INTRODUCCIN A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 1) INTRODUCCIN 1.

1) DEFINICIN Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas (o diferenciales) de una funcin desconocida de una o ms variables. Si la funcin desconocida depende slo de una variable, la ecuacin se llama una ecuacin diferencial ordinaria. Sin embargo, si la funcin desconocida depende de ms de una variable la ecuacin se llama una ecuacin diferencial parcial. Un ejemplo de ecuacin diferencial ordinaria es: = 2 La variable independiente (v. i) es x La variable dependiente (v. d) es y

Un ejemplo de ecuacin diferencial parcial es: 2 2 + 2 = 2 2 La variable independiente (v. i) es x y y La variable dependiente (v. d) es V

1.2) ORDEN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL El orden de una ecuacin diferencial est dado por el orden mayor de su derivada. Ejemplo 2 + 5 + 3 = 0 2 + + + = 3 ( + ) = ( ) = 3( )2 + 5 3 + 2 4 2 + 3 2 + = 3 4 2 2 2 3 1 "dx" "" 2 y'' 4 4 " 4 "

1.3) GRADO DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL El grado de una ecuacin diferencial est dado por el exponente del mayor orden de su derivada. Ejemplos Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias.

1) + =

2do orden

1er grado

2) ( ) 2 ( ) + = 0 3) 4)

3er orden

2do grado

+ 2 ( 2 ) + =

3er orden

1er grado

+ ( ) = ()

1er orden

1er grado

2) SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL Una funcin que cuando se remplaza en la ecuacin diferencial da una igualdad, se llama una solucin de la ecuacin diferencial, por lo tanto, resolver una ecuacin diferencial es encontrar una funcin desconocida que al ser sustituida en la ecuacin diferencial se obtiene una igualdad. 2.1) FUNCIN PRIMITIVA DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL Es una expresin equivalente a la ecuacin diferencial que carece de derivadas. Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial = 2 El objetivo es encontrar la funcin y dy = 2x dx, pasando dx para poder integrar = 2 2 = 2 + 2 = 2 + , . . ( )

La expresin es una funcin primitiva de la ecuacin diferencial.

Verificacin = 2 + La solucin es aquella funcin que al ser reemplazada en la variable dependiente y satisface la ecuacin diferencial. = 2 2 ( + ) = 2 = 2 Observacin: Al derivar la funcin primitiva se reproduce exactamente la ecuacin diferencial.

2.2) PROBLEMA DE VALOR INICIAL Un problema de valor inicial es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencia sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y sus derivadas especificadas en un valor de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones iniciales. Un problema de valor de frontera es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin diferencia sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida especificadas en dos o ms valores de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.

Ejemplo ilustrativo Una curva tiene la propiedad de que su pendiente en cualquier punto (x,y) de ella es igual a 2x. Hallar la ecuacin de la curva si sta pasa por el punto (2,5) Solucin: Puesto que la pendiente de una curva en cualquier punto (x,y) de ella representa , se tiene: = 2 Resolviendo la ecuacin diferencial = 2 = 2 2 + 2 2 = 2 + 2 1 + 1 = 2 La operacin 2 1 es otra constante de integracin, por lo tanto queda: = 2 + Donde C es una constante arbitraria Empleando la condicin inicial: 5 = (2)2 + = 5 4 = 1 As la curva requerida est dada por = 2 + 1

2.3) DESCRIPCIN DE UNA FAMILIA DE CURVAS Grficamente = 2 + representa una familia de curvas, cada miembro de ella est asociado con un valor particular de C. En la siguiente figura se muestras algunos de estos miembros para C=0,-1, 1, 2.

Puesto que C puede variar, frecuentemente se llama un parmetro para distinguirlo de las variables principales x y y. La ecuacin diferencial = 2 que es satisfecha por todos los miembros de la familia frecuentemente se llama la ecuacin diferencial de la familia.

3) ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN 3.1) ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial. + 3 = 4 Resolucin. Separando para poder integrar 1 = ( + 3) (4) f g

Transponiendo trminos 1 1 = (4) (+3) Integrando ambos miembros +3 = 4 ln( + 3) = ln( 4) +

Despejando y aplicando la propiedad: log = ln(+3) = ln(4)+ Aplicando la propiedad = + ln(+3) = ln(4) + 3 = ( 4) = ( 4) 3 Solucin general explicita (cuando se puede despejar ) Soluciones Particulares = = ( 4) 3 = 1 ( 4) 3 = 7 = = ( 4) 3 = 2 ( 4) 3 = 2 + 8 3 = 2 + 5 Graficando en Graph

Comprobacin + 3 = 4 ( ) + 3 = 4 4 1= 4 1=1

3.2) ECUACIONES HOMOGNEAS Es homognea si no contiene trminos que dependen nicamente de su variable independiente, en caso contrario es No Homognea. Ejemplos: 1) 2 + 3 + = 2

No lineal Homognea Es homognea porque no contiene trminos que dependen solo de su variable independiente t. m (variable dependiente) ; t (variable independiente) 3 2 2) + 3 5 + 8 = 2 3 2

3 Lineal No homognea

Es NO HOMOGENEA porque si contienen un trmino que depende solo de la variable independiente 2x 2) 2 + + = 0 2

Homognea Por definicin no contiene trminos que dependen solamente de su variable independiente 4) 2

2 8 + = 2

No homognea

. Ejemplo ilustrativo Resolver la ecuacin: ( 2 + 2 ) 2 = 0 Resolucin: En una ecuacin diferencial homognea se realiza el cambio = ; = + ( 2 + ( )2 ) 2( )( + ) = 0 Realizando las operaciones ( 2 + 2 2 ) 2 2 ( + ) = 0 Eliminando parntesis 2 + 2 2 2 2 2 2 3 = 0 Dividiendo para 2

 + 2 22 2 = 0 Trminos semejantes 2 2 = 0 Agrupando y factorizando los trminos con (1 2 ) 2 = 0 Separando la variable (1 2 ) = 2 2 = 1 2 2 =0 1 2 2 + 2 =0 1 Integrando 2 + 2 = 1

+ (2 1) = Aplicando las propiedades de los logaritmos (2 1) = Cambiando la notacin logartmica a exponencial = (2 1) = : (2 1) = Remplazando = = 2 ( 2 1) = Realizando las operaciones 2 2 ( ) = 2 ( 2 2 ) = 2 2 3 = 2

Graficando para un valor arbitrario C = 1 2 3 = 2

3.3) ECUACIONES EXACTAS Resolver la ecuacin (2 + ) + (2 + ) = 0 Resolucin Para que la ecuacin diferencial sea exacta debe cumplir la condicin () () = (2 + ) + (2 + ) = 0 Derivando parcialmente 2 + con respecto a y lo (2 + ) = 0 + 1 = 1 Derivando parcialmente 2 + con respecto a x (2 + ) = 0 + 1 = 1 Como cumple la condicin se trata de una ecuacin diferencial exacta Como es exacta se tiene que encontrar la funcin (, ) =

= 2 +

= 2 +

 (, ) = (2 + ) = 2 (, ) = 2 + + ()

2 + + () 2

Para encontrar () se deriva la funcin (, ) con respecto a y. (, ) = ( 2 + + ()) (, ) = 0 + (1) + () (, ) = + () Se Iguala las dos derivadas con respecto a y. + () = 2 + () = 2 () = 2 2 2

() = 2

Remplazando () = 2 en (, ) = 2 + + () se tiene: (, ) = 2 + + 2 Por lo tanto la funcin (, ) = es 2 + + 2 = Graficando la solucin de la ecuacin diferencial para C = 1

3.4) ECUACIONES CON FACTORES INTEGRANTES Dada la ecuacin diferencial de la forma: (, ) + (, ) = 0 Si las derivadas parciales cruzadas de las funciones no son iguales, la ecuacin se denomina lineal no exacta Para convertirla en ecuacin diferencial lineal exacta, en algunos casos se puede obtener un factor de integracin tal que: (, ) + (, ) = 0 Ecuacin diferencial equivalente en la que deber cumplirse que: ( ) ( ) = Una vez obtenida la nueva expresin se puede resolver la ecuacin mediante los procedimientos para ecuaciones diferenciales exactas Para obtener los factores de integracin se pueden emplear las siguientes reglas: Condicin Factor de integracin = () = () = () = () Ejemplo ilustrativo: Resolver la siguiente ecuacin diferencial ( 2 + 2 + ) + = 0 Solucin Se debe verificar si la ecuacin diferencial es exacta. Las funciones definidas para las ecuaciones diferenciales exactas son: = 2 + 2 + = Obteniendo las derivadas parciales cruzadas se tiene: = 2 ( "" ) = ( "" Debido a que las 2 derivadas parciales no son iguales, la ecuacin diferencial no es exacta. Como la diferencias entre las 2 derivadas cruzadas dividida para N es una funcin de x se aplica:

 = () 2 = () De donde: ( ) = 1

El factor de integracin es: = () Remplazando la funcin f(x) = Aplicando la integral = ln() Aplicando las propiedades de logaritmos naturales se tiene: = Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor de integracin x se tiene una ecuacin diferencial equivalente [( 2 + 2 + ) + ] = 0 ( 3 + 2 + 2 ) + 2 = 0 Para la nueva ecuacin se debe redefinir las funciones M y N = 3 + 2 + 2 = 2 Obteniendo las derivadas parciales cruzadas se tiene: = 2 ( "" ) = 2 ( "" Debido a que las 2 derivadas parciales son iguales, la nueva ecuacin diferencial es exacta. Como la nueva ecuacin diferencial es exacta se procede a resolverla como en casos anteriores. Esta solucin queda como tarea para el lector. ( 3 + 2 + 2 ) + 2 = 0
1

3.5) ECUACIONES LINEALES Resolver las siguientes ecuaciones lineales 1) 3 = 2 Solucin 3 = 2 De donde 3 = Es una ecuacin lineal en y Como la solucin es = () [ () ( ) + ] Por lo tanto 3 ( ) = Remplazando
3 3

( ) =

= () [ + ] Integrando = 3 [ 3 + ] Aplicando propiedad de la potencia de los logaritmos = [ + ] Aplicando propiedades de los logaritmos naturales = 3 [ 3 + ] Multiplicacin de igual base = 3 [ 2 + ] Integrando 1 = 3 [ + ] Graficando para un valor arbitrario de C = 1
3 3

2)

+ (1 + ) = 0

Solucin (1 + ) + = Es una ecuacin lineal en x Como la solucin es = () [ () () + ] Por lo tanto 1 + ( ) ( ) = = Remplazando =

1+

1+

+ ]

Distribuyendo en la fraccin

1 ( +1)

1 ( +1) [

+ ]

Integrando = [ +

+ ]

Propiedad conmutativa en los exponentes = [ + + ]

Divisin y multiplicacin de igual base = [ + ]

Propiedades de los logaritmos naturales = [ + ] Realizando las operaciones = [ 2 + ] Integrando 2 [ = + ] 2 Graficando para un valor arbitrario de C = 1

4) ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN Una ecuacin diferencial de segundo orden es de la forma ,, + , + = () Si ( ) = 0 se llama Ecuacin homognea, como por ejemplo ,, + 3 , + 4 = 0 Si ( ) 0 se llama Ecuacin no homognea, como por ejemplo ,, + 6 , + 5 = 2 4.1) LA SOLUCIN GENERAL COMO COMBINACIN LINEAL DE SOLUCIONES LINEALMENTE INDEPENDIENTES Definicin de independencia lineal Se dice que las funciones 1 , 2 , son linealmente independientes si la nica solucin de la ecuacin 1 1 + 2 2 + = 0 Donde 1 = 2 = = 0. En caso contrario, las funciones son linealmente dependientes. Ejemplos: 1) Las funciones 1 = ; 2 = 2 para ser linealmente independientes debe cumplir 1 1 + 2 2 + = 0 Remplazando los valores de las funciones se obtiene 1 () + 2 ( 2 ) = 0 Como los nicos valores posibles de 1 2 para que cumpla la igualdad es 1 = 2 = 0, entonces las funciones 1 = ; 2 = 2 son linealmente independientes 2) Las funciones 1 = ; 2 = 4 para ser linealmente independientes debe cumplir 1 1 + 2 2 + = 0 Remplazando los valores de las funciones se obtiene 1 () + 2 (4) = 0 Como uno de los posibles valores de 1 2 para que cumpla la igualdad pueden ser 1 = 4 2 = 1, entonces las funciones 1 = ; 2 = 4 son linealmente dependientes Proceso de solucin Si 1 2 son soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial ,, + , + = 0 , entonces, la solucin general es = 1 1 + 2 2 Donde 1 2 son las constantes

Adems por ser ecuacin diferencial de segundo orden se tiene soluciones de la forma = Entonces , = ; ,, = 2 Remplazando en ,, + , + = 0 se tiene 2 + + = 0 Factorando (2 + + ) = 0 Como nunca se anula, = es una solucin si y solo si 2 + + = 0

Ejemplo ilustrativo Resolver la ecuacin diferencial ,, 4 = 0 Solucin: Se obtiene la ecuacin caracterstica, para lo cual se sustituye ,, por 2 , , por , e por 1 para obtener una ecuacin de la forma 2 + + = 0 Por lo tanto la ecuacin caracterstica de ,, 4 = 0 es 2 4 = 0 Resolviendo la ecuacin se tiene = 2

Entonces 1 = 1 1 = 1 2 2 = 2 2 = 2 2 Que son las soluciones particulares de la ecuacin diferencial Adems, como estas dos soluciones son linealmente independientes la solucin general es = 1 2 + 2 2 Graficando para valores arbitrarios 1 = 1 2 = 1 se tiene

Para comprobar la respuesta, se deriva la funcin, para lo cual en GeoGebra a) Al escribir Derivada en Entrada se despliega algunas opciones.

b) Se escoge la opcin Derivada[(Funcin)]

c) Escribir f(x)

d) Enter. Clic en la crculo de g(x) para que se borre la grfica de g(x).

Para calcular la segunda derivada de f(x), se deriva g(x) y se obtiene ()

Para comprobar que = 2 + 2 es la solucin de ,, 4 = 0. Reemplazando valores en ,, 4 = 0 4 4 + 4 4( 2 + 2 ) = 0 2 Eliminando denominadores 4 4 + 4 4 2 ( 2 + 2 ) = 0 Eliminando parntesis 4 4 + 4 4 4 4 = 0 Reduccin de trminos semejantes 0=0 Como se quera comprobar

4.2) ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Una ecuacin diferencial homognea de segundo orden con coeficientes constantes es de la forma: ,, + , + = 0 La ecuacin caracterstica o auxiliar es de la forma 2 + + = 0

Como se observa la ecuacin auxiliar es una ecuacin cuadrtica cuyas races se las puede determinar empleando la frmula general

2 4 2

1 =

+ 2 4 2 4 2 = 2 2

Por tanto es necesario recordar la solucin de una ecuacin cuadrtica donde se pueden presentar tres casos. 1) Primer caso: races reales y diferentes

Discriminante positivo (2 4 0). Entonces 1 2 son races reales y diferentes. En este caso se dice que existen dos soluciones particulares o fundamentales 1 = 1 1 2 = 2 2 La solucin General estara dada por la combinacin lineal de las soluciones fundamentales = 1 1 + 2 2 Ejemplo 1 Resolver la ecuacin diferencial ,, + 6 , 7 = 0 Solucin: La ecuacin caracterstica o auxiliar es 2 + 6 7 = 0 Al resolver la ecuacin auxiliar se tiene ( + 7)( 1) = 0 1 = 7 ; 2 = 1 Luego las soluciones particulares son 1 = 1 1 1 = 1 7 2 = 2 2 2 = 2 Adems, como estas dos soluciones son linealmente independientes, la solucin general es = 1 7 + 2

Ejemplo 2 Resolver la ecuacin ,, 3 , 10 = 0 para (0) = 1 ; , (0) = 10 Solucin La ecuacin auxiliar es 2 3 10 = 0 Resolviendo la ecuacin anterior

( 5)( + 2) = 0 1 = 5; 2 = 2 Luego las soluciones particulares son 1 = 1 1 1 = 1 5 2 = 2 2 2 = 2 2 Adems, como estas dos soluciones son linealmente independientes, la solucin general es = 1 5 + 2 2 Remplazando la primera condicin (0) = 1 en la solucin general = 1 5 + 2 2 1 = 1 50 + 2 20 1 = 1 0 + 2 0 1 = 1 + 2 Para remplazar la segunda condicin , (0) = 10 se deriva la solucin general = 1 5 + 2 2 , = 1 5 5 + 2 2 (2) , = 51 5 22 2 Remplazando , (0) = 10 , = 51 5 22 2 10 = 51 50 22 20 10 = 51 0 22 0 10 = 51 22 Resolviendo el sistema 1 = 1 + 2 + 2 = 1 { { 1 10 = 51 22 51 22 = 10 1 1 1 |10 2| 2 10 12 12 1 = = = = = 1 1 2 5 7 7 | | 5 2 1 1 2 | 5 10| 10 5 5 5 2 = = = = = 1 1 7 | | 2 5 7 5 2

Remplazando los valores encontrados en la solucin general, se obtiene la solucin particular = 1 5 + 2 2 = 12 5 5 2 7 7

Graficando la solucin particular se tiene

2) Segundo Caso: Soluciones reales e iguales Discriminante cero (2 4 = 0). Entonces 1 2 son races reales e iguales. En este caso la solucin general es = 1 + 2 Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial ,, + 4 , + 4 = 0 Solucin: La ecuacin caracterstica o auxiliar es 2 + 4 + 4 = 0 Al resolver la ecuacin auxiliar se tiene ( + 2)( + 2) = ( + 2)2 = 0 1 = 2 = 2 Luego la solucin general es = 1 2 + 2 2 3) Tercer caso: races complejas Discriminante negativo (2 4 < 0). Entonces 1 = + ; 2 = son races complejas conjugadas.

Remplazando en = 1 1 + 2 2 tenemos: = 1 (+) + 2 () Multiplicacin de igual base = 1 + 2 Factor Comn = (1 + 2 ) Como = ( ) + ( ) y = ( ) ( ) Remplazando = (1 (() + ( )) + 2 (() ( ))) Operando = (1 ( ) + 1 ( ) + 2 ( ) 2 ( )) Factorando = ((1 + 2 )( ) + (1 2 )( )) Como 1 + 2 = y 1 2 = = (1 ( ) + 2 ( )) Finalmente se obtiene la solucin general = 1 ( ) + 2 ( ) Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial ,, 4 , + 13 = 0 Solucin: La ecuacin caracterstica o auxiliar es 2 4 + 13 = 0 Resolviendo la ecuacin auxiliar 2 4 4 (4)2 4 1 13 4 16 52 4 36 = = = 2 21 2 2 4 361 4 6 2(2 3 ) = = = = 2 3 2 2 2 = 1 = 2 + 3 ; 2 = 2 3

Como 1 = + ; 2 = La solucin general es = 1 ( ) + 2 ( )

 = 1 2 (3 ) + 2 2 (3 ) Graficando para un valor arbitrario de 1 = 1 ; 2 = 1 se tiene

4.3) ECUACIONES LINEALES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES Una ecuacin diferencial de segundo orden con coeficientes constantes y trmino F(x) variable es de la forma ,, + , + = () La solucin general es una combinacin lineal de dos tipos de soluciones, una solucin complementaria y una solucin particular = + La solucin complementaria satisface la ecuacin homognea ,, + , + = 0 Esta ecuacin se la puede resolver empleando los procesos antes mencionados para la ecuacin homognea de coeficientes constantes La solucin particular satisface la ecuacin no homognea ,, + , + = () Esta ecuacin se la puede determinar empleando el llamado mtodo de los coeficientes indeterminados. En estas condiciones, de acuerdo a la forma de (), la solucin particular tiene los siguientes casos

1) Si ( ) = + 1 1 + + 1 + , entonces, = + 1 1 + 1 + 0 Ejemplos: Si ( ) = 2 + 3, entonces, = 2 + + Si ( ) = 7 + 6, entonces, = + 2) Si ( ) = , entonces, = Ejemplos: Si ( ) = 4 , entonces, = Si ( ) = 4 , entonces, = + Si ( ) = 2 + 3 , entonces, = 2 + + +

3) Si ( ) = 1 + 2 , entonces = + Ejemplos: Si ( ) = 63 , entonces, = 3 + 3 Si ( ) = + 2 , entonces, = + + 2 + 2 Si ( ) = + 2 + 2 , entonces, = + + + 2 + 2 Si ( ) = 2 + 3 + 62, entonces, = 2 + + + + 2 + 2

Ejemplos ilustrativos Hallar la solucin general de ,, + 4 , + 9 = 2 + 3 Solucin:

La solucin general es de la forma = + a) Resolviendo La solucin complementaria debe satisfacer la ecuacin homognea, es decir, ,, + 4 , + 9 = 0 La ecuacin auxiliar es 2 + 4 + 9 = 0 Resolviendo la ecuacin auxiliar 2 4 4 (4)2 4 1 9 4 16 36 4 20 = = = 2 21 2 2 4 201 4 4 51 4 25 2(2 5 ) = = = = = 2 5 2 2 2 2 = 1 = 2 + 5 ; 2 = 2 5

Remplazando en = 1 ( ) + 2 ( ) = 1 2 (5) + 2 2 (5) b) Resolviendo Como ( ) = 2 + 3, entonces = 2 + + La solucin particular debe satisfacer la ecuacin no homognea, es decir, ,, + 4 , + 9 = 2 + 3 Calculando la primera y segunda derivada para = 2 + + , = 2 + ,, = 2 Remplazando en ,, + 4 , + 9 = 2 + 3 2 + 4(2 + ) + 9( 2 + + ) = 2 + 3 Eliminando parntesis 2 + 8 + 4 + 9 2 + 9 + 9 = 2 + 3 Agrupando 9 2 + (8 + 9) + (2 + 4 + 9 ) = 2 + 3 Como los dos polinomios son iguales, sus coeficientes deben ser iguales, entonces 9 = 1 { 8 + 9 = 3 2 + 4 + 9 = 0

Resolviendo el sistema. Despejando de la primera ecuacin 9 = 1 1 = 9 Remplazando el valor de A en la segunda ecuacin 8 + 9 = 3 1 19 8 + 9 = 3 8 + 81 = 27 81 = 27 8 81 = 19 = 9 81 Remplazando valores en la tercera ecuacin 2 + 4 + 9 = 0 1 19 94 2 +4 + 9 = 0 18 + 76 + 729 = 0 94 + 729 = 0 = 9 81 729 Por lo tanto al remplazar en = 2 + + se tiene = 1 2 19 94 + 9 81 729

Finalmente la solucin general es 1 19 94 = 1 2 (5) + 2 2 (5) + 2 + 9 81 729

5) ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR 5.1) ECUACIONES LINEALES DE ORDEN N Una ecuacin diferencial de orden superior que tiene la forma: () + 1 ( ) 1 + + 2 ( ) ,, + 1 ( ) , + 0 ( ) = () En donde si () = 0, la ecuacin diferencial se denomina homognea, pero si ( ) 0, entonces la ecuacin diferencial se denomina no homognea. Principio de Superposicin o linealidad Sean 1 , 2 , 3 , 1 , soluciones de una ecuacin diferencial homognea de orden n, entonces la combinacin lineal de estas es: = 1 1 + 2 2 + 3 3 + + 1 1 + Tambin es solucin de dicha ecuacin diferencial Dependencia e Independencia lineal Se dice que las funciones 1 , 2 , son linealmente independientes si la nica solucin de la ecuacin 1 1 + 2 2 + 3 3 + + 1 1 + = 0 Donde 1 = 2 = 3 = = 0.

En caso contrario, es decir, si alguna de las constantes no es nula, las funciones son linealmente dependientes. Wronskiano Es una funcin, cuyo nombre se debe al matemtico polaco Josef Hoene-Wronski, especialmente importante en el estudio de las ecuaciones diferenciales. El Wronskiano se obtiene al resolver el determinante que est conformado por un conjunto de funciones y sus derivadas. Supongamos que las funciones ()1 , ()2 , , ( )1 , () poseen al menos 1 derivadas, entonces el Wronskiano est dado por: 1 , 1 | ,, (1 , 2 , , 1 , ) = | 1 : 1 1 Para el caso de tres funciones 2 , 2 ,, 2 : 21 1 , , 1 ,, ,, | | 1 : : 1 1 1

1 2 3 , , , (1 , 2 , 3 ) = | 1 2 3| ,, ,, ,, 1 2 3 Uno de los usos ms importantes del Wronskiano en las ecuaciones diferenciales es el de verificar si un conjunto de soluciones es linealmente independiente o no. Dado un conjunto de soluciones 1 , 2 , 3, . 1 , de una ecuacin diferencial homognea de orden n, dicho conjunto de soluciones es linealmente independiente si y solo si, en algn punto de un intervalo se cumple que (1 , 2 , , 1 , ) 0 Ejemplo ilustrativo Determine, mediante el Wronskiano, si las funciones dadas son linealmente independientes o linealmente dependientes en el intervalo (, +) 1 = ; 2 = ; 3 = 1 Remplazando valores en 1 2 3 , , , (1 , 2 , 3 ) = | 1 2 3| ,, ,, ,, 1 2 3 Se tiene (1 , 2 , 3 ) = | 1 0| 0

Resolviendo el determinante de orden 3 por el mtodo de Sarrrus (1 , 2 , 3 ) = | | 1 0 2 2 0| | = 0 + 0 + + 0 + 0 1 0

(1 , 2 , 3 ) = 2 + 2 = 1 Como (1 , 2 , 3 ) 0, entonces, las funciones son linealmente independientes

5.2) ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES Una ecuacin diferencial homognea de orden superior tiene la forma: + 1 1 + + 2 ,, + 1 , + 0 = 0 Y tiene como solucin general la funcin = , por lo tanto su ecuacin auxiliar viene dada por: + 1 1 + 2 2 + 1 + 0 = 0 Estas ecuaciones puede generar muchas combinaciones, sin embargo, se presentan tres casos que ayudarn en la resolucin de las mismas. 1) Primer Caso: Mltiples races diferentes Si todas las races de la ecuacin diferencial homognea son reales diferentes, es decir 1 , entonces la solucin general tiene la forma = 1 1 + 2 2 + 1 1 + 2) Segundo Caso: Mltiples races iguales Si todas las races de la ecuacin diferencial homognea son reales e iguales, es decir = 1 = , entonces la solucin general tiene la forma = 1 1 + 2 1 + 3 2 1 1 2 1 + 1 1 3) Tercer Caso: Mltiples races iguales Si todas las races de la ecuacin diferencial homognea son conjugadas complejas, es decir, 1 = + es una raz compleja de multiplicidad k, y sus raz conjugada 2 = tambin es una raz compleja de multiplicidad k, entonces con base en 2k soluciones complejas se tiene como solucin general
= 1 () + 2 () + (3 () + 4 ()) + + 1 (21 () + 2 ())

1 2

1 = 2 =

Ejemplos ilustrativos 1) Resolver ,,, + 6 ,, + 11 , + 6 = 0 Solucin: La ecuacin auxiliar es: 3 + 62 + 11 + 6 = 0 Factorando se tiene ( + 1)( + 2)( + 3) = 0 Las races son 1 = 1 ; 2 = 2; 3 = 3 Entonces la solucin general es = 1 1 + 2 2 + 1 1 + = 1 + 2 2 + 3 3

Graficando para valores arbitrarios 1 = 2 = 3 = 1 se obtiene:

2) Comprobar que = 1 + 2 2 + 3 3 es la solucin de ,,, + 6 ,, + 11 , + 6 = 0 Solucin Calculando la primera derivada de = 1 + 2 2 + 3 3 , = 1 (1) + 2 2 (2) + 3 3 (3) , = 1 22 2 33 3 Calculando la segunda derivada ,, = 1 + 42 2 + 93 3 Calculando la tercera derivada ,,, = 1 82 2 273 3 Remplazando valores en
,,, + 6 ,, + 11 , + 6 = 0

1 82 2 273 3 + 6(1 + 42 2 + 93 3 ) +11(1 22 2 33 3 ) + 6(1 + 2 2 + 3 3 ) = 0 1 82 2 273 3 + 61 + 242 2 + 543 3 111 222 2 333 3 + 61 + 62 2 + 63 3 = 0 0=0 Como se quera comprobar

3) Encontrar la ecuacin diferencial cuya solucin es: = 1 + 2 2 + 3 3 Solucin: Se observa que 1 = 1 ; 2 = 2; 3 = 3 Entonces ( + 1)( + 2)( + 3) = 0 Por lo tanto al eliminar los parntesis se obtiene la ecuacin auxiliar (2 + 2 + + 2)( + 3) = 0 (2 + 2 + + 2)( + 3) = 0 (2 + 3 + 2)( + 3) = 0 3 + 32 + 32 + 9 + 2 + 6 = 0 3 + 62 + 11 + 6 = 0 Entonces la ecuacin pedida es ,,, + 6 ,, + 11 , + 6 = 0

5.3) ECUACIONES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES Una ecuacin diferencial de orden superior que tiene la forma: () + 1 ( ) 1 + + 2 ( ) ,, + 1 ( ) , + 0 ( ) = () En donde si ( ) 0, la ecuacin diferencial se denomina no homognea. La solucin general es una combinacin lineal de dos tipos de soluciones, una solucin complementaria y una solucin particular = + La solucin complementaria satisface la ecuacin homognea ( ) + 1 ( ) 1 + + 2 ( ) ,, + 1 ( ) , + 0 ( ) = 0 Esta ecuacin se la puede resolver empleando los procesos antes mencionados para la ecuacin homognea de coeficientes constantes La solucin particular satisface la ecuacin no homognea () + 1 ( ) 1 + + 2 ( ) ,, + 1 ( ) , + 0 ( ) = () Esta ecuacin se la puede determinar empleando el llamado mtodo de los coeficientes indeterminados para determinar En estas condiciones, de acuerdo a la forma de (), la solucin particular tiene los siguientes casos 1) Si ( ) = + 1 1 + + 1 + , entonces,

 = + 1 1 + 1 + 0 Ejemplos Si ( ) = 2 + 3 ( ) = 7 + 6 Si ( ) = 8 Si ( ) = 5 + 3 Si () = 3 4 + 2 2 + 2) Si ( ) = , entonces, = Ejemplos Si ( ) = 4 Si ( ) = 4 Si ( ) = 2 + 3 Si ( ) = ( 2 + 4) 2 = = + = 2 + + + = ( 2 + + ) 2 = 2 + + = + = = 3 + 2 + + = 4 + 3 + 2 + +

3) Si ( ) = 1 + 2 , entonces = + Ejemplos Si ( ) = 3 Si ( ) = 3 Si ( ) = 63 Si ( ) = + 2 Si ( ) = + 2 + 2
Si () = 2 + 3 + 62

Si ( ) = 5 2 Si ( ) = 4(2)
Si () = (4 2 ) 3 (2)

= 3 + 3 = 3 + 3 = 3 + 3 = + + 2 + 2 = + + + 2 + 2 = 2 + + + + 2 + 2 = 5 (2 + 2) = ( + )2 + ( + )2

= ( 2 + + ) 3 2 + ( 2 + + ) 3 2

Casos especiales tomando en cuenta las races de la ecuacin auxiliar Ejemplos ilustrativos 1) Dado ,, + 5 , + 6 = 2 , entonces La ecuacin auxiliar es 2 + 5 + 6 = 0 con races 1 = 3 ; 2 = 2 La parte expoencial de ( ) = 2 1 1 ( ) y 2 ( ) ; por lo tanto = 2) Dado ,, + , 6 = 5 2

La ecuacin auxiliar es 2 + 6 = 0 con races 1 = 3 ; 2 = 2 La parte exponencial de ( ) = 5 2 2 Como 2 = () ; por lo tanto = 2 3) Dado ,, + 2 , + = 3 La ecuacin auxiliar es 2 + 2 + 1 = 0 con races 1 = 2 = 1 La parte exponencial de ( ) = 3 1 Puesto que hay dos races iguales a la parte exponencial de ( ) , por lo tanto = 2 4) Dado 4 5 3 + 9 ,, 7 , + 2 = 2 La ecuacin auxiliar es 4 53 + 92 7 + 2 = 0 con races 1 = 2 = 3 = 1; 4 = 2 La parte exponencial de ( ) = 2 1 Puesto que hay tres races iguales a la parte exponencial de () , por lo tanto = 3 5) Dado ,, + 5 , + 6 = 3 La ecuacin auxiliar es 2 + 5 + 6 = 0 con races 1 = 3 ; 2 = 2 El coeficiente del ngulo de () = 3 1 Como 1 y 2 ; por lo tanto = + 6) Dado ,, + 4 = 32 La ecuacin auxiliar es 2 + 4 = 0 con races = 2 , de donde = 0; = 2 El coeficiente del ngulo de () = 32 2 Como = ; por lo tanto = (2 + 2) Nota: Las letras A, B, C, D, E y F de pueden remplazarse entre si o ser remplazandas por otras letras, as por ejemplo = + = + = + = + = (2 + 2) = (2 + 2) = (2 + 2 )

Casos especiales tomando en cuenta la multiplicidad Ejemplos ilustrativos 1) Dado ,, + 4 , + 3 = 7 + 2, entonces La ecuacin auxiliar es 2 + 4 + 3 = 0 con races 1 = 3 ; 2 = 1 La solucin complementaria es = 1 3 + 2 Se asume que la solucin particular es = + Se verifica que entre + con 1 3 + 2 no hay multiplicidad, ya que + no es mltiplo de 3 , por lo tanto = + 2) Dado ,,, ,, = + 1, entonces La ecuacin auxiliar es 3 2 = 0 con races 1 = 2 = 0 ; 3 = 1 La solucin complementaria es = 1 + 2 + 3 Se asume que la solucin particular es = + Se verifica que entre + con 1 + 2 + 3 si hay multiplicidad, ya que es mltiplo de 2 Por lo tanto se debe multiplicar = + por x, quedando = 2 + Nuevamente se verifica entre 2 + con 1 + 2 + 3 sigue existiendo multiplicidad entre con 2 Por lo tanto la solucin particular se multiplica nuevamente por x para que no exista multiplicidad, quedando = 3 + 2 3) Dado ,, + = 2, entonces La ecuacin auxiliar es 2 + 1 = 0 con races 1 = 0 + ; 2 = 0 La solucin complementaria es = 1 + 2 Se asume que la solucin particular es = ( + ) + ( + ) Se verifica que entre 1 + 2 con ( + ) + ( + ) si hay multiplicidad, por lo tanto se multiplica la solucin particular por x = ( 2 + ) + ( 2 + )

4) Dado ,,, 4 ,, + 4 , = 2 + 4 2 , entonces La ecuacin auxiliar es 3 42 + 4 = 0 con races 1 = 0; 2 = 3 = 2 La solucin complementaria es = 1 + 2 2 + 3 2 Se asume que la solucin particular es = 2 + + + 2 Se debe vericar la multiplicidad en forma individual Se verifica que entre 2 + + con 1 + 2 2 + 3 2 si hay multiplicidad, por lo tanto se debe multiplicar 2 + + por x, quedando 3 + 2 + Se verifica que entre 2 con 1 + 2 2 + 3 2 si hay multiplicidad, por lo tanto se debe multiplicar 2 por x, quedando 2 Se verifica de nuevo que entre 2 con 1 + 2 2 + 3 2 si hay multiplicidad, por lo tanto se debe multiplicar 2 por x, quedando 2 2 Por lo tanto la solucin particular queda = 3 + 2 + + 2 2

Notas: Una vez obtenida la complementaria y la ecuacin particular se procede a resolver como en casos anteriores. Prximamente se publicar las respectivas de tareas de cada uno de los temas. Se recomienda visitar las siguientes direcciones en donde se encontrar artculos sobre Aritmtica, lgebra, Geometra, Probabilidades, Estadstica Descriptiva, Estadstica Inferencial y planificaciones por mdulos curriculares
http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/24 http://www.monografias.com/usuario/perfiles/mario_suarez_7/monografias http://es.scribd.com/mariosuarezibujes https://docentesinnovadores.net/Usuarios/Ver/29591 http://articulosmatematica.blogspot.com

Cordialmente Mgs. Mario Surez