Controladores Logicos Programables II

Manejo de Seales Analogicas

Profesor: Ing. Waldo Mantilla R.

Manejo de seales Analgicas

Introduccin:
En el curso de PLC I, se discutieron tcnicas para disear sistemas de control lgicos que tenan entradas y salidas que podan ser solamente On (encendido) o Off (Apagado). En esta clase vamos a examinar entradas y salidas del tipo analgicas ya que este tipo de seales que nos permitirn realizar sistemas de control del tipo continuo con los PLCs. Un valor analgico es continuo, no discreto, como se puede ver en la figura. La transmisin de informacin analgica est caracterizada por un cambio continuo de la amplitud de la seal. Los humanos, por ejemplo, registran la informacin ptica, acstica y sensorial esencialmente en la forma de seales analgicas. En la ingeniera de procesos, la seal 420 mA es transmitida en una forma puramente analgica. Una corriente proporcional al valor medido fluye entre el transmisor y el instrumento indicador o la tarjeta de entrada de un PLC.

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Dispositivos tpicos que generan seales analgicas

Entradas:
Sensores de Temperatura Sensores, transmisores de Presin Sensores, transmisores de Caudal, Nivel, otros

Salidas:
Posicin de vlvulas de control Velocidad de un motor Posicin de un Servomotor

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Tarjetas de Entrada Analgica

Las tarjetas de entrada analgica digitalizan (convierten a valores numricos) las seales analgicas del proceso para que puedan ser procesadas por el CPU. El valor medido ya digitalizado se almacena en una memoria contenida en la tarjeta. De all se transfiere a la CPU, donde prosigue su procesamiento.

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Tipos y rangos de entradas analgicas

En el mercado de PLCs se pueden encontrar variedad de tipos entradas analgicas, sin embargo los tipos y rangos mas comunes son:
Voltaje DC: 0V a 5V, 0V a 10V, -5V to 5V, -10V a 10V, 1 a 5V, Otros Corriente DC: 0 a 20 mA, 4 a 20mA, -20 a 20 mA, otros Especializados: Termopar, RTD, Pulsos, frecuencia, otros
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Conexionado y configuracin de mdulos analgicos

Cada fabricante usa etiquetados de los terminales de conexin analgicos diferentes. Adems dependiendo del tipo de entrada pueden existir variaciones, tales como:
Entradas genrica voltaje/corriente Entradas diferenciales Entradas con comn compartido Entradas especializadas, etc.

Esto hace muy difcil mostrar un procedimiento estndar a todos los mdulos, sin embargo cada fabricante entrega informacin donde especifica el conexionado correcto para un modulo especifico. Para fines del curso, mostraremos algunos esquemas de conexin tpicos, que servirn como ejemplo.
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Ejemplo de Conexin Modulo Analgico

El grfico muestra un esquema de conexin para un modulo de 04 entradas diferenciales (Modulo NI4 de AB) con referencia comn ( es decir el Terminal ANL COM de c/ canal estn conectados internamente). Este modulo es configurable por Dip Switches para corriente o voltaje.
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Conexionado de sensores con salida de corriente DC

Uno de los tipos de salida analgica mas usados en la industria es la de corriente DC de 0/4 a 20 mA, esto se debe a su alta inmunidad al ruido y a su capacidad de recorrer grandes distancias. Se pueden encontrar muchos sensores con este tipo de salida, con algunas variaciones en su configuracin de salida dependiendo del numero de hilos necesarios para su alimentacin y generacin de seal.

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Ejemplo de conexin modulo de entradas de Termopar

Conexin de una caja de compensacin.

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Ejemplo de conexin de un modulo de entradas RTD

Conexin de termoresistencias. Profesor: Ing. Waldo Mantilla R.

Representacin de Valores Medidos

Dependiendo del tipo de tarjeta de entrada analgica utilizada y del tipo de sensor conectado, existen diferentes representaciones del valor medido, el cual es digitalizado para poder ledo y procesada posteriormente por la CPU

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I. Representacin digital del valor medido como complemento a dos

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II. Representacin digital del valor medido como valor y signo

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III. Representacin digital con termoresistencias (RTD), margen PT100

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IV. Representacin digital en mrgenes de corriente de 4..20 mA

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Direccionamiento de Entradas Analgicas

Aunque puede variar dependiendo del fabricante, tpicamente cada canal de entrada es direccionada como una palabra simple en la tabla de memoria de imgenes de entrada. Poniendo como un ejemplo, para un PLC Allen Bradley, si queremos leer el canal 2 de un modulo de 4 entradas que se encuentra ubicado en el slot 4 la direccin sera: I:4.2
Es decir: Tipo de archivo : # de slot . Canal de entrada
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TARJETAS DE SALIDA ANALGICA

Las tarjetas de salida analgica se encargan de transformar en tensiones o corrientes los valores digitales procesados en la CPU. Existen diversas tarjetas con separacin galvnica que cubren determinados mrgenes de tensiones e intensidades.
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Tipos y rangos de salidas analgicas

En el mercado de PLCs se pueden encontrar variedad de tipos salidas analgicas, sin embargo los tipos y rangos mas comunes son:
Voltaje DC: 0V a 5V, 0V a 10V, -5V to 5V, -10V a 10V, 1 a 5V, Otros Corriente DC: 0 a 20 mA, 4 a 20mA, -20 a 20 mA, otros Especializados: Pulsos, frecuencia, otros

Profesor: Ing. Waldo Mantilla R.

Conexionado y configuracin mdulos de Salida analgicos

Al igual que en los mdulos de entrada cada fabricante usa etiquetados de los terminales de conexin analgicos diferentes. Adems dependiendo del tipo de salida pueden existir variaciones, tales como:
Salidas genrica voltaje/corriente Salidas diferenciales Salidas con comn compartido Salidas especializadas, etc.

Esto hace muy difcil mostrar un procedimiento estndar a todos los mdulos, sin embargo cada fabricante entrega informacin donde especifica el conexionado correcto para un modulo especifico. Para fines del curso, mostraremos algunos esquemas de conexin tpicos, que servirn como ejemplo.
Profesor: Ing. Waldo Mantilla R.

Ejemplo de Conexin Modulo de Salida Analgico

El grfico muestra un esquema de conexin para un modulo de 03 salidas (Modulo NO4 de AB) con referencia comn ( es decir el Terminal ANL COM de c/ canal estn conectados internamente). Este modulo es configurable por Dip Switches para corriente o voltaje.
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Representacin de Valores de Salida

La CPU suministra en una palabra el valor para un canal de salida (complemento a dos), los mdulos de salida analgicos realizan la conversin de Digital a Analgico

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Representacin digital de valores de tensiones o corrientes de salida

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Direccionamiento de Salidas Analgicas

Aunque puede variar dependiendo del fabricante, tpicamente cada canal de salida es direccionada como una palabra simple en la tabla de memoria de imgenes de salida. Poniendo como un ejemplo, para un PLC Allen Bradley, si queremos escribir sobre el canal 3 de un modulo de 4 salidas que se encuentra ubicado en el slot 3 la direccin sera: O:3.3
Es decir: Tipo de archivo : # de slot . Canal de salida
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Ejemplo de un modulo combinado de Entrada/Salida

Tomamos como Ejemplo el modulo 1746-FIO4I, que tiene las siguientes caractersticas: 2 Entradas analgicas (I/V seleccionables), 12 bits de resolucin.

2 Salidas analgicas de I, 14 bits de resolucin.

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