CONTROLE 2.

Semestre de 2013 - Prof, Paulo Lamim - Exerecos de avaliao

As questes constantes desta srie de exerccios devero ser resolvidas fora de sala de aula. Elas podem apresentar perguntas resolvidas, entretanto, a criatividade apresentarem POR COM explcitas que devem obrigatoriamente ser

de cada aluno nas anlises e discusses que

para cada questo que ser valorizada. DE EXERCCIO GRUPOS NO DE AVALIAO INCENTIVADA A COMUNICAO E PODER SER

SE TRATAR OUTROS

PREJUDICIAL.

detalhamento

das anlises feitas e o capricho na apresentao

dos textos sero

tambm muito valorizados. As notas sero atribudas por comparao entre grupos. Se houver uniformidade de respostas os alunos considerados envolvidos recebero nota mnima. Os textos que se destacarem pela sua qualidade de contedo e de apresentao obtero nota mxima. O PRAZO FINAL PARA ENTREGA 24 DE JA.NEIRO DE 2014. Exerccios 1. Um sistema de parada de avio usado em um porta-avies como mostrado na figura DO TRABALHO DE

- - ubaixor Ormodekr ltnear de cada- absorvedor de--energiaLem-uma-----fora -de --arrast()o

= KDx3 Deseja-se parar o avio dentro de 30 m depois que este se engata no cabo de parada. A velocidade do avio aterrissando de 60 m/s. Determine a constante requerida KD e traar o grfico, usando o Matlab, da resposta das variveis de estado. Considere Xz (O) = X3 (O) = o.

Massa do mbolo de absoro de energia = m3 = 5

;C:;::!t .:-~J.I.IINNlll'-,--+-< z
k

r- 1
x3

.~.-.~-

dx-fdt = 60 m/s emr

=

O. t = O ,

h = 30m

t:-~: :::-:~
m3

Constante de mola do cabo 2 k., = 1.000

Massa do avio = m, = 300

W\WVW\,.......:..--+--<

2. A figura a seguir mostra um diagrama esquemtico do sistema de suspenso de um automvel. Quando o carro se move ao longo da estrada, o __ iovimento vertical das rodas age como a prpria funo de entrada do sistema de suspenso do automvel. O movimento desse sistema consiste em um movimento de translao do centro de massa e um movimento de rotao em tomo deste mesmo centro de massa. O modelo matemtico do sistema completo bastante complicado. Uma verso simplificada do sistema de suspenso mostrada na figura abaixo. Sendo u a entrada, x e y so as sadas. a. Obtenha a funo de transferncia Y(s)/U(s). b. Represente o sistema atravs de variveis de estado. c. Desenhe o diagrama de blocos que represente o sistema e traar o grfico para a entrada u e as sadas x e y considerando: entrada em degrau, entrada impulso, entrada harmnica e entrada aleatria. Para a simulao, supor valores consistentes para massa, mola e amortecedor. Sugesto: traar os grficos para a condio de ressonncia e fora da regio de ressonncia.

3. D um exemplo ilustrativo e descreva as seguintes funes utilizadas no matlab: series, parallel, feedback, cloop e printsys 4. Considere o diagrama de blocos da figura a seguir.

R(s;
(s

I
f.

s
1) s:! +- 2

s-

.."

1
Y(s)

I
s~ + 25 + I
50

a. Usar o Matlab para reduzir o diagrama de blocos e calcular a funo de transferncia a malha fechada. b. Obtenha a funo de transferncia utilizando a regra de Mason ou a lgebra de diagrama de blocos e compare os resultados obtidos com o Matlab.