LAPORAN TUGAS AKHIR

PENGENDALI KERAN AIR OTOMATIS

BERDASAR TIMER JAM DIGITAL
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Disusun Oleh :

PRIMA ASMARA SEJATI

04/179380/DPA/1902

Program Studi Elektronika dan Instrumentasi

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Gadjah Mada
Yogyakarta
2007

LAPORAN TUGAS AKHIR

PENGENDALI KERAN AIR OTOMATIS
BERDASAR TIMER JAM DIGITAL
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar ahli madya (A.Md.)
Program Studi Elektronika dan Instrumentasi Jurusan Fisika
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Gadjah Mada

Disusun Oleh :

PRIMA ASMARA SEJATI

04/179380/DPA/1902

Program Studi Elektronika dan Instrumentasi

Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Gadjah Mada
Yogyakarta
2007

ii

HALAMAN PERSETUJUAN

TUGAS AKHIR
PENGENDALI KERAN AIR OTOMATIS
BERDASAR TIMER JAM DIGITAL
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Disusun oleh:

PRIMA ASMARA SEJATI

04/179380/DPA/1902

Telah diperiksa dan disetujui oleh

Dosen Pembimbing,

Drs. Panggih Basuki, M.Si.

NIP : 131598160

iii

HALAMAN PENGESAHAN

LAPORAN TUGAS AKHIR

PENGENDALI KERAN AIR OTOMATIS
BERDASAR TIMER JAM DIGITAL
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
Disusun Oleh :

PRIMA ASMARA SEJATI

04/179380/DPA/1902

Telah dipertahankan di depan Dewan Penguji

Pada Tanggal 10 September 2007

Susunan Dewan Penguji

Dosen Penguji I

Dosen Penguji II

Danang Lelono, S.Si., MT.

Dr. Suharto
Mengetahui,
Dosen Pembimbing

Drs. Panggih Basuki, M.Si.

NIP : 131598160

iv

HALAMAN PERSEMBAHAN

Karyatulisinisayapersembahkan
untukBapakdanIbutercintayangsenantiasaberdoa
demikeberhasilandankesuksesansaya,
sertamempercayakandanmemberikeleluasaandalammenentukan
pilihan
sesuaihatisayasendiri.
Tanpadoa,perjuangandanidealismekalianuntukterusmaju,mungkin
sayatakkanbisasepertisekarangini.
Buatadikku,kamuadalahcerminyangmemberikanenergitersendiri
untukterusberkaryadanberkembang.
thanksforall.
Semogakemarin,sekarang,danesoksayatidakmengecewakankalian.
Maturnuwunsangetkulaaturaken...
MugimugiGustiAllah
senantiasamaringiIidayahlanInayahipunkanggesedaya
Amiin..

vi

KATA PENGANTAR

Ucapan rasa syukur adalah keajaiban yang diberikan Allah, Rabb semesta
alam kepada penulis. Allah SWT, yang selalu melimpahkan kasih sayang-Nya,
sehingga laporan tugas akhir ini selesai tepat pada waktunya. Shalawat serta salam
semoga senantiasa tercurah kepada suri teladan, Rasulullah SAW, beserta
keluarga, sahabat, dan pengikutnya yang tetap setia hingga akhir jaman.
Adapun laporan tugas akhir dengan judul Penyiram Taman Otomatis ini
diajukan sebagai salah satu syarat untuk meraih gelar ahli madya pada Program
studi Elektronika dan Instrumentasi, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam, Universitas Gadjah Mada.
Selanjutnya dengan segala hormat, perkenankanlah penulis menyampaikan
ucapan terima kasih yang setulus-tulusnya kepada :
1. Bapak Drs. Masiran, M.Si., selaku Ketua prodi diploma 3 Elektronika dan
instrumentasi sekaligus dosen pembimbing akademik.
2. Bapak Drs. Panggih Basuki, M.Si., sebagai dosen pembimbing tugas akhir
atas ukhuwahnya.
3. Bapak Danang Lelono, S.Si., MT. dan bapak Dr. Suharto, sebagai dewan
penguji dalam Ujuian Tugas Akhir.
4. Bapak dan Ibu beserta adikku tercinta yang senantiasa memberikan kasih
sayangnya tanpa berbalas.

vii

5. Shinta Devianty. Semua yang kamu berikan memberikan warna di

kehidupan ini.
6. Teman-teman prodi ELINS baik angkatan 2003, 2004, 2005 dan 2006
yang telah membakar aliran semangat ku.
7. Spesial thanks to Haritsyah and friends, Angga, Arli, Risma, Tyo, dan
Wimmy. You all is my family.
8. Serta berbagai pihak yang tidak mungkin disebutkan satu-persatu.

Semoga segala bantuan dan kebaikan yang telah diberikan kepada penulis
mendapatkan balasan dengan kebaikan yang setimpal dari Allah SWT
Penulis menyadari bahwa dengan keterbatasan pengetahuan dan
pengalaman yang penulis miliki, penulis memandang laporan tugas akhir ini
masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu, kritik dan saran yang bersifat
membangun dari semua pihak sangat penulis harapkan.
Akhir kata penulis mengharpkan semoga laporan tugas akhir ini dapat
bermanfaat bagi diri penulis khususnya dan pembaca pada umumnya.

Yogyakarta, Agustus 2007

Penulis

viii

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ......................................................................................

HALAMAN PERSETUJUAN........................................................................ iii

HALAMAN PENGESAHAN

iv

HALAMAN PERSEMBAHAN ....

KATA PENGANTAR

vi

DAFTAR ISI .. viii

DAFTAR GAMBAR ..........

DAFTAR TABEL ... xi

INTISARI..................... xii
BAB I
PENDAHULUAN
I.1 Latar Belakang ........................................................................ 1
I.2 Rumusan MJasalah ....

I.3 Batasan Masalah... 3

BAB II

I.4 Maksud dan Tujuan..........

I.5 Sistematika Penulisan Laporan ...

DASAR TEORI
II.1 Pendayagunaan Penyiram Taman Otomatis...
II.2 Mikrokontroler ATMEL seri AT89S51..................................

6
6

II.2.1 Spesifikasi Mikrokontroler AT89S51........................... 7

BAB III

II.2.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S51...................

II.3 LCD Display...

PERANCANGAN SISTEM
III.1 Perancangan Hardware

11

III.1.1 Rangkaian Input.....

13

III.1.2 Rangkaian Kendali.....

14

III.1.3 Rangkaian Output...

15

1. Penampil LCD.........................................................

15

2. Unit Relai dan Motor DC........................................

16

III.1.4 Power Supply......

ix

18

III.2 Perancangan Software (Algoritma Program).........................

19

III.2.1 Bagian Deklarasi........................................................

19

III.2.2 Program Utama....................................................... ..

20

III.2.3 Inisialisasi Interupsi....................................................

22

III.2.4 Sub-Program Menu..................................................... 23

III.2.5 Sub-Program Menu Set Jam Digital...........................

28

III.2.6 Sub-Program Menu Set Jumlah Nyala Keran............. 30

III.2.7 Sub-Program Menu Set Mulai Nyala atau ON

32

Keran.........................................................................
III.2.8 Sub-Program Menu Set Mati atau OFF Keran........ 36
III.2.9 Sub-Program Jam Digital..........................................

39

III.2.10 Sub-Program Instruksi LCD......................................

42

BAB IV

HASIL DAN PEMBAHASAN

47

BAB V

PENUTUP
V.1 Kesimpulan..

53

V.2 Saran........................................................................................
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

53

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1

Diagram Blok Mikrokontroler AT89S51..

Gambar 2.2

Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S51...

Gambar 2.3

LCD M1632..........................

Gambar 3.1

Diagram Blok Penyiram Taman Otomatis ...

Gambar 3.2

Rangkaian Input (Tombol)....................

Gambar 3.3

Rangkaian Kendali Mikrokontroler...

Gambar 3.4

Rangkaian Penampil LCD.....

Gambar 3.5

Rangkaian Skema Dasar pengaturan Brightnes LCD

Menggunakan Potensiometer....

Gambar 3.6

Unit Relai....................... 4

Gambar 3.7

Rangkaian Power Supply..

Gambar 3.8

Flow Chart Program Utama .............

Gambar 3.9

Flow Chart Sub-Program Menu ...................

Gambar 3.10

Flow Chart Sub-Program Set Jam Digital ....

Gambar 3.11

Flow Chart Sub-Program Set Jumlah Penyiraman..................

Gambar 3.12

Flow Chart Sub-Program Set Jam ON Penyiraman................

Gambar 3.13

Flow Chart Sub-Program Set Jam OFF Penyiraman...............

Gambar 3.14

Flow Chart Sub-Program Jam Digital....................................

1
8
2
1
2
6
2
8
3
1
3
5

xi

3
6
4
1

xii

DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Fungsi Pin LCD M1632......

1
0

xiii

PENYIRAM TAMAN OTOMATIS

BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

Oleh :

PRIMA ASMARA SEJATI

04/179380/DPA/1902
INTISARI
Telah dirancang alat Penyiram Taman Otomatis berbasis mikrokontroler
AT89S51. Alat ini dibuat untuk kepentingan pengendalian waktu atau peralatan
lain yang memerlukan tundaan waktu on (aktif kerja/hidup) atau off (tidak aktif
kerja/mati). Sistem ini bekerja dengan mengatur waktu ON dan waktu OFF keran
air. Ketika digit jam dan menit menunjukkan waktu yang sama dengan pengaturan
alarm maka rangkaian alarm hidup atau aktif sesuai pengaturan waktu. Penampil
LCD M1632 digunakan sebagai pemantau waktu kerja alat, dan tombol push
button digunakan untuk memberikan pengaturan yang dikehendaki.

xiv