Dissertação - Paulo Luciano Qualidade Da Energia

EFEI
DISSERTAO DE MESTRADO
UMA CONTRIBUIO AO ESTUDO DA DEPRESSO DE TENSO

Paulo Luciano de Carvalho
Orientador: Prof. Dr. Jos Policarpo G. Abreu Co-orientadores: Prof. Dr. Carlos Alberto M. Guimares Msc. Jos Maria de Carvalho Filho
Itajub, dezembro de 1997
Aos meus pais, que sempre me incentivaram e apoiaram em todos os passos de minha vida
Agradecimentos
Deus, em primeiro lugar, pois sem Ele nada seria possvel.
Ao professor Dr. Jos Policarpo G. de Abreu, meu mais profundo agradecimento pela confiana depositada, pela orientao segura, pelo incentivo e tambm por ser um ombro amigo nos momentos mais difceis.
Aos professores Carlos Alberto Mohallem Guimares e Antnio Eduardo Hermeto pelos conhecimentos transmitidos, pela amizade e receptividade durante a minha passagem por Itajub.
Aos amigos do grupo de estudo da Qualidade da Energia Eltrica da EFEI (GQEE/EFEI), em especial, ao amigo Jos Maria de Carvalho Filho, pela amizade, ajuda incentivo, transmitindo conhecimentos ao longo desta pesquisa, apoiando sempre e proporcionado o desenvolvimento desta dissertao de mestrado. Aos bolsistas de iniciao cientfica, Adriano Jung e Roger Daniel F. Ferreira, pela ajuda prestada durante o desenvolvimento do trabalho.
Um agradecimento especial amiga e companheira Alessandra, pela seu carinho, pela sua amizade e apoio incondicional em todas as horas deste trabalho.
Aos amigos de repblica, Marcos, Gustavo, Samuel, Fernando e Daniel, pelo companheirismo e amizade durante esta jornada.
Aos Funcionrios da PPG e da BIM pelos esclarecimentos durante a realizao deste trabalho.
CAPES, pela bolsa de estudos concedida.
Meus sinceros agradecimentos.
RESUMO
Atualmente, a Depresso de Tenso (Voltage Sag) um dos principais itens de avaliao da Qualidade da Energia Eltrica. Dentro deste contexto, surge esta Dissertao, que possui como principal objetivo apresentar uma viso geral sobre este distrbio da QEE. Este trabalho est baseado, inicialmente, no levantamento das causas, caractersticas e fatores que influenciam a depresso de tenso. Posteriormente, so apresentadas as curvas de sensibilidade dos principais equipamentos eletro-eletrnicos e, apresentada uma metodologia para determinao do impacto da depresso de tenso sobre estes equipamentos. Por fim, so apresentadas as principais medidas preventivas e corretivas que podem ser adotadas tanto no mbito do sistema da concessionria como no mbito do sistema do consumidor.
ii
ABSTRACT
Nowadays, Voltage Sags is one of the main itens for the evaluation of the Power Quality. Inside this context, this dissertation proposes to present an overview about these disturbances of Power Quality. At first, this overview is based on surveying and introducing the causes and characteristics the Voltage Sag. Later, the curves of sensitivity of the main eletro-eletronic equipment and a methodology used to determine the impact of Voltage Sags on these equipment are presented. At last, the main preventive and corrective measurements adopted in the utility and customers are also presented.
iii
SIMBOLOGIA
CA ASD Back-up CVTs CBEMA CC / /Y I jXs jXt L LTs CLPs QEE SMES VN UPSs Va VA1 Va1
Componente alternada da tenso ou da corrente Acionamento de Velocidade Varivel Fonte alternativa de energia eltrica Transformadores de tenso constante ou ferroressonantes Computer Business Equipament Manufacturers Association Componente contnua da tenso ou da corrente Conexo delta Transformador delta-delta Transformador delta-estrela Corrente eltrica Reatncia da fonte Reatncia do transformador Comprimento do arco eltrico Linhas de transmisso Controladores Lgicos Programveis Qualidade da Energia Eltrica Supercondutores magnticos armazenadores de energia Tenso Nominal Sistemas de alimentao ininterruptos Tenso na fase a no secundrio do transformador Tenso de seqncia positiva no primrio do transformador Tenso de seqncia positiva no secundrio do transformador
iv
VA2 Va2 VAo Va0 Van Vab Vb Vbn Vbc Vc Vcn Vca VCRs Vfonte Ve Vs Vsag Vth Y
Tenso de seqncia negativa no primrio do transformador Tenso de seqncia negativa no secundrio do transformador Tenso de seqncia zero no primrio do transformador Tenso de seqncia zero no secundrio do transformador Tenso fase-neutro no secundrio do transformador Tenso fase-fase no secundrio do transformador Tenso na fase b no secundrio do transformador Tenso fase-neutro no secundrio do transformador Tenso fase-fase no secundrio do transformador Tenso na fase c no secundrio do transformador Tenso fase-neutro no secundrio do transformador Tenso fase-fase no secundrio do transformador Videocassetes Tenso da fonte de alimentao Tenso de entrada Tenso de sada Magnitude da depresso de tenso (Sags) Equivalente de Thvenin da fonte Conexo estrela
Y aterrado Conexo estrela aterrada Y/Y Y/ Z Zf Zoeq Transformadores estrela-delta Transformadores estrela-estrela Impedncia Impedncia de falta Impedncia de seqncia zero equivalente
Zso Zs1 Zs2
Impedncia de seqncia zero Impedncia de seqncia positiva Impedncia de seqncia negativa
vi
SUMRIO
PAG. AGRADECIMENTOS RESUMO ABSTRACT SIMBOLOGIA SUMRIO i ii iii iv vii
Captulo I - Introduo
01
Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica 2.1 - Consideraes Iniciais 2.2 - Relevncia do Assunto 2.3 - Definies e Conceitos Gerais 2.3.1 - Definio Geral de Qualidade 2.3.2 - Conceito de Qualidade de Energia Eltrica (QEE) 2.4 - Itens de Avaliao da QEE 2.4.1 - Transitrios a) Transitrio Impulsivo b) Transitrio Oscilatrio 2.4.2 - Variaes de Curta Durao a) Interrupo b) Depresso de Tenso c) Salto de Tenso 2.4.3 - Variaes de Longa Durao a) Interrupes Sustentadas b) Subtenses c) Sobretenses 2.4.4 - Desequilbrio de Tenso 2.4.5 - Distoro de Forma de Onda
04 04 05 06 06 06 06 06 07 07 08 08 09 09 10 10 10 11 11 12
vii
a) Harmnicos b) Corte (Notch) c) Rudo d) DC offset 2.4.6 - Flutuao de Tenso 2.4.7 - Variaes de Freqncia 2.4.8 - Classificao Geral 2.5 - Consideraes Finais
12 13 14 14 15 15 16 17
Captulo III - Depresso de Tenso 3.1 - Consideraes Iniciais 3.2 - Origens da Depresso de Tenso 3.2.1 - Partida de Motores 3.2.2 - Faltas no Sistema Eltrico 3.3 - Processo de Eliminao de Faltas 3.4 - Fatores que Influenciam a Depresso de Tenso 3.4.1 - Tipo de Falta 3.4.2 - Localizao da Falta 3.4.3 - Impedncia de Falta 3.4.4 - Influncia da Conexo do Transformador 3.4.5 - Tenso Pr-Falta 3.4.6 - Desempenho do Sistema de Proteo 3.4.7 - Fatores Diversos a) Densidade de Raios da Regio (Nvel Cerunico) b) Poluio c) Interferncias Pblicas 3.5 - rea de Vulnerabilidade 3.6 - Consideraes Finais
18 18 19 19 20 21 24 25 26 27 30 32 32 33 33 34 34 34 36
Captulo IV - Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos 4.1 - Consideraes Iniciais
37 37
viii
4.2 - Curva CBEMA 4.3 - Sensibilidade dos Principais Equipamentos Eletro-eletrnicos 4.3.1 - Controladores Lgicos Programveis (CLPs) 4.3.2 - Acionamentos de Velocidade Varivel (ASDs) 4.3.3 - Contatores e Rels Auxiliares 4.3.4 - Microprocessadores 4.3.5 - Equipamentos Domsticos 4.4 - Metodologia para Determinao da Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos 4.4.1 - Objetivo 4.4.2 - Etapas a) Preparao/Montagem b) Execuo c) Anlise 4.5 - Exemplo de Aplicao 4.6 - Consideraes Finais
38 41 41 42 42 43 44
45 45 45 46 47 48 52 53
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso 5.1 - Consideraes Iniciais 5.2 - Metodologia para a Determinao do Impacto da Depresso de Tenso 5.2.1 - Levantamento das Caractersticas da Depresso de Tenso a) Medio b) Simulao c) Tratamento dos Dados Obtidos 5.2.2 - Impacto da Depresso de Tenso 5.2.3 - Exemplo de Aplicao 5.3 - Medidas Preventivas 5.3.1 - Preveno de Faltas 5.3.2 - Melhorar a Sensibilidade dos Equipamentos 5.3.3 - Parques de Alta Qualidade 5.3.4 - Especificao dos Equipamentos
54 54
55 55
55 56 57 58 59 67 67 68 68 68
ix
5.4 - Medidas Corretivas 5.4.1 - Alterao das Prticas de Proteo 5.4.2 - Modernizao da Filosofia e do instrumental de Proteo 5.4.3 - Transferncia de Barras 5.4.4 - Sistema de Alimentao Ininterruptos (UPSs Esttico) 5.4.5 - Grupo Moto-Gerador (UPSs - Rotativo) 5.4.6 - Supercondutores Magnticos de Armazenamento de Energia 5.4.7 - Transformadores Ferroressonates 5.4.8 - Outros Dispositivos 5.5 - Viso Geral das Medidas Preventivas e Corretivas 5.6 - Consideraes Finais
69 70 70
71 71
72 73
74 76 76 78
Captulo VI - Concluses
79
Anexo 1 - Demonstrao da Influncia das Conexo dos Transformadores no Clculo da Depresso de Tenso
83
Anexo 2 - Mtodo Estatstico
97
Anexo 3 - Gerador de Depresso de Tenso
102
Anexo 4 - Exemplo de Aplicao
111
Referncias Bibliogrficas
120
CAPTULO I
Introduo
Atualmente, os profissionais da rea de engenharia eltrica tem direcionado seus esforos para amenizar os possveis transtornos e prejuzos associados aos distrbios da Qualidade da Energia Eltrica (QEE). O crescente interesse por este assunto deve-se ao uso, cada vez mais intensivo, de equipamentos eletroeletrnicos dentro das indstrias e por consumidores de um modo geral. Esta disseminao possvel graas ao desenvolvimento tecnolgico ocorrido nas ltimas dcadas, em especial eletrnica de potncia, que tem produzido uma nova gerao de equipamentos, que possuem alta capacidade e baixo custo. Estes equipamentos, ao mesmo tempo que so responsveis por grandes lucros na indstria devido a automatizao, so os principais causadores de interrupes nos processos industriais, uma vez que, so sensveis a pequenas variaes da QEE.
O Brasil tambm vem sofrendo as conseqncias da ocorrncia de distrbios da QEE, visto que o seu parque industrial tem passado por modernizao de suas instalaes, atravs da automatizao dos processos industriais. Para esta automatizao necessrio a instalao de equipamentos eletro-eletrnicos modernos que, por sua vez, so sensveis. Isto deve-se ao fato de que a economia mundial passa por um processo de mudanas, ou seja, Globalizao, e em conseqncia destas mudanas, novas regras so adotadas com o objetivo de atender aos novos conceitos.
Dentre os distrbios da QEE,
a depresso de tenso, tem se destacado 1
perante os profissionais da rea de engenharia, pois a ocorrncia deste distrbio pode, na maioria das vezes, interromper parte ou, at mesmo, todo o processo industrial. A esta interrupo esto associados altos custos, uma vez que, ela causa perda de produo, perda de especificao de produtos, etc. Pesquisas realizadas relatam prejuzos anuais da ordem de bilhes de dlares devido ocorrncia da depresso de tenso; no Brasil o cenrio semelhante, e deve-se agravar, devido crescente automatizao das indstrias nacionais. A verdade que, atualmente, os problemas associados ocorrncia de distrbios da QEE, em especial a depresso de tenso, tende a se agravar e, por conseqncia, os prejuzos associados devem ser bem mais elevados. Nesse sentido, pesquisas devem ser realizadas com o objetivo de se conhecer os distrbios da QEE, em especial a depresso de tenso, e assim, tentar minimizar os prejuzos atravs da adoo de medidas preventivas e corretivas. dentro deste contexto que esta dissertao est inserida, uma vez que a mesma possui, como principal objetivo, apresentar ao leitor um estudo geral sobre a depresso de tenso, distrbio tambm conhecido por Voltage Sag. Portanto, para a consecuo deste objetivo, esta dissertao est assim estruturada: Captulo II - Este captulo apresenta, de forma introdutria e didtica, os conceitos e definies sobre a Qualidade da Energia Eltrica. Inicialmente enfocada a relevncia do assunto dentro da QEE, apresentando as definies e conceitos gerais relacionados ao tema. A partir da apresentada a classificao dos principais itens de avaliao, situando o leitor ao tipo de distrbio que ser abordado no decorrer desta dissertao. Captulo III - Este captulo sintetiza e organiza, de forma didtica, as principais causas e fatores que influenciam no clculo da depresso de tenso. Inicialmente so apresentadas as origens deste distrbio, destacando-se os curtos-circuitos; posteriormente, enumeram-se os principais fatores que influenciam nas suas caractersticas, finalizando introduzido o conceito de rea de vulnerabilidade. Captulo IV - Este captulo, inicialmente, apresenta a Curva CBEMA, destacandose a sua origem bem como as suas divises caractersticas associadas aos principais distrbios da QEE; a seguir, realizado o levantamento da 2
sensibilidade dos principais equipamentos frente depresso de tenso obtida atravs de pesquisa bibliogrfica; finalmente, apresentada e aplicada uma
metodologia estatstica para a determinao da sensibilidade dos equipamentos a este distrbio da QEE. Captulo V - Este captulo da dissertao mostra, inicialmente, uma metodologia para determinao do impacto da depresso de tenso, sobre os equipamentos eletro-eletrnicos. Esta metodologia consiste na confrontao entre a
sensibilidade dos equipamentos e as caractersticas da depresso de tenso; em seguida, so apresentadas as principais medidas preventivas e corretivas que podem ser adotadas, tanto no mbito da concessionrias como do consumidor, na tentativa de minimizar os prejuzos causados por este distrbio. Captulo VI - Contm as principais concluses desta dissertao e propostas para desenvolvimentos futuros.
Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica
CAPTULO II
Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica
2.1 - Consideraes Iniciais
Dentre as principais reas de investigao voltadas para o avano da Engenharia Eltrica, uma das mais expressivas, nos dias atuais, a que envolve as questes vinculadas Qualidade da Energia Eltrica (QEE). Objetivando conhecer a natureza e a extenso destes problemas associados a esta questo, necessrio que os conceitos e definies da QEE estejam bem consolidados. Sendo assim, este captulo visa apresentar uma abordagem geral sobre QEE, enfocando os seguintes tpicos:
Relevncia do assunto;
Definies e conceitos gerais; Itens de avaliao da QEE.
2.2 - Relevncia do Assunto

O crescente interesse pela QEE deve-se, principalmente, evoluo tecnolgica dos equipamentos eletro-eletrnicos, hoje largamente utilizados nos diversos segmentos de atividade, seja ele industrial, comercial ou residencial. De fato, antigamente, os equipamentos no sofriam grande influncia das variaes na QEE. Atualmente, com o desenvolvimento tecnolgico, percebeu-se que os modernos equipamentos comearam a apresentar falhas e a operar
inadequadamente, o que, por conseqncia, tem produzido transtornos e prejuzos para os diversos segmentos de atividade. Operaes normais na indstria e no comrcio esto ficando cada vez mais dependentes do desempenho dos equipamentos eletro-eletrnicos e, por conseqncia, da QEE. Historicamente, o Brasil foi um dos pioneiros a desenvolver trabalhos na rea da QEE, juntamente com a Frana e a Inglaterra nas dcadas de 70 e 80. Este impulso deveu-se a grandes projetos, como por exemplo, a Ferrovia Carajs e Sistema de Transmisso de Itaipu, resultando na formao de grupos tcnicos encarregados de solucionar os desafios que apareceram ao longo desses projetos. Esta rea da engenharia eltrica, por ser uma rea emergente, carente de maiores estudos, pois se constitui no setor de maior concentrao de problemas. Dentro deste contexto, pode-se destacar algumas das razes para o comprometimento da QEE [1], quais sejam: Equipamentos eletrnicos, de processamento de dados e de comunicao, so responsveis por uma crescente categoria de cargas (residencial, comercial e industrial) que so sensveis aos distrbios provenientes da fonte de alimentao. A eletrnica de potncia tem produzido uma nova gerao de equipamentos de alta capacidade e baixo custo, o que tem disseminado sua aplicao. Em contrapartida, estes equipamentos so responsveis pela gerao de alguns distrbios da QEE, para os quais os dispositivos eletrnicos citados so sensveis. O crescente interesse pela racionalizao e conservao da energia, tanto por parte das concessionrias como dos consumidores, tem resultado em adoo de medidas, que, se por um lado, proporcionam economia e maior eficincia energtica, por outro, causam perdas na QEE.
2.3 - Definies e Conceitos Gerais

2.3.1- Definio Geral de Qualidade
Qualidade a combinao de caractersticas atravs das quais produtos e servios em uso correspondero s expectativas do cliente. Vale a pena ressaltar que esta uma das definies de qualidade e que pode ser aplicvel para todo e qualquer produto e servio [2].
2.3.2- Conceito de Qualidade da Energia Eltrica (QEE)
Do ponto de vista terico, pode-se conceituar a QEE como sendo a disponibilidade de energia eltrica com tenses de suprimento equilibradas, senoidais, com amplitude e freqncia constantes [3]. J do ponto de vista prtico define-se que um servio de fornecimento de energia eltrica de boa qualidade quando o mesmo garante, a custos viveis, o funcionamento adequado, seguro e confivel de equipamentos e processos, sem afetar o meio ambiente e o bem estar das pessoas [2].
2.4 - Itens de Avaliao da QEE

Os diversos distrbios que ocorrem em um sistema eltrico e que afetam a QEE, podem ser agrupados de acordo com a sua durao, intensidade, tipo de ocorrncia, entre outros. A seguir, ser apresentado um resumo dos tipos de distrbios normalmente presentes no sistema eltrico, apresentando as suas caractersticas, causas e efeitos [1], [2], [4], [5] e [6].
2.4.1 - Transitrios Na engenharia eltrica, o termo - transitrio - caracteriza aqueles eventos indesejveis no sistema, que so de natureza momentnea. De forma geral, os transitrios podem ser classificados em duas categorias: impulsivo e oscilatrio.
Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica a) Transitrio Impulsivo O transitrio impulsivo sbito, no provoca alteraes nas condies de estado permanente da tenso e corrente, sua polaridade unidirecional, isto , positiva ou negativa. Devido alta freqncia, o transitrio impulsivo amortecido rapidamente em decorrncia da resistncia presente nos componentes do sistema e no se propagam para muito longe do ponto onde foram gerados. So considerados transitrios de origem atmosfrica e so tambm chamados de impulsos atmosfricos [1]. Como principal efeito, este distrbio pode causar a degradao ou falha imediata dos isolamentos de equipamentos e fontes eletrnicas [2].
Figura 2.1 - Transitrio Impulsivo
b) Transitrio Oscilatrio O transitrio oscilatrio consiste de variaes de tenso e corrente cujos valores instantneos mudam de polaridade, rapidamente. Normalmente, o resultado de modificaes na configurao eltrica do sistema como, por exemplo, manobras em linhas de transmisso, chaveamento de bancos de capacitores, etc. Como o transitrio impulsivo, o transitrio oscilatrio pode causar a queima ou danos em equipamentos eletro-eletrnicos [2].
Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica 2.4.2 - Variaes de Curta Durao As variaes de tenso de curta durao so, geralmente, originrias de faltas no sistema eltrico, energizao de grandes blocos de carga, entre outros. Dependendo da localizao da falta e das condies operacionais do sistema, a falta pode causar elevao de tenso (swell), depresso de tenso (sag) ou a interrupo [1].
a) Interrupo A interrupo caracterizada por ser um decremento da tenso de suprimento, a um valor menor que 0,1 [p.u.] por um perodo de tempo de 0,5 ciclos a 1 minuto [1]. As interrupes podem ser o resultado de faltas no sistema eltrico, falhas de equipamentos ou mau funcionamento dos sistemas de controle. A durao da interrupo devido a faltas no sistema determinada pelo evento que gerou a falta. De um modo geral, as interrupes quase sempre iro causar o desligamento ou mau funcionamento dos equipamentos eletro-eletrnicos. Em alguns casos, podem at causar defeitos em chaves estticas (Soft-starter) e, dependendo da durao da interrupo, podem promover o desligamento de todos os equipamentos, com exceo daqueles que possurem suprimento alternativo de energia.
Figura 2.2 - Interrupo
Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica b) Depresso de Tenso (Sag) A depresso de tenso uma reduo momentnea do valor eficaz da tenso da ordem de 0,1 a 0,9 [p.u.], com durao entre 0,5 ciclo a 1 minuto [5]. Geralmente est associada a faltas no sistema, mas tambm pode ser gerada pela entrada de cargas ou partida de grandes motores. A depresso de tenso pode provocar a parada de equipamentos eletroeletrnicos e interrupes de processos produtivos. Este distrbio, por se tratar do principal tema desta dissertao, ser investigado minuciosamente nos captulos posteriores.
Figura 2.3 - Depresso de Tenso (Voltage Sag)
c) Salto de Tenso (Swell) O salto de tenso caracterizado pelo incremento do valor eficaz da tenso na faixa de 1,1 a 1,8 [p.u.] e com durao entre 0,5 ciclos a 1 minuto [1]. O salto de tenso , geralmente, associado a condies de falta desequilibrada no sistema, sada de grandes blocos de carga e entrada de bancos de capacitores. O salto de tenso (Swell) pode causar a degradao ou falha imediata dos isolamentos de equipamentos e fontes eletrnicas, queima de varistores e de diodo zener.
Figura 2.4 - Salto de Tenso (Swell)
2.4.3 - Variaes de Tenso de Longa Durao As variaes de tenso de longa durao englobam variaes do valor eficaz da tenso durante um tempo superior a 1 minuto [1]. Portanto, so consideradas como distrbios de regime permanente. So classificados como: sobretenses, subtenses ou interrupes sustentadas.
a) Interrupes Sustentadas Considera-se uma interrupo sustentada a reduo de tenso de suprimento a zero por tempo superior a 1 minuto [1]. So de natureza permanente e requerem interveno manual para restabelecimento da energia eltrica do sistema. O uso do termo - interrupo - no contexto da QEE no tem nenhuma relao com a confiabilidade ou outras estatsticas de continuidade de servio.
b) Subtenses Subtenses so definidas como uma reduo no valor eficaz da tenso para 0,8 a 0,9 [p.u.] por um perodo superior a 1 minuto [1]. A entrada de carga ou a sada de banco de capacitores podem provocar subtenses at que os equipamentos de regulao de tenso do sistema atuem e retornem a tenso a seus limites normais. Subtenses tambm podem ser causadas por sobrecargas em alimentadores.
10
Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica As subtenses causam o aumento das perdas por aquecimento em motores de induo, parada de operao de dispositivos eletrnicos e desligamento de sistemas de comando de motores.
c) Sobretenses As sobretenses so caracterizadas pelo aumento do valor eficaz da tenso para 1,1 a 1,2 [p.u.] durante um tempo superior a 1 minuto [1]. As sobretenses podem ter origem devido sada de grandes blocos de carga, entrada de banco de capacitores e tambm devido ao ajuste incorreto de taps de transformadores. As sobretenses ocorridas sobre bancos de capacitores, causam o aumento da potncia e, como consequncia, poder ocorrer o estufamento do invlucro das unidades capacitivas.
2.4.4 - Desequilbrio de Tenso O desequilbrio de tenso definido como a razo entre a componente de seqncia negativa, ou zero, pela componente de seqncia positiva. A tenso de seqncia negativa, ou zero, em sistemas de potncia, geralmente, o resultado de desequilbrio de carga, o qual causa o fluxo de corrente de seqncia zero ou negativa. O desequilbrio de tenso pode ser estimado como o mximo desvio da mdia das tenses das trs fases, dividido pela mdia das tenses, expresso em porcentagem [1]. A principal fonte de desequilbrio de tenso a conexo de cargas monofsicas em circuitos trifsicos; anomalias em banco de capacitores, tais como queima de fusveis em uma das fases em banco trifsicos, tambm pode causar este distrbio.
2.4.5 - Distoro de Forma de Onda A distoro de forma de onda o desvio, em regime permanente, da forma de onda da corrente ou tenso em relao ao sinal senoidal puro. So cinco os tipos principais de distoro de forma de onda [1]: - Harmnicos. - Corte (Notch).
11
Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica - Rudos. - Desvio no nvel CC.
a) Harmnicos Harmnicos so tenses ou correntes senoidais que tm freqncias mltiplas da freqncia fundamental (50 ou 60 Hz) [1], [2] e [6]. Os harmnicos se somam aos componentes fundamentais de tenso e corrente, causando distoro na forma de onda. A distoro harmnica ocorre devido a operao de cargas no lineares no sistema eltrico, tais como: fornos a arco, fornos de induo, conversores estticos, mquinas de solda, lmpadas fluorescentes, etc. O nvel de distoro harmnica pode ser caracterizado pelo espectro de freqncia com suas magnitudes e ngulos para todas as componentes harmnicas. comum utilizar-se para a quantificao deste distrbio, a distoro total de tenso ou de corrente. A injeo de corrente harmnica, por parte dos consumidores, pode causar distoro na forma de onda da tenso do sistema da concessionria. A corrente harmnica e a distoro da tenso provocam no sistema: Sobreaquecimento em mquinas rotativas e transformadores, com conseqente reduo da vida til destes equipamentos; Sobretenses harmnicas, resultando no aumento das solicitaes do isolamento dos dispositivos, o que, em muitos casos, causa a ruptura do dieltrico; Operao
indevida
dos
sistemas
de
proteo,
medio
controle
de
equipamentos eltricos; Operao incorreta de diversos equipamentos, tais como, microcomputadores, medidores de energia eltrica e controles microprocessados.
12
Figura 2.5 - Harmnicos
b) Corte (NOTCH) Corte um distrbio peridico da tenso, causado pela operao normal dos equipamentos que utilizam a eletrnica de potncia, quando a corrente comutada de uma fase para a outra. Durante este perodo ocorre um curto-circuito momentneo entre as duas fases. Este distrbio representa um caso especial que se enquadra entre transitrios e distoro harmnica. Desde que o efeito do corte ocorra continuamente (estado permanente), ele pode ser caracterizado atravs do espectro harmnico. A principal fonte causadora de corte de tenso so os conversores trifsicos [1].
Figura 2.6 - Corte (Notch) 13
c) Rudo O fenmeno conhecido como rudo um sinal indesejvel, com espectro de freqncia amplo, menor que 200 [kHz], de baixa intensidade, superposto corrente ou tenso nos condutores de fase, ou encontrado nos condutores de neutro. Normalmente, este tipo de interferncia resultado de operaes defeituosas, de equipamentos, instalao inadequada de componentes no sistema da
concessionria ou dos consumidores e aterramentos imprprios. Podem se propagar at atingir cargas susceptveis em algum ponto do sistema, tais como: microcomputadores e controladores programveis [1], [2], [4].
d) Desvio no nvel CC A presena de tenso CC ou corrente CC em sistemas CA denominado de Desvio no nvel CC. Este fenmeno pode ocorrer devido ao efeito da retificao de meia onda. O desvio no nvel CC em redes de corrente alternada provoca a saturao de transformadores, stress adicional da isolao e outros efeitos diversos.
2.4.6 - Flutuao de Tenso Flutuaes de tenso so variaes sistemticas no perfil da tenso ou uma srie de variaes aleatrias da magnitude da tenso, as quais, normalmente, no excedem o limite especificado de 0,95 -1,05 [p.u.] [1], [2] e [4]. Qualquer carga que apresenta variao de corrente, principalmente da componente reativa, pode causar flutuao de tenso; fornos a arco, laminadores e mquinas de solda so as cargas mais comuns que geram este distrbio em sistemas de distribuio e transmisso. Como principal efeito da flutuao de tenso pode-se destacar o fenmeno Flicker, que observado pelo olho humano, atravs do sistema de iluminao.
14
Figura 2.7 - Flutuao de Tenso
2.4.7- Variaes de Freqncia Em sistemas eltricos, a freqncia est diretamente relacionada com a rotao dos geradores do sistema. Em qualquer instante esta depende do balano entre a carga e a gerao disponvel. Quando este equilbrio alterado pequenas variaes de freqncia devero ocorrer. Variaes de freqncia que ultrapassam os valores limites das condies normais de regime permanente, so, normalmente, causadas por faltas no sistema de transmisso, desconexo de grandes blocos de carga e sada de grandes parques de gerao.
As variaes de freqncia podem afetar a operao normal de mquinas rotativas, mas devido a interconexo dos sistemas eltricos modernos estes distrbios so raros de ocorrer. Elas so mais provveis de acontecer em sistemas de consumidores que possuam gerao prpria, quando passam a operar na configurao isolada [2].
2.4.8 - Classificao geral
Apresenta-se na tabela 2.1 as categorias, durao e magnitudes para os distrbios na Qualidade da Energia Eltrica [1].
15
Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica Tabela 2.1 - Classificao Geral dos Distrbios da QEE CATEGORIAS 2.4.1- Transitrios a) Impulsivos b) Oscilatrios 2.4.2- Variaes de Curta Durao a) Interrupo b) Depresso de Tenso c) Salto de Tenso 2.4.3- Variaes de Longa Durao a) Interrupo Sustentada b) Subtenses c) Sobretenses 2.4.4- Desequilbrios 2.4.5- Distoro de Forma de Onda a) Harmnicos b) Corte (Notch) c) Rudo d) Desvio no nvel CC 2.4.6- Flutuao de Tenso 2.4.7- Variaes de Freqncia estado permanente idem idem idem intermitente < 10 s 0 - 0,01 p.u. 0 - 0,001 p.u. 0,001 - 0,07 p.u. 0 -0,2 p.u. >1 min. idem idem estado permanente 0,0 p.u. 0,8 a 0,9 p.u. 1,1 a 1,2 p.u. 0,01 a 0,02 p.u. 0,5 ciclos a 1 min. idem idem < 0,1 p.u. 0,1 a 0,9 p.u. 1,1 a 1,8 p.u. 5 ns a 1 ms 5 s a 50 ms 0 - 4 p.u. Durao Magnitude
2.5 - Consideraes Finais

Este captulo teve como objetivo apresentar, de forma introdutria e didtica, os conceitos e definies sobre a Qualidade da Energia Eltrica.
Inicialmente, foi descrita a relevncia do assunto QEE dentro do cenrio da engenharia eltrica, apresentando as definies e conceitos gerais relacionados com o tema.
Posteriormente, foram apresentadas os principais itens de avaliao da QEE, dando enfoque para as suas caractersticas, causas e efeitos. Dentre os itens apresentados, a depresso de tenso se caracteriza como sendo o principal distrbio 16
Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica da QEE, isto por trazer prejuzos mundiais, da ordem de dezenas de bilhes de dlares, principalmente para as indstrias que utilizam sofisticados controles de processos.
Reconhecendo a relevncia do assunto, nos captulos subsequentes ser realizado um amplo estudo acerca do tema - depresso de tenso - ou internacionalmente conhecido como voltage sag.
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Captulo III - Depresso de Tenso
CAPTULO III
Depresso de Tenso (Voltage Sag)
Atualmente, processos industriais inteiros, so interrompidos devido ocorrncia da depresso de tenso. Este distrbio da QEE traz como conseqncia, na maioria das vezes, perdas de produo, perdas de especificao de produtos, tempo de espera para reiniciao da operao do sistema e retomada plena da produo e, finalmente, reparos dos equipamentos danificados. Os custos, associados ocorrncia deste distrbio, so altos, o que tem despertado grande ateno dos profissionais de engenharia, que atuam tanto na indstria como nas empresas de energia eltrica. Sendo assim, este captulo visa apresentar o estudo acerca da depresso de tenso, destacando-se os seguintes tpicos : As origens da depresso de tenso; Processo de eliminao de faltas;
Os fatores que influenciam as caractersticas da depresso de tenso; Conceito de rea de vulnerabilidade.
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3.2- Origens da Depresso de Tenso
As duas principais causas da depresso de tenso so as faltas (curtocircuitos) no sistema eltrico e a partida de grandes motores [7].
3.2.1 - Partida de Motores A partida de grandes motores pode gerar depresso de tenso, visto que os motores necessitam de um conjugado inicial superior ao conjugado resistente da carga, para que haja a acelerao. Geralmente os motores necessitam de uma corrente de partida alta, da ordem de 5 a 8 vezes a corrente nominal, com fator de potncia extremamente baixo, na faixa de 0,15 a 0,30 indutivo [8] e [9]. O fluxo da corrente de partida atravs da impedncia do sistema poder, dependendo do nvel de curto-circuito da fonte, gerar depresso de tenso significativa. Como resultado, podero ocorrer desligamentos de contatores e paradas de operao de equipamentos sensveis. No entanto, vale ressaltar que as indstrias, na sua grande maioria, fazem uso de processos de partida indireta de motores, com o objetivo de diminuir o impacto da depresso de tenso, tornando-as de magnitudes que geralmente no so severas o bastante para afetar a operao dos equipamentos eletro-eletrnicos [7]. Dentre os processos de partida utilizados destacam-se: partida com chave estrela-tringulo; partida com chaves compensadoras; partida utilizando reostato; partida com chaves estticas (Soft-starter).
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Captulo III - Depresso de Tenso 3.2.2 - Faltas no Sistema Eltrico Pesquisas apontam como a principal origem da depresso de tenso as faltas no sistema eltrico, que podem ocorrer tanto dentro da indstria como no sistema de alimentao da concessionria. Segundo algumas destas pesquisas [7], [10] e [11], as maiores causas de faltas no sistema so as descargas atmosfricas, pois representam
aproximadamente 77% da origem das faltas. Atravs deste dado conclui-se: o nmero de ocorrncia da depresso de tenso est diretamente relacionado com o nvel cerunico da regio onde o sistema eltrico est inserido. As faltas podem ser de natureza temporria ou permanente. As faltas temporrias so, na sua grande maioria, devido ocorrncia de descargas atmosfricas sobre o sistema eltrico, as quais no resultam em danos permanentes no sistema de isolao. O sistema pode ser restabelecido to rpido quanto o tempo de eliminao de falta pelos equipamentos de proteo. J as faltas permanentes so causadas por danos fsicos em algum elemento de isolao do sistema. necessria a interveno da equipe de manuteno da rede eltrica. O impacto sobre os consumidores uma interrupo no fornecimento de energia eltrica, de alguns minutos a poucas horas. A figura 3.1 ilustra as maiores causas de faltas no sistema de distribuio levantadas por uma concessionria norte-americana [12].
Figura 3.1 - Principais Causas de Faltas
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Captulo III - Depresso de Tenso Os resultados desta pesquisa evidenciam causas especficas da regio geogrfica onde a monitorizao foi executada; portanto, aconselhvel que se tenha cuidado especial com a anlise e, particularmente, com a interpretao dos dados. Entretanto, estes resultados podem identificar alguns fatores comuns que influenciam a depresso de tenso e tambm servir como base de dados que indiquem caminhos para preveno dos problemas. Considerando-se as faltas no sistema eltrico como a principal causa da depresso de tenso, a caracterizao do processo de eliminao de faltas, alm dos itens que as influenciam, torna-se de grande importncia para a anlise do distrbio.
3.3 - Processo de Eliminao de Faltas
O diagrama unifilar, apresentado na figura 3.2, tem como objetivo exemplificar o processo de eliminao de falta em um alimentador, com a gerao de depresso de tenso sobre os alimentadores paralelos. Este circuito, representa uma subestao de 20 [MVA], com trs circuitos de distribuio, cada um possuindo aproximadamente 17 [km]. Cada alimentador possui um circuito de proteo com disjuntor e rels de sobrecorrente, para detectar a falta e elimin-la. No alimentador F1, pode-se observar, mais detalhadamente, os dispositivos adicionais de proteo, por exemplo, fusveis e religadores. O ponto C, representa uma alimentao tpica de pequenas indstrias ou estabelecimentos comerciais, suprido atravs de um transformador de distribuio, conexo /Yaterrado. O exemplo da figura 3.2 tambm pode ser aplicado para sistema de distribuio de grandes indstrias, exceto pelo comprimento dos alimentadores que, no caso, so bem mais curtos [13] e [14].
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Figura 3.2 - Diagrama Unifilar
Os valores da depresso de tenso so calculados a partir do diagrama de impedncia de seqncia positiva, apresentado na figura 3.3, utilizando-se o conceito de divisor de impedncia. Nos clculos realizados, o sistema foi representado somente pelas reatncias dos equipamentos e componentes. Considerou-se uma falta trifsica no ponto A da figura 3.2, com impedncia de falta nula.
Figura 3.3 - Diagrama de Impedncia de Seqncia Positiva
As equaes (1) a (3) mostram os clculos para determinar o valor da magnitude da depresso de tenso, nos diversos pontos do sistema. Enquanto a 22
Captulo III - Depresso de Tenso corrente de falta eliminada pelos equipamentos de proteo, as tenses nos pontos de interesse so: VB = j1,05 1,0 = 0,40p. u. j0,20 + j0,67 + j0,70 + j1,05 j0,70 + j1,05 1,0 = 0,67 p. u. j0,20 + j0,67 + j0,70 + j1,05 j0,67 + j0,70 + j1,05 1,0 = 0,92 p. u. j0,20 + j0,67 + j0,70 + j1,05 (1)
V12 KV =
(2)
V69 KV =
(3)
Considerando-se que a queda de tenso, provocada pelo fluxo de corrente, atravs da impedncia da linha do alimentador de F1, seja desprezvel, pode-se adotar que a tenso no ponto C ser a mesma calculada para o barramento de 12 [kV]. A figura 3.4 apresenta o diagrama das tenses nos pontos B, C, F1 e F3, durante a ocorrncia de uma falta trifsica, no ponto A da figura 3.2.
Figura 3.4 - Perfil das Tenses Durante a Eliminao da Falta A linha tracejada na figura 3.4 representa a tenso eficaz no ponto B, enquanto que a linha contnua representa a tenso eficaz sobre os alimentadores F1,
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Captulo III - Depresso de Tenso F3 e na carga C. O eixo dos tempos (abscissa) mostra a seqncia dos eventos, aps o incio da falta. Atravs da anlise da figura 3.4 , pode-se concluir, que todas as cargas conectadas ao alimentador F2, incluindo a barra B, sofrero uma completa interrupo quando o disjuntor de F2 abrir para eliminar a falta e tambm, que todas as cargas conectadas aos alimentadores F1, F3 incluindo o ponto C, iro experimentar sucessivas depresses de tenso.
3.4 - Fatores que Influenciam a Depresso de Tenso
A anlise da depresso de tenso pode ser considerada complexa por envolver diversos fatores que influenciam em suas caractersticas (freqncia, magnitude e durao); so enumerados, a seguir, alguns desses fatores: tipo de falta; localizao da falta; impedncia de falta; influncia da conexo do transformador; tenso pr-falta; desempenho do sistema de proteo; fatores diversos. 3.4.1 - Tipo de Falta: As faltas no sistema eltrico podem ser classificadas em 4 tipos principais: as faltas envolvendo as trs fases, duas fases e a terra, duas fases e, finalmente, uma fase e a terra. As faltas trifsicas so consideradas equilibradas gerando, portanto, depresses de tenso equilibradas, as demais faltas so consideradas 24
Captulo III - Depresso de Tenso desequilibradas e, em conseqncia, produzem depresses de tenso tambm desequilibradas. Outro fato importante que as faltas equilibradas produzem depresso de tenso com maior magnitude que as faltas desequilibradas. A ttulo de exemplo, a figura 3.5 apresenta a intensidade de depresso de tenso em funo da distncia e do tipo de curto-circuito para um sistema de distribuio de 13,8 [kV] tpico [7].
Figura 3.5 - Intensidade da Depresso de Tenso em Funo do Tipo e da Distncia das Faltas
Para sistemas de transmisso nas classes de 69/138/230 e 345 [kV], as concessionrias americanas realizaram pesquisas com o objetivo de identificar quais so os percentuais de ocorrncia para cada tipo de falta, cujos resultados esto sintetizados na tabela 3.1 [13].
Tabela 3.1 - Percentuais de Faltas em Sistemas Eltricos de Transmisso Americano Fase-terra 345 kV 230 kV 138 kV 69 kV 91% 80% 73% 65% Duas fases-terra 7% 17% 17% 22% Fase-fase 1% 1,5% 6% 7% Trifsicas 1% 1,5% 4% 6%
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Captulo III - Depresso de Tenso Como era esperado, a tabela 3.1 mostra que as faltas monofsicas possuem, indiscutivelmente, maior porcentagem de ocorrncia, e as faltas trifsicas so as que possuem a menor probabilidade de ocorrncia. Conforme pode ser constatado, faltas envolvendo duas fase e terra so, aps as faltas fase-terra, as que possuem maior incidncia.
3.4.2 - Localizao das Faltas: A localizao das faltas no sistema eltrico influencia, significativamente, na magnitude da depresso de tenso. As faltas, quando ocorrem sobre o sistema de transmisso e subtransmisso, afetam um nmero maior de consumidores do que as faltas ocorridas no sistema de distribuio. Este fato deve-se, principalmente, s caractersticas dos sistemas, ou seja, os sistemas de transmisso so
freqentemente malhados com o objetivo de atender, com boa confiabilidade, a um nmero maior de consumidores, incluindo os sistemas de distribuio. J os sistemas de distribuio possuem, geralmente, configurao radial e tambm so projetados para suprir um nmero restrito de consumidores. Como conseqncia, curtos-circuitos em sistemas de distribuio, causam impacto em um nmero menor de consumidores. A figura 3.6 ilustra este fato: quando ocorre uma falta no ponto A, todo o sistema ir sentir os efeitos da depresso de tenso (distribuio e transmisso); j uma falta no ponto B, apenas o sistema de distribuio ir perceb-la.
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Figura 3.6 - rea de Influncia dos Tipos de Faltas
A ttulo de exemplo, h registros de que uma falta, sobre um sistema de transmisso de 230 [kV], ser percebida sob a forma de depresso de tenso por equipamentos instalados a, aproximadamente, 160 [km]; para um sistema de 100 [kV] o raio de ao ser de 80 [km] [10].
3.4.3 - Impedncia de Falta: A maior parte das faltas ocorridas no sistema eltrico so resultantes de arcos em isoladores; sendo assim, a impedncia entre a linha e a terra (impedncia de falta) depende da resistncia do arco, da torre e at da base da torre, caso no haja cabos para aterramento. As resistncias da base da torre constituem a maior parte da resistncia entre a linha e a terra e dependem das condies do solo. Raramente a impedncia de falta nula. Desprezar a impedncia de falta eqivale a obter correntes maiores que as reais, o que, felizmente, est a favor da 27
Captulo III - Depresso de Tenso segurana, porque os equipamentos eltricos ficam super dimensionados [15]. No local da falta, a impedncia de falta pode ser formada seguintes pelos elementos: resistncia do arco eltrico entre o condutor e a terra, ou entre dois condutores; resistncia de contato devido a oxidao local; resistncia da camada mais superficial do solo; resistncia de terra, local; No local do curto-circuito sempre h a presena do arco eltrico. A corrente de curto-circuito, devido ao aquecimento, propicia a ionizao do ar possibilitando o aparecimento do arco eltrico. A resistncia do arco eltrico pode ser calculada pela frmula de Warrington indicada pela expresso (4).
Rarco eletrico =
28707 xL [ ] I 1,4
(4)
Onde: L - Comprimento do arco eltrico I - Corrente eltrica
A figura 3.7 mostra um diagrama de impedncia para o clculo da depresso de tenso, levando em considerao a impedncia de falta para ocorrncia de um curto-circuito trifsico no ponto A.
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Figura 3.7 - Diagrama de Impedncias
onde:
Z1 - Impedncia entre a fonte e o ponto de interesse Z2 - Impedncia entre o ponto de interesse e o ponto de falta Zf - Impedncia de falta O efeito da impedncia de falta no clculo da depresso de tenso, pode ser
determinado conforme equao (5).
Vsag =
Z2 + Z f Vfonte Z1 + Z 2 + Z f
(5)
Atravs da anlise da equao (5), pode-se observar, que a impedncia de falta, ir alterar o valor calculado da depresso de tenso. A depresso de tenso est relacionada com a queda de tenso, provocada pelo fluxo de corrente de curto-circuito na impedncia do sistema; portanto, quanto maior o valor da impedncia de falta, menor ser o valor de corrente de curto-circuito e, em conseqncia, maior ser a depresso de tenso e vice-versa.
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Captulo III - Depresso de Tenso 3.4.4 - Influncia da Conexo do Transformador: O transformador um dos equipamentos de maior importncia para os sistemas eltricos, pois ele permite a gerao, transmisso e distribuio de energia em nveis econmicos, convenientes e seguros de tenso. A fim de cumprir com este objetivo, os transformadores podem ser ligados ao sistema, atravs de vrias conexes, destacando-se: Y/Y, /Y, /, Y/, etc. Na anlise e no clculo da depresso de tenso, o tipo de conexo do transformadores existentes entre o ponto de falta e a carga, ir influenciar significantemente a magnitude da depresso de tenso percebida pelos
consumidores [11], [13] e [14]. Para ilustrar este fato, escolheu-se uma falta faseterra no primrio do transformador, como mostra a figura 3.8. O defeito fase-terra foi escolhido por ser o tipo de curto-circuito mais comum em sistemas eltricos [7].
Figura 3.8 - Falta Fase-Terra no Primrio do Transformador
Utilizando-se a teoria de componentes simtricos, foram calculados os valores da depresso de tenso refletidos para o secundrio do transformador. Os resultados e diagramas fasoriais so apresentados na tabela 3.2. Vale destacar, que as
simplificaes, bem como as demonstraes de todos os clculos, se encontram no Anexo 1 desta dissertao. Tabela 3.2 - Efeito das Conexes de Transformadores 30
Captulo III - Depresso de Tenso Conexo do Fase - Fase Vab Vbc Vca Fase - Neutro Van Vbn Vcn Diagrama Fasorial
transformador
Y aterrado Y aterrado
1.00
1.73
1.00
0.00
1.00
1.00
Y aterrado - Y Y-Y Y - Y aterrado 1.00 1.73 1.00 0.33 0.88 0.88
Y- Y aterrado -
1.53
1.53
0.58
1.00 1.73 1.00
- Y aterrado -Y
0.58
1.53 1.53
0.58
0.58
1.00
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Captulo III - Depresso de Tenso 3.4.5 - Tenso Pr-Falta: Em condies normais de operao, as concessionrias de energia, buscam suprir seus consumidores com tenses de operao entre os limites 0,95 e 1,05 [p.u.] Basicamente, o perfil de tenso, em regime permanente, funo da curva de carga do sistema eltrico e tambm, da disponibilidade de equipamentos encarregados da regulao de tenso. Normalmente, o perfil de tenso segue a variao da curva de carga diria, observando-se elevaes de tenso durante perodos de carga leve, de um modo geral, de madrugada, sbados, domingos e feriados. Em contrapartida, as redues de tenso, ocorrem nos perodos de carga pesada. Geralmente, em sistemas eltricos, assume-se que a tenso, no instante anterior falta (tenso pr-falta), de 1 [p.u.]; no entanto, esta premissa, na maioria das vezes, no verdadeira, pelas razes citadas anteriormente, conseqentemente, pode levar a erros quando do clculo da magnitude da depresso de tenso [14]. Este fato pode ser ilustrado atravs da equao (6), derivada da equao (5), do item 3.4.3.
Vsag =
Z2 + Zf Vpre falta Z1 + Z 2 + Z f
(6)
Atravs da anlise da equao (6), pode-se concluir que o valor da depresso de tenso diretamente proporcional ao valor da tenso pr-falta.
3.4.6 - Desempenho do Sistema de Proteo: O sistema de proteo possui, como principal objetivo, remover ou retirar de servio todo e qualquer equipamento ou circuito que estiver operando de forma anormal [16]. A durao da depresso de tenso dependente do desempenho do sistema de proteo que, por sua vez, dependente da atuao dos equipamentos destinados a eliminar a falta. De fato, quanto mais rpido a falta for eliminada do sistema, ou seja, quanto menor for o tempo gasto pela atuao dos rels, somado ao tempo de abertura dos disjuntores, menor ser a durao da depresso de tenso. Vale ressaltar que o tempo de atuao dos rels uma funo das suas caractersticas e dos ajustes implantados; j o tempo de abertura dos disjuntores uma funo apenas das caractersticas deste equipamento.
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Captulo III - Depresso de Tenso A ttulo de Ilustrao, apresentado na tabela 3.3 o tempo total de eliminao de faltas pelos equipamentos de proteo para cada classe de tenso.
Tabela 3.3 - Tempo Tpico de Eliminao de Falta Classe de Tenso Extra Alta Tenso (345, 500 kV) Subtransmisso (138 kV) Mdia Tenso Durao da Depresso de Tenso 5 a 8 ciclos 8 a 20 ciclos 15 a 60 ciclos
3.4.7 - Fatores Diversos: a) Densidade de Raios da Regio (Nvel Cerunico): O nvel cerunico definido como sendo o nmero de dias por ano em que houve trovoadas. Define-se trovoada como sendo o conjunto dos fenmenos eletromagnticos, acsticos e luminosos que ocorrem durante a descarga atmosfrica [11]. Segundo pesquisas realizadas, a maioria das faltas, em linhas de transmisso, so devido ocorrncia de descargas atmosfricas que, por sua vez, so as principais causas da depresso de tenso [7] e [11]. A incidncia de descargas atmosfricas sobre o sistema de energia eltrica, provocar sobretenses que podero romper a isolao da cadeia de isoladores, ocasionando curto-circuitos para terra. Portanto, de posse do nvel cerunico da regio onde o sistema eltrico est localizado e sabendo que as descargas atmosfricas levam, na maioria da vezes, a ocorrncia da depresso de tenso, pode-se, ento, realizar uma estimativa da probabilidade de ocorrncia deste distrbio. bom lembrar, que nem todas as descargas atmosfricas resultam em depresso de tenso.
b) Poluio: Os problemas relacionados com a poluio, na maioria dos casos, esto prximos aos grandes centros urbanos que possuem concentrao de indstrias que geram poluio. 33
Captulo III - Depresso de Tenso A fuligem, gerada pelas indstrias e automveis, depositada sobre os isoladores e equipamentos do sistema eltrico facilitando a ocorrncia de faltas terra quando da incidncia de sobretenses, sejam elas de manobra ou de origem atmosfrica. A maresia tambm pode causar os mesmos problemas que a poluio, para sistemas eltricos localizados na rea litornea.
c) Interferncias Publicas: Interferncias pblicas tambm so responsveis pela ocorrncia de faltas no sistema eltrico: acidentes rodovirios; queimadas acidentais ou intencionais debaixo de linhas de transmisso; contatos acidentais de guindastes; vandalismo; prticas de manuteno inapropriadas; etc.
3.5 rea de Vulnerabilidade

O conceito de rea de vulnerabilidade tem sido desenvolvido com o seguinte objetivo: avaliar a probabilidade de ocorrncia da depresso de tenso, abaixo de um determinado valor crtico. A figura 3.9 mostra o diagrama da rea de vulnerabilidade para um consumidor industrial que possui, basicamente, dois tipos de carga (A e B) alimentado por um sistema de transmisso. Com a modelao computacional possvel determinar a magnitude da depresso de tenso, experimentada pelos consumidores, para qualquer tipo de falta que ocorrer ao longo do sistema eltrico [9].
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Figura 3.9 - rea de Vulnerabilidade
Pode-se observar atravs da figura 3.9, que a rea de vulnerabilidade dependente da sensibilidade dos equipamentos. A fim de exemplificar este fato, considera-se que um determinado equipamento (A) sensvel para depresso de tenso abaixo de 0,5 [p.u.], enquanto que um outro equipamento (B) sensvel para depresso de tenso abaixo de 0,9 [p.u.]; conclui-se, pois, que a rea de vulnerabilidade do equipamento (A) ser menor que a do equipamento (B). importante observar, que a probabilidade de falha do equipamento, funo da extenso da rea de vulnerabilidade e tambm que, a rea de vulnerabilidade guarda relao com a distncia eltrica e no, necessariamente, com a distncia geogrfica entre o ponto da falta e a carga sensvel.
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Este captulo sintetizou e organizou, de forma didtica, as principais causas e fatores que influenciam no clculo da depresso de tenso; portanto, ele pode ser considerado como a primeira contribuio efetiva desta dissertao. Inicialmente foram apresentadas as origens da depresso de tenso, destacando-se os curtos-circuitos (faltas) no sistema eltrico como sendo a principal causa deste distrbio. Posteriormente, foram apresentados os principais fatores que influenciam as caractersticas da depresso de tenso: a magnitude da depresso de tenso est associada localizao da falta, tipo de falta, impedncia de falta, conexo dos transformadores e da tenso pr falta; a durao est relacionada com o tempo de atuao do sistema de proteo; a taxa de ocorrncia est associada ao nvel cerunico, poluio e interferncias pblicas diversas. Por fim, foi introduzido o conceito de rea de vulnerabilidade, que est diretamente relacionado com a sensibilidade dos equipamentos eletro-eletrnicos conectados no sistema eltrico.
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Captulo IV - Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos
CAPTULO IV
Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos
O parque industrial brasileiro vem sofrendo um processo de modernizao de suas instalaes, devido s novas regras de mercado, ditadas pela globalizao da economia. Nesse sentido, houve uma automatizao dos processos industriais e tambm a busca por uma utilizao mais racional da energia eltrica com o objetivo de atender aos novos conceitos de produo e de controle de qualidade dos produtos fabricados. Estes fatores tem requerido o uso de equipamentos eletro-eletrnicos de ltima gerao: controladores lgicos programveis (PLCs), acionamentos de velocidade varivel (ASDs), etc. Estes equipamentos permitem a execuo de operaes complexas e delicadas na indstria, com maior rapidez e eficincia. Em contrapartida, so vulnerveis s variaes na QEE, em particular depresso de tenso. Neste contexto, este captulo tem como principais objetivos: Apresentar a Curva CBEMA (Computer Business Equipment Manufacturers Association); Levantar a sensibilidade dos principais equipamentos eletro-eletrnicos, tomando como base pesquisas bibliogrficas recentes; Apresentar e aplicar uma metodologia, para a determinao da sensibilidade dos equipamentos eletro-eletrnicos depresso de tenso.
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4.2 - Curva CBEMA

O primeiro estudo realizado, com o objetivo de levantar a sensibilidade dos computadores frente aos distrbios na QEE, foi publicado pela NORMA IEEE Standart 446, The Orange Book no ano de 1974 [17]; este estudo consistiu no levantamento da sensibilidade dos computadores de sete fabricantes americanos, que culminou no grfico da figura 4.1.
Figura 4.1 - Grfico de Sensibilidade para Computadores
Embora este grfico tenha sido construdo com base nos dados fornecidos por fabricantes de computadores, representou o marco inicial para a representao da sensibilidade dos equipamentos eletro-eletrnicos a alguns dos distrbios da QEE. Ao final da dcada de 70, surge um primeiro trabalho [18] que levanta dvidas sobre os valores dos limites de sensibilidade apresentados; de fato, a faixa de sensibilidade mostrada muito estreita. Nesse sentido, este trabalho props uma nova curva de sensibilidade para computadores, apresentada na figura 4.2, a qual possui limites de sensibilidade bem mais amplos. Esta curva foi gerada atravs de dados da Marinha Americana e tambm de dados extra-oficiais, obtidos de fabricantes de computadores.
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Figura 4.2 - Curva CBEMA
A maioria dos distrbios encontrados no sistema eltrico pode ser representada na curva CBEMA. A figura 4.2 apresenta a rea de incidncia para 3 tipos diferentes de distrbios, os quais se encontram apresentados na tabela 4.1. Tabela 4.1- Principais Distrbios, Suas Causas e Caractersticas
Tipos de Distrbio Definio dos Distrbios Causas - Descargas atmosfricas Transitrios
(Impulsivos e Oscilatrios)
Tipo I
Tipo II
Tipo III
Variaes de Curta Durao

(interrupes, depresso e salto de tenso)
Variaes de Longa Durao

(subtenses e sobretenses)
- Faltas no sistema eltrico - Entrada ou sada de blocos de cargas
- Chaveamentos de bancos - Falhas de equipamentos de capacitores - Manobras em linhas transmisso
- Mau funcionamento dos - Entrada ou sada de de sistemas de controle bancos de capacitores Ajuste incorreto de
- Entrada ou sada de blocos de cargas - Entrada ou sada de bancos de capacitores
taps de transformadores
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Captulo IV - Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos Vale ressaltar, que a curva de sensibilidade da figura 4.2, sofreu pequenas alteraes e, atualmente, se encontra apresentada na NORMA IEEE Standart 446, The Orange Book publicada no ano de 1995, de acordo com a figura 4.3 [5].
Figura 4.3 - Curva CBEMA
A figura 4.3 mostra 3 regies distintas, que esto associadas s letras A, B , e C; as mesmas representam: A - regio normal de trabalho; B - regio perigosa de trabalho, com possibilidade de ruptura da isolao dos equipamentos (perda de hardware); C - regio perigosa de trabalho, com possibilidade de paralisao de alguns equipamentos (disfunes). A anlise da curva CBEMA, destaca dois pontos principais: o primeiro 0,5 ciclo (8,3 [ms.]): neste ponto, qualquer equipamento tem que ser capaz de absorver uma interrupo de energia por este perodo; o segundo o ponto de 2 [s]: a partir deste tempo, todos os equipamentos devem suportar, continuamente, quedas de at 13% ou acrscimos at 6%, do valor da tenso nominal. A depresso de tenso, que o tema desta dissertao, est representada pela regio C da curva CBEMA.
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4.3 - Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos

Atualmente, quem se envolve com a operao de sistemas computadorizados eletrnicos ou reas congneres pode, freqentemente, se deparar com problemas relacionados com a QEE. Muitas pesquisas e estudos tm sido realizados, com o objetivo de obter um banco de dados sobre a sensibilidade dos equipamentos. Dentro deste contexto, nos itens subseqentes ser apresentada a sensibilidade obtidas da literatura (no significando que os equipamentos similares atuaro conforme elas estabelecem) dos principais equipamentos eletro-eletrnicos
vastamente aplicados na indstria e, tambm, de alguns equipamentos domsticos.
4.3.1 - Controladores Lgicos Programveis (CLPs) Os controladores lgicos programveis so considerados um dos
equipamentos mais importantes dentro da indstria, uma vez que, independente de tamanho, custo e complexidade, eles so responsveis pelo controle de quase todos os outros equipamentos eletro-eletrnicos do processo industrial, ou at mesmo, de todo o processo industrial. A ttulo de exemplo, pode-se citar a aplicao de CLPs na indstria automobilstica, que caracteriza-se pela sua utilizao na estrutura de linhas de montagem, controlando as operaes e monitorando o sistema. De um modo geral, quando da ocorrncia da depresso de tenso, os CLPs apresentam disfunes, que causam interrupo de parte ou de todo o processo industrial. A figura 4.4 apresenta a curva de sensibilidade para os CLPs, obtidas a partir de [7], [10], [12], [19] e [20].
Figura 4.4 - Sensibilidade dos CLPs
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Captulo IV - Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos 4.3.2 - Acionamento de Velocidade Varivel (ASDs) Os acionamentos de velocidade varivel tm apresentado grande penetrao no mercado, devido flexibilidade de operaes, confiabilidade e baixo custo; os ASDs so utilizados em muitos processos industriais, sendo que a sua principal aplicao est no acionamento de motores de induo e motores de corrente contnua. A incidncia da depresso de tenso sobre os ASDs poder causar flutuao do torque da mquina, diminuio da velocidade (dependendo da inrcia e do torque da carga) e tambm atuao dos equipamentos de proteo. A curva de sensibilidade dos ASDs, frente depresso de tenso, se encontra apresentada na figura 4.5, obtida de [11], [12] e [19].
Figura 4.5 - Sensibilidade dos ASDs
4.3.3 - Contatores e Rels Auxiliares Os contatores e rels auxiliares so utilizados em quase todas as operaes da indstria, seja no controle ou no chaveamento de cargas. Embora equipamentos eletromecnicos, os contatores e rels auxiliares permanecem sendo aplicados de forma integrada com os sistemas de automao (CLPs). Dependendo da magnitude e durao da depresso de tenso, as bobinas dos contatores podero desatracar, abrindo os contatos principais e auxiliares causando a parada e o desligamento de vrias cargas e equipamentos. As figuras 4.6 e 4.7 representam, respectivamente, as faixas de sensibilidade dos contatores e rels auxiliares [11], [19] e [20].
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Figura 4.6 - Sensibilidade dos Contatores
Figura 4.7 - Sensibilidade dos Rels Auxiliares
4.3.4- Microprocessadores Atualmente, as indstrias possuem grande necessidade de aumentar a produo e, nesse sentido, os microprocessadores tm adquirido o seu espao; ele possui a caracterstica de fornecer aos processos industriais a realizao das mais variadas operaes, seja no controle, seja na monitorizao de operaes de processos, com alta velocidade e performance. A ocorrncia da depresso ir ocasionar a perda da programao dos microprocessadores; como conseqncia, ocorrer a interrupo dos processos controlados por estes equipamentos. A figura 4.8 mostra a faixa de sensibilidade dos microprocessadores [19].
43
Figura 4.8 - Sensibilidade dos Microprocessadores
A partir de uma anlise nas figuras 4.4 a 4.8, observa-se que, a sensibilidade dos equipamentos industriais se caracteriza por uma regio dentro do plano magnitude e durao da depresso de tenso; este fato deve-se a alguns fatores: Diferenas entre tecnologias de fabricao dos fornecedores; Faixa de tolerncia da sensibilidade entre equipamentos de um mesmo fabricante; Condies de carregamento dos equipamentos; Fatores ambientais do local onde o equipamento est instalado.
4.3.5 - Equipamentos Domsticos Inicialmente, relatos de problemas associados ocorrncia dos distrbios da QEE, ocorriam apenas para os equipamentos de uso industrial. Contudo, devido ao uso, cada vez mais intensivo, de equipamentos eletro-eletrnicos, os consumidores residenciais comearam a perceber os problemas ligados a QEE e exigir das concessionrias o fornecimento de energia com melhor qualidade. Dentro deste contexto, julgou-se importante a apresentao da curva de sensibilidade dos principais equipamentos domsticos, uma vez que os mesmos esto presentes no cotidiano de uma boa parte da populao. Vale ressaltar, que os efeitos causados pela incidncia da depresso de tenso sobre equipamentos de uso domstico, no esto normalmente associados a prejuzos financeiros, mas sim satisfao dos consumidores. A figura 4.9 apresenta a curva de sensibilidade para VCRs, fornos de microondas e relgios digitais, quando submetidos depresso de tenso [21].
44
Figura 4.9 - Sensibilidade de Equipamentos Domsticos
4.4 - Metodologia para Determinao da Sensibilidades dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos

As curvas de sensibilidade dos equipamentos apresentadas at ento, foram obtidas atravs de referncias bibliogrficas; considerando que estas pesquisas foram realizadas, em sua grande maioria, nos EUA, elas representam a sensibilidade dos equipamentos fabricados naquele pas. Portanto, a fim de conhecer a sensibilidade dos equipamentos utilizados no Brasil, ser proposta, neste item, uma metodologia para obteno da sensibilidade de equipamentos eletro-eletrnicos.
4.4.1 - Objetivo A Metodologia, tem como objetivo principal, levantar a sensibilidade dos equipamentos eletro-eletrnicos frente depresso de tenso e traar as suas curvas de sensibilidade no plano: tenso x tempo.
4.4.2 - Etapas A Metodologia est fundamentada nos testes a serem realizados nos equipamentos. Por convenincia, estes testes foram divididos em trs etapas: preparao/montagem, execuo e anlise, descritas a seguir.
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Captulo IV - Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos a) Preparao/Montagem A preparao para os testes consiste em alguns passos bsicos: aconselhvel que o teste seja desenvolvido em local apropriado, de preferncia em um laboratrio; faz-se a seleo dos equipamentos necessrios tais como: gerador de distrbio, registrador de distrbio, equipamentos a serem testados, etc. bom lembrar, que os equipamentos destinados a realizar a gerao e de registro devem ser capazes de gerar e registrar distrbios de tenso com duraes compreendendo a faixa de durao e magnitude tpica da depresso de tenso. Posteriormente, devese realizar o registro dos dados dos equipamentos a serem testados, como por exemplo: tenso de alimentao, potncia, modelo, fabricante, entre outros, conforme tabela 4.2.
Tabela 4.2 - Dados sobre o equipamento

Equipamento Ensaiado Marca/Modelo Data do ensaio Tenso Nominal Potncia Nominal
Alguns cuidados devem ser tomados em relao aos equipamentos a serem testados. os equipamentos devem ser preferencialmente novos; verificar se os equipamentos possuem baterias de Back-up. Em caso positivo, elas devem ser retiradas.
Aps realizada a fase inicial, pode-se escolher a instrumentao de acordo com as necessidades, fundo de escala, potncia, etc. tambm aconselhvel a verificao dos cabos e fios com os quais sero feitas as conexes entre os equipamentos. Finalmente, aps realizado todos os passos anteriores, pode-se iniciar a montagem, tomando-se como base o circuito apresentado na figura 4.10.
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Figura 4.10 - Circuito de Teste b) Execuo A fase de execuo consiste no teste propriamente dito. Para esta fase foi desenvolvida um ficha de execuo, conforme tabela 4.3, que devidamente preenchida com os resultados dos testes. Tabela 4.3 - Ficha de Execuo
Durao = Teste no 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 (ciclos) 90 85 80 75 70 65 Magnitude da Depresso de Tenso (%VN) 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10
dever ser
Para completar a tabela 4.3 utilizam-se os numerais 1 (um) e 0 (zero), que so usados para identificar as magnitudes em que os equipamentos apresentaram ou no problemas respectivamente, devido ocorrncia da depresso de tenso. Os testes devem ser realizados para variadas duraes e magnitudes do distrbio. Considerando que os tempos tpicos para a depresso so de 5 a 8 ciclos para extra alta tenso (345, 500 kV), 8 a 20 ciclos para o nvel de subtransmisso e 47
Captulo IV - Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos 15 a 60 ciclos para mdia tenso, sendo assim pode-se definir os tempos para testes a partir destes valores, que so: 0,5 ciclo, 4 ciclos, 30 ciclos, 120 ciclos e 1000 ciclos c) Anlise A anlise da tabela 4.3 ser realizada pelo mtodo estatstico, conhecido como Mtodo de Distribuio Normal, atravs do qual ser possvel a construo da curva de sensibilidade, um grfico com uma preciso ser adotada, que para o caso em estudo, ser adotado uma preciso em torno de 90%. Aps preenchida, a tabela 4.3 apresentar trs faixas bem definidas: uma, em que 100% das depresses de tenso no ocasionam problemas; uma intermediria, em que parte das depresses de tenso ocasionam problemas; uma terceira, em que 100% das depresses de tenso ocasionam problemas. A faixa que necessita de anlise a faixa transitria, ou seja, a faixa onde os equipamentos apresentam ou no problemas definidos por 1 ou 0,
respectivamente. Aps determinada a faixa de transio na tabela do teste, calculase a porcentagem de casos que apresentaram problemas, para cada nvel de depresso de tenso aplicada, e normalizam-se os resultados atravs da tabela de distribuio normal, apresentada no anexo 2. A partir da, pode-se encontrar a equao de reta, definida pela expresso (4.1). Existem diversos mtodos para obteno da melhor reta: na maioria das vezes, utiliza-se o procedimento chamado de mnimos quadrados, segundo o qual, a reta a ser adotada, dever ser aquela que torna mnima a soma dos quadrados das distncias da reta aos pontos experimentais [23].
Y = AX + B Onde: Y = % da tenso nominal (VN) X = % probabilidade normalizada A e B = coeficientes
(4.1)
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Captulo IV - Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos Com a equao da reta em mos define-se a porcentagem de segurana em que se deseja trabalhar, calcula-se o valor e traa-se a curva que objetivo deste ensaio. A ttulo de ilustrao, foi preenchida, de forma hipottica, a ficha de testelaboratrio, apresentada na tabela 4.4. Tabela 4.4 - Valores do teste hipottico
Durao = 6 (ciclos) Teste No 90 85 80 01 0 0 0 02 0 0 0 03 0 0 0 04 0 0 0 05 0 0 0 06 0 0 0 07 0 0 0 08 0 0 0 09 0 0 0 10 0 0 0 Magnitude da Depresso de Tenso (%VN) 60 55 50 45 40 35 30 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1
75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
70 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
65 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Observa-se, claramente, na tabela 4.4 a existncia de trs faixas: de 70% a 90% de VN, 100% da depresses de tenso no ocasionam problemas; de 40% a 65% de VN, a faixa de transio; de 10 a 40% de VN, todas as depresses de tenso ocasionam problemas. Aps determinada a faixa de transio da tabela 4.4, normalizam-se os resultados segundo a tabela de distribuio normal padronizada (anexo 2) e obtmse a tabela 4.5.
Tabela 4.5 - Resultados Normalizadas % VN % Casos %normalizada 65 10 -1.28 60 30 -0.52 55 40 -0.25 50 60 0.26 45 70 0.53 40 90 1.29
Atravs dos dados apresentados na tabela 4.5, traa-se a equao da melhor reta (4.2), tendo como referncias: a probabilidade no eixo y e a % tenso nominal no eixo x: %VN = -10,3608X+52,5518 (4.2)
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Captulo IV - Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos Aps encontrada a equao da melhor reta, deve-se obter as barras de incerteza de cada ponto, atravs da curva de intervalos de confiana, apresentada no anexo 2, construindo-se a tabela 4.6. Para a construo considerou-se que o nmero de amostras 10 (n=10) e que a freqncia de ocorrncia corresponde porcentagem de testes em que o equipamento apresentou problemas.
Tabela 4.6 - Barras de Incerteza Depresso de Tenso Barras de Incerteza 0% 44% 9% 63% 15% 70% 29% 85% 37% 91% 57% 99% 65% 60% 55% 50% 45% 40
A seguir, pode ser traado o grfico da figura 4.11, que representa a probabilidade pela porcentagem da tenso nominal (%VN).
Figura 4.11 - Barras de Incerteza
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Captulo IV - Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos Marcando-se na figura 4.11 a probabilidade para 90% de confiana, tem-se, que o valor para porcentagem da depresso de tenso nominal , de aproximadamente, 39%. Este valor tambm pode ser obtido atravs da equao (4.2), atribuindo a X o valor de 1,29; portanto, pode-se garantir que a incidncia de depresso de tenso possuindo uma durao de 6 ciclos e magnitudes de 39%, 90% dos equipamentos apresentaro problemas. Nos casos em que se necessite de resultados mais precisos, basta aplicar valores menores de %VN na equao, ou obt-los graficamente a partir da figura 4.11. Repetindo-se o mesmo processo, para cada durao da depresso de tenso aplicada, ser possvel montar uma tabela - durao versus magnitude da depresso de tenso - a qual ser representativa da curva de sensibilidade do equipamento testado. A figura 4.12 apresenta o primeiro ponto da curva de sensibilidade a ser obtida para o equipamento hipottico, ou seja, 39% de tenso com durao de 6 ciclos.
Figura 4.12 - Curva de Sensibilidade
Vale ressaltar, que para este caso exemplo, considerou-se apenas a curva de sensibilidade, mas para uma melhor preciso aconselhvel trabalhar com uma rea (entre duas curvas) ao invs de somente uma curva.
51
4.5 - Exemplo de Aplicao

O exemplo de aplicao consistiu no levantamento da sensibilidade de quatro contatores da marca SIEMENS, modelo 3TA63 08 - 0A, de tenso nominal de 220 [V]. Para os testes foi utilizado um gerador de depresso de tenso desenvolvido na EFEI, o qual se encontra apresentado no anexo 3 desta dissertao. Realizando as etapas previstas na metodologia apresentada no item 4.4, foi possvel o levantamento da faixa de sensibilidade para os contatores testados, a qual se encontra apresentada na figura 4.13. importante salientar que, todos os clculos realizados para a determinao desta curva de sensibilidade se encontram apresentados no anexo 4.
Figura 4.13 - Sensibilidade dos Contatores
Comparando-se as curvas de sensibilidade dos contatores obtidas atravs de referncias bibliogrficas com aquelas obtida atravs de testes, pode-se concluir que a faixa de sensibilidade dos contatores testados mais ampla do que a faixa dos contatores estrangeiros, muito embora o nmero de contatores testados tenha sido restrito, ou seja, apenas quatro. O ideal que o nmero de contatores fosse bem superior. Entretanto, pode-se conclui-se que a metodologia proposta, bem como a gerador de depresso de tenso desenvolvido, cumpriram com sucesso os seus objetivos.
52

Apresentou-se inicialmente, neste captulo, a Curva CBEMA, destacando-se a sua origem bem como as suas divises caractersticas, associadas aos principais distrbios da QEE. A seguir, foi realizado o levantamento da sensibilidade de alguns dos principais equipamentos eletro-eletrnicos (CLPs, ASDs, contatores, rels auxiliares, etc.) frente depresso de tenso, construindo as suas respectivas curvas, as quais foram obtidas atravs de referncias bibliogrficas. Comparando as curvas de sensibilidade obtidas com a Curva CBEMA, podese observar que a faixa de sensibilidade dos equipamentos eletro-eletrnicos englobam, na sua grande maioria, a Curva CBEMA. Posteriormente, foi apresentada e aplicada uma metodologia estatstica para a determinao da sensibilidade dos equipamentos frente depresso de tenso. Objetivando a implementao desta metodologia, foi desenvolvido um prottipo de gerador de depresso de tenso. importante salientar que tanto a metodologia aqui apresentada como o gerador de depresso de tenso desenvolvido, deram origem trabalhos de iniciao cientfica.
Como contribuies efetivas, citam-se:
a obteno das curvas de sensibilidades dos principais equipamentos eletroeletrnicos frente depresso de tenso, a partir de referncias bibliogrficas;
a apresentao de uma metodologia estatstica, que se mostrou eficiente para a

determinao da sensibilidade dos equipamentos eletro-eletrnicos;
o desenvolvimento de um prottipo de baixo custo, constitudo de dispositivos

simples e capaz de gerar a depresso de tenso.
53
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso
CAPTULO V
Determinao do Impacto da Depresso de Tenso

Os prejuzos econmicos associados ocorrncia da depresso de tenso so elevados; segundo o The Wall Street Journal, os EUA tm apresentado prejuzos anuais da ordem de dezenas de bilhes de dlares, em decorrncia de falhas em equipamentos eletro-eletrnicos. No Brasil, o cenrio no diferente e tende-se a agravar, uma vez que as indstrias tm investido em automatizao. Estima-se que, no Brasil, os prejuzos associados a distrbios da QEE, sejam da ordem de 2 bilhes de dlares anuais. Dentro deste contexto, a determinao do impacto causado pela incidncia deste distrbio sobre os diversos equipamentos eletro-eletrnicos, representa um grande passo na tentativa de minimizar estes prejuzos. Portanto, conhecendo o impacto sobre os equipamentos e processos, medidas preventivas e corretivas podem ser adotadas. Neste sentido, este captulo tem como principais objetivos: apresentar e aplicar uma metodologia para a determinao do impacto da depresso de tenso sobre os equipamentos eletro-eletrnicos; apresentar as principais medidas preventivas e corretivas que podem ser adotadas.
54
5.2 - Metodologia para a Determinao do Impacto da Depresso de Tenso

A metodologia a ser apresentada simples, eficiente e capaz de determinar o impacto ocasionado pela depresso de tenso. Esta metodologia est fundamentada em dois passos bsicos: levantamento das caractersticas da depresso de tenso que incidiro sobre o consumidor e determinao do impacto sobre equipamentos e processos.
5.2.1 - Levantamento das Caractersticas da Depresso de Tenso A depresso de tenso definida atravs de trs caractersticas: magnitude, durao e taxa de ocorrncia. Para determinao destas caractersticas podem ser utilizados dois mtodos: medio ou simulao.
a) Medio A medio da depresso de tenso consiste, basicamente, na monitorizao do sistema eltrico junto ao consumidor. Em complemento, a medio tambm poder ser estendida ao sistema de distribuio e transmisso. Esta monitorizao dividida em trs fases: seleo dos monitores; monitorizao; apresentao dos dados obtidos. a.1) Seleo dos Monitores Para a seleo do equipamento mais adequado para executar a monitorizao da depresso de tenso, de fundamental importncia, que o monitor escolhido, seja capaz de registrar distrbios de tenso com duraes compreendendo a faixa entre 0,5 ciclo a 1 minuto, e tambm registre a depresso de tenso de 0,1 a 0.9 [p.u.] que representa a faixa de magnitude e durao tpicas da depresso de tenso. Com o objetivo de otimizar a monitorizao e facilitar a anlise dos dados obtidos, aconselhvel que o monitor possua: bateria auxiliar ou retomada automtica da monitorizao aps uma falha de energia; 55
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso registro de dados em disquetes e fcil acesso aos dados gravados. Vale ressaltar que, atualmente, existem no mercado, empresas especializadas na fabricao de equipamentos destinados a monitorizao da QEE.
a.2) Monitorizao Para a monitorizao propriamente dita, inicialmente, deve-se definir o local onde sero instalados os monitores e tambm o perodo de monitorizao. Neste sentido, aconselhvel que os monitores sejam instalados o mais prximo possvel das cargas sensveis, ou seja, nas indstrias, mas tambm podem ser instalados, concomitantemente, no sistema de distribuio e transmisso. sugerido que estes equipamentos realizem monitorizao por um perodo de um ms a um ano, dependendo dos objetivos da monitorizao.
a.3) Apresentao dos Dados Os monitores devero registrar os dados de todas as ocorrncias de depresso de tenso, apresentando o dia, horrio, bem como a sua magnitude e durao.
b) Simulao Algumas referncias [13] [14] e [24] apresentam mtodos de predio das caractersticas da depresso de tenso - magnitude, durao e taxa de ocorrncia baseados na anlise de curtos-circuitos do sistema eltrico, uma vez que, a principal causa da depresso de tenso a ocorrncia destes distrbios. Considerando este fato, os programas de simulao computacional utilizados nas referncias citadas, so baseados no clculo dos valores das tenses ps-falta, em vrios pontos do sistema eltrico, em decorrncia de curtos-circuitos trifsicos, fase-fase, fase-fase-terra e fase-terra, utilizando o Mtodo dos Componentes Simtricos. Para execuo dos clculos necessrio que, inicialmente, se obtenham os diagramas unifilares e de impedncias (seqncia positiva, seqncia negativa e seqncia zero) do sistema eltrico a ser estudado. Posteriormente, deve-se escolher o ponto de observao que, normalmente, o barramento de entrada de uma determinada indstria ou o barramento de alimentao de uma carga sensvel. 56
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso Finalmente, a partir destes dados, pode-se realizar simulaes computacionais com vistas a calcular a depresso de tenso. importante ressaltar que estas simulaes podem ser realizadas atravs de programas convencionais de curto-circuito, associados a dados de confiabilidade, ou seja, taxa de falha dos equipamentos eltricos e linhas de transmisso. A magnitude da depresso de tenso est associada localizao da falta, tipo de falta, impedncia de falta, conexo dos transformadores e da tenso pr falta; a durao est relacionada com o tempo de atuao do sistema de proteo; a taxa de ocorrncia est associada, fundamentalmente, taxa de falha das linhas de transmisso, que so os componentes mais expostos do sistema eltrico.
c) Tratamento dos Dados Obtidos Aps realizado o levantamento das caractersticas da depresso de tenso, seja por medio ou simulao, aconselhvel a construo de um grfico tridimensional que contenha a magnitude, a durao e a taxa de ocorrncia da depresso de tenso por ano ou por ms. A figura 5.1 ilustra o grfico tridimensional de uma monitorizao tpica cuja representao, tanto da magnitude como da durao, feita atravs de faixas.
6,0-10,0
10,0-20,0
20,0-30,0
0,5 - 0,6 0,6 - 0,7 0,7 - 0,8 0,8 - 0,9 0,9 - 1,0
5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 <2,0 2,0-4,0 4,0-6,0 >30,0 < 0,5
Nmero de Ocorrncias/Ano
De pr e s s o de te ns o [p.u.]
Dur ao ( Ciclos )
Figura 5.1 - Ocorrncias de Depresso de Tenso 5.2.2 - Impacto da Depresso de Tenso Para a determinao do impacto da depresso de tenso sobre os equipamentos, necessrio que se conhea a curva de sensibilidade do equipamento e tambm as caractersticas - magnitude, durao e taxa de ocorrncia 57
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso - deste distrbio. O levantamento da curva de sensibilidade dos equipamentos eletroeletrnicos pode ser realizado atravs de trs formas: testes, consultas a fornecedores ou pesquisas bibliogrficas. J no caso do levantamento das caractersticas deste distrbio, sugerido que se utilize um dos procedimentos adotados na metodologia apresentada neste captulo, ou seja, medio ou simulao. Aps a realizao do levantamento dos dados sobre a sensibilidade dos equipamentos e das caractersticas da depresso de tenso, pode-se calcular o impacto propriamente dito. A determinao do impacto est estruturada na confrontao das informaes anteriormente obtidas. Inicialmente, deve-se dividir a curva de sensibilidade do equipamento sob anlise em funo da magnitude e durao. Esta diviso deve ser executada de uma forma conveniente e, como sugesto, podem ser utilizadas as faixas de magnitude e durao apresentadas a seguir:
Durao de 0 a 1 ciclo; de 1 a 10 ciclos; de 10 a 100 ciclos; de 100 a 1000 ciclos.
Magnitude < 0,5 [p.u.]; 0,5 - 0,6 [p.u.]; 0,6 - 0,7 [p.u.]; 0,7 - 0,8 [p.u.]; 0,8 - 0,9 [p.u.]; 0,9 - 1,0 [p.u.].
A diviso sugerida, pode ser melhor visualizada atravs da figura 5.2, que representa a curva de sensibilidade tpica dos ASDs.
58
Figura 5.2 - Faixa de Sensibilidade dos ASDs
Com base na figura gerada, determina-se o impacto da depresso de tenso sobre os equipamentos, atravs da contabilizao das taxas de ocorrncia de depresso de tenso situadas dentro e abaixo da curva de sensibilidade.
5.2.3 - Exemplo de Aplicao
Este exemplo de aplicao consistiu, inicialmente, no levantamento da taxa de ocorrncia da depresso de tenso atravs de referncias bibliogrficas [7], [10],e [25]. A partir deste levantamento, obteve-se um banco de dados da taxa de ocorrncia, em funo da magnitude e durao da depresso de tenso adotandose, como base, o perodo de monitorizao de um ano, para trs sistemas eltricos distintos Com base nos dados destas referncias bibliogrficas, idealizou-se um sistema eltrico hipottico, cujas incidncias e caractersticas da depresso de tenso so apresentadas na tabela 5.1. Esta tabela apresenta 75 registros de depresso de tenso, correspondente soma das ocorrncias, por um perodo de um ano de monitorizao, nos trs locais.
59
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso Tabela 5.1 - Ocorrncias de Depresso de Tenso do Sistema Hipottico
Magnitude [p.u.]
< 0,5
Durao (Ciclos)
0,5 - 0,6
0,6 - 0,7
0,7 - 0,8
0,8 - 0,9
0,9 - 1,0
< 3,0 3,0 - 6,0 6,0 - 9,0 9,0 - 20,0 > 20,0
0 0 0,55 0 0,5
0,5 0,5 0,25 0 0
1,0 2,0 0,5 2,0 0,67
1,5 2,5 3,2 8,0 5,33
1,5 4,5 9,67 9,58 0,25
2,0 7,0 8,17 3,33 0
Objetivando uma melhor visualizao dos dados, a tabela 5.1 foi convertida em um grfico tridimensional representado atravs da figura 5.3. Este grfico apresenta a taxa de ocorrncia da depresso de tenso em funo da magnitude e durao.
Figura 5.3 - Grfico das Caractersticas da Depresso de Tenso A partir do grfico da figura 5.3, foram determinadas as probabilidades marginais da taxa de ocorrncia da depresso de tenso em funo da magnitude e durao, como representado nas figuras 5.4 e 5.5. Vale ressaltar, que as projees obtidas, no podem ser adotadas como dados tpicos para qualquer sistema, e para fins desta dissertao, representa um sistema hipottico.
60
100% 60 50 40 30 20 10 0 < 0,5 0,5-0,6 0,6-0,7 0,7-0,8 0,8-0,9 0,9-1,0 Nmero de Eventos/Ano
Nmero de Eventos/Ano
90% 80% Eventos (%) 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0%
70
Depresso de Tenso [p.u.]
Figura 5.4 - Probabilidade Marginal - Magnitude

100% 90% 80% Eventos (%) 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% 0% < 3,0 3,0 - 6,0 6,0 - 9,0 Durao (ciclos) 9,0 - 20,0 >20,0 10 0 40 30 20 70 60 50
Figura 5.5 - Probabilidade Marginal - Durao
Como principais concluses acerca da depresso de tenso para o sistema hipottico idealizado, podem-se citar: 60% das ocorrncias da depresso de tenso possuem magnitude entre 0,6 e 0,9 [p.u.]; 30 % das ocorrncias so subtenses com magnitudes de 0,9 a 1,0 [p.u.] e no so classificadas como depresso de tenso; 10% possuem magnitudes menores que 0,6 [p.u.]; 60% das ocorrncias possuem durao entre 6 e 20 ciclos; 10% maior que 20 ciclos; 30% menor que 6 ciclos. 61
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso Conforme j comentado, o clculo do impacto da depresso de tenso, est baseado na confrontao das caractersticas deste distrbio com as curvas de sensibilidade dos equipamentos. Para esta confrontao, sero utilizados os dados da tabela 5.1, que representam as solicitaes do sistema hipottico, com as curvas de sensibilidade apresentadas nas figuras 5.6 a 5.13, obtidas do captulo IV desta dissertao.
Figura 5.6 - Impacto sobre Rels Auxiliares
Na figura 5.6, pode-se observar que faixa de sensibilidade dos rels auxiliares frente depresso de tenso, compreendida entre 0,3 a 0,6 p.u, est localizada abaixo da curva CBEMA.
Figura 5.7 - Impacto sobre ASDs
62
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso Atravs da anlise da figura 5.7, pode ser observado que a faixa de sensibilidade dos ASDs frente a depresso de tenso muito grande, englobando a curva CBEMA.
Figura 5.8 - Impacto sobre Contatores
Figura 5.9 - Impacto sobre Microprocessadores
Nas figuras 5.8 e 5.9, observa-se que a faixa de sensibilidade dos contatores e dos microprcessadores so muito estreitas, e tambm que a maioria das ocorrncias de depresso de tenso no afetam estes equipamentos.
63
Figura 5.10 - Impacto sobre CLPs
Na figura 5.10, pode-se observar que a faixa de sensibilidade dos CLPs englobam a curva CBEMA como nos ASDs. Pode-se obsevar tambm que a maioria das ocorrncias de depresso de tenso afetam a correta operao deste equipamento.
Figura 5.11 - Impacto sobre Vdeos
64
Figura 5.12 - Impacto sobre Microondas
Figura 5.13 - Impacto sobre Relgios Digitais
Nas figuras 5.11, 5.12 e 5.13 representam as curvas de sensibilidades dos equipamentos residenciais. Nestas figuras pode ser observado que a ocorrncias de depresso de tenso quase no afetam estes equipamentos.
65
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso Como resultado da aplicao da metodologia apresentada, obteve-se a tabela 5.2.
Tabela 5.2- Falha dos Equipamentos por Ano Equipamentos Vdeos Microondas Relgios PLCs ASDs Rels Auxiliares Microprocessador Contatores N Provvel de falhas por ano 1,43 0,50 0,50 2,17 - 45,15 0,84 - 50,0 0,50 - 1,95 0,50 - 1,18 0,84 - 1,43 Probabilidade de falha(%) 1,9% 0,7% 0,7% 2,9 - 60,2% 1,1 - 66,7% 0,7 - 2,6% 0,7 - 1,6% 1,1 - 1,9%
Atravs da anlise da tabela 5.2 pode-se constatar no setor industrial, que, o impacto da depresso de tenso se apresenta de forma mais pronunciada sobre os PLCs e ASDs. Isto deve-se ao fato de que estes equipamentos apresentam uma ampla faixa de sensibilidade frente depresso de tenso, ou seja, de 2,9% a 60,2% para os PLCs e 1,1% a 66,7% para os ASDs. Os rels auxiliares,
microprocessadores e contatores apresentam suas faixas de probabilidades de falhas equivalentes, isto , de 0,7% a 2,6%. Portanto, pode-se concluir que os PLCs e ASDs so os equipamentos mais vulnerveis, pois a maior probabilidade de falha (60,2% a 66,7%) bem superior a maior probabilidade dos outros equipamentos (1,6% a 2,6%) J no setor domstico, contatou-se que os videocassetes so os
equipamentos que apresentam maior vulnerabilidade. Os relgios digitais e os microondas apresentaram probabilidade de falha equivalentes. A partir da determinao do impacto da depresso de tenso, medidas preventivas e corretivas podem ser adotadas, com o objetivo de minimizar os prejuzos associados ocorrncia deste distrbio. Neste sentido, os itens subseqentes, apresentam as principais medidas preventivas e corretivas que podem ser adotadas.
66
5.3 - Medidas Preventivas
A minimizao dos prejuzos associados depresso de tenso pode ser realizada atravs da adoo de medidas preventivas. Estas medidas esto baseadas no combate as causas e origens deste distrbio. Neste sentido, nos itens subsequentes, sero apresentadas as principais medidas preventivas que podem ser adotadas [7], [10], [19], [25], e [26].
5.3.1 - Preveno de Faltas A preveno das faltas, consiste em um conjunto de medidas, que podem ser adotadas tanto pelas concessionrias como pelos consumidores. Dentre elas, destaca-se: Executar a limpeza da faixa de servido das LTs e realizar a poda das rvores prximas aos ramais de distribuio; Melhorar a proteo contra descargas atmosfricas, ou seja, adicionar pra-raios, blindagem de equipamentos, nas LTs e ramais de distribuio; Realizar a limpeza (lavagem) das cadeias de isoladores e outras partes isolantes dos equipamentos e subestaes; Analisar e evitar riscos de contatos de animais em pontos energizados do sistema eltrico; Realizar campanhas educativas contra a ocorrncia de queimadas, atos de vandalismo, etc; Reduzir a resistncia do p da torre das LTs.
67
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso 5.3.2 - Melhorar a Sensibilidade dos Equipamentos Atualmente, a maioria dos equipamentos eletro-eletrnicos, so produzidos sem o conhecimento adequado sobre a vulnerabilidade destes equipamentos em relao depresso de tenso. Sendo assim, melhorar a sensibilidade destes equipamentos significa diminuir a sensibilidade deles frente depresso de tenso. Esta melhora de sensibilidade ou dessensibilizao, pode ser realizada atravs de pesquisas e desenvolvimentos de novos projetos pelos fabricantes e pelas universidades.
5.3.3 - Parques de Alta Qualidade No exterior, as concessionrias de energia eltrica, esto reservando reas de alta qualidade Parques de Qualidade, com o objetivo de atender consumidores que possuem cargas e processos sensveis. No Brasil, j iniciam-se estudos por parte das concessionrias para a viabilizao deste novo tipo de fornecimento de energia eltrica. Vale ressaltar, que para estas reas sero feitos contratos especiais com tarifas diferenciadas.
5.3.4 - Especificao dos Equipamentos A correta especificao dos equipamentos de grande importncia para prevenir os problemas associados depresso de tenso. Para esta especificao necessrio que o profissional da rea de engenharia possua o conhecimento prvio das variveis que influenciam a depresso de tenso e o impacto deste distrbio, bem como do processo e do local onde o equipamento ser instalado. A partir da, pode-se especificar o equipamento que melhor se adaptar s condies de operao.
5.4 - Medidas Corretivas

Enquanto que as medidas preventivas, esto baseadas no combate as causas da depresso de tenso, as medidas corretivas visam o combate dos efeitos deste distrbio. A adoo de medidas corretivas tem, como objetivo, adequar os equipamentos ao nvel de qualidade de energia de suprimento. Estas medidas esto associadas ao tipo de consumidor ou carga sensvel que se deseje dessensibilizar, 68
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso como tambm ao tipo e origem do distrbio da QEE. A tabela 5.3 obtida de [26], associa as principais medidas corretivas ao tipo e origem da depresso de tenso.
Tabela 5.3- Medidas Corretivas Origem/ Causa do Distrbio Medidas Corretivas para Concessionrias e Consumidores Falhas remotas no sistema Alterao das prticas de proteo; Modernizao da filosofia e instrumental de proteo; Instalao de reguladores rpidos de tenso; Instalao de UPS estticos e rotativos; Instalao de dispositivos de armazenamento de energia (supercondutores magnticos); Transferncia automtica de barras; Atuao na sensibilidade da carga. Partida de grandes motores Utilizao de partida compensada,
conversores de freqncia, etc; Atuao na sensibilidade da carga. Sada de gerao, entrada de Utilizao de reguladores rpidos de tenso; grandes blocos de carga e perda Transferncia automtica da barras; de interligaes Atuao na sensibilidade da carga.
Dentre as medidas corretivas apresentadas na tabela 5.3, existem algumas que j possuem disseminada, a sua aplicao, enquanto que outras esto em fase de pesquisas. Considerando-se este fato, nos itens subseqentes sero
apresentadas, de forma sucinta, algumas destas principais medidas.
5.4.1 - Alterao das Prticas de Proteo Desde que, o relato de problemas associados aos distrbios da QEE, em especial ocorrncia da depresso de tenso, so recentes, a interrupo de processos industriais pode ser devido prticas de proteo que no levam em considerao este distrbio. Em muitos casos, as cargas sensibilizadas que iniciam 69
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso e desencadeiam a interrupo de equipamentos, partes do processo ou at mesmo de todo o processo industrial, nem so as cargas prioritrias ou mais importantes. Atravs do conhecimento prvio das caractersticas da depresso de tenso magnitude, durao e taxa de ocorrncia - pode-se ajustar, adequadamente, as protees de subtenso de modo que estas no sejam sensibilizadas para este distrbio, em especial; no causem prejuzo para a integridade do equipamento ou para o processo industrial. Estas medidas devem ser acompanhadas de outras semelhantes, como por exemplo, a dessensibilizao das bobinas de contatores e rels auxiliares. [26]
5.4.2 - Modernizao da Filosofia e do Instrumental de Proteo Atualmente, com o aparecimento e a disseminao de reles microprocessados de ltima gerao, a adoo de novas filosofias j uma realidade em muitos sistemas eltricos, tanto nas indstrias como em concessionrias. A utilizao do recurso de seletividade lgica, por exemplo, tem, como resultado uma considervel reduo no tempo de eliminao de faltas e, por conseguinte, reduo da durao da depresso de tenso. Alm disso, estes novos rels possuem grande capacidade de comunicao, o que permite a inovao de recursos na filosofia geral de proteo, otimizando a identificao de defeitos, diminuindo o tempo de eliminao e interrupo de faltas em sistemas eltricos de distribuio [26].
5.4.3 - Transferncia de Barras Se a instalao pode ser equipada com dois alimentadores provenientes de fontes independentes, um adequado fornecimento de energia pode ser obtido
utilizando-se o chaveamento esttico. A transferncia pode ocorrer automaticamente para suprir cargas sensveis, como computadores , quando uma das fontes desligada, subitamente. O tempo total de dessensibilizao e transferncia de cerca de 1/4 de ciclo e a carga no ser afetada pelo distrbio [26].
70
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso 5.4.4 - Sistema de Alimentao Ininterruptos (UPS - esttico) Os sistemas de alimentao ininterruptos (UPS), vm sendo empregados com sucesso, para alimentao de cargas crticas ou essenciais, como por exemplo: PLCs, ASDs, computadores, etc. Os UPS, geralmente, so baseados em retificadores estticos e inversores, com baterias de armazenamento para alimentar cargas sensveis durante a ocorrncia de uma depresso de tenso. A figura 5.14 apresenta a configurao bsica de um UPS [7] e [9].
Figura 5.14- UPS Esttico de Chaveamento Manual
Os UPSs so empregados quando se deseja a operao contnua de equipamentos ou processos, que sejam sensveis a depresso de tenso e a interrupes de energia que duram aproximadamente 0,5 segundos ou mais. Eles podem ser projetados com baterias capazes de fornecer energia com qualidade, independente da fonte de alimentao principal, por um perodo de at 15 [min]. Existem vrios tipos de sistemas UPSs, dentre eles destaca-se o UPS convencional associado a um grupo motor diesel-gerador. Quando ocorrer uma interrupo do fornecimento de energia, este grupo acionado para suprir as cargas sensveis via UPS. Vale ressaltar que este tipo de UPS mais caro do que os demais, isto pelo fato de que necessrio um custo para instalao e manuteno do grupo motor diesel-gerador [26]. 71
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso 5.4.5 - Grupo Moto-Gerador (UPS rotativo) O grupo moto-gerador tambm conhecido como UPS rotativo, uma vez que este grupo fornece energia ao sistema quando da ocorrncias de distrbios (depresso de tenso, interrupo, etc.), atravs do momento de inrcia do conjunto rotativo. O momento de inrcia do conjunto rotativo permite que o conjunto motogerador fique sem alimentao durante aproximadamente 0,3 [s]. Esta caracterstica pode ser aprimorada atravs do acoplamento de uma volante de inrcia no eixo do conjunto rotativo [26]. O conjunto moto-gerador constitudo, basicamente, de um motor eltrico acionando um gerador AC, de forma que a carga fique, eletricamente, isolada da fonte. Os geradores AC podem ser acionados por motores de induo ou por motores sncronos. A figura 5.15 ilustra um grupo moto-gerador tpico [7] e [9].
Figura 5.15 - Esquema de um Moto-Gerador
Vale ressaltar que o conjunto moto-gerador possui custo relativamente alto; sendo assim, este equipamento no possui sua aplicao muito difundida.
5.4.6 - Supercondutores Magnticos de Armazenamento de Energia Os supercondutores magnticos de armazenamento de energia (SMES) fazem parte de uma tecnologia emergente, os quais possuem caractersticas corretivas e 72
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso funcionais essenciais para a nova realidade experimentada pelas concessionrias. Este dispositivo possui a capacidade de realizar a adaptao dos sistemas das concessionrias para essa nova realidade [27]. Os SMES so dispositivos projetados para o armazenamento de energia, baseados em supercondutores magnticos. Estes dispositivos possuem a
capacidade de fornecer energia eltrica s cargas sensveis, por alguns segundos. A energia armazenada no campo magntico produzido pela corrente que circula atravs do supercondutor, refrigerado pelo fluido criognico. O sistema de potncia nominal 1 [MW] capaz de armazenar uma energia em torno de 0,3 [Kwh] [26]. A grande vantagem do SMES sobre os UPS, que este dispositivo possui alta capacidade de armazenamento de energia e muito menor se comparado a um UPS [9] e [28]. A figura 5.16 apresenta o esquema geral de um SMES.
Figura 5.16- Esquema Geral do SMES
importante ressaltar que o SMES representa uma nova tecnologia e est em fase de teste, mas possivelmente, poder se tornar uma soluo
economicamente vivel em futuro breve.
73
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso 5.4.7 - Transformadores Ferroressonantes: Os transformadores ferroressonantes, tambm so conhecidos por
transformadores de tenso constante (CVT), podem ser aplicados para amenizar os problemas associados ocorrncia da depresso de tenso. Este equipamentos so especialmente utilizados para baixa potncias. A figura 5.17 apresenta um circuito tpico de um CVT [11].
Figura 5.17 - Circuito Tpico do CVT
Estes transformadores, geralmente, possuem relao de transformao 1:1; sendo assim, fornecem tenso de sada que no significantemente alterada pelas variaes na tenso de entrada. A figura 5.18 apresenta a dessensibilizao de um equipamento industrial alimentado por um CVT de 120 [VA] frente depresso de tenso [9] e [11].
74
Figura 5.18 - Exemplo de Aplicao do CVT
Atravs da anlise da figura 5.18, pode-se observar que o equipamento com CVT poder suportar depresso de tenso de 0,3 [p.u.], enquanto que sem o CVT este mesmo equipamento seria sensvel a uma depresso de tenso de 0,82 [p.u] [9] e [11].
5.4.8 - Outros Dispositivos Outros dispositivos tambm podem ser utilizados para dessensibilizar a carga frente depresso de tenso, tais como os sintetizadores magnticos, os reguladores rpidos de tenso, etc.
5.5 - Viso Geral das Medidas Preventivas e Corretivas

Muitas aes podem ser tomadas pelas concessionrias, consumidores e fabricantes, no sentido de reduzir o nmero e a severidade da depresso de tenso e tambm melhorar a sensibilidade dos equipamentos frente a este distrbio da QEE. A figura 5.19 ilustra possveis solues e seus custos relativos. Verifica-se atravs desta figura, que o custo da dessensibilizao mais barato quanto mais prximo da carga sensvel a ao for executada e vice-versa [9]. No nvel-1, a soluo consiste na especificao adequada dos equipamentos para que estes estejam aptos a suportar a ocorrncia da depresso de tenso. No nvel-2, a dessensibilizao est baseada na instalao de um sistema de UPSs ou algum outro tipo de condicionamento de energia. 75
Captulo V - Determinao do Impacto da Depresso de Tenso No nvel-3, a soluo pode ser implementada atravs da conexo de alguns tipos de fonte de back-up, com capacidade para suportar a carga para o perodo requisitado. Esta soluo pode estar baseada na alimentao dupla com chaveamento esttico. O nvel-4, representa as alteraes que podem ser implementadas pela concessionria para se tentar reduzir o impacto da depresso de tenso. Vale ressaltar, que para a adoo de qualquer medida, necessrio que antes seja realizada uma anlise custo/benefcio.
Figura 5.19 - Atuao das Medidas Preventivas e/ou Corretivas
76

Inicialmente, neste captulo, foi apresentada e aplicada uma metodologia para a determinao do impacto da depresso de tenso. Destacou-se, que as caractersticas da depresso de tenso - magnitude, durao e taxa de ocorrncia podem ser obtidas por medio ou simulao. Na seqncia, foi apresentada a metodologia propriamente dita, a qual se encontra baseada na confrontao entre as caractersticas do distrbio com a sensibilidade dos equipamentos. Posteriormente, foram apresentadas as principais medidas preventivas e corretivas que podem ser adotadas para se tentar minimizar os transtornos e prejuzos causados pela ocorrncia da depresso de tenso no sistema eltrico. Como medida preventiva pode-se destacar: a melhoria do desempenho dos equipamentos eletro-eletrnicos frente ao distrbio, atravs de pesquisas e desenvolvimento de projetos por parte dos fabricantes. J como medidas corretivas, reduo da incidncia deste distrbio atravs de melhorias no desempenho do sistema de proteo, bem como em prticas operativas e de manuteno e a instalao de condicionadores de energia. Contudo recomenda-se que qualquer ao a ser tomada esteja fundamentada em uma anlise de custo/benefcio do investimento. Como contribuies efetivas deste captulo, destaca-se: a apresentao e aplicao de uma metodologia para determinao do impacto da depresso de tenso, a obteno das caractersticas da depresso de tenso - magnitude, durao e taxa de ocorrncia atravs de pesquisas bibliogrficas, sintetizao e organizao, de forma didtica, das principais medidas preventivas e corretivas que podem ser adotadas, para minimizar o impacto da depresso de tenso em equipamentos e processos.
77
CAPTULO VI
Concluses
Os problemas associados aos distrbios da Qualidade da Energia Eltrica e, em especial, a ocorrncia da depresso de tenso, tem despertado grande interesse nos vrios setores - industrial, comercial e residencial - uma vez que, os prejuzos financeiros relacionados a este distrbio atingem cifras cada vez mais elevadas.
No sentido de contribuir, ao menos pontualmente, para o conhecimento deste distrbio da QEE, esta dissertao de mestrado apresentou um estudo geral sobre a depresso de tenso.
Constatou-se que a principal causa da depresso de tenso so as faltas (curtos-circuitos) no sistema eltrico e, por sua vez, esto intimamente
correlacionados com a incidncia das descargas atmosfricas sobre a rede eltrica.
Dentre os fatores que influenciam as caractersticas da depresso de tenso destacam-se: a magnitude da depresso de tenso que est associada localizao da falta, tipo de falta, impedncia de falta, conexo dos transformadores e da tenso pr falta; a durao , que est relacionada com o tempo de atuao do sistema de proteo acrescido ao tempo de abertura dos disjuntores; a taxa de ocorrncia, que est associada ao nvel cerunico, poluio, interferncias pblicas diversas e taxa de falhas dos equipamentos eltricos e linhas de transmisso.
79
Captulo VI - Concluses Atravs da curva CBEMA, pode-se perceber que a maioria dos distrbios encontrados no sistema eltrico pode ser representada nesta curva, inclusive a depresso de tenso. Dentre os pontos desta curva destacam-se o 0,5 ciclo que mostra que os equipamentos eletro-eletrnicos devem ser projetados para suportar tenso zero durante este perodo. A partir da comparao entre as curvas de sensibilidade dos principais equipamentos eletro-eletrnicos obtidas e a curva CBEMA, pode-se observar que a faixa de sensibilidade destes equipamentos englobam , na sua maioria, a curva CBEMA.
A metodologia apresentada para a determinao do impacto da depresso de tenso, est baseada na confrontao entre as caractersticas da depresso de tenso - magnitude, durao e taxa de ocorrncia - que podem ser obtidas atravs de medio ou simulao e a sensibilidade dos equipamentos eletro-eletrnicos, que pode ser obtida atravs de testes, consultas a fornecedores ou pesquisas bibliogrficas.
Como contribuies efetivas desta dissertao destacam-se: a sintetizao e organizao das principais causas e fatores que influenciam a depresso de tenso; a obteno das curvas de sensibilidade dos principais equipamentos eletroeletrnicos obtidas a partir de referncias bibliogrficas; a apresentao de uma metodologia estatstica para o levantamento da sensibilidade dos equipamentos; a apresentao e aplicao da metodologia para determinao do impacto da depresso de tenso sobre os equipamentos eletro-eletrnicos e, como contribuio final, foram sintetizadas e organizadas, de forma didtica, as principais medidas corretivas e preventivas que podem ser adotadas para minimizar o impacto da depresso de tenso em equipamentos e processos.
Reconhecendo a depresso de tenso como sendo um dos principais itens de avaliao da Qualidade da Energia Eltrica, sugere-se o desenvolvimento das seguintes pesquisas complementares a esta dissertao:
Avaliao do custo das interrupes devido ocorrncia da depresso de tenso,

sobretudo em processos industriais sensveis; 80
Implementao
computacional
para
determinao
das
caractersticas
da
depresso de tenso (magnitude, durao e taxa de ocorrncia) ;
Anlise aprofundada das medidas preventivas, corretivas e proposio de medidas

alternativas para minimizao dos transtornos e prejuzos;
Estudo aprofundado da influncia das conexes dos transformadores sobre a

depresso de tenso.
Alm do estudo realizado, esta dissertao de mestrado produziu, at o momento, os seguintes artigos: CARVALHO FILHO, J. M. C; ABREU, J.P.G; CARVALHO, P. L. Impacto de Voltage Sags sobre Equipamentos Eletrnicos - VII Encontro Regional Latinoamericano da CIGR (ERLAC), Buenos Aires - Argentina, 1997 e II Seminrio Brasileiro sobre a Qualidade da Energia Eltrica (SBQEE), So Loureno, novembro de 1997. ABREU, J. P; CARVALHO FILHO, J. M. ; CARVALHO, P. L. Impact of Voltage Sags: A Methodology for its determination - POWERSYSTEMS WORD97, USA-Baltimore, Sep, 1997. ABREU, J. P; CARVALHO FILHO, J. M. ; CARVALHO, P. L. Anlise do Impacto de Voltage Sags sobre Equipamentos Eletrnicos XIV Seminrio Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica (SNPTEE), Belm, out, 1997. GUIMARES, C. A. M; ABREU, J. P; FERREIRA, R. D. F; CARVALHO, P. L. Gerador deVoltage Sags. II Seminrio Brasileiro sobre a Qualidade da Energia Eltrica (SBQEE), So Loureno, nov, 1997.
Por fim, importante ressaltar, que todas as consideraes finais apresentadas em cada captulo adicionam-se s apresentadas, concluindo-se, dessa forma, o trabalho aqui apresentado.
81
ANEXOS
Anexo 1 - Demonstrao da Influncia das Conexes dos Transformadores no Clculo da Depresso de Tenso
ANEXO 1
Demonstrao da Influncia das Conexes dos Transformadores no Clculo da Depresso de Tenso

Para as demonstraes do clculo da depresso de tenso, inicialmente considerada uma falta fase-terra na fase A do lado primrio do transformador, como mostrado na figura 1. Vale ressaltar que, a fonte de tenso est a vazio.
Figura 1 - Falta Fase-Terra no Primrio do Transformador

O clculo dos valores foram realizados atravs do mtodo de componentes simtricos, uma vez que este mtodo constitui em poderosa ferramenta na anlise de sistemas eltricos [29]. Para este clculo, foram realizadas as seguintes consideraes: Zso = Zs1 = Zs2 = jXs; Reatncia de magnetizao do transformador jXm ; Relao de transformao do transformador 1:1; Vth = 1 p.u. 83
1o Caso : Y aterrado - Y aterrado

sh
Componente de Seqncia Positiva
Componente de Seqncia Negativa
Componente de Seqncia Zero
84
Para:
IA 0 = IA1 = IA 2 =
Ento:
VTH 3 jXs
VA1 = VTH - jXs ( VTH / 3jXS ) = 2/3 VTH VA2 = - jXS ( VTH / 3jXS ) = - 1/3 VTH VA0 = - jXS ( VTH / 3jXS ) = - 1/3 VTH
Va1 = VA1 Va2 = VA2 Va0 = VA0
Clculo das Tenses Fase-Neutro
!Van $ !1......1......1 $ !Va 0 $ #V & = #1..... a 2 ... a & x #V & & # a1 & # bn & # 2 & "Va 2 & # "Vcn & % # % "1..... a.... a % #
Van = 0 0 Vbn = 1 -120 Vcn = 1 120 Clculo das Tenses Fase-Fase
Vab = Van - Vbn Vab = 1 + 60 Vbc = Vbn - Vcn Vbc = 1,73 -90 Vca = Vcn - Van Vca = 1 120
85
2o Caso : Y aterrado - Y , Y - Y e Y - Y aterrado
86
Para:
IA 0 = IA1 = IA 2 =
Ento:
VTH 3 jXs
Va1 = VA1 Va2 = VA2 Va0 = 0
Clculo das Tenses de Fase-Neutro
!Van $ !1......1......1 $ !Va 0 $ #V & = #1..... a 2 ... a & x #V & & # a1 & # bn & # 2& # "Vcn & % # "Va 2 & % "1..... a.... a % #
Van = 0,33 0 Vbn = 0,88 -101 Vcn = 0,88 101
Clculo das Tenses Fase-fase
Vab = Van - Vbn Vab = 1 60 Vbc = Vbn - Vcn Vbc = 1,73 -90 Vca = Vcn - Van Vca = 1 120
87
Anexo 1 - Demonstrao da Influncia das Conexes dos Transformadores no Clculo da Depresso de Tenso 3o Caso: Y -
88
Para:
TH IAo = IA1 = IA 2 = 3 jXs
Ento: VA1 = VTH - jXs ( VTH / 3jXS ) = 2/3 VTH VA2 = - jXS ( VTH / 3jXS ) = - 1/3 VTH VA0 = - jXS ( VTH / 3jXS ) = - 1/3 VTH Va1 = VA1 x 1 30 Va2 = VA2 x 1 -30 Va0 = 0
Clculo das Tenses Fase-Fase
!Va $ !1......1......1 $ !Va 0 $ #V & = #1..... a 2 ... a & x #V & & # a1 & # b& # 2 & "Va 2 & # "Vc & % # % "1..... a.... a % #
Va = 0,58 60 Vb = 1,0 - 90 Vc = 0,58 120 Vab = Va - Vb Vab = 1,53 79 Vbc = Vb - Vc Vbc = 1,53 - 79 Vca = Vc - Va Vca = 0,58 180
89
o 4 Caso: Y aterrado -
90
Atravs de anlise do diagrama tem-se que:
Zoeq = j
Xs Xt Xs + Xt
A magnitude das tenses no secundrio do transformador ir depender da seguinte relao:
Xt Xt + Xs
Ou:
Xt =
Xs
Portanto, realizando as devidas substituies:
Zoeq = jXs
Xs
1 Xs +
Xs
Zoeq = jXs
1 1 +
Zoeq = jXS
Para um sistema de distribuio de energia eltrica (geralmente 13,8 [kV]), a razo usualmente muito prxima de 1, e os resultados da tabela 3.2 so para este caso. Sendo assim:
Zoeq = Zso = Zs1 = Zs 2 = jXs
91
Deste modo:
IA 0 = IA1 = IA 2 =
Ento:
VTH 3 jXs
Va1 = VA1 x 1 30 Va2 = VA2 x 1 -30 Va0 = 0
!Va $ !1......1......1 $ !Va 0 $ #V & = #1..... a 2 ... a & x #V & & # a1 & # b& # 2 & "Va 2 & # "Vc & % # % "1..... a.... a % #
Va = 0,58 60 Vb = 1,0 - 90 Vc = 0,58 120 Vab = Va - Vb Vab = 1,53 79 Vbc = Vb - Vc Vbc = 1,53 - 79 Vca = Vc - Va Vca = 0,58 180
92
5o Caso: -
93
Atravs da anlise dos diagramas tem-se:
Zso = Zs1 = Zs 2 = jXs

Deste modo:
TH IAo = IA1 = IA 2 = 3 jXs
Ento: VA1 = VTH - jXs ( VTH / 3jXS ) = 2/3 VTH VA2 = - jXS ( VTH / 3jXS ) = - 1/3 VTH VA0 = - jXS ( VTH / 3jXS ) = - 1/3 VTH Va1 = VA1 Va2 = VA2 Va0 = 0
!Va $ !1......1......1 $ !Va 0 $ #V & = #1..... a 2 ... a & x #V & & # a1 & # b& # 2 # # "Vc & % "1..... a.... a & "Va 2 & % % #
Va = 0,33 0 Vb = 0,88 -101 Vc = 0,88 101 Vab = Va - Vb Vab = 1 60 Vbc = Vb - Vc Vbc = 1,73 -90 Vca = Vc - Va Vca = 1 120
94
Anexo 1 - Demonstrao da Influncia das Conexes dos Transformadores no Clculo da Depresso de Tenso 6o Caso : - Y aterrado e - Y
Componente de Seqncia Zero para Conexo - Yaterrado
Componente de Seqncia Zero para Conexo - Y
95
Para:
IAo = IA1 = IA 2 =
Ento:
VTH 3 jXs
Va1 = VA1 x 1 -30 Va2 = VA2 x 1 30 Va0 = 0
Clculo das Tenses Fase-Neutro
!Van $ !1......1......1 $ !Va 0 $ #V & = #1..... a 2 ... a & x #V & & # a1 & # bn & # 2 & "Va 2 & # "Vcn & % # % "1..... a.... a % #
Van = 0,58 - 60 Vbn = 0,58 -120 Vcn = 1 90 Clculo das Tenses Fase-fase
Vab = Van - Vbn Vab = 0,58 0 Vbc = Vbn - Vcn Vbc = 1,53 - 101 Vca = Vcn - Van Vca = 1,53 101
96
ANEXO 2 Mtodo Estatstico
Apresentao do Modelo Normal [23] Definio: Diz-se que a varivel aleatria tem distribuio normal com parmetros (mdia) e
2
(Varincia), -<< e 0< 2<, se a sua funo
distribuio acumulada dada por:
f ( x) = (
1 ( * 2 * )
1 2
( x )2
)*e
2 *
A figura 1 ilustra uma curva normal, determinada por valores particulares da mdia e da varincia.
Figura 1 - Curva Normal
97
Tabela de Distribuio Normal Padronizada

X -3,10 -3,09 -3,08 -3,07 -3,06 -3,05 -3,04 -3,03 -3,02 -3,01 -3 -2,99 -2,98 -2,97 -2,96 -2,95 -2,94 -2,93 -2,92 -2,91 -2,9 -2,89 -2,88 -2,87 -2,86 -2,85 -2,84 -2,83 -2,82 -2,81 -2,80 -2,79 -2,78 -2,77 -2,76 -2,75 -2,74 -2,73 -2,72 -2,71 -2,7 -2,69 -2,68 -2,67 -2,66 -2,65 -2,64 -2,63 -2,62 -2,61 -2,6 -2,59 -2,58 -2,57 -2,56 f(x) 0,000968 0,001001 0,001035 0,00107 0,001107 0,001144 0,01183 0,001223 0,001264 0,001306 0,00135 0,001395 0,001441 0,001489 0,001538 0,001589 0,001641 0,001695 0,00175 0,001807 0,001866 0,001926 0,001988 0,002052 0,002118 0,2186 0,002256 0,002327 0,002401 0,002477 0,002555 0,002635 0,002718 0,002803 0,00289 0,00298 0,003072 0,0031167 0,003264 0,003364 0,003467 0,003573 0,003681 0,003793 0,003907 0,004025 0,004145 0,004269 0,004396 0,004527 0,004661 0,004799 0,00494 0,005085 0,005234 x -2,55 -2,54 -2,53 -2,52 -2,51 -2,5 -2,49 -2,48 -2,47 -2,46 -2,45 -2,44 -2,43 -2,42 -2,41 -2,4 -2,39 -2,38 -2,37 -2,36 -2,35 -2,34 -2,33 -2,32 -2,31 -2,3 -2,29 -2,28 -2,27 -2,26 -2,25 -2,24 -2,23 -2,22 -2,21 -2,2 -2,19 -2,18 -2,17 -2,16 -2,15 -2,14 -2,13 -2,12 -2,11 -2,1 -2,09 -2,08 -2,07 -2,06 -2,05 -2,04 -2,03 -2,02 -2,01 f(x) 0,005386 0,005543 0,005703 0,005868 0,006037 0,00621 0,006387 0,006569 0,006756 0,006947 0,007143 0,007344 0,007549 0,00776 0,007976 0,008198 0,008424 0,008656 0,008894 0,009137 0,009387 0,009642 0,009903 0,01017 0,010444 0,010724 0,011011 0,011304 0,011604 0,011911 0,012224 0,12545 0,012874 0,013209 0,013553 0,013903 0,014262 0,014629 0,015003 0,015386 0,015778 0,016177 0,016586 0,017003 0,017429 0,017864 0,018309 0,018763 0,019226 0,019699 0,020182 0,0200675 0,021178 0,0211692 0,02216 x -2 -1,99 -1,98 -1,97 -1,96 -1,95 -1,94 -1,93 -1,92 -1,91 -1,9 -1,89 -1,88 -1,87 -1,86 -1,85 -1,84 -1,83 -1,82 -1,81 -1,8 -1,79 -1,78 -1,77 -1,76 -1,75 -1,74 -1,73 -1,72 -1,71 -1,7 -1,69 -1,68 -1,67 -1,66 -1,65 -1,64 -1,63 -1,62 -1,61 -1,6 -1,59 -1,58 -1,57 -1,56 -1,55 -1,54 -1,53 -1,52 -1,51 -1,5 -1,49 -1,48 -1,47 -1,46 f(x) 0,02275 0,023295 0,023852 0,024419 0,024998 0,025588 0,02619 0,026803 0,027429 0,028067 0,028717 0,029379 0,030054 0,030742 0,031443 0,032157 0,032884 0,033625 0,034379 0,035148 0,03593 0,036727 0,037538 0,038364 0,039204 0,040059 0,040929 0,041815 0,042716 0,043633 0,044565 0,045514 0,046479 0,04746 0,048457 0,049471 0,050503 0,051551 0,052616 0,053699 0,45799 0,055917 0,057053 0,058208 0,05938 0,060571 0,06178 0,063008 0,0644256 0,065522 0,066807 0,068112 0,069437 0,070781 0,072145 x -1,45 -1,44 -1,43 -1,42 -1,41 -1,4 -1,39 -1,38 -1,37 -1,36 -1,35 -1,34 -1,33 -1,32 -1,31 -1,3 -1,29 -1,28 -1,27 -1,26 -1,25 -1,24 -1,23 -1,22 -1,21 -1,2 -1,19 -1,18 -1,17 -1,16 -1,15 -1,14 -1,13 -1,12 -1,11 -1,1 -1,09 -1,08 -1,07 -1,06 -1,05 -1,04 -1,03 -1,02 -1,01 -1 -0,99 -0,98 -0,97 -0,96 -0,95 -0,94 -0,93 -0,92 -0,91 f(x) 0,073529 0,074934 0,076359 0,077804 0,07927 0,080757 0,082264 0,083793 0,085344 0,086915 0,088508 0,090123 0,091759 0,093418 0,095098 0,096801 0,098525 0,100273 0,102042 0,103835 0,10565 0,107488 0,109349 0,111233 0,11344 0,11507 0,117023 0,119 0,121001 0,123024 0,125072 0,127143 0,129238 0,131357 0,1335 0,135666 0,137857 0,140071 0,14231 0,144572 0,146859 0,14917 0,151505 0,152864 0,156248 0,158655 0,161087 0,163513 0,166023 0,168529 0,171056 0,173609 0,176486 0,178786 0,181411
98
X -0,9 -0,89 -0,88 -0,87 -0,86 -0,85 -0,84 -0,83 -0,82 -0,81 -0,8 -0,79 -0,78 -0,77 -0,76 -0,75 -0,74 -0,73 -0,72 -0,71 -0,7 -0,69 -0,68 -0,67 -0,66 -0,65 -0,64 -0,63 -0,62 -0,61 -0,6 -0,59 -0,58 -0,57 -0,56 -0,55 -0,54 -0,53 -0,52 -0,51 -0,5 -0,49 -0,48 -0,47 -0,46 -0,45 -0,44 -0,43 -0,42 -0,41 -0,4 -0,39 -0,38 -0,37 -0,36
f(x) 0,184 0,186733 0,18943 0,19215 0,194894 0,197663 0,200454 0,203269 0,206108 0,20897 0,211855 0,214764 0,217695 0,22065 0,223627 0,226627 0,22965 0,232695 0,235762 0,238852 0,241964 0,245097 0,248252 0,251429 0,254627 0,257846 0,264086 0,264347 0,267629 0,270931 0,274253 0,277595 0,280957 0,284339 0,28774 0,29116 0,294599 0,298056 0,301532 0,305026 0,308538 0,312067 0,315614 0,319178 0,322758 0,326335 0,329969 0,333598 0,337243 0,340903 0,344578 0,348268 0,351973 0,355691 0,359424
x -0,35 -0,34 -0,33 -0,32 -0,31 -0,3 -0,29 -0,28 -0,27 -0,26 -0,25 -0,24 -0,23 -0,22 -0,21 -0,2 -0,19 -0,18 -0,17 -0,16 -0,15 -0,14 -0,13 -0,12 -0,11 -0,1 -0,09 -0,08 -0,07 -0,06 -0,05 -0,04 -0,03 -0,02 -0,01 0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19
f(x) 0,363169 0,366928 0,3707 0,374484 0,37281 0,382089 0,385908 0,389739 0,39358 0,397432 0,401294 0,405165 0,409046 0,412936 0,416834 0,42074 0,42655 0,428576 0,432505 0,436411 0,440382 0,44433 0,448283 0,452242 0,456205 0,0460172 0,464144 0,468119 0,472097 0,476078 0,480061 0,484047 0,488034 0,492022 0,496011 0,5 0,503989 0,507978 0,511967 0,515953 0,519939 0,523922 527903 0,531881 0,535856 0,539828 0,543795 0,547758 0,551717 0,55567 0,559618 0,563559 0,567495 0,571424 0,575345
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f(x) 0,57926 0,583166 0,587064 0,590954 0,594835 0,598706 0,602568 0,60642 0,610261 0,614092 0,617911 0,621719 0,625516 0,6293 0,633072 0,636831 0,64576 0,644309 0,648027 0,651732 0,655422 0,659097 0,662757 0,666402 0,670031 0,673645 0,677242 0,680822 0,684386 0,687933 0,691462 0,694974 0,698468 0,701944 0,705401 0,70884 0,71226 0,715661 0,719043 0,722405 0,725747 0,729069 0,732371 0,735653 0,738914 0,742154 0,745373 0,748571 0,751748 0,754903 0,758036 0,761148 0,76438 0,767305 0,77035
x 0,75 0,76 0,77 0,78 0,79 0,8 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,89 0,9 0,91 0,92 0,93 0,94 0,95 0,96 0,97 0,98 0,99 1 1,01 1,02 1,03 1,04 1,05 1,06 1,07 1,08 1,09 1,1 1,11 1,12 1,13 1,14 1,15 1,16 1,17 1,18 1,19 1,2 1,21 1,22 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,28 1,29
f(x) 0,773373 0,776373 0,77935 0,782305 0,785236 0,788145 0,79103 0,793892 0,796731 0,799546 0,802337 0,805106 0,80785 0,81057 0,813267 0,81594 0,818589 0,821214 0,823814 0,826391 0,8228944 0,831472 0,833977 0,836457 0,838913 0,841345 0,843752 0,846136 0,848495 0,8503 0,853114 0,855428 0,85769 0,859929 0,862143 0,868334 0,8665 0,868643 0,870762 0,872857 0,874928 0,876976 0,878999 0,881 0,882977 0,88493 0,88686 0,888767 0,890651 0,892512 0,89435 0,896165 0,897958 0,899727 0,901475
99
X 1,3 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37 1,38 1,39 1,4 1,41 1,42 1,43 1,44 1,45 1,46 1,47 1,48 1,49 1,5 1,51 1,52 1,53 1,54 1,55 1,56 1,57 1,58 1,59 1,6 1,61 1,62 1,63 1,64 1,65 1,66 1,67 1,68 1,69 1,7 1,71 1,72 1,73 1,74 1,75 1,76 1,77 1,78 1,79 1,8 1,81 1,82 1,83 1,84
f(x) 0,903199 0,904902 0,906582 0,908241 0,90877 0,911492 0,913085 0,914657 0,916207 0,917736 0,919243 0,92073 0,922196 0,923641 0,925066 0,926471 0,927855 0,929219 0,930563 0,931888 0,933193 0,934478 0,935744 0,936992 0,93822 0,936429 0,94062 0,941792 0,942947 0,944083 0,945201 0,946301 0,947384 0,948449 0,949497 0,950529 0,951543 0,95254 0,953521 0,954486 0,955435 0,956367 0,957284 0,958185 0,959071 0,959941 0,960796 0,961036 0,962462 0,623273 0,96407 0,964852 0,965621 0,966375 0,967116
x 1,85 1,86 1,87 1,88 1,89 1,9 1,91 1,92 1,93 1,94 1,95 1,96 1,97 1,98 1,99 2 2,01 2,02 2,03 2,04 2,05 2,06 2,07 2,08 2,09 2,1 2,11 2,12 2,13 2,14 2,15 2,16 2,17 2,18 2,19 2,2 2,21 2,22 2,23 2,24 2,25 2,26 2,27 2,28 2,29 2,3 2,31 2,32 2,33 2,34 2,35 2,36 2,37 2,38 2,39
f(x) 0,967843 0,968557 0,938258 0,969946 0,970621 0,971283 0,971933 0,972571 0,973197 0,97381 0,974412 0,975002 0,975581 0,976448 0,976705 0,97725 0,977784 0,978308 0,978822 0,979325 0,979818 0,98031 0,980774 0,981237 0,981691 0,982136 0,982571 0,982997 0,983414 0,983823 0,983222 0,984616 0,984997 0,985371 0,985738 0,986097 0,986447 0,986791 0,987126 0,987455 0,987776 0,988089 0,988396 0,988696 0,988989 0,989276 0,989556 0,98983 0,990097 0,990358 0,990613 0,990863 0,991106 0,991344 0,991576
x 2,4 2,41 2,42 2,43 2,44 2,45 2,46 2,47 2,48 2,49 2,5 2,51 2,52 2,53 2,54 2,55 2,56 2,57 2,58 2,59 2,6 2,61 2,62 2,63 2,64 2,65 2,66 2,67 2,68 2,69 2,7 2,71 2,72 2,73 2,74 2,75 2,76 2,77 2,78 2,79 2,8 2,81 2,82 2,83 2,84 2,85 2,86 2,87 2,88 2,89 2,9 2,91 2,92 2,93 2,94
f(x) 0,991802 0,992024 0,99224 0,992451 0,992656 0,993857 0,993053 0,993244 0,993431 0,993613 0,99739 0,994963 0,994132 0,994297 0,994457 0,994614 0,994766 0,995915 0,99506 0,995201 0,995339 0,995473 0,995604 0,995731 0,995855 0,996975 0,996093 0,996207 0,996319 0,996427 0,996533 0,996636 0,996736 0,996833 0,996728 0,99702 0,99711 0,997197 0,997282 0,997365 0,997445 0,997523 0,997599 0,997673 0,997744 0,997814 0,997882 0,997948 0,998012 0,998074 0,998134 0,998193 0,99825 0,998305 0,998359
x 2,95 2,96 2,97 2,98 2,99 3 3,01 3,02 3,03 3,04 3,05 3,06 3,07 3,08 3,09
f(x) 0,998411 0,998462 0,998511 0,998559 0,998605 0,99865 0,998694 0,998736 0,998777 0,998817 0,998856 0,998893 0,99893 0,998965 0,998999
100
Curva dos Intervalos de Confiana

Seja ento X1, X2,..., Xn uma amostra aleatria de uma populao e o parmetro de interesse. Sejam 0 e 1 estatsticas tais que: P (0 < < 1) = 1 - Ento [0 e 1] chamado Intervalo de Confiana de nvel 100 (1 - )% para . Usualmente utiliza-se 1 - = 0,95 ou 0,99. Vale ressaltar que, a expresso do tipo P (0 < < 1) = 0,95 deve ser interpretada muito cuidadosamente. Ela no significa que a probabilidade do parmetro cair dentro de intervalo especificado seja igual a 0,95 sendo o parmetro, est ou no dentro do intervalo acima. De preferncia a expresso acima deve ser interpretada assim: 0,95 a probabilidade de que um intervalo aleatrio [0 1] contenha .
101
ANEXO 3 Gerador de Depresso de Tenso
OBJETIVOS O desafio desta aplicao manter em operao o sistema de controle durante a ocorrncia de Sag sem comprometer a integridade dos equipamentos envolvidos no processo. Para isso necessrio o levantamento da sensibilidade dos equipamentos frente a Voltage Sag. Portanto, foi desenvolvido com a contribuio de uma aluno de graduao um prottipo de um gerador para realizar este levantamento. Este equipamento gerador de Voltage Sag, tem como principais objetivos : estabelecer meios de gerar sinais senoidais a partir da rede eltrica, que tenham a caracterstica de possurem para cada fase, a mesma freqncia, a mesma fase, porm tenso reduzida - Sag ; controle de temporizao via software ; controle independente de cada fase ; vasta aplicabilidade.
102
Anexo 3 - Gerador de Depresso de Tenso FUNCIONAMENTO
O controle do gerador de Voltage Sag feito por microcomputador, necessitando-se apenas de alguns ajustes de hardware. Uma vez feitas as ligaes da carga (referir-se figura 5) e estabelecida a tenso de Sag atravs do autotransformador, executa-se ento o programa de controle que dar incio ao ensaio, conforme detalhado a seguir : a princpio, a interface de tiristores resetada para assegurar o desligamento da carga. Em seguida, atravs de um menu, define-se o tipo - normal ou interrupo, e a durao - total de ciclos, do ensaio; um dado de controle ento enviado pelo programa para habilitar a placa de tiristores, acionando-se a carga com tenso nominal; Atravs de um dado de leitura que vem de um detetor de passagem por zero zero-cross, o programa detecta o instante em que o sinal senoidal da rede passa pelo zero. Caso no seja detectado este sinal, o programa exibe uma mensagem de erro alertando o operador para um possvel problema, encerrando o ensaio. Seno, exibida uma mensagem de operao normal, sendo pedida uma confirmao para a execuo do ensaio. A partir da, iniciado o ensaio propriamente dito com Voltage Sag atravs de um dado de controle que o programa envia interface de tiristores setando o bit de Sag. A temporizao tambm iniciada, sendo feita atravs de uma rotina que l o dado de zero-cross e incrementa o tempo (durao) de ensaio de Voltage Sag, at que se atinja o tempo pr-determinado no incio do programa. Neste instante, o ensaio finalizado com o envio de um outro dado de controle que reseta o bit de Sag,, retornando condio de tenso nominal na carga. Se no decorrer do ensaio o mesmo for interrompido, o programa retorna ao menu principal, restabelecendo as condies iniciais com a interface de tiristores resetada. Outros recursos de sistema so implementados de modo a facilitar e
enriquecer o software, contudo, nada que afete o funcionamento do gerador de Voltage Sag. importante salientar que dentre as vrias aplicaes deste equipamento gerador de Voltage Sag, alm da prpria gerao de Sag, pode-se destacar : 103
Anexo 3 - Gerador de Depresso de Tenso a gerao de Swell, que caracteriza uma elevao da tenso da rede; a simulao de transitrios atravs, por exemplo, de capacitores. dentre outras, sendo todas estas aplicaes de fcil implementao. O fluxograma da figura 1 ilustra resumidamente a operao do software de controle.
Incio
Tipo de Ensaio : 1-Normal 2-Interrupo
Tipo de Ensaio ?
interrupt = 1
Total de Ciclos :
Liga interface de tiristores Inicia Timer
<
Total de Ciclos ?
>=
Reseta bit de Sag
Finalizar Programa ?
s Reseta inerface de tiristores
Fim
Figura 1 - Fluxograma
104
Anexo 3 - Gerador de Depresso de Tenso O projeto completo composto de quatro partes :
- Computador - Interface de Controle - Interface de Tiristores - Gerador de Depresso de Tenso.
O diagrama de blocos da figura 2, apresenta o projeto completo
porta-paralela
Interface de Controle
I/O Data
Interface de Tiristores
Disparo
Circuito de Potncia
Figura 2 - Diagrama em blocos Computador O computador foi implementado nesse projeto de modo a otimizar e facilitar o processo de temporizao, alm das vantagens dos recursos grficos e prticos que os softwares oferecem. Para a programao, utilizou-se a Linguagem C - Borland, em conjunto com rotinas em Assembly [30], uma vez que as mesmas oferecem recursos de tela e facilidades de acesso porta paralela, respectivamente. Interface de Controle A conexo entre o computador e a interface de tiristores feita pela interface de controle, que basicamente direciona os dados que so trocados entre a porta paralela e a interface de tiristores, alm de prover a isolao das mesmas atravs de optoacopladores.
105
Anexo 3 - Gerador de Depresso de Tenso O circuito se divide em duas partes :
Flip-Flop : baseado no C.I. 74LS374 - TTL, que um flip-flop de oito sadas em 3-state, este C.I. faz todo o processo de I/O com ganho de corrente nas sadas para pequenas correntes de entrada, uma vez que as sadas da porta paralela so de baixa corrente, evitando que as mesmas se danifiquem por excesso de corrente. Alm disso, como este flip-flop de bordo de subida, ou seja, guarda as informaes dos dados de entrada somente na transio de um clock do nvel 0 ao 1 - atravs da sada strobe da porta paralela que gera um pulso sempre que um dado enviado sada da porta paralela, tem-se a segurana do sinal retido pelo flip-flop; Optoacoplador : baseado no C.I. TIL-111, este C.I. tem o papel de isolar o circuito digital do computador (e da interface de controle ) do circuito analgico da interface de tiristores, ou seja, isolar as fontes de alimentao de cada interface terras distintos, fato esse de muita importncia, uma vez que o computador fica imune a qualquer problema que possa ocorrer com a parte analgica, no correndo o risco de sofrer danos. A figura 3 representa o circuito da interface de controle.
Figura 3 - Interface de Controle
106
Interface de Tiristores
O circuito principal que faz o disparo dos pares antiparalelos de tiristores a interface de controle. Esse circuito se divide em 4 partes, conforme diagrama em blocos da figura 4.
Transformador de Pulsos
TCA-785
pulsos
555 - Astvel
trem de pulsos
CMOS - 4001
Impulsos
Figura 4 - Diagrama em blocos TCA-785 : este componente de fcil manuseio, possui basicamente uma entrada para o sinal senoidal da rede, gerando em duas sadas sinais digitais que correspondem aos instantes de passagem do sinal senoidal pelo zero - zero-cross. Alm disso, o TCA-785 fornece outros recursos, como a regulagem do ngulo de disparo que pode variar de 0 a 180 graus por semi-ciclo, cobrindo assim todo o sinal senoidal. Dispem-se ainda de uma entrada que controla a largura do pulso retangular das sadas que pode variar de 0 a 180 graus, alm de outros recursos [31]. 555 - Astvel : esse C.I. foi aqui implementado, em virtude dos sinais retangulares de sada do TCA-785 no serem suficientes para assegurarem o disparo dos tiristores. Por isso, utilizando-se o C.I. 555 em configurao Astvel [32], consegue-se gerar um trem de pulsos em sua sada durante o tempo em que o sinal retangular do TCA-785 est em nvel alto - pois este sinal habilita a sada do 555 enquanto est em nvel alto, garantindo assim o disparo dos tiristores. DEMUX 74LS156 : este C.I. que corresponde a um demultiplexador, funciona como uma chave seletora entre a aplicao de tenso nominal carga e a aplicao de tenso com Sag mesma. Assim, atravs de um dado de controle enviado pelo computador, faz-se o envio do sinal gerado pelo 555 ora ao par de tiristores responsvel pela aplicao do sinal nominal carga e ora ao par de tiristores responsvel pela aplicao do sinal com Voltage Sag, quando da execuo do ensaio.
107
Anexo 3 - Gerador de Depresso de Tenso Alm disso, o 74LS156 evita o risco de haver a habilitao simultnea dos dois pares de tiristores, o que causaria um curto-circuito danificando os tiristores bem como o autotransformador. Em ensaios de interrupo (tenso de carga zero), o demux colocado em tristate por um outro dado de controle. Transformador de Pulsos : funcionando como um isolador entre os sinais aplicados aos tiristores - secundrio, e os sinais gerados pelo 555 - primrio, este componente o ltimo passo para o disparo dos tiristores.
O circuito completo da interface de tiristores est representado na figura 5.
Figura 5 - Interface de Tiristores
108
Circuito de Potncia
O Circuito de Potncia formado basicamente pelo circuito da figura 6 [20]:
Rede
TR1
interface de tiristores
PT1
TR2
TR3
PT2
TR4
P1
T1
S1
Rede
P2 S2
1:1 Autotransformador
Carga
Figura 6 -Circuito de Potncia
Atravs dos pares de tiristores antiparalelos - PT1 e PT2, faz-se a seleo entre tenso nominal e tenso com Sag - tenso reduzida. Assim, inicialmente a carga alimentada com a tenso nominal da rede, atravs do par PT2, sendo o Sag aplicado atravs do par PT1. Quando PT1 ativa, a tenso de Sag estabelecida no autotransformador e isolada da rede eltrica pelo transformador T1, subtrada ou somada tenso nominal da rede, caracterizando uma reduo ou um aumento da tenso na carga, ou tecnicamente, a ocorrncia de um Sag ou Swell, respectivamente
109
Fontes de Alimentao
Em virtude da isolao que deve haver entre os circuitos da interface de controle - circuito digital, e da interface de tiristores - circuito analgico, duas so as fontes de alimentao :
F1 - +15 V : fonte de alimentao da interface de tiristores; F2 - +5 V : fonte de alimentao da interface de controle - nvel TTL.
No tpico -Caractersticas, so dados maiores detalhes sobre os possveis valores para F1. O circuito completo est apresentado na figura 7.
Figura 7- Circuito da Fonte de Alimentao
110
ANEXO 4 - Exemplo de Aplicao
ANEXO 4 Exemplo de Aplicao

Considerando os Contatores da tabela 1: Tabela 1 - Equipamento Testado Equipamento Ensaiado Contator Marca/Modelo SIEMENS 3TA 63 08-0A Data do ensaio 4/11/97 Tenso Nominal 220V Teste No 1 - Durao 0,5 ciclos Contator no1
Durao = Teste no 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 0,5 90 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (ciclos) 85 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 70 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Magnitude da Depresso de Tenso (%UN) 60 55 50 45 40 35 30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Contator no2
Contator no3
111
ANEXO 4 - Exemplo de Aplicao Contator no4

Para a durao de 0,5 ciclos tem-se: % UN 30 25 20 15 10 Incidncia 7 10 14 24 30 % Casos 18 25 35 65 75 % Normalizada - 0,91 - 0,67 - 0,38 - 0,39 0,68
A partir destes dados encontra-se a melhor reta utilizando-se Regresso Linear, procedimento Mnimos Quadrados: Y= -11,29X+17,99 Onde: Y = Tenso X = % normalizada Para 90% de segurana tem-se segundo a tabela a freqncia normalizada, x=1,29 e para 0% x=-3,10, Portanto aplicando-se na equao acima vem: Y = 3,42V e Y = 52,98V Teste N 2 - Durao 4 ciclos Contator no1
Durao = Teste no 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 4 90 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (ciclos) 85 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 70 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Magnitude da Depresso de Tenso (%UN) 60 55 50 45 40 35 30 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 o
112

Durao = Teste no 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 4 90 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (ciclos) 85 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 70 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Magnitude da Depresso de Tenso (%UN) 60 55 50 45 40 35 30 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Contator no3
Contator no4
Para a durao de 4 ciclos tem-se: % UN 55 50 45 40 35 30 Incidncia 0 10 10 11 35 40 % Casos 0 25 25 27,5 87,5 100 % Normalizada -- 0,675 - 0,675 - 0,6 1,155 --
A partir destes dados encontra-se a melhor reta utilizando-se Regresso Linear, procedimento Mnimos Quadrados:
113
ANEXO 4 - Exemplo de Aplicao Y= -5,68X+41,37 Onde: Y = Tenso X = % normalizada Para 90% de segurana tem-se segundo a tabela a freqncia normalizada, x=1,29 e para 0% x=-3,10, Portanto aplicando-se na equao acima vem: Y = 34,04V e Y = 58,97V
o Teste N 3 - Durao 30 ciclos
Contator no1
Contator no2
Durao = Teste no 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 30 (ciclos) 90 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 85 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 70 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Magnitude da Depresso de Tenso (%UN) 60 55 50 45 40 35 30 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Contator no3
114

Para a durao de 30 ciclos tem-se: % UN 55 50 45 40 35 30 Incidncia 0 10 10 16 36 40 % Casos 0 25 25 40 90 100 % Normalizada -- 0,675 - 0,675 - 0,25 1,285 --
A partir destes dados encontra-se a melhor reta utilizando-se Regresso Linear, procedimento Mnimos Quadrados: Y= -6,06X+42,02 Onde: Y = Tenso X = % normalizada Para 90% de segurana tem-se segundo a tabela a freqncia normalizada, x=1,29 e para 0% x=-3,10, Portanto aplicando-se na equao acima vem: Y = 34,20 V e Y = 60,80V Teste No4 - Durao 120 ciclos
o Contator n 1 Durao = Teste no 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 120 90 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (ciclos) 85 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 70 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Magnitude da Depresso de Tenso (%UN) 60 55 50 45 40 35 30 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
115

Durao = Teste no 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 120 (ciclos) 90 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 85 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 70 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Magnitude da Depresso de Tenso (%UN) 60 55 50 45 40 35 30 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Contator no3
Contator no4
Para a durao de 120 ciclos tem-se: % UN 55 50 45 40 35 30 Incidncia 0 10 10 23 38 40 % Casos 0 25 25 57,5 95 100 % Normalizada -- 0,675 - 0,675 0,19 2,2 --
A partir destes dados encontra-se a melhor reta utilizando-se Regresso Linear, procedimento Mnimos Quadrados: Y= -4,3X+43.62 Onde: 116
ANEXO 4 - Exemplo de Aplicao Y = Tenso X = % normalizada Para 90% de segurana tem-se segundo a tabela a freqncia normalizada, x=1,29 e para 0% x=-3,10, Portanto aplicando-se na equao acima vem: Y = 38,07 V e Y = 56,97V
o Teste N 5 - Durao 1000 ciclos o Contator n 1 Durao = 1000 Teste no 90 01 0 02 0 03 0 04 0 05 0 06 0 07 0 08 0 09 0 10 0 (ciclos) 85 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 70 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Magnitude da Depresso de Tenso (%UN) 60 55 50 45 40 35 30 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Contator no2
Durao = 1000 (ciclos) Teste no 90 85 80 01 0 0 0 02 0 0 0 03 0 0 0 04 0 0 0 05 0 0 0 06 0 0 0 07 0 0 0 08 0 0 0 09 0 0 0 10 0 0 0 o Contator n 3 Durao = Teste no 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 1000 (ciclos) 90 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 85 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 70 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Magnitude da Depresso de Tenso (%UN) 60 55 50 45 40 35 30 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 70 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 65 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Magnitude da Depresso de Tenso (%UN) 60 55 50 45 40 35 30 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 25 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Contator no4
Durao = Teste no 01 02 03 04 1000 (ciclos) 90 0 0 0 0 85 0 0 0 0 80 0 0 0 0 75 0 0 0 0 70 0 0 0 0 65 0 0 0 0 Magnitude da Depresso de Tenso (%UN) 60 55 50 45 40 35 30 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 25 1 1 1 1 20 1 1 1 1 15 1 1 1 1 10 1 1 1 1
117
ANEXO 4 - Exemplo de Aplicao

05 06 07 08 09 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Para a durao de 1000 ciclos tem-se: % UN 55 50 45 40 35 30 Incidncia 0 10 13 15 39 40 % Casos 0 25 32,5 37,5 99 100 % Normalizada -- 0,675 - 0,45 - 0,32 2,33 --
A partir destes dados encontra-se a melhor reta utilizando-se Regresso Linear, procedimento Mnimos Quadrados: Y= -3,81X + 43,34 Onde: Y = Tenso X = % normalizada Para 90% de segurana tem-se segundo a tabela a freqncia normalizada, x=1,29 e para 0% x=-3,10, Portanto aplicando-se na equao acima vem: Y = 38,42 V e Y = 55,1V Quadro resumo:
Tempo (ciclos) 0,5 4 30 120 1000
VN(V) p/90% 3,42 34,04 34,20 38,07 38,42
VN(V) p/0% 52,98 58,97 60,80 56,97 55,15
118
ANEXO 4 - Exemplo de Aplicao O Grfico Resultante destes valores o que segue:
Figura 1 - Sensibilidade dos Contatores
119
Referncias Bibliogrficas
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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123

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EFEI

UMA CONTRIBUIO AO ESTUDO DA DEPRESSO DE TENSO

Itajub, dezembro de 1997

Deus, em primeiro lugar, pois sem Ele nada seria possvel.

CAPES, pela bolsa de estudos concedida.

Meus sinceros agradecimentos.

Zso Zs1 Zs2

Impedncia de seqncia zero Impedncia de seqncia positiva Impedncia de seqncia negativa

PAG. AGRADECIMENTOS RESUMO ABSTRACT SIMBOLOGIA SUMRIO i ii iii iv vii

Captulo IV - Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos 4.1 - Consideraes Iniciais

Anexo 2 - Mtodo Estatstico

Anexo 3 - Gerador de Depresso de Tenso

Anexo 4 - Exemplo de Aplicao

Dentre os distrbios da QEE,

a depresso de tenso, tem se destacado 1

Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica

Definies e conceitos gerais; Itens de avaliao da QEE.

Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica

2.2 - Relevncia do Assunto

Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica

2.3 - Definies e Conceitos Gerais

2.3.2- Conceito de Qualidade da Energia Eltrica (QEE)

2.4 - Itens de Avaliao da QEE

Figura 2.1 - Transitrio Impulsivo

Figura 2.2 - Interrupo

Figura 2.3 - Depresso de Tenso (Voltage Sag)

Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica

Figura 2.4 - Salto de Tenso (Swell)

Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica

Figura 2.5 - Harmnicos

Figura 2.6 - Corte (Notch) 13

Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica

Captulo II - Aspectos Gerais sobre a Qualidade da Energia Eltrica

Figura 2.7 - Flutuao de Tenso

2.4.8 - Classificao geral

2.5 - Consideraes Finais

Captulo III - Depresso de Tenso

Os fatores que influenciam as caractersticas da depresso de tenso; Conceito de rea de vulnerabilidade.

Captulo III - Depresso de Tenso

3.2- Origens da Depresso de Tenso

Figura 3.1 - Principais Causas de Faltas

3.3 - Processo de Eliminao de Faltas

Captulo III - Depresso de Tenso

Figura 3.2 - Diagrama Unifilar

Figura 3.3 - Diagrama de Impedncia de Seqncia Positiva

3.4 - Fatores que Influenciam a Depresso de Tenso

Captulo III - Depresso de Tenso

Figura 3.6 - rea de Influncia dos Tipos de Faltas

Onde: L - Comprimento do arco eltrico I - Corrente eltrica

Captulo III - Depresso de Tenso

Figura 3.7 - Diagrama de Impedncias

determinado conforme equao (5).

Figura 3.8 - Falta Fase-Terra no Primrio do Transformador

Y aterrado - Y Y-Y Y - Y aterrado 1.00 1.73 1.00 0.33 0.88 0.88

1.00 1.73 1.00

3.5 rea de Vulnerabilidade

Captulo III - Depresso de Tenso

Figura 3.9 - rea de Vulnerabilidade

Captulo III - Depresso de Tenso

3.6 - Consideraes Finais

Captulo IV - Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos

Captulo IV - Sensibilidade dos Equipamentos Eletro-Eletrnicos

4.2 - Curva CBEMA