un cable corto (mx. 5 cm de largo) para establecer el puente de cortocircuito en el rotor.

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Figura 7.4.- Experimento cortocircuito en el rotor monofsico.

Abra el Generador de corriente trifsica en el men Instrumentos/Instrumentos de alimentacin: o U= 15 V. f= 50 Hz. Pulse el botn POWER. 38) Qu sucede cuando el devanado del rotor est abierto y el generador de corriente trifsica est ajustado a 5 V y 50 Hz? El rotor permanece inmvil. El rotor se calienta. El rotor gira. 39) Ahora, cortocircuite el rotor con un puente corto. Qu observa? El rotor permanece inmvil. El rotor se calienta. El rotor gira. 40) Explique por qu gira el rotor cuando el devanado del mismo est cortocircuitado.

8. PRESENTACIN DE RESULTADOS
Para la calificacin de la prctica, el alumno deber presentar una memoria descriptiva escrita a mano cuya portada ser la misma de este documento a la que se le deber aadir el curso 2012-13, el nombre del alumno que realiza la prctica y el grupo al que pertenece. La memoria deber contener como mnimo el nombre de la prctica, los objetivos que se pretenden conseguir y una explicacin breve de en qu ha consistido cada uno de los experimentos realizados que incluir obligatoriamente los esquemas de montaje (y si se desea alguna foto de dicho montaje) indicando las caractersticas de las mquinas y aparatos empleados. Se resear tambin de forma breve cualquier incidencia que haya podido ocurrir en la realizacin del experimento en cuestin. Y muy importante, se deber incluir de forma obligatoria el enunciado y la respuesta de cada una de las cuestiones que se pidan en la prctica, agrupndolas de tal forma que se sepa a qu experimento corresponde cada una de las cuestiones.

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