(Apuntes en revisin para orientar el aprendizaje)

INTEGRACIN MLTIPLE
Este estudio se concretar a los casos de dos y tres variables, dado que las aplicaciones, en su mayora, se sujetan a ese nmero de argumentos. LA INTEGRAL DOBLE Definicin. Sea una regin R del plano " xy " tal que toda recta paralela a uno de los ejes coordenados y que pasa por un punto interior de la regin, corta a su frontera en dos puntos, siendo esta frontera una curva suave en pedazos. A esta regin se le llama Regin Regular y se clasifica en dos tipos: Tipo I

R=

{( x, y ) a x b ; g ( x ) y g ( x ) ; x, y }
1 2

g2 ( x )
R

g1 ( x )

a
Tipo II

R=

{( x, y ) h ( y ) x h ( y ) ; c y d ; x, y }
1 2

y h (y) 1

h2 ( y )

c
Sea una funcin

z = f ( x, y )

x
continua, valuada

positivamente y limitada en su dominio por una cierta regin regular R .

z z = f x, y ( )

R
x
Se pretende calcular el volumen del slido limitado arriba por la superficie de ecuacin z = f x, y y abajo por la Regin

R.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

Se divide la Regin R en un nmero finito de subregiones no superpuestas, con lo que quedar definida una particin. La divisin de R en rejillas se puede hacer de dos formas:

y i

( xi , y i )
primer caso y

x i

( xi , y i )

Al rea de la i-sima subregin se le denota con

xi y i en el segundo.

Ai en el

dependiendo del caso. Este elemento cilndrico tiene como base a la subregin y est limitado arriba por la superficie. Como se observa en ambos casos en las figuras siguientes, si se obtiene el volumen Vi del i-simo cilindro, se tienen las expresiones correspondientes a cada modo de particin.

zi = f ( xi , y i ) que es la altura del elemento cilndrico cuya rea de la base es Ai o xi y i ,

conduce a

Ahora se escogen, en cada subregin, puntos arbitrarios. As, para cada i-sima subregin se tiene el punto xi , y i el cual

ING. PABLO GARCA Y COLOM

x
Ai
Vi = f ( xi , y i ) Ai

x
yi

xi

Vi = f ( xi , y i ) xi y i

Ahora con estas expresiones es posible construir las sumas de Riemann:

f ( x ,y ) A
i =1 i i

f ( x , y ) x y
i , j =1 i j i

A partir del lmite de estas sumas de Riemann se define la integral doble como: Definicin. Sea una particin de una Regin Regular R , formada a base de subregiones no superpuestas, de formas irregulares o con celdas rectangulares. Entonces se dice que la funcin escalar z = f x, y es doblemente integrable con respecto a x y con respecto a y en la regin R si existe un nmero real I tal que para las particiones consideradas se tiene que:

f ( x , y ) A I < y f ( x , y ) x y
i =1 i i i i , j =1 i j i

I <

donde > 0 y tan pequeo como se desee. En estos casos, al nmero I as determinado y denotado por
ING. PABLO GARCA Y COLOM

I = f ( x, y ) dA
R

I = f ( x, y ) dx dy
R

se le llama la integral doble de

z = f ( x, y ) con respecto a x y con respecto a y en la regin R considerada. Esta

definicin es equivalente a presentar a la doble integral como el lmite de la suma de Riemann cuando la norma de la particin tiende a cero o cuando el nmero de subregiones de la particin tiende a infinito. Esto es,

f ( x, y ) dA = lim f ( x , y ) A
R N 0 i =1 i i

f ( x, y ) dx dy = lim f ( x , y ) x y
R N 0 i , j =1 i j i

siempre que en cada caso el lmite exista. Se dice entonces que z = f x, y es integrable en R .

Teorema (propiedades). Si

constante en R , entonces se cumple que:

f ( x, y ) y g ( x, y ) son funciones escalares integrables en una regin regular R y k es una i)

ii)

k f ( x, y ) dA = k f ( x, y ) dA
R R
R R1

f ( x, y ) dA = f ( x, y ) dA + + f ( x, y ) dA
f ( x, y ) + g ( x, y ) dA = f ( x, y ) dA + g ( x, y ) dA
R R
Rn

iii)

iv) f ( x, y ) 0 ( x, y ) R

f ( x, y ) dA 0
R

v) f ( x, y ) g ( x, y ) ( x, y ) R

f ( x, y ) dA g ( x, y ) dA
R R
ING. PABLO GARCA Y COLOM

vi) Si f ( x, y ) tiene un mximo absoluto M y un mnimo absoluto m en R y si el rea de R es A ( R ) , es posible

escribir que:

m A ( R ) f ( x, y ) dA MA ( R )
R

vii)

dA = A ( R)
R

TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA LAS INTEGRALES DOBLES Sea f x, y una funcin escalar continua en una regin

regular

R y sea A ( R ) el rea de dicha regin. Entonces existe un punto ( xC , yC ) en R tal que:

f ( x, y ) dA = f ( x
R

, yC ) A ( R )

en donde

f ( x, y ) en R .

f ( xC , yC ) es conocido como el valor medio de

Prueba. o bien

f ( x m , y m ) f ( x, y ) f ( x M , y M ) m f ( x, y ) M ;
R R

mdA f ( x, y ) dA MdA
R R R R

( x, y ) R

m dA f ( x, y ) dA M dA m A ( R ) f ( x, y ) dA MA ( R ) m
R

f ( x, y ) dA
R

A ( R)

M
ING. PABLO GARCA Y COLOM

Entonces existe al menos un punto

f ( xC , yC ) =
R

( xC , y C ) R f ( x, y ) dA
R

tal que:

f ( x, y ) dA = f ( x
( )

A ( R)
C

, yC ) A ( R ) f ( x, y ) , definida y

La integral doble de una funcin escalar

continua en una regin regular R , que representa el volumen limitado arriba por z = f x, y y abajo por R , tambin es

equivalente al volumen que se obtiene al efectuar el producto del rea de la regin A R por el valor medio de

f ( x, y ) en R y que es f ( xC , yC ) .

( )

Ejemplo. Determinar el valor medio de siguiente integral doble:

f ( x, y ) para la

(1 x y ) dA
R

en donde

R=

{( x, y ) y = 1 x ; x 0 ; y 0 ; x, y }

Decir en qu puntos de la regin se presenta el valor medio y graficar los volmenes equivalentes.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

CLCULO DE LA INTEGRAL DOBLE Ejemplo. Se desea calcular el volumen del slido limitado arriba por la superficie z = 2 y abajo por la regin triangular comprendida entre los ejes " x " y " y " y la recta de ecuacin 3 x + 2 y = 6 .
ING. PABLO GARCA Y COLOM

z
2

z=2

A(y )

R
x
2
3 0

3
3 x + 2y = 6

V = A ( y ) dy A( y ) =
62 y 3 0

2 dx

V=
3

62 y 3 632 y 3 0 2 dx dy = 0 2 x 0 dy 3

12 4y 4y 2 = dy = 4y = 6 u3 0 3 6 0
De la misma forma se pudo haber trabajado con secciones paralelas al plano yz . A este tipo de integrales se les conoce como reiteradas de segundo orden. Teorema. La integral doble de una funcin continua en una regin regular del tipo I, limitada por

f ( x, y )

x=a

x=b

y = g1 ( x )

y = g2 ( x )
ING. PABLO GARCA Y COLOM

10

es igual a la integral reiterada de segundo orden de esta funcin en dicha regin, es decir: b g2 ( x )

f ( x, y ) dA =
R a

g1( x )

f ( x, y ) dy dx ;

De la misma forma, si la regin de integracin es del tipo II, limitada por

y=c

y=d

x = h1 ( y )

x = h2 ( y )

entonces la integral reiterada de segundo orden es:

f ( x, y ) dA =
R

h2 ( y ) f x, y dx dy ( ) h y ( ) 1

La integral doble tambin se puede expresar en otros sistemas coordenados. Como se recordar, la diferencial de rea en un sistema coordenado curvilneo ortogonal uv est dada por:

x, y dA = J dudv u, v
Y en este caso la integral doble quedara definida como: v2 2 ( v ) x, y

dudv ( ) f (u, v ) J u, v
v1
1

Para el sistema polar, la integral doble sera: 2 2 ( )

( ) f ( r , ) r dr d
1 1

Ejemplo. Dada la regin R sobre la que se va a integrar, expresar la integral reiterada en uno y otro orden con respecto a las variables " x " y " y " . Graficar las regiones.

i) R : tringulo con vrtices en A (1 ,0 ) ; B ( 3,0 ) ; C ( 3,3 )

ii) R =

{( x, y ) x

y4

x, y

ING. PABLO GARCA Y COLOM

11

ING. PABLO GARCA Y COLOM

12

Ejemplo. Calcular las integrales reiteradas:

i) iii)

(x + y)
2 1

dy dx ; ii) dy dx

asen

r dr d

9 x 2

1+ x 2 + y 2
x +y
2 2

3 0

ING. PABLO GARCA Y COLOM

13

Ejemplo. Evaluar grficas de

( x + y ) dA en la regin limitada por las

R

x=y

1 3 y = x 2 2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

14

Ejemplo. Calcular el volumen de una regin slida limitada arriba por la semiesfera

z = 16 x 2 y 2 2 2 y abajo por la regin circular R dada por x + y = 4

Ejemplo. Calcular el rea de la regin R que se encuentra fuera de la grfica de r = a y dentro de la grfica de r = 2asen .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

15

Ejemplo. Calcular el rea de la regin limitada por las curvas:

x +y =3

x2 y= 2

Ejemplo. Calcular el volumen del slido limitado por los cilindros

x2 + y 2 = 4

x2 + z2 = 4 .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

16

Ejemplo. Calcular el volumen del slido que se encuentra debajo de la superficie regin en el plano

z = 3 + cos x 2 + y 2
y

xy

) y arriba de la

limitada por las circunferencias:

x2 + y 2 = 4

x2 + y 2 = 9

ING. PABLO GARCA Y COLOM

17

Ejemplo. Calcular el volumen del slido, en el primer octante, limitado arriba por la superficie de ecuacin z = x + y y en el plano xy por la regin que se localiza entre las curvas:
2 2

x2 y 2 = 1 ;

x 2 y 2 = 16

xy = 1 ;

xy = 6

ING. PABLO GARCA Y COLOM

18

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE EN LA MECNICA En diversos problemas de fsica existen distribuciones planas de masa que estn asociadas con numerosos fenmenos fsicos tales como temperaturas, cargas elctricas y otros. Para resolver estos problemas, en ocasiones se hace necesario calcular conceptos como la masa en una placa plana, los momentos estticos y los momentos de inercia. DENSIDAD Y MASA Sea un elemento diferencial de rea " dA " de una placa plana de materia, cuya densidad superficial de masa est dada por = x, y . Entonces la diferencial de masa es

igual a:

dM = ( x, y ) dA M = ( x, y ) dA
R

Si se aplica la integral doble, se tendr que:

donde " R " es la regin limitada por las dimensiones de la placa plana.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

19

PRIMEROS MOMENTOS O MOMENTOS ESTTICOS Definicin. El primer momento o momento esttico del elemento diferencial de masa " dM" con respecto al eje " x " es el producto de la masa por la mnima distancia a dicho eje. Entonces este momento esttico es igual a:

Mx = y ( x, y ) dA
R

y, de manera semejante, con respecto al eje

My = x ( x, y ) dA
R

" y",

CENTRO DE MASA

Definicin. El centro de masa de la placa plana de referencia, cuya rea se denota con A R , se define como el nico punto en R donde la masa total de la placa podra estar concentrada, de tal forma que el momento esttico con respecto a cualquier eje que pase por dicho punto, es igual a cero.

( )

( x, y )
x

Centro de Masa

x
y My = x ( x, y ) dA
R

Si la masa de la placa y su momento esttico con respecto al eje " y " estn dados respectivamente por:

M = ( x, y ) dA
R

entonces la abscisa del centro de masa se obtiene a partir de:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

x=

My M

x ( x, y ) dA
R

20

( x, y ) dA
R

Y, de manera anloga, la ordenada del centro de masa se obtiene a partir de:

y=

Mx = M

y ( x, y ) dA
R

( x, y ) dA
R

Si la densidad de la placa es constante, se dice que sta es homognea, ya que su masa est uniformemente distribuida. Entonces la densidad sale de la integral y las expresiones anteriores quedan de la siguiente forma:

x=
y

My M

x dA
R

dA
R

x dA = x A ( R)
R

Mx = y= M

y dA
R

dA
R

y dA = y A ( R)
R

Definicin. Se llama centroide de una regin " R " al centro de masa de dicha regin cuando la distribucin de su masa es uniforme y en este caso, equivale al centro geomtrico de la regin. SEGUNDOS MOMENTOS O MOMENTOS DE INERCIA Definicin. El momento de inercia o segundo momento de una placa plana con respecto al eje " x " , entendido como su capacidad para resistir aceleracin angular con respecto a
ING. PABLO GARCA Y COLOM

21

este eje, se define como el producto de la masa por el cuadrado de la mnima distancia a dicho eje. Esto es:

Ix = y 2 ( x, y ) dA
R

y de manera similar, con respecto al eje " y " ,

Iy = x 2 ( x, y ) dA
y

Definicin. El momento polar de inercia o segundo momento polar se define como el producto de la masa de la distribucin plana de materia por el cuadrado de su distancia al origen. Esto es:

Io = x 2 + y 2 ( x, y ) dA
R

Resulta evidente que:

Io = Ix + Iy

Ejemplo. Una lmina plana tiene la forma de la regin del primer cuadrante limitada por las grficas de

y = senx

y = cos x

entre

x=0

x=

Ubicar su centro de masa si la densidad es

( x, y ) = y .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

22

Ejemplo. Se tiene una placa plana cuya forma es la dada por la regin

R . Si su densidad es ( x, y ) = 2 x + 3y , determinar 3 x + 15 ; 5 x, y

su masa as como el valor de su densidad promedio y decir dnde se presenta ste.

R = ( x, y ) y x;

y 0;

ING. PABLO GARCA Y COLOM

23

Ejemplo. Una lmina tiene la forma de un cuarto de crculo en el primer cuadrante con ecuacin x + y 4 y su densidad en cualquier punto es igual a la distancia de ste al eje " x " . Obtener los momentos estticos de la lmina con respecto a los ejes " x " y " y " , as como las coordenadas de su centro de masa.
2 2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

24

ING. PABLO GARCA Y COLOM

25

Ejemplo. Calcular los momentos de inercia con respecto al origen y los ejes coordenados de la lmina homognea de densidad x, y = 1 y cuya forma es la de la regin limitada

por la curva

xy = 3 y la recta x + y = 6 .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

26

TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO Este teorema establece la relacin existente entre la integral doble y la integral de lnea. Teorema. Sea R una regin regular cuya frontera es la curva " C " y sean las funciones escalares M x, y y N x, y que son continuas y diferenciables en que:

R.

Entonces se cumple

C

Mdx + Ndy = ( Nx My ) dA
R

Prueba. La demostracin se har a travs de probar por separado que:

Mdx = My dA
R

Ndy = Nx dA
R

Para probar la primera parte se comenzar con una regin muy sencilla y despus se generalizar a todo tipo de regin regular. As, considrese una regin rectangular dada por:

R=

{( x, y ) a x b ; c y d ; x, y }
y
d

C3

C4

R
C1

C2

c a

b
b a

Para esta regin se tiene que:

M y dA =
R

M y dydx
ING. PABLO GARCA Y COLOM

27

=
b

a b

M( x , y ) c dx
d
b

= M( x , d ) M( x , c ) dx a
= M( x, c ) dx M( x, d ) dx
a a

= M( x, c ) dx + M( x, d ) dx
a b

y, por otro lado, para calcular para para para para

M( x, y ) dx se tiene que:
C
b a

C1 :

C2 :
C3 :

C4 :

C1

M( x, y ) dx = M( x, c ) dx

C2

M( x, y ) dx = 0 M( x, y ) dx = 0
b

C3

M( x, y ) dx = M( x, d ) dx
b

C4

por lo que

M( x, y ) dx = M( x, c ) dx + M( x, d ) dx
a b

Por lo tanto

Mdx = My dA
R

Si ahora se considera una regin definida por:

R=

{( x, y ) a x b ; ( x ) y
1

( x ) ; x, y }

ING. PABLO GARCA Y COLOM

y
C4

28

y = 2 ( x ) C3

R
C1

C2

a y = 1 ( x ) b

En este caso, tambin resulta fcil probar que:

Mdx = My dA
R

Ahora bien, si la regin en general es como la de la siguiente figura.

y
R1
R2

R6

R3

R5
R4

R7

Se divide en subregiones a base de lneas verticales y para cada una de las subregiones se procede como ya se hizo en el primer caso, ya que cada una de ellas es una regin regular. Despus se juntan los resultados de todas las subregiones, se suman y se llega a demostrar el teorema para toda la regin, es decir, se prueba que:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

Mdx = My dA
R

29

Y si se procede de manera semejante, se demuestra que:

Ndy = Nx dA
R

y as queda demostrado el teorema. INTERPRETACIONES VECTORIALES DEL TEOREMA DE GREEN Si se considera un campo vectorial F , continuamente diferenciable, definido en una regin regular R , entonces: i) De acuerdo con la interpretacin vectorial de la integral de lnea, la tesis del teorema de Green se expresa como

( F T ) dS = ( N
R

My ) dA

donde el campo de fuerza est dado por

F = M( x , y ) i + N ( x , y ) j
y CASO ESPECIAL DEL TEOREMA DE STOKES ii) Ahora considrese a

T es el vector tangente unitario a la curva C .

F = M( x , y ) i + N ( x , y ) j + O k
como el campo vectorial que denota la direccin y razn de cambio del flujo de un fluido en un cierto punto x, y del

plano. Entonces, la integral

( F T ) dS

se interpreta como la integral de la componente del flujo en la direccin tangente a la trayectoria C y se le conoce como:
ING. PABLO GARCA Y COLOM

30

La circulacin de Si se obtiene el rotacional de

F alrededor de C F se tendr:

k
= 0 i + 0 j + ( Nx My ) k z 0

rot F = x M

()

y N

y, como el vector tangente unitario a

entonces, tomando en cuenta el teorema de Green, se tiene que:

dx dy T= i+ j+ 0 k ds ds

C es

R

( F T ) dS =

M dx + N dy

= ( Nx My ) dA = k rotF dA = k F dA
R

Si la regin es pequea, entonces el rotacional se aproxima a una constante y se puede escribir:

( F T ) dS = rot F dA = rot F A( R)
R

que representa al rotacional como la circulacin por unidad de rea en el punto x, y .

Como

ya

se

vio

antes,

si

rot F = 0

()

( x, y ) 2 ,

entonces el flujo del fluido F se conoce como irrotacional. Esta interpretacin es un caso especial del teorema de Stokes, el cual se tratar ms adelante.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

31

TEOREMA DE LA DIVERGENCIA EN EL PLANO iii) Sea el campo vectorial

F = N ( x , y ) i M( x , y ) j + O k
el cual denota tambin la direccin y razn del cambio del flujo de un cierto fluido. La integral

F dado por:

( F N) dS

representa a la componente del flujo en la direccin normal a C y se le conoce como: El flujo a travs de

y es la razn en la cual el fluido circula a travs de C , desde el interior de R . Si se obtiene la divergencia de

y adems, el vector normal unitario a C es:

div F = , , N ( x, y ) , M( x, y ) ,0 = Nx My x y z

F , se llega a:

k
dy dx 0 = i j+ 0 k ds ds 1

dx N= Tk = ds 0

dy ds 0

Entonces, de acuerdo con el teorema de Green, se tiene que:

= ( Nx My ) dA = div F dA = F dA
Y siendo

( F N) dS =
R

M dx + N dy
R

R una regin pequea, se puede escribir

ING. PABLO GARCA Y COLOM

( F N) dS = div F dA = div F A ( R)
R

32

que representa a la divergencia de F como la razn de cambio del flujo del fluido desde el punto x, y . Cuando

div F = 0 , se dice entonces que el fluido es incompresible.

Aqu se tiene una versin en el plano del teorema de la divergencia. Ejemplo. Utilizar el teorema de Green para calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas

F = ( y + 2 x ) i + ( 5y x ) j

al mover una partcula una vez alrededor de la elipse de

x2 y 2 ecuacin + = 1 en la direccin de las manecillas del 9 4

reloj.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

33

Ejemplo. Evaluar la integral de lnea

si C es la trayectoria, con su sentido de recorrido, mostrada en la figura.

3 2 2 2 2 2 3 xy + y xy dx + x + xy x y dy C 2

R
0

ING. PABLO GARCA Y COLOM

34

REA DE UNA REGIN A TRAVS DE LA INTEGRAL CURVILNEA Como ya se vio, el rea de una regin regular

A ( R ) = dA
R

C equivale a:

Si

Nx My = 1, entonces, por el teorema de Green, se puede

escribir:

Mdx + Ndy = dA = A ( R )
R

Para que

de tal forma que:

Nx My = 1, se suponen a M y N como: 1 1 M( x, y ) = y y N ( x, y ) = x 2 2

Entonces se puede definir una expresin para calcular el rea de una regin regular en trminos de una integral de lnea, como:

1 My = 2 1 Nx = 2

Nx My = 1

A ( R) =

Ejemplo. Verificar que el rea de un crculo de radio igual a 2 equivale a 4 .

1 ydx + xdy C 2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

35

Ejemplo. Utilizar la integral de lnea para calcular el rea de la regin limitada por las grficas de:

y = 2x + 1 y

y = 4 x2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

36

y x Ejemplo. Sea el campo vectorial F = 2 i 2 j 2 2 x +y x +y i) Probar que el rotacional de F es cero. ii) Probar que F T dS 0 tomando como trayectoria al
C

( )

crculo unitario y como sentido el de las manecillas del reloj. iii) Explicar por qu los resultados de los incisos i y ii

()

( )

no contradicen la expresin la expresin vectorial del teorema de Green que expresa:

( F T ) dS = k rot F dA
R

ING. PABLO GARCA Y COLOM

37

INTEGRALES DE SUPERFICIE Si la ecuacin vectorial de una superficie suave espacio est dada por:

" S " en el

r = r (u, v ) = x (u, v ) i + y (u, v ) j + z (u, v ) k con x, y , z , funciones escalares de u y v , continuas y

diferenciables, entonces el rea de la superficie alabeada queda como:
2 2 2

A ( S ) =
R

r u
2

r r r du dv v u v
2 2 2

en donde

r x y z = + + u u u u r x y z = + + v v v v
2

2 r r x x y y z z y = + + u v u v u v u v

Si la superficie est representada de la forma

S=

{( x, y, z ) z = f ( x, y )
2

x, y

entonces el rea de la superficie alabeada queda como:

A ( S ) =
R

z z 1+ + dx dy x y

ING. PABLO GARCA Y COLOM

38

INTEGRAL DE UNA FUNCIN SOBRE UNA SUPERFICIE Para el caso de la integral de una funcin una superficie tiene que:

" S " y denotada como

f ( x, y, z ) dS
S

f ( x, y, z ) sobre
se

f ( x, y, s) dS =
S

= f x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )

R

r u

r r r du dv u v v

y si la superficie est dada por

z = f ( x, y )

( x, y ) 2

entonces la integral de una funcin sobre esta superficie est dada por:

f ( x, y, z ) dS =
S

= f ( x, y, z ( x, y ) )
R

z z 1+ + dx dy x y

Ejemplo. Comprobar que la superficie de la esfera de radio

" a " es igual a 4 a2 .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

39

Ejemplo. Calcular el rea de la porcin del cilindro

y 2 + z 2 = 4 en el primer octante, limitada por los planos: x = 3 y 2 x + 3y = 12

ING. PABLO GARCA Y COLOM

40

Ejemplo. Evaluar la integral

( x + 2y + 3 z ) dS en donde S
S

es el plano x + y + z = 3 , limitado por los planos coordenados en el primer octante.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

41

Ejemplo. Se tiene una lmina que forma una superficie cnica de ecuacin:

Determinar su masa si su densidad est dada por:

x2 y 2 z2 + =0 9 9 4

0z2

( x, y ) = x 2 + y 2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

42

LA INTEGRAL TRIPLE - Sea

f = f ( x , y , z ) continua y diferenciable en una regin R .

- Se divide R , regin volumtrica, con planos paralelos a los planos coordenados y se obtienen subregiones (paraleleppedos) Ri . - Cada

Ri tiene su volumen Vi y un punto ( i ,i , i ) .

i i i

- Se forma ahora la suma de Riemann

f ( , , ) V .
i

- Finalmente se obtiene el lmite de esta suma y se llega a:

0 i =1 o N

lim f ( i , i , i ) Vi = f ( x, y, z ) dV
R
ING. PABLO GARCA Y COLOM

43

g ( x, y , z ) funciones escalares integrables en una regin regular R de 3 y sea k una constante real; entonces:
Teorema (propiedades). Sean

f ( x, y , z )

i)

k f ( x, y , z ) + g ( x, y , z ) dV
R R R

= k f ( x, y, z ) dV + g ( x, y, z ) dV ii) f ( x, y, z ) 0 iii)
Si

( x, y ) R

f ( x, y, z ) dV 0
R

se dividen un nmero finito de subregiones no

superpuestas
R

f ( x, y, z ) dV = f ( x, y, z ) dV +
R1 R2 Rn

R1, R2 ,..., Rn , entonces se cumple que:

+ f ( x, y, z ) dV + + f ( x, y, z ) dV iv)
Si

f ( x, y , z ) g ( x, y, z ) para todo

( x, y , z )

en

R,

entonces:

f ( x, y, z ) dV g ( x, y, z ) dV
R R

v)

Si

f ( x, y, z ) tiene un mximo absoluto " M" y un mnimo " m " en R y si el volumen de R es V ( R ) , se puede m V ( R ) f ( x, y, z ) dV M V ( R )
R

absoluto

escribir que:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

44

TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES TRIPLES Sea

f ( x, y, z ) una funcin escalar, continua en una regin R y sea V ( R ) el volumen de la regin. Entonces

regular

existe un punto
R

( xC , yC , zC ) en R tal que: f ( x, y, z ) dV = f ( xC , yC , zC ) V ( R)

en donde

f ( x, y, z ) en R .

f ( xC , yC , zC ) es conocido como el valor medio de

CLCULO DE LA INTEGRAL TRIPLE

2 ( x, y )
R

1 ( x, y )
x1 x2
x

g1 ( x )
R'

g2 ( x )

La integral reiterada de tercer orden de una funcin f x, y, z de tres variables, definida en una regin regular

R 3 , como la de la figura, sera:

ING. PABLO GARCA Y COLOM


x1

x2

g2 ( x )

g1( x )

(
1

2 ( x ,y )
x ,y )

45

f ( x, y, z ) dz dy dx

Ejemplo. Evaluar la integral reiterada

I=

1 0

1 x 2

x2 y 2

xyz dz dy dx

Si se integra con respecto a x y y , se obtiene:

z , manteniendo constantes a

I=

z dy dx xy 1 0 2 x2 y 2 1 1 x2 1 x2 y 2 xy = dy dx 1 0 2 2
1 1 x 2 2

1 1 1 x2 x 3 y xy 3 = + xy dy dx 1 0 2 2 2 Ahora se integra con respecto a y y se mantiene a x como

constante:

1 1 xy x y xy + I= dx 1 2 2 4 8 0 2 3 2 2 x 1 x 2 x 1 x x 1 x 1 1 dx + I= 2 1 2 4 8 1 1 x x3 x3 x5 x x3 x5 = + + + dx 1 2 2 2 4 4 8 4 8 1 15 3 = x x 3 + x 5 dx 2 1 8 8
2 3 2 4

1 x 2

1 5 2 x4 3 6 = x + x =0 2 16 4 48 1
ING. PABLO GARCA Y COLOM

46

Ejemplo. Cambiar el orden de integracin en:

6 x 2 0

6 x 2 y 3 0

xyz dz dy dx

para obtener las otras cinco formas de la integral.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

47

LA INTEGRAL TRIPLE EN OTROS SISTEMAS La integral triple tambin se puede expresar en otros sistemas coordenados. Como se recordar, la diferencial de volumen en un sistema curvilneo ortogonal u v w est dada por:

x, y , z dV = J du dv dw u, v, w
En este caso, la integral triple quedara definida como: w2 v2 ( w ) u2 ( v ,w ) x, y , z

( )(
w1 v1 w

u1 v ,w )

f (u, v, w ) J du dv dw u, v, w

Para el sistema cilndrico circular, la integral triple se definira como: z2 2 ( z ) 2 ( , z )

( ) (
z1
1

,z )

f ( , , z ) d d dz

Para el sistema esfrico, la integral triple se definira como 2 2 ( ) r2 ( , ) 2

( ) ( ) f ( r , , ) r
1 1

r1

sen dr d d

APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES EN LA MECNICA La masa de un slido con la forma de una regin tridimensional est dada por:

M = ( x, y, z ) dV
R

Sus momentos con respecto a los planos definen como:

xy, xz , yz se

Mxy = z ( x, y, z ) dV
R R

Mxz = y ( x, y , z ) dV Myz = x ( x, y, z ) dV
R
ING. PABLO GARCA Y COLOM

y el centro de masa est dado por

( x, y, z ) donde
; z= Mxy M

48

x=

Myz M

Los momentos de inercia con respecto a los ejes coordenados se obtienen a partir de:

M y = xz M

Ix = y 2 + z 2 ( x, y, z ) dV
R

Iy
Iz

( = ( x = ( x
R
R

+ z2
+ y2

) ) ( x, y, z ) dV ) ( x, y, z ) dV
y yz .

Ejemplo. Determinar el volumen del slido en el primer octante que est limitado por el plano y + z = 4 , el cilindro de ecuacin

y = x 2 y los planos xy

ING. PABLO GARCA Y COLOM

49

Ejemplo. Calcular el volumen de la regin limitada por las grficas de:

z = 3 x2

z = 4 x2

y=0

z+y =6

ING. PABLO GARCA Y COLOM

50

Ejemplo. Calcular el volumen de la cua limitada por el plano vertical plano z = 0 .

x + y = 3 , el paraboloide x 2 + y 2 = 9 z y el

Ejemplo.

Calcular

el

volumen

del

slido

limitado

z2 = x2 + y 2 e 2 2 2 2 interior a la esfera de ecuacin x + y + z = a

exteriormente por el cono (fuera del cono)

ING. PABLO GARCA Y COLOM

51

Ejemplo. En el cuerpo de forma semiesfrica de ecuacin

x 2 + y 2 + z 2 a2

z0

la densidad vara proporcionalmente a la distancia desde el punto al centro de la semiesfera. Obtener el centro de masa de este cuerpo.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

52

Ejemplo. Un slido tiene la forma de un cilindro circular recto cuyo radio de la basa es " a " y su altura " h " . Localizar el centro de masa si la densidad en un punto es directamente proporcional a la distancia de una de las bases a un punto " P " . Calcular tambin el momento de inercia con respecto al eje de simetra de este slido.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

53

Ejemplo. Un slido tiene la forma de la regin que est dentro del cilindro r = a y la esfera r + z = 4a y sobre el plano xy . Calcular la masa y el momento de inercia Iz si la densidad en un punto constante.
2 2 2

est dada por

= kz

con

" k"

ING. PABLO GARCA Y COLOM

54

Ejemplo. Calcular el volumen del slido limitado por las grficas de:

z = x2 + y 2

x2 + y 2 = 4

z=0

ING. PABLO GARCA Y COLOM

55

Ejemplo. Calcular el volumen y el centroide de la regin limitada arriba por la esfera cono

z2 = x2 + y 2

x 2 + y 2 + z 2 = 36 y abajo por el z 0.

Ejemplo. Obtener el momento de inercia con respecto al eje

" z " , del slido de densidad ( x, y, z ) = 1, situado en el

primer octante y limitado por los cilindros:

x2 y 2 = 2 ; x2 y 2 = 4 y los planos z = 0 y z = 3 .

xy = 1 ;

xy = 2

ING. PABLO GARCA Y COLOM

56

TEOREMA DE STOKES Sea " S " una superficie tal que su proyeccin sobre los planos xy , xz, yz son regiones limitadas por curvas simples cerradas. Sea tambin

Entonces:

F = F ( X , Y , Z ) un campo vectorial continuo y diferenciable dos veces. Y supngase que " C " es una curva simple cerrada que limita a la superficie " S " .

( F ) n dS = F dr
S C
ING. PABLO GARCA Y COLOM

donde " n " es un vector unitario normal a la superficie y " dS " es el diferencial de rea de la superficie " S " .

" S"

57

S
N

T
Si

F = M i + N j+ O k
entonces:

n = cos i + cos j + cos k

Mdx + Ndy + Odz

C

= Mz Ox cos + Oy Nz cos + Nx My cos dS

S

Este teorema permite interpretar mejor al rotacional. Por ejemplo, sea " C " un crculo dentro de la corriente de un fluido y sea " T " el vector tangente unitario, como se observa en la figura:

Campo : F
ING. PABLO GARCA Y COLOM

El valor de

F T dS

58

depende de los valores de

FT.

Cuanto ms cercanas sean las direcciones de F y T , mayor ser su producto escalar. Esto significa que cuanto ms mantenga F su direccin paralela a la de T , ms tiende a girar el fluido sobre " C " . Como consecuencia, la integral

F T dS
C

se denomina circulacin a lo largo de

" C".

Adems, la ecuacin
C

F T dS = ( F ) n dS
S

expresa que cuando " S " es pequea, la circulacin a lo largo de " C " viene dada por: (circulacin a lo largo de "C " ) Luego la circulacin aproximadamente: por

F n (rea de " S " )

de superficie ser

unidad

(
de

F n =

circulacin = ritmo de circulacin rea

Obsrvese que, cuanto se ms se asemejen las direcciones

F y n, mayor ser el ritmo de circulacin.

A continuacin se enuncian algunas de las identidades que se pueden demostrar con el teorema de Stokes: Si F es un campo vectorial diferenciable y superficie regular, entonces:

"S "

es una

ING. PABLO GARCA Y COLOM

59

i)

( F ) n dS = 0 ( , int egral sobre sup erficie cerrada)

S

ii) iii) iv)

dr F = ( n ) F dS
C

dr = n dS
C

dr = n dS
C S

Ejemplo. Una de las leyes de Maxwell para campos elctricos estticos y campos magnticos estables, enuncia que el rotacional del campo elctrico decir, que:

E es igual a cero, es

Asimismo, otra de las leyes establece que el rotacional de un campo magntico estable es igual a la densidad de corriente elctrica, esto es,

E = 0

H = J
Si se aplica el teorema de Stokes a ambas expresiones, se obtiene:

E dr = ( E ) n dS = 0
C S C S

H dr = ( H) n dS = J n dS = I
S

La primera expresin establece que el trabajo necesario para mover una carga de prueba sobre una trayectoria cerrada es cero. La segunda expresin se conoce como Ley de Ampere y establece que la integral de lnea del campo magntico " H " alrededor de cualquier trayectoria cerrada es exactamente igual a la corriente elctrica encerrada por esa trayectoria.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

60

Ejemplo. Sea " C " el tringulo formado por las trazas del plano de ecuacin 2 x + 2 y + z = 6 con los planos coordenados, con el sentido contrario a las manecillas del reloj. Si

F = y i + z j + x k , evaluar la integral

F dr de
C

manera directa y mediante el teorema de Stokes.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

61

Ejemplo. Evaluar

( F ) ndS donde:
S
2

F = x + y + 2 i + 2 xy j 3 xyz + z k
y

" S " es la superficie de la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 9 ; z 0

(Considerar el sentido contrario al de las manecillas del reloj)

ING. PABLO GARCA Y COLOM

62

Ejemplo. Verificar el teorema de Stokes para el campo

F = 2 z i + x j + y k donde " S " es la superficie del 2 2 paraboloide z = 4 x y y " C " es la base de " S " sobre el plano xy , recorrida en sentido contrario al de las
vectorial manecillas del reloj.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

63

ING. PABLO GARCA Y COLOM

64

TEOREMA DE GAUSS (DE LA DIVERGENCIA) Este teorema establece, en trminos generales, lo siguiente: la divergencia total dentro de una superficie cerrada es igual al flujo neto que atraviesa esta superficie Teorema. Si la funcin vectorial

F ( x, y, z ) = f1 ( x, y , z ) i + f2 ( x, y, z ) j + f3 ( x, y , z ) k
tiene primeras derivadas parciales continuas en una regin

3 , limitada por una superficie regular " S " , entonces la integral de volumen de la divergencia de F dentro de " S " es igual a la integral de superficie externa de F sobre " S " , es decir,

" R"

del espacio

F N dS = div F dV S R
y, en forma cartesiana
1 + 2 + 3 dV ( f1 cos + f2 cos + f3 cos ) dS = x y z S R

donde

N = cos i + cos j + cos k

Algunas identidades que se deducen a partir del teorema de la divergencia se enuncian a continuacin: Teorema. Si

= ( x, y , z )

es

una

funcin

escalar

continuamente diferenciable y F es una funcin vectorial tambin continuamente diferenciable en una regin " R " limitada por una superficie cerrada " S " , entonces:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

i) ii) iii) iv) v)

dV = N dS ( F ) dV = ( N F ) dS
R S R S

65

Si F siempre es normal a Si

" S",

( F ) dV = 0
R

F = G , entonces

F N dS = 0
S R

( F N) dS = F dS + F dV
S R

vi) a2 + b2 dV = a N dS + b N dS R S S
donde y son funciones derivadas parciales continuas. escalares con segundas

vii)

Esta identidad se conoce como primera identidad de Green

2 + dV = N dS R S

( )( )
2

viii)

( ) dV = ( ) N dS
2

Esta identidad se conoce como segunda identidad de Green Las principales aplicaciones del teorema de la divergencia se encuentran en el electromagnetismo. A continuacin se darn algunos ejemplos: Ejemplo. Dos de las leyes de Maxwell para campos elctricos estticos y campos magnticos estables, son:

D =

B = 0
ING. PABLO GARCA Y COLOM

66

La primera establece que la divergencia de la densidad de campo elctrico D es igual a la densidad volumtrica de carga y la segunda dice que la densidad de campo magntico (induccin magntica) es un campo solenoidal. Si a estas expresiones se les aplica el teorema de la divergencia, se tiene:

( D) dV = dV = D N dS
V V S

Pero y

dV = Q
v S

(carga elctrica) (flujo elctrico que atraviesa

D N dS =

" S")

=Q

Aqu aparece la ley conocida como Ley de Gauss que establece lo siguiente: el flujo elctrico que atraviesa una superficie cerrada es igual a la carga elctrica encerrada por dicha superficie Asimismo

( B ) dV = ( 0 ) dV = B N dS
V V S

pero

B N dS = = 0
S

(flujo magntico)

Esta ley establece que: el flujo magntico que atraviesa una superficie cerrada es igual a cero, es decir, que no existen polos magnticos aislados. En otras palabras, jams se podr aislar el polo norte de un imn; si dicho imn se rompe, entonces los pedazos resultantes sern imanes otra vez.
ING. PABLO GARCA Y COLOM

67

Ejemplo. De lo dicho en el ejemplo anterior, en un sistema de coordenadas esfricas, la densidad volumtrica de carga est dada por

dentro de la esfera r = a ?
Solucin.

= 0 a

3 2

. Cunta carga se encuentra

Q = dV dV = r 2 sen dr d d .
V

y en coordenadas esfricas Luego,

Q= =

0 r 2 sen dr d d a

a 7 2 0

3 2

0
a
3 2

sen r dr d d
9 2 2 ( sen ) 9 r d d 0 a

0
a
3 2

0
3 2

a 2 0 a3 = 9 2 0 a3 = 9

9 2 0 3 2 2 2 a sen d d = a sen d d 0 0 9 9

cos 0 d

4 0 a3 2 8 3 2 d = a = 9 0 9 0

ING. PABLO GARCA Y COLOM

68

y, de otra forma, el flujo elctrico que atraviesa la esfera es:

8 0 a3 9

Ejemplo. Verificar el teorema de Gauss o de la divergencia para el campo vectorial:

F = ( 2 x y ) i ( 2y z ) j + z k
en la regin limitada por los tres planos coordenados y el plano x + 2 y + z = 6 .

ING. PABLO GARCA Y COLOM

69

Ejemplo. Evaluar la integral

( F N) dS donde:
S

F = x + y cos z i e cos xz 2y j + ang tan x y k

y

) (

xz

( )
2

" S"

es la semiesfera

x2 + y 2 + z2 = 1 ;

z 0.

ING. PABLO GARCA Y COLOM

70

Ejemplo. Sea " R " la regin limitada por el cilindro el plano y + z = 5 y los planos coordenados xy sea " S " la superficie de " R " . Si:

z = 4 x2 , y xz . Y
k

F = x + senz i + x y + cos z j + e
Determinar el valor de

( F N) dS .
S

) (

x2 + y 2

Ejemplo. Utilizar el teorema de la Divergencia o de Gauss para calcular la integral de superficie para
2 3
S

( F N) dS , es decir,
saliente de

calcular

el
2

flujo
2

F = 3y z i + 9x yz j 4 xy k
superficie del cubo con vrtices

( 1, 1, 1) .

a travs de

" S"

que es la

ING. PABLO GARCA Y COLOM

71

Ejemplo. Utilizar el teorema de la Divergencia o de Gauss para calcular la integral de superficie para calcular el flujo saliente de

( F N) dS , es decir,
S
3

F = x i + y j + z k a travs 2 2 2 de " S " que es la superficie de la esfera x + y + z = 1.

ING. PABLO GARCA Y COLOM