Sistemas lineales de control.

Presentacin. Sistemas lineales consiste en la teora matemtica desarrollada para analizar sistemas dinmicos que cumplen con las propiedades de superposicin y homotecia. Los sistemas lineales son tiles para el modelado y sntesis de controladores de una gran cantidad de sistemas y fenmenos fsicos que se presentan en la ingeniera, desde circuitos elctricos, motores elctricos de corriente continua, dinmicas trmicas e hidrulicas en equipos de proceso, etc. En este curso, se presentan conceptos bsicos de la teora de sistemas lineales, tiles para el modelado, anlisis de estabilidad y sntesis de controladores y observadores. Objetivo general. Como objetivo general se pretende que el estudiante conozca y desarrolle habilidades de aplicacin de los conceptos bsicos de la teora de control moderna, que sern tiles en los cursos subsecuentes de control de motores y procesos y robtica. Objetivos particulares. Conocimientos. El estudiante deber adquirir los conocimientos para: Identificar las caractersticas generales de un sistema lineal. Aplicar los conceptos bsicos de controlabilidad, observabilidad y estabilidad de un sistema lineal. Aplicar las tcnicas bsicas para el control de sistemas lineales y diseo de observadores. Aptitudes. El estudiante deber ser capaz de: Modelar sistemas fsicos como modelos lineales. Verificar las propiedades de controlabilidad, observabilidad y estabilidad de un sistema lineal. Disear leyes de control por retroalimentacin lineal del estado y PID para sistemas lineales. Disear observadores lineales y filtros de Kalman para sistemas lineales. Actitudes. El estudiante deber ser: Proactivo al realizar investigacin de la temtica del curso. Crtico al determinar que tcnica o mtodo es el ms adecuado para el control de sistemas particulares. Prerrequisitos. No se requiere haber cursado previamente otras asignaturas del programa. Sobre conocimientos previos, el estudiante deber conocer conceptos bsicos de algebra lineal, ecuaciones diferenciales ordinarias y transformadas de Laplace, a nivel de cursos de licenciatura. Metodologa. El presente curso tiene una orientacin terica. Los contenidos se desarrollan con la revisin de la bibliografa y material de apoyo (presentaciones, video, simulaciones, etc.). Se incluyen actividades de simulacin en laboratorios virtuales y MatLab con un doble fin: por un lado, que el estudiante visualice el significado de los conceptos que se revisan; y por otro lado, como motivacin del curso, i.e., la asimilacin de los conceptos bsicos necesarios para el control de dispositivos y procesos.