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ESTUDO DA ABSORO DE ENERGIA DE PARA-RAIOS DE ZNO INSTALADOS EM LINHAS DE TRANSMISSO DE 138 KV.

RODRIGO DE OLIVEIRA PEDROSA

ESTUDO DA ABSORO DE ENERGIA DE PARA-RAIOS DE ZNO INSTALADOS EM LINHAS DE TRANSMISSO DE 138 KV.
Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia da Universidade Federal de Minas Gerais como requisito parcial para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

Orientador: Ivan Jos da Silva Lopes

Belo Horizonte Maro de 2013

Ao meu pai, Elias, minha me, Neusa, minha irm, Marcela e ao meu cunhado e amigo, Valdemir. Pessoas fundamentais que me apoiaram, aconselharam e torceram durante esta etapa da minha vida.

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Agradecimentos
Agradeo, acima de tudo, a Deus, luz do meu caminho e fonte da minha sabedoria. Aos meus queridos pais, alicerces de minha vida, pelos ensinamentos, conana e incentivos. minha adorada irm, Marcela, pela fora e carinho. Ao meu cunhado e amigo, Valdemir, por sempre me incentivar, ajudar e torcer pelo meu crescimento. Agradeo tambm as minhas madrinhas, Lia e Raquel, aos meus primos, Csar e Flvia, a minha tinha Lourdinha e aos demais familiares, por estarem ao meu lado sempre torcendo pela minha vitria. Aos meus grandes amigos, pelo incentivo e pelos momentos de alegria. Em especial, aos meus amigos, Jullierme, Renan e Guilherme, amigos fundamentais que estiveram comigo me ajudando e incentivando na fase mais difcil, o incio do Mestrado. Aos meus amigos de laboratrio, Alex, Marco Tlio, Diogo, Guilherme, meu agradecimento por, alm do incentivo, fazerem do local de trabalho um local familiar, amigo, bom de se trabalhar. Ao meu orientador, Ivan, meu agradecimento mais que especial, alm de assistir-me na execuo deste trabalho, dando todo o apoio necessrio, tornou um grande amigo. A todos os professores, em especial, Jos Osvaldo, Glssio, Wallace e Antnio Emilo, por todos os ensinamentos e por todo o apoio oferecido. Aos engenheiros Jorge Franco e Sandro de Castro, o meu muito obrigado por todas as valiosas sugestes oferecidas. todos me resta deixar, mesmo no sendo o suciente, meu MUITO OBRIGADO!

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Se tiver que amar, ame hoje. Se tiver que sorrir, sorria hoje. Se tiver que chorar, chore hoje. Pois o importante viver hoje. O ontem j foi e o amanh talvez no venha. (Andr Lus) v

Resumo
A instalao de para-raios de ZnO ao longo das linhas de transmisso tem sido uma soluo para melhorar o seu desempenho frente a descargas atmosfricas. Nas linhas na faixa de tenso de operao abaixo de 230 kV, esta tcnica tem se mostrado bastante eciente. Entretanto, existem poucos trabalhos conclusivos a respeito da capacidade de absoro de energia dos para-raios instalados. Sendo a descarga atmosfrica um fenmeno estatstico, os para-raios de linha so submetidos a diferentes tipos de descargas e, consequentemente, a diferentes montantes de energia que podem estress-los em demasia. Este trabalho tem por objetivo avaliar a inuncia que os parmetros da descarga atmosfrica e a modelagem da linha de transmisso tm no clculo da absoro de energia dos para-raios, e tambm avaliar, de forma estatstica, a energia absorvida pelos para-raios quando da incidncia de descargas sobre uma linha de transmisso de 138 kV. Foram consideradas as condies de instalao de para-raios isoladamente na estrutura atingida ou ao longo de todo o sistema. Adicionalmente, avaliou-se a inuncia da impedncia de aterramento da torre atingida, no montante de energia a que os para-raios so submetidos e a sobretenso gerada nas torres das linhas no protegidas por para-raios. Os resultados mostram a importncia de se modelar corretamente os componentes de uma linha de transmisso nos programas de clculos de transitrios eletromagnticos, considerando torres adjacentes no sistema a ser simulado a m de se evitar resultados imprecisos. Alm disso, o estudo mostra que para-raios Classe 2 instalados nas linhas de transmisso de 138 kV so submetidos a nveis bem inferiores sua capacidade de energia, sugerindo assim a possibilidade do uso de para-raios Classe 1 nestas linhas, o que levaria a um custo bastante reduzido no projeto de proteo. Palavras-chave: ATP, Coordenao de Isolamento, Descarga atmosfrica, Para-raios de linha, ZnO, Linha de Transmisso, MatLab, Transitrio Eletromagntico.

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Abstract
Zinc Oxide (ZnO) line arresters are usually installed along overhead transmission lines to improve their lightning performance, particularly in areas with very high soil resistivity and intense lightning activity. For lines rated below 230 kV, this technique has proven to be very eective. However, there are few conclusive studies on the energy absorption capability of the ZnO arresters. Due to the probabilistic nature of lightning parameters, the arresters are subjected to dierent amounts of energy which may excessively stress them. The present study initially investigates the inuence of lightning current parameters and the transmission line modeling on the evaluation of the energy absorption capability of the arresters. The energy absorbed by the surge arresters when lightning strokes a 138 kV transmission line is calculated. A statistical analysis of the energy levels is performed using an interactive routine developed using ATP and MATLAB. Two dierent scenarios are considered: arresters installed in all phases of the tower stricken by lightning, and arresters installed in all phases of every line tower. The results show the importance of using a correct model to study the ZnO surge arresters energy capability. Furthermore, the study shows that Class 2 arresters, generally installed along 138 kV transmission lines, are subjected to energy levels well below their capacity, suggesting that there is a possibility of using Class 1 arresters instead, which would lead to a reduced cost of the line protection project. Keywords: Transmission Line, Electromagnetic Transient, ATP, Insulation Coordination, Lightning Performance, ZnO line arresters, MatLab.

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Lista de Figuras
Processo de evoluo da descarga atmosfrica . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo de onda de corrente de Heidler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplo de onda de corrente Triangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva de probabilidade da amplitude da corrente de descarga atmosfrica . Ruptura de isolamento por ashover. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Composio da sobrentenso no topo da torre devido ao Backashover. . . Exemplo do Modelo Eletrogeomtrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodos para se melhorar o desempenho das linhas de transmisso . . . . Nmero de desligamentos de uma linha de transmisso em funo da impedncia de aterramento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.10 Para-raios instalados em paralelo com a cadeia de isoladores de uma linha de 138 kV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.11 Curva caracterstica V x I tpica de um para-raios de xido de zinco . . . . 2.12 Modelos de para-raios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Probabilidade da Corrente de Descarga Atmosfrica ser excedida. . . . . . Probabilidade da Taxa de Crescimento (di/dt) ser excedida. . . . . . . . . Desenho ilustrativo do ponto de incidncia da descarga atmosfrica. . . . . Geometria da torre de 138 kV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva V x I do para-raios utilizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluxograma descritivo das rotinas de interao entre os programas ATP e MATLAB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.7 Circuito Base gerado no ATP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.8 Parmetros da descarga no arquivo .atp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.9 Comando usado para execuo automtica das simulaes. . . . . . . . . . 3.10 Detalhes do arquivo de sada de extenso .lis . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Geometria da torre de 138 kV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 5 9 9 11 13 14 15 16 17 19 21 26 30 31 32 33 34 35 36 37 37 38 40

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4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10

4.11 4.12 4.13

4.14

4.15 4.16 4.17 4.18 4.19

Desenho ilustrativo do ponto de incidncia da descarga atmosfrica. . . . . Tenso no brao da torre da fase C, na fase C e na cadeia de isoladores da fase C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tenso no brao da torre da fase C, na fase C e na cadeia de isoladores da fase C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobretenso na cadeia de isoladores das fases A, B e C. . . . . . . . . . . . Sobretenso na cadeia de isoladores das fases A, B e C. . . . . . . . . . . . Sobretenso na cadeia de isoladores de todas as fases com para-raios nas fases B e C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sobretenso na cadeia de isoladores de todas as fases com para-raios nas fases B e C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Janela de denio dos parmetros do elemento de resistncia no linear do ATP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Corrente (kA) no para-raios instalado na fase C da torre onde uma descarga de 50 kA, 1,5 s/50 s incide no seu topo. Sistema com para-raios apenas na torre atingida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Probabilidade da Corrente de Descarga Atmosfrica com uma Taxa de Crescimento (di/dt) ser excedida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Energia dissipada pelos PRs das fases A, B e C da torre atingida em funo da amplitude da descarga incidente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mxima energia dissipada pelo PR em funo da probabilidade de ser excedida. Para-raios instalados nas trs fases apenas da torre atingida. Z = 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mxima energia dissipada pelo PR em funo da probabilidade de ser excedida. Para-raios instalados nas trs fases de todas as torres. Z = 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mxima energia dissipada pelo PR em funo da probabilidade de ser excedida. Torres com Z = 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mxima energia dissipada pelo PR em funo da probabilidade de ser excedida. Torres com Z = 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mxima energia dissipada pelo PR em funo da probabilidade de ser excedida. Torres com Z = 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mxima energia dissipada pelo PR em funo da probabilidade de ser excedida. Torres adjacentes com Z = 10 e torre central com Z = 50 . . . Mxima sobretenso na cadiea de isoladores das fases A, B e C da torre atingida em funo da amplitude da descarga atmosfrica. . . . . . . . . .

41 41 42 42 43 44 44 45

50 53 54

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56 57 58 59 60 62

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Lista de Tabelas
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 4.1 4.2 Parmetros das Descargas Atmosfricas . . . . . . . . . . . . . . . ndices tpicos de densidade de descargas em algumas regies . . . Isolao tpica de linhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MCOV em funo da tenso nominal do para-raios. . . . . . . . . Corrente de Descarga Nominal de acordo com a Tenso Nominal. Classe de Descarga de Linha dos para-raios. . . . . . . . . . . . . Valores de A0 e A1 para o modelo do IEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 18 24 24 25 27 45

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

Energia dissipada pelo Para-raios x Nmero de torres adjacentes . . . . . . Mxima Energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres do sistema (pico da descarga = 50 kA, tempo de frente = 1,5 s). Prs apenas na torre atingida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mxima Energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres dos sistema (pico da descarga = 50 kA, tempo de frente = 30 s). Prs apenas na torre atingida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mxima Energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres do sistema (pico da descarga = 150 kA, tempo de frente = 1,5 s). Prs apenas na torre atingida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mxima Energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres dos sistema (pico da descarga = 150 kA, tempo de frente = 30 s). Prs apenas na torre atingida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mxima Energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres do sistema (pico da descarga = 50 kA, tempo de frente = 1,5 s, temp de cauda = 50 s). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mxima Energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres do sistema (pico da descarga = 50 kA, tempo de frente = 1,5 s, tempo de cauda = 250 s). Para-raios instalado apenas na torre onde a descarga incide.

47

47

48

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51

4.8

Mxima Energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres do sistema (pico da descarga = 50 kA, tempo de frente = 1,5 s, tempo de cauda = 250 s). Para-raios instalado em todas as torres. . . . . . . . . .

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Sumrio
Agradecimentos Resumo Abstract Lista de Figuras Lista de Tabelas 1 Introduo 1.1 Motivao e Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Organizao do Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Reviso Bibliogrca 2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Descargas Atmosfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Descargas Negativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Descargas Negativas Subsequentes . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Parmetros das Descargas Atmosfricas . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Interao das Descargas Atmosfricas com o Sistema de Energia . . . . 2.3.1 Flashover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Backashover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Modelo Eletrogeomtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Desempenho das linhas de transmisso frente a Descargas Atmosfricas 2.4.1 Mtodos de se melhorar o Desempenho das Linhas de Transmisso 2.5 Para-raios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Evoluo Histrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2 Caractersticas Gerais dos Para-raios de ZnO . . . . . . . . . . . iv vi vii viii x 1 1 3 4 4 4 5 6 6 12 12 13 13 15 16 19 19 21

xii

2.6

Escolha do Para-raios . Modelos de para-raios transitrios . . . . . . Consideraes Finais . . . . .

2.5.3 2.5.4

. . . . . . utilizados . . . . . . . . . . . .

. . em . . . .

. . . . . . . . . . . . . programas de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . de . . . .

22 25 27 29 29 29 29 31 32 33 33 34 36 36 36 37 37 38 39 39 39 40 43 43 46 52 54 61 63 65 67 68

3 Metodologia 3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Modelagem dos Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Descarga Incidente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Linha de Transmisso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Torres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Impedncia de Aterramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5 Para-raios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Programa para o clculo da energia absorvida pelos para-raios de linha 3.3.1 Criao do Circuito Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Gerao dos Parmetros da Onda de Descarga . . . . . . . . . . 3.3.3 Modicao dos Parmetros da Descarga . . . . . . . . . . . . . 3.3.4 Execuo do Arquivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.5 Leitura da Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Resultados e Discusses 4.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Validao da Modelagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Sobretenso na Cadeia de Isoladores . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Atuao do Para-raios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Energia absorvida pelos Para-raios . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Anlise de Sensibilidade: nmero de torres adjacentes consideradas na modelagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Anlise Estatstica de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Energia Absorvida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Sobretenso na Cadeia de Isoladores . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Consideraes Finais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Concluses e Trabalhos Futuros 5.1 Propostas de continuidade do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . A Publicaes xiii

Referncias Bibliogrcas

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xiv

Captulo 1 Introduo
1.1 Motivao e Objetivos

As descargas atmosfricas so as principais fontes de sobretenses em linhas de transmisso areas. Geralmente, nas linhas operando em at 230 kV, mais que metade dos desligamentos no programados so ocasionados pelas sobretenses atmosfricas [CIGRE, 2010]. De acordo com estatsticas internacionais, elas so responsveis por 65% dos desligamentos em linhas de transmisso. Em Minas Gerais especicamente, cerca de 75% dos desligamentos so ocasionados por descargas atmosfricas [Lima, 2010] e [Viana, 2009]. A cada dia, exige-se do sistema eltrico uma conabilidade cada vez maior. Essa conabilidade est relacionada com o desempenho das linhas areas que pode ser medido pela taxa de desligamentos, usualmente expressa como o nmero de desligamentos por 100 km por ano. Para se garantir um desempenho aceitvel das linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas, vrias aes corretivas so possveis. As principais formas usualmente adotadas so a adio de cabos para-raios nas linhas, reduo da impedncia de aterramento da torre, aumento da isolao da linha e aplicao de pararaios de linhas de transmisso [King, 2004]. A instalao de para-raios em paralelo com as cadeias de isoladores das linhas constitui uma tcnica atualmente utilizada para se melhorar o desempenho de linhas que apresentam ndices de desligamentos elevados, uma vez que so projetados para limitar as tenses entre condutores fase e torre para preveno de falhas de isolamento. Essa tcnica tem se mostrado mais eciente do que os mtodos clssicos de correo no ngulo de blindagem ou da melhoria do sistema de aterramento, principalmente para certas condies de terreno onde a resistividade do solo alta [Zanetta, 2003]. Nos EUA, nas linhas acima de 230 kV, para-raios tm sido aplicados ao longo dos anos com 1

1. Introduo

excelentes resultados [King, 2004]. Sendo a descarga atmosfrica um fenmeno de natureza estatstica, os para-raios de linha so submetidos a diferentes intensidades de descargas e, consequentemente, a diferentes montantes de energia que podem estress-los em demasia. Desta forma, torna-se necessrio um dimensionamento eciente do para-raios considerando sua capacidade de absoro de energia, sem no entando onerar a soluo e nem violar aspectos de conabilidade de instalao. Estudos de energia em para-raios de linha devem ser feitos de forma estatstica de modo a se evitar resultados conservativos. Os parmetros das descargas atmosfricas (intensidade e durao) assim como os dados da linha de transmisso em anlise, tem grande inuncia no montante de energia a que os para-raios so submetidos. Visto que o alto investimento necessrio para aquisio de para-raios de ZnO, bem como que a sua capacidade de absoro de energia um dos parmetros que inuenciam no custo unitrio, um dimensionamento da capacidade de absoro de energia permite uma reduo do investimento inicial, possibilitando sua instalao de forma a se garantir a disponibilidade de linhas, permitindo faturamento, evitando multas dos agentes reguladores e desgastes da imagem das concessionrias junto aos consumidores. Este trabalho insere-se no contexto de forma a investigar os nveis mximos de energia dos para-raios instalados ao longo de linhas de transmisso de 138 kV, para avaliar a relao custo-benefcio proveniente da aplicao de para raios nestas linhas de transmisso. Desta forma, primeiramente, analisada a inuncia dos parmetros da descarga atmosfrica (tempo de frente, tempo de meia onda e valor de pico da corrente de descarga) e da modelagem dos componentes da linha de transmisso sobre a absoro de energia dos para-raios de ZnO instalados ao longo de linhas de transmisso de 138 kV. Em seguida, avaliada de forma estatstica a energia absorvida por estes para-raios quando da incidncia de diferentes descargas. O estudo estatstico realizado atravs de um rotina desenvolvida para a interao entre os programas ATP e MATLAB. Em ambas as anlises, foram consideradas as condies de instalao de para-raios isoladamente na estrutura atingida ou ao longo de todo o sistema. Avaliou-se, tambm, a inuncia da impedncia de aterramento da torre atingida no montante de energia a que os para-raios so submetidos. Adicionalmente, um estudo realizado a m de se analisar a sobretenso na torre atingida sem para-raios para se vericar o limite da descarga atmosfrica que no causa disrupo na cadeia de isoladores desta torre.

1. Introduo

1.2

Organizao do Texto

No Captulo 2, feita uma reviso bibliogrca abordando os principais conceitos que serviro de base para todo o trabalho. Dessa forma, so abordadas as descargas atmosfricas, os mtodos de se melhorar o desempenho das linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas e consideraes importantes sobre os para-raios de linhas, principal instrumento de estudo deste trabalho. No Captulo 3, so apresentados a modelagem dos elementos utilizados nas simulaes do sistema proposto e, tambm, a descrio do programa desenvolvido para o cmputo automtico da energia absorvia pelos para-raios para utilizao nas anlises estatsticas deste trabalho. No Captulo 4, so apresentados os resultados, com as respectivas anlises, oriundos da implementao computacional do modelo apresentado no Captulo 3. Primeiramente, feita a validao da modelagem atravs de exemplos disponveis na literatura. Logo aps, feita uma anlise dos principais parmetros da modelagem que inuenciam no cmputo da energia dissipada pelos para-raios. Em seguida, uma anlise estatstica abordada, atravs da interao entre os programas computacionais MATLAB e ATP, a m de se evitar resultados imprecisos quanto energia absorvida pelos para-raios de ZnO instalados nas linhas de transmisso. No Captulo 5, so apresentadas as concluses gerais do estudo e algumas sugestes para trabalhos futuros. Ao nal, o Apndice A apresenta a modelagem dos elementos da linha de transmisso no programa PSPICE e o Apndice A lista os trabalhos publicados em Congressos ao longo do desenvolvimento deste trabalho.

Captulo 2 Reviso Bibliogrca


2.1 Introduo

Neste captulo, so apresentados os principais conceitos adotados no desenvolvimento deste trabalho. A Seo 2.2 descreve a respeito da descarga atmosfrica, dos seus principais parmetros e das formas de se model-la nos programas de simulaes computacionais. Como grande parte dos desligamentos no programados das linhas de transmisso ocasionada pelas descargas atmosfricas, a Seo 2.3 trata dos principais mecanismos que podem levar ao desligamento destas linhas e a Seo 2.4 trata dos principais mtodos utilizados para se melhorar o desempenho das linhas frente a descargas atmosfricas. A utilizao de para-raios em paralelo com a cadeia de isoladores das linhas de transmisso tem sido a tcnica utilizada recentemente para melhorar o desempenho, frente a descargas atmosfricas, das linhas que possuem alto indce de desligamentos. Dessa forma, a Seo 2.5 apresenta consideraes importantes sobre os para-raios de linha, principal instrumento de estudo deste trabalho, abordando conceitos bsicos, histria, caractersticas principais, mtodos de escolha e formas de se modelar o para-raios em programas computacionais de clculo de transitrios eletromagnticos.

2.2

Descargas Atmosfricas

A descarga atmosfrica consiste numa intensa descarga eltrica que ocorre na atmosfera. Trata-se de um uxo de uma corrente impulsiva de alta intensidade e curta durao, que pode ocorrer dentro de uma nuvem carregada, de uma nuvem para outra, de uma nuvem para o solo ou do solo para uma nuvem [Visacro, 2005] e [Viana, 2009].

2. Reviso Bibliogrfica

As sobretenses no sistema eltrico de potncia provocadas pelas descargas atmosfricas so as que ocorrem principalmente da nuvem para o solo. Existem dois tipos dessas descargas atmosfricas: a descarga negativa, que transfere carga negativa da nuvem para o solo e a descarga positiva com a transferncia de carga positiva para a terra. Apesar das descargas com polaridades positivas serem de maior intensidade, apenas 10% delas atingem as linhas de transmisso [Visacro, 2005], [Visacro, 2007] e [Viana, 2009]. Devido a isso, as subsees seguintes detalham apenas o processo de formao das descargas negativas.

2.2.1

Descargas Negativas

A Figura 2.1 exibe o processo de formao de uma descarga descendente negativa.

Figura 2.1. Processo de evoluo da descarga atmosfrica. Adaptada de [Visacro, 2005].

A descarga atmosfrica iniciada por uma ruptura da rigidez dieltrica do ar dentro da nuvem, que guia o desenvolvimento de um canal ionizado, cujo comprimento se estende por vrios metros (stepped leader ou canal percursor da descarga). Este canal se estende da nuvem para a terra, congurando uma longa coluna de plasma, numa srie de passos discretos de aproximadamente 50 metros [Visacro, 2005], [Hileman, 1999] e [King, 2004]. medida que este canal se aproxima da terra, na regio abaixo do canal, o campo eltrico torna-se mais intenso. Quando o canal descendente alcana distncias de poucas centenas de metros do solo, o campo no solo pode tornar-se muito intenso,

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dando origem a descargas eltricas ascendentes. Estas podem ter extenses de vrias dezenas de metros e se estendem em direo ao canal descendente da nuvem. Esses canais ascendentes podem ser originados em condutores fases, em cabos guardas, em torres, em construes e at mesmo em rvores que se encontram prximas ao local. Assim como o canal negativo, o canal positivo pode ter diversas ramicaes. Quando o canal descendente e um dos canais ascendentes atingem uma distncia crtica, ocorre uma descarga eltrica a qual interliga os dois canais. Uma vez que a conexo entre nuvem e solo feita, estabelecida uma onda de corrente de alta intensidade denominada corrente de retorno. Essa corrente atinge seu valor mximo em poucos microsegundos e ento, em dezenas ou centenas de microsegundos, cai para metade desse valor.

2.2.2

Descargas Negativas Subsequentes

Em grande parte das vezes, as transferncias de cargas negativas para a Terra no cessam aps o uxo da corrente de retorno. Atravs do mesmo canal formado pela descarga principal, podem ocorrer novas descargas alimentadas por outros centros de cargas negativas existentes na nuvem [Visacro, 2005] e [Hileman, 1999]. Uma corrente reduzida, em torno de 500 A, designada de corrente de carregamento do canal ionizado (dart lead current), passa a suprir cargas negativas para o canal previamente ionizado. Ao uir por um pequeno perodo pelo canal, essa corrente capaz de armazenar uma carga signicativa no canal, dando origem a descarga subsequente, que transferir essa carga armazenada para o solo por meio de uma corrente de retorno. Esse processo pode se repetir sucessivamente, sendo em mdia, por trs vezes consecutivas. Tais correntes so usualmente menos intensas e muito mais rpidas do que a corrente de retorno principal.

2.2.3

Parmetros das Descargas Atmosfricas

A taxa de incidncia, a forma de onda e os tempos tpicos da onda de descarga so os principais parmetros de interesse para a engenharia. A Tabela 2.1 mostra as faixas de valores dos parmetros da descarga atmosfrica. 2.2.3.1 Taxa de Incidncia das Descargas

O parmetro que quantica a taxa de incidncia das descargas atmosfricas a densidade de descargas local, medido em termos do nmero de descargas por unidade

2. Reviso Bibliogrfica

Tabela 2.1. Parmetros das Descargas Atmosfricas. Adaptada de [King, 2004].

Parmetro Nmero de correntes de retorno por incidncia Amplitude da Corrente de Retorno (kA) Tempo de pico da corrente (s) Taxa de Crescimento (kA/s) Tempo de meia onda (s)

Mnimo 1 1 < 0, 5 <1 10

Tpico 2a4 10 a 30 1,5 a 2 20 40 a 50

Mximo 26 250 30 210 250

de rea por ano e usualmente representada por Ng [Visacro, 2005], [Hileman, 1999] e [King, 2004]. A densidade de descargas local inuenciada por diversos fatores como a distribuio de chuvas na regio, a latitude e o relevo local. A Tabela 2.2 ilustra valores tpicos de densidade de descargas em diferentes regies. Nota-se valores de densidade mdia elevados no Brasil, representando, dessa forma, uma regio com um alto ndice de solicitao de descargas atmofricas.
Tabela 2.2. ndices tpicos de densidade de descargas em algumas regies. [Visacro, 2005]

Local Alemanha ustria Frana Itlia Austrlia frica do Sul Estados Unidos Mxico Minas Gerais (Brasil)

2 Valor Tpico de Ng (Desc./km /ano) 1 (1-1,5) 1,5 (1-6)1 1,7 (0,5-5)1 1,5 (1-5)1 (0,2-4)1 4,0 (0,5-14)1 2,0 (0,1-14)1 (1-10)1 4 (1-12)1

2.2.3.2

Representao da Onda de Corrente

Para representar a onda de corrente de uma descarga atmosfrica dois modelos so usualmente adotados: a curva dupla exponencial e a curva de Heidler. A curva dupla exponencial constitui-se na soma de duas ondas exponenciais de sinais contrrios e constantes de tempo de valor diferente. A adoo deste tipo de curva decorre da facilidade de gerao em ambiente laboratorial. Esta pode ser obtida em experimentos por meio da simples descarga de
1

Faixa de Densidade de Descargas encontradas em cada regio (Ng)

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um capacitor em um circuto RC. O fato que existem diferenas importantes entre as curvas reais da descarga e a dupla exponencial. A natureza cncava da frente de onda da corrente da descarga real nos instantes iniciais no contemplada pela onda dupla exponencial. Tambm, existe diferena na derivada mxima de uma onda para a outra. Tentando suprir essas diferenas existentes entre a onda real e a dupla exponencial, o pesquisador Heidler props uma expresso analtica, concebida atravs de dados obtidos em observaes das correntes de retorno em torres monitoradas com instrumentao especca [Visacro, 2005]. A curva obtida atravs de uma expresso analtica, chamada Funo de Heidler, conforme Equao 2.1. Io (t/1 )n (t/2 ) e I (t) = 1 + (t/1 )n onde =e Io : Amplitude da corrente na base do canal. 1 : Constante relacionada ao tempo de frente da onda de corrente. 2 : Constante relacionada ao tempo de decaimento da onda de corrente. : Fator de correo da amplitude. n: Expoente (2 a 10). A Figura 2.2 apresenta um exemplo da funo de Heidler usada para representao de ondas de correntes de descargas atmosfricas. Embora estas duas funes traduzam um comportamento mais el da onda de corrente da descarga atmosfrica, a onda triangular de corrente ideal, mostrada na Figura 2.3, tambm bastante utilizada para representar a descarga atmosfrica em programas de simulaes computacionais [Assis et al., 2012]. 2.2.3.3 Amplitude da Corrente de Descarga
(1 /2 )(n2 /1 )(1/n)

(2.1)

A amplitude da corrente de descarga, referida tambm como valor de pico ou crista da onda de corrente, corresponde ao valor mximo alcanado pela corrente. Usualmente, as ondas da primeira corrente negativa apresentam dois picos, sendo o segundo superior ao primeiro, na maioria das vezes. Observa-se que os valores mdios das amplitudes das ondas de descargas negativas so em torno de 30 kA [Visacro, 2005]. A amplitude da descarga atmosfrica de extrema importncia pois exerce bastante inuncia no desempenho das linhas de transmisso. Quando uma descarga atinge uma linha de transmisso, a probabilidade de desligamento da linha depender,

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Figura 2.2. Exemplo de onda de corrente obtida pela aplicao da Funo de Heidler. [King, 2004]

Figura 2.3. Exemplo de onda de corrente triangular utilizada para representar descargas atmosfricas.

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10

em grande parte, do valor da amplitude das ondas de corrente que incidem no sistema. A Equao 2.2, desenvolvida por J.G. Anderson e utilizada pelo grupo de trabalho do IEEE, usada para descrever a probabilidade de uma corrente de descarga atmosfrica ultrapassar certo valor [Hileman, 1999] e [King, 2004]. De acordo com essa equao, o valor mdio das correntes das descargas atmosfricas de 31 kA pois, a probabilidade da amplitude das descargas atmosfricas que incidem sobre a terra ser maior ou menor que 31 kA de 50%. P (I ) = 1 I 2,6 , 1 + ( 31 ) (2.2)

onde: I o valor de pico da onda de corrente da descarga e P (I ) a probabilidade do valor de pico da corrente de descarga I ser excedida. A Figura 2.4, apresenta as curvas de distribuio de amplitudes das correntes das descargas atmosfricas de polaridade negativa, sugerida pelo CIGRE e pelo IEEE, baseadas em dados coletados em diversas localidades. A diferena entre as duas curvas se d pelo fato do grupo de estudo do CIGRE ter adicionado dados de uma outra localidade aos dados at ento utilizados pelo IEEE. Embora existam diferenas no incio e no nal da distribuio, esses novos dados adicionados no alteraram signicativamente a distribuio, permanecendo com uma mdia de, aproximadamente, 31 kA. 2.2.3.4 Tempo de Frente de Onda

O tempo de frente de onda da corrente de descarga corresponde, de forma simplicada, ao intervalo de tempo decorrido entre o inicio da onda impulsiva at o alcance do primeiro pico da onda [Visacro, 2005]. A Figura 2.2 exibe o tempo de frente da onda denotado por tf . Para os sistemas eltricos de potncia, esse um dos parmetros da onda de corrente mais importantes, uma vez que a suportabilidade quanto as sobretenses depende signicativamente da inclinao da frente de onda. Dessa forma, a partir de vrias medies efetuadas para o tempo de frente de onda, foi possvel a obteno da distribuio estatstica da taxa de crescimento de uma corrente de descarga ser superior a uma certa taxa considerada, conforme Equao 2.3 [Zanetta, 2003] e [Viana, 2009]. PdI = 1
4,

1 1 + ( dI ) dt 24

(2.3)

onde: PdI a probabilidade da taxa de crescimento (dI/dt), em kA/s, da corrente de des-

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11

Figura 2.4. Curva de probabilidade da amplitude da corrente de descarga atmosfrica. [Hileman, 1999]

carga atmosfrica I (kA) ser excedida. 2.2.3.5 Tempo de Meia Onda

O tempo de meia onda, usualmente chamado como tempo de cauda, denido como sendo o tempo decorrido entre o incio da onda de descarga e o instante em que a corrente, aps ter atingido seu valor de pico (maior pico), atinge 50% deste valor. De acordo com Visacro [2005], os valores mdios so da ordem de 230 s, 75 s e 32 s para descargas positivas, primeiras negativas e negativas subsequentes, respectivamente. A Figura 2.2 ilustra o tempo de meia onda da descarga, denotando-o por th . O tempo de meia onda importante principalmente porque a energia a que para-

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raios so submetidos aumenta quando descargas com caudas mais longas atingem o sistema [King, 2004].

2.3

Interao das Descargas Atmosfricas com o Sistema de Energia

As descargas atmosfricas podem gerar sobretenses no sistema de transmisso atravs da incidncia direta ou indireta. Entende-se por incidncia indireta a ocorrncia de uma descarga atmosfrica prxima linha, mas que no a atinge. O campo eletromagntico gerado por essas descargas atmosfricas se propaga pelo solo, "iluminando"a linha de transmisso e gerando, dessa forma, uma fora eletromotriz que se propaga como uma sobretenso. Essas sobretenses possuem baixa amplitude podendo ocasionar desligamentos apenas nos sistemas de baixa e mdia tenso, como nos sistemas de distribuio. Como o foco do trabalho est nas linhas com tenso de operao de 138 kV, os efeitos da incidncia indireta das descargas no so aqui considerados. As incidncias diretas so aquelas em que a descarga atmosfrica atinge diretamente os cabos fase, cabos guarda e/ou as torres das linhas de transmisso. As sobretenses causadas por estes fenmenos possuem valores elevados podendo levar a disrupo da cadeia de isoladores da linha e, consequentemente, ao seu desligamento. Existem dois mecanismos principais de ruptura por incidncia direta de descargas na linha [Visacro, 2007]: a) Ruptura de isolamento por incidncia de descargas atmosfricas diretamente nos cabos condutores ou Flashover; b) Ruptura de isolamento por incidncia de descargas atmosfricas nos cabos de blindagem ou Backashover;

2.3.1

Flashover

O ashover um mecanismo de falha da cadeia de isoladores causados pela incidncia de descargas atmosfricas diretamente nos cabos fase da linha. Essa incidncia pode ocorrer pela ausncia de cabos guarda ou por falha de blindagem do sistema. A onda de sobrenteso gerada por esta incidncia dada, aproximadamente, pelo produto da onda de corrente que se propaga na linha pela impedncia de surto da linha. Em muitos casos, essa sobretenso capaz de causar uma falha de isolao e um arco eltrico estabelecido, conectando a fase estrutura aterrada e, dessa forma, provocando o desligamento da linha. Essa situao mostrada na gura 2.5.

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Figura 2.5. Ruptura de isolamento por ashover [Cunha, 2010].

2.3.2

Backashover

A falha de isolao de uma linha provocada pela sobretenso resultante na cadeia de isoladores decorrente da incidncia direta de descargas no cabo de blindagem ou na torre, foco principal de estudo deste trabalho, denominada backashover. Quando a corrente da descarga e a sobretenso associada se propagam nos cabos de blindagem e encontram a primeira torre aterrada, elas se dividem em trs componentes. Uma parcela reetida, a outra continua se propagando nos cabos de blindagem e a terceira desce a estrutura em direo ao solo. Quando essa onda de sobretenso atinge o solo, ela sofre uma reexo contribuindo para uma reduo na sobretenso da cadeia de isoladores. A Figura 2.6 exibe a composio da sobrentenso resultante na cadeia de isoladores quando descargas atmosfricas atingem a estrutura ou os cabos guarda. A amplitude da onda reetida depender da malha de aterramento das torres. Quanto menor a impedncia de aterramento das torres, maior a onda negativa reetida e, consequentemente, menor a sobretenso gerada na cadeia de isoladores. Uma vez que valores reduzidos de impedncia de aterramento so difceis de serem obtidos, principalmente devido s condies do solo, o backashover o mecanismo mais freqente de desligamentos no-programados em linhas de transmisso (que possuem cabo de blindagem).

2.3.3

Modelo Eletrogeomtrico

A instalao de cabos de blindagem, tambm conhecidos como cabos guarda, a prtica mais usual de preveno de ashover. Um dos modelos utilizados nos projetos de proteo de linhas de transmisso para o posicionamento dos cabos de blindagem

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Figura 2.6. Composio da sobrentenso no topo da torre como consequncia do Backashover [Visacro, 2007].

o modelo eletrogeomtrico. Este modelo baseia-se no conceito de raio de atrao, que basicamente a distncia estimada a partir da qual ocorrer eventual fechamento do canal percursor da descarga e o canal ascendente originado na estrutura [King, 2004]. Dependendo do valor desse raio de atrao, a descarga atmosfrica pode atingir os cabos fase, o cabo guarda ou o solo na vizinhana da linha. A Figura 2.7 representa essa situao. Se o canal percursor da descarga adentra na regio A, uma descarga para o cabo guarda ocorre; se ele penetra na regio B, uma falha de blindagem ocorre e o cabo fase atingido e se o canal percursor entra na regio C, uma descarga para a terra ocasionada. Muitas pesquisas foram realizadas a m de propor equaes para o cmputo destes raios de atrao. Todas foram em funo da corrente de retorno da descarga e da altura dos condutores. A mais recente foi feita pelo IEEE, em 1997, o qual considerou, alm dos raios de atrao para os cabos fase e guarda, o raio de atrao para a terra. As formulaes propostas pelo IEEE esto apresentadas nas Equaes 2.4, 2.5 e 2.6. Rs = Rp = 10I 0,65 , Rg = [3, 6 + 1, 7ln(43 Yc )]I 0.65 (se Yc < 40 m), Rg = 5, 5I 0,65 (se Yc 40 m), onde: (2.4) (2.5) (2.6)

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Figura 2.7. Exemplo do Modelo Eletrogeomtrico para uma linha de dois condutores. Adaptada de King [2004].

Rs o raio de atrao para o cabo guarda (m); Rp o raio de atrao para o cabo fase (m); Rg o raio de atrao para a terra (m); I amplitude da corrente de retorno (kA); Yc a altura mdia de algum condutor (m); Yp a altura mdia do condutor fase (m); Ys a altura mdia do cabo guarda (m).

2.4

Desempenho das linhas de transmisso frente a Descargas Atmosfricas

O desempenho das linhas de trasnmisso frente a descargas atmosfricas um importante parmetro utilizado no projeto de isolao dos equipamentos de potncia. Esse desempennho geralmente medido pelo nmero de desligamentos por 100 km por ano [Martinez & Castro-Aranda, 2005]. A taxa de desligamentos de uma linha de transmisso pode ser dividida em taxa de desligamentos devido ao fenmeno de backashover e devido a falha de blindagem,

2. Reviso Bibliogrfica

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conforme apresentado na seo 2.3. Existem diversos programas computacionais disponveis no mercado para o clculo do desempenho das linhas frente a descargas atmosfricas: IEEE Flash 1 , EPRI TFlash [Anderson, 2009], Sigma SLP 2 , dentre outros. A complexidade de modelagem de cada um permite diferentes anlises e aproximaes. O estudo de alocao de para-raios, por exemplo, no possvel ser feito em todos eles.

2.4.1

Mtodos de se melhorar o Desempenho das Linhas de Transmisso

A cada dia, exige-se do sistema eltrico uma conabilidade cada vez maior. Para garantir um desempenho aceitvel das linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas, as companhias de energia e os consumidores industriais vm estudando e promovendo melhorias nas linhas de transmisso aumentando assim sua conabilidade. Segundo King [2004], vrias aes corretivas so possveis, sendo as principais: melhoria da blindagem, melhoria do aterramento, aumento da isolao e instalao de para-raios de linha. A Figura 2.8 ilustra estes principais mtodos.

Figura 2.8. Mtodos para se melhorar o desempenho das linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas. Adaptada de [Sadovic, 2008].

2.4.1.1

Blindagem

Instalar ou adicionar cabos guardas de linhas de transmisso constitui-se de um mtodo para se melhorar o desempenho das linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas. Uma linha com uma blindagem pobre pode permitir um nmero excessivo
1 2

Informaes e download do programa pode ser obtido em http://ewh.ieee.org/soc/pes/lpdl/ Informaes sobre o programa pode ser obtido em http://www.sadovic.com/

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de descargas atmosfricas incidindo sobre os condutores fases e causando um nmero signicativo de desligamentos. Dessa forma, linhas com blindagens mais efetivas esto sujeitas a menores falhas de blindagens e, consequentemente, a menores taxas de desligamento. 2.4.1.2 Aterramento

Como visto na seo 2.3, grande parte das falhas de isolao ocorre como consequncia do fenmeno de Backashover. Uma forma de se reduzir a sobretenso desenvolvida no alto da torre devido a este fenmeno e, consequentemente, reduzir a taxa de desligamentos da linha, garantir baixos valores para a impedncia das malhas de aterramento das torres das linhas de transmisso [Lima, 2010]. A reduo na impedncia de aterramento faz com que a intensidade da onda negativa reetida aumente, diminuindo dessa forma, a sobretenso na cadeia de isoladores. A Figura 2.9 apresenta um estudo realizado para a estimativa do nmero de desligamentos de uma linha de transmisso de 220 kV em funo da impedncia do sistema de aterramento (Ng = 1 descarga / (km2 . ano), vo mdio = 450m). Observa-se que quanto maior a impedncia da malha de aterramento, maior o nmero de desligamentos da linha e, consequentemente, pior o desempenho da linha.

Figura 2.9. Nmero de desligamentos de uma linha de transmisso em funo da impedncia de aterramento [Franco, 2001].

Este mtodo apresenta melhorias signicativas no desempenho de linhas de transmisso providas de cabos pra-raios e altas impedncias de aterramento. No entanto, muitas das vezes, somente a melhoria da impedncia de aterramento e/ou instalao de cabos contrapesos nas bases das estruturas, deixa de ser uma soluo vivel sob os pontos de vista tcnico e/ou econmico.

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2.4.1.3

Isolao

Um aumento no nmero de isoladores das linhas faz com que haja uma reduo nos desligamentos das linhas, uma vez que signica, via de regra, aumentar a distncia de arco a seco das cadeias de isoladores, o que implica no aumento do nvel de suportabilidade das cadeias de isoladores (CFO). Segundo King [2004], aumentar o CFO dos isoladores das linhas um mtodo vivel, do ponto de vista de desempenho frente a descargas atmosfricas, apenas nas linhas com tenso de operao at 100 kV, pois, nestas linhas, ter-se- uma reduo signicativa dos desligamentos causados por tenses induzidas. J nas linhas com tenso de operao acima de 100 kV, um aumento na isolao pode signicar um aumento no desempenho frente a descargas atmosfricas mas uma reduo no desempenho frente a surtos de manobras e sobretenses temporrias. Um aumento da cadeia de isoladores pode causar, em determinadas condies ambientais e ventos fortes, um deslocamento e balano das fases que podem aproxim-las das estruturas aterradas das torres, diminuindo a distncia eltrica entre essas estruturas. Dessa forma, nestas linhas acima de 100 kV, essa prtica se torna invivel. A Tabela 2.3 mostra a isolao tpica utilizada nas linhas de acordo com sua respectiva tenso de operao.
Tabela 2.3. Isolao tpica de linhas. [King, 2004]

Tenso Nominal (kV) 46 69 115 138 161 230 345 500 765

Nmero de isoladores (146 mm x 255 mm) 3-4 4-6 7-9 7-10 10-12 11-14 15-18 22-28 30-37

2.4.1.4

Para-raios

A instalao de para-raios em paralelo com as cadeias de isoladores das linhas constitui uma tcnica atualmente utilizada para se melhorar o desempenho de linhas que apresentam ndices de desligamentos elevados. Essa tcnica tem se mostrado mais eciente do que os mtodos clssicos de correo do ngulo de blindagem ou da melhoria

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do sistema de aterramento, principalmente para piores condies topogrcas e de resistividade do solo da regio atravessada pela linha de transmisso. Por ser o foco do trabalho, o para-raios ser apresentado de forma mais detalhada na seo seguinte. A Figura 2.10 ilustra uma linha de 138 kV protegida por para-raios instalados em paralelo com as cadeias de isoladores de todas as suas fases.

Figura 2.10. Para-raios instalados em paralelo com a cadeia de isoladores de uma linha de 138 kV [Tyco, 2008].

2.5

Para-raios

Os para-raios de linha so dispositivos de proteo para os sistemas eltricos de potncia cuja principal nalidade reduzir as sobretenses transitrias que possam, eventualmente, ocorrer nos sistemas, evitando que os nveis de isolamento das cadeias de isoladores sejam excedidos [Diniz, 2011], [Franco, 2001] e [King, 2004].

2.5.1

Evoluo Histrica

Apesar da aplicao dos para-raios para melhoria do desempenho de linhas de transmisso ter sido amplamente utilizada apenas no nal da dcada de 70, equipamentos de proteo contra descargas atmosfricas j vem sendo utilizados h mais de

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100 anos, desde o incio das linhas de transmisso, atravs de centelhadores e resistores no lineares. A grande utilizao dos para-raios nos dias de hoje s foi possvel aps um grande processo de aperfeioamentos destes equipamentos. As primeiras protees, realizadas no nal do sculo XIX, eram feitas por simples centelhadores separados por ar. Nestes centelhadores, a ignio do arco eltrico ocorria em uma tenso relativamente baixa, suciente para fornecer excelente proteo contra descargas atmosfricas mas, insucente para extinguir a corrente de frequncia industrial, a menos que um resistor de alto valor fosse conectado em srie, o que o tornou invivel na poca [Sakshaug, 1991]. Em 1908, surgiu o primeiro equipamento empregando um elemento no linear. Este dispositivo de proteo era composto de um gap esfrico em srie com um tanque contendo clulas no lineares a base de alumnio. Este equipamento apresentou uma boa limitao de corrente, mas as tenses de descargas eram altas e aleatrias, havendo ainda o inconveniente do tamanho. Por volta de 1920, surgiram os primeiros para-raios do tipo expulso. Dois centelhadores conectados em srie e montados dentro de um tubo isolante constituam estes para-raios. Segundo Diniz [2011], o seu funcionamento baseava-se na distribuio no uniforme de tenso sobre eles como consequncia dos diferentes materiais dieltricos dos centelhadores. O incio da disrupo ocorria no centelhador superior. Com isso, toda a tenso passava a ser aplicada no centelhador inferior, iniciando o processo de formao do arco em seu dieltrico. Este dieltrico gerava gases provocando a deionizao do arco e, consequentemente, a interrupo da corrente de frequncia industrial de forma natural quando da passagem da corrente pelo zero. Por apresentarem vida til muito reduzida, foram pouco utilizados. Em 1930, surgiram os resistores no lineares a base de carboneto de silcio (SiC). Estes resistores, associados com um conjunto de centelhadores, produziam uma proteo muito mais ecaz do que os equipamentos de proteo utilizados at aquele momento. Estes resistores base de SiC possibilitaram a criao de dispositivos pararaios bem menores e com tenses de disparo signicativamente reduzidas. Para-raios de SiC so utilizados at os dias de hoje, embora com o passar dos anos, sua utilizao se tornar invivel pela falta de aperfeioamentos destes dispositivos. Em meados da dcada de 70, surgiram os varistores de xido metlico, capazes de suportar as elevadas tenses nominais dos sistemas eltricos de potncia sem a necessidade do uso de centelhadores. Este novo material possibilitou a criao dos para-raios de xido metlico (MO) com uma capacidade de absoro de energia duas vezes maior que a promovida pelos para-raios de SiC. Para-raios de xido metlico foram introduzidos nos EUA por Sakshaug em 1977 [Hileman, 1999]. Devido falta

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de conhecimento sobre a estabilidade e a vida til dos materiais de xido metlico, os primeiros para-raios de xido metlico continham centelhadores, de forma a reduzir a tenso de frequncia industrial colocada entre os blocos. Com o passar dos anos e com um conhecimento mais avanado destes materiais, os centelhadores foram sendo descartados e os para-raios sem centelhadores foram sendo utilizados. A aplicao dos para-raios de xido metlico para linhas de transmisso inicou-se por volta dos anos 80 nas linhas de 66, 77 e 138 kV [CIGRE, 1999]. Hoje, embora ainda existam para-raios de SiC nas redes de distribuio, em linhas de transmisso e subestaes, os novos para-raios instalados so todos de xido metlico. Isso porque este tipo de para-raios, segundo Hileman [1999], possui grandes vantagens em relao aos de SiC. As principais vantagens so: 1. Simplicidade de projeto, o que melhora a qualidade global e reduz a entrada de umidade; 2. Eliminao do centelhador externo; 3. Aumento da capacidade de absoro de energia.

2.5.2

Caractersticas Gerais dos Para-raios de ZnO

Um fator extremamente importante para a caracterizao do comportamento de um pra-raios a denio da curva V x I deste equipamento. De acordo com Hileman [1999], a curva caracterstica de um para-raios de xido metlico apresenta uma caracterstica no linear e pode ser dividida em trs regies, conforme Figura 2.11.

Figura 2.11. Curva caracterstica V x I tpica de um para-raios de xido de zinco [Hileman, 1999].

A Regio 1 a da seleo da mxima tenso de operao contnua do para-raios (MCOV), ou seja, a mxima tenso ecaz (rms) fase-terra frequncia industrial que

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pode ser aplicada continuamente ao para-raios. Este valor de tenso fornecido pelo fabricante, sendo da ordem de 80% a 90% da tenso nominal do pra-raios [Zanetta, 2003]. Nesta regio, a corrente menor que 1 mA e primariamente capacitiva. Na Regio 2, uma pequena variao na tenso implica em uma grande variao de corrente. Essa regio conhecida como a regio de TOV (transient over voltage) e surto de chaveamento. admissvel que o pra-raios opere nesta regio por at 10 s. Tal regio responsvel pela suportabilidade dos para-raios frente aos transitrios em 60 Hz que possam surgir no sistema eltrico. Caso o para-raios seja submetido a uma operao, nesta regio, por um tempo superior a 10 s, a corrente de fuga associada elevar a temperatura das pastilhas de ZnO que, por sua vez, elevar a corrente de fuga do para-raios, danicando-o [Viana, 2009]. A Regio 3 a regio de proteo do para-raios contra descargas atmosfricas. Nesta regio, a corrente varia entre 1 e 100 kA, e possui uma relao aproximadamente linear com a tenso. Um outro fator importante para caracterizao do para-raios, e objeto de estudo neste trabalho, a capacidade de absoro de energia dos para-raios. A capacidade de absoro de energia de um para-raios a capacidade do para-raios de absorver uma dada energia sem que haja comprometimento de sua integridade fsica [Viana, 2009]. A capacidade de absoro de energia de um para-raios baseada na caracterstica construtiva de suas pastilhas de xido de zinco. Para-raios de ZnO normalmente possuem capacidade de absoro de energia na faixa de 2 a 7 kJ/kV de sua tenso nominal [Zanetta, 2003]. A energia absorvida por um para-raios pode ser obtida pela integral da curva de potncia, de acordo com a Equao 2.7:
tf

E=
ti

v (t)i(t)dt,

(2.7)

onde: v (t) a tenso sobre o para-raios; i(t) a corrente drenada pelo para-raios; ti o tempo onde se inicia a circulao de corrente pelo para-raios; tf o tempo onde se cessa a circulao de corrente pelo para-raios.

2.5.3

Escolha do Para-raios

O desempenho adequado dos para-raios nas linhas est condicionado ao correto dimensionamento de suas caractersticas em relao ao sistema. De acordo com CIGRE [1999] e Hinrichsen [2001], para selecionar um para-raios de xido metlico sem centelhadores necessrio especicar principalmente os seguintes parmetros: tenso

2. Reviso Bibliogrfica

23

nominal (Ur ), mxima tenso de operao contnua (MCOV), corrente de descarga nominal (In) e a classe de descarga de linha. As sees seguintes referem-se descrio e ao mtodo de determinao de cada parmetro referido acima. 2.5.3.1 Tenso Nominal (Ur ) e Mxima Tenso de Operao Contnua (MCOV)

A tenso nominal e a tenso de operao contnua de um para-raios so diretamente relacionadas. Ambas relacionam-se a mxima tenso fase-terra frequncia industrial que pode ser aplicada continuamente atravs dos terminais do para-raios. Para determinar a tenso de operao contnua do sistema, o tipo de aterramento do neutro uma questo decisiva, uma vez que essa tenso deve ocorrer dentro de um perodo ininterrupto de, no mnimo, 30 segundos. Essa seo aborda apenas o clculo da tenso nominal do para-raios para sistema com neutro solidamente aterrado. Assim, de acordo com a Equao 2.8, a tenso de operao contnua que o para-raios deve suportar a tenso ecaz fase-terra do sistema adicionada de uma margem de, no mnimo, 5%. Essa margem cobre os possveis aumentos na amplitude da tenso ocasionados pelos possveis harmnicos que ocorrem no sistema [Hinrichsen, 2001]. Uc,min 1, 05Us / 3, (2.8)

onde: Uc,min a tenso de operao contnua sobre o para-raios; Us a tenso fase-fase do sistema. Dessa forma, uma vez determinada a tenso de operao contnua a que o pararaios submetido, uma possvel tenso nominal do para-raios determinada atravs da Equao 2.9. O fator 1,25 um valor emprico, utilizado pelos fabricantes na especicao de quase todos os tipos de para-raios de xido metlico. Ur 1, 25Uc,min , (2.9)

onde: Ur a tenso nominal do para-raios calculada atravs da mxima tenso de operao contnua. A Tabela 2.4 apresenta os valores da tenso nominal e da MCOV para diversos para-raios fabricados pela Balestro. Nota-se que a tenso mxima de operao contnua do para-raios sempre menor que a tenso nominal do mesmo.

2. Reviso Bibliogrfica

24

Tabela 2.4. MCOV em funo da tenso nominal do para-raios [BALESTRO, 2010].

Tenses Nominais Ur (kV ) 21 36 60 72 120 192 2.5.3.2

Tenses de Operao Contnua MCOV Uc (kV ) 17 29 48 58 98 154

Corrente de Descarga Nominal

A corrente de descarga nominal serve para classicar um para-raios de xido metlico. A norma IEC 60099-4 especica 5 diferentes valores de corrente de descarga nominal para diferentes tenses nominais dos para-raios, como mostra a Tabela 2.5.
Tabela 2.5. Corrente de Descarga Nominal de acordo com a Tenso Nominal [Hinrichsen, 2001].

1500A

2500A Ur 36kV

5000A Ur 132kV

10000A 3kV Ur 360kV

20000A 360kV Ur 756kV

Os valores apresentados na Tabela 2.5 no se referem exatamente s caractersticas de operao do equipamento. No entanto, esses valores especicam diferentes demandas e requisitos de ensaios a que o equipamento deve ser submetido. Embora a norma IEC 60099-4 classique em 5 categorias a corrente de descarga nominal dos para-raios, segundo Hinrichsen [2001], para-raios para sistemas de alta tenso so usualmente classicados em apenas duas, 10 KA e 20 kA. A principal diferena entre essas duas classes est na classe de descarga da linha, item que ser abordado na prxima seo. 2.5.3.3 Classe de Descarga de Linha

A classe de descarga de linha uma classicao dada apenas aos para-raios dos sistemas de alta tenso. De acordo com a norma IEC 60099-4, os para-raios so classicados em 5 categorias onde cada classe de descarga de linha especica a capacidade de absoro de energia dos para-raios. A Tabela 2.6 exibe as cinco classes de descarga de linha com suas respectivas correntes de descarga nominal e capacidades de absoro de energia. Um para-raios de 10 kA de corrente de descarga nominal pode ser classicado em trs classes de descarga de linha (1 a 3), enquanto um para-raios

2. Reviso Bibliogrfica

25

de 20 kA, apenas em duas (4 ou 5). Dessa forma, antes de se especicar a classe de descarga de linha, deve-se determinar a corrente de descarga nominal do para-raios. Assim, por exemplo, um para-raios de 10 kA de corrente de descarga nominal para um sistema de 138 kV, poder ser das classes 1 a 3, dependendo da sua capacidade de absoro de energia. A capacidade de absoro de energia vericada atravs de um teste de corrente de longa durao e um teste de carga operacional com surtos de comutao. No teste de carga operacional, o para-raios submetido a dois impulsos de amplitude e durao especcas, aps os quais deve manter uma estabilidade trmica com a tenso de operao do sistema [ABB, 2004].
Tabela 2.6. Classe de Descarga de Linha dos para-raios. Adaptada de [Hinrichsen, 2001] e [ABB, 2004].

CDL1 1 2 3 4 5

Tenso do Sistema (kV) 245 300 420 550 800

CDN2 (kA) 10 10 10 20 20

CAE3 (kJ/kV de Ur ) 1,8 a 2,2 4,5 a 5,5 8 11 15

2.5.4

Modelos de para-raios utilizados em programas de clculo de transitrios

Assim como a modelagem da onda de corrente da descarga atmosfrica, o pararaios tambm pode ser modelado nos programas computacionais de clculos de transitrios de diversas maneiras. O modo mais simples, ou ideal, de se modelar um para-raios consider-lo como uma chave controlada por tenso em srie com uma fonte de tenso. Uma vez atingida a tenso de disparo do para-raios ou seja, a tenso de fechamento da chave, ela se fecha mantendo a tenso, no ponto em questo, em um valor constante determinado pela fonte de tenso. Tambm podemos consider-lo como um resistor no linear, conhecendo-se a curva V x I caracterstica do para-raios. De acordo com Hileman [1999] e CIGRE [2010], o IEEE e o CIGRE vem propondo modelos mais sosticados de forma a representar mais elmente as caractersticas dos para-raios.
1 2

Classe de Descarga de Linha Corrente de Descarga Nominal 3 Capacidade de Absoro de Energia

2. Reviso Bibliogrfica

26

Apresentam-se na Figura 2.12 os modelos propostos pelo IEEE e pelo CIGRE, respectivamente. O modelo do IEEE composto de dois elementos no lineares (A0 e A1 ) separados por uma rede de resistncia e indutncia. J o modelo do CIGRE possui apenas um elemento no linear (RL ).

Figura 2.12. Modelos de para-raios. (a) IEEE. (b) CIGRE [Hileman, 1999].

Os parmetros do modelo do IEEE podem ser obtidos a partir das Equaes 2.10 a 2.14. d L0 = 0.2 (H ), n d L1 = 15 (H ), n d R0 = 100 (), n d R1 = 65 (), n n C = 100 (pF ), d onde: n o nmero de colunas paralelas de discos de xido metlico no para-raios; d a altura do para-raios em metros. O capacitor C representa a capacitncia externa dos pra-raios, devido altura do equipamento em relao ao solo. A indutncia L0 representa a indutncia associada ao campo magntico junto ao pra-raios. O resistor R0 utilizado para estabilizar a integrao numrica permitindo a modelagem em programas computacionais que no possuem esta capacidade de integrao nmerica, tais como o ATP [Viana, 2009]. As curvas caractersticas V x I dos elementos no lineares do modelo podem ser obtidas da Tabela 2.7. (2.10) (2.11) (2.12) (2.13) (2.14)

2. Reviso Bibliogrfica

27

Tabela 2.7. Valores de A0 e A1 para o modelo do IEEE [Hileman, 1999].

Corrente (kA) 0,01 0,1 1 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Tenso em pu de 10 kA, 8/20s para A0 0,875 0,963 1,050 1,088 1,125 1,138 1,169 1,188 1,206 1,231 1,250 1,281 1,313

Tenso em pu de 10 kA, 8/20s para A1 0,769 0,850 0,894 0,925 0,938 0,956 0,969 0,975 0,988 0,994 1,000 1,006

Para o modelo do CIGRE, mostrado na Figura 2.12 (b), RT pode ser obtida da mesma forma que R0 na Equao 2.12 e L, que a indutncia do caminho percorrida pela corrente no para-raios, pode ser representada por uma simples indutncia com valor de 0,33 H/m ou 1 H/m do comprimento do para-raios, dependendo do tipo de instalao do para-raios. O resistor no linear RL refere-se as caractersticas tensocorrente do para-raios utilizado.

2.6

Consideraes Finais

Neste captulo foi feita uma reviso bibliogrca sobre os principais assuntos abordados no decorrer deste trabalho. Uma vez que o objetivo do trabalho se enquadra no contexto da melhoria do desempenho das linhas de transmisso frente a descargas atmosfricas, foi apresentada, neste captulo, uma reviso dos conceitos bsicos envolvendo os principais parmetros das descargas atmosfricas, dos mtodos de se melhorar o desempenho das linhas frente a descargas atmosfricas, dando uma ateno especial aos para-raios de linha, comumente utilizados para a melhoria de desempenho das linhas frente a descargas atmosfricas e principal objeto de estudo neste trabalho. Tambm, foi mostrado que existem diversas formas de se modelar os componentes de uma linha de transmisso nos programas computacionais de clculo de transitrios eletromagnticos. A onda de corrente da descarga atmosfrica, por exemplo, pode ser modelada como uma onda ideal triangular, como uma onda dupla exponencial e, mais

2. Reviso Bibliogrfica

28

realisticamente, como uma funo de Heidler. J os para-raios podem ser representados por uma simples chave controlada por tenso, por resistores no lineares e por modelos mais sosticados como os propostos pelo IEEE e pelo CIGRE. Dessa forma, de acordo com cada aplicao, preciso escolher, de forma adequada, os modelos de cada elemento do sistema a ser simulado. O prximo captulo trata da modelagem dos elementos utilizados nas simulaes realizadas neste trabalho e descreve a metodologia utilizada nas anlises estatsticas do trabalho.

Captulo 3 Metodologia
3.1 Introduo

Como mostrado no Captulo 2, existem diversas maneiras de se modelar a onda de corrente da descarga atmosfrica e os componentes de uma linha de transmisso nos programas computacionais de clculo de transitrios eletromagnticos. De acordo com cada aplicao, preciso modelar de maneira apropriada cada elemento do sistema a ser simulado. Dessa forma, este captulo abrange a modelagem dos elementos utilizados nas simulaes do sistema proposto e, tambm, descreve a metodologia utilizada nas anlises estatsticas deste trabalho.

3.2

Modelagem dos Elementos

As simulaes foram realizadas no programa de transitrios eletromagnticos ATP, onde se considerou um passo de clculo de 1 ns, de forma a ser pequeno o suciente para no causar perdas de informaes nos clculos. Os modelos utilizados so descritos a seguir.

3.2.1

Descarga Incidente

O surto incidente foi modelado segundo uma onda triangular, conforme mostrado na Figura 2.3, com amplitudes, tempos de frente e cauda variveis de acordo com cada anlise em questo. Para a anlise de sensibilidade, que ser apresentada no Captulo 4, os parmetros das descargas simuladas foram escolhidos, de acordo com a Tabela 2.1, de forma a corresponder a descargas tpicas mas, tambm, descargas que eventualmente pos29

3. Metodologia

30

sam incidir no sistema e estressar em demasia os para-raios. Assim, foram simuladas descargas com amplitudes de 50 kA e 150 kA, tempos de frente de 1.5 s e 30 s e tempos de cauda de 10 s, 50 s e 250 s. J para a anlise estatstica, a descarga incidente foi modelada com amplitudes variando entre 1 kA e 200 kA, com tempos de frente e cauda xos em 2 s e 65 s, respectivamente. Conforme sees 2.2.3.3 e 2.2.3.4, as probabilidades de ocorrncia das descargas descendentes negativas com amplitudes acima de um determinado valor podem ser estimada a partir da Equao 2.2 e visualizadas na Figura 3.1, e a probabilidade de ocorrncia de taxas de crescimento de correntes superiores a uma taxa considerada pode ser estimada a partir da Equao 2.3, mostrada na Figura 3.2 para uma onda com tempo de frente de 2 s e amplitudes variando entre 1 kA e 200 kA.
Probabilidade da corrente de descarga atmosfrica ser excedida 100 90 80 Probabilidade de Ocorrncia (%) 70 60 50 40 30 20 10 0

20

40

60

80 100 120 140 Amplitude da Descarga (kA)

160

180

200

Figura 3.1. Probabilidade da Corrente de Descarga Atmosfrica ser excedida.

Todas as ondas de corrente foram injetadas no topo da torre central. Considerouse que a torre atingida sempre ter um nmero par de torres em sua vizinhana. A Figura 3.3, ilustra uma situao com uma torre adjacente, ou seja, trs torres no

3. Metodologia

31

Probabilidade da taxa de crescimento (di/dt) ser excedida, Tempo de Frente 2us 100 90 80 Probabilidade de Ocorrncia (%) 70 60 50 40 30 20 10 0

10

20

30

40 50 60 Taxa de crescimento (kA/us)

70

80

90

100

Figura 3.2. Probabilidade da Taxa de Crescimento (di/dt) ser excedida, para uma onda com tempo de frente de 2s.

sistema, uma para cada lado da torre onde a descarga incide, onde ondas de corrente so injetadas no topo da torre central.

3.2.2

Linha de Transmisso

O estudo foi realizado para uma linha trifsica de 138 kV, circuito simples, 350 metros de vo entre torrres, um cabo guarda e perl da estrutura segundo a Figura 3.4. Os condutores considerados foram do tipo LINNET com uma echa de 8 metros. O cabo guarda possui um dimetro de 0,95 centmetros e 5,5 metros de echa. Foi utilizado o modelo de linha polifsica tipo Bergeron disponibilizado pelo ATP, onde se considerou uma frequncia de 5000 Hz e resistividade do solo de 1000 m para o clculo dos parmetros da linha. Para evitar reexes nas terminaes das linhas, foram consideradas, a partir da ltima torre adjacente, linhas de comprimento sucientemente elevado (50 km).

3. Metodologia

32

Figura 3.3. Desenho ilustrativo do ponto de incidncia da descarga atmosfrica. Situao com uma torre adjacente [Viana, 2009].

3.2.3

Torres

As torres foram representadas como linhas monofsicas sem perdas [Soares et al., 1997], modeladas atravs de parmetros distribudos. O ATP disponibiliza uma linha monofsica, com parmetros distribudos, impedncia de surto e velocidade de propagao ou tempo de trnsito pr denidos. A velocidade de propagao adotada foi 80% da velocidade da luz (2,4x108 m/s) e a impedncia de surto da torre (Zt ) foi calculada segundo a Equao 3.1, de acordo com EPRI [1982]. Dessa forma, a impedncia de surto das torres de 205 . Zt = 30 ln[ 2(h2 + r2 ) ], r2 (3.1)

onde: Zt a impedncia de surto da torre em ; h a altura da torre em metros; r o raio do meio da torre em metros.

3. Metodologia

33

Figura 3.4. Geometria da torre de 138 kV, circuito simples, retirado de [Zanetta, 2003].

3.2.4

Impedncia de Aterramento

O sistema de aterramento foi modelado como resistncias concentradas com valores iguais a 70% do valor da resistncia de aterramento em baixa frequncia, conforme apresentado em Soares et al. [1997] e Assis et al. [2012], devido ionizao do solo. As resistncias analisadas variaram entre 14 e 170 , resultando em impedncias de aterramento variveis entre 10 a 120 , respectivamente.

3.2.5

Para-raios

Apesar dos modelos desenvolvidos pelo IEEE e pelo CIGRE, mostrados na seo 2.5.4 do captulo 2, representarem mais elmente os para-raios reais, estudos tem sido realizados considerando resistores no lineares com timos resultados, como o estudo realizado por Assis et al. [2012]. Dessa forma, neste trabalho, o para-raios foi modelado

3. Metodologia

34

como um elemento de resistncia no linear com tenso de disparo de 0 kV, de forma a representar um para-raios de ZnO. A modelagem do para-raios foi feita atravs da sua curva caracterstica V x I, exibida na Figura 3.5. Este para-raios possui uma tenso nominal de 120 kV, tenso mxima de operao contnua (MCOV) de 98 kV e capacidade de absoro de energia de 5,5 kJ/kV da MCOV (540 kJ). Foi escolhido por se tratar de um para-raios tradicionalmente instalado em sistema de transmisso de 138 kV.

450

400

350

300 Tenso (kV)

250

200

150

100

50

10

15

20 Corrente (kA)

25

30

35

40

Figura 3.5. Curva V x I do para-raios utilizado.

3.3

Programa para o clculo da energia absorvida pelos para-raios de linha

As anlises estatsticas foram realizadas de forma automtica dentro do programa MATLAB, a partir de um caso base criado no ATP, conforme uxograma da Figura 3.6, cujas etapas so descritas a seguir.

3. Metodologia

35

O programa ATP trabalha com um arquivo de entrada de dados em formato texto, geralmente com terminao .DAT (ou .ATP), que pode ser editado em qualquer editor de textos. Neste arquivo esto todas as informaes dos elementos constituintes do caso a ser simulado, como por exemplo, os parmetros da fonte de corrente do sistema. De um modo geral, o programa ATP l este arquivo de dados e, aps efetuar o processamento desse arquivo, gera outro arquivo geral com todo o estudo efetuado, com extenso .LIS. Tambm h a gerao de um outro arquivo de sada com a extenso .PL4 para a visualizao dos grcos. Estes arquivos so gravados no computador de acordo com instrues previamente informadas no incio da execuo do processamento do caso. Para a interao entre MATLAB e ATP, necessrio o arquivo de entrada .ATP para a modicao e a execuo dos novos casos a serem estudados e do arquivos de sada .LIS para a leitura dos resultados realizados.
MATLAB
Gerao dos parmetros aleatrios da descarga

ATP
Criao e obteno do cdigo fonte .atp do Circuito Base
Modificao dos parmetros da descarga no arquivo .atp

Gerao do novo arquivo .lis

Execuo do arquivo

Leitura da mxima energia atravs do arquivo .lis

Armazenamento dos parmetros da descarga e energia absorvida pelos para-raios

Figura 3.6. Fluxograma descritivo das rotinas de interao entre os programas ATP e MATLAB.

3. Metodologia

36

3.3.1

Criao do Circuito Base

O circuito base foi criado no programa ATP, conforme Figura 3.7. O sistema modelado composto de 5 torres adjacentes (11 torres no total) cujos elementos foram modelados de acordo com a seo 3.2 deste trabalho.

Figura 3.7. Parte do circuito base gerado no ATP.

Uma vez executado o circuito base no ATP, o arquivo com extenso .ATP, necessrio para a execuo automtica no MATLAB, gerado.

3.3.2

Gerao dos Parmetros da Onda de Descarga

O programa MATLAB foi utilizado para gerar os parmetros da onda de corrente da descarga atmosfrica. Foram geradas descargas com frente de onda e cauda xas (2 s e 65 s, respectivamente), mas de amplitudes variveis. As amplitudes das descargas foram geradas de forma a cobrir um espectro completo de amplitudes que possam vir a incidir em um sistema de transmisso, conforme apresentado na Tabela 2.1. Foram simuladas, ento, descargas com cristas entre 1 kA e 200 kA, em intervalos de 0,5 kA, num total de 400 descargas para cada caso executado.

3.3.3

Modicao dos Parmetros da Descarga

A Figura 3.8 exibe uma parte do arquivo .ATP gerado a partir da execuo do circuito base. A linha em destaque refere-se aos parmetros da onda de corrente injetada no sistema, a qual dever ser modicada.

3. Metodologia

37

Figura 3.8. Parmetros da descarga no arquivo .atp.

Atravs do desenvolvimento de uma rotina com os comandos "fopen", "fgetl"e "fwrite"do MATLAB, consegue-se chegar posio exata da linha no arquivo .ATP onde se encontram os parmetros da onda de corrente, alter-los e salvar um novo arquivo .ATP com os novos parmetros da onda de corrente da descarga atmosfrica.

3.3.4

Execuo do Arquivo

Aps a modicao do arquivo .ATP descrito na seo 3.3.3, foi gerado um arquivo .BAT para execuo automtica, dentro do ambiente do MATLAB, conforme Figura 3.9.

Figura 3.9. Comando usado para execuo automtica das simulaes.

A primeira instruo executa o arquivo .ATP, no ambiente do programa ATP, gerado no estgio anterior. Durante as simulaes alguns arquivos como .LIS, .PL4, .DBG, .BIN so gerados. Como o interesse est centrado no arquivo .LIS, a segunda instruo apaga os arquivos que no sero utilizados no processo. Por m, este arquivo executado no ambiente do MATLAB atravs do comando "DOS"disponvel.

3.3.5

Leitura da Energia

O ATP gera dois arquivos de sada de dados, um com extenso .LIS e outro com extenso .PL4. Por ser um arquivo de texto e de fcil leitura atravs do MATLAB, neste trabalho foi utilizado o arquivo com extenso .LIS. Este arquivo possui uma linha especca, conforme mostra a Figura 3.10, onde se localizam as variveis mximas das

3. Metodologia

38

sadas calculadas no ATP. Uma vez que o objetivo deste trabalho est centrado na mxima energia absorvida pelos para-raios, com uma rotina feita com os comandos "fopen"e "fgetl"do MATLAB, consegue-se chegar posio exata da linha no arquivo .LIS onde se encontram os parmetros mximos das variveis de sada, ler os mximos valores de energia sobre os para-raios e armazen-los para futuros processamentos.

Figura 3.10. Detalhes do arquivo de sada .lis.

3.4

Consideraes Finais

Este captulo abordou a modelagem dos elementos de uma linha de transmisso de 138 kV desenvolvida no programa computacional ATP. A onda de corrente da descarga atmosfrica foi modelada atravs de uma onda triangular; a linha de transmisso foi modelada atravs de um modelo de linha polifsica com efeitos mtuos considerados; as torres foram modeladas por linhas de transmisso monofsicas sem perdas; os para-raios foram representados por elementos de resistncia no linear e o aterramento das torres por resistncias equivalentes concentradas. Tambm foi descrito o programa desenvolvido para o cmputo automtico da energia absorvida pelos para-raios nas linhas de transmisso, atravs da interao entre os programas computacionais MATLAB e ATP. O Captulo 4 apresenta os resultados e discusses sobre o estudo da energia absorvida pelos para-raios instalados em paralelo com as cadeias de isoladores de uma linha de transmisso de 138 kV, obtidos nas simulaes de diversos casos encontrados em situaes reais.

Captulo 4 Resultados e Discusses


4.1 Introduo

Neste captulo so apresentados os resultados das simulaes e discusses a respeito da absoro de energia de para-raios de linhas instalados em linhas de transmisso de 138 kV, conforme modelagem apresentada no Captulo 3. Primeiramente feita a validao da modelagem atravs da comparao com exemplos disponveis na literatura. Em seguida, feita uma anlise dos principais parmetros da modelagem que inuenciam no cmputo da energia dissipada pelos para-raios. Por m, realizada uma anlise estatstica, atravs da interao entre os programas computacionais MATLAB e ATP, da energia absorvida pelos para-raios de ZnO instalados nas linhas de transmisso.

4.2

Validao da Modelagem

Para a validao do modelo proposto, foram reproduzidos alguns casos presentes nas referncias [Viana, 2009] e [Zanetta, 2003]. Estes exemplos se referem linha de transmisso descrita no Captulo 3. A comparao dos resultados obtidos na modelagem do presente trabalho com os resultados dos exemplos permitiu a validao do modelo.

39

4. Resultados e Discusses

40

4.2.1

Sobretenso na Cadeia de Isoladores

A Figura 4.3 apresenta a tenso no brao da torre, na fase C (de acordo com Figura 4.11 ) e na cadeia de isoladores quando uma onda de corrente de 20 kA de crista, 1 s de frente e 50 s de cauda, incide na torre central, conforme mostrado na Figura 4.21 , em um sistema composto por cinco torres adjacentes sem o uso de para-raios. Comparando-se estes resultados obtidos nas simulaes com os resultados encontrados na referncia, apresentados na Figura 4.4, observa-se uma tenso mxima de 1,3 MV no brao da torre e uma sobretenso de aproximadamente 1 MV na cadeia de isoladores no tempo de 1 s e uma similaridade em todos os valores durante os 15 s de simulao.

Figura 4.1. Geometria da torre de 138 kV, circuito simples, retirado de [Zanetta, 2003].

A Figura 4.5 apresenta a sobretenso na cadeia de isoladores das trs fases (A, B e C), para a incidncia da mesma onda de corrente no mesmo sistema descrito anteriormente. Observam-se, tanto nos resultados simulados quanto nos resultados encontrados na literatura, mostrados na Figura 4.6, amplitudes mximas de tenses
Figuras do captulo 3 reproduzidas novamente nesta seo para uma melhor compreenso do texto.
1

4. Resultados e Discusses

41

Figura 4.2. Desenho ilustrativo do ponto de incidncia da descarga atmosfrica. Situao com uma torre adjacente [Viana, 2009].

prximas a 1 MV na cadeia de isoladores de todas as fases e uma tenso de 200 kV no tempo de 15 s de simulao.

Figura 4.3. Tenso no brao da torre da fase C, na fase C e na cadeia de isoladores da fase C. Simulado no ATP.

4. Resultados e Discusses

42

Figura 4.4. Tenso no brao da torre da fase C, na fase C e na cadeia de isoladores da fase C. Retirado de [Zanetta, 2003].

Figura 4.5. Sobretenso na cadeia de isoladores das fases A, B e C. Simulado no ATP.

4. Resultados e Discusses

43

Figura 4.6. Sobretenso na cadeia de isoladores das fases A, B e C. Retirado de [Zanetta, 2003].

4.2.2

Atuao do Para-raios

Considerando para-raios instalados na fases B e C da linha, obtiveram-se as sobretenses nas cadeias de isoladores das trs fases, conforme Figura 4.7. Comparando com o resultado da referncia, mostrado na Figura 4.8, observa-se uma correspondncia em ambos os resultados, uma vez que a mxima sobretenso na cadeia de isoladores da fase A de 650 kV e nas fases B e C de 310 kV no resultado simulado e de 350 kV no resultado da referncia, aproximadamente. Tambm, aps os 15 s, as tenses de todas as fases so de 200 kV.

4.2.3

Energia absorvida pelos Para-raios

O elemento no linear do programa ATP disponibiliza uma sada que fornece a potncia e a energia, conforme Figura 4.9. Todos os resultados deste trabalho foram computados atravs desta sada. O cmputo da energia absorvida pelo para-raios foi, ento, avaliado atravs de comparao de simulaes da referncia [Viana, 2009]. Foi considerado um sistema constitudo por para-raios instalados apenas nas fases da torre onde uma onda de corrente de 31,5 kA, 1,2/50 s incide e variou-se o nmero de torres adjacentes do

4. Resultados e Discusses

44

Figura 4.7. Sobretenso na cadeia de isoladores de todas as fases com para-raios nas fases B e C. Simulado no ATP.

Figura 4.8. Sobretenso na cadeia de isoladores de todas as fases com para-raios nas fases B e C. Retirado de [Zanetta, 2003].

4. Resultados e Discusses

45

Figura 4.9. Janela de denio dos parmetros do elemento de resistncia no linear do ATP, destacando a sada habilitada para o cmputo de potncia e energia do elemento.

sistema. A Tabela 4.1 mostra a mxima energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres adjacentes que compe o sistema modelado. A mxima energia est no para-raios da fase C pois, como mostra a Figura 4.1, a fase com menor fator de acoplamento e, consequentemente, submetida ao maior nvel de sobretenso. A mxima energia absorvida pelos para-raios, em ambos os casos, de aproximadamente 23 kJ quando no se consideram torres adjacentes no modelo. Ao se considerar torres adjacentes, a energia absorvida pelos para-raios reduzida, estabilizando-se em 4 kJ a partir da considerao de duas ou mais torres adjacentes no modelo simulado.
Tabela 4.1. Energia dissipada pelo Para-raios x Nmero de torres adjacentes.

Nmero de torres adjacentes 0 1 2 3 4 5

Mxima Energia dissipada pelos PR (kJ) Simulao 22,42 4,13 3,77 3,75 3,75 3,75

Mxima Energia dissipada pelos PR (kJ) Referncia1 23,49 6,32 4,25 4,08 4,06 4,01

Portanto, observa-se que os para-raios so submetidos a nveis maiores de energia quando torres adjacentes so desconsideradas no modelo. Dessa forma, necessria a considerao de torres adjacentes para o cmputo da energia. Nesta situao, duas torres adjacentes j so o suciente para o clculo da energia no para-raios uma vez que a mxima energia absorvida pelos para-raios se estabiliza no valor de 4 kJ aproximadamente, a partir da considerao de duas ou mais torres adjacentes.

4. Resultados e Discusses

46

As comparaes efetuadas indicam apenas pequenas diferenas entre os resultados e valida a modelagem da LT proposta no presente trabalho, tanto para anlise de sobretenses devidas s descargas atmosfricas quanto para a energia dissipada pelos para-raios. Tais diferenas so aceitveis uma vez que o modelo da linha de transmisso, a forma de onda da descarga, a quantidade de torres adjacentes consideradas e o tipo de modelo do para-raios utilizado no so disponibilizados por Zanetta [2003]. Em Viana [2009], o modelo da linha utilizada, a tenso nominal e a curva V x I do para-raios, tambm no esto disponveis.

4.3

Anlise de Sensibilidade: nmero de torres adjacentes consideradas na modelagem

Nesta seo, avaliada a inuncia dos parmetros da descarga atmosfrica (intensidade e durao) e a resistncia de aterramento das torres adjacentes no cmputo da energia absorvida pelos para-raios. A linha foi modelada segundo o Captulo 3, no programa de clculo de transitrios eletromagnticos, ATP, com um tempo de simulao de 150 s. Foram consideradas duas situaes: para-raios instalados em todas as fases da torre onde a descarga incidiu e para-raios em todas as fases de todas as torres do modelo. Foram consideradas torres com impedncia de aterramento de 40 . As Tabelas 4.2 e 4.3 mostram a variao da mxima energia absorvida pelo pararaios instalado na fase C em funo do nmero de torres consideradas na modelagem, na situao em que apenas a torre atingida possui para-raios em suas fases. Foi simulada uma descarga de 50 kA incidindo na torre central e variou-se o tempo de frente e de cauda da onda injetada. Na Tabela 4.2, a descarga injetada possui um tempo de frente de 1,5 s enquanto na Tabela 4.3, o tempo de frente da onda de 30 s. A cauda foi variada em 10 s, 50 s e 250 s para a onda com tempo de frente de 1,5 s e em 50 s e 250 s para a onda com tempo de frente de 30 s. Pode-se notar que, independentemente dos parmetros da descarga, torres adjacentes consideradas na modelagem do sistema contribuem para uma reduo da energia absorvida pelos para-raios. Duas torres adjacentes j so sucientes para computar a energia absorvida pelos para-raios. Ao se considerar um nmero maior de torres adjacentes, o valor da energia do para-raios no varia signicativamente, estabilizando em aproximadamente 0,041 kJ/kV para a onda com cauda de 10 s, em 0,077 kJ/kV para a onda de 50 s de cauda e em 0,106 kJ/kV para a onda com cauda de 250 s . Existe uma reduo brusca na energia quando se consideram na modelagem torres adjacentes, principalmente quando descargas com caudas mais longas so injetadas na linha. Por

4. Resultados e Discusses

47

Tabela 4.2. Mxima Energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres do sistema (pico da descarga = 50 kA, tempo de frente = 1,5 s). Prs apenas na torre atingida.

No de Torres 1

11

Tempo de cauda (s) 10 50 250 10 50 250 10 50 250 10 50 250 10 50 250 10 50 250

Energia (kJ) 9,24 48,78 246,5 4,86 11,74 43,65 4,88 9,33 15,76 4,93 9,22 13,01 4,97 9,22 13,01 4,98 9,22 12,75

Energia (kJ/kV) 0,077 0,407 2,054 0,041 0,098 0,364 0,041 0,078 0,131 0,041 0,077 0,108 0,041 0,077 0,108 0,041 0,077 0,106

Tabela 4.3. Mxima Energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres do sistema (pico da descarga = 50 kA, tempo de frente = 30 s). Prs apenas na torre atingida.

No de Torres 1 3 5 7 9 11

Tempo de cauda (s) 50 250 50 250 50 250 50 250 50 250 50 250

Energia (kJ) 34,62 232,4 8,62 39,89 6,73 12,76 6,61 9,83 6,64 9,55 6,66 9,51

Energia (kJ/kV) 0,289 1,937 0,072 0,332 0,056 0,106 0,055 0,082 0,055 0,080 0,056 0,079

4. Resultados e Discusses

48

exemplo, energias da ordem de 2,054 kJ/kV so reduzidas para 0,364 kJ/kV, ao se considerar uma corrente com 250 s de cauda e uma torre adjacente na modelagem. As Tabelas 4.4 e 4.5 tambm mostram a mxima energia absorvida pelo pararaios instalados na fase C, em funo do nmero de torres consideradas no modelo mas, injetando-se no sistema uma descarga de amplitude maior, 150 kA. Novamente, a cauda da onda foi variada em 10 s, 50 s e 250 s para uma onda com frente de 1,5 s e em 50 s e 250 s para a onda com frente de 30 s. Em ambas as tabelas, o comportamento similar aos das Tabelas 4.2 e 4.3, ou seja, torres adjacentes contribuem para uma reduo nos nveis de energia aos quais os para-raios so expostos e a maior reduo ocorre ao se considerar uma torre adjacente no modelo. Para uma descarga de 150 kA, 1,5 s/250 s, a energia do para-raios diminui de 8,387 kJ/kV para 2,779 kJ/kV quando se considera uma torre adjacente no modelo.
Tabela 4.4. Mxima Energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres do sistema (pico da descarga = 150 kA, tempo de frente = 1,5 s). Prs apenas na torre atingida.

No de Torres 1

11

Tempo de cauda (s) 10 50 250 10 50 250 10 50 250 10 50 250 10 50 250 10 50 250

Energia (kJ) 37,49 198,95 1006,4 23,49 70,79 333,44 25,16 51,14 181,74 25,67 50,00 128,21 25,99 51,00 107,9 26,00 51,53 100,93

Energia (kJ/kV) 0,312 1,658 8,387 0,196 0,590 2,779 0,210 0,426 1,515 0,214 0,417 1,068 0,217 0,425 0,899 0,217 0,429 0,841

importante notar que a incidncia de descargas com amplitudes mais elevadas e caudas mais longas implica na necessidade de se considerar um nmero maior de torres no modelo para o cmputo da energia absorvida pelos para-raios. Pelas Tabelas 4.4 e 4.5 verica-se que para uma descarga de 150 kA, 1,5 s ou 30 s de tempo de frente e 250 s de tempo de cauda, a energia absorvida pelos para-raios somente se estabiliza

4. Resultados e Discusses

49

Tabela 4.5. Mxima Energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres do sistema (pico da descarga = 150 kA, tempo de frente = 30 s). Prs apenas na torre atingida.

No de Torres 1 3 5 7 9 11

Tempo de cauda (s) 50 250 50 250 50 250 50 250 50 250 50 250

Energia (kJ) 141,33 948,73 54,36 313,68 48,49 170,58 50,76 120,44 51,78 101,9 52,12 95,8

Energia (kJ/kV) 1,178 7,906 0,453 2,614 0,404 1,422 0,423 1,004 0,432 0,849 0,434 0,798

em 0,8 kJ/kV a partir da considerao de quatro ou mais torres adjacentes no modelo. Diferente da situao apresentada nas guras 4.2 e 4.3 em que duas torres adjacentes j seriam o suciente para computar a energia absorvida pelos para-raios. A Figura 4.10 apresenta as correntes drenadas pelos para-raios instalados na fase C, ao considerar-se o modelo sem nenhuma, com uma e com duas torres adjacentes, de forma a justicar a importncia de se considerar torres adjacentes no modelo a ser simulado. Observa-se que torres adjacentes contribuem para uma reduo da energia absorvida pelos para-raios. Uma vez que a rea da curva da corrente drenada pelo para-raios menor ao se considerar torres adjacentes no modelo, a curva de potncia V x I tambm ser reduzida e, ento, a energia calculada pela integral da curva da potncia tambm ser menor. A Tabela 4.6 tambm apresenta a mxima energia dissipada pelo para-raios instalado na fase C da torre em funo do nmero de torres considerado no sistema. A descarga simulada possui amplitude de 50 kA, tempo de frente de 1,5 s e tempo de cauda de 50 s. Duas situaes foram consideradas: para-raios instalados em todas as fases da torre onde a descarga incidiu e para-raios em todas as fases de todas as torres do modelo. Verica-se que, ao se considerar modelos com torres adjacentes, para-raios so submetidos a nveis maiores de energia se so instalados em todas as fases de todas as torres. Nota-se, tambm, que a energia absorvida pelos para-raios apresenta um acrscimo ao se aumentar o nmero de torres adjacentes do modelo e ao se considerar todas as fases de todas as torres com para-raios. Para essa onda de corrente injetada,

4. Resultados e Discusses

50

Figura 4.10. Corrente (kA) no para-raios instalado na fase C da torre onde uma descarga de 50 kA, 1,5 s/50 s incide no seu topo. Sistema com para-raios apenas na torre atingida.

h um aumento na energia absorvida pelo para-raios de 0,11 kJ/kV para 0,17 kJ/kV ao aumentar o nmero de torres do modelo de 3 para 11. Por m, as Tabelas 4.7 e 4.8 mostram a inuncia que o valor da resistncia de aterramento das torres adjacentes tem sobre a mxima energia absorvida pelos para-raios. Torres adjacentes com resistncia de aterramento menor (12 ) do que a da torre onde a descarga incidiu (40 ) fazem com que a energia absorvida pelos para-raios seja menor quando comparada com o caso em que todas as torres possuem resistncia uniforme (40 ). Torres adjacentes com resistncia de aterramento maior (120 ) fazem com que os para-raios sejam submetidos a nveis mais altos de energia. Alm do mais, nota-se que essa tendncia mais acentuada quando apenas a torre atingida possui para-raios em suas fases. Tendo em vista todos os resultados apresentados nesta seo, verica-se que a considerao de torres adjacentes no sistema a ser modelado de fundamental importncia para o cmputo da energia absorvida pelos para-raios. O nmero de torres adjacentes a serem consideradas na modelagem vai depender de diversos fatores, tais como os parmetros da descarga atmosfrica, a resistncia de aterramento das torres e a disposio dos para-raios instalados nas linhas. Pelos resultados apresentados nesta seo, necessrio se considerar quatro ou cinco torres adjacentes no modelo (9 ou 11

4. Resultados e Discusses

51

Tabela 4.6. Mxima Energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres do sistema (pico da descarga = 50 kA, tempo de frente = 1,5 s, temp de cauda = 50 s).

No de Torres 1 3 5 7 9 11

Condio do Sistema Prs apenas na torre atingida Prs em todas as torres Prs apenas na torre atingida Prs em todas as torres Prs apenas na torre atingida Prs em todas as torres Prs apenas na torre atingida Prs em todas as torres Prs apenas na torre atingida Prs em todas as torres Prs apenas na torre atingida Prs em todas as torres

Energia (kJ) 48,78 48,78 11,74 13,24 9,33 16,18 9,22 18,24 9,22 19,34 9,22 19,86

Energia (kJ/kV) 0,407 0,407 0,098 0,110 0,078 0,135 0,077 0,152 0,077 0,161 0,077 0,166

Tabela 4.7. Mxima Energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres do sistema (pico da descarga = 50 kA, tempo de frente = 1,5 s, tempo de cauda = 250 s). Para-raios instalado apenas na torre onde a descarga incide.

No de Torres 1

11

Impedncia de Aterramento 40 - todas as torres 40 - torre atingida e 12 - torres adjacentes 40 - torre atingida e 120 - torres adjacentes 40 - todas as torres 40 - torre atingida e 12 - torres adjacentes 40 - torre atingida e 120 - torres adjacentes 40 - todas as torres 40 - torre atingida e 12 - torres adjacentes 40 - torre atingida e 120 - torres adjacentes 40 - todas as torres 40 - torre atingida e 12 - torres adjacentes 40 - torre atingida e 120 - torres adjacentes 40 - todas as torres 40 - torre atingida e 12 - torres adjacentes 40 - torre atingida e 120 - torres adjacentes 40 - todas as torres 40 - torre atingida e 12 - torres adjacentes 40 - torre atingida e 120 - torres adjacentes

Energia (kJ/kV) 2,054 2,054 2,054 0,364 0,076 1,053 0,131 0,073 0,611 0,108 0,073 0,394 0,107 0,073 0,286 0,106 0,073 0,235

4. Resultados e Discusses

52

Tabela 4.8. Mxima Energia absorvida pelos para-raios em funo do nmero de torres do sistema (pico da descarga = 50 kA, tempo de frente = 1,5 s, tempo de cauda = 250 s). Para-raios instalado em todas as torres.

No de Torres 1

11

Impedncia de Aterramento 40 - todas as torres 40 - torre atingida e 12 - torres adjacentes 40 - torre atingida e 120 - torres adjacentes 40 - todas as torres 40 - torre atingida e 12 - torres adjacentes 40 - torre atingida e 120 - torres adjacentes 40 - todas as torres 40 - torre atingida e 12 - torres adjacentes 40 - torre atingida e 120 - torres adjacentes 40 - todas as torres 40 - torre atingida e 12 - torres adjacentes 40 - torre atingida e 120 - torres adjacentes 40 - todas as torres 40 - torre atingida e 12 - torres adjacentes 40 - torre atingida e 120 - torres adjacentes 40 - todas as torres 40 - torre atingida e 12 - torres adjacentes 40 - torre atingida e 120 - torres adjacentes

Energia (kJ/kV) 2,054 2,054 2,054 0,257 0,554 1,053 0,187 0,171 0,367 0,198 0,174 0,295 0,211 0,073 0,297 0,219 0,179 0,309

torres no total) de forma a cobrir possivelmente todas as variaes que podem acontecer na energia absorvida pelos para-raios (em funo da variao dos parmetros da descarga atmosfrica e disposio de para-raios nas linhas, dentre outros), pois a partir desse nmero de torres, em todos os casos simulados, a energia do para-raios praticamente se estabilizou.

4.4

Anlise Estatstica de Energia

Nesta seo avaliada, de forma estatstica, a energia absorvida pelos para-raios quando da incidncia de diferentes descargas sobre a linha de transmisso de 138 kV descrita no Captulo 3. O estudo estatstico realizado atravs da interao entre os programas MATLAB e ATP, conforme descrito na seo 3.3. Foram consideradas novamente as condies de instalao de para-raios isoladamente em uma estrutura atingida ou ao longo de todo o sistema. Avaliou-se, tambm, a inuncia da impedncia de aterramento da torre atingida no montante de energia a que os para-raios so submetidos. Adicionalmente, analisou-se a sobretenso na cadeia de isoladores da torre

4. Resultados e Discusses

53

atingida sem para-raios, em um sistema composto por 11 torres, a m de se vericar o limite da amplitude da descarga que no causa disrupo na cadeia de isoladores da torre atingida. A amplitude da onda de corrente da descarga atmosfrica foi variada entre 1 kA e 200 kA, de 0,5 kA em 0,5 kA, de forma a cobrir um espectro completo de amplitudes que possam incidir no sistema de transmisso. Os tempos de frente e cauda da onda foram mantidos constantes em 2 s e 65 s, respectivamente. As impedncias de aterramento foram variadas entre 10 e 80 . Os para-raios utilizados, de tenso nominal de 120 kV, possuem capacidade de energia de 4,5 kJ/kV da tenso nominal (540 kJ). Para essa anlise estatstica, foi utilizada a curva da Figura 4.11, que exibe a probabilidade de ocorrncia da corrente de descarga atmosfrica com um tempo de frente de 2 s ser excedida. Como foram simuladas 400 descargas, essa curva obtida pela multiplicao das Equaes 2.2 e 2.3 pelo fator de 0,0025, que corresponde a probabilidade de ocorrncia de cada descarga simulada (1:400).
Probabilidade Associada 0.25

0.2 Probabilidade de Ocorrncia (%)

0.15

0.1

0.05

20

40

60

80 100 120 140 Amplitude da Descarga (kA)

160

180

200

Figura 4.11. Probabilidade da Corrente de Descarga Atmosfrica com uma Taxa de Crescimento (di/dt) ser excedida, para uma onda com tempo de frente de 2 s.

4. Resultados e Discusses

54

4.4.1

Energia Absorvida

Os resultados apresentados ao longo desta anlise relacionam-se ao para-raios mais estressado do sistema. A Figura 4.12 exibe a energia absorvida pelos para-raios instalados nas fases A, B e C da torre atingida em funo da amplitude da descarga incidente, quando para-raios so instalados ao longo de todo o sistema. Verica-se que o para-raios mais exigido o para-raios instalado na fase C da torre atingida, fase esta que possui menor fator de acoplamento e, consequentemente, submetida aos maiores nveis de sobretenso e energia.

4 Fase A Fase B Fase C

3.5

2.5 Energia (kJ/kV)

1.5

0.5

20

40

60

80 100 120 140 Amplitude da Descarga (kA)

160

180

200

Figura 4.12. Energia dissipada pelos PRs das fases A, B e C da torre atingida em funo da amplitude da descarga incidente. Z = 50 . PRs nas fases de todas as torres.

As Figuras 4.13 e 4.14 apresentam a mxima energia absorvida pelo para-raios, kJ/kV da tenso nominal, em funo da probabilidade dessa energia ser excedida. A Figura 4.13 refere-se ao sistema em que para-raios so instalados nas trs fases apenas da torre atingida e a Figura 4.14, ao sistema com para-raios instalados em todas as fases

4. Resultados e Discusses

55

de todas as torres. A impedncia de aterramento de todas as torres de 50 . Podese notar que quando os para-raios so instalados em todas as torres do sistema, eles so submetidos a nveis de energia mais altos comparados ao caso onde para-raios so instalados em apenas algumas estruturas. Verica-se que os nveis mais altos de energia encontrados foram prximos a 3,5 kJ/kV. Este valor cerca de 78% da capacidade de energia dos para-raios de linha classe 2, comumente instalados em linhas de 138 kV.

10

10 Probabilidade da Energia ser excedida (%)

10

10

10

10

10

0.05

0.1

0.15

0.2 0.25 Energia (kJ/kV)

0.3

0.35

0.4

0.45

Figura 4.13. Mxima energia dissipada pelo PR em funo da probabilidade de ser excedida. Para-raios instalados nas trs fases apenas da torre atingida. Z = 50 .

Do ponto de vista de absoro de energia dos para-raios de linha, a situao mais crtica, ou seja, aquela que submete os para-raios a nveis mais altos de energia a que para-raios so instalados em todas as fases de todas as torres. Dessa forma, os demais resultados desta seo 4.4.1 referem-se a esta situao, uma vez que, se nesta situao os para-raios no forem estressados alm do limite da sua capacidade, nas outras situaes de instalao, tambm no sero. As Figuras 4.15 e 4.16 mostram a mxima energia absorvida pelo para-raios, kJ/kV da tenso nominal, em funo da probabilidade dessa energia ser excedida,

4. Resultados e Discusses

56

10

10 Probabilidade da Energia ser excedida (%)

10

10

10

10

10

0.5

1.5

2 2.5 Energia (kJ/kV)

3.5

Figura 4.14. Mxima energia dissipada pelo PR em funo da probabilidade de ser excedida. Para-raios instalados nas trs fases de todas as torres. Z = 50 .

mas variando-se a impedncia de aterramento da torre onde a descarga incide. A Figura 4.15 exibe os resultados para torre com impedncia de aterramento de 10 e a Figura 4.16 para torre com 80 de impedncia de aterramento. Observa-se que um aumento de 5 vezes na impedncia de aterramento, leva a um aumento da mesma ordem na mxima energia absorvida pelo para-raios (0,7 kJ/kV para 3,5 kJ/kV) e um aumento de 8 vezes na impedncia de aterramento, eleva em 6 vezes a mxima energia absorvida (0,7 kJ/kV para 4,2 kJ/kV). Apesar da energia absorvida pelo para-raios ser maior quando a impedncia de aterramento da torre atingida aumenta, o para-raios classe 2 se apresenta bem dimensionado, visto que apenas poucas descargas simuladas e, estas, com baixa probabilidade de ocorrncia, submetem-os a nveis mximos de energia (entre 3,5 e 4,2 kJ/kV da tenso nominal) e a capacidade de energia de uma para-raios Classe 2 de 4,5 kJ/kV da tenso nominal. Por m, as Figuras 4.17 e 4.18 apresentam a mxima energia absorvida pelo para-raios, kJ/kV da tenso nominal, em funo da probabilidade dessa energia ser excedida, para diferentes condies de aterramento. A Figura 4.17 refere-se a um

4. Resultados e Discusses

57

10

10 Probabilidade da Energia ser excedida (%)

10

10

10

10

10

0.1

0.2

0.3

0.4 0.5 Energia (kJ/kV)

0.6

0.7

0.8

Figura 4.15. Mxima energia dissipada pelo PR em funo da probabilidade de ser excedida. Torres com Z = 10 .

sistema com impedncia de aterramento de 50 em todas as torres e a Figura 4.18 refere-se a um sistema onde a torre atingida possui uma impedncia de aterramento de 50 e as demais torres, 10 de impedncia de aterramento. Observa-se que o valor da impedncia de aterramento das torres adjacentes no inuencia signicativamente no montante de energia a que os para-raios so submetidos, uma vez que ambas as situaes so bastantes similares. Considera-se ento uma linha de 138 kV de 100 km de extenso, efetivamente blindada com prs instalados em todas as fases de todas as torres, com aterramentos de 50 , localizada em uma regio com densidade de descargas para terra de 7 descargas/km2 /ano. O nmero total de descargas incidentes nesta linha anualmente de 104 [EPRI, 1982]. Considerando que os prs so de classe 1 (capacidade de energia de 2,1 kJ/kV), observa-se que necessrio uma descarga com amplitude igual ou superior a 147 kA para que esta energia seja excedida (Figura 4.12). Ento, a probabilidade do valor 2,1 kJ/kV ser excedido ser de 0,000048 %. Assim, considerando o nmero de descargas anuais incidentes na linha, tem-se que a energia absorvida pelo pr Classe

4. Resultados e Discusses

58

10

10 Probabilidade da Energia ser excedida (%)

10

10

10

10

10

0.5

1.5

2 2.5 Energia (kJ/kV)

3.5

4.5

Figura 4.16. Mxima energia dissipada pelo PR em funo da probabilidade de ser excedida. Torres com Z = 80 .

1 s ser ultrapassada a cada 20000 anos. Este resultado indica a possibilidade de instalao de para-raios Classe 1 nas linhas de 138 kV nos casos de backashovers.

4. Resultados e Discusses

59

10

10 Probabilidade da Energia ser excedida (%)

10

10

10

10

10

0.5

1.5

2 2.5 Energia (kJ/kV)

3.5

Figura 4.17. Mxima energia dissipada pelo PR em funo da probabilidade de ser excedida. Torres com Z = 50 .

4. Resultados e Discusses

60

10

10 Probabilidade da Energia ser excedida (%)

10

10

10

10

10

0.5

1.5

2 2.5 Energia (kJ/kV)

3.5

Figura 4.18. Mxima energia dissipada pelo PR em funo da probabilidade de ser excedida. Torres adjacentes com Z = 10 e torre central com Z = 50 .

4. Resultados e Discusses

61

4.4.2

Sobretenso na Cadeia de Isoladores

Para descargas com forma de onda 2/65 s utilizadas neste estudo, diferentes valores de amplitude no estressam demasiadamente os para-raios do tipo Classe 2 habitualmente instalados nas linhas de transmisso de 138 kV. Os nveis de energia a que esses para-raios so submetidos so menores do que sua capacidade de energia. Tendo em vista esse resultado, foi realizado um estudo adicional no qual procurou-se avaliar as sobrentenses que torres sem para-raios so submetidas quando atingidas por uma descarga atmosfrica. Essa situao exemplica casos prticos onde so instalados para-raios apenas nas torres mais crticas ou seja, aquelas com maiores valores de impedncias de aterramento. Foi simulado ento, um caso em que apenas a torre atingida no possui para-raios instalados em suas fases. A impedncia de aterramento dessa torre de 10 e das torres adjacentes 50 . A Figura 4.19 mostra a mxima sobretenso desenvolvida nas fases da torre sem para-raios em funo da amplitude da descarga incidente, para descargas variando de 1 kA a 200 kA com tempo de frente de 2 s. Nota-se que descargas atmosfricas com amplitude superior a 76 kA submetem a cadeia de isoladores a nveis de tenso maiores que o nvel de isolamento bsico de uma cadeia de isoladores de uma linha de 138 kV (NBI = 650 kV). Descargas dessa intensidade possuem uma probabilidade de 1,2% de serem excedidas, segundo Figura 4.11. O que representa uma probabilidade baixa de possveis disrupes das cadeias de isoladores desta torre. Se 100 descargas atmosfricas atingirem essa torre que no possui para-raios em suas fases, em apenas 1 das 100 vezes ocorrer a disrupo da cadeia de isoladores desta torre, implicando, dessa forma, em 1 desligamento desta linha.

4. Resultados e Discusses

62

1800 Fase A Fase B Fase C NBI (650 kV)

1600

1400

1200 Sobretenso (kV)

1000

800

600

400

200

20

40

60

80 100 120 140 Amplitude da Descarga (kA)

160

180

200

Figura 4.19. Mxima sobretenso na cadiea de isoladores das fases A, B e C da torre atingida em funo da amplitude da descarga atmosfrica.

4. Resultados e Discusses

63

4.5

Consideraes Finais

Neste captulo foi mostrado que a modelagem dos elementos da linha de transmisso, assim como os parmetros da onda de corrente da descarga atmosfrica incidente no sistema inuenciam signicativamente no cmputo da energia dos para-raios instalados ao longo das linhas. A no considerao de torres adjacentes no modelo simulado leva a um resultado bastante impreciso na energia absorvida pelos para-raios, uma vez que torres adjacentes contribuem para uma reduo da energia absorvida por eles. A forma de onda da descarga incidente e a disposio dos para-raios nas linhas exercem grande inuncia na quantidade de torres adjacentes que devem ser consideradas na modelagem. Embora ondas com amplitudes mais elevadas e caudas mais longas e um sistema com para-raios em todas as fases de todas as torres impliquem na necessidade de se considerar um nmero maior de torres adjacentes no modelo, a considerao de 4 ou 5 torres adjacentes no modelo (9 ou 11 torres no total), suciente para cobrir todo o espectro de parmetros das descargas atmosfricas, das ondas de corrente consideradas nas simulaes realizadas. Especicamente quanto energia absorvida pelos para-raios instalados ao longo das linhas de transmisso de 138 kV, foi observado que, para os parmetros tpicos de corrente de descarga considerados, independentemente da forma da onda de corrente da descarga atmosfrica, do valor da impedncia de aterramento das torres e, tambm, da disposio dos para-raios nas linhas de transmisso, a energia dissipada pelos para-raios sempre menor que a capacidade de energia dos para-raios habitualmente instalados nas linhas de 138 kV (4,5 kJ/kV da tenso nominal do para-raios - Classe 2), para os casos de backashover analisados. Os resultados apresentados na seo 4.4, apontam que apenas nas situaes em que para-raios so instalados em todas as fases de todas as torres, os para-raios so submetidos a nveis de energia superiores a 2,1 kJ/kV, nvel este que representa a capacidade de energia de um para-raios Classe 1. Quando as torres possuem impedncias de aterramento de 50 , as amplitudes das descargas que levam os para-raios a absorverem energias superiores a 2,1 kJ/kV so superiores a 147 kA. Descargas com estas amplitudes levam a probabilidade de 4,8x105 % de energias de 2,1 kJ/kV serem excedidas. Em sistemas constitudos por torres com impedncia de aterramento de 80 , as descargas que fazem com que os para-raios dissipem energia superior a 2,1 kJ/kV so superiores a 132 kA e resultam em uma probabilidade de 9,71x105 % de excederem energias de 2,1 kJ/kV. Esse resultado indica uma probabilidade remota de energias superiores a 2,1 kJ/kV serem dissipadas pelos para-raios instalados nas linhas de transmisso de 138 kV e nos leva a supor que as linhas de 138 kV poderiam ser protegidas por para-raios Classe 1, para os casos de backashovers.

4. Resultados e Discusses

64

Embora para-raios do tipo Classe 1 no sejam comercialmente fabricados para linhas de 138 kV, se fossem, haveria uma reduo no custo do projeto de proteo das linhas de transmisso, uma vez que, para linhas com tenso de operao menor (sistema de 25 kV), a diferena de custo unitrio de um para-raios Classe 2 para um para-raios Classe 1 da ordem de 2 vezes.

Captulo 5 Concluses e Trabalhos Futuros


Para-raios de ZnO instalados em paralelo com a cadeia de isoladores das linhas de transmisso tem sido uma soluo muito utilizada recentemente para a melhoria de desempenho das linhas frente a descargas atmosfricas. O grande inconveniente desta soluo ainda est no seu custo. O preo unitrio dos para-raios se torna maior, quanto maior a sua capacidade de energia. Devido a isso, necessrio que se faa um estudo preliminar antes de sua instalao, para que se possa denir corretamente a classe de para-raios que deve ser instalado numa determinada linha de transmisso, resultando assim em um projeto de proteo economicamente vivel. Para este estudo preliminar, programas de clculos de transitrios eletromagnticos (ATP, PSCAD, Sigma Slp, etc) so geralmente utilizados. O grande problema que existem diversas maneiras de se modelar os elementos de um sistema de transmisso nestes programas e dependendo da forma como se modela estes elementos, podem-se chegar a resultados imprecisos e, dessa forma, subdimensionar ou sobredimensionar os para-raios. Com base neste contexto, neste trabalho foi analisada a inuncia dos parmetros da descarga atmosfrica (tempo de frente, tempo de cauda e amplitude da corrente de descarga), assim como a modelagem dos elementos da linha de transmisso sobre o clculo da energia absorvida pelos para-raios de ZnO instalados ao longo de uma linha de transmisso de 138 kV, circuito simples. Tambm foi avaliada, de forma estatstica, a energia dissipada por estes para-raios quando da incidncia de descargas atmosfricas. Foram consideradas as condies de instalao de para-raios isoladamente na estrutura atingida ou ao longo de todo o sistema. Os resultados obtidos mostram que, assim como a resistncia de aterramento, os parmetros da descarga atmosfrica e o nmero de torres adjacentes consideradas na modelagem da linha de transmisso inuenciam bastante no montante de energia a que os para-raios so submetidos. Descargas com frentes mais rpidas e caudas mais 65

5. Concluses e Trabalhos Futuros

66

longas levam a uma maior necessidade de absoro de energia do para-raios. Quando para-raios no so instalados em todas as torres, apenas nas fases da torre atingida, o cmputo da energia do para-raios pode ser feito considerando apenas duas torres adjacentes no modelo. Um nmero maior de torres adjacentes no contribui signicativamente no montante de energia do para-raios. J para sistemas com para-raios instalados em todas as torres necessria uma anlise mais detalhada. Descargas atmosfricas de amplitude elevada e cauda longa podem levar a um aumento signicativo na energia do para-raios quando um nmero maior de torres adjacentes considerado no sistema modelado. Para o sistema analisado, com cinco torres adjacentes, uma corrente de descarga de amplitude 150 kA e tempo de cauda de 250 s, apresentou uma absoro de energia pelo para-raios, instalado na fase C, de 3 kJ/kV da tenso nominal do para-raios. Este valor o dobro do valor comparado mesma descarga em um sistema com apenas uma torre adjacente modelada. Conclui-se ento que quatro ou cinco torres adjacentes (8 ou 10 torres) devem ser consideradas no modelo de forma a cobrir todas as possibilidades, a m de se evitar resultados imprecisos. Uma vez que as descargas atmosfricas apresentam comportamento estatstico, estudos estatsticos devem ser realizados para um correto dimensionamento dos pararaios, a m de se evitar resultados imprecisos. Dessa forma, este trabalho, atravs da interao entre os programas MATLAB e ATP, analisou de forma estatstica, a energia absorvida pelos para-raios quando da incidncia de diferentes descargas sobre uma linha de transmisso de 138 kV. Foram novamente consideradas as condies de instalao de para-raios isoladamente em uma estrutura atingida ou ao longo de todo o sistema. Avaliou-se tambm a inuncia da impedncia de aterramento da torre atingida na energia absorvida pelos para-raios. Os resultados mostram que, para o estudo de backashover analisado, para-raios classe 2, tradicionalmente instalados nas linhas de transmisso, dicilmente sero estressados alm de sua capacidade. A mxima energia dissipada pelo para-raios foi aproximadamente 4,3 kJ/kV, para uma onda com amplitude de 200 kA, tempo de frente 2 s e cauda 65 s, resultado este inferior capacidade de energia de um pararaios Classe 2 que de 4,5 kJ/kV. Esse resultado uma boa indicao que um para-raios classe 2 instalado em linha de transmisso de 138 kV, com caractersticas semelhantes analisada, est dimensionado com boa margem de segurana. Alm disso, este resultado sugere que para-raios com capacidade de energia menor poderiam ser instalados nestas linhas de transmisso. Os resultados mostraram que as descargas atmosfricas que produzem nveis de energias superiores a 2,1 kJ/kV possuem pequena probabilidade de ocorrncia nestes sistemas de transmisso. Isso sugere que para-raios Classe 1 poderiam ser instalados nas linhas de transmisso de 138 kV com a topologia estudada,

5. Concluses e Trabalhos Futuros

67

resultando ainda assim, em um projeto seguro mas, dessa forma, com custo reduzido.

5.1

Propostas de continuidade do trabalho

Neste trabalho, o cmputo da energia absorvida pelos para-raios foi realizado apenas para evitar falhas devidas ao fenmeno de backashover. Para dar uma consistncia maior aos resultados, faz-se necessria a incluso da incidncia das descargas diretamente nos condutores fases e das descargas subsequentes para avaliar a energia absorvida pelos para-raios. Tambm ser interessante computar a probabilidade de uma determinada descarga atmosfrica atingir uma determinada torre. Com a adio destas duas anlises, ser possvel dimensionar adequadamente os para-raios instalados nas linhas de transmisso de 138 kV com a topologia utilizada, considerando a capacidade energtica dos mesmos. Um outro ponto interessante seria expandir o programa criado, para o clculo automtico da energia absorvida pelos para-raios, para outros nveis de tenso e para outras topologias de linhas. Com isso, uma interface grca poderia ser criada para dimensionar os para-raios, tendo como dados de entrada apenas o nvel de tenso da rede, a topologia da linha e a disposio de para-raios na linha de transmisso. Podendo dessa forma, dimensionar adequadamente para-raios para diversas linhas de transmisso. Uma vez que para-raios Classe 1 no so tradicionalmente fabricados para linhas com tenso de operao de 138 kV, sugere-se testar em escala reduzida a soluo de se instalar para-raios Classe 1 nestas linhas de transmisso, de forma a complementar o estudo de simulao computacional realizado e assim, viabilizar a construo e, consequentemente, a utilizao de um para-raios com capacidade energtica menor, o que levar a um custo bastante reduzido no projeto de proteo destas linhas. Expandir este estudo de absoro de energia para situaes envolvendo sobretenses de manobra, tambm seria um estudo interessante pois, dessa forma, os para-raios ZnO tambm poderiam ser dimensionados para o controle de sobretenses de manobra.

Apndice A Publicaes
R. O. Pedrosa, I. J. S. Lopes, Inuncia dos Parmetros das Descargas Atmosfricas e da Modelagem da Linha de Transmisso na Absoro de Energia dos Para-raios de ZnO, Sixth IEEE/PES Transmission and Distribuition: Latin America Conference and Exposition, Montevidu, Uruguai, 2012. R. O. Pedrosa, I. J. S. Lopes, S. C. Assis, "Um estudo estatstico da distribuio de energia em para-raios ZnO instalados ao longo de linhas de transmisso", Dcimo Quinto Encontro Regional Ibero-americano do CIGR, Foz do Iguau - PR, Brasil, Maio de 2013.

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Referncias Bibliogrficas

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