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IC-531 - Tecnologia dos Transportes

Mecnica da Rodovirios
1. Introduo

Locomoo

de

Veculos

Ainda que existam diferenas tecnol !icas si!nificativas entre camin"#es e trens$ os %rinc%ios &sicos que re!em a locomoo dos veculos terrestres que usam rodas so os mesmos. As diferenas nos modelos utili'ados do(se em funo das %eculiaridades de cada tecnolo!ia$ transmisso mecnica nos veculos rodovirios em lu!ar da transmisso el)trica usada nos trens. *oco de interesse so os camin"#es.

+. *ora Motri' em Veculos Rodovirios


,xistem + fatores que limitam o desem%en"o de veculos terrestres que usam rodas a fora motri' mxima que a interface roda(via %ode su%ortar e

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a fora motri' mxima que %ode ser o&tida do torque fornecido %elo motor$ dada .s caractersticas da transmisso em%re!ada. A menor dessas + foras ir determinar o desem%en"o %otencial do veculo.

+.1. /aractersticas do Motor Ideal %ara Veculos


1. 0 motor ideal fornecer uma %ot1ncia constante ao lon!o de toda a faixa de velocidades na qual se %retende o%erar o veculo. +. 2e a %ot1ncia P do motor for constante$ a fora motri' %rodu'ida %elo motor varia "i%er&olicamente com a velocidade P = Ft x V . 3. 4rodu'ir um esforo trator elevado quando o veculo via5a em velocidades &aixas$ nas quais a ca%acidade de tracionar car!as$ su&ir ram%as n!remes e acelerar fortemente so muito im%ortantes.

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+.+. /aractersticas dos Motores 6iesel


7m motor de com&usto interna s funciona adequadamente a% s alcanar uma velocidade mnima de rotao$ "marcha lenta". A %ot1ncia$ o torque e o consumo de com&ustvel de um motor diesel t%ico variam com a velocidade de rotao do motor. 2e a velocidade de rotao do motor continuar crescendo$ a %resso m)dia efetiva na cmara de com&usto redu'(se$ causando uma diminuio no torque. 8uma locomotiva$ o motor de trao est conectado ao eixo motri' %or meio de uma reduo fixa e a velocidade do trem de%ende da rotao do motor$ se o trem via5a em baixa velocidade$ o motor tra&al"a em baixa rotao e vice(versa.

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8o caso dos camin"#es e autom veis$ a velocidade mnima de rotao do motor ) muito alta$ o que invia&ili'a o uso de uma reduo fixa. 4ara com%ati&ili'ar a velocidade de rotao do motor com a velocidade do veculo na via usa(se uma transmisso que %ermite a utili'ao de %ot1ncia elevada 9motor tra&al"ando em alta rotao: com velocidade &aixa 9roda motri' !irando em &aixa rotao:.

+.3. /aractersticas do 2istema de ;ransmisso dos Veculos Rodovirios


0 !rande %eso dos com%onentes da transmisso el)trica 9motor diesel$ !erador e motores de trao: ) um dos inconvenientes que mais desencora5am seu uso em veculos rodovirios. 8os camin"#es e autom veis$ a fora %rodu'ida no motor ) transmitida %ara os eixos motri'es %or meio de um sistema de eixos e en!rena!ens$

que

com%#em mecnica.

um

sistema

c"amado

de

transmisso

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0 motor diesel fornece a %ot1ncia necessria %ara locomoo do veculo. A com&usto do leo diesel nos cilindros do motor fa' com que os %ist#es acionem o virabrequim$ que ) conectado a um volante cu5o %eso a5uda a suavi'ar a movimentao do motor. 0 torque %rodu'ido %elo motor no vira&requim 9ou rvore de manivelas: )

transmitido ao eixo de transmisso atrav)s da caixa de cmbio.

A caixa de cm&io dis%#e de uma s)rie de con5untos de en!rena!ens com redu#es diferentes 9as marc"as:$ o que %ossi&ilita com%ati&ili'ar a velocidade de rotao do motor com a velocidade na qual se dese5a via5ar. 7m camin"o %esado %ode dis%or de at) 1< marc"as$ cada marc"a corres%ondendo a uma determinada reduo. A embreagem %ermite que a troca de marc"as se5a feita sem danificar as en!rena!ens.

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/ada marc"a %rodu' uma desmulti%licao na velocidade de rotao do eixo de transmisso$ determinada %ela relao entre o n=mero de dentes das 2 engrenagens. Assim sendo$ uma reduo de >-1 9ou se5a$ a en!rena!em conectada ao eixo de transmisso %ossui > ve'es mais dentes que a en!rena!em do !ira&requim: si!nifica que o eixo de transmisso com%leta uma volta a cada > rota#es do vira&requim. 0 torque transmitido %elo eixo de transmisso ) condu'ido aos semi(eixos motores %elo diferencial$ que a%lica uma reduo adicional na velocidade de rotao do eixo de transmisso. 0 diferencial conecta(se aos semi(eixos motri'es que$ %or sua ve'$ acionam as rodas tratoras do camin"o. A reduo a%licada ao torque %elo diferencial ) normalmente fixa em autom veis de %asseio$ mas %ode ser varivel em al!uns modelos de camin"#es e veculos fora(de(estrada.

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A reduo do diferencial ) a%licada ao eixo de transmisso? %ortanto$ se a reduo do diferencial ) de @$A-1$ isto si!nifica que os semi(eixos motores do 1 volta %ara cada @$A revolu#es do eixo de transmisso. /omo as redu#es so em s)rie$ %ode(se facilmente determinar quantas revolu#es do vira&requim so necessrias %ara %rodu'ir uma revoluo das rodas motri'es su%ondo(se que e a reduo na caixa de cm&io ) >-1$ 1 volta com%leta dos semi(eixos motores requer revolu#es do eixo do motor$ %ois > x @$A B +3$<. +3$<

+.>. 6eterminao da *ora Motri' de um /amin"o

A fora motri' %ode ser determinada se a %ot1ncia do motor e a velocidade em que o veculo via5a forem con"ecidas.

A %ot1ncia do motor de%ende da sua rotao. /omo a velocidade do veculo tam&)m de%ende da rotao do motor$ ) %reciso determinar como esses + %armetros variam em funo da velocidade do motor

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%ara que se5a %ossvel esta&elecer a fora motri' que %ro%ele o camin"o. 6eterminao da velocidade do camin"o 4ode ser calculada a %artir do n=mero de rota#es do motor %ela ex%resso-

V=

<C N 1CCC g 1 g +

(1)

em que V B velocidade do veculo [km/h]? N B n=mero de revolu#es %or minuto do vira&requim [rpm]? B dimetro do %neu [m]? g! B fator de reduo na caixa de cm&io? e g2 B fator de reduo no diferencial. 0 numerador calcula a distncia %ercorrida 9m: em 1 "ora$ a uma velocidade do motor de N rota#es %or minuto$ encontrando o n=mero de revolu#es em 1 "ora e multi%licando este valor %ela circunfer1ncia da roda motri'.

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a distncia %ercorrida %ara

0 denominador quilDmetros e

converte

converte as rota#es do motor em rota#es do semi(eixo motor. 6eterminao do esforo trator

F t = " 3. <CC

P V

(2)

em que Ft B fora motri' [N]? " B efici1ncia da transmisso 9cerca de C$E+:? P B %ot1ncia do motor [kW]$ e V B velocidade [km/h]. 6e um !rfico que mostra a variao da %ot1ncia em funo da rotao do motor$ %ode(se determinar um con5unto de %ares ordenados [rpm, potncia] dentro da faixa tima de o%erao. 7sando(se as ,q. (1) e (2) o&temos a funo que re%resente a variao do esforo trator em relao . velocidade$ a %artir desses %ares ordenados [rpm, potncia].

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8ote(se que o %rocedimento ) um %ouco mais com%lexo do que o usado %ara determinar a curva de fora motri' de uma locomotiva %orque$ num camin"o$ a %ot1ncia do motor diesel varia com a velocidade do veculo$ ao %asso que$ numa locomotiva$ o motor diesel o%era com %ot1ncia constante. ,xem%lo 1- 2e5a um camin"o de %eso &ruto total de <.3CC F! 91.GCC F! no
eixo dianteiro e >.<CC F! no traseiro$ que ) o eixo motri':$ equi%ado com um motor diesel de %ot1ncia mxima de 11C FH 9a +.ECC r%m:$ cu5a curva de %ot1ncia est mostrada na *i!ura +.

2eu cm&io dis%#e de @ marc"as$ cu5as redu#es gi so <$3<-1$ 3$31-1$ +$1>-1$ 1$>1-1 e 1-1$ res%ectivamente. 0s %neus t1m dimetro de C$G3 m 9camin"o carre!ado: e a reduo do diferencial 9gd: ) 3$A-1. 6ese5a(se o&ter a curva de esforo trator versus velocidade %ara esse camin"o.

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2oluo- 6a curva de %ot1ncia t1m(se querpm Pot#ncia (kW)


1.CCC 1.+CC 1.>CC 1.<CC 1.ECC +.CCC +.+CC +.>CC +.<CC +.ECC 35 53 66 78 87 95 101 105 108 110

4ara cada nvel de rotao do motor deve(se determinar a velocidade corres%ondente$ em cada marc"a. 7sando(se essa velocidade e a %ot1ncia do motor$ %ode(se ento determinar o esforo trator desenvolvido em cada nvel de rotao do motor$ %ara cada uma das @ marc"as.

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A. 4lanil"a %ara clculo das velocidades Marc"a Reduo Rotao (rpm) 1.CCC 1.+CC 1.>CC 1.<CC 1.ECC +.CCC +.+CC +.>CC +.<CC +.ECC @$@ <$G G$E E$A 1C$C 11$1 1+$+ 13$3 1>$> 1@$@ 1a 6,36 +a 3,31 1C$G 1+$E 1>$A 1G$1 1A$+ +1$3 +3$@ +@$< +G$G +A$E 3a 2,1 1<$@ 1A$E +3$1 +<$> +A$G 33$C 3<$3 3A$< >+$A ><$+ >a 1, 1 +@$C 3C$C 3@$C >C$C >@$C @C$C @@$1 <C$1 <@$1 GC$1 @a 1,0 3@$3 >+$3 >A$> @<$@ <3$@ GC$< GG$< E>$G A1$G AE$E

Velocidade (km/h)

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I. 4lanil"a %ara clculo do esforo trator em cada velocidade e marc"a


1a Marc"a V
9FmJ":

P
9FH:

+a Marc"a V
9FmJ":

3a Marc"a V
9FmJ":

>a Marc"a V
9FmJ":

@a marc"a V
9FmJ":

Ft
9F8:

Ft
9F8:

Ft
9F8:

Ft
9F8:

Ft
9F8:

3@ @3 << GE EG A@ 1C1 1C@ 1CE 11C

5,5 6,7 7,8 8,9 10,0 11,1 12,2 13,3 1 , 15,5

18,62 23,50 25,09 25,9 25,72 25,28 2 , 3 23,28 22,10 20,90

10,7 12,8 1 ,9 17,1 19,2 21,3 23,5 25,6 27,7 29,8

9,69 12,23 13,06 13,50 13,39 13,15 12,71 12,12 11,50 10,88

16,5 19,8 23,1 26, 29,7 33,0 36,3 39,6 2,9 6,2

6,27 7,91 8, 8,73 8,65 8,50 8,22 7,83 7, 7,03

25,0 30,0 35,0 0,0 5,0 50,0 55,1 60,1 65,1 70,1

,13 5,21 5,56 5,75 5,70 5,60 5, 2 5,16 ,90 ,63

35,3 2,3 9, 56,5 63,5 70,6 77,6 8 ,7 91,7 98,8

2,93 3,70 3,9 ,08 ,0 3,97 3,8 3,66 3, 8 3,29

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8a %lanil"a A so calculadas as velocidades em cada marc"a$ em funo da rotao do motor e da reduo da transmisso e do diferencial$ utili'ando(se a equao (1)-

V=

<C N <C 1 . CCC C$ G3 = = @$@ km/h 1CCC g 1 g + 1 . CCC <$3< 3$A

A %lanil"a I da *i!ura 3 ) usada %ara clculo do esforo trator desenvolvido %elo camin"o em cada uma das velocidades determinadas.

F t = 3 .<CC

P 3$@ = C$E+ 3 .<CC = 1E. <+C N B 18,62 kN V @$@

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1. 0&servando(se o !rfico %ode(se notar que a funo fora motri' dos camin"#es no ) contnua como no caso das locomotivas diesel(el)tricas. +. /ada marc"a deve ser utili'ada %ara certo intervalo de velocidades$ que ) determinado %ela faixa de rotao do motor. 3. 4or exem%lo$ a velocidade mnima na qual a terceira marc"a do camin"o do ,xem%lo 1 %ode ser usada ) 1<$@ FmJ"$ que ) velocidade do camin"o se o motor funciona a 1.CCC r%m. I!ualmente$ a velocidade mxima em que essa marc"a %ode ser usada ) ><$+ FmJ"$ corres%ondendo . rotao mxima do motor$ +.ECC r%m. >. As com&ina#es %ossveis de velocidade e fora motri' que %odem ser o&tidas numa dada marc"a esto contidas na re!io som&reada que ) delimitada %ela funo esforo trator de cada marc"a$ %elas velocidades mnima e mxima e %elo eixo x. @. Variando(se a %resso no %edal do acelerador$ %ode(se aumentar ou redu'ir a quantidade de com&ustvel queimada no motor$ o que determina a %ot1ncia %rodu'ida. <. A funo fora(motri' calculada no ,xem%lo 1 usa a %ot1ncia mxima que ) %rodu'ida %elo motor ou se5a$ a %ot1ncia o&tida quando o %edal do acelerador ) %ressionado at) o mximo.

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+.@ Ader1ncia
0 esforo trator mximo que %ode ser transmitido a uma roda$ sem que ela K%atineK$ ) dado %or-

Ft

max

=f $ d

(3)

onde f ) o coeficiente de ader1ncia 9ou atrito esttico: e $d ) o %eso do eixo motri'$ tam&)m c"amado de %eso aderente. 0 coeficiente de ader1ncia f coeficiente de atrito esttico$ de%ende de > fatores &sicoso o ti%o de su%erfcie so&re a qual rola o %neu? o do estado das su%erfcies de contato? o das caractersticas do %neu? e o da velocidade.

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Ader1ncia 0,80 ! 0,90 0,80 0,50 ! 0,70 0,60 0,70 0, 5 0,55 0,20 0, 0 0,20 0,10

2u%erfcie asfalto ou concreto seco concreto mol"ado asfalto mol"ado %edrisco terra firme seca terra solta seca terra firme =mida areia seca areia =mida neve !elo

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A fora mxima de trao que o camin"o do ,xem%lo 1 %ode desenvolver sem que as rodas motri'es derra%em$ o de%ende do %eso aderente. 0 %eso mximo do eixo traseiro 9eixo motri':$ determinado %elo fa&ricante ) "600 k# %eso aderente mximo de 5"126 N. 8uma %ista de asfalto mol"ado$ esse camin"o %ode desenvolver uma fora motri' mxima de

Ft

= f $ d = C$@C >@. 1+<= ++ .@<3 N. max

2e o camin"o no estiver carre!ado totalmente$ o %eso no eixo traseiro ser menor$ o causando uma reduo na fora motri' mxima que %ode ser desenvolvida %elo veculo.

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3. Resist1ncia ao Movimento
A resist#ncia total ao movimento$ &$ ) formada %or 3 %arcelas-

& = &r ' &a ' &g

( )

em que &r B resist1ncia de rolamento? &a B arrasto? e &g B resist1ncia de ram%a. A soma das + %rimeiras %arcelas da resist1ncia ao movimento ) c"amada de resist#ncia b(sica ou resist#ncia inerente ao movimento$ o %ois no existe situao em que no atuem so&re o veculo em movimento. A resist#ncia de ram%a$ que ) a com%onente do %eso que atua na direo do movimento$ o s existe se o camin"o desloca(se numa ram%a. 8um aclive$ a com%onente do %eso atua no sentido contrrio ao do movimento$ com%ortando(se como uma resist#ncia? o num declive$ essa fora atua no sentido do movimento$

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o contra%ondo(se ao efeito da resist#ncia b(sica.

3.1. Resist1ncia de Rolamento

8um camin"o$ a resist#ncia de rolamento ) devida a > fontes-

9i: a deformao elstica do %neumtico na re!io de contato? 9ii: %enetrao do %neumtico no solo? 9iii: escorre!amento adicional nas curvas? e 9iv: circulao do ar dentro do %neu e o efeito da ventilao
externa. 6esses$ os + %rimeiros fatores so os mais si!nificativos.

A resist1ncia de rolamento %ara camin"#es %ode ser estimada %ela ex%resso-

& r = c 1 c + V )

(5)

em que &r B resist1ncia de rolamento [N]? c! B constante que reflete o efeito da deformao do %neu e da via?

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c2 B constante que reflete o efeito dos outros fatores na resist1ncia de rolamento? V B velocidade do camin"o [km/h]? e P B %eso do veculo [kN]. ;i%o de 2u%erfcie asfalto ou concreto terra firme seca terra solta seca areia solta seca terra mole =mida

*! 7,6 30,0 0,0 100,0 160,0

7m valor comumente adotado %ara o coeficiente c2$

que re%resenta o efeito dos outros fatores na resist1ncia de rolamento$ ) C$C@<.

,ssa %arcela da resist1ncia$ que ) menor que a causada %ela deformao do %neu e do %avimento$ cresce com o aumento da velocidade do veculo.

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3.+. Resist1ncia Aerodinmica


/omo o efeito aerodinmico do fluxo de ar no entorno de um veculo ) muito com%lexo modelos semi(em%ricos %ara re%resentar o efeito da resist1ncia do ar so&re os veculos. A resist1ncia aerodinmica %ode ser estimada %ela ex%resso-

& a=

1 + * , V + + g

(6)

em que &a B resist1ncia aerodinmica? + B densidade do ar? g B acelerao da !ravidade local? * B coeficiente de arrasto? , B rea frontal do veculo? e V B velocidade relativa do veculo. 0 coeficiente de arrasto * ) determinado em%iricamente$ num t=nel de vento$ e de%ende da forma e taman"o do veculo.

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* 0,85 0,50 0, 5 0,32

Modelo 2ed (1910) 2ed (1950) L4icF(u%M (1990) 2ed (1990)

A densidade do ar varia com a %resso e tem%eratura?

em condi#es normais de tem%eratura e %resso$ a massa es%ecfica do ar 9-g: ) 1,225 k#/m3.

8o estudo da dinmica de veculos$ costuma(se usar a massa es%ecfica do ar %ara valores es%ecficos da tem%eratura e %resso atmosf)rica. 0 coeficiente de %enetrao aerodinmica ca se5a dado %ela ex%resso-

c a=

1 + * + g

e a ,quao (6) %ode ser reescrita como-

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& a= c a , V +
(7)

em que &a B resist1ncia aerodinmica [N]? ca B coeficiente de %enetrao aerodinmica 9mostrado na ;a&ela >:? , B rea frontal do veculo [m2]? e V B velocidade do veculo [km/h].

0 coeficiente de %enetrao aerodinmica *a$ mostrado na ;a&ela e usado na ,quao (7)$ no ) adimensional e incor%ora constantes %ara converso de unidades$ tais que %ossi&ilitem o uso da velocidade em quilDmetros %or "ora [km/h] e da rea frontal em metros quadrados [m2]. Veculo Autom veis Dni&us /amin"#es Nrea *rontal 2,5 a 3,5 m2 7,0 a 9,0 m2 6,0 a 9,0 m2 /a 0,020 a 0,025 0,035 a 0,0 0 0,028 a 0,0 0

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;eoricamente$ a velocidade V usada na ,quao (7) deve ser a velocidade do veculo em relao ao ar e$ %ortanto$ dever(se(ia considerar a velocidade do vento atmosf)rico. 8o entanto$ a menos que existam ra'#es fortes %ara que o efeito do vento se5a levado em considerao$ costuma(se su%or que sua velocidade ) nula$

5 que a direo do vento ) aleat ria.

3.3. Resist1ncia de Ram%a

/onforme demonstrado em aula anterior$ %ara ram%as de %equena ma!nitude$ a resist1ncia de ram%a %ode ser calculada %or-

& g= 1C ) i
em que &g B resist1ncia de ram%a [N]? ) B %eso do veculo [kN]? e i B declividade da ram%a [$ ou m/1"000 m].

(8)

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>. 6eterminao da Velocidade de ,quil&rio

A velocidade de equil&rio de um camin"o ou autom vel ) aquela em que o esforo trator ) igual . resist1ncia ao movimento. 2e a velocidade for menor que a velocidade de equil&rio$

o esforo trator ) maior que a resist1ncia ao movimento$ e o camin"o ) su&metido a uma acelerao.

,ssa acelerao aumenta a velocidade do camin"o$ causando uma reduo no esforo trator e um aumento nas foras que resistem ao movimento$ o que %or sua ve' %rovoca uma reduo na acelerao. 0 %rocesso continua at) que o esforo trator se i!uale . resist1ncia.

2e a resist1ncia for maior que o esforo trator$ o veculo desacelera$ redu'indo a resist1ncia e aumentando o esforo trator$

at) essas + foras se i!ualarem.

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8o caso dos veculos ferrovirios$ a determinao da velocidade de equil&rio tanto %ode ser feita analiticamente como !raficamente. 8o caso dos camin"#es$ a determinao analtica da velocidade de equil&rio ) com%lexa %orque as redu#es no cm&io fa'em com que a funo que re%resenta a fora motri' se5a descontnua. A determinao !rfica da velocidade de equil&rio$ %or outro lado$ ) muito sim%les e %ode ser feita ra%idamente com o auxlio de uma %lanil"a eletrDnica.

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1. 4ara determinar !raficamente a velocidade de equil&rio num


certo trec"o$ deve(se$ inicialmente$ determinar a curva de esforo trator %ara o veculo. camin"o.

+. A se!uir$ deve(se determinar a curva de resist1ncia &sica %ara o 3. 7m camin"o que trafe!a num trec"o reto e %lano est su5eito

a%enas . resist1ncia &sica? se o camin"o via5a num aclive ou declive$ uma %arcela adicional de resist1ncia$ a resist1ncia de ram%a$ %assa a atuar so&re ele.

>. A velocidade de equil&rio ) aquela em que a acelerao ) nula


9 & = Ft : . ,ssa situao ) re%resentada !raficamente %ela interseo entre a curva de resist1ncia e a curva de esforo trator. ,xem%lo +- 2e5a o camin"o do ,xem%lo 1$ cu5o %eso &ruto total ) <.3CC
F!. A rea frontal desse camin"o ) G$3+ m+ e o seu coeficiente de %enetrao aerodinmica ) *a B C$C>C.

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6ese5a(se determinar a velocidade de equil&rio %ara esse camin"o num trec"o reto e %lano e num aclive de @O.

2oluo- A resist1ncia total ao movimento ) dada %ela soma de 3

%arcelas- a resist1ncia de rolamento$ a resist1ncia do ar e a resist1ncia de ram%a. Puando o camin"o via5a num trec"o %lano$ a%enas as + %rimeiras %arcelas$ que formam a resist1ncia &sica$ atuam so&re ele. A resist1ncia &sica &t %ode ser calculada somando(se as ,qua#es

&t = & r & a= c 1 c + V ) c a , V + & t = G$< C$ C@< V <1 . EC3 C$ C>C G$ 3+ V + &t = ><A . GC 3$ >< V C$ +A V + [ N ]
0 %eso do camin"o ) ) B <$3 % A$E1 B <1$EC3 F8. 7sando(se a ,quao (9)$ %ode(se esta&elecer valores %ara a velocidade V 9em [km/h]: e determinar a curva de resist1ncia &sica mostrada na *i!ura. 0 %onto em que as duas curvas interce%tam(se corres%onde . velocidade de equil&rio Veq que$ no caso$ ) a%roximadamente A> FmJ". 6o !rfico$ %ode(se notar que a marc"a usada ) a quinta. A rotao do motor nessa velocidade %ode ser calculada %ela ,q. (1)-

(9)

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N=

1000 V g t g d N = 1000 94 1,0 3,9 B B N = 2/001 r%m/ 60 0,73 60 D

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Puando o camin"o via5a %or um aclive de @O$ tam&)m atua so&re ele a resist1ncia de ram%a$ que ) a com%onente do %eso na direo do movimento e que no varia com a velocidade-

& g = 1C ) i = 1C <1 . EC3 @= 3. CAC N


A resist1ncia total %ode ser ex%ressa %or

&t = & r & a= c 1 c + V ) c a , V + 1C ) i & t = G$< C$ C@< V <1 . EC3 C$ C>C G$3+ V + 1C <1 . EC3 @ & t = 3.@@A . E@ 3$>< V C$+A V + [ N ]
(10) 4lotando(se essa funo no !rfico da *i!ura <$ o&t)m(se a nova velocidade de equil&rio V2eq B <3 FmJ"$ em quarta marc"a$ 5 que a quinta marc"a no %rodu' uma fora motri' suficiente %ara contra&alanar a resist1ncia ao movimento. 8essa velocidade$ o motor tra&al"a a +.@1E r%m.

/omo 5 discutido as curvas de fora motri' mostradas na *i!ura re%resentam o esforo trator o&tido com o motor funcionando na sua %ot1ncia mxima$ isto )$ com o %edal do acelerador %ressionado ao mximo.

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8o entanto$ o camin"o %ode o%erar usando uma %ot1ncia menor que a mxima$ como %ode ser visto na *i!ura a se!uir.

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2u%on"a(se que o camin"o do ,xem%lo + %asse a via5ar em um aclive de EO. A nova curva de resist1ncia total ao movimento 9& = &t ' &g: ) mostrada no !rfico. 8em a quarta$ nem a quinta marc"a %odem ser usadas$ %ois as curvas de fora motri' corres%ondentes no cru'am a curva de resist1ncia. 0 motorista deve usar uma das outras marc"as nessa ram%a.

A 'ona som&reada mostra a re!io em que a terceira marc"a %ode ser usada$ com velocidades entre 1<$@ e ><$+ FmJ". 4ode(se tam&)m %erce&er que a curva de resist1ncia total no cru'a a curva de fora motri' relativa . terceira marc"a. Isso si!nifica que$ se o motorista usar toda a %ot1ncia do motor$ o camin"o ir acelerar 9Ft 3 &:. Alternativamente$ o motorista %ode aliviar o acelerador e$ usando uma %ot1ncia menor que a mxima$

a5ustar a fora motri' %rodu'ida %elo motor . resist1ncia ao movimento.

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Isto ) mostrado na *i!ura$ na qual a curva trace5ada mostra a fora %rodu'ida usando(se a%enas GGO da %ot1ncia dis%onvel. /omo essa nova curva de fora motri' interce%ta a curva de resist1ncia em + %ontos$ existem + velocidades de equil&rio- uma$ a 1E FmJ"$ e outra a >C FmJ". A 1E FmJ"$ o motor estar tra&al"ando a 1.CA+ r%m$ enquanto que a >C FmJ"$ o motor estar tra&al"ando em +.>+< r%m. 6o %onto de vista do en!en"eiro de trans%ortes$ a frena!em ) um dos as%ectos mais im%ortantes do desem%en"o veicular. 0 com%ortamento dos veculos durante a frena!em ) crtico %ara a determinao de diversos %armetros do %ro5eto de rodovias$ tais como a distncia de visi&ilidade de frena!em 9usada no %ro5eto de curvas verticais:$ a escol"a dos materiais mais adequados %ara a su%erfcie de rolamento$ o %ro5eto de interse#es$ etc.

@. *rena!em

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@.1. Modelo 2im%lificado de *rena!em

8o %ro5eto de rodovias$ usa(se tradicionalmente um modelo sim%lificado de frena!em$ que ) tam&)m adotado %ela AA2Q;0 %ara a ela&orao de normas de %ro5eto de rodovias. A *i!ura 9a: mostra as foras que atuam so&re um veculo cu5os freios esto sendo acionados num trec"o em nvel. 2u%ondo(se que o veculo este5a trafe!ando a uma velocidade vo quando os freios so acionados$ %ode(se determinar a distncia de frenagem$ d$ a %artir das foras que atuam so&re o veculo na "ori'ontal-

4 a F b F b = C
f t

F
b

(11)

em que 4 B massa do veculo [k#]? a B desacelerao de frena!em [m/&2]? Fbf B fora de frena!em no eixo dianteiro [N]?

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Fbt B fora de frena!em no eixo traseiro [N]? e Fb B fora de frena!em [N]. Admitindo(se que todas as foras atuam so&re o centro de !ravidade do veculo$

tem(se que Fb = Fbf ' Fbt.

A fora de frena!em mxima Fbmax = ) x f ) limitada %elo coeficiente de ader1ncia existente na su%erfcie de contato %neu( %avimento e ) o %roduto entre o %eso do veculo ) e o fator de ader1ncia f.

A desacelerao mxima de frena!em amax %ode ser o&tida utili'ando(se a ,quao (11)-

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40
max

amax=

Fb

) f 4 g f = = g f 4 4

(12)

A distncia mnima de frena!em dmin %ode ser calculada con"ecendo(se a velocidade inicial do veculo vo e a desacelerao mxima de frena!em amax+ v 1 o d min = v+ = + amax o + g f

(13)

em que dmin B distncia mnima de frena!em [m]? vo B velocidade inicial do veculo [m/&]? g B acelerao da !ravidade [m/&2]? e f B coeficiente de ader1ncia na interface %neu(solo. ,ssa formulao i!nora o efeito da resist1ncia de rolamento e da resist1ncia do ar$ 5 que essas + foras %rodu'em desacelera#es muito menores que a !erada %elos freios. ;odavia$ como tanto a resist1ncia de rolamento como a resist1ncia do ar diminuem com a reduo da velocidade$

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a

essa sim%lificao no tem maiores consequ1ncias. A ,quao (13) %ode ser modificada %ara %ossi&ilitar determinao da distncia de frena!em $ em metros [m]$

a %artir da velocidade V em quilDmetros %or "ora [km/h] unidades mais comuns.

1 V V+ = = + A$E1 f 3$< +@> f

(1 )

em que B distncia de frena!em [m]? V B velocidade inicial do veculo [km/h]? e f B coeficiente de ader1ncia na interface %neu(%avimento. 2e o veculo trafe!a num aclive$ como mostram as *i!uras 9&: e 9c:$ uma com%onente do %eso %assa a atuar na direo do movimento e a ,quao (11) torna(se-

4 a ) sen 5 F b = C declive 4 a ) sen 5 F b= C aclive

(15)

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em que ) ) %eso do veculo [N]? e 5 ) o n!ulo da ram%a com a "ori'ontal. /omo a fora de frena!em Fb = ) x f x cos 5. a desacelerao de frena!em )-

a=

1 ) f cos 5 ) sen 5 = g f cos 5 sen 5 4

(16)

/omo os n!ulos que as ram%as de rodovias formam com a "ori'ontal so sem%re muito %equenos$ %ode(se considerar que cos 5 = ! e que sen 5 = tan 5/

/omo t1m(se que tan 5 B C$C1 % m$ em que m ) a inclinao da ram%a ex%ressa em [m/1"000 m] ou [$]$ a ,quao (16) torna(se-

a=

g f C$C1 m aclive g f C$C1 m declive

(17)

A f rmula %ara clculo da distncia de frena!em 9,quao 1 : %ode ento ser ex%andida %ara ser usada num local onde existe uma ram%a m-

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(18)

V+ = . +@> f C$C1 m

A ,quao (18) ) usada no %rocesso %ro%osto %ela AA2Q;0 %ara determinao da distncia mnima de visi&ilidade$ um %armetro im%ortante no %ro5eto !eom)trico de rodovias$

%ois asse!ura que os veculos conse!uiro %arar em se!urana ao avistar um o&5eto na %ista.

8a norma da AA2Q;0$ os valores de f %ara utili'ao na ,quao 91E: foram determinados ex%erimentalmente. 8uma ram%a$ diversos veculos que esto em velocidade constante so freados at) %ararem com%letamente. /on"ecendo(se a velocidade inicial$ a declividade da ram%a e a distncia de frena!em$

%ode(se determinar o valor do coeficiente de ader1ncia f$ usando(se a ,quao 91E:.

8a realidade$ os valores de f determinados %or esse m)todo levam em considerao os efeitos da resist#ncia aerodinmica$

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da resist#ncia de rolamento$ do coeficiente de ader#ncia 9com as rodas travadas: e da in6rcia 9transfer1ncia de %eso do eixo traseiro %ara o dianteiro durante a frena!em:.

Assim$ os coeficientes f a%resentados na ;a&ela @ so funo do nvel tecnol !ico dos veculos usados no ex%erimento e devem ser revistos %eriodicamente. 0s valores de f %ro%ostos %ela AA2Q;0 %ara serem usados no %ro5eto de rodovias so esta&elecidos a %artir de estimativas conservadoras &aseadas na su%osio de que ) !rande a %ossi&ilidade de ocorrer uma com&inao de motorista %ouco "a&ilidoso com via$ %neus e veculo em mau estado de conservao. 4or outro lado$ a utili'ao de valores &aixos %ara a ader1ncia f fa'em com que a distncia de frena!em calculada se5a maior$ redu'indo os efeitos ne!ativos que %oderiam ser causados %elas sim%lifica#es do modelo.

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Ader1ncia 9f: 0, 0 0,38 0,3 0,32 0,31 0,30 0,30 0,29 0,29 0,29 0,28

Velocidade inicial (km/h) 3@ >C @C @@ <@ GC EC AC A@ 1C@ 11C

;a&ela @ ( /oeficientes de ader1ncia %ara cDm%uto da distncia de frena!em %elo m)todo da AA2Q;0

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,xem%lo 3- 2u%on"a que um camin"o este5a a 1CC FmJ".


6etermine a distncia de frena!em %ara este veculo num trec"o %lano e num declive de 3O.

2oluo- Atrav)s da ,quao 1E$ %ode(se calcular qual a distncia de


frena!em no trec"o em nvel$ adotando(se um valor de C$+A %ara f-

1002 D= = 136 m 254 0,29


A distncia de frena!em$ num declive de 3O$ seria 1@ m mais lon!a-

1 ! D= = 1"1 m !"# ,!$ , 1 %

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