Parques Elicos licos com Ride-Through Through Fault: Fault Nova parametrizao dos sistemas de proteco
Tese submetida no mbito do Mestrado Integrado em Engenharia Electrotcnica e de Computadores Major Energia
Resumo
A preocupao crescente em reduzir os impactos ambientais, e o contnuo aumento dos preos do petrleo, levou necessidade do desenvolvimento de novos tipos de produo de energia elctrica, no baseados em combustveis fosseis, pelos governos de todo mundo. Actualmente, a liberalizao dos mercados de electricidade e o desenvolvimento tecnolgico criaram condies para um aumento da penetrao de energias renovveis na rede, particularmente de energia elica. A cada vez maior integrao de energia elica nas redes elctricas, levou a um possvel risco de instabilidade das redes, devido ao carcter intermitente da sua fonte de energia, o vento. Deste modo, foram criados, pelos operadores de sistema, novos requisitos de segurana e qualidade de energia, pela forma de novos servios de sistema, que os promotores elicos so obrigados a fornecer rede elctrica. Entre os servios de sistema requeridos encontra-se o Ride-Through Fault, que se define como a capacidade de um parque elico se manter ligado rede perante cavas de tenso, devido a defeitos na rede, dentro de um perfil de tenso pr-definido. O Ride-Through Fault apenas vlido para defeitos fora da linha de interligao do parque elico com a rede. O objectivo deste trabalho analisar o comportamento da filosofia actual das proteces em vigor em Portugal, perante a ocorrncia de vrios tipos de defeito, para verificar a sua capacidade em permitir o cumprimento do Ride-Through Fault por parte dos parques elicos. Esta dissertao engloba tambm, o objectivo de encontrar uma nova parametrizao para as proteces, sem investimentos adicionais, de modo a garantir que o Ride-Through Fault cumprido.
Nota: A traduo mais correcta para a lngua portuguesa, do termo anglo-saxnico Ride-Through Fault Cavas de Tenso Programadas. No entanto, devido ao facto de esta traduo no ser ainda completamente aceite pela comunidade cientfica em Portugal, e no ser ainda exaustivamente aplicada, optou-se, neste trabalho, por se referir apenas o termo anglo-saxnico, Ride-Through Fault.
III
IV
Abstract
The growing concerns in order to reduce environmental impacts, and the increasing rise in oil prices, led to the necessity of governments worldwide to develop new forms of electrical energy production, not based on fossil fuels. Nowadays, the liberalization of the electricity markets and technological development created conditions for an increase of the penetration of renewable energy in the network, particularly of wind energy. The increasing integration of wind energy into the grid, led to a possible risk of network instability, given the intermittent nature of its energy source, the wind. Thus, system operators created new security and energy quality requirements, by the form of new ancillary services, which developers must provide to the electrical grid. Among the required ancillary services is the "Ride-Through Fault", which is defined as the capability of a wind farm to remain connected to the grid during voltage dips, caused by network faults, under a pre-defined voltage profile. The "Ride-Through Fault" its only valid for faults outside the interconnection line between the wind farm and de network. This work has the objective of analyzing the behavior of the current set of protections in Portugal, by the occurrence of various types of network faults, to verify its ability to permit the "Ride-Through Fault" by the wind farms. This thesis includes, as well, the aim of finding new settings for the protections, without additional investment, in order to guarantee that "Ride-Through Fault is accomplished.
VI
Agradecimentos
Ao meu orientador, o Prof. Doutor Hlder Leite, pela qualidade na orientao, ateno dispendida, imprescindvel ajuda em termos tcnicos, bem como conselhos e criticas que se revelaram cruciais para a realizao deste trabalho. Ao Prof. Doutor Jos Rui Ferreira pela presena e disponibilidade. Ao Eng. Rui Fiteiro pelo esclarecimento de dvidas e fornecimento de dados que se revelaram importantes para o enriquecimento deste trabalho. Ao Eng. Jos Barros pela sua inestimvel ajuda ao longo de todo o trabalho, tendo dado um contributo muito importante para o resultado final desta dissertao. Aos meus pais, que sempre me deram as melhores condies para eu cumprir os meus objectivos, pela pacincia e compreenso. minha irm pelo apoio e preocupao. A todos os meus amigos, pela motivao dada, tornando os obstculos mais fceis de ultrapassar. Diana pelo seu contributo e companhia. A todos os colegas da sala J304 pelo bom ambiente de trabalho, entreajuda e companheirismo.
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ndice
Resumo .........................................................................................................................................III Abstract......................................................................................................................................... V Agradecimentos.......................................................................................................................... VII Contedo dos captulos ............................................................................................................... IX ndice............................................................................................................................................ XI Lista de figuras ........................................................................................................................... XIV Lista de tabelas ........................................................................................................................ XVIII Captulo 1 - Introduo..................................................................................................................1 1.1 Condies preliminares .....................................................................................................1 1.2 Papel da filosofia actual de proteces no cumprimento do Ride-Through Fault ........3 Captulo 2 Sistemas de Produo de Energia Elica ..................................................................4 2.1 - Introduo ..........................................................................................................................5 2.2 - Aerogeradores actualmente utilizados na produo de energia elica ............................5 2.2.1 Aerogeradores convencionais do tipo gaiola de esquilo .............................................6 2.2.2 Aerogeradores sncronos de manes permanentes .....................................................7 2.2.3 Aerogeradores de induo duplamente alimentados .................................................7 2.3 Servios de sistema da produo elica em Portugal .......................................................8 2.3.1 Servios de sistema exigidos produo elica em Portugal: o Ride-Through Fault ........................................................................................................................................................9 2.3.2 Estratgias de controlo do DFIG para cumprir o Ride-Through Fault .................. 12 2.3.3 Estratgia de controlo do DFIG adoptada neste trabalho ....................................... 19 2.4 Sumrio .......................................................................................................................... 22 Captulo 3 Interligao dos Parques Elicos com a Rede Elctrica: Sistemas de Proteco . 23 3.1 - Introduo ....................................................................................................................... 23 3.2 Tipos de defeitos nas redes de distribuio ................................................................... 24 3.2.1 Curto-circuitos nas linhas de distribuio ................................................................. 24 XI
3.3 Regime de neutro adoptado na linha de interligao dos parques elicos com a rede 25 3.3.1 Regime de neutro isolado ......................................................................................... 26 3.4 Caractersticas gerais das proteces das redes de distribuio ................................... 27 3.4.1 Zonas de proteco e redundncias ......................................................................... 27 3.4.2 Selectividade ............................................................................................................ 28 3.4.3 Sensibilidade ............................................................................................................ 29 3.4.4 Rapidez ...................................................................................................................... 30 3.4.5 Segurana ................................................................................................................. 30 3.4.6 Fiabilidade ................................................................................................................ 30 3.4.7 Preo razovel ........................................................................................................... 31 3.5 Tipos de rels e proteces utilizados nas redes de distribuio .................................. 31 3.6 Sistemas de proteco para unidades independentes de produo ............................. 33 3.7 Sumrio .......................................................................................................................... 36 Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco ............................................................................................................... 37 4.1 - Introduo ....................................................................................................................... 37 4.2 Modelo da rede de distribuio e do parque elico para efeitos de simulao ............ 38 4.3 Avaliao da capacidade da filosofia actual de proteces para permitir o cumprimento do Ride-Through Fault por parte do parque elico ............................................................. 39 4.3.1 Parmetros das proteces da filosofia actual e seu dimensionamento no programa de simulao ............................................................................................................................... 39 4.3.2 Comportamento do DFIG com o Ride-Through Fault implementado perante defeitos fase-terra....................................................................................................................... 41 4.3.3 Comportamento do DFIG com o Ride-Through Fault implementado perante defeitos fase-fase ........................................................................................................................ 50 4.3.4 Comportamento do DFIG com o Ride-Through Fault implementado perante defeitos trifsico terra .............................................................................................................. 56 4.4 Sumrio .......................................................................................................................... 62 Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: novas parametrizaes dos sistemas de proteco ............................................................................................................................... 64 5.1 - Introduo ....................................................................................................................... 64 5.2 Anlise do comportamento da filosofia de proteces no caso de defeitos na rede.... 64 5.2.1 Anlise do comportamento das proteces e sugestes para uma nova parametrizao ........................................................................................................................... 65 5.2.2 Sistemas de proteco para cumprir o Ride-Through Fault: novas parametrizaes ..................................................................................................................................................... 70
XII
5.3 Teste das novas parametrizaes das proteces para permitirem o Ride-Through Fault ....................................................................................................................................... 71 5.3.1 Teste das novas parametrizaes para o Cenrio 1 de proteces .......................... 71 5.3.2 Teste das novas parametrizaes para o Cenrio 1 de proteces .......................... 76 5.4 Sumrio ............................................................................................................................ 81 Captulo 6 Concluses e Trabalhos futuros ............................................................................ 83 6.1 Principais contribuies desta dissertao .................................................................... 83 6.2 Perspectivas de trabalhos futuros .................................................................................. 86 Referncias e Bibliografia .......................................................................................................... 87 Anexo A Software PSCAD/EMTDC ........................................................................................ 90 Anexo B Parmetros da Rede de Distribuio ....................................................................... 91 Anexo C Parmetros de Parque Elico ................................................................................... 93 Anexo D Sistema Por Unidade ................................................................................................ 94
XIII
Lista de figuras
Figura 1.1 - Potncia global mundial instalada em parques elicos ao longo dos anos [Global Wind Energy Council, 2008] ....................................................................................................................... 2 Figura 1.2 Previso da evoluo da potncia global mundial instalada em parques elicos ao longo dos anos [Global Wind Energy Council, 2008]
........................................................................................... 2
Figura 2.1 Esquemas simplificados das principais tecnologias de sistemas de converso elica [Almeida, 2006]
............................................................................................................................... 6
Figura 2.2 - Curva tenso-tempo da capacidade exigida aos centros produtores de energia elica para suportarem cavas de tenso [Direco Geral de Energia e Geologia, 2008] ........................................... 9 Figura 2.3 - Curva de tolerncia de tenso adoptado por diferentes operadores de rede [Almeida, 2006]
..................................................................................................................................................... 10
Figura 2.4 - Curva de fornecimento de energia reactiva durante cavas de tenso [Direco Geral de Energia e Geologia, 2008] ............................................................................................................... 11 Figura 2.5 - Comportamento dinmico de um aerogerador DFIG durante um curto-circuito impedante com durao de 100ms: a) Tenso Terminal; b) Corrente do Rotor [Almeida, 2006] ............................ 12 Figura 2.6 Esquema do controlo vectorial para o conversor do lado do rotor [Sun et al., 2004] ......... 13 Figura 2.7 Esquema do controlo vectorial para o conversor do lado da rede [Sun et al., 2004] .......... 14 Figura 2.8 - Conjunto de resistncias acrescentado ao rotor do DFIG [Morren & Haan, 2005] .............. 15 Figura 2.9 - Esquema de controlo sobre o binrio electromagntico e tenso terminal/factor de potncia do DFIG atravs dos conversores electrnicos ligados ao rotor (C1) e a rede elctrica (C2) [Anaya-Lara & Jenkins, 2005] .......................................................................................................... 16 Figura 2.10 - Malhas de controlo de potncia activa e reactiva do DFIG [Marques et al., 2005] ........... 16 Figura 2.11 Diagrama de blocos do controlo FMAC adoptado em [Hughes et al., 2005] ..................... 17 Figura 2.12 Diagrama de blocos do controlo no coordenado de energia reactiva [Kaykc & Milanovic, 2007] ............................................................................................................................................. 18 Figura 2.13 Diagrama de blocos do controlo coordenado de energia reactiva [Kaykc & Milanovic, 2007] ............................................................................................................................................. 18 Figura 2.14 - Diagrama de blocos de uma turbina elica DFIG ligada rede [Morren & Haan, 2005]
.... 19
Figura 2.15 Sistema de controlo da energia reactiva ...................................................................... 20 Figura 2.16 Gerao das correntes por fase do rotor-side converter ............................................ 21 Figura 2.17 Controlador desacoplado do grid-side converter ....................................................... 21
XIV
Figura 3.1 Tipos de curto-circuitos [EDP Distribuio, 2002] ........................................................... 24 Figura 3.2 Regime de neutro isolado [EDP Distribuio, 2002]
........................................................ 26
Figura 3.3 Zonas de proteco: intersectam-se e devem cobrir todo o sistema [Pinto de S, 1992] ... 28 Figura 3.4 Ilustrao da Selectividade: um curto-circuito deve levar ao isolamento da menor zona de proteco possvel [Pinto de S, 1992]
............................................................................................ 29
Figura 3.5 Sensibilidade e Selectividade: a proteco em A deve "ver" todos os defeitos a jusante de C sem pr em risco a selectividade do sistema [Pinto de S, 1992] ....................................................... 29 Figura 4.1 Tpica rede de distribuio
Figura 4.4 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para um defeito fase-terra
..................................................................................................................................................... 43
Figura 4.5 Comportamento da produo de potncia activa para um defeito fase-terra, com as proteces activas
......................................................................................................................... 43 .............................................................................................................. 44
Figura 4.6 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para um defeito fase-terra, com as proteces activas
Figura 4.7 Comportamento da tenso terminal durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por esta proteco no Cenrio 1 (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor por esta proteco no Cenrio 2 (em baixo) ..................................................................................................................................... 45 Figura 4.8 Comportamento da corrente em cada fase durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada fase, em ambos os cenrios de proteco (em baixo) ...................... 46 Figura 4.9 Comportamento da tenso entre fases durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada par de fases, em ambos os cenrios de proteco (em baixo) ........... 46 Figura 4.10 Comportamento da frequncia durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mximo de frequncia (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mnimo de frequncia (em baixo) .................................................................................................................... 47 Figura 4.11 Comportamento da tenso homopolar durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por ultrapassar os calibres do PEI e PEII no Cenrio 1 (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor por ultrapassar os calibres do PEI e PEII no Cenrio 2 (em baixo) ............................................................. 48 Figura 4.12 Comportamento da tenso terminal durante o defeito fase-terra (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel do PEI (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel do PEII (em baixo) ........... 49 Figura 4.13 Comportamento da tenso terminal para um defeito fase-fase Figura 4.14 Comportamento da potncia activa para um defeito fase-fase
.................................... 50 ..................................... 50
Figura 4.15 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para um defeito fase-fase
..................................................................................................................................................... 51
Figura 4.16 Comportamento da produo de potncia activa para um defeito fase-fase, com as proteces activas
......................................................................................................................... 51 .............................................................................................................. 52
Figura 4.17 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para um defeito fase-terra, com as proteces activas
Figura 4.18 Comportamento da tenso terminal durante o defeito fase-fase (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por esta proteco no Cenrio 1 (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor por esta proteco no Cenrio 2 (em baixo) ...................................................................................................................... 52
XV
Figura 4.19 Comportamento da corrente em cada fase durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada fase, em ambos os cenrios de proteco (em baixo) ...................... 53 Figura 4.20 Comportamento da tenso entre fases durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada par de fases, em ambos os cenrios de proteco (em baixo) ........... 53 Figura 4.21 Comportamento da frequncia durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mximo de frequncia (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mnimo de frequncia (em baixo) .................................................................................................................... 54 Figura 4.22 Comportamento da tenso homopolar durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por ultrapassar os calibres do PEI e PEII no Cenrio 1 (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor por ultrapassar os calibres do PEI e PEII no Cenrio 2 (em baixo) ............................................................. 55 Figura 4.23 Comportamento da tenso terminal durante o defeito fase-fase (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel do PEI (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel do PEII (em baixo) ........... 55 Figura 4.24 Comportamento da tenso terminal para um defeito trifsico terra ........................... 56 Figura 4.25 Comportamento da produo de potncia activa para um defeito trifsico terra
........ 56
Figura 4.26 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para um defeito trifsico terra
Figura 4.27 Comportamento da produo de potncia activa para um defeito trifsico terra, com as proteces activas
Figura 4.28 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para um defeito trifsico terra, com as proteces activas
Figura 4.29 Comportamento da tenso terminal durante o defeito trifsico terra (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por esta proteco no Cenrio 1 (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor por esta proteco no Cenrio 2 (em baixo) .................................................................................................................. 58 Figura 4.30 Comportamento da corrente em cada fase durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada fase, em ambos os cenrios de proteco (em baixo) ...................... 59 Figura 4.31 Comportamento da tenso entre fases durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada par de fases, em ambos os cenrios de proteco (em baixo) ........... 59 Figura 4.32 Comportamento da frequncia durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mximo de frequncia (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mnimo de frequncia (em baixo) .................................................................................................................... 60 Figura 4.33 Comportamento da tenso homopolar durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por ultrapassar os calibres do PEI e PEII no Cenrio 1 (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor por ultrapassar os calibres do PEI e PEII no Cenrio 2 (em baixo) ............................................................. 61 Figura 4.34 Comportamento da tenso durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel do PEI (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel do PEII (em baixo) ..................................... 62 Figura 5.1 Nova parametrizao para a proteco de mnimo de tenso
......................................... 66
Figura 5.2 Nova parametrizao para a proteco de mnimo e mximo de frequncia .................... 68 Figura 5.3 Comportamento da produo de potncia activa para o defeito trifsico terra Figura 5.4 Comportamento da tenso composta do parque para o defeito trifsico terra
............. 71 .............. 72
Figura 5.5 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para o defeito trifsico terra
............................................................................................................................................ 72 .................................................................................... 73
Figura 5.6 Comportamento da tenso terminal durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por esta proteco no Cenrio 1 (em baixo)
XVI
Figura 5.7 Comportamento da corrente em cada fase durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada fase (em baixo) ............................................................................. 74 Figura 5.8 Comportamento da tenso entre fases durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada par de fases, em ambos os cenrios de proteco (em baixo) ........... 74 Figura 5.9 Comportamento da frequncia durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mximo de frequncia (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mnimo de frequncia (em baixo) ..................................................................................................................................... 75 Figura 5.10 Comportamento da produo de potncia activa para o defeito fase-terra
................... 76
Figura 5.11 Comportamento da tenso composta do parque para o defeito fase-terra ..................... 76 Figura 5.12 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para o defeito fase-terra 77 Figura 5.13 Comportamento da tenso terminal durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por esta proteco no Cenrio 2 (em baixo) ....................................................................... 78 Figura 5.14 Comportamento da corrente em cada fase durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada fase (em baixo) ............................................................................. 79 Figura 5.15 Comportamento da tenso entre fases durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada par de fases, em ambos os cenrios de proteco (em baixo).
........ 79
Figura 5.16 Comportamento da frequncia durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mximo de frequncia (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mnimo de frequncia (em baixo) .................................................................................................................... 80 Figura 5.17 Comportamento da tenso terminal durante o defeito fase-terra (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel desta proteco (em baixo) ............................................................................ 81
XVII
Lista de tabelas
Tabela 3.1 Cdigos numricos usados para designao sinttica das proteces [Pinto de S, 1992] .. 33 Tabela 3.2 Cenrio A das proteces [EDP Distribuio, 2002] ........................................................ 34 Tabela 3.3 Cenrio B das proteces [EDP Distribuio, 2002] ........................................................ 34 Tabela 4.1 Resumo do comportamento das proteces dos dois cenrios para os defeitos considerados
..................................................................................................................................................... 63
Tabela 5.1 Resumo do comportamento previsvel das proteces dos dois cenrios para um qualquer defeito
......................................................................................................................................... 65
Tabela 5.2 Nova parametrizao das proteces do Cenrio 1 para garantir o Ride-Through Fault . 70 Tabela 5.3 Nova parametrizao das proteces do Cenrio 2 para garantir o Ride-Through Fault . 70 Tabela B1 Parmetros das cargas da rede de distribuio
.............................................................. 91 ............................................ 92
XVIII
Captulo 1 Introduo
Este captulo apresenta a motivao para o desenvolvimento de um novo esquema de proteces para permitir o cumprimento do Ride-Through Fault por parte dos parques elicos.
Captulo 1 - Introduo
tornou-se numa energia renovvel em constante crescimento e capaz de competir com os outros tipos de energia existentes. A evoluo da potncia mundial instalada, proveniente de produo elica est representada na Figura 1.1, onde se verifica um aumento gradual ao longo dos ltimos 12 anos.
Figura 1.1 - Potncia global mundial instalada em parques elicos ao longo dos anos [Global Wind Energy Council, 2008].
Em 2007, foi instalada mais de 20.000 MW de energia elica por todo o mundo, sendo os Estados Unidos, a China e a Espanha os pases que registaram um maior aumento. Este facto significa um aumento de 31% comparado com o mercado de 2006, e um aumento de 27% de capacidade instalada por todo o mundo [Global Wind Energy Council, 2008]. previsto que, em 2012, a potncia mundial instalada em parques elicos seja de 240 GW [Global Wind Energy Council, 2008], como se pode observar na Figura 1.2.
Figura 1.2 Previso da evoluo da potncia global mundial instalada em parques elicos ao longo dos anos [Global Wind Energy Council, 2008].
Captulo 1 - Introduo
A maior parte da energia elica mundial (actualmente cerca de 70%) est instalada na Europa. Portugal, Espanha e Reino Unido tm superado as expectativas previstas de produo, sendo que, at 2012, prevista uma potncia de produo elica, instalada na Europa, de cerca de 102.000 MW. O lder, em termos de crescimento de produo elica, ser a China que se prev duplicar a sua produo a cada ano [Global Wind Energy Council, 2008]. Apesar das grandes vantagens ligadas explorao desta energia, existem imensas dificuldades e desafios no que diz respeito introduo desta nova tecnologia nos sistemas elctricos j existentes e de infra-estruturas estabelecidas. Com o contnuo crescimento dos parques elicos, em nmero e capacidade de produo, o aumento da quantidade de energia elica injectada na rede trouxe uma crescente importncia da produo elica para a estabilidade dos sistemas de energia, trazendo riscos para o seu bom funcionamento [Sun et al., 2004]. De modo a garantir a qualidade da energia e sua transmisso, foram criados novos servios de sistema a serem fornecidos pelos produtores elicos rede elctrica, como o fornecimento de energia reactiva, o controlo primrio de frequncia, e o Ride-Through Fault [Almeida, 2006]. O Ride-Through Fault define-se como a capacidade de um parque elico se manter ligado rede elctrica, caso ocorra um afundamento de tenso aos seus terminais, dentro de um perfil de tenso pr-definido. Este servio de sistema revelou-se um grande desafio para os produtores elicos. Os novos servios de sistema exigidos aos promotores elicos significaram alteraes nos procedimentos da rede, provocados pelos operadores de rede, um pouco por todo mundo, de modo a evitar que o sistema de energia perca qualidade de servio devido forte penetrao desta energia renovvel nas redes elctricas. Estas novas exigncias trouxeram imensas dificuldades aos produtores elicos. No entanto, com a crescente evoluo da tecnologia das turbinas, j possvel, hoje em dia, maior parte dos produtores elicos fornecer os servios de sistema exigidos pelos operadores de rede.
H algumas dcadas atrs, a energia elica era uma fonte de potncia no controlada, tinha pouca capacidade de produo, e tinha assim pouca influncia na estabilidade e bom funcionamento do sistema de energia. Existindo um defeito que levasse os terminais de um parque elico a sbitos abaixamentos de tenso, o parque era apenas retirado de servio, sendo esta perda de energia facilmente compensada por um outro produtor [Muljadi & Butterfield, 2005]. No entanto, com o contnuo crescimento dos parques elicos, em nmero e capacidade de produo, o aumento da quantidade deste tipo de energia injectado na rede, exigiu que a sua integrao na rede fosse feita directamente nas linhas de transmisso. Estes factos tiveram como consequncia uma maior importncia da produo elica na estabilidade e funcionamento do sistema de energia. Assim sendo, foram criadas medidas na forma de fornecimento de novos servios de sistema da produo elica rede elctrica, com o objectivo de minimizar os impactos negativos que a integrao deste tipo de energia poderia ter para a rede [Sun et al., 2004]. Deste modo, foi necessrio investigar e desenvolver novas estratgias de controlo e proteco, bem como criar um aumento de capacidade dos conversores electrnicos ligados aos geradores, para estes serem capazes de cumprir as exigncias para a produo elica. Tornou-se cada vez mais imperial realizar testes e simulaes de modo a adquirir informao sobre o comportamento dos centros de produo elica em caso de ocorrncia de algum tipo de falha na rede. Isto deve-se ao facto de, hoje em dia, j no ser permitida a sada de servio das turbinas elicas devido sua importncia para o equilbrio do sistema de distribuio de energia. Actualmente, o desenvolvimento tecnolgico ao nvel da electrnica e da capacidade de controlo dos aerogeradores j permite produo elica fornecer servios de sistema o que conduz a uma maior segurana e melhor gesto do sistema elctrico.
Figura 2.1 Esquemas simplificados das principais tecnologias de sistemas de converso elica [Almeida, 2006].
Seguidamente apresentam-se as principais caractersticas destes tipos de aerogeradores. importante referir que independentemente do tipo de mquina utilizada na produo de energia elica, esta depender sempre do carcter intermitente do vento, sendo que nenhum sistema elctrico poder depender exclusivamente deste gnero de produo de electricidade, havendo a necessidade da existncia de sistemas de converso de energia elctrica baseados em fontes primrias estveis que garantam o bom funcionamento do sistema elctrico de energia.
Normalmente, o aerogerador de induo convencional opera numa estreita margem de velocidade angular (ligeiramente acima da velocidade angular sncrona, s = 2fs, sendo fs a frequncia do sistema) que definida consoante o deslizamento do gerador assncrono. Este valor, em geral, varia de 1 a 2% em relao ao deslizamento nominal de operao (valor caracterstico fornecido pelo fabricante do gerador elctrico), e assim, estes aerogeradores so denominados na literatura da especialidade como aerogeradores de velocidade fixa [Almeida, 2006]. Um grande problema dos aerogeradores convencionais o seu elevado consumo de potncia reactiva, principalmente no perodo de recuperao aps um defeito, o que exige a existncia de baterias de condensadores, com entrada e sada de servio automtica, para compensar parte dessa energia. Este facto, na realidade, contribui pouco para atenuar o consumo dessa energia devido reduo dos nveis de tenso aos terminais da mquina durante e aps o defeito, sendo ento a energia requerida pelo aerogerador praticamente toda proveniente da rede elctrica [Almeida, 2006]. Este facto torna invivel, hoje em dia, a utilizao da mquina convencional na produo de energia elctrica a partir do vento, tendo vindo a ser substitudo por mquinas que permitam um maior controlo e capacidade para fornecer rede vrios tipos de servios que seriam impossveis de conseguir com este tipo de aerogerador. Assim, foram desenvolvidas novas tecnologias de aerogeradores para ir de encontro a novas exigncias ligadas produo de energia elica, de modo a ser possvel controlar vrios parmetros de produo como a potncia activa e reactiva, que leva a uma maior estabilidade e controlabilidade do sistema. Nos prximos pontos so apresentados o gerador sncrono de manes permanentes e o gerador de induo duplamente alimentado, que so mquinas que, com os dispositivos electrnicos que apresentam, permitem um maior controlo para ir de encontro s exigncias da produo elica.
potncia), flutuaes bruscas de tenso face ao seu valor nominal, congestionamento de ns da rede, entre outras dificuldades, conduziram a novos desafios de explorao e obrigatoriedade da alterao de procedimentos nas redes elctricas, de modo a evitar instabilidade e garantir a qualidade da energia e sua transmisso [Almeida, 2006; Peas Lopes, 2005]. Deste modo foram criados novos servios de sistema para a produo elica em Portugal, tais como: controlo da tenso e energia reactiva, controlo primrio da frequncia, capacidade de despacho em caso de ser necessrio limitar temporariamente os nveis de produo elica em situao de emergncia [Almeida, 2006], e o Ride-Through Fault, sendo este ltimo um grande desafio para os produtores elicos. O Ride-Through Fault a base deste trabalho, sendo mais detalhado ao longo deste captulo. importante salientar que no anexo IV do documento Concurso para a atribuio capacidade de injeco de potncia na rede do sistema elctrico de servio pblico e pontos de recepo associados para a energia elctrica produzida em centrais elicas, elaborado pela Direco Geral de Geologia e Energia so apresentados os requisitos tcnicos mnimos para a aprovao da instalao de parques elicos em Portugal, em termos de servios de sistemas, que as propostas devem conter para serem aceites.
Figura 2.2 - Curva tenso-tempo da capacidade exigida aos centros produtores de energia elica para suportarem cavas de tenso [Direco Geral de Energia e Geologia, 2008].
A curva da Figura 2.2 representa os valores mnimos da tenso ao longo do tempo, a partir do momento que ocorre um defeito at este ser eliminado, acima da qual o sistema de produo elica obrigado a manter-se ligado rede. O servio de sistema Ride-Through Fault vlido para a ocorrncia de um qualquer curto-circuito, seja ele monofsico, bifsico, ou trifsico, mas que ocorra fora da linha de interligao do parque com a rede elctrica [Direco Geral de Energia e Geologia, 2008]. At bem recentemente, em caso de um defeito na rede que fizesse com que a tenso descesse ligeiramente do seu valor nominal (at 85% em Portugal), as proteces actuavam desligando os aerogeradores da rede, sendo estes de novo ligados aps a eliminao do defeito [Ekanayake et al., 2003]. Assim, de modo a evitar sadas de servio de parques elicos com grande potncia instalada, o que poderia criar instabilidade no sistema de energia, adoptou-se em Portugal o Ride-Through Fault, imagem de outros pases. As condies do Ride-Through Fault adoptadas em Portugal, tiveram como base um procedimento adoptado pela empresa alem E.ON Netz GmbH (responsvel pela gesto das redes AT-Alta Tenso, e MAT-Muito Alta Tenso, da regio central da Alemanha), em que foi definida uma curva de tenso acima da qual o sistema teria que se manter ligado rede, sendo tambm definido o tempo dentro do qual o defeito teria que ser eliminado [Almeida, 2006]. A definio destas curvas varia de um operador de rede para o outro dependendo da filosofia de proteco adoptada por cada um. Na Figura 2.3 apresentam-se curvas de tolerncia tenso adoptadas por alguns pases. De referir que o intervalo de tempo em que a tenso mnima corresponde durao admitida para a permanncia do aerogerador at eliminao do defeito, no caso de falha da proteco principal e actuao da proteco de reserva.
Figura 2.3 - Curva de tolerncia de tenso adoptado por diferentes operadores de rede [Almeida, 2006].
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Perante afundamentos de tenso acima das curvas da Figura 2.3, durante as quais os parques elicos se mantm ligados rede elctrica, existe outro requisito tcnico exigido aos produtores em Portugal. Esta exigncia est relacionada com a capacidade para fornecer potncia reactiva durante as cavas de tenso de forma a proporcionar suporte para a tenso na rede, de acordo com a curva da Figura 2.4. Esta curva representa a percentagem de corrente nominal que dever fluir para a rede na forma de corrente reactiva, de acordo com o valor da tenso terminal do parque [Direco Geral de Energia e Geologia, 2008].
Figura 2.4 - Curva de fornecimento de energia reactiva durante cavas de tenso [Direco Geral de Energia e Geologia, 2008].
A curva de produo mnima de potncia reactiva que o centro produtor elico dever estar a fornecer, com um atraso mximo de 40 milissegundos, est representada na Figura 2.4. Esta potncia est expressa na curva em termos de percentagem de corrente reactiva em relao corrente nominal do produtor. A corrente reactiva define-se como a componente da corrente total, estando desfasada 90 da tenso, e cuja soma vectorial com a corrente activa d origem corrente total numa linha elctrica. Como se pode verificar pela Figura 2.4, a energia reactiva a fornecer pelo produtor depende da tenso aos seus terminais, e engloba duas zonas: -A zona (1) corresponde ao regime em defeito e recuperao, quando a tenso se encontra abaixo de 90% da tenso nominal do sistema. Nesta situao o centro produtor elico dever estar a fornecer rede em cada instante (com um atraso mximo de 40 milissegundos j referido), uma quantidade de energia reactiva que se situe dentro da zona sombreada da Figura 2.4, dependendo dos valores de tenso terminal do parque elico. A ttulo de exemplo, para defeitos que provoquem cavas de tenso abaixo de 50% da tenso nominal, o produtor elico dever estar a fornecer rede acima de 90% da sua corrente nominal na forma de corrente reactiva. -A zona (2) corresponde ao regime de funcionamento considerado normal, estando a tenso aos terminais do parque com valores acima de 90% da tenso nominal. Nesta situao
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o parque elico dever estar a fornecer potncia reactiva de acordo com o regime normal em vigor. Pode verificar-se pela Figura 2.4, que este servio de sistema encara um defeito quando a tenso aos terminais do parque inferior a 90% da tenso nominal. Estes requisitos tcnicos trouxeram grandes dificuldades aos produtores elicos para os conseguirem realizar. No entanto, com o crescente aparecimento de capacidade de controlo sobre a produo nos parques elicos tem vindo a aumentar a sua capacidade no fornecimento destes servios de sistema, sendo a ltima tecnologia de turbinas j capaz de fornecer o Ride-Through Fault. Foi estudada, neste captulo, uma soluo de modo a permitir aos DFIG resistirem a curtocircuitos na rede, e se manterem ligados mesma nas condies definidas pela curva de tolerncia tenso e fornecimento de energia reactiva vigor em Portugal. Algumas estratgias de controlo deste aerogerador so ento apresentadas no ponto 2.3.2.
Figura 2.5 Comportamento dinmico de um aerogerador DFIG durante um curto-circuito impedante com durao de 100ms: a) Tenso Terminal; b) Corrente do Rotor [Almeida, 2006].
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Como se pode observar na Figura 2.5, as correntes trifsicas no rotor atingem valores muito elevados durante o defeito, o que pode danificar seriamente os componentes electrnicos. Assim, o desafio o de desenhar um sistema de controlo dos geradores elicos, baseados em conversores de potncia, de modo a conseguir manter a corrente dentro de certos limites mesmo quando a tenso atinge valores muito baixos, e assim ser possvel a converso de energia a estes nveis de tenso [Mullane et al., 2005; Almeida et al., 2006]. A tecnologia neste assunto encontra-se em constante evoluo, sendo que as solues encontradas variam de fabricante para fabricante, e no havendo ainda um estandardizao de padres de exigncia internacional a cumprir pelos produtores elicos no caso de uma perturbao na rede elctrica. Os fabricantes de geradores elicos tm disponibilizado muito pouco acerca dos seus processos de controlo para assegurar o Ride-Through Fault, talvez por se tratar de segredos industriais, sendo que apenas disponibilizam a curva de tolerncia variao de tenso que os seus geradores suportam. Apesar disto, alguns trabalhos tm sido publicados divulgando algumas formas de controlo do DFIG que permitam assegurar o Ride-Through Fault e controlar a tenso atravs do fornecimento de potncia reactiva, tendo em conta os actuais servios de sistema. De seguida, apresentam-se algumas contribuies consideradas relevantes para o controlo dos DFIG, que so o objecto de estudo neste trabalho, quando aplicados em sistemas de produo elica. Mullane e seus colaboradores [2005] apresentam uma forma de controlo no linear dos VSC (Voltage Source Converters) dos conversores electrnicos dos geradores elicos que permite limitar as correntes nos conversores em caso de cavas de tenso e assim manter os conversores e, consequentemente, o gerador ligado rede at eliminao do defeito. A tcnica de controlo dos conversores usada foi a linearizao por feedback, e demonstra bons resultados. Sun e colegas [2004] desenvolveram um modelo de simulao em que utilizam a Tcnica de controlo vectorial aplicada a ambos os conversores PWM (Pulse-Width Modulation), do lado do rotor e da rede, para conseguirem o controlo da velocidade do DFIG. Os esquemas da tcnica aplicada esto ilustrados nas Figuras 2.6 e 2.7.
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Figura 2.6 Esquema do controlo vectorial para o conversor do lado do rotor [Sun et al., 2004].
Figura 2.7 Esquema do controlo vectorial para o conversor do lado da rede [Sun et al., 2004].
tambm realizado neste trabalho um controlo do ngulo de pitch e so consideradas as proteces da corrente limite no rotor e mxima tenso no barramento DC. analisado o comportamento transitrio da mquina durante e aps um curto-circuito externo e conseguido o restabelecimento do funcionamento normal do DFIG aps o defeito, sem a actuao das proteces internas da mquina, com o controlo implementado.
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No artigo apresentado por Yao e colaboradores [2007] so aplicados os mtodos DTC (Direct Torque Control) e MRAS (Model Reference Adaptive System) para o controlo dos conversores do DFIG com o objectivo de melhorar a capacidade de Ride-Through Fault do sistema de energia no caso de um defeito fase-terra externo. considerada tambm a proteco dos conversores do DFIG. Aps simulao concludo que com a estratgia de controlo implementada o comportamento do sistema para uma situao de Ride-Through Fault melhorado. Na comunicao apresentada por Morren & Haan [2005] apresentada uma soluo cujo objectivo o de manter o DFIG ligado rede em caso de defeito, e aps a eliminao deste, retomar a potncia que estava a produzir. A soluo consiste na aplicao de um conjunto de resistncias ao rotor da mquina atravs de tiristores, de forma a limitar a corrente no rotor, evitando assim a sada de servio dos conversores electrnicos e melhorando a performance do DFIG durante o curto-circuito. Esta situao est ilustrada na Figura 2.8.
Figura 2.8 - Conjunto de resistncias acrescentado ao rotor do DFIG [Morren & Haan, 2005].
No caso do estudo apresentado por Anaya-Lara & Jenckins [2005] os autores demonstram que a reduo da amplitude da corrente do rotor do DFIG durante um curto-circuito conseguida atravs de injeco de potncia reactiva a partir do conversor ligado rede. Assim, as exigncias ao conversor do lado do rotor para controlar o factor de potncia e a tenso terminal durante um defeito na rede so inferiores, reduzindo a variao da corrente no rotor e permitindo que os conversores se mantenham ligados rede durante o curtocircuito. A soluo de controlo construda neste trabalho est representada pelo esquema simplificado da Figura 2.9.
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Figura 2.9 - Esquema de controlo sobre o binrio electromagntico e tenso terminal/factor de potncia do DFIG atravs dos conversores electrnicos ligados ao rotor (C1) e a rede elctrica (C2) [Anaya-Lara & Jenkins, 2005].
Vieira e colaboradores [2007] introduziram uma inovadora estratgia de controlo fuzzy aplicada ao conversor do lado do rotor do DFIG. O desempenho destes controladores baseados em inteligncia computacional comparado com o dos controladores PI (Proporcional-Integral) para uma situao de defeito trifsico numa rede real. De acordo com os autores os resultados comprovam uma maior eficcia da sua estratgia de controlo no comportamento dinmico do sistema elico. Marques [2005], Paiva [2005] e seus colegas, estudaram um cenrio de grande penetrao elica, nomeadamente numa rede de transporte de Portugal, sendo considerado o comportamento do DFIG na situao de cumprimento e no cumprimento do Ride-Through Fault. A tcnica de controlo usada est ilustrada na Figura 2.10, onde se pode observar um bloco de controlo da tenso (contornado a tracejado) cujo objectivo o de controlar a tenso terminal da mquina atravs do ajuste da quantidade de energia reactiva que injectada na rede elctrica. Com este mtodo, o afundamento da tenso durante um curto-circuito tende a ser menor devido a uma maior quantidade de potncia reactiva entregue pelo aerogerador rede.
Figura 2.10 - Malhas de controlo de potncia activa e reactiva do DFIG [Marques et al., 2005].
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Hughes e colaboradores [2005] apresentaram um novo esquema de controlo para um DFIG para fornecer servios de sistema rede elctrica, atravs de uma estratgia de controlo FMAC (Flexible Mandatory Access Control). apresentada a capacidade de um parque elico com turbinas DFIG em contribuir para o suporte de tenso e recuperao de defeitos, bem como controlo primrio da frequncia, e uma capacidade para melhorar a estabilidade transitria do sistema. O controlo descrito e testado sendo apresentados resultados satisfatrios e demonstrativos da potencialidade do controlo apresentado. O controlo desenvolvido est ilustrado na Figura 2.11.
Figura 2.11 Diagrama de blocos do controlo FMAC adoptado em [Hughes et al., 2005].
Cartwright e colaboradores [2004] analisam as vantagens tcnicas e comerciais na aplicao de solues baseadas em FACTS (Flexible AC Transmission System) ou HVDC (High Voltage Direct Current) para melhorar a capacidade dos parques elicos offshore em fornecerem os servios de sistemas requeridos no Reino Unido. Foram considerados servios como o Ride-Through Fault e fornecimento de energia reactiva, e analisados casos de turbinas elicas baseadas em DFIG. Quando comparadas com as clssicas baterias de condensadores, foram constatados pelos autores os vrios benefcios da utilizao de FACTS, neste caso STATCOMs (STATic COMpensator), e de HVDCs em termos de estabilidade e capacidade para os parques elicos fornecerem servios de sistema. Kaykc & Milanovic [2007] exploram vrias estratgias alternativas de controlo de tenso do aerogerador DFIG. Com esse objectivo so analisadas diferentes combinaes de controlos de energia reactiva atravs do conversor electrnico do lado do rotor e do conversor do lado da rede. testado o comportamento da mquina quando a tenso aos seus terminais atinge
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valores baixos e verificado que o suporte tenso, atravs do fornecimento de energia reactiva pode ser realizado atravs de apenas um dos conversores ou de ambos. So apresentados e analisados os resultados de estratgias de controlo da energia reactiva para vrios casos: atravs apenas do conversor do lado do rotor; atravs de apenas o conversor do lado da rede; atravs de ambos os conversores num controlo no coordenado; atravs de ambos os conversores num controlo coordenado. Na Figura 2.12 apresentado o diagrama de blocos do controlo no coordenado de energia reactiva de ambos os conversores electrnicos. Esta estratgia consiste na criao de sinais de referncia de energia reactiva a ser gerada por cada conversor, de acordo com a quantidade de energia necessria para fazer de suporte cava de tenso. Estes sinais de potncia reactiva so gerados separadamente.
Figura 2.12 Diagrama de blocos do controlo no coordenado de energia reactiva [Kaykc & Milanovic, 2007].
Atravs de simulaes provado que o melhor desempenho para o controlo de tenso atravs do fornecimento de energia reactiva conseguido por um controlo coordenado de ambos os conversores. Este controlo implementado atravs de um bloco que gera sinais de potncia reactiva a ser gerada por cada conversor, em funo da variao da tenso, sendo os sinais gerados atravs do mesmo bloco, o que permite um controlo mais exacto e produzindo melhores resultados. O diagrama de blocos correspondente ao sistema apresentado est representado na Figura 2.13.
Figura 2.13 Diagrama de blocos do controlo coordenado de energia reactiva [Kaykc & Milanovic, 2007].
Existem outros componentes que podero ter um papel significativo para a garantia de cumprimento do Ride-Through Fault, nomeadamente o controlo de pitch, mas verifica-se que este requisito exigido produo elica est intimamente ligado com a filosofia de
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controlo de potncia reactiva. Com base nos trabalhos apresentados, este controlo pode ser conseguido atravs de SVC (Static Var Compensator) ou actuando directamente nos conversores electrnicos dos DFIG, sendo uma exigncia que as suas proteces, garantidas pelo crowbar, no actuem de modo a que os conversores se mantenham em funcionamento durante um curto-circuito, devido sua importncia para garantir o Ride-Through Fault. A brusca variao da corrente do rotor de um DFIG pode ocasionar o disparo da proteco da interface electrnica retirando os conversores de servio, passando o DFIG a funcionar como um aerogerador de induo convencional. portanto, imperial limitar a amplitude dessa corrente durante o defeito de modo a que as proteces no actuem e os conversores se mantenham em operao de modo a contriburem para um melhor comportamento da mquina durante o curto-circuito. Deste modo procurou-se estudar o comportamento dinmico do aerogerador DFIG com o objectivo de encontrar uma soluo satisfatria para o controlo dos seus conversores para estes conduzirem a mquina a um bom comportamento em termos de Ride-Through Fault de fornecimento dos servios de sistema hoje em dia exigidos produo elica. A estratgia de controlo do DFIG, para cumprir o Ride-Through Fault, adoptada neste trabalho apresentada no ponto seguinte.
Figura 2.14 - Diagrama de blocos de uma turbina elica DFIG ligada rede [Morren & Haan, 2005].
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O estator do gerador de induo duplamente alimentado est directamente ligado rede, enquanto o rotor alimentado atravs de um conversor de frequncia varivel, como se mostra na Figura 2.14. O fluxo de potncia entre o rotor e a rede elctrica tem que ser controlado tanto em magnitude como em direco, de modo a produzir potncia elctrica a uma tenso e frequncia constantes a uma velocidade de funcionamento diferente da sncrona, ou seja diferente da velocidade nominal. [Akhmatov et al., 2005]. O conversor de frequncia varivel constitudo por dois conversores PWM (Pulse Width Modulation) de quatro quadrantes compostos por IGBTs (Insulated-Gate Bipolar Transistor) que esto ligados por um condensador DC (Direct Current - Corrente Contnua). O controlo do conversor de frequncia varivel inclui o conversor do lado do rotor (rotor-side converter), responsvel pelo controlo independente da potncia activa e reactiva a trocar com a rede [Tang & Xu, 1992; Pena et al., 1996], e o conversor do lado da rede (grid-side converter), cujo papel manter a tenso do condensador DC constante independentemente da magnitude e direco da potncia [Svensson, 1998]. Para a modelizao da mquina e sua representao em estudos de estabilidade transitria e em termos de comportamento dinmico adoptou-se o modelo de 5 ordem considerado em [Nunes et al., 2004; Kundur, 1993; Ekanayake et al., 2003] onde que os autores modelizam o aerogerador duplamente alimentado representando os seus parmetros em coordenadas d-q (coordenadas segundo o eixo directo d e o eixo em quadratura q, desfasado 90 em relao ao directo), considerando o eixo d alinhado com o vector de fluxo magntico do estator. Relativamente s estratgias de controlo, as solues propostas preconizam a adopo de controladores do tipo PI (proporcional-integral) para o controlo dos conversores electrnicos. A partir desta filosofia, o conversor ligado ao rotor do DFIG pode tanto controlar a tenso terminal da mquina, e consequentemente, a sua potncia reactiva, como tambm a velocidade angular e por conseguinte, a potncia activa produzida. Por outro lado, o conversor que liga a configurao CA-CC-CA rede elctrica controla somente a tenso contnua podendo, no entanto, ser tambm utilizado para compensar potncia reactiva. Neste trabalho foi adoptada a estratgia de controlo denominada por Tcnica de Controlo Vectorial do fluxo do estator adaptada a partir de [Svensson, 1998; Tang & Xu, 1992; Pena et al., 1996], que se divide em controlo do conversor do lado do rotor e controlo do conversor do lado do estator, em que ambos os controlos esto explicados com detalhe na literatura referida. O modelo do DFIG foi criado tendo em vista ser dotado da capacidade de cumprir o Ride-Through Fault, ou seja, sobreviver a cavas de tenso acima da curva da Figura 2.2 (Pg. 9). Durante a ocorrncia de cavas de tenso existe a obrigatoriedade de o aerogerador fornecer energia reactiva rede, de acordo com a Figura 2.4, de modo a fazer de suporte s mesmas. Perante esta necessidade, foi implementado no modelo existente um bloco de controlo, baseado no controlo coordenado apresentado em [Kaykc & Milanovic, 2007], para permitir que a mquina seja capaz de fornecer energia reactiva dentro dos parmetros mnimos requeridos. O sistema de controlo implementado est ilustrado na Figura 2.15.
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O funcionamento deste controlo consiste na deteco de um abaixamento sbito da tenso, que detectado comparando a tenso de referncia (Vt,ref=1p.u.), com a tenso aos terminais do parque (Vt). A magnitude dessa eventual cava de tenso passada atravs de um controlador PI que gera um ponto de funcionamento de produo de potncia reactiva (Qref) em que a mquina ser obrigada a estar, de acordo com a curva definida na Figura 2.4, para fazer suporte tenso. O Bloco de controlo gera ento os sinais de potncia reactiva a serem aplicados separadamente ao conversor do lado do rotor (Qref,rs) e ao conversor do lado da rede (Qref, gs). Estes sinais sero aplicados em cada um dos conversores no local da gerao das correntes de referncia que controlam a potncia reactiva a ser gerada. No conversor do lado do rotor, o sinal Qref,rs aplicado no bloco de gerao da Ird (a componente da corrente que entra no rotor alinhada com o eixo directo d), responsvel pela gerao de potncia reactiva, de acordo com a Figura 2.16.
No conversor do lado da rede, o sinal Qref, gs aplicado no bloco de desacoplamento das correntes Idg (a componente da corrente que passa no conversor do lado da rede alinhada com o eixo directo d) e Iqg (a componente da corrente que passa no conversor do lado da rede alinhada com o eixo em quadratura q), sendo aplicado como sinal de referncia corrente Iqg, responsvel pela gerao de potncia reactiva do conversor do lado da rede. Esta situao est ilustrada na Figura 2.17.
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Este controlo garante o cumprimento do Ride-Through Fault por parte do parque elico, fornecendo a energia reactiva de acordo com os servios de sistema. Foi assegurada a proteco dos conversores electrnicos da DFIG para este modelo atravs de um crowbar, que os retira de servio se a corrente no barramento DC ultrapassar 150% da corrente nominal dos conversores. Assim, o aerogerador foi modelizado para cumprir o Ride-Through Fault de forma a que o crowbar nunca actue.
2.4 - Sumrio
Neste captulo foi abordado o estado actual da produo de energia elica, em termos de tipos de aerogeradores utilizados e de servios de sistema exigidos. Foi dado um especial destaque ao Ride-Through Fault, o servio de sistema que serve de base a este trabalho, bem como ao DFIG, o aerogerador considerado neste trabalho para efeitos de simulao. Foram apresentadas vrias tcnicas de controlo do DFIG para melhorar a sua capacidade de cumprir o Ride-Through Fault, sendo apresentada por fim a estratgia de controlo deste aerogerador, adoptada neste trabalho. Uma vez analisadas as condies que um parque elico tem que cumprir nos termos do Ride-Through Fault, e a estratgia de controlo dos seus aerogeradores para o fazerem, surgiu a necessidade de analisar a filosofia de proteces da interligao dos parques elicos com a rede, para verificar se estas permitem ao produtor elico cumprir este servio de sistema. Uma anlise aos sistemas de proteco em vigor em Portugal para a interligao dos parques elicos com a rede apresentada no Captulo 3 desta tese.
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Captulo 3
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Captulo 3 Interligao dos Parques Elicos com a Rede Elctrica: Sistema de Proteco
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Captulo 3 Interligao dos Parques Elicos com a Rede Elctrica: Sistema de Proteco
(a) Curto-circuito trifsico sem terra (b) Curto-circuito trifsico com terra (c) Curto-circuito bifsico sem terra (d) Curto-circuito bifsico com terra (e) Curto-circuito monofsico Nos regimes (a) e (b) o sistema de foras electromotrizes que alimentam a rede e o sistema de intensidades de corrente de curto-circuito, so simtricos. Pressupe-se que so iguais as impedncias das trs fases, bastando nestas circunstncias estudar o que se passa numa das fases. Quanto aos regimes (c), (d) e (e) estes englobam-se na designao genrica de curtocircuitos assimtricos, sendo o sistema de foras electromotrizes simtrico, mas o sistema de intensidades de corrente assimtrico [EDP Distribuio, 2002]. Os defeitos entre fases so eliminados pela actuao das proteces de mximo de intensidade, no sendo afectados pelo regime de neutro adoptado na rede de Mdia Tenso (MT). Os defeitos monofsicos terra so, em grande parte de carcter fugitivo [EDP Distribuio, 2002]. Neste caso, a forma como o neutro est ligado terra o factor mais importante que determina o comportamento dum sistema de potncia durante um defeito fase-terra, no existindo nenhum regime de neutro que possa ser considerado como ptimo, pois cada um apresenta determinadas caractersticas prprias que tornam a sua aplicao adequada para uma dada situao. Nas linhas de interligao dos parques elicos com a rede elctrica, onde esto instaladas as proteces do parque, o regime de neutro adoptado o neutro isolado (como se ver mais frente neste captulo, no ponto 3.6.1 b)). O funcionamento deste regime de neutro apresentado no ponto 3.3 deste captulo. De referir que os defeitos fase-terra so os mais comuns nas linhas areas em Portugal (cerca de 80 a 85%), seguindo-se os defeitos entre fases (entre 10 a 15%) [Ferreira, 2005]. Os outros tipos de defeitos so muito raros e s acontecem em situaes pontuais de pouca frequncia.
3.3 - Regime de neutro adoptado na linha de interligao dos parques elicos com a rede
O comportamento de uma rede quando uma das fases contacta a terra basicamente determinado pelo respectivo Regime de Neutro, isto , pela natureza e valor da impedncia inserida entre os pontos neutros e a terra [Ferreira, 2005]. Existem trs regimes de neutro distintos que se podem considerar ao nvel de uma rede de MT sendo eles o neutro isolado, neutro directamente ligado terra e neutro indirectamente ligado terra [EDP Distribuio, 2002]. Neste trabalho so apenas apresentadas as caractersticas do regime de neutro isolado, presente na linha de interligao dos parques elicos com a rede elctrica.
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Captulo 3 Interligao dos Parques Elicos com a Rede Elctrica: Sistema de Proteco
Se as fases forem perfeitamente transpostas, as tenses fase-terra para as trs fases tero valores iguais e estaro desfasadas entre si de 120, no havendo consequentemente diferena de potencial entre o ponto de neutro do transformador da subestao alimentadora e o ponto de neutro das capacitncias do sistema. Este regime de neutro caracterizado por um acentuado desequilbrio de tenses em caso de defeito fase-terra, com a tenso no neutro a atingir, em mdulo, a tenso simples, e as tenses nas fases sem defeito a subirem tenso composta. O valor da corrente mxima de defeito depende directamente da capacidade total terra da rede, e as correntes residuais nas diversas linhas so proporcionais s respectivas capacidades, excepto na linha em defeito [EDP Distribuio, 2002]. Face ao reduzido valor assumido pela corrente de defeito devero ser utilizados os seguintes mtodos de proteco, usados ou no em simultneo [EDP Distribuio, 2002]: - Ao nvel do barramento MT: anlise da tenso homopolar associada a dispositivos de pesquisa automtica da linha com defeito, sendo necessrio recorrer a um gerador de tenses homopolares para a realizao da referida anlise. Esta proteco de tenso homopolar no selectiva pois sero colocadas fora de servio as linhas ss. No entanto, permite eliminar defeitos que no seriam detectados de outra forma. Trata-se de uma proteco bastante simples, funcionando normalmente como reserva da proteco seguinte; - Ao nvel dos painis das sadas MT: deteco do trnsito de potncia reactiva. Neste caso, existe selectividade, pois as proteces direccionais de potncia reactiva permitem identificar a sada em defeito. De facto, a corrente de defeito do tipo capacitiva e independente da resistncia do defeito e, alm disso, a proteco s dever dar ordem de abertura linha se a potncia reactiva circular no sentido desta para o barramento MT.
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Captulo 3 Interligao dos Parques Elicos com a Rede Elctrica: Sistema de Proteco
Este sistema de neutro principalmente utilizado em redes areas e curtas, pois as correntes de defeito, podendo-se manter durante perodos de tempo longos, devem ter valores baixos. O sistema de neutro isolado muito pouco utilizado, uma vez que impe limitaes ao desenvolvimento das redes. Este desenvolvimento est inevitavelmente associado a um aumento do comprimento das redes e da extenso das mesmas em cabo subterrneo, representando um aumento significativo das correntes capacitivas homopolares [EDP Distribuio, 2002]. o regime de neutro adoptado pela entidade distribuidora, a EDP, para a interligao dos parques elicos com a subestao de distribuio. Revistos os tipos de defeitos mais comuns nas linhas areas, bem como o regime de neutro adoptado na linha de interligao, importante especificar as caractersticas mais importantes que as proteces, em geral, devem ter, para garantir um bom funcionamento do sistema de energia.
Figura 3.3 Zonas de proteco: intersectam-se e devem cobrir todo o sistema [Pinto de S, 1992].
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Captulo 3 Interligao dos Parques Elicos com a Rede Elctrica: Sistema de Proteco
Note-se que h sobreposies (por exemplo a zona de proteco do barramento de MT do transformador tambm o cobre a este e s linhas a montante). As sobreposies visam criar reservas (backup) de actuao face eventualidade de incorrecto funcionamento da proteco primria, ou disjuntor por ela comandado [Pinto de S, 1992].
3.4.2 - Selectividade
A sobreposio de zonas de proteco referida no ponto 3.4.1 requer um tratamento conjunto das proteces de um sistema de energia, que por isso constituem elas prprias um sistema, o sistema de proteces. Selectividade o requisito que um sistema de proteces deve satisfazer de isolar apenas o equipamento defeituoso ou minimizar a perda de funcionalidade do sistema de Energia [Pinto de S, 1992; Ferreira, 2005; Blackburn & Domin, 2006]. A selectividade requer, obviamente, que a cada zona de proteco se associem disjuntores terminais que permitam o referido isolamento especfico. Na Figura 3.4 ilustramse exemplos de eliminao selectiva de defeitos, para o sistema exemplificado na Figura 3.3.
Figura 3.4 Ilustrao da Selectividade: um curto-circuito deve levar ao isolamento da menor zona de proteco possvel [Pinto de S, 1992].
A selectividade tem uma importncia fundamental, principalmente para cumprir a exigncia da mxima continuidade de servio dos consumidores, pois a no operao de uma proteco ou a sua operao indevida levam a que o servio seja interrompido desnecessariamente em certas zonas da rede [Pinto de S, 1992; Ferreira, 2005].
3.4.3 - Sensibilidade
Sensibilidade o requisito que as proteces devem satisfazer de operar de uma forma fivel nas condies mnimas de defeito, na sua zona de actuao, e permanecerem estveis nas condies mximas de carga [Pinto de S, 1992; Ferreira, 2005].
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Figura 3.5 Sensibilidade e Selectividade: a proteco em A deve "ver" todos os defeitos a jusante de C sem pr em risco a selectividade do sistema [Pinto de S, 1992].
A zona de actuao primria da proteco em A ser o troo A-B. A proteco A dever, portanto, ser sensvel a defeitos que se verifiquem na zona A-B. No caso de defeito na zona B-C, a proteco que deve actuar prioritariamente, de modo a garantir a selectividade, ser a de B. Contudo, se esta falhar permitido e desejvel, que a proteco em A actue. Esta proteco funcionar assim como reserva da proteco B (proteco secundria de B-C). Consequentemente, neste caso a proteco em A dever tambm ser sensvel aos defeitos no fim do troo B-C, devendo no entanto, para cumprir a selectividade, actuar apenas no caso da proteco em B falhar [Pinto de S, 1992]. A deteco de defeitos fase-terra muito resistivos, em particular, coloca srios desafios sensibilidade das proteces [Blackburn & Domin, 2006]. Selectividade e sensibilidade so requisitos fundamentais dos sistemas de proteco, muitas vezes em conflito. Nesses conflitos a selectividade dever ser considerada como prioritria, como uma restrio funcional do projecto do sistema de proteces, enquanto a sensibilidade ser um objectivo a maximizar [Pinto de S, 1992].
3.4.4 - Rapidez
Em regra, um curto-circuito deve ser eliminado com a mxima rapidez de modo a reduzir os estragos nos equipamentos e reduzir a durao da queda ou falta de tenso aos consumidores, bem como aumentar a eficincia do reengate automtico das linhas e barramentos, mas principalmente manter a estabilidade da rede [Pinto de S, 1992; Ferreira, 2005]. Considerando que o tempo total de eliminao de um defeito depende do tempo de actuao das proteces somado ao tempo de actuao dos disjuntores, contado desde a recepo da ordem de abertura at extino do arco, h que considerar que por vezes aquele tempo deve incluir a possibilidade de falha das proteces principais e o disparo das de reserva. Os disjuntores utilizados nas redes de transmisso hoje em dia tm tempos de abertura que se compreendem entre os 20 e os 100 milissegundos, sendo 40 milissegundos um valor tpico [Pinto de S, 1992; Ferreira, 2005].
3.4.5 - Segurana
A segurana o requisito de uma proteco no operar incorrectamente sob condies em que no seja previsto que actue [Pinto de S, 1992; Blackburn & Domin, 2006]. Note-se que a segurana um requisito de cada proteco, enquanto a selectividade essencialmente um requisito do sistema de proteces, da forma como se coordenam entre si. A segurana significa que a proteco no opera intempestivamente, por exemplo devido a interferncias electromagnticas ou a m interpretao de sinais provenientes do equipamento ou da rede [Pinto de S, 1992].
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Captulo 3 Interligao dos Parques Elicos com a Rede Elctrica: Sistema de Proteco
A segurana um requisito cuja satisfao est em geral em contradio com os da rapidez e da sensibilidade. Satisfazer todos estes requisitos contraditrios a principal dificuldade do projecto das proteces.
3.4.6 - Fiabilidade
A fiabilidade um dos mais importantes requisitos das proteces. Para melhorar a fiabilidade de uma proteco, esta dever ser simples do ponto de vista construtivo. Uma proteco passa cerca de 99,9% do seu tempo de vida no estado estacionrio. Durante este perodo de tempo h tendncia para se verificar uma deteriorao dos componentes da proteco de tal modo que, quando ocorre um defeito, a proteco pode no ser capaz de ter a resposta adequada [Pinto de S, 1992]. A fiabilidade completa de uma proteco , obviamente, impossvel de obter, existindo sempre um risco de no funcionamento, quer devido a defeitos no equipamento, quer a erros humanos. Por isso a existncia de proteces de reserva um requisito universal dos sistemas de proteco [Pinto de S, 1992]. A fiabilidade no deve ser confundida com a segurana de uma proteco. A segurana requer que no efectue disparos intempestivos, enquanto a fiabilidade requer que dispare sempre que necessrio.
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Captulo 3 Interligao dos Parques Elicos com a Rede Elctrica: Sistema de Proteco
De acordo com as grandezas fsicas a que so sensveis, os rels principais podem ser classificados como [Pinto de S, 1992]: -Rels de intensidade - sensveis variao do valor eficaz da intensidade de corrente elctrica; -Rels de tenso - sensveis variao do valor eficaz da tenso da rede; -Rels direccionais de potncia - sensveis ao valor do fluxo de potncia na rede e seu sentido; -Rels de impedncia - sensveis a uma variao de impedncia de uma linha ou transformador; -Rels de frequncia - sensveis variao da frequncia na rede; -Rels trmicos sensveis ao aumento de temperatura produzido por uma sobreintensidade ou por outras condies anormais de funcionamento. Os rels suplementares, por sua vez, podem ser classificados de acordo com a sua funo na parte lgica da proteco. Assim, consideram-se [Pinto de S, 1992]: -Rels temporizadores - rels que, recebendo sinais lgicos dos medidores, introduzem um determinado atraso na sua actuao; -Rels auxiliares - rels cuja funo excitar o circuito de disparo dos disjuntores. Estes rels tm que ter poder de fecho, o que no acontece nos restantes (tanto medidores como suplementares). Muitas vezes os rels auxiliares destinam-se simplesmente interligao dos elementos da proteco, no necessitando neste caso de exibir poder de fecho. -Rels de sinalizao - sinalizam e registam a operao das proteces. Quer os rels principais quer os suplementares podem ser, quanto ao princpio de funcionamento, electromecnicos (actuando de acordo com os princpios da converso electromecnica de energia), estticos (cujos elementos so semicondutores no programveis) e digitais, baseados em microprocessadores [Pinto de S, 1992]. A classificao das proteces muitas vezes similar dos rels. Por exemplo, proteco de mxima intensidade: proteco sensvel corrente; proteco de mnima tenso: proteco sensvel a um determinado valor de tenso. usual estabelecer classificaes adicionais para as proteces, assim [Pinto de S, 1992]: -Se a proteco for capaz de actuar no disjuntor directamente, recebe o nome de proteco directa; se a actuao no disjuntor for feita excitando uma bobina (bobina de disparo do disjuntor), a proteco recebe o nome de indirecta. Neste caso necessita de uma fonte auxiliar de energia. -Muitas vezes confundida com a anterior classificao existe tambm uma classificao de acordo com a forma de ligao dos rels medidores da proteco. Assim, uma proteco ser primria se os rels medidores que a compem estiverem directamente ligados ao circuito que protegem. Se estiverem ligados ao circuito atravs de transformadores de intensidade e/ou transformadores de tenso, diz-se secundria.
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Captulo 3 Interligao dos Parques Elicos com a Rede Elctrica: Sistema de Proteco
Existe uma prtica internacional comum de designar as proteces atravs de um cdigo numrico definido pela organizao norte-americana ANSI/IEEE. Os cdigos definidos assim esto indicados na tabela seguinte:
Tabela 3.1 Cdigos numricos usados para designao sinttica das proteces [Pinto de S, 1992].
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Captulo 3 Interligao dos Parques Elicos com a Rede Elctrica: Sistema de Proteco
(*) Dependente do comprimento total da sada e do tipo de rede (area ou subterrnea) onde se encontra interligada a unidade independente de produo.
Tabela 3.2 Cenrio 1 das proteces [EDP Distribuio, 2002].
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Captulo 3 Interligao dos Parques Elicos com a Rede Elctrica: Sistema de Proteco
O facto dos disjuntores das linhas efectuarem ciclos de religao rpida (300 milissegundos), de forma a eliminar os defeitos fugitivos, implica que as proteces de interligao tenham de funcionar instantaneamente, de modo a que sejam evitados paralelos intempestivos no momento do fecho dos disjuntores. No entanto, perante este Cenrio 1 podem surgir situaes que resultem num funcionamento indevido das proteces de interligao [EDP Distribuio, 2002]. Por exemplo, a existncia de um defeito num painel MT, diferente daquele ao qual a unidade de produo est interligada, pode originar a actuao intempestiva das proteces de interligao (nomeadamente a proteco de mnimo de tenso e proteco de mximo de tenso homopolar). Em alternativa, surgiu assim o Cenrio 2, mais favorvel para o produtor, no qual se podero temporizar as proteces de interligao que detectam curto-circuitos na rede (mnimo de tenso e mximo de tenso homopolar). Como contrapartida, este segundo cenrio exige a instalao de um sistema de deteco de tenso (inteiramente custeado pelo produtor independente) na sada da subestao de interligao, e a adio de uma segunda proteco de mnimo de tenso trifsica s proteces de interligao, regulada em funo do limite de tenso para o qual a proteco de frequncia bloqueia quando a tenso diminui (120% Umn, ver Tabela 3.3) [EDP Distribuio, 2002]. Neste cenrio, as proteces de mximo/mnimo de frequncia e de mximo de tenso continuam a funcionar instantaneamente. Com a adopo do Cenrio 2 fica garantida a inexistncia de paralelos intempestivos, resultantes de religaes rpidas, bem como a melhoria da continuidade de servio ao nvel da instalao de produo [EDP Distribuio, 2002]. Justifica-se a adopo deste cenrio se for comprovado que a instalao se desliga da rede com muita frequncia. c) Aps a instalao de produo ser desligada da rede receptora pela actuao das proteces de interligao, a reposio do paralelo s pode ser efectuada passado no mnimo 3 minutos aps a estabilizao da tenso na rede entre 80 e 110% da tenso nominal. A fim de evitar religaes, o sistema de religao automtico do produtor independente rede receptora deve desligar a unidade de produo de forma definitiva, caso ocorra um disparo aps a primeira tentativa de reposio de servio, s podendo ser reposto o servio manualmente aps eliminao do defeito [EDP Distribuio, 2002]. d) Para alm das proteces de interligao referidas anteriormente, outra das condies tcnicas de ligao rede receptora, definidas no Guia Tcnico das Instalaes de Produo Independente de Energia Elctrica, diz respeito ao regime de neutro da instalao de produo independente. Sendo assim, nas instalaes de produo ligadas a redes AT ou MT, cuja ligao obrigatoriamente feita por meio de transformador, o neutro do lado da rede deve ficar isolado, de forma a ser compatvel com o regime de neutro existente na rede receptora. Um dos enrolamentos do transformador (primrio ou secundrio) dever estar ligado em tringulo [EDP Distribuio, 2002].
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e) Durante a realizao de trabalhos em tenso (TET), na sada MT da subestao interligada ao produtor independente, no permitido o funcionamento em paralelo deste com a rede receptora, caso a potncia da instalao de produo seja inferior a 1000 kVA. Porm, tal realidade j no se verifica quando a potncia da instalao de produo igual ou superior a 1000 kVA. Neste caso, permitido o funcionamento em paralelo com a rede durante a execuo de TET, desde que exista um comutador de regime especial de explorao (REE), que anule as temporizaes das proteces de mnimo de tenso trifsica e mximo de tenso homopolar [EDP Distribuio, 2002]. As instalaes de produo ligadas em AT devero ser igualmente equipadas com um comutador de REE, caso os respectivos produtores independentes pretendam continuar a fornecer energia rede AT, durante a execuo de TET [EDP Distribuio, 2002].
3.7 - Sumrio
Neste captulo foram inicialmente abordados os tipos de curto-circuitos que ocorrem nas linhas de distribuio. Foi tambm dada uma pequena descrio do regime de neutro considerado no troo de interligao dos parques elicos com a rede elctrica em Portugal, o neutro isolado. Noutra fase foram apresentadas as caractersticas gerais consideradas fundamentais a uma boa proteco de um sistema de energia. Foram tambm definidos os tipos de rels e proteces aplicados nas redes de distribuio para garantir o bom funcionamento de um sistema de energia. Por fim foram apresentadas as condies tcnicas para a interligao dos parques elicos com a rede elctrica, consideradas em Portugal, bem como os dois cenrios de proteces presentes na filosofia actual. Atravs da anlise destas condies verifica-se que dificilmente ser possvel cumprir o Ride-Though Fault, como exigido pelos novos servios de sistemas. Deste modo surgiu a necessidade de analisar e testar os sistemas de proteco em vigor para avaliar a possibilidade de estes permitirem a um parque elico realizar o Ride-Through Fault. No prximo captulo so apresentados os resultados das simulaes tendo em vista o objectivo citado.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
4.1 - Introduo
O Ride-Through Fault consiste na capacidade de um parque elico sobreviver a afundamentos de tenso, dentro de um perfil pr-definido de tenso (ver Figura 2.2, pg. 9), mantendo-se ligado rede durante o defeito. Para ser possvel aos parques elicos satisfazerem as exigncias deste servio de sistema no basta terem a capacidade de o efectuar, tambm necessrio que as proteces de interligao com a rede o permitam. Assim, neste captulo so apresentados resultados de simulaes com a filosofia actual de proteces para a interligao dos parques elicos com a rede, em vrias situaes de defeito, para avaliar o seu comportamento na situao de Ride-Through Fault. Para efeitos de simulao foi adoptado um modelo de um parque elico, baseado em apenas um aerogerador do tipo DFIG. Inicialmente, apresentado o modelo da rede de interligao com a subestao elevadora a que o parque est ligado, bem como o modelo do parque elico considerado. Posteriormente so apresentadas as modelizaes dos dois cenrios existentes de proteces da interligao, no programa de simulao PSCAD/EMTDC [Manitoba, 2006]. Finalmente, so divulgados os resultados dos testes de modo a comprovar o comportamento dos dois cenrios de proteces existentes, em situaes de defeito fora da linha de interligao do parque elico com a rede.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
modelizada no programa PSCAD/EMTDC uma tpica rede portuguesa, representada na Figura 4.1, onde o parque elico est ligado rede de distribuio atravs dum transformador elevador 0.69/15kV ligado em estrela-tringulo, e o regime de neutro adoptado para o troo de interligao do parque com a subestao o neutro isolado, como exigvel pelo regulamento da empresa de distribuio (ver ponto 3.6.1). As cargas da rede representam cerca de 1.83MW de potncia activa e 0.37MVar de potncia reactiva, a uma tenso de 15kV. Mais detalhes da rede de distribuio esto disponveis no Anexo B. O servio de sistema Ride-Through Fault, exigido para defeitos num painel que no seja o mesmo da interligao do parque com a subestao. Deste modo os defeitos foram simulados ao longo do ramal da sada 1 da subestao (ver Figura 4.1). O modelo do parque elico consiste apenas num aerogerador do tipo duplamente alimentado (DFIG), de potncia nominal de 0.848MW. Mais detalhes sobre os parmetros do parque elico, nomeadamente do conjunto turbina-gerador, encontram-se no Anexo C. O modelo do DFIG adoptado, bem como a estratgia de controlo adoptada de modo a fornecer a capacidade de Ride-Through Fault ao parque elico, foi j especificado no ponto 2.3.3 do Captulo 2. O aerogerador foi modelizado para extrair a mxima potncia do vento.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
O modelo de vento considerado neste trabalho foi o modelo genrico usado em estudos de estabilidade em sistemas de turbinas elicas [Anderson & Bose, 1983].
4.3 Avaliao da capacidade da filosofia actual de proteces para permitir o cumprimento do Ride-Through Fault por parte do parque elico
Neste subcaptulo esto apresentados os resultados de simulao dos testes para avaliao da capacidade do parque elico modelizado cumprir o Ride-Through Fault, segundo a filosofia actual das proteces de interligao com a rede. Estes testes englobam os dois cenrios de proteces para vrios tipos de defeitos impedantes provocados numa linha adjacente linha de interligao do parque com a subestao. Foram considerados vrios tipos de defeitos, em vrios pontos da rede e sero apresentados trs casos ilustrativos dos resultados encontrados. A proteco de mximo de tenso homopolar, presente no Cenrio 1 e no Cenrio 2 das proteces depende do comprimento da linha de interligao (ver Tabela 3.2, pg. 33), dependente do comprimento e tipo da linha de interligao do parque elico com a rede elctrica. imagem desta, a segunda proteco de mnimo de tenso, presente apenas no Cenrio 2, tambm varivel, dependendo da tenso mnima de funcionamento da proteco de frequncia considerada. De modo a realizar um teste fivel a estas duas proteces surgiu a necessidade de obter valores tpicos das mesmas, calibrados em parques elicos reais. Foram amavelmente cedidos pela entidade distribuidora de energia, a EDP, dados relativos s proteces de dois parques elicos, o Parque Elico Boneca I (PEI) e o Parque Elico Boneca II (PEII), interligados com a subestao de Entre-os-Rios. O Parque Elico Boneca I tem uma potncia instalada de 0.66MVA e est inserido numa rede de distribuio que compreende vrias cargas e outros parques elicos. O Parque Elico Boneca II tem uma potncia instalada de 8.62MVA e dispe de uma linha dedicada de interligao com a subestao. Estes dois parques representam duas situaes tpicas, e ao mesmo tempo bastante distintas, de interligao de parques elicos com a subestao, sendo ainda maior o interesse da anlise das proteces de mximo de tenso homopolar e de mnimo de tenso destes dois casos. Para efeitos de simplificao e clareza, tirando a potncia e frequncia, todas as grandezas esto representadas graficamente no sistema por unidade (p.u.), tendo por base os valores nominais da mquina e da rede. Detalhes sobre o sistema p.u. podem ser consultados no Anexo D.
4.3.1 - Parmetros das proteces da filosofia actual e seu dimensionamento no programa de simulao
A modelizao de cada proteco de interligao com a rede, de acordo com a filosofia actual, criada no programa de simulao PSCAD/EMTDC est apresentada de seguida: a) A proteco de mnimo de tenso (27, ANSI), sensvel variao do valor eficaz da tenso composta da rede, est calibrada para actuar instantaneamente no caso do Cenrio 1, de acordo com a Tabela 3.2 (pg. 33) e, passado um segundo, no caso do Cenrio 2, como
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
mostra a Tabela 3.3 (pg. 33). Isto acontece quando a tenso baixar para valores inferiores a 85% da tenso nominal da rede. Para o Cenrio 1, esta proteco foi modelizada no software de simulao para fazer actuar o disjuntor quando a tenso composta da rede baixar de 85% (0.85 p.u.) da tenso nominal. Para o Cenrio 2, a proteco est temporizada para actuar s passado um segundo da deteco de abaixamentos de tenso para valores inferiores a 85% (0.85 p.u.) da tenso nominal, mas s se a situao se mantiver durante esse espao de tempo. Se o defeito j tiver sido eliminado a proteco temporizada no actua. b) A proteco de mximo de intensidade (51, ANSI), sensvel variao da intensidade de corrente em cada fase, est calibrada em ambos os cenrios de proteco para 130% da corrente nominal por fase, e temporizada a 1 segundo. Considerando como potncia de base a potncia do aerogerador (Pb=0.848MVA) e como tenso de base a tenso da rede de distribuio (Vb=15kV), atravs da Equao 4.1 obtm-se a corrente de base, que ser igual corrente nominal da mquina.
Ib =
Sb 3 Vb
848000 3 15000
= 32,4 A
(4.1)
Sendo a corrente nominal da mquina igual ao valor de base da intensidade de corrente, em ambos os cenrios de proteces, foi programado que o disjuntor dispare passado um segundo, se a corrente ultrapassar 130% (1.3 p.u.) dessa mesma corrente nominal, em qualquer uma das fases. c) A proteco de mximo de tenso entre fases (59, ANSI), sensvel ao valor eficaz da tenso composta, est calibrada para actuar instantaneamente em ambos os cenrios de proteco, se a tenso entre duas fases ultrapassar 115% da tenso nominal. Como a tenso nominal igual tenso de base considerada, foi dimensionado no programa de simulao que o disjuntor actue instantaneamente, caso a tenso entre quaisquer duas fases ultrapasse os 115% (1.15 p.u.) do seu valor nominal. d) A proteco de mximo e mnimo de frequncia (81, ANSI) est parametrizada para actuar instantaneamente, em ambos os cenrios de proteco, se a frequncia ultrapassar o limite superior de 50.2Hz e inferior de 49.8Hz, respectivamente. Assim, esta proteco foi modelizada no programa de simulao para fazer actuar o disjuntor caso a frequncia ultrapasse esses limites. e) A proteco de mximo de tenso homopolar (59N, ANSI) tem um calibre cujo valor dependente do comprimento total da sada e do tipo de rede (area ou subterrnea) onde se encontra interligada a unidade independente de produo. Como o calibre desta proteco varivel foi necessrio ter em conta situaes tpicas de parques reais. A ttulo de exemplo foram considerados os parmetros desta proteco de dois parques elicos, dados fornecidos pela EDP, para teste em situaes defeitos na rede.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
O Parque Elico Boneca I dispe de uma proteco de mximo de tenso homopolar calibrada para actuar quando a tenso terminal do parque for inferior a 10% da tenso nominal. Esta proteco foi dimensionada no programa de simulao para actuar sempre que a tenso homopolar seja inferior a 10% (0.1 p.u.) da tenso nominal, instantaneamente para o Cenrio 1, e passado um segundo no caso do Cenrio 2 O calibre desta proteco considerado no Parque Elico Boneca II de 53% da tenso nominal. Para o Parque Elico Boneca II, o calibre da tenso foi ento considerado 53% (0.53 p.u.) da tenso, a actuar instantaneamente para o Cenrio 1 e passado um segundo para o Cenrio 2. f) A segunda proteco de mnimo de tenso (27, ANSI), sensvel variao do valor eficaz da tenso na rede, e que tida em conta apenas no Cenrio 2 de proteces (ver Tabela 3.3), tem uma parametrizao varivel consoante o parque elico, pois depende da tenso mnima de funcionamento da proteco de frequncia (Vmn) instalada no parque, estando regulada para 120% desse valor. Assim foram adaptados, para efeitos de simulao, os calibres estipulados nos dois parques elicos j referidos. No Parque Elico Boneca I a tenso mnima de funcionamento da proteco de frequncia de 63% da tenso nominal. Esta proteco foi ento calibrada de acordo com os seguintes valores: 0.63 1.2=0.756 p.u.. No Parque Elico Boneca II a tenso mnima de funcionamento da proteco de frequncia de 18% da tenso nominal, e assim a proteco neste caso foi calibrada de acordo com: 0.18 1.2=0.216 p.u.. Para a anlise desta segunda proteco do mnimo de tenso do Cenrio 2, foram ento considerados os dos calibres desta proteco de cada parque e programadas no modelo de simulao de modo a accionar instantaneamente o disjuntor caso a tenso desa abaixo dos valores calibrados. Facilmente se verifica que esta segunda proteco de mnimo de tenso s faz sentido no Cenrio 2, em que a primeira proteco de mnimo de tenso temporizada, pois os valores para esta proteco de cada parque, 0.756 p.u e 0.216 p.u, so inferiores ao calibre da proteco da primeira proteco de mnimo de tenso, 0.85 p.u.. Nos pontos 4.3.2, 4.3.3, 4.3.4, so apresentados os resultados do comportamento dos dois cenrios de proteces para a interligao dos parques elicos com a rede elctrica, para trs casos de defeitos, defeito fase-terra, defeito fase-fase e defeito trifsico terra. Para efeitos de simulao neste trabalho, o tempo de durao dos defeitos foi considerado 200 milissegundos, tempo superior durao mdia dos defeitos nas linhas elctricas.
4.3.2 - Comportamento do DFIG com o Ride-Through Fault implementado perante defeitos fase terra
Nesta seco apresentada, numa primeira anlise, a resposta do sistema a um defeito fase-terra sem que as proteces estejam activas, para verificar a capacidade do parque em cumprir o Ride-Through Fault. Numa segunda fase ser apresentado o comportamento do sistema perante o defeito, com as proteces activas para verificar se permitem o Ride-Through Fault ou se desligam o parque elico da rede. Por fim, apresentada individualmente a resposta da cada proteco ao defeito fase-terra, de modo a verificar quais as proteces que actuam perante a ocorrncia deste tipo de defeito numa linha adjacente linha de interligao do parque elico com a rede receptora.
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Para efeitos de simulao o defeito terra provocado na fase A aos 15 segundos da simulao e eliminado passados 200 milissegundos. O comportamento antes, durante e aps o defeito, da tenso aos terminais do parque, da potncia activa produzida pelo parque e do fornecimento de corrente reactiva pelo parque esto representados nas Figuras 4.2, 4.3 e 4.4, respectivamente.
"R ide-T hrough F ault" V_rm s_pu 1.00 Tenso (p.u.) 0.80 0.60 0.40 0.20 14.20 14.60 15.00 15.40 15.80 16.20 V_m n_R T F
... ... ... Figura 4.2 Comportamento da tenso composta do parque para um defeito fase-terra.
A Figura 4.2 mostra que este defeito provoca um abaixamento da tenso at cerca de 70% da tenso nominal, pela curva da tenso composta (V_rms_pu). A curva V_mn_RTF representa a curva de tolerncia tenso de Ride-Through Fault (definida na Figura 2.2).
P otncia Activa Potncia Activa (MW) 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 14.20 14.60 15.00 15.40 15.80 16.20 P _gerada
... ... ... Figura 4.3 Comportamento da produo de potncia activa para um defeito fase-terra.
A Figura 4.3 mostra que a produo de potncia activa (P_gerada) baixa, devido cava de tenso originada pelo defeito fase-terra. Pode verificar-se tambm que, quando a tenso reposta, a produo de potncia retomada para o seu nvel de produo normal.
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C orrente R eactiva Corrente Reactiva (p.u.) 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 I_react I_react_m n
... ... ... Figura 4.4 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para um defeito fase-terra. 14.20 14.60 15.00 15.40 15.80 16.20
O fornecimento de corrente reactiva (I_react) e a curva do fornecimento mnimo de corrente reactiva (I_react_mn) que a mquina ter que estar a fornecer em cada instante, esto ilustradas na Figura 4.4. Esta ltima foi criada no modelo de simulao de acordo com a curva ilustrada na Figura 2.4 (pg. 11), em funo da queda de tenso em cada instante, e foi-lhe dado um atraso de 40milissegundos, que o atraso mximo permitido no regulamento do concurso para parques elicos (apresentado no ponto 2.3.1), para que a energia reactiva requerida esteja a ser produzida. O clculo da corrente reactiva em cada instante, no programa de simulao, conseguido atravs da medio do desfasamento () instantneo entre a tenso e a corrente e aplicada a Equao 4.2. (4.2)
Pode concluir-se atravs dos grficos das Figuras 4.2 e 4.4 que o parque elico est a cumprir o Ride-Through Fault para este defeito, pois a tenso no desce abaixo da curva definida na Figura 2.2, e est a fornecer energia reactiva acima dos valores definidos pela curva da Figura 2.4. Resta, ento, comprovar se as proteces existentes permitem que o Ride-Through Fault seja cumprido pelo parque. Seguidamente so apresentados os grficos relativos produo de potncia activa e corrente reactiva nas mesmas condies das Figuras 4.2, 4.3 e 4.4, mas com as proteces activas.
P otncia Activa Potncia Activa (MW) 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 P _gerada
... ... ... Figura 4.5 Comportamento da produo de potncia activa para um defeito fase-terra, com as proteces activas. 14.20 14.60 15.00 15.40 15.80 16.20
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
Figura 4.6 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para um defeito fase-terra, com as proteces activas.
possvel verificar atravs das Figuras 4.5 e 4.6 que as proteces retiraram o parque de servio aquando da ocorrncia do defeito, pois a potncia fornecida pelo parque passa a ser zero. Esta situao ocorre para ambos os cenrios (Cenrio 1 e 2) de proteces. Conclui-se assim que a filosofia actual de proteces no permite que o parque cumpra o Ride-Through Fault, na situao descrita. Para saber quais as proteces que actuam neste defeito fase-terra, achou-se por bem mostrar o comportamento das grandezas a que so sensveis cada proteco, antes, durante, e aps o defeito. Para maior clareza, optou-se por apresentar o comportamento destas grandezas sem estarem as proteces activas, ou seja, sem o parque ser retirado de servio. Deste modo temos uma ideia do comportamento das grandezas de cada proteco para uma situao de Ride-Through Fault, o que importante para determinar uma nova parametrizao das proteces para que estas no sejam impeditivas do cumprimento deste servio de sistema.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
Tenso (p.u.)
B R K _V_C enrio1
De referir que no modelo de simulao as proteces do ordem para abrir o circuito quando o valor do disjuntor passa a 1. Quando o valor est a 0 no do qualquer ordem ao disjuntor. No grfico superior da Figura 4.7 est representado o calibre da proteco de mnimo de tenso (Mn), calibrado para 85% da tenso nominal. Pelo exposto, a tenso desce a nveis inferiores ao calibre da proteco, e assim, atravs do grfico intermdio da Figura 4.7, verifica-se a ordem a ser dada pelo rel para a actuao do disjuntor, no caso do Cenrio 1. Para o Cenrio 2 verifica-se que o rel no d ordem para actuar (grfico inferior da Figura 4.7), pois temporizado a 1 segundo, e passado esse tempo a tenso j est restabelecida.
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Corrente (p.u.)
B R K _Im x_a
B R K _Im x_b
B R K _Im x_c
No grfico superior da Figura 4.8 est representado o valor do calibre desta proteco, 130% da corrente nominal (I_Mx), que igual em ambos os cenrios de proteco. Pode verificar-se que a corrente elctrica ultrapassa o valor do calibre mas o rel no d ordem de abertura ao disjuntor, pois passado 1 segundo o defeito j foi eliminado e os valores das correntes j esto abaixo do valor calibrado. c) Proteco de mximo de tenso entre fases (59, ANSI).
P roteco m xim o de tenso com posta 1.20 1.10 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 2.0 Disjuntor 1.0 0.0 -1.0 ... ... ... Figura 4.9 Comportamento da tenso entre fases durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada par de fases, em ambos os cenrios de proteco (em baixo). 14.20 14.60 15.00 15.40 15.80 16.20 E ab_rm s E bc_rm s E ac_rm s M x
Tenso (p.u.)
B R K _E ab
B R K _E bc
B R K _E ac
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
No grfico superior da Figura 4.9 est representado o valor do calibre desta proteco, 115% da tenso nominal (Mx), que igual em ambos os cenrios de proteco. possvel verificar que a proteco no d ordem de abertura ao disjuntor pois em nenhuma altura a tenso entre quaisquer duas fases ultrapassa o valor calibrado. d) Proteco de mximo e mnimo de frequncia (81, ANSI).
P roteco m nim oem xim o de frequncia 56.0 54.0 52.0 50.0 48.0 46.0 2.0 Disjuntor 1.0 0.0 -1.0 2.0 Disjuntor 1.0 0.0 -1.0 ... ... ... Figura 4.10 Comportamento da frequncia durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mximo de frequncia (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mnimo de frequncia (em baixo). 14.20 14.60 15.00 15.40 15.80 16.20 B R K _m x_f F requncia f_m x f_m n
Frequncia (Hz)
B R K _m n_f
No grfico superior da Figura 4.10 est representado o limite mximo (f_mx), 50.2Hz, e o limite mnimo (f_mn), 48.8Hz, de frequncia calibrado nesta proteco. Esta proteco, tal como a de mximo de intensidade e de mximo de tenso entre fases, igual em ambos os cenrios de proteco. Atravs do grfico superior da Figura 4.10 verifica-se que aquando da ocorrncia do defeito (aos 15 segundos de simulao) existe um pico negativo de frequncia. Este facto devido diminuio da produo aquando a ocorrncia do defeito, ilustrado na Figura 4.3, o que provoca uma brusca diminuio da produo em relao s cargas, e d origem a esse pico negativo da frequncia. Quando o defeito eliminado (aos 15.2 segundos) a tenso e produo de potncia activa voltam aos seus valores normais, como se verifica atravs da anlise das Figuras 4.2 e 4.3, provocando um desequilbrio entre produo e carga contrrio ao anterior, originando um pico de frequncia positivo.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
Facilmente se verifica, atravs dos grficos intermdio e inferior da Figura 4.10, que esta proteco actua aos 15 e 15.2 segundos, pois a frequncia atinge picos muito para alm dos limites dos calibres da proteco. O mtodo utilizado para a medio da frequncia em tempo real, nesta simulao, baseado no clculo do perodo de cada passagem por zero no sentido ascendente da onda sinusoidal de tenso [Mackay & Swift, 1977]. e) Proteco de mximo de tenso homopolar (59N, ANSI).
P roteco m xim o de tenso hom opolar Tenso (p.u.) 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 2.0 Disjuntor 1.0 0.0 -1.0 2.0 Disjuntor 1.0 0.0 -1.0 14.20 14.60 15.00 15.40 15.80 16.20 B R K _V0_C enrio2_P E 1 B R K _V0_C enrio2_P E 2 V0 M x_P E 1 M x_P E 2
B R K _V0_C enrio1_P E 1
B R K _V0_C enrio1_P E 2
... ... ... Figura 4.11 Comportamento da tenso homopolar durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por ultrapassar os calibres do PEI e PEII no Cenrio 1 (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor por ultrapassar os calibres do PEI e PEII no Cenrio 2 (em baixo).
No grfico superior da Figura 4.11 est representado o valor do calibre da proteco de mximo de tenso homopolar do Parque Elico Boneca I (Mx_PEI), 10% da tenso nominal, e o calibre do Parque Elico Boneca II (Mx_PEII), 53% da tenso. Como mostra a Figura 4.11, a tenso ultrapassa o valor do calibre apenas no PE1. Assim a proteco do Cenrio 1 actua. A proteco do Cenrio 2 no actua pois est temporizada a 1 segundo, quando o defeito j foi eliminado e a tenso homopolar j desceu para nveis normais. A tenso homopolar traduz um desequilbrio entre fases dos valores da tenso. A sua medida obtida pela soma vectorial das tenses simples. Esta tenso calculada no programa de simulao de acordo com a Equao 4.3. VA+VB+VC=3Un (4.3)
O valor obtido em cada instante d-nos o desequilbrio entre as fases traduzido em tenso homopolar.
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... ... ... Figura 4.12 Comportamento da tenso terminal durante o defeito fase-terra (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel do PEI (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel do PEII (em baixo).
No grfico superior da Figura 4.12 est representado o calibre desta segunda proteco de mnimo de tenso adoptado pelo Parque Elico Boneca I (V_mn_PE1), de valor 75% da tenso nominal, e o calibre do Parque Elico Boneca II (V_mn_PE2), 21.6% da tenso. De referir que esta proteco apenas considerada no Cenrio 2 de proteces. possvel verificar, pelo grfico do meio da Figura 4.12, que a proteco actua para o caso do PEI, pois a tenso desce abaixo do valor do calibre da proteco deste parque. Pelo grfico inferior da Figura 4.12 verifica-se que a proteco no actua pois a tenso no ultrapassa o valor do calibre do PEII. Conclui-se que para um defeito fase-terra, nenhum dos dois cenrios de proteces adoptados pela EDP tem a capacidade para permitir que um parque elico cumpra o Ride-Through Fault. Um resumo do comportamento das proteces de ambos os cenrios apresentado na Tabela 4.1, no sumrio final deste captulo. Nos pontos 4.3.3 e 4.3.4 so apresentados os resultados dos testes das proteces para um defeito fase-fase e um defeito trifsico terra, respectivamente.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
4.3.3 - Comportamento do DFIG com o Ride-Through Fault implementado perante defeitos fase-fase
Na simulao deste defeito provocado um curto-circuito entre as fases A e B aos 18 segundos, sendo este eliminado aps 200 milissegundos. O comportamento antes, durante e aps o defeito, da tenso aos terminais do parque, da potncia activa produzida pelo parque e do fornecimento de corrente reactiva pelo parque esto representados nas Figuras 4.13, 4.14 e 4.15, respectivamente.
"R ide-T hrough F ault" V_rm s_pu 1.00 Tenso (p.u.) 0.80 0.60 0.40 0.20 17.20 17.60 18.00 18.40 18.80 19.20 ... ... ... V_m n_R T F
Atravs da Figura 4.13 pode verificar-se que este defeito provoca um abaixamento da tenso (V_rms_pu) at quase 60% da tenso nominal.
P otncia Activa Potncia Activa (MW) 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 P _gerada
... ... ... Figura 4.14 Comportamento da produo de potncia activa para um defeito fase-fase. 17.20 17.60 18.00 18.40 18.80 19.20
O abaixamento de produo de potncia activa (P_gerada), mostrado na Figura 4.14, originado pela cava de tenso criada pelo defeito fase-fase. possvel tambm verificar-se que quando a tenso reposta, a produo de potncia retomada para o seu nvel de produo normal.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
C orrente R eactiva Corrente Reactiva (p.u.) 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 I_react I_react_m n
... ... ... Figura 4.15 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para um defeito fase-fase. 17.20 17.60 18.00 18.40 18.80 19.20
A produo de corrente reactiva (I_react) ilustrada na Figura 4.15, verificando-se que esta se encontra acima da curva do fornecimento mnimo de corrente reactiva (I_react_mn) a gerar em cada instante. Pode concluir-se atravs dos grficos das Figuras 4.13 e 4.15 que o parque elico est a cumprir o Ride-Through Fault para este defeito fase-fase, pois a tenso no desce abaixo da curva definida na Figura 2.2, e est a fornecer energia reactiva acima dos valores definidos pela curva da Figura 2.4. Para averiguar se as proteces existentes permitem que o Ride-Through Fault seja cumprido pelo parque, foi simulado este defeito, mas agora com as proteces activas. Nas Figuras 4.16 e 4.17 so apresentados os grficos relativos produo de potncia activa e corrente reactiva.
P otncia Activa Potncia Activa (MW) 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 17.20 17.60 18.00 18.40 18.80 19.20 P _gerada
... ... ... Figura 4.16 Comportamento da produo de potncia activa para um defeito fase-fase, com as proteces activas.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
Figura 4.17 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para um defeito fase-fase, com as proteces activas.
possvel verificar atravs das Figuras 4.16 e 4.17 que as proteces retiraram o parque de servio aquando da ocorrncia do defeito, pois a energia fornecida pelo parque passa a ser zero. Conclui-se ento que as proteces no permitem que o parque cumpra o Ride-Through Fault. De seguida so apresentadas individualmente, para cada proteco as grandezas medidas de cada uma delas, sem as proteces estarem activas, para se perceber a razo da sua actuao. De referir mais uma vez que as proteces actuam abrindo o circuito, quando o valor do disjuntor passa a 1. Esto fechadas quando o valor est a 0. a) Proteco de mnimo de tenso (27, ANSI).
P ro te c om n im od e te n s o te rm in a l 1 .1 0 1 .0 0 0 .9 0 0 .8 0 0 .7 0 0 .6 0 0 .5 0 0 .4 0 2 .0 D isjuntor 1 .0 0 .0 -1 .0 2 .0 D isjuntor 1 .0 0 .0 -1 .0 1 7 .2 0 1 7 .6 0 1 8 .0 0 1 8 .4 0 1 8 .8 0 1 9 .2 0 ... ... ... B R K _ V_ C e n rio 2 V_ rm s_ p u M n
Tenso (p.u.)
B R K _ V_ C e n rio 1
Figura 4.18 Comportamento da tenso terminal durante o defeito fase-fase (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por esta proteco no Cenrio 1 (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor por esta proteco no Cenrio 2 (em baixo).
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
Como se pode verificar pelo grfico superior da Figura 4.18, a tenso desce a nveis inferiores de 85% do seu valor nominal, e assim pelo grfico intermdio da Figura 4.18 verifica-se a actuao da proteco para o Cenrio 1. Para o Cenrio 2 verifica-se, segundo o grfico inferior que a proteco no actua, pois temporizada a 1 segundo, e passado esse tempo a tenso j est restabelecida. b) Proteco de mximo de intensidade (51, ANSI).
P ro te c om xim od e in te n sid a d e 1 .8 0 1 .6 0 1 .4 0 1 .2 0 1 .0 0 0 .8 0 0 .6 0 2 .0 D isjuntor 1 .0 0 .0 -1 .0 1 7 .2 0 1 7 .6 0 1 8 .0 0 1 8 .4 0 1 8 .8 0 1 9 .2 0 ... ... ... IA_ rm s IB _ rm s IC _ rm s I _ M x
C orrente (p.u.)
B R K _ Im x_ a
B R K _ Im x_ b
B R K _ Im x_ c
Figura 4.19 Comportamento da corrente em cada fase durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada fase, em ambos os cenrios de proteco (em baixo).
Pode verificar-se, pela anlise da Figura 4.19, que a corrente elctrica ultrapassa o valor calibrado da proteco, mas esta no actua pois passado 1 segundo o defeito j foi eliminado e os valores das correntes j esto abaixo do valor limite. c) Proteco de mximo de tenso entre fases (59, ANSI).
P ro te c om xim od e te n s o co m p o sta 1 .2 0 Tenso (p.u.) 1 .0 0 0 .8 0 0 .6 0 0 .4 0 0 .2 0 2 .0 D isjuntor 1 .0 0 .0 -1 .0 1 7 .2 0 1 7 .6 0 1 8 .0 0 1 8 .4 0 1 8 .8 0 1 9 .2 0 ... ... ... B R K _ E a b B R K _ E b c B R K _ E a c E a b _ rm s E b c_ rm s E a c_ rm s M x
Figura 4.20 Comportamento da tenso entre fases durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada par de fases, em ambos os cenrios de proteco (em baixo).
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
Atravs da anlise dos grficos da Figura 4.20, verifica-se que em nenhuma altura a tenso entre quaisquer duas fases ultrapassa o valor mximo permitido pelas proteces, 115% da tenso nominal. Assim o disjuntor no dispara em qualquer dos cenrios de proteces. d) Proteco de mximo e mnimo de frequncia (81, ANSI).
P roteco m nim oem xim o de frequncia 56.0 54.0 52.0 50.0 48.0 46.0 44.0 2.0 Disjuntor 1.0 0.0 -1.0 2.0 Disjuntor 1.0 0.0 -1.0 ... ... ... Figura 4.21 Comportamento da frequncia durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mximo de frequncia (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mnimo de frequncia (em baixo). 17.20 17.60 18.00 18.40 18.80 19.20 B R K _m x_f F requncia f_m x f_m n
Frequncia (Hz)
B R K _m n_f
Atravs do grfico superior da Figura 4.21 verifica-se que aquando da ocorrncia do defeito (aos 18 segundos de simulao) existe um pico negativo de frequncia. Este facto devido diminuio da produo aquando a ocorrncia do defeito, ilustrado na Figura 4.14, provocando um desequilbrio repentino entre a produo e as cargas, e d origem a esse pico negativo da frequncia. Quando o defeito eliminado (aos 18.2 segundos) a tenso e produo de potncia activa voltam aos seus valores normais, como se pode constatar pelas Figuras 4.13 e 4.14, provocando um desequilbrio entre produo e carga contrrio ao anterior, originando um pico de frequncia positivo. Os grficos intermdio e inferior da Figura 4.21, mostram que esta proteco actua prximo dos 18 e 18.2 segundos, pois a frequncia atinge picos muito para alm dos limites dos calibres da proteco.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
B R K _ V0_ C en rio1 _ P E 1
B R K _ V0_ C e n rio 1_ P E 2
... ... ... Figura 4.22 Comportamento da tenso homopolar durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por ultrapassar os calibres do PEI e PEII no Cenrio 1 (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor por ultrapassar os calibres do PEI e PEII no Cenrio 2 (em baixo).
Como seria de esperar no existe tenso homopolar em defeitos entre fases sem evolurem para a terra. Deste modo, esta proteco inexistente para este tipo de defeito, pois nunca dar ordem ao disjuntor para actuar, em nenhum dos cenrios de proteco. f) Segunda proteco de mnimo de tenso (27, ANSI).
P ro te c om n im od e te n s o te rm in a l (2 ) Vrm s Tenso (p.u.) 1 .0 0 0 .8 0 0 .6 0 0 .4 0 0 .2 0 2 .0 D isjuntor 1 .0 0 .0 -1 .0 2 .0 D isjuntor 1 .0 0 .0 -1 .0 1 7 .2 0 1 7 .6 0 1 8 .0 0 1 8 .4 0 1 8 .8 0 1 9 .2 0 ... ... ... B R K _ V2 _ P E 2 B R K _ V2 _ P E 1 V_ m n _ P E 1 V_ m n _ P E 2
Figura 4.23 Comportamento da tenso terminal durante o defeito fase-fase (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel do PEI (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel do PEII (em baixo).
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
possvel verificar, pelo grfico intermdio da Figura 4.23 que a proteco actua para o caso do PEI, pois a tenso desce abaixo do valor do calibre da proteco deste parque (75.6% da tenso nominal). Pelo grfico inferior da Figura 4.23 verifica-se que a proteco no actua pois a tenso no ultrapassa o valor do calibre do PEII (21.6% da tenso nominal). Esta proteco apenas tida em conta, como j referido, no Cenrio 2 das proteces. Conclui-se ento que para um defeito fase-fase, nenhum dos dois cenrios de proteces adoptados pela EDP tem a capacidade para permitir que um parque elico cumpra o Ride-Through Fault. Um resumo do comportamento das proteces de ambos os cenrios perante um defeito fase-fase apresentado na Tabela 4.1, no sumrio final deste captulo.
4.3.4 - Comportamento do DFIG com o Ride-Through Fault implementado perante defeitos trifsicos terra
Em termos de simulao foi provocado um curto-circuito trifsico terra aos 21 segundos de simulao, sendo este eliminado aps 200 milissegundos. O comportamento antes, durante e aps o defeito, da tenso aos terminais do parque, da potncia activa produzida pelo parque e do fornecimento de corrente reactiva pelo parque esto representados na Figura 4.24, 4.25 e 4.26, respectivamente.
"R ide-T hrough F ault" V_rm s_pu 1.00 Tenso (p.u.) 0.80 0.60 0.40 0.20 20.20 20.60 21.00 21.40 21.80 22.20 V_m n_R T F
... ... ... Figura 4.24 Comportamento da tenso terminal para um defeito trifsico terra.
Atravs da Figura 4.24 pode verificar-se que este defeito provoca um abaixamento da tenso terminal (V_rms_pu) at cerca de 30% da tenso nominal, mas que no ultrapassa a curva de tenso mnima de Ride-Through Fault (V_mn_RTF).
P otncia Activa Potncia Activa (MW) 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 20.20 20.60 21.00 21.40 21.80 22.20 P _gerada
... ... ... Figura 4.25 Comportamento da produo de potncia activa para um defeito trifsico terra.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
Como se verifica na Figura 4.25, a produo de potncia activa baixa quase a zero, devido ao grande afundamento de tenso provocada pelo defeito. Pode verificar-se tambm que quando a tenso reposta, a produo de potncia retomada para o seu nvel normal, existindo uma pequena oscilao nessa retoma de produo.
Figura 4.26 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para um defeito trifsico terra.
Tambm neste tipo de defeito se conclui atravs dos grficos das Figuras 4.24 e 4.26 que o parque elico est a cumprir o Ride-Through Fault, pois a tenso no desce abaixo da curva definida na Figura 2.2, e est a fornecer energia reactiva acima dos valores definidos pela curva da Figura 2.4. Para comprovar se as proteces existentes permitem que o Ride-Through Fault seja cumprido pelo parque so apresentados os grficos relativos produo de potncia activa e corrente reactiva mas neste caso com as proteces activas.
P otncia Activa Potncia Activa (MW) 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 20.20 20.60 21.00 21.40 21.80 22.20 P _gerada
... ... ... Figura 4.27 Comportamento da produo de potncia activa para um defeito trifsico terra, com as proteces activas.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
C orrente R eactiva Corrente Reactiva (p.u.) 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 I_react
... ... ... Figura 4.28 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para um defeito trifsico terra, com as proteces activas. 20.20 20.60 21.00 21.40 21.80 22.20
Os grficos das Figuras 4.27 e 4.28 mostram que as proteces retiraram o parque de servio aquando a ocorrncia do defeito, pois a energia fornecida pelo parque passa a ser zero. De seguida, para se perceber melhor quais as proteces que actuam neste defeito, apresentado o comportamento das grandezas a que so sensveis cada proteco, para uma situao de Ride-Through Fault. Assim, analisado o comportamento das grandezas respectivas antes, durante e aps o defeito, no estando as proteces activas. a) Proteco de mnimo de tenso (27, ANSI).
P ro tec om n im od e ten s o term ina l V_rm s_p u 1 .00 Tenso (p.u.) 0 .80 0 .60 0 .40 0 .20 2 .0 D isjuntor 1 .0 0 .0 -1 .0 2 .0 D isjuntor 1 .0 0 .0 -1 .0 ... ... ... Figura 4.29 Comportamento da tenso terminal durante o defeito trifsico terra (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por esta proteco no Cenrio 1 (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor por esta proteco no Cenrio 2 (em baixo). 20 .2 0 20 .6 0 21 .0 0 21 .4 0 21 .8 0 22 .2 0 B R K _ V_C en rio2 B R K _ V_C en rio1 M n
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
Como se verifica pelo grfico superior da Figura 4.29, a tenso desce a nveis bastante inferiores a 85% da tenso nominal, a assim pelo grfico intermdio verifica-se a ordem de actuao da proteco para o Cenrio 1. Para o Cenrio 2 verifica-se que a proteco no actua pois temporizada a 1 segundo, e passado esse tempo a tenso j est restabelecida. b) Proteco de mximo de intensidade (51, ANSI).
P ro te c om xim od e in te n sid a d e 2 .0 0 1 .8 0 1 .6 0 1 .4 0 1 .2 0 1 .0 0 0 .8 0 2 .0 D is jun to r 1 .0 0 .0 -1 .0 2 0 .2 0 2 0 .6 0 2 1 .0 0 2 1 .4 0 2 1 .8 0 2 2 .2 0 ... ... ... IA_ rm s IB _ rm s IC _ rm s I _ M x
C o rre n te (p .u .)
B R K _ Im x_ a
B R K _ Im x_ b
B R K _ Im x_ c
Figura 4.30 Comportamento da corrente em cada fase durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada fase, em ambos os cenrios de proteco (em baixo).
Tambm neste caso a intensidade de corrente elctrica ultrapassa o valor calibrado da proteco (130% da corrente nominal) nas trs fases, mas esta no actua pois passado 1 segundo o defeito j foi eliminado e os valores das correntes j esto abaixo do valor limite. Esta proteco igual nos dois cenrios de proteco. c) Proteco de mximo de tenso entre fases (59, ANSI).
P ro te c om xim od e te n s o co m p o sta 1 .2 0 Tenso (p.u.) 1 .0 0 0 .8 0 0 .6 0 0 .4 0 0 .2 0 2 .0 D isjuntor 1 .0 0 .0 -1 .0 2 0 .2 0 2 0 .6 0 2 1 .0 0 2 1 .4 0 2 1 .8 0 2 2 .2 0 ... ... ... B R K _ E a b B R K _ E b c B R K _ E a c E a b _ rm s E b c_ rm s E a c_ rm s M x
Figura 4.31 Comportamento da tenso entre fases durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada par de fases, em ambos os cenrios de proteco (em baixo).
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
Atravs da anlise dos grficos da Figura 4.31 verifica-se que em nenhuma altura a tenso entre quaisquer duas fases ultrapassa o valor mximo permitido pelas proteces, 115% da tenso nominal. Esta proteco igual em ambos os cenrios, e assim no dada ordem ao disjuntor para disparar em nenhum deles. d) Proteco de mximo e mnimo de frequncia (81, ANSI).
P roteco m nim oem xim o de frequncia 58.0 56.0 54.0 52.0 50.0 48.0 46.0 44.0 2.0 Disjuntor 1.0 0.0 -1.0 2.0 Disjuntor 1.0 0.0 -1.0 ... ... ... Figura 4.32 Comportamento da frequncia durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mximo de frequncia (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mnimo de frequncia (em baixo). 20.20 20.60 21.00 21.40 21.80 22.20 B R K _m x_f F requncia f_m x f_m n
Frequncia (Hz)
B R K _m n_f
Atravs do grfico superior da Figura 4.32 verifica-se que aquando da ocorrncia do defeito (aos 21 segundos de simulao) existe um pico negativo de frequncia. Este facto devido diminuio da produo aquando a ocorrncia do defeito, ilustrado na Figura 4.25, o que provoca um desequilbrio repentino entre a produo e as cargas, e d origem a esse pico negativo da frequncia. Quando o defeito eliminado (aos 21.2 segundos) a tenso e produo de potncia activa voltam aos seus valores normais, como se pode constatar pelas Figuras 4.24 e 4.25, provocando um desequilbrio entre produo e carga contrrio ao anterior, originando um pico de frequncia positivo. Conclui-se ento, atravs dos grficos intermdio e inferior da Figura 4.32, que esta proteco actua perto dos 21 e 21.2 segundos, pois a frequncia atinge picos muito para alm dos limites dos calibres da proteco.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
B R K _V0_C enrio1_P E 1
B R K _V0_C enrio1_P E 2
... ... ... Figura 4.33 Comportamento da tenso homopolar durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por ultrapassar os calibres do PEI e PEII no Cenrio 1 (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor por ultrapassar os calibres do PEI e PEII no Cenrio 2 (em baixo).
Como seria de esperar, durante um defeito das trs fases terra no existe tenso homopolar. No entanto, aps o restabelecimento da tenso e, por consequncia, do desiquilibrio entre produo e carga existe tambm um desequilbrio entre as trs fases da tenso que se traduz momentaneamente em tenso homopolar. Assim, verifica-se atravs dos grficos da Figura 4.33, que esta tenso existe aps a eliminao do defeito (aos 21.2 segundos), que vai fazer actuar a proteco de mximo de tenso homopolar do Cenrio 1, pois esta tenso ultrapassa o valor do calibre do PEI (Mx_PE1). No Cenrio 2 esta proteco no actua pois est temporizada a 1 segundo. Para o calibre do PEII (Mx_PE2) a proteco de nenhum dos cenrios actua pois a tenso homopolar no atinge o valor calibrado.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
... ... ... Figura 4.34 Comportamento da tenso durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel do PEI (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel do PEII (em baixo).
possvel verificar, pelo grfico intermdio da Figura 4.34 que a proteco do Cenrio 2 actua para o caso do PEI, pois a tenso atinge valores inferiores ao respectivo valor do calibre da proteco (V_mn_PE1). Pelo grfico inferior da Figura 4.34 verifica-se que a proteco no actua pois a tenso no ultrapassa o valor do calibre do PEII (V_mn_PE2). Conclui-se que para um defeito trifsico terra, nenhum dos dois cenrios de proteces adoptados pela EDP tem a capacidade para permitir que um parque elico cumpra o Ride-Through Fault. Um resumo do comportamento das proteces de ambos os cenrios, perante um defeito trifsico terra, apresentado na Tabela 4.3, no sumrio final do captulo.
4.4 - Sumrio
Neste captulo foi apresentada uma rede de distribuio com a incluso de um parque elico para teste da filosofia actual das suas proteces de interligao com a rede, com o intuito de averiguar a sua possibilidade de cumprimento do Ride-Through Fault. A implementao e teste foram efectuadas com recurso ao software PSCAD/EMTDC. Foi apresentada a simulao e teste da filosofia actual de proteces de interligao para trs tipos de defeito, defeito fase-terra, fase-fase, e trifsico terra, provocados numa linha exterior linha de interligao do parque com a rede receptora. Um resumo das vrias proteces de ambos os cenrios perante estes tipos de defeitos na rede apresentado na Tabela 4.1.
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Captulo 4 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Teste s parametrizaes actuais dos sistemas de proteco
Fase-terra Proteco Mn. U Max. I Mx. U Mx/Mn. f Mx. Uo PEI PEII Mn. U (2) PEI PEII ANSI 27 51 59 81 59N Cenrio 1 Actua No actua No actua Actua Actua Actua 27 Actua No actua Cenrio 2 No actua No actua No actua Actua No actua No actua
Fase-fase Cenrio 1 Actua No actua No actua Actua No actua No actua Cenrio 2 No actua No actua No actua Actua No actua No actua Actua No actua
Tabela 4.1 Resumo do comportamento das proteces dos dois cenrios para os defeitos considerados.
Na Tabela 4.1, o comportamento de cada proteco avaliado com actua, que significa que o rel da proteco d ordem de abertura ao disjuntor para retirar o parque de servio, ou no actua. Pelo observado na Tabela 4.1, nenhum dos actuais dois cenrios de proteces de interligao permite que o Ride-Through Fault seja cumprido pelo parque elico. Para a anlise das proteces tendo em vista o cumprimento do Ride-Through Fault necessrio ter em conta o comportamento de cada uma delas perante qualquer tipo de defeito que acontea na rede. Neste mbito, essencial garantir que nenhuma das proteces actue perante esse defeito, desde que a tenso no desa abaixo da curva de tenso mnima de Ride-Through Fault apresentada na Figura 2.2. Assim, uma anlise mais detalhada ao comportamento de cada uma das proteces de cada cenrio apresentada no Captulo 5, bem como a contribuio para uma possvel parametrizao das proteces, tendo em vista o cumprimento do Ride-Through Fault.
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Captulo 5
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
O comportamento de cada proteco avaliado com actua, que significa que o rel da proteco d ordem de abertura ao disjuntor para retirar o parque de servio, ou no actua. Proteco Mnimo de tenso Mximo de intensidade Mximo de tenso Mximo e mnimo de frequncia Mximo de tenso homopolar PEI PEII Segunda de Mnimo de tenso PEI PEII 27 Actua No actua ANSI 27 51 59 81 59N Pode actuar * No actua Pode actuar * No actua Cenrio 1 Actua No actua No actua Actua Cenrio 2 No actua No actua No actua Actua
Pelos resultados apresentados na Tabela 5.1 conclu-se que, perante a ocorrncia de um qualquer tipo de defeito numa linha adjacente linha de interligao do parque com a rede elctrica, qualquer um dos cenrios de proteces existentes retira o parque de servio, em oposio s exigncias do Ride-Through Fault. No ponto 5.2.1 apresentada a anlise das proteces de ambos os cenrios, e dada uma sugesto para a parametrizao de cada um deles, com o objectivo de permitirem que o parque elico cumpra o Ride-Through Fault.
5.2.1 - Anlise do comportamento das proteces e sugestes para uma nova parametrizao
So vrias as proteces impeditivas, em ambos os cenrios de proteco, para o cumprimento do Ride-Through Fault. Cada proteco analisada, sendo sugerida uma nova parametrizao para algumas delas, em cada cenrio, tendo em vista permitirem o RideThrough Fault. a) Proteco de mnimo de tenso (27, ANSI). Esta proteco est calibrada para dar ordem de abertura do disjuntor, quando a tenso aos terminais do parque se encontra abaixo de 85% da tenso nominal. Esta proteco actua instantaneamente no Cenrio 1 e temporizada a um segundo no Cenrio 2. Perante o Cenrio 1, claro que esta proteco no permite o Ride-Through Fault. Esta proteco instantnea e este servio de sistema obriga a que o parque elico se mantenha ligado rede para cavas de tenso mais elevadas que o limite imposto pelo seu calibre. Uma possvel soluo programar a curva de tolerncia tenso de Ride-Through Fault da Figura 2.2 (pg. 9) no calibre desta proteco. O comportamento do rel ao detectar um abaixamento de tenso , modificar o seu calibre ao longo do tempo, de acordo com a curva tempo/tenso da Figura 2.2. Esta situao est ilustrada na Figura 5.1. Para efeito de
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
simulao e para evidenciar bem a curva do novo calibre, considere-se que aos 15 segundos da simulao ocorreu um defeito que no mais foi eliminado.
C alibre novo da proteco de m nim o de tenso 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 13.0 C alibre novo
Tenso (p.u.)
15.0
17.0
19.0
21.0
23.0
25.0
27.0
Na Figura 5.1 est representada o valor do calibre sugerido, varivel ao longo do tempo a partir da deteco do defeito at eliminao do mesmo. Nestas condies, a proteco actuar apenas se a tenso aos terminais do parque elico se encontrar abaixo da curva do calibre novo em qualquer instante. Deste modo garantido o Ride-Through Fault. O funcionamento do novo calibre consiste em, quando detectado um nvel de tenso abaixo de 0.9 p.u. da tenso nominal (abaixo da qual considerado um defeito, como evidenciado no ponto 2.3.1), o rel automaticamente cria um novo calibre de tenso que varia ao longo do tempo de acordo com a curva de Ride-Through Fault, como se pode ver na Figura 5.1. Quando o defeito eliminado e a tenso volta a nveis normais (acima de 0.9 p.u.), as parametrizaes do rel voltam automaticamente ao valor inicial, ficando este preparado para ter o mesmo comportamento se a tenso voltar a baixar dos 0.9 p.u.. A nova parametrizao encontrada para a proteco de mnimo de tenso imprescindvel para o cumprimento do Ride-Through Fault uma vez que permite que a tenso desa at aos valores limite definidos pela curva da Figura 2.2, que foi programada na proteco. A programao da curva de tolerncia tenso de Ride-Through Fault aplicada proteco de mnimo de tenso de ambos os cenrios de proteco, sendo instantnea para o Cenrio 1, e temporizada a um segundo para o Cenrio 2. b) Proteco de mximo de intensidade (51, ANSI). A proteco de mximo de intensidade, como se pode verificar pela Tabela 5.1, no traz qualquer problema ao cumprimento do Ride-Through Fault em nenhum caso e assim poder manter a sua parametrizao em ambos os cenrios de proteco.
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
c) Proteco de mximo de tenso entre fases (59, ANSI). A proteco de mximo de tenso entre fases, tal como a de mximo de intensidade, no traz qualquer problema para o cumprimento do Ride-Through Fault e deste modo a sua parametrizao poder ser a mesma nos dois cenrios. d) Proteco de mximo e mnimo de frequncia (81, ANSI). Quando ocorre um defeito existe uma diminuio da tenso, o que vai provocar uma diminuio da produo de potncia activa, proporcional cava de teno. Quando o defeito eliminado, a tenso, e consequentemente, a produo so retomadas. Esta diminuio de produo e, aps a eliminao do defeito, o aumento de produo, vo provocar um desequilbrio entre a energia produzida e a consumida, ou seja, entre a produo e a carga, o que d origem a variaes bruscas nos valores da frequncia [Ekanayake & Jenkins, 2005; Anaya-Lara et al., 2006; Pinto de S, 1992]. A proteco de mximo e mnimo de frequncia est calibrada, em ambos os cenrios, com um limite mximo de 50.2 e um limite mnimo de 49.8, e actua instantaneamente. Como se pode verificar pela Tabela 5.1, esta proteco no permite o Ride-Through Fault, retirando o parque de servio devido presena de picos de frequncia. Atravs das Figuras 4.13, 4.24 e 4.35, possvel verificar que existe um pico negativo de frequncia no instante em que ocorre o defeito e um pico positivo aps a eliminao do defeito. Com uma anlise mais atenta aos grficos das mesmas figuras conclui-se que os picos de frequncia originrios do defeito tm uma durao nunca superior a 50 milissegundos, para qualquer um dos defeitos simulados. Procurou-se arranjar uma nova parametrizao para esta proteco de modo a que a mesma no actue na presena destes picos de frequncia. A nova parametrizao sugerida para esta proteco, de modo a no actuar perante os picos de frequncia, baseia-se numa coordenao da proteco de mnimo e mximo de frequncia com a proteco de mnimo de tenso. A soluo consiste em retirar de servio a proteco de mnimo de frequncia durante um perodo de tempo aps a deteco da ocorrncia do defeito, e retirar de servio a proteco de mximo de frequncia aps a deteco da eliminao do defeito. Como a proteco de mnimo de tenso a primeira proteco a detectar a ocorrncia de um defeito, e a eliminao do mesmo, ser esta proteco a dar a ordem de retirada de servio da proteco de frequncia nos perodos considerados adequados. Deste modo mantm-se os calibres de mnimo (48.2Hz) de mximo (50.2Hz) de frequncia, sendo estes inibidos automaticamente aps a deteco e aps a eliminao de um defeito, durante um perodo de tempo. Com base nas simulaes do Captulo 4, em que os picos de frequncia no tm durao superior a 50 milissegundos, foi decidido calibrar esta proteco tendo em conta esse valor. Por uma questo de margem de segurana foi considerado um tempo de inibio da proteco de mnimo e mximo de frequncia de 70 milissegundos, imediatamente aps a deteco do defeito, e imediatamente aps a deteco da eliminao do defeito, respectivamente. A deteco do defeito e a ordem de inibio dada proteco de frequncia so realizadas pela proteco de mnimo de tenso.
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
De referir que esta proteco detecta um defeito quando a tenso aos terminais do parque est abaixo de 90% da tenso nominal, e detecta a eliminao do defeito quando a tenso deixa de estar abaixo do mesmo valor de tenso. A modelizao da nova parametrizao desta proteco est ilustrada na Figura 5.2. Mais uma vez considerou-se a ocorrncia de um defeito aos 15 segundos de simulao, e neste caso considerou-se a sua eliminao aos 15.2 segundos, para ser relativamente fcil perceber a nova parametrizao.
Atravs da Figura 5.2 possvel perceber o funcionamento da nova parametrizao para a proteco de mnimo e mximo de frequncia. Aquando da ocorrncia do defeito, o calibre da proteco de mnimo de frequncia inibido durante 70 milissegundos, deixando de o ser passado esse tempo. Aps a eliminao do defeito, o calibre da proteco de mximo de frequncia inibido durante 70 milissegundos, sendo desinibido passado esse tempo. Paralelamente a isto, a proteco foi programada para, sempre que for detectado um novo defeito pelo rel de mnimo de tenso, o ciclo recomece, mesmo que ainda no tenham decorrido os 70milissegundos aps a eliminao de um defeito anterior. Esta soluo foi adoptada em ambos os cenrios de proteco. Apesar de no Cenrio 2 a proteco de mnimo de tenso ser temporizada, ela detecta do mesmo modo os defeitos e d as ordens para as retiradas de servio da proteco de mnimo e mximo de frequncia, tal como no Cenrio 1. e) Proteco de mximo de tenso homopolar (59N, ANSI). O calibre desta proteco tem a particularidade de variar para cada caso de parque elico que protege, pois depende do comprimento total da linha de interligao e do tipo de rede em que o parque est inserido. Est programada para actuar instantaneamente no caso do Cenrio 1 de proteces, e est temporizada para actuar passado um segundo no Cenrio 2. Para o teste desta proteco, realizados no Captulo 4, foram considerados dois casos reais de parques elicos, com calibres bem diferentes um do outro para esta proteco. Pela anlise dos resultados da Tabela 5.1 verifica-se que h situaes, dependendo do tipo de defeito e de qual o calibre considerado (do Parque I ou Parque II), que esta proteco d ordem ao disjuntor para retirar o parque de servio.
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
Deste modo, para permitir o Ride-Through Fault, o calibre deste rel deve ser dimensionado de modo a nunca dar ordem de disparo desde que a tenso se mantenha acima da curva de Ride-Through Fault que est programada na proteco de mnimo de tenso. Com este calibre garante-se que o rel de mnimo de tenso dispara sempre primeiro que o de mximo de tenso homopolar, para defeitos externos interligao do parque com a rede, garantindo o Ride-Through Fault. Assim, o rel de mximo de tenso homopolar ter um carcter inexistente para os defeitos que ocorram fora da linha de interligao do parque. Por outro lado esta proteco reveste-se de importncia para defeitos que ocorram no interior da linha de interligao, em que o Ride-Through Fault no se aplica, principalmente na deteco dos defeitos fase-terra. O Ride-Through Fault s tem validade para defeitos em linhas externas, e a proteco de mximo de tenso homopolar deve ser calibrada de modo a no se antecipar proteco de mnimo de tenso (para garantir o Ride-Through Fault) para esses defeitos. Devido ao facto de esta proteco variar de caso para caso, e no ser possvel criar uma nova parametrizao coerente para esta proteco, ela no ser considerada para efeitos de simulao e teste dos novos cenrios de proteco criados neste captulo. f) Segunda proteco de mnimo de tenso (27, ANSI). Tal como a proteco de mximo de tenso homopolar, esta proteco varia para cada caso de parque elico pois depende da tenso mnima de funcionamento da proteco de frequncia a ser instalada no parque. Esta proteco s existe no Cenrio 2, pois uma proteco adicional tendo em conta que a principal proteco de mnimo de tenso temporizada neste cenrio, sendo esta segunda programada para actuar instantneamente. Para os defeitos analisados no Captulo 4 verifica-se que esta proteco actua sempre no caso do Parque Elico Boneca I (PEI) e nunca actua para o caso do Parque Elico Boneca II (PEII). Isto deve-se ao facto de a tenso mnima admissvel de funcionamento da proteco de frequncia do PEI ser muito mais elevada da do PEII. Percebe-se, assim, a importncia da tenso mnima de funcionamento da proteco de frequncia no dimensionamento desta proteco. De modo a garantir o cumprimento do Ride-Through Fault esta proteco nunca poder actuar para tenses acima da curva de tolerncia tenso definida pela Figura 2.2 (pg. 9), e parametrizada na primeira proteco de mnimo de tenso. Assim o calibre desta proteco deve ser dimensionado de modo a que 120%*Umn nunca seja superior a 20% da tenso nominal, que a tenso mnima permitida de acordo com a curva de Ride-Through Fault (definida na Figura 2.2). Para isso a tenso mnima de funcionamento da proteco de frequncia no poder ser superior a: Umn=0.2/1.2=0.17 p.u.. Assim, conclu-se que e tenso mnima de funcionamento da proteco de frequncia no poder ser superior a 17% da tenso nominal do transformador de tenso (TT) considerado para medida, para no correr o risco de disparar quando a tenso se encontra ainda acima da curva de Ride-Through Fault. O novo calibre desta proteco ento 20% da tenso nominal, abaixo da qual este rel deve disparar instantaneamente. Apresenta-se de seguida no ponto 5.2.2 um resumo das novas parametrizaes das proteces para cada cenrio.
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
ANSI
Regulao
27 Curva tempo/tenso de "Ride-Through Fault" 59N * 59 115% Un 50.2 Hz (inibida durante 70ms aps eliminao de defeito) 81 49.8 Hz (inibida durante 70ms aps deteco de defeito) 51 130% In
* O clculo do calibre desta proteco dependente do comprimento total da sada e do tipo de rede (area ou subterrnea) onde se encontra interligada a unidade independente de produo. Para permitir o Ride-Through Fault o seu clculo tem que ter em conta que esta proteco nunca poder actuar antes do rel de mnimo de tenso, para defeitos externos linha de interligao do parque elico com a rede elctrica.
Tabela 5.2 Nova parametrizao das proteces do Cenrio 1 para garantir o Ride-Through Fault.
Pela anlise da Tabela 5.2 verifica-se que foram efectuadas alteraes apenas aos calibres da proteco de mnimo de tenso e da proteco de mximo de mnimo de frequncia, em relao aos calibres originais deste Cenrio 1 (Tabela 3.2, pg. 34). Estas duas proteces foram as que se revelaram impeditivas ao cumprimento do Ride-Through Fault nas simulaes do Captulo 4, e as novas parametrizaes sugeridas foram consideradas permissivas ao cumprimento desse servio de sistema. No caso do Cenrio 2 das proteces de interligao as novas parametrizaes para as suas proteces, tendo em vista a permisso para o cumprimento do Ride-Through Fault pelos parques elicos, esto representadas na Tabela 5.3.
Proteco ANSI Regulao 3*Mn. U 27 Curva tempo/tenso de "Ride-Through Fault" Mx. Uo 59N * 3*Mn. U (2) 27 20% Un 2*Mx. U 59 115% Un 50.2 Hz (inibida durante 70ms aps eliminao de defeito) Mx/Mn. f 81 49.8 Hz (inibida durante 70ms aps deteco de defeito) 3*Mx. I 51 130% In
Tempo 1 seg. + Inst. (REE) 1 seg. + Inst. (REE) Inst. Inst. Inst. 1 seg.
* O clculo do calibre desta proteco dependente do comprimento total da sada e do tipo de rede (area ou subterrnea) onde se encontra interligada a unidade independente de produo. Para permitir o Ride-Through Fault o seu clculo tem que ter em conta que esta proteco nunca poder actuar antes do 1 ou 2 rel de mnimo de tenso (1 ou 2), para defeitos externos linha de interligao do parque elico com a rede elctrica.
Tabela 5.3 Nova parametrizao das proteces do Cenrio 2 para garantir o Ride-Through Fault.
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
A Tabela 5.3 mostra as novas parametrizaes do Cenrio 2 para este ser capaz de permitir o cumprimento do Ride-Through Fault. Neste cenrio de proteces foram sugeridas alteraes na proteco de mnimo de tenso e proteco de mximo e mnimo de frequncia, tal como no Cenrio 1, mas tambm na segunda proteco de mnimo de tenso. Apresentados os novos cenrios de proteco, Cenrio 1 e Cenrio 2, com as parametrizaes sugeridas de modo a garantir o cumprimento do Ride-Through Fault, revela-se importante o seu teste no programa de simulao, para casos de defeito, para verificar se o seu comportamento o esperado, permitir o Ride-Through Fault.
5.3 - Teste das novas parametrizaes das proteces para permitirem o Ride-Through Fault
Para o teste da capacidade das novas parametrizaes, dos dois cenrios de proteces, em permitir o Ride-Through Fault, estas foram projectadas no programa de simulao apresentado no Captulo 4. Cada um dos cenrios ser testado separadamente e para dois tipos diferentes de defeitos impedantes. A rede de teste a mesma do Captulo 4 (ver Figura 4.1, pg. 38) e a localizao dos defeitos na mesma sada (sada 1), adjacente linha de interligao do parque elico com a subestao. Os defeitos simulados foram um defeito fase-terra, o defeito mais comum nas linhas de transmisso, e um defeito trifsico terra, o defeito mais severo para as linhas de transmisso. Os resultados de simulao so apresentados nos pontos 5.3.1, para o Cenrio 1, e 5.3.2, para o Cenrio 2.
... ... ... Figura 5.3 Comportamento da produo de potncia activa para o defeito trifsico terra.
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
A Figura 5.3 mostra que a produo de potncia activa (P_gerada), baixa bastante devido ocorrncia do defeito trifsico terra. possvel tambm constatar que a as proteces no retiram o parque elico de servio, pois a produo de potncia activa retomada para o seu nvel de produo normal aps a eliminao do defeito.
"R ide-T hrough F ault" 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 V_rm s_pu V_m n_R T F
... ... ... Figura 5.4 Comportamento da tenso composta do parque para o defeito trifsico terra. 14.20 14.60 15.00 15.40 15.80 16.20
Na Figura 5.4, pela curva da tenso composta (V_rms_pu), v-se que este defeito provoca um abaixamento da tenso abaixo de 30% da tenso nominal. No entanto, a cava de tenso no ultrapassa a curva de tenso mnima de Ride-Through Fault (V_mn_RTF), e assim o parque no retirado de servio pelas proteces.
Figura 5.5 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para o defeito trifsico terra.
possvel verificar, consultando a Figura 5.5, que a corrente reactiva fornecida pelo parque elico durante a cava de tenso (I_react), se encontra acima da corrente mnima a ser fornecida (I_react_mn) que o parque obrigado a fornecer, de acordo com o Ride-Through Fault (ver Figura 2.4, pg. 11). Conclui-se atravs das Figuras 5.3, 5.4, e 5.5, que o parque elico cumpre o Ride-Through Fault, e as proteces do novo Cenrio 1 permitem-no, no desligando o parque da rede perante a ocorrncia do defeito trifsico terra. Em seguida apresentado o comportamento individual de cada proteco deste cenrio durante o defeito, bem como as grandezas a que cada uma sensvel. A proteco de mximo de tenso homopolar no foi considerada nesta simulao, devido s razes invocadas no ponto 5.2.1 e). De referir que no modelo de simulao as proteces do ordem para abrir o circuito quando o valor do disjuntor passa a 1. Quando o valor est a 0 no do qualquer ordem ao disjuntor.
Tenso (p.u.)
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
a) Proteco de mnimo de tenso (27, ANSI). O comportamento desta proteco durante o defeito est ilustrado na Figura 5.6. O novo calibre da proteco corresponde curva tempo-tenso de Ride-Through Fault da Figura 2.2, e est programada para actuar instantaneamente.
P roteco m nim o de tenso V_rm s_pu 1.00 Tenso (p.u.) 0.80 0.60 0.40 0.20 2.0 Disjuntor 1.0 0.0 -1.0 ... ... ... Figura 5.6 Comportamento da tenso terminal durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por esta proteco no Cenrio 1 (em baixo). 14.20 14.60 15.00 15.40 15.80 16.20 B R K _V_C enrio1 V_m n_novo
A Figura 5.6 (em cima) mostra o comportamento do valor eficaz da tenso aos terminais do parque elico (V_rms_pu), durante o defeito trifsico terra. O comportamento do novo calibre desta proteco (V_mn_novo) est tambm ilustrado na Figura 5.6 (em cima). Verifica-se que proteco se comporta como o esperado, pois quando detecta a tenso baixar a 0.9 p.u da tenso nominal, o calibre passa a ser igual curva de tolerncia tenso de Ride-Through Fault, da Figura 2.2, 0.2 p.u.. Quando o defeito eliminado, a proteco detecta a tenso a subir a valores acima de 0.9 p.u., desligando o calibre de Ride-Through Fault, que nesse momento ainda estava a 0.2 p.u., pois o defeito eliminado em menos de 200 milissegundos aps a activao da curva. Em regime normal de funcionamento, sem defeito, o calibre do rel mantm-se nos 0.9 p.u., at ser de novo detectado a tenso a baixar desse valor. Facilmente se conclu pela Figura 5.6 (em baixo) que a proteco no actua, pois em nenhum momento a tenso terminal do parque (V_rms_pu) ultrapassa o novo calibre da proteco de mnimo de tenso (V_mn_novo). b) Proteco de mximo de intensidade (51, ANSI). O comportamento desta proteco durante o defeito est ilustrado na Figura 5.7. O calibre desta proteco no foi alterado em relao ao Cenrio 1 original, e mantm-se em 130% da corrente nominal e temporizado a um segundo.
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
P ro te c om xim od e in te n sid a d e 2 .2 0 2 .0 0 1 .8 0 1 .6 0 1 .4 0 1 .2 0 1 .0 0 0 .8 0 2 .0 D isjuntor 1 .0 0 .0 -1 .0 1 4 .2 0 1 4 .6 0 1 5 .0 0 1 5 .4 0 1 5 .8 0 1 6 .2 0 ... ... ... IA_ rm s IB _ rm s IC _ rm s I_ M x
C orrente (p.u.)
B R K _ Im x_ a
B R K _ Im x_ b
B R K _ Im x_ c
Figura 5.7 Comportamento da corrente em cada fase durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada fase (em baixo).
A Figura 5.7 (em cima) mostra que os valores eficazes das correntes elctricas a circular nas trs fases (IA_rms, IB_rms, e IC_rms) ultrapassam o valor calibrado (I_Mx). Porm, na Figura 5.7 (em baixo) v-se que a proteco no actua, pois esta temporizada a actuar passado um segundo da deteco da sobreintensidade, e passado esse tempo, o defeito j foi eliminado e as correntes j esto repostas nos seus valores normais. c) Proteco de mximo de tenso entre fases (59, ANSI). O comportamento desta proteco durante o defeito est ilustrado na Figura 5.8. O calibre desta proteco tambm no foi alterado em relao antigo calibre do Cenrio 1, e mantm-se em 115% da tenso nominal e programada para actuar instantaneamente.
P ro te co m xim od e ten s o co m po sta 1 .20 Tenso (p.u.) 1 .00 0 .80 0 .60 0 .40 0 .20 2 .0 D isjuntor 1 .0 0 .0 -1 .0 ... ... ... Figura 5.8 Comportamento da tenso entre fases durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada par de fases, em ambos os cenrios de proteco (em baixo). 14 .2 0 14 .6 0 15 .0 0 15 .4 0 15 .8 0 16 .2 0 B R K _ E a b B R K _E bc B R K _ E a c E ab _rm s E bc_ rm s E ac_rm s M x
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
A Figura 5.8 (em cima) mostra os valores das tenses compostas (Eab_rms, Ebc_rms, e Eac_rms) durante o defeito. Verifica-se que nenhuma das tenses ultrapassa o valor calibrado para esta proteco (Mx), e assim a proteco no actua como se verifica na Figura 5.8 (em baixo). d) Proteco de mximo e mnimo de frequncia (81, ANSI). O comportamento desta proteco durante o defeito est ilustrado na Figura 5.9. A nova proteco de mnimo de frequncia est calibrada em 49.8 Hz mas sai de servio aps a deteco de um defeito, pela nova proteco de mnimo de tenso, durante 70 milissegundos. A nova proteco de mximo de frequncia est calibrada em 50.2 Hz mas sai de servio aps a deteco da eliminao de um defeito, pela nova proteco de mnimo de tenso, tambm durante 70 milissegundos. A proteco est programada para actuar instantaneamente.
Figura 5.9 Comportamento da frequncia durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mximo de frequncia (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mnimo de frequncia (em baixo).
A Figura 5.9 (em cima) mostra o comportamento da frequncia da rede durante a ocorrncia do defeito trifsico terra. Verifica-se a existncia de um pico negativo no valor da frequncia aps a ocorrncia do defeito (15 segundos), e de um pico positivo aps a eliminao do defeito (15.2 segundos). Pela Figura 5.9 (ao meio e em baixo) v-se que a proteco no actua perante estes picos do valor da frequncia. Isto devido ao facto de as proteces de mnimo (f_mn_novo) e mximo (f_mn_mx) de frequncia serem retiradas de servio durante 70 milissegundos, aps a ocorrncia do defeito e aps a eliminao do defeito, respectivamente (Figura 5.9, em cima), no detectando esses picos de frequncia.
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
Aps o teste e anlise das novas parametrizaes do Cenrio 1 de proteces perante a ocorrncia de um defeito trifsico terra, conclui-se que o comportamento das mesmas permite ao parque elico cumprir o Ride-Through Fault, ao contrrio das proteces do Cenrio 1 com as parametrizaes originais.
... ... ... Figura 5.10 Comportamento da produo de potncia activa para o defeito fase-terra.
A Figura 5.10 mostra que a produo de potncia activa (P_gerada), tem uma quebra em relao ao seu valor nominal, devido ocorrncia do defeito fase-terra. possvel tambm verificar que a as proteces no retiram o parque elico de servio, pois a produo de potncia activa retomada para o seu nvel normal de produo aps a eliminao do defeito.
"R ide-T hrough F ault" 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 V_rm s_pu V_m n_R T F
... ... ... Figura 5.11 Comportamento da tenso composta do parque para o defeito fase-terra. 17.20 17.60 18.00 18.40 18.80 19.20
Tenso (p.u.)
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
Na Figura 5.11, pela curva da tenso composta (V_rms_pu), v-se que este defeito provoca um abaixamento da tenso at cerca de 0.7 p.u. da tenso nominal. No entanto, a cava de tenso no ultrapassa a curva de tenso de Ride-Through Fault (V_mn_RTF), e assim o parque no retirado de servio pelas proteces.
C orrente R eactiva Corrente Reactiva (p.u.) 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 I_react I_react_m n
... ... ... Figura 5.12 Comportamento da corrente reactiva sada do parque elico para o defeito fase-terra. 17.20 17.60 18.00 18.40 18.80 19.20
Consultando a Figura 5.12, verifica-se que a corrente reactiva fornecida pelo parque elico durante a cava de tenso (I_react), se encontra acima da corrente mnima a ser fornecida em cada instante (I_react_mn) que o parque obrigado a fornecer, de acordo com o Ride-Through Fault (ver Figura 2.4). Conclui-se atravs das Figuras 5.10, 5.11, e 5.12, que as proteces do novo Cenrio 2 permitem ao parque elico cumprir o Ride-Through Fault, pois no o desligam da rede. De seguida apresentado o comportamento individual de cada proteco deste cenrio, durante o defeito. A proteco de mximo de tenso homopolar no foi considerada nesta simulao, devido s razes apresentadas no ponto 5.2.1 e). De referir que no modelo de simulao as proteces do ordem para abrir o circuito quando o valor do disjuntor passa a 1. Quando o valor est a 0 no do qualquer ordem ao disjuntor. a) Proteco de mnimo de tenso (27, ANSI). O comportamento desta proteco durante o defeito est ilustrado na Figura 5.13. O novo calibre desta proteco corresponde curva tempo-tenso de Ride-Through Fault da Figura 2.2 (pg. 9), e est temporizada para actuar passado um segundo.
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
P roteco m nim o de tenso V_rm s_pu 1.00 Tenso (p.u.) 0.80 0.60 0.40 0.20 2.0 Disjuntor 1.0 0.0 -1.0 ... ... ... Figura 5.13 Comportamento da tenso terminal durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor por esta proteco no Cenrio 2 (em baixo). 17.20 17.60 18.00 18.40 18.80 19.20 B R K _V_C enrio2 V_m n_novo
A Figura 5.13 (em cima) mostra o comportamento do valor eficaz da tenso composta aos terminais do parque elico (V_rms_pu), durante o defeito fase-terra. Verifica-se que a nova proteco se comporta como o esperado, pois quando detecta a tenso baixar a 0.9 p.u, o calibre (V_mn_novo) passa a ser igual curva de Ride-Through Fault, da Figura 2.2, 0.2 p.u.. Quando o defeito eliminado, a proteco detecta a tenso a subir a valores acima de 0.9 p.u., desligando o calibre de Ride-Through Fault, que nesse momento ainda estava a 0.2 p.u., pois de acordo com a curva, s para defeitos com durao superior a 0.5 segundos o calibre avana ao longo do tempo para valores superiores a 0.2 p.u.. Em regime normal de funcionamento, sem defeito, o calibre do rel mantm-se nos 0.9 p.u., at ser de novo detectado a tenso a baixar desse valor. Facilmente se conclu pela Figura 5.13 (em baixo) que a proteco no actua, pois mesmo que em algum momento, a tenso terminal do parque (V_rms_pu) ultrapassa-se o novo calibre da proteco de mnimo de tenso (V_mn_novo), esta s actua passado um segundo, quando o defeito j est eliminado e a tenso reposta. b) Proteco de mximo de intensidade (51, ANSI). O comportamento desta proteco durante o defeito est ilustrado na Figura 5.14. O calibre desta proteco no foi alterado em relao ao Cenrio 2 original, e mantm-se em 130% da corrente nominal e temporizado a um segundo.
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
P roteco m xim o de intensidade 1.60 Corrente (p.u.) 1.40 1.20 1.00 0.80 2.0 Disjuntor 1.0 0.0 -1.0 17.20 17.60 18.00 18.40 18.80 19.20 ... ... ... B R K _Im x_a B R K _Im x_b B R K _Im x_c IA_rm s IB _rm s IC _rm s I_M x
Figura 5.14 Comportamento da corrente em cada fase durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada fase (em baixo).
A Figura 5.14 (em cima) mostra que apenas o valor eficaz da corrente elctrica a circular na fase de defeito, a fase A (IA_rms) ultrapassa o valor calibrado (I_Mx) da proteco. Porm, na Figura 5.14 (em baixo) v-se que a proteco no actua, pois esta temporizada a actuar passado um segundo da deteco da sobreintensidade, e passado esse tempo, o defeito j foi eliminado e as correntes j esto repostas nos seus valores normais. c) Proteco de mximo de tenso entre fases (59, ANSI). O comportamento desta proteco durante o defeito est ilustrado na Figura 5.15. O calibre desta proteco tambm no foi alterado em relao ao Cenrio 2 original, e mantmse em 115% da tenso nominal e programada para actuar instantaneamente.
P ro te c om xim od e te n s o co m p o sta 1 .2 0 1 .1 0 1 .0 0 0 .9 0 0 .8 0 0 .7 0 0 .6 0 0 .5 0 0 .4 0 2 .0 D is ju n to r 1 .0 0 .0 -1 .0 1 7 .2 0 1 7 .6 0 1 8 .0 0 1 8 .4 0 1 8 .8 0 1 9 .2 0 ... ... ... E a b _ rm s E b c_ rm s E a c_ rm s M x
T e n s o (p .u .)
B R K _ E a b
B R K _ E b c
B R K _ E a c
Figura 5.15 Comportamento da tenso entre fases durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pela proteco de cada par de fases, em ambos os cenrios de proteco (em baixo).
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
A Figura 5.15 (em cima) mostra os valores das tenses compostas (Eab_rms, Ebc_rms, e Eac_rms) durante o defeito. Verifica-se que nenhuma das tenses ultrapassa o valor calibrado para esta proteco (Mx), e assim a proteco no actua como se v na Figura 5.15 (em baixo). d) Proteco de mximo e mnimo de frequncia (81, ANSI). O comportamento desta proteco durante o defeito est ilustrado na Figura 5.16. A nova proteco de mnimo de frequncia est calibrada em 49.8 Hz mas sai de servio aps a deteco de um defeito, pela nova proteco de mnimo de tenso, durante 70 milissegundos. A nova proteco de mximo de frequncia est calibrada em 50.2 Hz mas sai de servio aps a deteco da eliminao de um defeito, pela nova proteco de mnimo de tenso, tambm durante 70 milissegundos. A proteco est programada para actuar instantaneamente.
Figura 5.16 Comportamento da frequncia durante o defeito (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mximo de frequncia (ao meio); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel de mnimo de frequncia (em baixo).
A Figura 5.16 (em cima) mostra o comportamento da frequncia da rede durante a ocorrncia do defeito fase-terra. Verifica-se a existncia de um pico negativo no valor da frequncia aps a ocorrncia do defeito (18 segundos), e de um pico positivo aps a eliminao do defeito (18.2 segundos). Pela Figura 5.16 (ao meio e em baixo) v-se que a proteco no actua perante estes picos do valor da frequncia. Isto devido ao facto de as proteces de mnimo (f_mn_novo) e mximo (f_mn_mx) de frequncia serem retiradas de servio durante 70 milissegundos, aps a ocorrncia do defeito e aps a eliminao do defeito, respectivamente (ver Figura 5.16, em cima).
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
e) Segunda proteco de mnimo de tenso (27, ANSI). O comportamento desta proteco est ilustrado na Figura 5.17. O novo calibre considerado para esta proteco foi de 20% da tenso nominal. Deste modo garante-se que esta proteco s actuar para valores de tenso abaixo da curva de Ride-Through Fault da Figura 2.2 e programada na primeira proteco de mnimo de tenso.
Figura 5.17 Comportamento da tenso terminal durante o defeito fase-terra (em cima); Ordem a dar ao disjuntor pelo rel desta proteco (em baixo).
A Figura 5.17 (em cima) mostra o comportamento da tenso aos terminais do parque elico (Vrms), bem como o novo calibre para esta proteco (Vmn_novo). Atravs da Figura 5.17 (em baixo) verifica-se que esta proteco no actua, pois o valor da tenso durante o defeito no ultrapassa o valor do calibre da proteco. Aps o teste e anlise das novas parametrizaes do novo Cenrio 2 de proteces perante a ocorrncia de um defeito fase-terra, conclui-se que o comportamento das mesmas permite ao parque elico cumprir o Ride-Through Fault, ao contrrio das proteces do Cenrio 2 com as parametrizaes originais.
5.4 - Sumrio
Neste captulo foi analisado o comportamento das vrias proteces dos dois cenrios da filosofia de proteces aplicada actualmente em Portugal, para os vrios casos de defeito simulados no Captulo 4. Foi sugerida uma nova parametrizao para as proteces de ambos os cenrios, tendo em vista obterem capacidade para permitirem o cumprimento do Ride-Through Fault por parte do parque. Os dois novos cenrios de proteces foram simulados e testados no programa de simulao perante a ocorrncia de defeitos ocorridos numa sada diferente da sada de interligao do parque elico com a rede, representada na Figura 4.1 (pg. 38).
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Captulo 5 Ride-Through Fault em Parques Elicos: Novas parametrizaes dos sistemas de proteco
O comportamento dos dois cenrios de proteco perante a situao descrita foi satisfatrio, pois permitiu ao parque cumprir o Ride-Through Fault, em ambos os casos. Conclui-se, com base nas simulaes, que as novas parametrizaes de ambos os cenrios de proteco permitem o cumprimento do Ride-Through Fault perante a ocorrncia de um qualquer tipo de defeito que ocorra exteriormente linha de interligao do parque elico com a rede.
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Proteco de mximo de tenso homopolar (59N, ANSI): a parametrizao deste calibre no especificada no regulamento, dimensionada individualmente para cada parque elico. Para os calibres dos dois parques elicos considerados verifica-se que a proteco actua para defeitos fase-terra.
Aps o teste das proteces verifica-se que, no caso da ocorrncia de um mesmo defeito impedante, com durao inferior a um segundo, numa linha exterior linha de interligao do parque elico com a rede elctrica, o comportamento das proteces do Cenrio 2 (ver Tabela 3.3, pg.34) o seguinte: o o o o Proteco de mnimo de tenso (27, ANSI): no actua para os defeitos considerados pois est temporizada a um segundo; Proteco de mximo de intensidade (51, ANSI): no actua para os defeitos considerados, pois est temporizada a um segundo; Proteco de mximo de tenso entre fases (59, ANSI): no actua para os defeitos considerados; Proteco de mximo e mnimo de frequncia (81, ANSI): actua instantaneamente para qualquer defeito, devido aos picos de frequncia aquando a ocorrncia do defeito e aps a sua eliminao; o o Proteco de mximo de tenso homopolar (59N, ANSI): no actua para os defeitos considerados, pois est temporizada a um segundo; Segunda proteco de mnimo de tenso (27, ANSI): a parametrizao deste calibre elicos no est especificada verifica-se no que regulamento, esta dimensionada pode actuar individualmente para cada parque elico. Para os calibres dos dois parques considerados proteco instantaneamente, dependendo da profundidade que a cava de tenso atinge, para um dos parques elicos, no actuando para o outro.
Foi verificada a necessidade de alterar as parametrizaes de algumas proteces de ambos os cenrios existentes, de modo a permitirem o cumprimento do Ride-Through Fault, por parte dos parques elicos.
2 - Contribuies para uma nova parametrizao das proteces para permitir o RideThrough Fault (detalhado no Captulo 5): Foi analisado o comportamento individual cada proteco de ambos os cenrios perante a ocorrncia dos vrios tipos de defeitos, e sugerida uma nova parametrizao para algumas delas. Sugestes para uma nova parametrizao das proteces do Cenrio 1 tendo em vista permitir o cumprimento do Ride-Through Fault: o Proteco de mnimo de tenso (27, ANSI): a soluo encontrada para esta proteco a programao da curva tempo/tenso de Ride-Through Fault (ver Figura 2.2, pg. 34) no rel desta proteco. Foi programado nesta proteco a deteco da ocorrncia de um defeito quando a tenso desce abaixo de 90% da tenso nominal, e a deteco da eliminao do defeito quando a tenso passa a valores acima de 90% da tenso. Deste modo, quando o rel detecta o defeito, feita uma mudana de calibre, sendo este varivel com o tempo de acordo com a curva de Ride-Through Fault. Aps a
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deteco da eliminao do defeito, o novo calibre desactivado at ao prximo abaixamento de tenso (ver Figura 5.1, pg. 66). o Proteco de mximo de intensidade (51, ANSI): o calibre original desta proteco mantido, pois no trs problemas para o cumprimento do Ride-Through Fault; o Proteco de mximo de tenso entre fases (59, ANSI): o calibre original desta proteco mantido, pois no trs problemas para o cumprimento do Ride-Through Fault; o Proteco de mximo e mnimo de frequncia (81, ANSI): os calibres de mximo e mnimo de frequncia, 50.2 Hz e 49.8 Hz, respectivamente, mas com uma particularidade. Esta particularidade consiste numa coordenao entre esta proteco e a de mnimo de tenso. A proteco de mnimo de tenso ao detectar um defeito d uma ordem de inibio proteco de mnimo de frequncia durante 70 milissegundos. Quando detecta a eliminao do defeito, d uma ordem de inibio proteco de mximo de frequncia (ver Figura 5.2, pg. 68). Para cumprir o Ride-Through Fault so necessrias as sadas de servio momentneas desta proteco devido aos picos de frequncia devido aos desequilbrios entre produo e carga causados por um defeito; o Proteco de mximo de tenso homopolar (59N, ANSI): no foi considerada uma nova parametrizao para esta proteco, devido a esta depender do tipo da linha de interligao do parque elico com a rede. , no entanto, dada uma sugesto para que esta proteco permita o cumprimento do Ride-Through Fault. O dimensionamento da proteco deve ser feito garantindo que, para um qualquer defeito externo linha de interligao, esta proteco nunca actuar primeiro que a proteco de mnimo de tenso. Assim, a relevncia desta proteco cinge-se apenas para os defeitos na linha de interligao do parque elico com a rede, na deteco de defeitos fase-terra. Sugestes para uma nova parametrizao das proteces do Cenrio 2 tendo em vista permitir o cumprimento do Ride-Through Fault: o Proteco de mnimo de tenso (27, ANSI): a soluo para esta proteco a mesma encontrada para o Cenrio 1 de proteces, com a excepo desta ser temporizada a um segundo; o Proteco de mximo de intensidade (51, ANSI): o calibre original desta proteco mantido, pois no trs problemas para o cumprimento do Ride-Through Fault; o Proteco de mximo de tenso entre fases (59, ANSI): o calibre original desta proteco mantido, pois no trs problemas para o cumprimento do Ride-Through Fault; o o Proteco de mximo e mnimo de frequncia (81, ANSI): a soluo para esta proteco a mesma encontrada para o Cenrio 1 de proteces; Proteco de mximo de tenso homopolar (59N, ANSI): a sugesto dada para esta proteco do Cenrio 1 a mesma para este cenrio, com a particularidade de esta ser temporizada a um segundo;
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Segunda proteco de mnimo de tenso (27, ANSI): a parametrizao deste calibre no est especificada no regulamento, dimensionada individualmente para cada parque elico, dependendo da tenso mnima de funcionamento da proteco de frequncia. De modo a garantir o cumprimento do Ride-Through Fault, esta proteco no poder actuar para valores acima de 20% da tenso nominal, que o valor mnimo da tenso aos terminais do parque elico permitido pela curva do Ride-Through Fault.
A simulao das novas parametrizaes dos dois cenrios de proteco, realizadas no Captulo 5, mostra que para defeitos que ocorram numa linha exterior linha de interligao, ambos os cenrios permitem o cumprimento do Ride-Through Fault.
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Referncias e Bibliografia
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Anexo B
Atravs das Equaes B1 e B2 possvel obter as potncias activa e reactiva absorvidas por cada carga.
S = P + jQ
(B1)
P + jQ =
V2 R + jX
(B2)
A potncia aparente absorvida por cada carga est representada por S (em VA), a resistncia e reactncia de cada carga esto representadas por R e X respectivamente (em ), e a tenso da rede V (em Volt). A rede de distribuio est sujeita a uma tenso de 15kV. Em regime normal de funcionamento, ou seja, sem considerar defeitos na rede que provoquem quedas de tenso, os valores de potncia aparente, activa e reactiva de cada carga esto representadas na Tabela B2.
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Carga S carga (VA) P (W) Q (Var) 1 64500,10704 63199,02976 12889,78067 2 409839,1348 401630,4295 81615,65129 3 62606,98007 61355,33682 12456,18711 4 521781,3359 511356,8232 103778,4267 5 524,6800005 2,636657852 524,6733755 6 409839,1348 401630,4295 81615,65129 7 193592,9437 189723,1179 38514,49575 8 66415,54159 65087,11212 13217,11014 9 77804,8393 76248,36718 15484,81582 10 68309,11604 66943,48826 13590,61123 TOTAL 1.875.213,81326 1.837.176,77088 373.687,40334 kW MW 1875,213813 1,875213813 1837,176771 1,837176771 373,6874033 0,373687403
A rede por trs da subestao 60/15kV da rede de distribuio criada pode ser representada pelo equivalente de Thevenin da Figura C1.
Assumindo uma potncia de curto-circuito, Scc, de 250MVA e uma relao de 1.5 entre X e R, so obtidos os valores de R e X representativos da rede a montante da subestao. Esta representao foi considerada colocado um R e um X colocados em paralelo, em cada fase. A escolha da representao em paralelo est ligada a um melhor comportamento do programa PSCAD/EMTDC durante a simulao.
Scc =
V2 R // jX
(B3)
R=
(B4)
Substituindo os valores da potncia aparente e da tenso so ento obtidos os valores de R e consequentemente de X, a colocar em paralelo em cada fase de modo a representarem a rede a montante da subestao.
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Raio do rotor Velocidade angular das lminas Densidade do ar Numero de lminas Efficincia da caixa de ferramentas
Gerador de Induo Duplamente Alimentado (Valores em p.u. na base da mquina) Potncia nominal Tenso nominal Resistncia do Estator Reactncia de fugas do estator Resistncia do rotor Reactncia de fugas do rotor Reactncia de magnetizao Momento angular de inrcia N de plos 850 0,69 0,00488 0,09955 0,00549 0,09955 3,95279 3,5 6 kW kV p.u. p.u. p.u. p.u. p.u. s
Conversores de potncia do Parque Elico Transformador de acoplamento dos conversores de potncia Potncia aparente nominal Tenso nominal Reactncia de fugas Barramento DC Valor do condensador Tenso no barramento 250 0,46 mF kV 100 0,69/0,2 10 kVA kV %
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Ib =
Sb 3 Vb (Vb ) 2 Sb
(D1)
Zb =
(D2)
Aps estarem definidos estes valores de base, todos os parmetros do sistema de energia tero que estar convertidos para o sistema p.u.. No que diz respeito s caractersticas das mquinas (geradores, transformadores, etc.), os parmetros so normalmente representados em percentagem, o que exige, para converter esses valores para p.u., uma mudana de base, dada pela Equao D3.
b _ nova p .u .
=Z
b _ antiga p .u .
(D3)
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