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SIMULACIN NUMRICA DIRECTA EN PARALELO DE LAS
ECUACIONES DE NAVIER-STOKES EN FLUJOS CON CAPA

LMITE DESPRENDIDA. APLICACIONES EN
INSTALACIONES DEPORTIVAS CON GRADAS CUBIERTAS
Autor: Jess Snchez Vzquez Tutor: Jos ngel Gonzlez Prez
Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla
28 de julio de 2004
2
ndice general
I Introduccin y Objetivos: El Viento Atmosfrico. Dinmica de Fluidos Com-
putacional y el Mtodo de los Volmenes Finitos. 7
1. Introduccin 9
1.1. Introduccin y Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2. Fundamentos de Mecnica de Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2. Conceptos Bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3. Fuerzas sobre los cuerpos. Coecientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.4. Capa Lmite. Tipos. Desprendimiento de la corriente . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. Anlisis Dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.1. Introduccin.Notacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2. Apliaciones del Anlisis Dimensional. Teorema Pi de Buckingham . . . . . . . 20
1.3.3. Grupos adimensionales en la mecnica de uidos . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4. Cargas estticas producidas por el viento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.2. Cargas en edicaciones comunes: cubiertas y fachadas . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.3. Cargas aerodinmicas en construcciones con elementos en voladizo . . . . . . . 26
1.4.4. Cargas de viento estticas segn la norma europea Eurocdigo 1 . . . . . . . . 27
1.5. Incomodidad producida por el viento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5.2. Aceleraciones aceptables en edicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5.3. Efectos del viento sobre las personas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2. Ecuaciones de Navier-Stokes. Fenmenos Turbulentos 35
2.1. Ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.1.2. Forma Integral de las ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.1.3. Sistema completo de ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2. Aproximaciones y Simplicaciones de las ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . 46
2.2.1. Introducin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.2. Fenmenos estacionarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.3. Geometras bidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.4. Flujos incompresibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.5. Fluidos no viscosos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.6. Fluidoesttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.7. Profundidad media (depth-averaged) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.8. Flujo potencial. Ecuacin de Euler-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3. Fenmenos turbulentos. Modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3.2. Modelos de turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4. Las ecuaciones RANS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4.1. Intoduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.4.2. Promedio de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3
4 NDICE GENERAL
2.4.3. Promedio de Favre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.4.4. Ecuaciones RANS en ujos incompresibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.5. Objetivos de los modelos de turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4.6. Modelos de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4.7. Modelos de longitud de mezcla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4.8. El modelo k- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.9. Modelos de turbulencia avanzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.4.10. Condiciones de contorno de pared . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3. Dinmica de Fluidos computacional (CFD) 65
3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.1. El proceso de la dinmica de uidos computacional . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.2. Etapas en un anlisis de CFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.1.3. Aplicaciones de la dinmica de uidos computacional. . . . . . . . . . . . . . . 66
3.2. Discretizacin espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.2.2. Mallas esructuradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2.3. Mallas no estructuradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.3. Discretizacin de las ecuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.4. Discretizacin temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4.1. Esquemas explcitos de integracin temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4.2. Esquemas implcitos de integracin temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.5. Condiciones de contorno e iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4. El Viento Atmosfrico. Caracterizacin 73
4.1. El viento Atmosfrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.2. Hidrodinmica atmosfrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.1.3. Viento Geostrco y Viento de Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
4.1.4. Capa Lmite Terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
4.1.5. Regmenes de Vientos en Espaa y en el rea del Mediterrneo . . . . . . . . . 82
4.2. Caracterizacin del Viento Atmosfrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2.2. Descripcin estadstica de los vientos y de sus velocidades mximas . . . . . . . 87
4.2.3. Velocidad de Referencia. Normativas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.2.4. Capa lmite terrestre normalizada. Inuencia de la topografa . . . . . . . . . . 89
5. Ensayos de Tnel Aerodinmico 95
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5.2. Condiciones de Semejanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.3. Los tneles aerodinmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.4. Instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.5. Tcnicas de ensayo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
II Aplicaciones del MVF. Instalaciones Deportivas con Gradas Cubiertas. 109
6. Implementacin del MVF 111
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.2. Generacin de la malla de volmenes nitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.3. Descripcin de los parmetros de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.4. Solucin en Paralelo de las Ecuaciones de Navier-Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.4.1. Introduccin. Ecuaciones de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.4.2. Discretizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
NDICE GENERAL 5
6.4.3. Detalles de implementacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.4.4. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.4.5. Esquema general de integracin temporal en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.4.6. Extrapolacin de

Q
L
y

Q
R
a partir de

Q y

Q
face
. . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.4.7. Descomposicin de dominios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.4.8. Mtodos de resolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.4.9. Evaluacin del tiempo de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7. Edicio de viviendas con forma cbica 133
7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.2. Creacin del modelo numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.3. Solucin del problema en paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.3.2. Generacin de la malla de volmenes nitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.3.3. Parmetros de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.3.4. Descomposicin del dominio uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.3.5. Anlisis de la convergencia de la solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
7.4. Representacin de los resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.4.2. Resultados del contorno en 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
7.4.3. Corte por un plano longitudinal medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.5. Comparacin de los resultados numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7.5.1. Comparacin de los resultados numricos obtenidos con las distintas mallas . . 158
7.5.2. Comparacin con resultados experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8. Estadio Ramn Snchez Pizjun de Sevilla 161
8.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.2. Descripcin de la maqueta de ensayo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.4. Solucin del problema en paralelo (PCFD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.4.4. Descomposicin del dominio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
8.5.3. Clculo del coeciente de sustentacin en la cubierta . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
8.6.2. Resultados experimentales de tunel de vientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.6.3. Comparacin del coeciente de sustentacin global . . . . . . . . . . . . . . . . 172
9. Estadio Manuel Ruiz de Lopera de Sevilla 173
9.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.2. Descripcin de la maqueta de ensayo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.4. Solucin del problema en paralelo (PCFD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.4.4. Descomposicin del dominio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
6 NDICE GENERAL
9.5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.5.2. Resultados del contorno en 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.5.4. Representacin grca del coeciente de sustentacin en la cubierta . . . . . . 183
9.6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
9.6.2. Comparacin de los coecientes de sustentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Parte I
Introduccin y Objetivos: El Viento
Atmosfrico. Dinmica de Fluidos
Computacional y el Mtodo de los
Volmenes Finitos.
7
Captulo 1
Introduccin
1.1. Introduccin y Objetivos
Se redacta el proyecto n de carrera Simulacin numrica directa en paralelo de las ecuaciones
de Navier-Stokes en ujos con capa lmite desprendida. Aplicaciones en instalaciones deportivas con
gradas cubiertas para el departamento de Ingeniera del Diseo de la Escuela Superior de Ingenieros
de Sevilla y tutorado por don Jos ngel Gonzlez Prez.
El proyecto consiste, a groso modo, en aplicar una herramienta para resolver ujos de viento en
ingniera civil, y emplear estos resultados para el clculo de las cargas que el viento ejerce sobre las
construcciones
Este documento presenta dos partes claramente diferenciadas: una parte de introduccin y aspectos
relaccionados con el problema, y otra, dedicada a la aplicacin de la herramienta en un modelo de
edicio de viviendas de forma cbica y en los modelos de estadio de ftbol de los dos equipos de la
ciudad de Sevilla (el Sevilla F.C y el Real Betis Balompi).
La primera parte consta de cinco captulos:
El primer captulo incluye la introduccin, los fundamentos de la mecnica de uidos, el empleo
del anlisis dimensional, unas ideas bsicas sobre las cargas de viento sobre edicaciones y la
incomodidad que el viento genera en las personas.
El segundo captulo est dedicado a las ecuaciones de Navier-Stokes, las aproximaciones que se
pueden realizar para simplicar las ecuaciones y el fenmeno de la turbulencia incluyendo sus
modelos.
En el tercero aparece la aplicacin de las computadoras a la resolucin de problemas de la
dinmica de uidos.
El cuarto versa sobre el viento atmosfrico y su modelado.
Y por ltimo un captulo dedicado a los tneles de vientos y sus aplicaciones.
Por contra, la segunda slo consta de tres captulos, que coinciden con cada una de las aplicaciones
llevadas a cabo en el proyecto:
El modelo de edicio de viviendas de forma cbica.
El modelo de estadio Ramn Snchez Pizjun.
El modelo de estadio Manuel Ruiz de Lopera.
El procedimiento llevado a cabo para la realizacin de cada una de las aplicaciones es:
Crear un modelo geomtrico del objeto que se desee modelar
Denir un dominio (volumen uido) alrededor del objeto a estudio
9
10 CAPTULO 1. INTRODUCCIN
Generar una malla de volmenes nitos en el dominio denido, es decir, dividir el dominio en
pequeos volmenes.
Discretizar las ecuaciones integrales completas de Navier-Stokes y aplicarlas para cada uno de
los volmenes denidos.
Imponer las condicines de contorno e iniciales para las variables que gobiernan el problema.
Resolucin en paralelo de las ecuaciones: que consiste en la divisin del problema en varios
procesos que se resuelven de forma independiente.
Representar los resultados obtenidos
Comparar los resultados con datos de ensayos experimentales de tnel de viento.
1.2. Fundamentos de Mecnica de Fluidos
1.2.1. Introduccin
La mecnica de uidos es la rama de las ciencias de la ingeniera que trata de las fuerzas y energas
que los uidos generan en reposo y en movimiento. El estudio de la mecnica de uidos abarca la
aplicacin de los principios fundamentales de la mecnica y la termodinmica para desarrollar un
entendimiento fsico, y las herramientas analticas que emplean los ingenieros para disear y evaluar
equipos y procesos donde los uidos estn presentes.
Toda la materia se encuentra en uno de los dos estados: slido o uido. Probablemente se tenga
una idea cualitativa de la diferencia entre ellos: un slido no cambia fcilmente su forma, mientras
que los uidos cambian con relativa facilidad. Este concepto incluye tanto a los lquidos, los cuales
cambian fcilmente de forma pero no de volumen, como los gases, los cuales cambian fcilmente de
forma y de volumen.
1.2.2. Conceptos Bsicos
Con objeto del estudio del comportamiento de los uidos es conveniente jar claramente una serie
de conceptos y deniciones de gran inters, que ayudarn a la perfecta comprensin del proyecto. Estos
conceptos pueden ampliarse en cualquier texto de Mecnica de Fluidos[13].
Fluidos. Fases: slido, lquido y gas
Un uido, a diferencia de los slidos, es una sustancia que cambia de forma con determinada
facilidad. Los uidos pueden estar en dos fases distintas: lquidos (tienen un volumen denido por
el recipiente que lo contiene y una supercie libre) o gaseosos (se expanden para rellenar todo el
volumen).
Todas las sustancias se componen de un nmero extremadamente grande de partculas discretas
denominadas molculas. La fase de una muestra de materia (slido, lquido o gas) es una consecuencia
del espaciamiento y fuerzas intermoleculares. Las molculas de un slido se encuentran relativamente
cerca y ejercen fuerzas intermoleculares grandes, mientras que las molculas de un gas estn muy
alejadas y ejercen fuerzas intermoleculares relativamente dbiles. As, los gases cambian fcilmente
tanto de forma como de volumen y por el contrario los slidos tienen un volumen y forma denidos.
Entre ambos se encuentran los lquidos, con fuerzas intermoleculares lo sucientemente fuertes para
conservar el volumen pero no la forma.
Mecnica de los medios continuos
El movimiento de los uidos se engloba dentro de la mecnica de los medios continuos. En un
modelo continuo, un uido se describe en funcin de sus propiedades, las cuales representan carac-
tersticas promedio de su estructura molecular. Por ejemplo, se emplea la masa por unidad de volumen
1.2. FUNDAMENTOS DE MECNICA DE FLUIDOS 11
o densidad, en lugar del nmero de molculas y la masa molecular; la velocidad de un uido se dene
como la velocidad del centro de masa del conjunto de molculas cercanas a un determinado punto.
Se debe hacer nfasis en que al adoptar el modelo continuo, se busca la solucin de un problema de
mecnica de uidos en funcin de la variacin de una serie de propiedades en todo el dominio uido.
Estas propiedades son funciones continuas en espacio y tiempo, que se denen para cada punto del
uido, considerando punto como un volumen lo sucientemente grande como para poder incluir en l
un gran nmero de molculas.
Fluidoesttica y dinmica de uidos
La uidoesttica se ocupa de los uidos en reposo (la velocidad es nula en cualquier punto del
dominio), mientras que la dinmica de uidos trata de los uidos en movimiento.
Hidrulica y aerodinmica
Se entiende por hidralica al estudio del ujo de lquidos (por ejemplo, agua) y, por el contrario,
aerodinmica cuando se trata de ujo de gases (normalmente aire)
Compresible e incompresible
Todos los uidos son compresibles salvo algunas excepciones, pero podemos considerarlo como
incompresible; es decir, cambios de presin no originan cambios en la densidad del uido (densidad
constante) para velocidades mucho menores que la velocidad del sonido ( 1480 m s
1
en agua, 340
m s
1
en aire).
Fluidos ideales y reales
En los uidos ideales no tenemos en cuenta los efectos viscosos. Esto nunca es cierto pero puede
ser una buena aproximacin en ciertas ocasiones como veremos ms adelante (ver apartado 2.2.5).
Flujos laminares y turbulentos
Los ujos reales pueden ser laminares o turbulentos. En un ujo laminar tiene lugar un movimiento
ordenado de las partculas que determinan el dominio uido, al contrario que ocurre en los movimientos
turbulentos, donde se d lugar un movimiento catico y aleatorio superpuesto, en cierto modo, al
movimiento principal.
Cuerpos romos y fuselados
Se entiende por un cuerpo romo a los cuerpos con aristas vivas (por ejemplo: un edicio de vivien-
das), y por fuselados, aquellos que se encuentran redondeados (por ejemplo: alas y fuselajes de
aeronaves).
1.2.3. Fuerzas sobre los cuerpos. Coecientes
Como es sabido, cualquier sistema de cargas se puede reducir a una fuerza y a un momento aplicados
en un punto cuyas componentes dependern del sistema de ejes que se adopte como referencia. En
el clculo de las acciones del viento sobre un cuerpo sometido a una corriente incidente uniforme de
velocidad U
se suele adoptar un triedro de referencia ligado al cuerpo, de modo que el eje x tiene
la direccin y el sentido de la velocidad incidente U
, el eje z est contenido en un plano vertical y

forma un ngulo de /2 con el eje x y por ltimo, el eje y se dene de modo que el sistema de ejes
forme un triedro a derechas, tal como se indica en la Figura 1.1.
Este sistema de referencia se denomina ejes viento y las proyecciones de la fuerza resultante sobre
los ejes reciben los nombres de resistencia aerodinmica a la proyeccin sobre el eje x, sustentacin
la correspondiente al eje z y fuerza lateral la del eje y; de igual modo las componentes del momento
se conocen con los nombres de momento de balance (eje x), momento de guiada (eje z) y momento
Figura 1.1: Sistema de ejes viento
de cabeceo (eje y), sobre todo en las aplicaciones aeronuticas[17]. En Aerodinmica, lo habitual no es
utilizar directamente estas fuerzas y momentos, sino ciertos coecientes adimensionales relacionados
con los rnismos. La ventaja de la adimensionalizacin, uno de los conceptos ms simples y a la vez
ms fecundos de la Mecnica de Fluidos, es que permite, a la hora de modelizar el movimiento uido
alrededor de un obstculo, caracterizar e identicar el ujo con unos pocos parmetros adimensionales.
Esto conere una gran generalidad a los resultados, adems de reducir el nmero de parmetros
involucrados. (ver apartado 1.3)
Para conocer el estado de cargas producido por el viento sobre un determinado obstculo ser
preciso, en general, determinar primero cmo es la distribucin de las presiones sobre las supercies
del cuerpo para, mediante la integracin de stas, determinar las cargas globales. Tambin aqu en vez
de distribuciones de presin, p(x, y, z), se suelen manejar distribuciones de presin adimensional, lo
que se denomina coeciente de presin c
p
(x, y, z). Para denir el coeciente de presin es conveniente
recordar la ecuacin de Bernoulli en rgimen incompresible, que relaciona, a lo largo de una lnea
de corriente, la presin, p, y la velocidad, U, en un punto del dominio uido con las condiciones de
presin y velocidad, P
y U
existentes corriente arriba, lejos del cuerpo:

p +
1
2
U
2
= p
+
1
2
U
2
= p
R
(1.1)
donde p
R
es la presin de remanso.
La expresin 1.1 es vlida a lo largo de una lnea de corriente en aquellas situaciones en las que el
ujo del aire pueda ser considerado como potencial y la velocidad del uido sea pequea comparada
con la del sonido, lo que ocurre, como ya se ha mencionado, en la mayora de las aplicaciones de la
Aerodinmica Civil. Una excepcin son las capas lmites y las estelas que se forman corriente abajo
de los cuerpos, donde la viscosidad del aire, aun siendo muy pequea en trminos relativos, juega un
papel importante y el ujo deja de ser potencial. As pues, salvo en las capas lmites que se forman
en los obstculos y en sus estelas, si las condiciones del ujo incidente, P
y U
, son uniformes y
constantes corriente arriba, el valor de la presin de remanso, p
R
, ser, de acuerdo con la expresin
1.1, constante en todo el dominio uido.
El coeciente de presin en un punto, c
p
(x, y, z), se dene como la diferencia entre la presin en
el punto considerado, p(x, y, z), y la presin de referencia, p
, dividida por la presin dinmica de la

corriente incidente, 1/2U
2
, es decir:
c
p
(x, y, z) =
p p
1
2
U
2
(1.2)
Volviendo al caso de un cuerpo que se desplaza a travs de un uido en reposo, en la Figura 1.2
se muestra una distribucin de presiones tpica sobre un perl de ala. En esta gura, el sentido de las
echas indica la direccin en la que acta la fuerza local y est relacionada con el signo del coeciente
de presin. Una echa que sale del obstculo signica que el coeciente de presin es negativo, lo
que quiere decir que la corriente se acelera en esa zona (U es mayor que U
) y en consecuencia la
presin local p es menor que la esttica de la corriente incidente, p
(en esas zonas el viento ejerce

sobre el obstculo una fuerza de succin); por contra, donde las echas apuntan hacia la supercie del
obstculo se entiende que el coeciente de presin es positivo y se produce sobrepresin, es decir, sobre
esta parte del perl la corriente se decelera y la presin local es mayor que la esttica de la corriente
incidente.
Figura 1.2: Distribucin de coecientes de presin, C
p
, sobre un perl tpico de ala y resultantes de
las fuerzas aerodinmicas que actan sobre el perl segn la direccin perpendicular a la corriente
incidente no perturbada (sustentacin, L) y en la direccin de la corriente (resistencia aerodinmica,
D).
Conocida la presin sobre el cuerpo, las componentes segn un cierto triedro de referencia de la
fuerza global sobre el cuerpo se obtienen integrando sobre el rea la componente segn el eje deseado
de la presin y anlogamente para el momento, integrando el producto de la proyeccin de la presin
segn el eje considerado por la distancia al punto donde se reera el momento. Tambin aqu, en
vez de utilizar las magnitudes fsicas, lo normal es utilizar coecientes adimensionales de fuerzas y
de momentos. En el caso de obstculos tridimensionales, los coecientes de fuerza se denen como
el cociente entre la fuerza considerada y el producto de la presin dinmica por una supercie de
referencia, que en cuerpos romos suele ser el rea frontal del obstculo, A. As, por ejemplo, si son
D y L las fuerzas de resistencia aerodinmica y de sustentacin que actan sobre el obstculo, los
coecientes de resistencia aerodinmica y de sustentacin sern:
c
D
(x, y, z) =
D
1
2
U
2
A
(1.3)
c
L
(x, y, z) =
L
1
2
U
2
A
Anlogamente, los coecientes de momento se denen como
c
M
(x, y, z) =
M
1
2
U
2
CA
(1.4)
donde M es el momento respecto al eje considerado y C una longitud caracterstica del obstculo.
1.2.4. Capa Lmite. Tipos. Desprendimiento de la corriente
Para explicar el concepto de capa lmite y su desprendimiento se puede considerar un ejemplo
sencillo de movimiento uido: una corriente bidimensional que discurre paralelamente a un obstculo
plano (tal como se indica en la Figura 1.3). En la supercie del cuerpo la condicin de contorno a
imponer es la no existencia de deslizamiento entre las partculas uidas y el slido (la velocidad del
uido ha de ser nula en la pared del cuerpo en un sistema de referencia ligado a ste), por tanto,
existir una regin prxima al cuerpo en la que la velocidad pase de tener el valor nulo en la pared
al valor correspondiente a la corriente exterior. En esta zona, que suele ser delgada si el nmero de
Reynolds es sucientemente alto; los gradientes de velocidad son grandes, y en consecuencia, los efectos
viscosos importantes. As pues, a la hora de estudiar el ujo a altos nmeros de Reynolds alrededor
de un obstculo, se puede considerar que el movimiento es potencial (no viscoso) en todo el campo
uido, salvo en una zona prxima al cuerpo en la que los efectos viscosos son predominantes. Esta
zona prxima al cuerpo, normalmente delgada, se conoce con el nombre de capa lmite.
Figura 1.3: Cerca de la pared de un cuerpo, para cumplir la condicin de velocidad nula en la supercie,
la corriente se decelera progresivamente segn nos acercamos a la pared; la zona donde ocurre la
deceleracin se conoce como capa lmite. En la gura se muestra el desarrollo de una capa lmite sobre
una placa plana paralela a la corriente incidente; la capa lmite nace laminar (a) y recorrida una cierta
distancia se produce la transicin de rgimen laminar a rgimen turbulento (b) y se transforma en una
capa lmite turbulenta (c).
Las capas lmites pueden ser laminares o turbulentas. En una capa lmite laminar partculas uidas
contiguas siguen trayectorias casi paralelas, esto es, se mueven en lminas paralelas a la supercie
del cuerpo. El uido, debido al rozamiento con la pared, se va decelerando suavemente conforme
nos acercamos a sta; el perl de velocidades en la capa lmite laminar es suave. Los movimientos
laminares son casi una curiosidad de laboratorio; la naturaleza ensea que en los uidos las pequeas
perturbaciones tienden a amplicarse, generndose un complicado movimiento de agitacin que se
superpone al movimiento principal, lo que se conoce como movimiento turbulento. En un movimiento
turbulento la velocidad de la partcula es la suma de la velocidad media y las componentes de agitacin
turbulenta y debido a las componentes transversales de agitacin turbulenta en este tipo de movimiento
se produce un mezclado muy efectivo entre las diferentes capas o lminas uidas, por lo que la corriente
resulta, en media, mucho ms homognea. La capa lmite turbulenta presenta un perl de velocidades
medias mucho ms unifonne que la capa lmite laminar, lo que se traduce en que las mayores variaciones
de velocidad se producen en una zona mucho ms prxima a la pared del cuerpo.
Un primer detalle de inters es que, en primera aproximacin, en una capa lmite (adherida) la
presin es constante a lo largo de rectas perpendiculares a la supercie del obstculo y otro es que
toda capa lmite se ensancha segn avanza sobre la supercie del obstculo, ensanchamiento que se
explica por los dos motivos que se exponen a continuacin. El primer motivo para el ensanchamiento
de la capa lmite est en las fuerzas de friccin; en efecto, cada lmina uida dentro de la capa lmite
decelera por viscosidad a la lmina inmediata exterior y a su vez es decelerada por la lmina inmediata
interior. La cantidad de movimiento que pierde el uido se emplea en equilibrar la accin tangencial
que la pared ejerce sobre l. El segundo motivo tiene que ver con el posible desprendimiento de la
capa lmite, el cual depende del campo de presiones que se va encontrando la capa lmite en su avance
a lo largo del cuerpo. Puede ser que la presin vaya disminuyendo al avanzar, lo que se denomina
gradiente favorable de presiones, o que aumente a lo largo del camino, condicin que se denomina
gradiente desfavorable. Ya se ha dicho que si la presin aumenta (gradiente desfavorable), la velocidad
disminuye y el uido perder cantidad de movimiento; lo contrario ocurrir si la presin disminuye.
En el caso de una capa lmite que avanza en presencia de un gradiente adverso de presiones, la prdida
de cantidad de movimiento se deber a dos causas: parte de la prdida de cantidad de movimiento
se emplear en contrarrestar el rozamiento en la pared y parte en vencer el gradiente adverso de
presiones. Por el contrario, cuando el gradiente de presiones sea favorable, la capa lmite se acelerar
y ganar cantidad de movimiento, lo que ayudar a equilibrar el rozamiento en la pared.
Siguiendo con estos razonamientos es claro ahora que en presencia de un gradiente adverso de
presin, las lminas uidas ms cercanas a la pared, que tienen menor cantidad de movimiento, se
decelerarn comparativamente ms que las ms alejadas, ya que de acuerdo con lo dicho anteriormente,
todas ellas estn sometidas al mismo gradiente adverso, pero las ms alejadas, que tienen mayor
cantidad de movimiento, lucharn contra ese gradiente adverso en condiciones ms favorables. A
consecuencia de esta deceleracin las partculas prximas a la pared terminan por retroceder en vez
de avanzar y en la zona en la que ocurre este retroceso la capa lmite est desprendida (ver Figura:
1.4).
Figura 1.4: Perles de velocidad en diferentes secciones de una capa lmite: en presencia de un
gradiente adverso de presiones (P2 > P1) la capa lmite se decelera, pudiendo llegar a invertirse el
sentido del ujo en la misma, cerca de la supercie del obstculo (capa lmite desprendida).
En resumen, la capa lmite puede ser laminar o turbulenta. En el primer caso las lminas uidas se
mueven ordenadamente y entre ellas hay slo un intercambio debido a las fuerzas viscosas de cantidad
de movimiento, mientras que en el segundo caso las partculas uidas, que inicialmente se movan
paralelamente entre s, se entrecruzan de forma catica y el intercambio de cantidad de movimiento
tiene lugar a escala macroscpica. Adems, se sabe que la capa lmite laminar es inestable y que se
mantiene como laminar slo en la parte delantera del obstculo; una vez que aparecen y se amplican
las perturbaciones introducidas por el obstculo, la capa lmite pasa a turbulenta a travs de un
proceso de transicin, no lineal y muy complicado.
Para aclarar algo ms el fenmeno del desprendimiento de la capa lmite, supongamos el caso de
un cilindro circular de radio a, sometido a una corriente incidente uniforme y constante de velocidad
U
. Supongamos tambin que se cumplen las condiciones necesarias para que este movimiento se
pueda considerar como potencial, para as despreciar el efecto de la viscosidad. En las condiciones
anteriores el campo de velocidades sobre el cilindro circular viene dado por las expresiones:
U = 2U
sin
2
() (1.5)
W = 2U
sin()cos()
donde U y W son las componentes horizontal y vertical de la velocidad y el ngulo est medido a
partir del punto de remanso anterior. De la aplicacin de la ecuacin de Bernoulli (ver apartado 2.2.8)
entre un punto situado en el innito aguas arriba y otro situado sobre el cilindro circular se obtiene
que la presin sobre el cilindro vale:
p() = p
+
1
2
U
2
2U
2
sin
2
() (1.6)
Obsrvese que en la solucin terica obtenida aparece un punto de remanso (U = W = 0) en
la cara anterior del cilindro y otro en la posterior (concretamente en = 0 y = ). Segn la
solucin potencial, una vez sobrepasada la posicin del punto de remanso anterior ( = 0), conforme
una partcula uida prxima al cilindro se va alejando de este punto de remanso, su velocidad va
aumentando y en consecuencia, segn la expresin 1.6, la presin disminuye. Esta situacin se mantiene
en la cara anterior del cilindro de modo que en esta zona, entre 0 y /2, el gradiente de presin es
favorable. En la solucin potencial el mximo de la velocidad se alcanza en = /2, donde la velocidad,
de acuerdo con las expresiones 1.5, es el doble de la velocidad de la corriente incidente, U = 2U
.
A partir de este punto de mnima presin, si siguiese siendo vlida la solucin potencial, la velocidad
comenzara a disminuir hasta que se anulara en el punto de remanso posterior. En esta solucin
potencial el campo de presiones sobre el cilindro de seccin circular es simtrico tanto respecto al
eje x como respecto al eje z y por tanto sobre un cilindro en una corriente potencial no aparecera
fuerza vertical (sustentacin) ni fuerza horizontal (resistencia aerodinmica). Al hecho de no aparecer
resistencia sobre un obstculo sumergido en una corriente potencial estacionaria que se conoce con el
nombre de paradoja de DAlembert.
Al comparar la solucin potencial obtenida con la realidad, se observa que la solucin anterior es
vlida en la parte de barlovento del cilindro, pero poco realista en la de sotavento debido al compor-
tamiento de la capa lmite. En la realidad, como se sabe, por muy pequeo que sea el valor de la
viscosidad existe una capa lmite ligada al obstculo que es muy sensible a los gradientes desfavorables
de presin. En un movimiento real la capa lmite no es capaz de vencer este gradiente desfavorable
de presin y se desprende cerca de = /2, formndose corriente abajo del cilindro una estela tur-
billonaria (en las Figuras 1.5 y 1.6 se muestran las particularidades del ujo alrededor de cilindros de
seccin circular).
El desprendimiento de la capa lmite es muy diferente segn sea sta laminar o turbulenta. La
capa lmite nace en el punto de remanso anterior y se va desarrollando segn avanza a lo largo de la
supercie del cilindro. Si el nmero de Reynolds es bajo, lo normal es que la capa lmite se desprenda en
cuanto se empiezan a notar los efectos del gradiente adverso que habra en la cara posterior del cilindro
si no hubiera desprendimiento (solucin potencial). Cuando la capa lmite se desprende, el campo de
presiones en la zona desprendida es radicalmente distinto del que predice la solucin potencial. En la
realidad la presin en la cara posterior del cilindro es mucho menor que la que habra si fuera vlida la
solucin potencial, y esta descompensacin de las presiones a barlovento y a sotavento del obstculo es
la causa principal de la aparicin de la resistencia aerodinmica (por supuesto, el rozamiento del uido
con la pared tambin contribuye a la resistencia aerodinmica del obstculo, pero esta contribucin es
siempre mucho menor que el trmino debido a la descompensacin de las presiones que se genera por
el desprendimiento de la capa lmite y la formacin de una estela turbillonaria).
Se ha dicho que la capa lmite laminar es inestable cuando el nmero de Reynolds local supera un
cierto valor crtico, adems es sabido que el nmero de Reynolds local aumenta al aumentar la longitud
recorrida por la capa lmite, as si el cuerpo es sucientemente largo terminar por pasar a turbulenta.
En un obstculo de formas suaves y redondeadas, si el nmero de Reynolds es sucientemente alto la
transicin de laminar a turbulento se produce antes del desprendimiento
1
. Esto provoca un retraso en
el desprendimiento de la capa lmite dando lugar a una estela ms estrecha, que se traduce, en una
disminucin apreciable del valor del coeciente de resistencia del cilindro (ver Figura 1.7).
Esta dependencia del coeciente de resistencia aerodinmica con el nmero de Reynolds, asociada
a la interaccin entre desprendimiento y transicin de la capa lmite, es caracterstica de los cuerpos
redondeados (cilindros, esferas, cuerpos fuselados y otros obstculos parecidos, como se ha dicho); en
un cuerpo con aristas la corriente se acelera extraordinariamente cuando se acerca a las esquinas y
sufre una deceleracin comparable despus de sobrepasarlas. Antes de una esquina o de una arista el
gradiente de presin es favorable y muy intenso, pero despus de la esquina el gradiente es desfavorable
y tambin muy intenso. En un obstculo con estas caractersticas la capa lmite se desprende siempre
1
Este hecho es bien conocido en algunos deportes como el golf puesto que ste es el motivo por el que a las pelotas de
golf se les aade rugosidad en forma de pequeas oquedades practicadas en su supercie para que la transicin de capa
lmite laminar y turbulenta tenga lugar antes del desprendimiento de la misma; y no slo eso, los jugadores de cricket
consiguen lanzar la bola/pelota con efecto inclinando la costura, pues sta produce el desprendimiento de la capa lmite
de forma excntrica provocando una descompensacin lateral de presiones
Figura 1.5: Lneas de corriente alrededor de un cilindro circular para distintos valores del nmero de
Reynolds: (a) rgimen de corriente no desprendida, Re < 5; (b) aparicin de torbellinos desprendidos
en la estela, 5 < Re < 40; (c) formacin de torbellinos alternados, conguracin conocida como calle de
torbellinos de Von Krmn, 40 < Re < 300; (d) a valores ms altos del nmero de Reynolds, Re > 300,
la estela es turbulenta (aunque persiste el desprendimiento peridico de estructuras turbillonarias),
variando el punto de desprendimiento segn la capa lmite sea laminar o turbulenta (la transicin en
este tipo de desprendimiento se produce a un nmero de Reynolds del orden de 3x105).
en las aristas a nmeros de Reynolds bajos (ver Figura 1.8), y una vez desprendida la capa lmite la
conguracin uida permanece inalterada cualquiera que sea el valor del nmero de Reynolds.
El conocimiento de las zonas del obstculo donde pueden aparecer gradientes adversos de presin
proporciona una gua para situar las reas proclives al desprendimiento de la corriente. Por ejemplo,
se sabe que en un perl de ala que se desplaza respecto al aire en calma a un cierto ngulo de ataque,
al igual que ocurre en caso de un cilindro circular, ha de haber un punto de remanso anterior, prximo
al borde de ataque del perl, pues se entiende que parte del ujo habr de pasar sobre el perl y el
resto por debajo del mismo, de modo que existir una lnea de corriente que separe ambos ujos (el
que pasa por encima y el que transcurre por debajo), lnea de corriente que incidir sobre el perl
en el mencionado punto de remanso anterior. En ese punto nacen dos capas lmites, una que baa al
intrads (parte inferior) del perl y otra al extrads (parte superior), como se indica en la Figura 1.9.
La corriente que baa al intrads, en una situacin normal como la descrita, se va acelerando, por
lo que las partculas uidas de la capa lmite se mueven en una condicin de gradiente de presin
favorable, de modo que difcilmente podr ocurrir el desprendimiento de la capa lmite en esta zona
del perl. En el extrads la situacin es muy diferente; en primer lugar lo normal es que, dependiendo
del valor del ngulo de ataque, el punto de remanso est por debajo del borde de ataque (el punto ms
Figura 1.6: Flujo alrededor de un cilindro circular a bajos (a) y a altos (b) nmeros de Reynolds. A
nmeros de Reynolds bajos, Re < 105, la capa lmite es laminar y el punto de desprendimiento se
localiza corriente arriba del punto de velocidad mxima, e < /2; cuando la capa lmite es turbulenta
el punto de desprendimiento se retrasa, e > /2, y la estela es ms estrecha.
adelantado del perl), de forma que una partcula uida que llegue al perl por encima de la lnea
de corriente divisoria tendr que rebordear el borde de ataque del perl antes de recorrer la zona del
extrads. Se sabe que en este rebordeamiento la corriente se acelera extraordinariamente (tanto ms
cuanto menor es el radio de curvatura en el borde de ataque del perl) de manera que la velocidad es
muy alta cerca del morro, disminuyendo posteriormente en el extrads, una vez sobrepasado el borde
de ataque[16], ver Figura 1.2.
Lo anterior quiere decir que sobre el perl suele aparecer un pico de succin ms o menos intenso de
forma que entre el punto de remanso anterior y este pico de succin el gradiente de presin es favorable
y desfavorable una vez superado ste. En consecuencia, el extrads del perl es la zona propensa al
desprendimiento de la corriente, fenmeno que suele ocurrir cuando el ngulo de ataque sobrepasa un
cierto valor, aunque el modo de desprendimiento puede variar enormemente de unos perles a otros
segn sea su espesor relativo.
En el caso de cuerpos no fuselados, con aristas vivas, el comportamiento en el desprendimiento
suele ser ms predecible, pues en consonancia con lo dicho, los gradientes adversos de presin ms
intensos aparecen siempre a sotavento de la esquinas y es en stas, por tanto, donde se desprenden las
capas lmites.
1.3. Anlisis Dimensional
1.3.1. Introduccin.Notacin
El anlisis dimensional es una forma de reducir la complejidad de un problema fsico mediante la
reduccin del nmero de variables que intervienen en el mismo, siendo de gran utilidad para:
Representar e interpretar datos experimentales
Resolver problemas en los que es imposible una solucin directa de las ecuaciones.
Comprobar ecuaciones.
1.3. ANLISIS DIMENSIONAL 19
Figura 1.7: Variacin con el nmero de Reynolds, Re, del coeciente de resistencia, c
D
, de un cilindro
circular (curva a) y de una esfera (curva b). Para adimensionalizar el coeciente de resistencia aerod-
inmica se ha utilizado el rea frontal, r
2
,en el caso de la esfera, y el dimetro, 2r, en el caso del
cilindro, donde, en ambos casos, r es el radio del obstculo.
Figura 1.8: Esquema de la conguracin uida alrededor de un cuerpo no fuselado. En este caso se
trata del movimiento alrededor de la cubierta y la grada de un estadio deportivo. La corriente est
desprendida tanto en el borde de ataque de la cubierta como en la parte posterior de la grada.
Figura 1.9: Esquema del ujo en las proximidades de un perl de ala. Las capas lmites que nacen en
el punto de remanso no estn dibujadas a escala.
Establecer la importancia relativa de un fenmeno fsico respecto a otros dentro de la misma
ecuacin.
Dimensiones
Se denomina dimensin al tipo de medida con la que cuanticamos un fenmeno fsico. Para que
la dimensin tenga sentido se debe acompaar de la unidad que es la encargada de jar la cantidad
mediante un sistema unicado. (preferiblemente Sistema Internacional, S.I.).
Las dimensiones fundamentales son:
Masa, M
Longitud, L
Tiempo, T
Temperatura,
En otras reas de la fsica son necesarias otras unidades fundamentales; por ejemplo:
Intensidad de corriente elctrica, I
El resto de dimensiones son una combinacin de las anteriores:
Magnitud Smbolo Dimensin
Geometra rea A L
2
Volmen V L
3
Inercia I L
4
Cinemtica Velocidad U LT
1
ngulo none
Velocidad angular T
1
Caudal Q L
3
T
1
Flujo msico m ML
3
T
1
Dinmica Fuerza F MLT
2
Momento M ML
2
T
2
Enega, trabajo E, W ML
2
T
2
Potencia P ML
2
T
3
Presin, tensin p, ML
1
T
2
Propiedades de los uidos Densidad ML
3
Viscosidad ML
1
T
1
Viscosidad cinemtica L
2
T
1
Tensin supercial MT
2
Conductividad trmica k MLT
3
1
Calor especco c
p
, c
v
L
2
T
2
1
1.3.2. Apliaciones del Anlisis Dimensional. Teorema Pi de Buckingham
Las principales aplicaciones del anlisis dimensional son:
La comprobacin dimensional de las ecuaciones
El teorema Pi de Buckingham.
El principio de semejanza
1.4. CARGAS ESTTICAS PRODUCIDAS POR EL VIENTO 21
Comprobacin dimensional de las ecuaciones El principo de la homogeneidad dimensional
dice:
Todos los trminos pertenecientes a una ecuacin deben tener las mismas dimensiones
Ejemplos:
s = ut +
1
2
at
2
todos los trminos tienen dimensin de longitud, L
p +
1
2
V
2
+gz = p
o
todos los trminos tienen dimensin de presin, ML
1
T
2
Este principio tambin es muy til a la hora de comprobar ecuaciones. Sin embargo, con el anlisis
dimensional no podemos determinar los factores numricos.
Teorema Pi de Buckingham
Para aplicar el teorema Pi de Buckingham se deben de tener en cuenta los dos puntos siguientes:
Si un problema tiene n variables y m dimensiones independientes, se puede reducir en n m
parmetros adimensionales (
1
, ... ,
nm
)
Para construir los n m parmetros adimensionales, se:
Eligen m variables dimensionalmente distintas que sern las basicas.
Para cada una de las n m variables restantes construir un mediante la forma: =
(variable)(b asica
1
)
a
(b asica
2
)
b
...(b asica
m
)
i
, donde a,b,...i son tales que hacen adimen-
sional.
1.3.3. Grupos adimensionales en la mecnica de uidos
En la mecnica de uidos se suelen emplear nmeros adimensionales para la interpretacin de las
ecuaciones y resultados. Estos nmeros adimensionales nos informan de la importancia relativa entre
cada uno de los fenmenos que intervienen en las ecuaciones para as poder despreciar unos trminos
frente a otros. Los nmeros adimensionales estndares empleados en mecnica de uidos se muestran
en la siguiente tabla:
Nombre Smbolo Parmetro Relevancia
Reynolds Re
UL
fuerzas de inercia
fuerzas viscosas
Froude Fr
U
gL
fuerzas de inercia
fuerzas gravitatorias
1/2
Weber We
U
2
L
fuerzas de inercia
tensin supercial
Rossby Ro
U
L
fuerzas de inercia
fuerza de coriolis
Mach Ma
U
c
fuerzas de inercia
fuerzas de compresibilidad
1/2
1.4. Cargas estticas producidas por el viento
1.4.1. Introduccin
Las cargas producidas por el viento sobre las edicaciones son, en general, no estticas, debido
tanto a la turbulencia de la corriente incidente como a la no estacionariedad de los fenmenos asociados
al desprendimiento de las capas lmites en los cuerpos romos. Sin embargo, en el caso de muchos
edicios, particularmente en aquellos cuya primera frecuencia propia es elevada y la estructura tiene
un amortiguamiento alto, basta con una estimacin precisa de las cargas aerodinmicas adecuadamente
promediadas en el tiempo para determinar los esfuerzos generados por el viento sobre la estructura de
la edicacin.
Adems, el viento, aparte de generar fuerzas y momentos sobre las estructuras y sus cimientos, al
interaccionar con las edicaciones, condiciona y distribuye el ujo de aire tanto en el interior como en
el exterior de las construcciones. Este ujo exterior puede acarrear lluvia, nieve, contaminantes, polvo,
etc., que a su vez pueden afectar a la ventilacin interna. Por todo ello, en paralelo con el anlisis de
las cargas aerodinmicas sobre la estructura y los revestimientos, tambin debera tenerse en cuenta
el movimiento del aire en el entorno de las edicaciones a la hora de planicar la construccin de
un nuevo edicio. Cuando el viento incide sobre un edicio, la modicacin del campo uido genera
sobre los elementos de la edicacin (fachadas, techos y cornisas) reas de succin o de sobrepresin,
es decir, reas donde la presin medida resulta ser menor o mayor que la presin baromtrica. As,
en el caso de una construccin de geometra sencilla como la representada en la Figura 1.10, en
la cara de barlovento, donde la corriente se remansa, habr una zona de sobrepresin, en la que,
consecuentemente, el coeciente de presin es positivo, C
pb
> 0, mientras que en la cubierta o tejado y
en la fachada de sotavento lo normal es que la carga aerodinrnica sea de succin, C
pt
< 0, y C
ps
< 0,
respectivamente.
Figura 1.10: Esquema de las cargas de presin en el exterior y en interior de un edicio de forma sencilla.
En el dibujo las echas que apuntan hacia la supercie indican cargas de sobrepresin (C
p
> O),
mientras que las dibujadas en sentido contrario representan cargas de succin (C
p
< 0).
De acuerdo con Sachs (1972)[11], de la experiencia acumulada sobre los modos de fallo frente al
viento de las construcciones, se puede decir que los daos provocados por el viento se ajustan a las
pautas siguientes:
En los tejados, cualquiera que sea la pendiente, los daos ms severos suelen ocurrir en las
esquinas cuando el viento incide en direcciones prximas a las diagonales de la forma en planta
del edicio y en los aleros cuando la corriente llega perpendicularmente a las fachadas.
A causa de las bajas presiones que se generan en las proximidades de esquinas y salientes, en
los tejados con pendientes ms acusadas (por encima de 35
o
) se pueden producir daos en los
planos a sotavento de los caballetes, cerca de estos y tambin corriente abajo de chimeneas y
otras protuberancias.
Las protuberancias y los salientes de los tejados, como es el caso de las chimeneas, son elementos
particularmente sensibles a las acciones del viento, tanto por las acciones que ste ejerce direc-
tamente sobre estos elementos como por las que ejerce sobre otros cuerpos unidos a los mismos
(tal es el caso de las antenas ancladas a chimeneas).
El arranque de elementos de revestimiento de muros se produce por las fuerzas de succin que se
generan cerca de las esquinas o en los pasajes entre edicaciones, donde la corriente se acelera.
Estos daos son comunes en edicaciones y pueden ser previstos y explicados sin necesidad de
considerar efectos dinmicos en las acciones del viento. En general la respuesta de las edicaciones
medias y pequeas a las rfagas de viento es esttica, pues suelen ser estructuras muy rgidas en
comparacin con las grandes estructuras, donde s pueden jugar un papel importante los efectos
dinmicos.
La experiencia adquirida durante dcadas, tanto con medidas en edicaciones reales como con
ensayos con modelos rgidos a escala de las ms variadas formas en tneles aerodinmicos, permiten
evaluar en muchos casos las distribuciones de presin y las cargas globales producidas por el viento
sobre las edicaciones, considerndolas como slidos rgidos.
Sobre esta experiencia acumulada se fundamentan los diversos cdigos o recomendaciones de clculo
de las cargas del viento de aplicacin en los diversos pases. Ciertamente las normas para el clculo de
las acciones del viento son razonablemente conservadoras al jar los niveles de las cargas aerodinmicas,
lo que permite determinar las cargas de viento de diseo sin que sea necesario en muchas ocasiones
conocer en detalle cmo son las distribuciones reales de presin sobre el obstculo. Aun as, cuando
se utiliza la informacin disponible en los cdigos para el clculo de las acciones del viento, hay que
tener en cuenta que los valores medios de los coecientes de presin recomendados son de aplicacin
a las fonmas estandarizadas recogidas en las normas y que pequeas modicaciones de la geometra
bsica pueden dar lugar a cargas aerodinmicas de succin locales que sobrepasen los valores medios
de referencia. En particular, como se ha dicho, habr que tener cuidado con esquinas, aleros, salientes y
protuberancias en los que la corriente se acelera localmente provocando cargas de succin importantes.
En general se ha avanzado mucho en el conocimiento de la aerodinmica global de las edicaciones,
por lo que hoy da es raro que se produzcan fallos estructurales provocados por el viento. No ocurre lo
mismo con los revestimientos en tejados y fachadas, donde a veces los anclajes no estn correctamente
dimensionados para las elevadas cargas aerodinrnicas que ocasionalmente deben soportar estos ele-
mentos. En este segundo caso concurren dos factores ya sealados con anterioridad: por una parte las
normas para el clculo de las acciones del viento no pueden contemplar la gran variedad de formas que
se pueden producir con las tcnicas de construccin actuales y por otra, la incorporacin de nuevos
materiales para revestimientos, o las mejoras en la produccin de los tradicionales (disminuyendo por
ejemplo los espesores) obliga a revisar muchas ideas y procedimientos que la tradicin parece haber
consagrado como inmutables y que la realidad demuestra que no lo son.
Si la construccin en estudio es de geometra singular y difcilmente comparable con las catalogadas
en los manuales de clculo de acciones del viento, o aunque el edicio sea de fonnas comunes, cuando
se prevea que puede haber fuertes interferencias con otros edicios prximos, todava queda el recurso
de acudir a ensayos en tnel aerodinmico o al uso de mtodos numricos.
1.4.2. Cargas en edicaciones comunes: cubiertas y fachadas
Los revestimientos exteriores de los edicios, sea en tejados o en supercies verticales, estn someti-
dos a las cargas aerodinmicas de succin ms intensas (raramente las cargas de sobrepresin son
condicionantes en el diseo) y adems son elementos que suelen presentar una amplia diversidad de
formas.
En los tejados se sabe y as se recoge en diversas normas de cargas de viento, que las acciones
aerodinmicas pueden ser particularmente intensas en las esquinas, por lo que en general se recomienda
un tratamiento diferenciado en las distintas partes del tejado: zonas de las esquinas, zonas cercanas a
aleros y caballetes y el resto de la cubierta (vanse las Figuras 1.17 y 1.18).
Para el caso de tejados a dos aguas, sin aleros, sobre edicios de planta rectangular la dependencia
del coeciente de presin mnimo (succin mxima) con los parmetros que denen la geometra del
edicio: b/a, h/a y el ngulo de inclinacin del tejado, , se indica en la Figura 1.11. Estas cargas
de succin tan severas se producen en las esquinas y son consecuencia de los torbellinos cnicos que
se forman en esta zona del tejado debido al desprendimiento de la capa lmite. De acuerdo con la
informacin presentada, la succin es ms intensa cuando la pendiente del tejado es del orden de
15
o
, pudindose alcanzar valores del coeciente de presin de hasta Cp = 2,6 e incluso Cp = 3,0,
dependiendo de lo acusadas que sean las aristas del borde del tejado y de otros detalles constructivos.
Figura 1.11: Variacin con la pendiente del tejado, , del coeciente de presin mnimo, C
p mn
sobre
tejados a dos aguas. Los nmeros en las curvas indican los valores de la relacin h/a (de Sachs 1972).
En general, las altas cargas de succin que aparecen sobre muchos obstculos estn gobernadas
por el desprendimiento y posterior readherencia de la capa lmite, con la formacin consiguiente de
torbellinos que barren las supercies del obstculo. En efecto, cerca de una esquina la corriente se
acelera antes de llegar a la misma y se decelera pasada sta. La presin, en consecuencia, disminuye
segn el uido se acerca a la esquina (gradiente favorable) y aumenta corriente abajo, una vez pasada
la esquina (gradiente desfavorable). El gradiente desfavorable existente pasada la esquina es tanto ms
intenso cuanto menor es el radio de curvatura del acuerdo entre las dos supercies que conforman la
esquina y en un modelo potencial (sin viscosidad) el gradiente de presin es innito cuando el radio de
curvatura es nulo. Como la capa lmite no puede vencer gradientes adversos de presin muy elevados,
si el gradiente es alto la capa lmite se desprende generndose una estela turbillonaria.
La formacin de estelas en un cuerpo con aristas es semejante a la formacin de estelas en cuer-
pos redondeados, aunque hay algunas diferencias que es preciso resaltar. Consideremos el ujo de aire
alrededor de un cuerpo bidimensional con aristas, como puede ser una placa plana situada perpendicu-
larmente a la corriente incidente. A muy bajos valores del nmero de Reynolds (Re 0, 3) la corriente
todava rebordea las aristas y el ujo se ajusta al contorno del obstculo tanto en su parte anterior
corno en la posterior (Figura 1.12a), pero cuando el nmero de Reynolds aumenta un poco (Re 10)
la corriente se desprende en las esquinas, generndose dos grandes torbellinos, simtricos, anclados
a la parte posterior del obstculo (Figura 1.12b). Al aumentar todava ms el valor del nmero de
Reynolds (Re 250), la anterior conguracin de dos torbellinos anclados se convierte en la calle de
torbellinos de Von Krmn (Figura 1.12c), desprendindose torbellinos alternativamente en uno y otro
borde al tiempo que son arrastrados por la corriente; con valores del nmero de Reynolds an ms
altos (Re 1,000) los efectos inerciales son dominantes, la estructura regular de torbellinos alternados
desaparece y en su lugar se tiene una estela turbillonaria separada de la corriente exterior por sendas
capas de cortadura (Figura 1.12d), si bien se siguen desprendiendo torbellinos que dan lugar a que se
mantenga el estado de cargas alternadas sobre el obstculo.
Figura 1.12: Conguracin uida alrededor de un cuerpo con aristas para distintos valores del nmero
de Reynolds: (a) Re 0, 3; (b) Re 10; (c) Re 250; (d) Re > 103 (de Simiu & Scanlan 1996).
La diferencia ms notable entre el proceso descrito para un cuerpo con aristas y el que ocurre en
el caso de un cilindro de seccin circular es que en este ltimo caso tiene lugar un cambio radical
en la conguracin de corriente desprendida al pasar la capa lmite de laminar a turbulenta, pues
entonces se retrasa el punto de desprendimiento, con lo que disminuye el ancho de la estela y por tanto
el valor del coeciente de resistencia aerodinmica. En el caso de cuerpos con aristas, desde valores
del nmero de Reynolds relativamente bajos, el desprendimiento de la corriente ocurre siempre en
las aristas (independientemente de que la capa lmite sea laminar o turbulenta al llegar al punto de
desprendimiento), de modo que la conguracin de corriente desprendida es prcticamente indepen-
diente del valor del nmero de Reynolds. Debido a esta particularidad, en los cuerpos con aristas los
coecientes aerodinmicos suelen ser independientes del valor del nmero de Reynolds, lo que simpli-
ca notablemente las condiciones para medir las cargas del viento ensayando con modelos a escala en
tneles aerodinmicos.
Si el cuerpo en consideracin, bidimensional, no es una placa plana sino un prisma de seccin
rectangular con una de sus caras perpendicular al viento incidente (Figura 1.13), el comportamiento
aerodinmico es semejante al descrito para una placa plana si el valor de la relacin b/a entre la
longitud de las caras orientadas en la direccin de la corriente, b y la longitud de las caras normales al
viento, a, es menor o prximo a la unidad, pero si este cociente es ms grande (b/a 2) la capa lmite
desprendida en las primeras esquinas puede readherirse a las paredes laterales del cuerpo, formando
burbujas de recirculacin que producen fuerzas de succin muy intensas en las paredes laterales, cerca
de las aristas de barlovento. La capa lmite readherida se desprende al llegar a las aristas de sotavento,
formando una estela turbillonaria corriente abajo del cuerpo, ms estrecha que la estela que se tendra
si no hubiera habido readherencia, lo que disminuye el valor del coeciente de resistencia aerodinmica.
En la Figura 1.14 se muestra la variacin del coeciente de resistencia, C
D
, de prismas paralelipdi-
cos con las relaciones b/a y h/a. Estos resultados han sido obtenidos mediante ensayos en tnel aerod-
inmico con simulacin de capa lmite terrestre, si bien en la fuente de informacin (Kolousek et al.
1984), no se indica el tamao relativo de los prismas respecto al espesor de la capa lmite. Si el valor
de la relacin h/a es elevado, el comportamiento de los obstculos tridimensionales se asemeja mucho
al bidimensional, como era de esperar, alcanzndose un mximo del coeciente de resistencia para
valores de la relacin b/a prximos a 0, 7.
Figura 1.13: Conguracin uida alrededor de un cuerpo de seccin rectangular para distintos valores
de la relacin b/a donde b y a son, respectivamente, las longitudes de las caras orientadas al viento y
perpendiculares a la corriente (de Simiu & Scanlan 1996).
1.4.3. Cargas aerodinmicas en construcciones con elementos en voladizo
Unos obstculos que han suscitado un especial inters por conocer las cargas generadas por el
viento sobre los mismos son las cubiertas sobre estadios deportivos o sobre edicaciones anlogas.
Este inters est en gran parte motivado porque en este tipo de estructuras, con grandes supercies
en voladizo, pueden aparecer fuerzas de sustentacin importantes, de consecuencias catastrcas si no
se han tenido en cuenta en el diseo.
En algunos casos las cubiertas pueden ser consideradas como marquesinas (cuerpos que s se tienen
en cuenta en muchas normas de clculo), pero en general la comparacin es dudosa y la mayora de
las veces imposible, pues las formas de las cubiertas, salvo las muy antiguas, distan mucho de ser
una supercie plana con una cierta inclinacin, emplendose adems, cada vez con ms frecuencia,
tcnicas de construccin que poco se parecen a las tradicionales (empiezan a ser frecuentes las cubiertas
conformadas con un entramado de cables tensados que soportan un revestimiento en extremo liviano
de material plstico o textil, con el resultado de una estructura sumamente ligera y exible), como
ocurre en el proyecto del futuro Estadio Ruiz de Lopera (Sevilla).
La dicultad de sistematizar la informacin sobre las cubiertas para instalaciones deportivas est
agravada adems por el hecho de que los estadios deportivos suelen ser la mayora de las veces edi-
caciones singulares y emblemticas de las ciudades donde se ubican, de manera que a la diversidad de
formas de las cubiertas hay que sumar la enorme variedad de los diseos de los estadios que recubren.
En la Figura 1.15 se ha esquematizado la geometra de lo que puede ser un estadio deportivo tpico,
cuya cubierta queda denida por la cuerda, c, por su altura respecto a una cierta cota de referencia, h,
y por las dimensiones, a y b, que caracterizan el hueco central sobre el terreno de juego (ciertamente
este esquema representa un caso muy sencillo y simplicado de cubierta y estadio, y en un caso real
y concreto son precisos muchos ms parmetros geomtricos que los cuatro sealados para denir la
conguracin).
En el caso bidimensional es ms fcil acotar el efecto de los distintos factores geomtricos en las
cargas aerodinmicas. As, en la Figura 1.16, de Barnard (1981), se ha representado la variacin con
el ngulo de ataque, , del coeciente de sustentacin de la seccin central de cubiertas planas, C
l
,
situadas sobre gradas cuya altura viene a ser la mitad de su anchura. Las cubiertas, de forma en
planta rectangular con una longitud igual a seis veces su cuerda, estn situadas con el borde de salida
a una altura igual a dos veces la altura de la grada, pudiendo estar el hueco posterior, entre la parte
superior de la grada y el borde de salida de la cubierta, abierto, parcialmente cerrado (50 por 100) o
completamente cerrado.
Segn este grco, la cubierta se comporta como un perl delgado de ala cuyas caractersticas
Figura 1.14: Variacin con la relacin b/a del coeciente de resistencia aerodinmica, c
D
, de prismas
de seccin rectangular sometidos a una corriente incidente que simula la capa lmite atmosfrica (de
Kolousek et al. 1984).
aerodinmicas resultan alteradas por la presencia de las gradas y las condiciones de cerramiento entre
grada y cubierta. En todos los casos, cualquiera que sea el cerramiento, existe un intervalo de valores
del ngulo de ataque en el que el coeciente de sustentacin aumenta de forma muy aproximadamente
lineal con el ngulo de ataque. En el caso en el que no existe cerramiento la pendiente de la curva
de sustentacin vale c
l
/x = 5,7 rad
1
. Ntese que cuando no hay cerramiento el coeciente de
sustentacin no es nulo cuando = 0, lo que es debido al efecto de la grada sobre la cubierta,
que deecta hacia arriba la corriente incidente. Para un valor del ngulo de ataque dado, salvo que la
cubierta haya entrado en prdida, un aumento del grado de cerramiento posterior signica un aumento
del valor del coeciente de sustentacin (la deexin vertical de la corriente incidente es mayor) y una
disminucin de la pendiente de la curva de sustentacin.
1.4.4. Cargas de viento estticas segn la norma europea Eurocdigo 1
Para determinar las cargas de viento estticas sobre una edicacin, en el procedimiento de clculo
que especica el Eurocdigo 1, se consideran dos grandes apartados, segn se trate de determinar las
presiones que actan sobre las supercies de la estructura o las fuerzas aerodinmicas globales. En el
caso de clculo de presiones el mtodo distingue a su vez entre presiones externas y presiones internas.
En el caso de las presiones externas, en el Eurocdigo se comienza con el clculo de la velocidad
media del viento a la altura deseada z, U(z), que se dene multiplicando la velocidad de referencia,
U
ref
, representativa del clima en el emplazamiento de la construccin (ver Apartado 4.2.4) por coe-
cientes con los que se tienen en cuenta los efectos de la rugosidad del terreno, c
r
(z), y la topografa,
c
t
(z), como funciones de la altura sobre el suelo, es decir:
Figura 1.15: Modelo simplicado de instalacin deportiva con gradas cubiertas.
U(z) = C
r
(Z)c
t
(z)U
ref
(1.7)
La presin caracterstica del viento que acta sobre las supercies externas de una estructura,
P
max
, empleada en el Eurocdigo 1 es:
P
e
= q
ref
c
e
(z
e
)c
pe
(1.8)
donde q
ref
es la presin dinmica de referencia representativa del clima en el emplazamiento, c
e
es el coeciente de exposicin, con el que se tienen en cuenta los efectos sobre la velocidad media del
viento y la turbulencia del aire de la rugosidad del terreno, de la topografa y de la altura respecto al
nivel del suelo; z
e
es la altura de referencia para la presin externa considerada y c
pe
es el coeciente
de presin externa especicado en Eurocdigo 1. En la norma los coecientes de presin externa estn
tabulados para reas de 1 m
2
y de 10 m
2
, recomendndose que para supercies intermedias entre estos
valores se emplee una interpolacin logartmica basada en el rea.
Al jar los valores de clculo de los coecientes de presin de aplicacin a cubiertas y fachadas,
en las normas se suelen distinguir, en consonancia con lo expuesto en apartados anteriores, distintas
regiones segn se est ms o menos prximo a esquinas y aristas. Ciertamente la confeccin de una
norma de acciones del viento, o de cualquier otro tipo, que sobre todo ha de ser de aplicacin lo ms
sencilla posible, requiere un compromiso entre la complejidad asociada a la innita variedad de los casos
de carga que pueden aparecer y la deseable sencillez de los procedimientos de clculo. Este compromiso
lleva a que, por ejemplo en el caso de cubiertas, se consideren cuatro o cinco zonas distintas, aplicndose
en cada una de stas un valor diferente del coeciente de presin, que normalmente disminuye segn
aumenta la distancia de la zona en consideracin a las esquinas y aleros de barlovento. Este es el
caso representado en la Figura 1.17 para cubiertas planas y en la Figura 1.18 para cubiertas a dos
aguas, donde son posibles dos conguraciones segn la corriente incida sobre una u otra fachada. En
cualquier caso, las cargas ms elevadas aparecen en las zonas etiquetadas con la letra F y las ms bajas
en la zonas marcadas con la letra I. Si se trata de un tejado a dos aguas como el representado en la
Figura 4.34, la aplicacin estricta de la norma puede signicar aplicar en el diseo un estado de cargas
quizs demasiado complejo, por lo que puede ser recomendable simplicar el proceso, disminuyendo el
nmero de zonas a considerar mayorando las cargas de viento en las zonas ms descargadas, a menos
que la edicacin en consideracin sea de tal envergadura que resulte inconveniente tal simplicacin.
En un caso general, como el viento puede incidir sobre la cubierta en cualquier direccin, la
cubierta ser parcelada en tantas zonas como resulte de superponer los dos esquemas de la Figura
1.5. INCOMODIDAD PRODUCIDA POR EL VIENTO 29
Figura 1.16: Variacin con el ngulo de ataque, , del coeciente de sustentacin de la seccin central
de cubiertas planas, c
L
. Los smbolos indican el grado de cerramiento del hueco posterior entre grada
y cubierta de acuerdo con la clave siguiente: abierto (crculos blancos), cerrado al 50 por 100 (crculos
negros) y completamente cerrado (crculos blan cos y negros) (de Barnard 1981).
1.18, y los que resultaran al considerar direcciones del viento opuestas a las representadas en dicha
gura. En el mosaico de zonas resultante habra que seleccionar el valor del coeciente de presin ms
desfavorable aplicable en cada zona, teniendo en cuenta, adems, que este coeciente depende tanto
de la localizacin de la zona sobre la cubierta como del rea de la zona en consideracin.
1.5. Incomodidad producida por el viento
1.5.1. Introduccin
Aunque el anlisis de las acciones del viento sobre las edicaciones suele estar centrado principal-
mente en procurar diseos de estructuras esttica y dinmicamente resistentes a las acciones del viento,
hay otros aspectos relativos a la interaccin del viento con las edicaciones y ms concretamente con
los usuarios de tales edicaciones, a tener muy en cuenta desde el inicio de la etapa de diseo, pues
un requisito de gran importancia para cualquier edicacin es que sta no provoque sensaciones de
desagrado en las personas que la utilicen.
Desde este nuevo punto de vista se trata de considerar que un edicio debe proporcionar no slo
abrigo y seguridad a sus usuarios, sino tambin un determinado grado de comodidad. Las principales
causas de incomodidad sealadas en la literatura en relacin con las edicaciones se reeren a la
sensacin de falta de confort que puede experimentar una persona en el interior de algunas edicaciones
particularmente altas y exibles y a las molestias que pueden ocasionar a los peatones las corrientes
de aire locales que se originan en las proximidades de los edicios.
En el caso de movimientos excitados por el viento en edicaciones altas y de poca rigidez el
parmetro relevante es la aceleracin, mientras que el caso de las reas peatonales en el exterior de las
edicaciones el parmetro de inters es la velocidad del aire cerca del suelo en el lugar en consideracin.
Figura 1.17: Zonas a considerar segn las normas de clculo de las acciones del viento al asignar valores
del coeciente de presin en una cubierta plana, con o sin parapetos. Esta divisin de la cubierta es
aplicable para ngulos de incidencia de la corriente que dieran hasta en 45
de la direccin indicada
en el esquema.
Obviamente, para desarrollar criterios de comodidad habr que establecer una correspondencia en-
tre los valores numricos de los parmetros citados y los distintos grados de comodidad o incomodidad
experimentados por los usuarios, e igualmente ser preciso que a cada valor de los parmetros se le
asignen valores mximos aceptables de la probabilidad de que ocurran.
La vericacin de la adecuacin de un edicio a los requisitos establecidos bajo un cierto criterio
de comodidad requerir pues, en primer lugar, una estimacin de las velocidades del viento para las
cuales los parmetros en consideracin exceden los valores de referencia detallados en los criterios de
comodidad y en segundo lugar, una estimacin de las frecuencias a las que ocurren estas velocidades,
utilizando para ello los datos climatolgicos pertinentes. Si estas frecuencias fueran menores que los
valores mximos estipulados en los criterios de comodidad, se podr decir entonces que el diseo es
adecuado desde el punto de vista de su comodidad de uso.
Como stos conceptos relativos a la comodidad de las edicaciones son relativarriente recientes, la
informacin disponible es todava algo escasa y en cierta medida insucientemente sistematizada. Este
panorama de carencia de informacin relativa a la comodidad de las edicaciones es ms acusado en
el caso de los movimientos causados por el viento en edicaciones altas y exibles que en el de reas
peatonales barridas por el viento, descompensacin probablemente debida a que la mayora de las
edicaciones actuales son razonablemente rgidas. Sin embargo, la incorporacin incesante de nuevas
tcnicas y materiales en la construccin se suele traducir casi siempre en un aumento de la elasticidad
de las edicaciones, razn por la cual el inters por estos temas crece de forma incesante. Adems de
los efectos directos mencionados como posibles causas de incomodidad en las personas (oscilaciones de
las edicaciones y molestias en los peatones originadas por rfagas de viento), hay otros spectos, en
cierto modo menos determinantes, pero que tambin conviene tener en cuenta. Entre estos aspectos,
de acuerdo con Lawson & Pen- warden (1977), se pueden contabilizar:
Dispersin de contaminantes. Concepto ligado de forma natural al de ventilacin, que nor-
malmente se realiza a travs de chimeneas. El requisito de ventilacin parece contradictorio con
el deseo expresado desde el punto de vista del confort de los edicios de que el aire permanezca en
calma en el entorno de las edicaciones, pues esta condicin diculta, en general, la ventilacin.
Las necesidades de una ventilacin eciente son patentes en edicios de aparcamiento de vehcu-
los, en reas cubiertas de carga y descarga de viajeros, cocinas, etc., casos en los que habr que
tener en cuenta al menos que la ventilacin del elemento en consideracin, no contamine a otras
edicaciones prximas y que la conguracin de salidas y entradas del sistema de ventilacin
Figura 1.18: Zonas a considerar segn las normas de clculo de las acciones del viento al asignar valores
del coeciente de presin en cubiertas de dos aguas. Estas divisiones de la cubierta son aplicables para
ngulos de incidencia de la corriente que dieran hasta en 45
de las direcciones indicadas en los

esquemas.
evite la reingestin de los gases evacuados.
Riesgos de incendios. El aspecto ms relevante en este otro caso est relacionado con la
evacuacin del humo, recomendndose que, por ejemplo en reas peatonales cubiertas, (tal puede
ser el caso de grandes almacenes, estaciones de autobs o de ferrocarril, aeropuertos, etc.), se
limite al mximo el desplazamiento del humo, para lo que se pueden instalar barreras en el techo
que diculten el desplazamiento horizontal del humo prximo al techo, combinadas con frecuentes
salidas de humos. Tambin es recomendable, teniendo en cuenta la seguridad de las personas,
facilitar la entrada de aire fresco en cotas bajas que reemplace los gases de la combustin. Tanto
en este aspecto como en el tratado en el punto anterior, es muy importante que los remates
que culminan las chimeneas o salidas de humos estn correctamente diseados desde el punto de
vista aerodinmico, de forma que el viento, si lo hay, mejore las caractersticas de extraccin.
Ruidos generados por el viento. Hay muchos elementos en los edicios que pueden ser fuentes
de ruidos excitados por el viento, pudindose distinguir tres intervalos o rangos dentro del es-
pectro de frecuencias. Por debajo de 15 Hz (infrasonidos), que suelen presentarse en edicios
altos sometidos a vientos fuertes; entre 15 Hz y 200 Hz (sonidos de baja frecuencia), cuyo origen
suele estar asociado a fenmenos resonantes excitados por la turbulencia del viento (vibracin
de ventanales, por ejemplo), y entre 200 Hz y 10 kHz (sonidos de alta frecuencia), que se sue-
len producir muy localmente, normalmente al pasar el aire a travs de ciertos elementos de la
construccin (rejillas de ventilacin, ventanas casi cerradas...).
Efectos en la vegetacin. Adems de las deformaciones que un viento constante puede causar
en la vegetacin (como ocurre sobre todo en los rboles que crecen en zonas batidas por vientos
permanentes con una direccin predominante), el viento puede afectar a la integridad de las
plantaciones, provocando situaciones catastrcas de gran impacto econmico.
1.5.2. Aceleraciones aceptables en edicaciones
Para la denicin de criterios de confort un primer escaln es establecer una escala de comodidad-
incomodidad relacionada con la causa primaria de desagrado que es la aceleracin. No hay demasiados
estudios en este campo y los que se pueden encontrar en la literatura tiene su origen mayoritariamente
en el sector aeronutico, donde las frecuencias de inters son ms altas (entre 1 Hz y 35 Hz) que las
que interesan en Aerodinmica Civil (menos de 1 Hz).
Pero aunque los estudios realizados hasta la fecha sean muy limitados, es de sobra conocido que
el cuerpo humano reacciona ante las aceleraciones horizontales con sensaciones que pueden ser cata-
logadas en tres categoras: fsicas, siolgicas y psicolgicas. Las reacciones dieren de unas personas
a otras, como tambin ocurre en el bien conocido caso del movimiento de cabeceo de los barcos (en
el rango de 0,1 Hz a 1 Hz). La sensacin de desagrado que se sufre en ciertos tipos de movimiento
se debe a la estabilidad reducida del odo medio, cuando ste es incapaz de restablecer la posicin de
equilibrio del cuerpo. La funcin del odo medio parece ser semejante a la de un sistema integrador de
la aceleracin que transmite seales sobre la escala de la velocidad al sistema nervioso (hasta 5 Hz las
personas perciben la vibracin como una aceleracin, pero a partir de ese umbral se percibe tambin
la velocidad del movimiento).
Los parmetros ms signicativos a los que las personas reaccionan cuando estn sometidas a un
movimiento oscilatorio son la aceleracin, los cambios en la magnitud de la aceleracin, la frecuencia
y la amplitud de la deexin. Para jar criterios sobre las reacciones humanas a las vibraciones sera
preciso conocer las reacciones de la gente ante los diversos parmetros y las relaciones entre las mismas,
pero los datos experimentales en este campo son todava escasos e incompletos.
En la siguiente tabla se propone una escala de comodidad a menudo citada en la literatura (Melarag-
no 1982, Kolousek et al. 1984, Simiu & Scanlan 1996), en la que se ja el grado de comodidad o
incomodidad en funcin de la aceleracin, g, experimentada por el sujeto (en la escala se expresa el
valor del cociente g/g
o
, donde g
o
es la aceleracin de la gravedad terrestre, g
o
= 9, 8 m/s
2
).
Sensacin de incomodidad Aceleracin adimensional g/g
o
Imperceptible menor de 0.005
Perceptible entre 0.005 y 0.015
Molesto entre 0.015 y 0.05
Muy molesto entre 0.05 y 0.15
Intolerable ms de 0.15
En una publicacin de la Convencin Europea para las Construcciones de Acero (ECCS 1978) se
establecen criterios para las aceleraciones mximas permisibles asociadas a los modos de vibracin
de f1exin (desplazamientos horizontales) y para la velocidad angular mxima debida a los modos de
torsin. En el movimiento de oscilacin debido a la f1exin del edicio el desplazamiento horizontal
ser x = Asin(2nt), donde A es la amplitud mxima del desplazamiento y n la frecuencia de la
oscilacin. Derivando esta expresin dos veces respecto al tiempo, se tiene la aceleracin, d
2
x/dt
2
=
4
2
n
2
Asin(2nt), de modo que la aceleracin mxima vale g = 4
2
n
2
A; de esta forma, si se conoce
para una estructura particular la amplitud y la frecuencia de la oscilacin inducida por el viento, A y
n respectivamente, se puede determinar la aceleracin mxima y comprobar el grado de satisfaccin
frente a aceleraciones que el edicio ofrece a sus ocupantes. Las condiciones lmites para las oscilaciones
de exin establecidas en la ECCS (1978) se muestran en la Figura 6.1.
Adems, como la informacin disponible es todava algo escasa, los resultados experimentales
permiten establecer ciertas conclusiones sobre la habilidad de los sujetos para caminar, subir o bajar
escaleras, dibujar o hacer otras tareas comunes cuando estn sometidos a oscilaciones horizontales.
Los resultados parecen indicar que las mujeres son ms sensibles que los hombres a las oscilaciones de
los edicios, que los jvenes son ms sensibles que los mayores y que cuando se est de pie se sienten
ms las vibraciones que cuando se est sentado (Melaragno 1982), observaciones que convendr tener
en cuenta a la hora de jar los criterios de comodidad de una edicacin determinada.
1.5.3. Efectos del viento sobre las personas
El segundo de los aspectos relativo a la comodidad de los edicios tiene que ver con las acciones
del viento sobre los peatones en las proximidades de las edicaciones. Aunque raramente las cargas
del viento sobre las personas son la causa primaria de accidentes (entendiendo como tales aquellos
que precisan de atencin hospitalaria, que son los que se recogen en las estadsticas), el desagrado que
pueden sentir las personas ante las acciones de vientos localmente intensos (polvo en los ojos, rotura de
paraguas, etc.) debido a la disposicin particular de las construcciones del entorno puede ocasionar que
los peatones terminen evitando esa rea, eligiendo otras que ofrezcan los mismos servicios pero cuyo
entorno sea ms grato. Estas consideraciones pueden tener una contrapartida econmica, sobre todo
en las reas comerciales peatonales, donde las incomodidades causadas por la interaccin del viento
con los edicios pueden retraer la auencia de clientes. Quizs por esta razn las zonas comerciales
peatonales han sido las primeras en ser objeto de estudios aerodinmicos ya desde los aos sesenta
(Gandemer 1977, Lawson & Penwarden 1977).
Tambin a la hora de analizar la inuencia del viento en las sensaciones de incomodidad que pueden
experimentar los peatones se impone la necesidad de una cuanticacin de estos efectos. Distintas
observaciones sobre los efectos del viento en las personas han permitido jar una escala de velocidades
del viento en la que el lmite para las sensaciones de desagrado est en torno a U = 5 m/s, donde
U es la velocidad del viento medida a unos dos metros sobre el suelo y promediada en perodos de
entre diez minutos y una hora. Por encima de 10 m/s la sensacin es ya totalmente desagradable, y
peligrosa para la integridad de las personas para velocidades prximas o superiores a 20 m/s.
U
g
[m/s] t
g
[s] h
g
[m] Efecto
4 5 Movimiento de la ropa y del cabello
6 5 El cabello se despeina
10 1 Dicultad para controlar el paso al camiar y los paraguas
12 5 2 Movimiento violento de la ropa
12 10 2 Movimiento de avance frenado apreciablemente por el viento
15 1 Dicultad para caminar, imposible controlar los paraguas
16 2 2 Bandazos laterales
16 10 2 Se avanza con gran dicultad contra el viento
17 10 2 Casi imposible andar contra el viento, movimiento tambaleante
cuando se camina en favor del viento
20 Gran dicultad para mantener el equilibrio ante las rfagas
23 La gente es arrastrada por el viento
24 2 2 Imposible mantener el equilibrio, incluso agarrados a soportes.
Como complemento a la percepcin que las personas tienen sobre los efectos del viento, a contin-
uacin se presenta la clsica escala de velocidades del viento de Beaufort, con comentarios sobre los
efectos que en bienes y personas produce el viento en cada intervalo de velocidades. La escala Beaufort
fue publicada en 1806 en un intento de racionalizar las apreciaciones subjetivas de los marinos respecto
a la velocidad del viento. Inicialmente estaba referida a fenmenos observables en el mar y posterior-
mente fue modicada, adaptando las referencias sobre los efectos del viento a fenmenos observables
en tierra. Obviamente hasta el desarrollo de la anemometra el uso de escalas basadas en los efectos
provocados por el viento era el nico medio de registrar la velocidad del viento. La escala Beaufort
fue adoptada por el Comit Meteorolgico Internacional en 1874 y durante aos coexisti con otras
escalas semejantes.
Grado U [km/h] Efectos
1. Calma 0 2 El humo asciende verticalmente
2. Brisa ligera o ventolina 3 5
El humo se desva ligeramente,
las veletas permanecen quietas
3. Brisa ligera o ojito 6 11
Susurro de las hojas de los rboles,
las veletas comienzan a moverse
4. Brisa suave o ojo 12 20
Las hojas de los rboles se mueven,
las banderas comienzan a ondear
5. Brisa moderada o bonancible 21 29
El viento arrastra polvo, papeles y hojas,
las ramas pequeas de los rboles se mueven
6. Fresquito o brisa fresca 30 39 Los rboles pequeos se tambalean
7. Fresco 40 50
Silbido de cables, las ramas gruesas
de los rboles se mueven
8. Frescachn 51 61
Los rboles enteros se tambalean,
cuesta trabajo caminar cara al viento
9. Temporal 62 74
Rotura de las ramas pequeas de los rboles,
imposibilidad de avanzar cara al viento
10. Temporal fuerte 75 87
Daos pequeos en construcciones,
el viento arranca tejas y derriba chimeneas
11. Temporal duro o tempestad 88 102
Daos estructurales graves en construcciones,
rotura o arranque de rboles
12. Temporal muy duro 103 119 Daos generalizados
13. Huracn 120 Daos a gran escala, catstrofe general
Puesto que, segn ensea la experiencia, la sensacin de desagrado causada por el viento se debe
tanto a los efectos de la velocidad media como a los de las rfagas, es habitual expresar el grado de
incomodidad generado por el viento en trminos de una velocidad efectiva, U
e
denida como:
U
e
= U
1 +k
p
u
2
U
!
= U

1 +k
p
u
U
= U (1 +k
p
I
u
) (1.9)
donde U es la velocidad media, u la componente longitudinal de la velocidad de uctuacin tur-
bulenta y k
p
el factor de pico, con el que se pretende cuanticar la importancia de las rfagas en la
sensacin de desagrado (este factor puede variar, dependiendo de los autores, entre k
p
= 1 y k
p
= 3).
A continuacin se indican las velocidades efectivas (con k
p
= 3) correspondientes a distintos niveles
de desagrado. En esta tabla se indican tambin los resultados de Murakami, Uehara & Deguchi (1980)
y Murakami & Deguchi (1981) sobre la capacidad de caminar de peatones sometidos a vientos intensos.
U
e
[m/s] Comentarios U
3
[m/s] Capacidad de caminar
6 Inicio de la sensacin de desagrado 0 5 No afectada
9 Dicultad para desplazarse 5 10 Afectada
15 Dcil control al caminar 10 15 Seriamente afectada
20 Peligroso 15 Muy seriamente afectada
. Finalmente, en la se recogen los criterios de confort para distintas zonas de uso (una revisin
detallada de los diversos criterios de confort se puede encontrar en Bottema 2000).
Rfagas de hasta Descripcin Tiempo de ocurrencia mximo
6 m/s Plazas y parques 1.000 horas/ao
12 m/s Zonas peatonales en general Una o dos veces al mes o 50 horas/ao
20 m/s Cualquier lugar 5 horas/ao
25 m/s Cualquier lugar 1 hora/ao
Captulo 2
Ecuaciones de Navier-Stokes.
Fenmenos Turbulentos
2.1. Ecuaciones de Navier-Stokes
2.1.1. Introduccin
Antes de obtener las ecuaciones fundamentales que gobiernan el comportamiento de los uidos, es
preciso dejar claro el signicado de las palabras mecnica de uidos. Se puede decir que esta rama de
la fsica, se encarga del movimiento e interaccin de un gran nmero de elementos individuales[10],
que en nuestro caso son molculas y tomos.
Se supone que la densidad del uido es lo bastante grande como para poder aproximarla a un
medio continuo, de esta forma, cualquier porcin innitesimal de uido contiene el suciente nmero
de partculas para poder denir una velocidad e incluso una energa cintica media en el elemento
innitesimal. En mecnica de uidos, como vimos en el apartado 1.2.2, se denen unas variables
y propiedades promediadas en un volumen innitesimal, considerndolas como propiedades en cada
punto del uido.
La obtencin de las ecuaciones de la mecnica de uidos se basa en el hecho de que el compor-
tamiento dinmico del uido es gobernado por las siguientes ecuaciones de conservacin[8]:
La conservacin de la masa o ecuacin de continuidad.
La conservacin del momento cintico o de la cantidad de movimiento.
La conservacin de la energa.
La conservacin de una magnitud uida implica el estudio de esa magnitud en el interior de un
volumen de control denido previamente, teniendo en cuenta, la variacin a travs del contorno, el
incremento de la magnitud uida debida a fuentes y fuerzas internas, y el efecto de fuerzas externas
actuando sobre el volumen considerado.
El paso por unidad de tiempo de una magnitud a travs del contorno se denomina ujo. En
gerneral, el ujo puede ser descompuesto en dos trminos: uno debido al transporte convectivo y otro
causado por el movimiento molecular considerando el uido en reposo, llamado transporte difusivo
(proporcional al gradiente de la magnitud considerada).
En un dominio uido representado por lneas de corriente, se toma una regin arbitraria del uido,
separada del resto por una supercie cerrada, , que encierra un volumen de control, . Adems se
dene un elemento diferencial de supercie, dS, con normal positiva hacia afuera del dominio, n (ver
Figura 2.1).
El principio de conservacin aplicado a una magnitud escalar por unidad de volumen U dice que
la variacin temporal de la magnitud dentro del volumen de control, ,
t
Z
Ud (2.1)
35
36 CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS
Figura 2.1: Denicin de un volumen de control (jo en el espacio)
es igual a la suma de las contribuciones debidas al ujo convectivo (incremento de la magnitud,
U, que entra en el volumen de control a travs del contorno con la velocidad v),
U(v n)dS (2.2)

las debidas al ujo difusivo expresada a travs de la ley de Ficks generalizada,
I
dS (2.3)
donde k es el coeciente de difusividad trmica, y a las fuerzas de volumen y de contorno que
actan sobre el dominio considerado,
Z
Q
V
d +
I
Q
S
n)dS (2.4)
Sumando cada una de las contribuciones, se obtiene la siguiente ecuacin general del principio de
conservacion de una magnitud escalar, U
t
Z
Ud +
I
[U(v n)dS k (OU
n) dS] =
Z
Q
V
d +
I
Q
S
n)dS (2.5)
donde U
representa la magnitud U por unidad de masa, es decir, U/.

Es importante resaltar que si se tiene una magnitud vectorial de conservacin, la forma de la
ecuacin 2.5 resulta vlida. Pero con la diferencia de que el ujo convectivo y difusivo se convierten
en tensores en lugar de vectores (
F
C
el tensor de ujo convectivo y

F
D
el de ujo difusivo). Las
fuentes de volumen sern un vector

Q
V
, y las fuerzas de supercie un tensor

Q
S
. Entonces, podemos
expresar el principio de conservacin para un vector general

U como:
t
Z
Ud +
I
U(

F
C

F
D
)dS k (OU
n) dS
i
=
Z
Q
V
d +
I
(

Q
S
n)dS (2.6)
2.1.2. Forma Integral de las ecuaciones de Navier-Stokes
Ecuacin de conservacin de la masa. Ecuacin de continuidad.
En el principio de conservacin de la masa en uidos monofsicos no existe la contribucin del
trmino difusivo en la ecuacin de continuidad, lo que indica que para cualquier uido en reposo, la
variacin de la masa implica un desplazamiento de las partculas uidas.
2.1. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES 37
Con objeto de explicar la ecuacin de continuidad, consideraremos un volumen de control jo en
el espacio (ver gura 2.1). En cualquier punto de la supercie del volumen de control, la velocidad es
v, el vector unitario es n y dS representa un elemento diferencial de supercie.
La magnitud que se conserva en este caso es la densidad, . De esta forma, la variacin de la masa
total contenida en el volumen de control, ser:
t
Z
d
El ujo de masa a travs de una supercie ja en el espacio es igual al producto de la densidad
por el area por la componente de la velocidad perpendicular a la supercie en el punto que estemos
considerando. Sin embargo, la contribucin a la ecuacin del ujo convectivo a travs de cada elemento
supercial dS se expresa:
(v n) dS
Por convenio, n, est denida hacia afuera del volumen de control. De esta forma, consideraremos
como ujo entrante si el producto (v n) sea negativo, y positivo cuando el ujo salga del volumen de
control.
En el estado estacionario, no existen fuerzas de volumen o de supercie actuando sobre el dominio.
Asi, teniendo en cuenta la formulacin general de la ecuacin 2.5, podemos escribir:
t
Z
d+
I
(v n) dS = 0 (2.7)
que representa la forma integral de la ecuacin de continuidad o principio de conservacin de la
masa
Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento
Se debe comenzar la obtencin de la ecuacin del momento, recordando la forma particular de la
segunda ley de Newton la cual establece que la variacin del momento es la consecuencia del sumatorio
de todas las fuerzas que actan sobre un elemento. El momento para un elemento innitesimal dentro
del volumen de control es:
vd (2.8)
De este modo, la variacin temporal de esta magnitud dentro del volumen de control es:
t
Z
vd (2.9)
En este caso, la magnitud que se conserva es el producto de densidad por velocidad, es decir:
v = [u, v, w]
T
(2.10)
El tensor de ujo convectivo, que describe la transferencia de la cantidad de movimiento a travs
de la supercie del volumen de control, est formado, en el sistema cartesiano de coordenadas por las
siguientes componentes:
x : uv (2.11)
y : vv
z : wv
La contribucin del tensor de ujo convectivo a la ecuacin de conservacin del momento es:
v (v n) dS (2.12)
El ujo difusivo es cero, debido a que no es posible la difusin del momento en un uido en reposo.
Se pueden diferenciar dos tipos de fuerzas que actan en un volumen de control:
Fuerzas de volumen: son las que actan directamente sobre la masa del volumen. Por ejemplo,
la fuerza de la gravedad, de coriolis, centrfuga, ..., e incluso debidas al campo electromagntico.
Fuerzas de supercie: son las que actan directamente sobre la supercie que delimita el volumen
de control. Estas fuerzas provienen de dos posibles fuentes: la distribucin de presiones (impuesta por
el uido que rodea al volumen de control) y las tensiones normales y tangenciales (resultantes de la
interaccin del uido con la supercies que delimitan el mismo).
Se puede observar que la fuerza por unidad de volumen, expresada por
f
e
, se corresponde con las
fuerzas de volumen de la ecuacin 2.5. De este modo, la contribucin de las fuerzas de volumen a la
ecuacin de conservacin del momento es:
Z
f
e
d (2.13)
Las fuerzas de supercie estn formadas por dos trminos: la componente istropa de la presin,
y un tensor de esfuerzos viscosos, ,es decir:
Q
S
= p
I + (2.14)
donde

I es el tensor unitario. El efecto de las fuerzas de supercie sobre un volumen de control se
representa en la gura 2.2.
Figura 2.2: Fuerzas de supercie que actan sobre un elemento supercial de un volumen de control
Por lo tanto, si se suma todas las contribuciones de acuerdo con el principio general de conservacin
(ecuacin 2.6) se obtiene la siguiente expresin:
t
Z
vd+
I
v (v n) dS =
Z
f
e
d
I
pndS +
I
( n) dS (2.15)
para la conservacin del momento dentro de un volumen de control arbitrario jo en el espacio.
Los esfuerzos viscosos, originados de la interaccin entre el uido y la supercie de un elemento, se
representan mendiante el tensor de tensiones, . En coordenadas cartesianas se escribe de la siguiente
manera:
=
_
_

xx

xy

xz
yx

yy

yz
zx

zy

zz
_
_
(2.16)
Las componentes
xx
,
yy
y
zz
, representan las tensiones normales y el resto de componentes que
forman el tensor, , representan los esfuerzos cortantes que actan sobre el dominio uido. En la gura
2.3 se representan todos los esfuerzos para un cubo innitesimal.
El tensor de esfuerzos viscosos es funcin de las propiedades dinmicas del uido. Para uidos como
el agua o el aire, Isaac Newton propuso que el tensor de esfuerzos fuera proporcional al gradiente
de velocidades (uidos newtonianos). Por otro lado, uidos como la sangre o el plstico lquido se
comportan de manera muy distinta (uidos no newtonianos).
Figura 2.3: Esfuerzos normales y tangenciales actuando sobre un elemento uido
La mayora de los uidos presentes en problemas comunes, se pueden considerar como newtonianos.
De esta forma, las componentes del tensor de esfuerzos viscosos queda:
xx
=
u
x
+
v
y
+
w
z
+ 2
u
x
(2.17)
yy
=
u
x
+
v
y
+
w
z
+ 2
v
y
xx
=
u
x
+
v
y
+
w
z
+ 2
w
z
xy
=
yx
=
u
y
+
v
x
xz
=
zx
=
u
z
+
w
x
yz
=
zy
=
v
z
+
w
y

que se escribe en forma contraida como:
ij
= u
k,k
ij
+(u
i,j
+u
j,i
) (2.18)
en donde representa el segundo coeciente de viscosidad, y el coeciente de viscosidad dinmico.
Por convenio, podemos denir tambien la viscosidad cinemtica, que viene dada por la siguiente
expresin:
=

(2.19)
Ecuacin de conservacin de la energa
El principio en el que se basa la ecuacin de la energa es el primer principio de la termodinmica.
Si se aplica este principio a un volumen de control, expresa que la variacin temporal de la energa
total en el volumen de control es igual al incremento de trabajo de las fuerzas que actan sobre el
volumen y el ujo neto de calor a travs del contorno del dominio.
La energa total por unidad de masa, E, de un uido se obtiene aadindole a la energa por
unidad de masa, e, un trmino correspondiente a la energa cintica por unidad de masa, |v|
2
/2. De
este modo, podemos escribir la energa total como:
E = e +
|v|
2
2
= e +
u
2
+v
2
+w
2
2
(2.20)
La magnitud que se conserva en este caso es la energa total por unidad de volumen, es decir, E.
Esta variacin expresada en el volumen resulta:
t
Z
Ed (2.21)
Siguiendo la lnea de la ecuacin general de conservacin, se puede expresar la contribucin a la
del trmino convectivo como:
E(v n) dS (2.22)
A diferencia de la ecuacin de continuidad y de la de cantidad de movimiento, existe un ujo
difusivo. Como se ha visto, ste es proporcional al gradiente de la magnitud que se conserve por
unidad de masa (ley de Ficks). Como el ujo difusivo,

F
D
, est denido para un uido en reposo tan
slo la energa interna aparece en la expresin:
F
D
= ke (2.23)
En esta expresin, = c
p
/c
v
se muestra la relacin de calores especcos donde k representa el
coeciente de difusividad trmica. El ujo difusivo representa una parte del ujo de calor en el volumen
de control, llamado difusin de calor debida a conductividad trmica intermolecular (transferencia de
calor por gradiente de temperaturas), Sin embargo, la ecuacin 2.23 se puede escribir en la forma
general de la ley de Fourier de la transferencia de calor como:
F
D
= kT (2.24)
donde k es el coeciente de conductividad trmica y T la temperatura esttica absoluta.
La otra parte del ujo de calor neto es el calor por unidad de volumen debido a la absorcin,
emisin , radiacin, o a reacciones qumicas. Las fuentes de calor se pueden expresar (variacin del
ujo de calor por unidad de masa) como q
h
, que junto a la variacin de trabajo reali zada por las
fuerzas de volumen

f
e
, que se introdujeron en la ecuacin del momento, engloban la totalidad de las
fuentes volumtricas:
Q
V
=
f
e
v + q
h
(2.25)
Por ltimo, las fuerzas de supercie, Q
S
, tambin formar parte de la ecuacin de conservacin
de la energa. Estas fuerzas incluyen el trabajo realizado tanto por las fuerzas de presin como por
los esfuerzos normales y tangenciales en el elemento uido.Reordenando todas las contribuciones a la
ecuacin de la energa, obtenemos la siguiente ecuacin de conservacin:
t
Z
Ed +
I
E(v n) dS =
Z
f
e
v + q
h
)d +
I
k(T n)dS +
I
( v) ndS (2.26)
Normalmente, la ecuacin de la energa 2.26 se escribe de forma diferente, empleando la entalpa
total, H, en lugar de la energa, E. La expresin que relaciona ambas magnitudes es:
H = h +
|v|
2
2
= E +
p
(2.27)
Si esto se aplica a dicha ecuacin 2.26 se obtiene una nueva escrita de la siguiente manera:
t
Z
Ed +
I
H (v n) dS =
Z
f
e
v + q
h
)d +
I
k(T n)dS +
I
( v) ndS (2.28)
2.1.3. Sistema completo de ecuaciones de Navier-Stokes
Forma integral
En el apartado anterior, se obtuvieron las ecuaciones de conservacin de la masa, cantidad de
movimiento y energa por separado. El objetivo ahora es agruparlas en un nico sistema de ecuaciones
para tener una mejor visin de todos los trminos involucrados[6].
Se dene un vector de variables,

W, que se expresa:
W =
_
u
v
w
E
_
_
(2.29)
Adems, se denen dos vectores de ujos,

F
c
y

F
v
. El primero,

F
c
, introduce los trminos de
transporte convectivo en el uido, incluyendo el trmino de presin, pn; y se expresa:
F
C
=
_
_
V
uV +n
x
p
vV +n
y
p
wV +n
z
p
HV
_
_
(2.30)
y por otro lado,

F
v
, es el vector de ujos viscosos, que contiene los esfuerzos viscosos y la difusin
de calor. Matemticamente se expresa:
F
V
=
_
_
0
n
x
xx
+n
y
xy
+n
z
xz
n
x
yx
+n
y
yy
+n
z
yz
n
x
zx
+n
y
zy
+n
z
zz
n
x
x
+n
y
y
+n
z
z
_
_
(2.31)
en donde n
i
son las componentes del vector normal:
x
= u
xx
+v
xy
+w
xz
+k
T
x
(2.32)
y
= u
yx
+v
yy
+w
yz
+k
T
y
z
= u
zx
+v
zy
+w
zz
+k
T
z
y por ltimo, se dene un vector,

Q , que engloba a aquellas fuentes debidas a fuerzas de volumen
y generacin de calor en el volumen uido:
Q =
_
_
0
f
e,x
f
e,y
f
e,z
f
e
v + q
h
_
_
(2.33)
Volviendo a la ecuacin general de conservacin, e introduciendo las variables arriba denidas,
resulta el siguiente sistema de ecuaciones que gobierna el comportamiento del uido:
t
Z
Wd+
I
F
C

F
V
dS =
Z
Qd (2.34)
Las ecuaciones de Navier-Stokes en tres dimensiones, representan un sistema de cinco ecuaciones
con cinco variables a determinar (, u, v, w y E), pero contienen siete incgnitas independientes
que son: , u, v, w, E, p y T. Por este motivo, debemos aadir al sistema dos ecuaciones, que sern las
relaciones termodinmicas entre las variables de estado, (como por ejemplo la presin en funcin de la
densidad y la temperatura) y la energa interna o la entalpa en funcin de la presin y la temperatura.
Adems de esto, quedan por determinar el coeciente de viscosidad, , y la conductividad trmica, k,
como una funcin del estado del uido, para cerrar por completo el problema.
En la aerodinmica, es normal aproximar el comportamiento del aire como un gas perfecto, cuya
ecuacin de estado es de la forma:
p = RT (2.35)
donde R es la constante de gas ideal. En este caso la entalpa de un uido resulta:
h = c
p
T (2.36)
Es aconsejable expresar la presin en trminos de las variables del problema. Por esto, se combina
las ecuacines 2.27 y 2.35. Sustituyendo en 2.36 y usando las expresiones:
R = c
p
c
v
(2.37)
=
c
p
c
v
se obtiene:
p = ( 1)
E
u
2
+v
2
+w
2
2
(2.38)
La temperatura se calcula entonces con la ecuacin 2.35. El coeciente de viscosidad dinmico,
, es para un gas perfecto, muy dependiente de la temperatura y apenas dependiente de la presin.
Por este motivo, es muy frecuente usar para su clculo la frmula de Sutherland, que en el sistema
internacional adopta la forma:
=
1,45T
3/2
T + 110
10
6
(2.39)
donde la temperatura, T, se expresa en Kelvin ( K). As, para T = 288 K se obtiene = 1,78 10
5
kg/m. La dependencia de la temperatura con el coeciente de conductividad trmica, k, se asemeja a
la del coeciente de viscosidad dinmico, . Por el contrario, k, es prcticamente constante en el caso
de lquidos. Por este motivo, la relacin:
k = c
p

Pr
(2.40)
es usada normalmente slo para gases. Adems se considera que el nmero de Prandtl, Pr, es
constante en todo el dominio uido; y en el caso de gases toma el valor Pr = 0,72.
Forma Diferencial
Teniendo en cuenta que los ujos convectivos y viscosos son continuos, las ecuaciones que gobiernan
el ujo de forma integral, pueden ser transformadas de la forma integral a diferencial; aplicando en
primer lugar el teorema de Gauss[5], la ecuacin 2.34 queda de la siguiente manera:
t
Z
Wd +
Z
F
C

F
V
d =
Z
Qd (2.41)
en donde,

F
C
y

F
V
representan los tensores correspondientes a los ujos convectivos y viscosos
respectivamente. La ecuacin 2.41 puede ser escrita para un volumen de control arbitrario como:

W
t
+

O
F
C

F
V
=

Q (2.42)
En mallas estrucuradas (ver apartado 3.2.2), para tener en cuenta cualquier tipologa de mallas
alrededor de obstculos, se introduce un cambio de coordenadas entre el sistema cartesiano (x, y, z)
y el curvilneo (, , ):
= (x, y, z, t) (2.43)
= (x, y, z, t)
= (x, y, z, t)
Con esto, la forma diferencial de las ecuaciones de Navier-Stokes en tres dimensiones 2.41 se
transforman en:
t
+

F
c,1
F
c,2
F
c,3
F
v,1
F
v,2
F
v,3
+

Q
(2.44)
El vector de variables, es ahora:
= J
1
_
u
v
w
E
_
_
(2.45)
por otro lado, los vectores de ujos convectivos siguen las siguientes relaciones:
F
c,1
= J
1
_
_
V
1
V
1
u +
x
p
V
1
u +
y
p
V
1
u +
z
p
V
1
H
_
F
c,2
= J
1
_
_
V
2
V
2
u +
x
p
V
2
u +
y
p
V
2
u +
z
p
V
2
H
_
F
c,3
= J
1
_
_
V
3
V
3
u +
x
p
V
3
u +
y
p
V
3
u +
z
p
V
3
H
_
_
(2.46)
y los vectores de ujos viscosos se denen como:
F
v,1
= J
1
_
_
0
xx
+
y
xy
+
z
xz
yx
+
y
yy
+
z
yz
zx
+
y
zy
+
z
zz
x
+
y
y
+
z
z
_
F
v,2
= J
1
_
_
0
xx
+
y
xy
+
z
xz
yx
+
y
yy
+
z
yz
zx
+
y
zy
+
z
zz
x
+
y
y
+
z
z
_
F
v,3
= J
1
_
_
0
xx
+
y
xy
+
z
xz
yx
+
y
yy
+
z
yz
zx
+
y
zy
+
z
zz
x
+
y
y
+
z
z
_
_
(2.47)
Por ltimo, el trmino de fuentes queda:
= J
1
_
_
0
f
e,x
f
e,y
f
e,z
f
e
v + q
h
_
_
(2.48)
donde

f
e
representa el vector de fuerzas de volumen.
Por otro lado, las velocidades en el nuevo sistema de coordenadas vienen dadas por las frmulas:
V
1
=
x
u +
y
v +
z
w (2.49)
V
2
=
x
u +
y
v +
z
w
V
3
=
x
u +
y
v +
z
w
Las componentes del tensor de esfuerzos viscosos y el fujo trmico resulta:
xx
= 2
u
x
+
u
x
+
v
y
+
w
z
(2.50)
yy
= 2
v
y
+
u
x
+
v
y
+
w
z
xx
= 2
w
z
+
u
x
+
v
y
+
w
z
xy
=
yx
=
u
y
+
v
x
xz
=
zx
=
u
z
+
w
x
yz
=
zy
=
v
z
+
w
y
x
= u
xx
+v
xy
+w
xz
+k
T
x
y
= u
yx
+v
yy
+w
yz
+k
T
y
z
= u
zx
+v
zy
+w
zz
+k
T
z
donde k representa el coeciente de conductividad trmica, el coeciente de viscosidad dinmica
y el segundo coeciente de viscosidad.
Los trminos correspondientes al ujo difusivo, pueden escribirse tambin:
k
T
x
=

( 1) Pr
c
2
x
(2.51)
k
T
y
=

( 1) Pr
c
2
y
k
T
z
=

( 1) Pr
c
2
z
en donde c representa la velocidad del sonido y Pr el nmero de Prandtl.
Las derivadas de las componentes de la velocidad, u, v y w y la temperatura T en coordenadas
cartesianas x, y y z pueden expresarse, aplicando la regla de la cadena, como derivadas de , y .
Por ejemplo,
u
x
=
x
u
+
x
u
+
x
u
(2.52)
u
y
=
y
u
+
y
u
+
y
u
etc ...
La inversa del determinante del Jacobiano de la transformacin inversa (, , )/(x, y, z) se dene
como:
J
1
=
x
+
x
+
x
(2.53)
Por ltimo, los trminos que relacionan ambas variables:
x
= J

y
(2.54)
y
= J

z
z
= J

x
x
= J

y
y
= J

z
z
= J

x
x
= J

y
y
= J

z
z
= J

x
2.2. Aproximaciones y Simplicaciones de las ecuaciones de Navier-

Stokes
2.2.1. Introducin
El comportamiento dinmico de uidos est gobernado por las ecuaciones de conservacin de la
masa, la cantidad de movimiento y la energa:
En el caso ms general, las ecuaciones completas de Navier-Stokes presentan las siguientes caractersticas[1]:
Son dependientes del tiempo
Tridimensionales
Incluye esfuerzos viscosos
Considera la compresibilidad del uido
Son ecuaciones en derivadas parciales elpticas y altamente no lineales
Se encuentran acopladas entre s.
Sin embargo, en la mayora de los casos es posible reducir el anlisis, simplicando las ecuaciones
mediante:
Imponiendo unas condiciones de contorno que no varen con el tiempo (estacionarios).
La reduccin de dimensiones (problemas estacionarios, bidimensionales o axisimtricos).
Aproximando el comportamiento del uido (incompresible, no viscoso).
Simplicando las fuerzas que actan sobre el uido (hidrosttico, potencial).
Aproximaciones basadas en valores medios (Reynolds medio, profundidad media (depth-averaged).
2.2. APROXIMACIONES YSIMPLIFICACIONES DE LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES47
2.2.2. Fenmenos estacionarios
Se dice que un uido es estacionario cuando lo son sus condiciones de contorno. Sin embargo,
existen muchos dominios uidos que poseen una dependencia natural respecto al tiempo, como por
ejemplo: las olas, mareas, .... En cambio hay ocasiones en las que con unas condiciones de contorno
estacionarias el ujo se convierten en dependientes del tiempo a travs de una inestabilidad, por
ejemplo: las estelas turbulentas y la alternancia de vrtices. (ver gura 2.4)
Figura 2.4: Sistemas no estacionarios
Sin embargo, muchos procedimientos de resolucin dependen de un mtodo dependiente del tiempo
para alcanzar la solucin del estado estacionario. Matemticamente, un fenmeno estacionario implica
que la variacin temporal de cualquier variable del problema sea igual a cero, es decir:
t
= 0 (2.55)
2.2.3. Geometras bidimensionales
Para poder considerar un problema bidimensional, la geometra y las condiciones del contorno
deben indicar que la velocidad y las variaciones de cualquiera de las variables en la direccin per-
pendicular al plano de movimiento son nulas. Los problemas bidimensionales simplican mucho las
ecuaciones, reduciendo drsticamente el coste computacional asociado al problema. Por el contrario,
la verdadera bidimensionalidad es enormemente complicada de obtener en un laboratorio.
En los problemas bidimensionales se incluyen tambin los problemas axisimtricos (aquellos que
presentan una simetra de revolucin respecto a un eje).
2.2.4. Flujos incompresibles
Los uidos, en general, son todos compresibles en mayor o menor grado. Sin embargo, las varia-
ciones de densidad motivadas por cambios de presin pueden ser despreciados si:
El nmero de Mach, Ma = u/c 1
Las variaciones de temperatura son pequeas.
Cabe resaltar que el trmino incompresible, no signica que la densidad es constante; de hecho,
existen un gran nmero de casos donde la densidad es la responsable del movimiento de los uidos;
como por ejemplo: las variaciones de salinidad en los ocanos o las variaciones de temperatura en la
atsmsfera.
Las consecuencias numricas de los ujos compresibles e incompresibles son:
Flujos compresibles:
- Ecuaciones de transporte para la densidad y la energa interna (o entalpa).
- Obtencin de la presin mediante una relacin termodinmica.
- Solucin mediante un mtodo basado en la densidad.
Flujos incompresibles:
- La energa interna es irrelevante (las ecuaciones no estn acopladas).
- La conservacin de la masa lleva implcita una ecuacin para la presin.
- Solucin mediante un mtodo basado en la presin.
2.2.5. Fluidos no viscosos
Si se desprecia la viscosidad, las ecuaciones de Navier-Stokes, se convierten en las ecuaciones de
Euler. Si omitimos el trmino viscoso se reduce el orden de las ecuaciones diferenciales
1
, y la ecuacin
2.34 que resulta es:
t
Z
Wd +
I
F
C
dS =
Z
Qd (2.56)
Figura 2.5: Diferencias de comportamiento entre uidos viscosos y no viscosos en las cercanas de una
pared.
Los ujos viscosos (reales) requieren una condicin de contorno de no deslizamiento en la supercie
(velocidad cero) que se denomina condicin de contorno dinmica. Por el contrario, en los ujos
no viscosos (ideales) basta con imponer velocidad perpendicular a la supercie nula, a este tipo de
condicin se le denomina condicin de contorno cinemtica.
En general, la inuencia de la viscosidad en la mayor parte del ujo es pequea, siendo en las
regiones ms pequeas (mayores gradientes de velocidades), donde su efecto adquiere mayor impor-
tancia.
2.2.6. Fluidoesttica
La componente vertical de la ecuacin de conservacin del momento, se puede expresar:
Dw
Dt
=
p
z
g +F
vis cos as
(2.57)
Para grandes escalas horizontales, la aceleracin vertical, Dw/Dt, es mucho menor que la acel-
eracin de la gravedad, g, por lo tanto, el balance de trminos equivale a un estado de uidoesttica,
es decir:
1
Por ejemplo, para la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento en el interior de una capa lmite
desarrollada, se tiene:
u
u
x
+ v
u
y
=
p
x
+
2
u
y
2
Si se desprecia el trmino viscoso (
2
u/y
2
) se eliminan las derivadas de segundo orden de la ecuacin. El resultado
es una ecuacin diferencial de primer orden, eliminando una de las condiciones de contorno.
2.2. APROXIMACIONES YSIMPLIFICACIONES DE LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES49
p
z
g (2.58)
Con esta aproximacin (en ujos de densidad constante con una supercie libre) se puede deter-
minar la presin en cualquier punto del dominio a partir de la distancia a la supercie libre de la
siguiente manera:
p = p
atm
+g(h z) (2.59)
donde, h = h(x, y)
Figura 2.6: Variacin de la presin con la altura de lquido
2.2.7. Profundidad media (depth-averaged)
Estas ecuaciones describen el ujo de un uido de densidad constante y con una supercie libre,
cuando la profundidad del uido es pequea en comparacin con las dimensiones horizontales del
dominio.
En esta aproximacin hidrulica, el uido puede ser considerado cuasibidimensional con:
Las componentes horizontales de la velocidad u y v.
La profundidad del agua.
Es conveniente resaltar que h puede variar provocando cambios en la supercie libre; en estos
casos, la componente vertical de la velocidad puede ser despreciada en comparacin con la horizontal
Aplicando el principio de conservacin de la masa y de la cantidad de movimiento a una columna
de uid arbitraria de densidad constante y de altura h, las ecuaciones integradas en la profundidad
que gobiernan el movimiento pueden ser expresadas (para el caso monodimensional v = 0) como:
h
t
+

x
(uh) = 0 (2.60)
t
(uh) +

x
(u
2
h) =

x
(
1
2
gh
2
) +
1
(
superf icie
fondo
)
donde el trmino
1
2
gh
2
representa de la fuerza uidoesttica de una columna de agua de altura h.
Figura 2.7: Cuando la profundidad del uido es pequea en comparacin con las dimensiones horizon-
tales se escriben las ecuaciones Depth-averaged
2.2.8. Flujo potencial. Ecuacin de Euler-Bernoulli
En ujos con densidad constante, el momento angular de un elemento uido tan slo puede variar
debido a la accin de las fuerzas viscosas (porque las fuerzas de presin actan en direccin perpen-
dicular a la supercie y no pueden inducir rotacin). En un uido ideal (no viscoso) el ujo puede
ser considerado como irrotacional. Para esos ujos, la velocidad u puede obtenerse a travs de una
relacin potencial:
u =

x
(2.61)
v =

y
w =

z
Substituyendo en la ecuacin de los uidos incompresibles:
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0 (2.62)
obtenemos la ecuacin de Laplace para :
2
= 0 (2.63)
El comportamiento de los los ujos potenciales queda completamente denido mediante una
ecuacin escalar que se conoce como de Bernoulli, la cual nos relaciona a lo largo de una lnea de
corriente, la presin, p, y la velocidad, U, en un punto del dominio uido con las condiciones de
presin y velocidad, p
y U
existentes corriente arriba, lejos del cuerpo:

p +
1
2
U
2
= p
+
1
2
U
2
= p
R
(2.64)
donde, , es la densidad del uido (considerada como constante).
2.3. Fenmenos turbulentos. Modelos
2.3.1. Introduccin
La turbulencia es un fenmeno susceptible de ser denido como:
2.3. FENMENOS TURBULENTOS. MODELOS 51
Un movimiento tridimensional y catico de torbellinos de distintos tamaos, superpuestos a un
movimiento o ujo principal del uido.
Una tipo de movimiento solucin particular de las ecuaciones de Navier-Stokes.
Un eciente mezclador de masa, momento cintico y energa.
Un disipador importante de energa.
El ltimo gran problema sin resolver de la dinmica de uidos.
Figura 2.8: Ejemplos de ujo turbulento (descarga y capa lmite).
La turbulencia se inicia por inestabilidades en el ujo causadas por los gradientes de velocidades
medias. Estos torbellinos en movimiento, generan nuevas inestabilidades dando lugar a torbellinos ms
pequeos. El proceso contina hasta que los torbellinos se hacen lo sucientemente pequeos (y los
gradientes de los trminos uctuantes de las velocidades lo bastante grandes) para que el efecto de
la viscosidad adquiera importancia y se disipe la energa turbulenta en forma de calor. Este proceso
(la creacin continuada de energa turbulenta en las grandes escalas, la transferencia de la misma
hacia torbellinos ms y ms pequeos para acabar disipndose a travs de la viscosidad), se denomina
cascada de la energa turbulenta[4] y aparece representado esquemticamente en la gura 2.9.
2.3.2. Modelos de turbulencia
La solucin de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento del uido no presenta gran dicultad
en el caso de ujos laminares o no viscosos. Por el contrario, la simulacin de los ujos turbulentos, s
presenta serios problemas. La clasicacin de los principales modelos de turbulencia existentes en la
literatura se resume en la gura 2.10, donde aparecen ordenados en funcin del coste computacional
asociado a su empleo.
Direct Numerical Simulation (DNS)
No se trata de un modelo de turbulencia en s mismo, sino de la solucin completa de las ecuaciones
de Navier-Stokes. Este mtodo resulta inabordable en problemas con altos nmeros de Reynolds, ya que
sera preciso resolver todas las escalas del movimiento (desde la dimensin caracterstica del problema
hasta la escala de Kolmogorov o de pequeos torbellinos). Para ello, resulta necesario denir un gran
Figura 2.9: Descripcin del proceso de la turbulencia
nmero de elementos, que diversos autores estiman del orden de Re
9
4
aproximadamente
2
. No obstante,
los supercomputadores y grandes clusters actuales, han obtenido resultados para ujos simples a
nmeros de Reynolds moderados, ayudando as a la comprensin del fenmeno de la turbulencia y al
desarollo de modelos ms simples.
Large Eddy Simulation (LES)
La simulacin completa de un ujo turbulento, dependiente del tiempo y a elevados nmeros de
Reynolds, es prcticamente imposible por la nura de la discretizacin que se necesita; el tamao de
los elementos debe ser menor que la ms pequea escala de movimiento. Aparece as el LES como una
alternativa ms econmica que el DNS.
El desarrollo del LES se basa en la observacin de que las pequeas escalas de turbulencia poseen
un carcter ms universal que las grandes. Por lo tanto, la idea es resolver nicamente las grandes
escalas de la turbulencia y aproximar el efecto de las pequeas escalas (por esto el LES necesita una
discretizacin menos na que el DNS).
Mediante este mtodo y tras un proceso de ltrado de las ecuaciones, se reformula el problema para
las velocidades instantneas (media + turbulenta) que pueden ser capturadas por la malla y se modela
el efecto de la disipacin viscosa para las escalas menores, que no se pueden resolver correctamente
con la malla utilizada. A escalas menores, es de esperar que los movimientos turbulentos sean menos
dependientes del problema y se puedan modelar de forma ms general.
Existen diversos mtodos de aproximacin para las escalas pequeas, los ms simples son: el de
longitud de mezcla, proporcional a la tamao de la malla y el modelo de Smagorinsky.
Reynolds Averaged Navier Stokes (RANS)
El siguiente nivel de aproximacin es el promediado de Reynolds de las ecuaciones de Navier-Stokes
(RANS). Esta aproximacin, propuesta por Reynolds en 1895, est basada en la descomposicin de las
variables de ujo en un valor medio y otro uctuante. Como veremos en la seccin 2.4, las ecuaciones
de Navier-Stokes se reformulan en funcin de las variables promedio, obteniendo as un nuevo sistema
de ecuaciones, denominado RANS, muy parecido al original pero con un trmino adicional desconocido
que hace falta modelar[12].
Se han propuesto una gran variedad de modelos de turbulencia para cerrar las ecuaciones RANS;
estos modelos se dividen en ecuaciones de cierre de primer y de segundo orden. En los modelos de
primer orden, cabe destacar el turbulent eddy viscosity model (modelo de viscosidad turbulenta de
2
Ello supone, que para simular con todo detalle un ujo con un nmero de Reynolds de 10
6
, haran falta del orden
de 10
13
elementos.
2.4. LAS ECUACIONES RANS 53
Figura 2.10: Clasicacin de los distintos modelos de turbulencia en funcin de su coste computacional
torbellinos); y en los de segundo orden, el modelo Reynolds Stress Transport model (RST o modelo
de transporte de los esfuerzos de Reynolds), y el modelo algebraico de los esfuerzos de Reynolds.
Las ecuaciones de cierre de primer orden se clasican a su vez en modelos de ninguna, una o
mltiples ecuaciones, correspondientes al nmero de ecuaciones que se utilizen.
2.4. Las ecuaciones RANS
2.4.1. Intoduccin
En primer lugar, vamos a reescribir las ecuaciones de Navier-Stokes en su forma diferencial, em-
pleando notacin con subndices. En el caso de uidos newtonianos compresibles, las ecuaciones de
Navier-Stokes se expresan, en ausencia de trminos fuente, como:
t
+

x
i
(u
i
) = 0 (2.65)
t
(u
i
) +

x
j
(u
j
u
i
) =
p
x
i
+

ij
x
j
t
(E) +

x
j
(u
j
H) =

x
j
(u
i
ij
) +

x
j
k
T
x
j

donde el trmino u
i
representa la componente de la velocidad
3
en la direccin x
i
(i = 1, 2, 3) y los
subndices repetidos indican sumatorio para dicho ndice. Las componentes del tensor de esfuerzos
viscosos,
ij
se denen:
ij
= 2S
ij
+
u
k
x
k
ij
= 2S
ij
2
3
u
k
x
k
ij
(2.66)
cuando utilizamos las hiptesis de Stokes. El segundo trmino de la ecuacin 2.66 es decir u
k
/x
k
,
que corresponde al trmino de la divergencia de la velocidad, desaparede para ujos incompresibles.
Las componentes del tensor de deformaciones vienen dadas por:
S
ij
=
1
2
u
i
x
j
+
u
j
x
i
(2.67)
Por otro lado, se dene el tensor de rotacin (parte antisimtrica del tensor variacin de la veloci-
dad) como:
ij
=
1
2
u
i
x
j

u
j
x
i
(2.68)
La energa total E y la entalpa total H se obtienen a partir de las expresiones:
E = e +
1
2
u
i
u
i
(2.69)
H = h +
1
2
u
i
u
i
Para ujos incompresibles ( constante), podemos simplicar las ecuaciones 2.65 en la forma:
u
i
x
i
= 0 (2.70)
u
i
t
+u
j
u
i
x
i
=
1
p
x
i
+O
2
u
i
T
t
+u
j
T
x
j
= kO
2
T
con = / la viscosidad cinemtica y O
2
el operador de Laplace.
2.4.2. Promedio de Reynolds
En ingeniera, los ujos son turbulentos en su mayora. Pero sin embargo, muchos de estos ujos
pueden ser considerados como muy poco dependientes del tiempo, con unas uctuaciones superpuestas
a la corriente principal estacionaria. En dicho caso, slo nos interesarn las magnitudes promediadas
en el tiempo, en lugar de los detalles de variacin con el tiempo.
La primera aproximacin al estudio de ujos en rgimen turbulento fue presentada por Reynolds
en 1895. La metodologa se basa en la descomposicin de las variables del ujo en su valor medio ms
la uctuacin, ver gura 2.11. Las ecuaciones de Navier-Stokes se resuelven entonces para los valores
medios, que son los ms interesantes para muchas aplicaciones. De este modo, si se consideran ujos
incompresibles, las componentes de la velocidad y la presin en la ecuacin 2.70 se sustituyen por:
u
i
= u
i
+u
0
i
(2.71)
p = p +p
0
donde los valores medios se denotan por una barra sobre la variable y los turbulentos por una prima.
El valor medio se obtiene aplicando, segn el tipo de problema, uno de los mtodos siguientes:
3
Respecto de la formulacin anterior, simplemente hemos renombrado las componentes de la velocidad (u, v, w) por
(u
1
, u
2
, u
3
).
Figura 2.11: Las variables del problema se descomponen en un valor medio y otro uctuante debido a
la turbulencia
Promedio temporal: es un mtodo apropiado para ujos turbulentos estacionarios. El valor
medio de la variable no vara en el tiempo, slo en el espacio. En la prctica T signica que
el perodo de tiempo debe ser mucho mayor que el tiempo tpico de las escalas de uctuacin
turbulentas.
u
i
= lm
T
1
T
t+T
Z
t
u
i
dt (2.72)
Promedio espacial: es apropiado para turbulencias homogneas. En este caso, u
i
es uniforme
en el espacio, pero vara con el tiempo.
u
i
= lm
u
i
d (2.73)
Caractersticas generales del operador promedio
El operador promedio posee las siguientes propiedades importantes:
1. Por denicin, el promedio de un trmino uctuante es cero, por ejemplo, para la velocidad
u
0
i
= 0.
2. El producto de dos cantidades uctuantes no es cero si las magnitudes estn correlacionadas.
Por lo tanto, u
0
i
u
0
j
6= 0 y, como veremos, ello conlleva un transporte neto de momento.
2.4.3. Promedio de Favre
En los casos donde la densidad no es constante, se puede aplicar una densidad promediada. Por
otro lado, las ecuaciones promediadas de gobierno se convierten en algo ms complicadas debido a
las correlaciones adicionales debidas a las uctuaciones de la densidad. La manera ms adecuada es
emplear el promedio de Reynolds para la densidad y la presin, y el promedio de Favre para las otras
variables como las componentes de la velocidad.
e u
i
=
1
lm
T
1
T
Z
t+T
t
u
i
dt (2.74)
en donde representa la densidad promedio de Reynolds. Por lo tanto, la descomposicin de Favre
queda:
u
i
= e u
i
+u
00
i
(2.75)
donde e u
i
representa el valor medio y u
00
i
el trmino uctuante de la velocidad u
i
.
Caractersticas del promedio de Favre
Se cumple que
g
v
00
i
v
00
j
6= 0, pero al contrario de lo que ocurre con el promedio de Reynolds, la media
del trmino uctuante de la velocidad no es cero, es decir,
f
u
00
i
6= 0. Cumplindose adems la igualdad
g
u
00
i
= 0.
Finalmente, la siguiente relacin se puede obtener entre los promedios de Favre y Reynolds:
f u
i
= u
i
(2.76)
2.4.4. Ecuaciones RANS en ujos incompresibles
Si sustituimos la descomposicin 2.71 o 2.75 en las ecuaciones de Navier-Stokes para ujo compre-
sible 2.70, y considerando las propiedades del operador promedio, se obtienen las siguientes relaciones
para la conservacin de la masa y la cantidad de movimiento:
u
i
x
i
= 0 (2.77)
u
i
t
+u
j
u
i
x
i
=
p
x
i
+

x
j
ij
u
0
i
u
0
j
que son las ecuaciones RANS para ujo compresible, con
ij
=
u
i
x
j
+
u
j
x
i
(2.78)
Podemos comprobar que las ecuaciones 2.77 son idnticas a las ecuaciones originales de Navier-
Stokes 2.70, a excepcin del trmino:
R
ij
= u
0
i
u
0
j
(2.79)
que es lo que se conoce como el tensor de esfuerzos de Reynolds; y representa la transferencia de
momento debido a las uctuaciones turbulentas.
Efecto de la turbulencia sobre el ujo principal
Para explicar la inuencia de la turbulencia sobre el ujo, examinaremos la forma integral de las
ecuaciones para un volumen arbitrario suponidendo la densidad constante.
Figura 2.12: Elemento de control en el que se representa la velocidad a travs de una de sus caras
Conservacin de la masa La ecuacin de la conservacin de la masa expresada en variables medias
e instantneas son:
Instantneas:
X
u
n
A = 0 (2.80)
donde el sumatorio se extiende a lo largo de las caras del elemento.
Medias:
X
u
n
A = 0 (2.81)
Como se puede observar, basta con sustituir la velocidad media, u, por la instantnea, u. Luego
podemos armar que la velocidad media satisface la misma ecuacin de continuidad que la velocidad
instantnea.
Conservacin del momento cintico Las ecuaciones de conservacin del momento expresadas en
trminos del ujo instantneo y medio son:
Istantneo:
d
dt
(V u) +
X
(u
n
A) u = fuerzas (2.82)
Medio:
d
dt
(V u) +
X
A
u
n
u +u
0
n
u
0
= fuerzas (2.83)
y reorganizando la expresin:
d
dt
(V u) +
X
(Au
n
) u = fuerzas +
X
u
0
n
u
0
A (2.84)
Como hemos visto, la ecuacin promediada del momento cintico es exactamente igual a la ex-
presin instantnea, salvo un trmino extra que aparece en la ecuacin como un esfuerzo adicional
llamado esfuerzo de Reynolds.
En resumen, la velocidad media satisface la misma ecuacin del momento cintico que la velocidad
instantnea, aadiendo unos esfuerzos cticios llamados esfuerzos de Reynolds.
Conservacin de magnitudes escalares
En general, para pasar de las variables instantneas a las promediadas, en la ecuacin de ujo por
conveccin de cualquier magnitud escalar , simplemente debemos incrementarla con un ujo escalar
adicional
u = u +u
0
0
(2.85)
2.4.5. Objetivos de los modelos de turbulencia
Las ecuaciones RANS son ecuaciones de transporte para las velocidades medias u
i
y escalares .
Las uctuaciones turbulentas contribuyen al transporte neto del momento a travs de:
Los esfuerzos de Reynolds u
0
i
u
0
j
.
Si existen varibles escalares, a travs de los ujos turbulentos u
0
i
0
.
Figura 2.13: Flujo alrededor de un cilindro. Se representan las lneas de corriente y el punto de
separacin.
Un modelo de turbulencia es el medio por el cual se especican los esfuerzos de Reynolds y los
ujos turbulentos, cerrando de esta manera el sistema de ecuaciones del problema.
Para el clculo de las velocidades, las distribuciones de presin y los coecientes de resistencia, el
primer requisito del modelo de turbulencia es que sea capaz de predecir cualquier esfuerzo de Reynolds
dinmicamente signicativo. Si el transporte turbulento es despreciable frente a otros trminos no es
necesario un modelo de turbulencia de calidad. Por otro lado, existen ujos donde un clculo exacto
de las tensiones tangenciales es vital como ocurre en un problema de desprendimiento de capa lmite,
gura 2.13, donde el clculo de la resistencia es muy sensible a la posicin del punto de separacin.
2.4.6. Modelos de primer orden
Modelo de eddy viscosity
Figura 2.14: Perl de velocidades de un ujo viscoso junto a una pared
Observando las ecuaciones 2.77, comprobamos como el esfuerzo cortante est formado por un tr-
mino viscoso y un trmino turbulento. Si pensamos en el caso particular de una capa lmite bidimen-
sional como la representada en la gura 2.14, donde slo hay velocidad media en direccin horizontal,
podemos escribir:
=
u
y
u
0
i
u
0
j
(2.86)
donde los esfuerzos turbulentos
turb
= u
0
i
u
0
j
.
Vemos que, a la hora de resolver las ecuaciones del ujo principal, es necesario emplear un modelo de
turbulencia para tener en cuenta los esfuerzos turbulentos. La opcin ms simple consiste en establecer
una analoga entre el transporte viscoso y el turbulento deniendo una viscosidad de torbellino,
t
, que
simplemente se aada a la viscosidad molecular. En esta idea se basa el eddy viscosity model (EVM)
que, por analoga directa con el esfuerzo viscoso, toma el esfuerzo proporcional a la deformacin
4
, es
decir:
turb
=
t
u
y
(2.87)
donde,
t
, se denomina eddy viscosity (viscosidad de torbellino) o viscosidad turbulenta.
De este modo, el esfuerzo cortante nal resulta:
= ( +
t
)
u
y
(2.88)
Como comentarios importantes a esta aproximacin, es conveniente sealar que:
es una propiedad fsica del uido y puede ser medida.
t
es una propiedad del ujo que vara con la posicin y debe ser modelada.
A elevados nmeros de Reynolds,
t
en la mayor parte del ujo.
Los modelos de eddy viscosity son ampliamente empleados y populares actualmente debido prin-
cipalmente a que:
Son muy sencillos de implementar en los cdigos existentes.
La viscosidad extra le conere estabilidad al sistema.
Tiene un fundamento terico muy simple.
Sin embargo, se deben emplear con cuidado recordando que:
La hiptesis de la vorticidad viscosa es simplemente un modelo muy simple para resolver ujos
complejos.
Con este modelo, el transporte turbulento se reduce a un slo escalar,
t
.
Denicin de la viscosidad turbulenta
Con la hiptesis anterior, se cierran las ecuaciones RANS a falta de especicar la viscosidad tur-
bulenta,
t
, como una propiedad de la turbulencia. Como con el transporte molecular, es frecuente
denir la viscosidad cinemtica turbulenta de la siguiente manera:
t
=

t
(2.89)
donde
t
tiene dimensiones de velocidad por longitud. Se suele modelar:
t
= u
o
l
o
(2.90)
siendo u
o
un valor de referencia de la magnitud de las uctuaciones turbulentas y l
o
una longitud
caracterstica del tamao de los torbellinos.
Normalmente se suelen resolver las ecuaciones de transporte para una o ms magnitudes turbulen-
tas, (normalmente con la energa cintica turbulenta, k, ms otras), a partir de las cuales obtenemos
t
. Esto nos lleva a una clasicacin de los modelos de vorticidad viscosa basados en el nmero de
ecuaciones de transporte a resolver en:
4
La relacin tensin-deformacin denida en la expresin 2.86 es tan slo aplicable a problemas bidimensionales. Para
una correcta denicin matmatica se debe recurrir a una representacin tensorial.
Modelos con ninguna ecuacin:
Modelos de viscosidad turbulenta constante.
Modelos de longitud de mezcla, donde l
o
se dene algebraicamente y u
o
a partir de los ujos
medios.
Modelos con una ecuacin:
Donde l
o
se dene algebraicamente y una ecuacin de transporte para obtener u
o
.
Modelos con dos ecuaciones:
Se utilizan ecuaciones de transporte para la obtencin de ambos parmetros u
o
y l
o
.
De todos ellos, el ms empleado es el modelo de dos ecuaciones: en particular el modelo
k .
2.4.7. Modelos de longitud de mezcla
La hiptesis de longitud de mezcla, fue enunciada por Prandtl para capas lmites bidimensionles
y establece que:
t
= l
2
m
u
y
(2.91)
donde l
m
, longitud de mezcla, es un tamao caracterstico de torbellino turbulento.
El esfuerzo cortante turbulento pues, viene dado por la expresin:
=
t
u
y
= l
2
m
u
y
u
y
(2.92)
Este modelo est basado en la premisa de que un torbellino turbulento desplaza a una partcula
uida una distancia l
m
. Este momento diere de sus alrededores en la cantidad l
m
u/y.
Figura 2.15: Modelo de longitud mixta l
m
La especicacin de l
m
depende del tipo de ujo:
Flujos libres de esfuerzos cortantes: l
m
se toma como constante y proporcional al espesor de la
capa lmite mediante el parmetro . Rodi (1974) sugiri:
l
m
=
_
_
0,07
0,09
0,075
0,16
mixing layer
plane jet
circular
onda plana
(2.93)
Figura 2.16: Modelo de longitud de mezcla en ujo libre
En ujos con condiciones de contorno de pared: l
m
se toma proporcional a la distancia, y, desde
la pared hasta una cierta fraccin del espesor de la altura de la capa lmite, . Cebeci and Smith
(1974) sugirieron la siguiente expresin:
l
m
= mn(ky, 0,09) (2.94)
Figura 2.17: Modelo de longitud de mezcla en un ujo sobre una pared
donde k ( 0,41) es la constante de Von Krmns.
Los modelos de longitud de mezcla dan buenos resultados en capas lmites cercanas al equilibrio,
pero son difciles de generalizar para ujos ms complejos.
2.4.8. El modelo k-
Introduccin
Se puede probar matemticamente que:
Del mismo modo que cualquier componente del momento principal, cada esfuerzo de Reynolds,
u
0
i
u
0
j
, satisface su propia ecuacin de transporte escalar.
Cada esfuerzo de Reynolds, u
0
i
u
0
j
, est compuesto por:
- Un trmino de produccin, P
ij
, que viene dado por el gradiente de velocidades medias.
- Un trmino de disipacin,
ij
, generado por la actuacin de la viscosidad sobre los gradientes
de velocidades uctuantes.
- Un trmino de redistribucin,
ij
, que es el responsable de la transferencia de energa a
travs de la presin y/o uctuaciones de la corriente uida.
Por lo tanto, se puede expresar la ecuacin de transporte turbulento, como una adicin de los
trminos denidos[7]:
energa neta=produccin+redistribucin-disipacin
Adems, existen trminos convectivos (transportados con el ujo) y difusivos (cuando la intensidad
de la turbulencia vara de un punto a otro del dominio).
Ecuaciones del transporte
ste es, problablemente, el modelo de turbulencia ms utilizado hoy en da en aplicaciones indus-
triales. Consiste en dos ecuaciones para la viscosidad turbulenta, obtenida de la expresin:
t
= C
k
2
(2.95)
donde C
es una constante, k es la energa cintica turbulenta y es la tasa de disipacin de la energa

cintica turbulenta.
Para determinar k y se utilizan las ecuaciones de transporte, que se escriben:
t
(k) +

x
i
U
i
k
(k)
k
x
i
P
(k)
(2.96)
t
() +

x
i
U
i

()

x
i
C
1
P
(k)
C
2

k
Las difusividades de k y estn basadas en las viscosidades moleculares y turbulentas:
(k)
= +

t
k
(2.97)
()
= +

t
y en el modelo estndar (Launder and Spalding, 1974), las constantes son:

C
= 0,09, C
1
= 1,44, C
2
= 1,92,
k
= 1,
= 1,3 (2.98)
Ntese que en el trmino de fuentes en la ecuacin de k es un balance entre la produccin P
(k)
y
la disipacin . La tasa de variacin de la produccin (por unidad de masa) P
(k)
viene dado por:
P
(k)
= v
t
u
y
2
(2.99)
pero la expresin general para ujos arbitrarios es ms compleja. Bajo las hiptesis del modelo, es
siempre positiva y proporcional al cuadrado del gradiente de velocidad.
Un ujo para el cual P
(k)
= (produccin = disipacin) se considera que est localmente en
equilibrio. Para un esfuerzo constante con una capa lmite en equilibrio con un perl de velocidades
logartmico y a elevados nmeros de Reynolds ( despreciable) la ecuacin 2.96 se convierte en:
(C
2
C
1
)
p
C
= k
2
(2.100)
2.4.9. Modelos de turbulencia avanzados
Los modelos eddy viscosity, son populares porque:
Son sencillos de implementar en un cdigo.
Una viscosidad extra conere estabilidad al sistema.
Es aplicable, tericamente, en algunos simples aunque comunes tipos de ujos.
Son efectivos es cualquier tipo de ujo de ingeniera.
Sin embargo, la reduccin de un modelo de turbulencia a un escalar,
t
, es claramente discutible
cuando una o ms de las componentes tienen un efecto signicativo sobre el ujo principal. El modelo
de viscosidad de torbellinos falla a la hora de representar el problema fsico de la turbulencia, partic-
ularmente en lo refererido a las diferentes tasas de produccin de los diferentes esfuerzos de Reynolds
y la anisotropa resultante.
Modelos de transporte de esfuerzos de Reynolds (RSTM)
Este modelo, tambin conocido por modelo de esfuerzos diferenciales o cierre de segundo orden,
resuelve una sla ecuacin para todos los esfuerzos, u
2
, uv, etc., obtenindose la energa cintica
turbulenta, k.
Estas ecuaciones se obtienen a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes. stas pueden ponerse en
la usual forma cannica:
tasa de variacin + conveccin + difusin = fuentes
pero en realidad, los trminos deben ser modelados. El balance ms importante tiene lugar en el
trmino de fuentes, constituido por varios trminos:
Produccin de energa del ujo principal, P
ij
.
Disipacin de energa por viscosidad,
ij
.
Redistribucin de energa entre las componentes de los esfuerzos,
ij
.
Lo ms importante es que tanto el trmino de conveccin como el de produccin son exactos. De
este modo, toda aporte de energa puede expresarse mediante las componentes de los esfuerzos de
Reynolds. Este modelo presenta las siguientes ventajas e inconvenientes:
Ventajas:
Los trminos de produccin advectivos y turbulentos son exactos y no modelados. Asi, el
RSTM realiza una mejor aproximacin del fenmeno de la turbulencia que el modelo de la
viscosidad de torbellinos.
Inconvenientes:
Los modelos son muy complejos.
Se modelan muchos trminos importantes de las ecuaciones.
Los modelos tienen un coste computacional elevado y tienden a ser numricamente inesta-
bles.
Modelos de vorticidad viscosa no lineales (NLEVM)
El modelo de vorticidad viscosa no lineal es un modelo a medio camino entre el modelo de viscosidad
de torbellinos y el de esfuerzos de Reynolds. Se basa en la idea de extender la proporcionalidad
simple entre los esfuerzos de Reynolds y los gradientes de velocidad principales (o lo que es lo mismo,
variaciones de la deformacin):
esfuerzo
deformaci on
t
a relaciones no lineales:
esfuerzo = C
1
deformaci on
t
+C
2
deformaci on
t
2
+C
3
deformaci on
t
3
+...
Este modelo presenta las siguientes ventajas e inconvenientes:
Ventajas:
Produce un comportamiento cualitativamente correcto de la turbulencia en ciertos ujos
importantes.
El coste computacional es algo mayor que en los modelos de viscosidad de torbellinos.
Inconvenientes:
No representa con exactitud los procesos de adveccin y produccin.
Tiene un escaso fundamento terico en ujos complejos.
2.4.10. Condiciones de contorno de pared
En las paredes se aplica la condicin de contorno de no deslizamiento, imponiendo velocidad nula
tanto a la velocidad media como a la uctuante. En problemas con elevados nmeros de Reynolds se
presentan tres problemas:
1. Hay gradientes de velocidad muy elevados cerca de la pared.
2. Las uctuaciones normales a la pared son amortiguadas selectivamente.
3. Los esfuerzos viscosos y turbulentos son del mismo orden.
Hay dos formas de implementar esta condicin de contorno en ujos turbulentos:
1. Modelos de turbulencia con nmeros de Reynolds pequeos. Resuelven el ujo hacia afuera de
la pared, lo que requiere:
- Una discretizacin na.
- Modicaciones especiales de la viscosidad para el modelo turbulento.
2. Funciones de pared. No se resuelve el ujo completo cerca de la pared, porque se suponen perles
tericos entre los nodos cercanos a sta y la supercie. Esto evita una gran concentracin de
elementos, pero los perles tericos usados son slamente justicados en las capas lmites cercanas
al equilibrio.
Captulo 3
Dinmica de Fluidos computacional
(CFD)
3.1. Introduccin
3.1.1. El proceso de la dinmica de uidos computacional
La aproximacin de una variable continua en un nmero nito de puntos se llama discretizacin,
como se puede observar en la gura 3.1.
Figura 3.1: Discretizacin de variables
Los elementos principales en la dinmica de uidos computacional (CFD) son:
1. Discretizacin del ujo continuo, es decir, las variables de campo (, u, v, w, p, ...) se aproximan
por un nmero nito de valores en puntos llamados nodos.
2. Las ecuaciones de movimiento tambin se discretizan, es decir, aproximadas en funcin de los
valores en los nodos:
Ecuaciones Integrales = Ecuaciones algebraicas
(continuas) (discretas)
3. El sistema de ecuaciones algebraicas se resuelven y se obtienen los valores de las variables en
todos los nodos.
3.1.2. Etapas en un anlisis de CFD
Un anlisis completo de dinmica de uidos computacional consta de las siguientes etapas[18]:
65
66 CAPTULO 3. DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD)
Clculos previos
Esta etapa consiste en:
Formular el problema y plantear las ecuaciones que lo gobiernan
Establecer las condiciones de contorno
La generacin de una malla de volmenes nitos
Todo esto depende del anlisis que queramos realizar (fuerzas, ujos, distribucin de concentra-
ciones, transferencia de calor,...) y de la capacidad computacional
Solucin de las ecuaciones
Esta es la etapa principal del CFD. En ella tiene lugar la solucin numrica de las ecuaciones que
gobiernan el problema.
Anlisis de los resultados
Los resultados obtenidos de la solucin de las ecuaciones se corresponden con el valor de las
variables de campo (, u, v, w, p, ...) en cada punto de la malla. Esta enorme cantidad de nmeros
deben reducirse a los fundamentales para poder manejarse con facilidad y obtener lo que pretendamos
con el clculo.
Una parte importante de esta etapa es la representacin grca de las variables que gobiernan el
ujo, para tener una visin rpida y amena de los resultados obtenidos.
Tambin se incluye, la comparacin de los resultados obtenidos con otros ya obtenidos con:
Otros obtenidos anterioridad mediante el anlisis de CFD.
Con resultados experimentales de tunel de vientos, ...
Con resutados tabulados existentes en normativas, publicaciones cientcas, ...
3.1.3. Aplicaciones de la dinmica de uidos computacional.
La dinmica de uidos computacional ha sido empleada en una gran cantidad de campos de la
ingeniera, entre los que se pueden destacar:
Aerodinmica - aviones y automviles
Hidrodinmica de embarcaciones
Motores
Turbomquinas - bombas y turbinas
Transferencia de calor - sistemas de calentamiento o enframiento
Combustin
Ingeniera de procesos - mezclas y reacciones qumicas
Cargas de viento - fuerzas y respuesta dinmica de estructuras
Riegos de fuego y explosiones
Ingeniera medioambiental - transporte de euentes lquidos y gaseosos
Ingeniera costera - cargas en estructuras costeras y oshore
3.2. DISCRETIZACIN ESPACIAL 67
Hidrulica - redes de tuberas, depsitos, canales, presas, ...
Oceanografa - corrientes ocenicas y maremotos
Meteorologa - prediccin numrica del tiempo
Ingeniera biomdida - ujo de la sangre en el corazn, venas y arterias
Electrnica - refrigeracin de circuitos
3.2. Discretizacin espacial
3.2.1. Introduccin
El primer paso en la aplicacin de la dinmica de uidos computacional, consiste en la discretizacin
espacial del dominio para posteriormente calcular sobre la misma la aproximacin numrica de los
ujos convectivos y difusivos, as como las fuentes. Existen muchos mtodos para la discretizacin del
problema. A groso modo, podemos clasicar los distintos esquemas de discretizacin en tres categoras
principales: diferencias nitas, volmenes nitos y elementos nitos. Todos estos mtodos requieren
una previa discretizacin geomtrica (espacial) para poder realizar la discretizacin de las ecuaciones
que gobiernan el uido. Bsicamente, existen dos tipos de mallado:
Mallados estructurados: cada punto de la malla est inequvocamente identicado por los ndices
i, j, k, en coordenadas cartesianas. Las celdas de la malla son cuadrilteros en 2-D
y hexaedros en 3-D.
Mallados no estructurados: las celdas y los nodos de la malla no tienen un orden particular,
es decir, los celdas o nodos cercanos a uno dado, no pueden identicarse directamente por sus
ndices. Los elementos de la malla, en este caso, son una mezcla de cuadrilteros y tringulos en
2-D y tetraedros y hexaedros en 3-D.
El tipo de discretizacin espacial a emplear, depende del tipo de discretizacin de las ecuaciones
empleado, as como de la estructura interna de datos empleados para resolver el ujo. El mtodo de
las diferencias nitas, que discretiza las ecuaciones de Navier-Stokes en forma diferencial, requiere una
malla estructurada de puntos en los que se guardan las variables de ujo. Por otro lado, en el mtodo
de los volmenes nitos es necesario denir puntos de control en cada volumen generado. Precisamente
es, en esos vrtices donde se guardan las variables, que dependiendo del mtodo que se emplee pueden
ser denidos en el centro del elemento (cell-centred) o en los vrtices (cell vertex) de las celdas. (ver
Figura 3.2)
Figura 3.2: Mallas con nodos centrados en los elementos y centrados en los vrtices
3.2.2. Mallas esructuradas
La principal ventaja de los mallados estructurados reside en la ordenacin de los elementos en
memoria, ya que de esta forma, el acceso a las celdas vecinas a una dada resulta muy rpido y fcil,
sin ms que sumar o restar un nmero al valor del ndice correspondiente.
Las mallas estructuradas pueden representarse en un sistema cartesiano o curvilneo. En el primer
caso, las lneas que conguran las celdas son siempre paralelas al sistema de ejes coordenados; por
el contrario, en los sistemas curvilneos, el sistema de coordenadas es deformado para adaptarse a la
geometra del objeto de estudio.
Por otro lado, tambin pueden clasicarse en mallas ortogonales y mallas no ortogonales. Las
mallas ortogonales son aquellas en las que todas las lneas que la conguran se cortan entre s con un
ngulo de 90
o
. Algunos ujos pueden considerarse como axisimtricos; en estos casos, las ecuaciones
de ujo pueden ser expresadas en coordenadas polares (r, ), en vez de en coordenadas cartesianas (x,
y).
Otra metodologa, relacionada con los mallados estructurados, es la llamada tcnica de la quimera.
La idea bsica es generar en primer lugar, mallas separadas alrededor de cada una de las entidades
geomtricas en el dominio. Despus, las mallas se combinan de forma que se produzcan solapes de
elementos. Lo ms importante es la transferencia precisa de las cantidades entre las diferentes mallas
y la regin donde se produce el solape. La ventaja de esta metodologa de mallado es que se pueden
generar mallas para problemas particulares sin tener que generar mallas particulares, independientes
unas de otras. Por otro lado, el problema de la tcnica de la quiimera es que la conservacin de las
propiedades de las ecuaciones de gobierno del uido no son satifechas exactamente en la zona donde
se produzca solape de mallas.
3.2.3. Mallas no estructuradas
El segundo tipo de mallas, son los mallados no estructurados. stos ofrecen gran exibilidad en
el tratamiento de geometras complejas. La principal ventaja de los mallados no estructurados reside
en que los tringulos (2-D) o los tetraedros (3-D), se pueden generar automticamente, independi-
entemente de la complejidad del dominio. En la prctica, es necesario determinar unos parmetros
adecuadamente para obtener una buena calidad de malla. El tiempo requerido por una computadora
para generar un mallado no estructurado es mucho menor que el que requiere para uno estructurado.
Otra ventaja de este tipo de metodologa es que la solucin obtenida depende del renamiento que se
realize de la malla. Una desventaja de este tipo de mallado es el espacio que la malla ocupa en una
computadora, es decir, requieren ms memoria que los mallados estructurados.
3.3. Discretizacin de las ecuaciones
El mtodo de las diferencias nitas fue el primer mtodo aplicado para obtener la solucin numrica
de unas ecuaciones diferenciales. La primera persona en emplearlo fue Euler (probablemente en 1768).
Este mtodo emplea el desarrollo en series de Taylor para la disretizacin de las derivadas de las
variables de ujo; por ejemplo, si se quiere calcular la derivada de una funcin escalar U(x) evaluada
en un punto x
o
, tenemos:
U(x
o
+4x) = U(x
o
) +4x
U
x
|
x
o
+
4x
2
2

2
U
x
2
|
x
o
+... (3.1)
con esto, se tiene que la primera derivada de U(x) puede aproximarse por:
U
x
|
xo
=
U(x
o
+4x) U(x
o
)
4x
+O(4x) (3.2)
Esta aproximacin es de primer orden, porque el truncamiento del error es proporcional al trmino
de mayor orden del resto de la serie.
Este mismo procedimiento se puede emplear para obtener aproximaciones ms exactas del mtodo
de las diferencias nitas, sin ms que aproximar con ms trminos de la serie de Taylor que se obtiene.
3.3. DISCRETIZACIN DE LAS ECUACIONES 69
Una ventaja importante del mtodo de las diferencias nitas es su simplicidad terica y la posi-
bilidad de aumentar la precisin del mtodo sin ms que aumentar el orden de aproximacin de las
derivadas.
Por otro lado, este mtodo requiere una malla estructurada, con lo cual el campo de aplicacin
se ve reducido a algunos problemas, normalmente con geometras sencillas. Adems, este mtodo no
puede aplicarse directamente en coordenadas curvilneas, tenindose que transformar las ecuaciones
de Navier-Stokes de curvilneas a cartesianas para la resolucin del problema.
Por este motivo, el mtodo de las diferencias nitas slo es aplicable en algunas geometras sencillas.
Hoy en da, se usa este mtodo en la simulacin numrica directa de la turbulencia (DNS), pero en
muy pocas ocasiones se emplea en aplicaciones industriales.
Mtodo de los volmenes nitos
El mtodo de los volmenes nitos emplea directamente las ecuaciones de conservacin en su forma
integral. Este mtodo fue utilizado por primera vez McDonald para la simulacin de un problema 2-D
no viscoso.
Este mtodo discretiza las ecuaciones en cada uno de los poliedros del dominio, en los que previa-
mente se realiza una discretizacin espacial. La integral de supercie que aparece en el trmino de la
derecha de la ecuacin de Navier-Stokes completa (en su forma integral) es aproximada por la suma
de los ujos que atraviesan cada una de caras del poliedro.
La principal ventaja del mtodo de los volmenes nitos es que la discretizacin espacial se ll-
eva a cabo directamente en el espacio fsico del problema. Por lo tanto, no hay problemas con la
transformacin entre sistemas de coordenadas, como ocurre en el mtodo de las diferencias nitas.
Comparado con el mtodo de las diferencias nitas, este mtodo es muchsimo ms exibe (puede
implementarse en mallas estructuradas y no estructuradas); por este motivo, el mtodo de los volmenes
nitos es el ms empleado para la resolucin de ujos con geometras complejas.
El mtodo de los volmenes nitos se basa en la discretizacin directa de las ecuaciones de conser-
vacin de la masa, cantidad de movimiento y la energa. Esto nos lleva a otra caracterstica importante
de este mtodo, que es la obtencin de soluciones "dbiles"de las ecuaciones. Sin embargo, en este caso,
en las ecuaciones de Euler, es necesario aadir una ecuacin ms, llamada ecuacin de la entropa.
Esta ecuacin es necearia porque no existe una nica solucin "dbil".
Es interesante resaltar que bajo unas ciertas condiciones, el mtodo de los volmenes nitos es
equivalente al mtodo de las diferencias nitas. Por todo esto, hoy en da, es el mtodo ms popular.
Mtodo de los elementos nitos
El mtodo de los elementos nitos, introducido por Tuner et al. en 1956, se emple en principio,
para el anlisis estructural y fue diez aos despus cuando comenz su utilizacin para la resolucin
de las ecuaciones de campo en medios continuos. Sin embargo, fue a principios de los 90 cuando el
mtodo de los volmenes nitos adquiri una gran popularidad en la solucin de las ecuaciones de
Euler y de Navier-Stokes.
El mtodo de los elementos nitos, como mtodo general para la resolucin de las ecuaciones
de Euler/Navier-Stokes, comieza con una divisin del dominio en elementos triangulares (en 2-D) o
tetradricos (en 3-D), generando una malla no estructurada. Dependiendo del tipo de elemento y de
la precisin que se quiera, se tendr que denir una malla ms o menos na de elementos. El nmero
total de nodos multiplicado por el nmero de variables del problema es el nmero de grados de libertad
del problema.
Adems, tienen que denirse las llamadas funciones de forma que representan la variacin de la
solucin en el interior de los elementos. En la prctica, se emplean normalmente funciones de forma
lineales, que emplean nicamente los nodos pertenecientes a la malla. Las funciones de forma son
distribuciones lineales de valor cero fuera del elemento correspondiente a la funcin. Esto d lugar, a
una aproximacin de segundo orden en la representacin de los resultados.
Este mtodo resulta muy atractivo por el uso de mallas no estructuradas (ampliamente empleadas
para la formulacin de problemas con geometras complejas). Adems es empleado para el caso par-
ticular de uidos no newtonianos. El mtodo de los elementos nitos tiene una base matemtica muy
rgida, particularmente en problemas elpticos y parablicos. Sin embargo, en ciertos casos, el mtodo
es matemticamente equivalente al mtodo de los volmenes nitos, siendo el esfuerzo matemtico
mucho mayor. Esto explica porqu el mtodo de los volmenes nitos se ha hecho tan popular. Sin
embargo, ambos mtodos se combinan en ocasiones (normalmente en mallas estructuradas), como por
ejemplo para el tratamiento de las condiciones de contorno y la discretizacin de los ujos viscosos.
3.4. Discretizacin temporal
Los principales mtodos de resolucin de las ecuaciones de Euler y de Navier-Stokes, se basan
en esquemas de resolucin independientes para el espacio y tiempo llamados mtodos de las lneas.
Esta aproximacin nos ofrece una gran exibilidad, debido a que pueden elegirse diferentes niveles de
aproximacin tanto para ujos convectivos y viscosos, como para la integracin temporal.
Aplicando el mtodo de las lneas a las ecuaciones en volmenes nitos que gobiernan el problema,
se escribe, para cada volumen de control, un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias acopladas
en el tiempo, gobernadas por la expresin:
d
M

W
dt
=
R(
W) (3.3)
en donde representa el volumen de control considerado y

R incluye la discretizacin espacial
completa incluido el trmino de fuentes, normalmente conocido por residuo. El residuo es una funcin
no lineal de las variables

W. Por ltimo,

M representa la matriz de masas. Si se emplea la discretizacin
espacial con variables residentes en los vrtices, representa el valor medio de

W en el volumen de control
en los valores de los puntos asociados al nodo interior y sus vecinos; por el contrario si los nodos estn
centrados en el elemento, la matriz de masas, puede ser sustituida por una matriz identidad, sin
desmejorar la precisin temporal del esquema.
Si se supone una malla esttica, se toma un volumen y la matriz de masas puede salir fuera de
la derivada. Entonces, se puede aproximar la derivada temporal por el siguiente esquema no lineal:
M
4t
4
W
n
=

1 +

R
n+1
1
1 +

R
n
+

M

W
(1 +) 4t
4
W
n1
(3.4)
siendo el incremento de las variables:
4
W
n
=

W
n+1

W
n
(3.5)
en donde los superndices n y n+1 expresan el paso de tiempo. Adems, 4t representa el incremento
de tiempo. El esquema de integracin de la ecuacin 3.4 es de segundo orden en el tiempo si la condicin:
= +
1
2
(3.6)
se satisface; si no se cumple, la precisin temporal se reduce a primer orden. Dependiendo de los
valores que tomen y , se pueden obtener ecuaciones explcitas ( = 0) o esquemas implcitos en el
tiempo.
3.4.1. Esquemas explcitos de integracin temporal
Un esquema explcito bsico se obtiene haciendo = 0 y w = 0 en la ecuacin 3.4. En este caso,
la derivada temporal se aproxima por una diferencia adelantada y el residuo se evalua en el paso de
tiempo actual slamente, es decir:
4
W
n
=
4t

R
n
(3.7)
3.5. CONDICIONES DE CONTORNO E INICIALES 71
Esta ecuacin, representa un esquema de una fase porque la solucin

W
n+1
resulta slamente de
la evaluacin del residuo. Adems este esquema es estable, slo si se combina con una discretizacin
espacial de primer orden.
Los esquemas ms populares son los de mltiples pasos (mtodos de Runge-Kutta) donde la solucin
es funcin de varios pasos de tiempo. Para obterner la inuencia de cada uno de los pasos de tiempo en
la solucin nal, se utilizan una serie de coecientes. stos se optimizan para aumentar la estabilidad
y asegurar la convergencia.
Dependiendo del nmero de los coecientes de estado y del nmero de estados, se habla de una
aproximacin de segundo o mayor orden.
Los mtodos de mltiples pasos son aplicables a cualquier esquema de discretizacin. Son fcilmente
implementados tanto en serie como en computadoras en paralelo. Son numricamente poco costosos,
y ocupan, relativamente, poco espacio en memoria. Por contra, se restringe el paso de tiempo mximo
permisible debido a limitaciones relacionadas con la estabilidad.
3.4.2. Esquemas implcitos de integracin temporal
La familia de los esquemas implcitos de discretizacin se obtienen de la ecuacin 3.4 haciendo
6= 0. Un mtodo muy popular para la simulacin de ujos no estacionarios es el mtodo de los tres
puntos implcito (hacia atrs), que se obtiene haciendo = 1 y = 1/2, luego resulta un mtodo de
segundo orden de aproximacin en el tiempo. En este caso, el esquema ms empleado es el llamado
aproximacin de pasos de tiempo duales.
Para la solucin de los problemas de ujo estacionario, un esquema con = 0 es ms apropiado,
porque requiere menos capacidad computacional. En este caso, si se linealiza el residuo

R
n+1
en la
ecuacin 3.4 se obtiene:

M

4t
+

W
!
4
W
n
=
R
n
(3.8)
en donde el trmino
R/

W es el Jacobiano del ujo y la expresin encerrada entre parntesis en
el trmino de la izquierda de la ecuacin es conocido como el operador implcito.
El trmino suele ser la unidad, lo que d lugar a una aproximacin de primer orden en el tiempo.
Para obtener una aproximacin de segundo orden se toma un = 1/2. Sin embargo, no se emplea
porque el mtodo con = 1 es mucho ms robusto.
La ventaja principal de los mtodos implcitos en comparacin con los explcitos es que pueden
emplearse pasos de tiempo mucho ms largos, sin que esto afecte a la estabilidad del proceso de
integracin. Adems son mtodos ms robustos y de mayor velocidad de convergencia en el caso
sistemas de ecuaciones rgidos; esto hace que sean los esquemas implcitos los ms empleados hoy en
da.
3.5. Condiciones de contorno e iniciales
Independientemente de la metodologa empleada para resolver las ecuaciones de gobierno, se deben
de especicar unas condiciones de contorno e iniciales[3].
Las condiciones iniciales determinan el estado de las variables uidas en el instante t = 0, o en el
primer paso de el esquema de integracin. Es obvio pensar que cuanto ms cercana sea la condicin
inicial a la solucin nal del problema, menor ser el tiempo necesario empleado para la convergencia.
Adems se reduce la posibilidad de que el problema se vuelva inetable y se llegue a la convergencia de
la solucin. Una prctica general en aerodinmica es imponer como valores iniciales las condiciones de
ujo libre en velocidad, presin, densidad y temperatura.
En toda simulacin numrica, se considera una parte del dominio uido para la resolucin de las
ecuaciones. Esto da lugar a un contorno articial donde el valor de las variables uidas tienen que ser
especicados a travs de lo que se conoce como condiciones de contorno (ver gura 3.3). En general,
las condiciones de contorno se pueden clasicar en:
Condiciones de contorno de ujo libre: pueden ser de entrada, de salida o entrada/salida. Las
condiciones de contorno de entrada de ujo se especican mediante las condiciones en el innito
(
, u
, v
, w
, p
, T
).
Condiciones de contorno de pared: modelan el comportamiento del ujo en las proximidades de
las supercie. Se puede imponer una condicin de contorno de no deslizamiento (velocidad nula
en el punto de contacto, u = 0), o de tangencia (velocidad normal a la supercie igual a cero),
como se puede ver en la gura 3.3.
Figura 3.3: Condiciones de contorno de no deslizaminento (izquierda) y de tangencia (derecha) en el
contacto del ujo con una supercie.
Captulo 4
El Viento Atmosfrico. Caracterizacin
4.1. El viento Atmosfrico
4.1.1. Introduccin
Aunque la Meteorologa es una ciencia que ha experimentado un gran avance en los ltimos aos,
la naturaleza catica de los fenmenos que intervienen en los movimientos en la atmsfera, hace que
las previsiones meteorlogicas difcilmente puedan extenderse hasta ms all de unos pocos das y se
muestren absolutamente inecaces si el n es conocer la mxima intensidad del viento a la que se ver
espuesta una edicacin durante su vida til. En este caso debemos basarnos en registros de valores
de la velocidad medidos en el pasado y estadsticamente calcular un valor promedio.
Desde el punto de vista de la Aerodinmica Civil no es imprescindible conocer en detalle la cong-
uracin general de los vientos en la supercie terrestre, pues el inters est ms centrado en conocer
aspectos muy locales del viento que en los movimientos de la atmsfera a escala planetaria. Eso si, es
conveniente tener una idea acerca del comportamiento global de los vientos en la supercie terrestre.
El viento en la atmsfera es consecuencia de los desequilibrios que se producen en la misma debido
a que, por el movimiento de rotacin de nuestro planeta, el Sol no calienta uniformemente a la Tierra y
a su atsmsfera. Aunque el sol es la fuente de todos los movimientos que se producen en la atmsfera,
el calentamiento de la atmsfera es debido principalmente al calor radiado por la Tierra. En efecto,
la atmsfera terrestre es en gran medida transparente a la radiacin que le llega directamente del
Sol, de modo que sta atraviesa la atmsfera con muy pocas prdidas e incide sobre la supercie de la
Tierra calentndola. As pues, la supercie terrestre caliente emite a su vez (radiacin terrestre), con la
particularidad (Ley de Wien) de que al ser mucho menor la temperatura del cuerpo emisor (en relacin
a la temperatura del Sol) la radiacin terrestre es de una longitud de onda mayor (en torno a 1010
6
m
, radiacin mayoritariamente infraroja) que la radiacin solar incidente (cuya longitud de onda est en
torno a 0,5 10
6
m ,radiacin visible). La atsmsfera es casi transparente a la radiacin visible, que
incide directamente desde el sol, pero no lo es a la radiacin terrestre (mayoritariamente infraroja)
radiada por la Tierra. Este modo de calentamiento de la atmsfera explica que la temperatura del
aire atmosfrico vaya disminuyendo con la altura a razn de 6,5
o
C/Km en los primeros kilmetros
de la atmsfera (la Troposfera), mantenindose constante con un ligero aumento de la misma en la
capa inmediatamente superior (la Estratosfera). El espesor de la estratosfera es variable, dependiendo
de la zona terrestre donde nos situemos, siendo mayor cerca del ecuador terrestre que en los polos.
En la Figura 4.1 se muestran los perles tpicos de variacin de la temperatura con la altitud en la
troposfera tropical, en la polar y en la atmsfera estndar.
4.1.2. Hidrodinmica atmosfrica
Debido a la forma esfrica de la Tierra, los rayos solares llegan a los polos terrestres con un ngulo
de incidencia en media muy pequeo, de manera que la radiacin por unidad de supercie que se
recibe en esas regiones es mucho ms baja que en el ecuador terrestre. sto se traduce en que la Tierra
y en consecuencia la atmsfera, estn ms calientes en el ecuador que en los polos.
Una de los primeros modelos para la explicacin de la circulacin global del aire en la atmsfera
73
74 CAPTULO 4. EL VIENTO ATMOSFRICO. CARACTERIZACIN
Figura 4.1: Variacin con la altitud, h, de la temperatura, T, del aire atmosfrico: (a) atmsfera
estndar (b) en los polos y (c) en el ecuador (de Lutgens & Tarbuck 1992)
terrestre fue la debida a George Hadley, quien en 1735 sugiri que en un planeta sin rotacin y sin las
desigualdades trmicas que introducen ocanos y continentes, el movimiento del aire se ajustara al
patrn formado por dos enormes clulas convectivas (una en cada hemisferio) que se extenderan desde
los polos hasta el ecuador. En el ecuador, el aire caliente, se expande debido a su mayor tempertatura,
mientras que en los polos se contrae; de este modo, la atmsfera tiene un mayor espesor en las zonas
calientes del planeta que en las fras. Por tanto, jada una cierta altitud, la presin ejercida por el aire
fro en los polos a la altitud de referencia ser menor que la existente en el ecuador a la misma altitud
y como los uidos se desplazan desde las zonas de alta presin a las de baja, una corriente a altura
desde el ecuador hacia los polos. Obviamente, si el aire uyera a gran altura desde el ecuador hacia
los polos, debera existir un ujo en sentido inverso cercano a la supercie terrestre, lo que producira
una recirculacin global en la atmsfera terrestre. Como podemos observar en la Figura 4.2, el aire
fro llega al ecuador donde se calienta, asciende y retorna hacia los polos; en el retorno, se enfra y
desciende sobre los polos, donde reinicia su camino hacia el ecuador.
Aunque el esquema propuesto por Hadley implica la existencia de vientos en la supercie terrestre,
la realidad es mucho ms compleja, y el esquema descrito resulta profundamente modicado debido
a otros efectos, como son la rotacin de la Tierra, la rapidez con la que la atmsfera radia calor hacia
el espacio y la inuencia de la desigual distribucin de tierra y ocanos en nuestro planeta.
Hacia 1920 se formul otro modelo ms prximo a la realidad en el que cada clula convectiva se
divide en tres teniendo en cuenta los dos efectos del giro de la Tierra alrededor de su eje, que son las
fuerzas centrfugas y de Coriolis.
Debido a la fuerza de coriolis, en un sistema de referencia que gire con la Tierra, una partcula de
uido que se mueva desde cualquiera de los polos hacia el ecuador, tiende a desviarse hacia el oeste
de su trayectoria (hacia la derecha de su trayectoria en el hemisferio norte y hacia la izquierda de su
trayectoria en el hemisferio sur), como se indica en la Figura 4.3.
Para tener en cuenta esta desviacin en los ejes mviles (ligados al movimiento de rotacin de
la Tierra), debida nica y exlusivamente a la rotacin del sistema de referencia ligado al observador,
es preciso introducir una fuerza aparente, la fuerza de Coriolis

F
c
, que es proporcional al producto
vectorial del vector velocidad angular de la tierra

, y del vector velocidad del aire

U, de modo que
4.1. EL VIENTO ATMOSFRICO 75
Figura 4.2: Esquema simplicado de la circulacin del aire en la atmsfera terrestre (modelo de una
clula covectiva por hemisferio)
la fuerza por unidad de volumen sobre una masa de aire e densidad vale:
F
c
= 2
U (4.1)
siendo el mdulo que acta sobre una masa uida de volumen unidad:
F
c
= 2U sin (4.2)
siendo el ngulo formado por los vectores

y

U. Como la velocidad del aire

U se puede considerar,
a efectos prcticos, tangente a la supercie de la Tierra, y sta es aproximadamente una esfera, se
puede considerar el ngulo igual a la latitud del lugar en cuestin, como se indica en la Figura
4.4. De esta forma, al aplicar la expresin 4.1, queda patente que la fuerza de Coriolis es siempre
perpendicular al vector velocidad, cualquiera que sea su direccin. Es evidente tambin, a la vista de
la expresin 4.2, que el efecto asociado a la fuerza de Coriolis es mximo en los polos ( = /2) y
tiende a cero en el ecuador ( = 0).
Para evaluar el impacto del efecto ligado a la rotacin de la Tierra, hay que tener en cuenta que
la fuerza centrfuga por unidad de volumen sobre una masa de aire,

F
t
vale:
F
t
=
r) (4.3)
donde r es el vector que une el centro de la Tierra con el punto a tratar. Esta fuerza es proporcional
al cuadrado de la velocidad angular de la Tierra,

y a la distancia al eje de giro r; y su direccin, es
perpendicular a la supercie de la Tierra en el mismo punto.
Adems de las fuerzas de Coriolis y la centrfuga hay otros efectos que hacen que el fenmeno
de la generacin de los vientos sea todava un poco ms complicado. Uno de ellos, es el momento
cintico: debido al rozamiento con la supercie del planeta, las partes ms bajas de la atmsfera giran
a la par que la Tierra. Como podemos ver en la ecuacin 4.3, las partculas uidas sobre el ecuador
terrestre tienen un momento cintico, debido al rozamiento, mucho mayor que las partculas que se
encuentran sobre los polos, al ser mayor el radio en el ecuador que en stos. s, en el movimiento
de las clulas convectivas en su retorno, desde el ecuador a los polos, las partculas uidas deben
aumentar su velocidad angular respecto a la de la Tierra, , para que se cumpla la conservacin del
momento cintico (en ausencia de fuerzas exteriores). Esto provocara que un observador, ligado a la
supercie terrestre, notara un viento del oeste en ambos hemisferios. En el movimiento contrario (de
los polos al ecuador), a medida que nos aproximamos al ecuador, disminuir la velocidad angular de
Figura 4.3: Movimiento aparente de una partcula uida debido a la rotacin, del sistema de refer-
encia: aunque en un sistema inercial, la partcula se mueve en un plano jo, en el tiempo empleado por
la partcula para viajar desde N hasta P, un observador ligado al sistema en rotacin se ha desplazado
desde P
1
hasta P
2
, de modo que para el observador parece que la partcula se ha movido hacia el oeste
una distancia P
1
P
2
las partculas que forman la clula convectiva, lo que se manifestar con un viento del este tambin
en ambos hemisferios.
Para completar el paronama, hay que tener en cuenta tambin, que el aire que uye en las capas
altas de la atmsfera desde el ecuador hacia los polos se enfra muy rpidamente (a razn de 1
o
C o
2
o
C por da). Debido a este enfriamiento, su densidad aumenta, y por tanto, comienza a descender,
de forma que cuando lleva recorrida una distancia del orden de un tercio de la distancia que hay entre
el ecuador y los polos, este aire fro llega a las capas bajas de la atmsfera.
Parte de este ujo descendiente contina su viaje hacia los polos y parte retorna al ecuador. El
aire que sigue hacia los polos sigue disminuyendo su distancia al eje de giro del planeta, desarrollando
vientos del oeste conforme se acerca a los polos. Pero el aire que retorna al ecuador sufre el efecto
contrario, lo que se traduce en vientos del este conforme aumenta su distancia al eje de giro.
A consecuencia de todo lo anterior, el movimiento del aire a una escala planetaria, sigue ciertas
pautas que globalmente se pueden visualizar como un movimiento compuesto por tres grandes clulas
de recirculacin Figura 4.5, aunque este modelo global, todava en extremo simplicado, es abso-
lutamente inecaz para explicar el comportamiento local de los vientos en regiones de dimensiones
reducidas.
En resumen y como se esquematiza en la Figura 4.6, el rgimen global de vientos a baja altura en
la Tierra se caracteriza por una franja en las proximidades del ecuador en la que los vientos son ojos o
inexistentes. Junto a esta franja se encuentran las primeras clulas de recirculacin convectivas (una en
cada hemisferio) en las que a baja altura, los vientos dominantes son del nordeste en el hemisferio norte
y del sudeste en el hemisferio sur (vientos Alisios). La frontera entre la primera y la segunda clula
delimita en cada hemisferio otro rea de vientos ojos, situada en torno a los trpicos. Los vientos
en la segunda clula, en las zonas templadas del planeta, son del sudoeste en el hemisferio norte y
del noroeste en el sur y dan lugar a un tiempo revuelto e inestable, donde se mezclan borrascas y
anticiclones. Esta inestabilidad es an mayor en la zona de convergencia de la segunda clula y la
tercera, donde aparecen unas franjas de fuertes vientos.
En las ltimas dcadas, gracias a la capacidad de clculo que proporcionan los ordenadores, se
han ido alumbrando diversos modelos tericos con los que se trata de avanzar en la prediccin del
comportamiento de la atmsfera resolviendo numricamente las ecuaciones de Navier-Stokes (modelos
Figura 4.4: Esquema de las magnitudes vectoriales que intervienen en la fuerza de Coriolis asociada
a la rotacin de un planeta que gira con velocidad angular . En el esquema es la latitud y U la
velocidad de la partcula uida
Figura 4.5: Esquema simplicado de la circulacin del aire en la atmsfera terrestre (modelo de tres
clulas convectivas por hemisferio)
de circulacin global, Hamilton 1996). El problema de los movimientos en la atmsfera es tan com-
plejo y dependiente de tantos parmetros, que a pesar del aumento de la capacidad de clculo, los
modelos actualmente en uso, aunque cada vez ms sosticados, estn todava plagados de hiptesis
simplicativas forzadas por la limitacin de los recursos computacionales, simplicaciones que afectan
tanto a la modelizacin de los detalles geogrcos como a la de la fsica de los fenmenos que ocurren
en la atmsfera. Paralelamente a la puesta a punto de modelos de circulacin global, se est dedicando
tambin un notable esfuerzo al tratamiento numrico de ujos sobre regiones de menor escala, lo que
permite un tratamiento ms realista de las condiciones de contorno geomtricas, con resultados de
alcance slo local, pero ms prximos a las necesidades de la Aerodinmica Civil.
4.1.3. Viento Geostrco y Viento de Gradiente
La componente horizontal de las fuerzas centrfugas es siempre mucho menor que la de la fuerza de
Coriolis, por lo que se puede despreciar su efecto en la explicacin del rgimen general de los viewntos
terrestres. Si planteamos un modelo sobre el rgimen de fuerzas que gobiernan el movimiento del aire
a una cierta altura sobre la supercie terrestre, las dos causas ms relevantes son la fuerza de Coriolis
Figura 4.6: Esquema simplicado de los vientos dominantes en la supercie de la Tierra, con indicacin
de las bandas de altas (A) y bajas (B) presiones que gobiernan el comportamiento de este modelo
ideal. Las echas indican la direccin dominante de los vientos en cada regin.
y, por supuesto, la presin.
La fuerza de presin sobre una masa uida de volumen unitario viene dada por:
F
p
=
dp
dn
n (4.4)
donde n es el vector unitario perpendicular a las lneas de presin constante (isobaras), positivo en
el sentido de las presiones decrecientes. Los gradientes de presin son la causa que fuerza el movimiento
de los uidos, de modo que en ausencia de otros efectos, ante un gradiente de presin, el aire se movera
siguiendo una trayectoria perpendicular a las isobaras, desde las zonas de alta presin a las de baja
(Figura 4.7).
Figura 4.7: En ausencia de otras fuerzas, una partcula uida, se mueve en la direccin del mximo
gradiente favorable de presin, perpendicularmente a las isobaras de presiones P
1
y P
2
respectivamente.
Si consideramos el efecto de la fuerza de Coriolis en el movimiento de una partcula uida que
iniciaba su desplazamiento a causa de un gradiente de presin,

F
p
, se concluye que cuando se alcance
la situacin estacionaria, la trayectoria de la partcula ser tangente a las lneas de presin constante.
Supongamos una partcula uida situada en el hemisferio norte en un campo de presiones tal que
las isobaras a la altitud considerada son lneas rectas, debido al gradiente de presin, la partcula
uida tender a desplazarse segn ste (en la direccin y sentido de

F
p
), pero en el momento que la
partcula inicia su movimiento (perpendicular a las isobaras), aparecer la fuerza de Coriolis, que es
perpendicular a la trayectoria en cada punto del espacio (Figura 4.8), dando lugar a una trayectoria
curva de la partcula uida en el sentido de su movimiento.
Esta desviacin continuar mientras no se alcance el equilibrio, que tendr lugar cuando la fuerza
de Coriolis sea igual y contraria a la fuerza originada por el gradiente de presin; en ese momento, se
Figura 4.8: Esquema de las fuerzas que actan sobre una partcula uida que se mueve en un campo
de presiones con isobaras rectilneas, P
1
y P
2
. La fuerza de Coriolis curva la trayectoria seguida por la
partcula uida hasta que esta fuerza equilibra a la debida al gradiente de presin, momento a partir
del cual la partcula se desplaza con velocidad constante

U paralela a las isobaras
habr alcanzado lo que se denomina velocidad del viento geostrco (U
g
), que se determina imponiendo
la condicin:
F
c
F
p
= 0 (4.5)
en la que sustituyendo las expresiones de la fuerza de Coriolis (Ecuacin 4.1) y la resultante del
gradiente de presiones (Ecuacin 4.4), tenemos:
2U
g
sin
dp
dn
= 0 (4.6)
de modo que el mdulo de la velocidad del viento geostrco ser:
U
g
=
1
2U
g
sin

dp
dn
(4.7)
y su direccin ser perpendicular a los vectores

F
c
y

F
p
, lo que en otras palabras signica, que la
trayectoria del viento geostrco es tangente a las isobaras, como ya se haba anticipado.
El razonamiento anterior presupone que las isobaras pueden ser consideradas como rectas paralelas
entre s, lo que, a escala planetaria no es una situacin normal ni generalizada en la atmsfera, como
se puede apreciar en la Figura 4.9, donde se muestran las distribuciones tpicas de isobaras a nivel del
mar en invierno y en verano.
Si las isobaras no son rectas, la trayectoria de una partcula uida ser curvilnea, por lo que al
establecer el equilibrio de fuerzas es necesario incluir las fuerzas centrfugas. Para analizar este efecto,
consideremos ahora el movimiento alrededor de un centro de bajas presiones (borrasca), o un centro
de altas presiones (anticicln) en el hemisferio norte. Vistos desde arriba y tal como se esquematiza en
la Figura 4.10, el movimiento alrededor del centro de altas presiones ser en el sentido del movimiento
de las agujas del reloj y en el contrario en el caso de una borrasca (lgicamente, seran al contrario en
el hemisferio sur).
Al tener en cuenta la fuerza centrfuga, F
t
, que acta sobre la partcula uida, la ecuacin de
equilibrio resulta ser ahora:
F
c
F
p
F
t
= 0 (4.8)
tomando como positivo el sentido de las presiones crecientes, y sabiendo que

F
t
= U
2
/r obten-
emos la expresin:
Figura 4.9: Esquema tpico de isobaras a nivel del mar en la supercie de la Tierra en los meses de
Enero (a) y Julio (b). Los nmeros en las curvas indican la presin en kPa (deTaylor 1954)
2U
gr
sin
dp
dn
U
2
gr
/r = 0 (4.9)
En esta expresin se debe tomar el signo positivo si la masa de aire en consideracin est en un
movimiento ciclnico (alrededor de un centro de baja presin) y el negativo en el caso anticiclnico
(Figura 4.11); U
gr
es la velocidad de gradiente, que slo es igual a la velocidad de viento geostrco
si las isobarsas son lneas rectas (o de curvatura despreciable). Despejando de la Expresin 4.9 se
obtiene:
U
gr
= rsin
"
1
1
1
r
2
sin
2
dp
dn
1/2
#
(4.10)
en el caso de un anticicln, o bien
U
gr
= rsin
"
1 +
1
1
r
2
sin
2
dp
dn
1/2
#
(4.11)
en el caso de una borrasca. De estas expresiones se concluye que, a igualdad de condiciones el
viento de gradiente es ms intenso en las borrascas que en los anticiclones. Ntese que este modelo no
tiene en cuenta otros efectos (como el rozamiento), lo que implica que una vez alcanzado el equilibrio
el movimiento se mantiene indenidamente perpendicular a la resultante de la fuerzas consideradas
para establecer su movimiento.
Figura 4.10: Esquema de las fuerzas (de Coriolis,

F
C
, y de Presin,

F
P
) que actan sobre una partcula
uida que se mueve con velocidad

U alrededor de un anticicln (A) y de una borrasca (B)

F
C
, de presin,

F
P
, y centrfuga,

F
t
) que actan sobre
una partcula uida que se mueve con velociad

U alrededor de un anticicln (A) y de una borrasca
(B)
4.1.4. Capa Lmite Terrestre
En el movimiento del aire en las proximidades del suelo tambin se desarrolla una capa lmite,
cuyo espesor es del orden de 1.000 m, que dene la zona de transicin entre el vientro geostrco y la
supercie de la Tierra (donde la velocidad del viento ha de ser nula).
En la capa lmite terrestre, como ocurre con cualquier otro obstculo, la velocidad, aumenta con
la distancia al objeto (en este caso con la altura); pero adems, en el caso de la capa lmite terrestre,
la direccin del viento tambin vara con la altura. Para aclarar esta variacin, basta con establecer
un balance de fuerzas sobre la partcula uida, aadiendo a las fuerzas de presin y Coriolis, la de
friccin. Del esquema de fuerzas representado en la Figura 4.12 resulta evidente que la trayectoria de
la partcula no puede ser ahora perpendicular a las isobaras.
Adems, como por una parte, la fuerza de Coriolis es proporcional a la velocidad de la partcula,
tanto mayor cuanto mayor es la altura, y por otra, la fuerza de friccin es proporcional al gradiente
de velocidad (mayor cerca del suelo), se comprende que el ngulo formado entre las trayectorias de
las partculas y las isobaras ser mayor cuanto ms cerca de la supercie, como se indica en la Figura
4.13

F
C
, de presin,

F
P
, centrfuga,

F
t
y de friccin,

F
f
)
que actan sobre una partcula uida que se mueve con velociad

U alrededor de un anticicln (A) y
de una borrasca (B)
4.1.5. Regmenes de Vientos en Espaa y en el rea del Mediterrneo
El territorio peninsular espaol y las islas Baleares estn situados en torno al paralelo 40
o
norte, y
ocupan, climatolgicamente hablando, un lugar de transicin entre las clulas convectivas polar y sub
tropical, mientras que las islas Canarias, mucho ms al sur (entre los paralelos 27
o
norte y 29
o
norte)
estn sometidas casi permanentemente al rgimen de vientos Alisios propios de tales latitudes.
El clima ibrico, y por tanto los distintos regmenes de vientos, presenta marcados contrastes,
gobernados tanto por la situacin geogrca de la pennsula Ibrica como por su particular orografa.
Con relacin al esquema general de vientos en el planeta, la pennsula Ibrica permanece durante
gran parte del ao en una situacin indenida, pues el chorro de aire polar suele estar en latitudes
superiores (por encima de 45
o
norte) mientras que el sub tropical se mantiene por debajo de las
Canarias (por debajo de 25
o
norte). En estas circunstancias el rgimen de vientos sobre el territorio
peninsular espaol se presenta desdibujado y con marcado carcter anticiclnico (Garca de Pedraza
& Reija 1994).
El paralelo 40
o
norte divide ntidamente las zonas de inuencia de los diversos patrones que deter-
minan el rgimen general de vientos en nuestro hemisferio: por encima de este paralelo son frecuentes
las precipitaciones asociadas a invasiones de aire polar con vientos del norte y noroeste, y por debajo
son ms tpicas las llegadas de aire sub tropical con vientos del oeste y del sudoeste. La inuencia del
aire proveniente del rea del Medi- terrneo es ms activa en Catalua, Valencia y Baleares, que en
las zonas de Alicante, Murcia y mar de Alborn.
El factor determinante del clima peninsular es el anticicln de las Azores, que acta como contro-
lador de la circulacin atmosfrica. Este anticicln suele estar en verano ms al norte, entre los 45
o
norte y 35
o
norte, dejando bajo su accin a la pennsula Ibrica y a Baleares. En invierno su posicin
suele oscilar entre los 30
o
norte y 40
o
norte, lo que facilita la llegada de las borrascas del frente polar
que llegan por el golfo de Vizcaya o por Portugal y se desplazan hacia el Mediterrneo. En ocasiones
el anticicln se sita entre los paralelos 45
o
norte y 55
o
norte, desplazando muy al norte los sistemas
nubosos del frente polar, pudiendo quedar entonces la Pennsula afectada por el chorro subtropical,
con tiempo perturbado y tormentoso procedente del sur .
El rgimen peninsular de vientos depende adems del relieve del territorio, en el que destacan dos
tipos de alineaciones montaosas que conguran en gran medida los vientos en supercie. Por una
parte estn los sistemas montaosos orientados de noroeste a sudeste (NO-SE), tal es el caso del Sis-
tema Ibrico y parte del Btico, as como las cadenas orientadas de nordeste a sudoeste (NE-SO), como
ocurre con las cordilleras prelitorales de Catalua y Valencia; esas cordilleras actan como obstculo
frente a los vientos zonales que discurren en la direccin de los paralelos geogrcos, canalizndolos en
las direcciones que marcan los ejes de las alineaciones montaosas. Un segundo tipo de alineacin mon-
taosa lo forman las cordilleras orientadas de oeste a este, al que pertenecen la Cordillera Cantbrica,
los Pirineos, el Sistema Central, los Montes de la Sierra Morena y el Sistema Penibtico, que actan
como obstculos frente a vientos atmosfricos que discurren paralelamente a los meridianos. Estas
Figura 4.13: Variacin con la altura de la velocidad y direccin del viento en la capa lmite terrestre
(espiral de Ekman). En las proximidades del suelo, la corriente est desviada un ngulo respecto al
viento gradiente,

U
gr
, cuyo valor oscila entre 10
o
y 45
o
ltimas que cruzan la Pennsula de oeste a este son la causa de que la Meseta del Duero y la cuenca
del Ebro sean barridas con ms frecuencia por los vientos del norte, mientras que en Extremadura,
La Mancha y el Guadalquivir son dominantes los vientos de componente sur. En la Figura 4.14 se
representan los principales vientos en Espaa.
Respecto a las islas, sobre las Baleares suelen soplar vientos del noroeste asociados a las borrascas
del golfo de Len, y ms raramente, cuando las borrascas vienen desde el golfo de Cdiz hacia el mar
de Alborn, los vientos son del sudeste. Por su parte las Canarias estn sujetas a la inuencia de los
vientos persistentes del nordeste (Alisios), a los clidos y resecos del sudeste (Sirocos). Tambin se
presentan a veces vientos del noroeste y del sudoeste, aunque esto ltimo ocurre en raras ocasiones.
En los prrafos siguientes se describe suscintamente algunos vientos con nombre propio, tpicos de
Espaa (Garca de Pedraza & Reija 1994, Garca de Pedraza et al. 1980)[14], algunos de los cuales
estn representados en la Figura 4.14.
Abrego
Es un viento templado y hmedo del sudoeste que sopla en ambas Castillas, Extremadura y
Guadalquivir. Es de procedencia atlntica y suele traer temporales de lluvia. Este viento se produce
cuando una borrasca se desplaza desde la zona de Azores y Canarias hacia el litoral portugus. En el
Guadalquivir, cuando la borrasca es profunda (acusado gradiente de presin) el viento del sudoeste
presenta carcter racheado y se denomina vendaval.
Alisio
Viento seco del nordeste que sopla con carcter permanente y estacional (de abril a septiembre)
en las islas Canarias y en la costa atlntica de Marruecos. Este viento va asociado al borde oriental
del anticicln de Azores, que se suele situar entre los 30
o
norte y 45
o
norte.
Figura 4.14: En el mapa se indican algunos de los viento ms signicativos que discurren por los
pasillos orogrcos formados por las cordilleras de la pennsula Ibrica
Bochorno
Viento del sudeste y procedencia mediterrnea, que sopla corriente arriba por el valle del Ebro,
provocando temporales de lluvia en las cuencas baja y media. Suele presentarse delante de las borrascas
que entran lentamente por el golfo de Cdiz, Guadalquivir o Marruecos (tambin se utiliza esta palabra
para designar el efecto de laxitud provocado por el aire clido y hmedo en los das de verano, antes
de que estalle una tormenta).
Cierzo
Viento fro y seco del noroeste, que sopla con frecuencia, y en cualquier poca del ao, en el valle
del Ebro. Se produce cuando hay altas presiones en las islas Britnicas y el golfo de Vizcaya y bajas
presiones sobre las Baleares. El cierzo es el viento tpico de Aragn que llega a deformar los rboles.
En Zaragoza se le llama viento del Moncayo.
Galerna
Ocurre en el golfo de Vizcaya y en toda la costa cantbrica, y est asociado a las borrascas que
discurren paralelamente a las costas.
Garb
Brisa de com
ponente este y de procedencia mediterrnea, que sopla en las costas de Valencia y de Catalua.
Gregal
Viento del nordeste en la zona de Baleares. Suele ser fro y seco por tener su origen en el continente
europeo.
Iri
Viento muy seco y racheado del este que sopla con carcter terral en la costa atlntica de Marruecos
y, en ocasiones, llega a las Canarias con componente sudeste, donde le llaman Siroco. Se produce cuando
hay bajas presiones al sur de Canarias y anticicln sobre la Pennsula.
Levante
Viento persistente del este, algo hmedo y racheado, que sopla en el mar de Alborn y en el estrecho
de Gibraltar. Se origina con altas presiones sobre Baleares y bajas presiones entre Canarias y el golfo
de Cdiz; puede soplar de siete a diez das consecutivos, con rachas de hasta 110 km/h. Es un viento
encajonado entre la cordillera Penibtica (Espaa) y las montaas del Atlas (Marruecos).
Leveche
Viento con recorrido sobre el Mediterrneo que sopla en las costas de Murcia y Alicante. Es hmedo
y provoca sensacin de bochorno. Es el viento previo a las borrascas que se acercan al golfo de Cdiz
y Norte de Marruecos.
Llevant
Viento fresco y hmedo del nordeste que determina fuertes temporales en la mar, en las costas
catalanas y baleares. Este viento es para estas costas lo que la Galerna para las costas cantbricas.
Mestral
Viento fro del nornoroeste en el golfo de Len que se genera en el valle del Rdano, por donde
uye una corriente de aire que llega hasta las islas Baleares.
Noroeste
Los vientos del noroeste estn asociados a las invasiones de aire polar o bien al sector posterior de
las borrascas, detrs de los frentes fros en supercie.
Poniente
Viento hmedo y templado del oeste que entra por las costas portuguesas o por el golfo de Cdiz.
Est asociado a las borrascas atlnticas que cruzan por latitudes peninsulares.
Solano
Viento del este con carcter terral, propio de La Mancha y Extremadura en verano.
Tramontana
Viento muy fro y turbulento de componente norte que suele soplar en Catalua y Baleares (donde
se le llama MeS"i1).
Respecto a los vientos en el Mediterrneo y en sus pases ribereos, lo primero a tener en cuenta es
que las cadenas de montaas que rodean este mar, excepto por el sureste, condicionan en gran medida
los regmenes de vientos en el rea, distorsionando y encauzando los ujos de aire que es forzado a
discurrir paralelamente a las cadenas de montaas y a travs de los portillos que se abren en stas
(Figura 4.15). Este efecto, probablemente limite el desarrollo de borrascas en el rea mediterrnea, que
en general son ms pequeas y menos intensas que las que se forman en el Atlntico. Los portillos ms
signicativos en las cadenas montaosas situadas en las costas del norte y del oeste del Mediterrneo
son el estrecho de Gibraltar, la zona del sur de Francia (el valle del ro Rdano y la regin en torno
a Toulouse), la regin de trieste que comunica el Adritico con las llanuras del Danubio, y la zona
en torno a los Dardanelos, en el mar Egeo. El panorama se completa considerando que a veces las
masas de aire penetran en el rea mediterrnea sobrepasando las cadenas de montaas que surcan
la pennsula Ibrica, y que por el sur existe una vasta zona, desde Tnez hasta Israel, prcticamente
sin accidentes orogrcos de importancia, de modo que el aire tropical puede uir libremente hacia el
Mediterrneo al este de Tnez, y ms difcilmente sobrepasando las montaas del Atlas, en Marruecos
y Argelia.
Figura 4.15: Los vientos locales ms signicativos en el rea del mediterrneo a los pasos del estrecho
de Gibraltar (1), rea de Toulose (2), valle del Rdano (3), llanuras del Danubio (4), Dardanelos y
mar Egeo (5)
De acuerdo con el esquema anterior, los vientos ms relevantes en el rea mediterrnea son:
Vendaval
Viento fuerte del suroeste que sopla fuerte y racheado en el Estrecho de Gibraltar, cuando los
frentes fros cruzan la Pennsula.
Levante
Viento del este, normalmente moderado, aunque en ocasiones puede alcanzar la categora de ven-
daval.
Siroco
Es el nombre genrico de los vientos procedentes del norte de Africa, recibiendo distintas denomi-
naciones segn la zona de origen (Chili en Argelia, Ghibli en Libia, Karnsin en Egipto y Simn en la
pennsula del Sina).
Mistral
Vientos muy fuertes (hasta 40 m/s) que uyen hacia el Mediterrneo por el valle del Rdano y el
portillo de Carcasona.
Bora
De caractersticas semejantes al Mistral, pero a travs del portillo de Trieste, en el norte de Italia.
4.2. CARACTERIZACIN DEL VIENTO ATMOSFRICO 87
Vardavac
Anlogo a los anteriores, pero encajonado por el portillo de Vardar, en Grecia.
Etesios
Vientos que soplan en verano desde el mar Negro hacia el mar Egeo.
Gregal
Viento fuerte del noroeste tpico del Mediterrneo central.
4.2. Caracterizacin del Viento Atmosfrico
4.2.1. Introduccin
En la seccin anterior se han descrito las causas que denen los patrones globales del viento en la
atmsfera terrestre, as como el rgimen general de vientos en Espaa y en el rea del Mediterrneo.
Esta informacin, de carcter general, no es de mucha utilidad para el proyectista que ha de calcular
las acciones del viento sobre una estructura especca que estar ubicada en un lugar determinado,
pues su inters no est en determinar las particularidades meteorolgicas del lugar del emplazamiento
de la estructura, sino en conocer con precisin los detalles de la velocidad del viento que, desde el
punto de vista aerodinmico, sean relevantes para sus clculos.
Ciertamente este requisito es algo ambiguo, pues al ser el viento atmosfrico un fenmeno turbu-
lento, su descripcin matemtica es muy compleja. Sin embargo, para un gran numero de aplicaciones
no ser preciso profundizar demasiado en esta descripcin, siendo suciente para satisfacer los requi-
sitos de clculo con jar un valor de referencia de la velocidad del viento en el que se hayan tenido
en cuenta, mediante factores de seguridad apropiados, las simplicaciones adoptadas al caracterizar
el viento.
En esta seccin se presenta en primer lugar la descripcin estadstica de los vientos y de sus
velocidades mximas a travs de las leyes de probabilidad; a continuacin, se dene una velocidad
media de referencia, que es el parmetro de clculo habitualmente empleado por las normativas para
el clculo de acciones de viento y para acabar, se dene matemticamente la capa lmite terrestre y
la inuencia que la topografa del terreno tiene sobre ella.
4.2.2. Descripcin estadstica de los vientos y de sus velocidades mximas
Antes de denir las leyes de probabilidad que se suelen emplear en el anlisis de los distintos
regmenes de vientos ordinarios y en el anlisis de vientos mximos, conviene recordar algunos con-
ceptos bsicos. As, la funcin de densidad de probabilidad de un suceso U, que designamos por f(U),
se dene como la probabilidad por unidad de velocidad del viento. De acuerdo con esta denicin,
la probabilidad de que ocurra un viento con velocidad comprendida entre U y U + dU es f(U) du,
y en consecuencia la probabilidad de que la velocidad del viento sea menor que U, es la funcin de
distribucin de probabilidad F(U), que matemticamente se expresa como:
F(U) =
Z
U
0
f(u)du (4.12)
de donde podemos deducir que:
f(U) =
dF(U)
dU
(4.13)
En las zonas templadas de la Tierra, los regmenes de vientos quedan normalmente denidos por
una funcin de densidad de probabilidad como la de Weibull:
f(x) = C
x
C1
A
C
e
(
x
A
)
C
(4.14)
En esta distribucin, cuya variable, x, puede ser nicamente positiva, aparecen los parmetros A
y C, denominados respectivamente, de escala y de forma; de tal forma que si C = 2 es conocida como
funcin densidad de probabilidad de Rayleigh, y si C = 1 como la funcin densidad de probabilidad
exponencial.
El valor medio y la varizanza de la variable aleatoria x en el perodo de tiempo en consideracin
es:
x =
Z

xf(x)dx =
Z

0
xf(x)dx = A
1 +
1
C
(4.15)
2
x
=
Z

(x x)
2
f(x)dx =
Z

0
(x x)
2
f(x)dx = A
2
1 +
2
C
1 +
1
C
(4.16)
donde la funcin (x) est denida por la integral:
(x) =
Z

0
t
x1
e
t
dt (4.17)
Como se ha dicho, ensea la experiencia que en las zonas templadas la velocidad del viento queda
aceptablemente descrita por la funcin de densidad de probabilidad de Rayleigh (C = 2), y que la
presin dinmica, q = (1/2)U
2
, se ajusta bien con la funcin de densidad de probabilidad exponencial
(C = 1). Segn esto, para los vientos ordinarios la funcin de distribucin de probabilidad ms
apropiada para la velocidad, teniendo en cuenta la expresin 4.12 y la 4.14 con C = 2 resulta ser:
F(U) = 1 e
U
2
A
2
(4.18)
y como en este caso, de acuerdo con la ecuacin 4.15 se tiene que 2
U = A
1/2
, resulta nalmente:
F(U) = 1 e
U
2
4
U
2
(4.19)
A la hora de realizar el anlisis estadstico del viento, como las cargas producidas por el viento son
proporcionales a la presin dinmica, q = (1/2)U
2
, suele ser esta magnitud la utilizada en vez de la
velocidad U, por lo que conviene emplear la funcin de densidad de probabilidad exponencial en vez
de la de Rayleigh. De esta forma, se tiene:
F(q) = 1 e
(4.20)
puesto que ahora usando 4.16 resulta A = = q.
Estas distribuciones dependen de un nico parmetro (el valor medio o la desviacin tpica) y
slo son aplicables a los vientos de carcter general, e incluso en este caso los resultados no son
totalmente sasfactorios. Para el clculo de las cargas aerodinmicas sobre una estructura, lo que se
necesita conocer es la mxima velocidad (o la mxima presin dinmica) a la que estar sometida la
estructura durante su vida til. Este problema resulta algo ms complejo, y es el objeto de estudio
de una rama especializada de la Estadstica, conocida como anlisis de los valores extremos (que se
escapa de las pretensiones de este documento), cuyo propsito se puede enunciar en forma simplicada
as: se pretende, estudiando el comportamiento de la funcin de distribucin de los valores mximos
alcanzados en una serie dada de perodos de tiempo, todos de la misma duracin o de duraciones
comparables, estimar el comportamiento de la citada distribucin de mximos para tiempos que exceden
del intervalo considerado.
4.2.3. Velocidad de Referencia. Normativas.
Como se ha explicado en apartados anteriores, desde el punto de vista de las cargas aerodinmicas,
el parmentro ms representativo del viento es su valor medio. No es tarea del tcnico que ha de calcular
las cargas producidas por el viento sobre una estructura especca determinar por sus propios medios
la velocidad de referencia a utilizar en sus clculos.
En la normativa de aplicacin recomendada en los pases integrados en el Comit Europeo de
Normalizacin, CEN (Eurocdigo 1), la velocidad de referencia del viento se determina mediante la
siguiente expresin:
U
ref
= C
DIR
C
TEM
C
ATL
U
ref,0
(4.21)
donde U
ref,0
es el valor bsico de la velocidad de referencia del viento denido en los mapas elicos
(ver Figura 4.16), y los coecientes C
DIR
, C
TEM
y C
ATL
se tienen en cuenta factores relativos a la
direccin del viento, a la temporalidad o estacionariedad y a la altitud respectivamente. En la citada
norma europea se dice que estos factores valen la unidad salvo que en los anexos correspondientes
a los distintos pases haya indicaciones en otro sentido. No es este el caso de Espaa, pues el anexo
correspondiente aparece etiquetado con la frase no se dispone de datos, por lo que de acuerdo
con la norma, en el territorio espaol, se debe tomar el valor unidad para estos coecientes, y de esta
forma U
ref
= U
ref,0
.
As pues, en el caso espaol todava existe una cierta indenicin en relacin con los valores
a utilizar de la velocidad de referencia, aunque en algunas publicaciones recientes se han jado ya
valores en uso, como es el caso de la nueva Intruccin de Acciones en Puentes de Carretera (IAP
1996), donde para el territorio espaol se jan valores de la velocidad de referencia comprendidas
entre 24 m/s y 28 m/s, (ver Figura 4.17) que estn en consonancia con los valores recomendados en
el cdigo europeo.
Como comparacin, en la Figura 4.18 se muestra el mapa elico nacional segn la norma ECV-1973
(decreto 3565/1972) del antiguo Ministerio de la Vivienda. En este mapa el territorio est dividido en
cuatro zonas elicas, etiquetadas con las letras W, X, Y y Z, a las que se les asignan unos coecientes
proporcionales a la presin dinmica del viento incidente a considerar en cada zona. De acuerdo con
los valores de estos coecientes estipulados en la norma ECV-1973, las cargas debidas al viento a
considerar en los diseos pueden ser en las zonas etiqutadas con la letra Z un 36 por 100 mayores que
las correspondientes de las zonas etiquetadas con la letra W.
En general, la norma de clculo de cargas de viento aplicables en cada pas proporciona la infor-
macin y los criterios de aplicacin necesarios para determinar el valor de la velocidad de referencia a
emplear en el clculo de las acciones debidas al viento. Esta informacin se suele representar en forma
de mapas con isostacas, como los presentados en las Figuras 4.16, 4.17 y 4.18, complementados a veces
con tablas.
4.2.4. Capa lmite terrestre normalizada. Inuencia de la topografa
La capa lmite terrestre, cuyo espesor es del orden de 1000 m, dene la zona de transicin entre el
viento y la supercie de la Tierra. En la capa lmite terrestre la velocidad media del viento aumenta con
la altura, y para determinar esta variacin, desde el punto de vista de la Aerodinmica Civil, se han
sugerido diversas leyes, siendo la ley de variacin potencial y la ley logartmica las que tradicionalmente
han recibido mayor aceptacin.
En el modelo de variacin potencial, el perl de velocidades en la capa lmite se expresa como:
U(z) =

U
g
z
z
g
, 0 < z < z
g
(4.22)
donde

U
g
es la velocidad del viento geostrco que se alcanza a una altura z
g
y es aqu un
coeciente adimensional cuyo valor depende de la rugosidad del terreno (ver gura 4.19).
Aunque el perl de velocidades potencial tiene la ventaja de ser una expresin sencilla, en el
Eurocdigo 1 se recomienda, sin embargo, la utilizacin de la ley de variacin logartmica. Esta ley se
deduce de las expresiones de la mecnica de uidos y del anlisis dimensional, suponiendo que cerca
del suelo el gradiente de vertical de velocidades depende nicamente de la densidad del uido, , de
la altura sobre el terreno, z, y del esfuerzo cortante en la supercie,
o
. Con el esfuerzo cortante y la
densidad, se dene la llamada velocidad de friccin, u
= (
o
/)
1/2
y en funcin de esta velocidad, la
expresin resultante en el caso de terreno llano y sucientemente extenso es:
Figura 4.16: VAlores indicativos de las velocidades de referencia del viento, en m/s, a utilizar en el
clculo de las cargas aerodinmicas sobre edicaciones segn el Eurocdigo 1; las zonas rayadas son
de regulacin especial. (a) Mapa general de Europa, (b) detalle de la pennsula ibrica.
Figura 4.17: Velocidades de referencia, en m/s, a utilizar en el clculo de las cargas aerodinmicas.
Mapa de isostacas de Espaa segn la instruccin IAP 1996 sobre puentes de carretera. Los puntos
indican la situacin de las capitales de provincia.
U(z) =
u
k
ln
z
z
o
(4.23)
donde k es la constante de Von Krman, de valor k 0,41, y z
o
la longitud de rugosidad, que de
forma simplicada puede ser interpretada como el tamao caracterstico del torbellino que se forma
como resultado de la friccin del aire con la supercie del suelo (ver gura 4.20).
La expresin equivalente dada en el Eurocdigo 1, en el caso de terreno llano es:
U(z) = U
ref
c
r
(z) c
t
(z) (4.24)
siendo c
r
(z) = k
T
ln(z/z
o
) el coeciente de rugosidad y c
t
(z) el coeciente topogrco, que en este
caso (terreno llano) vale la unidad. En el Eurocdigo 1 se ha optado por denir cuatro categoras de
terreno para los que se han jado los valores correspondientes de los parmetros que denen el perl
logartmico de velocidades, as como otros relacionados con la turbulencia, como podemos ver en la
gura 4.21:
Para determinar el coeciente de rugosidad, c
r
(z), que aparece en 4.24 se emplean las siguientes
expresiones:
c
r
(z) =
k
T
ln
z
zo
c
r
(z
mn
)
, z
mn
< z < 200m
, z < z
mn
(4.25)
En ta tabla 4.1 se muestra la dependencia con la longitud de rugosidad de la capa lmite, z
o
, de
los parmetros que denen las expresiones 4.25: el coeciente de terreno, k
T
, y la altura mnima, z
mn
,
que seala la frontera de la capa lmite donde se inicia la variacin de la velocidad con la altura.
Cuando el viento incide sobre una colina aislada u otro accidente topogrco local, la velocidad del
viento aumenta localmente en las proximidades del obstculo. De este modo, una estructura colocada
en este entorno podr estar sometida a vientos de intensidad mayor que otra anloga situada en terreno
llano. Este efecto queda recogido en el Eurocdigo 1 con el coeciente topogrco c
t
(z), introducido
en la expresin 4.24.
Figura 4.18: Zonas elicas de Espaa segn la norma ECV-1973 (Decreto 3565/1972) del antiguo
Ministerio de la Vivienda. Los puntos indican la situacin de las capitales de provincia.
Tipos de Terreno K
T
z
o
[m] z
min
[m]
I
Mar abierto, lagos de hasta 5 km de desarrollo
y terreno abierto, suave y sin obstculos
0.17 0.01 2 0.13
II
Terreno con setos entre ncas, pequeas estructuras
agrarias, edicios y rboles aislados
0.19 0.05 4 0.26
III
reas suburbanas o industriales y zonas de bosques
permanentes
0.22 0.30 8 0.37
IV
reas suburbanas con al menos el 15 por 100 de su supercie
cubierta con edicios de altura media mayor de 15 m
1.00 1.00 16 0.46
Cuadro 4.1: Tipos de terreno y parmetros asociados segn el Eurocdigo 1: coeciente de terreno,
Kt, longitud de rugosidad, Zo, altitud por debajo de la cual la velocidad se supone constante, Zmin,
y exponente de la escala integral longitudinal de la turbulencia.
El incremento de velocidad producido depender de la forma de ste y sin considerar otros efectos,
se puede decir que el incremento de velocidad ser tanto mayor cuanto mayor sea la pendiente de
la cara de barlovento del obstculo. As, para el caso de una colina bidimensional, cuyo perl fuera
asimilable a un arco de circunferencia (ver gura 4.22), el campo de velocidades correspondiente al
ujo potencial alrededor de la colina se puede obtener analticamente aplicando ciertos conocimientos
de Aerodinmica bsica y aplicando tcnicas de transformacin conforme (transformacin bilineal que
transforma lneas rectas y circunferencias en circunferencias y lneas rectas), obteniendo la velocidad
resultante en la cima de la colina:
U =

2
U
1 +h
2
(4.26)
donde = /( ) con = tan
1
2h/(1 h
2
)

Figura 4.19: Variacin con la rugosidad del terreno, z
o
, de la altura a la que se alcanza la velocidad
del viento geostrco, z
g
, y del exponente .
Figura 4.20: Esquema del signicado fsico de la escala de la longitud de rugosidad, z
o
, que mide el
tamao tpico de los torbellinos que se originan debido a la friccin del aire con el suelo.
Figura 4.21: Variacin con la longitud de rugosidad, z
o
, del coeciente de terreno, k
T
, que dene el
rango de aplicacin de cada una de las expresiones 4.25.
Figura 4.22: Flujo alrededor de una colina de altura h, longitud L y ngulo de sotavento
Captulo 5
Ensayos de Tnel Aerodinmico
5.1. Introduccin
Los tneles aerodinmicos, tambin llamados de forma no muy correcta tneles de viento (tra-
duccin literal de la expresin inglesa wind tunnel), son instrumentos cientco-tecnolgicos cuya
aplicacin es la generacin de una corriente uida de propiedades conocidas para la medida de las
acciones del viento sobre obstculos de muy diversa naturaleza y ms generalmente, el estudio de los
fenmenos fsicos en los que el aire en movimiento juega un papel dominante.
En el proceso de diseo de una edicacin existen muchas situaciones en las que, de la aplicacin
de las normas de clculo de las acciones del viento, no se pueden predecir con la precisin necesaria las
cargas aerodinmicas sobre la estructura, normalmente porque la forma de la estructura dista mucho
de las formas bsicas que se contemplan en las normas. En tales circunstancias de incertidumbre
el proceso de diseo deber avanzar, bien asumiendo los riesgos que supone el desconocimiento de
las cargas del viento, bien aplicando factores de seguridad exagerados que den lugar a un diseo en
extremo conservador, o bien, intentando determinar con ms precisin las cargas aerodinmicas.
As pues, la nalidad de los ensayos en tnel aerodinmico es suministrar a los diseadores infor-
macin sobre las particularidades del viento en las proximidades del objeto en consideracin, proveer
informacin sobre la distribucin de presiones y sobre las cargas globales producidas por el viento en
el obstculo objeto de inters y si la estructura es exible y susceptible de experimentar fenmenos
aeroelsticos, proporcionar los datos necesarios sobre las vibraciones inducidas por el viento, todo ello
con una precisin mayor que la que se puede obtener con otros medios relativamente ms econmicos
(estudios analticos, anlisis numrico o, simplemente, la experiencia profesional).
La descripcin del ujo del viento sobre un terreno suave es una labor relativamente sencilla, en
la que las observaciones meteorolgicas suministran una base adicional para estimar la magnitud de
las mximas velocidades del viento. No obstante, el clculo terico de las cargas de viento sobre una
estructura basndose en este conocimiento es muy difcil, pues las ecuaciones que describen la mecnica
de los uidos son complejas y hay muchos parmetros involucrados en las condiciones de contorno a
imponer a la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que gobiernan el
fenmeno, sobre todo en lo que se reere a las condiciones de contorno que describen la geometra de
la estructura y su entorno.
Sin embargo, la asombrosa evolucin de los ordenadores, con un aumento de la capacidad de
clculo ciertamente espectacular, el clculo numrico de las cargas del viento sobre estructuras en
ujos turbulentos comienza a ser una realidad la posibilidad de obtener con la precisin adecuada en
unos pocos casos, generalmente en aquellos en los que los obstculos en consideracin son de geometra
razonablemente sencilla desde el punto de vista aerodinmico. Histricamente y hasta un cierto grado,
la determinacin de las cargas de viento de diseo ha estado basada en medidas en tnel aerodinmico,
si bien actualmente, debido al incremento de la capacidad de clculo y a la utilizacin de tcnicas de
paralelismo, sea cada vez ms frecuente, a la par que ms able, el empleo de mtodos de clculo
numrico para la estimacin de las cargas de viento sobre obstculos de Ingeniera Civil.
Una parte del esfuerzo dedicado a los ensayos con modelos a escala se emplea en investigaciones
sistemticas relacionadas con las cargas aerodinmicas sobre cuerpos de formas bsicas y es en estas
95
96 CAPTULO 5. ENSAYOS DE TNEL AERODINMICO
investigaciones donde se fundamentan los diversos algoritmos incluidos en los cdigos de acciones del
viento para el clculo de las cargas elicas. Otra parte del esfuerzo se emplea en determinar las cargas
del viento sobre estructuras de formas o de caractersticas especiales, que no estn contempladas en
los cdigos de clculo. Y existe otra vertiente, no menos importante, cuyo inters se orienta hacia el
estudio de problemas ambientales, principalmente en reas urbanas.
Entre las estructuras susceptibles de requerir ensayos en tnel aerodinmico hay que contabilizar
los edicios muy altos y esbeltos, grandes cpulas, puentes con tableros largos y en general, cualquier
estructura de formas poco habituales. Tambin puede ser preciso hacer ensayos en tnel en el caso
de estructuras exibles y ligeras, edicaciones en situaciones topogrcas especiales, etc. En estos
casos, cuando el recurso a los ensayos en tnel sea deseable, es conveniente que los diseadores de la
estructura conozcan, siquiera supercialmente, los principios cientcos y tecnolgicos que respaldan
la validez y la abilidad de los ensayos en tnel, pues de esta forma podrn decidir con conocimiento
sobre la necesidad de llevar a cabo una campaa determinada de ensayos y sobre su adecuacin a sus
requisitos de diseo.
El uso de los tneles aerodinmicos como ayuda para el diseo estructural y la planicacin de
entornos urbanos ha ido creciendo de forma sostenida en los ltimos aos. No existe una respuesta
nica a la pregunta de cundo es necesario hacer un ensayo en tnel, pues la respuesta depende de
la importancia relativa de muchos factores, entre los cuales, de acuerdo con Dobym, Robertson & See
(1982) y Liu (1991), hay que considerar al menos los enumerados en los prrafos siguientes[15]:
Coste de la estructura: dependiendo de la complejidad del estudio, un ensayo en tnel de una
estructura tpica de las consideradas en Aerodinmica Civil viene a costar entre siete mil y setenta
mil euros, de modo que, desde un punto de vista econmico, un ensayo en tnel slo se justica
cuando el ahorro esperado por hacer el ensayo es mayor que el coste de hacerlo. Como el ahorro
en valor absoluto que se puede obtener en el coste de la estructura es tanto mayor cuanto mayor
sea el coste total de la estructura, resulta claro que slo aquellas edicaciones cuyo presupuesto
supere un cierto umbral, corrientemente elevado, para las que el coste adicional que supone
realizar ensayos en tnel sea asumible, son susceptibles de ser ensayadas en tnel aerodinmico.
Incertidumbre en las cargas: se debe considerar la posibilidad de un ensayo en tnel cuando exista
el temor de que la estructura en diseo, o partes de la misma, puedan presentar problemas con
el viento y adems cuando en esta estructura, debido a su geometra, a su particular ubicacin
o a cualquier otro factor, sea difcil estimar con la precisin requerida el comportamiento del
viento en el entorno de la edicacin, las cargas de presin o la respuesta estructural frente al
viento. Aparte de los obstculos tpicos tradicionalmente ensayados en tnel (rascacielos, puentes
de mucha luz, etc.), cada vez hay ms edicaciones que resultan particularmente sensibles a las
acciones del viento, y esto es as tanto por lo atrevido de las formas exteriores de los diseos como
por la incorporacin de nuevos materiales al proceso de construccin. En muchas estructuras, aun
siendo de baja altura y sin que existan expectativas de problemas aeroelsticos, la forma exterior
del edicio recomienda la realizacin de un ensayo en tnel, pues en el caso de tales edicaciones
singulares, difcilmente se encontrar en los cdigos y normas sobre acciones del viento, ni en
ninguna otra fuente informacin que permita estimar adecuadamente cmo es la distribucin de
presin sobre sus supercies, de modo que la nica va de generar esta informacin es mediante
ensayos en tnel de modelos a escala. Hay que decir que esta tendencia hacia la singularidad
y la espectacularidad de algunas edicaciones es creciente y generalmente suele contar con el
beneplcito social.
Importancia de la estructura: un edicio que ha de albergar miles de personas, aunque sea
en trnsito, ha de satisfacer unos requisitos de seguridad frente al viento mucho ms estrictos
que, por ejemplo, una nave industrial destinada al almacenamiento de maquinaria. Aunque las
cargas aerodinmicas de diseo se suelen jar en funcin del uso de la estructura, en ciertas
ocasiones puede ser recomendable jar valores ms conservadores que los estipulados en las
normas para minimizar as los riesgos de posibles daos futuros. Tambin en estos casos puede
ser recomendable un ensayo en tnel, pues un mejor conocimiento de las cargas puede ayudar a
reforzar la seguridad del diseo sin encarecer el coste de la estructura.
5.2. CONDICIONES DE SEMEJANZA 97
Criterios de funcionamiento: algunas estructuras singulares han de cumplir requisitos de fun-
cionamiento especiales dictados por el uso. Se comprende que el fallo por cargas de viento de
un ventanal en una casa de vecinos puede no ser un problema de especial gravedad, pero este
mismo fallo s sera un verdadero problema si ocurriera en una estructura que albergara equipos
e instrumentacin sensibles que deban funcionar de modo continuo independientemente de las
condiciones meteorolgicas, como es el caso de las torres de control de trco areo o el de un
centro de ordenadores de una compaa de servicios.
5.2. Condiciones de Semejanza
De acuerdo con los principios del anlisis dimensional y de la semejanza habituales en Mecnica
de Fluidos, la realizacin de un ensayo en tnel aerodinmico con un modelo a escala de la estructura
real requiere la existencia de semejanza geomtrica, semejanza cinemtica y semejanza dinmica entre
el ujo alrededor del modelo y el movimiento del aire alrededor del obstculo real[9].
Semejanza, en un sentido general, signica la existencia de una relacin entre dos fenmenos,
entendindose usualmente en Mecnica de Fluidos y Aerodinmica la relacin entre un ujo a escala
natural y otro de menores dimensiones pero de contornos geomtricamente semejantes. La semejanza
geomtrica implica que en el modelo de ensayos, que incluye tanto la estructura objeto de estudio
como su entorno cercano, si ha lugar, se debern reproducir elmente a escala todos aquellos detalles
de la realidad que sean aerodinmicamente signicativos. La semejanza geomtrica no quiere decir que
el modelo de ensayo sea una maqueta escrupulosamente a escala del obstculo real. Esto es, en muchas
ocasiones fsicamente imposible por las escalas que se manejan; as en el modelo de ensayos slamrnente
estn reproducidos con realismo aquellos elementos del conjunto aerodinmicamente relevantes (ver
Figura 5.1).
Figura 5.1: Modelo sin ensamblar de un avin para ensayar en un tnel aerodinmico
Las cargas aerodinmicas medidas en tnel aerodinmico sobre un modelo como el que se muestra
en la Figura 5.2a y sobre un modelo como el de la Figura 5.2b sern prcticamente las mismas, pues,
en este caso, el escalonamiento que forman las gradas es un ejemplo de detalle aerodinmicamente
irrelevante para las cargas sobre la cubierta.
Dos ujos constituidos por lneas de corriente semejantes se llaman cinemticamente semejantes.
Como los contornos forman alguna de las supercies de corriente, es evidente que los ujos cinemti-
camente semejantes han de ser, necesariamente, geomtricamente semejantes.
Evidentemente, un requisito previo para que las lneas de corriente sean semejantes es que las
Figura 5.2: Seccin de la grada y cubierta del modelo de ensayos en tnel aerodinmico de una
instalacin deportiva con gradas que reproducen el escalonamiento de los asientos de los espectadores
(a) y con un plano inclinado liso (b). Salvo muy cerca de las gradas escalonadas, el campo uido es
prcticamente igual en ambos casos.
condiciones de la corriente incidente sean tambin semejantes, lo que signica que al estar los obstculos
objeto de inters en Aerodinmica Civil en la capa lmite terrestre, al ensayar con modelos a escala
tambin habra que reproducir de forma apropiada una capa lmite semejante. Esto signica que tanto
el perl de velocidad media en cada punto de la corriente incidente como las caractersticas de la
turbulencia deben ser semejantes en la corriente incidente real y en el ujo que incide sobre el modelo.
Todava hace falta denir un tercer tipo de semejanza, la llamada semejanza dinmica, lo que
implica que la distribucin de fuerzas en los ujos es tal que en puntos homlogos las fuerzas de tipos
idnticos (de presin, de rozamiento, etc.) son paralelas y la relacin entre sus mdulos es constante.
Adems, la relacin debe ser la misma para los distintos tipos de fuerzas presentes. As pues, en el
caso de ujos dinmicamente semejantes deber existir una relacin sencilla y de fcil clculo entre
las fuerzas aerodinmicas que actan sobre contornos semejantes, de modo que midiendo estas fuerzas
sobre el modelo (presin, sustentacin, resistencia aerodinmica...) se podr predecir la intensidad
de las cargas aerodinmicas sobre la estructura real. La cndicin de semejanza dinmica exige que
los ujos, alrededor del modelo y en la realidad, sean cinemticamente semejantes y adems que la
relacin entre las densidades del uido en uno y otro ujo en puntos homlogos tenga el mismo valor
en todos los puntos del dominio. Los puntos que satisfacen esta ltima condicin se dice que tienen
distribuciones de masas semejantes.
Para establecer las relaciones matemticas que subyacen en el principio de semejanza es aconsejable
acudir al anlisis dimensional (ver apartado 1.3). En general, una ley de modelizado describe una
condicin de equivalencia o de proporcionalidad entre el prototipo (la estructura real) y el modelo de
ensayo, jando adems las condiciones de ensayo del modelo y el procedimiento para la interpretacin
y aplicacin de los resultados obtenidos en el ensayo a la estructura real. Formalmente las leyes de
modelizado se formulan considerando el nmero adecuado de parmetros adimensionales relevantes.
En las aplicaciones de la Aerodinmica Civil el nmero de parmetros a considerar es tan grande que
es imposible satisfacer a todos ellos simultneamente, por lo que, habitualmente, al modelizar no se
tienen en cuenta los parmetros cuya importancia es menor para la explicacin del caso en estudio,
reteniendo nicamente aquellos que son realmente signicativos.
Teniendo en cuenta lo dicho respecto a las condiciones a satisfacer para asegurar la existencia de
semejanza dinmica, resulta claro que, en primer lugar, los modelos a ensayar deben ser geomtrica-
mente semejantes a la estructura real, de acuerdo con una cierta escala de longitudes. El ujo de uido
alrededor del modelo debe ser tambin semejante al ujo alrededor del prototipo, lo que se consigue
cuando las fuerzas que actan sobre una masa de aire estn en la misma relacin sobre el modelo que
en la escala real.
5.3. LOS TNELES AERODINMICOS 99
5.3. Los tneles aerodinmicos
A la vista de los argumentos expuestos en apartados anteriores y teniendo en cuenta la cantidad de
aplicaciones de los tneles aerodinmicos, se entiende que la mayora de los mismos estn construidos
para un cierto uso especco, lo que suele condicionar muchos aspectos del diseo. Se comprende que un
tnel para aplicaciones de Aerodinmica posee unas caractersticas especcas de este tipo de ensayos
muy distintas a las que posee un tnel para ensayos aeronaticos, en lo que se reere a: ensayos de
calibracin, nmeros de Mach, tamaos de cmaras de ensayo, formas de los conductos...
Atendiendo al primer concepto (nmero de Mach), los tneles podrn ser de rgimen subsnico,
de rgimen transnico, de rgimen supersnico o de rgimen hipersnico. Respecto al tamao, si ste
se mide, por ejemplo, por el rea de la seccin de la cmara de ensayos, los valores tpicos de las
secciones de ensayo pueden variar en muchos rdenes de magnitud, desde valores tpicos de 1 2 m
2
de los tneles supersnicos hasta 102 m
2
de algunos grandes tneles subsnicos (ver las Figuras 5.3 y
5.4).
Figura 5.3: El profesor Wiley Sherwood junto a uno de sus diseos de tnel aerodinmico
En relacin con la geometra global del conducto, los tneles aerodinmicos pueden ser, segn
tengan o no conducto de retorno, de circuito uido cerrado (con un circuito de retorno especco) o
circuito uido abierto (el aire retorna a travs del local donde est el tnel -tipo Eiel- o bien se toma
directamente de la atmsfera y se descarga posteriormente a sta). Respecto a la cmara de ensayos,
sta puede ser de seccin abierta, es decir, sin paredes laterales, o de seccin cerrada.
En lo que se reere a las aplicaciones, un tnel es, como ya se ha dicho, un instrumento cientco y
tecnolgico de aplicacin a problemas aerodinmicos tanto aeronuticos como otros relacionados con
muy diversos aspectos de la ciencia y la tecnologa que aparecen en la vida cotidiana. (ver Figuras 5.5
y 5.6 )
Ciendo la exposicin al caso de los tneles aerodinmicos de baja velocidad para aplicaciones
de Aerodinmica Civil principalmente, la primera consideracin a tener en cuenta es que los tneles
aerodinmicos suelen ser instrumentos voluminosos, que requieren mucho espacio en un laboratorio o
incluso un edicio dedicado.
A la hora de jar los valores nominales de estas magnitudes hay otros condicionantes a tener
en cuenta. El tamao del modelo est limitado por el tamao de la cmara de ensayos, pues ste no
puede bloquear excesivamente el conducto si se quiere evitar la correccin por bloqueo de los resultados
medidos. Un valor mximo tpico del coeciente de bloqueo (la relacin entre el rea frontal del modelo
y el rea frontal de la seccin de ensayo) puede ser 0,1, lo que signica que la cmara de ensayos ha
de tener (al menos) un rea frontal de un orden de magnitud superior a la del modelo.
Hay otra razn que tambin aconseja que la cmara de ensayos sea grande, sobre todo en los
tneles para simulacin de capa lmite atmosfrica. La razn es que si se pretende que la relacin
Figura 5.4: Modelo de la NASA en un tunel aerodinmico de 80 x 120 ft
entre el tamao del modelo y el espesor de la capa lmite del tnel guarde una cierta proporcin
con la realidad, la escala del modelo jar la de la capa lmite. Y como el espesor de la capa lmite
terrestre es grande, la consecuencia es obvia: o la cmara de ensayos es grande o se elige una escala muy
pequea para el modelo de ensayos. Esta segunda opcin es poco recomendable, pues entonces, aparte
de los problemas asociados a un nmero de Reynolds bajo, se complica enormemente la construccin
e instrumentacin del modelo de ensayos.
Adems, si los requisitos de ensayo lo permiten, disear un tnel aerodinmico de grandes di-
mensiones que funcione a baja velocidad presenta otras ventajas adicionales, pues al ser la velocidad
pequea, tambin lo sern las cargas aerodinmicas sobre las diversas partes del conducto, lo que
permite abaratar su construccin, ya que al estar poco solicitado, se podrn emplear materiales ms
baratos en su fabricacin. Entre las desventajas de la baja velocidad hay que sealar que una velocidad
pequea reduce la relacin seal/ruido de las seales generadas por los sensores de medida.
La parte ms crtica del diseo de un tnel aerodinmico es la denicin de los elementos que
conforman el conducto, elementos que en casi todos los tneles estn ordenados segn la secuencia
clsica de contraccin, cmara de ensayos, adaptador, ventiladores y difusor (y circuito de retorno si
lo hubiera), como se indica en las Figuras 5.7 y 5.8.
La contraccin tiene como nalidad que la corriente llegue a la cmara de ensayos con un perl de
velocidades uniforme, baja turbulencia y capa lmite delgada. La contraccin puede ser bidimensional
(se contrae nicamente en la direccin de uno de los planos de simetra del tnel), lo que simplica
enormemente el proceso de construccin, o tridimensional (se contrae en las dos direcciones de los
planos de simetra), lo que permite un control mayor sobre el crecimiento de la capa lmite. Un valor
razonable para el coeciente de contraccin o cociente entre el rea de entrada a la contraccin y el
5.3. LOS TNELES AERODINMICOS 101
Figura 5.5: Modelo de un coche de carreras LeMans/GY-type en un tnel aerodinmico.
Figura 5.6: Modelo de una embarcacin en un tnel aerodinmico
rea de salida puede estar entre 3 y 10.
La cmara de ensayos, si es cerrada, suele ser de rea constante, de seccin cuadrada o rectangular.
En este ltimo caso una de las dimensiones transversales suele ser alrededor de 1,4 veces la otra. La
cmara de ensayos puede tener las esquinas biseladas, para minimizar interferencias entre capas lmites,
debiendo tener ventanas y puertas para permitir la instalacin y el desmontaje de los modelos en su
interior. Los tneles para usos aeronuticos suelen tener cmaras de ensayos cortas, con longitudes
que suelen ser dos o tres veces el tamao caracterstico transversal de la cmara de ensayos. Esto
no es as en los tneles de simulacin de capa lmite, donde se precisa de una cierta distancia para
que la capa lmite se pueda desarrollar (al menos diez veces la dimensin transversal caracterstica).
Para generar la capa lmite en el tnel se suelen colocar generadores de torbellinos en la seccin de
entrada (generalmente obstculos planos de seccin triangular) seguidos de una supercie rugosa de
tamao de rugosidad controlado (ver Figuras 5.9 y 5.10) que facilite la generacin de la capa lmite
por crecimiento natural de acuerdo con la ley de escalado de Jensen (Vickery 1976, Liu l99l, Dyrbye
& Hansen 1997, Farell & Iyengar 1999)[2].
Casi con toda seguridad ser preciso adaptar el conducto desde la seccin de salida de la cmara de
ensayos a la seccin de entrada a los ventiladores, pues ambas secciones en general no coincidirn ni en
rea ni en forma. El adaptador es un predifusor y como tal ha de ser diseado. El ngulo de divergencia
de las paredes ha de ser pequeo (menor de 7
o
) para evitar el desprendimiento de la corriente. Si esta
Figura 5.7: Esquema de tnel aerodinmico en circuito abierto (tipo Eiel) con cmara de ensayos
cerrada: 1) contraccin, con enderezadores de corriente y rejillas para uniformi- zar la corriente y
reducir la turbulencia en la seccin de entrada; 2) cmara de ensayos, habitualmente corta en los
tneles para aplicaciones aeronuticas; 3) adaptador de la seccin de la cmara de ensayos a la seccin
de ventiladores; 4) ventilador o ventiladores, con enderezadores de corriente para atenuar la torsin
de la vena uida inducida por el ventilador si fuera necesario; 5) difusor (en un tnel de circuito
abierto el aire retorna a la seccin de entrada a travs del local donde est instalado el tnel).
Figura 5.8: Esquema de tnel aerodinmico en circuito cerrado con cmara de ensayos cerrada: 1)
contraccin; 2) cmara de ensayos; 3) adaptador; 4) deectores; 5) conducto de retorno; 6) ventilador.
limitacin en el ngulo de expansin diera lugar a longitudes del adaptador intolerables o incompatibles
con otros requisitos del diseo, se deber acudir a adaptadores multiconducto en los que se cumpla
individualmente en cada uno de ellos la limitacin antes citada.
Utilizar una matriz de ventiladores comerciales fabricados en serie en vez de un ventilador nico,
normalmente fabricado bajo demanda, tiene ciertas ventajas econmicas. Los ventiladores comerciales
de serie suelen ir movidos por motores elctricos de velocidad regulable tambin de serie, as como
todos los dispositivos de regulacin y control asociados.
El difusor tiene como nalidad decelerar la corriente de modo que sta descargue al ambiente con
una velocidad lo ms baja posible y de esta forma incrementar la presin y mejorar el rendimiento
energtico del tnel. Las consideraciones de diseo, respecto al posible desprendimiento de la capa
lmite, son anlogas a las realizadas para el adaptador. Ante una situacin de falta de espacio se
puede suprimir el difusor a costa de penalizar el rendimiento del tnel (a costa de la velocidad en la
cmara de ensayos o del consumo de energa elctrica) y de aumentar el ruido aerodinmico durante
su funcionamiento.
5.4. INSTRUMENTACIN 103
Figura 5.9: Esquema de la cmara de ensayos de un tnel aerodinmico para simulacin de capa
lmite terrestre: la cmara ha de ser lo sucientemente larga para que se puedan colocar corriente
arriba del modelo de ensayos los elementos de rugosidad que permiten generar la turbulencia y el
perl de velocidad deseados.
5.4. Instrumentacin
Un factor determinante en la denicin de las prestaciones de un tnel aerodinmico es el de la
instrumentacin de medida disponible, que puede ser muy variable dependiendo del tipo de ensayos
que se desee o pueda realizar. Los elementos clsicos del equipamiento de un tnel aerodinmico son
los transductores de presin y de cargas y los transductores de velocidad.
En general, un transductor es un dispositivo que al recibir una seal de entrada de un cierto
sistema suministra una seal de salida a otro. Los transductores convencionales de presin funcionan
por lo general, gracias a algn elemento elstico que se deforma debido a la seal de entrada del
sistema de presiones, proporcionando una seal de desplazamiento al sistema mecnico de medida.
Muchos instrumentos llevan adems una segunda unidad que transforma el desplazamiento en una
seal elctrica, lo que facilita notablemente la automatizacin del proceso de medida, pues sabida es la
facilidad con la que las seales elctricas pueden ser amplicadas, transmitidas, controladas y ledas.
Los transductores que incorporan en su diseo esta segunda unidad elctrica, conocidos como
transductores elctricos, se pueden clasicar a su vez en activos o pasivos: un transductor elctrico
activo es aquel que genera directamente una seal elctrica en funcin del desplazamiento del sistema
mecnico, mientras que un transductor pasivo es, por contra, el que requiere una entrada elctrica
auxiliar que es modicada en funcin del desplazamiento del sistema elstico.
Los tradicionales manmetros de agua o de mercurio son transductores de presin mecnicos, que
transforman una seal de presin en una determinada altura de la columna de lquido (ver Figura
5.11). Hay otros muchos transductores que utilizan exclusivamente elementos elsticos slidos: tubos
en espiral cuya deformacin depende de la presin en su interior, fuelles, diafragmas, etc., aunque este
tipo de transductores suelen ser de poca aplicacin en un laboratorio, en razn de lo dicho respecto
a la conveniencia de que la seal de salida sea elctrica. Respecto a los transductores elctricos, un
ejemplo tpico de transductores activos son los piezoelctricos, mientras que en el grupo de los pasivos
estn incluidos los basados en el uso de clulas extensiomtricas.
Los transductores piezoelctricos funcionan en virtud del efecto descubierto por los Curie a nales
del siglo XIX: determinados cristales (que no tienen un centro de simetra) producen una diferencia de
potencial en su supercie cuando son comprimidos segn ciertas direcciones. El cuarzo es el material
piezoelctrico ms conocido, aunque hay otros materiales que presentan la misma propiedad (com-
puestos de bario-titanio o de plomo- zirconio-titanio ). En las balanzas piezoelctricas los esfuerzos
mecnicos inducidos en un elemento de cuarzo por la carga que se quiere medir (que pueden ser de
traccin o de compresin) producen una seal elctrica de salida proporcional a la fuerza aplicada.
En esquema, un sensor de fuerza piezoelctrico est formado por un elemento de cuarzo comprimido
Figura 5.10: Modelo de ciudad en tunel aerodinmico con gerneradores de torbellinos para simular la
capa lmite terrestre
Figura 5.11: Medidor tradicional de manmetro de agua; transforman la seal de presin en una
determinada altura de la columna de lquido.
entre dos arandelas metlicas que sirven como elemento de jacin del sensor (el modelo se ja a una
de las arandelas y la otra se ja al sistema de referencia). Una balanza que sirva para medir las tres
componentes de una fuerza tiene tres elementos de cuarzo, dos para medir las componentes laterales
y el tercero para la componente axial, todos ellos en el interior de una carcasa.
Un extensmetro (transductor pasivo) es un elemento cuya resistencia elctrica vara con la defor-
macin. Pegando un nmero apropiado de extensmetros sobre el elemento exible del transductor se
puede conocer la deformacin de ste y en consecuencia la carga que ha producido tal deformacin.
Se entiende que al variar la resistencia elctrica al aplicar, por ejemplo, una diferencia de potencial
constante, la intensidad de la corriente que circula por el circuito es una medida de la carga aplicada.
Puesto que las variaciones de la resistencia elctrica de los extensmetros son muy pequeas, para
poder medir estos cambios con precisin, lo normal es que estos elementos estn integrados en puentes
de Wheatstone. Es frecuente adems, utilizar dos o cuatro extensmetros formando parte del puente
de Wheatstone para poder compensar tanto los efectos de la temperatura como los de cargas espurias.
Transductores pasivos que utilizan extensmetros son las cpsulas manomtricas o captadores de
presin. Una cpsula manomtrica es, en esencia, una cmara dividida en dos por una membrana
5.4. INSTRUMENTACIN 105
elstica intermedia instrumentada con extensmetros. Al aplicar presiones diferentes en cada uno de
los recintos, la membrana se deforma proporcionalmente a la diferencia entre las presiones a un lado y
a otro de la misma, siendo la deformacin de la membrana, ms concretamente la seal suministrada
por los extensmetros, la seal de salida del sensor. Por supuesto, esta descripcin es en extremo
simplista, y en la misma se ha omitido toda referencia a la electrnica interna del sensor.
Tambin son transductores pasivos las clulas de carga. En esencia, una clula de carga es una
barra metlica instrumentada con extensmetros. Al aplicar una carga axial, la deformacin a traccin-
compresin de la barra, medida con los extensmetros, proporciona una medicin de la carga aplicada.
Conceptualmente, una balanza extensiomtrica compacta es semejante a una clula de carga, pero con
varios elementos exibles instrumentados cada uno para medir a la vez las deformaciones traccin-
compresin y las de exin, lo que permite conocer las tres componentes de la fuerza y las tres del
momento (balanza de seis componentes).
Respecto a los transductores de velocidad, sin duda el ms conocido es el tubo de Pitot. Como es
sabido, la ecuacin de Bernoulli establece la relacin entre la presin esttica y la dinmica a lo largo
de una lnea de corriente en un movimiento potencial, incompresible y estacionario. Esta ecuacin
expresa que la presin total o de remanso de todas las partculas uidas que discurren a lo largo de
una misma lnea de corriente es la misma. La constante puede variar en un caso general de una lnea
de corriente a otra, pero si las condiciones corriente arriba son uniformes (tal sera el caso de un tnel
aerodinmico en circuito abierto que tomara el aire de una atmsfera en reposo), la constante ser
idntica en todas las lneas de corriente, e igual a la presin atmosfrica en el recinto que contiene al
tnel.
La ecuacin de Bernoulli es una consecuencia del principio de conservacin de la cantidad de
movimiento, pues en rgimen incompresible, en ausencia de turbulencia y friccin, no puede haber
prdida de presin de remanso a lo largo de una lnea de corriente. Las hiptesis que han permitido
obtener esta sencilla relacin entre presin esttica y velocidad restringen su aplicacin a aquellas
regiones del dominio uido en las que no sean dominantes los efectos viscosos o turbulentos, como es
el caso de estelas y capas lmites (donde habr que recurrir a la ecuacin de cantidad de movimiento).
Ensea la experiencia que en un uido la transformacin de presin (energa potencial) en velocidad
(energa cintica) se ajusta casi exactamente a la ecuacin de Bernoulli, sin degradacin apenas.
No suele ocurrir lo mismo en sentido inverso, y la transformacin de velocidad en presin suele ir
acompaada de prdidas. Una excepcin importante es la deceleracin del movimiento de un uido
en las proximidades de un punto de remanso, prcticamente isentrpica, propiedad empleada en los
tubos de Pitot para medir la velocidad en uidos.
Un tubo de Pitot est formado por dos tubos concntricos y para las medidas se coloca con el eje
comn orientado a la corriente. De esta forma, el tubo interior tiene su extremo abierto orientado a
la corriente incidente; por otra parte, el tubo exterior est provisto de taladros laterales dispuestos en
una seccin sucientemente alejada de la inicial, taladros que durante la medida quedan orientados
perpendicularmente a la corriente incidente. Cuando se conectan las salidas de los tubos del Pitot a un
manmetro, la presin en el tubo interior, dado que no hay movimiento en el mismo y en su extremo
hay un punto de remanso, ser la de remanso, P
o
, mientras que en los oricios del tubo exterior se
medir la presin esttica, p, registrndose por tanto en el manmetro la diferencia p
o
p = 1/2U
2
.
Otro modo, ms sosticado, de medir velocidades en uidos es el que se conoce con el nombre de
anemometra de hilo caliente, que se basa en el hecho de que un hilo conductor calentado elctrica-
mente sometido a una corriente incidente es enfriado por sta. La resistencia elctrica del hilo depende
de la temperatura y este hecho proporciona un medio para medir la temperatura fcilmente o para
mantenerla constante si sto es lo que se desea. El hilo suele ser de dimetro muy pequeo (menos
de una dcima de milmetro) y est integrado en un puente de Wheatstone para medir con precisin
los cambios de resistencia elctrica del hilo, modicndose la alimentacin de forma que la temper-
atura del hilo permanezca constante. La potencia elctrica requerida para mantener la temperatura
constante proporciona una medida de la refrigeracin producida por el movimiento del aire, y sta, de
la velocidad.
5.5. Tcnicas de ensayo
Una diferencia remarcable entre los tneles aerodinmicos para ensayos aeronuticos y los tneles
empleados para la medida de las cargas de viento sobre obstculos civiles es que en los primeros se
pretende que la corriente que incide sobre el modelo sea muy uniforme y con turbulencia muy baja,
mientras que en los segundos se desea que el ujo incidente reproduzca el perl de velocidades y la
turbulencia de la capa lmite terrestre, lo que se suele traducir en muy diferentes longitudes de las
cmaras de ensayos, como ya se ha explicado. Por supuesto, se pueden emplear tneles aeronuticos con
secciones de ensayo cortas en aplicaciones de Ingeniera Civil, aadiendo, si es necesario, dispositivos
pasivos en la seccin de entrada para generar turbulencia. Sin embargo, la turbulencia as generada
no suele cumplir escrupulosamente los requisitos bsicos de semejanza necesarios para la simulacin
de la capa lmite atmosfrica.
Respecto a las tcnicas de ensayo, los procedimientos empleados en los estudios sobre modelos en
tneles aerodinmicos varan ampliamente dependiendo de los objetivos particulares y los recursos
disponibles. No obstante, hay ciertos tipos caractersticos de ensayos, como se explica en los prrafos
siguientes. En un primer tipo se pueden incluir los ensayos de modelos topogrcos, empleados para
determinar las condiciones de viento en ujos sobre terrenos complejos (Figura 5.12).
Figura 5.12: Modelo de ensayos a escala 1/2000 de la ampliacin del puerto de Ferrol (ETSI Navales}
en la cmara de ensayos del tnel A9 de IDR/UPM.
Las escalas tpicas en este tipo de ensayos oscilan entre 1/2000 y 1/5000. Si la escala elegida
es muy pequea, del orden de 1/5000 o incluso menos, los nmeros de Reynolds asociados a los
ensayos en tnel sern muy bajos. La capa lmite atmosfrica simulada con nmeros de Reynolds
muy bajos puede presentar una distorsin signicativa de la modelizacin, haciendo que sea difcil
interpretar los resultados obtenidos de los ensayos. A veces se aumenta la rugosidad de la supercie
del modelo deliberadamente para obtener una simulacin mejorada de la capa lmite y evitar las
llamadas supercies aerodinmicamente lisas.
En estos ensayos lo que se suele medir es la distribucin de velocidad en el entorno del obstculo
5.5. TCNICAS DE ENSAYO 107
en consideracin, y no la distribucin de presin, emplendose habitualmente anemometra de hilo
caliente para la medida del campo de velocidades. A esta categora de ensayos pertenecen tambin los
ensayos en tnel encaminados a determinar las caractersticas aerodinmicas de las estelas de barreras
cortavientos, pantallas acsticas y en general obstculos de cualquier forma.
En el siguiente tipo se pueden considerar los ensayos de medida de presiones locales empleando
modelos a escala rgidos instrumentados con tomas de presin. Las escalas tpicas suelen estar entre
1/75 y 1/500. Las presiones medias y uctuantes se miden conectando, por medio de tubos exibles,
las tomas de presin dispuestas sobre el modelo en los lugares donde se desea conocer la presin con
los transductores de presin. Estos ensayos son, como se ha dicho, los que con mayor frecuencia se
llevan a cabo en los tneles aerodinmicos para aplicaciones civiles (ver Figura 5.13).
Figura 5.13: Modelo de ensayos para medida de presiones de la torre de control del aeropuerto de
Madrid-Barajas.
En otros casos, lo que se pretende conocer no es la distribucin de fuerzas de presin, sino la medida
directa de la resultante de las cargas de viento. En este tipo de ensayos, en los que las escalas tpicas
estn entre 1/75 y 1/500, el modelo se ja a una balanza que mide la carga total que acta sobre
l. Para ello existen balanzas de alta frecuencia especialmente diseadas, que pueden emplearse para
medir la carga de viento total uctuante sin distorsiones signicativas producidas por las vibraciones
naturales del modelo. Los modelos empleados en estos ensayos deben tener una frecuencia natural ms
alta que las frecuencias ms signicativas de la carga de viento.
Otro tipo de ensayos es el de modelos bidimensionales. Las tcnicas que se emplean son anlogas
a las utilizadas en el caso de modelos tridimensionales, utilizndose tomas de presin o balanzas
segn se quiera medir distribuciones de presin o cargas globales. Las escalas tpicas de los modelos
bidimensionales suelen oscilar entre 1/50 y 1/100.
Cabe citar, por ltimo, los ensayos aeroelsticos empleando modelos a escala dinmica de edicios.
Las escalas tpicas en este caso son del orden de 1/100. En los ensayos aeroelsticos los movimientos
del modelo deben ser anes a los movimientos de la estructura real, y las frecuencias naturales y el
amortiguamiento estructural deben ser tambin semejantes. La construccin de los modelos aeroels-
ticos (rplica estructural) es a menudo compleja y lenta, debido a la necesidad de que en el modelo se
reproduzcan con precisin los muchos modos signicativos que pueden contribuir al comportamiento
vibratorio inducido por el viento. Los ensayos aeroelsticos suelen ser muy costosos, sin embargo estos
mtodos numricos son ms aconsejables que los experimentales si se emplean tcnicas numricas de
acoplamiento uido-estructura. En ocasiones puede ser suciente con ensayar un modelo rgido sobre
apoyos elsticos, lo que abarata notablemente los costes de fabricacin del modelo y por tanto, del
ensayo.
Parte II
Aplicaciones del MVF. Instalaciones
Deportivas con Gradas Cubiertas.
109
Captulo 6
Implementacin del MVF
6.1. Introduccin
En este captulo se recogen todas las caractersticas del mtodo empleado para la solucin del prob-
lema de ujos: tipo de problema, aproximaciones, discretizacin espacial, de las ecuaciones, temporal,
esquema de integracin, ...
Para la solucin de los ujos se ha optado por un mtodo que presenta las siguientes caractersticas:
Para la discretizacin de las ecuaciones se emplea el mtodo de los volmenes nitos.
La discretizacin espacial se realiza con mallas no estructuradas.
No se emplea ningn modelo de turbulencia, es decir, se realiza una simulacin numrica directa
de las ecuaciones de Navier-Stokes (DNS)
El esquema de integracin temporal empleado ser implcito
En lo que se reere al esquema de comunicaciones, este ser de nivel IV, como se ver en el
apartado 6.4.8.
6.2. Generacin de la malla de volmenes nitos
En primer lugar, y para poder generar la malla de volmenes nitos se ha de crear un modelo ge-
omtrico del dominio; para esto se puede emplear cualquier software de diseo grco de los existentes
en el mercado. En este caso, se ha empleado Catia en su versin 5 release 7, porque es el software de
diseo slido ms conocido y usado hoy en da, sobre todo en la industria mecnica y aeronatica por
su sencillez en el diseo de objetos slidos y su anlisis.
Una vez creado el modelo slido se exporta la geometra en formato .igs para poder importarla
en el software que generar la malla de volmenes nitos, GiD. El siguiente paso en el MVF es la gen-
eracin de la malla de volmenes nitos que se emplear en la discretizacin espacial del problema.Se
emplearn mallas no estructuradas, formada por tetraedros con un nodo por vrtice.
En la generacin de mallas, el tamao de los elementos viene determinado por la capacidad com-
putacional disponible para la solucin del problema; asi, si disponemos de un slo ordenador personal
deberemos generar mallas de pocos elementos, mientras que si tenemos una gran computadora o varios
equipos conectados en paralelo podremos llegar hasta tamao de elementos mucho menores.
Como es de esperar, la exactitud de la solucin depender del tamao de los elementos que denan
la malla; como es obvio, para tamao los elementos pequeos se obtienen resultados mejores que con
elementos grandes.
Otra idea importante a la hora de crear mallas de volmenes nitos es el renamiento de la malla,
esto es, hacer que en las zonas donde los gradientes de las variables que gobiernan el ujo son elevados
los elementos sean mucho menores que en el resto del dominio. Estas zonas suelen coincidir con la zona
111
112 CAPTULO 6. IMPLEMENTACIN DEL MVF
de turbulencias y sus proximidades, y siendo el tamao de los elementos ha de ser de orden menor que
la menor tamao de vrtices
1
que se deseen capturar.
El archivo que contiene la malla contiene en primer lugar los nodos, a continuacin los elementos
y en ltimo lugar las caras exteriores de los elementos sobre las que se impone las condiciones de
contorno del problema como se puede ver en el cuadro 6.1.
Nodes N
o
nodos
N
o
nodo coord x y z
Elements N
o
elementos
N
o
elemento 4 conect Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3 Nodo 4
Faces N
o
caras
N
o
cara surf Tipo nodes N
o
nodos Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3
Cuadro 6.1: Estructura del archivo que contiene la malla.
Una vez generada la malla en GiD debemos de adaptar el archivo que la contiene para poder
introducirla en el MVF; se pasa de una malla denida por elementos volumtricos, a una dada por
todas sus caras. El archivo de la malla una vez adaptada tiene la estructura que se indica en el cuadro
6.2.
N
o
nodos N
o
caras N
o
elementos N
o
caras exteriores
Listado de nodos
x y z
Listado de caras
Elemento 1 Elemento 2 N
o
nodos Nodo 1 Nodo 2 Nodo 3
Cuadro 6.2: Estructura de la malla adaptada; es decir, espresada a travs de sus caras.
6.3. Descripcin de los parmetros de entrada.
Para resolver el problema de ujo, es necesario suministrarle al algoritmo toda la informacin
necesaria para la resolucin; esta informacin podemos clasicarla en:
Parmetros del uido: datos del uido y valores de referencia que el programa usa para la
resolucin del problema.
Parmetro Descripcin Valores (S.I.)
Relacin de calores especcos 1,4
R Constante de los gases ideales 287,04
Densidad 1,3813
u
Velocidad en la direccin X > 0

v
Velocidad en la direccin Y > 0

w
Velocidad en la direccin Z > 0

p
Presin 101325,0
Viscosidad 1,831e 5
Scale
freestream
Constante que multiplica a las
componentes iniciales de la velocidad
1
1
Como se ha visto, en las estelas turbulentas, existen vrtices de muy diferentes escalas. La energa turbulenta se
genera en los vrtices grandes y se va transriendo hasta los ms pequeos en los que se disipa la energa.
6.3. DESCRIPCIN DE LOS PARMETROS DE ENTRADA. 113
Factores de convergencia: incluye todo lo relacionado con el problema iterativo de resolucin.
Parmetro Descripcin Valores (S.I.)
N
its
Mximo nmero de iteraciones
100 1000, modelos implcitos
1000 5000, modelos explcitos
Max
min
Mximo nmero de minutos De 5 a 10 minutos
Residuo
rel
Se detendr cuando el residuo
relativo sea menor que este valor
De 1,0 10
4
a 1,0 10
16
Residuo
abs
Se detendr cuando el residuo
absoluto sea menor que este valor
1,0 10
16
Its
int
Nmero mximo de iteraciones para
cumplir el problema interno
100
Tol
int
El problema interno converge
cuando
kAx-bk
kbk
6 Tol
int
0,1
Factores de integracin:
Parmetro Descripcin Valores (SI)
CFL
const
Si CFL
const
> 0,0, CFLse calcula:
CFL = CFL
const
+CFL
slope
log
10
(R
0
/R
n
)
Si CFL
const
< 0,0, ste es el paso de tiempo,
y CFL
slope
se ignora
10 10
21
CFL
slope
Ver arriba 0,0; CFL
const
/4
Step
local
Si su valor es 1, usa el paso de tiempo local
para mejorar la convergencia de un estado jo
1
Scheme
com
Estrategia de comunicacin para la
solucin en paralelo del problema
0
I, II, III, IV
0
Condiciones de contorno:
Tipo Descripcin Parmetros
0 Ninguna
1 Flujo libre
2 Flujo libre con valores impuestos , u, v, w, p
3 Extrapolacin de 1
er
orden desde el interior
4 Extrapolacin de 2
o o
orden desde el interior
5 Tipo Riemman
6 Presin y temperatura impuesta p
o,
T
o
7 Presin impuesta p
8 Tangencia
9 No deslizamiento adiabtica
10 No deslizamiento con temperatura de pared impuesta T
pared
17 Velocidad u = 0 impuesta u
18 Velocidad u = 0 impuesta v
19 Velocidad u = 0 impuesta w
20 Capa lmite terrestre de tipo Riemmann
21 Capa lmite terrestre de pared
6.4. Solucin en Paralelo de las Ecuaciones de Navier-Stokes.
6.4.1. Introduccin. Ecuaciones de Navier-Stokes
Las ecuaciones de Navier-Stokes pueden escribirse en forma integral completa para un volumen
de control encerrado en una supercie y despreciando las fuerzas volumtricas de la siguiente
manera:
t
Z
QdV +
I
F n
dS
I
F n
dS = 0 (6.1)
en donde

Q es el vector de variables de ujo,
Q =
_
u
v
w
e
o
_
_
(6.2)
F es el vector de ujo no viscoso incluyendo la variacin de presiones
F = F
x
i +F
y
j +F
z
k (6.3)
en donde
F
x
=
_
_
u
u
2
+p
uv
uw
uh
o
_
_
F
y
=
_
_
v
uv
v
2
+p
vw
vh
o
_
_
F
z
=
_
_
u
uw
vw
w
2
+p
wh
o
_
_
(6.4)
y

F
v
es el vector de ujos viscosos.
F
v
= F
v,x
i +F
v,y
j +F
v,z
k (6.5)
en donde
6.4. SOLUCIN EN PARALELO DE LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. 115
F
x
=
_
_
0
xx
xy
xz
(u
xx
+v
xy
+w
xz
) q
x
_
_
F
y
=
_
_
0
yx
yy
yz
(u
yx
+v
yy
+w
yz
) q
y
_
_
F
z
=
_
_
0
zx
zy
zz
(u
zx
+v
zy
+w
zz
) q
z
_
_
(6.6)
con
xx
= 2
u
x

2
3

O v (6.7)
xy
=
yx
=
u
y
+
v
x
xz
=
zx
=
u
z
+
w
x
yy
= 2
v
y

2
3

O v
yz
=
zy
=
v
z
+
w
y
zz
= 2
w
z

2
3

O v
q
x
= k
T
x
q
y
= k
T
y
q
z
= k
T
z
adems es la densidad del uido, v = (u, v, w)
T
son las componentes cartesianas de la velocidad,
p la presin, e
o
la energa total,
ij
es el tensor de esfuerzos viscosos que es funcin de los gradientes
de velocidad y es la viscosidad molecular que es funcin de la temperatura a travs de la funcin de
Sutherland:
= C
1
T
3/2
T +C
2
(6.8)
en donde T se introduce en K, en kg/ms, C
1
= 1,45 10
6
y C
2
= 110 en el aire. Adems q
i
es el ujo de calor por conduccin y k el coeciente de conductividad trmica, que tambin puede
escribirse:
q
i
=

Pr( 1)
a
2
x
2
i
(6.9)
en donde
a =
RT Pr =
Cp
k
(6.10)
Teniendo en cuenta que la entalpa total, h
o
, est relacionada con la energa interna total, e
o
, por
la relacin:
h
o
= e
o
+
p
e = C
v
T h = C
p
T (6.11)
donde
e
o
= e +
1
2
v v h
o
= h +
1
2
v v (6.12)
nos queda un sistema de cinco ecuaciones con seis incgnitas. Por lo tanto, es necesaria una ecuacin
adicional para cerrar el problema que es la ecuacin de estado, que para gases idelaes se expresa:
P = RT = ( 1) e = ( 1)
e
o
1
2
v v
(6.13)
donde = C
p
/C
v
es la relacin de valores especcos que para el aire toma el valor = 1,4 y
R = 287 m
2
/s
2
k.
6.4.2. Discretizacin
Discretizacin espacial
Como se acaba de ver en el apartado anterior, las eccuaciones de Navier-Stokes en forma integral
para un volmen de control y supercie exterior se expresan de la siguiente manera:
t
Z
QdV +
I
F n
dS
I
F n
dS = 0 (6.14)
Aplicando la ecuacin anterior a un volumen nito i, siendo

Q
i
el vector de magnitudes uidas
en el centro de dicho volumen, nos queda:
i
d
dt

Q
i
+
N
f,i
X
j=1
F nS
i
= 0, i = 1, ..., N
c
(6.15)
en donde N
c
es el nmero de volmenes nitos (celdas) y N
f,i
el nmero de caras del volumen de
control i (caras)
Figura 6.1: Elemento i perteneciente a la malla.

Q
i
es el vector de variables uidas y n
j
es la normal
a la cara j del elemento
La ecuacin anterior puede reescribirse:
Q
dt
+

R(
Q) = 0 (6.16)
en donde

R(
Q) es el residuo, que contiene los trminos no contenidos en la derivacin temporal.

Discretizacin temporal
Como se vio en el apartado 3.4, existen dos mtodos de discretizacin temporal:
El mtodo explcito, clsico o mtodo de Euler: se basa en evaluar

R en el paso de tiempo
actual, n.
4
Q
n
=
1
4t
R(
Q
n
) =
1
4t
R
n
(6.17)
conocido

Q
n
se calcula 4
Q
n
de la siguiente manera:
Q
n+1
=

Q
n
+4
Q
n
(6.18)
El mtodo implcito: en este caso se evala

R en el paso de tiempo n +1; para ello se realiza
un desarrollo en series de Taylor:
R
n+1
=

R
n
+

Q
n
4Q
n
+O(4Q
n
)
2
(6.19)
y se resuelve el sistema de ecuaciones siguiente:
"

4t
I +

Q
n
#
4
Q
n
=
R(
Q
n+1
) (6.20)
se resuelve este sistema de ecuaciones
A x =
b (6.21)
en donde
A =

4t
I +

Q
n
(6.22)
x = 4
Q
n
b =
R(
Q
n+1
)
hasta que se cumpla la siguiente condicin:
kAx bk
2
kbk
2
< innerTol (6.23)
Figura 6.2: El ujo a travs de una cara slo depende de la geometra y del valor de las variables de
las celdas vecinas.
6.4.3. Detalles de implementacin
En el clculo del vector residuo,
R(
Q
n
)
i
=
N
f,i
X
j=1
F nS
i
(6.24)
el ujo en la cara j del elemento i, slo depende de los

Q a uno y otro lado de la cara, es decir,
como se puede observar en la gura 6.2,
R/
Q slo tiene trminos en

Q
i
,

Q
k
,

Q
l
y el resto de los

Q
de elementos circundantes.
Por lo tanto, una vez montada, la matriz A ser no simtrica y sparse (no llena) por bloques. En
el siguiente ejemplo se muestra la construccin de una matriz de 4 celdas en contacto como se puede
observar en la gura 6.3,
Figura 6.3: Ejemplo de malla de volmenes nitos
el sistema de ecuaciones correspondiente a ese dominio ser:
_
_

_
_
_
_
4Q
n
1
4Q
n
2
4Q
n
3
4Q
n
4
_
_
=
b (6.25)
en donde cada o son bloques de 5x5 elementos
2
.
2
El smbolo representa una matriz de ceros
Si dividimos las caras de cada elemento en dos grupos (I) o caras con normal hacia adentro y (O)
o caras con normal hacia afuera, es decir
cell
=
I

O
(6.26)
podemos entonces organizar el Jacobiano de la siguiente forma:
Q
n
=

R
n
cell
Q
cell
4
Q
n
cell
+
X
R
n
I
Q
I
4
Q
n
I
+
X
R
n
O
Q
O
4
Q
n
O
(6.27)
sustituyendo, tenemos:
"

4t
I +

R
n
cell
Q
cell
#
4Q
n
cell
+
X
R
n
I
Q
I
4
Q
n
I
+
X
R
n
O
Q
O
4
Q
n
O
=
R(
Q
n
cell
) (6.28)
Si se toma la expresin del residuo, para el ujo en slo una cara, sabiendo que ste se calcula
como una funcin de

Q
L
y

Q
R
:
R(
Q
n
)
i
=
N
t,i
X
j=1
F nS
i
=
N
t,i
X
j=1
h
Q
L
,

Q
R
nS
i
j
(6.29)
y llamando en una cara del dominio
A
+
=

Q
L
Q
L
,

Q
R
(6.30)
A
Q
R
Q
L
,

Q
R
Figura 6.4: Denicin de variables a izquierda y derecha de una cara

y teniendo en cuenta que
R
n
cell
Q
cell
=
X
R
n
cell
Q
L
+
X
R
n
cell
Q
R
=
X
O
A
+
S
X
I
A
S (6.31)
R
n
cell
I
4Q
n
I
=
F n
Q
L
S4
Q
n
I
= A
+
S4
R
n
cell
O
4Q
n
O
=
F n
Q
R
S4
Q
n
O
= A
S4
O
Figura 6.5: Volumen de control denido a partir de sus caras
se obtiene nalmente la siguiente expresin para cada celda:
_
_

4t
I +
X
O
A
+
S
X
I
A
S
_
_4
Q
n
cell
+
X
O
A
S4
Q
n
O

X
B
A
+
S4
Q
n
I
=
R(
Q
n
cell
) (6.32)
6.4.4. Condiciones de contorno
Las condiciones de contorno aplicadas en la aplicaciones son de dos tipos:
De tangencia, para el contacto entre el ujo y las superfcies rgidas.
De ujo tipo Riemmann, en las condiciones de contorno que delimitan el espacio uido.
Condicin de contorno de tangencia
El concepto de capa lmite, sea Prandtl, quien en 1904 introdujo la idea que a grandes nmeros de
Reynolds el decrecimiento de la velocidad hasta el valor cero en la pared, ocurre casi exclusivamente
en una capa delgada adjunta a la misma.
La corriente en la capa lmite puede ser laminar o turbulenta y en ella el rpido decrecimiento de la
velocidad es debido a las fuerzas de viscosidad, que no pueden ser despreciadas an cuando el nmero
de Reynolds tienda a innito ( Re ). Esto se traduce matemticamente en el hecho de que los
gradientes de velocidad en la direccin normal a la pared son muy grandes y para ser capturados hara
falta una malla muy na anexa a la pared.
Sin embargo, se puede demostrar que la presin en la capa lmite es constante, por lo que a
efectos de clculo del C
P
podemos renunciar a modelar dicho gradiente, imponiendo simplemente una
condicin de tangencia de la velocidad al contorno.
Para imponer esta condicn, se elimina la componente normal de la velocidad de la celda inmedi-
atamente interior, manteniendo constante la entalpa de remanso, como se indica en la gura 6.6. Es
decir, se mantiene p y , y se sustituye v por v
cc
, sindo esta ltima:
v
cc
=
kvk
kv
t
k
v
t
(6.33)
Figura 6.6: Condicin de contorno de tangencia
Condicin de contorno tipo Riemmann
Este tipo de condicin de contorno, basada en los invariantes de Riemmann, permite que las
perturbaciones atraviesen los contornos exteriores sin producir reexiones hacia el interior del dominio.
Para calcular los invariantes de Riemmann, partimos de las ecuaciones de Euler monodimensionales:
t
+

x
(u) = 0 (6.34)
u
t
+u
u
x
=
1
p
x
Suponiendo un ujo isentrpico y teniendo en cuenta la denicin de la velocidad de propagacin
del sonido
c =

p
1/2
(6.35)
se tiene:
t
+u
x
+
u
x
= 0 (6.36)
u
t
+u
u
x
=
c
2
p
x
por otro lado, para gases perfectos:
d
=
dc
c
(6.37)
con = 2/ ( 1), por lo que podemos reescribir las ecuaciones 6.34 en la forma:
c
t
+u
c
x
+c
u
x
= 0 (6.38)
u
t
+u
u
x
+c
c
x
= 0
Sumando y restando las ecuaciones anteriores, tenemos nalmente:

t
+ (u +c)

x
(u +c) = 0 (6.39)

t
+ (u c)

x
(u c) = 0
lo que implica que a lo largo de las lneas caractersticas:
dx
dt
= u c (6.40)
permanecen constantes las invariantes de Riemmann:
R = u c (6.41)
La implementacin de la condicin de contorno tipo Riemmann se basa en intentar cumplir la
condicin de invariantes en la cara del contorno exterior (ver gura 6.7). Se distinguen dos casos:
Salida de ujo: los invariantes de Riemmann para ondas de entrada y salida son:
R
= V
n
2
1
C
(6.42)
R
e
= V
ne
+
2
1
C
e
donde el subndice n indica proyeccin en la direccin normal a la cara, condiciones de ujo
libre y e, valores extrapolables siguiendo la lnea caracterstica desde el interior del dominio.
Figura 6.7: Condicin de contorno tipo Riemmann
En la cara del contorno (b), se tiene que cumplir
V
nb
= V
n
= V
ne
(6.43)
y la velocidad del sonido
c
b
= c
= ce (6.44)
por lo que sumando y restando en 6.42 tenemos las condiciones en la cara:
V
nb
=
1
2
(R
e
+R
) (6.45)
C
b
=
1
4
(R
e
R
)
Los valores de densidad, velocidad y presin pueden nalmente imponerse en el volmen nito
anexo al contorno exterior utilizando las expresiones 6.45 y a partir de los valores extrapolados, de la
siguiente manera:
=

e
c
2
b
p
e
1
1
(6.46)
v = v
e
+ (v
nb
v
ne
) n
p =
c
2
Entrada de ujo el proceso es idntico sustituyendo los valores extrapolados e por las condi-
ciones de contorno de ujo libre .
Tratamiento de las condiciones de contorno
Para el tratamiento de las condiciones de contorno, se crean una serie de celdas exteriores virtuales,
llamadas ghost cells, que rodean todo el dominio y contienen la condicin de contorno. La cara exterior
de una celda en comn con una ghost cell pertenece siempre al grupo (I), es decir,
B

I
.
Como el valor e la condicin de contorno, depende nicamente del valor de

Q
cell
en la primera
celda perteneciente al dominio, se escribe:
4
Q
n
B
=

Q
cell
= J
BC
4Q
n
cell
(6.47)
y se introduce en el trmino diagonal, quedando nalmente:
_
_

4t
I +
X
O
A
+
S
X
I
A
S
X
B
A
+
J
BC
_
_4
Q
n
cell
+
X
O
A
S4
Q
n
O

X
B
A
+
S4
Q
n
I
=
R(
Q
n
cell
)
(6.48)
simplicando un poco la expresin queda:
D4
Q
n
cell
B
A
+
S4
Q
n
I
+
X
O
A
S4
Q
n
O
=
R(
Q
n
cell
) (6.49)
en donde D es una matriz 5x5, y tiene la siguiente forma:
D =
_
_

4t
I +
X
O
A
+
S
X
I
A
S
X
B
A
+
J
BC
_
_ (6.50)
6.4.5. Esquema general de integracin temporal en paralelo
La integracin temporal en paralelo se realiza siguiendo una serie de etapas que se resumen en el
siguiente esquema:
NO
min
L
Calcular el paso de tiempo: t=CFL
U +c

BC
Aplicar las condiciones de contorno: q
r
1 2 1
face face 0 1
2 2
r r -r
Calcular q de las ghost cells: q = q + q
r r
r r r
L R face
Extrapolar q y q a partir de q y q
r r r r
L R
Calcular los flujos en las caras: F(Q ,Q )
r r r
,
n
i L R j
1
Calcular el residuo: R(Q ) = [F(Q ,Q )nS]
f i
N
j=
r r r r r
r
1 2 n-1 n
t=t ,t ,...,t ,t
n + n - n n
cell cell
Resolver: Q - SQ SQ =-R(Q )
I O
I B O

+

D A A
r r r r r
Intercambiar Q con otros procesos
r
L R
Calcular los flujos en las caras: F(Q ,Q )
r r r
,
n
i L R j
1
Calcular el residuo: R(Q ) = [F(Q ,Q )nS]
f i
N
j=
r r r r r
r
n
2
R (Q) <
r r
L R face
Extrapolar q y q a partir de q y q
r r r r
1 2 1
face face 0 1
2 2
r r -r
Calcular q de las ghost cells: q = q + q
r r
r r r
FIN
SI
Esquema general de integracin temporal en paralelo
6.4.6. Extrapolacin de

Q
L
y

Q
R
a partir de

Q y

Q
face
Para obtener los valores de

Q
L
y

Q
R
partiendo de los valores que toman las variables

Q y

Q
face
,
y en funcin del orden de aproximacin espacial que se desee obtener, se tiene:
Orden de aproximacin espacial 1: en este caso se tiene:
Q
L
= Q
0
(6.51)
Q
R
= Q
1
en donde Q
L
, Q
R
, Q
0
y Q
1
aparecen representadas en la gura 6.8
Figura 6.8: Extrapolacin de

Q
L
y

Q
R
a partir de

Q y

Q
face
Orden de aproximacin espacial 2: se le denomina predictor corrector y consiste en primer
lugar, en calcular los gradientes:
O
Q =
1
Oe
Z
QdS (6.52)
y a continuacin se intercambian los gradientes de interfases, y se calcula:
Q
L
=

Q
0
+O
Q
cell,0
dr
L
(6.53)
Q
R
=

Q
1
+O
Q
cell,1
dr
R
6.4.7. Descomposicin de dominios
Histricamente, la paralelizacin de mtodos numricos ha empleado dos esquemas principales: la
descomposicin funcional y la descomposicin de dominios.
La descomposicin funcional consiste en dividir un problema en tareas y posteriormente ejectutar
dichas tareas en distintos procesos; se trata por tanto de una paralelizacin de tareas u operaciones. La
descomposicin de dominios, en cambio, consiste en dividir los datos en distintos procesos y realizar
las operaciones sobre estos datos en paralalelo.
Esta segunda visin es la seguida en este proyecto, si bien es importante comentar que las opera-
ciones que se hacen en los datos descompuestos no son totalmente independientes. Llega un momento
en el proceso de resolucin en que ha de realizarse una transmisin de datos de un dominio a otro,
con la misin de cosiderar la interaccin que un sistema (o subdominio) ejerce sobre otro a travs de
su interfase.
Para explicar cmo se lleva a cabo esta descomposicin, se pondr por ejemplo un dominio como
el que se indica a continuacin, dividido en dos partes, conocidos como proceso A y proceso B.
16
6
11
5
15
8
13
14
12
7
17
4
10
3
18
2
20
19
9
1
6i
5i
17
4
10
3
18
2
20
19
9
1
Dominio
16
6
11
5
15
8
13
14
12
7
4i
3i
1
Subdominio
2
Subdominio
Descomposicin del dominio en dos procesos (A y B) para la resolucin en paralelo
La aplicacin de la ecuacin 6.49 elemento a elemento en el dominio , supuesta conocida la
solucin en el instante n; nos permite calcular el instante n + 1 mediante la expresin:
_
_
D
1

A
+
12

A
13
21
D
2

A
24
A
+
31
D
3

A
34

A
35
A
+
42

A
+
43
D
4

A
46
A
+
53
D
5

A
56

A
57
A
+
46

A
+
65
D
6

A
68
A
75
D
7

A
78
A
+
86

A
+
87
D
8
_
_
_
_
4
Q
n
1
4
Q
n
2
4
Q
n
3
4
Q
n
4
4
Q
n
5
4
Q
n
6
4
Q
n
7
4
Q
n
8
_
_
=
_
R
n
1
R
n
2
R
n
3
R
n
4
R
n
5
R
n
6
R
n
7
R
n
8
_
_
(6.54)
Donde cada bloque es una matriz 5x5. La descomposicin del dominio en dos subdominios
=
1

2
se hace duplicando los volmenes de la interfase en los procesos que la comparten.
Aplicando el mismo esquema 6.49 para ambos subdominios, obtenemos para el proceso A:
_
_
D
1

A
+
12

A
13
21
D
2

A
24
A
+
31
D
3

A
34

A
35
A
+
42

A
+
43
D
4

A
46
A
+
53
D
5

A
56
A
+
46

A
65
D
6
_
_
_
_
4
Q
n
1
4
Q
n
2
4
Q
n
3
4
Q
n
4
4
Q
n
5i
4
Q
n
6i
_
_
=
_
R
n
1
R
n
2
R
n
3
R
n
4
6
_
_
(6.55)
donde la letra i indica celda de interfase o rplica de celda externa, que es un trmino no
calculable por este proceso. Esquematizando el sistema de ecuaciones nos queda:
_
_
A
A
20x20
M
A
20x10
_
_
X
A
20x1
Y
A
10x1
=

b
A
20x1
(6.56)
y el sitema de ecuaciones a resover sera:
A
A
X
A
= b
A
M
A
y
A
(6.57)
De la misma manera para el proceso B se tiene:
_
_
D
3

A
34

A
35
43
D
4

A
46
A
+
53
D
5

A
56

A
57
A
+
46

A
+
65
D
6

A
68
A
75
D
7

A
78
A
+
86

A
+
87
D
8
_
_
_
_
4
Q
n
3i
4
Q
n
4i
4
Q
n
5
4
Q
n
6
4
Q
n
7
4
Q
n
8
_
_
=
_
R
n
5
R
n
6
R
n
7
R
n
8
_
_
(6.58)
que se esquematiza de la siguiente forma:
_
_
M
B
20x10
A
B
20x20
_
_
Y
B
10x1
X
B
20x1
=

b
B
20x1
(6.59)
y el sitema de ecuaciones a resover sera:
A
B
X
B
= b
B
B
B
y
B
(6.60)
Como el subdominio
A
y
B
ha compartido la solucin del paso de tiempo n-simo, se conocen
los valores de

Q
n
i
para las celdas. En el dominio A se pueden calcular todos los valores, excepto los
trminos D
5
, D
6
,

A
56
,

A
65
y los residuos

R
5
y

R
6
; mientras que en el dominio B se desconocen D
3
,
D
4
,

A
34
,

A
43
y los residuos

R
3
y

R
4
.
6.4.8. Mtodos de resolucin
Para resolver los sistemas de ecuaciones anteriores podemos emplear uno de los siguientes mtodos
de resolucin:
Nivel 1: consiste en considerar y
A
e y
B
igual a cero en ambos sistemas. Por lo tanto, se resuelve
en ambos procesos el sistema:
A X = b
Como los procesos comparten la solucin

Q
n
i
para cada paso de tiempo, es de esperar que se
produzca iterando en el tiempo la convergencia al estado estacionario. Este esquema no requiere
intercomunicacin, pero nicamente ser vlida la solucin estacionaria.
Nivel 2: consiste en aproximar D
5
, D
6
por D
3
, D
4
y

R
5
y

R
6
por

R
3
y

R
4
en el proceso A y D
3
,
D
4
por D
5
, D
6
y

R
3
y

R
4
por

R
5
y

R
6
en el proceso B; a continuacin se resuelve el sistema:
D
3
D
4
Y
A
10x1
=
"

R
3
R
4
#
(6.61)
para el priemero de los procesos y
D
5
D
6
Y
B
10x1
=
"

R
5
R
6
#
(6.62)
para el segundo. Una vez obtenidas y
A
e y
B
, se resuelven los sistemas de ecuaciones 6.57 y 6.60
respectivamente.
Nivel 3: se comunican explcitamente los bloques diagonales y los resduos, es decir: D
3
, D
4
,

R
3
y

R
4
del proceso A al proceso B y en sentido contrario D
5
, D
6
,

R
5
y

R
6
del B al A. Los trminos
56
y

A
65
del proceso A y

A
34
y

A
43
del proceso B no se comunican. Una vez comunicados los
trminos diagonales y los resduos, se calculan y
A
e y
B
igual que en el apartado anterior. Y por
ltimo se resuelven los sistemas de ecuaciones 6.57 y 6.60 para cada uno de los procesos.
Nivel 4: en este mtodo se comunican las incgnitas y
A
e y
B
. Este esquema resuelve el sistema de
forma exacta, pero incrementa el nmero de comunicaciones.El sistema de ecuaciones se resuelve
iterativamente segun los siguientes pasos:
1. Se parte de ceros en las variables no locales a los procesos A y B, y
A
0
= 0 e y
B
0
= 0,
respectivamente
2. Se resuelven los sistemas 6.57 y 6.60, y se obtiene una nueva solucin del problema, y
A
i
e
y
B
i
.
3. Se intercambian y
A
i
e y
B
i
entre ambos procesos.
4. Se resuelven nuevamente los sistemas 6.57 y 6.60 con el valor obtenido en (3) de las variables
no locales y
A
i
e y
B
i
, y se obtiene y
A
i+1
e y
B
i+1
.
5. Se calculan:
y
A
i+1
. y
A
i
= 4 y
A
y
B
i+1
y
B
i
= 4 y
B
6. Si 4 y
A
+4 y
B
> Tol
int
se vuelve a (3), en caso contrario se ha obtenido la solucin de los
sistemas de ecuaciones.
6.4.9. Evaluacin del tiempo de transmisin
La resolucin de un problema CFD conlleva la realizacin de miles de iteraciones temporales y
en cada iteracin ocurrir un proceso de transmisin de datos en la interfase entre subdominios.
Se comprueba que por pequeo que sea el tiempo de transmisin de datos, al ser multiplicado por el
nmero de iteraciones, se convierte en una parte muy importante del tiempo total de resolucin, incluso
a veces comparable con el tiempo de clculo. Resulta pues, necesario actuar sobre dicho tiempo de
transmisin por iteracin, disminuyndolo en la medida de lo posible. El tiempo total de transmisin
de los datos a travs de la red para cada iteracin temporal T
t
puede aproximarse por la siguiente
expresin:
T
comunicaci on
= T
latencia
+T
transmisi on
(6.63)
donde T
latencia
es el tiempo total de latencia y T
transmisi on
es el tiempo de transmisin de los datos.
El tiempo de latencia t
latencia
es el tiempo transcurrido desde la peticin de realizacin de una
comunicacin hasta que dicha comunicacin comienza. Este tiempo depender tanto de la arquitectura
sobre la que nos encontramos como de la capa de software encargada de tramitar la transmisin y
podemos considerarlo aproximadamente constante, como se muestra en la siguiente gura:
LAN
MASTER
DID31
Pentium IV
2.6 GHz
1 Gbyte RAM
DID32
Pentium IV
2.6 GHz
1 Gbyte RAM
DID33
Pentium IV
2.6 GHz
1 Gbyte RAM
DID34
Pentium IV
2.6 GHz
1 Gbyte RAM
DID35
Pentium IV
2.6 GHz
1 Gbyte RAM
DID36
Pentium IV
2.6 GHz
1 Gbyte RAM
3COM SWITCH
1 Gbit /s
Esquema representativo del cluster empleado para los clculos.
De esta manera, el tiempo total de latencia en una descomposicin de subdominios puede calcularse
como:
T
latencia
'
N
p
X
j=1
N
i,j
t
latencia
(6.64)
donde N
p
es el nmero de procesos y N
i,j
es el nmero de interfases con otros subdominios que posee
el proceso j.
Por otro lado, el tiempo de transmisin:
T
transmisi on
'
L
datos
(bytes)
V
transmisi on
(Gbs)
(6.65)
donde L
datos
es la cantidad de datos a transmitir y V
transmisi on
es el ancho de banda o velocidad de
transmisin de datos. Una complicacin adicional subyace del hecho de que la velocidad de transmisin
depende de la cantidad de datos a enviar, tal y como se recoge en la grca de la Figura 6.9.
A la vista de la ecuacin (6.63), las posibles opciones que podemos adoptar, a la hora de subdividir
el dominio, con la intencin de disminuir el tiempo de transmisin total son:
Minimizacin del tamao de la interfase: Consiste en actuar sobre la cantidad de datos que
han de transmitirse L
datos
, que sern directamente proporcionales al tamao de las supercies
de interfase (ms concretamente al nmero de elementos que conforman la interfase). De esta
manera actuamos directamente sobre el tiempo de comunicacin T
comunicaci on
.
Minimizacin del nmero de interfases: Supuesto constante el nmero de partes en los
que se va a dividir el dominio, existen muchas formas de particionarlo. Un criterio puede ser
el minimizar el nmero de vecinos que va a poseer cada subdominio N
i,j
. Esta minimizacin
puede conseguirse, por ejemplo, disminuyendo el ancho de banda de la matriz de conectividades,
existiendo distintos algoritmos para conseguirlo.
0 20000 40000 60000 80000 100000
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8

Gbs MPPtest
B
a
n
d
w
i
d
t
h

(
G
b
s
)
Message size (bytes)
Figura 6.9: Velocidad media de transmisin de la red utilizada. Se representa el ancho de banda en
Gbits/s frente al tamao del mensaje enviado en bytes. Resultados obtenidos con el MPPtest de MPI.
En redes muy lentas, como por ejemplo redes de rea local tipo Ethernet no dedicadas, el segundo
trmino de la ecuacin (6.63) resulta preponderante frente al tiempo de latencia. Por esta razn,
resulta ms apropiado en este tipo de redes acudir a un esquema de divisin del dominio orientado a
la disminucin del tamao de la interfase.
En redes rpidas, como por ejemplo la red de 1Gbs que posee el cluster sobre el que se han
realizado los experimentos (6.10), resulta ms importante el tiempo de latencia que el de transmisin.
Ello nos lleva a adoptar un esquema de divisin badado en la minimizacin del nmero de interfases.
El algoritmo utilizado para minimizar el ancho de banda de la matriz de conectividad de caras es el
propuesto por Gibbs, Poole y Stockmeyer.
Figura 6.10: Cluster bajo Windows-XP utilizado para los clculos.
Captulo 7
Edicio de viviendas con forma cbica
7.1. Introduccin
En primer lugar, se plantea modelar un edicio tpico de viviendas de planta rectangular y de
dimensiones en planta igual que su altura; es decir, un edicio en forma de cubo de lado L. Como
es habitual en mecnica de uidos, se adimensionalizan las ecuaciones y la geometra, por lo que el
modelo que se introduce en el PCFD es de lado unidad, como podemos ver en la gura 7.1.
Figura 7.1: Modelo de edicio de viviendas de forma cbica unidad
Con este modelo se pretende evaluar la validez del algoritmo empleado para la resolucin del
sistema de ecuaciones de gobierno. Para esto, se denen tres niveles de mallado distintos (no, medio
y grueso) y se comparan entre s, adems de compararse con resultados experimentales.
Adems es de gran inters en Ingeniera Civil porque se trata de un modelo muy sencillo, capaz
de reproducir con gran exactitud una construccin tpica de viviendas en un medio urbano.
Por otro lado, tambin son muy empleados: los paralelipdicos de distintas dimensiones predomi-
nantes, edicios altos, tambin aquellos cuyas dimensiones en planta son mucho mayores que su altura
e incluso de tipologas estructurales peculiares como se puede observar en la siguiente gura:
133
134 CAPTULO 7. EDIFICIO DE VIVIENDAS CON FORMA CBICA
Modelo de un edicio de forma paralelipdica de tipo L
Por otro lado, tambin es muy frecuente, el modelado de nucleos urbanos completos:
Modelo de un ncleo urbano para ensayo en tnel de vientos
Se toma en primer lugar un modelo simple porque con l se pretende validar el algoritmo com-
putacional desarrollado. La simplicidad de este modelo ha hecho que sea uno de los ms resueltos,
y del que se dispone de ms informacin de resultados obtenidos mediante ensayos experimentales y
a partir de simulaciones nmericas con o sin un modelo de turbulencia. Entre los resultados de este
modelo, caben destacar los experimentos de tunel de vientos de Castro & Robins, Hunt, Murakami
y Stathopoulos & Dumitrescu-Brulote; y los resultados numricos obtenidos por Murakami, Baetke,
Paterson, Kawamoto & Tanabashi, Zhang, Delaunay et al., Zhou & Stathopoulos y He & Song. Estos
resultados obtenidos por los arriba mencionados se representan en la siguiente gura:
7.2. CREACIN DEL MODELO NUMRICO 135
Resultados de coeciente de presin, C
P
.
7.2. Creacin del modelo numrico
El modelo de edicio empleado es un cubo de lado unidad sometido a una corriente incidente
perpendicular a una de sus caras y en direccin del eje x.
Modelo de edicio de viviendas de forma cbica
Como se puede observar, se trata de un dominio paralelipdico, de dimensiones 15 x 10 x 5 m
(largo ancho alto), situndose el cubo a 5 m de la pared en su cara de barlovento y, por lo tanto, a 10
m en su cara de sotavento. Esta localizacin no centrada longitudinalmente no es algo arbitrario; esto
se debe a que la conguracin del ujo en la cara de barlovento es muchsimo ms simple que en la
cara de sotavento en la que se desarrollan fenmenos de turbulencias estela turbulenta, como se indica
en la siguiente gura:
Lneas de corriente alrededor de un modelo de edicio de viviendas con forma cbica.
Con esto se evitan rebotes
1
en la solucin del problema, y que la turbulencia pueda ser representada
en su totalidad.
7.3. Solucin del problema en paralelo
7.3.1. Introduccin
Para la solucin del problema en paralelo, es preciso realizar previamente:
Una malla de volmenes nitos del modelo numrico denido previamente.
La denicin de los parmetros de entrada necesarios para la resolucin de las ecuaciones de
gobierno: parmetros del uido, factores de convergencia, condiciones de contorno, ...
Esta informacin (malla y parmetros de entrada) se introducen en el algoritmo de solucin de las
ecuaciones de gobierno, que automticamente realiza la descomposicin del dominio.
7.3.2. Generacin de la malla de volmenes nitos
Se emplear una malla no estructurada, formada slo por tetraedros con un nodo por vrtice.
Para este modelo, geomtricamente muy sencillo, sera posible (y muy aconsejable) emplear mallas
estructuradas, pero este tipo de mallas se escapan de las pretensiones de este documento.
Como se trata de un caso de validacin de la implementacin del MVF se realizan tres mallas de
distinto nmero de elementos, con el n de:
Contrastar los resultados obtenidos con cada una de las mallas
Ver como afecta el tamao de los elementos de la malla a la solucin del problema
Poder establecer un compromiso entre exactitud y coste computacional.
1
El rebote es un fenmeno que tiene lugar cuando el dominio uido no es lo sucientemente grande como para recoger
en su totalidad el fenmeno de la turbulencia. El nombre lo toma porque en cierto modo el ujo sufre una reexin hacia
dentro del dominio, afectando esto a la conguracin aguas arriba de la pared.
7.3. SOLUCIN DEL PROBLEMA EN PARALELO 137
Mallado grueso
En primer lugar se realiza un mallado grueso del dominio. Los parmetros empleados para la
generacin del mismo quedan recogidos en la siguiente tabla:
MALLADO GRUESO
Tamao de elementos 1
Transiciones no estructuradas 0.3
Tamaos no estructurados
Supercies Cubo 0.1
Nmero de elementos 60051
Nmero de nodos 11415
Una representacin grca de la malla se muestran en las guras 7.2 y 7.3:
Figura 7.2: Representacin grca de la malla gruesa del edicio de viviendas de forma cbica
Figura 7.3: Representacin grca de la malla gruesa del edicio de viviendas de forma cbica y su
dominio
Mallado medio
A continuacin, disminuyendo el tamao de los elementos en la caras que forman el cubo, obtenemos
una malla con un mayor nmero de elementos. Los parmetros empleados para la generacin del mismo
quedan recogidos en la siguiente tabla:
MALLADO MEDIO
Supercies Cubo 0.05
Una representacin grca de la malla se muestran en las guras 7.4 y 7.5.
Figura 7.4: Representacin grca de la malla media del edicio e viviendas de forma cbica.
Figura 7.5: Representacin grca de la malla media del edicio de viviendas de forma cbica y su
dominio.
Mallado no
Y por ltimo, imponiendo de nuevo que los elementos pertenecientes a las caras del cubo sean
an menores, se tiene una malla na de elementos. Los parmetros empleados para la generacin del
mismo quedan recogidos en la siguiente tabla:
MALLADO FINO
Supercies Cubo 0.025
Una representacin grca de la malla se muestran en las guras 7.6 y 7.7.
Figura 7.6: Representacin grca de la malla na del edicio de viviendas de forma cbica
Figura 7.7: Representacin grca de la malla na del edicio de viviendas de forma cbica y su
dominio
7.3.3. Parmetros de entrada
Por otro lado es necesario, adems de la generacin del mallado, imponer una serie de parmetros
que denen: las condiciones del ujo incidente, factores de integracin, de convergencia, ... Estos
parmetros se encuentran denidos en el apartado 6.3, y toman los valores que aparecen en la siguiente
tabla:
Parmetro Valor (S.I.) Parmetro Valor (S.I.) Parmetro Valor (S.I.)
1,4 N
its
100000 CFL
const
10
R 287,04 Max
min
1000000 CFL
slope
2
1,3813 Residuo
rel
1,0 10
6
Step
local
1
u
13,2556287 Residuo
abs
1,0 10
16
Scheme
com
IV
v
0,0 Its
int
30
w
0,0 Tol
int
1,0 10
10
p
101325,0
1,831 10
5
Scale
freestream
1
Adems es condicin necesaria establecer unas condiciones de contorno al dominio, que se indican
a continuacin:
Supercie Identicador Tipo de Condicin
De aire 1 Riemmann
Suelo y Cubo 2 Tangencia
7.3.4. Descomposicin del dominio uido
En primer lugar se realiza lo que se conoce por descomposin del dominio uido, que no es ms
que la divisin de la malla en tantas partes como procesos se computen en paralelo. En nuestro caso,
se tendrn seis subdominios que se corresponden con los seis ordenadores personales que constituyen
el clster.
Para cada una de las mallas generadas para la resolucin del problema se tiene:
Malla Gruesa
MALLA GRUESA
Proceso A 1 ... 10009
Proceso B 10010 ... 20018
Proceso C 20018 ... 30027
Proceso D 30028 ... 40035
Proceso E 40036 ... 50043
Proceso F 50044 ... 60051
Malla Media
MALLA MEDIA
Proceso A 1 ... 21991
Proceso B 21992 ... 43982
Proceso C 43983 ... 65972
Proceso D 65973 ... 87962
Proceso E 87963 ... 109952
Proceso F 109953 ... 131942
Malla Fina
MALLA FINA
Proceso A 1 ... 50955
Proceso B 21992 ... 101909
Proceso C 43983 ... 152863
Proceso D 65973 ... 203817
Proceso E 87963 ... 254771
Proceso F 109953 ... 305725
7.3.5. Anlisis de la convergencia de la solucin
Para estudiar la convergencia del problema, se analiza la evolucin temporal del valor del residuo.
Esta evolucin depende principalmente del nmero de elementos que tenga la malla y de la capacidad
computacional en la que se implemente el algoritmo. As, para la malla gruesa la convergencia se
produce antes que en la media, y esta a su vez, antes que en la na. En la malla gruesa ( 60051
elementos), tiene lugar la convergencia a los 7298 segundos, en la media ( 131942 elementos) a los
22406 segundos y, por ltimo, en el mallado no ( 305725 elementos) a los 295922 segundos de iniciarse
el algoritmo.
Evolucin temporal del residuo para la malla gruesa
Evolucin temporal del residuo para la malla media
Evolucin temporal del residuo para la malla na
El residuo representa la variacin de las variables uidas con respecto al tiempo. Como puede
observarse, al tratarse de problemas de ujos no estacionarios, este valor nunca llega a ser cero.
Adems este valor del residuo nal normalmente aumenta a medida que tomamos menos elementos
para realizar el mallado del dominio; as, en la malla gruesa el valor del residuo alcanza un mnimo
de 5,219852 10
1
, en la media 5,128188 10
1
y en el mallado no 4,701402 10
1
7.4. REPRESENTACIN DE LOS RESULTADOS 143
7.4. Representacin de los resultados
7.4.1. Introduccin
En este apartado se muestran los resultados obtenidos de la solucin del problema uido, los
resultados incluidos son:
Resultados en 3D de la distribucin del coeciente de presin (C
p
) en el contorno del edicio
p
) en un corte longitudinal por
su plano medio.
Como consecuencia de la no estacionariedad del problema, todos los resultados se efectan para
cuatro instantes de tiempo espaciados uniformemente en el perodo en que la solucin ha convergido.
As, para cada una de las mallas resueltas en este problema se tiene:
Malla Gruesa
Resultado Iteracin Tiempo [seg] Valor del residuo
1 2500 7298 5,411363 10
1
2 3000 8813 5,321236 10
1
3 3400 10031 5,735811 10
1
4 3800 11245 6,245746 10
1
Malla Media
Resultado Iteracin Tiempo Valor del residuo
1 3400 22406 5,858925 10
1
2 4000 26751 5,533639 10
1
3 4500 30362 6,126782 10
1
4 5100 34705 5,820358 10
1
Malla Fina
Resultado Iteracin Tiempo Valor del residuo
1 20900 295922 4,989606 10
1
2 24400 354666 4,865814 10
1
3 27900 408826 4,794397 10
1
4 31400 462771 5,081595 10
1
7.4.2. Resultados del contorno en 3D
En primer lugar se representan resultados en tres dimensiones de la distribucin del coeciente de
presin (C
p
) en el contorno del edicio. En ellos se pueden observar los siguientes fenmenos:
El incremento de presin que tiene lugar en la cara sobre la que incide la corriente de aire (cara
de barlovento)
El desprendimiento de borde que sufre la corriente en las aristas de la cara de barlovento,
disminuyendo as la presin tras las aristas de la cara sobre la que incide la corriente.
La readherencia de la corriente en las caras laterales y superior del edicio, con el consecuente
aumento de la presin sobre las caras.
Para cada una de las mallas resueltas se obtienen los siguientes resultados.
Malla gruesa
Distribucin del coeciente de presin del contorno en 3D para la iteracin 2500.
Malla media
Malla na
7.4.3. Corte por un plano longitudinal medio
En este punto se muestran los resultados obtenidos realizando un corte al edicio por su plano
longitudinal medio, obtenindose una vista en 2D. Se pueden observar los siguientes fenmenos:
de barlovento)
disminuyendo as la presin aguas abajo.
La readherencia de la corriente en las superior del edicio, con el consecuente aumento de la
presin sobre las caras en el punto de readherencia.
El desprendimiento de la corriente y la generacin de una burbuja de recirculacin que se generan
en la cara posterior del edicio (cara de sotavento).
En este caso se representan dos tipos de resultados:
Vistas en 2D de de la distribucin del coeciente de presin (C
p
su plano medio.
Representacin grca del coeciente de presin (C
p
) a lo largo de la lnea del contorno del
edicio
Si se representa una vista en 2D de la distribucin del coeciente de presin (C
p
) en el corte se
obtiene
Malla gruesa
Distribucin del coeciente de presin en un plano longitudinal medio en la iteracin 2500.
Malla media
Malla na
Por otro lado, si se representa grcamente la distribucin del coeciente de presin (C
P
) a lo largo
del contorno del cubo en el corte se tiene:
Malla gruesa
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
-0,6
-0,4
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
Malla gruesa: 60051 elementos
DISTRIBUCIN DEL COEFICIENTE DE PRESIN (Cp)
Corte por un plano vertical medio

Iteracin: 2500
Iteracin: 3000
Iteracin: 3400
Iteracin: 3800
C
p
Distancia (s)
Distribucin del coeciente de presin a lo largo de la lnea media longitudinal (malla gruesa).
Malla media
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
-3
-2
-1
0
1
Malla media: 131942 elementos
Iteracin: 3400
Iteracin: 4000
Iteracin: 4500
Iteracin: 5100
C
p
Distancia (s)
Distribucin del coeciente de presin a lo largo de la lnea media longitudinal (malla media).
Malla na
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
-3
-2
-1
0
1
Malla fina: 131942 elementos
Iteracin: 20900
Iteracin: 24400
Iteracin: 27900
Iteracin: 31400
C
p
Distancia (s)
Distribucin del coeciente de presin a lo largo de la lnea media longitudinal (malla na).
7.5. Comparacin de los resultados numricos
Una vez presentados los resultados obtenidos, tiene lugar su validacin, es decir, que grado de
aproximacin se ha obtenido respecto a unos valores dados. En este problema se comparan:
Los resultados obtenidos con las distintas mallas para las que se ha resuelto el problema entre
s.
Con resultados experimentales de tunel de viento
7.5.1. Comparacin de los resultados numricos obtenidos con las distintas mallas
Para realizar la comparacin se ha obtenido en primer lugar un resultado promedio para cada
malla a partir de los cuatro instantes de tiempo obtenidos de la solucin del problema. Como se puede
observar, los resultados obtenidos para la malla gruesa dieren bastante de los obtenidos para la media
y la na; lo que nos hace pensar que los resultados obtenidos con estas ltimas son mucho mejores
que los obtenidos con el mallado grueso.
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
Comparacin de resultados de las distintas mallas

Malla Gruesa: 60051 elementos
Malla Media: 131942 elementos
Malla Fina: 305725 elementos
C
p
Distancia (s)
Comparacin de los resultados obtenidos para las distintas mallas.
7.5.2. Comparacin con resultados experimentales
En este apartado se representan grcamente los resultados promediados obtenidos numricamente
frente a resultados experimentales obtenidos por Castro & Robins en 1977 y Hunt en 1982. As tenemos:
7.5. COMPARACIN DE LOS RESULTADOS NUMRICOS 159
Malla gruesa
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
Comparacin de la malla gruesa con resultados experimentales
Malla Gruesa: 60051 elementos
Castro & Robins, 1977
Hunt, 1982
C
p
Distancia (s)
Comparacin de la malla gruesa con resultados de Castro & Robins (1977) y Hunt (1982).
Malla media
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
Comparacin de la malla media con resultados experimentales
Malla Media: 131942 elementos
Hunt, 1982
C
p
Distancia (s)
Comparacin de la malla media con resultados de Castro & Robins (1977) y Hunt (1982).
Malla na
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
-2,0
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
Comparacin de la malla fina con resultados experimentales
Malla Fina: 305725 elementos
Hunt, 1982
C
p
Distancia (s)
Comparacin de la malla na con resultados de Castro & Robins (1977) y Hunt (1982).
Captulo 8
Estadio Ramn Snchez Pizjun de
Sevilla
8.1. Introduccin
En este captulo se realiza el clculo de ujo de viento alrededor de un modelo del estadio Ramn
Snchez Pizjun de Sevilla. En particular, el ensayo se basa en determinar las cargas de viento globales
en la marquesina del gradero de preferencia, para el diseo estructural de la misma.
Una vez resuelto numricamente el ujo de viento alrededor de un modelo 2D del estadio, y
calculado numricamente el coeciente de sustentacin global (C
L
) en la cubierta, se compara con los
resultados experimentales obtenidos en el Instituto Universitario "Ignacio Da Riva"de la Universidad
Politcnica de Madrid (IDR/UPM)
Estos datos han sido facilitados por el Sevilla F.C. S.A.D., a travs del vicepresidente primero
don Jos Castro Carmona; y sumunistrados por el estudio de arquitectura de don Juan Fernndez
Carbonell.
8.2. Descripcin de la maqueta de ensayo
El modelo empleado para los ensayos de tunel de viento, es una maqueta bidimensional que repro-
duce, a escala 1/250, una seccin tpica de la grada de preferencia y la marquesina. No se ha tenido
en cuenta la curvatura que presenta la forma en planta de la cubierta para mayor simplicidad en la
construccin de la maqueta por no ser importante desde el punto de vista aerodinmico.
La cubierta real, cubre uno de los laterales del estadio, lo que a la hora de planear los ensayos
origin problemas de muy difcil solucin que aconsejaron la realizacin de un ensayo bidimensional.
Aunque la grada opuesta a la cubierta est lo sucientemente alejada como para no tenerla en cuenta,
las gradas correspondientes a las porteras del terreno de juego s pueden tener importancia en las
cargas del viento sobre la cubierta.
La maqueta posee una envergadura de 0, 6 m y la bidimensionalidad del ensayo se asegura mediante
planos verticales colocados en ambos lados.
La grada est fabricada en madera y reproduce slo las partes aerodinmicamente relevantes de la
misma: pendientes, pasillos, etc..., pero no el escalonamiento de los asientos de los espectadores:
161
162 CAPTULO 8. ESTADIO RAMN SNCHEZ PIZJUN DE SEVILLA
Seccin de la maqueta para los ensayos de medida de las cargas aerodinmicas sobre la cubierta
La cubierta la forma una chapa de 2 mm de espesor reforzada con dos costillas de latn, de 4
mm de grueso, que sirven tanto para dar rigidez a la cubierta como para el anclaje de la misma a los
brazos de la balanza. En la siguiente gura se muestra la maqueta de ensayo; como se puede observar,
la grada y la cubierta se encuentran desacopladas mecnicamente, de forma que la porosidad del fondo
es anloga a la de la cubierta real.
Disposicin de la maqueta (grada y cubierta) en la cmara de ensayos del tnel.
Para el clculo de las cargas de viento sobre la cubierta del estadio Ramn Snchez Pizjun"de
Sevilla, se emplea un modelo bidimensional de una seccin tpica de la grada del estadio y de la
cubierta. No se ha tenido en cuenta la leve curvatura que presenta la forma en planta de la cubierta
con el objetivo de simplicar el modelo, y puesto que no es signicativo desde el punto de vista
aerodinmico.
8.4. SOLUCIN DEL PROBLEMA EN PARALELO (PCFD) 163
Modelo del Estadio Ramn Snchez Pizjun"de Sevilla
El dominio uido denido alrededor del modelo es un paraleleppedo de dimensiones 500 x 150 x
150 m (largo ancho alto), situndose el modelo a 100 m de la pared en su cara de barlovento y, por lo
tanto, a 400 m en su cara de sotavento.
Modelo del Estadio Ramn Snchez Pizjun"de Sevilla
8.4. Solucin del problema en paralelo (PCFD)
8.4.1. Introduccin
En este caso, como en el resto de los presentes en el documento, se emplea una malla no estruc-
turada, formada por tetraedros con un nodo por vrtice.
Los parmetros empleados para la generacin del mismo quedan recogidos en la siguiente tabla:
Supercies Exteriores de aire 50
Fachada 5
Gradas 5
Cubierta 1
En las guras 8.1 y 8.2 se representan la malla empleada para la solucin de las ecuaciones de
gobierno.
Figura 8.1: Representacion grca de la malla del estadio Ramn Snchez Pizjun"de Sevilla
parmetros se encuentran denidos en el apartado 6.3, y toman los siguientes valores indicados en la
siguiente tabla:
1,4 N
its
100000 CFL
const
10
R 287,04 Max
min
1000000 CFL
slope
2
1,3813 Residuo
rel
1,0 10
6
Step
local
1
u
13,2556287 Residuo
abs
1,0 10
16
Scheme
com
IV
v
0,0 Its
int
30
w
0,0 Tol
int
1,0 10
10
p
101325,0
1,831 10
5
Scale
freestream
1
Figura 8.2: Representacin grca de la malla de dominio del estadio Ramn Snchez Pizjun"de
Sevilla.
adems es condicin necesaria establecer unas condiciones de contorno al dominio, que se indican
a continuacin:
Entrada de aire desde el campo 1 Riemmann
Entrada de aire desde la calle 2 Riemmann
De aire 3 Riemmann
Terrenos junto al estadio 4 Tangencia
Campo de juego 5 Tangencia
Gradas 6 Tangencia
Fachada 7 Tangencia
Cubierta superior 8 Tangencia
Cubierta inferior 9 Tangencia
8.4.4. Descomposicin del dominio
el clster, y se tiene:
Proceso A 1 ... 16821
Proceso B 16822 ... 33642
Proceso C 33643 ... 50463
Proceso D 50464 ... 67284
Proceso E 67285 ... 84105
Proceso F 84106 ... 100926
computacional en la que se implemente el algoritmo. En este caso, la malla consta de 100926 elementos
y la convergencia tiene lugar a los 47276 segundos de iniciar el algoritmo.
0 20000 40000 60000 80000
0
1x10
5
2x10
5
3x10
5
4x10
5
5x10
5
EVOLUCIN TEMPORAL DEL VALOR DEL RESIDUO

V
a
l
o
r

d
e
l

r
e
s
i
d
u
o
Tiempo [seg]
Evolucin temporal del valor del residuo
observarse, al tratarse de problemas de ujos no estacionarios, este valor nunca llega a ser cero. En
este caso, el valor mnimo que alcanza el residuo es de 2,369612 10
2
y se mantiene indenidamente
entorno a ese valor hasta que se detenga el algoritmo.
Es indispensable hacer notar al lector que los resultados numricos obtenidos no son muy buenos
porque se ha realizado un mallado con muy pocos elementos para discretizar la geometra. Como es
obvio, para obtener una mejor aproximacin de los resultados habra que tomar mallas ms nas. Este
tambin es responsable que el valor del residuo nal sea muy elevado.
8.5.1. Introduccin
En este apartado se muestran los resultados obtenidos de la solucin del problema uido. Como se
trata de un problema bidimensional, tan slo se representa la distribucin del coeciente de presin
(C
p
) en un corte longitudinal por su plano medio.
As, se obtienen los siguientes resultados:
1 9600 47276 2,912048 10
2
2 11200 55626 2,659423 10
2
3 12800 63968 2,402440 10
2
4 14400 72314 2,704226 10
2
En este punto se muestran los resultados obtenidos realizando un corte al modelo del estadio por su
plano longitudinal medio, obtenindose una vista en 2D del estadio. Se pueden observar los siguientes
fenmenos:
Zona de bajas presiones en la fachada del estadio como consecuencia de la generacin de una
gran estela turbulenta con burbuja de recirculacin de la corriente.
Aunque no se aprecie de forma muy clara, como la corriente incide sobre la cara inferior de la
cubierta, se encuentra sometida a grandes presiones.
Se produce un desprendimiento de borde de la corriente sobre la cubiera, generndose una zona
de turbulencias (bajas presiones) en la cara superior de la cubierta.
8.5.3. Clculo del coeciente de sustentacin en la cubierta
La obtencin del coeciente de sustentacin global (C
L
) en la cubierta, a partir de los resultados de
presiones obtenidos de la resolucin de las ecuaciones, requiere una serie de operaciones intermedias,
que se describen a continuacin:
Cambio de coordenadas
Para comenzar, se realiza un cambio de coordenadas: de globales a locales en la cubierta, sin ms
que realizar la siguiente operacin:
x
local
= X
global
X
0
y
local
= Y
global
Y
0
Cambio de coordenadas globales a locales sobre la cubierta
Clculo de la sustentacin local (L)
Una vez realizado el cambio de coordenadas, se obtiene la sustentacin (L) en cada punto de
la cubierta a partir de los resultados de presiones. La sustentacin se calcula en ambas caras de la
cubierta mediante la siguiente expresin:
L
s
= P
s
sin()
L
i
= P
i
sin()
en donde L
s
y L
i
son las sustentacin en la cara superior e inferior respectivamente, P
s
y P
i
las
presiones y es el ngulo que forma con la horizontal en cada uno de los tramos de la cubierta: AB,
OB y OC.
Clculo del coeciente de sustentacin local (C
L
)
Para calcular el coeciente de sustentacin local (C
L
) en cada punto de la cubierta, se realiza la
siguiente operacin:
C
L
=
L
1
2
U
2
cb
en donde L es la sustentacin local, c es la longitud de la cuerda de la cubierta y b el espesor.
Representacin de los resultados
Por ltimo se representan los coecientes de sustentacin local en las caras superior, inferior y la
suma de ambas, obtenindose las siguietes grcas:
Coeciente de sustentacin local superior:
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15
-15,00
-14,95
-14,90
-14,85
-14,80
-14,75
-14,70
-14,65
COEFICIENTE DE SUSTENTACIN LOCAL SUPERIOR
Coeficiente de sustentacin
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
Coeciente de sustentacin local superior
Coeciente de sustentacin local inferior:
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15
14,65
14,70
14,75
14,80
14,85
14,90
14,95
15,00
COEFICIENTE DE SUSTENTACIN LOCAL INFERIOR
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
Coeciente de sustentacin local inferior
Coeciente de sustentacin local neto:
-35 -30 -25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15
-0,1
0,0
0,1
0,2
COEFICIENTE DE SUSTENTACIN LOCAL
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
Coeciente de sustentacin local
8.6.1. Introduccin
En este apartado se compara el resultado obtenido numricamente a partir de la solucin de las
ecuaciones de gobierno con resultados experimentales obtenidos en el Instituto Universitario "Ignacio
Da Riva"de la Universidad Politcnica de Madrid (IDR/UPM).
Debido a que la informacin disponible de los ensayos se presentan en trminos globales sobre la
cubierta, para poder realizar la comparacin se debe de realizar una integracin en la cubierta del
coeciente de sustentacin local.
8.6.2. Resultados experimentales de tunel de vientos
Los ensayos de medida de fuerzas globales sobre la cubierta se han realizado variando la velocidad
del viento incidente entre 0 y 25 m/s, lo que asegura nmeros de Reynolds superiores a 10
5
para los
ms altos de la velocidad.
A continuacin se muestran los resultados obtenidos mediante los ensayos:
1,2x10
5
1,4x10
5
1,6x10
5
1,8x10
5
2,0x10
5
2,2x10
5
1,00
1,02
1,04
1,06
1,08
1,10
1,12
1,14
1,16
1,18
1,20
Resultados de ensayos en funcin del nmero de Reynolds
COEFICIENTE DE SUSTENTACIN
Coeficiente de sustentacin (Cl)
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
Nmero de Reynolds (Re)
Coecientes de sustentacin obtenidos de los ensayos de tunel de vientos.
8.6.3. Comparacin del coeciente de sustentacin global
A partir de la informacin recogida en el apartado 8.4.3, el nmero de Reynolds empleado para la
solucin de las ecuaciones de gobierno es:
Re =
Uc
= 1, 114 10
5
Por lo tanto se tiene que el valor del coeciente de sustentacin global obtenido mediante ensayo
experimental es:
C
exp
L
= 1,145
Por otro lado sumando los coecientes de sustentacin local superior e inferior en todos los puntos
de la cubierta se tiene:
C
L
= 1,1534
Captulo 9
Estadio Manuel Ruiz de Lopera de
Sevilla
9.1. Introduccin
En este captulo se realiza el clculo de ujo de viento alrededor de un modelo del estadio Manuel
Ruiz de Lopera de Sevilla. En particular, el ensayo se basa en determinar las cargas de viento en la
(futura) cubierta del estadio, para el diseo estructural de la misma.
Una vez resuelto numricamente el ujo de viento alrededor de un modelo 3D del estadio, y
calculado numricamente los coecientes de sustentacin (C
L
) en varias secciones de la cubierta, se
compara con los resultados experimentales obtenidos en el Instituto Universitario "Ignacio Da Riva"de
la Universidad Politcnica de Madrid (IDR/UPM) y facilitados por don Fernando Medina Encina.
9.2. Descripcin de la maqueta de ensayo
Para la medida en tnel aerodinmico de las distribuciones de presin sobre la cubierta del estadio
del Real Betis Balompi, se tom, de acuerdo con la informacin sobre la geometra del estadio, un
modelo a escala 1/250 en el que se reproducen las gradas del estadio y la cubierta que las cubre. Tal
y como se muestra en la gura 9.1, donde se ha representado esquemticamente una seccin de la
maqueta, las gradas estn formadas por unas cuadernas (A) que reproducen el perl caracterstico del
estadio. Cada cuaderna lleva un oricio (B) para permitir el paso de los tubos que conectan las tomas
de presin situadas en la cubierta con la instrumentacin. Las cuadernas, estn hechas de aglomerado
de 10 mm de espesor.
Las gradas la forman contrachapados de 1, 2 mm de espesor, de tres capas, forrando el interior
de las cuadernas. En las gradas no se han reproducido otros detalles que las pendientes medias, dado
que los asientos, vomitorios y otros obstculos locales son aerodinmicamente irrelevantes. Esto es as
porque la corriente que incide sobre las gradas se desprende en los bordes de las mismas, de modo que
los accidentes locales quedan apantallados unos por otros, comportndose el conjunto de cada grada
localmente como un plano que deecta a la corriente el ngulo apropiado:
Grada inferior (Gi): 14, 5
o
0, 5
o
Grada media (Gm): 32, 0
o
0, 5
o
Grada superior (Gs): 44, 0
o
0, 5
o
A lo largo de todo el permetro de la maqueta hay una chapa horizontal que simula el piso superior
del estadio y el adorno perimetral de la fachada (D). Esta chapa se extiende en cada seccin desde
la cara exterior de la grada superior hasta el exterior del estadio, y est hecha de aglomerado de 2, 5
mm de espesor. Durante los ensayos en tnel toda la fachada inclinada del estadi, situada por debajo
de este piso, ha estado recubierta con cartulina de 0, 5 mm de esepesor (R).
173
174 CAPTULO 9. ESTADIO MANUEL RUIZ DE LOPERA DE SEVILLA
Figura 9.1: Esquema de una seccin de la maqueta del estadio Real Betis Balompi: A) Cuaderna;
B) oricio para el paso de los tubos de presin; Gi, Gm, y Gs) revestimientos que simulan las gradas
inferior, media y superior, respectivamente; D) Chapa perimetral que simula el piso superior; R)
revestimiento de la fachada; Ce y Ci) chapas de extrads e intrads que conforman la cubierta y T)
pared de la cmara de ensayos del tnel.
El conjunto formado por las gradas (cuadernas y revestimientos) descansa sobre una base (Bg)
hecha con aglomerado de 10 mm de espesor. De igual modo, existe otro tablero del mismo espesor,
recortado segn el contorno interior del foso (Bt). Ambos tableros Bg y Bt, se encuentran unidos a
una base comn (Bc) sobre la que se monta la instrumentacin para la medida de las presiones sobre
la cubierta.
Para el clculo de cargas de viento sobre la cubierta del estadio "Manuel Ruiz de Lopera"de Sevilla,
se emplea un modelo en tres dimensiones de las gradas y la cubierta del mimo.
Modelo del estadio "don Manuel Ruiz de Lopera"de Sevilla.
Como se puede observar en la siguiente gura, el dominio uido denido alrededor del modelo es
un paraleleppedo de dimensiones 700 x 400 x 150 m (largo ancho alto) aproximadamente, situndose
el modelo a 230 m de la pared en su cara de barlovento y, por lo tanto, a 470 m en su cara de sotavento.
Modelo del estadio "Manuel Ruiz de Lopera"de Sevilla
9.4. Solucin del problema en paralelo (PCFD)
9.4.1. Introduccin
En este caso, como en el resto de los presentes en el documento, se emplea una malla no estruc-
turada, formada por tetraedros con un nodo por vrtice.
Los parmetros empleados para la generacin del mismo quedan recogidos en la siguiente tabla.
Transiciones no estructuradas
Tamaos no estructurados 0.7
Supercies Exteriores de aire 50
Fachada 5
Gradas 5
Cubierta 1
En las guras 9.2 y 9.3 se representan la malla empleada para la solucin de las ecuaciones de
gobierno.
Figura 9.2: Representacin grca de la malla del estadio "Manuel Ruiz de Lopera"de Sevilla.
Figura 9.3: Representacin grca de la malla de dominio del estadio "Manuel Ruiz de Lopera"de
Sevilla
parmetros se encuentran denidos en el apartado 6.3, y toman los siguientes valores indicados en la
siguiente tabla.
1,4 N
its
100000 CFL
const
10
R 287,04 Max
min
1000000 CFL
slope
2
1,3813 Residuo
rel
1,0 10
6
Step
local
1
u
13,2556287 Residuo
abs
1,0 10
16
Scheme
com
IV
v
0,0 Its
int
30
w
0,0 Tol
int
1,0 10
10
p
101325,0
1,831 10
5
Scale
freestream
1
adems es condicin necesaria establecer unas condiciones de contorno al dominio, que se indican
a continuacin:
Entrada de aire 1 Riemmann
De aire 2 Riemmann
Terrenos junto al estadio 3 Tangencia
Campo de juego 4 Tangencia
Gradas y Fachada 5 Tangencia
Cubierta 6 Tangencia
9.4.4. Descomposicin del dominio
el clster, y se tiene:
Proceso A 1 ... 66792
Proceso B 66793 ... 133584
Proceso C 133585 ... 200376
Proceso D 200377 ... 267168
Proceso E 267169 ... 333959
Proceso F 333960 ... 400750
computacional en la que se implemente el algoritmo. En este caso, la malla consta de 400750 elementos
y la convergencia tiene lugar a los 794955 segundos de iniciar el algoritmo.
0 200000 400000 600000 800000 1000000 1200000 1400000
0,0
2,0x10
5
4,0x10
5
6,0x10
5
8,0x10
5
EVOLUCIN TEMPORAL DEL VALOR DEL RESIDUO

V
a
l
o
r

d
e
l

r
e
s
i
d
u
o
Tiempo [seg]
Evolucin temporal del valor del residuo
observarse, al tratarse de problemas de ujos no estacionarios, este valor nunca llega a ser cero. En
este caso, el valor mnimo que alcanza el residuo es de 2,369612 10
2
y se mantiene indenidamente
entorno a ese valor hasta que se detenga el algoritmo.
9.5.1. Introduccin
En este apartado se muestran los resultados obtenidos de la solucin del problema uido, los
resultados incluidos son:
P
) a lo largo del contorno del
estadio.
P
su plano medio.
As, se obtienen los siguientes resultados:
1 20900 380086 8,425277 10
3
2 24400 443643 4,723953 10
3
3 27900 507213 2,582765 10
3
4 31400 570752 1,499360 10
3
9.5.2. Resultados del contorno en 3D
En primer lugar se representan resultados en tres dimensiones de la distribucin del coeciente de
presin (C
p
) en el contorno del estadio. En ellos se pueden observar los siguientes fenmenos:
de barlovento)
El desprendimiento de borde que sufre la corriente en la cubierta, disminuyendo as la presin
tras las aristas de la cara sobre la que incide la corriente.
La readherencia de la corriente en la cubierta, con el consecuente aumento de la presin sobre
la misma.
El incremento de presin en el gradero contrario al de incidencia de la corriente y la disminucin
de la misma en la cara de sotavento provocada por el desarrollo de la turbulencia.
Los resultados obtenidos para los cuatro instantes de tiempo son:
Distribucin del coeciente de presin en el contorno del estadio en la iteracin 43000.
En este punto se muestran los resultados obtenidos realizando un corte al estadio por su plano
longitudinal medio, obtenindose una vista en 2D. Se pueden observar los siguientes fenmenos:
El incremento de presin que tiene lugar en la fachada del estadio sobre la que incide la corriente
de aire (cara de barlovento)
disminuyendo as la presin en la zona del gradero de barlovento.
El desprendimiento de la corriente en la cara superior de la cubierta y su posterior readherencia,
con el consecuente aumento de la presin sobre la cubierta.
En la grada contraria a la de incidencia, as como en la cara inferior de la cubierta, se produce
un incremento de la presin.
Por otro lado, en la misma parte del estadio, se produce en la cara superior de la cubierta
un desprendimiento de la corriente y la formacin, por tanto, de una estela turbulenta (bajas
presiones).
En este caso se representan dos tipos de resultados:
Vistas en 2D de de la distribucin del coeciente de presin (C
P
su plano medio.
Representacin grca del coeciente de presin (C
P
) a lo largo de la lnea del contorno del
edicio
Los resultados obtenidos para cada uno de los instantes de tiempo son:
9.5.4. Representacin grca del coeciente de sustentacin en la cubierta
En este apartado se muestran grcamente el coeciente de sustentacin para cada una de las
secciones que se indican en la siguiente gura:
Secciones de la cubierta en las que se han obtenido los coecientes de sustentacin
Los resultados obtenidos para cada uno de los instantes de tiempo son:
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
COEFICIENTE DE SUSTENTACIN EN LA CUBIERTA
Seccin 000
Iteracin 43000
Iteracin 50200
Iteracin 57400
Iteracin 64500
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
Coeciente de sustentacin sobre la cubierta en la seccin S:000
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
Seccin 030
Iteracin 43000
Iteracin 50200
Iteracin 57400
Iteracin 64500
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
Seccin 060
CL1
CL2
CL3
Iteracin 64500
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
Iteracin 43000
Iteracin 50200
Iteracin 57400
Iteracin 64500
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
Seccin 120
Iteracin 43000
Iteracin 50200
Iteracin 57400
Iteracin 64500
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00
0,0
0,4
0,8
1,2
1,6
2,0
2,4
2,8
Seccin 150
Iteracin 43000
Iteracin 50200
Iteracin 57400
Iteracin 64500
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
0,00 0,25 0,50 0,75 1,00
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
2,4
2,6
2,8
Seccin 180
Iteracin 43000
Iteracin 50200
Iteracin 57400
Iteracin 64500
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
9.6.1. Introduccin
En este apartado se comparan los resultados obtenidos numricamente a partir de la solucin de las
ecuaciones de gobierno con resultados experimentales obtenidos en el Instituto Universitario "Ignacio
Da Riva"de la Universidad Politcnica de Madrid (IDR/UPM).
Los resultados que se van a comparar en este apartado son los coecientes de sustentacin sobre
la cubierta en cada una de las secciones representativas de la misma
9.6.2. Comparacin de los coecientes de sustentacin
A continuacin se representan grcamente el coeciente de sustentacin global promediado a
partir de los cuatro instantes de tiempo, frente al obtenido mediante ensayos experimentales de tunel
de viento.
De esta manera tenemos:
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
Seccin 000
Resultados Numricos
Resultados Experimentales
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
Comparacin del coeciente de sustentacin sobre la cubierta en la seccin S:000
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
Seccin 030
Resultados Numricos
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
Seccin 060
Resultados Numricos
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
Seccin 090
Resultados Numricos
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
Seccin 120
Resultados Numricos
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
0,0
0,4
0,8
1,2
1,6
Seccin 150
Resultados Numricos
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
-0,4
0,0
0,4
0,8
1,2
1,6
Seccin 180
Resultados Numricos
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e
x/c
Cualitativamente, los resultados obtenidos numricamente se parecen a los experimentales. La
aproximacin de los resultados depende de la seccin que se estudie; as en la seccin S:000 los resul-
tados son muy buenos, en el resto de secciones no ocurre as.
Esto se debe por un lado a las diferencia entre el modelo geomtrico empleado y la maqueta
utilizada para el ensayo en tunel de viento; y por otro lado a que el promediado temporal no abarque
un ciclo completo de oscilacin de la solucin.
Bibliografa
[1] D. Apsley. Lecture notes. http://www.it.iitb.ac.in, 2002.
[2] P. Blackmore. The role of wind tunnel testing in the design of building structures. 1997.
[3] J.-J. Chattot. Computational Aerodynamics and Fluids Dynamics. Springer, 2002.
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[6] P. M. G. . R. J. Gross. Fundamentos de Mecnica de Fluidos. Addison-Wesley Iberoamericana,
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[8] J.Blazek. Computational Fluid Dynamics:Principles and Aplications. Elsevier Science Ltd, 2001.
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[12] O. Metais and M. L. Editors. Turbulence and Coherent Structures. Kluwer Academic Publishers,
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McGraw-Hill Profesional, Instituto Universitario "Ignacio Da Riva"IDR/UPM. ETSI Aeronuti-
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[17] T. von Krmn. Aerodinmica, volume I. Intaet, 1954.
[18] P. Wesseling. Principles of Computational Fluid Dynamics. Springer, 2001.
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SIMULACIN NUMRICA DIRECTA EN PARALELO DE LAS

ECUACIONES DE NAVIER-STOKES EN FLUJOS CON CAPA

, el eje z est contenido en un plano vertical y

existentes corriente arriba, lejos del cuerpo:

, dividida por la presin dinmica de la

(en esas zonas el viento ejerce

de las direcciones indicadas en los

U(v n)dS (2.2)

[U(v n)dS k (OU

representa la magnitud U por unidad de masa, es decir, U/.

40 CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

2.2. Aproximaciones y Simplicaciones de las ecuaciones de Navier-

existentes corriente arriba, lejos del cuerpo:

54 CAPTULO 2. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES. FENMENOS TURBULENTOS

que son las ecuaciones RANS para ujo compresible, con

es una constante, k es la energa cintica turbulenta y es la tasa de disipacin de la energa

y en el modelo estndar (Launder and Spalding, 1974), las constantes son:

4.2. CARACTERIZACIN DEL VIENTO ATMOSFRICO 93

Velocidad en la direccin X > 0

Velocidad en la direccin Y > 0

Velocidad en la direccin Z > 0

F es el vector de ujo no viscoso incluyendo la variacin de presiones

Q) es el residuo, que contiene los trminos no contenidos en la derivacin temporal.

Q slo tiene trminos en

Figura 6.4: Denicin de variables a izquierda y derecha de una cara

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