Escola de Educao Profissional SENAI Visconde de Mau Curso Tcnico em Informtica Industrial Sistemas de Controle

Motores de corrente contnua Introduo Princpio de funcionamento Caractersticas Acionamento motores corrente contnua Ser omotores corrente contnua 1. Introduo
!s motores de corrente contnua "CC# so construti amente mais comple$os e possuem custo mais ele ado %ue os motores de corrente alternada "CA#& Porm' as estruturas de acionamento e o mtodo de controle para este tipo de motor mais simples %ue para o caso de motores CA& As m%uinas CC podem funcionar como motor e (erador& Como motor so alimentadas por fontes CC e utili)adas em aplica*es onde necessria uma ariao (rande de elocidade& Como (erador so utili)ados para (erao de ener(ia para car(a de +aterias' por e$emplo' ou como transdutores de elocidade no controle de motores& Nesta aula sero a+ordados t,picos relati os ao controle de elocidade em motores CC& Inicialmente ser apresentado o princpio de funcionamento e as caractersticas dos motores CC& As estruturas de acionamento sero istas na se%-.ncia& Tam+m sero a+ordados aspectos de funcionamento e aplicao de ser omotores de corrente contnua&

2. Princpio de funcionamento
Para entender o funcionamento de um motor CC' necessrio relem+rar al(uns aspectos de con erso eletromec/nica de ener(ia& 0m condutor eltrico de comprimento l' no %ual circula uma corrente eltrica i' %uando su+metido a um campo ma(ntico de densidade B sofre a ao de uma fora F' resultante da interao de fen1menos ma(nticos "campo B# e eltricos "corrente i#& A 2i(ura 3 apresenta um es%uema deste princpio' supondo %ue o campo ma(ntico se4a (erado por ims permanentes& A fora 2 matematicamente representada pela e%uao "3#&

2i(ura 3 5 Princpio de funcionamento motor CC

F = B.i.l

"3#

Professores: Jorge L. Melchiors & Csar C. Scharlau

Escola de Educao Profissional SENAI Visconde de Mau Curso Tcnico em Informtica Industrial Sistemas de Controle Supondo %ue os p,los dos ims permanentes da 2i(ura 3 ti erem suas partes internas (eometricamente pro4etadas de forma %ue resultem em duas semicircufer.ncias de raio r' e %ue o condutor eltrico no %ual circula a corrente i uma +o+ina disposta internamente a estas semicircunfer.ncias' pode6se constatar %ue e$istir por efeito da fora F um con4u(ado de mo imento desta +o+ina& A 2i(ura 7 apresenta o es%uema proposto para funcionamento do motor CC& Verifica6se %ue a mudana na ma(nitude e no sentido de circulao da corrente i a o conse%-entemente alterar a elocidade e o sentido de (iro do motor&

2i(ura 7 5 Es%uema de funcionamento do motor CC A e%uao "7# apresenta a determinao matemtica do con4u(ado de mo imento " Tm # do motor CC' onde k t definida como a constante de tor%ue do motor&

Tm = 2.r.B.i.l = k t .i 3. Caractersticas

"7#

A 2i(ura 8 apresenta um desen9o em corte de um motor CC con encional' com os se(uintes componentes: - carcaa: parte mais e$terna do motor' onde esto dispostos os contatos e$ternos' ser indo como proteo do operador e da m%uina' prote(endo as partes %ue se mo imentam contra p, e su4eira; - estator: a parte fi$a do motor' constitudo de p,los e +o+inas de campo; - rotor: parte do motor %ue (ira' tam+m c9amada de armadura; - comutador: consiste em se(mentos condutores indi iduais feitos de co+re' isolados entre si atra s de fol9as de mica; - escovas: o con4unto de porta6esco as<esco as fi$o ao suporte e molas& As esco as so feitas de material de car+ono mole contendo (rande %uantidade de (rafite& Este material suficientemente male el para no des(astar o comutador' porm suficientemente duro para no des(astar rapidamente&

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2i(ura 8 5 =esen9o em corte de um motor CC

4. Acionamento motores corrente contnua

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! acionamento de motores CC pode ser feito de di ersas maneiras& 0ma das mais simples utili)ando uma c9a e manual do tipo >6> "dois p,los' duas posi*es#' ista na 2i(ura ?& Esta c9a e fa) a in erso do sentido da corrente na armadura de modo %ue o motor (ire nos dois sentidos& Pode6se associar esta c9a e com um controle de elocidade' utili)ando um reostato eletr1nico&

2i(ura ? 5 Controle de elocidade e sentido c9a e > 6 > No entanto' poss el utili)ar uma estrutura c9amada ponte >6> "2i(ura @#' %ue permite o controle da elocidade e do sentido de (iro do motor& A idia +sica deste circuito fa)er com %ue dois dos %uatro transistores condu)am de cada e)' de maneira %ue o sentido de circulao da corrente possa ser in ertido& Assim' se A7 e A8 esti erem cortados e A3 e A? saturados' conforme isto na 2i(ura B"a#' a corrente circula pelo motor em um sentido& Se A3 e A? esti erem cortados e A7 e A8 saturados' a corrente circula no sentido oposto' apresentado na 2i(ura B"+#&

2i(ura @ 5 Ponte > 6>

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Escola de Educao Profissional SENAI Visconde de Mau Curso Tcnico em Informtica Industrial Sistemas de Controle 2i(ura B 5 2uncionamento da ponte > 6> ! controle da ma(nitude da corrente de armadura pode ser feito atra s do controle do disparo dos transistores empre(ando tcnicas de modulao por lar(ura de pulso "PCM 5 Pulse Width Modulation#& A 2i(ura D mostra um es%uema da estrutura para (erao do sinal PCM& ! sinal PCM produ)ido comparando6se o sinal de refer.ncia com um sinal trian(ular de alta fre%-.ncia& Auando o sinal trian(ular for menor %ue o a tenso de controle' o sinal PCM tem n el alto' do contrrio o n el do sinal PCM +ai$o& A fre%-.ncia do sinal trian(ular mantida alta' pois define a fre%-.ncia de c9a eamento dos transistores&

2i(ura D 5 Estrutura (erao PCM

5. Servomotores corrente contnua

!s ser omotores merecem ateno especial pela sua ampla utili)ao em aplica*es industriais& Estes e%uipamentos podem ser di ididos em ser omotores CA e CC& Nesta aula sero istas as caractersticas' anta(ens e des anta(ens do ser omotor CC& As anta(ens para a re(ulao da elocidade utili)ando ser omotores CC reside no fato de %ue cada par/metro %ue afeta as (rande)as a serem controladas pode ser operado em separado por circuitos totalmente independentes' sendo o acoplamento entre os par/metros feito internamente pelo circuito ma(ntico do motor& Assim' a elocidade pode ser re(ulada por dois circuitos: o circuito de armadura e o circuito de campo& Auando so utili)ados ser omotores com e$citao independente utili)ando material ma(ntico com im permanente' a elocidade re(ulada somente pelo circuito de armadura& A 2i(ura E apresenta um dia(rama de +locos da estrutura de controle de um ser omotor CC&

2i(ura E 5 =ia(rama de +locos ser omotor CC !s ser omotores CC tem um rotor de di/metro menor %ue os motores CC normais' ou se4a' um menor momento de inrcia& A elocidade do ser omotor o+tida atra s da instalao
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Escola de Educao Profissional SENAI Visconde de Mau Curso Tcnico em Informtica Industrial Sistemas de Controle de um tac1metro no ei$o& F poss el tam+m utili)ar uma outra m%uina CC como sensor de elocidade' neste caso funcionando como (erador& A soluo utili)ando6se os ser omotores CC apresenta as se(uintes caractersticas: - altos con4u(ados tam+m em +ai$as rota*es' o %ue possi+ilita a eliminao de cai$as de redu*es' minimi)ando portanto as fol(as mec/nicas e mel9orando a preciso do acionamento; - alta din/mica para acelerao e frena(em' possi+ilitando altos con4u(ados e +ai$os momentos de inrcia utili)ando a e$citao do campo por im de ferrite& Entretanto' a aplicao de ser omotores CC pro oca limita*es no desempen9o dos acionamentos& Pode6se citar al(umas delas: - de ido a utili)ao de coletor' %ue fa) a comutao mec/nica da corrente nas espiras do rotor' e$iste a necessidade de' periodicamente' fa)er6se a manuteno pre enti a dos ser omotores' %uando esta no feita 9a er uma manuteno correti a& Isso implica em tempo de m%uina parada' custos de manuteno' pre is*es por parte de pro4etistas da m%uina e esto%ue de peas para reposio; - o momento de inrcia no pode ser muito redu)ido' de ido a pr,pria caracterstica construti a do ser omotor' %ue contm enrolamentos no rotor; - o atrito mec/nico no coletor' associado G comutao de corrente' formam uma fonte produtora de calor& efer!ncias" 6 H&2&A& Pereira' I&2& >affner& Laboratrio de Sistemas de Controle' P0CJS' 7KK@& 6 M&M& =ias& Eletrotcnica' P0CJS' 7KKK& 6 N& !li eira Ir& cionamento de avano !ara m"#uina$%erramenta e rob&s' Com!ara(es entre as tcnicas C )CC' Je ista Siemens& 6 A&E& 2it)(erald& M"#uinas Eltricas' McLraM6>ill' 3NDE& 6 Pontes * + *' Sa+er eletr1nica' N&: 87N' Iun9o' 7KKK&

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