Confiabilidad

Csar Angulo Bustos

DEFINICIN
Confiabilidad es la probabilidad de que una
unidad realice su funcin hasta un tiempo
especificado bajo las condiciones de uso
encontradas. Meeker y Escobar, (1998)
Es importante que esta probabilidad sea
evaluada bajo las condiciones ambientales o de
uso encontradas por el producto, en lugar de las
condiciones de trabajo para las que el producto
fue diseado.
Condra, (2001) afirma: Un producto confiable es
aquel que hace lo que el usuario quiere que haga
cuando el usuario quiere que lo haga.
Entonces, la confiabilidad es calidad a travs del
tiempo; por lo tanto un producto confiable debe
permanecer dentro de sus lmites de especificacin
durante su vida tecnolgica; buena calidad es necesaria
pero no suficiente para garantizar buena confiabilidad.
Esto plantea otra dificultad: la confiabilidad de un
producto se puede evaluar directamente slo despus
de que ha estado en servicio por algn tiempo.
SISTEMAS REPARABLES Y NO REPARABLES
Existen dos reas grandes e importantes en
confiabilidad:
Sistemas reparables.
Componentes o unidades reemplazables (no
reparables).
En general, el anlisis y la modelacin de datos
de estas dos reas requieren de diferentes
supuestos acerca de los datos y de diferentes
esquemas de muestreo para obtenerlos.
Datos de componentes o unidades
reemplazables describen tiempos de falla
o degradacin de unidades que no son
reparadas.
Entre otras razones, una unidad no es
reparada porque es ms prctico o
econmico reemplazarla, o es muy difcil
repararla.
La mayora de los productos modernos
estn diseados para operar sin falla por
perodos largos de tiempo.
Entonces, solo un nmero reducido de
unidades fallar o se degradar
apreciablemente en un ensayo de duracin
prctica, en condiciones normales de
operacin o uso.
DEFINICIONES
Si un componente o sistema se pone en
funcionamiento en t = 0, el tiempo para
que ocurra una falla, T, puede
considerarse como la variable aleatoria
continua con una funcin densidad de
probabilidad, f (t).
DEFINICIONES
La confiabilidad de un componente o sistema,
R(T), es la probabilidad de que dicho componente
no falle durante el intervalo [0, t].
Es decir, la probabilidad de que falle en un tiempo
mayor que t.
R(t) = P(T > t).T es la duracin del componente.
1 R(t) = Q(t), es la probabilidad de que en el
instante t el componente o sistema ya haya
fallado.
MODELO DE FALLAS
Supngase que se pone a prueba una
pieza de un equipo hasta que falla y se
registra el instante en el que falla.
Se repara el equipo, se pone nuevamente
a prueba hasta que se produce la
siguiente falla, se registra ese instante, y
as sucesivamente durante mucho
tiempo. (Ver datos en Excel).
MODELO DE FALLAS
Luego se calcula, para intervalos de tiempo
iguales, el nmero de fallas que han ocurrido. A
esto se le denomina ndice de fallas.
En el caso de la pieza mencionada, se ha
calculado, para cada 10 horas, el nmero de
fallas por hora, es decir, el ndice de fallas.
Este grfico suele seguir un patrn de falla
conocido como curva de la baera (ver curva
punteada).
Curva de la baera
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Horas
N

d
e

f
a
l
l
a
s
/
h
o
r
a
Periodo de
falla temprana
Periodo de operacin normal
Periodo de desgaste
PERIODO DE FALLA TEMPRANA O DE
MORTALIDAD INFANTIL
Se caracteriza por altos ndices de fallas que se
presentan al poco tiempo de uso, que se deben a
desaciertos en el diseo o en la manufactura, al mal
uso, o a aplicaciones equivocadas.
Se corrigen y ya no vuelven a ocurrir.
Un ejemplo tpico es el agujero para aceite que no se
perfor.
Generalmente se eliminan este tipo de fallas
tempranas mediante pruebas de uso simulado o
sobreestimulado. As, las fallas se producen durante las
pruebas.
PERIODO DE OPERACIN NORMAL
Se caracteriza por tener ndices de fallas muy
bajos y casi del mismo nivel.
Aqu las fallas se deben a limitaciones
inherentes al diseo, cambios en el ambiente y
accidentes provocados por el uso.
Los accidentes pueden limitarse mediante un
buen control de los procesos de operacin y
mantenimiento.
PERIODO DE DESGASTE
Los ndices de fallas comienzan a crecer debido
a la edad de los componentes o del producto.
Por ejemplo, cuando un metal se vuelve
quebradizo o cuando un aislante se seca.
En estos casos slo se puede reducir el ndice
de fallas mediante el reemplazo de los
componentes viejos.
LA DISTRIBUCIN DEL TIEMPO ENTRE FALLAS
Adems del ndice de fallas durante el periodo de
falla temprana, a los usuarios les preocupa el periodo
de tiempo en que un producto funcionar sin fallas.
Para productos reparables, el tiempo entre fallas
(TBF) es una caracterstica crtica, y su variacin
puede estudiarse estadsticamente.
Para productos reemplazables (no reparables), la
caracterstica crtica es el tiempo antes de la falla.
Cuando el ndice de fallas es constante, lo cual ocurre
durante el denominado periodo de operacin
normal, la distribucin del tiempo entre fallas sigue
una distribucin exponencial.
Recurdese el ejemplo de la pieza del equipo que se
puso a prueba hasta que fall, y se repar hasta que
volvi a fallar, y as sucesivamente.
Midiendo los tiempos entre fallas sucesivas durante el
periodo de operacin normal, se construye una tabla de
distribucin de frecuencias y el histograma que se muestra
con Excel.
f
0,1 1,0 23
1,1 2,0 8
2,1 3,0 3
3,1 4,0 3
4,1 5,0 2
5,1 6,0 2
TBF
HISTOGRAMA DEL TBF
0
5
10
15
20
25
1 2 3 4 5 6
TBF (horas)
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a
LA FRMULA EXPONENCIAL DE CONFIABILIDAD
La distribucin del tiempo entre fallas (TBF)
permite determinar las posibilidades de
obtener una operacin libre de fallas para un
periodo especfico.
Asumiendo entonces que el tiempo entre
fallas tiene una distribucin exponencial, y
que el ndice de fallas (nmero de fallas por
unidad de tiempo) es constante, igual a , se
puede deducir que la funcin densidad de
probabilidad del tiempo entre fallas es:
f(t) = e
-t
LA FRMULA EXPONENCIAL DE CONFIABILIDAD
De esta funcin se deduce que la probabilidad de
tener una operacin libre de fallas en un periodo
igual a t es:
R(t) = P(t) = e
-t
= e
-t/
Se denomina al tiempo promedio entre fallas
(MTBF): = 1/ .
La frmula exponencial de confiabilidad
Para productos no reparables se usa la expresin tiempo
hasta la falla (TTF). A la media del tiempo hasta la falla se le
denomina MTTF.
La probabilidad de que un producto est libre de fallas
durante su MTBF es:
R() = e
- /
= e
-1
= 0,3678 = 36,78%
Este resultado es contrario a la sensacin intuitiva de que
existe una probabilidad del 50% de exceder el MTBF.
Ejemplo
Si el tiempo medio entre fallas de una
lavadora es de 500 horas, y se asume un
ndice constante de fallas, la probabilidad de
que la lavadora est libre de fallas durante 100
horas consecutivas es:
R(100) = e
-100/500
= e
-0,2
= 0,82
Ejemplo
Si la lavadora requiere de una hora para
limpiar una carga de ropa, la probabilidad de
que complete un ciclo sin fallas es:
R(1) = e
-1/500
= e
-0,002
= 0,998
O sea que, de cada mil cargas de ropa, se
espera que slo en dos de ellas la lavadora
falle durante el ciclo.
Ejemplo
Un incremento en la MTBF no da como resultado un
incremento proporcional en la confiabilidad. En la
siguiente tabla se muestran clculos de la
confiabilidad de la lavadora del ejemplo anterior,
despus de 100 horas de operacin, para distintas
MTBF:
MTBF R(100)
500 0,82
1 000 0,90
2 000 0,95
10 000 0,99

ES CONSTANTE EL NDICE DE FALLAS?
En la prctica, generalmente no hay datos suficientes
para evaluar la presuncin de un ndice de fallas
constante; sin embargo, la experiencia sugiere que es
verdadera, especialmente cuando:
Se han eliminado las fallas tempranas antes de
entregar el producto al usuario.
El usuario reemplaza el producto o sus
componentes especficos antes de que se inicie la
fase de desgaste.
LA FRMULA DE WEIBULL DE CONFIABILIDAD
Se puede deducir que cuando el ndice de fallas no es
constante, es decir, durante los periodos de falla
temprana y desgaste, la distribucin del tiempo entre
fallas sigue una distribucin de Weibull, cuya funcin
densidad de probabilidad es:
donde: o = parmetro de escala
| = parmetro de forma
|
o
|
|
o
|
) / (
1
) (
t
e
t
t f

=
LA FRMULA DE WEIBULL DE CONFIABILIDAD
La curva de la funcin densidad de
probabilidad vara grandemente dependiendo
de los valores numricos de los parmetros.
Ntese que para | = 1, la funcin de Weibull
se reduce a la funcin exponencial.
En la prctica, | vara entre 1/3 y 5,
aproximadamente.
LA FRMULA DE WEIBULL DE CONFIABILIDAD
Cuando el ndice de fallas es decreciente, lo cual
ocurre en el periodo de falla temprana o mortalidad
infantil, | < 1.
Cuando el ndice de fallas es constante, lo cual ocurre
en el periodo de operacin normal, | = 1.
Cuando el ndice de fallas es creciente, lo cual ocurre
en el periodo de desgaste, | > 1
LA FRMULA DE WEIBULL DE CONFIABILIDAD
Se deduce, a partir de la funcin densidad de
probabilidad, que la probabilidad de tener
una operacin libre de fallas en un periodo
igual a t es:
|
o) / (
) (
t
e t R

=
Clculo de los parmetros o y |
Generalmente, cuando se desea calcular alguna
probabilidad de estar libre de fallas, con la ayuda de
Excel es posible calcular los parmetros o y |:
|
o
|
.
|

\
|
=
t
t R ) ( ln
| |
|
.
|

\
|
=
o
|
t
t R ln ) ( ln ln
| | o | | ln ln ) ( ln ln = t t R
Ecuacin de una recta
CLCULO DE LOS PARMETROS o Y |
La recta de Weibull se puede trazar a partir de datos de
fallas acumulativas.
Luego, es posible determinar la pendiente, |, y la
interseccin con el eje de ordenadas, | lno. De esta
forma se determinan los dos parmetros o y |.
La confiabilidad R(t) se puede estimar a partir de
dichos datos de fallas.
Por ejemplo, si en un instante se cuenta con N
componentes y fallan N
f
, entonces:
N
N N
t R
f

= ) (

CLCULO DE LOS PARMETROS o Y |

Supnganse los siguientes datos de fallas obtenidos al probar 100
componentes.
R(t) 0,96 0,83 0,65 0,46 0,27 0,15
ln R(t) -0,040822 -0,18633 -0,430783 -0,776529 -1,309333 -1,89712
ln t 1,7917595 2,4849066 2,8903718 3,1780538 3,4011974 3,5835189
ln(-ln R(t)) -3,198534 -1,680238 -0,842151 -0,252922 0,2695181 0,6403369
t (horas) 6 12 18 24 30 36
Fallas acumuladas 4 17 35 54 73 85

Ver en Excel
RECTA DE WEIBULL
y = 2,1378x - 7,0186
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
La pendiente y la interseccin de la recta con el eje de
ordenadas se calculan fcilmente con Excel, y a partir
de estos valores de determina:
Pendiente = 2,1378 | = 2,1378
Interseccin = -| lno = -7,0186 o = 26,658
Ya conocidos los parmetros, se puede determinar la
confiabilidad para cualquier instante:
|
o) / (
) (
t
e t R

=
Por ejemplo, la probabilidad de que despus de 20
horas no haya fallado ningn componente, es decir, el
porcentaje de componentes que se espera que no
hayan fallado es:
R(20) = 0,5821 = 58,21%
Inclusive se podra extrapolar, y calcular, por ejemplo,
qu porcentaje de componentes se espera que no
hayan fallado despus de 40 horas:
R(40) = 0,0925 = 9,25%
CONFIABILIDAD DE LOS SISTEMAS
Se presentan a continuacin las dos
maneras ms sencillas de combinar
unidades individuales en un sistema y el
tratamiento de sus respectivas
confiabilidades.
COMPONENTES EN SERIE
Para que un sistema de n componentes independientes
acoplados en serie funcione, todos los componentes deben
funcionar. Si uno falla, el sistema no funciona.
En consecuencia, la confiabilidad del sistema es menor que la
confiabilidad de cualquiera de sus componentes:
La tasa o ndice de falla del sistema ser la suma de los ndices
de falla de los componentes.
[
=
=
n
i
i s
R R
1
EJEMPLO
Un sistema de lavado automtico de autos consta de una
bomba, que recoge el agua con lodo, y la lleva a un filtro, con
el propsito de recircular el agua para el lavado.
Como los dos componentes estn en serie, la falla de
cualquiera de ellos detiene el proceso de lavado.
EJEMPLO
Supngase que ambos componentes estn en el
periodo de funcionamiento normal.
Se sabe que el tiempo medio entre fallas de la bomba
es de 6 666,67 horas, y que el tiempo medio entre
fallas del filtro es de 33 333,33 horas.
Por lo tanto:

1
= 1/66666,67 = 1,5 10
-4
fallas por hora.

2
= 1/33333,33 = 3 10
-5
fallas por hora.
EJEMPLO
La confiabilidad del sistema en un ao (8760 horas)
es:
R
s
= R
1
R
2
= e
-0,000158760
e
-0,000038760
= e
-0,000188760
= 0,2066
El tiempo promedio entre fallas de sistema es.
MTBF = 1/0,00018 = 5 555,55 horas.
COMPONENTES EN PARALELO:
SISTEMAS REDUNDANTES
Son aquellos en los que se repiten aquellos
componentes de carcter crtico que queramos
asegurar ante los posibles fallos que puedan surgir
por el uso continuado.
Se presentan como una solucin a los problemas de
proteccin y confiabilidad.
Se realiza el mismo proceso en ms de una estacin,
ya que si por algn motivo alguna dejara de
funcionar, otro tendra que ocupar su lugar y realizar
las tareas del anterior.
COMPONENTES EN PARALELO:
SISTEMAS REDUNDANTES
Las tcnicas de redundancia han sido usadas por la
industria militar y aerospacial por muchos aos para
alcanzar una alta confiabilidad.
En la redundancia paralela, dos o ms componentes
operan al mismo tiempo para ejecutar una tarea, y
cualquier elemento, por s solo, es capaz de realizar
la misma tarea en caso de falla de los dems.
Redundancia total
Si n componentes estn conectados en paralelo, el
sistema deja de funcionar slo si todos los
componentes dejan de funcionar (suponiendo que los
componentes funcionan independientemente).
La confiabilidad de este sistema ser mayor que
cualquiera de los componentes:
) 1 ...( ) 1 ( ) 1 ( 1
2 1 n s
R R R R =
REDUNDANCIA PARCIAL
Es el caso en que n componentes estn
conectados en paralelo, y el sistema
funciona correctamente si al menos r de
ellos funcionan correctamente. La
confiabilidad del sistema ser:
i n i
n
r i
s
R R
i
n
R

=

|
|
.
|

\
|
=

) 1 (
EJEMPLO
Se han instalado tres generadores elctricos en
paralelo, cada uno con una capacidad de 30 KVA,
con el propsito de proporcionar al menos 60
KVA de energa elctrica a un sistema.
Evidentemente, para que el sistema funcione
correctamente, deben funcionar al menos 2 de
los 3 generadores.
Los tres generadores estn en el periodo de
operacin normal, y tienen, cada uno, una tasa
de fallo de 9 10-6 / h.
EJEMPLO
La confiabilidad a un ao de funcionamiento
de cada generador es:
R(8760) = e
-0,0000098760
= 0,92419
La confiabilidad del sistema es:
98363 , 0 ) 92419 , 0 1 ( 92419 , 0
3
3
3
2
=
|
|
.
|

\
|
=

=

i i
i
s
i
R
REDUNDANCIA CON UNIDAD DE RESERVA
Es un sistema en el cual, en un instante determinado, funciona
un solo elemento o subsistema, mientras los restantes elementos
permanecen en reserva, en estado de espera (reserva fra). En
consecuencia la conexin funcional vara en el tiempo en
relacin a la falla.
La variacin de la conexin est a cargo de un rgano llamado
conmutador, que cambia la conexin de un componente al otro,
por ejemplo, por intervencin de un operador.

A
B
Conmutador
CONFIABILIDAD EN FUNCIN DE LA VARIABILIDAD
Cuando se disea un producto cuya medida principal
debe cumplir un requisito mnimo, la probabilidad de
que lo cumpla depende del valor promedio de dicha
medida.
Por ejemplo, la probabilidad de que los bloques de
concreto fabricados, con resistencia media de 350
Kg/cm
2
, superen los 300 Kg/cm
2
depende de la
variabilidad de dicha resistencia.