Curso de Vibracion

Anlisis de Vibraciones
TABLA DE CONTENIDO TEMA PGINA
INTRODUCCIN ...................................................................................................................................................................... 2 APLICACIN............................................................................................................................................................................. 4 CONCEPTOS BSICOS DE VIBRACIN .............................................................................................................................. 5 CINEMTICA ........................................................................................................................................................................ 5 Movimiento armnico simple............................................................................................................................................ 5 Fase................................................................................................................................................................................... 8 Vibraciones no simples...................................................................................................................................................10 DINMICA...........................................................................................................................................................................12 Vibracin libre .................................................................................................................................................................12 Vibracin libre amortiguada............................................................................................................................................13 Vibracin forzada amortiguada ......................................................................................................................................14 Excitacin por fuerzas de inercia...................................................................................................................................16 PARMETROS, SMBOLOS y UNIDADES......................................................................................................................17 Amplitud...........................................................................................................................................................................17 Forma de medicin .........................................................................................................................................................17 Amplitud filtrada ..............................................................................................................................................................18 Fase.................................................................................................................................................................................19 Conversiones de unidades.............................................................................................................................................19 SENSORES DE VIBRACIN.................................................................................................................................................21 SELECCIN DE SENSORES DE VIBRACIN ...............................................................................................................21 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE SENSORES SSMICOS Y RELATIVOS.................................................................22 MONTAJE DE SENSORES DE VIBRACIN ...................................................................................................................23 DIAGNSTICO DE MQUINAS POR MEDICIN DE VIBRACIN...................................................................................26 CAUSAS Y CONSECUENCIAS DE LA VIBRACIN.......................................................................................................26 Vibracin debida a desbalance......................................................................................................................................26 Vibracin debida a falta de alineamiento ......................................................................................................................26 Vibracin debida a excentricidad...................................................................................................................................27 Vibracin debida a elementos rodantes defectuosos...................................................................................................27 Vibracin debida a chumacera defectuosos .................................................................................................................28 Vibracin debida a aflojamiento mecnico....................................................................................................................30 Vibracin debida a las bandas de accionamiento ........................................................................................................31 Vibracin debida a problemas de engranaje.................................................................................................................31 Vibracin debida a fallas elctricas ...............................................................................................................................32 ANALIZADOR CSI 2120.........................................................................................................................................................33 FUNCIONES DE UTILITY DEL ANALIZADOR CSI 2120................................................................................................36 FUNCIONES DE PROGRAM SELECT DEL ANALIZADOR CSI 2120...........................................................................37 FUNCIONES DE ANALYZE DEL ANALIZADOR CSI 2120.............................................................................................38 EJEMPLO DE MEDICIN CON EL ANALIZADOR CSI 2120.........................................................................................39
Oscar Armando Gonzlez Bueno
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ANLISIS DE VIBRACIN
INTRODUCCIN
En la operacin de equipos mecnicos es importante conocer el comportamiento de todas sus piezas y procesos, para maximizar la disponibilidad, y el rendimiento de los equipos mediante un buen mantenimiento y operacin. Aunque los sentidos (tacto, odo, etc.) y la instrumentacin convencional permiten evaluar el funcionamiento de algunos equipos o su grado de deterioro, es muy frecuente encontrar, sobre todo en los equipos grandes, refinados o complejos, la necesidad de mayor precisin en los diagnsticos, principalmente cuando se trata de partes crticas, internas o inaccesibles. Es bien sabido por cualquier ingeniero o tcnico que tenga a su cargo equipos mecnicos, en especial rotatorios, que la mayora de stos vibran constantemente, lo que puede representar en si un problema (roturas, desgaste, molestias). Sin embargo, esta caracterstica puede aprovecharse si se utilizan las vibraciones del equipo como medio de comunicacin entre el hombre y la mquina. Cada pieza y cada proceso dentro de un equipo mecnico tiene caractersticas conocidas al menos por el diseador. Las vibraciones de esas piezas, causadas por esos procesos debern entonces reflejar las caractersticas mencionadas; as un rotor pesado vibrara a bajas frecuencias o el flujo rpido de vapor creara vibraciones de alta frecuencia en tuberas y ductos. El anlisis de vibraciones en maquinaria es por lo tanto una herramienta que permite: a) b) c) Mejorar diagnsticos de fallas Hacer diagnsticos mientras las mquinas operan sin necesidad de detenerlas para inspeccin visual Efectuar con mayor precisin operaciones tales como el balanceo de rotores
Ms importante an puede ser el uso de la medicin de vibraciones en mquinas, para prevenir daos catastrficos mediante alarmas o paros automticos basados por ejemplo en niveles preestablecidos de vibracin mxima tolerable. Bsicamente el anlisis de vibraciones involucra las siguientes actividades: a) b) c) d) e) f) g) h) Deteccin Acondicionamiento Almacenamiento Proceso Presentacin Anlisis Transmisin de datos Automatizacin
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La deteccin de seales de vibracin se refiere a la captura del movimiento vibratorio por medio de instrumentos transductores, que lo convierten en seales manejables o adecuadas para su registro, lectura, medicin anlisis. Las seales detectadas deben ser adaptadas a las necesidades de los equipos receptores para proceso y / o anlisis, esto mediante lo que se denomina acondicionamiento de seales. Almacenamiento se refiere a las actividades de grabacin y reproduccin, formacin de memorias, archivos o historiales. Dentro de las actividades de proceso, se pueden identificar las siguientes: descomposicin espectral, filtrado sncrono, digitalizacin y tratamiento numrico por computadora. La presentacin de refiere a: a) b) c) d) e) a) b) c) d) e) f) g) h) Monitores Cartulas Pantallas Impresoras Indicadores de pluma (registradores) Anlisis espectral Anlisis de rbitas Anlisis de forma de onda Anlisis de fase Anlisis de vibraciones sncronas Anlisis de vibraciones armnicas Anlisis de transitorios Anlisis modal
Finalmente el anlisis incluye:
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APLICACIN
El anlisis de vibraciones es una herramienta muy til en las siguientes actividades: a) b) c) d) e) f) g) h) Inspecciones rutinarias para mantenimiento Balanceo Vigilancia de equipos ("monitoreo") Diagnsticos de fallas en campo Diagnsticos ms complejos, incluyendo actividad en laboratorio Vigilancia y diagnstico automtico Diseos y modificaciones a equipos Pruebas de aceptacin
Estas actividades pueden corresponder a equipos como: turbocompresores, turbobombas, turbogeneradores, ventiladores, bombas, motores elctricos, etc., aunque tambin pueden incluir tuberas, vlvulas, soportara, intercambiadores de calor, calderas, estructuras y cimentaciones. El anlisis de vibraciones en todas sus aplicaciones, est relacionado con la identificacin o diagnstico de fallas entre las que se pueden contar: a) Desbalance b) Desalineacin c) Flexiones permanentes d) Fisuras e) Rozamientos y piezas sueltas en rotores f) Inestabilidad fluido dinmica en chumaceras y sellos g) Resonancias y vibraciones transmitidas entre partes o entre equipos h) Defectos en rodamientos, sellos y engranes i) j) Vibraciones inducidas por flujos Vibracin de cimentaciones, estructuras y soportes
El anlisis de vibraciones pretende detectar, diagnosticar o evaluar una falla y su deterioro o evolucin, conociendo el comportamiento vibratorio de las partes involucradas de un equipo.
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CONCEPTOS BSICOS DE VIBRACIN

CINEMTICA Movimiento armnico simple
Vibracin se refiere al movimiento repetitivo que permite a un objeto recuperar consecutivamente su posicin original. Estrictamente hablando una vibracin se puede definir como una variacin temporal del valor de una magnitud caracterstica del movimiento o de la posicin de un sistema mecnico, cuando la magnitud es alternadamente mayor o menor que cierto valor promedio de referencia.
Si el movimiento se repite exactamente despus de transcurrido un cierto tiempo, se trata de una vibracin peridica, donde el lapso transcurrido entre repeticiones se conoce como periodo (T, medido en segundos) y a la secuencia ocurrida durante un periodo se le denomina ciclo. El inverso del periodo es la frecuencia de vibracin (f, medida en s-1 ciclos por segundo), la que indica qu tantas veces se repite el ciclo en la unidad de tiempo. El movimiento armnico simple se refiere a una vibracin tal que el desplazamiento, x, del objeto puede representarse por la funcin: x = xo sin(2 f t) donde: xo = representa el desplazamiento mximo o amplitud del desplazamiento de la vibracin x = desplazamiento f = frecuencia de la vibracin t = tiempo transcurrido Lo anterior se ilustra en la Figura 1, donde se aprecia que este tipo de movimiento puede representarse por una senoide, por lo que se le conoce tambin como movimiento senoidal.
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Figura 1.- Forma de onda senoidal que representa el movimiento oscilatorio de un punto
Como se aprecia en la Figura1, el movimiento se repite cuando transcurre un periodo, T, es decir, partiendo de t = 0, hasta t = T:
x = xo sin(2 f T)
pero: f=1/T Como la funcin senoidal requiere de un argumento expresado en radianes, es convencional definir a la frecuencia circular w = 2 f [rad / s] donde f expresa en s-1 Entonces se puede escribir x = xo sen (w t) Si se analizan dos seales de diferente frecuencia, Figura 2, notaremos que sus ciclos se repiten un mayor o menor nmero de veces por unidad de longitud del eje horizontal (tiempo transcurrido), dependiendo de su mayor o menor frecuencia (respectivamente).
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Este tipo de figuras pueden observarse en un osciloscopio, el que nos permite controlar tanto el eje vertical (amplitud) como el eje horizontal (tiempo transcurrido o periodos). La Figura 2 nos muestra una seal de baja frecuencia y menor amplitud comparada con una de alta frecuencia y mayor amplitud.
Figura 2.- Representacin de dos senoides como se veran en la pantalla de un osciloscopio
a) Baja frecuencia y menor amplitud b) Alta frecuencia y mayor amplitud
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Fase
Dos vibraciones con la misma frecuencia, f ( w), pueden no ser simultneas; es decir, mientras que la vibracin x1 empieza en t1 la vibracin x2 empezar en t2; se dice entonces que las vibraciones estn fuera de fase o desfasadas un lapso (t2 t1). En el osciloscopio puede ser difcil traslapar exactamente los ejes horizontales de cero amplitud correspondientes a dos seales, para medir el lapso de desfasamiento, o puede dificultarse esta medicin por la presencia de "ruido" en la seal o si no se trata de una senoide pura. Si tomamos a la vibracin x1 como referencia: x1 = xo1 sen (wt) La vibracin x2 se expresar: x2 = xo2 sen (w t - ) Donde: = w (t2 t1) [rad] Se dice entonces que la vibracin x1, est adelantada (rad) con respecto a x2, que x2 est retrasada (rad) con respecto a x1.
Figura 3.- Desfasamiento entre dos vibraciones
El ngulo de fase tambin puede expresarse en grados, multiplicando su valor en radianes por (360 / 2 ).
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Una funcin que por definicin est adelantada 90 grados con respecto a una senoide es la cosenoide Figura 3. Debe notarse adems que un adelanto o retraso de 180 grados equivale a invertir el signo de una funcin senoidal o cosenoidal (Figura 4).
Figura 4.- Relacin de fases entre desplazamiento, velocidad y aceleracin de una vibracin
Lo anterior resulta muy til si se considera que la derivada del seno es el coseno y que la derivada del coseno es el valor negativo del seno y que adems: dx / dt = v (velocidad) dv / dt = a (aceleracin) Por tanto se puede escribir: x = xo sen (w t) v = xo w cos (w t) a = - xo w2 sen (w t) Estas funciones se muestran en la Figura 4, donde se aprecia que la aceleracin de una vibracin est adelantada 180 grados con respecto a su desplazamiento y 90 grados con respecto a su velocidad. Dos vibraciones con diferente frecuencia tienen un desfasamiento relativo que varia constantemente, por lo que en general se habla de fase nicamente cuando dos vibraciones o seales tienen la misma frecuencia.
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Vibraciones no simples
El planteamiento del movimiento armnico simple adquiere mayor importancia cuando se considera que cualquier vibracin peridica sin importar su complejidad se puede representa por una suma de senoides de diferentes frecuencias segn las series de Fourier: (Figura 5)
Figura 5.- Suma de dos vibraciones senoidales de diferentes frecuencias para formar una vibracin compleja
x = x1 + x2 + x3+ ... x = x1 sen (w t) + x2 sen (2 w t + 2) + x3sen (3 w t + 3) + ... Existen equipos que permiten descomponer a la seal de la vibracin, x, en sus partes x1, x2 etc., por medios analgicos o digitales; estos equipos incluyen a los filtros variables, los analizadores de espectros o los analizadores en tiempo real. Esa descomposicin permite analizar una por una a las componentes como si fueran vibraciones armnicas simples independientes; en ocasiones sto permite asociarlas a fallas o defectos del funcionamiento de mquinas. A menudo lo que nos interesa es conocer solamente la amplitud y frecuencia de las componentes de x. Esto se puede apreciar fcilmente en una grfica conocida como el espectro de amplitudes de x, el que tiene como abscisa a la frecuencia (Figura 6).
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Figura 6.- Espectro de la seal compleja de la Figura 5
Otros equipos tales como los analizadores de balanceo, presentan nicamente una de las componentes de la serie, generalmente la que tenga la misma frecuencia que la de giro de la mquina. Esto resulta ideal para actividades de balanceo.
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DINMICA Vibracin libre

A la representacin ms simple de un sistema vibratorio se le conoce como sistema masa-resorte (Figura 7). Este consiste en una masa, m, suspendida de un punto fijo por medio de un resorte de rigidez, k, (la fuerza necesaria para extenderlo una longitud unitaria).
m
Figura 7.- Sistema masa-resorte (vibracin libre)
En este caso, si desplazamos a la masa una longitud inicial, xi y la soltamos, el sistema vibrar indefinidamente con amplitud xi ya que no se ha considerado amortiguamiento. La frecuencia de la vibracin libre resultante se encuentra mediante un balance de las fuerzas que actan sobre la masa m, y con la 2a. ley de Newton, es decir: -kx=ma Sustituyendo desplazamiento y aceleracin - k xo sen (w t) = m xo w2 sen (w t) Por lo tanto: w = wn = (k / m)1/2 = 2 fn donde fn (y wn) es la frecuencia natural (o frecuencia circular natural) del sistema y es el nico valor que puede adoptar f, en ausencia de otras fuerzas externas.
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Vibracin libre amortiguada

Si al sistema masa resorte le agregamos un amortiguador de constante, C (la amortiguante generada por una velocidad unitaria), la ecuacin que describa su movimiento ser: m (d2x / dt2) + C (dx / dt) + k (x) = 0 De igual manera se tendr la ecuacin: -m xo w2 sen (wt) + C xo w cos (wt) + k xo sen (wt) = 0 La fuerza [C (dx / dt)] es una funcin cosenoidal, es decir, fuera de fase 90 grados con respecto a las otras dos. Aunque en el caso anterior las dos fuerzas al oponerse directamente mantenan el equilibrio dinmico, en este caso la fuerza [C (dx / dt)] tiene su mximo valor relativo cuando la suma de [m (d2x / dt2)] y [k (x)] vale 0. Este desequilibrio dinmico se debe a una extraccin de energa por el amortiguador, en cada ciclo de la vibracin; si desplazamos a la masa m una cantidad xi y la soltamos, la amplitud de la vibracin resultante decrecer en cada ciclo desde xi hasta 0.
x k C
m t
Figura 8.- Sistema masa-resorte-amortiguador y vibracin libre amortiguada correspondiente
Existe un trmino conocido como amortiguamiento critico, Cc, que representa la cantidad de amortiguamiento necesaria para impedir mas de un ciclo de la vibracin, y se expresa: Cc = 2 m wn = 2 (k m)1/2 La frecuencia natural amortiguada, q, de la vibracin libre del sistema descrito, estar dada por: q = [(k / m)(1-(C / Cc)2)]1/2 y la amplitud ser: xn+1 = xn e-C/mq donde xn+1 y xn son las amplitudes de dos ciclos consecutivos de la vibracin.
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Vibracin forzada amortiguada

Si al sistema ya descrito le agregamos una fuerza de excitacin tambin senoidal que acte sobre la masa, el resultado ser una vibracin forzada con la frecuencia de la fuerza. La ecuacin del movimiento resulta: m (d2x / dt2) + C (dx / dt) + k (x) = F considerando las representaciones senoidales para x, y para F: -m xo w2 sen (wt) + C xo w cos (wt) + k xo sen (wt) = Fo sen (wt + ) donde Fo es la amplitud de la fuerza F y el ngulo de fase (adelanto) de Fo con respecto a xo. Las fuerzas involucradas en este caso pueden apreciarse en el diagrama polar de la figura 9; debe notarse que todo el diagrama gira a la velocidad circular w.
mxow2 Fo Cxow w
kxo
Figura 9.- Equilibrio dinmico de fuerzas en una vibracin forzada
El desplazamiento esttico que se obtendra con la sola aplicacin esttica de la fuerza Fo quedar representado por la ecuacin: xo / xe = 1/ [(1-(w / wn)2)2 + 2 (C w / wn Cc)2]1/2
xo / xe
5 4 3 2 1 0 1 2 3
w / wn Figura 10.- Diagrama de Bode mostrando las caractersticas generales de la vibracin forzada (respuesta dinmica) de un sistema masa-resorte
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Ntese que la amplitud del desplazamiento de la vibracin (con respecto a la amplitud esttica) es mayor para los casos con mayor frecuencia, w, desde que w = 0, hasta que w = wn. En el punto donde (w = wn) conocido como la resonancia del sistema, la amplitud puede alcanzar valores muy altos y el ngulo de fase, , es siempre de 90 grados; para frecuencias mayores que wn, la amplitud decrece tendiendo a cero para vibraciones de muy alta relacin de frecuencias. El ngulo de fase oscila entre 0 y 90 grados cuando w es menor que wn y entre 90 grados y 180 grados cuando w es mayor que wn. El efecto del amortiguamiento (C / Cc) es el de reducir las amplitudes y el provocar cambios menos sbitos en el ngulo de fase con respecto a cambios de frecuencia alrededor de wn. Debe notarse el caso hipottico extremo donde no hay amortiguamiento (C / Cc = 0), en el que la amplitud de la vibracin alcanza dimensiones infinitas y el ngulo de fase es de 0 grados o de 180 grados excepto, en la resonancia.
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Excitacin por fuerzas de inercia

Una variante muy importante de los casos anteriores ocurre cuando la fuerza de excitacin depende de la frecuencia, como ocurre en el desbalanceo de rotores, donde: Fo = e m w2 = e k (w / wn)2 donde e, es la excentricidad del centro de masas del rotor. Podemos escribir entonces: xo / e = (w / wn) / [(1-(w / wn)2)2 + 2(Cc w / Cc wn)2]1/2 Esta ecuacin est graficada en la figura 11. Puede notarse que en este caso la amplitud de la vibracin es nula cuando w = 0, y aumenta conforme w se aproxima a wn, despus de alcanzar un mximo cerca de la resonancia, la amplitud disminuye tendiendo al valor de la excentricidad, e, para valores muy altos de la frecuencia. Debe notarse que en este caso la frecuencia corresponde a la velocidad de giro, y la frecuencia natural, wn corresponde aproximadamente a la velocidad critica del rotor.
5 4 3 2 1 0 1 2 3
xo / xe
w / wn Figura 11.- Respuesta dinmica de un sistema masa-resorte, en el que la fuerza se aplica a travs del movimiento del soporte, aplicable a la respuesta de rotores al desbalanceo
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PARMETROS, SMBOLOS y UNIDADES

Los parmetros principales que definen una vibracin son: amplitud, frecuencia y fase.
Amplitud
La amplitud puede referirse a alguno de los siguientes parmetros: desplazamiento xo [mm] velocidad vo = xo (2 f) [mm / s] aceleracin ao = xo (2 f)2 [mm / s2] donde f, es la frecuencia en Hz ciclos por segundo Las unidades anotadas son del sistema internacional de unidades (SI), aunque en la prctica se utilizan algunas otras, adems o en vez de stas: Desplazamiento: micras (m); milsimas de pulgada simplemente milsimas (mils, in) Velocidad: adems de (mm / s), en el sistema ingls se usan pulgadas por segundo (in / s ips) Aceleracin: la unidad ms comn es la "ge" (g) = 9.81 m / s2, que es la aceleracin de la gravedad de la tierra
Forma de medicin
La amplitud de una vibracin se puede medir de varias maneras. Estas son: Amplitud, amplitud sencilla o amplitud cero a pico (xo), (xop) (x, mm o-p). Amplitud pico a pico o doble amplitud (2xo) (xpp) (x mm p-p). Amplitud promedio. Amplitud media cuadrtica (Root Mean Square) RMS valor RMS de la amplitud (xRMS) (x mm RMS). El valor pico a pico regularmente se usa slo para la amplitud del desplazamiento. El Valor promedio de la amplitud es poco utilizado. Cuando se trata de seriales limpias" o filtradas, donde solo existe una frecuencia y la vibracin y la vibracin es senoidal, existe una equivalencia entre los diferentes valores de la amplitud de esa vibracin: Amplitud (o-p) Doble amplitud (p-p) Amplitud promedio Ixl Amplitud RMS (XRMS) xo 2 xo 0.637 xo 0.7071 xo (1 / (2)1/2)
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xop xRMS xpp XPROMEDIO
Figura 12.- Amplitud de vibracin
Amplitud filtrada
Las vibraciones generalmente contienen componentes de varias frecuencias que se suman para dar una amplitud total, como las que registran la mayora de los monitores. Para balanceo u otras aplicaciones se puede filtrar la seal, identificndose solo una (o unas cuantas) de las componentes de la vibracin; en este caso la amplitud es generalmente menor, y deber tenerse cuidado de hacer esta distincin cuando el caso se presente.
Frecuencia, velocidad de giro y perodo

La frecuencia se mide en ciclos por segundo (ciclos / s cps) segundos-1 (s-1), en Hertz (Hz) que son unidades equivalentes. Tambin se utilizan ciclos por minuto (cpm) sobre todo cuando se quiere relacionar una vibracin con el giro de una mquina, el que comnmente se expresa en revoluciones o vueltas por minuto (RPM). Ocasionalmente puede ser necesario expresar la frecuencia en su forma de "frecuencia circular" (w), en cuyo caso se expresa en radianes por segundo (rad / s). La equivalencia entre estas dos formas de la frecuencia es: w=2f
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En maquinaria rotatoria la frecuencia de la vibracin est ntimamente relacionada con la velocidad de giro de la mquina, por lo que en ocasiones es conveniente expresar a la frecuencia de vibracin en mltiplos (u rdenes) de la velocidad de giro. As a la vibracin con la misma frecuencia que la velocidad de giro se le llama frecuencia "sncrona", de 1er orden, o fundamental; a la frecuencia igual al doble de la velocidad de giro se le denomina "de segundo orden, segunda componente", etc. Para obtener la frecuencia fundamental f (Hz) a partir de la velocidad de giro en (RPM) se usa la siguiente frmula: f (HZ) = n (RPM) / 60 y la frecuencia circular w (rad / s) ser: w (rad / s) = 2 n (RPM) / 60 Al utilizar un osciloscopio es importante utilizar el perodo T = 1 / f (segundos) donde f es la frecuencia expresada en (Hz s-1)
Fase
El desfasamiento entre dos ondas se puede medir en unidades angulares (ngulo de fase) como: grados ( ), radianes (rad); en unidades de tiempo como segundos (s) milisegundos (ms) o microsegundos ( s). Las mediciones de fase se pueden efectuar tomando como referencial: el punto mximo mnimo de dos vibraciones; el cruce por cero de una onda, ya sea ascendente o descendente (uno u otro); el inicio o el fin del valor mximo de un pulso rectangular, etc.
Conversiones de unidades
Desplazamiento
mm 1 0.001 25.4 0.0254 m 1000 1 25400 25.4 In 0.0394 3.937x10 1 0.001
-5
mils 39.4 0.0394 1000 1
Velocidad
mm / s 1 10 25.4 cm / s 0.1 1 2.54 Ips 0.0349 0.349 1
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Aceleracin
mm / s2 1 1000 25.4 9810 m / s2 0.001 1 0.0254 9.81 In / s2 0.0394 39.4 1 386 g 1.02x10-4 0.102 0.00259 1
Frecuencia y Perodo f Hz 1 0.0167 0.159 cpm 60 1 9.55 w rad / s 6.28 0.105 1 s 1 60 6.28 T min 0.0167 1 0.105
Fase () 1 57.3 360 3.6 rad 0.017 1 6.28 0.0628 ciclos 0.00278 0.159 1 0.01 t/T (%) 0.278 15.9 100 1
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SENSORES DE VIBRACIN
Transductores de Desplazamiento Relativo Basados en la generacin de corrientes de Eddy Sensores de Vibracin Transductores Ssmicos de Velocidad Basados en el principio de induccin electromagntica Transductores Ssmicos de Aceleracin Basados en el efecto piezoelctrico de cristales o cermicos polarizados
SELECCIN DE SENSORES DE VIBRACIN

Existen limitantes del tipo prctico para la seleccin del sensor adecuado para cada medicin. 1. La respuesta de los sensores (Rango de aplicacin) 2. Tipo de movimiento que se desea medir (Absoluto o relativo) 3. Tipo de trabajo que se realiza (Balanceo, diagnstico, etc.) 4. La forma en que afecta el transductor al tipo de sistema donde se requiere medir (Peso y tamao del sensor) 5. Fenmeno que se desea observar El rango de aplicacin tpico de los sensores varia entre, (0 a 2000 Hz) para Desplazamiento, (10 a 1500 Hz) para Velocidad y (1 a 50 kHz) para Aceleracin.
104
xo ( m, o-p)
10 10
vo = 10 mm/s
10
-2
ao (g)
10
-1
100
101
Desplazamiento
102
Velocidad Aceleracin
103
f Hz
Figura 13.- Variacin relativa a la frecuencia de los parmetros de la amplitud de una vibracin
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Para vibraciones de baja frecuencia es conveniente la medicin del desplazamiento. Para vibraciones de alta frecuencia, la amplitud del desplazamiento es muy pequea y muy difcil de medir, en cambio la aceleracin es fcil de medir. La velocidad se usa como una medida de la severidad, ya que se relaciona con la energa de la vibracin y dicha energa con el efecto destructivo de la vibracin.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE SENSORES SSMICOS Y RELATIVOS

Los transductores de vibracin absoluta o ssmicos tienen la ventaja de poderse instalar fcil y rpidamente cuando se pueden usar bases magnticas. Adems en muchas ocasiones se requiere medir vibracin absoluta. Al ser estos transductores los mas comunes en el mercado, existe una gran variedad de ellos y de aditamentos. Son ideales para deteccin de vibraciones a alta frecuencia. Las principales desventajas de estos transductores son: 1. Se requieren aditamentos especiales para detectar vibraciones de piezas en rotacin 2. Tienen limitaciones al operar en bajas frecuencias 3. Pueden interferir con el proceso vibratorio cuando su masa es relativamente considerable 4. Crean problemas cuando se requiere informacin de fase, en especial en bajas frecuencias Los transductores relativos, en especial los de desplazamiento, son contacto, son ideales para observar piezas en rotacin y tambin para aplicaciones de baja frecuencia. Cuando se requiere conocer la vibracin relativa, o cuando la vibracin relativa y la absoluta no difieren mucho una de la otra, es recomendable usar este tipo de sensores. Este tipo de sensores no presenta problemas de fase o de linealidad a bajas frecuencias, ni interfiere en el proceso vibratorio de la pieza observada, permite tambin medir el desplazamiento promedio de una pieza adems de su vibracin. Las principales desventajas de este tipo de sensores son las siguientes: 1. No se puede medir vibracin absoluta cuando no hay un punto cercano de apoyo 2. Para frecuencias elevadas su aplicacin es restringida 3. No son autocontenidos 4. Pueden detectar pseudovibraciones en piezas rotatorias
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MONTAJE DE SENSORES DE VIBRACIN
Figura 14.- Instalacin de un sensor de desplazamiento
El sensor de desplazamiento (relativo) es un circuito RL por lo que se debe tener cuidado de instalar el sensor con su proximitor y cable de extensin adecuado, ya que el cambiar cualquiera de los elementos del sensor causar errores en la medicin.
Figura 15.- Ejemplo de curva de calibracin de un sensor de desplazamiento
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Figura 16.- Sensores de vibracin absoluta (Sensor de aceleracin y sensor triaxial)
Figura 17.- Ejemplo de datos de calibracin de un sensor de aceleracin
Figura 18.- Montaje de un sensor de velocidad en una caja de engranes
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Figura 19.- Ejemplo de montaje de sensores con seal de referencia
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DIAGNSTICO DE MQUINAS POR MEDICIN DE VIBRACIN

La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una mquina es determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin, reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al estudiar los datos de vibracin colectados de un equipo, el inters principal deber ser la identificacin de las amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas posibles, y la correccin del problema que ellas representan o representarn durante la vida til del equipo.
CAUSAS Y CONSECUENCIAS DE LA VIBRACIN Vibracin debida a desbalance

El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la vibracin. En muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican: 1. La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada 2. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance 3. La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin radial, horizontal o vertical (en las mquinas con ejes horizontales) 4. El anlisis de fase indica lecturas de fase estables 5. La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90 Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran amplitud de la vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.
Vibracin debida a falta de alineamiento

En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de alineamiento indican lo siguiente: 1. La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos de una grave falta de alineamiento 2. La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento 3. La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems de radial 4. El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.
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Nota: Uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambos sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibracin axial sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta, hay un buen motivo de sospechar la existencia de un problema de alineamiento o eje torcido. Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en paralelo y una combinacin de ambos. Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las mquinas accionadora y accionada a vibracin axial igual a la velocidad de rotacin (rpm) del eje. La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin radial con una frecuencia igual al doble de la velocidad de rotacin del eje.
Vibracin debida a excentricidad

La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria rotativa. Excentricidad en este caso no significa ovalizacin, sino que la lnea central del eje no es la misma que la lnea central del rotor y el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central geomtrica. La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro. Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de motor es medir la vibracin con filtro afuera mientras el motor est funcionando bajo corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue girando por inercia, es muy probable que el problema sea debido a desbalance; Si, en cambio, la amplitud de vibracin desaparece en el momento mismo en que el motor es desconectado, el problema es seguramente de naturaleza elctrica, y es muy posible que se deba a excentricidad del inducido. La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el rotor.
Vibracin debida a elementos rodantes defectuosos

Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es mas, la frecuencia no es necesariamente un mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La amplitud de la vibracin depender de la gravedad de la falla del rodamiento. Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a otros puntos de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es generalmente el que se encuentra ms cerca del punto donde ocurre el mayor nivel de vibracin de este tipo. Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte sobre ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin.
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Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes: 1. Carga excesiva 2. Falta de alineamiento 3. Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento 4. Montaje defectuoso 5. Ajuste incorrecto 6. Lubricacin inadecuada o incorrecta 7. Sellado deficiente 8. Falsa brinelacin (Deformacin bajo carga) 9. Corriente elctrica
Vibracin debida a chumacera defectuosos

Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera defectuosos, son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica), aflojamientos mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas de lubricacin. a).- Holgura excesiva de los rodamientos Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una pequea falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se transformen como resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes repetidos (machacado). En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta. A menudo se puede detectar un rodamiento de chumacera desgastado por barrido efectuando una comparacin de las amplitudes de vibracin horizontal y vertical. Las mquinas que estn montadas firmemente sobre una estructura o cimentacin rgidas revelaran, en condiciones normales, una amplitud de vibracin ligeramente ms alta en sentido horizontal. b).-Torbellino de aceite Este tipo de vibracin ocurre solamente en mquinas equipadas con rodamientos de chumacera lubricados a presin, y que funcionan a velocidades relativamente altas, normalmente por encima de la segunda velocidad critica del motor. La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero se reconoce fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es apenas menor de la mitad de la velocidad de rotacin (en rpm) del eje, generalmente en el orden del 46 al 48% de las rpm del eje. El problema de los torbellinos de aceite normalmente se atribuye a diseo incorrecto del rodamiento, desgaste excesivo del rodamiento, un aumento de la presin del lubricante o un
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cambio de la viscosidad del aceite. Se pueden hacer correcciones temporales modificando la temperatura del aceite (viscosidad), introduciendo un leve desbalance o una falta de alineamiento de manera de aumentar la carga sobre el eje, o rascando y/o ranurando los costados del rodamiento, para desbaratar la cua de lubricante. Desde luego, una solucin ms duradera es reemplazar el rodamiento con uno que haya sido diseado correctamente de acuerdo a las condiciones operativas de la mquina, o con uno que est diseado para reducir la posibilidad de formacin de torbellinos de aceite. Los rodamientos con ranuras axiales usan las ranuras para aumentar la resistencia a la formacin de torbellinos de aceite en tres puntos espaciados uniformemente. Este tipo de configuracin est limitado a las aplicaciones ms pequeas, tales como turbinas de gas pequeas y turbocargadores. Los rodamientos de chumacera de lbulos brindan estabilidad contra los torbellinos de aceite al proporcionar tres puntos ce concentracin de la pelcula de aceite bajo presin, que sirven para centrar al eje. Los rodamientos de zapata basculante son comnmente utilizados para las mquinas industriales ms grandes, que funcionan a velocidades ms altas. Hay dos causas comunes de vibracin que pueden inducir un torbellino de aceite en un rodamiento de chumacera: 1.- Vibracin proveniente de maquinaria ubicada en las cercanas Puede ser transmitida al rodamiento de chumacera a travs de estructuras rgidas, tales como tuberas y cimentaciones. A este fenmeno se le conoce como Torbellino Inducido por el Exterior. 2.- Vibracin ocasionada por otros elementos de las mquina misma Toda vez que se detecta la vibracin caracterstica del torbellino de aceite se deber realizar una completa investigacin de las vibraciones en toda la instalacin, incluyendo las fuentes de vibracin circunvecina, la estructuras de cimentacin y las tuberas relacionadas. Se podr as quizs descubrir una causa externa de los problemas de torbellino de aceite. c).- Torbellinos de histresis Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de aceite, pero ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad critica. Un rotor que funcione por encima de la velocidad critica tiende a flexionarse, o asquearse, en sentido opuesto del punto pesado de desbalance. La amortiguacin interna debida a histresis, o sea la amortiguacin de friccin, normalmente limita la deflexin a niveles aceptables. Sin embargo, cuando acontece un torbellino por histresis, las fuerzas amortiguadoras se encuentran en realidad en fase con la deflexin, y por lo tanto, acrecentan la deflexin del motor. Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica pero por debajo de la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una frecuencia exactamente igual a la primera velocidad critica del rotor. Nota: La frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente menor de la mitad de la velocidad de rotacin del rotor. La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr la misma caractersticas que las ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la mquina funcione a velocidades superiores a la segunda velocidad critica del eje. Es decir, que una severa vibracin se producir a una
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frecuencia levemente menor que 0.5x las rpm del rotor. El torbellino por histresis es controlado normalmente por la accin de amortiguacin provista por los rodamientos de chumacera en si. Sin embargo, cuando la amortiguacin estacionaria es baja en comparacin con la amortiguacin interna del rotor, es probable que se presenten problemas. La solucin usual para este problema es aumentar la amortiguacin estacionaria de los rodamientos y de la estructura de soporte de los mismos, lo que puede lograrse instalando un rodamiento de zapata basculante o de algn rodamiento de diseo especial. En algunos casos el problema puede ser solucionado reduciendo la amortiguacin dada por el rotor, sencillamente, cambiando un acoplamiento de engranajes con una versin sin friccin; por ejemplo, con un acoplamiento de disco flexible. Lubricacin inadecuada Una inadecuada lubricacin, incluyendo la falta de lubricacin y el uso de lubricantes incorrectos, puede ocasionar problemas de vibracin en un rodamiento de chumacera. En semejantes casos la lubricacin inadecuada causa excesiva friccin entre el rodamiento estacionario y el eje rotante, y dicha friccin induce vibracin en el rodamiento y en las dems piezas relacionadas. Este tipo de vibracin se llama dry whip, (ltigo seco), y es muy parecido al pasar de un dedo mojado sobre un cristal seco. La frecuencia de la vibracin debida al ltigo seco generalmente es muy alta y produce el sonido chilln caractersticos de los rodamientos que estn funcionando en seco. No es muy probable que dicha frecuencia sea algn mltiplo integral de las rpm del eje, de manera que no es de esperarse ningn patrn significativo bajo la luz estroboscpica. En este respecto, la vibracin ocasionada por el ltigo seco es similar a la vibracin creada por un rodamiento antifriccion en mal estado. Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se deber inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del rodamiento.
Vibracin debida a aflojamiento mecnico

El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo resultante producen vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms elevados, de las rpm. La vibracin puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte. La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es generada por alguna otra fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, el aflojamiento mecnico empeora la situacin, transformando cantidades relativamente pequeas de desbalance o falta de alineamiento en amplitudes de vibracin excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que el aflojamiento mecnico permite que se den mayores vibraciones de las que ocurriran de por s, derivadas de otros problemas. Nota: Un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la causa primaria de los problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es ms de la mitad de la amplitud a la velocidad de rotacin, 1x las rpm.
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Vibracin debida a las bandas de accionamiento

Las bandas de accionamiento del tipo en V gozan de mucha popularidad para la transmisin del movimiento puesto que tienen una alta capacidad de absorcin de golpes, choques y vibraciones. Los problemas de vibracin asociados con las bandas en V son clasificados generalmente por: 1. Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente, que causan alteraciones 2. Vibraciones creadas por problemas de la banda en s Las bandas en V son consideradas a menudo como fuente de vibracin porque es tan fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el reemplazo de las bandas es a menudo una de las primeras tentativas de correccin de los problemas de vibracin. Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerzas presentes en la mquina. En tales casos las banda es solamente un indicador de que hay problemas de vibracin y no representan la causa misma. La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin de la naturaleza del problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerza de alteracin, tales como desbalance o excentricidad en las poleas, la frecuencia de vibracin de la banda ser muy probablemente igual a la frecuencia alterante. Esto significa que la pieza de la mquina que realmente est causando el problema aparecer estacionaria bajo la luz estroboscpica del analizador. Nota: Si es defecto de la banda la frecuencia de vibracin ser un mltiplo integral 1, 2, 3 4 de las rpm de la banda. El mltiplo verificado depender de la naturaleza del problema y de la cantidad de poleas, tanto de accionamiento como locas, presentes en el sistema. Es fcil determinar las rpm de una banda de la siguiente manera: Rpm de la banda = (3.1416 x dimetro de la polea x rpm de la polea) / longitud de la banda
Vibracin debida a problemas de engranaje

La vibracin que resulta de problemas de engranaje es de fcil identificacin porque normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane de los engranajes es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las rpm del engranaje que falla. Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes, inexactitud de los dientes, fallas de lubricacin y materias extraas atrapadas entre los dientes. No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales a las frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado, por ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de vibracin de 1x las rpm. Mirando la forma de onda de esa vibracin en un osciloscopio conectado con un analizador, la presencia de seales de impulso permitir distinguir entre este problema y las dems averas que tambin generan frecuencias de vibracin de 1x las rpm. Desde luego, si hay ms de un diente deformado, la frecuencia de vibracin es multiplicada por una cantidad correspondiente. La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin parecer errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente cuando un conjunto de engranajes est funcionando en condiciones de carga muy liviana. En tales condiciones la carga puede
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desplazarse repetidamente de un engranaje a otro de modo irregular. Nota: Los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla de los mismos, mientras que los problemas de engranajes pueden ser detectados en dos o ms puntos de la mquina.
Vibracin debida a fallas elctricas

Est tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a: 1. Rotor que no es redondo 2. Chumaceras del inducido que son excntricas 3. Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme 4. Perforacin elptica del estator 5. Devanados abiertos o en corto circuito 6. Hierro del rotor en corto circuito En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de ndole elctrica ser 1x las rpm, y por tanto se parecer a desbalance. Una manera sencilla de hacer la prueba para verificar la presencia eventual de vibracin elctrica es observar el cambio de la amplitud de la vibracin total (filtro fuera) en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad. Si la vibracin desaparece en el mismo instante en que se desconecta la corriente, el problema con toda posibilidad ser elctrico. Si solo decrece gradualmente, el problema ser de naturaleza mecnica. Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica por qu los motores elctricos que han sido probados y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio.
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ANALIZADOR CSI 2120
Figura 20.- Analizador de Vibraciones CSI 2120
Figura 21.- Puertos de conexin del analizador CSI 2120
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Figura 22.- Descripcin de las teclas principales del CSI 2120
Figura 23.- Teclado del CSI 2120
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Figura 24.- Ejemplo de datos de calibracin del CSI B2120-2 S/N 20036573 (Laboratorio de Mecnica de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma del Carmen, Noviembre de 2001)
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FUNCIONES DE UTILITY DEL ANALIZADOR CSI 2120

(1) Utility (2) Program Select (1.1.1) Load Route (1.1.2) Dump Data (1.1) Communications (1.1.3) Remote Connect (1.1.4) Configure Port (1.1.5) Set Modem CMDS (1.1.6) Load Downld Prog (1.2) Select Route (1.3.1) Date and Time (1.3.2) Operationl Prms (1.3) Change Setup (1.3.3) Sensor Type (1.3.4) Data Units (1.3.5) Display Control (1.3.6) Measurement Mode (1.4) Master Reset (1.5) Check Battery (1.6.1) Generate Report (1.6.2) Set Calibration (1.6) Special Functions (1.6.3) Meter Test (1.6.4) Discharge Batt. (1.6.5) Software Type (1.7.1) Select Card For Data (1.7.2) Select Card For Program (1.7.3) Initialize Memory Card (1.7.4) Delete Route File (1.7) Memory Card (1.7.5) Delete Program File (1.7.6) Erase All Route Data (1.7.7) Copy Route File (1.7.8) Clear All Monitor Data (1.7.9) Check Card Battery (3) Help (4) Analyze (5) Notes
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FUNCIONES DE PROGRAM SELECT DEL ANALIZADOR CSI 2120

(1) Utility (2) Program Select (2.1) Datacollector Progrm (2.2.1) Define Offrt Point (2.2) Offroute Program (2.2.2) Modify Offrt Point (2.2.3) Enter Offrt Mode (2.2.4) Exit Offrt Mode (2.3) 7.44 Us Spect Cascd (2.4.1) Mode Selection (2.4.2) Acquisition Setup (2.4) 7.44 Adv Two Chan (2.4.3) Acquire New Data (2.4.4) Display Data (2.4.5) Data Management (2.4.6) Save Data And Setup (2.4.1) Job Definition (2.4.2) Make Measurement (2.5) 7.44 Fastbal I (2.4.3) Correction Weights (2.4.4) Tolerance Check/Trim (2.4.5) Options (3) Help (4) Analyze (5) Notes
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FUNCIONES DE ANALYZE DEL ANALIZADOR CSI 2120

(1) Utility (2) Program Select (3) Help (4) Analyze (4.1) Display Spectrum (4.2) Diplay Waveform (4.3) Display Parametrs (4.4.1) Store Spectrum (4.4) Store Data (4.4.2) Store Waveform (4.4.3) Store Both (4.5) Acquire Spectrum (4.6.1) Monitor Spectrum (4.6.2) Monitor Waveform (4.6.3) Monitor Overall (4.6) Monitor Mode (4.6.4) Monitor Temperatr (4.6.5) Monitor Peak / Phas (4.6.6) Monitor DC (4.6.7) Monitor Battery (4.6.8) Monitor Orbit (4.7) Zoom Analysis (4.8) Cross Chn. Phase (5) Notes
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EJEMPLO DE MEDICIN CON EL ANALIZADOR CSI 2120

(2) Program Select (2.2) Offroute Program (2.2.1) Define Offrt Point MCHN ID: (Identificacin de la mquina) Mquina1 DESC 1: (Descripcin de campo 1, mximo 16 caracteres alfanumricos) Bomba 1 DESC 2: (Descripcin de campo 2, mximo 12 caracteres, descripcin general del equipo) Bomba LMec POINT ID: (Cdigo nico de cada punto de medicin de la mquina, mximo tres caracteres) BH1 DUAL PNT: (Punto de medicin dual) NO SD ID: (Identificacin del segundo punto de medicin) LOAD: NO
VAR RPM: (Valor de la velocidad variable del punto de medicin) NO ANLS SET: (Parmetro de anlisis de una ruta cargada) [NONE] FRECUENCY: (Frecuencia mxima para el espectro) 1000 Hz LOW CUTOFF: (Inhibir el espectro antes de esta frecuencia) 5.00 Hz LINES: (Nmero de lneas de resolucin para el calculo de la FFT) 400 WINDOW: (Funcin de muestreo) HANNING
AVERAGES: (Nmero de datos de muestreo o promedios para la FFT) 4 SST: (Uso de frecuencias muy bajas) NO DEMODULATE: (Usar demodulacin) NO PEAKVUE: (Filtro Digital a Valor Pico) NO PREFILTER: (Se usa para demodulacin normal y Valor Pico) OFF REFERENCE RPM: (Velocidad normal de la mquina) 3600 REFERENCE LOAD: (Carga en porcentaje a la cual se monitorea la mquina) 100 SAVE SPECTRA: (Guardar espectro para los datos medidos) YES SAVE WAVEFORM: (Guardar la forma de onda para los datos medidos) YES DISPL IN ORDER: (Graficar la frecuencia en ordenes) NO FS DISPL RANGE: (Escala completa en el eje Y, con el valor 0.00 se auto ajusta la escala) 0.00 SENSR TYPE: (Seleccionar el tipo de sensor) ACCEL CONERT TO: (Convertir el tipo de salida del sensor en otro tipo) VELOC SENSIVITY: (Volts por unidad de medida del sensor) 0.100 UNITS: (Se usa cuando se tiene un sensor especial, para desplazamiento, velocidad y aceleracin use STANDARD ) STANDRD SENSR PWR: (Usar alimentacin de energa para el sensor) ON
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ANEXO.
Trminos Bsicos Acelermetro: es un transductor de inercia que convierte las caractersticas de la aceleracin de la vibracin en seales elctricas proporcionales. Este sensor produce una forma de onda elctrica compleja, que es el resultado de la frecuencia y amplitud de la vibracin de la energa. Polaridad de la seal: es la relacin entre la direccin del desplazamiento, velocidad o aceleracin del objeto observado y el cambio en la seal del transductor. Sensor: Un dispositivo que responde al estmulo fsico y transmite un impulso de resultado para que se monitoree remotamente. Seal Analgica: Es una seal de cantidad medible que es variable a lo largo de un rango dado y es representativa de una cantidad fsica. Seal Digital: Una seal en forma de una serie de cantidades discretas, que tiene dos niveles claros. Sistema de monitoreo de vibracin: produce datos de magnitud de la vibracin con puntos de ajuste de paro y alarma para la seguridad del equipo monitoreado. Vibracin absoluta: La vibracin de un objeto se mide en relacin con un marco de referencia (fijo) de inercia. Los transductores de velocidad y acelermetros miden la vibracin absoluta; por lo tanto, se suelen llamar como transductores ssmicos o transductores de inercia. Vibracin: es una variacin temporal del valor de una magnitud caracterstica del movimiento o de la posicin de un sistema mecnico, cuando la magnitud es alternadamente mayor o menor que cierto valor promedio de referencia.
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Anlisis de Vibraciones

TABLA DE CONTENIDO TEMA PGINA

Oscar Armando Gonzlez Bueno

Oscar Armando Gonzlez Bueno

Finalmente el anlisis incluye:

Oscar Armando Gonzlez Bueno

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CONCEPTOS BSICOS DE VIBRACIN

Oscar Armando Gonzlez Bueno

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Figura 2.- Representacin de dos senoides como se veran en la pantalla de un osciloscopio

a) Baja frecuencia y menor amplitud b) Alta frecuencia y mayor amplitud

Oscar Armando Gonzlez Bueno

Figura 3.- Desfasamiento entre dos vibraciones

Oscar Armando Gonzlez Bueno

Oscar Armando Gonzlez Bueno

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Figura 6.- Espectro de la seal compleja de la Figura 5

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DINMICA Vibracin libre

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Vibracin libre amortiguada

Figura 8.- Sistema masa-resorte-amortiguador y vibracin libre amortiguada correspondiente

Oscar Armando Gonzlez Bueno

Vibracin forzada amortiguada

Oscar Armando Gonzlez Bueno

Oscar Armando Gonzlez Bueno

Excitacin por fuerzas de inercia

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PARMETROS, SMBOLOS y UNIDADES

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xop xRMS xpp XPROMEDIO

Figura 12.- Amplitud de vibracin

Frecuencia, velocidad de giro y perodo

Oscar Armando Gonzlez Bueno

mils 39.4 0.0394 1000 1

Oscar Armando Gonzlez Bueno

Oscar Armando Gonzlez Bueno

SELECCIN DE SENSORES DE VIBRACIN

Oscar Armando Gonzlez Bueno

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE SENSORES SSMICOS Y RELATIVOS

Oscar Armando Gonzlez Bueno

MONTAJE DE SENSORES DE VIBRACIN

Figura 14.- Instalacin de un sensor de desplazamiento

Figura 15.- Ejemplo de curva de calibracin de un sensor de desplazamiento

Oscar Armando Gonzlez Bueno

Figura 16.- Sensores de vibracin absoluta (Sensor de aceleracin y sensor triaxial)

Figura 17.- Ejemplo de datos de calibracin de un sensor de aceleracin

Figura 18.- Montaje de un sensor de velocidad en una caja de engranes

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Figura 19.- Ejemplo de montaje de sensores con seal de referencia

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DIAGNSTICO DE MQUINAS POR MEDICIN DE VIBRACIN

CAUSAS Y CONSECUENCIAS DE LA VIBRACIN Vibracin debida a desbalance

Vibracin debida a falta de alineamiento

Oscar Armando Gonzlez Bueno

Vibracin debida a excentricidad

Vibracin debida a elementos rodantes defectuosos

Oscar Armando Gonzlez Bueno

Vibracin debida a chumacera defectuosos

Oscar Armando Gonzlez Bueno

Oscar Armando Gonzlez Bueno

Vibracin debida a aflojamiento mecnico

Oscar Armando Gonzlez Bueno