5(680(1

En este articulo se hace una breve introduccion a los

fltros electronicos y se muestra el diseo de un fltro
Chebysheva partir de dos Iormas de trabajo. Una,
obteniendo los coefcientes de la Iuncion de transIe-
rencia a partir de las especifcaciones del fltro; la otra,
mediante la utilizacion de los bloques de Simulink, to-
mando como parametros de estos las especifcaciones
de diseo. En la parte fnal se analizan los resultados
obtenidos con fltros diseados con similares carac-
teristicas, utilizando diIerentes mtodos.
3DODEUDV FODYH Filtro, Funcion de transIerencia, Frecuencia de corte.
.H\ ZRUGV Filter, TransIer Iunction, CutoII Irequency.
Anlisis de fltros con simulink
AnaIysis of Iters with simuIink
LIDA BUITRAGO GARCIA
Licenciada en Matematicas, Ingeniera Electricista, candidata a Magister en Matematicas
Aplicadas. Docente de la Escuela Tecnologica Instituto Tcnico Central. Bogota, Colombia.
lidabggmail.com
JUAN ZAMBRANO CAVIEDES
Licenciado en Matematicas y Fisica, Especialista en Educacion Matematica, candidato a
Magister en Matematicas Aplicadas. Docente de la Universidad Distrital Francisco Jos de
Caldas. Bogota, Colombia. jzambranocudistrital.edu.co
C|a|||:a:|c de| a|||:u|c. Re.||c de Tera (|e:|ea:|ce
|e:|a de |e:ep:|c. |eo|e|c 22 de 2O1O |e:|a de a:ep|a:|c. ac|c 8 de 2O1O
$%675$&7
This paper briefy introduces electronic flters and
the design oI a Chebyshev flter is shown Irom
two diIIerent working approaches. The frst one is
designed by obtaining the coeIfcient oI the transIer
Iunction taking into account the specifcation oI
the flter; the second one, through Simulink blocks
whose specifc design is used as parameters. Finally,
the results obtained by using diIIerent approaches
on flters with similar characteristics are discussed.
Revista Tecnura volumen 14 Numero 27 paginas 123 - 129 Julio - Diciembre de 2010 123
Tecnura vol. 14 No.27 Julio - Diciembre de 2010
RECREACIONES
* * *
1. Introduccin
Generalmente, un sistema digital actua sobre se-
ales de entrada entregando una salida que tiene
modifcadas sus propiedades (de amplitud o de Iase)
en alguna medida; es decir, un sistema actua como
un fltro. En muchas aplicaciones se desea eliminar
por completo algunos componentes de Irecuencias
de una seal o, por el contrario, se desea cambiar
las amplitudes relativas de los componentes de
Irecuencia de esta. A dicho proceso se le conoce
como fltrado. Los sistemas lineales e invariantes
en el tiempo que cambian la Iorma del espectro se
conocen como fltros conIormadores de Irecuencia
y los que se disean con el fn de dejar pasar ciertas
Irecuencias no distorsionadas y atenuar de manera
importante o, porque no, atenuar por completo
otras, se conocen como fltros selectivos de Ire-
cuencia |1|. Un buen ejemplo de este ultimo tipo de
fltros es un sistema de comunicaciones, gracias al
cual es posible enviar diIerentes clases de inIorma-
cion separada por bandas de Irecuencia, haciendo
necesario utilizar los fltros selectores de Irecuencia
para separar la inIormacion. Este es el caso de las
emisoras de radio y canales de television.
En este articulo se analizan los eIectos de diIerentes
tipos de fltros selectores de Irecuencia, sobre una
seal compuesta por 5 seales senoidales de diIeren-
tes Irecuencias, a la cual se le ha sumado una seal
de ruido. Primero se hace una descripcion teorica de
los fltros electronicos mostrando como se pueden
clasifcar y los diIerentes mtodos de diseo.
2. FiItros
2.1. Definicin
Un fltro electronico es un circuito que pretende sepa-
rar seales segun sus Irecuencias, las cuales pueden
presentar modifcaciones de amplitud o Iase. Los fl-
tros se pueden clasifcar de acuerdo a varios aspectos:
a la ganancia en pasivos o activos, a la Irecuencia en
pasabajas, pasaaltas, pasabanda o supresor de banda,
o al mtodo de diseo, ya seaButterworth, Chebyshev
I y Chebyshev II, Eliptico o Bessel |3|.
Los fltros pasivos implementan en su circuito
elementos pasivos (condensadores, bobinas y resis-
tencias).Los activos implementan elementos activos
y pasivos, y por lo tanto se usan amplifcadores
operacionales. De acuerdo al tipo de Irecuencias
que deseen fltrarse se tendra fltro pasabajas, el cual
deja pasar seales con Irecuencias menores a una
Irecuencia establecida, denominada Irecuencia de
corte; el pasaalta que permite el paso de Irecuencias
mayores a la Irecuencia de corte; un pasabanda que
limita las Irecuencias a un rango determinado, y el
supresor de banda que elimina las seales en un
intervalo de Irecuencias dado |6||3|.
Las caracteristicas principales de un fltro electronico
son: su Iuncion de transIerencia que describe el com-
portamiento del fltro y el eIecto que este tiene en la
amplitud y Iase de la seal que pasa por l, y el orden,
el cual describe el grado de aceptacion o rechazo por
arriba o por abajo de las Irecuencias de corte.
124
Figura 1. Regiones de paso y supresion.
Anlisis de fltros con simulink
LIDA BUITRAGO GARCIA / JUAN ZAMBRANO CAVIEDES
RECREACIONES
La grafca de la magnitud de la Iuncion de transIe-
rencia presenta diIerentes regiones llamadas: banda
de paso, que es la region del espectro de Irecuencias
que el fltro permite pasar; banda de transicion, que
es el intervalo de Irecuencias en el cual la magnitud
de la Iuncion de transIerencia se atenua, y banda
de supresion, region de las Irecuencias eliminadas.
La Figura 1 muestra las diIerentes regiones de la
Iuncion de transIerencia del fltro.
La region de transicion se hace mas angosta o mas
ancha dependiendo del orden del fltro y del mtodo
de diseo elegido, asi como del rizado que se pre-
senta en la banda de paso y en la banda de supresion.
3. Mtodos de diseo
Cuando se va a disear un fltro, sea este pasabajas,
pasaltas, pasabandas o supresor de bandas, se pue-
den utilizar diIerentes mtodos para aproximar su
Iuncion de transIerencia. Los mas conocidos son el
de Butterworth, Chebyshev I y II, Eliptico, Bessel.
La diIerencia entre los mtodos de diseo es, ba-
sicamente, el tipo de polinomios que se utilizan
para aproximar los coefcientes de la Iuncion de
transIerencia. La Tabla 1 muestra la Iuncion de
transIerencia y el polinomio asociado a cada uno
de los mtodos.
En donde los polinomios L
n
(v) v
2n
tienen Iorma
exponencial compleja, como se presenta en la ta-
bla; los T
n
(v) cosh (n cosh
1
v) son los llamados
polinomios de Chebyshev.
Para el caso de los fltros elipticos los polinomios
R
n
(v, ) representan la Iuncion racional de Che-
byshev, la cual es una Iuncion racional de la Iorma

, donde B y C son constantes tales
que R
n
(v, ) 1 para n par y R
n
(v, ) 0 para n
impar, v
k
es la raiz del numerador y N 0 para n
par y N 1 para n impar.
En el caso de los fltros de Bessel, la expresion Q
n
(v)
se denomina polinomio de Bessel y se obtiene median-
te la relacion de recurrencia Q
0
(v) 1, Q
0
(v) v 1
y Q
0
(v) (2n 1) Q
n1
(v) v
2
Q
n2
(v) para n ~1 |2|.
125
Tabla 1. Funcion de transIerencia de acuerdo al mtodo de diseo.
( )
( )
B
A
C
B
N
k
k
k
n
2
2
2
2
2 2
1
2
o
o
o
o
o
o o
=
-
-
=
%
Tecnura vol. 14 No.27 Julio - Diciembre de 2010
RECREACIONES
Cada mtodo de diseo lleva a la determinacion de
los polos de la Iuncion de transIerencia, de acuerdo
a las especifcaciones del fltro.
4. Diseo de Ios Itros
El siguiente ejemplo muestra el diseo de un fltro
pasabajas, utilizando el mtodo de Chebyshev I |4|,
con Irecuencia de corte , limite de banda de
supresion de , considerando una atenua-
cion en el limite de la banda de paso de y
una atenuacion en el limite de la banda de supresion
de . Tomando como valor maximo de la
banda de paso, para un fltro prototipo, a y
como Irecuencia de corte , se calcula la
medida de rizo , en la banda de paso, mediante la Ec. (1)
(1)
Con este valor se calcula el orden n del fltro, uti-
lizando la Ec. (2)
(2)
Ahora se calculan los polos de la Iuncion de trans-
Ierencia, mediante la Ec. (3)
(3)
con, y
por lo tanto,
y (4)
De donde la Iuncion de transIerencia esta dada por
la Ec. (5)
(5)
Para calcular la ganancia H
0
, se evalua la Iuncion
de transIerencia en v 0 , asi:
(6)
Luego la Iuncion de transIerencia del fltro prototi-
po para una ganancia de 0 aB esta dada por la Ec. (7)
(7)
Finalmente, para las especifcaciones del diseo se
sustituye , obteniendo la Iuncion de trans-
Ierencia de la Ec. (8)
(8)
5. AnIisis de resuItados
El fltro Chebyshev de orden 3 diseado en la sec-
cion anterior Iue simulado en Simulink, utilizando
como seal de entrada la suma de cinco seales
senoidales de diIerentes caracteristicas, mas una
seal aleatoria (ruido blanco), a las cuales se les ha
adicionado una seal constante atenuada mediante
la planta representada por la Iuncion de transIeren-
cia de la Ec. (9)

(9)
126

( )
,
cosh
cosh
n
10
2 26759 3
.
s
A
1
1
0 1 1 p
.
o
f
= =
-
-
-
c m
( ) ( ) ( ) ( ) cos cosh sen senh j k k k o i a i a =- +
( )
, , ,
n
k
k y
n
senh
2
2 1
1 2 3
1 1
k
1
i
r
a
f
=
-
= =
-
` j
, , j 0 313229 1 02193 , 1 2 ! o =-
, p 0 626457 a =-

, , ,
H
H
1 2529 1 5349 0 71566
3 2
0
o
o o o
=
+ + +
^ h
, H 0 715698 0 =
, , ,
,
H
1 2529 1 5349 0 71566
0 715698
3 2
o
o o o
=
+ + +
^ h
.
s
2 500
o =
3, 1232 9, 5931 10 1, 1182 10
,
H
s s s
1 1183 10
3 2 6 10
10
# #
#
o =
+ + +
^ h
F s
s s 2 3
1
2
=
+ +
^ h
, 10 1 0 349311
. A 0 1 p
f = - =
. 2 500 p s
rad
~ =
2.500 1 s s
rad
~ =
. A dB 0 5 p =
A dB 30 s =
1 p
s
p
o
~
~
= =
.
.
2 500
2 500
5
1
p
s
p
o
~
~
= = =
Anlisis de fltros con simulink
LIDA BUITRAGO GARCIA / JUAN ZAMBRANO CAVIEDES
RECREACIONES
El diagrama de bloques correspondiente se puede
observar en la Figura 2.En esta Iase de la simula-
cion se utilizo el bloque Transfer fcn, en donde se
colocaron los coefcientes de la Iuncion de trans-
Ierencia del fltro.
La Figura 3 muestra la seal de entrada del fltro, la
salida y la seal senoidal con Irecuencia inIerior a la
Irecuencia de corte . En ella se observa
que en la salida no se ha eliminado del todo el ruido,
pero si pasa la seal con Irecuencia menor a w
s
,
en este caso la seal con Irecuencia es
Tomando como base este modelo y utilizando los
mismos criterios de diseo, se realiza la simulacion
implementando el bloque AnalogFilterDesign, para
un fltro Chebyshev de tercer orden, con parametros
passbanaeagefrecuencyde y passbanaripple
in de 0.349311. La Figura 4 presenta los resulta-
dos obtenidos para este modelo, donde se observa
claramente que los resultados obtenidos en las dos
simulaciones son los mismos.
Ahora se considera un fltro Butterworth de orden
5.En este caso se observa en la Figura 5 que la seal
de salida presenta picos mas pequeos que en el
caso del fltro Chebyshev I.
127
Figura 2. Diagrama de bloques para fltro Chebyshev I de orden 3.
Figura 3. Seales de entrada y salida del fltro
Chebyshev I de orden 3.
Figura 4. Seales entrada y salida para un fltro
Chebyshev de orden 3 utilizando el AnalogFilterDesign.
Figura 5. Seales de entrada y salida del fltro
Butterworth de orden 5.
2. 00 0 s
rad
1 ~ =
2.500 s
rad
2.500 1 s s
rad
~ =
Tecnura vol. 14 No.27 Julio - Diciembre de 2010
RECREACIONES
Al realizar la simulacion con diIerentes tipos de
fltros con el mismo orden, mediante el modelo
en Simulink que se presenta en la Figura 6, se ob-
serva que el fltro que mejor elimina el ruido es el
diseado con el mtodo Chebyshev II, lo cual se
muestra en la Figura 7, en la cual la linea mas suave
representa a este fltro.
Finalmente se realiza la comparacion entre la se-
al de salida de un fltro Chebyshev I de orden 4
y un Chebyshev I de orden 16.El resultado de esta
simulacion se observa en la Figura 8.
6. ConcIusiones
De acuerdo a los resultados observados en las
Figuras 3 y 4, se puede concluir que el diseo de
un fltro utilizando los bloques de Simulink es
equivalente al diseo mediante la construccion de
la Iuncion de transIerencia, utilizando las herra-
mientas matematicas.
Una diIerencia importante entre el diseo con Si-
mulink y el diseo matematico es que mediante el
diseo con bloques no se puede considerar ganancia
en la seal de entrada, mientras que en el calculo de
la Iuncion de transIerencia se puede incluir dicha
ganancia.
Observando la Figura 7, se concluye que a mayor
orden en el fltro, menor es el rizado que se presenta
en la seal fltrada.
Si se requiere disminuir al maximo el rizado en la
seal de salida, es adecuado utilizar el mtodo de
diseo Chebyshev II.
128
Figura 6. Modelo en Simulink para cuatro fltros de orden 4.
Figura 7. Seales de salida de diIerentes fltros de orden 4.
Figura 8. Seal de salida de 2 fltros ChebyshevI (orden 4 y 6).
Anlisis de fltros con simulink
LIDA BUITRAGO GARCIA / JUAN ZAMBRANO CAVIEDES
RECREACIONES
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