ET720 Sistemas de Energia El etrica I Cap tulo 1: Introdu c ao

1.1

Sistemas de energia el etrica (SEE) Sistema de energia el etrica (SEE) conjunto de equipamentos que operam em conjunto e de maneira coordenada de forma a gerar, transmitir e fornecer energia el etrica aos consumidores, mantendo o melhor padr ao de qualidade poss vel.

Equipamentos geradores, transformadores, linhas de transmiss ao, disjuntores, p ara-raios, rel es, medidores etc. Padr ao de qualidade existem alguns requisitos b asicos a serem satisfeitos pelas empresas concession arias de energia el etrica com rela c ao ao fornecimento aos consumidores:

os n veis de tens ao devem estar dentro de uma faixa especicada;

a freq u encia deve estar dentro de uma faixa especicada;

o servi co n ao deve sofrer interrup co es (na pr atica: o servi co deve sofrer o m nimo n umero de interrup co es, e estas devem durar o menor tempo poss vel);

a forma de onda da tens ao deve ser (a mais pr oxima poss vel de) uma sen oide;

a energia deve ser entregue ao consumidor com o m nimo custo (gera c ao econ omica, transmiss ao com m nima perda, etc.);

o impacto ambiental deve ser m nimo (emiss ao de NOx , etc.);

outros . . .

SEE e um sistema de controle.

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Exemplo de um SEE moderno

Centro de Superviso e Controle

controle

aquisio de dados

unidade terminal remota (UTR) c.a. ~ Gerao Transmisso c.a. c.a. medidor disjuntor Carga Distribuio

Conversor (inversor) c.c. Conversor (retificador)

transformador ~ gerador

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Observar:

Sistema de gera c ao: gerador, transformador elevador (e ainda barragens, caldeiras, turbinas etc.). Convers ao convencional:
Energia mecnica Alternador Energia eltrica

Fontes prim arias: hidr aulica combust vel f ossil: carv ao, petr oleo, g as ss ao nuclear Convers ao n ao convencional: Solar: c elulas fotoel etricas rendimento baixo, alto custo E olica: cataventos (Calif ornia, Dinamarca windmill farms )

Sistema de transmiss ao: linhas de transmiss ao e transformadores de regula c ao;

Sistema de subtransmiss ao: ramica c ao do sistema de transmiss ao que utiliza n veis de tens ao menores. Uma divis ao t pica e:

11,9kV

13,8kV

34,5kV

69kV

138kV

230kV

440kV

500kV

750kV

distribuio

subtransmisso

transmisso

Sistema de distribui c ao: linhas de distribui c ao prim arias e secund arias, transformadores abaixadores e carPSfrag replacements gas;

Prim aria Secund aria

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Sistema de prote c ao e manobras: rel es, disjuntores, p ara-raios, religadores, fus veis, chaves seccionadoras etc.

Sistema de aquisi c ao de dados e controle: faz a interface com o Centro de Supervis ao e Controle em ingl es SCADA ( Supervisory Control And Data Acquisition); Centro de Supervis ao e Controle Energy Management System (EMS): Avalia estado de opera c ao da rede; Simula a ocorr encia de poss veis falhas e determina a co es de controle preventivo/corretivo; Determina a co es para a opera c ao econ omica e segura.

Sistema de transmiss ao em corrente cont nua: envolve tecnologia de estado s olido (eletr onica de pot encia). Transmiss ao em CC n ao e econ omica para dist ancias menores que 500 km.

Exemplo no Brasil sistema de gera c ao e transmiss ao de Itaipu:

usina hidrel etrica de Itaipu, situada no rio Paran a; apresenta dois sistemas de transmiss ao, com corrente alternada e com corrente cont nua; CA: 750 kV (ecaz de linha);
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 CC: bip olo de +600 kV e -600 kV (tens ao entre p olos de 1200 kV); Geradores (Brasil) energia gerada a 60 Hz; Geradores (Paraguai) energia gerada a 50 Hz; energia gerada no Paraguai que vem para o Brasil: 50 Hz reticada e transmitida em CC (Foz do Igua cu ). CC transformado em 60 Hz (Ibiuna).

Id eia deste curso: estudar os principais componentes dos SEE e obter seus respectivos modelos. Tais modelos colocados juntos formam um circuito el etrico que deve ser resolvido (c alculo de tens oes nos n os, uxos de corrente e/ou pot encia nos ramos). Ser ao estudados tamb em m etodos de resolu c ao desses circuitos.

1.2

Area de sistemas de energia el etrica V arios problemas relacionados com SEE devem ser enfrentados pelos prossionais da area, que v ao desde a opera c ao di aria da rede at e estudos de planejamento da sua expans ao, como por exemplo:

opera c ao em tempo real garantir que gera c ao atenda ` a demanda;

an alise de seguran ca em tempo real avaliar efeitos de eventuais altera co es na rede; determinar estrat egias de controle preventivo/corretivo;

opera c ao econ omica (despacho econ omico) determina c ao das pot encias entregues por cada gerador de forma a minimizar custo total de gera c ao;

prote c ao de sistemas;

planejamento da expans ao do sistema de transmiss ao;

planejamento da expans ao do sistema de gera c ao;

outros . . .

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O tamanho, a complexidade e os n veis de pot encia envolvidos na gera c ao, transmiss ao e distribui c ao de energia el etrica aumentaram muito desde Edison fato mundial. dif E cil para o operador e para o planejador terem a sensibilidade que tinham antes e poderem prever o resultado de manobras ou defeitos. Exemplo: o SIN (Sistema Interligado Nacional), que tem tem dimens ao continental. Todas as tarefas de opera c ao devem ser realizadas em tempo real restri c ao de tempo severa Solu c ao utilizar o computador como ferramenta para:

obter modelos precisos e con aveis dos componentes da rede MODELAGEM

coloc a-los juntos formando um grande circuito el etrico MODELAGEM

desenvolver m etodos apropriados de resolu c ao de circuitos SOLUC AO

simular cen arios de opera c ao SIMULAC AO

analisar os resultados ANALISE

A solu c ao dos problemas acima requereu e ainda requer muita pesquisa para a obten c ao de m etodos ecientes de abordagem dos mesmos. A area de SEE e muito ativa do ponto de vista de pesquisa e tem havido grande desenvolvimento nos u ltimos anos. Pesquisa no Brasil: universidades, programa de P&D/Aneel.

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1.3

Hist oria SEE t em pouco mais de 100 anos. 1876 n ao se sabia ainda qual a melhor maneira de transmitir a energia de uma queda de agua para um centro distante (tubula c ao de ar comprimido? o leo?). No caso da transmiss ao de energia el etrica n ao se sabia se seria melhor utilizar corrente cont nua (CC) ou corrente alternada (CA). No caso de CA, n ao se sabia com que freq u encia nem com que n umero de fases. Corrente alternada era gerada por m aquinas chamadas alternadores. Corrente cont nua era gerada por m aquinas chamadas d namos. Corrente cont nua parecia apresentar algumas vantagens sobre corrente alternada. Baterias podiam ser usadas como backup em situa co es de emerg encia quando os d namos falhavam, ou ainda suprir pot encia durante per odos de demanda baixa. Al em disso, d namos podiam operar em paralelo para atender a demanda crescente. Naquela epoca, o uso de alternadores em paralelo era considerado muito dif cil devido a problemas de sincroniza c ao. Seq u encia cronol ogica (resumo):

No mundo Ano Fato

1876 In cio da concorr encia para a constru c ao do complexo de Niagara Falls fato marcante na evolu c ao da area. 1880 Thomas Alva Edison apresenta sua l ampada incandescente (em corrente cont nua), a mais eciente de ent ao. Na Europa h a avan cos na area de corrente alternada.

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Ano

Fato

1882 Edison coloca em funcionamento um sistema de corrente cont nua em New York (empresa Edison Electric Company) Pearl St. Station geradores CC (na epoca chamados d namos) acionados por motores a vapor supriam 30 kW em 110 V a 59 consumidores ilumina c ao incandescente area de 1 milha quadrada. 1884 Criado o American Institute of Electrical Engineers (AIEE), depois transformado no The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). 1885 George Westinghouse Jr. compra os direitos da patente de Goulard-Gibbs para construir transformadores e encarrega William Stanley de construi-los. 1886 J a h a cerca de 60 centrais de corrente cont nua (Edison) com cerca de 150.000 l ampadas. Stanley coloca em opera c ao a primeira central em corrente alternada (Westinghouse) em Great Barrington, Massachussets 150 l ampadas. 1887 J a existem cerca de 120 sistemas de corrente cont nua com cerca de 325.000 l ampadas. Empresa de Westinghouse cresce muito e j a conta com cerca de 125.000 l ampadas em corrente alternada. 1888 Edison passa a atacar duramente os sistemas de corrente alternada. Pre co do cobre sobe muito devido ao monop olio de um sindicato franc es. Existia medidor de energia somente para corrente cont nua (sistema eletroqu mico). Os sistemas em corrente alternada cobravam por n umero de l ampadas. Tinham de produzir de 40% a 80% a mais que os sistemas em CC para mesmo n umero de consumidores.

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Ano

Fato Shallenberger (engenheiro chefe de Westinghouse) coloca em funcionamento um medidor de energia em CA que fornece uma leitura direta de quanta energia e consumida e, portanto, superior ao medidor de Edison. Nikola Tesla publica um artigo em que mostra ser poss vel construir um motor em CA. Westinghouse compra a patente de Tesla e o contrata para desenvolver o motor (que s o caria pronto em 1892).

1890 Empresa de Edison e o pr oprio endurecem ainda mais a discuss ao. Edison defendia a conabilidade dos sistemas de corrente cont nua e o perigo apresentado por tens oes em corrente alternada. Primeira linha de transmiss ao em CA e posta em opera c ao para transportar energia el etrica gerada em uma usina hidroel etrica desde Willamette Falls at e Portland, Oregon (20 km, 4 kV, monof asica). Morte de animais (c aes e cavalos) atrav es de corrente alternada. Primeira execu c ao em cadeira el etrica (06 Ago 1890) na pris ao de Auburn, NY, foi em corrente alternada (gerador Westinghouse). 1892 Entra em funcionamento o primeiro motor de indu c ao de Tesla. Comiss ao respons avel pela concorr encia de Niagara Falls decide que o sistema ser a em corrente alternada. Alemanha: e colocado em funcionamento um sistema de 100 HP (74,6 kW) com transmiss ao de 160 km em corrente alternada, 30 kV. A empresa de Edison (Edison Electric Co.) junta-se a outra, a ThomsonHouston, formando a General Electric que passa a produzir transformadores e alternadores em larga escala.

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Ano

Fato

1893 Westinghouse ganha a concorr encia para fornecer os alternadores e transformadores de Niagara Falls. Columbian Exhibition em Chicago apresentado sistema de distribui c ao bif asico. A partir de ent ao, a transmiss ao em CA trif asica foi gradualmente substituindo os sistemas CC. 1896 Entra em funcionamento o complexo de Niagara Falls, com transmiss ao de energia at e Bualo encerrando a discuss ao sobre CC e CA. Eram transmitidos 10 MW de pot encia (valor alto para a epoca) at e Bualo em uma dist ancia de 20 milhas. 1920 Primeiras interconex oes regionais (regional grids ) come caram a ser formadas. 1954 Primeira linha de transmiss ao HVDC moderna Vastervik-ilha de Gotland (Su ecia) 100 kV, 100 km. 1957 Primeira usina nuclear em Shippingport, PA, implantada por Westinghouse Co. and Duquesne Light and Power Co. 1965 Grande blecaute do Nordeste dos EUA alavancou efetivamente o desenvolvimento dos centros de supervis ao e controle de redes. S o foi superado pelo blecaute de 14 de agosto de 2003 na costa Nordeste dos EUA e Canad a. 1970 Primeira linha de transmiss ao HVDC nos EUA 400 kV, 1360 km interliga c ao do Pac co, entre Oregon e Calif ornia. 70 Crise do petr oleo motivou a pesquisa por fontes alternativas de energia: e olica, c elula combust vel, c elula solar.

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No Brasil Ano Fato

1883 Primeira usina el etrica instalada em Campos, RJ. 1889 Uma usina hidroel etrica j a se acha em explora c ao na cidade de Juiz de Fora, MG. 1920 Cerca de 300 empresas servem a 431 localidades com capacidade instalada de 354.980 kW, sendo 276.100 kW em usinas hidroel etricas e 78.880 kW em termoel etricas. 1930 A capacidade instalada de energia el etrica do Brasil era em torno de 780 MW. 1939 N umero de empresas chega a 1176, com 738 hidroel etricas e 637 termoel etricas. Mais de 70% de toda a capacidade instalada no Brasil pertencia a duas empresas: a LIGHT (Brazilian Traction Light & Electric Co.) servia a parte de SP e RJ, e a AMFORP (American & Foreign Power Co.) servia parte de SP, Curitiba, Porto Alegre, Pelotas, Niter oi, Petr opolis, Belo Horizonte, Natal, Recife, Macei o, Salvador, Vit oria. 1940 A capacidade instalada de energia el etrica do Brasil era em torno de 1.250 MW.

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Ano

Fato

1948 Cria c ao da Companhia Hidroel etrica do S ao Francisco (CHESF) de economia mista para construir a usina de Paulo Afonso. Mais tarde foram criadas a CEMIG em MG, USELPA e CHERP (depois incorporadas ` a CESP) em SP, COPEL no PR, FURNAS na regi ao centrosul. 1950 A capacidade instalada de energia el etrica do Brasil era em torno de 1.900 MW. 1960 A capacidade instalada de energia el etrica do Brasil era em torno de 4.800 MW. 1961 Criada a Eletrobr as, como respons avel pela pol tica de energia el etrica no pa s. 1968 Foi criado o Departamento Nacional de Aguas e Energia El etrica DNAEE. Consolidava-se a estrutura b asica do setor, sendo a pol tica energ etica tra cada pelo MME e executada pela Eletrobr as, atuando o DNAEE como o rg ao normativo e scalizador. 1970 A capacidade instalada de energia el etrica no Brasil era em torno de 11.460 MW. 1973 Criados os Grupos Coordenadores para Opera c ao Interligada GCOIs, os quais tinham a nalidade de coordenar, decidir ou encaminhar as provid encias necess arias ao uso racional das instala co es geradoras e de transmiss ao, existentes e futuras, nos sistemas interligados das regi oes sudeste e sul.

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Ano

Fato

70-80 O setor el etrico atingiu seu apice, representado pelo milagre econ omico, e experimentou tamb em o in cio de seu decl nio, ou a d ecada perdida, passando inc olume pela crise do petr oleo em 1973, tendo constru do as maiores obras de gera c ao hidrel etrica do pa s, o in cio do programa nuclear brasileiro (usina nuclear Angra I, entrando em fase de testes em 1981, em opera c ao experimental em mar co de 1982 e em opera c ao comercial em janeiro de 1985. Angra II somente entraria em opera c ao em 2000), os grandes sistemas de transmiss ao em 440 e 500 kV, os sosticados sistemas de supervis ao e controle e o tratado de Itaipu, em 1973, cuja obra iniciou-se em 1975, sendo conclu da somente em 1991. 1980 1990 1995 1996 A capacidade instalada de energia el etrica no Brasil era em torno de 31.300 MW. A capacidade instalada de energia el etrica no Brasil era em torno de 53.000 MW. Foi aprovada a lei n. 8.967, que regulamentava os preceitos de licita c ao para concess oes e deu, assim, in cio ` a competi c ao no setor el etrico. Atrav es da lei n. 9.427, foi criada a Ag encia Nacional de Energia El etrica ANEEL, autarquia em regime especial, vinculada ao MME, com as atribui co es de regular e scalizar a gera c ao, a transmiss ao, a distribui c ao e a comercializa c ao da energia el etrica, atender reclama co es de agentes e consumidores, mediar os conitos de interesses entre os agentes do setor el etrico e entre estes e os consumidores, conceder, permitir e autorizar instala co es e servi cos de energia, garantir tarifas justas, zelar pela qualidade do servi co, exigir investimentos, estimular a competi c ao entre os geradores e assegurar a universaliza c ao dos servi cos. A Aneel passou a funcionar, efetivamente, a partir de 1997, quando foi extinto o DNAEE, do qual e sucessora.

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Ano

Fato

1998 O Operador Nacional do Sistema ONS foi institu do pela lei n. 9.648/98, vindo assumir progressivamente as fun co es at e ent ao do GCOI. As atribui co es principais do ONS s ao operar o Sistema Interligado Nacional (SIN) e administrar a rede b asica de transmiss ao de energia, por delega c ao dos agentes (empresas de gera c ao, transmiss ao e distribui c ao de energia), seguindo regras, metodologias e crit erios codicados nos Procedimentos de Rede aprovados pelos pr oprios agentes e homologados pela Aneel. Foi institu do pela lei n. 9.648/98 o Mercado Atacadista de Energia El etrica MAE, para ser o ambiente onde se processam a contabiliza c ao e a liquida c ao centralizada no mercado de curto prazo. 2000 A capacidade instalada de energia el etrica no Brasil era em torno de 72.200 MW. 2001 Foi decretado o racionamento de energia el etrica, nas regi oes sudeste, centro-oeste, nordeste e norte, que perdurou at e fevereiro de 2002. 2003 A capacidade instalada de energia el etrica no Brasil era em torno de 77.300 MW. 2004 Foram aprovadas as leis n. 10.848 e 10.847 que, resumidamente, denem o modelo do setor el etrico com as seguintes caracter sticas principais: (i) a cria c ao das gurasda energia existente, tamb em chamada de energia velha e da energia de novos empreendimentos, tamb em chamada de energia nova, criando formas distintas de comercializa c ao dessas energias; (ii) a exist encia de dois ambientes de contrata c ao, o Ambiente de Contrata c ao Livre ACL e o Ambiente de Contrata c ao Regulada ACR; (iii) o retornoao planejamento setorial e cria c ao do planejamento energ etico, com a cria c ao da Empresa de Pesquisa Energ etica EPE, vinculada ao MME; (iv) a extin c ao do MAE e cria c ao da C amara de Comercializa c ao de Energia CCEE, com fun co es mais abrangentes; e (iv) a redeni c ao dos pap eis do MME, que passa a ser o executor da pol tica energ etica emanada do Conselho Nacional de Pol tica Energ etica CNPE e da Aneel, que passa a ter a fun c ao exclusiva de regula c ao e scaliza c ao.

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1.4

Alguns dados atuais (fontes: ONS e ANEEL) Gera c ao: O potencial hidr aulico do Pa s e de 260 GW, dos quais apenas 25% est ao sendo utilizados na produ c ao de energia pelas usinas hidrel etricas de m edio e grande porte e as Pequenas Centrais Hidrel etricas (PCHs). A Regi ao Norte tem o maior potencial para gera c ao hidr aulica, 114 GW ou 44%, enquanto a Regi ao Nordeste tem apenas 10% deste total, 26 GW. Ao nal de 2003, a capacidade de gera c ao instalada no SIN alcan cou 77.321 MW, sendo 66.321 MW em usinas hidrel etricas e 11.000 MW em usinas t ermicas. Para se obter a capacidade de produ c ao total dispon vel, deve-se somar a esses valores a disponibilidade de importa c ao de 2.178 MW da Argentina e 4.100 MW de Itaipu, parte contratada ` a ANDE/Paraguai.
Empreendimentos em Opera c ao Capacidade Instalada Tipo # usinas [kW] % Hidro 561 68.513.151 70,12 G as Natural 67 8.779.752 8,99 Processo 23 898.300 0,92 Petr oleo Oleo Diesel 450 3.713.411 3,80 Oleo Residual 19 1.168.278 1,20 Biomassa Baga co de Cana 212 2.119.604 2,17 Licor Negro 12 687.052 0,70 Madeira 19 178.632 0,18 Biog as 2 20.030 0,02 Casca de Arroz 2 6.400 0,01 Nuclear 2 2.007.000 2,05 Carv ao Mineral Carv ao Mineral 7 1.415.000 1,45 E olica 11 28.625 0,03 Importa c ao Paraguai 5.650.000 2,33 Argentina 2.250.000 5,85 Venezuela 200.000 0,08 Uruguai 70.000 0,20 Total 1.387 97.705.235 100 (*) Dados coletados em 16 dez 2004. Total # usinas [kW] % 561 68.513.151 70,12 90 9.678.052 9,90 469 247 4.881.689 3.011.718 5 3,08

2 7 11

2.007.000 1.415.000 28.625 8.170.000

2,05 1,45 0,03 8,36

1.387

97.705.235

100

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Transmiss ao: O sistema de transmiss ao nas tens oes de 230 kV a 750 kV representava em dezembro de 2003 um total de 77.642 km, englobando 780 circuitos de transmiss ao e 175.916 MVA de capacidade de transforma c ao, instalados em 316 subesta co es. Distribui c ao: O mercado de distribui c ao de energia el etrica e atendido por 64 concession arias, estatais ou privadas, de servi cos p ublicos que abrangem todo o Pa s. As concession arias estatais est ao sob controle dos governos federal, estaduais e municipais. Em v arias concession arias privadas verica-se a presen ca, em seus grupos de controle, de diversas empresas nacionais, norte-americanas, espanholas e portuguesas. S ao atendidos cerca de 47 milh oes de unidades consumidoras, das quais 85% s ao consumidores residenciais, em mais de 99% dos munic pios brasileiros.

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Refer encias [1] J.J. Grainger, W.D. Stevenson, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994. [2] J.D. Glover, M. Sarma, Power System Anlaysis and Design, PWS-KENT, 1989. [3] Proceedings of the Institute of Electrical and Electronics Engineers, vol.64, no.6, September 1976. [4] Ag encia Nacional de Energia El etrica (http://www.aneel.gov.br). [5] Operador Nacional do Sistema El etrico (http://www.ons.com.br). [6] D. Morton, The Electrical Century Powering the Electrical Century, Proceedings of the Institute of Electrical and Electronics Engineers, vol.64, no.6, September 1976.

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ET720 Sistemas de Energia El etrica I Cap tulo 2: C alculo de uxo de carga

2.1

Estrutura geral dos sistemas de pot encia

Centro de Superviso e Controle

controle

aquisio de dados

unidade terminal remota (UTR) c.a. ~ Gerao Transmisso c.a. c.a. medidor disjuntor Carga Distribuio

Conversor (inversor) c.c. Conversor (retificador)

transformador ~ gerador

2.2

Deni c ao do problema Fluxo de carga (FC): obten c ao das condi co es de opera c ao (tens oes, uxos de pot encia) de uma rede el etrica em fun c ao da sua topologia e dos n veis de demanda e gera c ao de pot encia.

SISTEMA ELETRICO USINA 15,9 kV 42,7 MW SUBESTAC 72,2 MW AO 138,4 kV 12,1 Mvar 15,4 Mvar

PSfrag replacements

3,3 MW

1,0 Mvar

13,4 kV INDUSTRIA

Fluxo de carga: Modelagem dos componentes obten c ao do sistema de equa co es e inequa co es alg ebricas m etodos de solu c ao estado de opera c ao da rede em regime permanente.

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Modelagem e est atica rede representada por um conjunto de equa co es e inequa co es alg ebricas. An alise est atica: obt em-se o estado de opera c ao da rede em regime permanente comportamento din amico n ao e considerado.

2.3

Aplica co es FC e utilizado tanto no planejamento como na opera c ao de redes el etricas. Em geral e parte de um procedimento mais complexo. Alguns exemplos:

Opera c ao arias conting encias (acidentes, dist urbios) s ao an alise de seguran ca: v simuladas e o estado de opera c ao da rede ap os a conting encia deve ser obtido. Eventuais viola co es dos limites de opera c ao s ao detectados e a co es de controle corretivo e/ou preventivo s ao determinadas.

Planejamento planejamento da expans ao: novas congura co es da rede s ao determinadas para atender ao aumento da demanda e o estado de opera c ao da rede para a nova congura c ao deve ser obtido.

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Ao longo dos anos, v arios m etodos de solu c ao do FC foram propostos. Para cada aplica c ao existem os m etodos mais apropriados. Os fatores considerados na escolha s ao mostrados nas tabelas a seguir. Tipos de solu c ao Precisa Aproximada Sem controle de limites Com controle de limites O-line On-line Caso simples Casos m ultiplos

Propriedades dos m etodos de solu c ao do FC Alta velocidade especialmente redes de grandes dimens oes para: aplica co es em tempo real casos m ultiplos aplica co es interativas Pequeno espa co especialmente redes de grandes dimens oes de armazena- para: mento computadores com pequena mem oria Conabilidade especialmente problemas mal-condicionados para: an alise de conting encias aplica co es em tempo real Versatilidade habilidade para incorpora c ao de caracter sticas especiais (controle de limites operacionais, representa c ao de diversos equipamentos etc.); facilidade de ser usado como parte de processos mais complexos Simplicidade facilidade de manuten c ao e melhoramento do algoritmo e do programa
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Em geral uma aplica c ao requer v arias caracter sticas. Exemplo: na an alise de seguran ca pode-se necessitar de um m etodo de solu c ao aproximado, sem controle de limites operacionais, on-line, com solu c ao de casos m ultiplos.

2.4

Hist oria Network analyzer pain eis em que os equipamentos do sistema eram emulados atrav es de conjuntos de fontes, resistores, capacitores e indutores vari aveis. Para redes reais, network analyzers eram enormes (ocupando v arias salas), consumiam muita energia e modica co es na rede exigiam altera co es na a c ao e ajustes nos valores dos componentes. Network analyzers foram utilizados antes e tamb em algum tempo depois da utiliza c ao de computadores digitais. Primeiro m etodo pr atico de solu c ao do problema do FC atrav es de um computador digital Ward e Hale, 1956 (m etodo baseado na matriz Y) M etodos baseados na matriz Y : espa co de armazenamento pequeno (adequado aos computadores da epoca), converg encia lenta. Come co da d ecada de 60: m etodos baseados na matriz Z (Gupta e Davies,1961). Converg encia mais con avel, requerem mais espa co de armazenamento, mais lentos. Na mesma epoca: m etodo de Newton (Van Ness, 1959). Caracter sticas de converg encia excelentes. Computacionalmente n ao era competitivo.

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Meados da d ecada de 60: t ecnicas de armazenamento compacto e ordenamento da fatora c ao (Tinney e Walker, 1967) tornaram o m etodo de Newton muito mais r apido e exigindo pequeno espa co de mem oria, mantendo a caracter stica de o tima converg encia m etodo de Newton passou a ser considerado como o melhor m etodo e foi adotado pela maioria das empresas de energia el etrica. D ecada de 70: m etodos desacoplados (Stott e Alsa c, 1974) baseados no m etodo de Newton foram propostos ainda mais r apidos, mantendo precis ao e converg encia. Somente em 1990 foi apresentado um estudo te orico aprofundado das caracter sticas dos m etodos desacoplados. Foram propostos ainda: varia co es dos m etodos desacoplados b asicos, m etodos para redes mal-condicionadas, m etodos para redes de distribui c ao (m edia e baixa tens oes), uxo de carga da continua c ao, uxo de carga o timo, etc.

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2.5

Motiva c ao e id eias gerais Considerar o seguinte sistema de pot encia:

fechado

Regio em operao

~ Gerao aberto

Transmisso

Distribuio

Carga

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Considerar que:

a fun c ao do sistema de gera c ao e produzir a energia el etrica que ser a consumida modelado como uma inje c ao de pot encia no barramento

a linha de transmiss ao e modelada como um circuito RL s erie, representando as perdas o hmicas de pot encia e a presen ca de campo magn etico em torno dos condutores

o sistema de distribui c ao consome a energia transportada pelo sistema de transmiss ao modelado como uma inje c ao de pot encia no barramento

Diagrama unilar correspondente:

Regio em operao

~ Gerao

Transmisso

Distribuio

ag replacements

P1 + j Q 1 E1 = V1 1 Gera c ao

r+jx P12 + j Q12 Transmiss ao

P2 + j Q 2 E2 = V2 2 Distribui c ao

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PSfrag replacements Circuito por fase:

r I

jx

E1

P1 Q1

P2 Q2

E2

Gera c ao

Transmiss ao

Distribui c ao

Dados:

V2 =| E2 |= 500 kV (tens ao de linha) S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0 = 1000 MVA r = 25 /fase x = 125 /fase V1 S1 = P 1 + j Q 1

(100 MW, 0 Mvar)

Pede-se:

Conhecendo essas grandezas, pode-se dizer que o estado de opera c ao da rede e totalmente conhecido. A partir da outras an alises podem ser realizadas. Os c alculos ser ao feitos em pu (por unidade), cuja id eia e muito importante no caso de circuitos com v arios n veis de tens ao. Valores de base: Sb = 100 MVA Vb = 500 kV

ET720

Convers ao dos dados para pu: E2 = 10 pu S2 = 10 pu 25 r= = 0,01 pu (Vb2 /Sb) 125 x= = 0,05 pu (Vb2 /Sb) Corrente pelo circuito: I= Tens ao na fonte: E1 = E2 + I (r + j x) = 10 + 10 (0,01 + j 0,05) = 1,01122,8 pu Pot encia fornecida pela fonte: (101 MW, 5 Mvar) S2 E2

(refer encia angular)

10 10

= 10 pu

S1 = E1I = 1,01122,8 = 1,01 + j 0,05 pu PSfrag replacements V1 = 1,0112 pu

1

V2 = 1 pu
2

perdas na transmiss ao

101 MW 5 Mvar 1 MW 5 Mvar

ET720

100 MW 0 Mvar

10

Na pr atica, os dados e inc ognitas n ao s ao os especicados anteriormente. Dados: S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0 = 1000 MVA V1 = 1,0112 pu (*) (linha) r = 25 /fase x = 125 /fase (100 MW, 0 Mvar)

(*) Tens ao na sa da do transformador elevador na subesta c ao da usina, mantida constante atrav es de um complexo sistema de controle. Pede-se: V2 S1 = P 1 + j Q 1

A resolu c ao anal tica e mais complicada. Pode-se tamb em resolver por tentativa e erro. Resolu c ao anal tica Lei das tens oes de Kirchho: E1 = E2 + ZI = E2 + Z (S2 /E2)
E1 E2 = V22 + ZS2

(E2 )

Considerando E1 = V1 0 e E2 = V2 2 : V1V2 2 = V22 + (r + j x) (P2 j Q2 ) Separando as partes real e imagin aria: V1 V2 cos 2 = V22 + (rP2 + xQ2) V1 V2 sen 2 = (rQ2 xP2 )

ET720

11

Elevando as duas equa co es ao quadrado e somando-as, elimina-se 2 : V12 V22 = V24 + (rP2 + xQ2)2 + 2V22 (rP2 + xQ2) + (rQ2 xP2 )2 V24 + V22 2 (rP2 + xQ2) V12 + (rQ2 xP2)2 + (rP2 + xQ2)2 = 0 que pode ser reescrita como: V24 + bV22 + c = 0 = b 2 4c y1 = b + 1/2 /2 y2 = b 1/2 /2 V 2 = y 1 , y 2 Para os dados fornecidos: V2 = {1, 0,05} pu. A resposta esperada e V2 = 1 pu. Ent ao: 2 = sen1 [(rQ2 xP2) /V1V2 ] = 2,8 I= S2 E2
1/2 1/2

= 1 2,8 pu (101 MW, 5 Mvar)

S1 = E1I = 1,01122,8 = 1,01 + j 0,05 pu Mesma solu c ao anterior.

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12

PSfrag replacements

Interpreta c ao:

As duas solu co es negativas n ao t em signicado f sico s ao desprezadas.

Supor que a pot encia ativa da carga no barramento 2 seja vari avel e que a pot encia reativa seja nula: V2 [pu]
1 0,8 0,6 0,1 0,4 0,2 0 0 1 2 3 cr P2

opera c ao est avel

caso base

V2cr

opera c ao inst avel

4 5 6 7 8 9

P2 [pu]

cr P2 m aximo carregamento da rede para as condi co es especicadas. V2cr tens ao para a qual ocorre o m aximo carregamento.

Exerc cio (1) Apresentar a curva [V2 P2 ] completa para o circuito exemplo, considerando Q 2 = 0.
cr (2) Obter P2 e V2cr analiticamente e comparar com os valores obtidos atrav es da an alise da curva PV.

(3) Apresentar a curva [V2 Q2 ] considerando P2 = 0 no mesmo gr aco de (1). r cr Obter Qc es da 2 e V2 analiticamente e comparar com os valores obtidos atrav an alise da curva PV.

ET720

13

Os sistemas el etricos de pot encia s ao din amicos: P2

frag replacementsP cr 2 V2cr V2

t processo de instabilidade de tens ao que resulta no COLAPSO DE TENSAO t t

Modelagem dos aspectos din amicos e m etodos de resolu c ao espec cos s ao necess arios. Para redes maiores:

Resolu c ao por meios anal ticos e imposs vel. Tentativa e erro?

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14

Resolu c ao por tentativa e erro Uma id eia de um procedimento de c alculo iterativo: (a) Inicializar contador de itera co es = 0
0 (b) Escolher E2 = E2

(c) Calcular a corrente pela carga:

I2

S2 E2

(d) Calcular a queda de tens ao na linha de transmiss ao:

E = (r + j x) I2

(e) Calcular a tens ao na barra de carga:

+1 E2

= E1 E = E1 (r + j x)

S2 E2

(f) Incrementar contador de itera co es ( + 1) e voltar para o passo (c) Come cando com E2 = 10 pu tem-se: Itera c ao 0 1 2 3 4 E2 [pu] 1+j0 1,0012 j 0,0500 0,9987 j 0,0493 0,9987 j 0,0494 0,9987 j 0,0494

Solu c ao: E2 = 1 2,8 pu

Na realidade este m etodo iterativo (Gauss) foi o primeiro a ser proposto para a resolu c ao das equa co es de uxo de carga ( 1956).
ET720 15

Resumo:

necess E ario o desenvolvimento de t ecnicas de resolu c ao espec cas e ecientes para o problema da determina c ao do estado de opera c ao de redes el etricas em regime permanente CALCULO DE FLUXO DE CARGA

Fluxo de carga (load ow) = Fluxo de pot encia (power ow)

uma ferramenta b E asica para a an alise de redes el etricas Representa c ao por fase

2.6

A rede trif asica equilibrada e representada somente por uma das fases diagrama unilar:

Furnas (Campinas) Tanquinho (138 kV) Taquaral 42 MVA

x = 21,24%
Tanquinho (69 kV)

Baro Geraldo

Souzas

Itatiba Nova Aparecida

r = 1,41% x = 3,68% b = 0,06%

Trevo (69 kV)

PSfrag replacements x = 24,26% x = 28%

Trevo (138 kV) barramento Viracopos

ET720

16

Barramento (barra) n o do circuito.

Ramos linhas de transmiss ao ou transformadores, que conectam duas barras.

Dados dos ramos em % na base 100 MVA e tens ao nominal (pu 100%).

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17

Para as linhas de transmiss ao utiliza-se o modelo , em que r e a resist encia s erie, x e a reat ancia s erie e b e o carregamento total charging da linha (o dobro da admit ancia shunt): PSfrag replacements r j b/2 jx j b/2

Para a linha Tanquinho-Trevo:

Para a linha do exemplo da Se c ao 2.5:

1 2

acements Tanquinho

PSfrag replacements
Trevo

0,0141 j 0,0368 j 0,0003 j 0,0003

0,01 j 0,05

Gera c ao e carga inje co es de pot encia nas barras.

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18

2.7

Formula c ao b asica do problema de uxo de carga Rede composta por barras e ramos (linhas de transmiss ao e/ou transformadores). Barras: 4 grandezas b asicas: V P Q magnitude da tens ao nodal angulo de fase da tens ao nodal inje c ao de pot encia ativa nodal inje c ao de pot encia reativa nodal

2 grandezas s ao conhecidas e 2 devem ser calculadas. Para a rede exemplo da Se c ao 2.5 : Grandezas Grandezas Barra conhecidas a calcular 1 2 V 1 , 1 P2 , Q 2 P1 , Q 1 V 2 , 2

As barras s ao classicadas em: barras de carga (PQ) s ao conhecidas as pot encias ativa e reativa consumidas. Deve-se calcular a tens ao (magnitude e angulo de fase) conhece-se P e Q, calcula-se V e . barras de gera c ao (PV) s ao conhecidos a pot encia ativa gerada e a magnitude da tens ao terminal. Deve-se calcular o angulo da tens ao e a pot encia reativa gerada (ou consumida) conhece-se P e V , calcula-se e Q. barra(s) de refer encia (V, tamb em chamadas de slack) a tens ao (magnitude e angulo de fase) e conhecida. Deve-se calcular as pot encias ativa e reativa conhece-se V e , calcula-se P e Q.

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19

A barra slack tem duas fun co es:

Fornecer uma refer encia angular para a rede (a refer encia da magnitude de tens ao e o pr oprio n o terra) PSfrag replacements

Exemplo Calcular a pot encia ativa consumida pela imped ancia Z2 do circuito a seguir.
Z1 = 490 + V1 + E V + 100 V I + V2 Z2 = 30

Utilizando a medi c ao feita pelo volt metro, dene-se a tens ao da fonte E como: E = 100 V A corrente pelo circuito e: E = 20 ( 53,1) A (Z1 + Z2 )

I=

A pot encia complexa consumida por Z2 vale: S2 = V2 I = (Z2 I ) I = Z2 | I |2 = 1,20 kVA que resulta em uma pot encia ativa de 1,2 kW.

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20

Coment arios: os fasores de tens ao e corrente dependem de . as defasagens entre os fasores n ao dependem de . determinou-se a pot encia consumida sem que se conhecesse o valor de . as pot encias n ao dependem dos angulos de fase das tens oes e correntes e sim das diferen cas angulares entre as grandezas. pode ser escolhido livremente pois n ao altera os resultados nais.

Fechar o balan co de pot encia da rede, levando em conta as perdas de transmiss ao. As perdas de transmiss ao n ao s ao conhecidas a priori, e devem ser supridas pelas unidades geradoras. Em geral, especica-se uma barra da rede que suprir a as perdas.

Exemplo Considerar a rede de 3 barras e 3 ramos mostrada a seguir. PSfrag replacements

20 MW + (slack) 1 perdas2 3 80 MW perdas3 2 100 MW perdasi perdas1

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21

Coment arios: a barra slack deve fornecer 20 MW adicionais para satisfazer a demanda na barra 2, pois o gerador da barra 3 entrega somente 80 MW. a barra slack deve fornecer ainda uma quantidade adicional de pot encia para suprir as perdas de pot encia nos ramos.

Exemplo frag replacements Relembrando a solu c ao da rede exemplo da Se c ao 2.5 : V1 = 1,0112 pu

1

V2 = 1 pu
2

perdas na transmiss ao

101 MW 5 Mvar 1 MW 5 Mvar

100 MW 0 Mvar

Outros tipos de barras podem ser denidos, em fun c ao de situa co es de opera c ao particulares.

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22

Exemplo Considere a rede a seguir. PSfrag replacements

6 1 2 3 4 5

Barras 3 e 4: barras de carga (PQ) P e Q s ao conhecidos e deve-se calcular V e Barras 2 e 6: n ao t em carga nem gera c ao associados s ao consideradas como barras de carga (PQ) com P = Q = 0 Barras 1, 5 e 7: conectadas a geradores barras de gera c ao em geral P e V s ao conhecidos e deve-se calcular e Q Uma das barras deve desempenhar o papel especial de: ser a refer encia angular da rede ( especicado) permitir o balan co de pot encia da rede Pode-se escolher, por exemplo, a barra 1 como a slack, atribuindo um valor para 1. Logo, P1 passa a ser desconhecido. As barras 5 e 7 continuam a ser PV.

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23

2.7.1

Formula c ao nodal equa co es de corrente

Considerar a rede de tr es barras e tr es linhas mostrada a seguir.

1 Pc1 , Qc1 r13 , x13 bsh 13 Pg 1 , Q g 1 V1 , 1 P12 , Q12 r12 , x12 bsh 12 P13 , Q13 P23 , Q23 Pg 2 , Q g 2 V2 , 2 2 Pc2 , Qc2 r23 , x23 bsh 23

V3 , 3 Pc3 , Qc3

Barras 1 e 2 (gerador e carga) e 3 (carga) Dene-se a inje c ao l quida de pot encia ativa:

Pgk Pgk Pck = Pk

potencia transmitida pelas linhas

PSfrag replacements k P1 = Pg1 Pc1 Pck P2 = Pg2 Pc2 P3 = 0 Pc3

o mesmo vale para pot encia reativa.

ET720

24

 o mesmo vale para as correntes inje c ao l quida de corrente:

I1 = Ig1 Ic1 I2 = Ig2 Ic2 I3 = 0 Ic3 Tr es linhas de transmiss ao conectando as barras. Linhas representadas pelos seus modelos nominais. imped ancia s erie z12 = r12 + jx12 admit ancia s erie: 1 x12 r12 y12 = + j = g12 + jb12 = 2 PSfrag replacements 2 + x2 z12 r12 + x2 r12 12 12 admit ancia shunt jbsh 12 Levando em conta as deni co es anteriores tem-se o circuito equivalente da rede por fase em pu:
I1 1 V1 , 1 I13
sh j bsh 13 j b12

I2 y12 I12 V2 , 2 I23

sh j bsh 12 j b23

y13 3 I3 j bsh 13
ET720

y23 V3 , 3

j bsh 23
25

Aplicando a lei das correntes de Kirchho para o n o 1: a inje c ao de corrente I1 entrando na barra se distribui pelas linhas 1-2 e 1-3. as correntes pelas linhas, por sua vez, t em duas componentes, uma pela admit ancia s erie e outra pela admit ancia shunt.

I1 = I12 + I13 sh = y12 (E1 E2 ) + jbsh 12 E1 + y13 (E1 E3 ) + jb13 E1

I12 I13 sh I1 = y12 + y13 + jbsh 12 + jb13 E1 + (y12 ) E2 + (y13 ) E3

em que Ej = Vj j , j = 1, . . . , 3. Realizando o mesmo procedimento para as demais barras, obt em-se o seguinte sistema de equa co es:

sh I1 = y12 + y13 + jbsh 12 + jb13 E1 + (y12 ) E2 + (y13 ) E3 sh I2 = (y12) E1 + y12 + y23 + jbsh 12 + jb23 E2 + (y23 ) E3 sh I3 = (y13) E1 + (y23 ) E2 + y13 + y23 + jbsh 13 + jb23 E3

Na forma matricial:
sh E1 y12 y13 I1 y12 + y13 + jbsh 12 + jb13 sh E2 I2 = y12 y12 + y23 + jbsh y23 12 + jb23 sh sh E3 I3 y13 y23 y13 + y23 + jb13 + jb23

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26

ou:

I =YE em que I e o vetor de inje co es nodais de corrente (n 1), E e o vetor das tens oes nodais (n 1) e Y e a matriz admit ancia nodal (n n). n e o n umero de barras da rede. De acordo com os resultados obtidos obt em-se uma regra para a forma c ao da matriz Y:

elementos fora da diagonal o negativo da admit ancia s erie: Ykm = ykm

elementos da diagonal soma das admit ancias conectadas ` a barra: Ykk =

mk

ykm + jbsh km

em que k e o conjunto formado pelas barras vizinhas da barra k . A matriz Y pode ser colocada na seguinte forma:

Y = {Y } + j {Y } = G + j B em que G e a matriz condut ancia nodal e B e a matriz suscept ancia nodal. Logo:

I = (G + j B) E

ET720

27

em que: g12 + g13 g12 g13 G = g12 g12 + g23 g23 g13 g23 g13 + g23 sh b12 + b13 + bsh + b b b 12 13 12 13 sh sh b23 B= b12 b12 + b23 + b12 + b23 sh b13 b23 b13 + b23 + bsh 13 + b23 Exemplo Para a rede da se c ao 2.5 : PSfrag replacements
1 2

jx

z = r + jx = 0,01 + j 0,05 = 0,05178,69 pu y = z 1 = 1 = 19,6116 78,69 = 3,8462 j 19,2308 pu = g + jb 0,05178,69 3,8462 3,8462 3,8462 3,8462 19,2308 19,2308 19,2308 19,2308

Y=

y y y y

G= = B=

{Y } = {Y } =

ET720

28

PSfrag replacements 2.7.2 Formula c ao nodal equa co es de pot encia

Na pr atica s ao especicadas as inje co es de pot encia (P e Q) e n ao as correntes. Da equa c ao das correntes: I1 I2 . . . Ik . . . In E1 E2 . . . Ek . . . En

I =YE

Yk1 Yk2 Ykk Ykn

Logo:

Ik = Yk1E1 + Yk2 E2 + + Ykk Ek + + Ykn Ekn = Ykk Ek +

mk

Ykm Em =
mK

Ykm Em

em que K e o conjunto formado pela barra k e suas vizinhas (K k k ).

ET720

29

Exemplo

PSfrag replacements 3 k n 1

De acordo com a regra de forma c ao da matriz admit ancia: Yk1 , Yk3, Yk8, Ykn , Ykk = 0 e os demais Ykj = 0. Portanto: Ik = Yk1 E1 + Yk3 E3 + Yk8 E8 + Ykn En + Ykk Ekk

Para uma barra k :

Sk = Pk + jQk = Ek Ik

Logo:
Sk = Pk jQk = Ek Ik = Ek mK

Ykm Em

ET720

30

Lembrando que Ek = Vk k e Em = Vm m :

Pk jQk = Ek mK

Ykm Em (Gkm + jBkm ) Vm m

mK

= Vk (k ) = Vk
mK

Vm (Gkm + jBkm ) ej (k m ) Vm (Gkm + jBkm ) ejkm

mK

= Vk = Vk
mK

Vm (Gkm + jBkm ) (cos km j sen km)

Pk = V k
mK

Vm (Gkm cos km + Bkm sen km) Vm (Gkm sen km Bkm cos km)
mK

Qk = Vk

que s ao as equa co es das pot encias nodais 2 equa co es para cada barra.

ET720

31

Exemplo Considerar a rede de 2 barras da Se c ao 2.5 :

Gerao (slack)

Carga (PQ) 2

PSfrag replacements

jx

Em princ pio tem-se 2 equa co es para cada barra, ou seja, um total de 4 equa co es:

P1 = V 1
mK1

Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m) Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m)
m1

= V12G11 + V1

P1 = V12G11 + V1 V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12) Q1 = V1

mK1

Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m) Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m)
m1

= V12B11 + V1

Q1 = V12B11 + V1 V2 (G12 sen 12 B12 cos 12)

ET720

32

P2 = V 2
mK2

Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m) Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m)
m2

= V22G22 + V2

P2 = V22G22 + V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) Q2 = V2

mK2

Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m) Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m)
m2

= V22B22 + V2

Q2 = V22B22 + V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21)

Exemplo Considerar a rede de 3 barras a seguir.

Gerao (slack ) Gerao (PV)

PSfrag replacements
3

Carga (PQ)

ET720

33

Em princ pio tem-se 2 equa co es para cada barra, ou seja, um total de 6 equa co es:

P1 = V 1
mK1

Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m)

P1 = V12 G11 + V1 V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12) + V1 V3 (G13 cos 13 + B13 sen 13) Q1 = V1
mK1

Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m)

Q1 = V12 B11 + V1 V2 (G12 sen 12 B12 cos 12) + V1 V3 (G13 sen 13 B13 cos 13) Obtenha as equa co es para P2 , Q2, P3 e Q3 .

2.7.3

Id eia geral dos m etodos de resolu c ao

A id eia b asica e obter as 4 grandezas (P , Q, V e ) para todas barras da rede. Supor que sejam conhecidas todas as pot encias (P e Q) de todas as barras. A id eia e determinar todas as tens oes (V e ) de forma que satisfa cam as equa co es das pot encias nodais.

Exerc cio Considerar a rede de 2 barras da Se c ao 2.5 . Vericar que as equa co es das pot encias nodais s ao satisfeitas para a solu c ao encontrada (E1 = 1,01120 pu, E2 = 1 2,8 pu, S1 = 101 + j 5 MVA, S2 = 100 + j 0 MVA).

ET720

34

Uma id eia para a resolu c ao do problema: Arbitrar tens oes e testar se satisfazem as equa co es das pot encias nodais. Se satiszerem solu c ao do problema foi encontrada. Se n ao satiszerem alterar as tens oes e repetir o processo. Na Se c ao 2.5 foi mostrado um procedimento que segue esta id eia geral (m etodo de Gauss). Primeiro problema: como alterar as tens oes convenientemente a m de sempre caminhar em dire c ao ` a solu c ao correta? Segundo problema: n ao se conhece todas as pot encias existem diferentes tipos de barras e para cada tipo existem valores fornecidos e valores a serem calculados. Procedimento geral de resolu c ao do problema de uxo de carga:

Tomar as equa co es de Pk para as barras dos tipos PQ (carga) e PV (gera c ao), para as quais existem valores especicados de Pk .

Tomar as equa co es de Qk para as barras do tipo PQ (carga), para as quais existem valores especicados de Qk .

Supor que existam NPQ barras do tipo PQ e NPV barras do tipo PV.

Tem-se (NPQ + NPV) equa co es de Pk e NPQ equa co es de Qk . O total de equa co es e (2NPQ + NPV).

As inc ognitas s ao Vk e k para as barras PQ e k para as barras PV. O total de inc ognitas e tamb em igual a (2NPQ + NPV).

Tem-se um sistema de (2NPQ + NPV) equa co es alg ebricas n ao-lineares e mesmo n umero de inc ognitas.

ET720

35

Obter as inc ognitas por algum m etodo (que ser a mostrado adiante).

Calcular Pk para a barra de refer encia e Qk para a barra de refer encia e barras PV.

Exemplo Descreva o procedimento de c alculo de uxo de carga para a rede de 2 barras da Se c ao 2.5 , mostrada a seguir.
Gerao (slack) Carga (PQ) 2

PSfrag replacements

jx

Equa co es das pot encias nodais: P1 = V 1

mK1

Vm (G1m cos 1m + B1m sen 1m) Vm (G1m sen 1m B1m cos 1m)
mK1

Q1 = V1 P2 = V 2
mK2

Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m) Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m)
mK2

Q2 = V2

Tomar P2 = . . ., pois P2 e especicado. Tomar Q2 = . . ., pois Q2 e especicado.

ET720

36

 NPQ = 1 e NPV = 0 o n umero de equa co es e igual a 2 NPQ + NPV = 2. As inc ognitas s ao V2 e 2 2 inc ognitas. Equa co es de uxo de carga:
esp esp calc V2 P2 = P2 P 2 = P 2 mK2 calc = Qesp Q2 = Qesp 2 V2 2 Q2 mK2

Vm (G2m cos 2m + B2m sen 2m) = 0 Vm (G2m sen 2m B2m cos 2m) = 0

Resolver as equa co es de uxo de carga, obtendo V2 e 2 . Calcular P1 e Q1 .

Exerc cio Descreva o procedimento de c alculo de uxo de carga para a rede de 3 barras mostrada a seguir.
Gerao (slack ) Gerao (PV)

PSfrag replacements
3
Carga (PQ)

ET720

37

2.8

M etodos de solu c ao Atrav es de algum m etodo determina-se as tens oes desconhecidas (magnitude e/ou fase). As equa co es das pot encias nodais s ao:

Pk = V k
mK

Vm (Gkm cos km + Bkm sen km ) Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

mK

k = {barra PQ ou PV} k = {barra PQ}

Qk = Vk

Tem-se portanto (NPQ + NPV) equa co es de pot encia ativa e NPQ equa co es de pot encia reativa. Supor que sejam arbitrados os valores das tens oes desconhecidas (V e ). A partir das equa co es das pot encias nodais pode-se calcular:

cal Pk = Pk (V , ) cal Qk = Qk (V , )

k = {barra PQ ou PV} k = {barra PQ}

No entanto, os valores de Pk e Qk dessas barras s ao conhecidos (dados do esp esp problema) e valem Pk e Qk . Se os valores de tens ao arbitrados estiverem errados (o que e prov avel), pode-se estimar o erro resultante da escolha desses valores:

esp cal P k = P k Pk cal Qk = Qesp k Qk

k = {barra PQ ou PV} k = {barra PQ}

ET720

38

em que Pk e Qk s ao chamados de erros de pot encia, res duos de pot encia, ou mismatches de pot encia (denomina c ao mais comum). Se os valores das tens oes arbitrados corresponderem ` a solu c ao exata do problema tem-se mismatches de pot encia nulos:

P k = 0 Q k = 0

k = {barra PQ ou PV} k = {barra PQ}

As chamadas equa co es de uxo de carga s ao:

esp cal Pk =0 P k = P k cal Qk = Qesp k Qk = 0

k = {barra PQ ou PV} k = {barra PQ}

que podem ser escritas de maneira geral como:

g (x) = 0 em que o vetor g e o vetor dos mismatches de pot encia e x e o vetor das inc ognitas (magnitudes e angulos de fase das tens oes). A solu c ao xs faz as fun co es g se anularem g (xs ) = 0. Os m etodos de solu c ao consistem na obten c ao de xs que anula g (mismatches).

ET720

39

2.8.1

M etodo de Newton

Equa c ao alg ebrica n ao-linear Considere a equa c ao alg ebrica n ao-linear:

g (x) = 0 que e um caso particular (unidimensional) de um sistema de equa co es alg ebricas n ao-lineares (n-dimensional). Pretende-se determinar o valor de x para o qual a fun c ao g (x) se anula. Em termos geom etricos a solu c ao da equa c ao acima corresponde ao ponto xs em que a curva g (x) corta o eixo horizontal x: g (x)

PSfrag replacements

xs

x0

ET720

40

A resolu c ao do problema pelo m etodo de Newton resulta em um processo iterativo cujos passos ser ao detalhados a seguir: (1) Inicializar contador de itera co es = 0 e escolher um ponto inicial x = x( ) = x(0) . (2) Calcular o valor da fun c ao g (x) no ponto x = x( ) g x( ) . ancia especcada . (3) Comparar o valor calculado g x( ) com uma toler ao x = x( ) ser a a solu c ao procurada dentro da faixa Se | g x( ) | , ent de toler ancia . c ao do processo iterativo. Se | g x( ) |> , prosseguir com a execu g (x) g x(0)

PSfrag replacements

x xs x(0)

edio (4) Linearizar a fun c ao g (x) em torno do ponto x( ) , g x( ) por interm da s erie de Taylor desprezando os termos de ordem superior a 2: g x( ) + x( ) g x( ) + d g x( ) x( ) = g x( ) + g dt x( ) x( )

Este passo se resume de fato ao c alculo da derivada g x( ) .

ET720 41

(5) Resolver o problema linearizado, ou seja, encontrar x( ) tal que: g x( ) + g ou: g x( ) = g x( ) g x( ) = g x( ) =x

( )

x( ) x( ) = 0

x x
( +1)

( )

x x

( )

( +1)

g x( ) g x( )

g (x) g x(0)

PSfrag replacements

x xs x(1) x(0)

(6) Fazer + 1 e voltar para o passo (2).

ET720

42

Uma vis ao geral do procedimento e mostrada a seguir. PSfrag replacements g x(0) g (x)

g x(1) g x(2) +

x xs x
(3)

x x(1) solu c ao

(2)

x(0)

Uma varia c ao do m etodo acima e obtida considerando-se a derivada constante (Von Mises), ou seja, ela e calculada somente uma vez no ponto (0) x e utilizada em todas as itera co es: PSfrag replacements g (x)
g x(0)

g x(1) g x(2) g x(3)

x xs x(3)x(2) x(1) x(0)

ET720

43

O n umero de itera co es e maior que no m etodo original. Cada itera c ao e mais r apida pois a derivada n ao precisa ser calculada a cada passo (esse fato car a mais claro quando for tratado o caso multidimensional).

Sistema de equa co es alg ebricas n ao-lineares Considere agora o caso de um sistema n-dimensional de equa co es alg ebricas n ao-lineares:

g1 (x1, x2, , xn) = 0 g2 (x1, x2, , xn) = 0 g3 (x1, x2, , xn) = 0 . . . gn (x1, x2, , xn) = 0 ou:

g (x) = 0 em que g (fun co es) e x (inc ognitas) s ao vetores (n 1):

g (x) = [g1 (x) g2 (x) T x = [x1 x2 xn ]

gn (x)]T

Os passos do processo iterativo de resolu c ao para o caso n-dimensional s ao basicamente os mesmos do caso unidimensional. A diferen ca est a no passo (4) onde, ao inv es da derivada de uma fun c ao, aparece a matriz Jacobiana.
ET720 44

A lineariza c ao de g (x) em torno de x = x( ) e dada por:

g1 x( ) + x( ) g1 x( ) + g1/x1|x( ) x1 + g1/x2|x( ) x2 + +
) g1/xn|x( ) x( n

( )

( )

g2 x( ) + x( ) g2 x( ) + g2/x1|x( ) x1 + g2/x2|x( ) x2 + + . . . ( ) ( ) gn x( ) + gn/x1|x( ) x1 + gn/x2|x( ) x2 + +

) gn /xn|x( ) x( n ) g2/xn|x( ) x( n

( )

( )

gn x( ) + x( )

Logo: g x( ) + x( ) g x( ) + J x( ) x( ) sendo a matriz Jacobiana J dada por:

x1 g1 g x1 2 x2 g1 g x2 2

J x

( )

( ) g x = = x ... x1 gn

...
x2 gn

... ... ... ...

... xn gn

xn g1 g xn 2

x ( )

O vetor de corre c ao das inc ognitas x e calculado impondo-se: g x( ) + J x( ) x( ) = 0

ET720

45

Caso particular em que n = 2: ( ) ( ) ( ) PSfrag replacements g1 [(x1 + x1) , (x2 + x2)] g1 x1 , x2 + g 1 x 1 + x1 ( ) ( ) ( ) g 2 x 1 + g2 [(x1 + x1) , (x2 + x2)] g2 x1 , x2 + x1 e:
( ) ( ) x1 g1 g x2 1 x2 g2 ( )

( ) g 1 x 2 x2 ( ) g 2 x 2 x2

g1 x1 , x2 g2

x 1

0 = 0

( ) ( ) x1 , x2

+
x1 g2 ( ) x 2

matriz Jacobiana

Algoritmo para a resolu c ao do sistema de equa co es g (x) = 0 pelo m etodo de Newton: (1) Inicializar contador de itera co es = 0 e escolher um ponto inicial ( ) (0) x=x =x . (2) Calcular o valor da fun c ao g (x) no ponto x = x( ) g x( ) . (3) Testar converg encia: ao x = x( ) ser a a solu c ao procurada Se | gi x( ) | para i = 1, , n, ent dentro da faixa de toler ancia e o processo convergiu. Caso contr ario, prosseguir com a execu c ao do algoritmo. (4) Calcular a matriz Jacobiana J x( ) .

ET720

46

(5) Determinar o novo ponto x( +1) :

x( ) = J1 x( ) g x( ) x( +1) = x( ) + x( ) (6) Fazer + 1 e voltar para o passo (2).

Id eia geral da evolu c ao do processo iterativo (para n = 2):

g1 0 1 2 3 g2

x1 0

lacements

1 2 3 x2

ET720

47

Problema de uxo de carga No m etodo de Newton para a resolu c ao do sistema de equa co es g (x) = 0, o ponto central consiste em determinar o vetor de corre c ao x atrav es de: g (x ) = J (x ) x Para o problema de uxo de carga tem-se: P Q P esp P calc Qesp Qcalc

g (x ) =

} NPQ + NPV } NPQ

x =

} NPQ + NPV } NPQ

V J (x ) = ( Q) (Q) V NPQ + NPV NPQ

(P ) (P )

( )

} NPQ + NPV } NPQ

Lembrando das equa co es dos mismatches (cujas derivadas aparecem na matriz Jacobiana) e de que os valores especicados das pot encias s ao constantes , pode-se escrever:
(P ) (Q) (P ) V (Q) V

J (x ) =

( )

()

P = P esp P calc (V , ) constante derivada nula

ET720

48

As submatrizes que comp oem a matriz Jacobiana s ao geralmente representadas por:

(P ) (Q) M= H=

N=

(P ) V (Q) L= V

As express oes para os elementos das matrizes H, M, N e L s ao deduzidas a partir das express oes b asicas de uxo de pot encia (express oes de Pk e Qk ). Finalmente as equa co es podem ser colocadas na forma: P Q
( )

H N M L

Exemplo Considerar a rede de 2 barras da Se c ao 2.5 :

Gerao (slack)

Carga (PQ) 2

PSfrag replacements

jx

As equa co es a serem resolvidas neste caso s ao: P 2 Q 2 H22 N22 M22 L22 2 V 2

ET720

49

H22 =

V2 V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22 G22 P2 = 2 2 = V2V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) +V22 B22 V22 B22
Q2

= Q 2 N22 =

V22 B22

P2 V2 = V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + 2V2G22 = P2 + V22 G22 /V2

(V2 /V2)

M22 =

Q2 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22 2 2 = V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) +V22G22 V22 G22
P2

= P2 L22 =

V22 G22

Q2 V2 = V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) 2V2 B22 = Q2 V22 B22 /V2

(V2 /V2 )

Dedu c ao das express oes dos elementos da matriz H: A express ao da pot encia ativa em uma barra k e:

Pk = V k =
mK 2 Gkk Vkk

Vm (Gkm cos km + Bkm sen km ) + Vk

mk

Vm (Gkm cos km + Bkm sen km)

ET720

50

A segunda equa c ao corresponde a uma separa c ao dos termos correspondentes ` a pr opria barra k . Logo, a somat oria cont em agora somente as barras vizinhas da barra k . Elemento fora da diagonal k -m derivada da pot encia Pk em rela c ao ao angulo de uma certa barra vizinha m: Pk = Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km) m

Hkm =

Elemento fora da diagonal m-k derivada da pot encia Pm em rela c ao ao angulo de uma certa barra vizinha k basta inverter os ndices k e m da express ao de Hkm : Pm = Vm Vk (Gmk sen mk Bmk cos mk ) k

Hmk = Como:

Gmk = Gkm Bmk = Bkm mk = km tem-se nalmente:

Hmk = Vk Vm (Gkm sen km + Bkm cos km) Elemento da diagonal k -k : P k = V k k

Hkk =

Vm (Gkm sen km Bkm cos km)

mk
51

ET720

Somando e subtraindo Bkk Vk2 :

Hkk = Bkk Vk2 + Bkk Vk2 Vk

mk

Vm (Gkm sen km Bkm cos km)

= Bkk Vk2 Vk Vk Vk
mk

Gkk sen kk Bkk cos kk

=0 =1

Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

Incluindo a barra k na somat oria:

Hkk = Bkk Vk2 Vk

mK

Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

=Qk

= Bkk Vk2 Qk A express ao em termos da pot encia e mais simples mais econ omica em termos de c alculo, pois aproveita o valor da pot encia que j a foi calculado anteriormente (este fato car a mais claro quando for apresentado o algoritmo de solu c ao do uxo de carga). Resumindo:

Hkk =

k Pk m Pk P k m

Hkm = Hmk =

= = = =

Bkk Vk2 Vk mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km) Bkk Vk2 Qk Vk Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) Vk Vm (Gkm sen km + Bkm cos km )

ET720

52

Os elementos das demais matrizes s ao: Nkk =

Vk Pk Vm Pk Vk Pm

Nkm = Nmk = Mkk =

= = = =

Gkk Vk + mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km) Vk1 Pk + Gkk Vk2 Vk (Gkm cos km + Bkm sen km) Vm (Gkm cos km Bkm sen km)

k Qk m Qk k Qm

Mkm = Mmk =

= = = = = = = =

Gkk Vk2 + Vk mK Vm (Gkm cos km + Bkm sen km) Gkk Vk2 + Pk Vk Vm (Gkm cos km + Bkm sen km ) Vk Vm (Gkm cos km Bkm sen km ) Bkk Vk + mK Vm (Gkm sen km Bkm cos km) Vk1 Qk Bkk Vk2 Vk (Gkm sen km Bkm cos km) Vk (Gkm sen km + Bkm cos km)

Lkk =

Vk Qk Vm Qk Vk Qm

Lkm = Lmk =

As matrizes H, M, N e L t em as mesmas caracter sticas de esparsidade que a matriz admit ancia nodal Y. As matrizes H, M, N e L t em dimens oes distintas, em fun c ao dos dados do problema. A seguinte t ecnica e normalmente utilizada: 1. Construir as matrizes completas (dimens ao [NB NB]). 2. Na matriz H colocar um n umero muito grande ( ) nas posi co es das diagonais correspondentes a barras de refer encia. 3. Na matriz L colocar um n umero muito grande ( ) nas posi co es das diagonais correspondentes a barras de refer encia e PV.

ET720

53

Quando essas matrizes forem invertidas, os elementos das linhas e colunas correspondentes aos elementos grandes das diagonais ser ao praticamente iguais a zero, assim como as correspondentes corre co es das vari aveis de estado, ou seja: k = 0 V k = 0 k {refer encia} k {refer encia,PV}

Conhecendo-se os elementos da matriz Jacobiana e a maneira de calcular os mismatches de pot encia, pode-se aplicar o m etodo de Newton para o problema do uxo de carga.

Exemplo Considerar a rede de 2 barras da Se c ao 2.5 :

Gerao (slack) 1 Carga (PQ) 2

ments

jx

Barra Dados Inc ognitas 1 V 1 , 1 P1 , Q 1 2 P2 , Q 2 V 2 , 2

Para se conhecer o modo de opera c ao da rede de forma completa deve-se conhecer as tens oes em todas as barras (Vk k ). Inc ognitas de tens ao V2 , 2 2 inc ognitas

S ao necess arias 2 equa co es P2 , Q2

esp P 2 = P 2 P2 (V , ) = 0 esp Q2 = Q2 Q2 (V , ) = 0

SUBSISTEMA 1 (obter os V e que faltam)

ET720

54

Problema iterativo a ser resolvido (uxo de carga): P 2 H22 N22 = Q 2 M22 L22 2 V 2

Resolvido o SUBSISTEMA 1, pode-se calcular as pot encias desconhecidas: P1 = Q1 =

SUBSISTEMA 2 (calcular as pot encias que faltam)

Exemplo Considerar a rede de 3 barras a seguir.

Gerao (slack )

Gerao (PV)

PSfrag replacements
3

Carga (PQ)

ET720

55

Barra Dados Inc ognitas 1 V 1 , 1 P1 , Q 1 P2 , V 2 Q 2 , 2 2 3 P3 , Q 3 V 3 , 3 Para se conhecer o modo de opera c ao da rede de forma completa deve-se conhecer as tens oes em todas as barras (Vk k ). Inc ognitas de tens ao 2 , V3 , 3 3 inc ognitas

S ao necess arias 3 equa co es P2 , P3 , Q3

esp P 2 = P 2 P2 (V , ) = 0 esp P3 = P3 P3 (V , ) = 0 Q3 = Qesp 3 Q3 (V , ) = 0

SUBSISTEMA 1 (obter os V e que faltam)

Problema iterativo a ser resolvido (uxo de carga): P 2 H22 H23 N23 P3 = H32 H33 N33 Q 3 M32 M33 L33 2 3 V 3

Resolvido o SUBSISTEMA 1, pode-se calcular as pot encias desconhecidas: P1 = Q1 = Q2 =

SUBSISTEMA 2 (calcular as pot encias que faltam)

ET720

56

Algoritmo de resolu c ao dos subsistemas 1 (pelo m etodo de Newton) e 2: (1) Fazer contador de itera co es = 0. Escolher os valores iniciais das tens oes (magnitudes para as barras PQ e 0 . angulos de fase para as barras PQ e PV) Vk0 , k (2) Calcular Pk (V , ) para as barras PQ e PV. Calcular Qk (V , ) para as barras PQ.
Calcular os res duos (mismatches) de pot encia Pk e Q k.

(3) Testar a converg encia: o processo iterativo max {| Pk |}k=PQ,PV P e = convergiu para a solu c ao max {| Qk |}k=PQ Q (V , ) ir para o passo (7).

Se

Caso contr ario, prosseguir.

(4) Calcular a matriz Jacobiana: J (V , ) =

H (V , ) N (V , ) M (V , ) L (V , )

(5) Determinar a nova solu c ao V +1, +1 : +1 = + V +1 = V + V sendo as corre co es e V determinadas pela resolu c ao do sistema linear: P (V , ) Q (V , )
ET720

H (V , ) N (V , ) M (V , ) L (V , )

V
57

(6) Incrementar o contador de itera co es ( + 1 ) e voltar para o passo (2). (7) Calcular Pk para a barra de refer encia e Qk para as barras de refer encia e PV (subsistema 2).

Exemplo Considerar a rede de 2 barras da Se c ao 2.5 :

Gerao (slack)

Carga (PQ) 2

PSfrag replacements

jx

Dados:

S2 = P2 + j Q2 = 1 + j 0 = 10 pu V1 1 = 1,01120 pu r = 0,01 pu x = 0,05 pu

(100 MW, 0 Mvar)

Passo (1) =0 V20 = 1,0112 pu , 2 = 0 (valores arbitr arios) Passo (2) P2 = V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22G22 G= 3,8462 3,8462 3,8462 3,8462 B= 19,2308 19,2308 19,2308 19,2308

0 P2 = 1,0112V2 (3,8462 cos 2 + 19,2308 sen 2) + 3,8462V22 para V20 e 2 P2 = 0

Q2 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22

0 Q2 = 1,0112V2 (3,8462 sen 2 19,2308 cos 2) + 19,8462V22 para V20 e 2 Q2 = 0

ET720

58

esp calc P2 = 1 0 = 1 P 2 = P 2 esp calc Q 2 = Q 2 Q 2 = 0 0 = 0

Passo (3) Considerar P = Q = 0,01 max {| P2 |, | Q2 |} = 1 > 0,01 Passo (4) J= V22B22 Q2 P2 V22 G22 P2 + V22 G22 /V2 Q2 V22B22 /V2 = 19,6640 3,8894 3,9329 19,4462

Passo (5) J1 = 2 V 2 0,0489 0,0098 0,0099 0,0494 = J1 P 2 Q 2 = J1 1 0 = 0,0489 0,0099

V2 = 1 0,0099 = 0,9901 pu 2 = 0 0,0489 = 0,0489 rad Passo (6) =1 Passo (2) P2 = 1,0169 pu Q2 = 0,1905 pu Passo (3) max {| P2 |, | Q2 |} = 0,1905 > 0,01 Passo (4) J= 19,0424 2,7812 4,7874 18,8480 P2 = 0,0169 Q2 = 0,1905

ET720

59

Passo (5) J1 = 2 V 2 0,0506 0,0075 0,0129 0,0512 = 0,0006 0,0100

V2 = 0,9901 + 0,0100 = 1,0001 pu 2 = 0,0489 0,0006 = 0,0495 rad Passo (6) =2 Passo (2) P2 = 1,0002 pu Q2 = 0,0028 pu Passo (3) max {| P2 |, | Q2 |} = 0,0028 < 0,01 convergiu para V2 = 1,0001 pu 2 = 0,0495 rad Passo (7) P2 = 0,0002 Q2 = 0,0028

2,8

PSfrag replacements P1 = V12G11 + V1 V2 (G12 cos 12 + B12 sen 12) = 1,0102 pu Q1 = V12 B11 + V1 V2 (G12 sen 12 B12 cos 12) = 0,0472 pu P2 0,02 0,01 0,020,01

101,02 MW 4,72 Mvar

V2 1,02 1,00 0,98 0,100,05 2

0,01 0,02 Q2

ET720

60

2.9

M etodos desacoplados Submatrizes da matriz Jacobiana representam sensibilidades entre as pot encias e a tens ao (magnitude e angulo), por exemplo: P P

H=

uma varia c ao no angulo da tens ao implica em uma varia c ao da pot encia ativa. O mesmo tipo de an alise vale para as outras submatrizes. Nos m etodos desacoplados, assume-se que as sensibilidades P s ao maiores que Q P V Q V

ou seja, existe um acoplamento forte entre

[P e ]

[Q e V ]

e um acoplamento fraco (desacoplamento) entre

[Q e ]

[P e V ]

Este fato e em geral vericado para redes de transmiss ao de extra e ultra altas tens oes (tens oes acima de 230 kV). N ao se verica para redes de distribui c ao em geral (n veis de tens ao mais baixos).
ET720 61

O desacoplamento permite que outros m etodos de solu c ao do uxo de carga (que s ao derivados do m etodo de Newton) sejam obtidos. M etodos desacoplados simplica c ao da matriz Jacobiana. modelo da rede e o mesmo utilizado no m etodo de Newton. o processo de converg encia (caminho percorrido durante o processo iterativo) e diferente. o resultado nal e o mesmo.

2.9.1

M etodo de Newton desacoplado

M etodo de Newton:

P (V , ) = H (V , ) + N (V , ) V Q (V , ) = M (V , ) + L (V , ) V +1 = + V +1 = V + V Devido ao desacoplamento, as matrizes de sensibilidade entre P e V (N) e entre Q e (M) s ao ignoradas:

P (V , ) = H (V , ) Q (V , ) = L (V , ) V +1 = + V +1 = V + V

ET720

62

Esta e a forma simult anea. Aplica-se agora o esquema de solu c ao alternado:

P (V , ) = H (V , ) +1 = + Q (V , ) = L (V , ) V V +1 = V + V Duas primeiras equa co es meia-itera c ao ativa Duas u ltimas equa co es meia-itera c ao reativa Aproxima co es na matriz Jacobiana s ao parcialmente compensadas pela atualiza c ao das vari aveis V e a cada meia-itera c ao. Os subproblemas ativo e reativo podem ter velocidade de converg encia diferentes. Existem v arias formas de implementar os m etodos desacoplados.

ET720

63

0
KP = KQ = 1 p=q=0 0 0 V , P (V q , p ) M etodo de Newton Desacoplado Diagrama de Blocos

max {| Pk |} : p k = {PQ, PV} > Meia-itera c ao ativa = H (V , )

p q p 1

KP = 0

acements

P (V , )

KQ : 0

p+1 = p + p pp+1 KQ = 1

Solu c ao Q (V , ) Meia-itera c ao reativa

q p

max {| Qk |} : q k = {PQ} > V = L (V , )

q q p 1

KQ = 0

Q (V , )

KP : 0

V q+1 = V q + V q q q+1 KP = 1

ET720

64

No diagrama de blocos tem-se:

p,q s ao os contadores das itera co es ativa e reativa.

KP e KQ s ao indicadores de converg encia dos subproblemas ativo e reativo.

sempre que alguma vari avel de estado e alterada (p.ex. ), o indicador de converg encia do outro subproblema (p.ex. subproblema reativo) e feito igual a 1, for cando que os mismatches do outro subproblema (p.ex. Q) sejam avaliados, mesmo que este j a estivesse convergido. Este procedimento evita afastamentos do ponto de solu c ao.

o diagrama de blocos corresponde ` a solu c ao do subsistema 1. Ap os a converg encia, o subsistema 2 pode ser resolvido. Outras grandezas podem tamb em ser calculadas, como uxos de pot encia nos ramos.

M etodo de Newton desacoplado uma vers ao diferente Esta vers ao pode apresentar uma converg encia mais r apida para alguns sistemas. Considerar a matriz diagonal V: V1 V2 0 0 ... Vn

V=

As matrizes jacobianas podem ser colocadas na seguinte forma:

H = VH L = VL
ET720 65

Os elementos de H e L s ao:

Hkk = Qk /Vk Vk Bkk Hkm = Vm (Gkm sen km Bkm cos km ) Hmk = Vk (Gkm sen km + Bkm cos km ) Lkk = Qk /Vk2 Bkk Lkm = (Gkm sen km Bkm cos km ) Lmk = (Gkm sen km + Bkm cos km ) As equa co es do m etodo de Newton desacoplado cam:

P /V = H Q/V = L V

2.9.2

M etodo desacoplado r apido

O diagrama de blocos e o mesmo que para o m etodo desacoplado, mas as matrizes utilizadas s ao diferentes. Considerar as seguintes aproxima co es:

cos km 1 (km pequeno) v alida para sistemas em geral, especialmente para EAT (extra alta tens ao) e UAT (ultra alta tens ao).

Bkk Gkm sen km v alida para sistemas em geral, especialmente para EAT (extra alta tens ao) e UAT (ultra alta tens ao) Bkm /Gkm 5 para linhas de transmiss ao acima de 230 kV, podendo chegar a 20 em linhas de 500 kV.

ET720

66

Bkk Vk2 Qk se baseia no fato de que as reat ancias shunt s ao em geral muito maiores que as reat ancias s erie.

Vk 1 (valores em pu).

As matrizes H e L cam:

Hkk = Bkk Hkm = Bkm Hmk = Bkm ou:

Lkk = Bkk Lkm = Bkm Lmk = Bkm

H B L B As matrizes B e B dependem somente dos par ametros da rede s ao constantes ao longo do processo iterativo. S ao semelhantes ` a matriz B =

{Y} com as seguintes diferen cas:

linhas e colunas referentes ` as barras de refer encia n ao aparecem em B .

linhas e colunas referentes ` as barras de refer encia e PV n ao aparecem em B .

As matrizes B e B t em estruturas id enticas ` as matrizes H e L. Pode-se trabalhar com as matrizes B e B com dimens oes (NB NB) e colocar um n umero grande nas diagonais apropriadas.

ET720

67

As equa co es do m etodo desacoplado r apido cam:

P /V = B Q/V = B V Melhorias no desempenho do m etodo desacoplado r apido foram observadas alterando-se a matriz B , resultando em:

NB Bkk =
m=1 1 Bkm = Bmk = x km 1 x km

Bkk = Bkk Bkm = Bmk = Bkm em que xkm e a reat ancia s erie do ramo que conecta as barras k e m.

Exemplo Considerar a rede de 2 barras da Se c ao 2.5 :

Gerao (slack) Carga (PQ) 2

PSfrag replacements

jx

Dados:

S2 = P2 + j Q2 = 1 + j 0 = 10 pu V1 1 = 1,01120 pu r = 0,01 pu x = 0,05 pu

(100 MW, 0 Mvar)

ET720

68

G= (1)

3,8462 3,8462 3,8462 3,8462

B=

19,2308 19,2308 19,2308 19,2308

KP = KQ = 1 p=q=0 0 V20 = 1,0112 pu, 2 = 0 rad (2) P2 = V2V1 (G21 cos 21 + B21 sen 21) + V22G22 = 0 P 2 = 1 0 = 1 (3) | P2 |= 1 > 0,01 (4) P /V = B 2 = 0,0494 rad (5) 2 = 0 0,0494 = 0,0494 rad (6) p=1 (7) KQ = 1 (8) Q2 = V2 V1 (G21 sen 21 B21 cos 21) V22 B22 = 0,2182 Q2 = 0 0,2182 = 0,2182 (9) | Q2 |= 0,2182 > 0,01 P2/V2 = B22 2 (B22 = 1/x = 20)

ET720

69

(10) Q/V = B V V2 = 0,0112 rad (11) V2 = 1,0112 0,0112 = 1 pu (12) q=1 (13) KP = 1 (14) P2 = 0,9986 P2 = 1 + 0,9986 = 0,0014 (15) | P2 |= 0,0014 < 0,01 (16) KP = 0 (17) KQ = 0 (18) Q2 = 0,0004 Q2 = 0 0,0004 = 0,0004 (19) | Q2 |= 0,0004 < 0,01 (20) KQ = 0
ET720 70

Q2/V2 = B22 V2

(B22 = 19,2308)

(21) KP = 0 convergiu para V2 = 1 pu 2 = 0,0494 rad

2,8

2.10

Controles e limites

Os m etodos mostrados tratam apenas da determina c ao do estado de opera c ao da rede (resolu c ao do sistema de equa co es alg ebricas n ao-lineares). Complica co es: os equipamentos da rede apresentam limites de opera c ao. certos equipamentos realizam controle de certas grandezas. Limites: inje c ao de pot encia reativa em barras PV (relacionado com as curvas de capacidade, que ser ao vistas adiante). limites de tens ao em barras PQ. limites dos taps de transformadores. limites de uxos em circuitos.

ET720

71

Controles: controle de magnitude de tens ao nodal (local e remota) por inje c ao de reativos. controle de magnitude de tens ao nodal por ajuste de tap de transformadores em fase. controle de uxo de pot encia ativa por ajuste do tap de transformadores defasadores. controle de interc ambio entre areas.

2.11

Programa c ao por computador

Redes el etricas reais em geral s ao de grande porte, resultando em matrizes grandes e esparsas. Considerar uma rede com 100 barras e 200 ramos. A matriz Y ter a dimens ao (100 100) 10000 elementos. Destes, ser ao n ao nulos: 100 + 2 200 = 500 elementos diag fora diag. ou seja, um grau de esparsidade de:

GE =

10000 500 10000

100% = 95%

95% dos elementos s ao nulos!

ET720

72

Armazenamento compacto de matrizes Invers ao de matrizes fatora c ao (elimina c ao de Gauss) m etodo de resolu c ao robusto e eciente.

ET720

73

Refer encias [1] F.L. Alvarado, R.J. Thomas, A Brief history of the power ow, IEEE Spectrum, 2001. [2] B. Stott, Review of load-ow calculation methods, Proceedings of the IEEE, vol.62, n.7, 1974. [3] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introdu c ao a sistemas de energia el etrica, Unicamp, 1999. [4] C.A. Castro, Material da disciplina IT601 C alculo de uxo de pot encia, dispon vel em http://www.dsee.fee.unicamp.br/ccastro

ET720

74

ET720 Sistemas de Energia El etrica I Cap tulo 3: Geradores s ncronos

3.1

Introdu c ao Gerador s ncrono: conversor de pot encia mec anica em pot encia el etrica: Pm
gua, vapor Turbina

Sfrag replacements

Mquina Sncrona (Alternador)

Pe

Turbogerador com excitatriz

No problema de uxo de carga apresentado no cap tulo anterior considerou-se:

Gerador Transformador Barramento da usina

Pg , Q g

eplacements

modelo

H a modelos mais completos, a serem aplicados em v arias an alises de sistemas el etricos de pot encia. Exemplo: estudos de estabilidade. Somente ser a estudada a opera c ao da m aquina s ncrona em regime permanente. Fen omenos transit orios s ao estudados em cursos mais avan cados. M aquina s ncrona funcionando como gerador barra PV ser a discutida com detalhe Motor s ncrono com carga mec anica acoplada ao eixo e uma carga e modelado como tal e n ao ser a discutido nesse cap tulo.

Motores s ncronos conectados ` a rede sem carga mec anica no eixo fornecimento de pot encia reativa ` a rede condensador s ncrono Exemplo: lado inversor de um link CC consome muitos reativos coloca-se um condensador s ncrono:

e mais barato que um banco de capacitores de pot encia equivalente devido ao n vel de isola c ao exigido.

permite um controle cont nuo de fornecimento de reativos (bancos de capacitores t em controle discreto).

CA

CC

CA

ag replacements Reticador Inversor Condensador s ncrono

Descri c ao b asica da m aquina s ncrona:

ag replacements eixo fase b a c enrolamento de campo gap (entreferro) b b eixo fase a If a eixo fase c c armadura (estator) eixo rotor rotor (p olos salientes)

Armadura (estator) parte xa bobinas cam acomodadas em ranhuras.

Campo (rotor) parte m ovel bobina enrolada no rotor por onde circula corrente cont nua cria c ao de um campo magn etico.

Entreferro (gap) espa co entre estator e rotor implica em uma relut ancia magn etica.

Estator de um hidrogerador

Rotor de um hidrogerador

P olos lisos p olos salientes no rotor: N N

PSfrag replacements

S p olos lisos (2 p olos) turbogerador P olos salientes:

N p olos salientes (4 p olos) hidrogerador

hidrogeradores

turbina hidroel etrica: pe ca grande, pesada

grande volume de agua

grande n umero de p olos

P olos lisos (rotor cil ndrico):

turbogeradores (vapor)

eci encia das turbinas a vapor aumenta a altas velocidades

pequeno n umero de p olos

Exemplo Sistema de gera c ao da usina de Itaipu: turbina Francis/gerador com velocidade de 92,3 rpm a 60 Hz (lado brasileiro) e 90,9 rpm a 50 Hz (lado paraguaio). Determine o n umero de p olos das m aquinas. A express ao que relaciona o n umero de p olos (p), a velocidade em rpm (n) e a freq u encia da tens ao gerada em Hertz (f ) e: 120 f n

p= Os respectivos n umeros de p olos s ao:

pBr = pP a

120 60 = 78 p olos 92,3 120 50 = 66 p olos = 90,9

lado brasileiro lado paraguaio

M aquinas grandes ( 20 metros de di ametro) e baixa velocidade eixo na vertical (em geral hidrogeradores). M aquinas menores e altas velocidades eixo na horizontal (em geral turbogeradores).

replacements Excita c ao de campo:

Piloto Gerador CC Gerador S ncrono Turbina

campo GS

campo gcc

GS

controle manual

GCC
reostato

campo GS

GS

CC Controle eletr onico

Controle Eletro-mec anico

Campo gerado pela pr opria rede atrav es de um gerador CC auto-excitado Piloto gerador de im a permanente

Controle eletr onico mais r apido

3.2

Modelo da m aquina s ncrona de p olos lisos poss E vel obter um circuito el etrico equivalente para a m aquina s ncrona de p olos lisos. O circuito equivalente e obtido atrav es da an alise:

do comportamento da m aquina em vazio

do comportamento da m aquina sob carga

das perdas

3.2.1

M aquina operando em vazio

Considerar uma m aquina trif asica em que somente o enrolamento da fase a e representado para facilitar a an alise. eixo do estator =0 eixo do rotor = t0

rotor PSfrag replacements a a M

estator

M aquina e acionada (pela turbina) com velocidade angular constante . A posi c ao instant anea do rotor e:

= t onde o angulo e medido a partir do eixo do estator (refer encia angular). Corrente CC (if ) e aplicada no enrolamento de campo e gera um campo magn etico (H ), que depende da intensidade da corrente e do caminho magn etico:

if

A indu c ao magn etica (B ) depende do meio no qual H existe:

O uxo magn etico e proporcional ` a pr opria indu c ao e ` a area onde ela existe:

B e m aximo sobre o eixo do rotor (M ).

10

A m aquina e constru da de forma que o uxo magn etico tenha uma forma senoidal no espa co. eixo do estator

M a

PSfrag replacements

t0

eixo do rotor

O uxo sobre o eixo da fase a do estator e:

a () = M cos ou, em fun c ao do tempo:

a (t) = M cos t

11

Pela lei de Faraday a tens ao induzida no enrolamento da fase a do estator e: d a (t) dt

ef (t) = N Na realidade h a dispers ao de uxo:

uxo enla cado pelas bobinas do estator

uxo disperso

PSfrag replacements

Considerando que f seja o uxo enla cado pelas bobinas do estator:

ef (t) = N

d f (t) dt = N M sen t = Vp sen t

12

f (t)

ef (t)

PSfrag replacements

Tanto o uxo concatenado como a tens ao induzida s ao senoidais. Chamando de:

f fasor associado a f (t) Ef fasor associado a ef (t) For ca eletromotriz interna da m aquina tem-se um diagrama de uxos e tens oes em que a tens ao est a atrasada de 90 em rela c ao ao uxo: f

PSfrag replacements Ef

13

3.2.2

M aquina operando sob carga

Carga conectada ao estator da m aquina correntes de armadura (fases a, b e c). Considere que a carga e equilibrada. As correntes s ao:

ia (t) = Ip cos (t) ib (t) = Ip cos (t 120) ic (t) = Ip cos (t + 120) S ao criadas 3 for cas magnetomotrizes senoidais com mesmo valor m aximo e defasadas de 120:

Fa (t) = Fp cos (t) Fb (t) = Fp cos (t 120) Fc (t) = Fp cos (t + 120) PSfrag replacements Considere o instante t = 0: c Fa = Fp Fb = Fp 2 Fp Fc = 2 3 Fp Fra = 2 Fc Fb b a
14

b Fa Fra c

A for ca magnetomotriz resultante e: 3 Fra = Fp 2

A for ca magnetomotriz total (resultante das tr es fmm das fases) e: 3 Fra (t) = Fp cos (t) 2 Fra e a for ca magnetomotriz de rea c ao de armadura1 resultado da circula c ao de corrente de armadura. Fra corresponde a um campo girante no entreferro. A velocidade de giro de Fra e igual ` a velocidade do campo do rotor os dois campos s ao estacion arios um em rela c ao ao outro. O campo girante de rea c ao de armadura combinado com o campo de excita c ao resultam em um campo total de entreferro, que determinar aa tens ao terminal do gerador.

3.2.3

Diagrama fasorial

Considere que o gerador alimenta diretamente uma carga indutiva corrente atrasada em rela c ao ` a tens ao aplicada (tens ao terminal do gerador). A seq u encia de racioc nio e a seguinte:

A corrente de campo produz um f campo f . PSfrag replacements

1 Ver

ap endice no nal do cap tulo.

15

f induz uma tens ao Ef (atraPSfrag replacementsf sada de 90 ).

Ef

ra PSfrag replacementsf A corrente de carga Ia produz um campo de rea c ao de armadura ra (em fase).

Ef Ia ra

PSfrag replacements f ra induz uma tens ao Era (atrasada de 90). Ia ra t

Ef Era

PSfrag replacements A soma de f e ra resulta no campo total de entreferro t .

Ef Era Ia

16

PSfrag replacements

ra t Ef Era Ia Et

A soma de Ef e Era resulta na tens ao terminal do gerador Et .

3.2.4

Considera c ao das perdas

As principais causas de perdas s ao:

Perdas o hmicas nos enrolamento modeladas como uma resist encia ra resist encia de armadura.

Dispers ao de uxo de armadura modelada como uma reat ancia indutiva x reat ancia de dispers ao da armadura. (*) leakage

armadura

1 linhas de campo que passam pelo entreferro 2 linhas de campo que n ao passam pelo entreferro

replacements

2 condutor

17

3.2.5

Circuito equivalente

Em termos das tens oes pode-se escrever:

Et = Ef + Era Verica-se que:

a corrente de armadura Ia est a adiantada de 90 em rela c ao ` a tens ao Era .

ou Ia est a atrasada de 90 em rela c ao Era .

e como se a tens ao Era fosse aplicada sobre uma reat ancia e Ia fosse a corrente pela reat ancia.

efeito da rea c ao de armadura modelada como uma reat ancia de rea c ao de armadura ou reat ancia magnetizante.

Assim:

Et = Ef (Era ) = Ef jxra Ia Semelhan ca com a express ao obtida para uma fonte de tens ao real composta por uma fonte de tens ao ideal e uma imped ancia interna.

18

Incluindo os efeitos das perdas tem-se o circuito equivalente da m aquina s ncrona de p olos lisos: perdas ra
+

replacements

x xs

xra

Ia

ra
+ +

xs

Ia

Ef

Et

Ef

Et

c ao b asica s ao: acementsO diagrama fasorial e a equa Ef Ia Et ra I a jxs Ia Et = Ef (ra + jxs) Ia Vt = Vf (ra + jxs ) Ia

Este e o chamado modelo cl assico e e adequado para an alises de regime permanente senoidal. Existem modelos mais elaborados para aplica co es espec cas.

19

3.2.6

Caracter stica pot encia- angulo

Considerar o diagrama fasorial da m aquina s ncrona mostrado acima. A tens ao terminal Et foi tomada como a refer encia angular. O angulo de desfasagem entre Et e Ef e chamado de angulo de pot encia. Da equa c ao da m aquina tem-se:

Et = Ef (ra + jxs) Ia = Ef ra Ia jxsIa Escrevendo os fasores de tens ao e corrente em termos de seus m odulos e angulos: Vt = Vf ra Ia () xs Ia (90 ) = Vf cos + jVf sen ra Ia cos + jra Ia sen xs Ia cos (90 ) jxsIa sen (90 ) Tomando as partes imagin arias de (1) e considerando que ra (desprezando a resist encia): xs

(1)

0 = Vf sen xs Ia sen (90 ) Ia cos = Vf sen xs

20

Multiplicando os dois lados da equa c ao por Vt : PSfrag replacements Vt Ia cos = P = Vt Vf sen xs Et e a pot encia ativa fornecida pelo gerador ao restante do circuito. onde P A curva [P ] (pot encia- angulo) mostra que existe um limite para a pot encia ativa fornecida pela m aquina limite est atico de estabilidade: P Pmax Ia Pg , Q g

P = Pmax =

Vt Vf sen xs Vt Vf xs

acements

lim = 90

90

(*) Vt , Vf e xs constantes

Tomando agora as partes reais de (1) e desprezando a resist encia:

Vt = Vf cos xs Ia cos (90 ) Vt Vf cos Ia sen = xs xs Vt2 Vt Vf Vt Ia sen = cos xs xs

Q

Vt Vf Vt2 Vt Q= cos = (Vf cos Vt ) xs xs xs

21

Em geral os geradores operam de forma que os angulos de pot encia sejam de no m aximo 30 (t pico).

Exemplo Obtenha as curvas [P ] e [Q ] de um gerador s ncrono para: Vf = 1,2 pu, Vt = 1,0 pu e xs = 1,0 pu. A resist encia de armadura do gerador e desprezada. Para essas condi co es tem-se: Pmax PSfrag replacements P

Sobrexcitada

Subexcitada

90

[] A pot encia ativa m axima (para = 90) e: Vf Vt = 1,2 pu xs

180

Pmax = A pot encia reativa e nula para: Vf cos Vt = 0

= 33,6

22

Note que:

(Vf cos Vt ) > 0 (Vf cos Vt ) < 0

Q > 0 m aquina sobreexcitada, fornece pot encia reativa Q < 0 m aquina subexcitada, consome pot encia reativa

3.2.7

Controles da m aquina

O gerador s ncrono faz parte de um grande sistema de gera c ao, transmiss ao e distribui c ao de energia el etrica.

G PSfrag replacements

SISTEMA ELETRICO

A tens ao terminal (magnitude, angulo de fase e freq u encia) e determinada pela intera c ao entre G e o restante da rede. Redes de grande porte s ao compostas por v arias unidades geradoras. Cada gerador individualmente e em geral mais fraco que o conjunto dos demais.
23

No caso de G, a tens ao terminal ser a imposta pelo sistema, que e mais forte do que ele. As seguintes a co es de controle podem ser realizadas em G:

Abertura ou fechamento da v alvula de agua (hidro) ou vapor (turbo) que aciona a turbina.

Varia c ao da corrente de campo do gerador.

Se o sistema for sucientemente forte, as a co es de controle ter ao um impacto muito pequeno (desprez vel) sobre a tens ao terminal do gerador, que manter a a mesma magnitude, angulo de fase e freq u encia. Diz-se ent ao que G est a conectado a um barramento innito. G PSfrag replacements barramento innito

O circuito equivalente de G ca: PSfrag replacements perdas xs

+
If Ef

Ia

+
Et constante

24

Dependento do fator de pot encia visto pelo gerador pode-se ter:

Ef Et Ia jxsIa
carga indutiva

Sfrag replacements perdas Ef Ia constante jxsIa Et

carga capacitiva

Para uma m aquina de p olos lisos as pot encias entregues s ao: Vt Vf sen xs Vt Vf V2 cos t xs xs

PG =

QG =

Pode-se fazer uma simplica c ao que facilita as an alises posteriores. As fun co es seno e cosseno de angulos pequenos (pr oximos a zero) podem ser escritas como (decomposi c ao em s erie de Taylor):

x3 sen x = x + x 6 cos x = 1 x2 + 1 2

25

e as express oes das pot encias cam: Vt Vf PG = xs Vt Vf Vt2 QG = xs xs

Esta aproxima c ao e tanto melhor quanto menor for o valor de :

P Pmax PSfrag replacements trecho da curva pode ser representado por uma reta 90 pequeno

Controle de conjugado do eixo

A pot encia el etrica entregue pelo gerador e o resultado de uma convers ao de pot encia mec anica fornecida ao seu eixo conjugado de eixo.

O conjugado de eixo e controlado pela v alvula de controle de uxo da turbina ( agua, vapor).

Varia c ao do conjugado de eixo varia c ao da pot encia mec anica varia c ao da pot encia el etrica.

26

Equa co es completas ANTES

0 Pg =

DEPOIS
0 Pg = P g + P g =

Vt Vf sen 0 xs const.

Vt Vf sen 0 + xs

Pg varia varia Vt2 Vt Vf 0 cos + Qg = + Q g = xs xs Pg varia varia Qg varia Q0 g

Q0 g

Vt Vf Vt2 0 = cos xs xs

Equa co es simplicadas ANTES

0 Pg =

DEPOIS Vt Vf 0 + xs Pg varia varia

0 Pg = P g + P g =

Vt Vf 0 xs

Q0 g

Vt Vf Vt2 = xs xs

Vt Vf Vt2 Qg = + Q g = Q g = 0 xs xs Pg varia varia Qg n ao varia! Q0 g

Conclus ao sobre as rela co es de sensibilidade dos controles e pot encias: conjugado / pot encia ativa conjugado / pot encia reativa sensibilidade forte sensibilidade fraca

27

Controle da excita c ao de campo

A pot encia reativa do gerador e:

Vt2 Vt Vf cos Qg = xs xs = Vt (Vf cos Vt ) xs

()

(*) termo pode ser > 0 ou < 0

Equa c ao para o gerador s ncrono de p olos lisos: Ef = Et + jxs Ia

(ra desprezado)

Para carga indutiva tem-se:

Ef PSfrag replacements Ia Et jxs Ia

28

Vf cos proje c ao de Ef sobre o eixo de Et Vf cos > Vt Vf cos Vt > 0 Qg > 0 m aquina fornece pot encia reativa para a rede Vf grande If grande m aquina sobreexcitada

PSfrag replacements Para carga capacitiva tem-se: Ef Ia jxs Ia Et Vt e Ia mantidos constantes (iguais ao caso anterior) Vf cos < Vt Vf cos Vt < 0 Qg < 0 m aquina consome pot encia reativa da rede Vf pequeno If pequeno m aquina subexcitada

Para carga resistiva tem-se: PSfrag replacements

Ef jxs Ia Ia Et

Vf cos = Vt Vf cos Vt = 0 Qg = 0 m aquina opera com fator de pot encia unit ario

Controle de excita c ao de campo:

29

If varia Vf varia.

Equa co es completas ANTES

0 Pg

DEPOIS Vt Vf0 + Vf = sen 0 + xs como n ao se alterou o conjugado Pg constante

0 Pg

Vt Vf0 = sen 0 xs

Vf varia varia Pg constante Q0 g Vt Vf0 Vt2 0 = cos xs xs Vt Vf0 + Vf Vt2 0 cos + Qg = + Q g = xs xs Vf varia varia Qg varia Q0 g

Conclus ao sobre as rela co es de sensibilidade dos controles e pot encias: excita c ao de campo / pot encia ativa excita c ao de campo / pot encia reativa sensibilidade nula sensibilidade forte

Exerc cio proposto na lista ilustra as sensibilidades.

30

3.3 3.3.1

Modelo da m aquina s ncrona de p olos salientes Diagrama fasorial

Efeito da sali encia dos p olos relut ancias diferentes devido a varia co es de entreferro. O modelo da m aquina e obtido atrav es da decomposi c ao nos eixos direto d e quadratura q .

eixo direto d

If PSfrag replacements eixo de quadratura q

O efeito da sali encia pode ser representado pela decomposi c ao da corrente de armadura Ia em duas componentes nos eixos direto (Id ) e de quadratura (Iq ). Como as relut ancias nos eixos d e q s ao diferentes dene-se reat ancias diferentes xd e xq para cada eixo. Relut ancia do eixo de quadratura > relut ancia do eixo direto xq < xd .

31

Equa c ao b asica:

Ef = Et + ra Ia + jxd Id + jxq Iq

PSfrag replacements Diagrama fasorial: Ef d

Iq Ed Id Ia

Eq

Ef q

Et ra I a jxd Id

jxq Iq

N ao e poss vel obter um circuito el etrico equivalente para a m aquina de p olos salientes.

32

Alguns valores t picos de reat ancias:

Local Ilha Solteira Henry Borden Santo Angelo Santa Cruz

Tipo Hidro Hidro Cond. S ncr. Turbo

xd [pu] xq [pu] 0,88 1,27 1,30 1,86 0,69 0,76 0,90 1,86

Cubat ao perto de S ao Paulo p olos lisos

3.3.2

Caracter stica pot encia- angulo

Considere novamente o diagrama fasorial da m aquina de p olos salientes, agora desprezando as perdas o hmicas (ra): rag replacements Ef d

Iq ra I a Ed Id Ia

Eq

Ef q

Et

jxd Id

jxq Iq

33

Agora aparecem tamb em os eixos real ( ) e imagin ario ( ), considerando a tens ao terminal Et como refer encia angular. Logo:

Et = Vt 0 Ef = Ef Ia = Ia Em termos fasoriais:

Ia = Id + Iq Logo: {I a } = {I d } + {I q } ou seja, trabalha-se aqui com as proje co es das correntes no eixo real. De acordo com o diagrama:

Ia cos = Id sen + Iq cos Desprezando a resist encia ra tem-se: Vt sen = xq Iq Vf Vt cos = xd Id ou: Vt sen xq Vf Vt Id = cos xd xd Iq =
34

(2)

Substituindo as express oes de Id e Iq na equa c ao das proje co es das correntes (2):

Ia cos =

Vf Vt Vt sen cos sen + sen cos xd xd xq

( V t )

Vt2 Vt2 Vt Vf sen cos sen + sen cos Vt Ia cos = xd xd xq

P

P = =

Vt Vf sen + Vt2 xd Vt Vf sen + Vt2 xd Vt Vf V2 sen + t xd 2 p olos lisos

1 1 xq xd xd x q xd xq xd x q xd xq

sen cos 1 sen 2 2

P =

sen 2

sali encia

Aparece agora um termo adicional na equa c ao da pot encia, referente ao efeito da sali encia dos p olos.

35

Curva [P ] para a m aquina de p olos salientes: P k1 sen + k2 sen 2 Pmax k1 sen

PSfrag replacements

limite est atico de estabilidade (< 90)

k2 sen 2

Atrav es de processo semelhante chega-se a uma express ao para a pot encia reativa:

Ia sen = Id cos Iq sen Vt Vt Vf cos cos2 sen2 = xd xd xq Vt Vf Vt Ia sen = cos Vt2 xd

Q

(Vt )

cos2 sen2 + xd xq cos2 sen2 + xd xq

Vt Vf cos Vt2 Q= xd
36

Exemplo Obtenha as curvas [P ] e [Q ] de um gerador s ncrono para: Vf = 1,2 pu, Vt = 1,0 pu, xd = 1,0 pu e xq = 0,7 pu. A resist encia de armadura do gerador e desprezada. Para essas condi co es tem-se: Pmax P

PSfrag replacements

90

[]

180

3.4

Valores nominais de uma m aquina s ncrona Tens ao terminal 15 kV Pot encia aparente 100 MVA Reat ancias xd , xq (pu), na base 100 MVA / 15 kV 1,5 pu e 1,0 pu Fator de pot encia nominal 95%

37

3.5 3.5.1

Curvas de capacidade (capability) Deni c ao

o contorno de uma superf E cie no plano [P Q] dentro do qual o carregamento da m aquina s ncrona pode ser feito de acordo com as suas limita co es de opera c ao em regime cont nuo. Curva de capacidade t pica: P S1 S2 S S

S3

PSfrag replacements

Q capacitivo indutivo

Area mais escura pontos de opera c ao permiss veis.

A curva e composta por diversos trechos existem diversos fatores que limitam a opera c ao da m aquina.

S , S pontos permitidos m aquina n ao est a plenamente utilizada.

38

S2 , S3 pontos n ao satisfat orios limites violados. Tais pontos podem resultar na opera c ao com sobrecarga em alguns casos pode-se operar com sobrecarga durante um certo intervalo de tempo. Alguns desses pontos podem nunca ser atingidos os limites da m aquina s ao tais que e imposs vel ating -los.

S1 ponto permitido m aquina plenamente utilizada.

Curvas de capacidade podem ser tra cadas para motores e geradores. Aten c ao ser a dada aos geradores. Cada gerador possui uma fam lia de curvas de capacidade, para diferentes tens oes terminais de opera c ao. A tens ao terminal varia pouco, em torno do valor nominal. T pico: 3 curvas, para 0, 95, 1, 1, 05 pu.

3.5.2

Fatores que limitam a capacidade de um gerador

Fatores gerais:

Perdas de pot encia no ferro.

Perdas de pot encia no cobre.

39

Fatores espec cos:

tens ao terminal (Vt ) Vt aumenta uxo no ferro aumenta perdas no ferro aumentam. Vt e usado como par ametro fam lia de curvas

corrente de armadura (Ia )

2 Ia aumenta ra Ia aumenta perdas cobre no estator aumentam. max h a um Ia dado indiretamente pela pot encia aparente m axima.

corrente de campo (If ) If cria Ef (for ca eletromotriz induzida) para uma tens ao terminal constante quanto mais indutiva for a carga maior deve ser Ef e, portanto, maior o If (para que se tenha maior uxo): xs
+

replacements Ef
+

If

Ef

Ia

jxsIa Ef jxsIa Et Ia Ia Ef > Ef

Et

Ef = Et + jxsIa

40

 limita c ao das perdas no cobre do campo limita c ao de If . considere a seguinte situa c ao: Vt xo, a carga e tal que Ia e o m aximo permitido (perdas cobre na armadura).
max como existe um If m aximo, tamb em existe um Ef m aximo, Ef . max o angulo de defasagem entre Vt e Ia pode ser no m aximo tal que a max max queda em xa, jxaIa , caia sobre o lugar geom etrico de Ef :

max Ef

1 Ef 2 Ef 3 Ef

Sfrag replacements

max Ia

1 3 2
2 Ia 3 Ia 1 Ia

Et

41

1 nota-se na gura que para 1, Ef cai dentro do lugar geom etrico e para 2 2 Ef cai sobre o lugar geom etrico. 3 3 n ao e um angulo admiss vel pois Ef cai fora do lugar geom etrico.

conclus ao: existe um fator de pot encia m nimo ( m aximo) de opera c ao do gerador, para o qual Ef e m aximo cos 2. se o gerador operar abaixo deste valor de fator de pot encia sobreaquecimento do circuito de campo.

limite de estabilidade est atica curvas [P ] valores de P maiores que o m aximo n ao podem ser convertidos perda de sincronismo.

excita c ao m nima permiss vel carga fortemente capacitiva Ef muito baixo aumenta para manter P pode-se atingir o limite de estabilidade ( = 90) e perde-se o controle da m aquina. existe uma excita c ao m nima permitida.

limite da m aquina prim aria a pot encia convertida pelo gerador pode ser limitada pela pot encia mec anica m axima que pode ser fornecida pela m aquina prim aria (turbina hidr aulica, a vapor, g as etc.)

Perdas rotacionais (perdas mec anicas nos mancais) n ao s ao diretamente relacionadas com o carregamento da m aquina n ao afetam a curva de capacidade.

42

placements Levando em considera c ao todos os fatores obt em-se a curva de capacidade da m aquina para um certo Vt :

P D C B E F

AB Limita c ao por If BC Limita c ao por Ia CD Limita c ao pela m aquina prim aria DE Limita c ao por Ia EF Limita c ao por estabilidade FG Limita c ao por excita c ao m nima

Q (ind)

43

3.5.3

Tra cado da curva de capacidade

M aquina de p olos lisos Para uma m aquina de p olos lisos tem-se a seguinte rela c ao fasorial:

Ef = Et + jxs Ia

Ef PSfrag replacements xs I a O Ia Et O

Considere que Et e a tens ao normal de trabalho e deve ser mantida constante. Considere que Ia est a no seu valor m aximo (limite de perdas cobre na armadura). Considere que Ef est a no seu valor m aximo (limite de perdas cobre no campo). Nestas condi co es a m aquina opera com fator de pot encia nominal.

44

Mantendo as condi co es anteriores, a carga pode variar de puramente indutiva (Ia 90 atrasada em rela c ao a Vt ) a puramente capacitiva (Ia 90 adiantada em rela c ao a Vt ). jxs Ia est a 90 adiantada em rela c ao a Ia e acompanha a sua varia c ao. O lugar geom etrico da extremidade de jxs Ia e a semi-circunfer encia BAC (centro em O):

PSfrag replacements

Ef

xs I a O C Ia Et O B

pontos externos a BAC n ao s ao permitidos (corresponderiam a correntes maiores que a m axima). pontos sobre BAC (opera c ao limite) e pontos internos a BAC s ao permitidos.

45

A extremidade de Ef se encontra com a extremidade de jxs Ia . como Ef tamb em est a no seu valor m aximo o lugar geom etrico de sua extremidade est a sobre a circunfer encia DA (centro em O ):

lacements

Ef

xs I a O C Ia Et O D B

46

A m de satisfazer ao mesmo tempo as duas limita co es (Ef e Ia dois lugares PSfrag replacements geom etricos) delimita-se a area de opera c ao permitida pelo contorno DAC :

Ef

xs I a O C Ia Et O D B

arco DA limite de campo. arco AC limite de armadura. DAC poderia ser considerada a curva de capacidade da m aquina. deve-se transform a-la em uma curva no plano [P Q] e acrescentar outros limites. Retomando a rela c ao fasorial de tens oes:

Ef = Et + jxs Ia

Vt xs

Vt Ef Vt Et = + jIa Vt xs xs

47

Redesenhando o diagrama fasorial tem-se:

acements

D ra = 90 O C Ia Vt2 xs

Vt Vf xs Vt Ia O

Q DB

Q (ind)

o eixo vertical de P e colocado com origem no ponto O. o fasor jIa Vt (segmento OA) tem m odulo Vt Ia , que e a pot encia aparente S fornecida pelo gerador. Vt Ia faz um angulo com o eixo vertical. As proje co es de Vt Ia nos eixos vertical e horizontal s ao:

OP OQ

Vt Ia cos Vt Ia sen
48

pot encia ativa pot encia reativa

 agora o contorno DAC representa a curva de capacidade do gerador. esta curva, em sua forma mais simples, representa somente as limita co es devido ao aquecimento dos enrolamentos de campo (DA) e armadura (AC ). deve-se incluir outros efeitos.

49

Incluindo o limite de estabilidade: o limite te orico de estabilidade ocorre para = 90 : Vt Vf xs

P max = em que Ef e perpendicular a Et :

acements

Vt Vf , para = 90 xs Vt Vf xs Vt Ia O C Ia Vt2 xs O Q DB Q (ind) A

linha tracejada vertical partindo de O lugar geom etrico das pot encias m aximas para diferentes valores de Vf .

50

 no caso da m aquina exemplo, P max cai fora da regi ao permitida. neste caso, outros fatores limitantes entram em considera c ao antes que o limite de estabilidade seja atingido o limite de estabilidade n ao precisa ser considerado.

placements para um caso geral, deve-se consider a-lo ponto O situa-se ` a direita do ponto C : P

Vt Vf , para = 90 xs D E

Vt Vf xs

Vt Ia P Q C O Ia Vt2 xs O D B Q (ind)

para carregamentos com fator de pot encia capacitivo (Ia adiantado em rela c ao a Et ), pode-se atingir o limite de estabilidade. segmento EO substitui o trecho EC na curva de capacidade pontos ` a esquerda de EO resultam em > 90 .
51

 deve-se trabalhar sempre com uma margem de seguran ca para evitar que o limite de estabilidade seja atingido dene-se ent ao o limite pr atico de estabilidade.

encia m axima ser a limitada ao valor acements para cada valor de Vf a nova pot resultante da diferen ca entre a pot encia m axima te orica para este valor de V f e 10% da pot encia nominal da m aquina.

S 0,1Pn S

Vt Vf , para = 90 xs E

Vt Vf xs

Vt Ia P Q C O Ia Vt2 xs O D B Q (ind)

52

acements

e a curva de capacidade ca ent ao:

S 0,1Pn S

D N Vt Vf , para = 90 xs P Q E Vt Ia C O F Ia Vt2 xs O Vt Vf xs

B Q (ind)

53

 poss E vel tamb em considerar o limite pr atico de estabilidade atrav es de um max angulo , por exemplo: max = 75 Neste caso, a inclus ao desse limite no diagrama de capacidade e trivial e resulta em:

acements

D Vt Vf xs A

Vt Vf , para = 90 xs P Q S S C O E

max F Ia Vt2 xs

Vt Ia

B Q (ind)

54

 deve tamb em haver um limite inferior de excita c ao da m aquina o controle ca muito dif cil o limite e: Vt Vfmin = xs

acements P
min

tra ca-se um c rculo de raio P min com centro em O determina-se o trecho F G.

S 0,1Pn S

D N Vt Vf , para = 90 xs P Q E Vt Ia F C O G Ia Vt2 xs O D B Q (ind) Vt Vf xs A

55

 nalmente, deve-se levar em conta a limita c ao da m aquina prim aria (turbina) linha horizontal, correspondente ` a m axima pot encia permiss vel placements da m aquina prim aria. Forma geral da curva de capacidade:

P D C B E F

AB Limita c ao por If BC Limita c ao por Ia CD Limita c ao pela m aquina prim aria DE Limita c ao por Ia EF Limita c ao por estabilidade FG Limita c ao por excita c ao m nima

Q (ind)

Exemplo Tra ce o diagrama de capacidade de uma m aquina s ncrona para as seguintes condi co es indicadas a seguir. Pot encia aparente nominal Tens ao terminal Tens ao de campo m axima Tens ao de campo m nima Reat ancia s ncrona Pot encia m axima da m aquina prim aria S Vt Vfmax Vfmin xs max Pprim 1,11 pu 1,0 pu 2,6 pu 0,3 pu 1,67 pu 1,0 pu

56

A corrente nominal da m aquina e: S = 1,11 pu Vt

Ia =

Da equa c ao da m aquina s ncrona tem-se:

Vt Vt Ef = Et + jVt Ia xs xs 1,0 1,0 2,6 = 1,0 0 + 90 1,0 1,11 1,67 1,67 j 1,5569 = 0,5988 0 + 1,11 (90 )

(Et e refer encia angular)

os 3 termos da equa c ao formam o tri angulo que comp oem o diagrama fasorial. e poss vel (mas n ao necess ario) resolver a equa c ao, obtendo = 33,75 e = 38,81.

Seq u encia para o tra cado do diagrama de capacidade: (1) Tra car 0,5988 0, que corresponde a Vt2 /xs O O. PSfrag replacements

Vt2 /xs

57

(2) Com centro em O , tra car c rculo com raio 1,5569, que corresponde a max Vt Vf /xs (limita c ao de campo, lugar geom etrico de Vfmax ) D . Com centro em O, tra car c rculo com raio 1,11, que corresponde a Vt Ia max (limita c ao de armadura, lugar geom etrico de Ia ) BAC .

rag replacements

Vt2/xs

58

(3) Tra car os eixos P e Q. etricos para Os c rculos tra cados no passo (2) correspondem aos lugares geom max Vfmax (perdas ferro) e Ia (perdas cobre), e j a denem o diagrama de capacidade b asico para a m aquina DAC .

A Vt Vf /xs Vt Ia

acements

Vt2 /xs

59

(4) Tra car linha paralela ao eixo P passando por O linha tracejada O E corresponde a = 90 limite de estabilidade est atica diagrama de capacidade agora e DAEO .

acements

A Vt Vf /xs Vt Ia

Vt2 /xs

60

(5) O angulo foi obtido anteriormente. Ele tamb em pode ser obtido a partir do pr oprio diagrama de capacidade, como sendo o angulo entre o eixo P e a linha OA, que corresponde ` a pot encia aparente Vt Ia. Desta forma, a pot encia ativa nominal da m aquina e calculada por: Pn = Vt Ia cos = S cos = 1,11 cos 38,81 = 0,8650 pu 10% deste valor, ou seja, 0,0865 pu deve ser descontado para a obten c ao da curva pr atica do limite de estabilidade. Para cada valor de Vf , tra car um c rculo com centro em O e raio Vt Vf /xs. A partir do cruzamento do c rculo com a linha O E , desconta 0,1 Pn = 0,0865 pu tra car linha horizontal. A intersec c ao do c rculo com a linha horizontal dene o ponto pr atico de limite de estabilidade da m aquina para o valor escolhido de Vf . O novo diagrama de capacidade e DASX .

61

x P

S E A Vt Vf /xs Vt Ia

placements

OX

Vt2/xs

D B

62

(6) Excita c ao m nima: Vt Vfmin 1,0 0,3 = = 0,1796 pu = xs 1,67

min

Tra car c rculo com centro em O e raio 0,1796, correspondente ` a excita c ao m nima. O novo diagrama de capacidade e DASF G.

acements S E A Vt Vf /xs Vt Ia

F C O X G Vt2 /xs O D B Q

63

(7) Incluir a limita c ao da m aquina prim aria linha paralela ao eixo Q para P = 1,0 pu. PSfrag replacements O diagrama de capacidade nal da m aquina e dado pelo contorno DACHF G. Vt2/xs B C H P C A S X E

Vt Ia Vt Ef /xs

F O G O D Q

Trecho DA AC CH HF FG

Limite campo (perdas ferro) armadura (perdas cobre) m aquina prim aria (turbina) estabilidade excita c ao m nima

64

Exemplo A partir do diagrama de capacidade da m aquina s ncrona do exemplo anterior, obtenha as grandezas solicitadas a seguir. (a) Obtenha o valor do fator de pot encia nominal da m aquina. Este valor j a foi obtido anteriormente durante o tra cado do diagrama e vale: fp = cos = cos 38,81 = 0,78 O fator de pot encia nominal e obtido diretamente do diagrama calculando-se PSfrag replacements o cosseno do angulo entre o eixo P e a linha OA: Vt2/xs OB = 0,78 OA

fp = cos =

P H B C A

S X E

Vt Ia Vt Ef /xs

F O G O D Q

65

PSfrag replacements

Vt2/x (b) Obtenha oss limites de pot encia reativa quando a m aquina fornece 0,8 pu de pot encia ativa. B Tra car linha paralela ao eixo Q para P = 0,8 pu. Os limites s ao dados pela intersec c ao Cda linha com o diagrama. P H C A 0,8

S X E

Vt Ia Vt Ef /xs

F O G Qmin O Qmax D Q

Qmin = 0,21 pu Qmax = 0,73 pu

limite ativo: estabilidade, m aquina consome pot encia reativa limite ativo: perdas ferro, m aquina fornece pot encia reativa

(c) Determine a pot encia ativa a partir da qual as perdas cobre s ao importantes na deni c ao dos limites de pot encia reativa. P = 0,87 pu, que corresponde ao trecho OB mostrado no item (a). Para pot encias ativas geradas maiores que este valor, Qmax ser a limitado pelas perdas cobre.

66

PSfrag replacements (d) A m aquina fornece 1,0 pu de pot encia ativa. Determine Vf tal que = 30. Se 2 Vc /x a opera a o ssob as condi co es especicadas n ao for poss vel, determinar o t m nimo valor de . B Como a m aquina fornece 1,0 pu de pot encia ativa, opera sobre o trecho CH do diagrama car uma linha a partir de O formando 30 C de capacidade. Tra com o eixo Q. S X E P H C A

0,8 Q Qmax Vt Ia Vt Ef /xs

min

F O G

30 O D Q

A linha n ao cruza o trecho CH , portanto, a opera c ao sob essas condi co es n ao e poss vel. O angulo m nimo e obtido tra cando-se uma linha a partir de O que passe por C . Neste caso, a m aquina operar a fornecendo pot encia ativa de 1,0 pu e reativa m axima Qmax = 0,49 pu. O angulo m nimo ser a igual a: 1,0 = 42,8 1,08

= tg1

67

B C x

S X E

P H C A

30 0,8 min Q Vt Ia Vt Ef /xs F O G O Qmax D Q

O trecho O C equivale a 1,47 pu. Logo: Vt Vf xs O C xs 1,47 1,67 = = 2,45 pu Vt 1,0

O C = 1,47 =

Vf =

68

M aquina de p olos salientes O procedimento para a obten c ao do diagrama de capacidade de uma m aquina de p olos salientes e o mesmo daquele utilizado para o caso da m aquina de p olos lisos o diagrama de capacidade n ao difere, em ess encia daquele j a obtido. O diagrama de capacidade obtido anteriormente e um caso particular de uma m aquina de p olos salientes para a qual xd = xq . Tem-se agora o conjugado de relut ancia associado ao termo de relut ancia da pot encia fornecida pela m aquina: Vt Vf Vt2 P = sen + xd 2 xd x q xd xq

sen 2

relut ancia Para a m aquina de p olos salientes tem-se: PSfrag replacements Ef = Et + jxd Id + jxq Iq Diagrama fasorial: eixo q Ef Iq Id Ia eixo d
69

B jxq Iq A

Et

jxd Id

PSfrag replacements

Prolongar a linha de Ia e tra car uma linha perpendicular a ela passando pelo ponto O. Prolongar AB e obter o ponto de intersec c ao S .

S Ef Iq Ia E eixo d B

eixo q jxq Iq A

jxd Id Et O

O Id D

Tri angulos O DE e OAS s ao semelhantes. Ent ao:

OD OA = DE AS xd I d Id = Iq xq Iq + BS BS = (xd xq ) Iq AS = AB + BS OS 2 = OA2 + AS 2 AS = xd Iq OS = xd Ia

70

Observando novamente o diagrama:

S B Ef Iq Ia Id D E eixo d

eixo q jxq Iq A

jxd Id Et O

Os tri angulos OAS e CBS s ao semelhantes:

BS AS = OS CS (xd xq ) Iq xd I q = xd I a CS CS = (xd xq ) Ia OC = OS CS OC = xq Ia

71

Variando o angulo do fator de pot encia de 90 a 90 (puramente indutivo a puramente capacitivo), o fasor Ia descreve uma semi-circunfer encia em torno de O . PSfrag replacements O trecho OS = xdIa gira da mesma forma em torno de O, resultando na semi-circunfer encia tracejada lugar geom etrico dos pontos de opera c ao no limite de aquecimento da armadura. Notar que a semi-circunfer encia n ao passa pelo ponto B (extremidade de Ef ) como no caso da m aquina de p olos lisos.

S B Ef Iq Ia Id D E eixo d

eixo q jxq Iq A

jxd Id Et O

Dividindo a equa c ao da m aquina por xd e multiplicando por Vt : Vt Vt xq Ef = Et + jVt Id + jVt Iq xd xd xd

72

O diagrama ca:

P S B Vf Vt /xd Iq Ia Id D E eixo d C Vt Ia Vt Id Vt2 /xd O Q A

eixo q

O trecho OS agora e Vt Ia , que corresponde ` a m axima pot encia aparente permiss vel.

73

g replacements Obten c ao da curva de aquecimento do campo: lembre que para m aquinas de p olos lisos esta curva era uma semi-circunfer encia de centro em O e raio Vt Ef /xs. a partir do ponto S foi tra cada uma paralela ` a dire c ao de O B at e o ponto O . a partir de O foi tra cado o segmento O C , paralelo a BS . P S B C Vf Vt /xd C O O Id D Iq Ia E eixo d Vt Ia Vt Id Vt2 /xd O Q A

eixo q

74

 Rela co es:

CS=OB=

Vf Vt xd xq xd

O C = BS = Vt Iq 1

xq Vt2 AB = OX = Vt Iq = sen xd xd AB OC = O O O OOOC = Vt2 O O = AB sen = Vt2 O O =O O+OO = xq

PSfrag replacements O trecho C S corresponde ` a parcela de p olos lisos. O trecho O C corresponde ` a parcela de p olos salientes.

1 1 xq xd

O O e o di ametro de uma circunfer encia que depende somente da sali encia polar relacionada com o conjugado de relut ancia (para p olos lisos o di ametro ser a zero).
P S B C C Iq Ia Id D E eixo d Vf Vt /xd Vt Ia Vt Id Vt2 /xd O Q A

eixo q

75

 obter outros pontos do tipo S , por exemplo S tra car reta a partir de O determinando o ponto F . g replacements o ponto S ser a tal que F S = C S = O B = Vt Vf /xd , que e constante. a curva nal e uma cardi oide curva de aquecimento do campo e DSS . curva de capacidade e DSE . D

P S B F C Iq O E Ia Id D E eixo d C Vf Vt /xd Vt Ia Vt Id Vt2 /xd O D Q A

eixo q

pode-se agora incluir os outros fatores.

76

g replacements O lugar geom etrico dos limites de estabilidade e uma curva que pode estar fora ou dentro da curva de capacidade. A curva e obtida, para cada valor de Vf , por: Vt2 /xd B 2 2 2 vt Vt2 A + Q+ P2 = 0 P =0 Q+ D xq xd C

F S Ia Id Iq Vf Vt /xd Vt Id Vt Ia eixo d eixo q O C O E

P S

77

g replacements

Vt2 /xd B obter o limite pr para atico de estabilidade, dar folga de 0, 1Pn e construir a A curva do limite pr atico de estabilidade da mesma forma que foi feito para a D m aquina de p olos lisos, lembrando que as curvas de aquecimento de campo s ao cardi oides. C S 0,1Pn Ia Id Iq Vf Vt /xd Vt Id Vt Ia eixo d eixo q S

P S

E O O F O D Q

O trecho EF da gura acima refere-se ` a excita c ao m nima permitida (5% a 10% da excita c ao normal), que tamb em e uma cardi oide. Deve-se nalmente incluir a limita c ao proveniente da m aquina prim aria, da mesma forma que foi feito para a m aquina de p olos lisos.

78

3.6

Limites do gerador s ncrono no problema de uxo de carga No problema de uxo de carga as barras de gera c ao s ao representadas como esp uma inje c ao de pot encia ativa P no barramento com magnitude de tens ao esp xa V . Representando essas condi co es no diagrama de capacidade tra cado esp para V tem-se: P

P esp PSfrag replacements

Qmin

Qmax

Q (ind)

Em fun c ao das limita co es da m aquina, existem limites para o consumo ou fornecimento de pot encia reativa pela m aquina, Qmin e Qmax respectivamente. Se algum dos limites de pot encia reativa for atingido, a m aquina perder aa esp capacidade de manter a magnitude da tens ao no barramento em V . Assim, a tens ao passar a a variar e o barramento apresentar a um comportamento de barra de carga (tipo PQ).

79

Em an alises envolvendo a determina c ao de a co es de controle, por exemplo, pode-se tamb em especicar limites de gera c ao de pot encia ativa, ou seja, min max Pg P g P g : P

PSfrag replacements

P max

P min Qmin Qmax Q (ind)

Naturalmente, esta simplica c ao na representa c ao dos limites da m aquina pode n ao ser aceit avel para certas an alises.

80

Refer encias [1] P.M. Anderson, A.A. Fouad, Power system control and stability, IEEE Press, 1993. [2] C.A. Castro, M.R. Tanaka, Circuitos de corrente alternada um curso introdut orio, Unicamp, 1995. [3] A.E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., A. Kusko, M aquinas el etricas, McGraw-Hill, 1979. [4] J.A.F. Melo, Geradores s ncronos: curvas de capacidade, Publica co es t ecnicas CHESF, n.2, 1977. [5] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introdu c ao a sistemas de energia el etrica, Unicamp, 1999. [6] G. McPherson, R.D. Laramore, An introduction to electrical machines and transformers, John Wiley, 1990.

81

Ap endice Rea c ao de armadura

Considere uma carga equilibrada conectada a um gerador s ncrono trif asico: PSfrag replacements van (t) vbn (t) n vcn (t) Gerador Carga c ic (t) Z b ib (t) Z n

ia (t)

Tens oes senoidais equilibradas (mesmos valores ecazes e defasadas de 120) s ao aplicadas ` as imped ancias e resultam nas correntes:

ia (t) = I cos (t) ib (t) = I cos (t 120) ic (t) = I cos (t + 120)

82

As correntes tamb em t em os mesmos valores ecazes e s ao defasadas de 120 umas das outras. Nota-se que e considerada a seq u encia de fases abc. A corrente da fase a em fun c ao do tempo e dada por: PSfrag replacements ia (t)

90 90 0

180

270 t [ ]

A corrente ia (t) circula pela bobina da fase a do gerador, criando uma for ca magnetomotriz (fmm) tamb em senoidal em rela c ao ao tempo: Fa (t) = F cos t As linhas de campo s ao normais ` a dire c ao da corrente. Considera-se o eixo da fase a como a refer encia de angulo , que representa a posi c ao no espa co em rela c ao ao eixo da fase a: a =0

PSfrag replacements a

83

Como as bobinas das fases s ao acomodadas em ranhuras distribu das ao longo do estator, a fmm distribui-se senoidalmente no espa co. No instante t = 0 tem-se: t = 0 e ia (0) = I

A corrente tem seu valor m aximo. A fmm induzida apresenta tamb em o seu valor m aximo F ao longo do eixo da fase a e varia senoidalmente para variando: PSfrag replacements Fa () F 180 90 0 90 180 [ ]

270 eixo da fase a

Para t = /3 tem-se: t = /3 e ia (/3 ) = I/2

84

A fmm apresenta um valor m aximo de F /2 ao longo do eixo da fase a e se distribui senoidalmente: PSfrag replacements Fa () F /2 180 90 0 90 180 [ ]

270 eixo da fase a Observando o valor instant aneo da fmm Fa para um certo angulo , verica-se que esta varia de F cos a F cos . Por exemplo, ao longo do eixo da fase a, = 0 e a fmm varia de F a F . Para = 60, a fmm varia de F /2 a F /2. Para = 90, a fmm e sempre igual a 0: eixo da fase a

PSfrag replacements [ ]

60 90

85

Os comportamentos das correntes e das fmms das fases b e c s ao os mesmos que os da fase a, s o que defasados de 120 e 120 , respectivamente. Para t0 = 0: t0 = 0 e ia (t0 ) = I i (t ) = I cos (120) = I/2 b 0 ic (t0 ) = I cos (120) = I/2

Os valores de pico das fmms s ao F (fase a), F /2 (fase b) e F /2 (fase c) ao longo dos respectivos eixos, distribuindo-se senoidalmente no espa co: c PSfrag replacements fmmb [ ] fmmc fmma Para 0 = 0 tem-se: Fa (0) = F Fb (0 ) = F /4 Fc (0 ) = F /4 que resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 90 a fmm total e nula. Para = 180 a fmm total e 3F /2. Conclui-se que, no espa co, a fmm total distribui-se senoidalmente, e: 3 Fra = F cos 2
86

Pode-se tamb em visualizar a situa c ao da seguinte maneira: PSfrag replacements

b Fra Fa

Fra = 3 2 Fp a

Fc

Fb

b c

Para t1 = /3 : t1 = /3 (60) e ia (t1 ) = I cos (60) = I/2 ib (t1 ) = I cos (60) = I/2 ic (t1 ) = I cos (180) = I

Os valores de pico das fmms s ao F /2 (fase a), F /2 (fase b) e F (fase c) ao longo dos respectivos eixos, distribuindo-se senoidalmente no espa co: c PSfrag replacements fmma [ ] fmmb fmmc
87

Para 1 = 60 tem-se: Fa (1 ) = F /4 Fb (1 ) = F /4 Fc (1) = F que tamb em resulta em uma fmm total de 3F /2. Note que para = 150 e = 30 (varia c ao de 90 em torno de 1) a fmm total e nula. Tem-se ainda que a fmm total vale 3F /2 para = 240 e = 120 (varia c ao de 180 em torno de 1), indicando que a fmm total distribui-se senoidalmente no espa co. A diferen ca agora e que o valor de pico est a deslocado de um angulo de 60, que corresponde ao valor de t1 . A express ao para Fra levando em conta o tempo e o espa co e ent ao: 3 Fra = F cos ( t) 2 Pode-se tamb em visualizar a situa c ao da seguinte maneira: PSfrag replacements

b Fra

Fra = 3 2 Fp a

Fc Fb

Fa a

b c

88

Realizando esta an alise para v arios angulos conclui-se que a fmm apresenta uma distribui c ao senoidal no espa co e a posi c ao de seu valor de pico 3F /2 gira no tempo, com velocidade angular , congurando assim um campo girante. Este campo e chamado de rea c ao de armadura em fun c ao de existir a partir das correntes de armadura. A fmm de rea c ao de armadura existe no entreferro da m aquina juntamente com o campo de excita c ao (criado pela corrente de campo). O campo resultante e que determina o valor da tens ao terminal do gerador.

89

ET720 Sistemas de Energia El etrica I Cap tulo 4: Transformadores de pot encia

4.1

Introdu c ao Transformador transformer) elevador (step-up

Transformador abaixador (step-down transformer) Transformador regulador (regulating transformer)

rela c ao 1 : 1

defasagem entrada-sa da

4.2 Vantagens do uso de transformadores placements Considerar o diagrama unilar do circuito trif asico e seu respectivo circuito por fase mostrados a seguir. R 0,2/fase 17,3 kV I X

900 MW fp = 1

Vf

300 MW

Vf =
1

17 ,3 3

= 10 kV

Perdas de pot encia ativa por fase na linha de transmiss ao: Pp = R | I | 2 Pot encia ativa por fase fornecida pela fonte:

P = | Vf | | I | fp = | Vf | | I | | I |=

P | Vf |

(fp 1)

Note que considerou-se o fator de pot encia visto pela fonte como unit ario, ou seja, o efeito da reat ancia da linha foi desprezado. Coeciente de perdas: Pp R | I |2 R (P / | Vf |)2 R P = = = = P P P | V f |2 ou seja, o coeciente de perdas e inversamente proporcional ao quadrado da tens ao quanto maior a tens ao de transmiss ao, menor o coeciente de perdas as perdas se tornam proporcionalmente menos importantes em fun c ao do total de pot encia transmitida. No caso do circuito trif asico: 0,2 300 106 = 0,6 (10 103)2

logo, o coeciente de perdas e de 60%.

Considerar agora que a transmiss ao e feita em um n vel de tens ao dez vezes maior: PSfrag replacements 17,3 kV 173 kV 0,2/fase T = 98% T = 98% 900 MW fp = 1 173 kV 17,3 kV

Coeciente de perdas na linha de transmiss ao: 0,2 300 106 = 0,006 = (100 103)2

LT

ou 0,6%, ou seja, uma redu c ao signicativa (100 vezes menor). Os transformadores inseridos no circuito tamb em t em suas pr oprias eci encias. Logo, sua utiliza c ao deve ser justicada se o coeciente de perdas total (linha + transformadores) for menor que os 60% calculados sem os transformadores. Considerar P como a pot encia por fase gerada na fonte de tens ao e transmitida. Devido ` a presen ca do transformador elevador (cujo rendimento de 98% e t pico para transformadores de pot encia), a pot encia que entra na linha e:

P = 0,98 P Devido ` as perdas de pot encia ativa na linha, a pot encia que chega ao transformador abaixador e:

P = (1 0,006) P = 0,994 0,98 P = 0,9741 P

3

Ap os computadas as perdas no transformador abaixador, a pot encia entregue ` a carga e:

= 0,98 P = 0,9546 P

O coeciente total de perdas e: P P P

total =

= 0,0454

ou 4,54%, que e bem menor que no caso da transmiss ao a baixas tens oes.

4.3 replacements Transformador monof asico ideal PSfrag Descri c ao geral:

n ucleo laminado de Fe-Si i1 Fonte v1

+

N1 N2

i2 v2
+

Carga

Prim ario Secund ario Alta/Baixa tens ao Baixa/Alta tens ao

Hip oteses:

N ao h a perdas o hmicas a resist encia dos enrolamentos e nula

N ao h a dispers ao de uxo magn etico todo o uxo est a connado no n ucleo e e concatenado com ambas as bobinas

N ao h a perdas no n ucleo n ao h a histerese nem correntes parasitas

A permeabilidade magn etica do n ucleo e innita (nucleo ) a corrente necess aria para criar o uxo magn etico no n ucleo e, portanto, a for ca magnetomotriz para magnetizar o n ucleo, s ao desprez veis

Circuito equivalente: I1 PSfrag replacements

+ +

I2

V1

V2

N1 : N2 Tens oes e correntes s ao senoidais V1 , V2 , I1 e I2 s ao fasores. Rela co es:

Tens oes e correntes: V1 I2 N1 = = =a V2 I1 N2 em que a e a rela c ao de transforma c ao (rela c ao de espiras).

5

Pot encias:
S1 = V 1 I 1 = V2 I2 = S2

pois n ao h a perdas (pot encia de entrada igual ` a pot encia de sa da).

Imped ancias:

PSfrag replacements
+

I1

I2
+

V1

Z1

V2

Z2

N1 : N2

A transforma c ao de imped ancias (imped ancias reetidas) e dada por: V1 aV2 V2 = = a2 = a 2 Z2 I1 I2 /a I2

Z1 =

4.4

Transformador monof asico real S ao consideradas:

Perdas o hmicas nos enrolamentos

Sfrag replacements Perdas no n ucleo (histerese e correntes parasitas)

Dispers ao de uxo

Corrente de magnetiza c ao

Circuito equivalente: r1
+ I1

x1 I xm Im I1 rc Ic
+ +

x2

r2 I2 + V2

V1

V1

V2

N1 : N2 Transformador ideal r1 , r2 resist encias que representam as perdas o hmicas nos enrolamentos (perdas cobre)

x1, x2 reat ancias que representam a dispers ao de uxo

rc resist encia que representa as perdas no n ucleo (perdas ferro)

xm reat ancia que representa a magnetiza c ao do n ucleo

A rela c ao de espiras e v alida para V1 e V2 e para I1 e I2 . Em vazio:

I2 = 0 I 1 = 0

N ao h a queda de tens ao em r2 e x2 V2 = V2

A imped ancia equivalente do ramo paralelo (rc e xm) e muito maior que a imped ancia equivalente s erie (r1 e x1) pode-se desprezar os par ametros s erie PSfrag replacements O circuito equivalente para o transformador em vazio ca:

I1 = 0
+

I1 xm Im

I rc Ic N1 : N2 Transformador ideal

I2

V1

V2

A corrente no prim ario e: i1 (t) = i (t) = im (t) + ic (t) e e pequena (da ordem de 5% da corrente nominal do transformador).

A tens ao no secund ario e: V1 a

V2 =

Devido ` as n ao-linearidades (satura c ao do material ferromagn etico): A corrente de excita c ao n ao e senoidal representa c ao fasorial n ao pode ser usada A corrente apresenta componentes harm onicas mpares (3a., 5a. etc.): i (t) = I1 sen (t) + I3 sen (3t) + I5 sen (5t) + A componente de 3a. harm onica e da ordem de 40% da corrente total. Em geral, como i e pequena, considera-se somente a componente fundamental (60 Hz) e pode-se ent ao utilizar nota c ao fasorial: I1 = I e o diagrama fasorial ca: Ic V1 o transformador em vazio apresenta um fator de pot encia baixo I

ag replacements

Im

Com carga: PSfrag replacements I2 = 0 todos os par ametros do circuito equivalente s ao considerados.

Pode-se eliminar o transformador ideal reetindo as imped ancias do enrolamento secund ario e utilizando a rela c ao de transforma c ao para tens oes e correntes: r1
+ I1

x1 I xm Im rc Ic

a2 x 2

a2 r 2 I2/a + aV2

V1

Como I

I1 pode-se desprezar os par ametros shunt: r1 + a2 r2 x1 + a2 x2

+

PSfrag replacements
+

I1 = I2/a

V1

aV2

10

Em geral para transformadores de pot encia (a partir de centenas de KVA) as perdas o hmicas podem ser desprezadas: x1 + a2 x2 = x PSfrag replacements + V1

I1 = I2/a

aV2

4.5

Autotransformador ideal

Considerar o transformador monof asico:

I1
+

I2
+

PSfrag replacements V1

V2

V1 = 120 V V2 = 240 V

I1 = 250 A I2 = 125 A

N1 : N2 A pot encia aparente e:

S = V1 I1 = V2 I2 = 30 kVA

11

Se for feita uma liga c ao f sica entre os enrolamentos prim ario e secund ario tem-se o autotransformador: I2
+

PSfrag replacements I1 + I2
+

N2 V1 + V2

V1

N1

A pot encia aparente nesse caso e:

S = V1 (I1 + I2) = (V1 + V2 ) I2 = 45 kVA O autotransformador transmite mais pot encia. A pot encia transmitida por efeito magn etico e a mesma do transformador. O adicional de pot encia e transmitido por meio da pr opria liga c ao f sica entre os enrolamentos. Desvantagem: o autotransformador n ao pode ser usado quando a separa c ao f sica entre os enrolamentos for fundamental.

12

4.6

Autotransformador real As perdas no autotransformador s ao do mesmo tipo das perdas do transformador (cobre, ferro etc.). Como as perdas s ao as mesmas (bobinas s ao as mesmas, n ucleo e o mesmo) autotrafo apresenta maior rendimento (maior eci encia). O rendimento depende da rela c ao de transforma c ao, como mostra o exemplo a seguir.

Exemplo Na pr atica, o autotransformador e composto por um s o enrolamento:

+ +

PSfrag replacements V1 tap

V2

Considere um autotransformador que alimenta uma carga de 800 V, 12,5 A a partir de uma fonte de 800 V: 12,5 A
+

12,5 A
+

PSfrag replacements 800 V I0 Rela c ao 1:1

13

800 V

Carga

o autotransformador tem rela c ao de transforma c ao 1 : 1.

toda a pot encia e transferida atrav es da conex ao el etrica e nada e transferido via uxo magn etico.

a corrente na bobina do autotrafo e a corrente de excita c ao, que e muito baixa.

pot encia de perdas 0 eci encia de 100%.

Considere agora a mesma carga sendo alimentada por uma fonte de 1000 V: PSfrag replacements
+

10 A

12,5 A
+

200 V 1000 V 2,5 A

800 V

Carga

Rela c ao 5:4

a rela c ao de transforma c ao agora e 1000/800 = 5/4.

a pot encia na carga e de 800 12, 5 = 10 kVA.

a pot encia na fonte deve ser tamb em 10 kVA. Logo a corrente da fonte e 10000/1000 = 10 A.

a carga e conectada a 4/5 do enrolamento, sobrando 1/5 as tens oes s ao divididas em 800 V e 200 V.

14

perdas na por c ao 1/5: 1 P1 = R 102 = 20R 5 em que R e a resist encia do enrolamento.

perdas na por c ao 4/5: 4 P 2 = R 2, 5 2 = 5R 5

as perdas totais s ao de 25R.

Considere agora a mesma carga sendo alimentada por uma fonte de 1600 V: PSfrag replacements
+

6,25 A

12,5 A
+

200 V 6,25 1600 A V

800 V 800 V Carga

6,25 A

Rela c ao 2:1

a rela c ao de transforma c ao agora e 1600/800 = 2/1.

a pot encia na carga e de 800 12, 5 = 10 kVA.

15

a pot encia na fonte deve ser tamb em 10 kVA. Logo a corrente da fonte e 10000/1600 = 6, 25 A.

a carga e conectada a metade do enrolamento, sobrando a outra metade as tens oes s ao divididas em 800 V e 800 V.

perdas na metade superior: 1 P1 = R 6,252 = 19,53R 2 em que R e a resist encia do enrolamento.

perdas na metade inferior: 1 P2 = R 6,252 = 19,53R 2

as perdas totais s ao de 39,06R maiores que o caso anterior.

conclus ao: quanto mais distante a rela c ao de transforma c ao for de 1 : 1, maiores as perdas do autotransformador.

por isso eles s ao mais usados como autotransformadores reguladores.

16

Sfrag replacements Exemplo Considerar os autotransformadores mostrados a seguir. Ie

+

Is
+ +

Ie

Is
+

I1 Ve

N1 Vs N2 Ve

N1 N2

I1 Vs I2

I2

Abaixador

Elevador

Para o autotrafo abaixador tem-se: Is N1 + N 2 Ve = = =a>1 Vs Ie N2 Considerando que R e a resist encia total do enrolamento, as perdas s ao dadas por:

P =

N2 N1 2 2 RI1 + RI2 N1 + N 2 N1 + N 2 1 1 2 = 1 RIe + R (Is Ie )2 a a a1 1 2 2 = RIe + R (a 1)2 Ie a a 2 = RIe (a 1)

Para a = 1 n ao h a perdas e estas aumentam ` a medida que a se distancia de 1 (neste caso a > 1 sempre).

17

Para o autotrafo elevador: Is N2 Ve = = =a<1 Vs Ie N1 + N 2 As perdas s ao:

P =

N1 N2 2 2 RI1 + RI2 N1 + N 2 N1 + N 2 2 = (1 a) RIs + aR (Is Ie)2 2 a1 2 2 Is = (1 a) RIs + aR a 2 1 1 = RIs a

Para a = 1 n ao h a perdas e estas aumentam ` a medida que a se distancia de 1 (neste caso a < 1 sempre).

18

4.7

Transformador trif asico Banco trif asico (tr es transformadores monof asicos) ou Transformador trif asico (enrolamentos em um u nico n ucleo)

a replacements

H1 H2

X1 X2 A

a H1

b H2

c H3

H1 H2

X1 C X2 B

H1 H2

X1 X2

X1 A

X2 C

X3 B

Ambos os transformadores mostrados apresentam liga c ao Y-. Normalmente utiliza-se: H enrolamento de alta tens ao X enrolamento de baixa tens ao O transformador de um s o n ucleo tem a vantagem de ser mais compacto menos material mais barato. As liga co es s ao internas n ao h a meio de alter a-la.
19

O banco trif asico tem a vantagem da possibilidade de mudan ca das liga co es. Liga c ao Y -: utilizada em transformadores abaixadores de tens E ao. a Se a rela c ao de espiras for a = N1/N2 rela c ao de transforma c ao e a 3 e h uma defasagem de 30 entre as tens oes de linha do prim ario e secund ario. Liga c ao -Y : utilizada em trafos elevadores de tens E ao. Se a rela c ao de espiras for a = N1/N2 rela c ao de transforma c ao e a/ 3 e h a uma defasagem de 30 entre as tens oes de linha do prim ario e secund ario. Liga c ao -: Permite a liga c ao em aberto, ou V -V caso em que se sabe que a carga vai crescer no futuro atende-se a carga atual em aberto e fecha o (acrescenta terceiro transformador ao banco) quando necess ario. Liga c ao Y -Y : Liga c ao raramente usada pois terceiras harm onicas de correntes de excita c ao introduzem distor co es nas formas de onda. Este problema pode ser contornado com o aterramento f sico dos neutros dos enrolamentos. Pode-se contornar o problema tamb em com a instala c ao de um terceiro enrolamento, que pode ser usado para outras tarefas, como alimentar a subesta c ao, por exemplo.

20

Exemplo Considere 3 transformadores monof asicos (1) com rela c ao de transforma c ao Vp /Vs = a. Monte bancos trif asicos (3) de transformadores usando as v arias liga co es poss veis e obtenha as rela co es de transforma c ao e defasagens entre tens oes do prim ario e secund ario. Considere a seq u encia de fases ABC . Tens oes nos enrolamentos prim arios: VAN = V 0 VBN = V 120 VAB = VBC 3 V 30 (pois VL = 3 VF 30) = 3 V 90 = 3 V 150

VCN = V 120 VCA PSfrag replacements (a) Liga c ao Y -Y A

+

1 N 3
+

1 n 3
+

VAN =a Van VAB =a Vab

Van =

V 0 a

Vab =

V 3 30 a

= 3 VabIa S = 3 VAB IA

21

IA Ia

Vab VAB

IA 1 = Ia a

PSfrag replacements

(b) Liga c ao Y - Ia A IA
+

1 N

B a Ica
+

Iab b
+

1 3 2
+

3
+

Ibc

VAN =a Vab

Vab =

V 0 a

VAB = a 3 30 Vab As tens oes do prim ario est ao adiantadas de 30 em rela c ao ` as do secund ario.

S = 3 VAB IA = 3 Vab Ia

IA Ia

Vab VAB

IA 1 = 30 Ia a 3

A defasagem entre as correntes e a mesma das tens oes.

22

PSfrag replacements

Trocando duas fases de alimenta c ao (equivale a considerar a seq u encia de fases ACB ): Ib B IB
+

1 N

A b Icb
+

Iba a
+

1 3 2
+

3
+

Iac

VBN =a Vba

Vab =

V V 120 = 60 a a

VAB = a 3 30 Vab As tens oes do prim ario est ao atrasadas de 30 em rela c ao ` as do secund ario.

S = 3 VAB IA = 3 Vab Ia

IA Ia

Vab VAB

IA 1 = 30 Ia a 3

A defasagem entre as correntes e a mesma das tens oes.

23

PSfrag replacements

(c) Liga c ao -Y Ia IA a A ICA

+ + +

IAB B
+

1 n 3
+

1 3 2 C

IBC c

VAB =a Van Vab = VAB Vab

Van

3V = 30 a

3V 60 a a = 30 3

As tens oes do prim ario est ao atrasadas de 30 em rela c ao ` as do secund ario. IA 3 = 30 Ia a A defasagem entre as correntes e a mesma das tens oes.

24

PSfrag replacements Trocando duas fases de alimenta c ao (equivale a considerar a seq u encia de fases ACB ): Ib IB b B ICB
+ + +

IBA A
+

1 n 3
+

1 3 2 C

IAC c

VBA =a Vbn Vab = VAB Vab

Vbn

3V = 150 a

Van

3V = 30 a

3V 0 a a = 30 3

As tens oes do prim ario est ao adiantadas de 30 em rela c ao ` as do secund ario. IA 3 = 30 Ia a A defasagem entre as correntes e a mesma das tens oes.

25

(d) Liga c ao - IA A ICA

+ +

Ia IAB B
+

a Ica
+

Iab b
+

1 3 2 C

1 3 2 c

IBC

Ibc

VAB =a Vab 1 IA = Ia a Para circuitos radiais, a considera c ao da defasagem de 30% entre tens oes de linha introduzidas pelas liga co es Y - e -Y e irrelevante. Para circuitos malhados, a defasagem faz grande diferen ca e deve obrigatoriamente ser levada em considera c ao.

g replacements Y - 138/13,8 kV Y - 138/69 kV

PSfrag replacements

Y - 138/69 kV

26

Exemplo

Obter a pot encia complexa fornecida por um gerador trif asico que alimenta uma carga atrav es de um banco de transformadores ideais e de uma linha de transmiss ao. O banco de transformadores e formado por 3 transformadores monof asicos de 20 MVA, 20/200 kV, -Y . O circuito equivalente por fase de linha de transmiss ao resume-se ` a imped ancia s erie ZL = 0 + j 100 . A tens ao de linha ag replacements na carga e de 340 kV e a carga consome 30 MVA com fator de pot encia 0,8 atrasado. PSfrag replacements Diagrama unilar: Gerador Trafo -Y LT Carga

Circuito completo: Gerador A IA 1 IAB N B 2 C 3 60 MVA 20/200 3 kV

27

Trafo a 1 3 n 2 c b

LT Ia ZL

Carga a Zc b

n Zc

ZL c ZL

Zc

Tens ao de fase na carga: 340 Va n = 0 kV 3 Pot encia complexa por fase na carga: Sc = 30 cos1 0,8 = 10 36,87 MVA 3 (refer encia angular)

Corrente pela linha de transmiss ao: Sc Va n

Ia =

= 50,94 36,87 A

Tens ao de fase no lado de alta tens ao do transformador: Van = Va n + ZL Ia = 199,4 1,17 kV Pot encia fornecida ` a carga e ` a linha de transmiss ao:

S = 3 (Sc + SL )
= 3 Van Ia = 30,47 38,04 MVA

Como o gerador e o transformador s ao ideais, a pot encia fornecida pelo gerador e S . Tens ao de linha no lado da baixa tens ao do transformador: VAB 20 = Van 200 VAB = 19,94 1,17 kV

28

Tens ao de fase nos terminais no gerador: VAB VAN = 30 = 11,51 28,83 kV 3

(seq. fase ABC )

Corrente no enrolamento de baixa tens ao do transformador: 200 IAB = Ia 20 Corrente de linha pelo gerador: IA = 3 IAB 30 = 882,35 66,87 A Pot encia complexa fornecida pelo gerador:
S = 3 VAN IA = 30,47 38,04 MVA

IAB = 509,43 36,87 A

Fator de pot encia visto pelo gerador: fp = cos 38,04 = 0,788 Tens ao de linha no gerador: VL = 11,51 3 = 19,94 kV

29

4.8

Transformadores de tr es enrolamentos Caso particular de transformador de m ultiplos enrolamentos. Transformadores de tr es enrolamentos s ao bastante utilizados em sistemas de pot encia. Estrutura b asica:

PSfrag replacements

I1

I2

N2 E1 N1

E2

N3

I3

E3

Terceiro enrolamento:

Baixa tens ao

Pode ser conectado a fonte suporte de pot encia reativa (condensador s ncrono)

Pode ser utilizado para a alimenta c ao da subesta c ao

Pode capturar componentes harm onicas e correntes de seq u encia zero devido a desbalanceamentos de carga

30

x Rede teste IEEE 14 barras

9 C 7 4 8

g replacements

Congura c ao b asica de um transformador de tr es enrolamentos:

PSfrag replacements

I1 N2 E1 N1 N3

I2 E2

I3

E3

31

As rela co es entre tens oes e correntes s ao obtidas utilizando-se o mesmo racioc nio que para o transformador de dois enrolamentos. Para as tens oes: E1 E2 E3 = = N1 N2 N3 Para as pot encias, considera-se:

pot encia de entrada = pot encia de sa da (transformador ideal)

pot encia no enrolamento 1 = pot encia no enrolamento 2 + pot encia no enrolamento 3

N1 I 1 = N 2 I 2 + N 3 I 3 Escrevendo de outra maneira:

E1 =

N1 N1 E2 = E3 N2 N3

= a2 E 2 = a3 E 3 I1 = = N3 N2 I2 + I3 N1 N1 I2 I3 + a2 a3

32

cujas equa co es s ao atendidas pelo seguinte diagrama:

I2/a2 PSfrag replacements I1 I3/a3 a2 E 2 E1 a3 E 3

PSfrag Noreplacements caso de um transformador real par ametros s erie e shunt s ao acrescentados ao diagrama: Z2 I1 Z1 I3/a3 a2 E 2 E1 rc xm Z3 a3 E 3 I2/a2

Todos os parametros s ao vistos pelo lado 1, ou seja, as imped ancias Z2 e Z3 s ao valores j a reetidos para o lado 1 de acordo com a rela c ao de transforma c ao.

33

Os par ametros shunt podem ser determinados atrav es de ensaios de circuito aberto enrolamentos 2 e 3 em aberto, tens ao nominal aplicada ao enrolamento 1. Os par ametros Z1 , Z2 e Z3 s ao determinados indiretamente. Os seguintes ensaios de curto-circuito s ao realizados:

Enrolamento 2 em curto, enrolamento 3 em aberto. Corrente nominal no enrolamento 1 e determina c ao da imped ancia vista: Z12 = Z1 + Z2

Enrolamento 3 em curto, enrolamento 2 em aberto. Corrente nominal no enrolamento 1 e determina c ao da imped ancia vista: Z13 = Z1 + Z3

Enrolamento 3 em curto, enrolamento 1 em aberto. Corrente nominal no enrolamento 2 e determina c ao da imped ancia vista: Z23 = Z2 + Z3

As equa co es acima formam um sistema de 3 equa co es com 3 inc ognitas, cuja solu c ao resulta em: 1 (Z12 + Z13 Z23 ) 2 1 Z2 = (Z12 + Z23 Z13 ) 2 1 Z3 = (Z13 + Z23 Z12 ) 2

Z1 =

34

4.9

Transformadores com tap vari avel A nalidade b asica de transformadores e a convers ao de n veis de tens ao. Os transformadores pode ter fun co es adicionais, como por exemplo o controle de tens ao (pot encia reativa) em circuitos. Alguns transformadores t em rela c ao de espiras vari avel:

posi c ao m axima posi c ao nominal (tap nominal) posi c ao m nima V1 V2

PSfrag replacements

35

4.9.1

Transformadores reguladores

Diagrama: Van

VAn = Van + Va V a
+

A B C

PSfrag replacementsb c

Nota-se que o transformador s erie acrescenta V ao valor da tens ao V (v alido para as tr es fases). A varia c ao em geral e de 10% tap vari avel. A mudan ca de tap pode ser feita com o transformador energizado transformador com mudan ca de deriva c ao (tap) sob carga ou TCUL tap changing under load ou LTC load tap changing. Em geral a mudan ca de tap e autom atica e operada por motores que atuam acionados por rel es ajustados para manter a magnitude de tens ao em algum ponto da rede no n vel pr e-estabelecido. Este ponto da rede e normalmente o lado da carga do trafo.
36

4.9.2

Transformadores defasadores

Utilizado para o controle da defasagem entre as tens oes no prim ario e secund ario. Id eia: controlar o uxo de pot encia ativa por ele. Diagrama:

Van V a

Van + Va

Vbn V b Vcn

V c

Vbn + Vb

Sfrag replacements Vcn + Vc

a V a n V b b c V c

37

A tens ao de sa da da fase a e igual ` a tens ao de entrada somada a uma tens ao Va que e induzida pela tens ao de linha Vbc , que por sua vez e defasada de Va de um angulo de 90 . O transformador defasador introduz uma defasagem de entre as tens oes de entrada e sa da.

4.10

Transformador monof asico em pu

A representa c ao do transformador monof asico em pu ser a mostrada atrav es de um exemplo.

Exemplo Considerar um transformador monof asico ideal de 4400/220 V, 22 kVA, que alimenta uma carga nominal no lado de baixa tens ao. Obter o circuito em pu. PSfrag replacements I1
+

I2
+

O diagrama e:

Fonte

V1

V2

Carga

4400/220 V Prim ario e secund ario s ao eletricamente isolados valores de base podem ser escolhidos de maneira independente. vantajosa a escolha das tens E oes de base Vb1 e Vb2 tais que Vb1 /Vb2 = a onde a ea rela c ao de transforma c ao.

38

Como a pot encia de entrada e igual ` a pot encia de sa da (desconsiderando as perdas) a pot encia de base deve ser igual para os dois lados. Escolhendo: Vb1 = 4400 V Vb2 = 220 V Sb = 22 kVA pode-se obter as correntes de base:

Ib1 = Sb /Vb1 = 5 A Ib2 = Sb /Vb2 = 100 A Como a mesma pot encia de base foi escolhida para os dois lados, as correntes de base dos enrolamentos tamb em seguem a rela c ao Ib1/Ib2 = 1/a. As imped ancias de base s ao:

Zb1 = Vb1 /Ib1 = 880 Zb2 = Vb2 /Ib2 = 2,2 Uma certa corrente no enrolamento de alta tens ao pode ser expressa em pu como:

i1 = =

I2/a I1 = Ib1 Ib1 I2 /a I2 = = i2 Ib2/a Ib2

39

ou seja, as correntes em pu nos dois enrolamentos s ao iguais. O mesmo vale para uma certa tens ao no enrolamento de alta tens ao:

v1 = =

V1 aV2 = Vb1 Vb1 V2 aV2 = = v2 aVb2 Vb2

ou seja, as tens oes em pu nos dois enrolamentos s ao iguais. Para as imped ancias:

z1 = = = = =

Z1 Zb1 a 2 Z2 Vb2 1 /Sb a 2 Z2 a2 Vb2 2 /Sb a 2 Z2 a2 Zb2 Z2 = z2 Zb2

ou seja, as imped ancias em pu tamb em s ao iguais nos dois enrolamentos. A conclus ao e que em pu o transformador passa a ter uma rela c ao de transforma c ao igual a um (grandezas iguais nos dois enrolamentos) em pu n ao h a o efeito transformador, desde que os valores de base sejam escolhidos convenientemente.

40

Exemplo Considere o circuito monof asico contendo um transformador mostrado na gura a PSfrag replacements seguir. G TR LT C

Os dados dos equipamentos s ao os seguintes: TR LT C G Transformador Linha de transmiss ao Carga Gerador 13,8/220 kV, 1,5 MVA, rT = 3%, xT = 8% rLT = 300 , xLT = 900 1 MVA, fp = 80% indutivo, 200 kV fonte ideal

A carga est a operando nas condi co es nominais. Calcule a tens ao no barramento PSfrag replacements do gerador, a corrente no circuito e a pot encia fornecida pelo gerador. O circuito em pu ser a: rT e xT rLT xLT zc

O circuito e dividido em duas areas, referentes aos dois lados do transformador. Nota-se que os par ametros do circuito equivalente do transformador j a s ao dados em pu (na verdade, s ao dados em valores percentuais), calculados na base nominal do mesmo (tens oes nominais, pot encia nominal).

41

Para o lado de baixa tens ao do transformador ( area 1) tem-se os seguintes valores de base:

Vb1 = 13,8 kV Sb = 1,5 MVA Para o lado de alta tens ao do transformador ( area 2), escolhe-se convenientemente os seguintes valores de base:

Vb2 = 220 kV Sb = 1,5 MVA Os valores de base de corrente e imped ancia para as duas areas s ao:

Ib1 = Sb /Vb1 = 108,6957 A Ib2 = Sb /Vb2 = 6,8182 A Zb1 = Vb2 1 /Sb = 126,96 Zb2 = Vb2 2 /Sb = 32266,6667 Os par ametros do transformador s ao:

rT = 0,03 pu xT = 0,08 pu Como a linha de transmiss ao est a na area 2, seus valores em pu s ao:

rLT = 300/32266,6667 = 0,0093 pu xLT = 900/32266,6667 = 0,0279 pu

42

A magnitude de tens ao e pot encia aparente na carga s ao:

| vC | = 200/220 = 0,9091 pu | sC | = 1/1,5 = 0,6667 pu E os respectivos valores complexos s ao:

vC = 0,9091 0 pu sC = 0,6667 36,87 pu onde se levou em conta o fator de pot encia da carga e assumiu-se a tens ao na carga como refer encia angular. A corrente pelo circuito e dada por: sC vC

i=

= 0,7334 36,87 pu

A corrente nos lados de baixa e alta tens oes do transformador s ao:

Ibaixa = 0,7334 108,6957 = 79,7 A Ialta = 0,7334 6,8182 = 5 A A tens ao no barramento do gerador e dada por: e = vC + (0,03 + 0,0093 + j 0,08 + j 0,0279) i = 0,9807 2,69 pu ou 13,53 kV.

43

A pot encia fornecida pelo gerador e: sG = e i = 0,7192 39,56 pu o que corresponde a 1,08 MVA com um fator de pot encia visto pela fonte de 77% indutivo.

Exerc cio Repetir o exemplo anterior considerando como valores de base 1 MVA e 200 kV no lado da carga. Calcular tamb em o total de perdas de pot encia no transformador e na linha de transmiss ao. Observa c ao: os valores que j a est ao em pu devem ser convertidos para as novas bases. Resultados: zT = 0,0242 + j 0,0645 pu; sG = 1,0787 39,56 pu (1,08 MVA); Perdas(T +LT ) = 32 + j 87 kVA (linha + transformador).

Exemplo Considere o seguinte transformador monof asico:

PSfrag replacements

20/440 kV 500 MVA x = 5%

44

Os poss veis modelos para o transformador s ao: j X1 ou j X2 Xi em

Sfrag replacements

modelo 1

modelo 2

A reat ancia do transformador (x = 5%) foi calculada com base nos valores nominais. Se for escolhido o modelo 1 (X referido ao lado de baixa tens ao), tem-se Vb2 = 20 kV e Sb = 500 MVA. Ent ao: 202 Vb2 1 = 0,05 = 0,04 Sb 500

X1 = x Zb1 = x

Caso seja escolhido o modelo 2, ou seja, com X referido ao lado de baixa tens ao, tem-se: Vb2 4402 2 X2 = x Zb2 = x = 0,05 = 19,36 Sb 500 A rela c ao entre as reat ancias e: X1 0,04 202 = = 0,002066 = = a2 2 X2 19,36 440 Logo X1 = a2 X2 e os valores em pu s ao os mesmos, desde que valores de base convenientes sejam escolhidos. Caso sejam escolhidos valores de base que n ao estejam relacionados com os valores nominais do transformador, como: Vb1 = 25 kV e Sb = 250 MVA

45

ent ao deve-se primeiro transformar a reat ancia em Ohms usando a base original e voltar para pu considerando a nova base. Assim:

novo

=x =x

velho

velho Zb 1 novo Zb1

velho

Vbvelho 1 velho Sb 1 Vbvelho 1 Vbnovo 1

novo Sb 1 novo (Vb1 )2 2 novo Sb 1 velho Sb1

=x Neste caso:

velho

novo

= 0,05

20 25

250 = 0,016 pu 500

4.11

Autotransformadores em pu

O procedimento de an alise e id entico ao do transformador. Basta escolher como tens oes de base as tens oes nominais do autotrafo e a rela c ao de tens oes em pu ser a 1 : 1.

46

4.12

Transformadores trif asicos em pu

Dados de placa (nominais) do trafo monof asico: V1 , V2 , S , zT (pu ou %, base nominal). Dados de placa (nominais) do trafo trif asico: V1L , V2L, S3 , zT (pu ou %, de fase). Id eia b asica: escolher os valores de base iguais aos valores nominais do trafo. Considere um banco trif asico de transformadores ligado em Y-Y. Para cada trafo monof asico do banco tem-se: V1, V2 , S , zT . Para o banco trif asico tem-se os seguintes valores de base: 3V 1 = 3V 2

Vb1 = VN 1 = Vb2 = VN 2

Para as bases escolhidas, a imped ancia do circuito equivalente do trafo trif asico em pu e igual a zT .

Sb = 3S = S3 Considere agora um banco trif asico de transformadores ligado em Y-. Os valores de base para o banco s ao: 3V 1

Vb1 = VN 1 =

Vb2 = VN 2 = V2 Sb = 3S = S3

Novamente, a imped ancia do circuito equivalente do trafo trif asico em pu e igual a zT .

47

Exemplo PSfrag replacements Considere o diagrama unilar do circuito trif asico a seguir.

Vg Y-Y 10 MVA 15/500 kV xT = 2%

500 kV
x = 1000

9 MVA fp = 1

Calcule a tens ao Vg no barramento do gerador e o fator de pot encia visto pelo gerador. Transformando o diagrama unilar em um circuito trif asico tem-se:

ments

XT XT XT

1 2 3

1 2 3

XL XL XL

Pc Pc Pc Pc = 3 MW XL = 1000 2 152 = 0,45 XT = 100 10

48

O circuito por fase e: PSfrag replacements XT XL

+

Vc

15/ 3 : 500/ 3 kV 10/3 MVA Area 1 Para esse circuito tem-se: Vc = 500/ 3 0 kV Area 1 : Sb = 10/3 MVA Vb1 = 15/ 3 kV Area 2 : Sb = 10/3 MVA Vb2 = 500/ 3 kV O circuito em pu ca: replacements xT
+

Area 2

(ref. angular) Zb1 = 22,5 Ib1 = 384,9 A Zb2 = 25 k Ib2 = 11,55 A

xL
+

vc = 1 0 pu sc = sc

i vc

3 = 0,9 0 pu 10/3

vg

1000 = 0,04 pu 25000 0,45 = 0,02 pu xT = 22,5 xL =

49

Portanto:

i = (sc /vc) = 0,9 0 pu

(346,4 A no prim ario e 10,4 A no secund ario)

vg = vc + j (xT + xL) i = 1,0015 3,1 pu fp = cos (3,1 0) = 0,9985 (indutivo) A tens ao no barramento do gerador e igual a 8,7 kV (fase-neutro) e 15,02 kV (fase-fase). Maneira mais direta de resolver o problema: Vb1 = 15 kV Vb2 = 500 kV Sb = 10 MVA

Zb1 = 22,5 Zb2 = 25 k

Ib1 = Ib2 =

Sb 3Vb1 Sb 3Vb2

= 384,9 A = 11,55 A

Circuito em pu (direto a partir do diagrama unilar): replacements xT

+

xL
+

xT = 0,02 pu xL = sc

i vc

vg

1000 = 0,04 pu 25000 vc = 1 0 pu sc = 9 = 0,9 0 pu 10

e o procedimento de resolu c ao e o mesmo que o anterior. Logo, para problemas envolvendo transformadores trif asicos n ao e necess ario obter o modelo por fase, etc. Basta escolher os valores de base adequados.

50

Exemplo Resolver o mesmo problema do exemplo anterior, considerando agora o transformador com liga c ao Y- e seq u encia de fases ABC . O circuito e: IB IA

XT B XT A

B a A
+ + +

Ia Ib Ic

xL xL xL

a b c

Sc Sc n Sc

2 N

Ica 3
+

1 b
+

Iab Ibc 2

XT C N

IC

3
+

c n

em que Sc = 3 0 MVA.

I = ( S /V ) = 6 3 0 A c an a Ib = (Sc /Vb n ) = 6 3 120 A I = (S /V ) = 63 120 A

c c cn
51

3 0 kV V = 500 / an Vb n = 500/ 3 120 kV V = 500/3 120 kV cn

Como, para a liga c ao Y- e seq u encia de fases ABC , tem-se: IL = If 3 30 IL If = 30 3

A rela c ao de transforma c ao de cada transformador monof asico e 15/ 3 /500, logo: 15/ 3 VA N = Vab 500 e: VB N = 8,67 87,94 kV

3 32 , 06 kV V = V V = 500 , 32 / L f 3 30 ab Vbc = 500,32/ 3 87,94 kV V = 500,32/3 122,06 kV

ca

3 2,06 kV V = V + jX I = 500 , 32 / an L a an Vbn = Vb n + jXL Ib = 500,32/ 3 117,94 kV V = V + jX I = 500,32/3 122,06 kV cn cn L c

Iab = 6 30 A Ibc = 6 90 A I = 6 150 A

ca

VA N = 8,67 32,06 kV

VC N = 8,67 152,06 kV

V = 15,01 62,06 kV AB VB C = 15,01 57,94 kV V C A = 15,01 177,94 kV

52

Para as correntes de linha no prim ario: 500 IA = Iab 15/ 3 e: IB = 346,41 90 A IC = 346,41 150 A As tens oes de fase na fonte s ao: VAN = VA N + jXT IA = 8,67 33,1 kV e: VBN = 8,67 86,94 kV VCN = 8,67 153,06 kV V = 15,02 63,06 kV AB VBC = 15,02 56,94 kV V = 15,02 176,94 kV CA IA = 346,41 30 A

A rela c ao de transforma c ao para o transformador e:

15 VA B 30 = Vab 500 500 IA 30 = Ia 15

defasagem entre tens oes do prim ario e secund ario

defasagem entre correntes do prim ario e secund ario

53

PSfrag replacements

Resolvendo o problema em pu tem-se o seguinte circuito: xT 1 30

+ + + +

xL

i1 vg

v1

v2

ic vc

sc

em que o bloco 1 30 representa a defasagem introduzida em fun c ao do tipo de liga c ao. Logo:

sc = 0,9 0 pu vc = 1,0 0 pu ic = (sc /vc) = 0,9 0 pu v2 = vc + jxLic = 1,0006 2,06 pu v1 = v2 30 = 1,0006 32,06 pu i1 = ic 30 = 0,9 30 pu vg = v1 + jxT i1 = 1,0015 33,1 pu que equivale a 15,02 kV. vg e i1 foram igualmente defasados de 30. Assim, tem-se os mesmos valores de pot encia complexa, fator de pot encia, etc.

54

4.13

Transformadores em pu com rela c ao 1 :

Procura-se escolher os valores de base convenientemente de forma a eliminar os transformadores do circuito. Na realidade elimina-se o transformador ideal, mantendo os par ametros do mesmo. Em alguns casos, no entanto, esta elimina c ao n ao e poss vel, como mostra o exemplo a seguir.

Exemplo Obtenha o circuito em pu referente ao diagrama unilar a seguir.

Area 1 PSfrag replacements

Area 2

11,9/34,5 kV 15 kVA T1 T2 13,8/34,5 kV 15 kVA 2 1

55

A id eia e dividir o circuito em duas areas e utilizar como valores de base os valores nominais dos transformadores. No entanto, nota-se que na area 1 h a dois valores nominais diferentes. Tomando T1 como refer encia, dene-se:

Sb = 15 kVA Vb1 = 11,9 kV Vb2 = 34,5 kV

e T1 ser a eliminado, pois Vb1/Vb2 = a1 .

Observando o lado de baixa tens ao de T2, nota-se que a sua tens ao nominal e diferente de Vb1, embora perten ca ` a area 1. Logo, T2 n ao poder a ser eliminado, sendo representado como um transformador com rela c ao de transforma c ao 1 : em pu! Considere que v1 e v2 sejam as tens oes em pu nos barramentos 1 e 2. As tens oes em Volts ser ao:

V1 = v1 Vb1

V2 = v2 Vb2

56

A rela c ao entre as tens oes dever a ser igual ` a rela c ao de transforma c ao de T2:

V1 v1 Vb1 13,8 = = a2 = = 0,4 V2 v2 Vb2 34,5 Logo: Vb2 34,5 1 v1 = 0,4 = 0,4 = 1,16 = v2 Vb1 11,9 0,86 e o circuito em pu ca: 1 v2 0,86

ou

v1 =

PSfrag replacements T2 1 : 0,86 1 2

Para transformadores reais, o procedimento e o mesmo.

57

Pode-se enxergar o problema sob outro ponto de vista, redesenhando o diagrama unilar como: Area 1 PSfrag replacements Area 2

11,9/34,5 kV 15 kVA T1 T2

13,8/11,9 kV 11,9/34,5 kV 2 15 kVA

Utilizando os mesmos valores de base denidos anteriormente, mant em-se a elimina c ao de T1 e parte de T2, ou seja:

PSfrag replacements 15 kVA 1,16 : 1 1 1:1 2 pode ser eliminado T2

58

4.14

Transformadores com tap vari avel em pu

Posi c ao do tap e alterada rela c ao de transforma c ao e alterada. Para a rela c ao de transforma c ao em pu continuar 1 : 1 os valores das tens oes de base devem ser alterados inaceit avel, pois implica em um novo c alculo de v arios par ametros do circuito sendo estudado. Id eia:

Escolher as tens oes de base supondo que o tap est a na posi c ao nominal (zero) rela c ao de tens ao nominal do autotrafo.

Manter as bases de tens ao xas e representar o autotrafo com tap fora do nominal atrav es de uma trafo com rela c ao de espiras 1 : , onde e vari avel.

Considere um transformador com a seguinte rela c ao de transforma c ao: VN 1 N1 = N2 VN 2

a=

em que N1 e N2 s ao os n umeros de espiras nos enrolamentos e VN 1 e VN 2 s ao as tens oes nominais nos dois lados do transformador. Na representa c ao em pu, escolhem-se como tens oes de base:

Vb1 = VN 1

Vb2 = VN 2

e a rela c ao de transforma c ao em pu e 1 : 1.

59

Se V1 e V2 s ao tens oes nos dois lados do transformador e v1 e v2 s ao os seus respectivos valores em pu, as seguintes rela co es s ao v alidas: V1 a

V2 =

v2 = v1

Considere agora que este transformador seja de tap vari avel para o qual a situa c ao descrita anteriormente e v alida para o tap na sua posi c ao nominal. Caso ocorra uma mudan ca da posi c ao do tap tal que:

N2

N 2 + N 2

ag replacements

+
a b

N 2

V1

N1 N2

a nova rela c ao de transforma c ao ser a: N1 N 2 + N 2

V2

a =

60

Para uma mesma tens ao V1 em um dos enrolamentos, a nova tens ao no outro enrolamento ser a dada por:

V2 = V1 = V1

N 2 + N 2 N1 N 2 N2 + V1 N1 N1 N 2 N1 N 1 N 2 N2 N1 N 2 N2 t = tap fora do nominal (o-nominal tap) (da rela c ao para tap nominal)

= V2 + V1 = V2 + V2

V1

= V2

1+

= V2 (1 + t) = V2

em que leva em conta a mudan ca da posi c ao do tap em rela c ao aos valores nominais. Transformando em pu:

V2 V2 = Vb2 Vb2 v2 = v2 = v1 (pois v1 = v2 )

61

O circuito em pu ca (trafo real com par ametros shunt desprezados): zT

+ +

PSfrag replacements

V1

V2

1:

Exemplo Considere o transformador de tap vari avel mostrado a seguir.

1 2

PSfrag replacements 100 MVA 220/69 kV xT = 8%

O comutador de tap e localizado no lado de baixa tens ao e tem 20 posi co es, com tap variando de 5%. Representar o transformador em pu na situa c ao em que o tap est a na posi c ao +2.

62

Considere os valores de base iguais aos valores nominais do transformador:

Sb = 100 MVA Vb1 = 220 kV Vb2 = 69 kV De acordo com as especica co es do comutador de tap:

posi c ao central tap nominal. 10 posi co es para varia c ao de +5% cada posi c ao equivale a +0,5%. 10 posi co es para varia c ao de 5% cada posi c ao equivale a 0,5%. O comutador de tap est a na posi c ao +2 corresponde a uma varia c ao no n umero de espiras de +1%: N 2 = t = 0,01 N2 Logo: = 1 + t = 1,01

63

e o circuito do trafo em pu e: PSfrag replacements v1 0,08 pu Vb1 = 220 kV Vb2 = 69 kV Sb = 100 MVA

v1

v2

1 : 1,01

Sfrag replacements Exemplo Considere o circuito mostrado a seguir. Vs V1 V2 Vc = 500 kV 100 MVA fp = 1

j 0,1

120 MVA 500 kV xT = 12%

j 0,1

A tens ao no barramento de carga e mantida constante em 500 kV. O transformador regulador tem tap no lado da carga com 10 posi co es, variando de 5%.

64

(a) Calcule a tens ao Vs considerando que a posi c ao do tap e a nominal. Os valores de base s ao denidos como:

Sb = 100 MVA

Vb = 500 kV

Deve-se ent ao corrigir o valor da reat ancia do transformador, pois o valor fornecido foi calculado em outra base: 5002 100 = 0,1 pu xT = 0,12 120 5002

PSfrag replacements E o circuito em pu ca: vs v1 v2 vc = 1 0 pu sc = 1 0 pu

j 0,1

j 0,1

j 0,1

Dados da carga:

sc = 1 0 pu vc = 1 0 pu Corrente pelo circuito:

(refer encia angular)

i = (sc /vc ) = 1 0 pu

65

No secund ario do transformador:

v2 = vc + j 0,1 i = 1 + 0,1 90 = 1,005 5,71 pu No prim ario do transformador:

v1 = v2 + j x T i = vc + j 0,2 i = 1,02 11,31 pu Na fonte:

vs = v1 + j 0,1 i = vc + j 0,3 i = 1,044 16,7 pu que equivale a 522 kV. A pot encia entregue na barra e: s = vs i = 1,044 16,7 pu = 1 + j 0,3 pu ou seja, 100 MW e 30 Mvar. Note que a carga n ao consome pot encia reativa (fator de pot encia unit ario). Os 30 Mvar obtidos correspondem a perdas de pot encia nas linhas de transmiss ao e transformador.

66

(b) Calcule a tens ao Vs considerando agora que a posi c ao do tap e +5%. Tem-se a seguinte situa c ao: +5% posi c ao nominal (tap nominal)

PSfrag replacements V1

V2

Sendo N o n umero de espiras do enrolamento na situa c ao de tap nominal, tem-se na nova situa c ao: N 1 V1 = = V2 N + 0,05N 1,05

ag replacements

Portanto o circuito em pu ca: vs v1 v1 j 0,1 1 : 1,05 v2 vc = 1 0 pu sc = 1 0 pu

j 0,1

j 0,1

Corrente no lado da carga: i = (sc /vc ) = 1 0 pu

67

No secund ario do transformador:

v2 = vc + j 0,1 i = 1 + 0,1 90 = 1,005 5,71 pu No prim ario do transformador:

1 v1 = v2 1,05 v2 v1 = = 0,9571 5,71 pu 1,05 i = 1,05 i i = 1,05 i = 1,05 0 pu v1 = v1 + j xT i = 0,9732 11,87 pu Na fonte: vs = v1 + j 0,1 i = 1,0 17,77 pu que equivale a 500 kV. A pot encia entregue na barra e: s = vs (i ) = 1,05 17,77 pu = 1 + j 0,32 pu ou seja, 100 MW e 32 Mvar. Note que a tens ao na carga e mantida com uma tens ao Vs menor, por em, a inje c ao de pot encia reativa e maior.

68

4.15

Opera c ao de transformadores em paralelo

Considerar dois transformadores conectados em paralelo: 1 PSfrag replacements 11,9 : 34,5 kV T1 T2 A B chave Para c alculos em por unidade, divide-se o circuito em duas areas para a deni c ao dos valores de base: PSfrag replacements 1 area 2 area 1 2 11,9 : 34,5 kV T1 T2 A B 11,9 : 34,5 kV 11,9 : 34,5 kV 2

Vb2 = 34,5 kV Vb1 = 11,9 kV

69

Os valores das tens oes de base s ao escolhidos de forma que a rela c ao entre eles seja igual ` a rela c ao de transforma c ao dos transformadores. Em particular, foram escolhidas as pr oprias tens oes nominais dos transformadores. Em por unidade tem-se: 1 1:1 T1 T2 A B 1:1 2

PSfrag replacements

Transformadores reais s ao representados pelas suas respectivas reat ancias1: PSfrag replacements 1 j x1 T1 T2 A B j x2 2

1 Para

transformadores de pot encia as perdas ferro e de magnetiza ca o s ao desprezadas. As perdas cobre tamb em s ao em geral desprezadas.

70

Considere que o transformador T2 tenha a sua rela c ao de transforma c ao aumentada para (12,5 : 34,5 kV), atrav es de uma mudan ca na posi c ao do tap: PSfrag replacements 1 11,9 : 34,5 kV T1 T2 A B 12,5 : 34,5 kV 2

Pode-se representar T2 da seguinte forma: PSfrag replacements 1

11,9 : 34,5 kV

T1 T2 A B
12,5 : 11,9 kV 11,9 : 34,5 kV

71

Dividindo o circuito em duas areas: PSfrag replacements 1 area 2 area 1 2

11,9 : 34,5 kV

T1 T2 A B
12,5 : 11,9 kV 11,9 : 34,5 kV Vb1 = 11,9 kV Vb2 = 34,5 kV

Em por unidade tem-se: 1 PSfrag replacements 1:1 T1 T2 A B 1,05 : 1 1:1 12,5/11,9 2

72

Considerando as reat ancias dos transformadores: PSfrag replacements 1 j x1 T1 T2 A B 1,05 : 1 j x2 2

PSfrag replacements Verica-se que o transformador com a posi c ao do tap fora da nominal deve ser representado em por unidade com uma rela c ao (1,05 : 1) ou (1 : 0,952). Considere agora que a chave AB seja aberta: 1 j x1 v + AB V A B v1 1,05 : 1 T2 vx j x2 v2 T1 2

73

Devido ` a altera c ao na posi c ao do tap de T2, aparece uma tens ao sobre os terminais da chave:

vAB = vA vB = v1 1,05 vx = v1 1,05 v2 = v1 1,05 v1 = 0,05 v1 A imped ancia vista pelos terminais A e B e:

zvista = j (x1 + x2) = zloop Logo, tem-se: PSfrag replacements

+

zloop A V B

vAB

74

Se a chave AB for novamente fechada, circular a uma corrente pelo circuito: PSfrag replacements
+

zloop A iloop B

vAB

A corrente vale: PSfrag replacements iloop = vAB zloop

Voltando ao diagrama unilar do circuito, tem-se: 1 j x1 V vAB zloop A B em que iloop e uma corrente de circula c ao. Ao alterar-se a posi c ao do tap de T2, apareceu uma corrente de circula c ao, que e limitada pelas reat ancias dos transformadores. 1,05 : 1 iloop T2 j x2 T1 2

75

Sistemas de pot encia t picos s ao malhados, ou seja, existem v arios loops e caminhos paralelos para os uxos de pot encia. Esta caracter stica confere maior exibilidade de opera c ao e conabilidade aos sistemas. Al em disso, as tens oes de transmiss ao e n veis de pot encia t em aumentado ao longo dos anos, e os novos equipamentos s ao conectados e operam juntamente com os equipamentos existentes. Assim, e natural que se encontre loops ou caminhos paralelos que incluem transformadores. Cuidados especiais devem ser tomados durante a fase de projeto a m de evitar as correntes de circula c ao. A congura c ao que poderia ser chamada de normal conteria transformadores em paralelo com as mesmas rela co es de transforma c ao. No entanto, h a situa co es em que introduz-se altera co es nas 2 rela co es de transforma c ao a m de atender requisitos espec cos de opera c ao.

2 Altera co es na rela ca o de transforma ca o s ao obtidas atrav es da mudan ca na posi ca o dos taps dos transformadores. Dependendo do tipo de transformador, essa altera ca o pode resultar em diferentes magnitudes de tens ao (transformador regulador) ou em defasagens entre as tens oes (transformador defasador).

76

4.16

Representa c ao computacional do trafo com tap vari avel

Em algumas aplica co es e interessante classicar linhas de transmiss ao e transformadores em uma mesma classe de equipamentos ambos conectam dois n os (duas barras) da rede. conveniente represent E a-los por um mesmo modelo e trat a-los de maneira id entica. Exemplo: problema de uxo de carga resolu c ao do circuito para obten c ao do seu estado de opera c ao. Como a linha e representada por um modelo deve-se representar o trafo tamb em por um modelo .

Procedimento: considerar o seguinte trafo: frag replacements i1

+

z
+

i2
+

s1

v1

s1

v1

v2

s2

vc = 1 0 pu sc = 1 0 pu

1:

77

Tem-se as seguintes rela co es: v1 1 = v2

s1 + s 2 = 0
v 1 i 1 = v 2 i 2

s 1 = s 2

v 1 i 1 = v 1 i 2

i1 = i2

As equa co es para as correntes s ao:

v1 v 1 1 1 = v1 v2 z z z i1 1 1 i2 = = v1 + 2 v2 z z i1 =

(1) (2)

78

Considere agora o modelo do trafo: PSfrag replacements i1

+

is z1 ip2 z2 z3 i p3

i2
+

v1

v2

Para o modelo :

i1 = is + ip2 1 1 (v1 v2) + v1 z1 z2 i2 = is + ip3 = =

1 1 (v1 v2) + v2 z1 z3

Reescrevendo de maneira apropriada:

i1 = i2 =

1 1 + z1 z2 1 v1 + z1

v1

1 v2 z1 v2

(3) (4)

1 1 + z1 z3

79

Deve-se igualar os coecientes das equa co es (1) com (3) e (2) com (4):

1 1 = z1 z 1 1 1 + = z1 z2 z 1 1 1 + = 2 z1 z3 z que resulta em:

z1 = z z2 = z3 = z 1 2 1 z

Exemplo Um autotransformador trif asico com comutador de tap apresenta os seguintes dados de placa: 220/22 kV x = 6% 300 MVA Comutador no lado de BT, 20%, 10 posi co es

Obtenha o modelo equivalente do transformador para que se tenha tens oes de 220 kV e 18,2 kV em vazio.

80

Considerando os seguintes valores de base:

Sb = 300 MVA Vb1 = 220 kV Vb2 = 22 kV tem-se o seguinte modelo para o transformador: x = 0,06
+ +

PSfrag replacements

v1

v2

1: em que representa a posi c ao do tap. Para o tap na posi c ao nominal tem-se:

PSfrag replacements 220/22 kV Para as condi co es especicadas no problema, tem-se:

PSfrag replacements 220/18,2 kV

81

que pode ser representado por: PSfrag replacements Base 220 kV Base 22 kV 220/22 kV 22/18,2 kV

Transformando os valores de tens ao em pu:

rag replacements 1:1 PSfrag replacements 1 : 0,8273 1 : 0,8273

Como o comutador apresenta posi co es de tap discretas, deve-se escolher o valor mais apropriado: valor discreto mais pr oximo 1,00 1,04 1,12 0,80 0,84 0,92 0,88 0,96 1,08 1,16 1,20

0,8273

82

O modelo ca:

j 0,0504 j 0,3150 j 0,2646

PSfrag replacements v1 v2

Como a tens ao no secund ario e MENOR que o valor nominal, o par ametro z3 corresponde a um INDUTOR.

Exerc cio Repita o exemplo anterior considerando que deseja-se ter uma tens ao de 25 kV no secund ario do transformador.

Exerc cio No caso do transformador do exemplo anterior, determine a maior tens ao poss vel no secund ario (em vazio) e o obtenha o modelo correspondente a essa situa c ao.

83

4.17

Fluxos de pot encia ativa e reativa em transformadores

Considere o modelo do transformador: ag replacements Ek = Vk k Ikm I2

1

y/ I3

Imk

Em = Vm m

I1 y

1 2

As correntes s ao dadas por:

Ikm = I1 + I2 y 1 = (Ek Em ) + yEk y = (y ) Ek + Em Imk = I1 + I3 y 1 = (Ek Em ) + yEm 2 y y = Ek + Em 2

84

Pot encia saindo do barramento k :

Skm = Ek Ikm

y Em 1 = (g + jb) Vk2 (g + jb) Vk Vm (cos km j sen km)

= Ek yEk +

Pkm = gVk2 Qkm

Vk Vm (g cos km + b sen km) Vk Vm = bVk2 (g sen km b cos km )

Pot encia saindo do barramento m:

Smk = Em Imk = Em

y y Ek + Em 1 1 2 = 2 (g + jb) Vm (g + jb) Vk Vm (cos km + j sen km)

Pmk = Qmk

g 2 Vk Vm V (g cos km b sen km) 2 m b 2 Vk Vm = 2 Vm + (g sen km + b cos km)

As perdas de pot encia podem ser calculadas por:

Pperdas = Pkm + Pmk Qperdas = Qkm + Qmk

85

Refer encias [1] A.L.M. Fran ca, notas de aula, 1989. [2] C.A. Castro, M.R. Tanaka, Circuitos de corrente alternada um curso introdut orio, Unicamp, 1995. [3] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introdu c ao a sistemas de energia el etrica, Unicamp, 1999. [4] J.D. Glover, M. Sarma, Power system analysis and Design, PWS-Kent, 1989. [5] J.J. Grainger, W.D. Stevenson, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994. [6] I.L. Kosow, M aquinas el etricas e transformadores, Globo, 1972. [7] O.I. Elgerd, Introdu c ao ` a teoria de sistemas de energia el etrica, Mc-Graw-Hill, 1981.

86

ET720 Sistemas de Energia El etrica I Cap tulo 5: Linhas de transmiss ao

5.1

Introdu c ao

Componentes de uma linha de transmiss ao: (1) condutores (2) isoladores (cadeia de isoladores de porcelana ou vidro) (3) estruturas de suporte (torres, postes) PSfrag replacements (4) cabos p ara-raios (cabos de a co colocados no topo da estrutura para prote c ao contra raios) (2) (3) (4)

(1)

5.2

Classes de tens ao Sigla LV MV HV EHV UHV Denomina c ao low voltage medium voltage high voltage extra high voltage ultra high voltage Valores t picos de tens ao (de linha) < 600 V 13,8 115 345 23 138 440 34,5 500 69 kV 600DC 765 kV 230 kV

1100 kV

5.3

Tipos de condutores Material No passado: cobre Atualmente: cobre, alum nio()

()

mais barato, mais leve, requer area da se c ao reta maior que o cobre para as mesmas perdas

A ereos, subterr aneos Unidades mais comumente usadas:

comprimento: metro [m], p e (foot) [ft], milha (mile) [mi] 1 ft = 0,3048 m 1 mi = 1609 m

area da se c ao reta: milimetro quadrado [mm2], circular mil [CM]() 1 CM = area de um condutor de um mil esimo de polegada (mil) de di ametro
()

Condutores de alum nio (linhas a ereas): Sigla (Ingl es/Portugu es) Signicado (Ingl es/Portugu es) AAC / CA AAAC / AAAC ACSR / CAA ACAR / ACAR outros

all aluminum conductor (alum nio puro) all aluminum alloy conductor (liga de alum nio pura) aluminum conductor steel reinforced (alum nio com alma de a co) aluminum conductor alloy reinforced (alum nio com alma de liga de alum nio) para aplica co es especiais

ACSR (alum nio com alma de a co): a co mais barato que alum nio, a alma de a co o faz ser mais resistente ` a tra c ao (admite lances maiores) eo mais utilizado

liga de alum nio: alum nio + magn esio/sil cio, por exemplo

os condutores s ao nus (n ao h a camada isolante)

condutores s ao torcidos para uniformizar a se c ao reta. Cada camada e torcida em sentido oposto ` a anterior (evita que desenrole, empacotamento e melhor) ACSR (CAA) AAC (CA)

PSfrag replacements

Cabos de cobre (linhas subterr aneas): s olidos ou encordoados. Condutores isolados com papel impregnado em o leo. Existem outros tipos de isola c ao

PSfrag replacements Conductor

Exemplo Determine a area de alum nio e a area externa total do condutor ACSR 26/7 2 Linnet em cm . De acordo com a tabela A.3, o condutor Linnet apresenta as seguintes caracter sticas: Area de alum nio : 336.400 CM Di ametro externo : 0,721 in2 Calculando a area de alum nio em cm2: 1 CM =
0,001 2 2

in2

336.400 CM =

SAl

SAl = 0,264 in2 = 1,7 cm2

que corresponderia a um condutor de alum mio de 1,47 cm de di ametro. A area externa total e: 0,721 2
2

Sext =

= 0,408 pol2 = 2,634 cm2

Visualizando: replacements di ametro equivalente de alum nio 1,47 cm

di ametro externo 1,83 cm

5.4

Projeto de linhas de transmiss ao Fatores el etricos: Determinam o tipo de condutor, a area e o n umero de condutores por fase Capacidade t ermica: condutor n ao deve exceder limite de temperatura, mesmo sob condi co es de emerg encia quando pode estar temporariamente sobrecarregado N umero de isoladores: manter dist ancias fase-estrutura, fase-fase etc. Deve operar sob condi co es anormais (raios, chaveamentos etc.) e em ambientes polu dos (umidade, sal etc.) ametros da linha relacionados com o modelo Esses fatores determinam os par da linha Fatores mec anicos: Condutores e estruturas sujeitos a for cas mec anicas (vento, neve etc.) Fatores ambientais: Uso da terra (valor, popula c ao existente etc.) Impacto visual (est etico) Fatores econ omicos: Linha deve atender todos os requisitos a um m nimo custo

5.5

Par ametros das linhas de transmiss ao campo el etrico isoladores

torre

lacements ifuga

condutor i

campo magn etico

Resist encia (R) Dissipa c ao de pot encia ativa devido ` a passagem de corrente Condut ancia (G) Representa c ao de correntes de fuga entre condutores e pelos nos isoladores (principal fonte de condut ancia) Depende das condi co es de opera c ao da linha (umidade relativa do ar, n vel de polui c ao, etc.) muito vari E avel, em fun c ao dos fatores acima Seu efeito e em geral desprezado (sua contribui c ao no comportamento geral de opera c ao da linha e muito pequena) Indut ancia (L) Deve-se aos campos magn eticos criados pela passagem das correntes
7

Capacit ancia (C ) Deve-se aos campos el etricos: carga nos condutores por unidade de diferen ca de potencial entre eles Com base nessas grandezas que representam fen omenos f sicos que ocorrem na opera c ao das linhas, pode-se obter um circuito equivalente (modelo) para a mesma, como por exemplo:

frag replacements Fonte G C G C Carga

Linha de transmiss ao

5.6

Resist encia (R) Causa a dissipa c ao de pot encia ativa: pot encia dissipada no condutor 2 Ief

R= Resist encia CC:

R0 =

resistividade do material ( m) comprimento (m) A area da se c ao reta (m2 )

8

Cobre recozido a 20: = 1,77 108 m Alum nio a 20: = 2,83 108 m depende da temperatura R0 varia com a temperatura ( aumenta R0 aumenta): R2 T + t2 = R1 T + t1 em que a constante T depende do material: 234,5 cobre recozido com 100% de condutividade T = 241,0 cobre t empera dura com 97,3% de condutividade 228,0 alum nio t empera dura com 61% de condutividade t t1 t2 PSfrag replacements R1 R2 R

R0 aumenta de 1 a 2% para cabos torcidos (os de alum nio torcidos, p.ex. cabos ACSR) Para se ter x metros de cabo, necessita-se de 1,01x a 1,02x metros de os para depois agrup a-los e torc e-los Em corrente alternada a distribui c ao de corrente n ao e uniforme pela se c ao reta do condutor a corrente concentra-se na periferia do condutor Area u til para passagem da corrente diminui RAC > R0 efeito pelicular (skin eect)

Exemplo Um cabo AAAC Greeley (6201-T81) apresenta as seguintes caracter sticas (dados de tabela): resist encia CC a 20 0,07133 /km resist encia CA a 50 0,08202 /km coeciente de varia c ao com a temperatura () 0,00347 C1 Calcule o aumento percentual da resist encia devido ao efeito pelicular, considerando a seguinte equa c ao para a varia c ao da resist encia em fun c ao da temperatura: R2 = R1 [1 + (t2 t1 )] A resist encia CC a 50 e:

50 20 R0 = R0 [1 + (50 20)] = 0,07133 [1 + 0,00347 (50 20)] = 0,07876 /km

10

A rela c ao entre as resist encias CA (dada) e CC (calculada) a 50 e:

50 RCA 0,08202 = 1,0414 = 50 R0 0,07876

ou seja, o efeito pelicular faz com que a resist encia CA aumente em 4,14%

5.7

Indut ancia (L) Relacionada com os campos magn eticos produzidos pela passagem de corrente pelo condutor corrente produz campo magn etico

H H

acements

11

Fluxo concatenado com uma corrente (): e aquele que enla ca a corrente l quida

Fluxo concatenado externo ao condutor: a corrente produz um campo magn etico (). O uxo externo concatenado com a corrente enla ca toda a corrente, portanto: uxo magn etico () i =

PSfrag replacements

Fluxo concatenado interno ao condutor: o uxo interno concatenado com a corrente a uma dist ancia x do centro do condutor de raio R e:

PSfrag replacements x R i = x R
2

Assumindo densidade de corrente (distribui c ao de carga por area) uniforme, a corrente enla cada a uma dist ancia x e proporcional ` a corrente total. Aparece portanto na express ao de a rela c ao entre areas x2 /R2

12

Fluxo concatenado com uma bobina:

PSfrag replacements

= 3

A bobina tem 3 espiras. Logo, o uxo concatenado enxerga tr es vezes a corrente i Lei de Faraday: d dt

e=

Rela c ao entre tens ao e corrente para o indutor: d i dt

e=L

Dividindo uma equa c ao pela outra, obt em-se uma express ao para a indut ancia: d di

L=

13

Se o circuito magn etico possui permeabilidade magn etica constante: H i

L=

()

()

d d d d N i N 2A d d = i L = = N = N BA = N A H = N A di di di di di di Se o circuito magn etico possui permeabilidade magn etica constante: N 2 A N 2 A d (i/i) i= L= di N 2 Ai N i N A N A = = =H i i i N A BN A N = H = = = i i i i

5.7.1

Indut ancia de um condutor

Deve-se calcular a indut ancia devido ao uxo interno, indut ancia devido ao uxo externo e a indut ancia total Considera c ao: o condutor est a isolado, isto e, outros condutores est ao muito afastados e os seus campos magn eticos n ao o afetam

14

Indut ancia devido ao uxo interno Considerar um condutor s olido pelo qual circula uma corrente i Lei de Amp` ere:

H d = ic
c

a intensidade de campo magn etico (A/m) ao longo de qualquer contorno e igual ` a corrente que atravessa a area delimitada por este contorno Esta express ao e v alida para CC ou CA (utilizar fasores neste caso) Considerar a seguinte situa c ao (condutor visto de frente):

PSfrag replacements dx

x R

Resolvendo a equa c ao de Amp` ere: x2 i R2 x i A/m 2R2

H (2 x) =

H=

15

Densidade de uxo: B = r 0 H Wb/m2 em que 0 = 4 107 H/m e a permeabilidade do v acuo e r ea permeabilidade relativa do material Considerar o elemento tubular de espessura dx e comprimento :

dS

dS = dx

Sfrag replacements dx H

O uxo magn etico e igual ` a densidade de uxo B vezes a area da se c ao transversal que o campo atravessa (H dS ): d = B dS Wb Da gura tem-se dS = dx e:

d = r o H dx Wb

16

O uxo por unidade de comprimento do condutor e (dividindo por ):

d = r o Hdx Wb/m O uxo concatenado com a corrente e proporcional ` a area de raio x:

d =

x2 d R2

x2 = 2 r 0 Hdx R x x2 idx = 2 r 0 R 2R2

H

x3 = r 0 idx Wb/m 2R4 Integrando:

R

int =
0

x3 r 0 r 0 idx = i Wb/m 2R4 8

e independe do raio do condutor, dependendo somente do material e da intensidade da corrente

17

A indut ancia devido ao uxo interno e dada por:

Lint =

d () int int = di i

Lint =

r 0 H/m 8

() considerando permeabilidade constante

e e constante. Para materiais como o alum nio, cobre, ar, agua, tem-se r = 1 e: 1 107 H/m 2

Lint =

Outra maneira de obter a indut ancia devido ao uxo interno e atrav es da energia armazenada no campo magn etico, que e dada por: 1 E = Lint i2 J 2 Considerando um cilindro de base circular com raio x e comprimento , a energia armazenada tamb em pode ser obtida por: d 1 E = r 0 H 2 dV 2 em que V e o volume do cilindro: V = x2

18

Portanto: d V = 2x dx Por unidade de comprimento: dV = 2x dx Logo: 1 1 dE = r 0 H 2 2x dx = r 0 2 2 ix 2R2

2

2x dx

Para a obten c ao da energia, deve-se integrar de 0 a R, o que resulta em: 1 1 E = r 0 i2 2 8 que, comparando com a primeira express ao da energia fornece: Lint = r 0 H/m 8

19

Indut ancia devido ao uxo externo Considere a seguinte situa c ao em que se deseja obter o uxo concatenado externo ao condutor:

i PSfrag replacements

dx

A corrente total i e enla cada. Aplicando a Lei de Amp` ere:

Hd =i
c

2xH = i H= Densidade de campo magn etico: i 2x

B = 0 H =

()

0 i 2x

() r = 1 (ar)

20

Fluxo magn etico (lembrando do elemento tubular de comprimento espessura dx):

d = BdS = B dx Fluxo por unidade de comprimento: 0 i dx 2x

d = Bdx =

O uxo concatenado e igual ao uxo pois o mesmo enla ca toda a corrente uma vez: 0 i dx 2x

d = d = Bdx =

O uxo concatenado externo deve ser calculado entre dois pontos externos ao condutor:

P1 PSfrag replacements i D1 x dx

D2 P2

21

O uxo entre dois pontos P1 e P2 quaisquer externos ao condutor e obtido pela integra c ao de d:
D2

ext = 12 =
D1

em que D1 e D2 s ao as dist ancias dos pontos ao condutor (considera-se que r x). Logo:
D2

12 =
D1

0 i dx 0 i D2 = ln 2 x 2 D1

Wb/m

Indut ancia devido ao uxo externo entre os dois pontos:

L12 =

()

12 0 D2 = ln i 2 D1

= 2 107 ln

D2 D1

H/m

() considerando permeabilidade constante

5.7.2

Indut ancia de uma linha monof asica

asica: acementsConsiderar a linha monof

r1

r2

Hip otese simplicadora: r1 D e r2 D

22

O fato da corrente no condutor 1 ser i e a corrente no condutor 2 ser i faz com que o c alculo de H para uma dist ancia maior que a dist ancia entre os condutores seja nula, pois neste caso a corrente total enla cada ser a nula (itotal = i + (i) = 0):

Sfrag replacements

Indut ancia externa entre os condutores produzida pelo condutor 1:

Uma linha de uxo com raio maior ou igual a D + r2 e com centro no condutor 1 n ao estar a concatenada com o circuito, n ao induzindo portanto nenhuma tens ao. Em outras palavras, a corrente enla cada por esta linha de uxo e nula, uma vez que a corrente no condutor 2 e igual e de sentido oposto ` a do condutor 1

Uma linha de uxo externa ao condutor 1 e com raio menor ou igual a D r2 envolve uma vez a corrente total

As linhas de uxo com raios entre D r2 e D + r2 cortam o condutor 2 envolvem uma fra c ao da corrente do condutor 2 que varia entre 0 e 1
23

Simplica co es:

Admitir D

r1, r2 (D r1 ) (D r2) D

Considerar condutor 2 como um ponto, localizado a uma dist ancia D do centro do condutor 1

Ent ao: 0 D ln 2 r 1

L1,ext =

Indut ancia externa entre os condutores produzida pelo condutor 2 (lembrar a hip otese simplicadora r2 D e o condutor 1 e representado por um ponto localizado no centro do condutor): 0 D ln 2 r 2

L2,ext =

Indut ancias internas: como considera-se que cada condutor enxerga o outro como um ponto, o uxo externo de um condutor n ao afeta o uxo interno do outro. Ent ao:

L1,int = L2,int

r 0 1 = 107 H/m 8 2 1 r 0 = = 107 H/m 8 2

24

Indut ancia total devido ao condutor 1:

L1 = L1,int + L1,ext = r 0 0 D + ln 8 2 r1

Considerando que a permeabilidade relativa dos materiais mais comuns das linhas (cobre, alum nio) e unit aria e que o = 4 107 H/m: 0 2 1 D + ln 4 r1 D r1

L1 =

= 2 107 ln e1/4 + ln = 2 10
7

e1/4D ln r1 D r1 e1/4 H/m

= 2 107 ln = 2 107 ln D r1

A express ao acima e parecida com a do uxo externo, s o que engloba tamb em o uxo interno. Equivale, portanto, ao uxo externo de um condutor com raio: r1 = r1 e1/4 = 0, 7788 r1 que e chamado de raio efetivo ou GMR Geometric Mean Radius ou RMG Raio M edio Geom etrico

25

Indut ancia total devido ao condutor 2: o procedimento e o mesmo usado para o condutor 1, resultando em:

L2 = L2,int + L2,ext = D r 0 0 + ln 8 2 r2 D r2 e1/4 H/m

= 2 107 ln = 2 107 ln onde: D r2

r2 = r2 e1/4 = 0, 7788 r2 e o raio efetivo ou GMR Geometric Mean Radius do condutor 2. Indut ancia total: e a soma das indut ancias dos condutores 1 e 2:

L = L 1 + L2 = 2 107 ln = 2 107 ln = 4 107 ln D r1 D2 r1 r2 D r 1 r2 H/m + 2 107 ln D r2

26

a indut ancia depende da dist ancia entre os os, dos raios dos condutores e do meio (r e 0 est ao embutidos no termo 4 107)

a indut ancia independe da corrente

Se os condutores tiverem o mesmo raio:

r1 = r 2 = r e a indut ancia ser a: D r

L = 4 107 ln Exemplo

H/m

Determine a indut ancia de uma linha monof asica cuja dist ancia entre condutores e de 1,5 m e o raio dos condutores e igual a 0,5 cm Os dois condutores t em mesmo raio. O raio efetivo (GMR) e: r = 0,7788 0,5 102 = 0,0039 m A indut ancia da linha vale: L = 4 107 ln 1,5 0,0039

= 2,38 H/m

27

Exemplo A corrente pela linha de transmiss ao monof asica do exemplo anterior e igual a 120 A (rms), 60 Hz. Uma linha telef onica, cuja dist ancia entre condutores e de 10 cm, est a situada no mesmo plano dessa linha, afastada de 1 m, conforme mostra a gura a seguir. Calcule a tens ao induzida na linha telef onica em Volts por metro de condutor. Considere que o raio dos condutores da linha telef onica e muito menor que as dist ancias entre condutores do problema PSfrag replacements 1,0 m

1,5 m Linha de transmiss ao

10 cm Linha telef onica

A tens ao induzida na linha telef onica e o resultado de um uxo concatenado entre os dois condutores da linha, produzido pelas correntes nos condutores da linha de transmiss ao Neste caso, o uxo concatenado com a linha telef onica tem duas componentes, uma devido ` a corrente do condutor 1 (i) e a outra devido ` a corrente no condutor 2 (i). Lembrando que: d = 0 i dx 2x

e chamando as componentes de uxo concatenado de 1 e 2 , tem-se:

2,6

1 = 2 10 2 = 2 10

2,5

2,6 1 dx = 2 107 i ln x 2,5

1,1

(i)

1,0

1,1 1 dx = 2 107 i ln x 1,0

28

Notar que a corrente no condutor 2 tem sentido contr ario ` a do condutor 2. O uxo concatenado total e: = 1 + 2 = 2 107 i ln A corrente pelos condutores vale: i(t) = 120 2 sen (2f t) A 2,6 2,5 1,1 1,0 = 1,1218 108 i Wb/m

ln

em que f e a freq u encia e considerou-se o angulo de fase da corrente nulo (refer encia angular) Logo a express ao do uxo ca: = 1,3462 106 2 sen (2f t) Wb/m

A tens ao induzida na linha por unidade de comprimento vale: d = 2f (1,3462) 106 2 cos (2f t) = 5,0750 104 2 cos (2f t) V/m dt

v (t) =

cujo valor ecaz e: Vef = 5,0750 104 V/m = 0,5075 V/km Este e o valor da tens ao induzida na linha telef onica por unidade de comprimento da linha de transmiss ao

29

5.7.3

Fluxo concatenado com um condutor de um grupo de condutores

Considere o grupo de n condutores: PSfrag replacements D1P I2 1 D3P 2 I3 In n 3 A soma alg ebrica das correntes nos condutores e nula:
n

I1

D2P

DnP

Ii = 0
i=1

Id eia: calcular o uxo concatenado com um condutor do grupo de condutores, por exemplo, o condutor 1 O uxo concatenado depender a das contribui co es das correntes I1 (do pr oprio condutor), I2 , I3 . . . In

30

Fluxo concatenado com o condutor 1 devido ` a corrente I1: e composto por duas parcelas uxo interno e uxo externo O uxo externo ser a calculado at e o ponto P somente ( e um ponto de localiza c ao arbitr aria e n ao inuencia no resultado nal) De acordo com os resultados obtidos anteriormente: D1P r1

1P 1 = 2 107 I1 ln

Wb/m

em que r1 e o raio efetivo. 1P 1 j a inclui os uxos interno e externo at e o ponto P Fluxo concatenado com o condutor 1 devido ` a corrente I2: D2P D12

1P 2 = 2 107 I2 ln

Wb/m

A express ao geral para o uxo concatenado com o condutor i devido ` a corrente Ij e: iP j = 2 107 Ij ln DjP Dij Wb/m

31

Fluxo concatenado com o condutor 1 devido ` as correntes de todos os condutores:

1P = 2 107 I1 ln

D1P r1 1 r1

+ I2 ln

D2P D12 1 D12

+ . . . + In ln

DnP D1n

= 2 107 [I1 ln (D1P ) + I2 ln (D2P ) + . . . + In ln (DnP )] + 2 107 I1 ln + I2 ln + . . . + In ln 1 D 1n

Como I1 + I2 + . . . + In = 0 In = (I1 + I2 + . . . + In1). Ent ao: D1P DnP D2P DnP D(n1)1P DnP

1P = 2 107 I1 ln I1 ln 1 r1

+ I2 ln 1 D12

+ . . . + In1 ln 1 D1n

+ I2 ln

+ . . . + In ln

Se considerarmos o ponto P tendendo ao innito (P ), os termos DkP /DnP tender ao a 1 e, portanto, seus logaritmos tender ao a zero. Logo, o uxo concatenado com o condutor 1 vale (fazendo P ): 1 r1 1 D12 1 D 1n

1P = 2 107 I1 ln

+ I2 ln

+ . . . + In ln

Wb/m

O afastamento do ponto P para o innito e equivalente ` a inclus ao de todo o uxo concatenado com o condutor 1

32

Lembre que a express ao do uxo concatenado acima e a de um condutor pertencente a um grupo de condutores cuja soma das correntes seja nula A express ao e v alida tanto para valores instant aneos (usar correntes instant aneas) como para fasores (usar fasores das correntes)

Indut ancia de linhas com condutores compostos (mais de um condutor por fase) PSfrag replacements Considere a seguinte linha monof asica: a b n c b a n c

5.7.4

condutor X Caracter sticas da linha:

condutor Y

Condutor composto: condutores encordoados, cabos.

A fase X (condutor X) e composto por n os id enticos em paralelo e conduz uma corrente I uniformemente distribu da pelos os. A corrente em cada o e I/n.

A fase Y (condutor Y) e composto por m os id enticos em paralelo e conduz uma corrente I uniformemente distribu da pelos os. A corrente em cada foi e I/m.
33

Obten c ao do uxo concatenado com o o a da fase X: deve-se levar em considera c ao o efeito de todas as correntes por todos os os, inclusive o pr oprio o a. De acordo com os resultados anteriores:

a = 2 107

I 1 1 1 ln + ln + . . . + ln n ra Dab Dan fase X 1 1 1 I ln + ln + . . . + ln m Daa Dab Dam fase Y

2 107

que resulta em: m Daa Dab . . . Dam I ln n Wb/m ra Dab . . . Dan

a = 2 10

Em geral considera-se: ra = Daa = 0,7788ra A indut ancia do o a e: a La = = 2 n 107 ln I/n m Daa Dab . . . Dam H/m n ra Dab . . . Dan

34

Para o o b: m Dba Dbb . . . Dbm 7 Lb = 2 n 10 ln H/m n Dba Dbb . . . Dbn Para os outros os da fase X o processo e semelhante. A indut ancia da fase X e calculada vericando-se que os os a, b, . . . , n est ao em paralelo: 1 = LX
n i=1

1 Li

Utiliza-se tamb em uma forma aproximada, que fornece bons resultados e simplica bastante as dedu co es. Primeiro, calcula-se a indut ancia m edia da fase X: La + L b + . . . + L n n

Lav =

Assume-se agora que a fase X e composta por n os de indut ancia Lav em paralelo. Portanto, a indut ancia da fase X vale: Lav La + L b + . . . + L n = H/m n n2

LX =

35

Esta express ao e mais conveniente pois, substituindo os valores de La , Lb, etc. obt em-se:
mn

LX = 2 10

ln

(Daa Dab . . . Dam ) (Dba Dbb . . . Dbm ) . . . (Dna Dnb . . . Dnm )

n2

(Daa Dab . . . Dan ) (Dba Dbb . . . Dbn ) . . . (Dna Dnb . . . Dnn )

H/m

Ent ao: Dm H/m DsX

LX = 2 107 ln

Numerador: produto das dist ancias dos os da fase X e da fase Y:

Dm =

mn

(Daa Dab . . . Dam ) (Dba Dbb . . . Dbm ) . . . (Dna Dnb . . . Dnm )

ancia M edia Geom etrica DMG, ou Geometric Mean Distance Dm e a Dist GMD, ou DMG m utua Denominador: produto das dist ancias dos os da fase X:
n2

DsX =

(Daa Dab . . . Dan ) (Dba Dbb . . . Dbn ) . . . (Dna Dnb . . . Dnn )

DsX e o Raio M edio Geom etrico RMG, ou Geometric Mean Radius GMR, ou DMG pr opria da fase X

36

A indut ancia da fase Y e obtida de maneira id entica ` a da fase X e resulta em LY : Dm H/m DsY

LY = 2 107 ln A indut ancia da linha e dada por:

L = L X + LY Caso as fases X e Y sejam id enticas, tem-se: Dm H/m Ds

L = 4 107 ln em que Ds = DsX = DsY

Relembrando a express ao da indut ancia de uma fase de uma linha monof asica com um condutor por fase: D r1

L1 = 2 107 ln

H/m

e comparando com a indut ancia da fase X da linha com condutores compostos LX , percebe-se que a express ao de L1 e um caso particular da express ao de L1:

Condutor u nico por fase Dist ancia entre fases (D) Raio efetivo do condutor (r1)

Condutores m ultiplos por fase Dist ancia m edia geom etrica DMG (Dm ) Raio m edio geom etrico RMG (Ds )

37

Exemplo Calcule a indut ancia da linha monof asica mostrada a seguir. PSfrag replacements r = 0,25 cm a 6m b 6m c lado X C alculo da DMG entre os lados X e Y (Dm ): Dm = em que:
6

r = 0,50 cm d

9m e

lado Y

Dad Dae Dbd DbeDcd Dce = 10,743 m

Dad = Dbe = 9 m Dae = Dbd = Dce = Dcd = 6 2 + 92 =

117 m

92 + 122 = 15 m

38

RMG do lado X (DsX ): DsX = em que:

9

Daa Dab Dac Dba Dbb Dbc Dca Dcb Dcc = 0,481 m

Daa = Dbb = Dcc = e1/4r = 0,7788 0,25 102 = 1,9470 103 m Dab = Dba = Dbc = Dcb = 6 m Dac = Dca = 12 m RMG do lado Y (DsY ): DsY = em que:
4

Ddd Dde Ded Dee = 0,153 m

Ddd = Dee = e1/4r = 0,7788 0,50 102 = 3,8940 103 m Dde = Ded = 6 m

Indut ancias dos lados X e Y:

LX = 2 107 ln LY = 2 107 ln

Dm = 6,212 107 H/m DsX Dm = 8,503 107 H/m DsY

39

Indut ancia completa da linha por unidade de comprimento: L = LX + LY = 14,715 107 H/m

Exerc cio Calcule a indut ancia e a reat ancia por unidade de comprimento a 60 Hz da linha monof asica mostrada na gura a seguir. Verique que a DMG e praticamente PSfrag replacements igual ` a dist ancia entre os centros das fases quando esta e muito maior que as dist ancias entre os condutores de uma mesma fase. 45 cm a b 12 m lado X (Resposta: 1,9413 H/m, 0,732 m/m) lado Y 5 cm c d

5.7.5

Uso de tabelas

Existem tabelas com v arias informa co es sobre os condutores: resist encia, reat ancias, RMG, etc. As tabelas fornecem a reat ancia para certas freq u encias (por exemplo 60 Hz), ao inv es da indut ancia.
40

A reat ancia de um condutor (simples ou composto) vale:

XL = 2f L = 2f 2 107 ln = 2,022 103 f ln

Dm Ds

1609 m m 1 mi

Dm /mi Ds 1 + 2,022 103 f ln Dm /mi = 2,022 103 f ln Ds

Xa Xd

em que: Xa reat ancia indutiva para espa camento unit ario (por exemplo, 1 p e se esta for a unidade utilizada) depende da freq u encia e do raio do condutor Xd fator de espa camento da reat ancia indutiva depende da freq u encia e do espa camento entre condutores

Exemplo Determine a reat ancia indutiva por milha de uma linha monof asica com as seguintes caracter sticas:

freq u encia tipo dos cabos dist ancia entre os centros dos cabos

60 Hz Partridge 20 ft

41

Tem-se portanto: PSfrag replacements a co

alum nio 26Al / 7St 20 Conforme denido anteriormente: 0,001 2

2

Area = 266.800 CM

1 CM = Logo, para o cabo Partridge:

in2 = 0,7854 106 in2

Area = 266.800 CM = 0,2095 in2 que resulta em um di ametro de 0,5165 in. Da tabela de condutores obt em-se: Di ametro externo = 0,642 in > 0,5165 in ! A raz ao da diferen ca e que a area em CM fornecida na tabela refere-se ` a area de alum nio, enquanto que o di ametro e externo, o que inclui o espa camento entre os condutores. Al em disso, o raio e igual a 0,5165/2 = 0,2583 in, ou 0,0215 ft. Pela tabela de dados dos condutores tem-se: RMG = 0,0217 ft = (0,7788 0,0215) !

42

Raz ao da diferen ca entre os RMG: o RMG (0,7788 0,0215) e calculado considerando um condutor s olido. No entanto, o condutor Partridge e encordoado, e o RMG deve ser calculado por:

RMG =

2626

Daa Dab Dac . . .

Da tabela A.3 de dados dos condutores, o RMG para o condutor e Ds = 0,0217 ft. Pode-se utilizar diretamente a equa c ao da indut ancia e obter a reat ancia por condutor: X = 2,022 103 60 ln 20 = 0,828 /mi 0,0217

e a reat ancia total ser a XL = 2 X = 1,656 /mi Ou ent ao: da tabela A.3 a reat ancia indutiva para um p e de afastamento e Xa = 0,465 /mi da tabela A.4, para um espa camento de 20 ft o fator de espa camento e Xd = 0,3635 /mi a reat ancia indutiva de um cabo ser a X = Xa + Xd = 0,8285 /mi a reat ancia indutiva da linha (2 cabos): XL = 2X = 1,657 /mi

43

Exerc cio Uma linha monof asica de 2 km deve ser constru da utilizando-se condutores ACSR Linnet. Por motivos t ecnicos, a indut ancia total n ao deve exceder 4 mH. Obtenha o espa camento m aximo entre condutores. Resolva o problema utilizando equa co es e tabelas, e compare os resultados. (Resposta: 1,1 m)

Na tabela A.4, a express ao para Xd e:

Xd = 0, 2794 log d em que d e o que chamamos de Dm (DMG) aproximado como sendo a dist ancia entre os centros dos cabos e aparece a fun c ao log ao inv es de ln. Demonstra c ao da equival encia entre as express oes:

Se ln d = y , ent ao d = ey

Aplicando o logaritmo:

log d = log ey = y log e

44

Logo: y= 1 log d log e

= 2,3026 log d = ln d

Assim, para 60 Hz:

Xd = 2,022 103 f ln d = 0,2794 log d

= 2,022 103 60 (2,3026 log d)

5.7.6

Indut ancia de uma linha trif asica com espa camento sim etrico

Considere a linha trif asica:

PSfrag replacements

45

em que:

os tr es condutores t em raios iguais, portanto o mesmo RMG, igual a Ds

a dist ancia entre condutores eD

n ao h a o neutro ou o circuito e equilibrado Ia + Ib + Ic = 0

Fluxo concatenado com o condutor da fase a (h a contribui co es das tr es correntes):

a = 2 107 Ia ln = 2 107 Ia ln = 2 107 Ia ln = 2 107 Ia ln = 2 107 Ia ln Indut ancia da fase a:

1 1 1 + Ib ln + Ic ln Ds D D 1 1 + (Ib + Ic ) ln Ds D 1 1 Ia ln Ds D 1 + Ia ln D Ds (pois Ia = (Ib + Ic ))

D Wb/m Ds

La =

a D = 2 107 ln H/m Ia Ds

Por simetria, para as outras fases tem-se Lb = Lc = La

46

Portanto: D H/m Ds

La = Lb = Lc = 2 107 ln

5.7.7 Indut ancia de linhas trif asicas com espa camento assim etrico g replacements O uxo concatenado e a indut ancia de cada fase s ao diferentes circuito desequilibrado D12brio Equil e obtido atrav es da transposi c ao: D23 D31 1 a Pos. 1 2 3 Pos. 2 Pos. 3 b c

c a b

b c a

C alculos considerando a transposi c ao s ao mais simples Linhas n ao transpostas considera-se a linha como transposta e a sua indut ancia como a m edia das indut ancias das fases

47

placements Fluxo concatenado com fase a, primeiro trecho: a D12 D31 b a1 = 2107 Ia ln 1 1 1 + Ib ln + Ic ln Ds D12 D31

D23 c placements Fluxo concatenado com fase a, segundo trecho: c D12 D31 a a2 = 2107 Ia ln

D23 b placements Fluxo concatenado com fase a, terceiro trecho: b D12 D31 a D23 c a3 = 2107 Ia ln

1 1 1 + Ib ln + Ic ln Ds D23 D12

1 1 1 + Ib ln + Ic ln Ds D31 D23

Fluxo m edio concatenado com a fase a:

a1 + a2 + a3 2 107 1 1 1 a = = 3Ia ln + Ib ln + Ic ln 3 3 Ds D12D23D31 D12D23 D31 2 107 1 1 = 3Ia ln Ia ln 3 Ds D12D23D31 3 D12D23D31 Wb/m = 2 107 Ia ln Ds (pois Ia = (Ib + Ic ))

48

Indut ancia m edia por fase da linha trif asica com transposi c ao: Deq H/m Ds

La = 2 107 ln em que:

Deq =

D12D23D31

e o espa camento eq uil atero equivalente da linha

Exemplo Determine a reat ancia indutiva por fase a 60 Hz da linha trif asica mostrada a seguir, composta por condutores ACSR Drake.

PSfrag replacements

20

20

38 Pela tabela A.3, o RMG do condutor tipo Drake e Ds = 0,0373 O espa camento eq uil atero da linha e: Deq = 3 20 20 38 = 24,7712

49

 A indut ancia e a reat ancia por fase valem: L = 2 107 ln 24,7712 = 1,3 H/m 0,0373

XL = 2f L = 2 60 1,3 106 = 0,49 mH/m = 0,7884 H/mi O problema pode ser resolvido pela utiliza c ao das tabelas A.3 e A.4: tabela A.1 tabela A.2 (para Deq = 24 ) tabela A.2 (para Deq = 25 ) O valor de Deq e obtido por interpola c ao: Deq 25 25 24 24,7712 24 = 0,3906 0,3856 Xd 0,3856 Xd = 0,3895 /mi Xa = 0,399 /mi Xd = 0,3856 /mi Xd = 0,3906 /mi

acements

24,7712

24 0,3856 Xd 0,3906 Xd

e a reat ancia por fase vale:

XL = Xa + Xd = 0,399 + 0,3895 = 0,7885 /mi

50

5.7.8

Condutores m ultiplos por fase

Extra-alta tens ao (EAT ou EHV) por exemplo 440 kV efeito corona excessivo Corona: descargas que se formam na superf cie do condutor quando a intensidade do campo el etrico ultrapassa o limite de isola c ao do ar. Conseq u encias: luz, ru do aud vel, ru do de r adio (interfer encia em circuitos de comunica c ao), vibra c ao do condutor, libera c ao de oz onio, aumento das perdas de pot encia (deve ser suprida pela fonte) Solu c ao: coloca c ao de dois ou mais condutores por fase cabos m ultiplos (bundled conductors)

d D d

replacements

ongura co es: Outras congura co es: d d PSfrag replacements d d

51

Outra vantagem dos cabos m ultiplos: redu c ao da reat ancia (aumento do RMG). O RMG e calculado por: b 2 condutores Ds = b 3 condutores Ds = b 4 condutores Ds =
4

Ds d 3 d6 = 3 D d2 Ds s
2 d2 = Ds

16

4 d12 22 = 1,09 Ds

4 D s d3

Equa co es da indut ancia e reat ancia s ao as mesmas, substituindo-se o RMG Ds b do condutor simples por Ds para cabos m ultiplos A corrente n ao e distribu da uniformemente entre os condutores da fase, pois reat ancias por fase n ao s ao iguais. Essa diferen ca e pequena e geralmente e desprezada

ments Exemplo Determine a reat ancia da linha trif asica mostrada a seguir. Condutor ACSR Pheasant d = 45 cm a D b b c c D=8m Comprimento da linha = 160 km

d a

Da tabela A.3, obt em-se o RMG do condutor Pheasant: Ds = 0,0466 0,0466 0,3048 = 0,0142 m

52

 No entanto, cada fase e composta por dois condutores deve-se calcular o RMG do cabo:
b Ds =

0,01422 0,452 = 0,0799 m

Espa camento eq uil atero equivalente para a congura c ao dada (DMG m utua) aproxima c ao considerando-se apenas as dist ancias entre os centros das fases: 3 8 8 16 = 10,0794 m

Deq =

O c alculo correto do espa camento eq uil atero equivalente neste caso seria:

DMGab = DMGbc = DMGca = Deq =

4

8 8,45 7,55 8 = 7,9937 m

16 16,45 15,55 16 = 15,9968 m 7,9937 7,9937 15,9968 = 10,0734 m

que corresponde a basicamente o mesmo resultado anterior. Reat ancia por metro por fase: XL = 2 60 2 107 ln 10,0794 = 0,3647 m/m 0,0799

Como a linha tem 160 km, a reat ancia total por fase da linha ser a: X = XL 160000 = 58,36

53

5.7.9

Linhas trif asicas de circuitos em paralelo

Duas linhas trif asicas id enticas em paralelo possuem a mesma reat ancia indutiva. A reat ancia equivalente ser a igual ` a metade de cada reat ancia individual, desde que a dist ancia entre as linhas seja t ao grande que a indut ancia m utua entre elas possa ser desprezada Duas linhas trif asicas em paralelo na mesma torre indut ancias m utuas entre os circuitos deve ser considerada

PSfrag replacements

O m etodo de c alculo e semelhante ao que foi mostrado anteriormente Considera-se sempre que haja a transposi c ao, resultando em c alculos mais simples e resultados sucientemente precisos

54

Exemplo Uma linha trif asica de circuito duplo e constitu da de condutores ACSR 26/7 tipo Ostrich de 300.000 CM dispostos de acordo com a gura a seguir. Determine a reat ancia indutiva por fase a 60 Hz em /mi. PSfrag replacements a 18

c 10

21

b 10

18

Pela tabela A.3, o RMG do condutor tipo Ostrich e Ds = 0,0229 DMG entre as fases a e b:

Dab = Dab =

102 + 1,52 = 10,1119 = Da b 102 + 19,52 = 21,9146 = Da b

1/4

DMGab = (10,1119 21,9146)2 DMGbc = DMGab = 14,8862

= 14,8862

55

 DMG entre as fases c e a: DMGca = (20 18)2 Espa camento eq uil atero equivalente: Deq = (DMGab DMGbc DMGca )1/3 = 16,1401 RMG: lembrando que assume-se a transposi c ao

1/4

= 18,9737

Trecho 1 fase a ocupando posi c ao original:

Daa =

202 + 182 = 26,9072

1/4

RMG1 = (0,0229 26,9072)2

= 0,7850

Trecho 2 fase a ocupando posi c ao originalmente ocupada por b:

Daa = 21 RMG2 = (0,0229 21)2

1/4

= 0,6935

Trecho 3 fase a ocupando posi c ao originalmente ocupada por c: RMG3 = RMG1 = 0,7850

56

RMG da fase a: RMG = 0,78502 0,6935

1/3

= 0,7532

Indut ancia: 16,1401 0,7532

L = 2 107 ln

= 6,1295 107 H/m

Reat ancia por fase: XL = 2f L = 2,3108 104 /m = 0,3718 /mi

57

Exerc cio Repita o exemplo anterior para a congura c ao de linha mostrada a seguir e compare os resultados obtidos. PSfrag replacements a 18 a 10 b 21 b 10 c 18 c

(Resposta: X = 0,3962 /mi, 6,5% maior)

5.8

Capacit ancia (C ) Existem cargas em movimento e uma diferen ca de potencial entre condutores capacit ancia (carga/diferen ca de potencial C = Q/V ) A linha se comporta como se os condutores fossem placas de capacitores

58

5.8.1

Campo el etrico em um condutor cil ndrico

Considerar um condutor cil ndrico, com carga uniforme, longo e perfeito (resistividade = 0) O campo el etrico e radial:

linhas de campo el etrico PSfrag replacements

eq uipotencial

Os pontos eq uidistantes do condutor (linha tracejada) s ao eq uipotenciais (apresentam a mesma intensidade de campo el etrico) A intensidade de campo el etrico no interior do condutor pode ser considerada nula Considere a lei de Ohm (eletrost atica):

E int = J em que J e a densidade de corrente. Considerando = 0 (condutor perfeito), tem-se E int = 0 Os el etrons no interior do condutor tenderiam a se repelir at e a superf cie do condutor, onde encontrariam um meio isolante
59

O c alculo da intensidade de campo el etrico a uma certa dist ancia x do condutor e realizado utilizando a lei de Gauss:

E dS = Q

em que: permissividade do meio: = r 0 0 e a permissividade do v acuo e vale 8,85 1012 F/m. r e a permissividade relativa do meio, sendo que para o ar seco vale 1,00054 e e normalmente aproximada para 1 S superf cie gaussiana E intensidade do campo el etrico

Q carga total contida em S Para a solu c ao da equa c ao de Gauss, deve-se imaginar uma superf cie gaussiana, cil ndrica, conc entrica ao condutor e de raio igual a x: superf cie gaussiana x +q condutor

frag replacements linhas de campo el etrico eq uipotencial E campo el etrico

d reticando a faixa da superf cie gaussiana d 2x

60

Tomando uma faixa da superf cie gaussiana de comprimento diferencial d a equa c ao ca:

pois a faixa tem area 2xd Integrando:

E 2xd = Q

E 2x = Q e: Q V/m 2x

E=

Considerando a carga por unidade de comprimento q = Q/ : q V/m 2x

E=

61

5.8.2

Diferen ca de potencial entre dois pontos

Considere a seguinte situa c ao: linhas eq uipotenciais

P1 PSfrag replacements q D1 D2 P2

Fazendo uma analogia mec anica: campo el etrico diferen ca de potencial for ca trabalho

A diferen ca de potencial representa o trabalho para mover uma carga unit aria (1 C) entre dois pontos Diferen ca de potencial entre os pontos P1 e P2 :
D2

V12 = V1 V2 =
D2

E dx
D1

=
D1

q dx 2x

q D2 ln V 2 D1
62

PSfrag replacements Caso particular ddp entre os pontos a e b: linhas eq uipotenciais q r a D Considerando o ponto a na superf cie do condutor e que D q D ln V 2 r r tem-se: b

Vab =

5.8.3

Diferen ca de potencial entre dois condutores

A diferen ca de potencial entre os dois condutores e obtida usando-se o princ pio da superposi c ao:

q a ra D PSfrag replacements linhas eq uipotenciais qa a

rb

qb

superposi c ao b

qb

63

Considera-se que:

D ra, rb, ou seja, um observador em um condutor enxerga o outro condutor como um ponto

o campo interno ao condutor seja desprez vel

a diferen ca de potencial total deve-se ` as contribui co es de qa e qb

devido a qa devido a qb Vab = Vab + Vab =

qa qb D rb ln + ln 2 ra 2 D

= Observa co es:

1 2

qa ln

D rb + qb ln ra D

Na equa c ao: B q ln 2 A

PSfrag replacements

Vab =

a refer encia est a em q , ou seja: dist ancia da denominador dist ancia da carga a a

b numerador dist ancia da carga a b

ddp devido a qa refer encia no centro do condutor a caminho de integra c ao a para b (ra para D)

ddp devido a qb refer encia no centro do condutor b caminho de integra c ao a para b (D para rb )

64

5.8.4

Capacit ancia de uma linha monof asica

Capacit ancia: C= Considere uma linha para a qual:

q F/m v

os raios dos condutores s ao iguais: ra = rb = r

q a = q b = q

A diferen ca de potencial entre os dois condutores ser a:

Vab =

q D q r ln ln 2 r 2 D
2

q D = ln 2 r = q D ln V r

Utilizando a deni c ao de capacit ancia e assumindo que para o ar tem-se r = 1: 0 8,85 1012 Cab = = F/m ln (D/r) ln (D/r)

65

Considere a seguinte situa c ao: PSfrag replacements

+

a Cab b carga

Vab

linha de transmiss ao O circuito pode ser representado por:

a 2Cab n n carga/2 carga/2

PSfrag replacements n

Vab /2
+

Vab /2

2Cab

linha de transmiss ao A capacit ancia entre cada condutor e a terra vale: 20 17,7 1012 = 2Cab = = F/m ln (D/r) ln (D/r)

Can = Cbn

66

e a reat ancia capacitiva fase-terra e dada por:

XC = = =

1 2f C 2,8622 D 109 ln m f r 1,7789 D 106 ln mi f r

Da mesma forma que para as reat ancias indutivas, a express ao da reat ancia capacitiva fase-terra pode ser escrita como:

XC =

1,7789 1 1,7789 106 ln + 106 ln D f r f

Xa Xd

= Xa + Xd em que Xa e a reat ancia capacitiva para um p e de afastamento e Xd e o fator de espa camento r e o raio externo do condutor (se for encordoado, e uma aproxima c ao que leva a erros muito pequenos). Este valor e obtido na tabela de dados dos condutores

67

Exemplo Determine a capacit ancia, reat ancia capacitiva e suscept ancia capacitiva por milha de uma linha monof asica que opera a 60 Hz. O condutor e o Partridge e o espa camento entre centros dos condutores e de 20 ft. Para o condutor especicado, o di ametro externo e de 0,642 . Portanto, o raio externo e r = 0,0268 . Capacit ancia entre condutores: 8,85 1012 0 = = 4,2030 1012 F/m Cab = ln (D/r) ln (20/0,0268) ou, multiplicando por 1609 tem-se Cab = 6,7626 109 F/mi. A capacit ancia fase-terra e: Can = 2Cab = 13,5252 109 F/mi Reat ancia capacitiva: XC = ou, aplicando a f ormula direta: XC = Suscept ancia capacitiva: BC = 1 = 5,0985 106 S/mi XC 1,7789 20 106 ln = 0,1961 Mmi 60 0,0268 1 = 0,1961 Mmi 2f Can

68

Da tabela A.3: Xa = 0,1074 Mmi Da tabela A.5, para D = 20 : Xd = 0,0889 Mmi Reat ancia capacitiva fase-terra total: XC = Xa + Xd = 0,1963 Mmi

5.8.5

Inu encia do solo

Considere a seguinte linha monof asica isolada: linhas de campo el etrico eq uipotenciais

PSfrag replacements

As linhas de campo el etrico s ao normais ` as eq uipotenciais.

69

Caso a linha esteja sucientemente perto do solo, tem-se:

linhas de campo el etrico eq uipotenciais PSfrag replacements q q

solo O solo tamb em e uma superf cie eq uipotencial, causando uma distor c ao nas linhas de campo el etrico, que ser ao normais a ele A proximidade do solo altera o formato das linhas de campo el etrico altera a capacit ancia O efeito e maior quanto mais pr oxima a linha estiver do solo

70

Imagine uma continua c ao das linhas de campo el etrico abaixo do solo e sim etrica ao plano do solo (como em um espelho), terminando em cargas sob o solo: linhas de campo el etrico eq uipotenciais

PSfrag replacements q

solo q

As cargas sob o solo s ao denominadas cargas imagem Pode-se remover a linha do solo e calcular a diferen ca de potencial e a capacit ancia da maneira usual (m etodo das imagens)

71

Exemplo No exemplo anterior foi determinada a capacit ancia entre condutores de uma linha monof asica que opera a 60 Hz com condutores Partridge e espa camento entre centros dos condutores de 20 ft. Foi obtido o valor Cab = 4,2030 1012 F/m. Obtenha a express ao da capacit ancia levando em conta o efeito do solo e calcule a capacit ancia da linha, supondo que ela esteja a 30 p es ( 10 metros) e 90 p es ( 30 metros) acima da terra. A express ao da capacit ancia considerando o efeito do solo ser a obtida atrav es do m etodo das imagens. Considere a superf cie do solo como um espelho. Assim, tem-se uma linha id entica ` a original, localizada abaixo da terra, e com carga oposta ` a primeira:

ments
condutor a, carga +q

D
condutor b, carga q

H solo

has de etrico enciais

H
condutor imagem a , carga q

H
condutor imagem b , carga +q

72

A tens ao Vab deve levar em conta o efeito de todas as quatro cargas:

1 Vab = 20 q = 20

r 2H D M + q ln q ln + q ln + q ln r D 2H M devido a qa devido a qb devido a qa devido a qb D2 (2H )2 ln 2 + ln r M2 M= D2 + (2H )2

(2H )2 D2 q ln = 20 r2 (2H )2 + D2 Capacit ancia entre condutores: Cab = q = Vab ln 2o

D2 r2

(2H )2 (2H )2 +D2

O efeito da terra pode ser desconsiderado se H : Cab = lim Cab =

H

o ln (D/r)

que e uma express ao que j a foi obtida anteriormente. Para este exemplo, tem-se r = 0,0268 e D = 20 . Para uma dist ancia de 90 , H = 90 e M = (2 90)2 + 202 = 181,1077 e:

Cab = 4,2069 1012 F/m Para uma dist ancia de 30 , H = 30 e M = (2 30)2 + 202 = 63,2456 e:

Cab = 4,2367 1012 F/m

73

PSfrag replacements A gura a seguir mostra o valor da capacit ancia em fun c ao da altura da linha em rela c ao ao solo:
4,5

4,4

C 1012 F/m

4,3

4,2

4,1

4,0 0

50

100

150

200

H [ft]

5.8.6

Cabos

Para cabos, tem-se: r

1 0

dist ancias pequenas entre condutores (fases)

74

A capacit ancia atinge valores altos Cabos geram uma quantidade signicativa de pot encia reativa:

132 kV 2000 kvar/mi

220 kV 5000 kvar/mi

400 kV 15000 kvar/mi

resultando em restri co es nos comprimentos das linhas, devido a limita co es t ermicas (temperatura de opera c ao) dos cabos. Exemplos de comprimentos cr ticos:

132 kV 40 mi

200 kV 25 mi

400 kV 15 mi

Solu c ao: colocar reatores shunt ao longo da linha cabo

acements

reator shunt

75

5.8.7

Capacit ancia de linhas trif asicas com espa camento sim etrico

Considere a seguinte linha de transmiss ao trif asica: b

PSfrag replacements

Considere a situa c ao mais comum na pr atica:

condutores id enticos: ra = rb = rc = r

linha equilibrada: qa + qb + qc = 0

Tens oes fase-fase cada tens ao recebe contribui c ao das tr es cargas: 1 D r D PSfrag replacements qa ln + qb ln + qc ln 2o r D D
=0

Vab =

a D c D b

1 2o 1 Vca = 2o Vbc =

D r + qc ln r D r D qa ln + qc ln D r qb ln

D eq uipotencial devido a qc

76

Considere os fasores de tens ao: Van = V 0 V Vcn = V 120 V Vbn = V 120 V 3V 30 V Vbc = 3V 90 V Vca = 3V 150 V Vab =

Pode-se mostrar (ca como exerc cio) que: 1 (Vab Vca ) 3

Van = Fazendo as substitui co es:

Van

1 r 1 r D D = qa ln + qb ln qa ln qc ln 3 20 r D D r de Vab de Vca

Considerando qc = (qa + qb ): Van qa D = ln 60 r

3

qa D ln V 20 r

A capacit ancia fase-neutro vale: 20 qa = F/m Van ln (D/r)

77

Can =

5.8.8

Capacit ancia de linhas trif asicas com espa camento assim etrico

Considere a seguinte linha trif asica: 3 PSfrag replacements D31 D23

D12

Hip oteses:

os condutores t em o mesmo raio r

linha e transposta (igual ao caso da indut ancia) obt em-se a capacit ancia m edia

Considerando a transposi c ao, a linha pode ser separada em tr es trechos distintos:

PSfrag replacements Para o trecho 1 em que a fase a est a na posi c ao 1, b na posi c ao 2 e c na posi c ao 3, tem-se: c Vab1 1 = 20 D12 r D23 qa ln + qb ln + qc ln r D12 D31 D31 a D12 D23 b

78

PSfrag replacements Analogamente para os outros 2 trechos: b Vab2 = 1 20 qa ln D23 r D31 + qb ln PSfrag + qc replacements ln r D23 D12 c D31 D12 a Vab3 1 = 20 D31 r D12 qa ln + qb ln + qc ln r D31 D23 D31 b D12 D23 c D23 a

A tens ao Vab e a m edia das tens oes nos tr es trechos: 3 r D12 D23D31 qa ln + qb ln 3 r D12 D23D31

1 1 Vab = (Vab1 + Vab2 + Vab3 ) = 3 20 Analogamente: 1 1 Vca = (Vca1 + Vca2 + Vca3 ) = 3 20 Lembrando que:

r qa ln + qc ln 3 D12D23 D31

3 D12D23 D31 r

Van =

1 (Vab Vca ) 3

79

e: x Can = qa Van

tem-se nalmente (para carga equilibrada qa + qb + qc = 0): Can = Cbn = Ccn = em que Deq = 20 F/m ln (Deq /r)

3 D12 D23D31 e o espa camento eq uil atero da linha.

Exemplo Determine a capacit ancia e a reat ancia capacitiva por milha da linha trif asica mostrada a seguir. O condutor e CAA Drake, o comprimento da linha e de 175 milhas e a tens ao normal de opera c ao e 220 kV a 60 Hz. Determine tamb em a reat ancia capacitiva total da linha e a pot encia reativa de carregamento.

PSfrag replacements

20

20

38 Da tabela A.3, o di ametro externo do condutor e 1, 108 . O raio externo em p es e: 1 1 = 0,0462 12 2

r = 1,108

80

Espa camento eq uil atero equivalente: 3 Deq = 20 20 38 = 24,7712 Capacit ancia fase-neutro: Can = Reat ancia capacitiva: XC = 1 = 299,7875 Mm = 0,1863 Mmi 2f Can 20 = 8,8482 1012 F/m ln (24,7712/0,0462)

Pelas tabelas A.3 e A.5 (usando interpola c ao): Xa = 0,0912 106

Xd = 0,0953 106 Reat ancia total da linha:

XC = Xa + Xd = 0,1865 Mmi

X=

XC = 1065,7143 175

81

Para o c alculo da corrente de carregamento, considere a seguinte situa c ao: PSfrag replacements
+

condutor da fase a Icar Can terra Van

Portanto: Van 220 103/ 3 = = = 119,2 A X 1065,7143

Icar

Pot encia reativa trif asica gerada na linha: QC = 3 Van Icar Vab = 3 Icar 3 = 3 Vab Icar = 45,4 Mvar

82

5.8.9

Efeito do solo sobre a capacit ancia de linhas trif asicas

Utiliza-se o m etodo das imagens: b

PSfrag replacements

a H2 H1 H12 H23 H31 H3

solo

b obtendo-se uma express ao para a capacit ancia que leva em conta as dist ancias entre os condutores e as dist ancias entre os condutores e as imagens: 20 ln
Deq r

Can =

3 H 1 H2 H3 3 H12 H23 H31

F/m

83

5.8.10

Condutores m ultiplos por fase

Para n condutores, considera-se que a carga em cada um seja de qa /n (para a fase a) O procedimento para a obten c ao da capacit ancia e semelhante ao que j a foi feito at e agora e o resultado nal e: 20 F/m b ln Deq /DsC

Can = em que:
b DsC = b DsC b DsC

rd 3 = rd2 4 = 1,09 rd3

dois condutores por fase tr es condutores por fase quatro condutores por fase

b Os DsC s ao RMG modicados em rela c ao aos RMG usados no c alculo das indut ancias, pois o raio externo substitui o raio efetivo

ments

Exemplo Determine a reat ancia capacitiva por fase da linha trif asica mostrada a seguir.

d a a D b b c c

Condutor ACSR Pheasant d = 45 cm D=8m Comprimento da linha = 160 km

84

Da tabela A.3, o raio externo em metros e: r= RMG modicado da linha:

b DsC =

1,382 0,3048 = 0,0176 m 2 12

0,0176 0,45 = 0,0890 m

Espa camento eq uil atero equivlente: Deq = Capacit ancia: Can = 20 = 11,7570 1012 F/m ln (10,0794/0,0890) 3 8 8 16 = 10,0794 m

Reat ancia capacitiva por unidade de comprimento: XC = 1 = 225,6173 Mm = 0,1402 Mmi 2f Can

Reat ancia capacitiva da linha: XC 225,6173 106 = = 1410,11 160 103

X=

85

5.8.11

Linhas trif asicas de circuitos em paralelo

Exemplo Obtenha a suscept ancia capacitiva por fase da linha trif asica de circuito duplo mostrada a seguir, que e composta por condutores CAA 26/7 Ostrich 300.000 CM. PSfrag replacements a 18

c 10

21

b 10

18

Pela tabela A.3, o di ametro externo do condutor tipo Ostrich e Ds = 0,680 . O raio externo em p es e: 0,680 1 = 0,0283 2 12

r=

86

 DMG entre as fases e espa camento eq uilatero equivalente:

Dab = Dab =

102 + 1,52 = 10,1119 = Da b 102 + 19,52 = 21,9146 = Da b

1/4

DMGab = (10,1119 21,9146)2 DMGbc = DMGab = 14,8862 DMGca = (20 18)2

1/4

= 14,8862

= 18,9737

Deq = (DMGab DMGbc DMGca )1/3 = 16,1401 RMG:

1/4

RMGa = (r Daa )2 RMGb = (r Dbb )2

= 0,873 = 0,771

1/4

RMGc = RMGa = 0,873

b DsC = (RMGa RMGb RMGc )1/3 = 0,837

87

 Capacit ancia por fase: Cn = 20 = 18,58 pF/m b ln Deq /DsC

Suscept ancia por fase: Bc = 2f Cn = 7 nS/m = 11,27 S/mi

Exerc cio PSfrag replacements Repita o exemplo anterior para a congura c ao de linha mostrada a seguir e compare os resultados obtidos. a b c 18 21 18 a 10 b 10 c

(Resposta: Cn = 17,60 pF/m, 5,3% menor)

88

5.9

Modelo da linha de transmiss ao Pode-se associar a uma linha de transmiss ao todos os par ametros discutidos anteriormente: Resist encia par ametro s erie perda de pot encia ativa com passagem de corrente Indut ancia par ametros s erie campos magn eticos com passagem da corrente Capacit ancia par ametro shunt campos el etricos com diferen ca de potencial Condut ancia par ametro shunt correntes de fuga Como represent a-los? k m

PSfrag replacements

R G

L C

k G

L C

Existem ainda outras possibilidades de representa c ao Em todos os modelos, as tens oes e correntes em cada elemento s ao todas diferentes

89

Esses par ametros s ao calculados por unidade de comprimento da linha e est ao distribu dos ao longo da linha Portanto, cada trecho da linha x, mesmo muito pequeno, apresenta os quatro par ametros:

x PSfrag replacements R, L, C, G

90

5.9.1

Modelo da linha longa

Considere o seguinte modelo de uma linha de transmiss ao, que pode ser uma linha monof asica ou uma fase (fase-neutro) de uma linha trif asica:

IS

I + I

IR

g replacements VS VR

V + V

x Gerador Linha de transmiss ao Carga

O equacionamento ser a feito na forma fasorial Considere: z x = (R + jL) x imped ancia s erie do trecho diferencial y x = (G + jC ) x admit ancia shunt do trecho diferencial = 2f (p.ex. para f = 60 Hz = 377 rad/s)

91

A corrente pela imped ancia s erie e a m edia das correntes no in cio e no m do trecho diferencial: I + (I + I ) I =I+ 2 2 A tens ao na admit ancia shunt e a m edia das tens oes no in cio e no m do trecho diferencial: V + (V + V ) V =V + 2 2 As tens oes no in cio e no m do trecho diferencial s ao V e V + V , respectivamente. A diferen ca V se deve ` a queda de tens ao associada ` a passagem de corrente (m edia) pelos par ametros s erie:

V + V = V z x Im edio in cio m queda V = (z x) I + I 2 = zI x z xI zI x 2

0

As correntes no in cio e no m do trecho diferencial s ao I e I + I , respectivamente. A diferen ca I se deve ao desvio de parte da corrente pelos par ametros shunt, que est ao submetidos a uma tens ao (m edia): I + I = I y x Vm edio in cio m desvio I = (y x) V + V 2 = yV x y xV yV x 2
0
92

Note que os produtos de termos diferenciais s ao desprezados (muito pequenos) Fazendo x 0 (deni c ao de derivada): d V = zI dx d I = yV dx Derivando em rela c ao a x:

d d2 V = z I dx2 dx d2 d I = y V 2 dx dx Fazendo as substitui co es das derivadas:

d2 V = zyV dx2 d2 I = zyI dx2 que pode ser posta na seguinte forma:

d2 V (x) = 2V (x) 2 dx d2 I (x) = 2I (x) 2 dx

93

que s ao as equa co es de onda e: zy =

(R + jL) (G + jC ) = + j

c ao, e a constante de atenua c ao e ea em que e a constante de propaga constante de fase

Tomando como exemplo a equa c ao de V : a solu c ao da equa c ao para V e tal que diferenciando a solu c ao duas vezes se chegue ` a pr opria express ao original de V multiplicada por uma constante isto sugere uma solu c ao do tipo exponencial Considere a solu c ao geral das equa co es diferenciais na forma:

V (x) = A cosh x + B senh x I (x) = C cosh x + D senh x em que:

ex + ex 2 ex ex senh x = 2 cosh x = e as constantes A, B , C e D dependem das condi co es iniciais

94

Supondo conhecidas a tens ao e a corrente no in cio da linha:

V (x = 0) = V (0) tem-se:

I (x = 0) = I (0)

A = V (0)

C = I (0)

As constantes B e D s ao obtidas substituindo-se as express oes das solu co es nas equa co es de primeira ordem obtidas anteriormente:

d V (x) = zI (x) dx d I (x) = yV (x) dx Lembrando que: d cosh x = senh x dx obt em-se: d senh x = cosh x dx

(A senh x + B cosh x) = z (C cosh x + D senh x) (C senh x + D cosh x) = y (A cosh x + B senh x)

95

Para x = 0:

B = zC = zI (0) D = yA = yV (0) z B = I (0) = y D = V (0) = A solu c ao ca nalmente: z I (0) = Zc I (0) y 1 y V (0) = V (0) z Zc

V (x) = V (0) cosh x Zc I (0) senh x I (x) = I (0) cosh x

1 V (0) senh x Zc

e a imped ancia caracter stica da linha interpreta c ao: Zc em que Zc = z/y e a imped ancia a ser colocada no nal da linha para que se tenha a m axima transfer encia de pot encia entre gerador e carga casamento de imped ancias As equa co es fornecem a tens ao e a corrente em qualquer ponto da linha, sabendo-se V (0) e I (0) no in cio da linha = zy e Zc = z/y dependem somente dos par ametros da linha

Pot encia complexa em um ponto x da linha: S (x) = V (x) I (x) = P (x) + jQ (x)
96

Se, ao inv es da tens ao e corrente no in cio da linha, forem fornecidas a tens ao e corrente no nal da linha, as equa co es cam:

V (x) = V ( ) cosh x + Zc I ( ) senh x I (x) = I ( ) cosh x + 1 V ( ) senh x Zc

em que e o comprimento da linha, V ( ) e I ( ) s ao a tens ao e a corrente no nal da linha e x e medido a partir do nal da linha em dire c ao ao in cio da linha

Outras maneiras de calcular senos e cossenos hiperb olicos:

cosh (a + jb) = cosh a cos b + j senh a sen b = 1 a e b + ea b 2 1 a e b ea b 2

senh (a + jb) = senh a cos b + j cosh a sen b =

2 4 6 cosh = 1 + + + + 2! 4! 6! 3 5 7 senh = + + + + 3! 5! 7!

97

Exemplo Considere uma linha monof asica cujos condutores t em um raio de 2 cm, est ao espa cados de 1 m, e: a resist encia e a condut ancia s ao desprezadas a freq u encia e 60 Hz a tens ao no in cio da linha e V (0) = 130 0 kV

a corrente no in cio da linha e I (0) = 50 20 A Determine as express oes da tens ao e da corrente ao longo da linha. Trace os gr acos dos valores absolutos da tens ao e da corrente para x variando de 0 a 5000 km. Verique o que ocorre com a tens ao ao longo da linha se ela tem um comprimento de 200 km.

De acordo com o que foi apresentado anteriormente:

L=

0 8,85 1012 C= = = 7,1071 pF/m ln (D/r) ln (1/0,02)

0 D 1 ln = 4 107 ln r 0,02 0,7788

= 1,6648 H/m

98

Os par ametros caracter sticos da linha s ao:

y = G + jC = j 2,6794 109 S/m Zc = L/C = 483,9883 = zy = j LC = j 1,2968 106 m1 z/y =

z = R + jL = j 6,2763 104 /m

= { } = 0

= { } = 1,2968 106 m1

Tem-se ainda:

cosh x = cosh jx =

ejx + ejx = cos x 2

ejx ejx = j sen x senh x = senh jx = 2 Substituindo os valores num ericos nas express oes de tens ao e corrente tem-se nalmente:

V (x) = 130 103 0 cos 1,2968 106x 24,2 103 70 sen 1,2968 106x V I (x) = 50 20 cos 1,2968 106x 268,6015 90 sen 1,2968 106x A

99

x
150

PSfrag replacements

123,7

100

V [kV]
50 0 0 200

1000

2000

3000

4000

5000

x [km]

150 130 123,7

PSfrag replacements

100

V [kV]
50 0 0

50

100

150

200

x [km]

100

x
300

PSfrag replacements

200 200

I [A]
100 97 0 0 200

1000

2000

3000

4000

5000

x [km] Das curvas pode-se notar que: a tens ao e a corrente variam ao longo da linha para x 1160 km a tens ao atinge o valor m nimo de aproximadamente 23 kV para uma linha com essas caracter sticas e de comprimento igual a 200 km, a tens ao no in cio da linha e de 130 kV e no nal da linha e de aproximadamente 123,7 kV, apresentando uma regula c ao de: 130 123,7 100 = 5,1% 123,7

Regula c ao =

101

Exemplo Uma linha de transmiss ao trif asica apresenta os seguintes par ametros 7 caracter sticos por fase: R = G = 0, L = 1,33 10 H/m e C 1012 F/m. = 8,86 Sabendo que no in cio da linha (x = 0) tem-se V (0) = 220/ 3 0 kV (de fase) e S (0) = 150 + j 50 MVA (por fase), obtenha: (a) a constante de propaga c ao Este exemplo refere-se a uma linha trif asica cujos par ametros da representa c ao por fase s ao fornecidos. Deve-se tratar uma fase da linha trif asica como uma linha monof asica: = = = zy (R + jL) (G + jC )

jL jC = j LC = j 4,0925 107 m1 (b) a imped ancia caracter stica Zc

Zc = = =

z/y (R + jL) (G + jC ) L/C

= 122,5206

102

(c) a tens ao, a corrente e a pot encia no nal da linha se o seu comprimento e de 300 km A corrente no in cio da linha vale: S (0) V (0)

I (0) =

= 1244,9913 18,43 A

De modo similar ao exerc cio anterior:

cosh x = cosh jx = cos x senh x = senh jx = j sen x As equa co es de onda s ao: V (x) = 127 103 cos 4,0925 107 x

I (x) = 1244,9913 18,43 cos 4,0925 107 x 1036,5604 sen 4,0925 107 x

152,5371 103 18,43 sen 4,0925 107 x

As guras a seguir mostram os valores absolutos (rms) da tens ao e corrente em fun c ao da dist ancia ao ponto inicial da linha.

103

x PSfrag replacements

200

V [kV]

150

100

50

0 0 300

1000

2000

3000

4000

5000

x [km]

200

PSfrag replacements
150 127 121,4 100

V [kV]
130

50

0 0

50

100

150

200

250

300

x [km]

104

x PSfrag replacements
1500

1000 200

1000

I [A]
500 0 0 300

1000

2000

3000

4000

5000

x [km] Para um comprimento de 300 km, tem-se: V (300) = 121,4402 8,39 kV S (300) = V (300) I (300) = 155,6128 15,43 MVA = 150 + j 41,4024 MVA Nota-se que a pot encia ativa no nal da linha e igual ` a do in cio da linha (linha sem perdas) e que a pot encia reativa no nal da linha e menor que ` a do in cio da linha, indicando que a linha apresenta um comportamento predominantemente indutivo. I (300) = 1281,3949 23,82 A

105

 poss E vel interpretar as equa co es de onda de tens ao e corrente como ondas viajantes pode-se decompor a onda em onda incidente e onda reetida, que resultam nas varia co es observadas nos exerc cios anteriores Se carga apresenta imped ancia igual ` a imped ancia caracter stica n ao h a onda reetida linha plana ou linha innita formas de onda de tens ao e corrente planas se a linha for sem perdas De outra forma: se a imped ancia vista pela fonte e igual a Zc n ao h a onda reetida linha plana ou linha innita formas de onda de tens ao e corrente planas Valores t picos de Zc s ao 400 para linhas a ereas de circuito simples e 200 para dois circuitos em paralelo. O angulo de fase de Zc est a normalmente entre 0 e 15 Cabos m ultiplos t em Zc menor porque L e menor e C e maior Comprimento de onda: dist ancia entre dois pontos da linha correspondentes a um angulo de fase de 360 ou 2 radianos: 2

= Para linhas sem perdas:

2 1 = LC f LC

Valores t picos para 60 Hz giram em torno de 5000 km Velocidade de propaga c ao da onda:

v=f
106

Exemplo Para a linha de transmiss ao monof asica estudada em exemplo anterior tem-se: PSfrag replacements

V [rad]

0200 1000 2000 3000 4000 5000

x [km]

v = f = 2,91 108 m/s

2 2 = = 4845 km 1,2968 106

107

A velocidade de propaga c ao calculada e sempre menor que a velocidade da luz no espa co livre, que e dada por: 1 c= 0 0 Considere uma linha monof asica sem perdas com dois condutores de raio r e separados por uma dist ancia D. A indut ancia e a capacit ancia da linha valem: 0 D ln 2 r 20 ln (D/r)

L=

C=

em que r = 0,7788r. A imped ancia s erie e a capacit ancia shunt por unidade de comprimento valem:

z = jL A constante de propaga c ao e igual a: zy = j LC

y = jC

{ } = LC = 2f LC

O comprimento de onda e: 2 1 = f LC

108

A velocidade de propaga c ao e:

1 v = f = LC = = 20 0 D ln 2 r ln (D/r) 1 D 0 0 ln r ln (D/r) 1
D/r ) 0 0 ln( ln(D/r) 1/2

1/2

v=

Das equa co es acima nota-se que se r = r tem-se: 1 v=c= = 2,9986 108 3 108 m/s 0 0 Como r < r tem-se v < c. O raio efetivo r aparece em raz ao da exist encia do uxo magn etico interno ao condutor. Se o uxo magn etico fosse totalmente externo ao condutor, a velocidade de propaga c ao seria igual ` a velocidade da luz para uma linha sem perdas. A presen ca de perdas tamb em resulta em uma velocidade de propaga c ao menor.

109

Exemplo Uma linha monof asica operando em 60 Hz e composta de dois condutores de raio 1 cm espa cados de 1 m. Calcule as velocidades de propaga c ao para os casos em que: (a) R = 0 (linha sem perdas) O raio efetivo e: r = e1/4r = 0,0078 m A indut ancia da linha e dada por: 0 D ln 2 r

L=

= 9,7103 107 H/m

em que D = 1 m. A capacit ancia e igual a: 20 = 1,2075 1011 F/m ln (D/r)

C= Imped ancia s erie:

z = R + jL = j 0,0004 /m

110

Admit ancia shunt: y = jC = j 4,5521 109 S/m Constante de propaga c ao: z y = j 1,2909 106 m1

que corresponde a uma constante de fase de: = { } = 1,2909 106 m1 Comprimento de onda: 2 = 4,8674 106 m

= Velocidade de propaga c ao:

v = f = 2,9204 108 m/s que corresponde a 97,3% da velocidade da luz.

111

(b) R = 4 105 /m. Neste caso a seq u encia de c alculos e a mesma. As diferen cas ocorrem para os seguintes valores: z = 4 105 + j 0,0004 /m = 7,0422 108 + j 1,2928 106 m1 = 1,2928 106m1 = 4,8601 106 m v = 2,9161 108 m/s que corresponde a 97,2% da velocidade da luz. A inclus ao de perdas resultou em uma velocidade de propaga c ao menor. (c) R = 4 104 /m. Neste caso tem-se: z = 0,0004 + j 0,0004 /m = 6,3319 107 + j 1,4378 106 m1 = 1,4378 106 m1 = 4,37 106 m v = 2,622 108 m/s que corresponde a 87,4% da velocidade da luz.

112

5.9.2

Circuito equivalente com par ametros concentrados

Em geral tem-se interesse somente nas grandezas nos extremos da linha Id eia: obter um circuito com par ametros concentrados que seja equivalente ao modelo de uma linha longa descrito pelas equa co es de onda simplica os c alculos O circuito equivalente de uma linha de comprimento e:

PSfrag replacements I (0) Z I( )

+
V (0) Y1 I1 I2 Y2

+
V( )

Linha de transmiss ao

o circuito equivalente poderia ser T, mas implicaria na cria c ao de um n o ct cio no circuito

113

Linhas longas (mais que 240 km) Id eia: obter equa co es para V ( ) e I ( ) em fun c ao de V (0) e V (0) e comparar com as equa co es do modelo distribu do.

Do circuito -equivalente tem-se:

V ( ) = V (0) Z [I (0) Y1V (0)] I ( ) = I (0) Y1V (0) Y2 V ( ) V ( ) = V (0) Z [I (0) Y1V (0)] I ( ) = I (0) Y1V (0) Y2 V (0) + ZY2 [I (0) Y1 V (0)] V ( ) = (1 + ZY1 ) V (0) ZI (0) I ( ) = (1 + ZY2 ) I (0) (Y1 + Y2 + Y1Y2 Z ) V (0) Comparando com as equa co es de onda:

1 + ZY1 = 1 + ZY2 = cosh x Z = Zc senh x Y1 + Y2 + Y1 Y2 Z = 1 senh x Zc

114

Z j a est a determinado. Determina c ao de Y1 e Y2 :

Y1 =

cosh x 1 1 cosh x 1 = Z Zc senh x

x

1 e = Zc

+ex 2 x x e e 2

1 ex + ex 2 Zc ex ex

x senh2 x 1 1 senh 2 2 = x = Zc senh x Zc cosh x 2 cosh 2 2

Y1 =

x 1 tanh = Y2 Zc 2

e o circuito -equivalente para uma linha de comprimento

ca:

Zc senh

PSfrag replacements

1 Zc

tanh 2

1 Zc

tanh 2

115

Exemplo Para uma linha de transmiss ao trif asica, 60 Hz, tem-se R = 0,107 103 /m, L = 1,35 106 H/m e C = 8,45 1012 F/m. A tens ao no in cio da linha e igual a 220 kV e o seu comprimento e de 362 km. (a) Determine Zc e . Tem-se os seguintes resultados:

y = G + jC = j 3,1856 109 S/m Zc = = z = 404,0493 5,94 y

z = R + jL = (1,07 + j 5,0895) 104 /m

zy = 1,2872 106 84,06 m1

(b) Determine o circuito equivalente da linha. Para um comprimento s ao: = 362 km, os par ametros dos circuito equivalente

Z = Zc senh = 181,6733 78,56 Y1 = Y2 = 1 x tanh = 5,8703 104 89,78 S Zc 2

116

(c) Determine a imped ancia vista pela fonte caso uma imped ancia igual a Z c seja conectada no nal da linha. A imped ancia vista no in cio da linha ser a: Zvista = Y11// Z + Zc //Y11 = 404,0493 5,94 = Zc

ou seja, a fonte no in cio da linha enxerga uma imped ancia igual ` a imped ancia caracter stica Zc .

Exerc cio Obtenha o gr aco [ |Vlinha| x ] para a linha do exemplo anterior, considerando a situa c ao descrita no item (c).

Linhas m edias (at e 240 km) feita a seguinte aproxima E c ao: Os termos cosh e senh apresentam termos exponenciais. Desenvolvendo esses termos exponenciais em s erie de Taylor tem-se: x2 e 1+x+ 2!
x

x2 1x+ 2!
117

termos de ordem maior que 2 foram desprezados

Se o comprimento da linha e pequeno, ent ao | | ser a pequeno e as seguintes aproxima co es s ao v alidas: senh tanh

cosh 1 + ( )2 /2 2 2

Os elementos do circuito equivalente cam: z zy = z = (R + jL) y y zy = y = (G + jC ) z 2 2 2

Z = Zc senh Zc =

Y1 = Y2 =

1 1 tanh = Zc 2 Zc 2

O circuito equivalente da linha de transmiss ao com os par ametros simplicados e chamado de modelo nominal: replacements (R + jL) R L

jC

jC

C 2

C 2

Nas guras, a condut ancia G foi desprezada e, no circuito da direita, o comprimento da linha e considerado nos valores dos par ametros

118

Observa co es:

Quase todas as linhas s ao modeladas como linhas m edias (modelo -nominal)

Se a linha e longa, e modelada como v arios circuitos -nominal em cascata

Em certos estudos exige-se uma grande precis ao equa co es de onda s ao usadas por exemplo em estudos de transit orios em linhas de transmiss ao, etc.

Linhas curtas (at e 80 km) Encontradas normalmente em redes de distribui c ao e subtransmiss ao em m edia tens ao Os efeitos dos campos el etricos podem ser desprezados capacit ancias shunt desprezadas:

acements

119

Exemplo Para a linha de transmiss ao trif asica, 60 Hz, de um exemplo anterior, tem-se 3 R = 0,107 10 /m, L = 1,35 106 H/m e C = 8, 45 1012 F/m. Os seguintes valores foram obtidos: z = 5,2008 104 78,13 /m

Zc = 404,0493 5,94

y = 3,1856 109 90 S/m

= 1,2872 106 84,06 m1

Determine os circuitos equivalente e nominal da linha e compare os resultados obtidos. Considerar a linha com 362 km e com 100 km. O circuito equivalente equivalente da linha para = 362 km j a foi calculado anteriormente. Os par ametros do circuito nominal s ao: Z = (R + jL) Y1 = Y2 = jC 2 = 188,2690 78,13 = 5,759 104 S

A tabela a seguir mostra a compara c ao entre os modelos, incluindo o erro resultante, calculado por: | par ametro- -equiv | | par ametro- -nom | 100% | par ametro- -equiv |

erro% =

120

par ametro equivalente |Z| 181,6733 5,8703 104

nominal 188,2675 5,7660 104

erro% 3,6 1,8

|Y | Os par ametros para seguir.

= 100 km e os erros resultantes s ao mostrados na tabela a

par ametro equivalente |Z| 51,8693 1,5950 104

nominal 52,0076 1,5930 104

erro% 0,3 0,1

|Y |

Verica-se que as diferen cas entre os modelos equivalente e nominal aumentam para linhas mais longas.

Exemplo (para ser estudado em casa) Uma linha de transmiss ao trif asica de 60 Hz de circuito simples tem um comprimento de 370 km (230 mi). Os condutores s ao do tipo Rook com espa camento horizontal plano de 7,25 m (23,8 ft) entre condutores. A carga na linha e de 125 MW, a 215 kV, com fator de pot encia de 100%. Determine a tens ao, a corrente e a pot encia na barra transmissora e a regula c ao de tens ao da linha. Determine tamb em o comprimento de onda e a velocidade de propaga c ao da linha. O espa camento eq uil atero equivalente da linha e: Deq =
3

23,8 23,8 47,6 = 30 ft

121

Das tabelas A.3, A.4 e A.5 tem-se:

z = 0,1603 + j (0,415 + 0,4127) = 0,8431 79,04 /mi y = j [1/ (0,0950 + 0,1009)] 106 = 5,105 106 90 S/mi = Zc = zy = 0,4772 84,52 = 0,0456 + j 0,4750 z/y = 406,4 5,48

Na barra receptora tem-se: 215 VR = 0 = 124,13 0 kV 3 IR = S/3 VR

(tens ao de fase, tomada como ref. angular)

125 106/3 215 103/ 3

= 335,7 0 A

Das equa co es de onda:

VS = VR cosh + Zc IR senh = 124,13 103 0,8904 1,34 + 406,4 5,48 335,7 0,4596 84,94 = 137,851 27,77 kV

Is = IR cosh + (VR /Zc ) senh = 335,7 0,8904 1,34 + 124,13 103/406,4 5,48 0,4596 84,94 = 332,27 26,33 A

122

Na barra transmissora: 3 137,851 = 238,8 kV

Tens ao de linha =

Corrente de linha = 332,27 A Fator de pot encia = cos (27,77 26,33) = 0,9997 Pot encia = 3 238,8 332,27 0,9997 = 137,4 MW Considerando uma tens ao xa na barra transmissora, a tens ao na barra receptora em vazio (IR = 0) ser a:
vazio VR =

VS cosh

Logo, a regula c ao ser a:

vazio VR VR 137,85/0,8904 124,13 Regula c ao = 100% = 100% = 24,7% VR 124,13

O comprimento de onda e a velocidade de propaga c ao podem ser calculados por:

= =

{ }

0,4750 = 0,002065 mi1 230

2 = 3043 mi

v = f = 182580 mi/s = 2,94 108 m/s

123

Exemplo (para ser estudado em casa) Determine os circuitos equivalente e nominal para a linha do exemplo anterior. Compare os resultados obtidos. Os par ametros do modelo equivalente s ao:

Zeq = Zc senh = 186,78 79,46 Yeq = 1 tanh = 0,000599 89,81 S Zc 2

Os par ametros do modelo nominal s ao:

Znom = z = 193,9 79,04 y Ynom = = 0,000587 90 S 2 A imped ancia s erie do modelo nominal excede a do modelo equivalente em 3,8%. A admit ancia em deriva c ao do modelo nominal e 2% menor que a do modelo equivalente.

124

5.10

Carregamento caracter stico da linha

Conforme denido anteriormente, Zc corresponde ` a imped ancia caracter stica da linha Para uma linha sem perdas (G = R = 0): z = y L C

Zc =

imped ancia de surto (surge impedance)

Em alguns tipos de estudo, como por exemplo de descargas atmosf ericas em linhas de transmiss ao, as perdas s ao em geral desprezadas Carregamento caracter stico: pot encia fornecida a uma carga resistiva pura igual ` a imped ancia de surto:

LT

IL

PSfrag replacements

VL / 3

Zc =

L/C

Esta pot encia e transmitida atrav es da linha de transmiss ao Em Ingl es SIL Surge Impedance Loading

125

A equa c ao de onda da tens ao pode ser dada por:

V (x) = VR cosh x + Zc IR sinh x em que VR e IR s ao a tens ao e a corrente na barra receptora (nal da linha) Para a linha sem perdas: Zc = L/C cosh x = cos x senh x = j sen x L/C for conectada na barra receptora,

= j = j LC Se uma carga com imped ancia Zc = a corrente ser a:

IR = e a equa c ao de tens ao ca:

VR Zc

V (x) = VR cos x + jZc

VR sen x Zc

= VR (cos x + j sen x) = VR ejx | V (x) | = | VR | ou seja, para uma carga cuja imped ancia e igual ` a imped ancia de surto, o perl de tens ao ser a plano

126

An alise semelhante para a equa c ao de corrente fornece:

I (x) = IR cosh x + = VR jx e Zc

VR senh x Zc

| I (x) | = | IR | Pot encia complexa atrav es da linha:

S (x) = V (x) I (x) | V R |2 = Zc ou seja, a pot encia ativa e constante ao longo da linha e n ao h a uxo de pot encia reativa

Se VL e a tens ao de linha no nal da linha, onde est a conectada uma carga resistiva de imped ancia igual a Rc = L/C (imped ancia de surto), a corrente vale: VL / 3 L/C

IL =

127

Pot encia total entregue ` a carga (carregamento caracter stico): VL / 3 SIL = 3VL IL = 3VL L/C =
2 VL

L/C

Em geral a tens ao utilizada para o c alculo de SIL e a tens ao nominal da linha. Portanto:
2 Vnominal

SIL =

L/C

SIL fornece um termo de compara c ao das capacidades de carregamento das linhas comum a representa E c ao da pot encia transmitida por uma linha em valores por unidade de SIL (p.ex. 0,2 pu SIL) SIL n ao corresponde ` a m axima pot encia que pode ser transmitida pela linha. Esta depende de outros fatores, como o comprimento da linha etc.

128

5.11

Perl de tens ao da linha

Exemplo Considere novamente a linha de transmiss ao trif asica de 60 Hz de circuito simples de um exemplo anterior, que tem um comprimento de 370 km (230 mi). Os condutores s ao do tipo Rook com espa camento horizontal plano de 7,25 m (23,8 ft) entre condutores. Obtenha o perl de tens ao da linha, considerando as seguintes situa co es: (a) linha em vazio; (b) linha em curto-circuito; (c) carga SIL conectada ` a barra receptora (neste caso, desprezar as perdas o hmicas da linha); (d) carga nominal conectada ` a barra receptora; (e) carga leve conectada ` a barra receptora; (f) carga pesada conectada ` a barra receptora. Tem-se o seguinte circuito por fase: PSfrag replacements IS
+ +

IR

VS

VR

ZL

x Os dados da linha s ao: z = 0,8431 79,04 /mi y = 5,105 106 90 S/mi

= 2,0746 103 84,52 mi1 Zc = 406,4 5,48

129

(a) Em vazio: tem-se ZL e, portanto, IR = 0. Da equa c ao de onda de corrente: IR = IS cosh VS senh = 0 Zc IS = VS tgh Zc

A equa c ao de onda da tens ao ca:

V (x) = VS cosh x Zc IS senh x = VS (cosh x tgh senh x) (b) Em curto-circuito: tem-se ZL = 0, e, portanto, VR = 0. Da equa c ao de onda da tens ao: VS Zc tgh

VR = VS cosh Zc IS senh = 0 A equa c ao de onda da tens ao ca:

IS =

V (x) = VS cosh x Zc IS senh x = VS cosh x senh x tgh

(c) Neste caso, as perdas o hmicas da linha s ao desprezadas, logo:

z = 0,8277 90 /mi y = y = 5,105 106 90 S/mi

= 2,0556 103 90 mi1 Zc = 402,66 = ZL

130

Conforme visto anteriormente, a equa c ao de onda da tens ao neste caso ca:

VR = VS cos jZc IS sen = Zc IR IR = VS cos jIS sen Zc

Tomando a equa c ao de onda de corrente tem-se: VS sen Zc

IR = IS cos j

Comparando as duas equa co es para IR , verica-se que VS = Zc IS e a equa c ao das tens oes ca: V (x) = VS (cos x j sen x) = VS ejx (d) Considerando uma carga nominal ZL: as equa co es de onda s ao:

VR = VS cos Zc IS sen = ZL IR IR = IS cos VS sen = ZL IR Zc

(1) (2)

Substituindo (2) em (1) obt em-se a seguinte express ao para IS : IS = VS cos +

ZL Zc V S

sen

ZL cos + Zc sen

(3)

131

Portanto, a equa c ao de onda de tens ao ca:

V (x) = VS cosh x Zc IS sinh x em que IS e dado por (3). (e) Carga leve: vale a equa c ao do item (d) com o valor apropriado de ZL . (f) Carga pesada: vale a equa c ao do item (d) com o valor apropriado de ZL . A gura a seguir mostra os pers de tens ao para todos os casos estudados.
300

250

220 200

V [kV]

150 Vazio Curtocircuito SIL Carga nominal Carga leve Carga pesada

100

rag replacements

50

50

100

150

200

230

250

x [mi]

132

5.12

Limites t ermico e de estabilidade

A equa c ao de onda pode ser colocada na forma:

VS = AVR + BIR em que: VS , VR : tens oes nas barras inicial e nal, respectivamente IS , IR : correntes nas barras inicial e nal, respectivamente A = cosh B = Zc senh Considerando: VR = VR 0 VS = VS A = A B = B tem-se: IR = VS AVR VS AVR = ( ) ( ) B B B

133

A pot encia complexa na barra receptora e:

2 VS VR AVR = ( ) ( ) B B

SR =

VR IR

2 AVR VS VR cos ( ) cos ( ) PR = B B

QR =

2 VS VR AVR sen ( ) sen ( ) B B

Para facilitar a an alise, considera-se uma linha m edia sem perdas: A = cosh 1 0 B = Zc senh Zc = z = (jL) Com rela c ao ` a pot encia ativa: VS VR VS VR cos (90 ) = sen X X

= jX = X 90

PR =

P P max PSfrag replacements

90
134

Mantendo VS e VR constantes, um aumento da carga implica em um aumento do angulo . Existe um limite m aximo de pot encia ativa que pode ser entregue: VS VR d PR = cos = 0 d X ou = 90 e: VS VR X

max PR =

que representa o limite de estabilidade da linha sem perdas Considere que: VS = VR = V = 90 X=x Logo: VS VR V2 K = = = X x

max PR

ou seja, o limite de estabilidade da linha e inversamente proporcional ao seu comprimento

135

Na pr atica, no entanto, considera-se (por motivos de seguran ca): VS = V VR 0,95V 30 X=x Logo: VS VR 0,95V 2 V2 K max = sen = sen 30 = 0,475 = 0,475 PR = X x x

max PR

estabilidade pr atico

estabilidade te orico

placements P

t ermico limite de opera c ao

136

A utiliza c ao do limite pr atico de estabilidade visa manter a estabilidade durante transit orios provocados por dist urbios na rede O limite t ermico, determinado pelo tipo de condutor (dados do fabricante) e preponderante para linhas curtas

Exemplo cements A gura a seguir mostra a interliga c ao entre as regi oes Norte e Sul do Brasil, feita atrav es de linhas de transmiss ao de 500 kV. Imperatriz MA Imperatriz Colinas Miracema TCSC

Tucuru Marab a PA Colinas Miracema MT TO Gurupi Serra da Mesa Bras lia GO

PI

BA

Gurupi

MG

TCSC Serra da Mesa

137

 O trecho Imperatriz-Serra da Mesa tem aproximadamente 1020 km linha longa A linha conta com compensa c ao s erie (capacitores) e compensa c ao shunt (reatores) A compensa c ao e realizada para controlar os n veis de tens ao e aumentar a capacidade de transmiss ao da linha TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor) e utilizado para amortecer as oscila co es eletromec anicas entre os sistemas Norte e Sul

138

5.13

Fluxos de pot encia nas linhas de transmiss ao

As linhas de transmiss ao podem ser representadas pelo modelo equivalente (ou nominal), composto pela resist encia s erie (rkm ), pela reat ancia s erie (xkm ) sh e pela suscept ancia shunt (bkm) PSfrag replacements Ek Em z m km k Ikm jbsh km jbsh km Imk

Imped ancia s erie:

zkm = rkm + jxkm Admit ancia s erie: ykm = 1 zkm = gkm + jbkm =
2 rkm

xkm rkm +j 2 2 + xkm rkm + x2 km

em que gkm e a condut ancia s erie e bkm e a suscept ancia s erie

139

Tem-se:

rkm 0 ; gkm 0

xkm 0 ; bkm 0 (par ametro s erie indutivo)

bsh ametro shunt capacitivo) km 0 (par

Corrente saindo da barra k : Ikm = ykm (Ek Em) + jbsh km Ek s erie shunt em que Ek = Vk ejk e Em = Vm ejm . Corrente saindo da barra m: Imk = ykm (Em Ek ) + jbsh km Em s erie shunt O uxo de pot encia complexa saindo da barra k e dado por:
Skm = Pkm jQkm = Ek Ikm

2 = ykm Vk2 ykm Ek Em + jbsh km Vk

ykm (Ek Em ) + jbsh = Ek km Ek

2 = gkm + jbkm + jbsh km Vk (gkm + jbkm ) Vk Vm (cos km j sen km )

Separando as partes real e imagin aria: Pkm = Qkm = {Skm } = gkm Vk2 Vk Vm (gkm cos km + bkm sen km)

2 {Skm } = bkm + bsh km Vk Vk Vm (gkm sen km bkm cos km )

140

De maneira an aloga:
2 Pmk = gkm Vm Vk Vm (gkm cos km bkm sen km )

2 Qmk = bkm + bsh km Vm + Vk Vm (gkm sen km + bkm cos km )

Note que as express oes dos uxos de pot encia foram obtidas considerando g replacements que estes est ao entrando na linha:

Ek
k

Em Pkm Qkm Linha de transmiss ao Pmk Qmk

m

Portanto, as perdas de pot encia na linha de transmiss ao s ao dadas por:

P perdas = Pkm + Pmk

2 2Vk Vm cos km = gkm | Ek Em |2 = gkm Vk2 + Vm

Qperdas = Qkm + Qmk

2 2 2 = bsh km Vk + Vm bkm | Ek Em | 2 2 2 2 = bsh km Vk + Vm bkm Vk + Vm 2Vk Vm cos km

141

Note que:

| Ek E m | e a magnitude da tens ao sobre o elemento s erie

gkm | Ek Em |2 s ao as perdas o hmicas

bkm | Ek Em |2 s ao as perdas reativas no elemento s erie (bkm < 0; pot encia positiva consumida)

2 2 a gera c ao de pot encia reativa nos elementos bsh km Vk + Vm corresponde ` sh shunt (bkm > 0; pot encia negativa fornecida)

Exemplo Considere a rede el etrica a seguir.

PSfrag replacements

Ek

Em

Rede el etrica

Os par ametros da linha k -m s ao: zkm = 0,01 + j 0,05 pu e bsh km = 0,2 pu. Em um determinado instante durante a opera c ao da linha, suas tens oes terminais s ao Ek = 1,015 1,3 pu e Em = 1,020 6,3 pu. Calcule os uxos de pot encia e as perdas de pot encia na linha.

142

A condut ancia s erie da linha e: ykm = gkm + jbkm = Os uxos de pot encia valem: Pkm = gkm Vk2 Vk Vm (gkm cos km + bkm sen km ) = 1,7309 pu 1 zkm = 3,8462 j 19,2308 pu

2 Qkm = bkm + bsh km Vk Vk Vm (gkm sen km bkm cos km ) = 0,5749 pu

2 Pmk = gkm Vm Vk Vm (gkm cos km bkm sen km ) = 1,7005 pu g replacements

2 Qmk = bkm + bsh km Vm + Vk Vm (gkm sen km + bkm cos km ) = 0,3128 pu

e s ao mostrados na gura a seguir.

1,7309 0,5749

Linha de transmiss ao

1,7005 0,3128

A gura indica que: Um uxo de pot encia ativa de 1,7309 sai de k em dire c ao a m. Um uxo de 1,7005 chega na barra m. Percebe-se que houve uma perda de pot encia na transmiss ao de pot encia ativa Um uxo de pot encia reativa de 0,3128 sai de m em dire c ao a k . Um uxo de 0,5749 chega na barra k . Percebe-se que houve uma gera c ao de pot encia reativa na transmiss ao de pot encia ativa

143

Realizando o c alculo das perdas de pot encia:

P perdas = Pkm + Pmk = 0,0304 pu ou P perdas = gkm | Ek Em |2 = 0,0304 pu Qperdas = Qkm + Qmk = 0,2621 pu ou
2 2 2 Qperdas = bsh km Vk + Vm bkm | Ek Em | = 0,2621 pu

Observando os termos da express ao de Qperdas separadamente:

bkm | Ek Em |2 = 0,1520 pu

2 2 bsh km Vk + Vm = 0,4141 pu

ou seja, a suscept ancia s erie resulta em consumo de pot encia reativa (> 0), enquanto que a suscept ancia shunt resulta em gera c ao de pot encia reativa (< 0). Neste caso em particular, a gera c ao e maior que o consumo.

144

Refer encias [1] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introdu c ao a sistemas de energia el etrica, Unicamp, 1999. [2] J.D. Glover, M. Sarma, Power system analysis and Design, PWS-Kent, 1989. [3] J.J. Grainger, W.D. Stevenson, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994. [4] O.I. Elgerd, Introdu c ao ` a teoria de sistemas de energia el etrica, Mc-Graw-Hill, 1981. [5] W.D. Stevenson, Elementos de an alise de sistemas de pot encia, McGraw-Hill, 1986. [6] Transmission line reference book 345 kV and above, EPRI, 1987. [7] Operador Nacional do Sistema El etrico, http://www.ons.com.br.

145

TABLE A.3 Electrical characteristics of bare aluminum conductors steel-reinforced (ACSR)*

Resistance Ac, 60 Hz 71R !s ft 0)01*( 0)0"10)0""* 0)0""" 0)0"+, 0)0"// 0)0"+1 0)0"6+ 0)0"6+ 0)0"(+ 0)0"(* 0)0,0+ 0)0"(+ 0)0,06 0)0,1+ 0)0,"0)0,,/ 0)0,-, 0)0,/" 0)0,(6 0)0+0" 0)0+0" 0)0+1/ 0)0+,6 0)0+++ 0)0+66 0)0+-0 0)0+*+ 0)0+*( 0)0/", 0)0/(6

Reactance per conductor 1-ft spacing, 60 Hz 3nducti6e <a, %$mi 0)+-6 0)+6/ 0)+/( 0)+6" 0)+/1 0)++/ 0)+/" 0)++1 0)++1 0)+," 0)+,0 0)+"+ 0)+," 0)+", 0)+"0 0)+1/ 0)+1" 0),** 0)+06 0),*/ 0),*0 0),*0 0),(6 0),(0 0),-( 0),-" 0),-1 0),6/ 0),6+ 0),/( 0),++ Capaciti6e <=a, 1%)mi 0)10*0 0)10-+ 0)10/0)10// 0)10+0 0)10," 0)10,1 0)101/ 0)100+ 0)0**" 0)0*(( 0)0*(0 0)0*(1 0)0*6* 0)0*6/ 0)0*/0 0)0*+6 0)0*1" 0)0*"/ 0)0(*0)0(00 0)0((/ 0)0(-+ 0)0(66 0)0(// 0)0(+0)0(,0)0("* 0)0("" 0)0(1+ 0)0--6

Code word &a'wing .artridge stric0 1erlin Linnet riole C0ic2adee 34is .elican 5lic2er Haw2 Hen sprey .ara2eet !o6e Roo2 7ros4ea2 !ra2e 8ern Rail Cardinal rtolan 9lue:ay 5inc0 9ittern .0easant 9o4olin2 .lo6er Lapwing 5alcon 9lue4ird

Aluminum area, cmil "66,(00 "66,(00 ,00,000 ,,6,+00 ,,6,+00 ,,6,+00 ,*-,/00 ,*-,/00 +--,000 +--,000 +--,000 +--,000 //6,/00 //6,/00 //6,/00 6,6,000 6,6,000 -*/,000 -*/,000 */+,000 */+,000 1,0,,,/00 1,11,,000 1,11,,000 1,"-",000 1,"-",000 1,+,1,000 1,+,1,000 1,/*0,000 1,/*0,000 ",1/6,000

Stranding Al$St 1($1 "6$"6$1($1 "6$,0$1($1 "6$1($1 "+$"6$,0$1($1 "+$"6$"+$"6$"6$+/$+/$/+$+/$+/$/+$1* +/$/+$1* +/$/+$1* +/$/+$1* (+$1*

Layers of aluminum " " " " " " " " " " " " " " " " " " , , , , , , , , , , , , +

utside diameter, in 0)60* 0)6+" 0)6(0 0)6(+ 0)-"1 0)-+1 0)-+, 0)-(, 0)(1+ 0)(+6 0)(/( 0)((, 0)(-* 0)*1+ 0)*"0)*-0)**0 1)10( 1)06, 1)16/ 1)1*6 1)"1, 1)"/* 1)"*, 1),+/ 1),(" 1)+"1)+6/ 1)/0" 1)/+/ 1)-6"

!c, "0#C, /1,000ft 0)06+6 0)06+0 0)0/6* 0)0/1" 0)0/00)0/0+ 0)0+,, 0)0+,0 0)0,61 0)0,/* 0)0,/0)0,// 0)0,0* 0)0,0( 0)0,00)0"6* 0)0"6( 0)0"1/ 0)0"10)01(1 0)01(0 0)0160)01// 0)01// 0)01,6 0)01,/ 0)01"1 0)01"0 0)010* 0)010( 0)00(0

"0#C, %$mi 0),+(( 0),+/" 0),0-0 0)"-60)"-,0)"-1* 0)",+" 0)",", 0)1*/0)1*+, 0)1*,1 0)1*1* 0)16-* 0)166* 0)166, 0)1+61 0)1+/+ 0)11-" 0)11(( 0)0**0)0*(( 0)0*"+ 0)0(61 0)0(/6 0)0-6" 0)0-/1 0)06(+ 0)06-, 0)06", 0)061" 0)0+-6

/0#C, %$mi 0),(,1 0),-*" 0),,-" 0),0,0),006 0)"*(0)"/-" 0)"//1 0)"1+( 0)"1,+ 0)"1"0 0)"100)1(+, 0)1(," 0)1("6 0)160, 0)1/*6 0)1"(+ 0)1,0" 0)10*" 0)10(" 0)1011 0)0*+1 0)0*,0)0(," 0)0("1 0)0-+6 0)0-,/ 0)06-( 0)0660)0/1/

; 1ost used multilayer sizes) ;; !ata, 4y permission, from Aluminum Association, Aluminum Electrical Conductor Handbook , "nd ed), &as0ington, !)C), 1*(")

TABLE A.

!nducti"e reactance s#acin$ factor % d at &' ()* (ohms #er mile #er conductor)
Separation 3nc0es / 6 -0)106" -0)0(+1 0)0+", 0)0+*" 0)10-1 0)111" 0)1+*1 0)1/"0 0)1(0" 0)1("/ 0)"0/0 0)"06* 0)""/6 0)""-1 0)"+,1 0)"++/

5eet 0 1 " , + / 6 ( * 10 11 1" 1, 1+ 3/ 16 11( 1* "0 "1 "" ", "+ "/ "6 ""( "* ,0 ,1 ," ,, ,+ ,/ ,6 ,,( ,* +0 +1 +" +, ++ +/ +6 ++( +*

0 )))))) 0)0000 0)0(+1 0)1,,, 0)16(" 0)1*/, 0)"1-+ 0)",61 0)"/", 0)"666 0)"-*+ 0)"*10 0),01/ 0),11" 0),"0" 0),"(6 0),,6+ 0),+,( 0),/00),/-, 0),6,/ 0),6*+ 0),-/1 0),(0/ 0),(/6 0),*06 0),*/, 0),*** 0)+0+, 0)+0(6 0)+1"0)+160)+"0/ 0)+"+, 0)+"-* 0)+,1+ 0)+,+( 0)+,(" 0)++1+ 0)+++/ 0)++-6 0)+/06 0)+/,/ 0)+/6+ 0)+/*" 0)+61* 0)+6+6 0)+6-" 0)+6*0 +-""

1 -0),01/ 0)00*0)0(*1 0)1,66 0)1-00)1*-, 0)"1*1 0)",-6

" -0)"1-+ 0)01(0)0*,( 0)1,** 0)1-," 0)1**, 0)""00)",*0

, -0)16(" 0)0"-1 0)0*(+ 0)1+,0 0)1-/6 0)"01" 0)"""+ 0)"+0+

+ -0)1,,, 0)0,+* 0)10"( 0)1+61 0)1--* 0)"0,1 0)""+0 0)"+1(

-0)06/+ 0)0//( 0)11/" 0)1/+* 0)1(+0)"0(0)""(0)"+/(

( -0)0+*" 0)06"0 0)11*0 0)1/-0)1(6* 0)"10/ 0)",0" 0)"+-"

* -0)0,+* 0)06-* 0)1""0)160+ 0)1(*1 0)"1", 0)",10)"+(/

10 -0)0""1 0)0-,/ 0)1"6+ 0)16,1 0)1*1" 0)"1+0 0)",," 0)"+*(

11 -0)0106 0)0-(* 0)1"** 0)16/0)1*,, 0)"1/0)",+0)"/11

At 60 Hz, in %$mi per conductor <d > 0)"-*+ log d d> separation, ft 5or t0ree-p0ase lines d> Deq

; 5rom Electrical Transmission and Distribution Reference Book , 4y permission of t0e A99 .ower 8 ? ! Company, 3nc)

TABLE A.* Shunt ca#acitance-reactance s#acin$ factor % d at +' () (me$aohm-miles #er conductor)
Separation 3nc0es / 6 -0)0"60 -0)0"06 0)010, 0)01"0 0)0"6" 0)0"-" 0)0,6/ 0)0,-" 0)0++1 0)0++6 0)0/01 0)0/06 0)0//" 0)0/// 0)0/*+ 0)0/*(

5eet 0 1 " , + / 6 ( * 10 11 1" 1, 1+ 3/ 16 11( 1* "0 "1 "" ", "+ "/ "6 ""( "* ,0 ,1 ," ,, ,+ ,/ ,6 ,,( ,* +0 +1 +" +, ++ +/ +6 ++( +*

0 )))))) 0)0000 0)0"06 0)0,"6 0)0+11 0)0+-( 0)0/," 0)0/-0)0610)06/" 0)06(, 0)0-11 0)0-,0)0-61 0)0-(, 0)0(0, 0)0(", 0)0(+1 0)0(/( 0)0(-+ 0)0((* 0)0*0, 0)0*10)0*,0 0)0*+, 0)0*// 0)0*60)0*-( 0)0*(* 0)0*** 0)100* 0)101* 0)10"( 0)10,0)10+6 0)10// 0)106, 0)10-1 0)10-* 0)10(0)10*+ 0)110" 0)110* 0)1116 0)11", 0)11"* 0)11,6 0)11+" 0)11+* 0)11//

1 -0)0-,0)00"+ 0)0"1( 0)0,,+ 0)0+10)0+(" 0)0/,6 0)0/(1

" -0)0/," 0)00+6 0)0""* 0)0,+" 0)0+", 0)0+(0)0/+0 0)0/(+

, -0)0+11 0)0066 0)0"+1 0)0,/0 0)0+"* 0)0+*" 0)0/++ 0)0/((

+ -0)0,"6 0)00(/ 0)0"/1 0)0,/0)0+,/ 0)0+*0)0/+( 0)0/*1

-0)0160 0)01,6 0)0"(" 0)0,-* 0)0+/" 0)0/10 0)0//* 0)0601

( -0)01"0 0)01/" 0)0"*1 0)0,(/ 0)0+/0)0/1/ 0)0/6, 0)060+

* -0)00(/ 0)0166 0)0,00 0)0,*" 0)0+6" 0)0/1* 0)0/60)060(

10 -0)00/+ 0)01(0 0)0,0* 0)0,** 0)0+60)0/", 0)0/-0 0)0611

11 -0)00"6 0)01*, 0)0,1( 0)0+0/ 0)0+-, 0)0/"0)0/-+ 0)061+

At 60 Hz, in 1%)mi per conductor <d= > 0)06(,1 log d d= separation, ft 5or t0ree-p0ase lines d> Deq

Copiado de@ J.J. rain!er, ".D.#te$enson, %o&er #'stem Anal'sis, (c ra&)Hill, *++,)

; 5rom Electrical Transmission and Distribution Reference Book , 4y permission of t0e A99 .ower 8 ? ! Company, 3nc)

ET720 Sistemas de Energia El etrica I Ap endice Revis ao de circuitos de corrente alternada e sistema por unidade

A.1

Circuitos de corrente alternada Circuito de corrente alternada gen erico: Fonte PSfrag replacements
+

Carga i (t)
+

vf (t) vc (t)

Tens ao alternada da fonte aplicada sobre a carga:

vf (t) = Vp sen (t + ) em que Vp e o valor de pico da tens ao, eo angulo de fase e e a freq u encia angular dada por:

= 2 f
1

No Brasil, f = 60Hz = 377rad/s. O valor ecaz da tens ao e: Vp = 2 Vef Corrente el etrica que circula pela fonte e pela carga:

i (t) = Ip sen (t + ) em que Ip e o valor de pico da corrente e eo angulo de fase. Ief = Ip/ 2 e o valor ecaz da corrente. As formas de onda de tens ao e corrente podem ser representadas na forma fasorial, em que as express oes no tempo s ao substitu das por n umeros complexos (fasores): 2 Vef sen (t + ) = 2 Vef ej (t+) j jt 2 Vef e e =
V

v (t) =

em que o fasor V e um n umero complexo com m odulo igual ao valor ecaz da tens ao Vef e angulo igual ao angulo de fase da tens ao . Pode-se escrever: V = Vef ej = Vef V Para a corrente: I = Ief ej = Ief A
2

Diagrama fasorial:

PSfrag replacements

I A rela c ao entre os fasores de tens ao na carga e corrente pela carga e denida como a imped ancia da carga: V I Vef ( ) =| Z | = R + jX Ief

Z=

em que R e a resist encia e X e a reat ancia. Se a carga tiver caracter stica indutiva X e ser ao positivos. Se a carga tiver caracter stica capacitiva X e ser ao negativos. A pot encia entregue ` a carga pela fonte e:

p (t) = v (t) i (t) = Vef Ief cos () [1 cos (2t)] Vef Ief sen () sen (2t) = P [1 cos (2t)] Q sen (2t) A B

Observa co es:

/2 /2

A pot encia ativa instant anea

P = Vef Ief cos = valor m edio de p (t) = valor m edio de A

P s o existe quando h a elementos resistivos no circuito ( = /2)

P 0, para qualquer

B pot encia reativa instant anea

Q = Vef Ief sen = valor de pico de B

Q s o existe quando h a elementos reativos no circuito ( = 0)

Q 0 para 0 /2 (carga indutiva consome pot encia reativa)

Q 0 para /2 0 (carga capacitiva fornece pot encia reativa)

Deni c ao pot encia complexa:

S = V I = Vef Ief = Vef Ief ( ) = | S | = Vef Ief cos + j Vef Ief sen = P + j Q VA P pot encia ativa (W) Q pot encia reativa (var) | S | pot encia aparente (VA)

Exemplo Considere o circuito a seguir e mostre que a pot encia instant anea entregue ao resistor e igual ao termo A e a pot encia instant anea entregue ao indutor e igual ao termo B na express ao da pot encia instant anea. PSfrag replacements
+

i (t) ir (t) R ix (t) X

v (t) =

2 Vef sen (t) V

Fasor de tens ao: V = Vef 0 V Corrente pelo resistor: V Vef = 0 = Ir 0 A R R

Ir = Corrente pelo indutor:

Ix =

V Vef = 90 = Ix 90 A jL X

Diagrama fasorial: PSfrag replacements Ir Ix I V

Formas de onda das correntes no dom nio do tempo: ir (t) = 2 Ir sen (t) ix (t) = 2 Ix sen (t 90) Pot encia instant anea no resistor:

pr (t) = v (t) ir (t) = 2 Vef Ir sen2 (t) = Vef Ir [1 cos (2t)] Pelo diagrama fasorial, Ir e a proje c ao de I no eixo real: pr (t) = Vef I cos [1 cos (2t)] que e igual ao termo A da express ao geral da pot encia instant anea.

Para o indutor:

px (t) = v (t) ix(t) = 2 Vef Ix sen (t) sen (t 90) = 2 Vef Ix sen (t) cos (t) = Vef Ix sen (2t) = Vef I sen sen (2t) que e igual ao termo B da express ao geral da pot encia instant anea.

Circuitos trif asicos:

em condi co es normais de opera c ao equilibrado (fontes e cargas);

cargas monof asicas s ao distribu das de forma a manter o equil brio;

tens oes t em mesmo valor ecaz e s ao defasadas de 120;

correntes t em mesmo valor ecaz e s ao defasadas de 120;

pode-se calcular as grandezas de interesse somente para uma fase (em fun c ao das observa co es anteriores) diagrama unilar;

Pot encias em circuitos trif asicos: P = 3 Vf If cos = 3 Vl Il cos Q = 3 Vf If sen = 3 Vl Il sen em que eo angulo da imped ancia e os subscritos f e l indicam valores de fase e de linha, respectivamente. As express oes acima independem da forma como a carga e a fonte est ao conectadas.
7

Exerc cio Um motor, modelado como uma carga em Y equilibrada com imped ancia 1020 por fase e alimentado por uma fonte cuja tens ao de linha e de 173 V. Calcular a corrente fornecida ` a carga, o fator de pot encia da carga e as pot encias aparente, ativa e reativa consumidas pela carga. (Resposta: 10 A; 0,94; 3 kVA; 2,82 kW; 1,03 kvar).

Exerc cio Uma tens ao de linha de 4,4 kV e aplicada sobre uma carga conectada em Y consistindo de tr es imped ancias iguais de 2030 . A imped ancia de cada uma das tr es linhas que conectam a carga ao barramento da subesta c ao e 1, 475 . Determinar a tens ao de linha no barramento da subesta c ao. Determinar tamb em o fator de pot encia visto pela fonte e a pot encia aparente fornecida pela fonte. (Resposta: 4,62 kV; 0,84; 1,02 MVA).

A.2

Sistema por unidade (pu) revis ao Quatro grandezas fundamentais: tens ao, corrente, pot encia e imped ancia. Sempre que duas forem denidas, as outras duas podem ser obtidas. Id eia b asica: exprimir as grandezas fundamentais de forma normalizada, ou seja, exprimir cada grandeza como uma fra c ao de grandezas xadas arbitrariamente, chamadas de grandezas de base:

grandeza em pu =

grandeza na unidade apropriada valor de base

Os valores de base s ao n umeros reais os m odulos de n umeros complexos s ao expressos em pu e os angulos de fase n ao s ao alterados.

A.2.1

Circuitos monof asicos em pu

Exemplo Considere o circuito a seguir. PSfrag replacements 0,024 I

0,08 100 kVA 200 V fp = 80% atrasado

Os seguintes valores de base s ao denidos arbitrariamente:

Sb = 100 kVA Vb = 200 V As outras duas grandezas fundamentais (corrente e imped ancia) cam automaticamente determinadas:

Sb = 500 A Vb Vb Zb = = 0,4 Ib Ib =

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Basta dividir cada grandeza do circuito pela sua respectiva grandeza de base e PSfrag replacements obter o circuito em pu: 0,06 pu i

0,2 pu sc = 1 pu vc = 1 pu fp = 80% atrasado

Os c alculos s ao realizados em pu. Como a carga tem fator de pot encia 80% (atrasado, carga indutiva), a pot encia complexa em pu e denida como: sc = 1 36, 87 pu Assumindo a tens ao na carga como nominal (200 V) e tamb em como refer encia angular do circuito: vc = 1 0 pu A corrente pelo circuito e dada por: sc vc

i= A tens ao da fonte e dada por:

= 1 36,87 pu

e = vc + z i = 1,1746 6,06 pu em que z e a imped ancia que conecta a carga ` a fonte. A tens ao da fonte e portanto de 234,9127 V (multiplicando o valor em pu pela tens ao de base).

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As grandezas tamb em s ao normalmente expressas em valores percentuais a resist encia do circuito vale 0,024 , 0,06 pu ou 6%.

A.2.2

Circuitos trif asicos em pu

Para circuitos trif asicos equilibrados utiliza-se o modelo por fase Componente em Y tomar uma fase do Y Componente em transformar em um Y equivalente e tomar uma fase do Y equivalente Especialmente em estudos de gera c ao e transmiss ao assume-se circuito equilibrado modelo por fase e como se fosse um circuito monof asico Em estudos relacionados com sistemas de distribui c ao, algumas vezes considera-se como equilibrado. Outras, o desequil brio e importante e n ao pode ser desprezado Escolha das bases escolher valores adequados de tens ao de fase e de linha de base

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Exemplo Uma fonte trif asica equilibrada de 220 V de linha alimenta uma carga conectada em Y com imped ancia Z = 32,2 60 . Escolha as bases adequadas e calcular a imped ancia da carga em pu. Com rela c ao ` a pot encia de base, pode-se arbitrar os valores: Sbf = 1000 VA e Sbl = 3000 VA

em que Sbf e a pot encia de base por fase e Sbl e a pot encia de base total (3Sbf ). Para as tens oes, tem-se: Vbf = 127 V e Vbl = 220 V

A escolha destes valores de base fazem com que em pu n ao haja diferen ca entre os valores de fase e de linha, evitando as usuais confus oes de c alculo. A partir dos valores de base arbitrados, pode-se obter os outros valores de base:

Ibf = =

Sbf Vbf Sbl /3 Vbl / 3

Sbl = 7,8740 A = 3Vbl

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Zbf =

Vbf Ibf

Vbl / 3 = Sbl / 3Vbl

2 Vbl = = 16,13 Sbl

A imped ancia da carga em pu ca: Z 32,2 60 = = 2 60 pu Zbf 16,13

z=

O modelo em pu e id entico a um circuito monof asico com uma fonte de 1 pu alimentando uma carga da imped ancia z , resultando em uma corrente: i= 1 = 0,5 60 pu z

que transformada em unidades de corrente resulta em: I = i Ibf = 3,94 60 A

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Refer encias [1] C.A. Castro, M.R. Tanaka, Circuitos de corrente alternada: um curso introdut orio, UNICAMP, 1995. [2] J.J. Grainger, W.D. Stevenson, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994. [3] A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introdu c ao a sistemas de energia el etrica, Unicamp, 1999.

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