Électromagnétisme en Régime Statique

LECTROMAGNTISME EN RGIME STATIQUE
J. Roussel Promotion Chem.I.St-1. Anne 2006-2007
c Jimmy Roussel
Table des matires

1 Charge et champ lectrostatique 1.1 Linteraction lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 1.1.2 1.2 Les 4 interactions fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notion de charge lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 7 8 10 10 12 12 13 15 15 15 16
Champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.4 Loi de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Champ lectrostatique cr par un ensemble de charges ponctuelles . . . . . . . . Champ lectrostatique cr par une distributions continue de charge . . . . . . . . Exemple : segment uniformment charg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Proprits du champ lectrostatique 2.1 Potentiel lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 Circulation du champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Potentiel lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
nergie potentielle dune charge ponctuelle dans un champ lectrostatique extrieur 17 nergie potentielle dinteraction dun systme de charges ponctuelles . . . . . . . 17 18 18 19 20 21 21 22 22 23
Symtries et invariances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 2.2.2 2.2.3 Topographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe de Curie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proprits de symtrie du champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 Flux dun champ vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forme locale du thorme de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4 3 Conducteurs en quilibre lectrostatique 3.1
Table des matires 25 25 25 25 26 27 28 29 29 29 31 31 31 32 32 34 35 35 36 39 39 39 40 41 42 42 43 44 45 45 45 46 48 48 49
Proprits des conducteurs lquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Champs lintrieur dun conducteur lquilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . Champ au voisinage dun conducteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Champs entre conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capacit dun conducteur seul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Les condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 3.2.2 Inuence entre deux conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le condensateur plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Diple lectrostatique 4.1 Lapproximation dipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2 Le doublet lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lapproximation dipolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lignes de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gnralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actions subies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 4.2.2 Action dun champ lectrostatique extrieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Action dun champ lectrostatique extrieur non uniforme . . . . . . . . . . . . .
5 Interaction lectromagntique 5.1 Notion de champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 Aspects historiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Force de Lorentz exerce sur une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . Force de L APLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Champ magntostatique cr par des circuits ferms liformes . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 5.2.2 5.2.3 Distributions de courants lectrique liformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Loi de B IOT et S AVART (1820) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Proprits du champ magntique 6.1 Symtries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 6.1.2 6.2 Le champ magntique est un vecteur axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Topographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flux de B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 6.2.2 Expression intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Expression locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Table des matires 6.3 Thorme dAmpre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 6.3.2 6.4 Circulation de B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 49 49 50 51 51 52 53 55 55 56 57 57 58 58 59 59 59
Le diple magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 6.4.2 6.4.3 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Action dun champ magntique sur une spire carre . . . . . . . . . . . . . . . . . Gnralisation et analogies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Outils mathmatiques A.1 Systmes de coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 Intgrales multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3 Le Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.4 Oprateurs diffrentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B Interaction gravitationnelle : Analogies et diffrences B.1 Analogies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2 Diffrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6 Llectromagntisme en rgime statique se dcompose en deux parties :
Table des matires
1. Llectrostatique (chapitre 1 4) qui traite des effets lectriques (force et champ lectrostaique) produits par une distribution de charges lectriques immobiles. On abordera galement les effets produits par un champ lectrique extrieur sur une distribution localise de charges. 2. La magntostatique (chapitre 5 6) qui traite des effets magntiques (force et champ magntique) produits par des courants lectriques (rgime continu). On abordera galement les effets produits par un champ magntique extrieur sur une petit circuit lectrique. Lobjectif est dtablir les lois qui relient les causes (charges, courant) aux effets (forces, champs lectrique et magntique) pour obtenir une version simplie des quations de Maxwell qui sera largement reprise en deuxime anne. Cette sparation des effets lectrostatique et magntique a un sens en rgime statique. Cependant, en deuxime anne, nous verrons que le champ lectrique et magntique ont des effets couples : pour d crire linteraction lectromagntique il sera pertinent de considrer lentit { E , B }.
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Chapitre 1
Charge et champ lectrostatique

1.1 Linteraction lectrostatique
1.1.1 Les 4 interactions fondamentales
Tous les phnomnes physiques, chimiques ou biologiques connus peuvent sexpliquer par lutilisation de 4 interactions obeissant certains principes. Ces quatre interactions sont dites fondamentales : linteraction gravitationnelle : elle est responsable de la pesanteur, de la mare ou encore des phnomnes astronomiques. Cest une interaction entre systmes matriels caractriss par une masse appel aussi masse grave (grandeur note m et reprsente par un scalaire positif). Linteraction gravitationnelle est la plus faible des interactions mais se caractrise par une force toujours attractive ce qui explique quon lait tudie bien avant linteraction lectromagntique pourtant plus intense mais souvent faible lchelle macroscopique. La thorie qui dcrit correctement la gravitation (en tout cas pour linstant) est la Relativit Gnrale invente par Albert E INSTEIN. noter que la loi de gravitation (formule de N EWTON) n a t teste que pour des distances > 100 m. En supposant sa validit lchelle atomique, on calcule que deux protons distants de 5 fermi 1 produisent une attraction gravitationnelle dintensit f 1035 N. linteraction lectromagntique : elle est responsable de llectricit, du magntisme, de linduction, de la lumire, des forces de contact, des ractions chimiques etc. Cette interaction agit sur des objets possdant une charge lectrique (note q et reprsente par un scalaire positif ou ngatif). Le sens de linteraction change quand la charge change de signe. La matire tant souvent neutre, cette interaction est souvent ngligeable lchelle macroscopique. Elle joue un rle prpondrant lchelle microscopique. Linteraction lectromagntique provient de lunication des lois du magntisme et de llectrostatique par J.C M AXWELL en 1860, qui comprit que la lumire pouvait sinterprter comme une onde lectromagntique. Cest H. H ERTZ qui, en 1884, montra lanalogie entre les ondes lectromagntiques et la lumire. Cependant la thorie lectromagntique de M AXWELL est une thorie certe relativiste mais non quantique. Une seconde unication a eu lieu en 1949 par T OMONAGA , S CHWINGER et F EYNMAN, qui permit dintgrer llectromagntisme dans la mcanique quantique pour donner llectrodynamique quantique (Quantum ElectroDynamics). La force lectrique entre deux protons distants de 5 fermi vaut f 10 N
linteraction forte : elle est responsable de la cohsion des noyaux atomiques, de la fusion et de la ssion. Linteraction forte est une force trs courte porte ( 1015 m ) qui agit sur les quarks et par extension sur les hadrons (ensemble de quarks et/ou antiquarks comme le neutron, le proton). Les
11
fermi = 1015 m.
Chapitre 1. Charge et champ lectrostatique
leptons comme llectrons ou le muon, y sont totalement insensibles. Linteraction forte permet de compenser la rpulsion lectrostatique entre protons au sein des noyaux atomiques. Linteraction forte est dcrit dans le cadre de la Chromodynamique Quantique (QCD - 1970), dans laquelle on associe aux quarks (particules lmentaires) des charge lectriques fractionnaires et une charge de couleur. Linteraction forte intervient entre deux quarks de couleur diffrentes. La force forte entre deux protons distants de 5 fermi vaut f 10 3 N linteraction faible : elle est responsable de la radio-activit beta, qui permet au Soleil de briller. La force faible entre deux protons distants de 5 fermi vaut f 10 2 N Remarque : Linteraction gravitationnelle est incompatible avec les 3 autres interactions (unies dans le modle standard ). Lunication des 4 interactions dans une nouvelle thorie (on a dj trouv son nom : la thorie du tout) est le Graal recherch par les meilleurs thoriciens de la plante.
1.1.2 Notion de charge lectrique

Il y a 2600 ANS, les savants grecs, aprs avoir dcouvert que lambre slectrisait trs facilement lorsquil tait soumis un frottement, lui avaient donn le nom dlektron , do nous vient le mot lectricit. Les phnomnes dlectricit statique sobservent dans la vie quotidienne :
Certains corps ont la proprit de slectriser par frottement (tribolectricit). Lorsque lon frotte un
baton dbonite et que lon prsente ce baton prs des cheveux ou prs dun mince let deau on observe un dplacement, ce qui est la manifestation dune interaction lectrostatique. Lorsque lon enlve rapidement un pull en laine, des tincelles (visibles dans une pice sombre) se produisent en crpitant . Lclair, lors dun orage, est un phnomne dlectricit statique impressionnant qui fut longtemps craint par les hommes. Il fallut attendre B. F RANKLIN en 1752 pour identier la nature lectrique du phnomne et pour matriser les dgats du tonnerre par linvention du paratonnerre. Interprtation : La matire est constitue de particules charges que lon peut arracher par friction. En frottant vigoureusement de la soie sur du verre, des lectrons sont transfrs du verre la soie. La gure 1.1 donne quelques exemples de matriaux slectrisant par frottement, classs en fonction de leur aptitude devenir positif ou ngatif.
Srie Tribolectrique + Fourrure de Lapin Verre Nylon Laine Fourrure de Chat Coton Soie Dacron Polyvinylchlor Polythylne Caoutchouc Tflon
F IG . 1.1 Srie Tribolectrique. Le transfert de charge peut se faire par dcharge, cest--dire par cration dun arc lectrique (une tincelle). En effet, lorsque deux objets de charges opposes sont approchs, lattraction entre eux peut devenir si importante que certaines particules sont acclres dans lair en produisant lionisisation locale de lair par collision. Cette ionisation cre un canal conducteur qui va transporter larc lectrique.
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1.1. Linteraction lectrostatique
Notion de charge : Pour caractriser ltat lectrique dun systme on dnit la charge lectrique : - cest un scalaire positif ou ngatif ; - elle sexprime en Coulomb (symbole : C). Un transfert de charge de 1 C par seconde produit un courant lectrique de 1 A. La charge joue le mme rle que la masse dans linteraction gravitationnelle ceci prs que la charge est une grandeur scalaire positive ou ngative. Deux charges lectriques de mme signe se repoussent : on le constate par exemple en chargeant un lectroscope. La charge est une grandeur extensive qui se conserve. La conservation de la charge est un principe fondamental de la physique comme le principe de conservation de lnergie.
PVC Ngatif _ _ _ _ _ _ +++++++
Plateau Tigemtallique
Feuille mtallique _ _ _ _ _ __ graduation
F IG . 1.2 Llectroscope. Les lectrons ngatifs du bton de PVC repoussent les lectrons libres du plateau mtallique vers le bas de llectroscope. La feiille mtallique est repousse par la tige car ces deux parties sont ngatives. Distributions de charges : Au dbut du vingtime sicle, la dcouverte de llectron a permit de montrer que la charge tait quantie. La charge lmentaire que porte un proton vaut e = 1, 6021. 10 19 C (mesure par Millikan) et reprsente loppose de la charge dun lectron. Le tranfert de charge ne se fait que par multiple entier de e. Bien sr, lchelle macroscopique, le nombre de particules changes est si grand que laspect discontinue ne se voit pas ce qui explique pourquoi on considre souvent des rpartitions continues de charges (pour des raisons mathmatiques surtout) : La distribution volumique est une rpartition de charge en volume. En chaque point du systme on dnit une densit volumique de charge e (M ) = [C.m3 ]
dq d (M )
Q qui reprsente la charge par unit de volume en un point. Si le milieu est homogne e = V = Constante. La distribution surfacique est une rpartition de charges en surface. On dnit une densit surfacique de charge
(M ) = [C.m2 ]
dq dS (M )
qui ne dpend pas de la position de M lorsque le systme est homogne.

10

La distribution liforme est une rpartition de charges sur une courbe. On caractrise la distribution
de charge laide de la densit linique de charge (M ) = [C.m1 ]

dq dl (M )
dq= d P
Distribution volumique dq= dS P
Distribution surfacique P
dq= dl
Distribution linique
F IG . 1.3 Diffrents types de distributions.
1.2 Champ lectrostatique

1.2.1 Loi de Coulomb
On cherche caractriser les manifestations lectriques dune charge ponctuelle immobile. Rappelons les faits exprimentaux.
De charges lectriques de mme signe se repoussent ; deux charges lectriques de signe contraire sat-
tirent.
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1.2. Champ lectrostatique
11
Lexprience de C OULOMB : La gure 1.4 reprsente le dispositif exprimental qua utilis C OULOMB
F IG . 1.4 Exprience de C OULOMB (1780) en 1780 pour mettre en vidence la loi qui porte dsormais son nom : une boule mtallique M est xe lextrmit dune tige isolante, suspendue en son milieu O un l de torsion de constante de torsion C (on rappelle que le moment dun couple de torsion a pour expression C). Ce systme tant au repos, on amne une boule mtallique A tenue par une tige isolante au contact de la boule M et on lectrise les deux boules simultanment de sorte quelles soient pourvues de la mme charge Q. La boule A est maintenue en place et la boule B sloigne sous laction de la force de C OULOMB. lquilibre, langle est mesur ce qui permet de dduire la force si la constante de torsion est connue. Coulomb trouve une loi en inverse du carr de la distance et qui dpend de la quantit de charge que portent chaque sphre. La force quxerce une particule ponctuelle (1) de charge q 1 sur une particule charge ponctuelle (2) de charge q2 scrit : F 1/2 = 1 q1 q2 u 4 0 r2
o u est un vecteur unitaire orient de la charge (1) vers la charge (2). La constante 0 dsigne la permitivit dilectrique du vide et est relie deux constantes fondamentales : 0 0 c2 = 1. On retiendra 1 = 9, 0.109 F.m1 . que 4 0
Q 1 Q 2 >0 Q1
u 12 r
Q2
Q 1 Q 2 <0 Q1
u 12 r
Q2
F IG . 1.5 Loi de Coulomb.
Remarque : lannexe B montre les analogies et diffrences entre la force de gravitation et la force lectrique.
12
1.2.2 Champ lectrostatique cr par un ensemble de charges ponctuelles

Considrons une distribution de charges ponctuelles {q1 , q2 , ...qi ..., qN } places en Pi et une charge test Q place en M. Cherchons exprimer la force quexerce cette ensemble de charges sur la charge test (cf. gure ??).
P
qi M
charge test Q Fi
Systme de charges q i placs en Pi
F IG . 1.6 Le principe de superposition (les effets de chaque charge sajoutent) nous dit que la force rsultante est la somme vectorielle des forces quexercent chacune des charges q i sur la charge q : F =Q
N i=1
N qi q i Pi M ui = Q E (M ) 2 =Q 3 4 0 ri 4 P M 0 i i=1
O E (M ) dsigne le champ lectrique cr en M par la distribution de charges. Ce champ est dni en tout point de lespace2 : il sagit dun champ vectoriel. Le champ lectrique cr en un point M de lespace, par une charge q vaut donc en coordonnes sphriques : E (r, , ) = q u r 4 0 r2
On retiendra que les lignes de champ fuient les charges positives et convergent vers les charges ngatives. Ordre de grandeur : Lintensit du champ lectrique se mesure en Volt/mtre. Le champ la surface de la Terre vaut environ 100-150 V/m en dehors des priodes dorage. En priode dorage le champ terrestre est invers et est de lordre de 10 kV/m. Il peut mme atteindre 100 kV/m prs des pointes conductrices. La lumire solaire qui nous arrive sur Terre est une onde lectromagntique : le champ lectrique de londe est de lordre de (en valeur efcace) 1000 V/m. Dans latome, la cohsion est assure grace des champs lectriques normes de lordre de 100 GV/m.
1.2.3 Champ lectrostatique cr par une distributions continue de charge

Dans un chantillon de matire mme trs petit il existe un grand nombre de charges lmentaires qui se compensent exactement. Dans un m3 dair, dans les conditions normales de pression et de temprature, on a environ un milliard de charges lmentaires. On conoit ds lors que pour des expriences macroscopiques le nombre de charges est tellement grand que lon peut les considrer rparties continment (modle continu).
2 Ce champ diverge lorsque M = P . Cette divergence provient dune modlisation qui nest plus valide ds que lon sapproche i de trop prs des charges : la charge ponctuelle nexiste pas en ralit, il faut reconsidrer la modlisation dans ce cas.
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1.2. Champ lectrostatique Distribution volumique : On dnit alors la densit volumique de charge :
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dq d o d dsigne un volume msoscopique considr inniment petit et dq la charge contenue dans ce volume. Ainsi, lexpression du champ lectrique pour une distribution discrte de charge se ramne une intgrale : (P ) P M E (M ) = d dE = 4 0 r3 volume = Distribution surfacique : On dnit alors la densit surfacique de charge : dq dS o dS dsigne une surface msoscopique considre inniment petit et dq la charge contenue dans cette surface. Ainsi, lexpression du champ lectrique pour une distribution discrte de charge se ramne une intgrale : (P ) P M E (M ) = dS 4 0 r3 = Distribution linique : On dnit alors la densit linique de charge : dq dl o dl dsigne une longueur msoscopique considre inniment petit et dq la charge contenue dans cet lment de longueur. Ainsi, lexpression du champ lectrique pour une distribution discrte de charge se ramne une intgrale : (P ) P M E (M ) = dl 4 0 r3 =
1.2.4 Exemple : segment uniformment charg

Q On considre un segment AB de longueur L, uniformment charg ( = dq dl = L ) suivant laxe Oz dont les extrmits se situent en z = zmin et z = zmax . On cherche le champ cr en un point M du plan xOy de coordonnes cylindro-polaires (, ). . La symtrie du problme permet dafrmer que le champ ne possde pas de composante suivant u
+E E (, ) = E u z uz
dz sin ) (cos u u z 4 0 P M 2 d Comme sin = z/P M et dz = cos 2 , on obtient aprs intgration : (sin 2 sin 1 ) u 4 0 0 E (cos cos ) u
4
0
On a
dE =
o 1 = OM B et 2 = OM A.
On remarque que le champ dpend de z et mais pas de : le problme est en effet invariant vis vis
dune rotation daxe Oz.

Pour un segment inni (en ralit si L
), on obtient E (, ) =
u 2 0 Le champ est radial et dcrot comme linverse de la distance au l. Dans ce cas, les lignes de champs (courbes en tout point parallle au champ en ce point) sont des droites radiales perpendiculaires au l.
14
dq= d P r M dE(M)
Distribution volumique dq= dS P r M dE(M)
Distribution surfacique P
dq= dl
r M Distribution linique dE(M)
F IG . 1.7 Calcul direct dun champ par intgration de d E .
z A dq O x dE
zmax
= OM
uz u M u
y
zmin
B
F IG . 1.8 Segment charg. Chaque portion cre un champ lectrique dE .
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Chapitre 2
Proprits du champ lectrostatique

2.1 Potentiel lectrostatique
2.1.1 Circulation du champ lectrostatique
Notion mathmatique : La circulation , dun champ vectoriel A le long dun chemin orient C , est le scalaire A .d l =
C
o dl est le vecteur dplacement innitsimal le long de la courbe C . Lorsque le circuit est ferm, on la note =
C
A .d l
Circuit ferm { }
A(P)
P dl
F IG . 2.1 La circulation dun champ vectoriel A le long dun circuit (courbe mathmatique) ferme vaut = C A (P ).d l avec P parcourant le circuit C . Circulation de E : calculons la circulation dun champ lectrique cr par une charge ponctuelle le long dun circuit quelconque partant de M1 (r1 , 1 , 1 ) pour arriver M2 (r2 , 2 , 2 ). En coordonnes + rd + r sin d . On obtient sphriques le dplacement dl = dr u u u r
M2
=
M1
E (M ). dl =
M2 M1
q 1 1 qdr = ( ) 4 0 r2 4 0 r1 r2
15
16
Chapitre 2. Proprits du champ lectrostatique Pour le champ cr par une distribution quelconque de charge on obtient
M2
=
M1
E (M ). dl =
1 4 0
qi (
i
1 1 ) ri1 ri2
Ainsi on remarque que la circulation de ce champ dpend de la distribution de charges ainsi que des extrmits du contour (M1 et M2 ) mais pas de la forme du contour. Ainsi, si le circuit est ferm, on trouvera toujours = 0.
Si le circuit est ferm, le champ lectrostatique est circulation conservative : =

C
E .d l = 0
Consquence : le travail de la force lectrique sexerant sur un point matriel charg, ne dpend pas de la forme du trajet mais seulement des extrmits du trajet. La force lectrique est donc conservative.
2.1.2 Potentiel lectrostatique

Oprateur gradient : On dit quun champ vectoriel A (M ) est un gradient quand il existe une fonction scalaire f (M ) telle que f + f + f A = gradf (M ) = f (M ) = u u u x y z x y z o le dernier terme est lexpression de loprateur gradient en coordonnes cartsiennes. Exemples : = ( 1 r); + x nest pas un gradient. par contre le champ vectoriel A = 2y u u x y
de mme,
u r r2
Le vecteur OM est un gradient car OM = ( OM 2 );
Proprits du gradient : On a A . dl = f. dl = df (par dnition) ce qui implique que la circulation ne dpend pas du chemin. Le gradient est un champ circulation conservative. La relation ci-dessus implique galement que si lon se dplace sur une courbe de niveau de f (ensemble de points tel que f reste constant), on croise toujours le champ vectoriel A avec un angle droit. Potentiel lectrostatique : le champ lectrostatique est circulation conservative. Il peut en effet sexprimer comme le gradient dune fonction. Pour une charge ponctuelle q u q r = ( + C) E (r, , ) = 4 0 r2 4 0 r On peut donc conclure que le champ lectrostatique cr par une distribution de charge scrit N q i Pi M qi E = = ( + C) 3 4 P M 4 0 i 0 ri i=1 i
c Jimmy Roussel
2.1. Potentiel lectrostatique Dnition : Le potentiel lectrostatique est le champ scalaire V (M ) tel que E = V (M ) - Ainsi, pour une distribution discrte de charges, V (M ) =
i
17
qi 4 0 ri
- pour une distribution continue D, V (M ) =

D
dq 4 0 r
o dq = dl = dS = d suivant le type de distribution. - Le potentiel est un champ scalaire continu et se mesure en Volt.
2.1.3 nergie potentielle dune charge ponctuelle dans un champ lectrostatique extrieur
La force lectrostatique que subit une charge q plonge dans un champ extrieur Eext vaut F = q Eext . Comme le champ lectrique scrit E = Vext (M ) alors on peut aussi crire avec Ep = qVext o Ep dsigne lnergie potentielle lectrostatique. Cette nergie sexprime en joule et nest pas confondre avec le potentiel lectrostatique. F = q Eext = Ep
2.1.4 nergie potentielle dinteraction dun systme de charges ponctuelles

Cas de deux charges ponctuelles en interaction : Considrons deux charges ponctuelles q 1 et q2 en interaction dans le vide, la distance r12 lun de lautre. la force dinteraction scrit F1/2 = q1 q2 u 12 = Epint 2 4 0 r12
u 12 2 r12
o Ep int dsigne lnergie potentielle dinteraction. Or Ep int =
= ( r1 ), ce qui implique 12
q1 q2 4 0 r12
en prenant la convention limr Ep int = 0. On peut retrouver ce rsultat en considrant que chaque charge est plonge dans le potentiel lectrostatique cr par lautre : 1 Ep int = q1 V2 (1) = q2 V1 (2) = (q1 V2 (1) + q2 V1 (2)) 2
18
Chapitre 2. Proprits du champ lectrostatique
Cas gnral : Considrons N charges ponctuelles qi en interaction dans le vide, la distance rij lun de 1 N (N 1) couples en interaction lautre. On a donc 2 Ep int =
<i,j>i=j
qi qj 1 = 4 0 rij 2
qi
i j =i
Vj (i) =
1 2
qi V (i)
i
o V (i) est le potentiel lectrique dans lequel est plonge la charge q i . Le facteur compter deux fois les mmes couples.
1 2
permet de ne pas
2.2 Symtries et invariances

2.2.1 Topographie
Lignes de niveau : Il y a deux faons de reprsenter un champ scalaire deux variable f (x, y ). Soit on trace lensemble des points z = f (x, y ) dans un repre cartsien et lon obtient alors une surface (cf. gure 2.2) soit on trace, comme pour une carte de relief, les courbes de niveauf (x, y ) = C te . Si la fonction dpend de trois variables x, y, z , on reprsentera les surfaces de niveau. La surface quipotentielle est lensemble de points tel que le potentiel lectrostatique reste constant.
Courbes de niveau
axe Oz 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
12 10 8 6 4 2 0
9 8 7 6 5 4 3 2
0.5
-0.5 1 -0.5 0 axe Ox 0.5 1 -1 -0.5 0 axe Oy 0.5 10 8 6 4 2 0 -1 -0.5 0 x 0.5 1 -1
-1
F IG . 2.2 Reprsentations dun champ scalaire deux dimension. Ligne de champ : Pour reprsenter un champ vectoriel A (x, y ), on trace des courbes orientes telles que leur tangente, en chaque point, ait la mme direction et le mme sens que le champ vectoriel (exemple : ligne dcoulement dun uide). Si lon note dl le vecteur dplacement innitsimal le long de la ligne de champ, on a dl A = 0
Pour le champ lectrostatique on peut dire : Ces lignes divergent partir des sources positives pour converger vers les sources ngatives. Comme le champ lectrostatique est un vecteur gradient, les lignes de champ sont perpendiculaires aux quipotentielles.
c Jimmy Roussel
2.2. Symtries et invariances
19
(a) 2 charges identiques
(b) 2 charges de mme signe
F IG . 2.3 Exemples de cartes de champs (lignes de champ et quipotentielles)
2.2.2 Principe de Curie
nonc : Lorsque que certaines causes produisent certains effets, les lments de symtries des causes doivent se retrouver dans les effets produits.
Ici, les causes sont reprsentes par la distribution de charges et les effets par le champ lectrostatique et le potentiel lectrostatique. Exemples :
invariances par translation : Considrons une distribution invariante par translation suivant laxe Oz.
Translatons la distribution suivant le vecteur t = (0, 0, a). Le problme est identique cause de linvariance de la distribution. En M, le champ lectrique sera donc le mme. Or tout se passe comme si la distribution navait pas boug, et que le point M stait translat de t . Ainsi E (x, y, z ) = E (x, y, z a) a On en conclut que le champ ne dpend pas de z. E (x, y, z ) = E (x, y )
invariances par rotation : Considrons une distribution invariante par rotation (angle ) autour de laxe
Oz (symtrie cylindrique). Tournons la distribution dun angle a. Le problme est identique cause de linvariance de la distribution. En M, le champ lectrique sera donc le mme. Or tout se passe comme si la distribution navait pas boug, et que le point M avait tourn dun angle a. Ainsi, en coordonne cylindrique E (, , z ) = E (, a, z ) a On en conclut que le champ ne dpend pas de . E (, , z ) = E (, z )
20
2.2.3 Proprits de symtrie du champ

Distribution prsentant un plan de symtrie : supposons que la distribution de charge est invariante par rapport un plan de symtrie . Autrement dit on considre la symtrie S , par rapport un plan telle que : P P e (P ) e (P ) Cherchons le champ cr en un point M . On voit alors qu tout point P de la distribution , crant un champ dE (M ) correspond un point symtrique P crant un champ dE (M ) telle que dE (M ) + dE (M ) se trouve dans le plan . Ainsi le champ rsultant E (M ) est ncessairement dans le plan . On montre galement, laide du principe de Curie que si lon note E t la composante tangentielle au plan du champ lectrique et En sa composante normale on a la proprit suivante : Et (M ) = Et (M ) En (M ) = En (M ) o M et M sont deux points symtriques lun de lautre.
E (M 1 ) M1 P
E (M 1) M 1 P
P
+
dE
M dE dE
dE + dE
dE E (M 1 ) M 1 M1
dE + dE
E (M 1)
(a) Distribution prsentant un plan de symtrie
(b) Distribution prsentant un plan dantisymtrie.
F IG . 2.4 Proprits de symtrie du champ lectrostatique. Distribution prsentant un plan danti-symtrie : supposons maintenant que la distribution change de signe par rapport un plan de symtrie. Autrement dit on considre la symtrie S , par rapport un plan telle que : M M e (M ) e (M ) Cherchons le champ cr en un point M . On voit alors qu tout point P de la distribution , crant un champ dE (M ) correspond un point symtrique P crant un champ dE (M ) telle que dE (M ) + dE (M ) est perpendiculaire au plan . Ainsi le champ rsultant E (M ) est ncessairement perpendiculaire au plan .
c Jimmy Roussel
2.3. Thorme de Gauss
21
On montre galement, laide du principe de Curie que si lon note E t la composante tangentielle au plan du champ lectrique et En sa composante normale on a la proprit suivante : Et (M ) = Et (M ) En (M ) = En (M ) o M et M sont deux points symtriques lun de lautre.
retenir : En tout point dun plan de symtrie, le champ lectrique est contenu dans ce plan. En tout point dun plan danti-symtrie, le champ lectrique est perpendiculaire ce plan.
Consquences : On peut retenir plusieurs consquences :

Le champ lectrique est toujours nul au centre de symtrie dune distribution. Un plan danti-symtrie est une surface quipotentielle.
2.3 Thorme de Gauss

2.3.1 Flux dun champ vectoriel
Dnition : le ux dun champ A , travers une surface (S ) vaut =
(S )
A (M )dS n
o n dsigne un vecteur unitaire perpendiculaire la surface en M. Deux cas se prsentent :
n A dS
F IG . 2.5 Flux dun champ vectoriel travers une surface ferme. La surface est ferme (on peut alors dnir un intrieur et un extrieur) : n est dirig vers lextrieur par convention.
La surface sappuie sur un contour (surface initialement ferme que lon ouvre en dcoupant un
morceau). Autour du point M de la surface, on trace un cercle orient arbitrairement et lon utilise la rgle du tire-bouchon pour trouver le sens de n
22
2.3.2 Thorme de Gauss

Calculons le ux du champ lectrique cr par une charge ponctuelle, travers une sphre de rayon a et centre sur la charge. q q q er dS = dS er = = 2 2 4 0 a 0 r =a r =a 4 0 r On obtient une quantit indpendante de la taille de la sphre. On montre que ce rsultat ne dpend pas de la forme de la surface ferme englobant la charge. On montre galement que le ux vaut 0 lorsque la charge est en dehors de la surface ferme. On gnralise ce rsultat pour obtenir le thorme de G AUSS.
Thorme de G AUSS : Le ux du champ lectrostatique cr par une distribution de charges, travers une surface ferme quelconque, est proportionnel la charge intrieure cette surface. La constante de proportionnalit vaut, dans le Systme In. ternational, 1 0 =
(S )
E (M )dS n =
Qint
0
2.3.3 Forme locale du thorme de Gauss

Le thorme de Gauss que lon vient de voir exprime une contrainte gomtrique sous la forme dune intgrale de ux. On peut exprimer la mme ide localement cest dire en un point et non sur une surface ferme. Pour cela nous avons besoin dun nouvel oprateur diffrentiel : loprateur divergence. Oprateur divergence : la divergence est un oprateur diffrentiel qui prend comme argument un champ + vectoriel et qui renvoit un scalaire. Considrons le champ vectoriel A (x, y, z ) = Ax (x, y, z ) u x + A (x, y, z ) . Par dnition, la divergence du champ vectoriel A se note div Ay (x, y, z ) u u A et y z z vaut Ax Ay Az div A = + + x y z Par exemple, divOM = 3. thorme de la divergence : On montre en mathmatique que le ux dun champ vectoriel travers une surface ferme se transforme en une intgrale de volume : A . n dS = div A d
V
o S est une surface ferme, n un vecteur unitaire normal la surface et dirige vers lextrieur, d llment de volume et V le volume dlimit par S . Pour le champ lectrostatique on peut donc crire : E dS n = Qint div E d = =
V 0 V
e
0
do lon dduit la forme locale du thorme de gauss o quation de M AXWELL -G AUSS : e div E =
0
c Jimmy Roussel
2.3. Thorme de Gauss
23
2.3.4 Exemple
3Q Distribution symtrie sphrique : considrons une boule de rayon R charge uniformment ( = 4R 3 = constante). Calculons le champ cr en tout point de lespace. Le problme prsente une symtrie sphrique ; choisissons de reprer le point M par ses coordonnes polaires M (r, , ). La distribution est invariante par rotation dangle et dangle :
E (r, , ) = E (r)
Laxe (OM ) est un axe de symtrie (intersection de deux plans de symtrie) : Le champ est donc
radial :
E (r, , ) = E (r) er
Choisissons comme surface de Gauss, une sphre (ctive) de rayon r et calculons le ux lec-
trique : = 4r2 E (r)

Deux cas se prsentent :
4 r r < R : la charge intrieure vaut alors Qint = 3 r3 = Q R 3 . Do
3
E (r, , ) =
Q r er 4 0 R3
On note que le champ lectrique sannule au centre (centre de symtrie). r > R : la charge intrieure vaut alors Qint = Q. Do E (r, , ) = Q er 4 0 r2
On note que le champ lectrique lextrieure de la distribution, est le mme que celui cr par une charge ponctuelle Q situe au centre de la boule. Le potentiel lectrique est tel que dV E (r, , ) = E (r) er = er dr do Vext = 4Q0 r Vint = 8Q0 R (3
r2 R2 )
en prenant la convention limr V = 0.

Notez que le champ lectrique est continu.
Plan inni charg : les symtries du problme permettent dafrmer que dV k E = E (z ) k = dz Appliquons donc le thorme de Gauss en choisissant comme surface ferme, un cylindre daxe Oz de hauteur h de base S. Notons z la cote de la base infrieure et z+ celle de la cote suprieure. Le calcul du ux donne alors : = S (E (z+ ) E (z ))
Si le cylindre est entre les armatures, le thorme de Gauus permet dcrire :
= S (E (z+ ) E (z )) = 0 ainsi, le champ est uniforme entre les armatures.

Si le cylindre se trouve lextrieure du condensateur, on obtient aussi que le champ est uniforme et
donc nul (puisqu linni le champ sannule).

24

e 2,
Si le cylindre est travers par l armature positive situ en z =
on obtient :
S (E (z )) =
S
0
cest--dire E int = k . On obtient le mme rsultat si le cylindre est travers par larmature nga0 tive.
c Jimmy Roussel
Chapitre 3
Conducteurs en quilibre lectrostatique

3.1 Proprits des conducteurs lquilibre
3.1.1 Dnitions
Conducteur : Il sagit dun systme macroscopique pouvant transporter le courant lectrique grce des porteurs de charge mobiles. Dans un mtal, ce sont les lectrons libres qui sont susceptibles de gnrer un courant lectrique macroscopique lorsquon les soumet un champ lectrique. On rencontre des conducteurs ltat solide, liquide et gazeux : solide : les mtaux, tels que le cuivre, laluminium, le fer etc... sont des conducteurs pourlesquels les porteurs de charge sont des lectrons dlocaliss dans le rseau cationique. Cependant ces lectrons sont faiblement lis au rseau, cest pourquoi il faut fournir une nergie pour les extraire du mtal (travail de sortie). liquide : les solutions lectrolytiques peuvent transporter le courant lectrique grce aux ions solvats. Le processus de conduction est assur grce au mouvement de ces ions et/ou au transfert de charges entre ions. En gnral, plus les ions sont petits, meilleure est la conduction. Gaz : Lorsque lon ionise un gaz, on cre des ions, des lectrons et des protons susceptibles de tranporter un courant lectrique. On parle alors de Plasma. quilibre : lquilibre, un conducteur nest soumis aucun mouvement macroscopique. Il ny a donc pas de courant lectrique macroscopique. Bien videmment, lchelle de latome les lectrons, proton sont en mouvement, cependant lchelle msoscopique, cest--dire intermdiaire entre lchelle macroscopique et atomique (lchelle du micromtre pour xer les ides) ces mouvements incessants se compensent.
3.1.2 Champs lintrieur dun conducteur lquilibre

Champ lectrique : lquilibre, un conducteur nest le sige daucun courant lectrique macroscopique. Par consquent au sein du conducteur il ne rgne aucun champ lectrique. Insistons sur le fait quil sagit ici du champ lectrique local, cest--dire du champ lectrique moyenn lchelle msoscopique ( lchelle du micromtre). Bien entendu, lchelle de latome, rgne un champ lectrique extrmement important et uctuant. Retenons donc qu lintrieur dun conducteur lquilibre, on a : Eint = 0 25
26
Chapitre 3. Conducteurs en quilibre lectrostatique
Potentiel lectrique : Daprs la dnition du potentiel lectrique, on a, lintrieur dun conducteur lquilibre : Eint = Vint = 0 Vint = Cte Le potentiel lectrique est uniforme au sein du conducteur lquilibre. Autrement dit, le conducteur lquilibre est un volume quipotentiel.
3.1.3 Champ au voisinage dun conducteur

Le thorme de Gauss implique que int div Eint = =0
O
Ainsi, la densit volumique de charge est nulle. Cela signie, que si le conducteur fut initialement charg, cette charge ne peut se rpartir qu la surface du conducteur lorsque celui-ci est lquilibre. On caractrise donc le conducteur par sa distribution de charge surfacique (P (S )) o (S ) dsigne la surface du conducteur. Le champ lectrique la surface du conducteur dpend donc de la manire dont se rpartissent les charges en surface. Calculons le champ lectrostatique cr au voisinage dun conducteur lquilibre dans le vide. n o n est le vecteur On a vu quun plan inni uniformment charg cre un champ lectrique E = 2 0
+ +
+ + +
E=
+ +
M1 E E
+
M2
+ + + + + +
E E
E=0
+ + + + + + +
F IG . 3.1 Champ lectrique au voisinage dun conducteur. normal au plan. Ce rsultat reste valide pour un plan ni de taille caractristique L tant que lon se place une didtance d L du plan. Ainsi, lorsque lon se place au voisinage dun conducteur, on peut considrer que le champ cr est la somme de deux termes : Eext (M ) = E (M ) + E (M ) avec E le champ cr par la portion du conducteur que lon peut assimiler un plan tangent et E le champ cr en ce mme point par le reste du conducteur. Si lon note n ext le vecteur unitaire normal la surface du conducteur et dirig vers lextrieur, on peut crire au voisinage de la surface : Eint (M ) = n ext + E (M ) = 0 2 0 n n Eext (M ) = ext + E (M ) = ext 2 0 0
c Jimmy Roussel
3.1. Proprits des conducteurs lquilibre On retiendra donc, que dans un conducteur lquilibre, les charges se rpartissent la surface du conducteur et que rgne au voisinage immdiat de la surface charge (et lextrieur) un champ lectrique : Eext = next
0
27
Ceci constitue le thorme de C OULOMB.
Remarques : On montre que la distribution de charge est surfacique qu lchelle macroscopique. Une analyse plus ne, tenant compte des courants de diffusion, montre que les charges se rpartissent sur une paisseur de quelques dizime de nanomtre.
3.1.4 Champs entre conducteurs

Supposons que lon dispose, dans le vide, dun certain nombre de conducteurs ports des potentiels connus Vi et que lon cherche les champs crs partout. Tout dabord, montrons que le potentiel vrie une quation simple dans le vide. En effet, dans le vide, e = 0 et donc on a div E = 0 et E = V . Ainsi on obtient : div ( V ) = 0 cest--dire : V = 2V 2V 2V + + =0 2 2 x y z 2
Le potentiel vrie lquation de L APLACE. Cette quation a la proprit importante suivante : lorsque les conditions aux limites sont xes (par exemple V = Vi la surface du conducteur Ci ) la solution est unique. Ainsi, si lon trouve une solution compatible avec les conditions aux limites et qui satisfait lquation de L APLACE, alors on sait quil sagit de LA solution du problme. Exemple simple : Considrons un conducteur sphrique de rayon R port au potentiel V 0 . Cherchons le champ lectrique cr en tout point et la faon dont les charges se rpartissent la surface du conducteur. Tout dabord, vu la symtrie du problme, on choisit un systme de coordonnes sphriques (r, , ). On sait que : V = V0 pour r = R (3.1) et lon cherche V (r, , ) pour r > R. Or on connait une distribution de charge compatible avec les conditions aux limites. En effet, une charge ponctuelle de charge Q = 4 0 RV0 situe en O produit un potentiel Q R V = = V0 4 0 r r
V qui est bien un potentiel satisfaisant lquation de Laplace (vrier que r12 r (r2 V r )+ r 2 sin (sin )+ 2 V 1 r 2 sin2 2 = 0) et la condition 3.1. Ainsi on a trouv le potentiel solution du problme :
V =
V0 R V = V0 r
pour r < R pour r > R
ce qui permet de dduire le champ lectrique E = dV dr ur : E = 0 R E = V0 2 u r r

pour r < R pour r > R
28
Enn, le thorme de C OULOMB, nous donne la densit de charge surfacique : = E (R).

0
V0 0 R
La rpartition est donc isotrope ce que lon aurait pu prvoir vu la symtrie du problme. La charge rpartie en surface vaut donc : Q = 4R2 = 4 0 V0 R Remarque : on a ici utilise une mthode qui porte le nom de mthodes des images lectriques. Mthodes numriques : dans de nombreux cas, la rsolution analytique nest pas possible. On utilise alors des mthodes de rsolution numriques. Une dentre elles consiste dcrire lespace comme une grille ayant une frontire surlaquelle le potentiel est connu. On affecte un potentiel V ijk chaque noeud (i, j, k ) et on approche les drives par des diffrences nies. Par exemple, dans le plan (xOy) on aura, 2V x2 2V y 2 ce qui donne Vi+1,j + Vi1,j 2Vi,j Vi,j +1 + Vi,j 1 2Vi,j ij Vi,j ) V 4(V
ij tant la moyenne arithmtique des potentiels entourant le noeud (i, j ). Rsoudre lquation avec V de Laplace cest trouver lensemble des Vi,j tels que ij = Vi,j V On part donc dune situation o Vi,j = 0 partout sauf la frontire et on passe en revue tous les noeuds en leur affectant une valeur qui correspond la moyenne des noeuds voisins. Une fois tous les noeuds passs en revue, on ritre lopration. le processus converge et lon stoppe litration quand on considre que la variation relative des potentiels aprs chaque itration est infrieur un seuil x arbitrairement. cette mthode sappelle la mthode de relaxation. Bien sr, plus le maillage est serr et meilleur est la prcision mais cela cote du temps de calcul...
3.1.5 Capacit dun conducteur seul

Dnition : La capacit dun conducteur mesure son aptitude stocker une quantit de charge Q sous un Q potentiel lectrique donn V . Elle se calcule par : C = V et se mesure en Farad (F). Cette grandeur ne dpend que de la gomtrie du conducteur. Exemple : la capacit dun conducteur sphrique de rayon R vaut : C= Q = 4 0 R V
Si la Terre tait un conducteur lquilibre, sa capacit serait de C = 0, 7 mF ce qui montre que le Farad nest pas une unit trs adapte, aussi utilise-t-on ses sous multiples. effet de pointe : Lorsquon soumet un conducteur un potentiel V , les charges ne se rpartissent pas toujours uniformment. Lexemple prcdent montre que la charge varie comme le rayon de courbure et donc que la densit de charge varie comme linverse du rayon de courbure. Ainsi, la o le rayon de courbure diminue, la densit surfacique augmente : le champ lectrique est donc trs important l o le rayon de courbure est petit. Cet effet, dit effet de pointe, est mis prot dans les paratonnerres par exemple : prs dune pointe le champ lectrique peut tre sufsamment important pour ioniser localement lair et produire un canal conducteur qui peut entrer en contact avec un canal conducteur descendant : un clair se produit alors. La dcharge est alors contrle par les paratonnerres.
c Jimmy Roussel
3.2. Les condensateurs
29
3.2 Les condensateurs

3.2.1 Inuence entre deux conducteurs
Inuence partielle : Considrons deux conducteurs C1 et C2 . Lun est charg (positivement pour xer les ides) et lautre est neutre. Si lon approche le conducteur charg vers le conducteur neutre, le champ lectrique cr par C1 va loigner les charges positives et attirer les charges ngatives. Ainsi, C 2 se recouvre dune distribution de charge non uniforme telle que dS = 0. Si lon considre une portion de surface (S1 ) de C1 , alors les lignes de champ sappuyant sur (S1 ) vont arriver sur C2 (perpendiculairement la surface du conducteur) et dcouper une surface (S 2 ). Appelons q1 la quantit de charge que porte (S1 ) et q2 la quantit de charge que porte (S2 ). Le thorme de Gauss permet de montrer que q2 = q1 .
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
q1
+
E=0
+
+ + + + + + + + +
q 2 = q 1 E=0
+ +
+ + + + + + + + + +
(C1)
(C2)
(a)
(b)
F IG . 3.2 a) Schma de principe reprsentant la notion dinuence partielle. b) Simulation de linuence dune charge ponctuelle sur une sphre conductrice neutre Si maintenant, le conducteur C2 est mis la Terre (rservoir de charge) les charges ngatives vont tre neutralises et le conducteur sera donc charg : on parle alors de charge par inuence partielle. Inuence totale : Si lon examine le cas particulier o le conducteur C2 entoure C1 alors la surface intrieure de C2 se recouvre dune charge oppose celle que contient C1 : on parle dinuence totale. Dans ce cas, on dit que les deux conducteurs forment un condensateur constitu de deux armatures conductrices. La capacit dun condensateur mesure laptitude stocker une quantit de charge sur larmature interne. En effet, on montre que si lon soumet le condensateur une tension U = V 1 V2 , larmature interne se charge dune charge Q = CU o C mesure la capacit du condensateur et ne dpend que de la gomtrie du condensateur.
3.2.2 Le condensateur plan

Un condensateur plan est form par deux plans en inuence totale (+Q et -Q sont les charges totales de chaque armature) , parallles xOy et espacs dune distance e et soumis une tension U . On nglige les effets de bords ce qui revient considrer les plans innis. Linvariance du problme par translation suivant x et y impose une rpartition uniforme des charges.
30
Or, on sait que le champ cr par un plan inni charg uniformment vaut (cf. Chapitre 2) : n E = ext 2 0 En consquence, le champ rsultant est telle que (Eint est le champ entre les armatures, et Eext est le champ lextrieur du condensateur) : Eext = 0 Eint = 0 et le champ est orient de la plaque positive vers la plaque ngative. Le potentiel lectrique est tel que E (z ) = dV V = z dz 0
e e ) V ( 2 ) la tension lectrique entre les plaques et sachant que = Q Si lon note U = V ( 2 S (si S est laire dune portion de larmature positive, Q est la charge que porte cette surface) , on obtient :
U= cest--dire :
Qe 0S
Q = CU avec C=
0S
e dsignant la capacit dun condensateur. Plus lespacement est petit plus la capacit est grande.
0.3 0.2 0.1 b0 0.1 0.2 0.3 0.2 0 0.2 0.4 a 0.6 0.8 1 1.2
(a) condensateur
F IG . 3.3 Effets de bord dans un condensateur plan. NB : on place des isolants ayant une permitivit relative cas C=
r
importante pour augmenter la capacit. Dans ce
0 rS
c Jimmy Roussel
Chapitre 4
Diple lectrostatique
4.1 Lapproximation dipolaire
4.1.1 Le doublet lectrostatique
Dnition : On appelle doublet lectrostatique, un ensemble de deux charges ponctuelles opposes +q et
M r1 r r2
y
+q
a
q
x
F IG . 4.1 Doublet lectrostatique. q spares dune distance a.

symtries : le systme prsente un invariance par rotation daxe Oz. De plus, le plan contenant, le doublet
et le point M, est un plan de symtrie de la distribution. On en dduit que E (r, , ) = Er (r, ) er + E (r, ) e De plus le plan xOy tant un plan danti-symtrie, cest aussi une quipotentielle (V = 0) Les champs sexpriment en fonction de r1 = AM et r2 = BM : V (M ) = q 4
0
1 1 r1 r2
31
32 E (M ) =
topographie : cf. g 4.2.
Chapitre 4. Diple lectrostatique q 4 r2 r1 3 3 r1 r2
4.1.2 Lapproximation dipolaire

Lapproximation dipolaire consiste se placer loin du diple ; cest--dire se placer une distance
OM a. On cherche obtenir le terme prpondrant du potentiel et du champ lectrique en faisant un dveloppement limit. r1 = r 1+( a 2 a cos ) 2r r a 2 a cos ) + 2r r
r2 = r
1+(
ce qui permet dapprocher le potentiel ( lordre 1 en a/r) V qa cos 4 0 r2
on remarque que le champ varie en 1/r 2 , loin du doublet. En effet, il dcrot plus vite que le potentiel cr par une charge car loin du doublet on voit une charge totale nulle. On dnit alors le moment dipolaire du doublet : p = q BA orient de la charge ngative vers la charge positive. Ce moment sexprime en C.m.
La formule donnant le potentiel peut donc sexprimer comme suit :
V
le champ sobtient en prenant le gradient :
p . u r 4 0 r2
1 E (M ) = 4 0 Or,
p .OM r3
1 1 p .OM + ( p .OM ) 3 4 0 r
1 r3
p .OM = p do E (M ) = 1 ) [3 ( p . u r ur p ] 4 0 r3 1 r3 = u r r4
4.1.3 Lignes de champ

les quipotentielles, dans lapproximations dipolaire, vrient r = K cos (cf. g 4.2). les lignes de champs lectriques, dans lapproximations dipolaire, vrient r = K sin2 (cf. g 4.2).
c Jimmy Roussel
4.1. Lapproximation dipolaire
33
4 3
2 1
b0
b0 1
2 3
0 a
2 4
0 a
(a) doublet
(b) doublet vu de loin
F IG . 4.2 Equipotentielles et Lignes de champ (on a impos aux vecteurs dtre de longueur constante).
M q1 q2 Pi qi
ur
ri
F IG . 4.3 Distribution de charges ponctuelles.
34
Chapitre 4. Diple lectrostatique
4.1.4 Gnralisation
Considrons une distribution de charges {qi=1..N } dlimite par un volume ni. Notons a, la dimension caractristique de cette distribution. On cherche a exprimer les champs crs dans lapproximation dipolaire, cest--dire, pour des points M situs des distances trs grandes devant a. Plaons lorigine dun repre dans la distribution et notons ri = Pi M o Pi repre la position de la charge qi . On a V =
i
qi 4 0 ri
avec ri = r do, lordre 1 en a/r : V

i qi
1+
OPi r
+2
OM .Pi O r2
4 0 r
i qi OPi )ur r2
Le premier terme dsigne le terme unipolaire. Cest le terme prpondrant lorsque la charge totale est non nulle. Par exemple, un ion cre un champ quasi-newtonien ds que lon se trouve une distance grande devant sa taille.1 Le deuxime terme reprsente le terme dipolaire. Il devient prpondrant lorsque la charge totale est nulle condition que i qi OPi = 0 . Cest par exemple le cas dune molcule neutre qui ne prsente pas de centre de symtrie (on parle de molcule polaire), comme par exemple H 2 O, HCl, etc. Par dnition , le moment dipolaire de la distribution vaut p = i qi OPi . Si lon note B+ le barycentre des charges positives et B le barycentre des charges ngatives, on obtient p = QB B+ o Q dsigne la somme des charges positives. Ce moment dipolaire caractrise donc la rpartition des charges et ne dpend pas du choix de lorigine. Le potentiel dune distribution neutre vaut alors p . u r 4 0 r2
V et donc (cf prcdent) E (M ) = 1 4 0 r3
) [3 ( p . u r ur p ]
1 On montre que dans ce cas, si lon place O au barycentre des charges, le deuxime terme disparat et le terme suivant varie en 1/r 3 (terme quadrupolaire).
c Jimmy Roussel
4.2. Actions subies On retiendra que toute distribution localise, neutre avec un barycentre des charges positives ne concidant pas avec le barycentre des charges ngatives, se caractrise par un moment dipolaire p =
i qi OPi
35
a ), ce diple cre un potentiel
Dans lapproximation dipolaire (cest--dire pour r V = et un champ lectrostatique E (M ) =

1 4
0r 3
p . u r 4 0 r 2
) [3 ( p . u r ur p ]
4.2 Actions subies

4.2.1 Action dun champ lectrostatique extrieur
1er Cas Considrons un diple rigide, cest--dire une distribution localise, neutre de moment dipolaire non nul et permanent. Cest par exemple une molcule, non centrosymtrique, constitu datomes dlectrongativit diffrente (molcule polaire). Plaons ce diple dans un champ lectrostatique extrieur uniforme Eext . Quelles sont les actions que subit le diple de la part du champ extrieur ? La Rsultante des forces lectriques vaut R =
i
qi Eext = 0
car la distribution est neutre. Ainsi le centre dinertie nest pas perturb par cette action extrieure. Par contre le systme peut tre soumis un couple. Le moment du couple vaut =
i
OPi qi Eext = p Eext
Lnergie du diple dans le champ extrieur vaut Ep =
Ce couple tend aligner le moment dipolaire dans le sens du champ extrieur i qi Vi ext . Or Vi ext = Eext xi si lon choisit laxe Ox suivant le champ lectrique. Ainsi Ep = q i xi
i
Eext = p .Eext
Applications : lorsque lon dissout un ion en solution aqueuse, les molcules deau entourent lion
en orientant le moment dipolaire de la molcule deau dans le sens du champ cr par lion. Ce processus permet dattnuer efcacement le champ lectrique cr par lion. 2me cas : Considrons une molcule apolaire comme O2 ou CH4 . Dans ce cas, on pourrait penser que laction est nulle puisque que le moment dipolaire est nulle. En fait, le nuage lectronique se dforme sous laction dun champ lectrique ce qui dplace le barycentre des charges ngatives par rapport au barycentre des charges positives. La molcule acquiert donc un moment dipolaire : on parle de moment dipolaire induit par laction dun champ extrieur. Si le champ extrieur est faible devant
36
Chapitre 4. Diple lectrostatique le champ lectrostatique qui maintient la cohsion ( 100 GV/m) alors une approximation linaire suft : pi = Eext o dsigne la polarisabilit de la molcule. On peut retenir lide gnrale suivante : plus une molcule est grosse plus elle est polarisable. Bien sr, une fois polarise, la molcule se comporte comme dans le premier cas.
4.2.2 Action dun champ lectrostatique extrieur non uniforme

tudions qualitativement laction dun champ lectrostatique extrieur non uniforme sur un doublet lectrostatique rigide. On a vu que le champ extrieur tend orienter ce diple dans le sens du champ. Supposons ceci fait. Supposons que le ple + se trouve dans une zone o rgne un champ plus fort quau voisinage du ple -. dans ce cas la rsultante des forces tend dplacer le doublet vers la zone o rgne un champ fort. Supposons que le ple - se trouve dans une zone o rgne un champ plus fort quau voisinage du ple +. dans ce cas aussi, la rsultante des forces tend dplacer le doublet vers la zone o rgne un champ fort.
E
p F + F+
Lignes de champ de E ext
F IG . 4.4
On retiendra que le diple est soumis une force qui tend le dplacer vers les zones o rgne un champ lectrique fort (une fois que le diple est align avec le champ).
Application : Dans tous les gaz, liquides et solides molculaires, il existent des interactions attractives faibles dites interactions de Van der Waals. Prenons lexemple de deux molcules polaires M1 et M2 de moments dipolaires p1 et p2 . M1 produit un champ dipolaire dans tout lespace et M2 soriente dans ce champ. Une fois orient elle est attire vers la zone ou rgne un champ fort, cest--dire, vers M 1 . Ainsi M1 et M2 , bien qulectriquement neutres, sattirent. Si lon moyenne sur les orientations on montre que lattraction est faible : p1 p2 f 7 r On montre galement que cette attraction existe entre une molcule polaire et une molcule apolaire (processus de polarisation induite) ainsi quentre deux molcules apolaires (effet plus subtil).
c Jimmy Roussel
4.2. Actions subies
37
Cette interaction est donc toujours prsente et elle est responsable de la transition de phase gazliquide. Cest aussi elle qui intervient dans tous les problmes dinterface solide-liquide ou liquideliquide : problme dahrence dune peinture, de mouillage dun liquide sur un support etc.
38
Chapitre 4. Diple lectrostatique
c Jimmy Roussel
Chapitre 5
Interaction lectromagntique
5.1 Notion de champ magntique
5.1.1 Aspects historiques
Les aimants sont connus depuis lAntiquit, sous le nom de magntite (Fe 3 04 ), pierre trouve proximit de la ville de Magnesia (Turquie). Cest de cette pierre que provient le nom actuel de champ magntique. Les chinois furent les premiers utiliser les proprits des aimants, il y a plus de 1000 ans, pour faire des boussoles. Elles taient constitues dune aiguille de magntite pose sur de la paille ottant sur de leau contenue dans une rcipient gradu. Au XVIIIme sicle, Franklin dcouvre la nature lectrique de la foudre (1752). Or, il y avait dj cette poque de nombreux tmoignages de marins attirant lattention sur des faits tranges : Les orages perturbent les boussoles, La foudre frappant un navire aimante tous les objets mtalliques. Franklin en dduisit la possibilit dune communaut de nature entre les phnomnes lectriques et magntiques. Coulomb (1785) montre la dcroissance en 1/r 2 des deux forces. Mais il faut attendre la n du XIXme sicle pour quune thorie complte apparaisse, la thorie de llectromagntisme.
F IG . 5.1 Exprience dOersted et de Rowland. Tout commena avec lexprience de O ERSTED en 1820. Il plaa un l conducteur au dessus dune boussole et y t passer un courant. En prsence dun courant laiguille de la boussole est effectivement dvie, prouvant sans ambigut un lien entre le courant lectrique et le champ magntique. Par ailleurs, il observa : Si on inverse le sens du courant,la dviation change de sens.. La force qui dvie laiguille est non radiale. Ltude quantitative des interactions entre aimants et courants fut faite par les physiciens B IOT et S AVART (1820). Ils mesurrent la dure des oscillations dune aiguille aimante en fonction de sa distance un courant rectiligne. Ils trouvrent que la force agissant sur un ple est dirige perpendiculairement la 39
40
Chapitre 5. Interaction lectromagntique
direction reliant ce ple au conducteur et quelle varie en raison inverse de la distance. De ces expriences, L APLACE dduisit ce quon appelle aujourdhui la loi de B IOT et S AVART. Une question qui sest ensuite immdiatement pose fut : si un courant dvie un aimant, alors est-ce qu un aimant peut faire dvier un courant ? Ceci fut effectivement prouv par DAVY en 1821 dans une exprience o il montra quun arc lectrique tait dvi dans lentrefer dun gros aimant. Llaboration de la thorie lectromagntique mit en jeu un grand nombre de physiciens de renom : O ERSTED , A MPRE , A RAGO , FARADAY, F OUCAULT, H ENRY, L ENZ , M AXWELL , W EBER , H ELMHOLTZ , H ERTZ , L ORENTZ et bien dautres. Si elle dbuta en 1820 avec O ERSTED, elle ne fut mise en quations par M AXWELL qu en 1873 et ne trouva dexplication satisfaisante qu en 1905, dans le cadre de la thorie de la relativit dE INSTEIN. Dans ce cours de magntostatique, nous ne suivrons pas la chronologie historique. Nous prendrons le parti ici de poser lexpression de la force magntique sexerant sur une particule puis ensuite nous chercherons comment le champ magntique est li au courant lectrique qui le cre pour terminer sur la notion de diple magntique dont laimant est le reprsentant.
5.1.2 Force de Lorentz exerce sur une charge ponctuelle

Exprience : Dviation dun faisceau dlectrons par un champ magntique : lorsque lon prsente un aimant face un faisceau dlectrons, ce dernier subit une dviation qui sexplique par lapparition dune force perpendiculaire laimant et la vitesse. On peut mettre en vidence le fait que cette force est proportionnelle la vitesse et la charge lectrique.
Formalisation : La force magntique subie par une particule de charge q et de vitesse v mesure dans un rfrentiel est Fm = q v B Cette force dnit le champ magntique B . On appelle cette force la force de Lorentz. En fait, le champ lectrique est indissociable du champ magntique ; ainsi on parlera plutt dinteraction lectromagntique sous la forme : F = Fe + Fm o Fe = q E Fm = q v B
Units : Le champ magntique sexprime en Tesla dans le S.I. en hommage Tesla. Une analyse dimensionnelle permet de montrer que 1T = 1kg.A1 .s2 . Ordres de grandeur : Un aimant courant : 10 mT Un lectroaimant ordinaire : ~ Tesla
c Jimmy Roussel
5.1. Notion de champ magntique Une bobine supraconductrice : 20 Tesla Champ magntique interstellaire moyen : ~ 1010 T Champ magntique dans une tache solaire : ~ 0.1 Tesla Champ magntique terrestre : B 4.105 T et B 3.105 T Champ magntique dune toile neutrons : 108 T
41
Remarques :
Pour des particules microscopiques, les forces de pesanteur sont en gnral ngligeables devant la force
lectromagntique.
La force magntique est une correction relativiste la force de Coulomb ; cette force sinterprte correc-
tement en relativit. La force lectromagntique viole le principe des actions rciproques. Puissance de la force de Lorentz : La force magntique ne fournit pas de travail. En effet la puissance de la force de Lorentz est nulle : P = F . v =0 car la force magntique est chaque instant perpendiculaire la vitesse. Ainsi, daprs le thorme de lnergie cintique, si une particule est soumise uniquement la force magntique, la vitesse reste constante en intensit : d 1 ( mv 2 ) = P = 0 dt 2 Conclusion : seule la force lectrique peut faire varier la vitesse en intensit, la force magntique ne peut quincurver la trajectoire. Remarque : La force magntostatique ne travaille pas. Cependant, si le champ magntique varie dans le temps, il apparat une champ lectrique li la variation du champ magntique (phnomne dinduction) qui lui travaille.
5.1.3 Force de L APLACE

La force de L APLACE est la force magntique qui sexerce sur un conducteur travers par un courant lectrique. Considrons une portion rectiligne de conducteur de section S , contenant n porteurs de charges mobiles (charges q ) par unit de volume et n+ ions xes (charges q+ ) constituant le rseau. Bien sr, llectroneutralit du conducteur impose n q = n+ q+ . Supposons ce conducteur anim dune vitesse V par rapport au laboratoire et plong dans une zone o rgne un champ magntostatique B . Dautre part, les porteurs de charge sont anims dune vitesse v par rapport au conducteur.
B Fil conducteur dl dl P I B V
Section S
F IG . 5.2 Notations pour la force de Laplace.

42
Calculons la force magntique sexerant sur une portion de conducteur dl (lment orient de longueur). On a : d F = n S dlq ( v + V ) B + n+ S dlq+ V B = n S dlq v B Calculons maintenant lintensit du courant lectrique. La quantit de charge Q transfre pendant la dure t vaut Q Q = q n (Svt) I = = q n Sv t
Ainsi la force magntique qui sexerce sur une longueur orient de conducteur vaut : dF = Id l B o I est lintensit algbrique du courant lectrique.
Applications : La balance de cotton (mesure dun champ magntique), lampremtre aiguille (mesure dintensit), le haut parleur (production dun dplacement alternatif avec un courant alternatif) ...
(a) Balance de Cotton.
(b) Ampremtre aiguille.
F IG . 5.3 Quelques applications de la force de Laplace.
5.2 Champ magntostatique cr par des circuits ferms liformes

5.2.1 Distributions de courants lectrique liformes
Un courant lectrique est un mouvement densemble de particules charges dans un rfrentiel. Il existe
trois types de courants : courants de conduction : mouvement de porteurs de charges (lectrons, trous, lectrolytes) sous laction de champ lectrique dans un matriaux conducteur. courants de particules : mouvement de particules dans le vide (tubes cathodiques). courants de convection : dplacement de charges sous laction dune force mcanique (disque de Rowland par exemple).
c Jimmy Roussel
5.2. Champ magntostatique cr par des circuits ferms liformes
43
On se contente de dcrire les champs crs par des circuits liformes : on nglige donc la taille carac-
tristique des ls devant lchelle caractristique des champs. On dnit en chaque point du circuit un courant et un sens dorientation conventionnel. On sait de plus que, dans le rgime quasi-stationnaire, le courant lectrique est le mme en tout point dune branche (cf. lectrocintique). La symtrie et les invariances dune distribution auront des consquences sur les champs crs. Recherche des invariances : Si une distribution ne change pas lorsquon lui applique une symtrie, on dit quelle est invariante vis vis de cette symtrie. exemples : la spire est invariante vis vis de la rotation autour de laxe perpendiculaire au plan de la spire. un l rectiligne est invariant vis vis de toute translation suivant la direction du l etc. Recherche des plans de symtrie et dantisymtrie. Un plan de symtrie est un miroir qui laisse invariant la distribution de courant : Exemple : le l inni. la distribution de courant prsente un plan danti-symtrie , lorsque la distribution symtrique par rapport donne une distribution o les courants sont simplement inverss. Exemple : la spire. deux ls parallles parcourus par des courants identiques mais de sens oppos.
5.2.2 Loi de B IOT et S AVART (1820)

Les travaux de B IOT et S AVART repris par A MPRE permirent de trouver une loi permettant de calculer le champ magntique cr par une distribution de courant. Ces deux physiciens ont postul en 1820 que le champ magntique rsultant pouvait sinterprter comme une somme de champs magntiques crs par des lments de courants. Bien sr, une distribution de courant tant toujours ferm, cest le champ magntique cr par lensemble du circuit qui a un sens. La formule est :
M dB r
u P dl
0 I dl u dB (M ) = 4 r2 o u est le vecteur unitaire joignant llment de courant situ en P, M. On peut aussi crire : 0 I dl P M dB (M ) = 4 P M 3 Enn, le champ magntique rsultant est donc la somme sur tout le circuit : B (M ) = 0 dB = 4 I dl u r2
circuit
44
5.2.3 Quelques rsultats

les dmonstrations seront effectues en sance de TD Le l rectiligne inni Considrons un l inni parcouru par un courant constant I et daxe Oz. laide de la formule de Biot et Savart, on montre que le champ magntique cr la distance du l vaut 0 I B (M ) = e 2
Le champ est orthoradial et varie proportionnellement linverse de la distance au l. Les lignes de champ sont des cercles
Champ sur laxe dune spire Considrons une spire de rayon R parcouru par un courant constant I et daxe Oz.
dB
u P dl I R
F IG . 5.4 La spire de courant.

Par symtrie on voit que le champ magntique est suivant laxe de la spire. On montre que
0 I B (M ) = sin3 u z 2R o est le demi-angle au sommet du cne form par M et la spire.
c Jimmy Roussel
Chapitre 6
Proprits du champ magntique

6.1 Symtries
6.1.1 Le champ magntique est un vecteur axial
Caractre axial du champ B. La formule de B IOT ET S AVART montre que le champ magntique se
transforme comme un produit vectoriel. On dit que le champ magntique est un vecteur axial ou pseudovecteur .
Vecteur axial v B B = u v B
Vecteur axial B
B B
v u B u
Plan de symtrie
Plan dantisymtrie
F IG . 6.1 Proprits de symtrie du champ magntique.

La gure 6.1 ci-dessus montre comment un vecteur axial se transforme vis vis dun plan de symtrie
ou dantisymtrie. Considrons la symtrie S , par rapport un plan. On voit alors que si M est le symtrique de M on a: Bt (M ) = Bt (M ) Bn (M ) = Bn (M ) o Bn dsigne la composante normale au plan et Bt sa composante parallle. Cela implique que si M est dans le plan de symtrie, le champ magntique est perpendiculaire De la mme faon, en prsence dun plan dantisymtrie, on a : Bt (M ) = Bt (M ) Bn (M ) = Bn (M ) 45
46
Chapitre 6. Proprits du champ magntique ce qui implique quen tout point du plan danti-symtrie le champ magntique est contenu dans ce plan.
retenir : En tout point dun plan de symtrie, le champ magntique est perpendiculaire ce plan. En tout point dun plan dantysymtrie, le champ magntique est contenu dans ce plan.
6.1.2 Topographie
On peut visualiser les lignes de champ magntique en dposant de la limaille de fer constitu de grains ferromagntiques qui sorientent suivant le champ magntique. On obtient alors un spectre magntique. Dcrivons quelques cas (les cartes de champs sont des simulations). Le l inni : On place un l inni en (0,0) parcouru par un courant I . On observe que les lignes de champ sont circulaires (champ orthoradial) et que lintensit du champ dcrot quand la distance laxe augmente. On a 0 I u B (M ) = 2 Notez que les lignes de champ sont toujours fermes (cf.gure 6.2).
1 1
y 0.5
0.5
0.5
0.5 x
0.5
0.5
0.5
0.5
1 1
(a) Lignes
(b) Cartes
F IG . 6.2 Le l inni. Attention : dans la gure (a) les ches sont normalises. La spire : On place en O, une spire de rayon R parcourue par un courant dintensit I uniforme. La gure 6.3 prsente une carte de champ avec des ches donnant la direction du champ (leur longueur est constante par commodit). Notez la structure ferme et dipolaire des lignes de champ. Le problme prsente une symtrie de rvolution. Sur laxe de la spire, on a B (M ) = 0 I sin3 2R
avec le demi-angle au sommet du cne form par M et la spire. Les bobines de H ELMHOLTZ : On forme deux bobines de H ELMHOLTZ en plaant deux spires sur le mme axe et en imposant une distance de R entre les spires. Cette conguration permet de crer un champ magntique entre les spires, quasi-uniforme (cf.gure 6.3).
c Jimmy Roussel
6.1. Symtries
47
b0
2 2 1 0 a 1 2
(a)
(b)
F IG . 6.3 La spire et le dispositif dHelmholtz. Le solnode : On ralise un solnode en enroulant de faon jointive un l conducteur sur un cylindre de longueur L. Cet enroulement est caractris par une densit linique denroulement n = N L , avec N le nombre denroulement. Bien que cet enroulement soit lgrement hlicodal, on peut considrer que le solnode, dans une premire approximation, est une superposition de spires trs rapproches. On montre alors que dans le cas dun solnode inni, le champ extrieur est nul et le champ intrieur est axial et vaut Bint = 0 nI Dans le cas dun solnode ni, le champ sur laxe est toujours axial et scrit B (M ) = 0 nI (cos 2 cos 1 ) 2
avec 2 et 1 les demi-angles au sommet des cnes forms par M et les spires extrmes du solnode (cf. gure 6.4).
F IG . 6.4 Le solnode. Deux ls innis : On place deux ls identiques (parcouru parle mme courant algbrique) en (-1, 0) et en (1, 0) (cf. gure 6.5). L encore on remarque que les lignes de champ se referment. Notez que loin des deux ls, on retrouve des lignes de champ quasi-circulaires (la distribution est vue comme un seul l parcouru par un courant 2I . De prs on retrouve galement des lignes circulaires prs de chaque l. Les lignes de champ ne peuvent se croiser quen des points o le champ est nul. Ici on rencontre cette situation : O est un point o le champ est nul ; une ligne de champ particulire se coupe en O : il sagit dune lemniscate de B ERNOULLI .
48
2
Chapitre 6. Proprits du champ magntique
y1
1 x
F IG . 6.5 Deux ls parallles innis.
6.2 Flux de B
6.2.1 Expression intgrale
Calculons le ux du champ magntique cr par un l inni, travers une surface ferme qui sera une portion de tore daxe Oz, de rayon intrieur 1 et de rayon extrieur 2 . On trouve = 0 car toutes les lignes qui rentrent sortent de la surface et toutes les lignes qui sortent sont entres. Si lon prend une sphre dont le centre est sur le l, on trouve galement 0. En fait, quel que soit la surface ferme choisie, on trouvera 0. Cette proprit qui se gnralise (et se dmontre partir de la loi de B IOT et S AVART) est troitement li au fait que les lignes de champ magntique se referment :
=0
I
n r
F IG . 6.6 Le ux travers le tore est nul. Cette proprit se gnralise.
Le ux magntique travers une surface ferme est nul. B (M ). n dS = 0
En consquence, le ux du champ magntique travers une surface quelconque sappuyant sur un mme contour orient, se conserve.
c Jimmy Roussel
6.3. Thorme dAmpre
49
6.2.2 Expression locale

Rappel du thorme de la divergence : A dS n = div A d
V
o S est une surface ferme, n un vecteur unitaire normal la surface et dirige vers lextrieur et V le volume dlimit par S . Pour le champ magntique on peut donc crire : B dS n = div B d = 0
V
do lon dduit lquation de T HOMSON : div B = 0
6.3 Thorme dAmpre

6.3.1 Circulation de B
Calculons la circulation du champ magntique cr par un l inni, le long dun circuit ferm qui sera un cercle daxe Oz, de rayon r. On trouve = 0 I suivant le sens dorientation du circuit. On remarque que
=0
=0
F IG . 6.7 la taille du circuit nintervient pas dans le rsultat. Par contre, si lon prend un circuit ferm qui nentoure pas le l, on trouve = 0. Cette proprit se gnralise et constitue le thorme dAmpre :
50
Chapitre 6. Proprits du champ magntique Thorme dAmpre : La circulation du champ magntique sur un contour ferm C vaut B (M ) d l = 0 Nk I k
C
o Nk est le nombre dentralecement du courant Ik travers le circuit C . Le nombre dentrelacements est compt algbriquement en fonction de lorientation du circuit. Si le courant traverse le contour dans le sens positif (associ au sens positif du circuit via la rgle du tire-bouchon) alors Nk > 0 , sinon Nk < 0.
6.3.2 Exemple dapplication

Considrons un solnode inniment long daxe Oz et de densit denroulement n (nombre de spires par mtre) uniforme parcouru par un courant I . Les symtries du problme permettent dafrmer que :
F IG . 6.8 Solnode inni.

Le champ magntique ne dpend que de la distance laxe. De plus, le plan perpendiculaire laxe Oz et contenant M est un plan de symtrie ; le champ magntique
est donc suivant Oz. . Le thorme dampre permet dcrire : Prenons un contour carr dartes a suivant Oz et u
si le contour est lintrieur
B (M ) = Ci uz B (M ) = Ce uz
si le contour est lextrieur
si le contour est entrelac par le solnode :
0 naI = a(Ci Ce )
Comme lextrieur le champ magntique sannule grande distance on en dduit C e = 0 et Bint =
0 nI
Conclusion : Le champ magntique cr par un solnode parfait (hlicit ngligeable, spires jointives) inni, est nul l extrieur et uniforme lintrieur. Sa valeur est : Bint = 0 nI
c Jimmy Roussel
6.4. Le diple magntique
51
6.4 Le diple magntique

6.4.1 Dnitions
Approximation dipolaire : On considre une boucle de courant localise. La dimension caractristique de cette boucle vaut a. On se place dans lapproximation dipolaire quand on observe les effets magntiques loin de la boucle de courant : r a. Moment dipolaire magntique : On appelle moment dipolaire magntique dune boucle plane de courant le vecteur m =IS o S est laire de la surface plane qui sappuie sur la boucle de courant. S est orient partir de lorientation de la boucle de courant (via la rgle du tire-bouchon - voir gure 6.9).
m =I S

I aire de la boucle : S
F IG . 6.9 Moment dipolaire magntique dune boucle de courant. m sexprime en A.m2 . Champ cr : On montre que le champ magntique cr loin dune boucle de courant sexprime de faon analogue au champ lectrique cr par un diple lectrique : Br B De faon plus compacte on peut crire : 0 ) B (M ) = [3 ( m. u r ur m ] 4r3 Lignes de champ : La formule tant mathmatiquement analogue celle donnant le champ lectrique cr par un diple lectrique dans lapproximation dipolaire, les lignes de champ magntique ont la mme structure que celles de la gure 4.2(b). La diffrence rside dans le champ au voisinage immdiat du diple. Pour un doublet lectrique, les lignes de champs se coupent l o il y des charges. Pour la boucle de courant, les lignes de champ magntique ne se coupent pas. Remarques : Pour une boucle de courant non plane il faut utiliser la dnition suivante : 1 m= I 2 OP dl = = 0 m 2 cos 4r3 0 m sin 4r3
circuit
De plus, le moment dipolaire magntique, comme le moment dipolaire lectrique est une quantit additive.
52
6.4.2 Action dun champ magntique sur une spire carre

Considrons une spire carre, rigide, parcourue par un courant constant I , dans une zone o rgne un champ magntique uniforme B ext . Le moment dipolaire magntique associ la spire est perpendiculaire au plan du circuit et vaut m = Ia2 si lon note a larte de la spire.
F2 I F1 u Bext m F3 F3 Vue de dessus m Bext
F1
F4
F IG . 6.10 Actions dun champ magntique uniforme sur un circuit carr rigide. On note F i=1..4 les 4 forces de Laplace sxerant sur chaque portion rectiligne du circuit. Si a est larte du carr, on a F2 = F4 = IaBext cos et F1 = F3 = IaBext . On voit immdiatement que ces forces tendent dformer le circuit de faon augmenter le ux magntique travers la spire : cest la rgle du ux maximum. Ici, le circuit est considr rigide, la spire est donc indformable. Calculons la rsultante des forces : On obtient 2 couples de forces qui se compensent : R= Fi = 0
Ces forces ont tendance faire tourner le cadre autour de laxe perpendiculaire au champ magntique et au moment dipolaire magntique. Calculons le moment des forces. Si lon note P i les points dapplication des forces (ici le milieu des artes), on obtient : = OPi Fi = OP1 F1 + OP3 F3 = P3 P1 F1 = Ia2 Bext sin u
o u est le vecteur unitaire perpendiculaire B ext et m . Cette formule peut scrire : = m B ext On admettra que cette formule se gnralise tout diple magntique. Finalement on note que ce couple de forces exerce un moment qui tend orienter le diple magntique suivant B ext en le faisant tourner autour de laxe u.
c Jimmy Roussel
6.4. Le diple magntique
53
6.4.3 Gnralisation et analogies

Les formules prcdentes se gnralisent pour tout diple magntique. On remarquera une analogie entre le diple lectrique et le diple magntique : p E 1 4 0 m B 0 4
De cette analogie, on tire que lnergie magntique du diple magntique dans un champ extrieur scrit : EP = m. B ext
On retiendra que toute boucle de courant localise, se caractrise par un moment dipolaire magntique 1 OP dl m= I 2 circuit ce qui donne m =IS
lorsque la boucle est plane. Dans lapproximation diplaire, cette distribution de courant cre un champ magntique 0 ) B (M ) = [3 ( m. u r ur m ] 4r3 Lorsque cette distribution de courant, suppose rigide, est plonge dans un champ extrieur B ext , celui-ci tend aligner le moment dipolaire magntique avec le champ magntique par laction dun couple dorientation = m B ext Enn, lnergie magntique du diple magntique vaut EP = m. B ext
54
c Jimmy Roussel
Annexe A
Outils mathmatiques
A.1 Systmes de coordonnes
, Systme de coordonnes cartsiennes : La base ( u x uy , uz ) est une base xe orthonorme. La position dun point M est repre par le vecteur position : + y + z OM = x u u u x y z Lorsque x, y et z varient des quantits innitsimales dx, dy et dz , le point M se dplace de : + dy + dz dOM = dx u u u x y z Le volume innitsimal (ou lment de volume) scrit d = dxdydz .
dz M (x,y,z) dx dy
uz ux
x O
uy
F IG . A.1 Systmes de coordonnes cartsiennes. , Systme de coordonnes cylindriques : La base ( u u , uz ) est une base locale orthonorme. La position dun point M est repre par le vecteur position : + z OM = u u z Lorsque , et z varient de quantits innitsimales d, d et dz , le point M se dplace de : + d + dz dOM = d u u u z Le volume innitsimal (ou lment de volume) scrit d = dddz . 55
56
Annexe A. Outils mathmatiques
uz
M (, , z )
uz uy ux
O
H : projet orthogonal de M sur laxe (Oz) m : projet orthogonal de M sur le plan (xOy) OM = u + z u z
F IG . A.2 Systmes de coordonnes cylindriques. , systme de coordonnes sphriques : La base ( u r u , u ) est une base locale orthonorme. La position dun point M est repr par le vecteur position : OM = r u r Lorsque r, et varient de quantit innitsimales dr, d et d, le point M se dplace de : + rd + r sin d dOM = dr u u u r Le volume innitsimal (ou lment de volume) scrit d = r 2 sin drdd.
ur M u r u
F IG . A.3 Systmes de coordonnes sphriques.
A.2
Intgrales multiples
Dnition : On rencontre souvent en physique des quantits que lon reprsente par des sommes innis de termes inniment petit et que lon calcule grce loutil intgral. Par exemple si lon veut calculer la
c Jimmy Roussel
A.3. Le Produit vectoriel
57
masse dune boule dont on donne la masse volumique (x, y, z ) en tout point de la boule on peut faire le raisonnement suivant : si lon isole par la pense un lment de volume paralllpipdique xyz , celui possde une masse m = (x, y, z )xyz . La masse totale sera la somme de toutes les m dans la limite o les lments de volumes tendent vers 0. Si cette limite existe, elle se calcule par lintgrale triple suivante M=
x2 +y 2 +z 2 <R2
(x, y, z ) dxdydz
Comment donc calculer une intgrale triple J = g (x, y, z ) dxdydz ? Dans le cas gnral, le calcul de ces intgrales peut tre compliqu (voir thorme de Fubini et changements de variables en mathmatique). Cependant, il existe un cas o il se ramne au calcul dintgrales simples. En physique, lorsque lon choisit des variables adaptes, on se trouve souvent dans ce cas. On retiendra que si la fonction intgrer se dcompose comme un produit de fonction de chaque variable ET si les bornes dintgrations de chaque coordonnes sont indpendantes des autres coordonnes, alors on a :
x2 y2 z2
f(x)g(y)h(z) dxdydz =
x1
f(x) dx.
y1
g(y) dy
z1
h(z) dz
Exemple : Calcul du volume dune boule. Considrons une boule de rayon R. On peut calculer le volume dune boule en sommant le volume de tous les paralllpipdes inniment petits situs lintrieur de la boule. Si lon considre un point M de coordonnes cartsiennes (x,y,z) on sait que llment de volume en M scrit d = dxdydz. Le volume de la boule vaut donc V = dxdydz le problme ici est que les bornes dintgration dpendent des autres coordonnes. En effet si lon xe x et y, alors z varie entre R2 x2 y2 et R2 x2 y2 . On ne peut donc pas appliquer la rgle ci-dessus. Ceci est d un mauvais choix de variables. En effet, les variables naturelles du problmes sont celles du systme sphrique. Or dans le systme sphrique, llment de volume scrit d = r 2 sin .dr.d.d. Ici les bornes dintgrations de chaque coordonnes sont indpendantes des autres coordonnes. Ainsi, le volume se calcule en coordonnes sphriques :
R 2 2
V =
r2 sin .dr.d.d =
0
r2 dr.
0
sin d.
0
d =
4 3 R 3
A.3
Le Produit vectoriel
A.3.1 Dnition
Dnition Le produit vectoriel des vecteurs A et B est un vecteur, not A B dont : - la norme vaut A B = A . B .| sin( A , B )| ; - la direction est perpendiculaire au plan form par les vecteurs A et B - le sens est donn par la rgle des trois doigts de la main droite. On peut calculer les composantes du produit composantes des vecteurs A et B . On a A ax ay az
vectoriel dans une base orthonorme quand on connat les B = C bx a y bz a z by by = a z bx a x bz bz a x by a y bx
58
Annexe A. Outils mathmatiques
A B
F IG . A.4 Rgle de la main droite
A.3.2 Proprits
1. A B = 0 si A et B sont colinaires ; 2. A B = B A ; 3. A ( B + C ) = A B + A C (distributivit) ; 4. A ( B C ) = ( A . C ) B ( A . B ) C ; 5. Laire dun triangle (ABC) form par les vecteurs A et B vaut S = 1 2 A B ; 6. Le volume du prisme form par les vecteurs A , B et C vaut V = ( A B ). C
A.4
Oprateurs diffrentiels
symbole gradf = f expression en coordonnes cartsiennes
f x f y f dz
div A = . A
Ax Ay Az + + dx dy dz
Az y Ax z Ay dx Ay z Az dx Ax dy
rot A = A
f = 2 f
2f 2f 2f + 2 + 2 2 x y z
c Jimmy Roussel
Annexe B
Interaction gravitationnelle : Analogies et diffrences

B.1 Analogies
La force lectrique tant formellement analogue la force de gravitation (ce sont des forces newtoniennes) on retiendra que les thormes de llectrostatique seront applicables la gravitation ; il suft de faire la transposition suivante : charge masse 1 4 0 G Ainsi, de la mme faon que lon dnit un champ lectrique, on peut dnir un champ de gravitation g. Ce champ possde les mmes proprits que le le champ lectrique. Il vrie notamment, le thorme de G AUSS . Pour le champ de gravitation, il prend la forme suivante :
Le ux du champ de gravitation cr par une distribution de masses, travers une surface ferme quelconque, est proportionnel la masse intrieure cette surface. La constante de proportionnalit vaut, dans le Systme International, 4 G . =
(S )
g (M )dS n = 4 G Mint
Par analogie avec le potentiel lectrique, on peut dnir un potentiel gravitationnel (en Newton.m/kg cest-dire en m2 .s2 ) : G mi V = +C i ri g = V
B.2 Diffrences
Linteraction gravitationnelle prsente quelques diffrences avec la force lectrostatique. Tout dabord, linteraction gravitationnelle est une interaction faible ! Le rapport entre la force de graviq m 1 m2 . Pour une particule lmentaire, le rapport m 1011 106 tation et la force lectrique vaut 4 0qG 1 q2 33 et donc le rapport de la force de gravitation et la force lectrique est infrieur 10 ! ! Ainsi on peut 59
60
Annexe B. Interaction gravitationnelle : Analogies et diffrences
afrmer qu lchelle atomique, cest linteraction lectromagntique qui domine, alors qu lchelle du cosmos, cest linteraction gravitationnelle qui domine. Ces deux interactions nalement se rvlent des chelles diffrentes. Une autre particularit de la force de gravitation est quelle est toujours attractive, contrairement la force lectrostatique. La masse est un scalaire toujours positif. Cest pourquoi, un diple gravitationnel ne peut pas exister. Cette interdiction rend impossible la gnration donde de gravitation de type diplaire (contrairement aux ondes lectromagntiques ; une antenne mettrice peut se modliser par un diple lectrique qui oscille). En fait, lorsque des masses sont acclres (un astre tournant autour dun autre), il y a production dune onde de gravitation de nature quadrupolaire qui a la particularit de sattnuer beaucoup plus vite quun onde de type diplaire. Ajout cela la faible intensit de linteraction de gravitation, on comprend pourquoi les ondes gravitationnelles sont si difciles dtecter. Enn, les effets gravitationels sont bien compris dans le cadre de la Relativit Gnrale (Einstein 1917) alors que les effets lectromagntiques sont traits dans le cadre de la thorie quantique des champs. Pour linstant, ces deux cadres sont incompatibles ! Il manque donc une thorie dans laquelle, ces deux interactions seraient correctement dcrites...
c Jimmy Roussel

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LECTROMAGNTISME EN RGIME STATIQUE

J. Roussel Promotion Chem.I.St-1. Anne 2006-2007

Table des matires

4 3 Conducteurs en quilibre lectrostatique 3.1

Table des matires 25 25 25 25 26 27 28 29 29 29 31 31 31 32 32 34 35 35 36 39 39 39 40 41 42 42 43 44 45 45 45 46 48 48 49

Actions subies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 4.2.2 Action dun champ lectrostatique extrieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Action dun champ lectrostatique extrieur non uniforme . . . . . . . . . . . . .

Loi de B IOT et S AVART (1820) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelques rsultats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Flux de B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 6.2.2 Expression intgrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Expression locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Llectromagntisme en rgime statique se dcompose en deux parties :

Table des matires

Charge et champ lectrostatique

Chapitre 1. Charge et champ lectrostatique

1.1.2 Notion de charge lectrique

1.1. Linteraction lectrostatique

PVC Ngatif _ _ _ _ _ _ +++++++

Feuille mtallique _ _ _ _ _ __ graduation

qui ne dpend pas de la position de M lorsque le systme est homogne.

Chapitre 1. Charge et champ lectrostatique

de charge laide de la densit linique de charge (M ) = [C.m1 ]

Distribution volumique dq= dS P

F IG . 1.3 Diffrents types de distributions.

1.2 Champ lectrostatique

1.2. Champ lectrostatique

F IG . 1.5 Loi de Coulomb.

Chapitre 1. Charge et champ lectrostatique

1.2.2 Champ lectrostatique cr par un ensemble de charges ponctuelles

Systme de charges q i placs en Pi

1.2.3 Champ lectrostatique cr par une distributions continue de charge

1.2.4 Exemple : segment uniformment charg

dune rotation daxe Oz.

Chapitre 1. Charge et champ lectrostatique

Distribution volumique dq= dS P r M dE(M)

r M Distribution linique dE(M)

F IG . 1.7 Calcul direct dun champ par intgration de d E .

F IG . 1.8 Segment charg. Chaque portion cre un champ lectrique dE .

Proprits du champ lectrostatique

Si le circuit est ferm, le champ lectrostatique est circulation conservative : =

2.1.2 Potentiel lectrostatique

Le vecteur OM est un gradient car OM = ( OM 2 );

- pour une distribution continue D, V (M ) =

2.1.4 nergie potentielle dinteraction dun systme de charges ponctuelles

o Ep int dsigne lnergie potentielle dinteraction. Or Ep int =

Chapitre 2. Proprits du champ lectrostatique

2.2 Symtries et invariances

-0.5 1 -0.5 0 axe Ox 0.5 1 -1 -0.5 0 axe Oy 0.5 10 8 6 4 2 0 -1 -0.5 0 x 0.5 1 -1

2.2. Symtries et invariances

(a) 2 charges identiques

(b) 2 charges de mme signe

F IG . 2.3 Exemples de cartes de champs (lignes de champ et quipotentielles)

2.2.2 Principe de Curie

Chapitre 2. Proprits du champ lectrostatique

2.2.3 Proprits de symtrie du champ

(a) Distribution prsentant un plan de symtrie

(b) Distribution prsentant un plan dantisymtrie.

2.3. Thorme de Gauss

Consquences : On peut retenir plusieurs consquences :

2.3 Thorme de Gauss

o n dsigne un vecteur unitaire perpendiculaire la surface en M. Deux cas se prsentent :

Chapitre 2. Proprits du champ lectrostatique

2.3.2 Thorme de Gauss

2.3.3 Forme locale du thorme de Gauss

2.3. Thorme de Gauss